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La multiplicacin o la divisin de un
vector por, o entre, un escalar slo
cambiar la magnitud del vector.
Si el escalar es negativo, el sentido
del vector cambiar de manera que
acte en el sentido opuesto.
2A
1.5 A
A
0.5 A
RAB
Resultante
FR
F1
F2
Componentes
C02 EST_HIBBELER.indd 79
&2
sen . 2
&2
sen . 2
FR
F1
u2
u1
uR
F2
12/1/09 2:39:32 AM
80
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
Fy
Fx
&2X i&X
F2y
&2Y i&Y
&2Y
&2X
F1y
FR
FRy
F2x
F1x
x
F3x
FRx
F3y
Vectores cartesianos
El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin
unidades, y apunta en la direccin del vector F.
u
F
&
F
u
1
Una fuerza puede descomponerse en sus componentes cartesianos a lo largo de los ejes x, y, z de
manera que F Fx i Fy j Fz k.
z
Fz k
F
u
g
&Y
&Z
Fx
F
i
j
k
&
F
&
&
u cos i cos j cos k
u
Fy j
Fx i
x
11/19/09 2:47:1 AM
81
1
2
Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, exprese
cada fuerza como un vector cartesiano
y sume las componentes i, j, k de todas
las fuerzas en el sistema.
(zB zA)k
r (X" X!)i
(Y" Y!)j
(Z" Z!)k
(xB xA)i
(yB yA)j
F
r
r
F &u & 2 3
R
u
A
y
Producto punto
El producto punto entre dos vectores
A y B genera un escalar. Si A y B se
expresan en forma vectorial cartesiana,
entonces el producto punto es la suma
de los productos de sus componentes
x, y y z.
El producto punto puede usarse para
determinar el ngulo entre A y B.
El producto punto tambin se utiliza
para determinar la componente proyectada de un vector A sobre un eje aa
que se define por medio de su vector
unitario ua.
A B !" cos .
! X"X ! Y"Y ! Z"Z
. cos 1 2
u
B
AB
3
!"
A a ! cos . ua (A ua)ua
A
u
Aa A cos u ua
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