Rels Transformadores Motores (ART1384)

Detalhes
Escrito por Newton C Braga
Existem alguns componentes eletrnicos que tem seu funcionamento baseado no campo magntico criado por uma ou
mais bobinas. Neste artigo vamos focalizar trs desses componentes que, pela sua importncia, devem ser bem
conhecidos de todos os praticantes da eletrnica e tambm da mecatrnica. Os rels, transformadores e motores so
componentes bsicos dos projetos de mecatrnica e robtica alm de poderem ser encontrados numa infinidade de
equipamentos comerciais, industriais e automotivos. Estes componentes podem ter as mais diversas funes e
aparncias, mas o princpio de funcionamento ser sempre o mesmo.
Os trs componentes que vamos analisar neste artigo tm u ponto em comum: uma ou mais bobinas de fio esmaltado
enrolada em torno de um ncleo de material ferroso.
Evidentemente, a finalidade destas bobinas criar um campo magntico quando uma corrente as percorre, mas o que
vai ser feito com este campo magntico vai depender do que desejamos dos componentes, e a est a principal
diferena.
Assim, ao analisarmos os trs componentes citados num nico artigo, o fazemos apenas pelo seu aspecto comum que
a bobina e o campo, se bem que no fundo, eles sirvam para coisas completamente diferentes.

OS RELS
Um rel pode ser definido como um interruptor ou um comutador eletromecnico.
Na figura 1 temos a estrutura bsica simplificada de um rel comum.

Estrutura bsica de um rel.

Quando fazemos circular uma corrente pela sua bobina, criado um forte campo magntico que torna o ncleo desta
bobina um eletrom.
Este eletroim atrai uma armadura mvel que possui conjuntos de contactos.
Com o movimento, os contactos encostam uns nos outros e um circuito externo pode ser fechado ou comutado,
conforme a maneira como estes contactos estejam montados.

Quando a corrente na bobina interrompida, o campo cessa e as armaduras, deixando de ser atradas, voltam sua
posio normal.
Veja ento que, a partir da corrente que circula na bobina (que pode ser muito fraca) podemos controlar correntes muito
mais intensas ou sob tenses diferentes, pelos contactos acionados.
Na figura 2 temos os smbolos adotados para a representao de um rel.

Tipos de rels

No primeiro caso temos um rel simples em que temos dois contactos: o primeiro o contacto fixo ou comum (C) e o
outro o mvel ou NA (normalmente aberto).
Isso significa que, quando no h corrente na bobina, os contactos esto abertos e o circuito interrompido.
Os contactos so estabelecidos quando a corrente circula pela bobina.
No segundo caso temos um rel simples com contacto NF (normalmente fechado).
Isso significa que neste rel, quando no h corrente na bobina, os contactos esto encostados um no outro e a
corrente circula.
A corrente interrompida, quando o rel acionado, ou seja, quando passa corrente pela sua bobina.
O terceiro exemplo um rel de contactos reversveis em que temos dois contactos NA e NF. Este rel pode ser usado
como uma chave comutadora de 2 plos x 2 posies, ou seja, reversvel (tambm chamada chave H).
Quando a bobina se encontra sem corrente, o contacto comum (C) encosta no NF. Quando a bobina energizada, ou
seja, circula corrente, o contacto comum (C) passa a encostar no NA.

Uso:
Podemos usar um rel para controlar correntes intensas a partir de circuitos de baixa tenso e baixas correntes.
Mas alm da possibilidade de fazermos isso, o rel tem ainda uma caracterstica importante que deve ser ressaltada: o
circuito da bobina completamente isolado do circuito dos contactos.
Assim, como mostra a figura 3 podemos controlar um circuito de alta tenso (110V ou 220V) a partir de um circuito
alimentado por baixa tenso de pilhas, com total segurana.

Controlando um circuito de alta tenso com baixa-tenso.

Podemos tocar em qualquer ponto do circuito de acionamento, sem o perigo de choque. O rel pode ento ser usado
como elemento de controle de segurana.

Especificaes:
Para saber que rel devemos usar numa determinada aplicao precisamos estar atentos s suas especificaes.
As especificaes mais importantes dos rels so as seguintes:

a) Tenso da bobina - trata-se da tenso que precisamos aplicar entre os extremos da bobina para obter a corrente que
vai atrair os contactos, acionando-os. Normalmente, indicado um valor nico, mas na pr tica o rel pode funcionar bem
numa certa faixa de valores. Assim, um rel de 6V funcionar bem numa faixa de uns 5,5 a 7 volts, sem problemas.
Devemos escolher a tenso do rel de acordo com a tenso que o circuito de acionamento vai fornecer. Em alguns
casos, preciso levar em conta que o dispositivo que vai fazer o acionamento pode apresentar uma pequena queda
que deve ser compensada. Por exemplo, no circuito da figura 4, o SCR "perde" 2 volts quando conduzindo a corrente,
de modo que o rel s recebe 4 volts dos 6 da alimentao. Se for usado um rel de 6V ele pode ter problemas para o
acionamento.

Deve ser compensada a queda de 2 V no SCR.

Melhor seria usar um rel de 5 V ou ento alimentar o circuito com 8 ou 9 volts.

b) Corrente da bobina
Trata-se da corrente que vai circular pela bobina para o acionamento quando a tenso nominal ou tenso da bobina for
estabelecida.
Os rels sensveis eletrnicos comuns possuem correntes de acionamento bem pequenas com valores que no mximo
chegam a uns 100 mA. Estas correntes normalmente diminuem quando os rels so especificados paea trabalhar com
tenses maiores. Assim, comum que um rel de 6V precise de at 100 mA quando o mesmo tipo para 12V precisa
somente de 50 mA.
O valor desta corrente importante pois ele vai determinar que tipo de circuito eletrnico pode fazer seu acionamento.
Por exemplo, se tivermos um rel que precisa de 6V x 100 mA no podemos lig-lo na sada de um circuito integrado
que s fornece 6V x 10 mA, pois o acionamento ser impossvel. Um circuito que permita obter maior corrente, como o
da figura 5 deve ser usado.

Acionando um rel com corrente reduzida.

c) Resistncia do enrolamento
Os rels trabalham na maioria dos casos com correntes contnuas puras, de modo que, em lugar de fornecermos a
tenso e a corrente, podemos em seu lugar, fornecer a tenso e a resistncia do enrolamento.
Pelo valor da resistncia possvel calcular a corrente.
Assim, um rel de 6V com 60 de resistncia de enrolamento precisa de 6/60 = 0,1 A ou 100 mA para o seu
acionamento.
Basta dividir a tenso de acionamento pela resistncia para obter a corrente. Da mesma forma se dividirmos a tenso
pela corrente de um rel, vamos obter a resistncia de seu enrolamento.

d) Tipos de contactos
Conforme mostramos, os rels podem ter contactos simples NA ou NF, ou ento reversveis, caso em que teremos rels
comutadores com os mais diversos nmeros de contactos.
Saber que tipo de contacto tem um rel importante para a aplicao, principalmente se ela for mais do que a simples
interrupo da corrente num circuito. Isso ocorre, por exemplo, se precisarmos de um rel tipo "H" ou reversvel para
inverter a rotao de um motor num projeto de mecatrnica.

e) Corrente mxima dos contactos

Os rels so como os interruptores e chaves: a corrente mxima que pode controlar est determinada pelo tipo e
tamanho dos contactos. Uma corrente mais intensa do que a admitida pode aquecer e queimar os contactos e o
controle de cargas indutivas pode causar faiscamentos que acabam por queimar os contactos.
Com os contactos queimados, o rel pode falhar, travar (grudar os contactos) e at mesmo no mais ser capaz de
acionar o circuito externo, exatamente como acontece com interruptores e chaves comuns.
As correntes mximas dos rels so especificadas para cargas indutivas e cargas resistivas e tem valores diferentes,
pelos motivos que explicamos.

Essas correntes so dadas em amperes. Na escolha de um rel devemos ter o cuidado para que a corrente que ele
seja capaz de controlar seja sempre maior do que aquela que vai encontrar no circuito de aplicao.
Assim, uma margem de segurana garante um bom funcionamento para o rel em qualquer condio.
Tambm importante observar que estas correntes so especificadas para determinadas tenses.

f) Tenso de contactos
Os contactos dos rels, pela distncia em que se mantm quando abertos, tm tambm um limite para a tenso que
devem controlar. No devemos nunca usar um rel para controlar um circuito de tenso maior do que a m xima
especificada para seus contactos.
Normalmente as tenses so dadas em valores contnuos ou alternados (Vdc ou Vac) e podem ser tipicamente de 250V
para as aplicaes comuns.
Ao usar um rel na rede de energia lembre que a tenso mxima encontrada na rede de 110V no 110V mas sim o
valor de pico que pode chegar aos 150V.

Tipos:
Na figura 6 temos alguns tipos comuns de rels usados em montagens eletrnicas.

Rels comuns para montagens eletrnicas.

O principal cuidado que o montador deve ter ao usar estes rels com a identificao dos terminais. Isso pode ser feito
facilmente com o multmetro, conforme mostra a figura 7.

Indentificando os termianid de um rel com o multmetro.

A resistncia entre alguns at 100 ou 200 tipicamente indicar que estamos com o multmetro ligado nos terminais
da bobina.
A resistncia nula mostrar que estamos entre os terminais C e NF, e a infinita entre C e NA.
Para saber qual o C, energize a bobina do rel (aplique a tenso que ele exige) e faa a prova dos contactos: a
inverso permite, por eliminao, identificar o terminal C.

TRANSFORMADORES
Os transformador so componentes formados por 2 ou mais bobinas enroladas num ncleo de material ferroso comum.
Na figura 8 temos o smbolo e o aspecto deste tipo de componente.

Transformador: Aspecto e smbolo.

O transformador mais comum o de alimentao ou fora, usado em fontes e que funciona da seguinte maneira:
No enrolamento primrio aplicada a tenso da rede de energia que pode ser de 110V ou 220V conforme o caso.
Esta tenso estabelece uma corrente pelo enrolamento que cria um campo magntico que tem as linhas de fora
concentradas pelo ncleo de material ferroso.
As linhas de fora se expandem e se contraem na mesma frequncia da corrente alternada de modo que,
constantemente elas cortam as espiras do enrolamento secundrio.
O resultado disso que neste enrolamento induzida uma tenso eltrica que se torna disponvel nas suas
extremidades.
O importante do transformador que esta tenso de secundrio tem um valor diferente da tenso de primrio e seu
valor depende da relao entre as voltas de fio (espiras) dos enrolamentos.
Assim, se no enrolamento primrio de 1 000 voltas aplicarmos 110 volts, no secundrio de 100 voltas teremos apenas
11 volts.
Podemos ento alterar uma tenso alternada usando um transformador, aumentando ou diminuindo seu valor conforme
o nmero de voltas dos enrolamentos.
A espessura do fio usado vai determinar a corrente mxima que podemos obter na sada do transformador.
O importante, alm disso, que os enrolamentos esto isolados um do outro, o que quer dizer que a energia passa
apenas por induo. Assim, se o primrio est ligado rede de energia, podemos tocar no secundrio, sem o perigo de
choques.
O transformador, alm de produzir a tenso que um circuito precisa para funcionar tambm serve como elemento de
segurana isolando os circuitos da rede de energia.

Tipos:
Na figura 9 temos os smbolos de alguns tipos comuns de transformadores.

Tipos de transformador.

O primeiro tem um enrolamento duplo, ou seja, podemos selecionar o nmero de voltas do primrio, conforme a tenso
da rede de energia em que ele vai ser ligado.
O segundo tem um secundrio dotado de uma tomada central a partir da qual podemos ter duas tenses com fases
opostas.
Este tipo de transformador facilita o processo de retificao pois so usados apenas dois diodos na retificao de onda
completa.
O terceiro tipo um transformador com dois enrolamentos secundrios: um de baixa tenso e outro de alta tenso. Este
tipo de transformador encontrado em aparelhos valvulados.
Um tipo de transformador que est se tornando bastante importante na atualidade o que faz uso de ncleo toroidal e
que mostrado na figura 10.

Transformador toroidal.

Em lugar das chapas em forma de E, I ou F, este tipo de transformador usa um ncleo em anel dde p de ferro ou
ferrite.
Alm de ser mais leve (o tamanho depende da potncia, ou seja, do produto da tenso pela corrente de secundrio) ele
mais eficiente.
O princpio de funcionamento, entretanto, o mesmo: o campo produzido pelo primrio, induz a tenso do enrolamento
secundrio.

Especificaes:
Como qualquer outro componente, o transformador deve ser escolhido de acordo com as suas especificaes.
Para os transformadores comuns, usados em fontes de alimentao, as especificaes mais importantes so:

a) tenso de primrio
a tenso de entrada do transformador, ou seja, a tenso que deve ser aplicada ao enrolamento primrio para se obter
as tenses e correntes desejadas no secundrio. Para os tipos comuns ela pode ser 110V, 220V ou em alguns casos as
duas.
Para os transformadores de duas tenses, conforme mostra a figura 11, podemos ter um primrio com um enrolamento
dotado de derivao ou ainda dois enrolamentos primrios.

b) tenso de secundrio
a tenso de sada, ou seja, a tenso que obtemos no enrolamento secundrio quando a tenso nominal aplicada no
primrio.
Ela pode ser maior ou menor que a tenso do primrio, caso em que podemos ter transformadores elevadores ou
abaixadores de tenso.
Quando o transformador possui um enrolamento secund rio dotado de derivao, ento ele apresenta duas tenses, na
realidade.
Assim, para os exemplos da figura 12, temos transformadores de 6+6V e de 12+12V. Observe ento que entre os
extremos do secundrio do primeiro temos 12V e no segundo temos 24V.
interessante observar que a tenso do secundrio de um transformador no obrigatoriamente a tenso que uma
fonte fornece.

A tenso do secundrio do transformador ao passar por processos de retificao, filtragem e regulagem alterada
podem ento aparecer na sada com valores maiores ou menores.
Em suma, um transformador de 6V no encontrado obrigatoriamente numa fonte de 6V.

c) Corrente de secundrio
a corrente mxima que o enrolamento secundrio pode fornecer. Ela deve ser sempre maior ou igual a exigida pelo
circuito que vai ser alimentado.
Assim, podemos usar um transformador de 6V x 500 mA para alimentar uma lmpada de 6V x 200 mA mas no
podemos usar um transformador de 6V x 200 mA para alimentar uma lmpada de 6V x 500 mA.

d) Potncia
Na verdade, esta caracterstica no indicada, mas importante e pode ser calculada facilmente multiplicando-se a
corrente de secundrio pela tenso de secundrio.
Com isso, um transformador de 12V x 500 mA tem, em princpio uma potncia de 6 watts.
Dizemos, em princpio, pois existem perdas, o que quer dizer que na verdade, o transformador exige um pouco mais da
rede de energia, ficando a diferena por conta do calor gerado no componente e das prprias perdas que ocorrem no
seu funcionamento pela disperso do campo magntico.

Usando:
Para usar o transformador, observe em primeiro lugar, se a tenso do primrio igual da rede em que voc pretende
lig-lo.
Depois, verifique se a tenso e a corrente de secundrio so compatveis com a aplicao. A corrente pode ser maior ou
igual exigida, mas com a tenso devemos tomar cuidado.
Somente nos circuitos que usam reguladores integrados ou mesmo transistorizados, eventualmente podemos usar um
transformador de maior tenso sem problemas, desde que esteja dentro dos limites que o dispositivo usado na
regulagem admita.
Por exemplo, um regulador 7806 para sada de 6V x 1A pode operar com tenses de entrada de 8 a 25V. Assim,
podemos tanto usar tanto transformadores de 9 V, 12V como 15 V de secundrio, sem problemas!

MOTORES
A finalidade dos motores eltricos converter energia eltrica em energia mecnica, ou seja, movimentar alguma coisa.
Encontramos muitos tipos motores de pequeno porte em equipamentos eletrnicos com as mais diversas formas e
finalidades. Nos gravadores eles movimentam as fitas, nos CD-players eles movimentar os CDs, nos comutadores
movimentam os disquetes e o disco rgido (Winchester), nos relgios movimentam os ponteiros e assim por diante.
O tipo bsico de motor de corrente contnua mostrado na figura 12.

Uma bobina percorrida por uma corrente, criando um campo magntico que est em oposio com o campo magntico
de pequenos ims.
O resultado que surge uma fora de repulso que empurra a bobina de tal forma que, montada num eixo, ela pode
girar no sentido de encontrar um ponto de equilbrio.
Para encontrar este ponto de equilbrio a bobina deveria dar meia volta, no entanto, ao fazer isso, os contactos da
bobina com o circuito externo invertem pelo seu prprio movimento. Isso significa que a corrente, invertendo de sentido,
faz com que o campo volte a situao de oposio inicial e a bobina tenha de dar mais meia volta para chegar ao
equilbrio.
Mais meia volta e novamente temos a comutao da corrente. Isso significa que, por mais que gire, nunca a posio de
equilbrio encontrada. A bobina gira ento constantemente enquanto houver alimentao.
Variaes desta configurao bsica podem existir, por exemplo, nos chamados motores de passo em que o controle da
posio da parte mvel (rotor) pode ser fixada com muita preciso por diversas bobinas acionadas por circuitos lgicos,
conforme mostra a figura 13.

Motores deste tipo podem girar exatamente de um ngulo desejado de modo a levar a bobina de um cabeote de um
driver de disquete a ler a trilha e o setor em que est a informao desejada.
um motor deste tipo que pode controlar a posio do brao de um rob de modo a lev-lo na posio desejada.

Tipos:
O tipo mais comum de motor o motor de corrente contnua CC ou DC usado para gerar fora mecnica (sem muita
preciso) na movimentao de dispositivos.
Estes motores so os mais usados em projetos de robtica e mecatronica simples, na propulso e tambm podem ser
encontrados em gravadores cassete, CD-players, brinquedos e muitos outros pequenos aparelhos eletrnicos.
Estes motores tambm so denominados "de im permanente" pela presena de pequenos ims em seu interior.
Normalmente, estes motores so suficientemente pequenos para poderem ser alimentados por pilhas ou com baixas
tenses, se bem que isso signifique que tambm no possuam muita fora.

Especificaes:
Como qualquer dispositivo eletrnico os pequenos motores tambm possuem especificaes. Ocorre, entretanto, que
as especificaes dos motores no so muito rgidas.
Na verdade, a velocidade com que eles giram no constante, dependendo tanto da tenso aplicada como tambm da
fora que tm de fazer.
Assim, variando a tenso vemos que a velocidade varia e da mesma forma, medida que o motor tem de fazer mais
fora, ele gira mais devagar.
Nos aparelhos em que a velocidade deve ser mantida constante so empregados circuitos reguladores especiais.

a) Tenso de alimentao
Normalmente dada uma certa tenso para o funcionamento do motor, por exemplo 3 volts. No entanto, na prtica, um
motor com esta tenso funcionar bem numa faixa relativamente ampla de tenses, por exemplo, entre 1,5 e 5 V,
desconsiderando-se que a fora vai variar. O que no se pode alimentar o mesmo motor com uma tenso muito maior
que a especificada, pois ele pode queimar.

Assim, muitos fabricantes, em lugar da tenso fixa, indicam uma faixa de tenses em que um determinado motor pode
funcionar.
So dadas ento indicaes sobre a velocidade do motor em funo da tenso.

b) velocidade
A rotao depende da tenso e da carga, ou seja, da fora mecnica que o motor tem de fazer. Assim, a especificao
melhor aquela em que se d a rotao com determinada tenso, quando o motor no faz fora, ou seja "em aberto".
Esta rotao dada em rpm (rotaes por minuto) e pode ter valores entre 500 e 5000 para os pequenos motores
usados em aparelhos eletrnicos. Evidentemente, este valor cai bastante quando o motor acoplado a algum
dispositivo mecnico, tendo de fazer fora.

c) Corrente
A corrente, juntamente com a tenso, numa determinada faixa de velocidade e de foras determinam a potncia do
motor.
Lembrando que 1 HP corresponde a 736 watts, as potncias dos pequenos motores sero medidas em milsimos de
cavalos ou HP.
Assim, um motor de 6V que exige uma corrente de 100 mA plena carga estar trabalhando com uma potncia de 0,6
watt ou menos de 1 milsimo de HP.
A corrente e consequentemente a potncia do motor esto ligados ao tamanho fsico desse motor e tambm a
espessura do fio usado na bobina.
De modo a se obter maior corrente de funcionamento e assim maior potncia os adeptos de autoramas costumas
enrolar motores com fios grossos. Menor resistncia significa corrente muito maior e potncia muito maior para os
modelos.