LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS

INFORME:
1. CUESTIONARIO. Responder a las preguntas presentadas en el cuestionario a
continuacin:
Qu entiende por sistema?
Es un conjunto de elementos que interactan juntos (se afectan unos a otros) con el
objetivo de cumplir una meta comn (efectan una operacin particular). El sistema
tiene lmites.
Qu entiende por la dinmica de un sistema?
Es la encargada de comprender las causas del comportamiento de un sistema, es
decir tener conocimiento de los elementos que componen el sistema y ver como
diferentes cambios que se realicen en partes o elementos del sistema cambian,
acentan o atenan el comportamiento del mismo.
Por qu cree usted que es til modelar un sistema?
Modelar un sistema (Representacin abstracta de un sistema real) Es til porque
permite tener informacin del sistema a menor costo que la creacin de un sistema
verdadero y permite un conocimiento ms rpido de aspectos que no se observan en
la vida real.
Qu es un diagrama de Causal?
Es un bosquejo tipo esquema en el cual se representa los elementos de un sistema y
las relaciones que existen entre ellos, es decir permite interpretar la estructura de un
sistema. Es un esquema cualitativo (relaciones de influencia causal).
Qu es un diagrama de Forrester?
Es un lenguaje de diagramas que permiten realizar el modelamiento a partir del
diagrama causal, es decir no es ms que una traduccin del diagrama causal a otra
terminologa que permite escribir ecuaciones que se pueden resolver en computadora.
Para esto se utilizan tres tipos de variable: de nivel, de flujo y auxiliares. (Es un
lenguaje para construir el modelo)
Dena a una variable de: ujo, nivel, auxiliar y constante.
Variable de nivel: estado que se puede cuantificar, muestran la situacin del modelo en
cada instante, suelen presentar una acumulacin y solo varan con la variable de flujo,
se los representa con un rectngulo. Ejemplo: personas, km^2, litros, etc
Variable de flujo: se encuentran en funcin del tiempo, determinan las variaciones de
los niveles, todo nivel presenta una variable de flujo asociada. Ejemplo: persona/da,
litros/min, etc.

Variable auxiliar: son los aspectos que van a condicionar el comportamiento de los
flujos, representan pasos o etapas previas para el clculo de una variable de flujo a
partir de valores tomados de una de nivel. Se utilizan para representar las no
linealidades del sistema.
Constante: elemento parte del modelo que no cambia de valor.
Enumere a su criterio el procedimiento necesario para simular un sistema
mediante VENSIM.
1.
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3.
4.
5.

Definir el sistema
Elaborar diagramas causales
Elaborar diagrama de Forrester (variables de nivel, de flujo y auxiliares)
Establecer las ecuaciones del modelo
Simular el modelo (VENSIM):
Se coloca nuevo modelo y se ingresa las condiciones iniciales de tiempo
(inicial, final y paso) al igual que las unidades del tiempo y el mtodo de
integracin.
Se colocan las variables de nivel conectadas por las variables de flujo a partir
de una fuente u otras variables de nivel, al igual que las variables auxiliares,
constantes que influyen sobre el sistema.
Se relacionan cada una de las variables (arrow), la flecha indica a la variable
de flujo a la que est conectada.
Se selecciona funcin (equations) y definimos las variables, unidades, y se
coloca la ecuacin correspondiente en las constantes solo se coloca un valor
fijo. Los flujos deben estar en funcin del tiempo.
Se observan los resultados del sistema mediante grficas en el tiempo
establecido al inicio.
6. Se pueden realizar cambios o variaciones para ver cmo se comporta el
sistema.
Mencione y explique de forma resumida 5 ejemplos en donde usara el
modelamiento y simulacin de sistemas.
1. En sistemas mecnicos de traslacin: sistema de resortes-masa, amortiguador
excitados por una fuerza donde es necesaria la aplicacin de solucin de
ecuaciones diferenciales.
2. En problemas de crecimiento poblacional, en donde la variable de nivel es la
poblacin, las variables de flujo son los nacimientos y las muertes y pueden
existir variables auxiliares como esperanza de vida o tasa de natalidad.
3. En sistemas elctricos que tiene variables como la resistencia, voltaje,
corriente, inductancia o capacitancia.
4. Sistemas mecnicos de rotacin como transmisin de engranajes donde acta
un torque externo que activa el funcionamiento.
5. Sistemas hbridos compuestos por elementos elctricos y mecnicos.

Describa de forma resumida el mtodo numrico de Euler.

Mtodo de integracin numrica para resolver EDO a partir de un valor inicial

conocido.
Euler propuso este mtodo en 1768. Consiste en seguir la tangente en cada punto
(ti,yi). Hacemos una particin del intervalo [a,b] en n subintervalos [ti,ti+1], cada uno de
longitud h = (ba)/n. Luego, ti+1 = a + ih = ti + h. Iniciando con (t0,y0), se calcula la
ecuacin de la tangente en (ti,yi): yT(t) = f(ti,yi)(tti) + yi y se evala en t = ti+1 = ti +h,
es decir,
y(ti+1)yi+1 = yi +h f(ti,yi), i = 0,1,...,n (MORA, Mtodos numricos[1]).

Figura1. Grfica aproximada usando las tangentes mtodo de Euler. [1]

Describa de forma resumida el mtodo numrico de Runge - Kutta.

Como decamos, los mtodos de un solo paso tienen la forma
yi+1 = yi +h(ti,yi;h), h > 0.
En el mtodo de Euler la funcin incremento es
(ti,yi;h) = f(ti,yi)
Para el mtodo de Taylor de orden 2 es,
(ti,yi;h) = f(ti,yi) + h 2ft(ti,yi) + fy(ti,yi) f(ti,yi) 6.5
Los mtodos de Runge Kutta son mtodos diseados pensando en imitar las
expansiones de Taylo rpero usando solo evaluaciones de la funcin f(t,y). En el caso
del mtodo de Runge-Kutta de orden2,se trata de modicar el mtodo de Euler
escribiendo
(ti,yi;h) = a1k1 + a2k2, (6.6)
con k1 = f(t,y) y k2 = f(t+ h, y+ hk1), es decir, no se va a evaluar en la tangente
hasta ti +h sino antes, usando la pendiente de la tangente en (t+ h, y+ hk1).
Expandiendo 6.5 y 6.6 en potencias de h (usando la frmula de Taylor en dos
variables) y comparando se obtiene, entre varias opciones, = 1, = 1, a1 = a2 = 1/2.
Esto nos da un mtodo Runge-Kutta de orden 2,
3

yi+1 = yi +
h 2 [f(ti,yi) + f(ti +h, yi +hf(ti,yi))][1]

VELOCIDAD AL TIEMPO DE SUBIDA

DIAGRAMA

VELOCIDAD AL TIEMPO DE SUBIDA

ANLISIS: La velocidad parte de un valor de 10m/s y va disminuyendo
debido a la resistencia del aire hasta que se hace cero alrededor de un
segundo.

VELOCIDAD A LO QUE BAJA

Velocidad cuando desciende

ANLISIS: la velocidad empieza en cero cuando lo vence completamente la
resistencia del aire luego empieza a descender y se va incrementando como
se muestra en la figura.
4. Conclusiones
La dinmica de sistemas es importante para el estudio de sitemas especialmente
complejos
El diagrama de Forrester nos permite relacionar cada una de las variables y
constantes que interfieren en el sistema
El uso de herramientas como el Vensim son importantes para interpretar el
comportamiento del sistema y observar los posibles cambios
Recomendaciones.
Diferenciar adecuadamente cada una de las variables (nivel, flujo y auxiliares) y
constantes.
Se recomienda alterar factores en los elementos del sistema para observar su
comportamiento y si es necesario encontrar el ms ptimo.

5. Bibliografa.
[1] MORA W. (2013). Introduccin a los Mtodos Numricos. Costa Rica.
[2] HERNNDEZ R. (2010). Introduccin a los Sistemas de Control. Mxico: Ed.
PEARSON

[3] UNIVERSIDAD DE VALLADOLID, Primer modelo en vensim, recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=XlVCUF7IzGI