Distribuies de

Probabilidade e
Sistemas de Filas

Escolha das Distribuies

Uma simulao depende, em geral, de
parmetros de entrada no determinsticos
(aleatrios).
Exemplo: distribuio dos intervalos de chegada,
dos tipos e dos tamanho das mensagens num
sistema de comunicao (ou dos veculos num
estacionamento).
Quando for possvel observar o sistema real,
podem obter-se amostras dos parmetros de
entrada, representados atravs de histograma de
freqncias.
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Escolha das Distribuies

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Escolha das Distribuies

A partir das amostras coletadas pode-se:

Utilizar os prprios valores observados na

simulao (lote de dados passado para o
simulador).
Ajustar uma funo de distribuio emprica
(sob medida) aos valores observados.
Escolher uma funo de distribuio terica
por
inferncia
estatstica
(ajustar
os
parmetros da curva terica e aplicar testes de
adequao como chi-quadrado).

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Distribuio Uniforme U(a,b)

Primeira tentativa em casos em que apenas os
limites dos dados so conhecidos.

Funo densidade:

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Distribuio Uniforme U(a,b)

Funo distribuio:

Mdia:
Varincia:

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Distribuio Exponencial Exp()

Eventos independentes, taxa mdia de chegada constante.
Funo densidade:

1
f(x) =

ex /

0
Funo distribuio:
F(x) =

1 ex /
0

Mdia:

f(x)
se x 0
se x < 0

1/

se x 0
se x < 0

Varincia:

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Distribuio Triangular
Triang (Min, Moda, Max)
Usos mais comuns: Aproximao na ausncia de
dados que permitam obter uma distribuio mais
adequada.
f(x)

2/(b-a)

min

moda

max

Funo de Distribuio de Probabilidade Triangular

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Distribuio Triangular
Triang (Min, Moda, Max)

Funo densidade

Funo distribuio

Mdia:
E(x) = ( a + m + b ) / 3
Varincia:
Var(x) = ( a2 + m2 + b2 -ma ab -mb) / 18
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Outra Distribuies Comuns

Contnuas:

Distribuio Uniforme U(a,b).

Distribuio Gama (,)
Distribuio Weibull Weibull(,)
Distribuio Normal Normal(,2)
Distribuio Lognormal Lognormal(,2)
Distribuio Beta B(,)
Distribuio Triangular Triang(Max, Moda, Min)

Discretas:

Distribuio de Bernoulli Bernoulli(p)

Distribuio Binomial - Bin(p)
Distribuio Poisson - Poisson()

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Histograma
A distribuio pode ser obtida dos dados
amostrados em situaes reais atravs da
construo de histogramas e ajustes de curvas
(Best-fit ver Input Analyser do Arena).
f(x)

1/

x
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Gerao de Nmeros Aleatrios

Como obter nmeros aleatrios com uma
determinada distribuio de probabilidade a
partir de nmeros aleatrios com
distribuio uniforme?
Solues:

Transformada Inversa.
Aceitao/Rejeio.
Convoluo (ou Composio).
Reduo.

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Mtodo de Transformada
Inversa

Seja F(X) a funo de distribuio de

probabilidade da qual se quer obter a amostra X.
Consideremos que a varivel aleatrio U = F(X)
possui distribuio uniforme no intervalo [0, 1]
(lembrar que F(x) indica uma probabilidade).
Sorteamos um valor aleatrio U entre 0 e 1 e
calculamos X=F-1(U). Que ser o valor aleatrio
dede acordo com a funo de distribuio de
probabilidade desejada.
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Mtodo de Transformada Inversa

F(x)
1

0
0

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X=F-1(U)

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Exemplo: Mtodo de Transformada

Inversa
Gerao de nmero aleatrio com distribuio
exponencial

A funo de distribuio de probabilidade de uma

varivel aleatria exponencial

F ( x) = 1 e x
onde 1/ o valor mdio da varivel x.

Fazendo F(x) = u , temos

x = (1 / ) ln(1 u )
Assim se u tem distribuio uniforme no intervalo
[0,1], ento x, calculado pela equao acima, tem
distribuio exponencial com mdia 1/ .
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Sistema de Filas de Eventos

Discretos

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Modelo de fila simples

A maior parte dos sistemas de servios tais
como bancos, supermercados, postos de
gasolina, lanchonetes, so sistemas de fila que
se enquadram na categoria de sistemas de
eventos discretos.

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Modelo de fila simples

As filas simples so definidas por dois parmetros:

Tc - Intervalo entre chegadas que parmetro de carga

Ta - Tempo de atendimento que parmetro de sistema

Os parmetros Tc e Ta em geral so variveis

aleatrias
descritas
por
distribuies
de
probabilidade.
Fila

Servidor

Chegada
Tc
Ta

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Modelo de fila simples

Uma distribuio muito utilizada nos modelos
de fila a exponencial cujo parmetro pode
representar o intervalo mdio de chegada ou
tempo mdio de atendimento.
Sistemas em que a chegada e o tempo de
servio ambos tm distribuio exponencial
so denominados M/M/1 ( M de Makoviano) e
so apresentados no captulo 3.
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Resultados Analticos:
Taxa de Chegada e Vazo de Sada
Sendo Tc o intervalo mdio de chegada,
a taxa de chegada o inverso de Tc, isto :
=1/Tc.
Exemplo: Se o intervalo mdio entre chegadas
10 minutos, ento a taxa de chegada 1/10
clientes por minuto ou 6 clientes por hora.
A vazo de sada X o nmero de clientes que
saem do sistema por unidade de tempo.
Em um sistema bem dimensionado X =
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Resultados Analticos:Taxa de
Atendimento e Utilizao do Sistema
Sendo Ta o tempo mdio de atendimento,
a taxa de atendimento o inverso de Ta, isto
:
=1/Ta
Exemplo: Se o tempo mdio entre atendimento
10 minutos, ento a taxa de atendimento 1/10
clientes por minuto ou 6 clientes por hora.
A relao U=/ conhecida como porcentagem
de utilizao do sistema (em um sistema com
uma fila e um servidor)
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Resultados Analticos: Tempo de

Resposta ou Tempo Total
Tempo de Resposta a soma do tempo
que o cliente levou para ser atendido com o
tempo que ficou na fila.
Tr = Ta+Tw

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Resultados Analticos
A teoria ser vista mais adiante no curso.
Utilizao do Recurso
U=/

Tempo de Resposta
Tr= (1/)/(1- U)
Tempo de Atendimento
Ta= 1/
Tempo de Espera
Tw= U/[ * (1- U)]
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Tempo de Resposta x
Utilizao do Sistema

Quando a utilizao do sistema se aproxima de 1, o

tempo de resposta tende a infinito, como mostra o grfico
a seguir. Em um sistema bem dimensionado U deve ser
menor que 1 (100%).
Tr

Ta
0
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1
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U
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Ferramentas de Simulao

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Linguagens e Bibliotecas
FORTRAN

Fsica,
Astronomia,
Meteorologia,
Engenharia de minas.

Simula67

1 linguagem voltada
a simulaes.

C/C++

Amplamente usadas e
disponveis.

Java
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FORTRAN Simulation
Environment (FSE)
SimLib (C Kelton &
Law)
C++Sim
Huffman (SimLib em
Java)
JavaSim (C++Sim em
Java)
J-Sim
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Linguagens e Bibliotecas
Limitaes:

Linguagens de uso geral no dispem de

facilidades para anlise estatstica (escolha da
distribuio, tratamento dos dados de entrada
e sada).
Bibliotecas dedicadas permitem somente
modelagem em baixo nvel (cdigo fonte).
Programao adicional (envolvendo eventualmente outras bibliotecas) necessria para
apresentar os dados adequadamente.

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Aplicativos de Simulao
Diminuem o tempo de desenvolvimento dos
modelos.
Recursos adicionais para visualizao e
animao.
Uso geral (modelagem abstrata) ou uso
especfico
(redes,
manufatura,
reengenharia de processos e servios,
gentica, qumica, etc.).
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Aplicativos de Simulao
Pacotes de Uso Geral

Arena
GPSS/H
MODSIM, CACI e Marti
SES/workbench
SIMUL8

Pacotes de uso em Manufatura

AutoMod
ProModel
Quest

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Aplicativos de Simulao
Pacotes para uso Redes de Computadores

Opnet
Comnet
NS-2 (software aberto)

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Simulao de Eventos
Discretos com ARENA

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Arena
Lanado pela empresa Systems Modeling em 1993,
sucessor do SIMAN, desenvolvido em 1982. Atualmente
um produto da Rockwell Software.
Possui uma interface grfica GUI que permite a
modelagem do sistema atravs de mdulos.
A verso Arena 7 Academic, disponvel para uso livre de
pagamento, e que ser utilizada nos exemplos, possui
limitaes no nmero de entidades que podem ser
criadas.
Permite a modelagem de sistemas de eventos discretos
envolvendo filas.
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Etapas principais da
simulao

1. Identificar as distribuies de probabilidade

dos parmetros e fatores;
2. Elaborar a modelagem utilizando os
elementos da ferramenta escolhida
(ARENA);
3. Validar o modelo de simulao;
4. Planejar e realizar os experimentos
utilizando o simulador;
5. Analisar os resultados.
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Elementos da Modelagem
Entidades

So criadas ou entram no sistema e percorrem o

sistema at a sua sada ou destruio.

Atributos

Informaes armazenadas junto com as entidades.

Recursos

So requisitados
atividades.

pelas

entidades

para

realizar

Filas

Quando um recurso no est disponvel a entidade

espera em uma fila.

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Elementos da Modelagem
Tipo de sistema Entidades

Atributos

Recursos

Filas
Filas,
estoques

Manufatura

Partes

Cdigo de
peas, datas
de entrega

Mquinas,
trabalhadores

Comunicaes

Mensagens

Destino,
comprimento
da mensagem

Ns, enlaces

Aeroporto

Avies

Nmero do
vo
Capacidade

Pistas,
terminais

Supermercados Compradores

Caixas

Tamanho da
compra

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Buffers

Filas
Filas

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Ferramentas do Arena
Arena: A ferramenta de modelagem e simulao
Input Analyser: Realiza a anlise estatstica dos
dados de entrada do sistema permitindo
determinar a distribuio que mais se ajusta aos
dados para entrada no simulador.
Output Analyser: Realiza a anlise estatstica
dos resultados da simulao.
Arena Viewer:Visualizador da simulao.

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Elementos da Modelagem
Entidades: so as pessoas, transaes ou
tarefas que se movem ao longo do sistema.
Estaes de trabalho: onde ser realizado
algum servio.
Fluxo: caminhos que a entidade ir
percorrer ao longo de estaes.

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Elementos em uma
modelagem
Estaes
de trabalho

Entidades
Entidades

MODELO DE SIMULAO
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Primeiros passos

Executar o Arena

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Criao de um Modelo
Selecionando
File e New, o
Arena
abrir
uma janela em
branco
para
voc editar o
modelo. Do lado
esquerdo
aparecem
os
elementos
bsicos
de
simulao.
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Criao de um Modelo
Para inserir um mdulo no modelo basta clicar
em um elemento do Basic process e arrasta-lo
para a janela de edio do modelo:
Elemento

Mdulo
inserido

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Criao de um Modelo
Para definir os parmetros do mdulo, posicionar
o cursor no retngulo que contem o nome do
mdulo e dar um duplo clique sobre o mesmo.
Uma das formas de conectar mdulos atravs
do cone
que fica no menu na parte superior
da janela principal.
Clique neste cone e, em seguida, clique no
tringulo negro do mdulo inicial e depois d um
clique duplo no retngulo negro do mdulo final.
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Exemplo 1: Fila nica de

supermercado

Um pequeno supermercado possui uma nica

caixa sendo que os clientes chegam fila do
caixa em intervalos de tempo cuja mdia 15
minutos. O tempo mdio de atendimento de um
cliente pelo caixa de 10 minutos.
Chegada

Caixa

Ta=10 min.

Tc=15 min.

Fila
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Exemplo 1: Fila nica de

supermercado

Considerando que as distribuies dos

intervalos de tempo de chegada e atendimento
so exponenciais ento o sistema ser
considerado M/M/1.

Intervalo de chegada exponencial com mdia 15

min.
Tempo mdio de atendimento de 10 min.
Fila de tamanho infinito.

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Construo do modelo
Na construo deste primeiro modelo
usaremos os seguintes elementos do
Arena:

Create
Process
Dispose

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Construo do modelo
O primeiro mdulo a ser includo o
Create ao selecionar o cone

O Create tem como objetivo gerar

entidades segundo uma distribuio
especificada.
O mdulo gerado
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Construo do modelo
Vamos agora incluir o mdulo Process
atravs do cone

O Process representa um sistema com

uma fila e um ou mais servidores, podendose especificar uma distribuio para o
tempo de atendimento.
O mdulo gerado
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Construo do modelo
Este modelo ser finalizado com o mdulo
Dispose que define a sada do sistema.
Este mdulo gerado ao selecionar o
cone

O mdulo gerado

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Construo do modelo
O modelo criado at este ponto
Create 1

Process 1

0
0

Dispose 1

Caso os mdulos no estejam conectados, basta

clicar em
e em seguida fazer a ligao dos
mdulos.
Clicando duas vezes em cada mdulo abrir uma
janela de definio de parmetros do mdulo.
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Definio dos Parmetros do

Modelo

Aps dois cliques no retngulo do mdulo Create, ir

aparecer a janela de opes que permite definir os
parmetros do mdulo.

Parmetro

Valor

Name

Chegada

Entity Type

Cliente

Type

Random
(Expo)

Value

15

Units

Minutes

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Definio dos Parmetros do

Modelo

Aps dois cliques no retngulo do mdulo Process ir

aparecer a janela de opes que permite definir os
parmetros do mdulo.
Parmetro

Valor

Name

Atendimento

Action

Seize delay Release

Resources

Caixa, 1

Delay Type

Expression

Units

Minutes

Expression

EXPO(10)

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Definio dos Parmetros do

modelo

Finalmente dar dois cliques no retngulo do mdulo

Dispose e ir aparecer a janela para definio de
parmetros.
Nesta janela em Name, onde aparece Dispose 1
colocar Saida.

Parmetro

Valor

Name

Saida

Outra alternativa para alterar parmetros selecionando o mdulo e

alterando diretamente na janela da parte inferior da tela.
Ateno: No use acentuao ou c-cedilha nos nomes ou vrgula para
nmero decimal.

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Parmetros da Simulao

Clicando em Run do menu

principal e em seguida em
Setup..., ir aparecer a janela ao
lado
que
permite
definir
parmetros da simulao na pasta
Replication Parameters.

Parmetro

Valor

Significado

Number of
Replication

Nmero de repeties
da Simulao

Warm-up

0
min.

Tempo at o sistema
atingir o equilbrio

1000
min.

Tempo escolhido para

durao de cada
replicao da simulao
(tempo simulado)

Replication
Length

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Modelo de simulao
Para executar a simulao basta selecionar
nas opes do menu Run e Go ou clicar
em
na barra de ferramentas sob o menu
principal.
Chegada

Atendimento

Saida

0
0

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Relatrios da Simulao

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Relatrio da Simulao
Entre os resultados apresentados destacam-se (valores
mdios):
Value Added Time da entidade Cliente (tempo mdio
de atendimento)
Wait Time da entidade Cliente (tempo de espera)

12.1197 min.
27.4469 min.

Tempo na fila de atendimento

27.0488 min.

Total Time da entidade Cliente

39.5666 min.

Utilizao do caixa (tempo ocupado)

0.7525 (75,25%)

Number in (Clientes que chegaram ao supermercado)

64

Total number seized (Clientes atendidos)

61

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Clculos analticos
Podemos comparar os resultados da simulao com os
analticos
utilizando
as
frmulas
apresentadas
anteriormente para sistemas M/M/1:
Taxas de Chegada e Atendimento
=1/Tc =1/15
=1/Ta=1/10
Utilizao do Recurso
U=/ =10/15 = 0,6666...
Tempo de Resposta
Tr= (1/)/(1- U) = (10/1)/(1-10/15)= 30 min.
Tempo de Atendimento
Ta= 1/ = 10 min
Tempo de Espera
Tw= U/[*(1- U)] = (10/15)/((1/10)*(1-10/15))=20 min.
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PCS-2039 - 58

Exerccios com o Simulador

de caixa de Supermercado

1. Execute a simulao especificando um tempo de Warmup de 100 minutos. Qual a diferena nos valores em
relao a sem Warm-up?
2. Realize a simulao por tempos maiores, tais como
5.000 min., 10.000 min., etc. Verifique se os valores da
simulao (Tempo mdio total, Tempo mdio de espera,
Utilizao do sistema) se aproximam dos valores
analticos. Faa os grficos da aproximao.

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PCS-2039 - 59

3.

Exerccios com o Simulador

de caixa de Supermercado

Execute a simulao com 10 replicaes de 10000

minutos cada uma e compare as mdias dos resultados
com os resultados anteriores e com os valores
analticos. Houve uma melhoria na aproximao?
4. Que alterao deve ser feita no modelo para colocar 2
ou mais caixas com fila nica? Dica: Clicar no bloco
Resource no painel de ferramentas esquerda da tela.
5. Verifique o que melhor:
a)
Uma fila nica com 3 caixas ou
b)
Trs caixas com filas independentes (a chegada se
divide com igual probabilidade entre as trs caixas).
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PCS-2039 - 60

Exerccios com o Simulador

de caixa de Supermercado

Envie por e-mail um relatrio com as

analises realizadas juntamente com os
arquivos .doe correspondentes aos
modelos de simulao.

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Exemplo 2: Linha de
Montagem

Ao entrar um pedido de um computador em uma linha de

montagem, o pedido processado nas etapas: montagem
do hardware, instalao do SO, testes e liberao da
mquina. Se a mquina no passar nos testes o pedido
volta ao incio da linha.

Montagem

Pedidos

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Inst. SO

Testes

Liberao
da Mquina

PC

Rejeio de 30%

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PCS-2039 - 62

Exemplo 2: Linha de
Montagem

Etapas da montagem:
1. Intervalo entre chegadas de pedido (Exponencial, mdia=100);
2. Tempo de montagem de mdulos (Triangular, mnimo=60,
moda=80 min, mximo=100);
3. Tempo de instalao do sistema operacional (Triangular,
mnimo=80, moda=100 min, mximo=120);
4. Tempo de testes de funcionamento (Triangular, mnimo=50,
moda=60, mximo=70)
5. ndice de falhas=30% de montage,
6. Se for aprovada nos testes a mquina liberada, caso contrrio,
o pedido volta etapa 2.
Desejamos saber:

O tempo mdio para liberao de um computador aps o pedido.

A produo da empresa aps 2 dias de simulao considerando

dia de 8 horas.

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PCS-2039 - 63

Exemplo 2: Mdulo Decide

Permite a especificao de condies a serem verificadas
sobre variveis ou atributos, ou ento probabilidades de
seguirem em duas ou mais direes. No exemplo ser
utilizado probabilidade de ir em diferentes direes (70%
e 30%)

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PCS-2039 - 64

Exemplo 2: Modelo da Linha

de Montagem

Chegada

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Montagem

Inst SO

Testes

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OK?

0True

Liberacao

0
0

False

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Exemplo 2: Relatrio

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PCS-2039 - 66

Exemplo 2: Relatrio

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PCS-2039 - 67

Gargalo do Sistema
Quando o sistema uma rede de estaes
com servidores, ento o gargalo do
sistema a estao com a maior taxa de
utilizao.
O desempenho do sistema ser limitado
pela estao que o gargalo do sistema.

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PCS-2039 - 68

Exerccio
1. Verifique quais so os gargalos do sistema.
2. Como a linha de montagem deve ser
redimensionada para garantir a vazo de 0.01
mquinas por hora que corresponde taxa de
chegada de pedidos?
3. Altere o modelo de forma a incluir uma etapa de
re-processamento de mquinas com falhas em
lugar de refazer o pedido do zero.
Envie um relatrio por e-mail com as anlises
realizadas.
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PCS-2039 - 69

Referncias
Kelton, W. D., Sadowski, R. P., Sadowski,
D. A., Simulation with ARENA, 3rd
Edition, McGraw-Hill, ISBN 0-07-02856947, 2004. Inclui CD com o ARENA verso 7
Acadmica.

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PCS-2039 - 70

Perguntas?

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PCS-2039 - 71