12

RBITAS E TRANSFERNCIA ORBITAL

CONTROLE APLICADO
Avalia-se a fora a ser aplicada no veculo espacial. H dois tipos de modelos na
literatura
Empuxo infinito
Considera-se fora aplicada de modo instantneo e magnitude infinita.
Verificando a variao instantnea de velocidade, avaliamos o efeito deste impulso.
Supe-se trajetria contnua para o veculo espacial. um modelo que oferece
simplicidade e preciso.
Empuxo contnuo
Considera-se que o motor do veculo consiga aplicar uma fora finita por tempo
diferente de zero(no instantneo). Integrao numrica da equao de movimento ou
linearizaes vlidas em curto perodo de tempo, permitem avaliar o efeito da fora.
Podem ser encontradas vrias modelagens quanto ao grau de liberdade da fora:
magnitude constante ou varivel, possibilidade de mudar a direo da fora livremente
ou com restrio, etc.

MTODO DE OTMIZAO
Mtodo direto
Procura-se valores numricos para certos nmeros de parmetros. Utiliza-se
algortimos computacionais para gerarem mtodos iterativos.
Mtodo indireto
Neste mtodo as chamadas condies necessrias de primeira ordem(equao de
Euler- Lagrange) so escritas e resolvidas numericamente. Assim procedendo,
conseguimos obter a soluo final procurada.
Mtodo hbrido

13

Como no mtodo direto as equaes so resolvidas pela busca direta de

parmetros. O problema transformado em outro equivalente que resolvido pelo
mtodo direto.

MANOBRAS ORBITAIS
Transferncia de Hohmann
A transferncia entre duas rbitas circulares coplanares uma das mais teis
manobras que conhecemos. Atravs dela podemos colocar um satlite artificial em
uma rbita de grande altitude.
Primeiramente, ns podemos colocar o satlite em uma rbita de baixa
altitude(rbita circular) denominada rbita de estacionamento. Em seguida
transferimos o satlite para um rbita circular de grande altitude, utilizando uma rbita
elptica de transferncia tangente s rbitas circulares. Sendo assim, poderemos obter a
menor variao de velocidade(V) requerida.
Quem primeiro concebeu este tipo de manobra foi Hohmann em 1925. Por isso
a transferncia envolvida, foi denominada Transferncia de Hohmann.
A Figura mostra a transferncia.

V2

Elipse de
transferncia

rbita de grande altitude

r2

r1

v1

Figura - Esquema da transferncia de Hohmann

rbita de baixa altitude

14

No ponto 1
v1=vpt- vc1
.

No ponto 2
v2= vc2 - vat
A menor variao de velocidade:
v = v1 + v2

(3.12)

muito importante em uma manobra determinarmos o tempo de transferncia.

Este tempo de transferncia metade do perodo da rbita de transferncia e dado
por :
O caso mais geral de transferncias entre duas rbitas circulares planares (BATE,
1971) requer que a rbita de transferncia intercepte ou pelo menos tangencie as
rbitas circulares. A Figura mostra as rbitas de transferncias que so possveis e
impossveis.

r1

r2

r2

r2

r1
r1

Transferncia

Transferncia Impossvel

Possvel rp < r1 e ra>r2

Transferncia Impossvel

rp > r 1

Figura Transferncias possveis e impossveis

r a < r2

15

Podemos ver atravs da Figura 2 que a distncia do pericentro tem que se menor ou
igua ao raio de rbita da menor altitude, r1, e que a distncia do apocentro tem que ser
maior ou igual ao raio da rbita maior.
A Figura mostra um caso geral de v requerido em dois pontos ( 1 ) e ( 2 ) da
rbita., no caso de transferncia entre duas rbitas circulares.

2 v

v 2

rbita circular
maior

r2

Elipse de
transferncia

v1
r1 v
1
1 v 1

rbita
circular
menor

Figura - v requerido em 1 e 2

Considerando a equao da energia =

v2
- , poderemos obter a velocidade
2 r

V1 ,

v1

2
r

Na rbita de raio r1, a velocidade dada por,

v
1
r
1

Os dois vetores v1 e v1 formam um ngulo 1 , denominado ngulo de vo. No

momento da transferncia em 1, podemos calcular o momento angular atravs de ,

h r xv
1 1 1

16

O mdulo do vetor momento angular h1 = r1v1 sen(90 + 1) , onde 90 + 1 o

ngulo entre r e v . Mas como sen(90 + 1) = cos .
1 1
Assim, cos 1 =

h
1
rv
1 1

Aplicando a lei dos cossenos no tringulo cujas lados so v , v e v , obtemos,

1 1
1
v12 = v12 + v 2 - 2v v cos
1
1 1
1

(3.24)

Com relao ao ponto 2 da Figura, procedemos de maneira anloga .

Podemos agora determinar o v requerido.
Para 1 = 0 e 2 = 0 , recamos na transferncia de Hohmann .
Transferncia de Hoelker e Silber ( bi elptica e tri impulsiva )
Hoelker e Silber demonstraram no final da dcada de 50 que a transferncia de
Holmann tima quando a razo entre as rbitas final e inicial menor que 11,94.
Para tanto utiliza-se uma transferncia Bi-Elptica e Tri-Impulsiva. A figura mostra
este tipo de trransferncia.

v 2

1 elipse de
transferncia

2 elipse de
transferncia
r
r2
r1

v1

v 3
Figura Transferncia Bi-Elptica

Observando a figura vemos que r1 o raio de rbita circular menor e tambm a

distncia do pericentro da 1 elipse de transferncia ao planeta., r2 o raio da rbita

17

circular maior e tambm a distncia do pericentro da 2 elipse de transferncia ao

planeta, e r a distncia do apocentro da 2 e 1 elipse de transferncia ao planeta.
O primeiro impulso ocorre no pericentro da 1 elipse de transferncia
O segundo impulso ocorre no apocentro da 1 elipse de transferncia
Finalmente o 3 impulso ocorre no pericentro da 2 elipse de transferncia em
sentido contrrio a o movimento do satlite, com valor tal que permite o satlite ser
lanado em rbita circular maior de raio r2 .
O valor de v total.
v = v1 + v2 + v3
Esta transferncia torna-se mais eficiente, quanto maior a distncia r, pois
assim temos um menor v.
O tempo total da manobra a soma da metade dos perodos das rbitas de
transferncia (1 e 2 elipses).

Transferncia de rbita, co-focais, coplanares e elpticas

Para este caso, utiliza-se a transferncia de Hohmann, que de mxima energia.

(2)

t
F Terra
(1)

rp1

rp2

ra1

rta

Figura Transferncias entre rbitas elpticas coplanares

De acordo com a figua, o satlite executa inicialmente uma rbita elptica em

torno da Terra(rbita ( 1 ) ), sendo rp1 a distncia do pericentro ao foco (F) e ra1 a
distncia do apocentro ao foco, ambas relativas rbita ( 1 ). Em seguida o satlite o

18

satlite colocado em uma rbita elptica de transferncia(rbita t) que tangencia o

pericentro da rbita ( 1 ). Para esta rbita de transferncia temos que a distncia ao
foco rp1 e a distncia do apocentro ao foco rta . Por fim o satlite lanado rbita
desejada ( 2 ), onde rp2 a distncia do pericentro ao foco e ra2 = rta a distncia do
apocentro ao foco.

Transferncia entre rbitas elpticas de mesma dimenso, coplanares e no

coaxiais
O objetivo desta manobra alterar o argumento do pericentro.
Consiste em aplicar um incremento no apocentro da rbita inicial, permitindo a
obteno de uma rbita circular de raio ra. Ao atingir o outro apocentro aplica-se um
segundo impulso no sentido contrrio ao movimento que far com que o satlite entre
na segunda rbita.
(3.61)

Transferncia entre rbitas circulares no coplanares de mesmo raio

No caso da rbita inicial estar inclinada em relao final de um ngulo ,
necessrio uma componente de impulso perpendicular ao plano orbital, para transferir
o satlite da rbita inicial para a final. A magnitude do vetor velocidade se mantm.

Figura7 Transferncia entre rbitas circulares no coplanares de mesmo raio

As velocidades inicial e final, idnticas em mdulo, junto com V necessrio,

formam um tringulo issceles.
A Figura mostra o diagrama esquemtico do tringulo issceles.

19

/2

/ 2

Figura Diagrama esquemtico de velocidades

O tringulo issceles dividido em dois tringulos retngulos congruentes. Da

trigonometria temos que.

V
V 2
sen
=
2
V
A velocidade orbital diminui com a altitude e portanto a energia necessria para
que seja efetuada a transferncia diminui quando a altitude na qual for efetuada
aumenta.Por outro lada a energia necessria para se colocar um veculo numa rbita de
transferncia aumenta com a altitude.
Deve existir uma altitude tima na qual a soma dessas duas energias um
mnimo.
A figura mostra a manobra de transferncia.

ra

Vp

rc

Va

Elipse de transferncia

Figura Vista da manobra de transferncia

O satlite est inicialmente em uma rbita circular de raio Rc. Observando a

figura , vemos que rc tambm a distncia do pericentro da elipse de transferncia.
No pericentro da elipse de transferncia a velocidade do satlite

20

Vp =

2
2

rc rc ra

Na rbita circular a velocidade do satlite :

Vc =

rc

A variao da velocidade do satlite dada por:

2ra

rc
Vp =
rc ra
1
rc

1
2

- 1

No pericentro e no apocentro da elipse de transferncia, as velocidades so dadas

por:
Vp (
2

2 1
2 1
2
- ) e Va ( - )
ra a
rc a

Podemos escrever portanto.

1 1
Vp 2 - Va 2 2 -
rc ra
Como o momento angular se conserva durante o movimento na elipse de

transferncia, temos,
Vp r c = V a r a
A velocidade Va no apocentro da elipse de transferncia.

2Vc 2
- Vp
Va =
Vp

21

No apocentro da elipse de transferncia, feita uma correo na inclinao

orbital,por meio de um incremento impulsivo de velocidade Va . O valor deste
incremento :

Va = 2Va sen
2
Durante o incremento a velocidade Va no se altera.
O satlite agora se encontra numa segunda elipse de transferncia e atingir o
pericentro desta com velocidade original Vp . A 2 rbita circular tangncia a 2 elipse
de transferncia no pericentro.
Neste ponto aplicado no satlite um incremento adicional, Vp, oposto ao Vp
inicial, para colocar o satlite na 2 rbita circular.
O V total necessrio para a manobra ,

VTOTAL 2 Vp Va
A expresso acima desenvolvida resulta:

VTOTAL

1 ra

rc
1
-1

2
2

r 1 r
2ra

2Vc a 1 a 1 2
rc 2 rc
rc

2
2ra
r

- c sen
2
1 ra

rc

1
2

Derivando a expresso (72) em relao a ra encontramos:

dV
TOTAL 1
dra
2rc

1 ra ra 2
1

rc 2 rc rc

ra

rc

- 1

2ra
rc

sen 2a

Para uma transferncia tima, e portanto com mnimo de energia despendida , a

derivada calculada acima deve se nula.
Observando atentamente a equao, notamos que ,

ra
2r

- (1 a )sen
0
rc
rc
2

22

o que resulta,

ra
2

rc 1 - 2sen
2
sen

Uma condio tima que

ra
1 , com isso encontramos.
rc

r
Uma condio tima que a 1 , com isso encontramos.
rc

2
1

1 - 2sen
2
sen

Resolvendo esta equao trigonomtrica encontramos 39. Outra

r

condio tima seria para a tendendo ao infinito, quando ento

tende para 30
2
rc
ou tende para 60.
Portanto a tcnica de transferncia bi-elptica aplicada quando 39 60.
A MANOBRA PROPOSTA
O satlite deve ser manobrado at a Lua. O objetivo da misso colocar o
satlite utilizado na atividade do twolines em rbita circular a 100 km da superfcie da
Lua. De maneira que o impulso inicial seja dado no apogeu da rbita inicial que
tambm o perigeu da rbita de transferncia. O encontro com a esfera de influncia da
Lua ocorrer no apogeu da elipse de transferncia. Em seguida a transferncia do
satlite para a rbita em torno da Lua. A Terra e a Lua se encontram em um mesmo
plano.

23

Elipse de Transferncia

Lua

Terra

Esfera de Influncia

318 100 km
7378,145 km

384 400 km

66 300 km

Figura Transferncia at a esfera de influncia da lua

DETERMINAO DA VARIAO DA VELOCIDADE NA CHEGADA

ESFERA DE INFLUNCIA CONSIDERANDO A LUA PARADA E EM
MOVIMENTO.
Inicialmente devemos determinar a velocidade do satlite em rbita circular em
torno da Lua, sendo o raio da trajetria RL, sendo que, para o clculo da velocidade,
utilizamos o parmetro gravitacional da Lua , L.
Portanto pode-se calcular a variao da velocidade na chegada esfera de
influncia da Lua para o satlite entrar em rbita circular, ou seja, a variao vai ser
dada pela velocidade circular ao redor da Lua e a velocidade do apogeu da elipse de
transferncia em relao Terra.
Contudo a Lua esta em movimento. Para o clculo da variao de velocidade
considerando a Lua em movimento, devemos calcular a velocidade da Lua em relao
Terra e a velocidade do satlite em relao Terra na chegada esfera de influncia
da Lua (velocidade do apogeu da rbita). Para obter a velocidade do satlite em relao
Lua devemos obter a variao da velocidade em relao Terra (Lua-satlite) e a
velocidade do satlite em rbita circular na esfera de influncia da Lua.

TRANSFERNCIA DE SATLITE PARA LUA CONSIDERANDO O

SATLITE EM RBITA INCLINADA EM TORNO DA TERRA.
O satlite inicialmente em rbita elptica em torno da Terra e inclinada. O satlite
transferido para uma mesma rbita elptica no mesmo plano da Terra e da Lua , e
posteriormente atravs de uma rbita de transferncia transferido para a Lua.

24

Satlite
rbita elptica
Terra
i

Trajetria da Lua

Lua

Linha dos nodos

Figura Satlite em rbita inclinada em torno da Terra

A mudana de plano deve ocorrer em um dos nodos.

Pode acontecer que o pericentro desta rbita elptica no esteja colocado de
forma adequada para efetuar a transferncia. Uma possibilidade fazer uma nova
transferncia para uma rbita circular intermediria.
ESFERA DE INFLUNCIA
Para o clculo do raio da esfera de influncia da Terra,
M
R D T
MS

Em que MT a massa da Terra, MS a massa do Sol e D a distncia da Terra Lua.

O clculo do raio da esfera de influncia da Lua dado por,
M
R L D L
MT

Em que MT a massa da Terra, ML a massa da Lua e D a distncia entre a Terra e

a Lua.