2010DO SandraFreiredeAlmeida PDF

Sandra Freire de Almeida
Anlise experimental esttica e

dinmica da rigidez de ligaes vigapilar de concreto pr-moldado
Tese apresentada Escola de Engenharia de So

Carlos, da Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor
em Engenharia de Estruturas.
rea de concentrao: Engenharia de Estruturas.

Orientador: Prof. Titular Joo Bento de Hanai.
So Carlos
2010
Aos meus pais Joo e Maria Bernadete

e minha irm Patrcia,
pessoas essenciais na minha trajetria.
Agradecimentos
Agradeo a Deus por tudo.

minha famlia pelo constante apoio, compreenso, amor e incentivo.
Ao meu orientador, Prof. Joo Bento de Hanai, pelos desafios lanados, pela confiana
depositada, pelos ensinamentos e pelo apoio incondicional.
Aos professores Jos Samuel Giongo e Roberto Chust Carvalho pelas valiosas
contribuies no Exame de Qualificao. Aos professores da USP, Toshiaki Takeya e Mounir
Khalil El Debs, pelo auxlio nos ensaios experimentais e ao professor da UFSCar, Marcelo de
Arajo Ferreira, pela contribuio com as idias e equipamentos.
Ao Prof. Dr. Petrus Nbrega pela motivao inicial, que me inseriu nos estudos da rea
de Dinmica Experimental.
Eng Tatiana Fonseca, pela colaborao nos ensaios, auxlio nas anlises e, sobretudo,
pela indispensvel amizade e enorme pacincia.
Ao Dr. Adilson Takeuti e Eng Janana Tobias pelo apoio e incentivo na fase final da
pesquisa.
Aos funcionrios do Laboratrio de Estruturas: Amaury, Romeu, Fabiano, Mrio,
Rodrigo, Eduardo, Caio, Mauri e Valdir pela colaborao e cordialidade durante os ensaios.
Em especial, ao Eng. Luiz Vicente Vareda pela amizade e inmeras contribuies tcnicas.
Ao Prof. Roberto Gonalves e seus orientados William, Bruno e Calil e ao Prof. Mounir
El Debs e sua orientada Alice Baldissera pela cooperao com os ensaios-piloto. Aos
pesquisadores do LaMEM, Pedro e Marcelo, pelo auxlio nos ltimos ensaios dinmicos.
Aos amigos: Ana Elisa, Claudius, Daniela, Eduardo Barros, Eduardo Toledo, Fabiana,
Fabiano, Fernanda, Hidelbrando, sis, Janana, Jefferson, Jlio, Larissa, Lezzir, Luciana,
Marta, Michel, Naja, Pedro, Rafael, Sandra Lima, Saulo, Sudano, Suzana, Tamara, Walter e
Wesley, pelo companheirismo, carinho, incentivo e por compartilharem todos os momentos.
Companhia do Metropolitano de So Paulo, especialmente GCI, por permitir e
incentivar o desenvolvimento e a concluso desta pesquisa. Aos amigos e colegas de
trabalho, especialmente do CIV, pela compreenso e estmulo em todas as horas.
Aos funcionrios do Departamento de Estruturas, em especial Rosi, Nadir, Eli, Masaki,
Toninho e Sylvia, pela constante disposio e pacincia.
CAPES pela bolsa de estudos no perodo inicial do doutorado e FAPESP pela
concesso da bolsa de doutorado e dos recursos do Projeto Temtico, que possibilitaram a
realizao desta pesquisa.
Sou um pouco de todos que conheci,

um pouco dos lugares que fui,
um pouco das saudades que deixei,
sou muito das coisas que gostei.
Entre umas e outras errei,
entre muitas e outras conquistei.
(Ramon Hasman)
11
Resumo
ALMEIDA, S. F. Anlise experimental esttica e dinmica da rigidez de ligaes vigapilar de concreto pr-moldado. 2010. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2010.
Em estruturas de concreto pr-moldado, as ligaes usualmente apresentam comportamento
semi-rgido, apesar desse tipo de vinculao no ser sempre considerado no projeto e anlise
das estruturas. Ensaios dinmicos para a determinao da rigidez da ligao apresentam a
vantagem de serem no-destrutivos e a possibilidade de serem utilizados na verificao das
condies reais de vnculo ou para a avaliao da necessidade de um eventual reforo
estrutural. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um mtodo para a anlise da
deformabilidade de estruturas de concreto baseado em ensaios dinmicos, focalizando a semirigidez das ligaes de elementos pr-moldados. Os objetos de estudo especficos so as
ligaes viga-pilar com capacidade de transmisso de foras e momentos. Em uma etapa
preliminar desta pesquisa, realizaram-se ensaios-piloto em diferentes modelos de estruturas de
concreto e de ao, em tamanho real e reduzido, com diferentes condies de contorno, para
avaliar os instrumentos, equipamentos e sensores disponveis. A partir da verificao da
metodologia experimental proposta, realizou-se um estudo comparativo dos resultados
obtidos com ensaios estticos e dinmicos em um modelo reduzido de prtico de concreto
pr-moldado, utilizando mtodos diretos na obteno da rigidez da ligao entre os elementos.
Na confeco das ligaes viga-pilar, foram empregados dispositivos usuais, tais como: dente
e consolo, chumbador, almofada de apoio e preenchimento com graute e, posteriormente,
aplicados reforos por insero de laminado de PRFC inseridos no concreto de cobrimento,
que permitiu o incremento da resistncia e da rigidez flexo das ligaes. A metodologia
experimental para determinar a rigidez da ligao viga-pilar envolveu procedimentos diretos,
com ensaios dinmicos de vibrao forada e sinais medidos por acelermetros, e ensaios
estticos usuais em que se utilizam transdutores de deslocamento e clinmetros. Os
resultados dos ensaios com os modelos de concreto, corroborados pelos resultados dos
modelos metlicos, demonstram a validade da utilizao da metodologia experimental
dinmica para determinao direta da rigidez de ligaes. As concluses obtidas aplicam-se
diretamente ao projeto das estruturas e prtica da investigao estrutural, dentro do ambiente
acadmico e da indstria.
Palavras-chave: estruturas de concreto pr-moldado, ligaes semi-rgidas, anlise dinmica

experimental.
12
Abstract
ALMEIDA, S. F. Static and dynamic experimental analysis of precast concrete beam-tocolumn connection stiffness. 2010. PhD Thesis Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2010.
Usually precast concrete connections are considered as perfect joints (pinned or rigid),
however the real behavior can be intermediate what is called semi-rigid. The use of dynamic
tests is an advantage to obtain stiffness values without damaging the structure and can be used
to assess the real boundary conditions or verify the need for structural strengthening. This
research aims to develop a dynamic experimental procedure to determine the beam-to-column
connection stiffness of precast concrete structures directly from accelerometer measured data.
The preliminary tests were carried on specimens of real size or reduced scale, as well as
concrete or steel connection specimens with different boundary conditions. The experimental
tests were conducted in a reduced scale concrete frame composed of precast columns and
beam. The frame was tested through dynamic and static methods in order to obtain the beamto-column stiffness value directly. The beam was connected to the columns by pinned
connections, formed by support cushions and dowels. In addition, the connections were
strengthened by embedding CFRP strips in the lateral concrete cover, according to NSM
technique (Near-Surface Mounted). Experimental static and dynamic tests were done at
different loading steps. The results obtained with concrete and steel models show good
agreement between static and dynamic tests.
Keywords: precast concrete structures, semi-rigid connections, experimental dynamic analysis.
13
Lista de figuras
Figura1Tiposdediagramamomentorotaodasligaes.Fonte:ElDebs(2000).____________________33
Figura2Ligaesvigapilararticuladas.Fonte:ElDebs(2000).____________________________________34
Figura3Exemplosdeligaesvigapilarrgidas.Fonte:ElDebs(2000). _____________________________34
Figura4Deformabilidadeaomomentofletoreforanormalemligaovigapilar.Fonte:ElDebs(2000).35
Figura5Deformabilidadedeprticos.Fonte:ElDebs(2000).______________________________________36
Figura6Representaodasdeformabilidadescomesquemademolas.Fonte:ElDebs(2000).___________36
Figura7Diagramamomentorotao().Fonte:Soares(1998).________________________________37
Figura8Propostadeclassificaoparaligaessemirgidas.Fonte:Ferreira(2002). __________________39
Figura9Exemplosdeposiodeformadadealgumasligaessubmetidasamomentofletor.Fonte:ElDebs
(2000).___________________________________________________________________________________40
Figura10LigaovigapilarestudadaporMiotto(2002)._________________________________________45
Figura11LigaovigapilarestudadaporBaldissera(2006):a)pilarintermedirio;b)pilardeextremidade.46
Figura12FotosdaligaovigapilarestudadaporBaldissera(2006)._______________________________46
Figura13Ensaiosdinmicosexperimentaisdeprticosdeconcreto(NBREGA,2004):a)Diferentesprticos
nalajedereao;b)Prticosubmetidoaodeumexcitadoreletromagntico. ______________________47
Figura14Ensaiodinmicoparaobterarigidezdeligaessemirgidas(NBREGA,2004):a)Acelermetros
naslateraisdopilar;b)Respostadosacelermetros(emm). _______________________________________48
Figura15Exemplodeestruturaprmoldadapainelalveolardegrandevo.________________________54
Figura16Exemplodeestruturaprmoldadapainislevesdepisodeestdio._______________________54
Figura17Ensaiosestticosedinmicosemprismasdeconcretosimples(ALMEIDA,2005):a)Aplicaodo
carregamentoestticofissurao;b)Ensaiodinmicocomprismassobremolascondiolivrelivre. ____56
Figura18Ensaiosestticosedinmicosemvigasdeconcretoarmado(ALMEIDA,2005):a)Aplicaodo
carregamentoestticodeflexo;b)Ensaiodinmicodevibraolivre._______________________________57
Figura19IlustraodeumaFRFedomtododopicodeamplitude(peakamplitude).__________________60
Figura20RespostadosistemaavibraolivreClculododecrementologartmico.___________________61
Figura21Arranjoparamediodarespostarotacional.Fonte:AdaptadodeMaiaetal.(1997).__________63
Figura22Fixaodosacelermetrospararealizaodeensaiosdinmicospelomtododireto.__________63
Figura23Prottiposutilizadosnosensaiospiloto(BALDISSERA,2006).______________________________68
Figura24Modelosutilizadosnosensaiospiloto:emescalareduzida(FONSECA,2007)._________________68
Figura25Modelosutilizadosnosensaiospiloto:estruturametlica.________________________________68
Figura26ProttipoestudadoporBaldissera(2006)._____________________________________________69
Figura27Esquemadecarregamentodoensaioesttico.Fonte:AdaptadodeBaldissera(2006). _________71
Figura28Esquemadecarregamentodoensaiodinmico. ________________________________________71
Figura29ColocaodecalossobopilarTransioentreensaioestticoedinmico._________________72
Figura30RetiradadosapoiossobasvigasTransioentreensaioestticoedinmico. _______________72
Figura31EnsaiodinmicoPosicionamentodosequipamentos:a)Ensaiodevarreduradefreqncia;b)
VistageraldoprottipoI,comexcitadorinstaladonaextremidadedireita. ____________________________73
Figura32Ensaiodinmico:a)Excitadorcomchapasmetlicasadicionais;b)Arranjodemontagemdo
excitador;Fonte:AdaptadodeEwins(2000). ____________________________________________________74
Figura33Posicionamentodosacelermetrosnoensaiodinmico:a)Acelermetrofixadonalaje;b)
Acelermetrosposicionadosnodentedavigaenoconsolodopilar;c)Acelermetrosposicionadosnaviga. _75
Figura34TentativadeobterosmodosdevibraoEnsaiodinmico.______________________________76
Figura35ResultadosdosensaiosdinmicosProttipoIEstadontegro:a)FRF(acelerncia);b)Espectro
dosinaldeaceleraomdulo.______________________________________________________________77
14
Figura36ResultadosdosensaiosdinmicosProttipoIApsaruna:a)FRF(acelerncia);b)Espectro
dosinaldeaceleraomdulo. _____________________________________________________________77
Figura37ResultadosdosensaiosdinmicosProttipoEEstadontegro:a)FRF(acelerncia);b)Espectro
Figura38ResultadosdosensaiosdinmicosProttipoEApsaruna:a)FRF(acelerncia);b)Espectro
Figura39Armaduras:a)vigaedente;b)instrumentaodotrechodepilarcomconsolos;ec)
posicionamentonafrma.___________________________________________________________________82
Figura40Preparodasfrmaseconcretagemdoselementos. _____________________________________82
Figura41Ajustesnamontagemdomodelopiloto.______________________________________________83
Figura42Preparodasuperfcie,colocaodaresinaeinserodolaminado. ________________________83
Figura43Desenhoesquemticodoensaiodevibraolivrecondiodecontornolivrelivre.___________88
Figura44Ensaiosdinmicosdevibraolivrecondiodecontornolivrelivrecommodelosuspensoporfios
denylon._________________________________________________________________________________88
Figura45Desenhoesquemticodainstrumentaoedaaplicaodocarregamentodoensaiodinmicode
vibraoforada.__________________________________________________________________________90
Figura46Extremidadelivredaviga.Excitadoreletrodinmico. ____________________________________91
Figura47Posiodoexcitadoredacluladefora._____________________________________________91
Figura48Extremidadedavigaembalano. ___________________________________________________91
Figura49Acelermetrosposicionadosnodentedavigaenoconsolodopilar.________________________91
Figura50Vistadarealizaodoensaiodinmico. ______________________________________________92
Figura51Ensaiodevibraoforadaparaobtenodosmodos.___________________________________92
Figura52Configuraoesquemticadeensaioestticocomsolicitaodaligaoreforadaamomento
fletornegativoepositivo(medidasemmilmetros)._______________________________________________92
Figura53FRF(acelerncia)EnsaiodevibraolivreModelontegro._____________________________95
Figura54GrficodaaceleraonotempoEnsaiodevibraolivreModelontegro._________________95
Figura55FRF(acelerncia)EnsaiodevibraoforadaModelontegro.__________________________97
Figura56MdulodaFRF(acelerncia)EnsaiodevibraoforadaModelorompido.________________97
Figura57ForanotempoEnsaiodevibraoforadaModelontegro.___________________________99
Figura58ForanotempoEnsaiodevibraoforadaModelorompido.__________________________99
Figura59AceleraonotempoEnsaiodevibraoforadaAcelermetro01._____________________100
Figura60AceleraonotempoEnsaiodevibraoforadaAcelermetro02._____________________100
Figura61ModelodeestruturametlicaLigaosoldada.______________________________________102
Figura62ModelodeestruturametlicaLigaoparafusada.___________________________________102
Figura63FRF(acelerncia)obtidanoensaiodinmicodomodelocomligaosoldada._______________103
Figura64GrficomomentorotaoEnsaioesttico,ligaosoldada.____________________________104
Figura65GrficomomentorotaoEnsaioesttico,ligaoparafusada._________________________104
Figura66Ensaiodinmicomodelosoldado._________________________________________________105
Figura67EnsaiodinmicomodelosoldadoAcelermetrosobreaviga.__________________________105
Figura68EnsaiodinmicomodelosoldadoExcitadorecluladefora.__________________________105
Figura69EnsaiodinmicomodeloparafusadoAcelermetros. ________________________________105
Figura70Caractersticasbsicasdoprticodeconcretoarmado._________________________________114
Figura71Chapasdebasedospilares. _______________________________________________________114
Figura72Desenhoesquemticodosdispositivosparafixaodasbasesdospilares.__________________116
Figura73Dispositivosmetlicosparafixaodasbasesdospilares._______________________________116
Figura74MquinadeensaioELEutilizadaparacaracterizaodoconcreto.________________________118
Figura75Ensaioderesistnciacompressoetrao,realizadosnamquinaELE._________________118
Figura76EnsaiodomdulonamquinaInstron. ______________________________________________118
Figura77Exemplodegrficotensodeformaoutilizadonoclculodomdulodeelasticidadedoconcreto:
a)grficocompletoeb)detalhedotrecholinear. _______________________________________________120
Figura78Ensaiosdecaracterizaodograute:determinaodomdulodeelasticidade.______________121
Figura79Almofadadeapoiodeborrachanatural(dimensesemcm)._____________________________123
Figura80Detalhamentodasarmadurasdavigaedentes._______________________________________125
Figura81Detalhamentodasarmadurasdospilareseconsolos.___________________________________126
Figura82Frmaearmaduradospilareseconsolo._____________________________________________127
Figura83Frmaearmaduradavigaedentes.________________________________________________128
Figura84Seqnciadeprocedimentosparaamontagemdomodelo(1/2)._________________________130
15
Figura85Seqnciadeprocedimentosparaamontagemdomodelo(2/2). _________________________131
Figura86ConfiguraodoensaioestticoeposicionamentodossensoresForanadireovertical.____134
Figura87ConfiguraodoensaioestticoeposicionamentodossensoresForanadireohorizontal.__135
Figura88Instrumentaoutilizada:a)extensmetroseltricosnoconcretodafacesuperiordaviga;b)
clinmetrosec)transdutoresdedeslocamento._________________________________________________137
Figura89InstrumentaoutilizadaTransdutoresdedeslocamento:aeb)utilizadosparamediros
deslocamentosdoslaminadosemrelaoaospilares;c)utilizadosparamedirarotaodoprtico._______137
Figura90Vistageraldomodeloinstrumentado:a)faceposterior;b)faceanterior.___________________137
Figura91Vistageraldomodeloinstrumentadonoensaiodaterceiraetapa,comaplicaodefora
horizontal:a)vistageral;b)detalhedoatuadorhidrulico. _______________________________________138
Figura92Numeraoeposicionamentodosextensmetros. _____________________________________139
Figura93Desenhoesquemticodainstrumentaoedaaplicaodocarregamentonadireoverticaldo
ensaiodinmicodevibraoforada._________________________________________________________140
Figura94Desenhoesquemticodainstrumentaoedaaplicaodocarregamentonadireohorizontaldo
ensaiodinmicodevibraoforada._________________________________________________________141
Figura95Ensaiosdinmicosdevibraoforadadireovertical:a)shaker;b)acelermetroeclulade
fora.___________________________________________________________________________________142
Figura96Ensaiosdinmicosdevibraolivre,dir.vertical._______________________________________142
Figura97Ensaiosdinmicosdevibraoforadadireohorizontal(x):a)shaker;b)acelermetroeclulade
fora.___________________________________________________________________________________143
Figura98Ensaiosdevibraoforadadir.z._________________________________________________143
Figura99Acelermetrosposicionados:a)nodentedavigaenoconsolodopilar;b)napartesuperiorena
inferiordaviga.___________________________________________________________________________144
Figura100Acelermetrosinstaladosnasbasesmetlicas._______________________________________144
Figura101Rotaodaligaoobtidaapartirdasleiturasdostransdutoresdedeslocamento. __________148
Figura102Rotaodaligaoobtidaapartirdasleiturasdosclinmetros. _________________________148
Figura103GrficoforacurvaturanomeiodovodavigaEquivalnciaentre1e2etapasat41kN.
_______________________________________________________________________________________149
Figura104GrficoforacurvaturanomeiodovodavigaEquivalnciaentre1e2etapasata
ruptura._________________________________________________________________________________149
Figura105Esquemaestticoediagramademomentofletordavigacomligaessemirgidas._________150
Figura106GrficoforarotaoTDensaioat35kN1etapa.________________________________151
Figura107GrficoforarotaoglobalCLensaioat35kN1etapa.___________________________151
Figura108GrficoforarotaoTDensaioat56kN1etapa.________________________________152
Figura109GrficoforarotaoglobalCLensaioat56kN1etapa.___________________________152
Figura110GrficoforarotaoTDensaioat41kN2etapa(modeloreforado).________________152
Figura111GrficoforarotaoglobalCLensaioat41kN2etapa(modeloreforado). __________152
Figura112GrficoforarotaoTDensaioataruptura2etapa(modeloreforado)._____________153
Figura113GrficoforarotaoglobalCLensaioataruptura2etapa(modeloreforado). _______153
Figura114GrficoforarotaoTDeCL1etapa(ensaioat35kN). ____________________________154
Figura117GrficoforarotaoTDeCL2etapa(ensaioataruptura). _________________________154
Figura118Grficoforadeslocamentonomeiodovo,ensaioat35kN1etapa. _________________155
Figura119Grficoforadeslocamentonomeiodovo,ensaioat56kN1etapa. _________________155
Figura120Grficoforadeslocamentonomeiodovo,ensaioat41kN2etapa(modeloreforado)._156
Figura121Grficoforadeslocamentonomeiodovo,ensaioataruptura2etapa(modeloreforado).
_______________________________________________________________________________________156
Figura122GrficosforadeformaomedidaporextensmetrosnasarmadurasenoconcretodaVIGAedos
PILARES:a)ensaioat35kN,b)ensaioat56kN.1etapa._______________________________________157
Figura123GrficosforadeformaomedidaporextensmetrosnasarmadurasenoconcretodaVIGAedos
PILARES:a)ensaioat41kN,b)ensaioataruptura2etapa(modeloreforado).___________________157
Figura124GrficosforadeformaomedidaporextensmetrosnasprincipaisarmadurasdaLIGAO:a)
ladoA,b)ladoB.Ensaioat35kN1etapa.__________________________________________________158
ladoA;b)ladoB.Ensaioat56kN1etapa.__________________________________________________158
16
ladoA;b)ladoB.Ensaioat41kN2etapa(modeloreforado).__________________________________159
Figura127Grficosforadeformaomedidaporextensmetrosnasprincipaisarmadurasdaligao:a)lado
A;b)ladoB.Ensaioataruptura2etapa(modeloreforado).___________________________________159
Figura128Grficoforadeformaodolaminadoinserido,ensaioat41kN2etapa(modeloreforado).
_______________________________________________________________________________________160
Figura129Grficoforadeformaodolaminadoinserido,ensaioataruptura2etapa(modelo
reforado).______________________________________________________________________________160
Figura130Grficoforadeformaodolaminadoinserido,ensaioat80kN3etapacomforaaplicada
nadireohorizontal. _____________________________________________________________________161
Figura131Grficomomentorotaoensaioat41kNmodeloreforado(2etapa). ______________162
Figura132Grficomomentorotaoensaioat41kNmodeloreforado(2etapa)Rigidezobtidano
trecholinear. ____________________________________________________________________________162
Figura133Grficomomentorotaoensaioatarupturamodeloreforado(2etapa). ___________162
Figura134Grficomomentorotaoensaioatarupturamodeloreforado(2etapa)Rigidezobtida
notrecholinear.__________________________________________________________________________162
Figura135Forahorizontaldeslocamento3etapa._________________________________________163
Figura136ForahorizontaldeslocamentoTrechoinicialdodiagrama. __________________________163
Figura137ExemplodegrficodeFRF(acelerncia)obtidonoensaiodevibraoforada._____________164
Figura138DetalhedogrficodaFRF(acelerncia)paraclculodoamortecimento. __________________164
Figura139PrticomonolticoModosdevibraoAnlisenumrica.____________________________168
Figura140PrticocomvigaarticuladaModosdevibraoAnlisenumrica. ____________________169
Figura141PrticocomligaosemirgidaModosdevibraoAnlisenumrica. _________________170
Figura142ExemplodegrficodaFRF(acelerncia)obtidonoensaiodevibraoforadaDireox.____171
Figura143Grficodasaceleraesmedidasnodomniodotempo(X1naposioAC1eX2naposioAC2).
_______________________________________________________________________________________171
Figura144ExemplodegrficodaFRF(acelerncia)obtidonoensaiodevibraolivreDireoySistema
doLE(SET).______________________________________________________________________________172
Figura145ExemplodegrficodaFRF(acelerncia)obtidonoensaiodevibraolivreDireoySistema
doLaMEM(SET). _________________________________________________________________________172
Figura146AjustedacurvaforamomentonaligaoEnsaioat41kN.__________________________173
Figura147AjustedacurvaforamomentonaligaoEnsaioataruptura._______________________173
Figura148ExemplodegrficodeslocamentotempoEnsaiodevibraoforada.___________________175
Figura149ExemplodegrficoaceleraotempoEnsaiodevibraoforada. _____________________175
Figura150Ensaioesttico1etapa,semreforoFissurao.__________________________________177
Figura151Ensaioesttico1etapa,semreforoFissuraoladoA.___________________________177
Figura152Ensaioesttico1etapa,semreforoFissuraoladoB.___________________________177
Figura153Ensaioesttico1etapa,semreforoFissurao.__________________________________177
Figura154Ensaiodinmico1etapa,semreforoDistnciaentreacelermetrosladoB.__________177
Figura155Ensaioesttico2etapa,comreforoladoB._____________________________________177
Figura156Ensaioesttico2etapa,comreforoEscorregamentodolaminadoladoA. ___________178
Figura157Ensaioesttico2etapa,comreforoladoB._____________________________________178
Figura158Ensaioesttico2etapaRupturadopilarnaregiodoreforoladoA.________________178
Figura159Ensaioesttico2etapa.RupturadopilarnaregiodoreforoladoA._______________178
Figura160Ensaioesttico3etapaRupturanaregiodoreforoladoB. ______________________178
Figura161Ensaioesttico3etapaRupturanaregiodoreforoladoB. ______________________178
Figura162Ensaioesttico3etapaFissuraonabasedospilaresladoA. _____________________179
Figura163Ensaioesttico3etapaFissuraonabasedospilaresladoB. _____________________179
Figura161Tabeladosvaloresdefreqncianaturalparavigascomapoiossemirgidos.Fonte:Blevins
(1984). _________________________________________________________________________________204
17
Lista de quadros
Quadro1Caractersticasdomodelodoprogramaexperimental.__________________________________115
Quadro2Seqnciadeensaiosestticosedinmicos. __________________________________________133
18
Lista de tabelas
Tabela1Comparaodarigidezcalculadadireta(ensaio)eindiretamente(NOBREGA,2004). ___________48
Tabela2CaractersticasprincipaisdosprottiposBaldissera(2006). ______________________________70
Tabela3Informaessobreosensaiosdinmicos.______________________________________________71
Tabela4Freqncianaturaleaceleraoprottipos. __________________________________________77
Tabela5ValordarigidezdaligaoProttipoIApsaruna._________________________________79
Tabela6ValordarigidezdaligaoProttipoEEstadontegro._______________________________79
Tabela7ValordarigidezdaligaoProttipoEApsaruna. ________________________________80
Tabela8CaractersticasprincipaisdosmodelosFonseca(2007).__________________________________82
Tabela9Caractersticasdosmodelosdeligaoemescalareduzida. _______________________________84
Tabela10Informaessobreosensaiosdinmicos. _____________________________________________87
Tabela11Resultadosdosensaiosdevibraolivremodelosnoestadontegro.______________________94
Tabela12Resultadosdosensaiosdevibraolivremodelosapsaruna.__________________________94
Tabela13Foraestticaderunadosmodelos._________________________________________________96
Tabela14Resultadosdosensaiosdevibraoforadafreqncianatural. _________________________96
Tabela15Valoresdaforadinmicaaplicadapeloexcitador. _____________________________________98
Tabela16ValoresdarigidezdaligaoEnsaiosdinmicos._____________________________________100
Tabela17ValoresdarigidezdaligaoEnsaiosestticosedinmicos.____________________________101
Tabela18Resultadosdosensaiosdinmicosfreqncianaturalefatordeamortecimento.___________103
Tabela19ValoresdeforaemomentoModelosdeestruturasmetlicas. _________________________104
Tabela20RigidezdaligaoflexoEstruturasmetlicas._____________________________________104
Tabela21Faixadefreqnciadosensaiosdinmicos. __________________________________________108
Tabela22Caractersticasdosmateriaisempregadosnaconcretagemdoselementos._________________117
Tabela23Detalhesdosensaiosdecaracterizaodoconcreto.___________________________________119
Tabela24Resultadosdosensaiosdecaracterizaodoconcreto._________________________________119
Tabela25Caractersticasdosmateriaisempregadosnograuteamento.____________________________121
Tabela26Detalhesdosensaiosdecaracterizaodograute._____________________________________122
Tabela27Resultadosdosensaiosdecaracterizaodograute.___________________________________122
Tabela28Detalhesdosensaiosdecaracterizaodoao._______________________________________124
Tabela29Resultadosdosensaiosdecaracterizaodoao. _____________________________________127
Tabela30Caractersticasdosmateriaisempregadosnoreforo.__________________________________128
Tabela31Caractersticasdosinstrumentosutilizadosnosensaiosestticos._________________________136
Tabela32Direodossensoresedaforaaplicadanoensaiodinmicoterceiraetapa. ______________142
Tabela33Informaessobreosensaiosdinmicos. ____________________________________________145
Tabela34RigidezdaligaoflexoEnsaioesttico._________________________________________162
Tabela35Resultadosdosensaiosdinmicosfreqncianatural. ________________________________164
Tabela36ResultadosdaanlisesimplificadaModelonumricoPrticomonoltico.________________166
Tabela37ResultadosdaanlisesimplificadaModelonumricoPrticocomvigaapoiada.__________167
Tabela38ResultadosdaanlisesimplificadaModelonumricoPrticocomligaosemirgida. _____167
Tabela39ValoresdeforaemomentoEnsaiodinmico._______________________________________174
Tabela40RigidezdaligaoflexoEnsaiodinmico.________________________________________176
Tabela41Comparaodasfreqnciasexperimentaiseanalticas(Hz).____________________________181
19
Lista de smbolos
Letras Romanas Maisculas:
fator de amplificao dinmica
Dm
deformabilidade ao momento fletor
mdulo de elasticidade do material ou mdulo de Young
EI
rigidez flexo de uma barra
H()
funo de resposta em freqncia (FRF)
momento de inrcia
K, Km
rigidez flexo
KS
rigidez secante da ligao (KS = Klig, neste estudo)
M, M
momento fletor
Mdin
momento dinmico
Letras Romanas Minsculas:
distncia
altura til; deslocamento
altura; distncia
vo entre apoios; comprimento da viga
massa
1/r
curvatura da seo
carregamento distribudo
distncia
deslocamento
20
acelerao translacional
Letras Gregas Minsculas:
fator de rigidez ou fator de restrio rotao (parmetro r)
decremento logartmico; deslocamento; flecha
deformao do concreto
deformao do ao
rotao
modo de vibrao
fator de rigidez ou fator de restrio rotao (parmetro r)
rotao
acelerao rotacional
freqncia natural, em radianos/s
fator de amortecimento modal
21
Lista de abreviaturas e siglas
ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ASTM
American Society for Testing and Materials
CAPES
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
CEB
Comit Euro-Internacional du Bton
EESC
Escola de Engenharia de So Carlos
FAPESP
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
FIB
Fdration Internationale du Bton (resultante da fuso do CEB e da FIP)
FIP
Fdration Internationale du Prcontrainte
FFT
Fast Fourier Transform (Transforma Rpida de Fourier)
FRF
Funo de Resposta em Freqncia
GDL
Grau de Liberdade
LaMEM
Laboratrio de Madeira e de Estruturas de Madeira do Departamento de

Engenharia de Estruturas
LE
Laboratrio de Estruturas do Departamento de Engenharia de Estruturas
MC-CEB-90
Cdigo modelo do CEB-FIP de 1990
MGDL
Mltiplos Graus de Liberdade
NBR
Norma Brasileira Registrada
NET-PR Ncleo de Estudos e Tecnologia em Pr-moldados de Concreto, da

Universidade Federal de So Carlos
NSM
Near-surface-mounted
PCA
Portland Cement Association
PCI
Prestressed / Precast Concrete Institute
PRFC
Polmero Reforado com Fibra de Carbono
SET
Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So

Carlos
USP
Universidade de So Paulo
22
Siglas utilizadas nos ensaios experimentais:
CP
Corpo-de-prova
CL
Clinmetro
EX
Extensmetro eltrico de resistncia
LR
Linha de referncia; eixo de referncia
TD
Transdutores de deslocamento
23
Sumrio
Agradecimentos ........................................................................................................................ 7
Resumo .................................................................................................................................... 11
Abstract ................................................................................................................................... 12
Lista de figuras ....................................................................................................................... 13
Lista de quadros ..................................................................................................................... 17
Lista de tabelas ....................................................................................................................... 18
Lista de smbolos..................................................................................................................... 19
Lista de abreviaturas e siglas................................................................................................. 21
Sumrio ................................................................................................................................... 23
1 Introduo 1 .................................................................................................................... 25
1.1. Generalidades ........................................................................................................... 25
1.2. Objetivo .................................................................................................................... 27
1.3. Justificativa ............................................................................................................... 28
1.4. Metodologia da pesquisa .......................................................................................... 29
1.5. Apresentao da tese ................................................................................................ 30
2 Estruturas de Concreto Pr-moldado 2 ........................................................................ 31
2.1. Generalidades ........................................................................................................... 31
2.2. Ligaes .................................................................................................................... 32
2.3. Deformabilidade das ligaes ................................................................................... 35
2.4. Pesquisas sobre ligaes ........................................................................................... 41
3 Anlise Dinmica 3 ......................................................................................................... 51
3.1. Generalidades ........................................................................................................... 51
3.2. Anlise Modal .......................................................................................................... 57
3.2.1. Mtodo do pico de amplitude (peak-amplitude) Ewins (1984) e Inman (1994)
59
3.2.2. Mtodo do decremento logartmico .................................................................... 61
3.3. Mtodo direto (procedimento utilizado por Nbrega, 2004).................................... 62
4 Ensaios-piloto 4 ............................................................................................................... 67
4.1. Generalidades ........................................................................................................... 67
4.2. Ensaios dinmicos nos prottipos de ligao ........................................................... 69
4.2.1. Descrio dos prottipos de ligao ................................................................... 69
4.2.2. Descrio dos ensaios dinmicos ....................................................................... 70
4.2.3. Resultados........................................................................................................... 76
4.3. Ensaios dinmicos em modelos em escala reduzida ................................................ 81
4.3.1. Descrio dos modelos ....................................................................................... 81
4.3.2. Descrio dos ensaios dinmicos ....................................................................... 87
4.3.3. Resultados........................................................................................................... 93
4.4. Ensaios dinmicos em modelos de estrutura metlica ........................................... 101
4.4.1. Generalidades ................................................................................................... 101
4.4.2. Descrio dos ensaios dinmicos ..................................................................... 102
24
4.4.3. Resultados dos ensaios dinmicos ................................................................... 103

4.5. Consideraes finais sobre os ensaios-piloto ......................................................... 106
5 Programa Experimental 5 ........................................................................................... 111
5.1. Generalidades ......................................................................................................... 111
5.2. Descrio do modelo .............................................................................................. 113
5.3. Materiais................................................................................................................. 117
5.3.1. Concreto ........................................................................................................... 117
5.3.2. Graute ............................................................................................................... 120
5.3.3. Almofada de apoio ........................................................................................... 123
5.3.4. Armaduras ........................................................................................................ 123
5.3.5. Frmas .............................................................................................................. 127
5.3.6. Reforo com laminado de PRFC e adesivo epxi............................................ 128
5.4. Construo e montagem dos modelos.................................................................... 129
5.5. Procedimento de Ensaio ......................................................................................... 132
5.5.1. Configurao dos ensaios estticos .................................................................. 133
5.5.2. Instrumentao utilizada no ensaio esttico ..................................................... 135
5.5.3. Configurao dos ensaios dinmicos ............................................................... 140
5.5.4. Instrumentao utilizada nos ensaios dinmicos ............................................. 145
6 Resultados Experimentais 6 ........................................................................................ 147
6.1. Determinao da rigidez flexo Ensaio esttico .............................................. 147
6.1.1. Ensaio com fora na direo vertical ............................................................... 147
6.2. Resultados dos ensaios estticos ............................................................................ 151
6.2.1. Fora-rotao ................................................................................................... 151
6.2.2. Fora-deslocamento no meio do vo ............................................................... 155
6.2.3. Fora-deformao ............................................................................................ 156
6.2.4. Momento-rotao e rigidez flexo da ligao ............................................... 161
6.2.5. Fora horizontal-deslocamento ........................................................................ 163
6.3. Resultados dos ensaios dinmicos ......................................................................... 163
6.3.1. Freqncia natural e fator de amortecimento ................................................... 164
6.3.2. Fora dinmica e momento dinmico na ligao ............................................. 172
6.3.3. Amplitudes de vibrao Acelerao e deslocamento .................................... 174
6.3.4. Rigidez flexo Ensaio dinmico ................................................................. 175
6.3.5. Fissurao e modo de runa.............................................................................. 176
6.4. Consideraes finais sobre os ensaios do prtico .................................................. 180
7 Concluso 7 ................................................................................................................... 183
Sugestes para pesquisas futuras ....................................................................................... 185
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................... 187
Apndice A Dimensionamento dos Elementos de Concreto Empregados no Prtico
Pr-moldado ......................................................................................................................... 193
Apndice B Dimensionamento dos Elementos das Ligaes Viga-Pilar do Prtico Prmoldado ................................................................................................................................. 197
Apndice C Mquinas, Sistemas e Instrumentos Detalhes e caractersticas ............ 199
Apndice D Tabela dos valores de freqncia natural para vigas com apoios semirgidos .................................................................................................................................... 204
25
Captulo
Captulo 1 Introduo
Introduo
1.1.
Generalidades
O desenvolvimento econmico dos pases provoca um aumento na quantidade de
construes civis, o que pode motivar o avano da tecnologia nos canteiros de obra e nas
indstrias do setor. Destaca-se nesse contexto a crescente implantao de novas indstrias,
cuja construo facilitada pela utilizao de estruturas de concreto pr-moldado, por conta
da vantagem inerente da rapidez de montagem e execuo. Com a melhora do cenrio
econmico, h tambm a demanda para outros tipos de construo nos quais o emprego do
pr-moldado se apresenta como uma boa alternativa, tais como: pontes, viadutos, shopping
centers, escolas, hospitais, edifcios, hotis, redes de transporte de massa etc.
Os elementos pr-moldados de concreto caracterizam-se por apresentar facilidades de
execuo, permitindo: a mecanizao da produo, um maior controle da qualidade dos
elementos estruturais, uma maior produtividade e a adoo de estratgias mais flexveis e
rpidas de produo.
Por outro lado, a necessidade de realizar as ligaes entre esses
elementos representa uma desvantagem desse sistema construtivo, podendo mesmo configurar
como uma limitao sua adoo.
Em geral, as ligaes so os itens mais importantes no projeto de estruturas de concreto
pr-moldado e mistas, tanto no que se refere produo, como para o comportamento da
estrutura montada. Contudo existem dificuldades durante a fase de execuo das ligaes,
principalmente daquelas que transmitem esforos e procuram reproduzir um comportamento
similar ao de uma estrutura monoltica. Alm disso, tambm permanecem algumas dvidas
sobre esse tipo de estrutura no que diz respeito: ao seu comportamento em servio, na
determinao dos valores reais dos parmetros de projeto e na confirmao das hipteses e
modelos de clculo adotados, como por exemplo, a determinao do valor da rigidez ou semirigidez. O desconhecimento ou a incerteza dos valores de deformabilidade das ligaes pode
26
Captulo 1 Introduo
gerar diferenas na idealizao do comportamento estrutural e, consequentemente, provocar

erros no clculo da distribuio dos esforos solicitantes, afetando a rigidez e a estabilidade
global da estrutura.
A pesquisa na rea de pr-moldados tem crescido significativamente nos ltimos anos.
No que concerne a rea de ligaes, percebe-se que os objetivos dos estudos realizados
enfatizaram o desenvolvimento de novos materiais, fixaes, tecnologias, recomendaes
para projeto e estudos sobre a distribuio dos esforos internos na estrutura. Existe ainda a
necessidade de examinar a rigidez, ou outros parmetros da ligao, nas condies de servio
e, com isso, fazer uma melhor previso do comportamento futuro da estrutura a partir do
estado de danificao atual. Apesar de existirem pesquisas cujo objetivo foi a determinao
experimental da deformabilidade da ligao, observa-se que o resultado s pode ser aplicado
em ligaes idnticas ou bastante similares s estudadas em laboratrio, em termos de
materiais empregados, geometria e dimensionamento.
Adicionalmente, novos conceitos tm sido introduzidos nos projetos de concreto prmoldado, como por exemplo, o fator de rigidez (ou parmetro r ou fator de restrio
rotao) e poucos estudos foram realizados para comparar o dimensionamento terico com
resultados de ensaios em modelos fsicos e validar as inovaes tcnicas propostas,
especialmente para ligaes usualmente empregadas no Brasil. No caso do fator de rigidez, a
aplicao prtica seria a considerao do comportamento semi-rgido na fase de projeto, caso
os valores analticos fossem confirmados em laboratrio, ou mais adequadamente, em
estruturas reais.
A anlise dinmica, por sua vez, tem se tornado mais usual e necessria nos projetos de
estruturas civis, pois alm de fornecer informaes a respeito do estado de integridade dos
seus elementos, imprescindvel nas verificaes dos parmetros dinmicos, tais como
freqncia natural e amortecimento. Sua aplicao tem sido cada vez mais relevante, pois as
estruturas esto mais esbeltas, mais leves e resistentes, ou so localizadas em regies sujeitas
a sismos ou aos efeitos excepcionais do vento, sendo necessrio evitar vibraes excessivas
que possam causar desconforto aos usurios ou danos estrutura.
A anlise dinmica oferece recursos complementares anlise esttica usual no campo
da Engenharia Civil. Na anlise experimental de estruturas inclusive as de concreto prmoldado e suas ligaes os ensaios usuais de investigao fsica e os procedimentos da
anlise esttica podem ser complementados com ensaios dinmicos de vibrao livre ou
forada e subseqente anlise modal, que so tcnicas experimentais e computacionais que
Captulo 1 Introduo
27
podem quantificar mais precisamente as aes e seus efeitos, verificar as solicitaes na

estrutura e a sua resposta, avaliar o conforto humano frente s vibraes comparando as
respostas com os limites estabelecidos em normas e determinar a integridade estrutural. Estes
ensaios no-destrutivos tambm apresentam a vantagem de fornecer informaes integradas e
globais da estrutura a respeito da rigidez e do amortecimento, podendo ser repetidos e
comparados ao longo do tempo.
Um dos aspectos de interesse, relacionado ao comportamento dinmico da estrutura, a
questo da danificao progressiva de elementos de concreto armado.
Com o aumento
gradual do carregamento e a evoluo da fissurao, existe uma diminuio no valor da

freqncia natural e um aumento no fator de amortecimento. Essa variao dos parmetros
permite obter os valores de rigidez equivalente para os diversos estgios de fissurao da
pea, o que talvez possa indicar a proximidade da runa.
A utilizao de ensaios no-destrutivos dinmicos pode representar uma vantagem na
obteno dos valores de deformabilidade, pois no necessrio levar o modelo fsico runa.
Alm disso, importante ressaltar que existe um custo elevado na confeco de modelos
idealizados para tentar reproduzir em laboratrio as condies de contorno supostamente
reais. Assim sendo, ensaios de vibrao podem ser utilizados na anlise e verificao das
condies de vnculo de estruturas pr-moldadas reais para avaliar a necessidade de uma
interveno, reforo ou reparo.
1.2.
Objetivo
Esta pesquisa visa o desenvolvimento de mtodos e tcnicas de anlise da
deformabilidade de estruturas de concreto e suas ligaes em funo de nveis crescentes de

danificao do material, focalizando a semi-rigidez das ligaes de elementos pr-moldados.
Pretende-se desenvolver um mtodo experimental simplificado para obteno do valor da
rigidez da ligao viga-pilar de concreto pr-moldado, por meio da utilizao de ensaios
estticos e dinmicos. Os objetivos especficos que nortearam o andamento da pesquisa
foram:
Determinar o amortecimento e os modos de vibrao, alm da freqncia natural, de
modelos fsicos de elementos e ligaes estruturais, de forma a estabelecer critrios
dinmicos para avaliao do estado de deteriorao do material;
28
Captulo 1 Introduo
Realizar a anlise modal completa de elementos estruturais simples e, posteriormente,

de uma estrutura de tamanho reduzido composta por tais elementos.
Alm dos
dispositivos usuais de ligao viga-pilar, estuda-se a possibilidade de utilizao de

elementos de ligao constitudos por compsito de fibra de carbono. Neste caso, a
tcnica inovadora permitiria tanto a execuo de ligaes mais rgidas em estruturas
pr-moldadas novas como a reabilitao de estruturas existentes;
Determinar a rigidez de diversos tipos de ligao pelo mtodo direto em diferentes
sistemas estruturais, variando o tipo de material e os tipos de vnculo.
1.3.
Justificativa
Esta pesquisa d continuidade implementao de novas linhas e metodologias de
pesquisa no mbito das atividades acadmicas do Departamento de Engenharia de Estruturas

da EESC-USP, especialmente junto ao Laboratrio de Estruturas. Em particular, refere-se ao
aprendizado, consolidao e aplicao corrente de tcnicas do campo metodolgico da
Anlise Dinmica Experimental, cujos resultados recentes mostraram-se promissores no
desenvolvimento de pesquisas sobre o comportamento de estruturas de concreto.
A metodologia de anlise dinmica experimental, alm de prestar-se ao estudo do
comportamento dinmico de estruturas como um todo e calibrao de modelos tericos,
mostra-se tambm como um instrumento valioso para a interpretao e a quantificao de
parmetros sobre o estado de integridade do concreto. Igualmente, presta-se anlise de
regies singulares das estruturas, como por exemplo, no estudo da deformabilidade das
ligaes entre elementos.
Este trabalho integra o Projeto Temtico da FAPESP intitulado Nucleao e
incremento da pesquisa, inovao e difuso em concreto pr-moldado e estruturas mistas para
a Modernizao da Construo Civil, que est sendo desenvolvido no Departamento de
Engenharia de Estruturas da EESC-USP. O Projeto Temtico trata dos aspectos tcnicocientficos particulares que, nas devidas propores, so potencial e efetivamente capazes de
contribuir Modernizao da Construo Civil. Os temas abordados so as estruturas prmoldadas de concreto e as estruturas mistas, ora pendendo ao desenvolvimento de produtos,
ora ao de processos. Os temas especficos enfatizam o problema crucial enfrentado no
Captulo 1 Introduo
29
tratamento desses tipos de estruturas: o comportamento fsico e a modelagem terica das

ligaes entre elementos estruturais.
Portanto, entende-se que esta pesquisa, alm de ser fundamental na estratgia de
ampliao do campo de atuao do Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, tem papel
importante no contexto de um projeto de equipe sobre uma temtica bem caracterizada.
1.4.
Metodologia da pesquisa
A metodologia adotada nesta pesquisa consistiu na realizao das seguintes atividades:
Reviso bibliogrfica sobre temas relativos pesquisa: estruturas de concreto prmoldado, ligaes semi-rgidas, anlise dinmica experimental e anlise modal;
Realizao de ensaios-piloto no LE-EESC-USP em modelos reduzidos e em prottipos
em escala real, com diferentes configuraes, para a verificao dos procedimentos a
serem adotados nos ensaios definitivos. Esses procedimentos incluem a avaliao da
eficincia dos sistemas de aquisio de dados, das mquinas e equipamentos e dos
sensores disponveis;
Definio dos procedimentos experimentais e das caractersticas do modelo e das
ligaes: prtico de concreto pr-moldado de tamanho reduzido, composto por dois
pilares e uma viga, cuja ligao formada por dente e consolo, chumbador e
preenchimento com graute nos vazios entre os elementos e com laminados de PRFC
inseridos no concreto de cobrimento;
Realizao de ensaios experimentais dinmicos no modelo fsico, para determinao
das propriedades modais e determinao da rigidez pelo mtodo direto;
Realizao de ensaios experimentais estticos no modelo fsico, para determinao da
rigidez da ligao com o emprego de mtodos usuais, para causar a danificao e obter
o valor da fora de runa;
Avaliao dos resultados e redao das concluses.
30
1.5.
Captulo 1 Introduo
Apresentao da tese
O contedo de cada captulo e a ordem de apresentao so os seguintes:
Captulo 1: Introduo introduo aos aspectos gerais relacionados ao tema,
apresentao da motivao para o estudo das ligaes entre elementos pr-moldados, dos
objetivos, da justificativa e o resumo da metodologia adotada neste trabalho.
Captulo 2: Estruturas de Concreto Pr-Moldado reviso bibliogrfica sobre
estruturas de concreto pr-moldado, com nfase no estudo da deformabilidade das ligaes
semi-rgidas.
Captulo 3: Anlise Dinmica apresentao simplificada dos conceitos tericos
fundamentais e alguns dos mtodos de Anlise Modal Experimental, com nfase na obteno
de parmetros da estrutura por meio de ensaios experimentais dinmicos.
Captulo 4: Ensaios-piloto descrio dos ensaios-piloto, com detalhes, informaes e
resultados obtidos em modelos fsicos, que foram desenvolvidos juntamente com outras
pesquisas em andamento no Laboratrio de Estruturas. So descritos os ensaios realizados
em prottipos em escala real e em modelos reduzidos de ligao viga-pilar de concreto prmoldado e em modelos de estrutura metlica. Foram analisadas as condies de contorno e os
procedimentos adequados para a utilizao dos sistemas de aquisio de dados, dos
instrumentos e dos sensores disponveis.
Captulo 5: Programa Experimental descrio do modelo de prtico pr-moldado e
dos procedimentos experimentais adotados na pesquisa.
Captulo 6: Resultados Experimentais anlise dos resultados obtidos nos ensaios do
prtico de concreto pr-moldado.
Captulo 7: Concluses apresentao das concluses e das sugestes para trabalhos
futuros.
Referncias bibliogrficas relao dos livros, artigos e normas citados neste trabalho.
Apndice A Dimensionamento dos elementos de concreto.
Apndice B Dimensionamento dos elementos da ligao.
Apndice C Mquinas, sistemas e instrumentos utilizados Detalhes e caractersticas.
Apndice D Tabela dos valores de freqncia natural para vigas com apoios semirgidos.
Estruturas de Concreto Pr-moldado
2.1.
31
Captulo
Captulo 2 Estruturas de Concreto Pr-moldado
Generalidades
Os elementos pr-moldados apresentam vantagens para a execuo de estruturas de
concreto armado, pois existe uma racionalizao do processo construtivo posto que as peas
so moldadas fora da sua posio definitiva. O uso de pr-moldados facilita a mecanizao
da produo, favorece uma reduo de custos (principalmente com frmas e cimbramentos),
possibilita o melhor controle da qualidade, tanto dos materiais empregados como na
fabricao das peas, permite a valorizao e uma maior produtividade da mo-de-obra e
tambm a adoo de estratgias mais flexveis de produo da obra como um todo.
Destacam-se algumas caractersticas importantes das estruturas de concreto prmoldado:
so estruturas com muitos elementos conectados uns aos outros por ligaes, cuja
funo a transmisso de esforos: momentos fletores e de toro, foras de trao, de
compresso e cortante;
a distribuio de foras e as deformaes resultantes dependem da deformabilidade das
ligaes e do processo de montagem, e
a resistncia dos componentes da ligao (chumbadores, juntas de argamassa, aparelho
de elastmero etc.) causa influncia na capacidade global da estrutura.
No Brasil, os avanos na utilizao do concreto pr-moldado ainda so pequenos,
quando comparados aos pases da Europa e aos Estados Unidos. Algumas das razes para
esse cenrio, citadas por El Debs (2000), so: a instabilidade econmica que dificulta o
planejamento e os investimentos a longo prazo, o conservadorismo na Construo Civil, a
falta de conhecimento de alternativas em concreto pr-moldado, a falta de dispositivos
auxiliares para realizar as ligaes etc. O autor alerta que, apesar da existncia de condies
32
Captulo 2 Estruturas de Concreto Pr-Moldado
desfavorveis, algumas de natureza cultural, o emprego do concreto pr-moldado tende a

crescer medida que aumenta o desenvolvimento tecnolgico e social do pas.
Quanto anlise estrutural, as diferenas bsicas entre os projetos de estruturas de
concreto pr-moldado e de concreto moldado no local so: a verificao da estrutura para as
etapas transitrias de construo, tais como transporte e montagem, e as particularidades das
ligaes entre os elementos.
A necessidade de realizar as ligaes, que so pontos de
descontinuidade da estrutura, uma das principais dificuldades a serem enfrentadas no

emprego da pr-moldagem.
2.2.
Ligaes
As ligaes entre os elementos pr-moldados podem ser consideradas como uma das
principais diferenas entre as estruturas de concreto pr-moldado e as de concreto moldado no

local e, por isso, um dos aspectos mais importantes a serem considerados no projeto de prmoldados. Elas so de fundamental importncia tanto no que se refere sua produo
(execuo de parte dos elementos adjacentes s ligaes, montagem da estrutura, execuo
das ligaes propriamente ditas e servios complementares no local) como para o
comportamento geral da estrutura.
As ligaes mais simples, normalmente articulaes, acarretam elementos mais
solicitados flexo, quando comparados a similares de concreto moldado no local, bem como
compem estruturas com pouca capacidade de redistribuio de esforos (EL DEBS, 2000).
Por outro lado, as ligaes rgidas, que procuram reproduzir o comportamento monoltico das
estruturas de concreto moldado no local, possibilitando a transmisso de momentos fletores
entre os elementos, so mais caras, de difcil execuo, o que pode reduzir a rapidez da
construo, que uma das principais vantagens da pr-moldagem.
As dificuldades da
execuo deste tipo de ligao surgem por causa da necessidade de fazer a ligao tanto do
concreto como do ao, de ter que acomodar as tolerncias que intervm nas vrias fases e
tambm por causa do fato do concreto ser um material quase-frgil.
Usualmente na anlise estrutural, as ligaes so concebidas com vinculao ideal
(articuladas que no transmitem momento fletor, ou rgidas que transmitem momento
fletor), porm o comportamento real pode ser considerado como intermedirio entre esses
extremos, ou seja, que existe deformabilidade das ligaes, transmisso parcial de momentos
33
e alguma possibilidade de deslocamento relativo entre os elementos, portanto existindo as

ligaes semi-rgidas (Figura 1).
Caso a deformao da ligao no seja considerada, podem ocorrer diferenas
significativas na distribuio dos esforos solicitantes. A deformabilidade de uma ligao
provoca a liberao dos deslocamentos nas extremidades das barras, ocasionando perda de
rigidez da estrutura, redistribuio de esforos e modificao nos deslocamentos da estrutura.
Figura 1 Tipos de diagrama momento-rotao das ligaes. Fonte: El Debs (2000).
Segundo o MC-CEB (19901, apud EL DEBS, 2000), alguns princpios gerais para a
realizao do projeto so: as ligaes devem assegurar a rigidez e a estabilidade global da
estrutura; as tolerncias de fabricao e montagem devem ser consideradas; a anlise das
ligaes se estende s extremidades dos elementos que nelas concorrem e as acomodaes da
ligao devem ser previstas at ela atingir sua capacidade. Os princpios do dimensionamento
do concreto armado so, em geral, aplicados tambm para as ligaes, como por exemplo: a
no considerao da resistncia trao do concreto e a verificao da ancoragem e emendas
das armaduras.
As ligaes tambm podem ser classificadas como: ligaes em elementos tipo barra
(pilares e vigas) e ligaes em elementos tipo folha (lajes e paredes) (EL DEBS, 2000).
Dentre essas categorias, sero comentados a seguir alguns aspectos das ligaes em elementos
tipo barra, especialmente aquelas utilizadas para conectar pilares e vigas.
Nas ligaes articuladas entre vigas e pilares, utiliza-se geralmente chumbadores ou
chapa metlica soldada no topo, de forma a promover a segurana em relao estabilidade
lateral da viga (Figura 2). As ligaes rgidas podem ser feitas com a utilizao de conectores
metlicos e solda, com emenda das armaduras da viga e do pilar ou com cabos de protenso
1
COMITE EURO-INTERNACIONAL DU BETON (1991). CEB-FIP model code 1990. Bulletin

dInformation (MC-CEB/90).
34
(Figura 3). Em alguns casos, para que a ligao viga-pilar tenha propriedades similares a de
uma ligao monoltica (estrutura de concreto moldado no local), utilizam-se pilares com
estrangulamentos na posio da viga ou da laje.
Figura 2 Ligaes viga-pilar articuladas. Fonte: El Debs (2000).
Figura 3 Exemplos de ligaes viga-pilar rgidas. Fonte: El Debs (2000).
Como a ligao viga-pilar utilizada em grande nmero e tem grande importncia na

montagem e no aspecto esttico, ela tem sido bastante investigada no sentido de buscar novos
dispositivos que acelerem a montagem e tentem encobrir o consolo.
Uma ligao viga-pilar bastante empregada a que utiliza almofada de elastmero e
chumbadores, pois no necessita de solda, o que simplifica o processo de montagem. Os
chumbadores asseguram o equilbrio da viga contra o tombamento e a instabilidade lateral
35
(no sendo necessrios no caso de vigas largas e de pequenas alturas, ou quando no houver
risco de tombamento). O preenchimento do furo da viga aps a colocao do chumbador
feito com graute auto-adensvel, asfalto ou mastique, de forma a proteger o chumbador contra
a corroso. Esse tipo de ligao geralmente transmite pouco momento em situaes de
servio, pois ocorre grande deformao do elastmero.
2.3.
Deformabilidade das ligaes

A deformabilidade de uma ligao definida como a relao do deslocamento relativo
entre os elementos que compem a ligao e o esforo solicitante unitrio atuante na direo
desse deslocamento e corresponde ao inverso da rigidez (EL DEBS, 2000).
Figura 4 Deformabilidade ao momento fletor e fora normal em ligao viga-pilar.

Fonte: El Debs (2000).
Existem diferentes maneiras de considerar a deformabilidade das ligaes na anlise da

estrutura: a) diretamente na modelagem da regio (como por exemplo, utilizando o Mtodo
dos Elementos Finitos); b) introduzindo elementos fictcios (associao de barras reais ou
fictcias), ou c) incorporando a deformabilidade nos elementos adjacentes ligao (pela
modificao da rigidez desses). Normalmente na modelagem estrutural, as ligaes so
consideradas como elsticas e lineares (rigidez com valor constante) e seus valores de
deformabilidade podem ser introduzidos de forma discreta ou contnua. Nos casos mais
comuns de elementos de barra prtico plano e grelha existem trs deformabilidades
36
(Figura 5). O esquema de molas usualmente utilizado para representar a deformabilidade

com constantes elsticas correspondentes (Figura 6).
Figura 5 Deformabilidade de
prticos. Fonte: El Debs (2000).
Figura 6 Representao das deformabilidades

com esquema de molas. Fonte: El Debs (2000).
Em funo do esforo atuante na ligao, tem-se deformabilidade ao momento fletor e

fora normal.
Em algumas situaes especficas de projeto, podem ser consideradas
deformabilidade na direo das foras que provocam tenses de cisalhamento e do momento

de toro. A deformabilidade flexo de uma ligao a rotao relativa entre os elementos
da estrutura que concorrem nessa ligao causada pela ao de um momento fletor unitrio,
cujo valor pode ser expresso pela seguinte relao:
Deformabilidade ao momento fletor:
Dm
(Eq. 1)
sendo que:
a rotao relativa entre os elementos que concorrem na ligao;
M o momento aplicado na ligao.
Tomando a deformabilidade como o inverso da rigidez, tem-se que:

Rigidez ao momento fletor:
Km
(Eq. 2)
Uma ligao resistente a momento fletor pode ser classificada como rgida, semi-rgida
ou articulada de acordo com a relao momento-rotao (Equao 2) e as caractersticas do
elemento estrutural adjacente. Para o caso de deformabilidade ao momento fletor de viga de
37
estruturas contraventadas, existe uma recomendao simplificada para a classificao da

ligao (EL DEBS, 2000):
ligao rgida:
Dm
8EI
ou
Km
8EI
(Eq. 3)
ligao semi-rgida:
Dm
EI
8EI
ou
EI
8EI
Km
2
(Eq. 4)
ligao articulada:
Dm
2
EI
ou
Km
EI
2
(Eq. 5)
sendo que:
EI a rigidez flexo da barra;
o vo da viga.
A partir de ensaios experimentais, podem ser obtidos os valores de deformabilidade das

ligaes com a utilizao do diagrama momento-rotao, que representa a relao entre o
momento fletor (M) aplicado na ligao e a rotao relativa () entre os elementos da
estrutura que concorrem nessa ligao. No diagrama experimental, similar ao apresentado na
Figura 7, o eixo das abscissas representa as ligaes perfeitamente articuladas e o eixo das
ordenadas representa as ligaes perfeitamente rgidas. As ligaes parcialmente rgidas
apresentam comportamento no-linear, como pode ser visto na curva indicada na Figura 7.
Figura 7 Diagrama momento-rotao (). Fonte: Soares (1998).
Em sistemas estruturais formados por prticos com ligaes viga-pilar, pode ser
utilizado o fator de rigidez para avaliar a restrio rotao nas extremidades das vigas. O
fator de rigidez ou fator de restrio, dado pela equao 6, relaciona a rigidez da ligao com
a rigidez da viga, cujas extremidades possuem o mesmo tipo de ligao, e varia entre 0 e 1,
38
indicando respectivamente a existncia de uma articulao ou de um engaste (FERREIRA &

EL DEBS, 2003).
1
3EI sec
1
, sendo que:
K S
KS a rigidez secante da ligao. Neste estudo; KS= Klig;
EI sec 0,4 E ci I c ,
(Eq. 6)
sendo: Eci o mdulo de elasticidade tangente inicial do
material e Ic o momento de inrcia da seo de concreto;
o vo entre apoios.
Ferreira (2002) props uma classificao para ligaes semi-rgidas em estruturas de

concreto pr-moldado, considerando a resistncia e a rigidez flexo da ligao, conforme a
Figura 8. Utilizando a combinao dos valores do fator de rigidez e das equaes 7 a 10,
Ferreira (2002) estabeleceu diferentes zonas para caracterizar o desempenho das ligaes:
zona I:
ligao articulada;
zona II:
ligao semi-rgida com baixa resistncia flexo;
zona III: ligao semi-rgida com resistncia mdia flexo;

zona IV: ligao semi-rgida com alta resistncia flexo; e
zona V:
ligao rgida.
As frmulas da classificao proposta por Ferreira (2002) so:
M E 3
, sendo que:
M R 2
(Eq. 7)
ME o momento modificado na extremidade de uma viga (devido ligao
semi-rgida) submetida a um carregamento uniforme (q) e de comprimento ();
MR o momento de engastamento no apoio ( M R q 2 12 ).
M MS 3 1,5
, sendo que:
M R 2
MMS o momento modificado no meio do vo.
(Eq. 8)
39
3
E
1
, sendo que:
R
2
(Eq. 9)
E a rotao efetiva na extremidade da viga;
R a rotao livre na extremidade de uma viga bi-apoiada e R M R 2EI .
MS 2 1,4
, sendo que:
R 2
(Eq. 10)
MS o deslocamento efetivo no meio do vo (flecha);
R o deslocamento inicial para a condio de uma viga simplesmente apoiada
( R 5q 4 384EI ).
Rigidez Flexo da Ligao K

0.5 EI L
1,5
6 EI L
25EI L
EC3
1,3
1,2
1,1
1,0
M E 3
M R 2
EC3
1,4
Valores Normalizados
2 EI L
M MS 3 1.5
MR
2
MS 2 1.4
R
2
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
3
E
1
R
2
0,2
0,1
0,0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Fator de Rigidez
Zona I
Zona II
Zona III
Zona IV
Zona V
Figura 8 Proposta de classificao para ligaes semi-rgidas. Fonte: Ferreira (2002).
Segundo Soares (1998), a complexidade do comportamento das ligaes devido nolinearidade tem sido um obstculo para o desenvolvimento de um simples mtodo de anlise
das estruturas semi-rgidas. Como na prtica dos projetos quase impossvel analisar o
comportamento no-linear das ligaes de forma iterativa, foram desenvolvidas
representaes simplificadas da relao momento-rotao.
Uma dessas simplificaes
40
(BJORHOVDE, 19842 apud SOARES, 1998) a utilizao da rigidez tangente, que

representa uma aproximao inicial linear da relao momento-rotao para solicitaes de
servio. Porm, como este valor superestima a rigidez da ligao, Gibbons et al. (19963, apud
SOARES, 1998) determinaram uma rigidez secante.
A avaliao analtica contm aproximaes e pode se tornar trabalhosa, principalmente
no caso de ligaes mais complexas. Analiticamente, a ligao pode ser idealizada mediante
mecanismos bsicos de deformao, que correspondem deformao especfica de cada um
dos componentes da ligao. Nesse tipo de anlise, feita uma idealizao da posio
deformada (Figura 9) para ento associar mecanismos bsicos de deformao em srie ou em
paralelo.
Figura 9 Exemplos de posio deformada de algumas ligaes submetidas a momento

fletor. Fonte: El Debs (2000).
Os programas computacionais baseados nos mtodos numricos, como o Mtodo dos

Elementos Finitos, tornaram-se uma importante ferramenta para a anlise das ligaes entre
elementos pr-moldados, que so regies complexas e com elevada concentrao de tenses.
possvel discretizar a estrutura de forma precisa e simular condies de contorno bastante
2
BJORHOVDE, R. Effect of end restraint on column strength - practical applications. AISC Engineering
Journal, v. 20, n. 1, p. 1-13, 1984.
3
GIBBONS, C.; KIRKY, P.A.; NETHERCOT, D.A. Calculation of serviceability deflections for non-sway
frames with semi-rigid connections. Proc. Instn. Civ. Structs. & Bldgs, v. 116, p. 186-193, 1996.
prximas da real.
41
Com isso, a avaliao da deformabilidade por meio de modelagem
numrica complementa, expande ou at substitui, o mtodo analtico simplificado e/ou a

anlise realizada por meio de ensaios em modelos fsicos, que usualmente so feitos em escala
real.
A utilizao de ensaios no-destrutivos dinmicos pode representar uma vantagem na
obteno dos valores de deformabilidade por dois motivos. Primeiro, porque no necessrio
levar o modelo fsico runa, ou seja, podem ser ensaiadas estruturas de grande porte em
situao de servio. Segundo, como o comportamento dinmico dos sistemas direcionado
principalmente pelas caractersticas dos elementos estruturais e pelas ligaes entre eles,
qualquer alterao ocorrida nos elementos, ou variao das condies das ligaes, provoca
um efeito direto nas propriedades dinmicas do sistema como um todo. Assim sendo, ensaios
de vibrao podem ser utilizados na anlise e verificao das condies de vnculo de
estruturas pr-moldadas reais que talvez necessitem de uma interveno, reforo ou reparo.
2.4.
Pesquisas sobre ligaes

Pelo que se tem conhecimento, o primeiro estudo sistematizado sobre a investigao
experimental em ligaes de elementos em concreto pr-moldado iniciou-se na dcada de 60

pela Portland Cement Association (PCA), cujo programa abrangeu estudos sobre a
continuidade em elementos do tipo duplo T, a resistncia do apoio no topo de pilares e vigas,
ligaes viga-viga e viga-pilar com fixao por meio de parafusos em dentes rebaixados e a
resistncia de consolos e ligaes constitudas por chapas metlicas em bases de pilares.
Outro programa de pesquisa denominado Moment Resistant Connections and Simple
Connections do projeto PCI-SFRAD (Specially Funded Research and Development Programs
1 and 4 PCI 1/4), fundado nos Estados Unidos em 1986, abordou o estudo experimental de
vrios tipos de ligao viga-pilar, cujos resultados, programa de ensaio, descrio dos
modelos e concluses so encontrados em Dolan et al. (1987).
Em 1990, a indstria de pr-moldados da Frana (French Precast Concrete Industry)
iniciou um programa de pesquisa intitulado Investigation of the Behaviour of the Semi-rigid
Connections, com o objetivo de estudar a semi-rigidez das ligaes: viga-pilar, viga-viga e
pilar-fundao (SOARES, 1998).
42
Merecem destaque dois programas de pesquisa dentro desse tema: o PRESSS e o COST
C1. O PRESSS (PREcast Seismic Structural Systems) foi um programa conjunto dos EUA e
do Japo.
Esse programa iniciou-se em 1990 e os objetivos eram: a) desenvolver
recomendaes de projeto para construes de concreto pr-moldado em diferentes zonas

ssmicas e b) desenvolver novos materiais, conceitos e tecnologias para construes prmoldadas em diferentes zonas ssmicas (PRISTLEY, 1991). A parte do projeto desenvolvida
nos EUA reuniu uma srie de grupos de pesquisa de universidades americanas e teve o apoio
da indstria por meio do PCI (Prestressed/Precast Concrete Institute). A fase I reuniu os
projetos para definio de critrios e diretrizes bsicas e na fase II foram desenvolvidos
projetos relacionados com o comportamento e ensaios de ligaes. A fase III foi mais
direcionada realizao de ensaios de estruturas de edifcios (PRISTLEY, 1996). O COST
C1 foi um programa da comunidade europia, chamado Control of the Semi-Rigid Behaviour
of Civil Engineering Structural Connections, desenvolvido entre 1991 e 1998, com o objetivo
de fomentar a formao de grupos de pesquisas na rea de ligaes semi-rgidas. Este
programa reuniu sete grupos de trabalho nos seguintes assuntos: ligaes em estruturas de
concreto armado e protendido, ligaes em estruturas de ao e compostas ao-concreto,
ligaes em estruturas de madeira, base de dados de resultados, ao ssmica, simulaes
numricas para anlise do comportamento e ligaes em estruturas de compsitos de
polmeros.
Muitos estudos sobre ligaes entre elementos de concreto foram desenvolvidos a partir,
ou concomitantemente, com as pesquisas realizadas sobre ligaes em estruturas metlicas.
Analisando as pesquisas encontradas no mundo na rea de concreto pr-moldado percebe-se
que elas podem ser divididas em dois grupos: a) estudos objetivando melhorias de
desempenho das ligaes, tanto no que se refere ao comportamento estrutural quanto s
facilidades de execuo e montagem; e b) estudos direcionados para prever melhor o
comportamento das ligaes e das estruturas.
No primeiro grupo, merecem destaque as pesquisas relacionadas com:
o desenvolvimento de dispositivos metlicos, como por exemplo, as de Reinhardt &

Stroband (1978), El-Ghazaly & Al-Zamel (1991), Walraven (1991) e Englekirk
(1995);
o uso de armadura protendida no aderente, como por exemplo, em Priestley &

MacRae (1996) e Stanton et al. (1997); e
43
a melhoria do concreto junto ligao, como por exemplo, com o emprego de fibras
nos trabalhos desenvolvidos por Soubra et al. (1993) e Vasconez et al. (1998).
No segundo grupo, tm merecido maior ateno os estudos direcionados previso da
resistncia, ductilidade e deformabilidade das ligaes. Cabe registrar alguns dos trabalhos
desenvolvidos na Universidade de Nottingham na Inglaterra, (ELLIOTT et al., 1992 e
ELLIOTT et al., 1998), na Universidade Tecnolgica de Tampere da Finlndia (LINDBERG
& KERONEN, 1992 e KERONEN & HIETALA, 1998) e no CERIB (Centre dEtudes et de
Recherches de lIndustrie du Bton) da Frana (CHEFDEBIEN & DALDARE, 1994 e
CHEFDEBIEN, 1998). Merecem ainda registro dois trabalhos sobre ligaes semi-rgidas
(ELLIOT et al., 2003a e ELLIOT et al., 2003b).
Lionberger & Weaver (19694, apud SOARES, 1998) estudaram o desempenho de
estruturas com ligaes semi-rgidas, quando submetidas a carregamentos dinmicos, usando
um modelo bi-linear para a relao momento-rotao.
Lindberg & Keronen (1992) desenvolveram um estudo sobre a estabilidade de prticos
pr-moldados de concreto (constitudos por dois pilares e uma viga) comumente utilizados
para a execuo de indstrias e galpes comerciais, cujas ligaes viga-pilar so executadas
com aparelhos de apoio de elastmero e so consideradas articulaes.
Elliott et al. (1992) realizaram 14 ensaios, em escala natural, em ligaes laje-viga-pilar
para obter seus diagramas momento-rotao. Observa-se que nesse caso, as ligaes foram
ensaiadas com carregamento horizontal reversvel, diferente dos estudos anteriores que
analisaram o comportamento destas ligaes sob a ao de carregamentos estticos. Com a
rigidez parcial das ligaes determinada, desenvolveu-se um estudo terico para avaliar a
influncia da semi-rigidez das ligaes na estabilidade da estrutura. Os autores concluram
que todas as ligaes ensaiadas so, em maior ou menor grau, semi-rgidas e que esta semirigidez deve ser considerada na determinao dos parmetros relativos estabilidade da
estrutura, uma vez que tal considerao aumenta a rigidez da estrutura, que normalmente
pr-concebida considerando ligaes viga-pilar articuladas.
Virdi & Ragupathy (19925, apud SOARES, 1998) desenvolveram um programa
computacional para estudar o efeito das ligaes semi-rgidas na estabilidade de estruturas
4
LIONBERGER, S.R.; WEAVER, W. Dynamic response of frames with nonrigid connections. Journal of the
Engineering Mechanics Division, ASCE, v. 95, n. EM1, p. 95-114, 1969.
5
VIRDI, R. S.; RAGUPATHY P. Analysis of precast concrete frames with semi-rigid joints. In: Workshop on
semi-rigid behaviour of Civil Engineering structural connections. Cost C1: Proceedings. Strasbourg, France.
p.296-306, 1992.
44
pr-moldadas de concreto. O programa, intitulado SWANSA, analisa estruturas pr-moldadas

espaciais, levando em considerao a no-linearidade fsica e geomtrica e a deformabilidade
das ligaes. Os resultados obtidos com a utilizao do programa foram comparados com
resultados experimentais e mostraram uma grande semelhana a esses.
Chikho & Kirby (19956, apud SOARES, 1998) propuseram um mtodo aproximado
para a obteno do momento fletor em ligaes semi-rgidas para prticos nos quais as vigas
possuem ligaes idnticas em ambas as extremidades. Os autores determinaram fatores de
correo, em funo da rigidez da ligao, para o momento fletor nas extremidades dos
elementos.
Desta forma, a estrutura calculada considerando que suas ligaes so
perfeitamente rgidas e os momentos obtidos desta anlise so multiplicados pelos fatores de

correo.
No Brasil, a quantidade de estudos sobre estruturas de concreto pr-moldado,
especialmente sobre a semi-rigidez das ligaes, ainda limitada. Na EESCUSP, alguns
trabalhos tm sido desenvolvidos nesta rea. Soares (1998) analisou a deformabilidade de
uma das ligaes usualmente empregadas em estruturas de galpes: a ligao viga-pilar
constituda por consolo e chumbador e a sua influncia na distribuio dos esforos
solicitantes destas estruturas. Foram realizadas simulaes numricas e tambm ensaios em
modelos fsicos, sendo possvel determinar sua deformabilidade flexo e observar seu modo
de runa.
Ferreira (1993) desenvolveu um programa para anlise de prticos planos com ns
semi-rgidos, considerando inclusive a deformabilidade a fora axial. Baseado nos resultados
fornecidos pelo programa, o autor recomenda que na determinao dos deslocamentos das
extremidades das barras seja tambm considerada a parcela correspondente ao deslocamento
da ligao. Os deslocamentos das ligaes so obtidos pela associao dos esforos nas
extremidades das barras com rigidez modificada s deformabilidades das ligaes das
respectivas extremidades.
Ferreira (1999) desenvolveu uma metodologia para o clculo da deformabilidade de
ligaes tpicas de concreto pr-moldado, considerando os mecanismos bsicos de
deformao. Para isso, foram estudados dois tipos de ligao viga-pilar: uma com almofada
de elastmero e chumbador e outra com chapas soldadas. Para o primeiro caso, foram
realizados ensaios de cisalhamento, flexo e toro nos modelos, variando a geometria da
6
CHIKHO, A.H.; KIRBY, P.A. An approximate method for estimation of bending moments in continuous and
semi-rigid frames. Canadian Journal of Civil Engineering, v. 22, p. 1120-1132, 1995.
45
almofada e o dimetro do chumbador. O segundo caso, ligao resistente flexo com

chapas soldadas, foi analisado por meio de ensaios de flexo alternada em prottipos. A partir
dos resultados experimentais, o autor avaliou os parmetros que esto associados
deformabilidade da ligao, com a medio da parcela de cada um dos mecanismos de
deformao no valor global da deformabilidade.
Miotto (2002) estudou a deformabilidade ao momento fletor de dois tipos de ligao
viga-pilar. A primeira ligao, que muito utilizada em galpes, composta por consolo com
chumbadores e a segunda empregada em estruturas com mais de um pavimento. No segundo
caso (Figura 10), a ligao caracterizava-se por possuir armadura longitudinal passando
dentro e ao redor do pilar e com preenchimento de concreto, o que garantiu a transmisso
parcial de momento fletor. Os resultados dos ensaios experimentais dessa pesquisa foram
empregados em um modelo analtico proposto e tambm utilizados para calibrar os modelos
numricos. Assim, foi possvel comparar as curvas momento-rotao obtidas pelos diferentes
mtodos (experimental, analtico e numrico) e estudar os mecanismos de deformao e
resistncia das ligaes. Com a anlise destes dados, a autora props modelos analticos para
a determinao da relao momento-rotao e da resistncia das ligaes.
Figura 10 Ligao viga-pilar estudada por Miotto (2002).
Baldissera (2006) deu prosseguimento pesquisa desenvolvida por Miotto (2002). Foi
estudado o comportamento de uma ligao viga-pilar parcialmente resistente a momento
fletor, porm nesse caso, foram utilizados dois chumbadores inclinados fixados viga por
46
meio de chapas metlicas, porcas e arruelas (Figura 11 e Figura 12). A armadura longitudinal
da capa de concreto tambm passava por dentro do pilar. Foram ensaiados dois modelos
fsicos: um com pilar intermedirio e outro com pilar de extremidade. Foram aplicados
carregamentos alternados, em ciclos, de curta durao, de forma que na ligao atuassem
momentos fletores positivos e negativos. Foi verificado um aumento significativo nos valores
de momento de plastificao e de rigidez, quando comparados aos modelos com chumbadores
retilneos.
Figura 11 Ligao viga-pilar estudada por Baldissera (2006): a) pilar intermedirio;

b) pilar de extremidade.
Figura 12 Fotos da ligao viga-pilar estudada por Baldissera (2006).
Nbrega (2004) analisou o comportamento de estruturas pr-moldadas de concreto, por

meio de ensaios experimentais e computacionais, estticos e dinmicos, em prticos de
47
tamanho reduzido, com diferentes caractersticas: no estado ntegro, com dano localizado,
com dano generalizado e com ligao viga-pilar semi-rgida (Figura 13-a). Avaliou-se a
condio real das ligaes e a sua influncia nas propriedades modais do sistema. Alguns
aspectos desta pesquisa que merecem destaque so: a elaborao de uma metodologia
experimental dinmica para determinar a rigidez da ligao pilar-fundao diretamente pelos
sinais medidos (Figura 14) e a estimativa do dano provocado pela fissurao. Os resultados
experimentais foram comparados aos obtidos em simulao numrica com programas
baseados no Mtodo dos Elementos Finitos, com modelos fundamentados na Teoria da
Elasticidade e na Mecnica do Dano.
Figura 13 Ensaios dinmicos experimentais de prticos de concreto (NBREGA,

2004): a) Diferentes prticos na laje de reao; b) Prtico submetido ao de um
excitador eletromagntico.
A ligao pilar-fundao estudada por Nbrega (2004) do tipo chapa de base com
parafusos, soldada s barras da armadura do pilar. A ligao viga-pilar semi-rgida foi
constituda por almofada de elastmero e chumbador.
Neste caso, no foi feito
preenchimento com graute, pois havia a necessidade de desmontar o prtico para substituir a
almofada de apoio. Com isso, pode-se avaliar o comportamento da ligao com a utilizao
de almofadas de diferentes espessuras. Os resultados dos ensaios dinmicos para os valores
de rigidez da ligao pilar-fundao, obtidos pelos mtodos direto e indireto, foram muito
prximos (Tabela 1).
48
Tabela 1 Comparao da rigidez calculada direta (ensaio) e indiretamente (NOBREGA, 2004).

K direta (kN.m/rad)
K indireta (kN.m/rad)
Prtico Direo XY
2.492
2.500
Prtico Direo Z
505
550
acelermetros
Figura 14 Ensaio dinmico para obter a rigidez de ligaes semi-rgidas

(NBREGA, 2004): a) Acelermetros nas laterais do pilar; b) Resposta dos
acelermetros (em m).
Outros estudos sobre ligaes foram desenvolvidos no Ncleo de Estudos e Tecnologia

em Pr-moldados de Concreto (NET-PR) da Universidade Federal de So Carlos. Entre
eles, cita-se o estudo experimental sobre o comportamento de ligaes viga-pilar prmoldados e a interao da viga com as ligaes, cuja relao contribui para a transmisso dos
momentos (SOUZA, 2007). Catoia (2007) desenvolveu um estudo experimental no NETPR sobre o comportamento conjunto de vigas pr-moldadas de concreto protendido e as
ligaes semi-rgidas viga-pilar das extremidades, obtendo resultados satisfatrios para o
engastamento parcial da ligao.
Nesse trabalho, foi analisado um procedimento
experimental para obteno da rigidez da ligao, e simultaneamente, da rigidez equivalente

da viga, assim como tambm foi investigada a validade do procedimento de leitura direta da
rotao viga-pilar por meio de clinmetros.
Ao associar a maioria das pesquisas j realizadas com os temas envolvidos neste
trabalho (estruturas pr-moldadas, ligao viga-pilar e ensaios dinmicos), percebe-se que h
uma tendncia de encontrar estudos relacionados a aes ssmicas, seja quanto necessidade
49
de reforo ou reabilitao, seja na utilizao de pr-moldados nas estruturas localizadas em

regies sujeitas a sismos.
Segundo El-Amoury (2002), de acordo com avaliaes nas estruturas feitas aps
terremotos, uma das regies mais fracas do sistema que resiste a carregamentos laterais, tais
como aes ssmicas, a ligao viga-pilar. Esse aspecto mais acentuado nas ligaes
externas, que no esto confinadas pela presena de vigas adjacentes e, portanto, mais
vulnerveis.
Segundo Zonta et al. (2007), ensaios de vibrao representam uma ferramenta
alternativa muito conveniente para a avaliao da danificao em estruturas que sofreram os
efeitos de terremotos, pois fornecem meios de realizar uma medida quantitativa do dano,
mesmo quando no h possibilidade de fazer uma inspeo visual (considerao qualitativa da
estrutura).
Os autores consideram que um aspecto importante relativo aos mtodos de
deteco de dano a sua aplicao prtica em estruturas civis reais, tais como pontes ou
edifcios de mltiplos andares.
No Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, Alva & El Debs (2006)
realizaram ensaios experimentais em ligaes monolticas viga-pilar de concreto armado,
aplicando aes cclicas alternadas de forma a simular o efeito de sismos. O objetivo do
trabalho foi avaliar o comportamento global da ligao (verificando a ductilidade do sistema,
a evoluo da fissurao e a perda de resistncia e de rigidez), mas principalmente estudar o
n de prtico, considerando a influncia da resistncia compresso do concreto e da taxa de
armadura transversal da regio.
50
Anlise Dinmica
3.1.
51
Captulo
Captulo 3 Anlise Dinmica
Generalidades
A anlise dinmica est se tornando cada vez mais relevante para os projetos de
estruturas civis, principalmente em virtude: da necessidade de economia dos recursos

energticos; da prtica de novos partidos arquitetnicos com estruturas mais leves e mais
esbeltas; do desenvolvimento tecnolgico dos materiais de construo (mais resistentes); da
adoo de tcnicas e sistemas construtivos inovadores em tempo e forma de execuo (prmoldagem); do envelhecimento e degradao das edificaes j construdas; da mudana na
intensidade e na forma de atuao de alguns carregamentos; e do uso de recursos
computacionais e tcnicas numricas que possibilitam anlises mais complexas e refinadas e a
verificao mais precisa do comportamento e da segurana da estrutura (NBREGA, 2004).
J h muitos anos, a anlise dinmica tornou-se uma importante etapa do dimensionamento de
obras civis em vrios pases, em virtude, principalmente, da ocorrncia de freqentes abalos
ssmicos ou aes excepcionais de vento nesses locais. No campo experimental, modernos
equipamentos e sensores podem ser utilizados para identificar vibraes excessivas e
possveis danos na estrutura ou no modelo fsico estudado.
Na anlise experimental de estruturas inclusive as pr-moldadas e suas ligaes os
ensaios usuais de investigao fsica e os procedimentos da anlise esttica podem no ser
suficientes para um estudo apurado dos modelos. Tcnicas complementares experimentais e
computacionais, que consistem de ensaios dinmicos de vibrao livre ou forada e
subseqente anlise modal, podem quantificar mais precisamente as aes e seus efeitos,
verificar as solicitaes na estrutura e a sua resposta, avaliar o conforto humano frente s
vibraes comparando com os limites estabelecidos em normas e avaliar a integridade
52
estrutural.
Estes ensaios no-destrutivos tambm apresentam a vantagem de fornecer
informaes integradas e globais da estrutura a respeito da rigidez e do amortecimento

podendo ser repetidos e comparados ao longo do tempo.
A anlise dinmica uma importante ferramenta para a avaliao da integridade da
estrutura, ou seja, uma maneira de identificar, localizar e quantificar danos, alm de detectar
mudanas na sua deformabilidade. Qualquer estrutura ntegra possui freqncias e modos de
vibrao particulares. Estes parmetros dinmicos dependem das caractersticas da estrutura,
tais como: propriedades elsticas, geometria e densidade do material.
Sendo assim, a
existncia de danos locais ou globais (fissuras e conseqente perda de rigidez e/ou massa),
provocados pelo aumento gradual do carregamento, leva modificao dos modos de
vibrao e do amortecimento e reduo do valor da freqncia natural. A magnitude desta
mudana depende da natureza, severidade e localizao do dano. Dessa forma, possvel
determinar a rigidez equivalente para os diversos estgios de fissurao da pea, o que talvez
possa indicar a proximidade da runa. As medidas dinmicas indicam, inclusive, a evoluo
do processo de fissurao mesmo em estgios iniciais do carregamento, enquanto que
visualmente as microfissuras ainda no so perceptveis.
A anlise modal experimental empregada de tal forma que abrange uma variedade de
situaes. A determinao das freqncias naturais de uma estrutura ou de um sistema
extremamente importante para compreender e prever o seu comportamento dinmico.
Ensaios dinmicos tambm so realizados para averiguar um modelo analtico proposto.
Outra aplicao da anlise modal a verificao experimental da durabilidade de elementos
ou sistemas submetidos a ensaios forados durante um perodo de tempo pr-estabelecido.
Com isso, ensaios de desempenho so realizados para comparar as propriedades do material
ou da estrutura antes e aps os ensaios dinmicos. Outra importante aplicao prtica dos
ensaios de vibrao a monitorao dos parmetros dinmicos de uma mquina ou de uma
estrutura ao longo do tempo, no seu prprio local de implantao (INMAN, 1994).
Existem vrias pesquisas que tratam da identificao do dano e tambm estudam
mtodos para determinar a localizao adequada dos sensores, j que difcil instrumentar
toda a estrutura (no caso das estruturas civis) para monitoramento da integridade dos seus
elementos. Existem dois tipos de sistema de monitoramento de estruturas: 1) aqueles que
medem as respostas de pico (mximas) em pontos especficos da estrutura e, ento, as
correlaciona com a integridade e a vida til estimada, sendo utilizados principalmente em
53
casos de catstrofes (terremotos, furaces etc.) e 2) sistemas que avaliam as mudanas nos
parmetros dinmicos ao longo do tempo.
Salawu (1997) faz uma extensa reviso dos mtodos propostos por diversos
pesquisadores para a deteco e localizao de danos estruturais, que utilizam como
parmetro as mudanas na freqncia natural, alm de discutir a relao entre as mudanas na
freqncia e a extenso do dano. Uma das grandes vantagens do uso da freqncia natural
obtida em ensaios dinmicos a sua natureza global, permitindo a escolha dos pontos de
medida que melhor se adaptem s condies do ensaio. Os ensaios de vibrao so bastante
influenciados pela consistncia e confiabilidade dos procedimentos experimentais, pela
variao das condies ambientais, pela preciso e sensibilidade dos instrumentos e dos
sistemas dinmicos. O autor ainda faz algumas recomendaes prticas para a adequada
utilizao dos dados obtidos dos ensaios de vibrao e enumera os fatores que devem ser
considerados e que podem at limitar a aplicao desse tipo de ensaio para avaliar as
condies da estrutura.
Zonta et al. (2007) relaciona as observaes a respeito de ensaios de vibrao para a
deteco de dano em estruturas civis em escala real. Os itens citados pelos autores foram
obtidos em estudos de pontes simplesmente apoiadas, de nico vo, onde o dano pequeno e
localizado. Dentre os principais pontos relacionados por eles, destaca-se a sensibilidade da
medida do valor da freqncia natural a variaes de temperatura e a alteraes das condies
de contorno.
Cerri & Vestroni (2000) fazem uma abordagem sobre a quantificao do dano
generalizado, que ocorre usualmente nas estruturas de concreto armado em funo da
fissurao. Doebling et al. (19967, apud KIREMIDJIAN et al., 1997) revisaram os mtodos
encontrados na literatura sobre identificao do dano e monitoramento da integridade
estrutural de sistemas. Eles enfatizaram os mtodos baseados em medidas de vibrao e
deteco do dano pelas mudanas dos parmetros dinmicos. Kiremidjian et al. (1997)
abordam os sistemas de monitoramento de dano em edifcios, com nfase nos danos causados
por desastres naturais, como terremotos. Os autores relatam os avanos obtidos nos ltimos
anos, principalmente na rea de controle estrutural.
DOEBLING, S.; FARRAR, C.; PRIME, M.; SHEVITS, D. Damage identification and health monitoring of
structural and mechanical systems from changes in their vibration characteristics: A literature review.
Los Alamos National Laboratory Report No. LA-13070-MS, Los Alamos, New Mexico, 1996.
54
Rytter (19938, apud KIREMIDJIAN et al., 1997) define quatro estgios de

monitoramento do dano: identificao da presena do dano na estrutura, determinao da
localizao geomtrica, quantificao da severidade e avaliao das condies em servio
(remanescentes) da estrutura. Nesses diferentes estgios de monitoramento do dano, exigemse diferentes tipos de sensores (ou sistemas de vrios sensores), assim como os algoritmos
para avaliao do dano.
A anlise dinmica experimental comea a desempenhar um papel promissor e de
grande importncia para as atividades de Engenharia de Estruturas relacionadas com a
avaliao e a verificao da integridade e da segurana, visto que, atualmente, a modificao,
o reforo ou a recuperao de estruturas deterioradas esto se tornando cada vez mais
necessrios. O emprego dos resultados de ensaios dinmicos na verificao do projeto e em
estudos para avaliao da estrutura em tempo qualquer visa satisfazer aos limites
estabelecidos em normas, tanto para a capacidade ltima do elemento como para a garantia do
comportamento adequado em servio e da durabilidade da estrutura. Alm disso, os ensaios
no-destrutivos apresentam baixo custo, facilidade de execuo, rapidez, confiabilidade e
fornecem respostas integradas e globais, comparveis quelas obtidas da anlise
computacional.
Figura 15 Exemplo de estrutura prmoldada painel alveolar de grande vo.
Figura 16 Exemplo de estrutura prmoldada painis leves de piso de estdio.
RYTTER, A. Vibration based inspection of Civil Engineering structures, Ph. D. Dissertation, Department
of Building Technology and Structural Engineering, Aalborg University, Denmark, 1993.
55
As estruturas pr-moldadas so mais susceptveis a vibraes por apresentarem grandes

vos, pequenas espessuras, e sendo consequentemente, mais esbeltas e mais leves, o que as
tornam menos rgidas que as estruturas de concreto moldado no local, alm de sofrerem forte
influncia da rigidez das ligaes (Figura 15 e Figura 16). Embora outras aes dinmicas,
como as causadas por multides, sejam relativamente raras a ponto de provocar um colapso
estrutural, so bastante freqentes os casos de desconforto resultando tambm em um
nmero crescente de acidentes ou situaes de alto risco de falha (BACHMANN, 1992).
Nbrega (2004) demonstrou a viabilidade da utilizao dos testes dinmicos para a
determinao da rigidez das ligaes, estimativa do dano provocado pela fissurao e
alterao de condies estruturais diversas, pois o autor obteve boa correlao entre os
resultados de modelos fsicos e numricos.
Em estruturas de concreto armado, alguns pesquisadores investigaram a danificao por
meio de ensaios dinmicos, por exemplo, Ndambi et al. (2002) que ensaiaram vigas de
concreto simples, com fissurao introduzida por etapas de carregamento esttico de flexo; e
Garaygordbil (2003) que demonstrou a vantagem de utilizar ensaios dinmicos na avaliao
da integridade dos elementos estruturais (vigas e lajes de concreto armado, alvenaria
estrutural, entre outros), empregando mtodos experimentais simples e simulao numrica,
cujas respostas permitiram a identificao das caractersticas da estrutura, tais como:
condies de contorno, intensidade de fissurao, propriedades geomtricas e intensidade de
carregamento.
No Brasil, alguns pesquisadores, que avaliaram a perda de rigidez de elementos de
concreto armado (vigas ou pilares), tambm utilizaram ensaios dinmicos no-destrutivos de
vibraes livres intercalados com ensaios quase estticos de flexo, relacionando a queda da
rigidez com o panorama e a abertura das fissuras, por meio da alterao das propriedades
modais. Cita-se, por exemplo: Penner & Fusco (1997), que obtiveram fatores de reduo da
rigidez de pilares de concreto armado para simular a fissurao e a no-linearidade fsica do
material; Alvim (1997) e Belo & Penner (2002) que investigaram a rigidez equivalente de
vigas de concreto armado em balano, para tambm obter um coeficiente de reduo da
rigidez para cada etapa do ensaio, ou seja, nos diferentes estgios de fissurao.
Almeida (2005) avaliou o comportamento de elementos de concreto submetidos a um
processo de danificao progressiva.
Pela realizao de ensaios dinmicos e estticos,
procurou-se determinar a influncia da evoluo da fissurao nas propriedades elsticas do

concreto e sua influncia no valor da rigidez do elemento. Nessa pesquisa, o mdulo de
56
elasticidade dinmico foi determinado pelo mtodo da ressonncia de impacto. Malhotra

(1986) e Neville (1982) descreveram os procedimentos necessrios para a aplicao deste
mtodo.
A norma americana ASTM C-215 (1991) estabelece os procedimentos
experimentais e apresenta as expresses para a determinao do mdulo de elasticidade

dinmico, do mdulo de elasticidade transversal dinmico e do coeficiente de Poisson
dinmico, pela medio das freqncias fundamentais transversal, longitudinal e torcional de
corpos-de-prova cilndricos ou prismticos de concreto. Os ensaios foram realizados em
modelos prismticos de concreto simples, de diferentes resistncias em diferentes idades, para
a determinao dos mdulos de elasticidade esttico e dinmico, ao longo de um processo de
danificao progressiva (Figura 17).
Figura 17 Ensaios estticos e dinmicos em prismas de concreto simples

(ALMEIDA, 2005): a) Aplicao do carregamento esttico fissurao; b) Ensaio
dinmico com prismas sobre molas condio livre-livre.
Tambm na pesquisa de Almeida (2005), ensaios dinmicos intercalados a ensaios

estticos de flexo simples foram realizados em vigas de concreto armado de dimenses
reduzidas, para a anlise da rigidez equivalente ao longo do carregamento (Figura 18). Alm
de detectar a influncia significativa da evoluo da fissurao do concreto nas propriedades
dinmicas, os resultados obtidos tambm permitiram a sistematizao de um procedimento
para a realizao de ensaios dinmicos no Laboratrio de Estruturas (EESC-USP), com
dimenses dos modelos e condies de contorno adequadas.
57
martelo de
impacto
acelermetro
Figura 18 Ensaios estticos e dinmicos em vigas de concreto armado (ALMEIDA, 2005): a)

Aplicao do carregamento esttico de flexo; b) Ensaio dinmico de vibrao livre.
3.2.
Anlise Modal
A anlise modal o processo constitudo de tcnicas tericas e experimentais que
possibilitam a construo de um modelo matemtico representativo do comportamento

dinmico do sistema em estudo, a fim de determinar os seus parmetros modais (freqncias
naturais, modos de vibrao e fatores de amortecimento modal) (NBREGA, 2004). Uma
de suas aplicaes a avaliao da integridade estrutural, ou seja, a identificao e
localizao de danos existentes. A anlise modal para ser realizada depende das relaes de
ortogonalidade dos modos de vibrao (auto-vetores). Essa condio permite desacoplar as
equaes de movimento de sistemas de mltiplos graus de liberdade (MGDL) em um
conjunto de equaes diferenciais independentes, equivalente a vrios sistemas de um grau de
liberdade (1 GDL).
A anlise modal terica consiste inicialmente na definio das propriedades fsicas e
geomtricas do sistema estrutural (matrizes de: massa M, amortecimento C e rigidez K).
Determina-se o modelo modal, composto de freqncias naturais (k), modos de vibrao
correspondentes (k) e fatores de amortecimento modal (). Com esses parmetros modais
possvel estimar a resposta do sistema a uma determinada excitao, definindo um conjunto
de respostas ao longo do tempo e de Funes de Resposta em Freqncia (FRFs).
Na anlise modal experimental feito o processo inverso. As respostas do sistema so
medidas experimentalmente (FRFs), aplicam-se mtodos para a obteno dos parmetros
58
modais (k, k e ) e, empregando tcnicas apropriadas, possvel obter as propriedades da

estrutura (M, C e K). A obteno da FRF o principal objetivo de uma caracterizao
dinmica experimental, pois a base para a derivao dos parmetros que caracterizam o
modelo modal da estrutura.
A Funo de Resposta em Freqncia (FRF) relaciona a resposta do sistema por
unidade de excitao aplicada, como funo da freqncia de excitao. Quando a varivel
da resposta (ou de sada) o deslocamento, a FRF chamada Receptncia. Quando a varivel
de sada a velocidade ou a acelerao, a FRF chamada, respectivamente, de Mobilidade ou
Acelerncia. Neste trabalho, todas as Funes de Resposta em Freqncia obtidas em ensaios
experimentais foram acelerncias.
No campo experimental, os sinais de entrada (excitao) e de sada (resposta) so
medidos no domnio do tempo e convertidos para o domnio da freqncia pela Transformada
Rpida de Fourier (FFT), operao que normalmente realizada pelo sistema de aquisio.
Tambm no domnio da freqncia, os dados de sada e de entrada so divididos entre si para
gerar o grfico da FRF, do qual podem ser extrados os parmetros dinmicos do sistema, tais
como, freqncias naturais e fatores de amortecimento relacionados a cada modo de vibrao.
Algumas das hipteses fundamentais da anlise modal experimental que devem ser
consideradas so:
a estrutura invariante no tempo (os parmetros modais so constantes) e linear, ou
seja, a resposta da estrutura a qualquer combinao de foras simultneas a soma das
respostas individuais de cada uma das foras atuando isoladamente (NBREGA,
2004);
a estrutura sob teste pode ser descrita adequadamente por um modelo discreto
(INMAN, 1994); e
a estrutura alm de apresentar comportamento linear, tambm deve ser ensaiada sem
que a fora seja superior quela que limita o comportamento linear (INMAN, 1994).
Ewins (1984) define a anlise modal experimental como um conjunto de mtodos que
diferem em complexidade, limitaes e vantagens, mas que buscam ajustar uma expresso
terica de uma FRF aos dados de ensaios experimentais, por meio da obteno dos
coeficientes que definem esta expresso que, por sua vez, esto diretamente relacionados com
os parmetros modais do sistema.
Existem mtodos de anlise modal experimental em que o procedimento
essencialmente automtico, ou seja, dados da FRF so fornecidos como dados de entrada e os
59
parmetros modais so extrados sem interferncia do usurio.
Outros mtodos so
interativos, pois exigem a participao do usurio na escolha ou nas decises envolvidas na

anlise. Esses acabam sendo inevitveis, visto que em estruturas reais e complexas, os dados
obtidos so imperfeitos ou esto incompletos (EWINS, 1984).
Uma desvantagem da anlise modal clssica que para modos mais altos, necessrio
impor um nvel de energia (carregamento) maior estrutura. Em estruturas de concreto, esses
carregamentos elevados podem ocasionar fissurao dos elementos, o que implica na
ocorrncia de no-linearidades e reduo da rigidez e, consequentemente, diminuio dos
valores de freqncia.
3.2.1. Mtodo do pico de amplitude (peak-amplitude) Ewins (1984) e Inman

(1994)
O mtodo do pico de amplitude (peak-amplitude ou peak-picking) faz parte de um
conjunto de mtodos simples de anlise modal. A idia bsica desses mtodos que, na
regio da ressonncia, a resposta do sistema influenciada pela contribuio do modo cuja
freqncia natural est nas proximidades.
um mtodo para sistemas de um grau de
liberdade e que funciona de forma apropriada em estruturas cujas FRFs exibem modos bem
distintos, bem afastados uns dos outros. Ou seja, cada pico de ressonncia idealizado como
sendo a resposta de um sistema de um nico grau de liberdade independente. Outra hiptese
do mtodo que as estruturas sejam medianamente amortecidas, isso quer dizer, que no
sejam pouco amortecidas a ponto de ser difcil obter medidas vlidas na ressonncia, nem
possuam amortecimento to alto que a resposta na ressonncia seja muito influenciada por
vrios modos. um mtodo que possui algumas limitaes, porm pode ser empregado em
estimativas iniciais, o que pode antecipar informaes a respeito dos parmetros para um
procedimento realizado posteriormente, tal como o ajuste de curva.
As etapas do mtodo so as seguintes:
Identificao dos picos de ressonncia no grfico da FRF. A freqncia que apresenta
amplitude mxima a freqncia natural de cada modo (r);
Identificao do valor da amplitude mxima ( H(r ) ), assim como da faixa de
freqncia () equivalente a valores de amplitude iguais a H (r )
2 (vide Figura
60
19). Os dois pontos que limitam essa faixa de freqncia so os pontos de meiapotncia: a e b, cujas amplitudes so dadas por:
H ( a ) H ( b )
H (r )
(Eq. 11)
O amortecimento do modo pode ser estimado pela expresso:
a b
2 r
(Eq. 12)
|H()|
a
|H()|
Figura 19 Ilustrao de uma FRF e do mtodo do pico de amplitude (peak-amplitude).
Sabendo que a maioria dos erros num experimento dinmico acontece na regio de
ressonncia, torna-se imprescindvel o cuidado na leitura dos dados, pois as estimativas da
freqncia e do amortecimento dependem da preciso da medida de amplitude no grfico da
FRF. Outra limitao do mtodo a suposio de um nico modo, ou seja, da influncia de
um nico grau de liberdade na regio do pico de ressonncia. Apesar dos modos estarem bem
afastados uns dos outros, pode existir alguma contribuio de modos vizinhos na resposta do
sistema para aquele modo que est sendo estudado.
61
3.2.2. Mtodo do decremento logartmico

Uma das formas para estimar o amortecimento do sistema tambm de forma
simplificada por meio do decremento logartmico.
De acordo com esse mtodo, so
registradas as respostas (deslocamentos), no domnio do tempo, de um sistema de um grau de

liberdade submetido a um impulso resultando em vibrao livre.
O termo decremento
logartmico refere-se taxa de reduo logartmica relacionada com a reduo do movimento

aps o impulso.
Deslocamento (mm)
t1
t2
tempo
Figura 20 Resposta do sistema a vibrao livre Clculo do decremento logartmico.
O decremento logartmico definido por:
2
1 2
1 x0
ln , sendo que:
n xn
n o nmero de ciclos usado;
x0 a amplitude de vibrao em t = t0;
xn a amplitude de vibrao em t = tn;
o fator de amortecimento.
(Eq. 13)
Da relao anterior, possvel extrair o valor do fator de amortecimento em funo do

decremento logartmico, que obtido com a razo entre duas amplitudes sucessivas do sinal:
4 2 2
(Eq. 14)
62
3.3.
Mtodo direto (procedimento utilizado por Nbrega, 2004)

A obteno experimental do valor de rigidez flexo de uma ligao abrange medidas
de rotaes (respostas) e momentos (excitaes). Nbrega (2004) cita alguns autores que
desenvolveram estudos sobre a anlise experimental dinmica envolvendo resposta ou
excitao rotacional: Ewins (2000)9, Maia et al.10 (1997), Bregant & Sanderson11 (2000) e
Lofrano12 (2003).
Com base nesses estudos, Nbrega (2004) destacou algumas das
dificuldades envolvidas: a) as medidas da resposta ou da excitao rotacional foram, por

muitos anos, um problema de soluo no-trivial; b) medidas rotacionais so mais difceis de
serem obtidas e requerem mais cuidados; e c) a amplitude do sinal devido aos movimentos de
translao pode se sobrepor aos movimentos rotacionais (EWINS, 2000).
Entre as diversas possibilidades de soluo para esse tipo de problema, existe uma
alternativa simples baseada em sensores e equipamentos convencionais. A tcnica consiste
em usar um par de acelermetros uniaxiais colocados a uma pequena distncia um do outro,
fixados estrutura ou fixados a um acessrio auxiliar na forma de T solidarizado estrutura
(Figura 21). No caso da utilizao deste acessrio, deve-se observar a flexibilidade das barras
em balano, para que a pea comporte-se como um corpo rgido e que no influencie, pelo seu
prprio movimento, a resposta dos sensores.
De acordo com a Figura 21, as aceleraes translacional e rotacional do ponto P da
estrutura so calculadas pelas expresses:
x P
x B x A
2
x B x A
P
2s
(Eq. 15)
Um dos problemas associados a esta tcnica relaciona-se ao fato de que a diferena de

acelerao dada pela equao 15 pode ser da mesma ordem de grandeza dos erros e rudos
inerentes medio dos dados (MAIA et al., 1997) ou pode at ser inferior sensibilidade
transversal (cruzada) dos acelermetros.
9
EWINS, D. J. Modal Testing: Theory and Practice. Research Studies Press, Great Britain, 2000.
MAIA, N.M.M.; SILVA, J.M.M., ed. Theoretical and experimental modal analysis. Research Studies Press
Ltd., Taunton, Somerset, England, 1997.
11
BREGANT, L.; SANDERSON, M. Rotational degree of freedom: a historical overview on techniques and
methods. In: INTERNATIONAL SEMINAR ON MODAL ANALYSIS, ISMA, 25, Leuven, Blgica, 2000.
Proceedings. /CD-ROM/
12
LOFRANO M. Tcnicas para estimativa de FRFs angulares em anlise modal experimental com
aplicaes a estruturas do tipo viga. 2003. Dissertao (Mestrado), Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2003.
10
63
Figura 21 Arranjo para medio da resposta rotacional. Fonte: Adaptado de Maia et al.
(1997).
Nbrega (2004) sistematizou uma seqncia de procedimentos para a obteno da

rigidez da ligao da forma direta, constituda dos seguintes passos:
Fixao de acelermetros, um em cada lado do elemento (vide exemplo na Figura 22).
Recomenda-se que a distncia entre os acelermetros e a ligao seja a menor possvel,
de forma a excluir da resposta dos acelermetros a influncia do deslocamento por
flexo do elemento e considerar apenas o efeito da ligao;
Figura 22 Fixao dos acelermetros para realizao de ensaios dinmicos pelo

mtodo direto.
Excitao da estrutura com um sinal senoidal, com freqncia correspondente

freqncia natural da estrutura, para aumentar as amplitudes, reduzir o rudo e otimizar
a relao sinal-rudo;
Medio da excitao imposta (fora) e das respostas dos acelermetros (acelerao)
no domnio do tempo;
64
Clculo das respostas dos sensores, em termos de deslocamento, no domnio do tempo.

A expresso que relaciona a acelerao e o deslocamento de cada acelermetro dada
por:
x
x
, sendo que:
2
(Eq. 16)
a freqncia da excitao imposta (em rad/s).
Clculo do ngulo de rotao do elemento pela expresso:
x
sendo que:
2s ,
(Eq. 17)
x o deslocamento relativo entre os dois acelermetros; e
2s a distncia entre os dois acelermetros.
Clculo do momento dinmico (Mdin) observando a seqncia a seguir:

1) obteno do valor do momento (M) sem a considerao dos parmetros
dinmicos. Nos casos de viga em balano, o momento na ligao diretamente
proporcional amplitude da fora de excitao e distncia ao seu ponto de
aplicao. Nos casos de estruturas hiperestticas, como prticos, o momento da
ligao deve ser obtido de forma indireta.
2) clculo do fator de amplificao dinmica (D), que funo da freqncia
natural, freqncia de excitao e do amortecimento estrutural e dado pela
seguinte expresso:
D 1 2
2
2
1
2
, sendo que:
a relao entre a freqncia de excitao e a freqncia natural;
o fator de amortecimento do modo;
(Eq. 18)
3) clculo do momento dinmico por meio da equao 19, com M e D definidos

nos itens anteriores:
M din D M
(Eq. 19)
65
Com os dados calculados nas etapas anteriores, efetua-se o clculo da rigidez flexo
(K) pela expresso:
M din
(Eq. 20)
Nbrega (2004) fez algumas importantes ponderaes sobre a aplicabilidade do mtodo:

as expresses expostas so vlidas para sistemas de 1 grau de liberdade (1 GDL), com
amortecimento viscoso, submetidas a um carregamento harmnico simples.
Considerando, por exemplo, a equao 16 ( x x / 2 ), o seu princpio baseia-se na
afirmao de que a resposta de uma estrutura de 1 GDL a uma excitao harmnica
aproximadamente harmnica.
estruturas de mltiplos GDL tambm apresentam um modo de vibrao
aproximadamente harmnico quando submetidas a uma excitao senoidal com
freqncia igual sua freqncia natural.
Assim, para expandir esses princpios para sistemas de mltiplos GDL, a estrutura deve
exibir: modos de vibrao pouco acoplados, freqncias naturais no prximas e fatores de
amortecimento relativamente baixos.
66
Ensaios-piloto
4.1.
67
Captulo
Captulo 4 Ensaios-piloto
Generalidades
Nessa etapa da pesquisa foram realizados ensaios-piloto para avaliar os procedimentos
experimentais empregados na anlise de modelos de estruturas de concreto pr-moldado ou

metlicas. Buscou-se definir as condies de contorno adequadas e a melhor forma de
utilizao dos equipamentos existentes no Laboratrio de Estruturas (LE-SET-EESC-USP)
para ensaios dinmicos: sistema porttil de aquisio de dados SignalCalc ACE13, excitador
eletrodinmico14, martelo de impacto15 e acelermetros piezoeltricos.
Os ensaios-piloto, no-destrutivos, foram realizados em parceria com outras pesquisas
no Laboratrio de Estruturas:
Ensaios dinmicos em prottipos em escala real, juntamente com Baldissera (2006),
que desenvolveu um programa experimental para estudar o comportamento de uma
ligao viga-pilar de concreto pr-moldado, parcialmente resistente a momento fletor,
onde foram utilizados chumbadores inclinados e com armadura longitudinal da capa de
concreto passando por dentro do pilar (Figura 23). Foram ensaiados dois prottipos:
um com pilar intermedirio e outro com pilar de extremidade. Ambos os prottipos
possuam dimenses correspondentes a uma estrutura com lajes de vos 6 m x 6 m,
solicitadas por um carregamento de projeto de 10 kN/m.
Ensaios dinmicos em modelos reduzidos, juntamente com Fonseca (2007), que
avaliou o incremento de rigidez e resistncia a momento fletor obtido pelo reforo com
Polmero Reforado com Fibra de Carbono (PRFC) de ligao viga-pilar de estrutura
13
SignalCalc ACE Dynamic Signal Analyzer da Data Physics Corporation.

Excitador eletrodinmico modelo LW-139-40 de 40 lbf da Labworks Inc.
15
Martelo de impacto modelo 8207 da Endevco/Brel & Kjr.
14
68
de concreto pr-moldado.
O tipo de ligao estudado tem comportamento
aproximadamente articulado e composto por dente e consolo conectados por

chumbador, almofada de borracha e grauteamento dos vazios da ligao (Figura 24).
Ensaios dinmicos em modelos de estrutura metlica, juntamente com Bessa (2009) e
Higaki (2009) que investigaram o comportamento de ligaes de estruturas mistas aoconcreto. Dentre os objetivos especficos desses trabalhos, esto includos estudos
sobre a ligao viga-pilar de prottipos isolados, com a realizao de ensaios
experimentais em modelos compostos por perfis de ao laminado, com ligaes
soldadas ou parafusadas (Figura 25).
Figura 23 Prottipos utilizados nos ensaios-piloto (BALDISSERA, 2006).
Figura 24 Modelos utilizados nos ensaiospiloto: em escala reduzida (FONSECA,

2007).
Figura 25 Modelos utilizados nos

ensaios-piloto: estrutura metlica.
69
Em todos os ensaios-piloto, foi analisada a possibilidade de determinar, com a variao

dos parmetros dinmicos (freqncia natural e amortecimento), a queda da rigidez ao longo
do carregamento esttico e aps a runa do modelo. Buscou-se principalmente determinar a
rigidez da ligao pelo mtodo direto descrito no item 3.3. Os detalhes e os resultados de
cada um dos ensaios so fornecidos a seguir.
4.2.
Ensaios dinmicos nos prottipos de ligao
4.2.1. Descrio dos prottipos de ligao

Os prottipos de ligao esto descritos com detalhes em Baldissera (2006), que deu
prosseguimento pesquisa de Miotto (2002). Algumas informaes bsicas a respeito dos
prottipos com pilar intermedirio e com pilar de extremidade esto relacionadas na Tabela 2.
O desenho esquemtico do prottipo com seus elementos apresentado na Figura 26.
Outras informaes a respeito da confeco e montagem dos prottipos tambm podem
ser obtidas em Baldissera (2006), assim como as etapas e os procedimentos dos ensaios
estticos. No que se refere configurao do ensaio, aqui ser apenas ressaltada a condio
de contorno do ensaio dinmico que diferiu do ensaio esttico.
Figura 26 Prottipo estudado por Baldissera (2006).
70
Tabela 2 Caractersticas principais dos prottipos Baldissera (2006).
Prottipo I (Pilar Intermedirio)
Tipo
Prottipo E (Pilar de Extremidade)
01 pilar intermedirio com 02 consolos, 02 pilares de extremidade com

02 vigas retangulares e painis de laje consolos, 02 vigas retangulares e
alveolar.
painis de laje alveolar.
Descrio
Resistncia
compresso
Vigas e pilares = 50,9 MPa. Concreto Vigas e pilares = 49,8 MPa. Concreto
entre as lajes e capa = 34,3 MPa.
entre as lajes e capa = 41,8 MPa.
Dimensionamento
Clculo segundo Miotto (2002). Armadura de continuidade: 50% sendo barras

passando por dentro do pilar e 50% sob forma de malha distribuda na capa.
Chumbadores
Ao CA-50, = 20 mm.
Ancoragem: comprimento embutido dentro do pilar e por meio de chapa metlica
(31 mm de espessura), porcas e arruelas na parte superior da viga.
Almofada de
apoio
Almofada base de argamassa de cimento e areia, confeccionada no LE.
Graute
Auto-adensvel
com
retrao Auto-adensvel
com
retrao
compensada de 37,2 e 27,5 MPa.
compensada de 45,5 e 29,1 MPa.
4.2.2. Descrio dos ensaios dinmicos

Na Tabela 3, esto relacionadas as informaes a respeito dos instrumentos, sensores e
sistema de aquisio de dados utilizados nos ensaios dinmicos para os dois prottipos.
71
Tabela 3 Informaes sobre os ensaios dinmicos 16.
Instrumentao
Foram coladas pequenas chapas metlicas (2 cm x 2 cm) para fixao do

acelermetro, em vrios pontos dos prottipos.
Acelermetros piezoeltricos, sensibilidades: 104 e 105,5 mV/g.
Sensor de fora dinmico piezoeltrico, sensibilidade: 10,8 mV/lbf.
Equipamentos
Atuador servo-hidrulico para aplicao da carga esttica, para fixao do

pilar (para simular o engaste na base e no topo).
Excitador eletrodinmico de 40 lbf (shaker).
Sistema de aquisio
de dados
SignalCalc ACE da Data Physics Corporation (placa PCMCIA) e

computador porttil.
Parmetros do
sistema
Janela hanning para tratamento dos dados; faixa de amostragem at 125

Hz; resoluo em freqncia dF = 0,078 Hz; overlap = 50%; average (n
de aquisies salvas por grfico) = 50.
Os ensaios dinmicos foram realizados nos prottipos no estado ntegro. Aps essa
etapa, Baldissera (2006) realizou os ensaios estticos, aplicando carregamentos alternados, em
ciclos, de curta durao, para que atuassem na ligao momentos fletores positivos e
negativos. Aps a runa, os ensaios dinmicos foram repetidos.
Quanto s condies de contorno dos prottipos, procurou-se estabelecer uma
vinculao prxima a um engaste no topo e na base dos pilares, de forma que pudesse ser
aplicada a excitao dinmica em uma das extremidades das lajes e vigas e estas ficassem em
balano, conforme ilustrado na Figura 28.
Fest ()
Figura 27 Esquema de carregamento do

ensaio esttico. Fonte: Adaptado de
Baldissera (2006).
16
Fdin ()
Fdin ()
Figura 28 Esquema de carregamento do

ensaio dinmico.
Outras informaes e caractersticas dos sensores e equipamentos utilizados nos ensaios, tais como marca,
modelo, capacidade etc., so detalhadas no Apndice C.
72
Para isso, foi adotado um procedimento diferente do utilizado no ensaio esttico (Figura
27), com as seguintes etapas:
iamento do prottipo (Observao: ressalta-se que, no ensaio dinmico no estado
ntegro, este procedimento s foi realizado aps o tempo mnimo de 7 dias
estabelecido para a cura da capa de concreto, que foi a ltima etapa da montagem dos
prottipos;
colocao de calos na base do pilar e retirada dos apoios das vigas (Figura 29 e Figura
30);
Figura 29 Colocao de calos sob o pilar Transio entre ensaio esttico e

dinmico.
Figura 30 Retirada dos apoios sob as vigas Transio entre ensaio esttico e
dinmico.
73
retorno do prottipo posio inicial;

aplicao de fora normal de compresso no pilar, para conferir uma condio no topo
e na base mais prxima a de um engaste ou simular a continuidade dos pilares. O
valor mximo aplicado foi de 30 kN (no estado ntegro) e 40 kN (aps a runa).
Aps a realizao do ensaio dinmico no estado ntegro, o prottipo era colocado

novamente na posio anterior (pilar livre na base e vigas apoiadas nas extremidades) para a
realizao do ensaio esttico.
Aps a runa, o procedimento descrito anteriormente foi
repetido.
O mtodo de ensaio dinmico consistiu na obteno das freqncias naturais da
estrutura, por meio de uma varredura de freqncias com sinal de excitao aleatrio. O
acelermetro, nesse caso, foi posicionado prximo ao ponto de aplicao da fora (Figura 31a). O sensor de fora dinmico foi fixado na estrutura por meio de parafusos e chapa metlica
colada na extremidade da laje e, posteriormente, conectado ao excitador por meio da haste
stinger.
tiras
shaker
stinger
acelermetro
sensor de fora
Figura 31 Ensaio dinmico Posicionamento dos equipamentos: a) Ensaio de

varredura de freqncia; b) Vista geral do prottipo I, com excitador instalado na
extremidade direita.
O excitador foi posicionado de forma a aplicar o carregamento na direo vertical,

perpendicular ao prottipo. O esquema de configurao utilizado para a fixao do excitador
reproduz o arranjo apresentado na Figura 32-b, segundo o qual o excitador suspenso por
74
apoios elsticos e a estrutura pode ou no ser fixada a uma base referencial (EWINS, 2000).
Alm de ser a mais correta tecnicamente, essa alternativa tambm mostrou-se a mais
adequada para estes ensaios, pois com o excitador pendurado na ponte rolante do galpo, por
meio de tiras elsticas, a troca de posio seria facilitada e no interferiria nos demais
equipamentos de ensaio.
Segundo Ewins (2000), dependendo da fora de excitao necessria para mobilizar a
estrutura, principalmente nas baixas freqncias, pode ser imprescindvel o acrscimo de
massa ao corpo do excitador. No caso destes prottipos, que possuam massa em torno de trs
toneladas, foi necessrio colocar chapas metlicas como massa adicional na parte posterior do
equipamento, conforme ilustrado na Figura 31-a, para garantir que no ocorresse
deslocamento do excitador e isso pudesse prejudicar os resultados.
chapas
adicionais
Figura 32 Ensaio dinmico: a) Excitador com chapas metlicas adicionais; b)

Arranjo de montagem do excitador; Fonte: Adaptado de Ewins (2000).
Conhecidos os valores de freqncia da estrutura, era aplicado um sinal senoidal de

freqncia igual primeira freqncia natural, pois com esse valor obtm-se as maiores
amplitudes de deslocamento da estrutura. Nessa etapa, foram utilizados dois acelermetros
posicionados em pontos da estrutura de forma que fosse possvel obter, pela diferena de
amplitude em cada ponto, informaes relacionadas deformabilidade da ligao,
especialmente dados que fornecessem a rotao. Para isso, os sensores foram posicionados
com o eixo longitudinal paralelo ao eixo da viga, um na capa da laje e o outro embaixo da
75
viga, ou em diferentes configuraes como mostrados na Figura 33-b e c (no dente e no

consolo ou com dispositivos metlicos).
acelermetro
Figura 33 Posicionamento dos acelermetros no ensaio dinmico: a) Acelermetro

fixado na laje; b) Acelermetros posicionados no dente da viga e no consolo do pilar;
c) Acelermetros posicionados na viga.
Como a fora de excitao gera um momento, da relao momento-rotao possvel

obter a rigidez da ligao pelo mtodo direto. Em todos os casos, foram feitas medies em
ambos os lados do prottipo (esquerdo e direito).
No prottipo E, alm do ensaio para encontrar a freqncia natural, realizou-se
tambm uma tentativa de obter os modos de vibrao do prottipo.
Para isso, foram
colocadas vrias chapas ao longo da capa de concreto da laje e, com a excitao mantida
constante, variou-se a posio de um dos acelermetros, percorrendo os pontos sobre a laje,
enquanto um outro era utilizado como referncia (Figura 34).
Para determinar os modos de vibrao experimentalmente necessrio obter o vetor de
coordenadas modais, referente freqncia natural do modo desejado, com a estrutura sendo
excitada por um sinal senoidal e nesta freqncia. Percorrem-se os pontos desejados na
estrutura com o acelermetro, medindo o valor do sinal e sua diferena de fase em relao
excitao. Essa defasagem no foi medida nesses ensaios, portanto s foi possvel determinar
a diferena entre as amplitudes de cada ponto e a obtida pelo acelermetro de referncia.
76
Figura 34 Tentativa de obter os modos de vibrao Ensaio dinmico.
4.2.3. Resultados
A seguir so apresentados os resultados dos dois prottipos, tanto no estado ntegro
como aps a runa. As etapas dos ensaios dinmicos do prottipo E foram as mesmas
realizadas para o prottipo I.
De acordo com Baldissera (2006), a runa dos prottipos ocorreu nos ensaios estticos
por:
escoamento da armadura da capa de concreto, quando foram atingidos os valores
mximos de momento negativo: 227 kN.m (prottipo I) e 162,2 kN.m (prottipo
E), surgindo fissuras na capa com distribuio simtrica e paralela a face do pilar;
escoamento do chumbador, quando foram atingidos os valores mximos de momento
positivo: 144,1 (prottipo I) e 139,3 kN.m (prottipo E), ocorrendo fissuras
concentradas na regio do dente e no graute de preenchimento entre o pilar e a viga.
4.2.3.1. Freqncia natural

A freqncia natural da estrutura foi obtida analisando o grfico que relaciona a
resposta do sensor e a excitao aplicada (a Funo de Resposta em Freqncia FRF
acelerncia), quando a estrutura foi solicitada por um sinal aleatrio (random). Os dados
obtidos so apresentados na Tabela 4 e exemplos de FRFs ilustrados na Figura 35 a Figura 38.
77
Tabela 4 Freqncia natural e acelerao prottipos.

Prottipo / Etapa de ensaio
Freqncia natural do
primeiro modo (f1)
Acelerao
Prottipo I Estado ntegro
4,38 Hz
0,001283 g = 1,26 cm/s
Prottipo I Aps a runa
4,14 Hz (- 5,3%)
0,002324 g = 2,28 cm/s
Prottipo E Estado ntegro
3,52 Hz
0,002179 g = 2,14 cm/s
Prottipo E Aps a runa
3,28 Hz (- 6,7%)
0,003297 g = 3,23 cm/s
Como j era prevista, houve reduo dos valores da freqncia (5,3% e 6,7%) aps a
runa, pois as estruturas encontravam-se fissuradas e, portanto, com rigidez reduzida.
Espectro do sinal de acelerao - Prottipo I - ntegro

Acelerao (g)
FRF (g/lbf)
FRF - Prottipo I - ntegro

0,0020
0,0015
0,0010
0,0005
0,0000
0,0015
Picos - magnitude:
f1 = 4,375, y1 = 0,001283 g
f2 = 11,484, y2 = 0,001337 g
f3 = 34,219, y3 = 0,003660 g
0,0012
0,0009
-0,0005
-0,0010
0,0006
-0,0015
-0,0020
0,0003
Real
Imaginria
-0,0025
-0,0030
10
15
20
25
10
15
Freqncia (Hz)
20
25
Freqncia (Hz)
Figura 35 Resultados dos ensaios dinmicos Prottipo I Estado ntegro: a) FRF

(acelerncia); b) Espectro do sinal de acelerao mdulo.
Acelerao (g)
FRF (g/lbf)
FRF - Prottipo I - Aps runa

0,0015
0,0010
0,0005
Espectro do sinal de acelerao - Prottipo I - Aps runa

0,0025
Picos - magnitude:
f1 = 4,141, y1 = 0,00232 g
f2 = 10,781, y2 = 0,00209 g
f3 = 42,109, y3 = 0,00464 g
0,0020
0,0000
0,0015
-0,0005
-0,0010
0,0010
-0,0015
-0,0020
0,0005
Real
Imaginria
-0,0025
0,0000
-0,0030
0
10
15
20
25
Freqncia (Hz)
10
15
20
25
Freqncia (Hz)
Figura 36 Resultados dos ensaios dinmicos Prottipo I Aps a runa: a) FRF

78
Acelerao (g)
FRF - Prottipo E - ntegro

FRF (g/lbf)
0,008
0,006
0,004
0,002
Espectro do sinal de acelerao - Prottipo E - ntegro

0,006
Picos - magnitude:
f1 = 3,516, y1 = 0,002179 g
f2 = 9,844, y2 = 0,002368 g
f3 = 13,203 y3 = 0,005578 g
0,005
0,004
0,000
-0,002
0,003
-0,004
-0,006
0,002
-0,008
Real
Imaginria
-0,010
0,001
-0,012
-0,014
0
0
10
15
20
25
10
15
Freqncia (Hz)
20
25
Freqncia (Hz)
Figura 37 Resultados dos ensaios dinmicos Prottipo E Estado ntegro: a)

FRF (acelerncia); b) Espectro do sinal de acelerao mdulo.
Espectro do sinal de acelerao - Prott. E - Aps runa

Acelerao (g)
FRF (g/lbf)
FRF - Prottipo E - Aps runa

0,007
0,005
0,003
0,001
-0,001
0,008
0,007
Picos - magnitude:
f1 = 3,281, y1 = 0,003297 g
f2 = 9,219, y2 = 0,002773 g
f3 = 14,766 y3 = 0,007696 g
0,006
0,005
-0,003
0,004
-0,005
0,003
-0,007
0,002
-0,009
Real
Imaginria
-0,011
0,001
0
-0,013
0
10
15
20
25
Freqncia (Hz)
10
15
20
25
Freqncia (Hz)
Figura 38 Resultados dos ensaios dinmicos Prottipo E Aps a runa: a) FRF

4.2.3.2. Rotao e rigidez da ligao

Aplicou-se um sinal senoidal, de freqncia constante e igual ao valor da freqncia
natural do primeiro modo (valores apresentados na Tabela 4, para cada prottipo e nas
diferentes etapas do ensaio), com o objetivo de medir as diferenas das respostas entre os dois
acelermetros, instalados um sobre a laje e o outro sob a viga. No prottipo E, tambm
foram colocados sensores no dente e no consolo, ou seja, nos dois elementos adjacentes
ligao (Figura 33 b) e utilizado um dispositivo metlico fixado na lateral da viga com o
mesmo objetivo (Figura 33 c).
79
Foi medido o valor da fora dinmica aplicada, considerada constante durante todo o
ensaio, sendo ento possvel calcular o valor do momento.
Adotou-se o fator de
amortecimento da estrutura igual a 2%, que um valor intermedirio adotado para estruturas
de concreto armado que esto parcialmente fissuradas (BACHMANN, 1995).
Com os valores do momento dinmico e o ngulo de rotao foi possvel obter os
valores da rigidez da ligao obtidos para as diferentes configuraes de sensores, como
mostrados na Tabela 5, na Tabela 6 e na Tabela 7, para os dois prottipos.
Tabela 5 Valor da rigidez da ligao Prottipo I Aps a runa.
LADO
ACELERMETROS
POSIO
sobre a laje
Direito
Mdin
Kligao
(kN.m/rad)
6,39
1,205
7,700
0,02
25,0
192,5
3223,0
prximo a
ligao
3,840E-05
6,39
1,205
7,700
0,02
25,0
192,5
5013,1
embaixo da viga
prximo ao
shaker
1,085E-04
6,39
1,205
7,700
0,02
25,0
192,5
1773,6
sobre a laje
embaixo da viga
prximo a
ligao
1,102E-04
6,39
1,205
7,700
0,02
25,0
192,5
1747,4
sobre a laje
sobre a laje
Esquerdo
5,973E-05
embaixo da viga
Esquerdo
prximo ao
shaker
embaixo da viga
Direito
NGULO DE FORA DISTNCIA MOMENTO

(N.m)
ROTAO () MX (N) FORA (m)
No caso especfico do prottipo I no estado ntegro, o valor da fora no foi medido,

pois o sistema de aquisio s possui dois canais de entrada e ambos foram utilizados para
medir as aceleraes. A fora, como mantida constante durante todo o ensaio, deveria ter
sido medida antes. Assim, s foram apresentados os resultados aps a runa (Tabela 5). Essa
falha no procedimento experimental s foi detectada aps os ensaios e corrigida no prottipo
seguinte.
Tabela 6 Valor da rigidez da ligao Prottipo E Estado ntegro.
LADO
Direito
Direito
Esquerdo
Esquerdo
Direito
Esquerdo
Direito
Esquerdo
ACELERMETROS
POSIO
sobre a laje
embaixo da viga
sobre a laje
embaixo da viga
sobre a laje
embaixo da viga
sobre a laje
embaixo da viga
Mdin
Kligao
(kN.m/rad)
7,062
0,02
25,0
176,5
1697,6
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
1517,2
5,649
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
1909,9
9,880E-05
5,649
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
1786,8
1,080E-04
5,649
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
1634,6
9,334E-05
5,649
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
1891,4
1,076E-04
5,649
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
1640,1
8,206E-05
5,649
1,250
7,062
0,02
25,0
176,5
2151,4
NGULO DE
ROTAO ()
FORA
MX (N)
prximo ao
shaker
1,040E-04
5,649
1,250
prximo a
ligao
1,164E-04
5,649
prximo ao
shaker
9,243E-05
prximo a
ligao
dente da viga
consolo do pilar
dente da viga
consolo do pilar
placa - superior
placa - inferior
placa - superior
placa - inferior
DISTNCIA MOMENTO
FORA (m)
(N.m)
80
Tabela 7 Valor da rigidez da ligao Prottipo E Aps a runa.

ACELERMETROS
POSIO
LADO
sobre a laje
Direito
embaixo da viga
sobre a laje
Direito
embaixo da viga
Esquerdo
Esquerdo
sobre a laje
embaixo da viga
sobre a laje
embaixo da viga
Mdin
Kligao
(kN.m/rad)
1,250
28,341
0,02
25,0
708,5
10044,3
prximo a
ligao
6,972E-05
22,673
1,250
28,341
0,02
25,0
708,5
10161,9
prximo ao
shaker
9,443E-05
22,552
1,250
28,191
0,02
25,0
704,8
7463,2
prximo a
ligao
7,817E-05
22,552
1,250
28,191
0,02
25,0
704,8
9015,5
6,000E-05
22,673
1,250
28,341
0,02
25,0
708,5
11809,4
7,557E-05
22,673
1,250
28,341
0,02
25,0
708,5
9375,4
7,496E-05
22,552
1,250
28,191
0,02
25,0
704,8
9401,4
7,378E-05
22,552
1,250
28,191
0,02
25,0
704,8
9552,4
dente da viga
consolo do pilar
placa - inferior
Esquerdo
22,673
placa - superior
Direito
7,054E-05
consolo do pilar
Esquerdo
FORA DISTNCIA MOMENTO

(N.m)
MX (N) FORA (m)
prximo ao
shaker
dente da viga
Direito
NGULO DE
ROTAO ()
placa - superior
placa - inferior
Os valores obtidos com estes ensaios dinmicos foram diferentes dos encontrados por
Baldissera (2006), que realizou ensaios estticos usuais para a determinao da rigidez da
ligao.
Pela curva momento-rotao traada com as medidas dos transdutores de
deslocamento, Baldissera (2006) obteve os seguintes resultados:

Prottipo I: 79.600 kN.m/rad para momento fletor negativo e 28.800 kN.m/rad para
momento fletor positivo;
Prottipo E: 20.400 kN.m/rad para momento fletor negativo e 22.800 kN.m/rad para
momento fletor positivo.
Percebeu-se no decorrer dos ensaios dinmicos, principalmente durante a aplicao da

excitao senoidal com freqncia igual freqncia de ressonncia do prottipo, que no
somente a estrutura era excitada, mas tambm o prtico de reao como um todo, inclusive o
atuador de aplicao de fora. Portanto, as condies de contorno idealizadas para o ensaio
no foram de fato implementadas, o que pode ter ocasionado deslocamentos globais do
prottipo, que sendo medidos pelos sensores, encobriram o resultado de interesse do ensaio,
que seria o deslocamento relativo local entre a viga e o pilar. Esse problema talvez pudesse
ser evitado se houvesse a possibilidade de utilizar outros canais de aquisio e fossem feitas
medidas em outros pontos do prottipo.
Destaca-se tambm que um dos motivos que ocasionaram os erros nestes ensaios foi a
obteno dos valores de acelerao no domnio da freqncia equivocadamente. Segundo o
mtodo direto, deveriam ter sido obtidos os valores no domnio do tempo.
81
Apesar dos erros experimentais destes primeiros ensaios-piloto, decidiu-se apresent-los

neste captulo, pois serviram de referncia para a definio dos ensaios seguintes,
especialmente em relao s condies de contorno, tamanho do modelo e parmetros dos
sistemas. As demais consideraes e anlises dos resultados dos prottipos em escala real,
assim como a comparao com os demais modelos, so apresentadas no item 4.5.
4.3.
Ensaios dinmicos em modelos em escala reduzida
4.3.1. Descrio dos modelos

Os modelos reduzidos utilizados nessa etapa fizeram parte da pesquisa desenvolvida por
Fonseca (2007), intitulada Reforo e incremento da rigidez flexo de ligaes viga-pilar de
estruturas de concreto pr-moldado com Polmero Reforado com Fibra de Carbono
(PRFC). Essa pesquisa tambm fez parte do Projeto Temtico Nucleao e incremento da
pesquisa, inovao e difuso em concreto pr-moldado e estruturas mistas para a
Modernizao da Construo Civil e teve como foco a avaliao do incremento de rigidez e
resistncia a momento fletor obtido pelo reforo com laminado de PRFC de ligao viga-pilar
de estrutura de concreto pr-moldado.
O tipo de ligao estudado, reproduzido em modelos reduzidos, tem comportamento
aproximadamente articulado e composto por dente e consolo conectados por chumbador,
almofada de apoio e graute nos vazios da ligao. Por meio do reforo por insero e
colagem do laminado de PRFC (tcnica conhecida como NSM near-surface-mounted) no
concreto de cobrimento nas laterais do modelo de ligao, obtm-se incremento de rigidez e
resistncia flexo.
Todos os modelos ensaiados possuam dimenses reduzidas
aproximadamente por um fator de 1:3 em relao a um trecho de ligao em tamanho real. A

utilizao de modelos reduzidos facilita a realizao de ensaios dinmicos, pelo aumento da
freqncia natural, pela reduo de rudo e pela facilidade de manuseio.
As caractersticas dos materiais empregados na confeco dos modelos so listadas na
Tabela 8. A quantidade de modelos, informaes especficas de cada um e os seus aspectos
geomtricos esto relacionados na Tabela 9.
82
Tabela 8 Caractersticas principais dos modelos Fonseca (2007).

Um trecho de pilar intermedirio com 02 consolos e 02 trechos de viga de seo
retangular com dente.
Descrio
Dimensionamento
O dimensionamento dos componentes pr-moldados consolos e dentes foi

baseado em El Debs (2000).
Chumbadores
Ao CA-50, = 8 mm.
Ancoragem: comprimento embutido dentro do consolo, sem lao ou solda.
Almofada de
apoio
Borracha natural NR 1087, da marca Orion, com espessura de 1,0 cm e dureza

Shore 70A.
Laminado
PRFC
de Dimenses: largura = 15,69 mm; espessura = 2,11 mm;

Resistncia trao = 1.388 MPa. Mdulo de elasticidade = 126 GPa.
Resina
Para a colagem do laminado nos entalhes foi utilizada resina epxi bicomponente da marca Sikadur 330.
Entalhes
Realizados a 30 mm de distncia da borda superior ou inferior do modelo, com 5

mm de espessura e 18 mm de profundidade.
Graute
Utilizado no preenchimento dos vazios e nos furos dos chumbadores e do tipo

auto-adensvel, da marca Masterflow 885 grout.
Algumas figuras da construo e montagem dos modelos so apresentadas a seguir:
Figura 39 Armaduras: a) viga e dente; b) instrumentao do trecho de pilar com

consolos; e c) posicionamento na frma.
Figura 40 Preparo das frmas e concretagem dos elementos.
Figura 41 Ajustes na montagem do modelo piloto.
Figura 42 Preparo da superfcie, colocao da resina e insero do laminado.
83
84
Tabela 9 Caractersticas dos modelos de ligao em escala reduzida.
Graute:
furos
40,3
3,54
38,7
Graute:
vazios
38,7
3,48
34,6
Vista lateral
30
Chumbador
Graute
Almofada
Laminado inserido
Graute
28
42
120
29,1
10
Laminado inserido
10
30
2,97
150
180
30,5
Resistncia
compresso
(MPa)
Resistncia
trao
(MPa)
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
Concreto:
vigas e
pilar
47,3
2,97
34,7
Graute:
furos
40,3
3,54
38,7
Graute:
vazios
38,7
3,48
34,6
305
10
290
10
100
305
920
Vista frontal
10
150
10
Vista lateral
Chumbador
30
Quantidade: 02;
Modelo (Com Juntas) reforado a momento
17
fletor negativo ;
Posio de ensaio: invertido, rotao em 180;
Elementos
17
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
Concreto:
vigas e
pilar
10
Graute
Almofada
305
Reforo
Graute
28
42
10
150
N2 CJ
Resistncia
trao
(MPa)
Vista frontal
180
N1 CJ
Resistncia
compresso
(MPa)
fletor
90
Elementos
momento
80 10
Quantidade: 01;
Modelo reforado a
negativo e positivo17;
90
Piloto
Desenho esquemtico (medidas em milmetros)
Caractersticas
80 10
Modelo
10
290
10
305
100
920
Momento negativo aquele que provoca trao na parte superior da viga na regio da ligao e momento positivo aquele que provoca trao na parte inferior da viga na
regio da ligao.
Vista frontal
10
Concreto:
vigas e
pilar
47,3
2,97
34,7
Graute:
furos
40,3
3,54
38,7
Graute:
vazios
38,7
3,48
34,6
Concreto:
vigas e
pilar
42
305
Resistncia
compresso
(MPa)
Resistncia
trao
(MPa)
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
47,3
(pilar)
48,2
(vigas)
2,97
(pilar)
2,97
(viga)
34,7
(pilar)
32,2
(vigas)
Reforo
10
10
290
10
100
305
920
Vista frontal
150
Vista lateral
Chumbador
30
40
Reforo
180
Quantidade: 01;
Modelo (Sem Juntas) reforado a momento
17
fletor negativo ;
Posio de ensaio: invertido, rotao em
180;
Referncia para estudo da influncia da
almofada de apoio e do graute na resistncia
e na deformabilidade. Para isso, o modelo
no possui junta preenchida por graute, nem
almofada de apoio. Existem juntas
perfeitamente conjugadas.
Elementos
Graute
28
100
N1 SJ
Graute
Almofada
80
Elementos
Vista lateral
Chumbador
150
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
10
30
Resistncia
trao
(MPa)
80 10
Resistncia
compresso
(MPa)
150
315
150
Quantidade: 01;
Modelo (Com Juntas) reforado a momento
17
fletor positivo ;
Posio de ensaio: como mostrado no
desenho ao lado;
90
P1 CJ
Caractersticas
180
Modelo
85
70
290
920
315
100
86
Elementos
Concreto:
vigas e
pilar
Resistncia
compresso
(MPa)
Resistncia
trao
(MPa)
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
47,.3
(pilar)
48,2
(vigas)
2,97
(pilar)
2,97
(viga)
34,7
(pilar)
32,2
(vigas)
Vista frontal
40
150
Vista lateral
Chumbador
150
180
Graute
Reforo
70
30
Quantidade: 01;
Modelo (Sem Juntas) reforado a momento
17
fletor positivo ;
Posio de ensaio: como mostrado no
desenho ao lado;
Referncia para estudo da influncia da
almofada de apoio e do graute na resistncia
e na deformabilidade. Para isso, o modelo
no possui junta preenchida por graute, nem
almofada de apoio.
Existem juntas
perfeitamente conjugadas.
100
P1 SJ
Caractersticas
80
Modelo
305
10
290
920
10
305
100
87

sistema de aquisio de dados utilizados nos ensaios dinmicos.
Tabela 10 Informaes sobre os ensaios dinmicos18.
Instrumentao
Foram coladas pequenas chapas metlicas (2 cm x 2 cm) para fixao do

acelermetro, em vrios pontos dos modelos.
Sensor de fora dinmico piezoeltrico, sensibilidade = 10,8 mV/lbf.
Equipamentos
Mquina universal de ensaios servo-hidrulica Instron para aplicao da

fora esttica e para fixao do trecho de pilar, simulando o engaste na
base e no topo.
Martelo de impacto instrumentado, sensibilidade: 0,95mv/lbf.
Sistema de aquisio
de dados
SignalCalc ACE da Data Physics Corporation (placa PCMCIA) e

computador porttil.
Parmetros do
sistema
Janela hanning para tratamento dos dados; faixa de amostragem at 2.000

Alm da instrumentao utilizada para o ensaio esttico, composta de extensmetros

eltricos de resistncia, transdutores de deslocamento e clulas de carga, tambm foram
utilizados acelermetros piezoeltricos para a obteno dos parmetros dinmicos. Para a
fixao da base magntica dos acelermetros foram coladas chapas metlicas nos modelos,
conforme representao esquemtica da Figura 45.
Os ensaios dinmicos foram realizados nos modelos no estado ntegro, intercalados
durante a aplicao do carregamento esttico de flexo e aps a runa. A importncia da
realizao dos ensaios nessas diferentes etapas atribuda possibilidade de analisar o
comportamento dos parmetros relativos ligao (rotao, rigidez) ao longo de um processo
de danificao, por meio da comparao dos resultados dinmicos.
As amplitudes da
vibrao foram medidas em dois pontos da ligao de forma a obter a rotao provocada pelo
momento fletor entre as sees descontnuas consolo e dente.
A metodologia de ensaio obedeceu ao seguinte esquema:
18
88
Realizao de ensaio dinmico de vibrao livre nos modelos para a determinao das
freqncias naturais e dos fatores de amortecimento, com a condio de contorno livrelivre. Nesse caso, foi utilizado um martelo de impacto instrumentado, acelermetro
piezoeltrico e o sistema de aquisio dinmico. O modelo foi suspenso por fios de
nylon para simular a condio de contorno livre-livre, conforme o esquema de ensaio
ilustrado na Figura 43 e nas fotos da Figura 44. Essa etapa s foi realizada com os
modelos no estado ntegro e aps a runa;
AC1
Fios de nylon
Fios de nylon
Martelo de
impacto
180
AC1
AC4
205
205
Legenda:
AC - Acelermetro
Dimenses em mm
(desenho sem escala)
Figura 43 Desenho esquemtico do ensaio de vibrao livre condio de contorno

livre-livre.
Figura 44 Ensaios dinmicos de vibrao livre condio de contorno livre-livre

com modelo suspenso por fios de nylon.
Determinao das freqncias naturais do modelo no estado ntegro, por meio de

ensaio de vibrao forada, utilizando o excitador eletrodinmico (shaker). Foi feita
89
uma varredura de freqncias com um sinal de excitao do tipo aleatrio (random),

gerado pelo sistema ACE Dataphysics. O mesmo sistema realiza a aquisio dos
dados e converte o sinal no domnio do tempo para o domnio da freqncia, alm de
calcular a FRF. O sinal de resposta foi obtido com um acelermetro piezoeltrico,
instalado na extremidade livre da viga, prximo ao ponto de aplicao da fora (ponto
01) ou na extremidade oposta (ponto 04), conforme a Figura 45. O excitador foi
posicionado de forma a aplicar o carregamento de cima para baixo (Figura 46). Ele foi
fixado no modelo por meio de parafusos e chapa metlica colada na extremidade da
viga (Figura 47).
Nessa etapa, quando os modelos ainda estavam no estado ntegro, a maioria dos
ensaios dinmicos foi feita num prtico separado da mquina de ensaio para agilizar o
andamento dos ensaios estticos. Somente o ensaio-piloto foi feito com o modelo na
mquina de ensaio, quando optou-se por manter o excitador pendurado na estrutura de
reao na mquina.
Cabe observar que as condies de contorno dos ensaios dinmicos foram diferentes
dos ensaios estticos, ou seja, as vigas possuam as extremidades livres (em balano
Figura 48) e no topo e na base do pilar estava aplicada uma fora constante, de forma a
tentar simular um engaste. Com a excitao dinmica na extremidade da viga, a
variao dos parmetros dinmicos entre o pilar e a viga, ou seja, entre o consolo e o
dente pde ser obtida, e consequentemente, conhecida a deformabilidade da ligao.
Para garantir esse engastamento, foi aplicada uma fora mdia de compresso de 10
kN pela mquina servo-hidrulica e utilizados calos para suspender o modelo e
permitir que a extremidade da viga permanecesse livre;
Conhecidas as freqncias naturais, o modelo foi submetido a uma excitao forada
com sinal senoidal de freqncia constante e igual primeira freqncia natural ou
prximo dela, com o objetivo de medir o valor da fora dinmica aplicada pelo
excitador, pois o sistema de gerao do sinal no indica automaticamente o valor da
fora. Foram mantidas as mesmas condies de contorno da etapa anterior e utilizado
o sinal fornecido pela clula de carga piezoeltrica. Sendo assim, a fora era mantida
constante at o final de todas as etapas de ensaio dinmico;
90
Fora esttica aplicada pelo atuador servocontrolado ou pelo macaco hidrulico
AC1
Dispositivos para distribuio

do carregamento
AC3
AC2
180
AC10
230
Haste (stinger)
AC4
Sensor de fora
dinmica
AC12
AC6
AC5
Pontos de instrumentao
dinmica (acelermetros)
AC11
AC9
45
Excitador
eletromagntico
AC7
185
185
230
AC8
45
Base da mquina de ensaio
AC2
Legenda:
AC - Acelermetro
AC9
Reforo PRFC
Dimenses em mm
AC10
Reforo PRFC
AC6
Figura 45 Desenho esquemtico da instrumentao e da aplicao do carregamento do

ensaio dinmico de vibrao forada.
Ainda mantendo o mesmo sinal senoidal e a fora da etapa anterior, foram medidas as
amplitudes na ressonncia. Com a estrutura sendo excitada na sua freqncia natural,
obtm-se as maiores amplitudes de acelerao. Dois acelermetros foram utilizados
nesta etapa e fixados no dente da viga e no consolo do pilar (pontos 09 e 10 e pontos
11 e 12, na Figura 45), ou nas partes superior e inferior da viga (pontos 02 e 06 e
pontos 03 e 07, na Figura 45), de tal forma que a rotao entre os dois pontos fosse
obtida pela diferena de amplitude entre eles, segundo mtodo direto item 3.3. As
amplitudes medidas so as aceleraes do ponto, que fornecem os valores dos
deslocamentos efetuando-se operaes matemticas. Para isso, os sensores foram
posicionados com o eixo longitudinal paralelo ao eixo da viga (Figura 49);
Tambm utilizando um sinal de freqncia e fora constantes, variou-se a posio do
acelermetro, instalando-o na direo vertical, perpendicular ao eixo longitudinal do
modelo, e percorrendo a parte superior e a parte inferior ao longo do comprimento
91
(pontos 1 a 8 da Figura 45), com a inteno de obter as amplitudes em pontos distintos

e determinar os modos de vibrao.
Os pontos foram escolhidos com base na
facilidade de execuo do ensaio, de modo a no interferir na instrumentao do ensaio

esttico, j que houve um ensaio dinmico intercalado ao carregamento esttico e no
era possvel retirar os transdutores e os extensmetros instalados no modelo durante o
ensaio;
Figura 46 Extremidade livre da viga.

Excitador eletrodinmico.
Figura 48 Extremidade da viga em

balano.
Figura 47 Posio do excitador e da

clula de fora.
Figura 49 Acelermetros posicionados

no dente da viga e no consolo do pilar.
92
acelermetro
excitador
sensor de fora
calos
acelermetro
sensor de fora
Figura 50 Vista da realizao do ensaio

dinmico.
Figura 51 Ensaio de vibrao forada

para obteno dos modos.
Realizao do ensaio esttico at o incio do processo de fissurao (modelo piloto) ou

at 24 kN (outros modelos), com aplicao de carregamento cclico alternado (para
estabilizar o processo interno de danificao do concreto) de curta durao pela
mquina servo-hidrulica com controle de deslocamento, solicitando o modelo de
ligao a momento fletor positivo ou negativo.
Nesta etapa, as vigas foram bi-
apoiadas e foram retirados os dispositivos do topo e na base do pilar, utilizados para

aplicar a fora durante o ensaio dinmico.
A Figura 52 ilustra a configurao
esquemtica do ensaio esttico;

Fora aplicada pelo atuador servo-controlado
Dispositivos para distribuio do carregamento
Clula de carga
75
Clula de carga
770
75
Figura 52 Configurao esquemtica de ensaio esttico com solicitao da ligao

reforada a momento fletor negativo e positivo (medidas em milmetros).
93
Repetio do ensaio dinmico de vibrao forada do modelo parcialmente danificado,

conforme descrito anteriormente;
Continuao do ensaio esttico at a runa do modelo, que ocorreu essencialmente pela
abertura de fissuras diagonais de aderncia entre o concreto e o laminado, levando
reduo do comprimento de ancoragem e ocorrendo o arrancamento brusco do
laminado. Em alguns modelos, houve destacamento de partes do concreto e inclusive
exposio das armaduras;
Repetio do ensaio dinmico de vibrao forada, conforme descrito anteriormente,
para obteno dos parmetros dinmicos da estrutura totalmente danificada;
Repetio do ensaio dinmico de vibrao livre.
Havia sido prevista a realizao de outro ensaio dinmico intercalado ao esttico com
60% do carregamento ltimo previsto. Porm, j no ensaio do primeiro modelo desta srie,
percebeu-se que no era possvel detectar o incio do processo de fissurao.
Quando
surgiram as fissuras, j havia sido aplicada 36% da fora ltima prevista. Ento, houve uma
alterao na quantidade de ensaios dinmicos, para evitar o risco de ruptura brusca, fazendo
somente uma interveno no ensaio esttico aps a aplicao de 24 kN. Dessa forma, as
etapas de ensaio dinmico foram: 1) com o modelo no estado ntegro; 2) aps 24 kN; e 3)
aps a runa.
Com o valor da fora dinmica foi possvel calcular o momento dinmico aplicado e
com a relao momento dinmico rotao foi possvel obter a rigidez da ligao segundo o
mtodo direto.
4.3.3. Resultados
4.3.3.1. 1 Etapa VIBRAO LIVRE
Os resultados dos ensaios de vibrao livre forneceram os valores de freqncia natural
e fator de amortecimento, relativos ao primeiro modo de vibrao, para a condio de
contorno livre-livre. Esse tipo de ensaio foi realizado com os modelos no estado ntegro e
aps a runa.
94
A estrutura foi excitada por impactos do martelo instrumentado e medidos os sinais de

entrada (impacto) e de sada (acelerao) ambos no domnio do tempo. Os impactos foram
realizados em duas posies no modelo: nos pontos 1 e 4 da Figura 43. Utilizando o grfico
da FRF (acelerncia), determinou-se a primeira freqncia natural. O fator de amortecimento
foi calculado pelo mtodo do decremento logartmico, utilizando o sinal da acelerao no
domnio do tempo. Os mtodos de clculo empregados so detalhados no item 3.2.1 e no
item 3.2.2.
Os dados obtidos nos ensaios de vibrao livre so listados na Tabela 11 para os
modelos no estado ntegro e na Tabela 12 para os modelos ensaiados aps a runa.
Tabela 11 Resultados dos ensaios de vibrao livre modelos no estado ntegro.
Modelos
(Estado ntegro)
Massa
(kg)
f1 Freqncia natural
do 1 modo (Hz)
condio livre-livre
Fator de
amortecimento
Modelo Piloto
43,90
456,56
3,32%
Modelo 1 - P1-CJ
44,20
631,56
5,37%
Modelo 3 - N1-CJ
44,05
682,81
5,93%
Modelo 4 - N2-CJ
44,30
720,94
6,36%
Modelo 5 - N1-SJ
45,10
644,38
6,30%
Modelo 6 - P1-SJ
44,75
629,69
7,32%
MDIA
44,38
627,66
5,77%
Tabela 12 Resultados dos ensaios de vibrao livre modelos aps a runa.

Massa (rompido)
Modelos
(Rompidos)
f1 (freqncia
natural do 1 modo)
condio livre-livre
Fator de
amortecimento
Massa
(kg)
Reduo
em relao
ao ntegro
f1 (Hz)
Reduo
em relao
ao ntegro
Modelo Piloto
---
---
402,34
11,9%
5,37%
Modelo 1 - P1-CJ
43,85
0,79%
151,56
76,0%
6,71%
Modelo 3 - N1-CJ
43,95
0,23%
254,38
62,7%
6,91%
Modelo 4 - N2-CJ
44,15
0,34%
229,38
68,2%
5,39%
Modelo 5 - N1-SJ
44,55
1,22%
301,25
53,2%
7,69%
Modelo 6 - P1-SJ
44,10
1,45%
330,94
47,4%
5,75%
MDIA
44,12
0,81%
278,31
53,25%
6,31%
95
Um exemplo do grfico da FRF (acelerncia) utilizado na determinao da freqncia

natural na condio livre-livre apresentado na Figura 53. A Figura 54 ilustra o grfico da
acelerao no domnio do tempo, cujas amplitudes foram utilizadas para o clculo do
decremento logartmico, e consequentemente, na obteno do fator de amortecimento.
Sinal da acelerao no tempo - Modelo ntegro
Acelerao (g)
FRF (g/lbf) - em dB
FRF - Modelo no estado ntegro

0
-5
-10
-15
-20
-25
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-30
-35
-40
-45
-50
0
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
10
15
Figura 53 FRF (acelerncia) Ensaio de

vibrao livre Modelo ntegro.
20
25
Tempo (s)
Freqncia (Hz)
Figura 54 Grfico da acelerao no tempo

Ensaio de vibrao livre Modelo
ntegro.
4.3.3.2. 2 Etapa VIBRAO FORADA Determinao da freqncia

Para a obteno da freqncia natural do primeiro modo de vibrao do modelo, com a
condio de contorno engaste no topo e na base do pilar e extremidades livres das vigas, a
estrutura foi submetida vibrao forada com sinal aleatrio (random) aplicado pelo
excitador. A fora esttica de compresso aplicada no trecho de pilar era de aproximadamente
10 kN. Variou-se a posio do acelermetro, colocando-o na mesma extremidade onde estava
posicionado o excitador e tambm na extremidade oposta (respectivamente nos pontos 1 e 4
da Figura 45).
Obteve-se a FRF (acelerncia) com os sinais de entrada e de sada
transformados no domnio da freqncia. A obteno do valor da freqncia foi feita pelo

mtodo do pico de amplitude (peak-amplitude). Esse tipo de ensaio foi realizado com os
modelos no estado ntegro, durante a aplicao do carregamento esttico e aps a runa.
Todos os ensaios estticos foram interrompidos quando o valor da fora atingiu 24 kN.
Nessa fase, foram realizados os ensaios dinmicos chamados durante o carregamento
esttico, alterando as condies de contorno. A porcentagem que essa carga de 24 kN
96
representa em relao fora mxima de runa apresentada na Tabela 13, assim como os
valores mximos de fora esttica aplicada.
Tabela 13 Fora esttica de runa dos modelos.
Modelos
Fora mxima
runa (kN)
Etapa do ensaio dinmico durante o

carregamento esttico (kN)
Modelo Piloto
66,3
24,0
36,2%
Modelo 1 - P1-CJ
82,46
24,0
29,1%
Modelo 3 - N1-CJ
72,89
24,0
32,9%
Modelo 4 - N2-CJ
86,93
24,0
27,6%
Modelo 5 - N1-SJ
83,66
24,0
28,7%
Modelo 6 - P1-SJ
81,81
24,0
29,3%
MDIA
79,01
24,0
30,64%
As freqncias obtidas nos ensaios de vibrao forada so listadas na Tabela 14 para os

modelos no estado ntegro, durante o carregamento esttico e aps a runa.
Tabela 14 Resultados dos ensaios de vibrao forada freqncia natural.
f1 (freqncia natural do 1 modo) Vibrao forada (Hz)
ntegro
Durante o
carregamento
esttico
Reduo
em relao
ao ntegro
Aps a
runa
Reduo
em relao
ao ntegro
Modelo Piloto
111,67
110,00
1,49%
106,25
4,85%
Modelo 1 - P1-CJ
103,75
97,50
6,02%
93,33
10,04%
Modelo 3 - N1-CJ
105,00
95,00
9,52%
100,94
3,87%
Modelo 4 - N2-CJ
95,63
78,44
17,97%
102,00
-6,67%
Modelo 5 - N1-SJ
105,83
70,00
33,86%
27,19
74,31%
Modelo 6 - P1-SJ
124,17
102,19
17,70%
61,88
50,17%
MDIA
107,67
92,19
14,38%
81,93
23,91%
Modelos
Alguns valores de freqncia obtidos quando o modelo j estava rompido resultaram

maiores que os obtidos durante o carregamento esttico (caso dos modelos 3 e 4), ou at
mesmo maior que a freqncia no estado ntegro (caso do modelo 4). Essa diferena pode ter
sido causada pelas alteraes nas condies de contorno do modelo nas diferentes etapas,
quando houve troca de configurao de ensaio (elemento bi-apoiado durante os ensaios
estticos e vigas em balano durante os ensaios dinmicos).
97
Percebeu-se uma pequena variao no valor da fora esttica durante o ensaio dinmico,
possivelmente devido s acomodaes internas do modelo e s acomodaes mecnicas dos
atuadores, portanto houve a necessidade de fazer pequenos ajustes na aplicao da fora entre
uma medida e outra.
Exemplos de grficos de FRF (acelerncia) utilizados na obteno da freqncia natural
nos ensaios de vibrao forada so apresentados na Figura 55 (caso do modelo ntegro
modelo 1) e na Figura 56 (caso do modelo rompido modelo 1). Nota-se que no modelo
rompido, a fora dinmica aplicada j no consegue excitar os modos mais altos. Outra
considerao a respeito dos grficos que a queda no valor da freqncia pouco
pronunciada visualmente.
FRF (H1,2) - Aps runa

FRF (g/lbf)
FRF (g/lbf)
FRF (H1,2) - Modelo ntegro

-15
-25
-5
-15
-25
-35
-35
-45
-45
dBMag
-55
dBMag
-65
-55
0
50
100
150
200
250
300
Freqncia (Hz)
Figura 55 FRF (acelerncia) Ensaio de

vibrao forada Modelo ntegro.
50
100
150
200
250
300
Freqncia (Hz)
Figura 56 Mdulo da FRF (acelerncia)

Ensaio de vibrao forada Modelo
rompido.
Em relao posio do acelermetro, prximo ao excitador ou na extremidade oposta,

no houve diferena significativa no aspecto do grfico, nem nos valores resultantes.
Em todas as etapas, em todos os modelos, uma dificuldade encontrada na determinao
do valor da freqncia foi o surgimento de vrios outros picos indicativos de ressonncia. A
confirmao do valor da freqncia foi baseada na maior amplitude encontrada e que se
repetia nos diferentes tipos de grfico que eram possveis de visualizar durante o ensaio.
98
4.3.3.3. 3 Etapa VIBRAO FORADA Determinao da fora dinmica

Nessa etapa, o valor da fora dinmica aplicada foi medido pelo ensaio de vibrao
forada, com sinal senoidal de freqncia constante e igual primeira freqncia natural
obtida na etapa anterior. Foram mantidas as mesmas condies de contorno, com a fora
esttica de compresso aplicada no trecho de pilar de aproximadamente 10 kN. Variou-se a
posio do acelermetro, colocando-o nos pontos 1 e 4 da Figura 45. Essa etapa do ensaio
tambm foi realizada com os modelos no estado ntegro, durante a aplicao do carregamento
esttico e aps a runa.
O sinal utilizado para medir a fora dinmica foi no domnio do tempo, como
recomendado pelo mtodo direto (item 3.3). Os valores mdios das foras so apresentados
na Tabela 15.
Tabela 15 Valores da fora dinmica aplicada pelo excitador.
Fora dinmica Vibrao forada (N)
Modelos
ntegro
Durante o
carregamento esttico
Aps a runa
Modelo Piloto
35,46
16,12
81,27
Modelo 1 - P1-CJ
50,97
36,62
44,48
Modelo 3 - N1-CJ
21,25
39,50
48,89
Modelo 4 - N2-CJ
133,96
75,93
40,27
Modelo 5 - N1-SJ
42,25
56,89
55,16
Modelo 6 - P1-SJ
42,92
59,60
65,35
No existe relao entre esses resultados. Durante o ensaio, era necessrio que o valor
da fora fosse o suficiente para eliminar rudos que pudessem prejudicar a leitura das
amplitudes, portanto no foi requisito manter um valor mdio em todos os modelos.
A determinao do valor da fora foi feita por meio do grfico da fora no domnio do
tempo, como ilustrado na Figura 57 para o modelo ntegro e na Figura 58 do modelo rompido.
99
Sinal da fora no tempo - Modelo aps runa

Fora (lbf)
Fora (lbf)
Sinal da fora no tempo - Modelo ntegro

11
9
7
5
3
1
-1
-3
-5
-7
-9
-11
0,2
0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29
0,3
11
9
7
5
3
1
-1
-3
-5
-7
-9
-11
0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3
Tempo (s)
Tempo (s)
Figura 57 Fora no tempo Ensaio de

vibrao forada Modelo ntegro.
Figura 58 Fora no tempo Ensaio de

vibrao forada Modelo rompido.
4.3.3.4. 4 Etapa VIBRAO FORADA Determinao da rigidez

As amplitudes da vibrao medidas por dois acelermetros, posicionados no dente da
viga e no consolo do pilar ou nas partes superior e inferior da viga, forneceram o valor da
rotao para o clculo da rigidez da ligao. Manteve-se nessa etapa o sinal senoidal e a fora
dinmica das etapas anteriores, assim como as condies de contorno.
Dos grficos de acelerao no domnio do tempo em cada ponto (exemplos na Figura 59
e na Figura 60), obtm-se os valores mximos de acelerao e, conseqentemente, os
deslocamentos resultantes. Conhecidos os deslocamentos de cada ponto, foi calculado o
deslocamento relativo entre eles (x). O ngulo de rotao () foi obtido pela diviso entre o
deslocamento relativo e a distncia entre os acelermetros.
O valor da fora dinmica, anteriormente medida, foi utilizado para o clculo do
momento aplicado, conhecendo-se a distncia entre o ponto de aplicao da fora (posio do
excitador) e o ponto onde foram instalados os acelermetros. A partir do valor do momento,
foi feita uma correo deste considerando o fator de amortecimento, a relao entre a
freqncia natural e a freqncia de excitao (valor desta relao em todos os ensaios foi
igual a 1) e um fator de amplificao dinmica, para ento, obter o momento dinmico.
Acelerao (g) - Ac.2
100
Acelerao (g) - Ac.1
Sinal da acelerao no tempo - Ac.1

0,8
0,7
0,6
0,5
Sinal da acelerao no tempo - Ac.2

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0
0
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,02
0,04
0,06
0,08
Tempo (s)
Figura 59 Acelerao no tempo Ensaio de

vibrao forada Acelermetro 01.
0,1
Tempo (s)
Figura 60 Acelerao no tempo Ensaio

de vibrao forada Acelermetro 02.
A rigidez da ligao a relao entre o momento dinmico e o ngulo de rotao. Os

resultados, apresentados na Tabela 16, representam a mdia de duas posies estudadas: dente
e consolo e partes superior e inferior da viga, do lado do modelo onde estava o excitador.
Apesar de no ser utilizado nos clculos, o valor da rigidez medida pela outra extremidade do
modelo tambm foi obtida, com valores similares aos obtidos na Tabela 16.
Tabela 16 Valores da rigidez da ligao Ensaios dinmicos.
Rigidez da ligao Ensaio dinmico (kN.m/rad)
Modelos
ntegro
Durante o
carregamento esttico
Aps a runa
Modelo Piloto
3.939,5
1.107,0
1.592,3
Modelo 1 - P1-CJ
3.061,6
1.383,0
842,3
Modelo 3 - N1-CJ
1.146,7
1.216,6
3.278,9
Modelo 4 - N2-CJ
3.163,3
2.698,0
792,0
Modelo 5 - N1-SJ
1.741,20
3.195,0
253,2
Modelo 6 - P1-SJ
2.099,3
2.488,20
958,1
Os fatores de amortecimento empregados no clculo, quando o modelo estava no estado

ntegro e aps a runa, foram os obtidos da 1 etapa (Tabela 11 e Tabela 12). Como no foi
feito ensaio de vibrao livre quando houve interrupo do ensaio esttico (ensaio durante o
carregamento esttico) e os modelos j apresentavam fissurao moderada, principalmente
101
microfissuras internas, adotou-se o fator de amortecimento nessa etapa como sendo a mdia
dos valores do estado ntegro e estado rompido.
Os resultados obtidos com os ensaios estticos, nos mesmos modelos reduzidos,
utilizando o trecho linear do grfico momento-rotao at 30% da fora de runa (Tabela 17)
indicam pequenas diferenas, nos valores da rigidez flexo da ligao viga-pilar, entre os
dois mtodos de ensaio.
Tabela 17 Valores da rigidez da ligao Ensaios estticos e dinmicos.

Modelos
Klig,din Modelo ntegro

(kN.m/rad)
Klig,est Modelo ntegro

(kN.m/rad)
Klig,din / Klig,est
Modelo ntegro
Modelo Piloto
3.939,5
1.723,2
2,29
Modelo 1 - P1-CJ
3.061,6
1.814,8
1,69
Modelo 3 - N1-CJ
1.146,7
1.514,1
0,76
Modelo 4 - N2-CJ
3.163,3
1.489,7
2,12
Modelo 5 - N1-SJ
1.741,20
1.736,3
1,00
Modelo 6 - P1-SJ
2.099,3
1.484,1
1,41
As consideraes e anlises dos resultados destes modelos e a comparao com os

demais, estudados nesta fase preliminar da pesquisa, so apresentadas no item 0.
4.4.
Ensaios dinmicos em modelos de estrutura metlica
4.4.1. Generalidades
Estes ensaios-piloto foram desenvolvidos em parceira com Bessa (2009) e Higaki
(2009) que realizaram trabalhos relacionados investigao do comportamento de ligaes de
estruturas mistas ao-concreto. Os dois modelos da srie, que foram submetidos aos ensaios
dinmicos, so compostos por pilar de extremidade e viga em balano, ambos em perfis de
ao laminado, um com ligao soldada e outro com ligao parafusada, como ilustrados na
Figura 61 e na Figura 62 respectivamente.
102
Figura 61 Modelo de estrutura metlica

Ligao soldada.
Figura 62 Modelo de estrutura metlica

Ligao parafusada.
Havia a inteno de realizar ensaios dinmicos, antes e aps os ensaios estticos, em

todos os modelos de estruturas metlicas e mistas com o grupo de pesquisadores dessa rea,
porm ocorreu um problema eltrico no amplificador do excitador eletromagntico, o que
impediu a realizao de outros ensaios durante aquele perodo.

Os ensaios dinmicos nestes modelos foram conduzidos com os mesmos equipamentos
e segundo a mesma metodologia utilizada nos ensaios dos modelos reduzidos, ambos
descritos no item 4.3.2.
Quanto montagem do ensaio, ressaltam-se trs aspectos: a) na maioria das etapas,
houve uma maior facilidade para instalar os acelermetros, pois foram utilizados ims sob
estes sensores, fixando-os diretamente na estrutura sem a necessidade de outro tipo de
interveno (colas, chapa metlica etc.); b) no foi necessrio alterar a condio de contorno
do modelo, pois tanto no ensaio esttico como no dinmico, a fora foi aplicada na mesma
direo e no mesmo ponto a extremidade em balano da viga; c) em virtude da pequena
massa do modelo, no foi requisito aumentar a massa do excitador.
103
4.4.3. Resultados dos ensaios dinmicos

4.4.3.1. Freqncia natural e fator de amortecimento Vibrao forada
Os valores de freqncia natural e do fator de amortecimento obtidos nos ensaios de
vibrao forada so apresentados na Tabela 18.
Um exemplo do grfico da FRF
(acelerncia) obtida nos ensaios dinmicos ilustrado na Figura 63.

Tabela 18 Resultados dos ensaios dinmicos freqncia natural e fator de amortecimento.
Tipo de modelo
f1 Freqncia natural do
1 modo (Hz)
Fator de
amortecimento
Modelo soldado
44,38
3,66 %
Modelo parafusado
22,81
6,67 %
FRF (g/lbf)
FRF - Estrutura metlica soldada

0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
real
imaginria
-0,25
-0,30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Freqncia (Hz)
Figura 63 FRF (acelerncia) obtida no ensaio dinmico do modelo com ligao

soldada.
4.4.3.2. Fora dinmica e momento dinmico na ligao

O valor da fora dinmica aplicada foi medido pelo ensaio de vibrao forada, com
sinal senoidal de freqncia constante e igual primeira freqncia natural obtida.
momento atuante (M) na ligao calculado multiplicando a fora pelo brao de alavanca. O
momento dinmico (Mdin) obtido pela multiplicao do momento atuante (M) pelo fator de
amplificao dinmica (D). Os valores das foras e dos momentos so apresentados na
Tabela 19.
104
Tabela 19 Valores de fora e momento Modelos de estruturas metlicas.

Tipo de modelo
Fora dinmica e Momento Vibrao forada

Fora (N)
M (N.m)
Mdin (N.m)
Modelo soldado
61,66
83,37
1138,9
Modelo parafusado
17,84
24,12
180,8
4.4.3.3. Rigidez flexo Ensaio dinmico

A rigidez da ligao obtida diretamente pela relao entre o momento dinmico na
ligao (Mdin) e o ngulo de rotao. Os valores da rigidez e tambm a comparao com os
valores dos ensaios estticos, so apresentados na Tabela 20.
Na Figura 64e na Figura 65, so ilustrados os grficos resultantes dos ensaios estticos
nos mesmos modelos. Para a determinao do valor da rigidez no ensaio esttico, considerouse uma reta secante traada no trecho aproximadamente linear destes grficos.
Tabela 20 Rigidez da ligao flexo Estruturas metlicas.
Rigidez da ligao flexo
Tipo de modelo
Rigidez flexo
Kdin (kN.m/rad)
Rigidez flexo
Kest (kN.m/rad)
Kdin /
Kest
Modelo soldado
7.017,1
8.000,0
0,88
Modelo parafusado
4.982,7
4.000,0
1,25
Figura 64 Grfico momento-rotao

Ensaio esttico, ligao soldada.

Ensaio esttico, ligao parafusada.
105
Pelos resultados apresentados, principalmente o do modelo com ligao soldada, nota-se

uma boa aproximao do valor de rigidez do ensaio esttico com o obtido no ensaio dinmico.
Algumas fotos da realizao dos ensaios dinmicos dos modelos de estrutura metlica
so apresentadas a seguir:
Figura 66 Ensaio dinmico modelo

soldado.

soldado Acelermetro sobre a viga.
acelermetro
Figura 68 Ensaio dinmico modelo soldado

Excitador e clula de fora.

parafusado Acelermetros.
106
4.5.
Consideraes finais sobre os ensaios-piloto

Quanto aos prottipos em escala real, relatam-se os seguintes aspectos relevantes:
Os valores da freqncia natural de ambos os prottipos eram muito pequenos,

considerados corretos para uma estrutura real equivalente, porm inadequados para os
sensores piezoeltricos disponveis no LE, que so mais apropriados para altas
freqncias;
Na tentativa de determinar os modos de vibrao, no foram verificadas as reais
necessidades do procedimento experimental antes da realizao do ensaio, ou seja, os
pontos mais adequados e os parmetros corretos a serem medidos. Sabe-se que, para
isso, alm do valor da amplitude do sinal de acelerao, seria imprescindvel a medio
da diferena de fase entre ele e o sinal de excitao;
Aps o ensaio do primeiro prottipo com pilar intermedirio, procurou-se aprimorar as
medidas utilizando outros pontos para fixao dos acelermetros, resultando numa
maior variedade de opes para, por exemplo, tentar expandir o procedimento e
realizar estudos em estruturas reais existentes;
Tambm aps o ensaio do prottipo com pilar intermedirio, a falha na etapa de
medio da fora dinmica foi corrigida. A obteno da fora passou a ser inserida
como uma etapa do procedimento para a determinao da rigidez da ligao. Alm
disso, foram obtidos os dados resultantes no domnio do tempo ao invs da freqncia,
como deve ser feito segundo as diretrizes do mtodo direto (item 3.3);
Os valores, apesar de ainda diferentes dos obtidos nos ensaios estticos, apresentaram
coerncia entre as diferentes configuraes e posies de sensores fixao na laje e
viga, no dente e no consolo, no dispositivo metlico, ou do lado direito e esquerdo dos
prottipos;
Foi enfatizada a importncia das condies de contorno para a realizao dos ensaios
dinmicos, visto que tambm foi detectada vibrao do prtico de reao, o que pode
ter causado interferncia e modificao nas medidas relativas de deslocamento e
acelerao. Nestes ensaios, os efeitos da divergncia entre os vnculos idealizados e os
reais no foram considerados nos resultados, porm o cuidado com o estabelecimento
das condies de contorno tornou-se primordial em todos os ensaios subseqentes;
107
Atribuem-se as diferenas dos valores de rigidez entre os ensaios estticos e dinmicos

incerteza no valor da fora e momento aplicados, pois a medida efetuada no foi
realizada concomitantemente s medidas de acelerao para o clculo da rotao.
Considerando que a experincia com a repetio de variados ensaios favorece o

aprimoramento das tcnicas dinmicas e um maior domnio dos detalhes acerca dos sensores e
equipamentos, conclui-se que os resultados dos ensaios em modelos reduzidos foram mais
satisfatrios do que os dos prottipos em escala real. Contudo, ainda algumas ponderaes
so feitas:
Os fatores de amortecimento calculados nos ensaios de vibrao livre resultaram
elevados para estruturas de concreto (entre 3,3% e 7,7%), mesmo com o modelo no
estado ntegro. Considerando que foi aplicado o mtodo do decremento logartmico e
que, especificamente para este ensaio, no foi possvel encontrar uma resoluo (taxa
de aquisio de freqncia) compatvel para obter graficamente os valores de
amplitude, o mtodo do decremento logartmico (que simplificado e apresenta
limitaes) no foi o mais apropriado para calcular o amortecimento nesse caso;
Nesses ensaios, ocorreram oscilaes no valor na fora esttica aplicada, supostamente
constante, o que pode ter ocasionado as diferenas nos resultados de freqncia natural
nas diferentes fases do carregamento. A condio de contorno interfere drasticamente
nos resultados dinmicos e, portanto, cuidados adicionais devem ser tomados para
evitar que configuraes diferentes das idealizadas ocorram;
Quanto ao tamanho reduzido dos modelos, observou-se uma ntida reduo dos rudos
dos sinais, quando comparados aos do ensaio com prottipos em escala real. Ainda
sobre esse aspecto, houve um maior controle sobre o ensaio dos modelos reduzidos,
especialmente relacionado ao deslocamento e vibrao das estruturas de reao;
Como a faixa de freqncias dos modelos em escala reduzida bem mais alta que as
obtidas nos prottipos em escala real (Tabela 21), o mtodo dinmico utilizando
sensores piezoeltricos mais adequado para modelos reduzidos, como pde ser
constatada pela melhor aproximao dos resultados de rigidez da ligao;
108
Tabela 21 Faixa de freqncia dos ensaios dinmicos.

Ensaios
Freqncias naturais do 1 modo de vibrao (Hz)

Modelos ntegros
Modelos rompidos
Prottipos em escala real

concreto pr-moldado
3,52 (prottipo E)
4,38 (prottipo I)
3,28 (prottipo E)
4,14 (prottipo I)
Modelos em escala reduzida

concreto pr-moldado com
reforo de PRFC
111,67 (piloto)
103,75 (P1-CJ)
105,00 (N1-CJ)
95,63 (N2-CJ)
105,83 (N1-SJ)
124,17 (P1-SJ)
106,25 (piloto)
93,33 (P1-CJ)
100,94 (N1-CJ)
102,00 (N2-CJ)
27,19 (N1-SJ)
61,88 (P1-SJ)
Modelos de estrutura metlica
44,38 (soldado)
22,81 (parafusado)
---
J foi possvel fazer, com os resultados desses modelos reduzidos, uma relao entre os
valores da rigidez flexo da ligao obtidos nos ensaios estticos e dinmicos.
Conforme os dados da Tabela 17, os modelos sem juntas (N1-SJ e S1-SJ) tiveram os
valores mais prximos nos dois tipos de ensaio.
De qualquer forma, todos
apresentaram valores da mesma ordem de grandeza, o que representa uma melhora no

procedimento em relao aos ensaios com prottipos em escala real.
Ao final dessa etapa de ensaios preliminares, buscou-se uma cooperao com um grupo
de pesquisadores da rea de estruturas metlicas e mistas e, com esse tipo de material, obtevese a melhor correlao do valor de rigidez da ligao, como pode ser observado na Tabela 20.
Apesar dos problemas tcnicos no equipamento do ensaio dinmico e, por conta disso, ter
ficado impossibilitada a execuo de ensaios em mais modelos, os dois nicos que foram
ensaiados permitiram as seguintes concluses:
O mtodo direto para a obteno da rigidez da ligao permitiu uma boa aproximao
aos valores dos ensaios estticos para o caso de uma estrutura ensaiada com a mesma
configurao de carregamento e condio de contorno;
O valor do momento atuante na ligao obtido de forma direta, considerando apenas
o mdulo da fora aplicada e o brao de alavanca, sem a necessidade de clculos
indiretos;
Como o ao um material de comportamento elstico-linear antes da fase de
plastificao, acredita-se que para as hipteses adotadas na simplificao das
109
metodologias experimentais dinmicas (sistemas comparveis queles de um GDL

com: modos de vibrao pouco acoplados, freqncias naturais no prximas e
amortecimento relativamente baixo), estruturas de ao sejam mais apropriadas para o
estudo de mtodos de ensaios dinmicos desse gnero que visam a comparao ou a
complementao aos estticos usuais.
110
Programa Experimental
111
Captulo
Captulo 5 Programa Experimental
Neste captulo descrito o modelo fsico de prtico de concreto pr-moldado e so

detalhados os materiais empregados na sua construo e no reforo das ligaes e as etapas da
montagem. Tambm so apresentadas: a metodologia, a configurao e a instrumentao
utilizadas nas diferentes etapas dos ensaios dinmicos e estticos.
5.1.
Generalidades
A partir dos resultados obtidos e da experincia adquirida nos ensaios-piloto, foi
projetado o modelo reduzido de prtico em concreto armado, com dimenses apropriadas para
a realizao de ensaios experimentais estticos e dinmicos no Laboratrio de Estruturas
(LE).
Inicialmente, havia sido planejada a construo de quatro modelos, variando os
elementos das ligaes, para a aplicao da mesma metodologia de ensaio.
Essa idia
mostrou-se improdutiva, visto que seria necessrio um trabalho experimental bastante extenso
e dispendioso para apenas repetir a metodologia de ensaio proposta. Assim, os ensaios foram
realizados num nico modelo fsico, porm em etapas distintas do estado de danificao e
tambm aps a aplicao de reforo com laminados de PRFC nas ligaes viga-pilar. Alm
disso, utilizaram-se configuraes de carregamento com foras aplicadas nas direes vertical
e horizontal.
O modelo foi idealizado de forma a representar o comportamento de prticos
comumente utilizados em estruturas reais de galpes industriais, ou at mesmo de edifcios de
mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado, com ligao viga-pilar semi-rgida
112
parcialmente resistente a momento fletor. A geometria de uma estrutura real equivalente

definida por: altura = 3 m; vo = 6 m, seo transversal dos pilares = 45 cm x 45 cm e seo
da viga = 45 cm x 60 cm. A partir desses valores, as dimenses dos elementos foram
reduzidas por um fator de escala 1:3. Alguns elementos da ligao (furo do chumbador,
almofada de apoio e espao entre o dente e o consolo) e os materiais empregados (agregados,
barras de ao e laminados de PRFC) no puderam ser reduzidos na mesma proporo devido
dificuldade de obteno, execuo e montagem destes itens.
Contudo esse aspecto no
causou prejuzo aos resultados obtidos, visto que a anlise dos resultados foi feita utilizando
um critrio comparativo para avaliar os diferentes mtodos de ensaio empregados.
Apesar de no considerar rigorosamente os aspectos da Teoria da Semelhana na
reduo dos modelos, acredita-se que o modelo de ligao adotado nesta pesquisa pode
fornecer resultados representativos de uma estrutura real. A considerao rigorosa do efeito
de escala um assunto complexo, principalmente tratando-se do material concreto. Nbrega
(2004) cita que os fenmenos de fissurao, deformao e ruptura podem sofrer a influncia
da escala reduzida e os dados obtidos resultarem comprometidos.
Porm, a adoo de
modelos reduzidos mostrou-se adequada neste caso, visto que: a) o valor da rigidez da
ligao pode ser obtido para pequenas intensidades de carregamento, sem que houvesse
intensa fissurao do concreto; b) o objetivo desta pesquisa est voltado ao desenvolvimento
de tcnicas dinmicas para avaliar um parmetro do comportamento global da estrutura e para
comparar diferentes metodologias experimentais; c) o mesmo modelo pode ser ensaiado
esttica e dinamicamente, com menor custo, maior rapidez e utilizando equipamentos
existentes no LE.
Nbrega (2004) fez um levantamento de pesquisas realizadas sobre os efeitos da escala
em modelos experimentais de concreto armado, submetidos a carregamentos estticos e
dinmicos. O autor encontrou respaldo na literatura para a escala 1:4 utilizada nos seus
modelos e, em relao aos materiais, diminuiu apenas o tamanho do agregado grado.
Fonseca (2007) tambm realizou estudos em modelos reduzidos por um fator de
aproximadamente 1:3, obtendo resultados satisfatrios que caracterizaram os mecanismos
resistentes da ligao viga-pilar reforada com laminados de PRFC.
Considerando o carter metodolgico desta pesquisa, cujo objetivo principal
investigar uma tcnica para determinar diretamente a rigidez da ligao, o tipo de ligao
viga-pilar adotado foi o usualmente empregado em estruturas reais, sem a inteno de
desenvolver ou aprofundar os estudos sobre um mecanismo especfico de ligao.
Os
113
recursos usados foram: dente e consolo, chumbador metlico, preenchimento com graute e
almofada de apoio de borracha.
O modelo de prtico foi ensaiado em trs etapas, definidas da seguinte forma:
Primeira etapa: ensaio do modelo sem reforo, at a fissurao do prtico, com
carregamento na direo vertical;
Segunda etapa: ensaio do modelo reforado, com carregamento na direo vertical e
realizao de ensaio at a runa do prtico. O reforo com laminados inseridos de
PRFC incrementou a resistncia e a rigidez das ligaes;
Terceira etapa: ensaio do modelo j rompido, com fora aplicada na direo horizontal,
no sentido longitudinal da viga.
Esta configurao destinou-se avaliao do
comportamento da ligao submetida a momento positivo, esforo que pode ocorrer

por ao do vento, ou efeitos de variao trmica, ou ainda, por redistribuio de
esforos.
Os ensaios dinmicos foram feitos em todas as etapas, sendo intercalados aos ensaios
estticos, com o objetivo de acompanhar a variao da rigidez da ligao. Tambm foram
realizados ensaios dinmicos durante a montagem e construo do modelo.
5.2.
Descrio do modelo
O modelo desta etapa da pesquisa um prtico de concreto armado (Figura 70), de
tamanho reduzido, composto por dois pilares (seo transversal de 15 cm x 15 cm) e uma viga
(seo transversal de 15 cm x 20 cm). No Quadro 1, so apresentadas as caractersticas
especficas do modelo ensaiado.
A conexo do prtico com a laje de reao foi estabelecida por meio de chapas de base
conectadas s extremidades rosqueadas das barras dos pilares por porcas e arruelas. Como
pode ser visto na Figura 71, as chapas foram furadas conforme o detalhamento das barras
longitudinais da armadura dos pilares, que traspassavam a chapa e foram rosqueadas pela
parte inferior desta, antes mesmo da concretagem dos elementos. No foi efetuado clculo
para dimensionar as chapas de base, no entanto, foram adotadas chapas de ao do tipo SAE1020 com espessura de 25 mm e dimenses em planta bem maiores que as dimenses da
seo do pilar. Alm das chapas, foi elaborado um dispositivo metlico de travamento do
conjunto na laje de reao, em forma de cantoneira, para garantir o engastamento na base dos
114
pilares, conforme esquema ilustrado na Figura 72 e nas fotos da Figura 73. A preocupao
em estabelecer um engaste nessa regio para eliminar rudos nos sinais dinmicos oriundos
de condies de contorno diferentes das idealizadas. Alm disso, o comportamento da ligao
do pilar com a fundao, que nesse caso a chapa de base, no o foco desta pesquisa e,
portanto, no foi dimensionada como tal.
Apenas utilizaram-se placas espessas, com
dimenses bem maiores que as dos pilares, de forma a impedir a rotao ou evitar a ruptura
nesse ponto.
LADO B
LADO A
x
z
Figura 70 Caractersticas bsicas do prtico de concreto armado.
Figura 71 Chapas de base dos pilares.
Caractersticas
Modelo com elementos prmoldados.
Ligao idealizada como
articulada formada por: dente
e consolo, almofada de apoio
de borracha, chumbador e
preenchimento com graute no
vazio entre o dente da viga e
o pilar.
Desenho esquemtico
20
Modelo
115
165
15
Dimenses em cm
Desenho sem escala
Sem reforo
9,5 9,5
1,0
10,5
DETALHE DA LIGAO
165
15
Dimenses em cm
Desenho sem escala
9,5 9,5
DETALHE DA LIGAO
1,0
Observao:
Essa etapa foi realizada em
parceria com outra pesquisa
em desenvolvimento no LE,
que avalia o reforo da
ligao com laminado de
PRFC.
10,5
Com
reforo por
insero de
laminado
de PRFC
Modelo anterior, que depois

da primeira etapa de ensaio,
apresentou
danificao
limitada (fissurao) dos
elementos de concreto.
As ligaes, aps o reforo
com laminado de PRFC
inserido no concreto de
cobrimento nas laterais,
tornaram-se semi-rgidas.
20
9,5
9,5
Quadro 1 Caractersticas do modelo do programa experimental.
116
CORTE AB
20
B
45
A
7
15
Estrutura
de concreto
PLANTA
9,75 10
110
19,75
19,75
55
PERSPECTIVA
Chapa de base - 1"

Vares fixados na canaleta
da laje de reao - 1"
20
12
20
19,75
Perfil em L - 1"
Mo-francesa - 1/2"
45
19,75
Dimenses em cm
Figura 72 Desenho esquemtico dos dispositivos para fixao das bases dos pilares.
Figura 73 Dispositivos metlicos para fixao das bases dos pilares.
5.3.
117
Materiais
5.3.1. Concreto
Foi elaborado um trao de concreto para a confeco dos elementos pr-moldados, cujo
valor da resistncia caracterstica compresso era de 40 MPa.
As caractersticas dos
materiais e equipamentos empregados so detalhadas na Tabela 22.

Tabela 22 Caractersticas dos materiais empregados na concretagem dos elementos.
Trao do concreto
1; 1,20; 2,30; 0,5 (consumo em kg/m: 483; 579; 1110; 241), com
0,32% de aditivo superplastificante.
Materiais
Cimento de alta resistncia inicial, tipo CPV-ARI - Plus da Ciminas.

Agregados existentes no laboratrio:
Areia dimenso mxima caracterstica = 1,2 mm; mdulo de finura
= 1,92; massa especfica = 2.630 kg/m (ver nota 19);
Brita 0 (pedrisco) dimenso mxima caracterstica = 10 mm; massa
especfica = 2.870 kg/m (ver nota 19).
gua proveniente da rede pblica de abastecimento.
Aditivo superplastificante Glenium 51 da MBT.
Equipamentos utilizados Betoneira basculante (mistura) e vibrador de imerso (adensamento).

Seqncia da mistura
Brita, areia, cimento e gua; adicionalmente, aditivo superplastificante.
Cura
Viga e pilares: Cura realizada por saturao com gua das superfcies
expostas at a data da desmoldagem. Os CPs foram mantidos em
cmara mida at a vspera do dia do ensaio.
5.3.1.1. Ensaios de caracterizao Concreto

Os ensaios e as normas de referncia utilizados para caracterizar o concreto empregado
nos elementos do modelo foram:
ensaio de resistncia compresso baseado na ABNT NBR 5739:1994;
ensaio de resistncia trao baseado na ABNT NBR 7222:1994;
ensaio para determinao do mdulo de elasticidade baseado nas normas ABNT NBR
8522:1984 e ASTM C-469:1994.
19
Os dados de caracterizao dos materiais foram obtidos com outros pesquisadores do LE e que utilizaram os
mesmos materiais.
118
Os corpos-de-prova cilndricos, com dimenses 10 cm x 20 cm, foram moldados

conforme recomendaes da norma ABNT NBR 5738:1994. Os ensaios de caracterizao
foram realizados tanto na primeira etapa (modelo fissurado, ligao sem reforo), como na
segunda etapa (ligao reforada), coincidindo com as datas dos ensaios estticos. Os valores
da resistncia compresso apresentados na Tabela 24 foram multiplicados por um fator de
reduo de 0,95 para se equivaler resistncia de CPs de 15 cm x 30 cm (segundo
especificaes do Concrete Manual20, 1975 apud MEHTA e MONTEIRO, 1994), que so as
dimenses propostas na ABNT NBR 5739:1994.
Foram traados os diagramas tenso-deformao para cada corpo-de-prova,
considerando os valores mdios obtidos pelos dois extensmetros removveis. O mdulo de
elasticidade esttico secante (Ec) foi determinado pela inclinao da linha de tendncia
(regresso linear) do trecho do grfico definido pelo ponto equivalente a tenso de 0,5 MPa
(ponto mnimo adotado pela ABNT NBR 8522:1984) e o ponto do diagrama que corresponde
a 40% da tenso mxima (segundo procedimento adotado pela ASTM C-469:1994). Optou-se
por utilizar critrios das duas normas, pois os resultados obtidos por Almeida (2005), em
diversos ensaios para obter o mdulo de elasticidade do concreto, demonstraram que esses
pontos so prximos aos limites do trecho linear do diagrama.
Outros detalhes a respeito dos ensaios de caracterizao do concreto so apresentados
na Tabela 23 e na Figura 74, Figura 75 e Figura 76. Os valores do mdulo de elasticidade so
apresentados na Tabela 24 e um exemplo do diagrama tenso-deformao ilustrado na
Figura 77.
Figura 74 Mquina de ensaio

ELE utilizada para
caracterizao do concreto.
20
Figura 75 Ensaio de resistncia

compresso e trao, realizados
na mquina ELE.
Concrete Manual, US Bureau of Reclamation, 1975, p. 574-75.
Figura 76 Ensaio
do mdulo na
mquina Instron.
119
Tabela 23 Detalhes dos ensaios de caracterizao do concreto.

Realizao do ensaio
Em cada etapa dos ensaios estticos sem e com reforo.
Quantidade de CPs
6 CPs cilndricos 10 cm x 20 cm, para ensaios de compresso e mdulo

de elasticidade, para cada etapa de ensaio;
3 CPs cilndricos 10 cm x 20 cm, para ensaios de compresso diametral,
para cada etapa de ensaio.
Equipamento
Mquina universal de ensaios Instron, com controle de deslocamento

utilizada principalmente para determinao do mdulo de elasticidade.
Mquina de compresso ELE, com controle de fora, utilizada para
realizao dos ensaios de resistncia compresso e trao.
Sistema de aquisio
Sistema 5000 da Vishay e computador.
Instrumentao
Clip gages, a base de extensmetros eltricos de resistncia, removveis,

com base de medida de 10 cm, fixados na regio central do CP, por meio
de elsticos, em faces diametralmente opostas (ensaio para obteno do
mdulo de elasticidade).
Tipo de carregamento
Monotnico.
Velocidade de
aplicao da fora
Mquina Instron (compresso) 0,01 ou 0,005 mm/s, com registro dos

dados a cada 1s; ou
Mquina ELE (compresso) 2,40 kN/s / (trao) 0,94 kN/s.
Regularizao das
superfcies dos CPs
Todos os CPs tiveram os topos retificados.

Nos ensaios para determinao do mdulo de elasticidade, houve a
necessidade de realizar capeamento com enxofre, para reduzir as
diferenas entre as leituras dos extensmetros.
Tabela 24 Resultados dos ensaios de caracterizao do concreto.

Etapa
Resistncia
compresso fc
(MPa)
Mdulo de
elasticidade Ec
(MPa)
CP
53,48
---
56,26
---
53,31
33.775,0
---
---
---
54,70
34.214,0
---
---
---
Mdia
54,44
33.994,5
Mdia
55,72
31.250,0
53,63
29.801,0
CP
2
Mdia
21
Idade
(dias)
30
44
54,67
Idade
(dias)
30
Resistncia
trao ft
(MPa)
3,4
3,0
3,2
21
44
3,5
21
---
---
---
21
30.525,5
Mdia
3,5
O valor do mdulo de elasticidade do concreto obtido na 2 etapa de ensaio, aos 44 dias, no foi considerado
em nenhum clculo subseqente, pois apresenta erro, sendo inclusive menor que o obtido aos 30 dias. Esta
divergncia pode ser atribuda limitada quantidade de amostras ensaiadas.
120
A quantidade de CPs ensaiados foi inferior estipulada na Tabela 23, pois no estava
prevista na poca da moldagem a realizao de ensaios de caracterizao em cada uma das
Tenso X Deformao - CP1 - Concreto 30dias
60
Tenso (MPa)
Tenso (MPa)
etapas.
55
50
45
Tenso X Deformao - CP1 -Ec 40%- Concreto 30d
25
20
40
15
35
y = 33,775x + 0,2752
R2 = 0,9993
30
25
10
20
15
Mdia dos
extensmetros
10
Mdia dos extensmetros
Linear (Mdia dos extensmetros)
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4
-3
(x10 )
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
-3
(x10 )
Figura 77 Exemplo de grfico tenso-deformao utilizado no clculo do mdulo de

elasticidade do concreto: a) grfico completo e b) detalhe do trecho linear.
5.3.2. Graute
O graute Fosgrout Plus da Fosroc foi utilizado para o preenchimento dos vazios entre o
dente da viga e o pilar, entre o consolo do pilar e a viga e tambm dos furos das vigas, por
onde foram encaixados os chumbadores do consolo. Segundo o fabricante, a resistncia
compresso prevista de 40 MPa aos 7 dias, sendo recomendada uma relao gua/materiais
secos de 0,126 5%22.
Devido dificuldade de preenchimento, atribuda principalmente s pequenas
espessuras dos nichos e dos furos do modelo, utilizou-se a quantidade mxima de gua
permitida para a mistura (relao gua/graute de 0,132). Outras caractersticas dos materiais e
dos equipamentos empregados no grauteamento so detalhadas na Tabela 25.
22
Informaes obtidas no Boletim Tcnico Fosgrout Plus, reviso janeiro/2007, da Anchortec/Fosroc.

http://www.anchortec.com.br/produtos/produtos/Bts/Fosgrout%20Plus.pdf
121
Tabela 25 Caractersticas dos materiais empregados no grauteamento.

Relao gua/graute
0,132 (consumo terico especfico = 2.200 kg/m).
Materiais
Graute auto-adensvel, composto por cimento Portland, areia de quartzo

selecionada, aditivos plastificantes e compensadores de retrao.
Equipamento utilizado Misturador mecnico.
Etapas do
grauteamento
Montagem das formas das laterais dos vazios entre os pilares e a viga, com
a utilizao de pequenas tiras de madeira ou plstico.
Limpeza e saturao das superfcies com gua.
Mistura dos materiais, obedecendo seqncia: colocao da gua no
misturador, acionamento do equipamento e mistura do graute aos poucos.
Tempo de mistura: 5 minutos.
Lanamento da mistura nos vazios e furos.
Desfrma e cura
A desfrma foi realizada aps 24h e, em seguida, feita a cura mida.
5.3.2.1. Ensaios de caracterizao Graute

Os ensaios de caracterizao do graute foram feitos em corpos-de-prova cilndricos de
dimenses 5 cm x 10 cm, seguindo procedimentos similares aos indicados para o concreto.
Esses ensaios foram realizados para o graute empregado na primeira etapa (regio
superior da ligao e furos dos chumbadores, antes do reforo) e tambm para o empregado
na segunda etapa (regio inferior da ligao, modelo j danificado, porm antes do reforo).
As datas dos ensaios coincidiram com as datas dos ensaios estticos. A forma de obteno do
mdulo de elasticidade (Ec,graute) foi idntica realizada para o concreto.
Tenso X Deformao - CP1 -Ec40%- Graute 10d

Tenso (MPa)
Tenso (MPa)
Tenso X Deformao - CP1 - Graute 10dias

40
35
30
16
14
12
25
10
20
15
y = 26,568x - 0,0666
R 2 = 0,9991
10

5
0
Linear (Mdia dos extensmetros)
0,5
1,5
2,5
3,5
4
4,5
-3
(x10 )
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
-3
(x10 )
Figura 78 Ensaios de caracterizao do graute: determinao do mdulo de

elasticidade.
Outros detalhes a respeito dos ensaios de caracterizao do graute so apresentados na

Tabela 26 e os resultados obtidos so listados na Tabela 27.
122
Tabela 26 Detalhes dos ensaios de caracterizao do graute.

Realizao do ensaio
Em cada etapa dos ensaios estticos sem e com reforo.
Quantidade de CPs
6 CPs cilndricos 5 cm x 10 cm, para ensaios de compresso e mdulo de

elasticidade, para cada etapa de ensaio;
3 CPs cilndricos 5 cm x 10 cm, para ensaios de compresso diametral,
para cada etapa de ensaio.
Equipamento
Mquina universal de ensaios Instron, com controle de deslocamento

utilizada principalmente para determinao do mdulo de elasticidade.
Mquina de compresso ELE, com controle de fora, utilizada para
realizao dos ensaios de resistncia compresso e trao.
Sistema de aquisio
Instrumentao
Clip gages, a base de extensmetros eltricos de resistncia, removveis,

com base de medida de 5 cm, fixados na regio central do CP, por meio de
elsticos, em faces diametralmente opostas (mdulo esttico).
Monotnico.
Velocidade de
aplicao da fora
Mquina Instron (compresso) 0,005 mm/s, com registro dos dados a

cada 1s (mdulo esttico).
Mquina ELE (compresso) 0,50 kN/s / (trao) 0,06 MPa/s.
Regularizao das
superfcies dos CPs
Todos os CPs tiveram os topos retificados.

Nos ensaios para determinao do mdulo de elasticidade, houve a
necessidade de realizar capeamento com enxofre, para reduzir as
diferenas entre as leituras dos extensmetros.
Tabela 27 Resultados dos ensaios de caracterizao do graute.

Etapa
Resistncia
compresso fc
(MPa)
Mdulo de
elasticidade Ec
(MPa)
CP
43,09
37,42
-----
-----
-----
-----
37,39
---
---
---
---
31,78 *
35.130,0
---
---
---
27,16 *
28.693,0
---
---
---
Mdia
39,30 *
31.911,5
Mdia
39,87
26.568,0
CP
Idade
(dias)
1
2
1
3
4
15
2
2
Idade Resistncia
trao ft
(dias)
(MPa)
--10
2,80
Erro no ensaio
35,77
26.754,0
35,79
26.995,0
---
---
---
35,93
28.239,0
---
---
---
Mdia
36,84
27.139,0
Mdia
10
2,80
Observao: 1 etapa graute utilizado no preenchimento das juntas superiores e furos dos chumbadores; 2 etapa
graute utilizado no preenchimento das juntas inferiores.
* No clculo da mdia da resistncia compresso, foram desprezados os CPs 4 e 5.
123
A quantidade de CPs ensaiados foi inferior estipulada na Tabela 26, pois no foi
prevista a realizao de ensaios de caracterizao em cada uma das duas etapas. Igualmente
por este motivo, no foi possvel determinar a resistncia trao na 1 etapa.
5.3.3. Almofada de apoio

Como almofada de apoio sobre o consolo do pilar, foi utilizada borracha natural, que
fora adquirida e ensaiada por Rodrigues (2008) no desenvolvimento da sua pesquisa
experimental. Segundo o fabricante (Orion Indstria de Artefatos de Borracha), a borracha
do composto NR-1087, de espessura igual a 9,3 mm, na cor preta, possui dureza 70 Shore A e
peso especfico de 1,60 g/cm. As dimenses e a localizao dos furos da almofada utilizada
so apresentadas na Figura 79.
15
0,93
3,1
,8
3,1
0,8
5,5
5,5
PLANTA
CORTE AB
Figura 79 Almofada de apoio de borracha natural (dimenses em cm).
5.3.4. Armaduras
As armaduras das vigas, dos pilares e dos dentes e consolos foram adquiridas j
cortadas e dobradas de uma empresa especializada na regio.
O dimensionamento dos
elementos isolados (vigas e pilares) foi feito no domnio 3, para um melhor aproveitamento
tanto do concreto como do ao. O clculo obedeceu ao equacionamento usual das estruturas
de concreto armado submetidas flexo normal simples, com a utilizao do ao CA-50 (o
dimensionamento apresentado no Apndice A). O clculo das armaduras dos dentes e
consolos foi baseado em El Debs (2000) e apresentado no Apndice B. O modelo foi
confeccionado segundo os detalhamentos mostrados na Figura 80 e na Figura 81. Para
124
garantir a ancoragem mecnica, as armaduras dos tirantes do consolo e do dente foram

soldadas em barras transversais de mesmo dimetro.
Os valores do cobrimento das armaduras no foram idnticos para todos os elementos.
Nas laterais dos pilares, viga, dentes e consolos, que foram as regies onde posteriormente
houve insero de reforo, o cobrimento foi de 2 cm. Os demais cobrimentos (no sentido
longitudinal do prtico e na direo vertical) foram de 1,5 cm. Para garantir a espessura do
cobrimento, foram utilizados espaadores plsticos disponveis no LE.
5.3.4.1. Ensaios de caracterizao Ao

O ensaio de caracterizao do ao foi feito conforme a norma ABNT NBR 6152:1992,
em corpos-de-prova de comprimento igual a 1,0 m. Foram ensaiadas dois CPs de cada
dimetro (8mm e 10mm) para a determinao das propriedades do ao trao. Outros
detalhes do ensaio de trao do ao so apresentados na Tabela 28. A Tabela 29 contm os
resultados obtidos.
Tabela 28 Detalhes dos ensaios de caracterizao do ao.
Realizao do ensaio
Aps a aquisio das armaduras.
Quantidade de CPs
2 CPs de 1 m, para cada bitola.
Equipamento
Mquina universal de ensaios servo-hidrulica Instron.
Sistema de aquisio
Instrumentao
Clip gages, a base de extensmetros eltricos de resistncia, removveis.
Monotnico.
Velocidade de
aplicao da fora
0,01 mm/s, com registro dos dados a cada 1s.
125
Dimenses em cm
Detalhamento Viga
DETALHE DO DENTE (x 2)
2N1 - 10 - 192
180 (cota externa)
CORTE
2 N4
1 N6
184
3 N8
2 N7
3 N5
31 N3 - c.5
15
2 N8
20
165
161 (cota externa)
3N2 -
4,5
9,5
PLANTA
1 N6 - barra
soldada
17
4 N4 5.0 - 50
3 N5
3 N8
11
3N2
2 N7
2 N4
2N1
31 N3 - 6.3 - 70
DETALHE DA ARMADURA DO TIRANTE (SOLDA)
6 N5 -
9,5
10,5
10 N8 -
2,2
3 N5
VISTA SUPERIOR
Armadura de
costura
15
2
5,2 4,6 5,2
0,5 7
Chumbadores do consolo
CORTE
9,5
35
1 N6
11
5,5
10,5
9,4
Armadura de
suspenso
17
3,8
Barra soldada
15
2 N6 -
1 N6 - barra
soldada
4 N7 8 - 70
2,2
Tirante
3,8
Estribo vertical
6,5
0,5 7
Figura 80 Detalhamento das armaduras da viga e dentes.
3 N5
126
Dimenses em cm
Detalhamento Pilar
DETALHE DO CONSOLO (x 2)
9,5 10,5
cv=1,5
15
CORTE
2 N3
2 N4
1 N5
(x2 pilares)
12 N1 -
1,5 6,5 1,5

9,5
14 N2 5.0 - c.8
110
3 N6
3 N7
2 N8
ch=2
2
construtiva
Barras do pilar rosqueada

na chapa de base (1")
1,5
5
11
6 N1 - x2 pilares)
2 N4
11
2 N3
PLANTA
1 N5 - barra
soldada
28 N2 5.0 - 60
3 N6
4 N4 5.0 - 47
4 N3 -
Chumbador
3 N7
Estribo vertical
6,5
10
2 N5 -
15
6 N6 -
7 1,5
21
Barra soldada
16
21
1 N5 - barra
soldada
Armadura
construtiva
3,6
6
21
Armadura de costura
(horizontal)
3,3
11
3,3
4 N8 -
1,8
6 N7 5.0 - 80
DETALHE DA ARMADURA DO TIRANTE (SOLDA)
Tirante
3 N6
3 N6
VISTA SUPERIOR
7 1,5
7 1,5
10,5
9,5
CORTE
1 N5
5,2 4,6 5,2
15
15
9,5
Figura 81 Detalhamento das armaduras dos pilares e consolos.
127
Tabela 29 Resultados dos ensaios de caracterizao do ao.

Dimetro
(mm)
8,0
10,0
CP
Limite de escoamento
fy (MPa)
Resistncia trao
fu (MPa)
Mdulo de elasticidade
Es (GPa)
634
888
--- *
678
937
--- *
Mdia
656
913
--- *
674
1.012
204
572
895
--- *
Mdia
623
953
--- *
* No foi possvel determinar experimentalmente os valores do mdulo de elasticidade do ao para as demais amostras,
devido s incertezas nas medidas de deformao, principalmente associadas possibilidade de terem ocorrido
deslocamento entre as barras de ao e as garras da mquina de ensaio.
5.3.5. Frmas
As frmas utilizadas para a concretagem dos elementos foram confeccionadas em
madeira, com compensado plastificado e caibros (Figura 82 e Figura 83), no setor de servios
de marcenaria e carpintaria da EESC-USP.
Os furos necessrios para a passagem dos
chumbadores foram feitos na frma dos consolos e colocadas mangueiras rgidas nos dentes
da viga (Figura 83). Todos os elementos foram desfrmados 48 horas aps a concretagem. A
cura mida foi feita at a data da desfrma, por meio da saturao das superfcies expostas
com gua.
chumbadores
armadura de costura
Figura 82 Frma e armadura dos pilares e consolo.
128
furos para
passagem dos
chumbadores
armadura de
suspenso
Figura 83 Frma e armadura da viga e dentes.
5.3.6. Reforo com laminado de PRFC e adesivo epxi

Os entalhes para insero do laminado de PRFC foram realizados com profundidade de
18 mm, espessura de 5 mm e a uma distncia de 20 mm das faces superior e inferior da regio
da ligao. Foram utilizados 8 laminados de 50 cm de comprimento cada, inseridos nas faces
anterior e posterior do modelo, nas regies superior e inferior das ligaes, como ilustrado na
Figura 85-k e na Figura 85-l.
O procedimento empregado para o reforo foi o mesmo adotado por Fonseca (2007),
que tambm realizou os ensaios de caracterizao do laminado e estudos sobre a eficincia da
resina. Algumas informaes adicionais sobre a resina e o laminado so apresentadas na
Tabela 30.
Tabela 30 Caractersticas dos materiais empregados no reforo.
Resina
Epxi bi-componente Sikadur 330.

Dados do fornecedor: resistncia trao = 30 MPa; deformao na
ruptura = 0,9%; mdulo trao = 4.500 MPa; mdulo flexo = 3.800
MPa.
Laminado
Nome comercial: Fita de Fibra de Carbono ou FITA MFC, adquirido

junto empresa Rogertec.
Aplicao
Em reforo, segundo a tcnica NSM, denominada de incorporao por

sulco na superfcie (ISS).
Largura = 16 mm; espessura = 2 mm; resistncia trao = 2.068 MPa;

Propriedades fsicas do
mdulo de elasticidade = 131 GPa; u = 1,7%; coeficiente de dilatao
laminado (fornecedor)
trmica: transversal = 74 a 104 x 106/C e longitudinal = 9 x 106/C.
5.4.
129
Construo e montagem dos modelos

As etapas de montagem dos modelos obedeceram seqncia:
Confeco das frmas no servio de marcenaria e carpintaria da EESC-USP (Figura 82

e Figura 83);
Montagem das armaduras dos elementos. Dedicou-se ateno especial montagem
das armaduras da regio da ligao, tais como consolos e dentes, pois so regies de
tamanho reduzido e com elevada concentrao de barras (Figura 82 e Figura 83);
Fixao da chapa de base, por meio do traspasse das barras longitudinais dos pilares e
ajuste, na parte inferior, com porcas e arruelas (Figura 71);
Concretagem dos elementos, conforme trao e seqncia de mistura apresentados no
item 5.3.1 (Figura 84-a e Figura 84-b);
Cura mida por meio da saturao das superfcies expostas por 48 horas at a
desfrma;
Realizao dos furos nas almofadas de apoio e posicionamento sobre os consolos dos
pilares (Figura 79);
Montagem do prtico de reao, no sentido transversal ao modelo, composto por viga
e pilares metlicos disponveis no LE e adaptados ao atuador servo-hidrulico (Figura
84-c);
Colocao da viga sobre os consolos e fixao dos pilares na laje de reao por meio
dos dispositivos metlicos das bases (Figura 85-a, Figura 85-b e Figura 85-c).
Antes da continuidade do processo de montagem, foi realizado um ensaio dinmico,

com as ligaes ainda sem graute. Na seqncia, foi executada a seguinte atividade:
Preenchimento com graute dos furos dos chumbadores e vazios da ligao entre o
dente e o pilar (nichos superiores da ligao), conforme Figura 85-d e Figura 85-e.
Nesse ponto da montagem do modelo, deu-se incio aos ensaios da 1 etapa, com o
modelo sem reforo.
Aps a concluso da primeira etapa e estando o modelo num estado de fissurao
moderado, interromperam-se os ensaios para executar o reforo da ligao com laminado de
PRFC, conforme a seqncia:
130
Preenchimento com graute dos vazios da ligao entre o consolo e a viga (nichos
inferiores da ligao);
Execuo dos entalhes no concreto de cobrimento com serra circular manual por via
mida. Os cortes foram lavados e o modelo secou ao ar, durante 24 horas (Figura 85f);
Aps a secagem do modelo, complementao da limpeza dos entalhes com jato de ar
comprimido e tambm com a utilizao de estopa embebida em lcool (Figura 85-g).
O laminado tambm foi limpo com lcool;
Mistura dos dois componentes da resina epxi conforme proporo indicada pelo
fabricante. A resina foi aplicada com esptula, tanto no entalhe (Figura 85-h) como no
laminado (Figura 85-i);
Insero do laminado no entalhe, remoo do excesso de resina e regularizao da
superfcie (Figura 85-j).
O modelo permaneceu no laboratrio sem mais interferncias at a data do ensaio, cinco

dias depois. Outros detalhes a respeito da execuo do reforo com laminado inserido podem
ser verificados nos ensaios similares executados por Fonseca (2007).
prtico para ensaio
(a)
(b)
(c)
Figura 84 Seqncia de procedimentos para a montagem do modelo (1/2).
131
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
Figura 85 Seqncia de procedimentos para a montagem do modelo (2/2).
132
5.5.
Procedimento de Ensaio
Como j informado no incio deste captulo, os ensaios foram divididos em trs etapas:
1) modelo sem reforo, com execuo de ensaio at um estgio moderado de fissurao
do concreto, sem alcanar o estado limite ltimo dos elementos;

2) modelo reforado com laminados de PRFC inseridos no concreto, na regio das
ligaes, com realizao de ensaio at a runa do prtico;
3) modelo j rompido em uma das ligaes viga-pilar, com realizao de ensaio com
fora aplicada na direo horizontal.
Os ensaios dinmicos foram realizados antes, durante e aps a aplicao de

carregamento esttico de flexo e tambm intercalados em algumas fases da montagem do
prtico. Na terceira etapa, na qual foi aplicada fora na direo horizontal, como o modelo j
estava danificado (fissurao intensa e ruptura na regio da ligao do lado A), s foi feito um
ensaio dinmico e, posteriormente, realizado o ensaio esttico que levou o modelo runa
pelo lado B.
Em todos os casos, a finalidade do ensaio dinmico era avaliar o comportamento da
ligao (rotao e rigidez), utilizando um mtodo direto dinmico para determinar os valores
dos parmetros, com diferentes configuraes e estados de integridade, enquanto que, com o
ensaio esttico, buscava-se determinar a rigidez da ligao da forma convencional e provocar
a danificao do modelo. A seqncia completa de ensaios apresentada no Quadro 2.
Etapa Tipo de ensaio
Direo
da fora
Condio do modelo
1) Dinmico
Vertical Modelo ntegro, sem graute na regio da ligao.
2) Dinmico
Vertical
Modelo ntegro, com graute na regio superior da ligao e nos

furos dos chumbadores.
3) Esttico
Vertical
Ensaio esttico de flexo at estgio leve de fissurao do

concreto; Fora total aplicada = 35 kN.
4) Dinmico
Vertical
Aps interrupo do ensaio esttico (35 kN modelo com

fissurao leve).
5) Esttico
Vertical
Ensaio esttico de flexo at estgio moderado de fissurao;

Fora total aplicada = 56 kN.
6) Dinmico
Vertical
Aps interrupo do ensaio esttico (56 kN modelo com

fissurao moderada).
7) Dinmico
Vertical
Modelo com graute tambm na regio inferior da ligao e com

reforo de laminado de PRFC.
8) Esttico
Vertical
Ensaio esttico de flexo at estgio leve de fissurao; Fora

total aplicada = 41 kN (aproximadamente 44% de Fmx).
9) Dinmico
Vertical Aps interrupo do ensaio esttico (41 kN modelo fissurado).
10) Esttico
Vertical
Ensaio esttico de flexo at a ruptura da ligao do lado A;

Fora total aplicada = 95 kN.
11) Dinmico
Vertical
Modelo rompido. Ensaio dinmico aps ruptura da ligao do

lado A.
133
12) Dinmico Horizontal

3
13) Esttico
Ensaio no modelo rompido (no lado A), com fora aplicada na

direo horizontal.
Ensaio no modelo rompido (no lado A), com fora aplicada na

Horizontal direo horizontal, at a ruptura da ligao do lado B. Fora total
aplicada = 80 kN.
Quadro 2 Seqncia de ensaios estticos e dinmicos.
5.5.1. Configurao dos ensaios estticos

Durante cada ensaio esttico, o prtico foi solicitado por um carregamento vertical
monotnico, composto de duas foras concentradas aplicadas em dois pontos igualmente
afastados do centro da viga por uma distncia de 25 cm. Nos pontos de aplicao da fora,
foram colocadas pequenas barras prismticas de ao. Sobre essas barras, colocou-se um trilho
metlico de 10 cm de altura, cuja funo foi distribuir a carga para os dois pontos. Para a
aplicao da fora concentrada, foi utilizado o atuador servo-hidrulico Instron, com
capacidade de 500 kN, com controle de deslocamento, a uma taxa de 0,005 mm/s no
carregamento e a uma taxa de 0,01 mm/s no descarregamento. O atuador foi fixado no
134
prtico de ensaio, composto por viga e pilares metlicos, que por sua vez, estavam conectados
laje de reao do laboratrio.
Atuador servo-controlado
(fixado no prtico de reao)
7,5
5,5
Face posterior
da ligao
Face posterior
da ligao
CL2
Clula de fora
CL1
CL3 CL4
F/2
F/2
Perfil metlico
LR
LR
TD3
TD1
25
hTD-A
hTD-B
pto 0
25
TD2
TD4
5,25
5,5
TD5
LADO A
LADO B
Legenda:
TD - Transdutor de deslocamento
CL - Clinmetro
LR - Linha de referncia
Dimenses em cm
Figura 86 Configurao do ensaio esttico e posicionamento dos sensores Fora na

direo vertical.
Na terceira etapa, foi realizado o ensaio com fora aplicada na direo horizontal,
paralela ao eixo longitudinal da viga, conforme a Figura 87, pois com essa configurao foi
possvel induzir o surgimento de momento positivo na ligao.
135
Face posterior
da ligao
7,5
CL3 CL4
Lado rompido do prtico na

segunda etapa de ensaios
Clula de fora
LR
TD5
TD6
5,25
TD3
35
Macaco hidrlico
(fixado no pilar
de reao)
TD1
10 10 10
TD2
TD4
LADO A
LADO B
Legenda:
TD - Transdutor de deslocamento
CL - Clinmetro
LR - Linha de referncia
Dimenses em cm
Figura 87 Configurao do ensaio esttico e posicionamento dos sensores Fora na

direo horizontal.
A fora aplicada, os deslocamentos, as deformaes e as rotaes foram registrados no

sistema de aquisio de dados System 5000 da Vishay Measurements Group, com interface
integrada a um computador porttil.
5.5.2. Instrumentao utilizada no ensaio esttico

A instrumentao utilizada nos ensaios estticos consistiu de: extensmetros eltricos de
resistncia, transdutores de deslocamento e clinmetros, que monitoraram, respectivamente,
as deformaes, os deslocamentos e as rotaes globais. Os transdutores e os clinmetros
foram empregados no intuito de obter os valores de rigidez de referncia para a comparao
com os resultados dinmicos e medir os deslocamentos dos laminados de PRFC, do
deslocamento no meio de vo e do deslocamento horizontal do prtico. O posicionamento
dos sensores no prtico est ilustrado na Figura 86 e na Figura 87. As caractersticas dos
sensores e sua finalidade nos ensaios so apresentadas na Tabela 31.
136
Tabela 31 Caractersticas dos instrumentos utilizados nos ensaios estticos23.
Instrumento
Extensmetro
eltrico de
resistncia
(EX)
Transdutor de
deslocamento
(TD)
Clinmetro
(CL)24
Caractersticas
Quantidade
Finalidade
Gage factor: 2,11;

Base: 5 mm
24
Medio das deformaes no

ao e no laminado de PRFC.
Gage factor: 2,11;

Base: 10 mm
02
Medio das deformaes no

concreto.
Curso: 10 mm;
Sensibilidade: 0,001 mm
04
Medio dos deslocamentos

entre o pilar e a viga.
Curso: 25 mm;
04
Medio dos deslocamentos

entre os pilares e os laminados
de PRFC. Medio da rotao
do pilar e deslocamento
horizontal (terceira etapa).
Curso: 50 mm;
01
Medio do deslocamento
(flecha) no meio do vo da viga.
Deslocamento nominal: 1
02
Medio da rotao global.
Deslocamento nominal: 5
02
Medio da rotao global.
A instrumentao externa consistiu de transdutores de deslocamento linear e

clinmetros. No ensaio com carregamento vertical, um dos transdutores foi instalado sob a
viga, no meio do vo, para a medio da flecha e quatro transdutores foram utilizados na
determinao do deslocamento relativo entre o consolo do pilar e o dente da viga, tendo como
seo de referncia o eixo vertical da ligao, conforme detalhe apresentado na Figura 86 e na
Figura 88-c. No ensaio com carregamento horizontal, alm dos transdutores instalados na
ligao, foram tambm instalados outros quatro, conforme disposio mostrada na Figura 87.
Para ambas as situaes, com fora aplicada na direo vertical ou horizontal, os
clinmetros foram instalados na face posterior do modelo, dispostos em pares, para obteno
da rotao global relativa entre o pilar e a viga (Figura 88-b). Nos ensaios realizados aps o
reforo, os deslocamentos dos laminados em relao aos pilares foram tambm medidos com
transdutores de deslocamentos (Figura 89).
O esquema da instrumentao interna, ou seja, os extensmetros colados nas barras da
armadura, e o posicionamento dos extensmetros no concreto esto representados na Figura
92. Foram monitoradas: as deformaes da viga (na face superior do concreto e nas barras
longitudinais inferiores), as deformaes das principais armaduras das ligaes viga-pilar, tais
23
24
Os clinmetros foram emprestados pelo NET-PR da UFSCar.
137
como, tirantes do dente e do consolo, estribos e armaduras de suspenso, e tambm as

deformaes do laminado de PRFC que foi utilizado no reforo.
Figura 88 Instrumentao utilizada: a) extensmetros eltricos no concreto da face

superior da viga; b) clinmetros e c) transdutores de deslocamento.
Figura 89 Instrumentao utilizada Transdutores de deslocamento: a e b) utilizados

para medir os deslocamentos dos laminados em relao aos pilares; c) utilizados para
medir a rotao do prtico.
Figura 90 Vista geral do modelo instrumentado: a) face posterior; b) face anterior.
138
Figura 91 Vista geral do modelo instrumentado no ensaio da terceira etapa, com

aplicao de fora horizontal: a) vista geral; b) detalhe do atuador hidrulico.
Ressalta-se que na terceira etapa de ensaio, com o modelo j rompido, no foi

instrumentado o lado do prtico que j estava danificado (lado A).
139
CORTE
Pilar - lado B
EX21
(concreto)
Viga - lado B
EX17/18
(tirante-pilar)
EX22
(concreto)
10
EX09/10
(tirante - dente)
EX15/16
(tirante-pilar)
10
EX03/04 (suspenso)
EX05/06 (suspenso)
EX20
(estribo)
Pilar - lado A
Viga - lado A
EX01/02 (barra longitudinal - viga)
EX07/08
(tirante - dente)
EX19
(estribo)
Legenda:
EX - Extensmetro
eltrico de resistncia
Dimenses em centmetros.
EX13/14 (barra
longitudinal)
EX11/12 (barra
longitudinal)
PLANTA
EX34 (laminado superior)
20
28
EX32 (laminado superior)

EX33 (laminado inferior)
EX35 (laminado inferior)
EX20
EX06
EX18
EX02
EX04
EX17
EX19
EX16
EX08
EX07
EX15
EX10
EX09
EX13
EX14
EX05
20
28
EX01
EX03
LADO A
LADO B
Figura 92 Numerao e posicionamento dos extensmetros.
EX11
EX12
140
5.5.3. Configurao dos ensaios dinmicos

Os ensaios dinmicos foram realizados no intuito de obter a rigidez da ligao viga-pilar
pelo mtodo direto com a utilizao de acelermetros. As amplitudes da vibrao foram
medidas em dois pontos da ligao, com a estrutura sendo excitada na sua freqncia natural,
de forma a obter a rotao provocada pelo momento fletor entre as sees descontnuas
consolo e dente.
Nos ensaios da primeira e da segunda etapa, o excitador eletrodinmico (shaker) foi
posicionado de forma a imprimir vibrao na direo vertical, perpendicular ao eixo da viga
(Figura 93). Na terceira etapa, ele foi fixado ao prtico com o seu eixo paralelo ao eixo
longitudinal da viga (Figura 94). Nos dois casos, o shaker foi pendurado, ou na ponte rolante
do laboratrio ou em outro dispositivo, e conectado clula de fora dinmica pela haste
stinger. A clula de fora dinmica foi fixada viga por meio de chapa metlica colada no
concreto e parafuso (Figura 88a).
Excitador eletromagntico (shaker)

pendurado na ponte rolante
Haste (stinger)
Clula de fora dinmica
PB
AC5
AC3
0a
AC1
0 (centro da viga)
30
AC2
PA
AC7
AC8
AC4
AC6
15
LADO B
AC3
LADO A
PB
AC1
AC2
5,25
y
x
z
AC4
Legenda:
AC - Acelermetro
Dimenses em cm
Figura 93 Desenho esquemtico da instrumentao e da aplicao do carregamento na

direo vertical do ensaio dinmico de vibrao forada.
141
Excitador eletromagntico (shaker)

pendurado num prtico de reao
Haste
(stinger)
Clula de fora dinmica

1a
10
2a
15
1a
1
AC1
AC2
5,25
y
x
z
Legenda:
AC - Acelermetro
Dimenses em cm
Figura 94 Desenho esquemtico da instrumentao e da aplicao do carregamento na

direo horizontal do ensaio dinmico de vibrao forada.
A utilizao da haste stinger acoplada ao excitador foi adotada para atender a

recomendao de Ewins (2000), de forma a evitar a introduo de foras em outras direes e
desvincular a reao do sistema de suporte do shaker com a resposta da estrutura. Alm
disso, em alguns casos, pode ser necessrio o acrscimo de massa ao shaker para que ele
possa gerar fora suficiente para excitar a estrutura e no tenha ele prprio grandes
deslocamentos.
Foi utilizado o sistema dinmico ACE Dataphysics tanto para a aquisio dos dados
como para a gerao do sinal de excitao. Esse mesmo sistema converte o sinal no domnio
do tempo para o domnio da freqncia e calcula a FRF.
A metodologia de ensaio obedeceu mesma seqncia dos ensaios-piloto, descrita
sucintamente a seguir:
Determinao das freqncias naturais do modelo no estado ntegro, por meio de
ensaio de vibrao forada, utilizando o excitador eletrodinmico. Foi feita uma
varredura de freqncias, com um sinal de excitao do tipo aleatrio (random) at
2.000 Hz. O sinal de resposta foi obtido com um acelermetro piezoeltrico, instalado
prximo ao ponto de aplicao da fora, sendo este diferente em cada tipo de ensaio:
142
nos ensaios com fora na direo vertical: no ponto 0A ou no meio do vo da
viga (ponto 0), conforme a Figura 93 e a Figura 95;
no ensaio com fora na direo horizontal, realizado somente na terceira etapa,
os pontos para aquisio da resposta variaram conforme descrito na Tabela 32 e

ilustrados na Figura 94, Figura 97 e na Figura 98.
Tabela 32 Direo dos sensores e da fora aplicada no ensaio dinmico terceira etapa.
Configurao
de ensaio
Acelermetro
(nmero-direo)
Excitador
Martelo de impacto
1 x
1A x e y
2xey
3xey
4xey
5 x (ligao)
6 x (ligao)
1x
---
II
1x
1A x
3x
---
1x
III
1A y
2y
---
3y
IV
2z
2A z
---
Figura 95 Ensaios dinmicos de vibrao forada direo

vertical: a) shaker; b) acelermetro e clula de fora.
Figura 96 Ensaios dinmicos

de vibrao livre, dir. vertical.
143
Figura 97 Ensaios dinmicos de vibrao forada- direo

horizontal (x): a) shaker; b) acelermetro e clula de fora.
Figura 98 Ensaios de
vibrao forada dir. z.
Conhecidas as freqncias naturais, o modelo foi submetido a uma excitao forada,

de pequena intensidade, com sinal senoidal de freqncia constante e igual
freqncia natural, com o objetivo de medir o valor da fora dinmica aplicada pelo
excitador. Foram mantidas as mesmas condies da etapa anterior, sem nenhuma
alterao no modelo, e utilizado o sinal fornecido pela clula de carga piezoeltrica.
Sendo assim, a fora era mantida constante at o final de cada um das etapas de ensaio
dinmico;
Ainda mantendo o mesmo sinal senoidal e a fora da etapa anterior, foram medidas as
amplitudes das aceleraes na ressonncia.
Foram utilizados nesta etapa dois
acelermetros, posicionados com o eixo longitudinal paralelo ao eixo da viga (Figura

99) e fixados no dente da viga e no consolo do pilar (pontos AC1 e AC2 e pontos AC7
e AC8 da Figura 93 e Figura 94) ou nas partes superior e inferior da viga (pontos AC3
e AC4 e pontos AC5 e AC6 da Figura 93), de tal forma que a rotao entre os dois
pontos fosse obtida pela diferena de amplitude entre eles.
Mantendo a condio de ressonncia, variou-se a posio dos acelermetros,
instalando-os nas bases metlicas (Figura 100), com o objetivo de avaliar a vibrao
transmitida pelo pilar laje de reao. Verificou-se que as amplitudes nesses casos
eram desprezveis, o que indica que a condio de contorno promovida pelos
dispositivos metlicos foi prxima idealizada (engaste).
144
acelermetros
Figura 99 Acelermetros posicionados: a) no dente da viga e no consolo do pilar;

b) na parte superior e na inferior da viga.
Figura 100 Acelermetros instalados nas bases metlicas.
Realizao de ensaio dinmico de vibrao livre para a comparao dos valores das
freqncias naturais e obteno dos fatores de amortecimento.
Nesse caso, foi
utilizado um martelo de impacto instrumentado, acelermetro piezoeltrico e o sistema

de aquisio dinmico. Foi mantida a mesma condio de contorno do ensaio de
vibrao forada e o impacto foi provocado no meio da viga (direo vertical y) ou no
topo do pilar (direo horizontal x), como pode ser visto na Figura 96. Na terceira
etapa, para este ensaio de vibrao livre, foi utilizado tambm o sistema de aquisio e
software para processamento dos dados do LaMEM25.
25
O sistema de aquisio de dados composto por: placa da National Instruments USB6009, 14 bits de
resoluo e 48 kHz de taxa de amostragem; condicionador de sinais para transdutor tipo IEPE. O software de
anlise foi desenvolvido na linguagem G (LabView) e com o algoritmo LSCE (Least-square complex
exponential).
145
5.5.4. Instrumentao utilizada nos ensaios dinmicos

sistema de aquisio de dados utilizados nos ensaios dinmicos.
Tabela 33 Informaes sobre os ensaios dinmicos26.
Instrumentao
Equipamentos
Sistema de
aquisio de dados
Parmetros do
sistema

Sensor de fora dinmico piezoeltrico, sensibilidade = 10,8 mV/lbf.
Foram coladas no concreto cantoneiras metlicas (2 cm x 2 cm) para
fixao do acelermetro.
Martelo de impacto instrumentado, sensibilidade: 0,95mv/lbf.
Sistema porttil de aquisio de dados dinmicos SignalCalc ACE da
Data Physics Corporation (placa PCMCIA) e computador porttil.
Janela hanning para tratamento dos dados; faixa de amostragem at 2.000
Os pontos de instalao de parte dos acelermetros foram determinados sobre o eixo

vertical da ligao e de forma a no interferir na instrumentao do ensaio esttico, j que os
ensaios foram realizados alternadamente, sem a possibilidade de remoo dos transdutores de
deslocamento e dos clinmetros. As bases magnticas dos acelermetros foram fixadas s
chapas metlicas, previamente coladas na superfcie do concreto (Figura 99). As distncias
entre acelermetros foram preservadas nas diferentes etapas de ensaio, ocorrendo apenas
variaes da ordem de milmetros e, portanto, no interferiram nos resultados.
26
146
Resultados Experimentais
147
Captulo
Captulo 6 Resultados Experimentais
Neste captulo, apresentado o mtodo de anlise dos resultados dos ensaios estticos e
dinmicos, com nfase na determinao do momento e da rigidez flexo da ligao. So
tambm descritos e analisados os resultados principais da pesquisa, obtidos com os diferentes
sensores e mtodos experimentais, em cada uma das etapas de ensaio.
6.1.
Determinao da rigidez flexo Ensaio esttico
6.1.1. Ensaio com fora na direo vertical

A rigidez flexo da ligao foi obtida pelo diagrama momento-rotao, traado com os
dados experimentais, sendo que o valor da rigidez foi calculado pela relao entre o momento
(M) e a rotao resultante ().
A rotao foi calculada em funo da diferena entre os deslocamentos medidos pelos
transdutores instalados no consolo e no dente, tanto no lado A como no lado B do modelo,
considerando como seo de referncia o eixo vertical da ligao (LR = linha de referncia
indicada na Figura 101 estabelecida para o modelo sem fissuras) e utilizando a seguinte
expresso:
d(TD A ) d(TD B )
, sendo que:
h
a rotao em torno da seo de referncia, dada em radianos;
d(TDA) o deslocamento medido pelo transdutor TDA;
d(TDB) o deslocamento medido pelo transdutor TDB;
(Eq. 21)
148
h a distncia entre os dois transdutores.
LRTD
LR
LRTD
CLB
CLA
TDA
CLA
CLB
TDB
CLB - CLA
Figura 101 Rotao da ligao obtida a

partir das leituras dos transdutores de
deslocamento.
Figura 102 Rotao da ligao obtida a

partir das leituras dos clinmetros.
A rotao da ligao no ensaio esttico tambm foi obtida de forma direta, a partir das
medidas realizadas com os clinmetros, posicionados no pilar e na viga, conforme a Figura
102. O valor da rotao relativa global dado pela expresso:
(CLB ) (CLA ) , sendo que:
(Eq. 22)
a rotao relativa global entre a viga e o pilar, dada em graus (convertida
em radianos para a apresentao em grficos);
(CLA) a rotao global medida pelo clinmetro CLA, instalado no pilar;
(CLB) a rotao global medida pelo clinmetro CLB, instalado na viga;
Para o clculo do momento atuante nas ligaes, considerou-se a metodologia adotada

por Catoia (2007), que utiliza a equivalncia entre fora e curvatura no meio do vo da viga
em diferentes estgios do ensaio.
A curvatura no meio do vo da viga determinada por:
y,m c,m , sendo que

1

d
r vo
(Eq. 23)
149
1
a curvatura no meio do vo;
r vo
y,m a deformao na armadura longitudinal inferior, no meio do vo da viga,
considerando a mdia dos dois extensmetros;
c,m a deformao na face superior do concreto, no meio do vo da viga,
considerando a mdia dos dois extensmetros;
d a altura til, isto , a distncia entre a armadura longitudinal inferior e a
face superior do concreto (borda comprimida) da viga.
Segundo a metodologia adotada por Catoia (2007), a partir dos valores de fora atuante
e curvatura no meio do vo, so traadas as curvas para os diferentes estgios do ensaio.
Ressalta-se que no foi possvel desenvolver esse procedimento, e conseqentemente, calcular
o momento atuante na ligao para a 1 etapa do ensaio (antes do reforo), pois para isso seria
necessrio possuir um modelo de referncia para compar-lo. Dessa forma, a primeira etapa
do ensaio foi somente utilizada como referncia para a segunda etapa, sendo ento traadas
curvas fora-curvatura para o modelo com ligaes consideradas articuladas e com ligaes
Fora x Curvatura
60,0
Fora (kN)
Fora (kN)
reforadas, como pode ser visto na Figura 103 e na Figura 104.
50,0
Flig,reforada
Fora x Curvatura
100,0
80,0
40,0
60,0
30,0
Flig,reforada
Feq,articulada
40,0
20,0
Feq,articulada
20,0
10,0
Ensaio 2 etapa - at 41kN
i
0,0
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
Ensaio 2 etapa - at ruptura

0,0
0,025
-1
Curvatura (mm )
Figura 103 Grfico fora-curvatura no meio

do vo da viga Equivalncia entre 1 e 2
etapas at 41 kN.
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
-1
Curvatura (mm )
Figura 104 Grfico fora-curvatura no

meio do vo da viga Equivalncia entre 1
e 2 etapas at a ruptura.
De acordo com esse procedimento, para um dado valor de curvatura so determinados

os valores de foras correspondentes nas duas curvas: na ligao reforada da segunda etapa
150
(Flig,reforada) e na ligao articulada da primeira etapa (Feq,articulada). Conhecidas as foras, o

momento atuante na ligao reforada (ou seja, na ligao semi-rgida) calculado pela
equao:
M lig _ reforada
Flig ,reforada
2
Feq ,articulada
2
a , sendo que:
(Eq. 24)
Mlig,reforada o momento atuante na ligao ou momento real (Mreal);
Flig,reforada a fora total aplicada pelo atuador (Flig,reforada = 2 F, Figura 105);
a a distncia entre o apoio e o ponto de aplicao da fora;
Feq,articulada a fora equivalente curvatura definida para o modelo com
ligaes consideradas articuladas.

F
F
Mlig,reforada
Mlig,reforada
F
Esquema esttico da viga
F
Mreal
Mreal
Mvo,equivalente
Mvo,total
Obs.: Mlig,reforada = Mreal
F
Diagrama de momento fletor
Figura 105 Esquema esttico e diagrama de momento fletor da viga com ligaes semirgidas.
O valor da rigidez flexo da ligao, no ensaio esttico, foi determinado pela curva
momento-rotao, traada com o momento atuante na ligao e com a rotao obtida por
transdutores de deslocamento. Como as curvas apresentam no-linearidade (Figura 131 e
Figura 133), o valor da rigidez foi obtido por meio de regresso linear (coeficiente angular da
linha de tendncia) determinada para o intervalo da curva que representa o trecho inicial
aproximadamente linear.
6.2.
151
Resultados dos ensaios estticos

Neste item, os resultados obtidos nos ensaios estticos do prtico de concreto pr-
moldado, realizados nas trs etapas, so apresentados na forma de grficos e tabelas. As

observaes e os principais aspectos so discutidos e analisados de acordo com os itens:
fora-rotao (obtida com transdutores de deslocamento e clinmetros);
fora-deslocamento (flecha) no meio do vo (obtida com transdutor de deslocamento);
fora-deformao (obtida com os extensmetros colados nas principais armaduras dos
elementos da ligao, no concreto e nos laminados);
momento-rotao (obtida com transdutores de deslocamento) e, conseqentemente, o
valor da rigidez flexo da ligao; e
fora horizontal-deslocamento, obtido na terceira etapa de ensaio.
6.2.1. Fora-rotao
Os grficos fora-rotao obtidos com transdutores de deslocamento (TD) e com
clinmetros (CL) so ilustrados da Figura 106 a Figura 113. Os valores medidos pelos
clinmetros indicam a rotao global da ligao viga-pilar, diferente da rotao local obtida
Fora X Rotao - Transdutores
Fora X Rotao - Clinmetros

Fora (kN)
Fora (kN)
pelos transdutores.
35,0
30,0
35,0
30,0
25,0
25,0
20,0
20,0
15,0
15,0
10,0
10,0
5,0
TD1-TD2 - LadoA
TD3-TD4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
5,0
CL2-CL1 - Lado A
CL3-CL4 - Lado B
Mdia (Lados A e B)
0,0
0,0
0,00E+00 1,00E-03 2,00E-03 3,00E-03 4,00E-03 5,00E-03 6,00E-03
Rotao (rad)
Figura 106 Grfico fora-rotao TD

ensaio at 35 kN 1 etapa.
0,0E+00 1,0E-03 2,0E-03 3,0E-03 4,0E-03 5,0E-03 6,0E-03 7,0E-03
Rotao (rad)
Figura 107 Grfico fora-rotao global CL

152

Fora (kN)
Fora (kN)

60,0
55,0
50,0
45,0
60,0
55,0
50,0
45,0
40,0
40,0
35,0
35,0
30,0
30,0
25,0
25,0
20,0
20,0
15,0
5,0
10,0
5,0
0,0
0,00E+00
CL2-CL1 - LadoA
CL3-CL4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
15,0
TD1-TD2 - LadoA
TD3-TD4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
10,0
0,0
2,00E-03
4,00E-03
6,00E-03
8,00E-03
1,00E-02
0,00E+00 2,00E-03 4,00E-03 6,00E-03 8,00E-03 1,00E-02 1,20E-02
Rotao (rad)
Rotao (rad)

Figura 109 Grfico fora-rotao global

CL ensaio at 56 kN 1 etapa.

Fora (kN)
Fora (kN)

45,0
40,0
35,0
45,0
40,0
35,0
30,0
30,0
25,0
25,0
20,0
20,0
15,0
15,0
10,0
10,0
TD1-TD2 - LadoA
TD3-TD4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
5,0
CL3-CL4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
5,0
0,0
0,0
0,00E+00
CL2-CL1 - LadoA
3,00E-04
6,00E-04
9,00E-04
1,20E-03
1,50E-03
Rotao (rad)

ensaio at 41 kN 2 etapa (modelo
reforado).
0,00E+00
5,00E-04
1,00E-03
1,50E-03
2,00E-03
2,50E-03
Rotao (rad)

CL ensaio at 41 kN 2 etapa (modelo
reforado).
153

Fora (kN)
Fora (kN)

100,0
90,0
80,0
100,0
90,0
80,0
30,0
70,0
70,0
60,0
60,0
20,0
50,0
50,0
15,0
40,0
40,0
10,0
30,0
5,0
30,0
20,0
TD1-TD2 - LadoA
TD3-TD4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
25,0
20,0
0,0
10,0
10,0
0,00E+00
0,0
0,0
0,00E+00 2,00E-03 4,00E-03 6,00E-03 8,00E-03 1,00E-02 1,20E-02
Rotao (rad)

ensaio at a ruptura 2 etapa (modelo
reforado).
CL2-CL1 - LadoA
CL3-CL4 - LadoB
Mdia (Lados A e B)
2,0
0,00E+00 1,00E-02 2,00E-02 3,00E-02 4,00E-02 5,00E-02 6,00E-02
Rotao (rad)

CL ensaio at a ruptura 2 etapa (modelo
reforado).
H uma defasagem entre os grficos de fora-rotao obtidos com as medidas dos

transdutores de deslocamento e dos clinmetros. Essa diferena constante ao longo do
carregamento e pode ser aproximada por um fator multiplicador igual a 1,2, como ilustrado
da Figura 114 a Figura 117. Nestes grficos, observa-se que, ao dividir o valor da rotao
obtida com os clinmetros por fator aproximadamente igual a 1,2, as curvas coincidem com
aquelas obtidas com os transdutores. No ensaio at a ruptura (Figura 117), essa coincidncia
das curvas ocorre apenas no trecho inicial, pois com a proximidade da runa, a ocorrncia de
no-linearidade do material e todas as instabilidades que possam ter ocorrido com os sensores
e suas fixaes, surge novamente um distanciamento entre as medidas efetuadas por
clinmetros e transdutores.
No foi possvel fazer avaliao similar a esta com os resultados do ensaio com fora
horizontal, pois os valores de rotao obtidos com clinmetros e transdutores no
apresentavam relao constante entre si ao longo do carregamento, possivelmente devido s
diferenas de posicionamento destes sensores em relao ao centro de giro (eixo de rotao).
154
Fora X Rotao - Transdutores e Clinmetros

Fora (kN)
Fora (kN)

35,0
30,0
25,0
60,0
55,0
50,0
45,0
40,0
35,0
20,0
30,0
15,0
25,0
20,0
10,0
15,0
CL - Mdia (A e B)
TD - Mdia (Lados A e B)
CL - Mdia (A e B) /1,28
5,0
TD - Mdia (A e B)
CL - Mdia (A e B)
CL - Mdia (A e B) /1,23
10,0
5,0
0,0
0,0
0,00E+00
2,00E-03
4,00E-03
6,00E-03
0,00E+00
3,00E-03
6,00E-03
9,00E-03
Rotao (rad)
Figura 114 Grfico fora-rotao TD e CL

1 etapa (ensaio at 35 kN).

45,0
Fora (kN)
Fora (kN)
1,20E-02
Rotao (rad)
40,0
35,0
100,0
90,0
80,0
70,0
30,0
60,0
25,0
50,0
20,0
40,0
15,0
30,0
10,0
TD - Mdia (A e B)
CL - Mdia (A e B)
CL - Mdia (A e B) /1,28
5,0
0,0
TD - Mdia (A e B)
CL - Mdia (A e B)
CL - Mdia (A e B) /1,28
20,0
10,0
0,0
0,00E+00
5,00E-04
1,00E-03
1,50E-03
2,00E-03
0,00E+00
1,00E-02
Rotao (rad)

2,00E-02
3,00E-02
Rotao (rad)

2 etapa (ensaio at a ruptura).
Analisando essa questo, pode-se afirmar que:

como os sensores foram instalados em pontos diferentes da ligao e,
conseqentemente, as medidas de rotao foram efetuadas em diferentes alturas da
seo transversal, pode ser que elas representem a diferena das intensidades de tenso
a que esto submetidos os elementos durante o carregamento;
as medidas dos deslocamentos com os transdutores se deram nos limites entre o
concreto e o graute, enquanto que os clinmetros foram instalados nos elementos e,
portanto, as medidas com estes sensores foram obtidas em posies mais afastadas do
centro de rotao da ligao;
155
os dados obtidos diretamente com os clinmetros incorporam tambm as

caractersticas de rigidez e rotao da seo do elemento onde est fixado, no caso a
viga ou o pilar, no sendo apenas dados relativos ligao entre eles;
por fim, cogita-se atribuir parte dessa diferena confiabilidade do prprio sistema de
medio: os clinmetros fornecem medidas diretas, resultantes de um giro maior e,
consequentemente, de uma rotao maior do que a obtida com os transdutores, que
alm de ser resultado da diferena de deslocamento entre dois transdutores, cujos
valores podem ser baixos, ainda pode adicionar incertezas com a medida da distncia
entre eles, realizada pelo laboratorista ou usurio.
Aps o reforo da ligao, na segunda etapa do ensaio, nota-se que os pontos dos
grficos fora-rotao com clinmetros resultaram muito dispersos, como mostrado na
Figura 111, no detalhe da Figura 113 e na Figura 116. A essa falta de nitidez so atribudos
os pequenos valores de rotao relativa medidos entre o pilar e a viga, o que indica a presena
da semi-rigidez da ligao.
6.2.2. Fora-deslocamento no meio do vo

O grfico fora-deslocamento (flecha) foi obtido com as medidas do transdutor de
Fora X Deslocamento (flecha)

Fora (kN)
Fora (kN)
deslocamento (TD) instalado sob a viga no meio do vo.
35,0
30,0
25,0
60,0
50,0
40,0
20,0
30,0
15,0
20,0
10,0
10,0
5,0
0,0
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Deslocamento (mm)
Figura 118 Grfico fora-deslocamento no

meio do vo, ensaio at 35 kN 1 etapa.
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
Deslocamento (mm)

meio do vo, ensaio at 56 kN 1 etapa.
156

Fora (kN)
Fora (kN)

45,0
40,0
35,0
90,0
80,0
70,0
30,0
60,0
25,0
50,0
20,0
40,0
15,0
30,0
10,0
20,0
10,0
5,0
0,0
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
Deslocamento (mm)

meio do vo, ensaio at 41 kN 2 etapa
(modelo reforado).
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
Deslocamento (mm)

meio do vo, ensaio at a ruptura 2 etapa
(modelo reforado).
Observa-se, pelos grficos fora-deslocamento (flecha), que no segundo ensaio da

primeira etapa carregamento at 56 kN o modelo j apresentava no trecho inicial uma
inclinao menor que os demais por conta da fissurao do concreto que havia ocorrido no
ensaio anterior, ainda que limitada.
Aps o reforo, ocorreu incremento da rigidez, indicado pela restaurao da inclinao
das curvas na segunda etapa. Alm disso, pela Figura 121, verifica-se que aps o reforo, a
ligao apresenta um comportamento mais linear do que no ensaio inicial at 35 kN, onde
nitidamente existem dois trechos com diferentes inclinaes (Figura 118). Adicionalmente,
considerando os grficos at a ruptura e at 56 kN, possvel afirmar que o reforo reduziu o
deslocamento no meio do vo da viga.
6.2.3. Fora-deformao
Vrios grficos foram obtidos com os resultados das deformaes medidas pelos
extensmetros de resistncia eltrica, colados em diversas armaduras e no concreto da viga e
dos pilares. No modelo reforado, foram obtidos tambm grficos fora-deformao do
laminado.
Esses grficos ilustram o comportamento da estrutura ao longo das diferentes fases de
carregamento e confirmam as hipteses adotadas no dimensionamento. Para o clculo da
curvatura e do valor de rigidez da ligao, foram utilizados somente os resultados das
157
deformaes da armadura longitudinal e da borda comprimida (face superior do concreto) da

viga no meio do vo, como descrito no item 6.1.
Fora - Deformao - Extensmetros VIGA e PILAR

Fora (kN)
Fora (kN)

35,0
30,0
60,0
55,0
50,0
45,0
25,0
40,0
35,0
20,0
30,0
25,0
15,0
20,0
10,0
15,0
Armadura flexo VIGA
Concreto VIGA
Armadura PILAR A
Armadura PILAR B
5,0
Armadura flexo VIGA

Concreto VIGA
Armadura PILAR A
Armadura PILAR B
10,0
5,0
0,0
0,0
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
-1,5
2,0
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Deformao ()
Deformao ()
Figura 122 Grficos fora-deformao medida por extensmetros nas armaduras e no

concreto da VIGA e dos PILARES: a) ensaio at 35 kN, b) ensaio at 56 kN. 1 etapa.
Fora - Deformao extensmetros VIGA e PILAR

Fora (kN)
Fora (kN)

45,0
40,0
35,0
100,0
90,0
80,0
70,0
30,0
60,0
25,0
50,0
20,0
40,0
15,0
30,0
10,0
Armadura flexo VIGA

Concreto VIGA
Armadura PILAR A
Armadura PILAR B
5,0
Armadura flexo VIGA

Concreto VIGA
Armadura PILAR A
Armadura PILAR B
20,0
10,0
0,0
0,0
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Deformao ()
-1,5 -1,0 -0,5 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Deformao ()
Figura 123 Grficos fora-deformao medida por extensmetros nas armaduras e no

concreto da VIGA e dos PILARES: a) ensaio at 41 kN, b) ensaio at a ruptura 2
etapa (modelo reforado).
158
Fora - Deformao extensmetros LIGAO - lado B

Fora (kN)
Fora (kN)
Fora - Deformao - Extensmetros LIGAO - lado A

40,0
35,0
40,0
35,0
30,0
30,0
25,0
25,0
20,0
20,0
15,0
15,0
10,0
10,0
Armadura suspenso VIGA
Armadura tirante VIGA
Armadura tirante PILAR
5,0
0,0
-0,05

Armadura estribo PILAR
5,0
0,0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
-0,05
0,35
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
Deformao ()
0,35
0,40
Deformao ()
Figura 124 Grficos fora-deformao medida por extensmetros nas principais

armaduras da LIGAO: a) lado A, b) lado B. Ensaio at 35 kN 1 etapa.
Fora - Deformao - Extensmetros LIGAO - lado B

Fora (kN)
Fora (kN)

60,0
55,0
50,0
45,0
60,0
55,0
50,0
45,0
40,0
40,0
35,0
35,0
30,0
30,0
25,0
25,0
20,0
20,0
15,0
15,0
10,0
5,0

Armadura estribo PILAR
10,0
5,0
0,0
0,0
-0,05
0,05
0,15
0,25
0,35
0,45
0,55
Deformao ()
-0,05
0,05
0,15
0,25
0,35
0,45
0,55
0,65
Deformao ()
Figura 125 Grficos fora-deformao medida por extensmetros nas principais armaduras
da LIGAO: a) lado A; b) lado B. Ensaio at 56 kN 1 etapa.
159
Fora - Deformao - Extensmetros LIGAO - lado B

Fora (kN)
Fora (kN)

45,0
40,0
35,0
45,0
40,0
35,0
30,0
30,0
25,0
25,0
20,0
20,0
15,0
15,0
10,0

5,0
5,0
0,0
-0,05 0,00 0,05
0,10 0,15
0,20
0,25 0,30
0,35 0,40
suspenso VIGA
tirante VIGA
tirante PILAR 1
estribo PILAR
tirante PILAR 2
10,0
0,0
0,45
-0,50 -0,40 -0,30 -0,20 -0,10 0,00 0,10
Deformao ()
0,20
0,30
0,40
0,50
Deformao ()

armaduras da LIGAO: a) lado A; b) lado B. Ensaio at 41 kN 2 etapa (modelo
reforado).
Fora - Deformao -Extensmetros LIGAO -lado B
100,0
Fora (kN)
Fora (kN)
Fora - Deformao -Extensmetros LIGAO -lado A

90,0
80,0
100,0
90,0
80,0
70,0
70,0
60,0
60,0
50,0
50,0
40,0
40,0
30,0
30,0
20,0
10,0
suspenso VIGA
tirante VIGA
tirante PILAR 1
tirante PILAR 2
estribo PILAR
20,0
10,0
0,0
0,0
-0,1
0,1
0,3
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
-1,2 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Deformao ()
Deformao ()

armaduras da ligao: a) lado A; b) lado B. Ensaio at a ruptura 2 etapa (modelo
reforado).
Conforme os grficos apresentados, os valores mximos de deformao alcanados nos

ensaios foram:
deformao especfica mxima da armadura = 2,83 ;
deformao especfica mxima do concreto = 1,25 .
160
Apesar de ocorrer escoamento da armadura na primeira etapa do ensaio (Figura 122-b),

o modelo no apresentou grandes deformaes.
Na segunda etapa do ensaio, quando o modelo reforado foi levado a runa, o
escorregamento do laminado (Figura 129) com o arrancamento do concreto, o aumento da
rotao global observado pelas medidas dos clinmetros (Figura 113) e o deslocamento
acentuado da ligao medido pelos transdutores (Figura 112), todos ocorridos do lado A do
prtico, comprovam a runa desta regio, que ocorreu quando a fora aplicada total foi de
94,37 kN.
Na Figura 128, apresentado o diagrama fora-deformao do laminado de PRFC at
41 kN, onde constata-se o comportamento linear do material at este nvel de carregamento.
J na Figura 129, fica evidenciada a runa da ligao pelo lado A do prtico.
Complementando estas ilustraes, a Figura 130 indica o comportamento do laminado
durante o ensaio com fora aplicada na direo horizontal e destaca-se a ocorrncia de ruptura
brusca na ligao do lado B.
Fora - Deformao - Extensmetros LAMINADO

Fora (kN)
Fora (kN)

45,0
40,0
35,0
100,0
90,0
80,0
70,0
30,0
60,0
25,0
50,0
20,0
40,0
15,0
30,0
10,0
Lam superior - ladoA

Lam inperior - ladoA
Lam superior - ladoB
Lam inperior - ladoB
5,0
20,0
10,0
Lam superior - ladoA

Lam inperior - ladoA
Lam superior - ladoB
Lam inperior - ladoB
0,0
0,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Deformao ()
Figura 128 Grfico fora-deformao do

laminado inserido, ensaio at 41 kN 2 etapa
(modelo reforado).
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Deformao ()
Figura 129 Grfico fora-deformao do

laminado inserido, ensaio at a ruptura 2
etapa (modelo reforado).
161
Fora (kN)

80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
Lam superior
Lam inperior
10,0
0,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
Deformao ()
Figura 130 Grfico fora-deformao do laminado inserido, ensaio at 80 kN 3

etapa com fora aplicada na direo horizontal.
6.2.4. Momento-rotao e rigidez flexo da ligao

Os grficos momento-rotao apresentados neste item foram traados a partir dos
valores de rotao obtidos com os transdutores de deslocamento, pois estes foram utilizados
para a determinao do valor da rigidez flexo da ligao, sendo ento um parmetro de
carter local.
J a rotao medida com os clinmetros um parmetro global que incorpora tambm
caractersticas da rigidez dos elementos adjacentes ligao (viga e pilares), alm de ser
verificado que h um fator constante que altera as medidas dos clinmetros, em relao s
medidas dos transdutores, como j mencionado no item 6.2.1. Por esses motivos, no foi
calculada a rigidez com base nos resultados dos clinmetros.
A rigidez foi obtida somente na segunda etapa de ensaio, com o modelo reforado, e
baseando-se no ensaio do modelo sem reforo da primeira etapa. O valor da rigidez foi obtido
no trecho inicial, aproximadamente linear, da curva momento-rotao e dado pelo coeficiente
angular da linha de tendncia, atribuda ao intervalo do grfico entre o ponto inicial e o ponto
de mudana de inclinao (Figura 131 a Figura 134). Os valores esto apresentados na
Tabela 34.
162
Tabela 34 Rigidez da ligao flexo Ensaio esttico.

Ensaio
Intervalo da curva momentorotao para clculo da rigidez
Rigidez flexo
Kest (kN.m/rad)
2 etapa: modelo reforado com fissurao

moderada at 41 kN
47,90 %
4.467,0
2 etapa: modelo reforado, aps runa

com 94,37 kN
43,92%
3.731,2
Momento - Rotao - Transdutores
Momento - Rotao - Transdutores - Rigidez

Momento (kN.m)
Momento (kN.m)
5,0
4,0
3,0
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
2,0
0,9
y = 4467,1x - 0,0445
2
R = 0,998
0,6
1,0
Transdutores
0,3
Linear (Transdutores)
0,0
0,0
0,0000
0,0003
0,0006
0,0009
0,0012
0,0015
0,0000
0,0001
0,0002
0,0003
0,0004
0,0005
Rotao (rad)

ensaio at 41 kN modelo reforado (2
etapa).

ensaio at 41 kN modelo reforado (2
etapa) Rigidez obtida no trecho linear.
Momento - Rotao - Transdutores
Momento - Rotao - Transdutores - Rigidez
14,0
5,0
Momento (kN.m)
Momento (kN.m)
0,0006
Rotao (rad)
12,0
10,0
8,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
6,0
y = 3731,2x - 0,0565
2,0
R = 0,9995
1,5
4,0
1,0
2,0
Linear (Transdutores)
0,0
0,0
0,000
Transdutores
0,5
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
Rotao (rad)

ensaio at a ruptura modelo reforado (2
etapa).
0,0000
0,0004
0,0008
0,0012
0,0016
Rotao (rad)

ensaio at a ruptura modelo reforado (2
etapa) Rigidez obtida no trecho linear.
163
6.2.5. Fora horizontal-deslocamento

O deslocamento do eixo da viga no ensaio da terceira etapa, com a fora aplicada na
direo horizontal, pode ser observado na Figura 135. Considerando apenas o trecho linear
inicial deste diagrama, obteve-se o valor de 8.579 kN/m para a rigidez flexo lateral do
prtico (Figura 136).
Fora horizontal - Deslocamento do eixo da viga

Fora horizontal (kN)
Fora horizontal (kN)
Fora horizontal - Deslocamento do eixo da viga

80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
20,0
15,0
10,0
y = 8,5789x + 1,2756
30,0
R = 0,9885
20,0
5,0
10,0
0,0
0,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
0,0
25,0
1,0
Deslocamento (mm)
Figura 135 Fora horizontal - deslocamento

3 etapa.
2,0
3,0
4,0
Deslocamento (mm)
Figura 136 Fora horizontal deslocamento Trecho inicial do diagrama.
Ressalta-se que neste ensaio, para os valores de fora acima de 60 kN, devem ser
desconsiderados quaisquer resultados, pois houve deslocamento do pilar de reao, no qual
foi instalado o atuador hidrulico e, conseqentemente, os deslocamentos j no foram
somente atribudos ao prtico, e sim, ao sistema como um todo. Essa ocorrncia atribuda
m escolha dos elementos que constituram o prtico de reao; deveria ter sido utilizado um
sistema de reao mais rgido, de tal forma que no permitisse tais deslocamentos.
6.3.
Resultados dos ensaios dinmicos

Os resultados dos ensaios dinmicos apresentados neste item so:
freqncia natural e fator de amortecimento;

fora e momento dinmico atuante; e
rigidez flexo da ligao.
164
6.3.1. Freqncia natural e fator de amortecimento

Os valores de freqncia natural e do fator de amortecimento obtidos nos ensaios de
vibrao forada so apresentados na Tabela 35. Exemplos de grficos obtidos com os dados
do programa de aquisio dinmica so mostrados na Figura 137 e na Figura 138.
Tabela 35 Resultados dos ensaios dinmicos freqncia natural.

f1 Freqncia natural
Fator de
do 1 modo (Hz)
amortecimento
Condio do modelo - Etapa

1 etapa: modelo ntegro sem graute
91,25
1,92 %
1 etapa: modelo ntegro com graute

1 etapa: modelo com fissurao leve, ensaio esttico
at 35 kN
1 etapa: modelo fissurado, ensaio esttico at 56 kN
110,00
1,31 %
98,75
1,81 %
92,50
1,91 %
2 etapa: modelo reforado

2 etapa: modelo reforado com fissurao moderada,
ensaio esttico at 41 kN
2 etapa: modelo reforado, aps ruptura (lado A)
carga mxima de 94,37 kN
110,00
1,57 %
105,00
1,42 %
101,25
1,44 %
3 etapa: modelo reforado, aps a ruptura (lado A)

com fora aplicada na direo horizontal (y)
46,25
1,05 %
3 etapa: modelo reforado, aps a ruptura (lado A)

com fora aplicada na direo horizontal (z)
25,00
2,86 %
Mdulo FRF (H1,2)

FRF (g/lbf)
FRF (g/lbf)
Mdulo da FRF (H1,2)

0,20
0,15
0,18
0,16
0,14
0,12
91,25 ; 0,16
0,1
0,10
0,08
0,06
0,05
0,04
0,02
0,00
0
0
200
400
600
800
1.000
Freqncia (Hz)
Figura 137 Exemplo de grfico de FRF

(acelerncia) obtido no ensaio de vibrao
forada.
88
89
90
91
92
93
94
Freqncia (Hz)
Figura 138 Detalhe do grfico da FRF

(acelerncia) para clculo do amortecimento.
165
Salienta-se que o fator de amortecimento foi calculado pelo mtodo da meia potncia,
descrito sucintamente no item 3.2.1, pois os grficos resultantes dos ensaios de vibrao livre
no possibilitaram efetuar o clculo do decremento logartmico.
O valor da freqncia natural de uma viga bi-apoiada pode ser obtido pela expresso
simplificada (BLEVINS, 1984) dada por:
fn
2n
EI
, sendo que:
2
2
m
(Eq. 25)
n um coeficiente que depende das condies de contorno. Para viga bi-
apoiada n = n; para viga bi-engastada 1 = 4,73;
m a massa por metro linear;
E o mdulo de elasticidade do material;
I o momento de inrcia;
o comprimento da viga.
Inserindo na equao 25 os dados do modelo do prtico, tais como: comprimento da

viga igual a 1,745 m, seo transversal de 15 cm x 20 cm, momento de inrcia da seo bruta
da viga e mdulo de elasticidade secante do concreto obtido experimentalmente (Tabela 24), a
freqncia natural (f1) resulta igual a 109,3 Hz. Porm, o comprimento mencionado da viga
(1,745 m) foi calculado considerando os eixos dos dentes. Para uma faixa de comprimento
entre 1,745 m e 1,84 m (medida at as faces externas dos dentes), o valor da freqncia
natural do primeiro modo varia entre 109,3 Hz e 98,8 Hz, respectivamente. Assim, os valores
de freqncia apresentadas na Tabela 35 esto compatveis aos calculados analiticamente para
uma viga semelhante, guardando as devidas variaes possveis do procedimento
experimental.
Ao efetuar o mesmo clculo para uma viga com extremidades semi-rgidas, utilizando
os coeficientes da tabela 8-9 de Blevins (1984), reproduzida no Apndice D, o valor da
freqncia natural da viga aumenta para f1 = 128,48 Hz.
Contudo, essas comparaes por meio de equaes simplificadas s podem ser feitas
para elementos isolados pilares ou vigas. Para realizar uma avaliao mais correta dos
valores experimentais obtidos nos ensaios do prtico, foram feitas trs verificaes
166
simplificadas utilizando um programa de modelagem numrica (SAP200027), no intuito obter

os valores de freqncia natural de um prtico com as caractersticas geomtricas e de
materiais semelhantes ao modelo de prtico ensaiado experimentalmente nas diferentes
etapas.
O primeiro caso estudado foi o de um prtico monoltico com as bases dos pilares
engastadas, cujos valores de freqncia natural so apresentados na Tabela 36 e os respectivos
modos de vibrao esto ilustrados na Figura 139. Neste primeiro modelo, que serviu de
referncia para os demais, foram inseridas as caractersticas do concreto com valores obtidos
nos ensaios do item 5.3.1.1, ou seja, o prtico foi considerado como no estado ntegro.
No segundo caso, a viga foi considerada apoiada sobre os pilares e estes com as bases
engastadas. Assim como no primeiro caso, o prtico foi considerado como no estado ntegro,
permanecendo com as caractersticas do concreto obtidas experimentalmente. Os valores de
freqncia natural so apresentados na Tabela 37 e os respectivos modos de vibrao esto
ilustrados na Figura 140.
No terceiro e ltimo caso estudado nessa simulao, foi considerada a ligao viga-pilar
semi-rgida, com valor de rigidez flexo igual ao obtido nos ensaios experimentais. A
integridade do concreto foi penalizada por meio da reduo em 30% do valor do mdulo de
elasticidade. Os valores de freqncia natural so apresentados na Tabela 38 e os respectivos
modos de vibrao esto ilustrados na Figura 141.
Tabela 36 Resultados da anlise simplificada Modelo numrico Prtico monoltico.

Modo
Freqncia
natural (Hz)
31,91
Flexo dos pilares fora do plano, em sentidos

iguais; sem flexo da viga.
(Figura 139-a)
56,05
Flexo dos pilares no plano, em sentidos iguais;

flexo discreta da viga.
(Figura 139-b)
66,56

contrrios; flexo da viga fora do plano.
(Figura 139-c)
110,62
Flexo discreta dos pilares no plano, em sentidos (Figura 139-d e

contrrios; flexo da viga no plano
e)
132,19

iguais; flexo da viga fora do plano, em sentido
contrrio ao dos pilares.
27
Descrio do modo de vibrao
Programa Structural Analysis Program SAP 2000, verso 14.
(Figura 139-f)
167
Tabela 37 Resultados da anlise simplificada Modelo numrico Prtico com viga apoiada.
Modo
Freqncia
natural (Hz)
71,75
Flexo da viga fora do plano; sem deformao dos

pilares.
(Figura 140-a)
112,93
Flexo discreta dos pilares no plano, em sentidos

contrrios; flexo da viga no plano.
(Figura 140-b)
251,51
Flexo da viga fora do plano; sem deformao dos

pilares.
(Figura 140-c)
327,44
Flexo dos pilares no plano, em sentidos iguais; 2

modo de flexo da viga no plano.
(Figura 140-d)
360,13

iguais; sem deformao da viga.
(Figura 140-e)
Tabela 38 Resultados da anlise simplificada Modelo numrico Prtico com ligao semi-rgida.
Modo
Freqncia
natural (Hz)
26,70
Flexo dos pilares fora do plano; em sentidos

iguais; sem deformao da viga.
(Figura 141-a)
49,11
Flexo dos pilares no plano, em sentidos iguais;

flexo discreta da viga no plano.
(Figura 141-b)
55,69

contrrios; flexo da viga fora do plano.
(Figura 141-c)
106,26
Flexo discreta dos pilares no plano, em sentidos

contrrios; flexo da viga no plano.
(Figura 141-d)
110,60

iguais; flexo da viga fora do plano, em sentido
contrrio ao dos pilares.
(Figura 141-e)
Com estes resultados de freqncia natural, possvel perceber que os valores obtidos
experimentalmente no representavam o primeiro modo de vibrao do prtico. Os valores
de freqncia obtidos nos ensaios, considerando que estes foram destacados nas FRFs por
apresentarem picos com maior amplitude, eram aqueles que estavam relacionados ao modo de
flexo da viga no plano (4 modo no modelo monoltico - Tabela 36, 2 modo no modelo com
viga apoiada - Tabela 37 e 4 modo no modelo com ligaes semi-rgidas Tabela 38). Para
estes casos, existe uma proximidade aos resultados experimentais.
168
(a) 1 modo;
(b) 2 modo;
(c) 3 modo;
(d) 4 modo;
(e) 4 modo;
(f) 5 modo.
Figura 139 Prtico monoltico Modos de vibrao Anlise numrica.
169
(a) 1 modo;
(b) 2 modo;
(c) 3 modo;
(d) 4 modo;
(e) 5 modo.
Figura 140 Prtico com viga articulada Modos de vibrao Anlise numrica.
170
(a) 1 modo;
(b) 2 modo;
(c) 3 modo;
(d) 4 modo;
(e) 5 modo.
Figura 141 Prtico com ligao semi-rgida Modos de vibrao Anlise numrica.
171
Outros valores experimentais de freqncia natural que resultaram prximos aos obtidos
com a anlise numrica foram os do ensaio com fora aplicada na direo horizontal (z e y) na
terceira etapa (Tabela 35), com freqncia igual a 26,70 Hz e 49,11 Hz (Tabela 38) atribudas
respectivamente ao primeiro e ao segundo modo de vibrao do prtico com ligaes semirgidas (Figura 141).
Ao realizar os ensaios com a aplicao de fora dinmica na direo horizontal, foram
obtidos os valores da freqncia natural do prtico nas direes x e z, que so bem menores se
comparadas s obtidas na direo y. Um exemplo de FRF (acelerncia) na direo x
apresentado na Figura 142. Na Figura 143, ilustrada a pequena diferena nas amplitudes
medidas pelos acelermetros instalados na ligao (um no dente e outro no consolo) durante a
aplicao da fora horizontal.
Sinal da aceleraao no tempo

Acelerao (g)
FRF (g/lbf)
FRF (Real e imaginria)

0,06
0,04
0,02
0,00
-0,02
-0,04
Real
Imaginria
-0,06
-0,08
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Freqncia (Hz)
Figura 142 Exemplo de grfico da FRF

forada Direo x.
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
X1
0,05
0,1
0,15
0,2
X2
0,25
0,3
Tempo (s)
Figura 143 Grfico das aceleraes

medidas no domnio do tempo (X1-na
posio AC1 e X2 na posio AC2).
Tambm com impactos aplicados na direo horizontal (x) no prtico, paralelos ao eixo
longitudinal da viga, foram utilizados dois sistemas de aquisio de dados para obter o valor
da freqncia natural nessa direo. A FRF apresentada na Figura 144 foi obtida com o
sistema ACE disponvel no LE. J a FRF da Figura 145 foi determinada pelo sistema de
aquisio de dados dinmicos do LaMEM, que alm dos dados transformados no domnio da
freqncia, realiza a anlise modal e apresenta tambm o resultado do ajuste de curva
realizado pelo programa. As anlises feitas com os dois programas resultaram congruentes.
172
Mdulo da FRF - Impacto com martelo

FRF (g/lbf))
FRF (g/lbf))
FRF - Impacto com martelo

0,03
0,02
0,01
0,030
Mdulo experimental
0,025
Mdulo ajustado
0,020
0
-0,01
0,015
-0,02
0,010
-0,03
-0,04
0,005
Parte real
Parte imaginria
-0,05
-0,06
0,000
0
50
100
150
200
250
300
50
Freqncia (Hz)

livre Direo y Sistema do LE (SET).
100
150
200
250
300
Freqncia (Hz)

livre Direo y Sistema do LaMEM
(SET).
6.3.2. Fora dinmica e momento dinmico na ligao

O valor da fora dinmica aplicada foi medido pelo ensaio de vibrao forada com
sinal senoidal de freqncia constante e igual freqncia natural obtida (item 6.3.1),
mantidas as mesmas condies de contorno. O sinal utilizado para medir a fora dinmica foi
no domnio do tempo, como recomendado pelo mtodo direto (item 3.3). Os valores das
foras so apresentados na Tabela 39.
Assim como nos ensaios-piloto, no foi requisito manter um valor constante e igual para
os diferentes ensaios, pois no existe relao entre eles. Durante cada ensaio, era somente
necessrio que o valor da fora fosse o suficiente para eliminar rudos que pudessem
prejudicar a leitura das amplitudes.
No procedimento para a determinao da rigidez da ligao pelas medidas obtidas nos
ensaios dinmicos, houve a necessidade de buscar uma relao entre a fora aplicada e o
momento na extremidade da viga (ou seja, na ligao semi-rgida) com os resultados dos
ensaios estticos. Essa necessidade advm do fato de que no foram medidas as deformaes
com o uso de extensmetros colados na armadura e no concreto durante os ensaios dinmicos,
por incompatibilidade dos sistemas de aquisio.
173
A relao entre a fora e o momento na ligao foi aproximada por um ajuste de curva
linear (regresso linear), associado diretamente ao diagrama fora esttica aplicada
momento na ligao, considerando apenas a parte ascendente, visto que as foras dinmicas
aplicadas situam-se numa faixa limitada, de baixo carregamento e no trecho considerado
aproximadamente linear. Os grficos fora-momento e o ajuste linear, da segunda etapa de
Fora x M lig,re forada
Fora - M lig,reforada
Mlig,r (kN.m)
M lig,r (kN.m)
ensaios estticos at 41 kN e at a runa, so apresentados na Figura 146 e na Figura 147.
5,0
4,0
3,0
y = 0,1158x - 0,2362
2
R = 0,9964
2,0
13,0
11,0
9,0
7,0
y = 0,1295x - 0,6155
5,0
R = 0,9977
3,0
1,0
Momento na ligao x Fora aplicada
Linear (Momento na ligao x Fora aplicada)
1,0
Momento na ligao x Fora aplicada

Linear (Momento na ligao x Fora aplicada)
-1,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
Fora (kN)
Figura 146 Ajuste da curva fora-momento

na ligao Ensaio at 41 kN.
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Fora (kN)
Figura 147 Ajuste da curva fora-momento

na ligao Ensaio at a ruptura.
A partir da relao encontrada entre a fora esttica aplicada e o momento na ligao

(Mlig,reforada) pelo ajuste de curva, foram obtidos os valores de momento que esto
apresentados na Tabela 39. Ainda sobre estes valores de momento, foi feita uma correo
utilizando o fator de amplificao dinmica (D), gerando o momento dinmico na ligao
(Mlig,din), conforme expresso apresentada no item 3.3.
174
Tabela 39 Valores de fora e momento Ensaio dinmico.

Fora dinmica e Momento Vibrao forada

Fora (N)
Mlig (N.m)
Mlig,din (N.m)
46,11
5,103
134,3

1 etapa: modelo com fissurao leve,
ensaio esttico at 35 kN
1 etapa: modelo fissurado, ensaio esttico
at 56 kN
2 etapa: modelo reforado com fissurao
moderada, ensaio esttico at 41 kN
2 etapa: modelo reforado, aps runa
carga mxima de 94,37 kN
60,17
6,731
258,9
54,62
6,088
169,1
79,41
8,960
235,8
74,97
8,446
269,0
129,51
14,761
527,2
118,39
14,716
511,0
----
----
----
3 etapa: modelo reforado, aps a runa,

com fora aplicada na direo horizontal (z)
6.3.3. Amplitudes de vibrao Acelerao e deslocamento

Na Figura 148 e na Figura 149, so apresentados exemplos dos grficos das amplitudes
de vibrao medidas pelos acelermetros, por meio das quais foi calculada a rotao da
ligao. Durante essas leituras, em cada ensaio, foram mantidos constantes o sinal senoidal e
a fora dinmica, assim como as condies de contorno.
Para o clculo da rotao, utilizam-se os grficos de acelerao no domnio do tempo
para obter os valores mximos de acelerao e, conseqentemente, os deslocamentos por
meio da expresso que relaciona a acelerao, o deslocamento e a freqncia natural.
Conhecidos os deslocamentos de cada ponto, possvel calcular o deslocamento relativo entre
eles (x). O ngulo de rotao () obtido pela diviso entre o deslocamento relativo e a
distncia entre os acelermetros (procedimentos descritos detalhadamente no item 3.3).
175
Deslocamento (m) x 10
-6
Sinais de resposta no tempo
Sinais de resposta no tempo

Acelerao (g)
6
5
4
3
2
0,20
0,15
0,10
1
0
-1
0,05
-2
-3
-4
-0,05
0,00
-0,10
ace1
acel2
-5
-6
ace1
acel2
-0,15
-0,20
0,05
0,1
0,15
0,2
Tempo (s)
Figura 148 Exemplo de grfico

deslocamento-tempo Ensaio de vibrao
forada.
0,05
0,1
0,15
0,2
Tempo (s)
Figura 149 Exemplo de grfico aceleraotempo Ensaio de vibrao forada.
6.3.4. Rigidez flexo Ensaio dinmico

A rigidez da ligao obtida diretamente pela relao entre o momento dinmico na
ligao (Mlig,din) e o ngulo de rotao. Para os diversos ensaios realizados no modelo do
prtico, sero apresentados os resultados considerando somente os valores mdios obtidos
com os acelermetros instalados no dente da viga e no consolo do pilar dos dois lados do
modelo (lados A e B, acelermetros AC1, AC2, AC7 e AC8), pois com os dados dos
acelermetros instalados abaixo e acima da viga, a rigidez resultou muito varivel, inclusive
com ordem de grandeza muito superior aos valores aqui apresentados. Os valores da rigidez
so apresentados na Tabela 40.
Observa-se tambm que os resultados dos ensaios dinmicos refletiram o
comportamento esperado da rigidez ao longo das diferentes fases: a) a rigidez, que
apresentava valor muito pequeno durante a montagem do modelo, aumentou com a insero
do graute; b) diminuiu com a fissurao do modelo (at 56 kN); c) aumentou novamente aps
o reforo com laminados inseridos e d) reduziu gradativamente aps o incremento do
carregamento, com o aumento de fissurao (at 41 kN) e com a runa (ocorrida em 94,37
kN).
176
Tabela 40 Rigidez da ligao flexo Ensaio dinmico.

Rigidez da ligao
flexo Kdin (kN.m/rad)
3.812,9
14.358,2
1 etapa: modelo com fissurao leve, ensaio esttico at 35 kN
15.393,9
1 etapa: modelo fissurado, ensaio esttico at 56 kN
13.737,8

2 etapa: modelo reforado com fissurao moderada, ensaio esttico
at 41 kN
2 etapa: modelo reforado, aps runa fora mxima de 94,37 kN
22.018,7
19.320,9
18.569,7
Utilizando a classificao proposta por Ferreira et al. (2002) para ligaes semi-rgidas
em estruturas pr-moldadas em funo do fator de rigidez , tem-se que as ligaes do modelo
estudado pertenceriam zona III (ligao semi-rgida com resistncia mdia flexo) de
acordo com os ensaios estticos nas etapas com o modelo reforado, com variando entre
0,44 e 0,49. Considerando os ensaios dinmicos, o valor de varia entre 0,75 e 0,83, sendo
assim, as ligaes pertenceriam zona IV (ligao semi-rgida com alta resistncia flexo).
O fator de rigidez (FERREIRA et al., 2002) dado por:
1
3EI
1
, sendo que:
K
(Eq. 26)
K a rigidez da ligao. Neste estudo, K= Klig;
E o mdulo de elasticidade do material; I o momento de inrcia e o
comprimento da viga.
6.3.5. Fissurao e modo de runa

Algumas fotos da realizao dos ensaios estticos e dinmicos e do aspecto final da
fissurao do prtico so apresentadas a seguir:
Figura 150 Ensaio esttico 1 etapa, sem

reforo Fissurao.

reforo Fissurao lado B.
Figura 154 Ensaio dinmico 1 etapa,

sem reforo Distncia entre
acelermetros lado B.
177

reforo Fissurao lado A.

reforo Fissurao.
Figura 155 Ensaio esttico 2 etapa, com

reforo lado B.
178

reforo Escorregamento do laminado
lado A.

reforo lado B.
Figura 158 Ensaio esttico 2 etapa

Ruptura do pilar na regio do reforo lado A.
Figura 159 Ensaio esttico 2 etapa.

Ruptura do pilar na regio do reforo lado A.

Ruptura na regio do reforo lado B.

Ruptura na regio do reforo lado B.

Fissurao na base dos pilares lado A.
179

Fissurao na base dos pilares lado B.
As primeiras fissuras (Figura 150 e Figura 151) ocorreram para pequenas intensidades
de fora e nas interfaces entre o graute das juntas e o concreto dos elementos. Na segunda
etapa, a runa ocorreu do lado A do modelo por arrancamento brusco do laminado com
concreto aderido na regio superior da ligao. Tambm surgiram fissuras diagonais de
aderncia entre o concreto e o laminado, como podem ser observadas na Figura 156, na
Figura 158 e na Figura 159.
Na terceira etapa, com fora aplicada na horizontal, as fissuras j existentes
(remanescentes da segunda etapa) tornaram-se mais evidentes. A fissurao na base dos
pilares comeou a surgir a partir de 40% do valor da fora mxima (Figura 162 e Figura 163)
e a runa ocorreu do lado B do prtico, que no havia rompido na etapa anterior. A ruptura
aconteceu novamente de maneira brusca por desprendimento do laminado, porm nesse caso,
ela ocorreu na viga (Figura 160 e Figura 161), diferentemente da segunda etapa que ocorreu
no topo do pilar e na ligao do lado A.
180
6.4.
Consideraes finais sobre os ensaios do prtico

Como anlise dos resultados obtidos nos ensaios do prtico de concreto pr-moldado,
de tamanho reduzido, so relacionados os seguintes aspectos:

No ensaio esttico, houve dificuldade para obter os valores de momento fletor atuante
na ligao. O clculo foi realizado de forma indireta, por meio das deformaes da
armadura e do concreto, e efetuado por meio de comparao entre as duas etapas de
ensaio. Assim, na primeira etapa, o valor da rigidez no pode ser determinado, pois
no havia um modelo de referncia para comparao;
A utilizao de transdutores de deslocamento e clinmetros se mostrou vlida para a
determinao da rigidez de ligaes, sendo o uso dos clinmetros uma maneira rpida
e simples de efetuar as leituras de rotao global diretamente, desde que sejam
consideradas as diferenas entre os resultados destes dois sensores, conforme j
discutido no item 6.2.1;
A determinao experimental da rigidez da ligao pode envolver diferenas
significativas nos resultados dependendo da posio adotada para a instalao dos
sensores em relao ao eixo de rotao da ligao e do estgio de fissurao do
concreto.
Igualmente sensvel a aproximao do trecho inicial do diagrama
momento-rotao considerado linear, por meio de uma reta secante, para obter o valor
da rigidez, pois isso implica na possibilidade de obter valores de rigidez diferentes para
pontos diferentes do diagrama. Assim, o limite do trecho do diagrama adotado pode ser
indicado no projeto, de tal forma que permita a comparao dos valores previstos de
rigidez da ligao com os obtidos experimentalmente;
A escolha das dimenses do modelo e a deciso de utilizar escala reduzida interferiram
positivamente na metodologia de ensaios, facilitando o manuseio dos equipamentos e
sensores.
Todavia, h uma discrepncia nos valores dos parmetros obtidos
freqncia natural, amortecimento e rigidez flexo da ligao quando comparados a

estruturas reais, impossibilitando uma extrapolao direta.
Como o foco desta
pesquisa foi o desenvolvimento da metodologia de ensaios dinmicos, h que se

aprimorar os estudos a cerca desse assunto para ento expandi-lo para a utilizao em
estruturas reais.
181
O incremento da rigidez da ligao com o reforo dos laminados de PRFC, inseridos

na segunda etapa de ensaio, mesmo no sendo objeto especfico de anlise desta
pesquisa, pode ser demonstrado pela reduo da rotao entre o dente e o consolo aps
o reforo e pela diminuio do valor da flecha da viga no meio do vo, indicando a
possibilidade de ter havido uma maior redistribuio dos esforos;
A freqncia natural dos prticos, obtida nos ensaios experimentais dinmicos nas
diversas etapas (Tabela 41), apresenta valores prximos ao calculado analiticamente
considerando uma viga bi-apoiada ou com apoios semi-rgidos e tambm prximos ao
calculado numericamente utilizando um programa computacional de anlise estrutural,
o que indica boa aproximao dos mtodos dinmicos utilizados e, sobretudo, que a
condio de contorno, considerada como um quesito crtico nesse tipo de ensaio,
mostrou-se vlida e prxima idealizada;
Tabela 41 Comparao das freqncias experimentais e analticas (Hz).
Freqncia natural experimental
Freqncia
natural
analtica
Prtico com viga biapoiada nos pilares
91,25
110,00
98,75
92,50
(1 etapa: modelo ntegro sem graute)

(1 etapa: modelo ntegro com graute)
(1 etapa: modelo fissurado, 35 kN)
(1 etapa: modelo fissurado, 56 kN)
112,93
Prtico com viga com

vnculos semi-rgidos
nos pilares
110,00
105,00
101,25
(2 etapa: modelo reforado)

(2 etapa: modelo reforado fissurado, 41 kN)
(2 etapa: modelo reforado rompido, 94,37 kN)
106,26
Condio de contorno
Prtico com viga com

vnculos semi-rgidos
nos pilares
25,00 (z) (3 etapa modelo reforado rompido, com fora

46,25 (y) aplicada na direo horizontal)
26,70 (z)
49,11 (y)
Assim como nos ensaios estticos, a determinao do momento dinmico atuante na

ligao foi feita de forma indireta e com o emprego da relao entre a fora aplicada e
o momento na ligao do ensaio esttico.
Essa necessidade ocorreu pela
impossibilidade de medir as deformaes do ao e do concreto durante os ensaios

dinmicos, o que talvez possibilitasse o clculo do momento dinmico indiretamente.
Considerando que estruturas de concreto apresentam comportamento no-linear, essa
aproximao por ajuste de curva bastante limitada;
Por outro lado, os valores obtidos de rigidez flexo da ligao com os ensaios
dinmicos apresentaram coerncia com o estado de integridade do modelo, ou seja,
182
houve acrscimo com a insero de graute e com o reforo e reduo com o aumento
da fissurao e ocorrncia da ruptura.
Essa sensibilidade dos ensaios dinmicos
poderia representar uma vantagem na avaliao de estruturas reais que necessitem de

interveno, ou at mesmo, na verificao da eficincia e consolidao de etapas
construtivas;
As ligaes do prtico pr-moldado foram classificadas como semi-rgidas
considerando o fator de rigidez obtido tanto com os ensaios estticos como com os
dinmicos.
A diferena entre as duas metodologias experimentais classificou as
ligaes em zonas distintas: zona III (ligao semi-rgida com resistncia mdia
flexo) de acordo com o ensaio esttico e zona IV (ligao semi-rgida com alta
resistncia flexo) pelo resultado dinmico. Dessa forma, verifica-se que a semirigidez de ligaes, independente do nvel de restrio rotao, um parmetro que
deve ser melhor aproveitado pelos projetistas de concreto pr-moldado, podendo
conduzir a uma melhor distribuio de esforos e at a uma reduo de custos;
Na terceira etapa de ensaio, com fora aplicada na direo horizontal, houve a
possibilidade de utilizar um sistema de aquisio e software de anlise modal do
LaMEM. Com isso, confirmaram-se os valores de freqncia natural nas direes x e
z obtidos pelo sistema do LE. Nesse caso, mais do que comparar os valores por dois
sistemas distintos, os aspectos mais importantes foram: a realizao do ajuste de curva
por um mtodo de anlise modal experimental e a indicao de que no houve
interferncia de modos transversais na obteno da rigidez da ligao pelo mtodo
direto, pois esses valores de freqncia no foram detectados nos ensaios anteriores;
Ressalta-se tambm que ensaios dinmicos so complementares aos ensaios estticos e
que comparaes diretas dos resultados obtidos em ambos procedimentos nem sempre
so satisfatrias, pois as anlises esttica e dinmica so mais adequadas, cada uma
delas, em diferentes fases do comportamento da estrutura. Ou seja, geralmente ensaios
estticos fornecem informaes mais apuradas quando prximos ao estado limite
ltimo e os ensaios dinmicos esto mais relacionados ao comportamento em servio
da estrutura.
183
Captulo
Captulo 7 - Concluso
Concluso
O objetivo geral deste trabalho foi o desenvolvimento de um mtodo para a anlise da

deformabilidade de ligaes viga-pilar de concreto pr-moldado, baseado em tcnicas da
anlise dinmica experimental.
Tendo em vista que uma das primeiras pesquisas
experimentais do Laboratrio de Estruturas do Departamento de Engenharia de Estruturas da

EESC-USP na rea de Dinmica Experimental, este trabalho teve um carter exploratrio para
consolidar as tcnicas de ensaios de vibrao forada e livre, utilizadas como complementares
ao estudo experimental do comportamento de estruturas de concreto.
Quanto ao objeto fsico de estudo ligao viga-pilar de concreto pr-moldado
destaca-se que a pesquisa nessa rea tem crescido significativamente nos ltimos anos, porm
ainda existe a necessidade de analisar os parmetros da ligao em situaes de servio que
possam subsidiar os projetos de estruturas com maior exatido, pois conduziria a situaes
mais prximas da real e poderia, inclusive, viabilizar a economia de recursos. Associada a
esta necessidade, os ensaios dinmicos no-destrutivos podero futuramente ser inseridos na
prtica da investigao experimental de estruturas pr-moldadas existentes. Para a utilizao
de ensaios dinmicos com esse objetivo, imprescindvel o conhecimento, o aperfeioamento
e a validao das tcnicas experimentais e da anlise modal em laboratrio. A proposta deste
trabalho insere-se nesta linha de pesquisa, onde comparaes entre os ensaios dinmicos e os
estticos usuais foram realizadas em diferentes modelos, de tamanho real e reduzido, e
compostos por diferentes materiais.
Embora as anlises especficas sobre os resultados j tenham sido feitas nos captulos 4
(ensaios-piloto) e 6 (ensaios do prtico) e considerando os objetivos especficos, relacionamse resumidamente as principais concluses:
O extenso trabalho experimental realizado, com diferentes modelos, materiais e
equipamentos, demonstrou a consolidao e o aprendizado das tcnicas da Anlise
Dinmica Experimental no Laboratrio de Estruturas, com aplicao direta nas
184
estruturas de concreto pr-moldado e metlicas e de forma complementar aos ensaios

estticos usuais;
Os resultados obtidos para a rigidez flexo da ligao por meio de ensaios dinmicos
e ensaios estticos se aproximam no caso de estruturas pr-moldadas de tamanho
reduzido e praticamente convergem no caso de estruturas metlicas;
Os ensaios-piloto contriburam para a pesquisa, pois forneceram informaes valiosas
a respeito das condies de contorno, dos detalhes do mtodo direto e dos tamanhos
dos modelos, dados que serviram para uma melhor identificao do problema e para o
planejamento das etapas subseqentes;
A determinao experimental do fator de amortecimento dos modelos mostrou-se mais
correta quando foi empregado o mtodo da meia-potncia do que o mtodo do
decremento logartmico;
Os resultados dinmicos quando comparados entre si, pela repetio dos ensaios em
diferentes pontos e configuraes, apresentaram pouca variabilidade, confirmando sua
caracterstica de fornecer informaes globais sobre a rigidez das estruturas;
Os ensaios em prticos, por se tratarem de estruturas hiperestticas, demonstraram a
necessidade de utilizao de mtodos indiretos para a determinao dos momentos
atuantes na ligao. Sendo assim, os resultados dependeram de estimativas obtidas
com ajustes de curva e calibraes, portanto, no sendo muito precisos;
Realizaram-se, para os diversos ensaios, anlises do comportamento dos modelos
quando submetidos a carregamentos progressivos e os ensaios dinmicos, intercalados
aos estticos, demonstraram sensibilidade para a ocorrncia de danificao;
Houve um aprimoramento na metodologia experimental no sentido de analisar a
deformabilidade de estruturas, especificamente a rigidez flexo de ligaes vigapilar. O procedimento experimental simplificado, inicialmente utilizado por Nbrega
(2004) para determinar o valor da rigidez da ligao pilar-fundao foi expandido e
aplicado em diferentes estruturas, de diversos tamanhos e condies de contorno.
Contudo algumas ressalvas e limitaes do mtodo foram descritas no item 3.3;
A metodologia experimental proposta vivel para verificaes do estado de
integridade estrutural e para avaliaes das intervenes realizadas, caso ocorram, pois
os resultados dos ensaios dinmicos demonstraram ser bastante sensveis s alteraes
de rigidez da ligao;
185
Ainda existe uma lacuna no Laboratrio de Estruturas quanto anlise modal

experimental pela falta de um programa computacional especfico e persiste uma
limitao relacionada quantidade de canais do sistema de aquisio de dados
dinmicos.
Sugestes para pesquisas futuras

Busca-se com a seguinte relao de sugestes um aperfeioamento das tcnicas da
Anlise Dinmica Experimental no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP:
Determinar experimentalmente os modos de vibrao dos modelos fsicos;
Sistematizar o mtodo direto para determinar a rigidez de ligaes, empregando-o nos
ensaios correntes do LE, em diferentes tipos de estruturas;
Realizar a anlise modal de estruturas, com a utilizao de recurso computacional
especfico.
Quanto s pesquisas relacionadas rigidez das ligaes viga-pilar de concreto prmoldado, sugere-se a investigao mais apurada, realizando:
Ensaios dinmicos e ensaios estticos em modelos de ligaes, onde os laminados de
PRFC so os prprios elementos da ligao.
186
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seismic regions. PCI Journal. v.42, n.2, p. 20-32, 1997.
VASCONEZ, R. M.; NAAMAN, A. E. & WIGHT, J. K. Behavior of HPFRC connections

for precast concrete frames under reversed cyclic loading. PCI Journal. v.43, n.6, p. 58-71,
1998.
WALRAVEN, J. C. Hidden corbels. Betonwerk + FertigteilTechnik. Concrete Precasting

Plant and Technology, v.57, n.4, p.52-56, 1991.
ZONTA, D.; ELGAMAL, A.; FRASER, M.; PRIESTLEY, M.J.N. Analysis of change in
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doi:10.1016/j.engtstruct.2007.02.022.
Apndice A Dimensionamento dos Elementos de Concreto
193
Apndice A
Dimensionamento dos Elementos de Concreto

Empregados no Prtico Pr-moldado
DIMENSIONAMENTO DE ELEMENTOS LINEARES SUBMETIDOS FLEXO NORMAL SIMPLES

DADOS GERAIS
Altere somente as clulas coloridas
Norma: NBR 6118:2003
bw (m)=
0,15
h (m) =
0,20
L (m) =
fck (MPa)=
c =
1,84
40,0
1,0
cob (m) =
fyk (MPa)=
s =
0,015
500,0
1,00
In (cm4 ) = 10000,00
Ec (MPa) = 35417,5
1,0
d (m) =
0,18
fcd (MPa) =
fctm (MPa) =
y t (m) =
40,0
3,509
0,10
fyd (MPa) =
fctk,inf =
fctd (MPa) =
500,0
2,456
2,456
Ac (cm) = 300,00
fctk,sup = 4,56
k1 =
1,0
k2 =
0,90
k3 =
1,00
dim mx agreg
K=
0,9
10
K = k1 * k2 * k3
CLCULO DA ARMADURA LONGITUDINAL EM VIGAS SOB FLEXO NORMAL

1 - Armadura mnima
Asmn (cm) = wmn*fcd*Ac/fyd
Asmn (cm2) =
0,84
Utilizado o wmn = 0,035

3
Forma da seo
Retangular
6,3
0,94 cm
ok
Taxa mnima de armadura de flexo para vigas

fck (em MPa)
wmn
20
25
30
35
40
0,150
0,150
0,173 0,201
0,230
0,035
2 - Clculo do mximo momento resistente da seo

Limite entre os domnios 3 e 4 - melhor aproveitamento dos materiais
c3,4 =
0,0035
x/d3,4 =
s3,4 = yd =
0,00207
xlim3,4 =
0,6284
0,11311 m
45
0,259
50
0,288
Md = Fc * z = 65,845 kN.m
Mk = Md / 65,845 kN.m
Md =( K*fcd*bw*0,8x)*(d-0,4x)
Mximo momento que pode atuar na
viga: Md = 1,4 * Mk
Clculo da armadura necessria

As (cm) =
9,77235
As = Md / (z*fyd) = Md / ((d-0,4.x)*fyd)
12,5
9,82 cm
ok
3 - Clculo do mximo momento resistente da seo, conhecida a armadura longitudinal
As adotada (cm) =
2,356
Taxa de armadura = 0,79%
3
10
Posio da linha neutra
Maior que a mnima? ok
0,0079
0
0
x/d =
0,1515
xadotado (m) =
0,0273
Verificao do domnio em que a viga trabalha
DOMNIO =
2
Limite entre os domnios:
Dom. 2A
0
= 0 ... 0,1667
c1,2 =
1e2
x12 =
0
0,01
= 0,1667 ... 0,2593Dom. 2B
s1,2 =
0,259 = 0,2593 ... 0,6283Dom. 3
0,0035
c2,3 =
2e3
x23 =
0,04667
m
0,01
= 0,6283 ... 1,0 Dom. 4
s2,3 =
0,628
0,0035
c3,4 =
3e4
m
x34 =
0,11311
s3,4 = yd = 0,00207
0,0035
c4,4a =
4 e 4a
m
x44a =
0,18
0
s4,4a =
Mdadotado =
Mk = Md /
19,921 kN.m
19,921 kN.m
Md = Fs*z = Fs* (d-0,4x) = As*fyd*(d-0,4x)

Mximo momento que pode atuar na viga: Md = 1,4 * Mk
194
4 - Verificao do momento provocado por g (peso prprio)

rea da seo (m) =
0,03
Peso especfico do concreto (kN/m) =
25
Carga distribuda gk (pp) (kN/m) =
0,75
Momento no meio do vo (kN.m) =
0,317
5 - Armadura de trao
As' adotada (cm) =
1,571
Posio da linha neutra
xadotado (m) =
0,0182
Verificao do domnio em que a viga trabalha
Mdadotado =
10
x/d =
0,1010
DOMNIO =
13,566 kN.m
Mk = Md /
Md = Fs*z = Fs* (d-0,4x) = As*fyd*(d-0,4x)
13,566 kN.m
6 - Armadura mxima
Asmx (cm) = 4% *Ac
Asmx (cm2) =
Taxa de armadura = 0,52%

Maior que a mnima? ok
0,0052
Mximo momento que pode atuar na viga: Md = 1,4 * Mk
Soma das armaduras de trao e compresso (As + As')
12,00
As + As' =
3,93
ok
CLCULO DA ARMADURA TRANSVERSAL - FORA CORTANTE

Vk (kN) =
62,0
Dado fornecido a partir de simulao no Ftool, para momento no meio do vo Mk = 19,5 kN.m
1 - Verificao do esmagamento da biela comprimida

0,84 VSd <= VRd2
v2 =
fora cortante resistente de clculo relativa runa das diagonais comprimidas
VRd,2 (kN) =
244,944
fora cortante solicitante de clculo
VSd (kN) =
62,0 ok
2 - Clculo da armadura transversal - estribos verticais simples
Vc (kN) =
39,790 fora cortante absorvida por mecanismos complem. ao de trelia
Vsw (kN) =
22,210 parcela de fora cortante resistida pela armadura transversal
fywd (MPa) =
500
Asw (adotado) =
2
0,62 cm
6,3
Espaamento s =
22,7373
s (cm) =
22
3 - Quantidade mnima de estribos
0,001889
sw, =
fywk (MPa) =
500
sw, min =
0,001404
Espaam ASmnimo =
29,61341
Espaam mximo = smx (cm) =
VSd / VRd2 =
0,25
Vc = 0,6*fctd*bw*d
Vsw = (Asw / s) * 0,9 * d * fywd
Vsw = VSd - Vc
sw, = Asw / (bw * s)

sw, mn = 0,2 * (fctm / fywk)
smx (cm) =
10
espaamento mximo p/ taxa mnima necessria
sw, mn = Asw,mn / (bw * smx)

29
10,8 = 0,6*d <= 30cm se VSd <= 0,67 * VRd2
5,4 = 0,3 *d <= 20cm se VSd > 0,67 * VRd2
DETALHAMENTO DA ARMADURA LONGITUDINAL

1 - Espaamento mnimo entre barras longitudinais
ah
20 mm
10 mm
12 mm
ah
20 mm
av
av
20
10
5
20
mm
mm
mm
mm
2 - Ancoragem das barras longitudinais

2,25 (1,0 para barras lisas, CA-25; 1,4 para barras entalhadas CA-60 e 2,25 para barras de alta aderncia CA-50)
1 =
1,0 (1,0 para situaes de boa aderncia e 0,7 para situaes de m aderncia)
2 =
1,0 (1,0 para < 32 mm e (132-)/100 para > 32mm)
3 =
fbd (MPa) =
5,5264 resistncia de aderncia de clculo fbd = 1 * 2 * 3 * fctd
lb (mm) =
226,1873 comprimento de ancoragem reto bsico: lb = / 4 * fyd / fbd
lb (cm) =
22,6187
1 =
0,7 1,0 barra sem gancho; 0,7 barras tracionadas com gancho e cobrimento no plano normal ao do gancho >= 3 )
lbmin (cm) =
10,0 ok
lbnec (cm) =
15,833
Gancho reto - armadura de trao
ponta reta = 8 =
8
Comp. gancho =
12,712
desconto =
3,5
lbtotal (cm) =
25,045
cm
cm
cm
incluindo o gancho e fazendo o desconto
MOMENTO DE FISSURAO - Mr
1 - Dados de entrada
fct =
Io =
yt =
1,5 para sees retangulares

1,2 para sees T ou duplo T
fctm =
3,509
MPa
fctm = 0,3 . fck**(2/3)
fctk,inf =
2,456
MPa
fctk,inf = 0,7 . fctm
fctk,sup =
4,561
MPa
fctk,sup = 1,3 . fctm
1,5
3,00
1,000E-04
0,100
2 - Clculo de Mr = (a . fct . Io) / yt

Mr =
4,50
Mr =
450,00
MPa
m4
m
kN.m
kgf.m
195
196
Apndice B Dimensionamento dos Elementos da Ligao
197
Apndice B
Dimensionamento dos Elementos das Ligaes

Viga-Pilar do Prtico Pr-moldado
DADOS
bd =
ld =
hd =
bc =
lco =
hc =
hv =
lv =
ab =
150
95
95
150
95
95
200
0
25
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
fck =
40
ch =
20
cv =
15
B=
1
Vd =
62
Hd =
0
fyk =
500
Gama
1
Gamas
1
1,4
MPa
mm
mm
co brimento ho rizo ntal

co brimento vertical
beta = 1,0 fo ras diretas e 0,85 fo ras indiretas
KN
KN
MPa
fo ra vertical
fo ra ho rizo ntal
hord
mi
Verificao do esmagamento do concreto na biela

CONSOLO
ac =
dc =
a/d =
Twu =
Twd =
X=
71,25 mm
80 mm
0,890625
Consolo curto
5,68639335 MPa
5,16666667 ok
0,14215983
DENTE
ad =
dd =
a/d =
Twu =
Twd =
X=
47,5 mm
80 mm
0,59375
5,6761 MPa
5,1667 ok
0,1419
Consolo curto
B eta = 0,85
Clculo das armaduras principais

Tirante do consolo
Astirc =
1,22708333
3
1,22708333
w=
0,24543693 No ok
Tirante do dente
Astird =
0,81805556
3
w=
0,24543693 No ok
10
2,36 cm
(0,04<w<0,15 - taxa mecncia armadura mnima)
10
2,36 cm
(0,04<w<0,15 - taxa mecncia armadura mnima)
Armadura de suspenso do dente

hd/hv =
0,475 Deve ser ~ 0,5 para que Assus seja vlida
Assus =
1
2 8
2,01 cm
2 ramos
Disposies construtivas
Distncia do elemento de apoio at a face externa do consolo
ab =
25 mm
ancor. por solda
10
15 mm
OK
Ancoragem da armadura do tirante do consolo
( 1 = 1,0 - barra sem gancho o u 1= 0,7 barra tracio nada co m gancho )
1,0
1=
fbd =
5,526 MPa
fbd = 12.3. fctd
(1= 2,25 - barras de alta aderncia, 2 = 1,0 situao
fctd =
2,456 MPa
fctd = 0,7*0,3*fck^(2/3))/Gama
de bo a aderncia e 3 = 1,0 para < 32mm)
lb =
22,619 cm
lnec > lb,mn maio r valo r netre 0,3*lb, 10 e 100mm
lnec =
11,780 cm
6,79
10
10 cm
198
Apndice B Dimensionamento dos Elementos da Ligao
Ancoragem da armadura do tirante no dente

d - dc =
105 mm
essa distncia a partir do 1 estribo da armadura de suspenso
1,0
1=
fbddente =
5,526 MPa
fbd = 12.3. fctd
fctddente =
2,456 MPa
fctd = 0,7*0,3*fck^(2/3))/Gama
lbdente =
22,619 cm
lnec > lb,mn maior valor netre 0,3*lb, 10 e 100mm
lnec =
7,853 cm
6,79
10
10 cm
Dimetro mximo da armadura do tirante do dente
Dimetro <
15,8333 mm
12,5 OK
Dimetro mximo da armadura do tirante do consolo
Dimetro <
15,833 mm
12,5 OK
Espaamento mximo da armadura do tirante do dente
s<
80 mm
Espaamento mximo da armadura do tirante do consolo
s<
80 mm
Posio da armadura do tirante no dente
h/5 =
19 mm
Posio da armadura do tirante no consolo
h/5 =
19 mm
Armadura de costura do consolo
Ash =
0,9425 cm
2
3 5
distribuida at 2/3 de d
53,33 mm
Armadura de costura do dente
Ash =
0,9425
2
3 5
distribuida at 2/3 de d
53,33 mm
Estribos verticais do consolo
Aswmin =
0,47124 cm/m
2
2
Altura mnima do consolo
hb =
22,5 mm
1,18 cm
ok
1,18 cm
ok
0,79 cm
ok
ok
Ancoragem da armadura de costura do dente

A partir de 2/3 de d
53,333 mm
1,0
1=
fbd cost. =
5,526 MPa
fbd = 12.3. fctd
fctd cost. =
2,456 MPa
fctd = 0,7*0,3*fck^(2/3))/Gama
lb costur =
11,309 cm
17 cm
Norma 9082
lnec > lb,mn maior valor netre 0,3*lb, 10 e 100mm
lnec =
9,047 cm
3,39
5
10 cm
Estribos verticais do dente
Aswmin =
0,5890 cm2/m
2
2 5
0,79 cm ok
Posio da armadura de suspenso no dente
dd/4 =
46,25 mm
co ncentrada na extremidade da viga
Apndice C Mquinas, Sistemas e Instrumentos Detalhes e caractersticas
Apndice C Mquinas, Sistemas e Instrumentos

Detalhes e caractersticas
Mquina universal de ensaios servohidrulica

Marca: INSTRON
Modelo: 8506
Capacidade nominal de aplicao de fora: 2.500 kN
Espao para ensaio: 4000 mm (altura) x 822 mm
(comprimento) x 514 mm (largura)
Deslocamento do pisto: 250 mm
Controle digital por computador e acessrios
Permite realizar ensaios estticos e dinmicos com
controles de fora, deslocamento e deformao
Mquina hidrulica eltrica para ensaios

de compresso e de flexo em corpos-deprova de concreto
Marca: ELE International
Modelo: Autotest 2000
Permite realizar ensaios de compresso (capacidade
2.000 kN) e de flexo (capacidade 100 kN) com
controle de fora
Espao para ensaio de compresso: 360 mm
Permite realizar ensaios estticos com controle de
fora
199
200
Apndice C Mquinas, Sistemas e Instrumentos Detalhes e Caractersticas
Atuador servo-hidrulico
Marca: Instron
Modelo: A1891Y - 1001
Capacidade nominal de aplicao de fora: 636 kN
para ensaio esttico e 500 kN para ensaio dinmico
Deslocamento do pisto: 150 mm
Controle digital por computador e acessrios
Permite realizar ensaios estticos e dinmicos com
controles de fora, deslocamento e deformao
Sistema de aquisio de dados para

extensometria
Marca: Vishay Measurements Groups
Modelo: System 5000
Quantidade de canais: 80
Controle digital por computador
Extensmetros eltricos de resistncia

Marca: Kyowa
Fator do extensmetro: 2,11
Base: 5 mm e 10 mm (utilizadas nesta pesquisa)
Extensmetros removveis
Modelo MSI (Micro Sensores Industrial)
Curso: 2,5 mm (resposta linear at 1,5 mm)
Base de leitura: 5 cm, 10 cm ou 20 cm
Transdutor de deslocamento ( base de

extensmetro eltrico de resistncia)
Marca: Kyowa ou MSI
Modelos: DTH-A10 e DT-50A
Curso: 10 mm, 25 mm e 50 mm
Sensibilidade: 0,001 mm e 0,01 mm
Clinmetros
Marca: MSI
Modelos: CL-1000
Deslocamento nominal: 1, 5
Excitador eletrodinmico (Shaker)

Marca: Labworks Inc.
Modelos: LW-139-40
Fora senoidal: 40 lbf
Fora aleatria (random): 17 lbf rms
201
202
Apndice C Mquinas, Sistemas e Instrumentos Detalhes e Caractersticas
Fora impacto: 43 lbf (peak)

Faixa de freqncia: at 6.500 Hz (DC)
Acelerao mxima: 40 g (peak bare table); 20 g
para 1 lb e 6,7 g para 5 lb
Deslocamento mximo: 1 (peak-peak bare table)
Sistema de anlise de sinais dinmicos

Tipo: Analisador espectral de quatro canais
Marca: Data Physics
Modelo: SignalCalc ACE
Taxa de aquisio: at 20 kHz; resoluo de at 1600
linhas na FRF
Taxa de transferncia (barramento): 32 bits (16 bits
tipo ACD e 16 bits DACs)
Velocidade do processador: 50 MHz
Canais: 2 de sada e 2 de entrada
Tipo de sinais gerados: senoidal, aleatrio, pseudoaleatrio, impulsivo, rudo rosa, swept sine, chirp,
burst random
Acelermetro piezoeltrico
Marca: Endevco
Modelo: 1254A-100
Sensibilidade: 104 e 105,5 mV/g
Massa: 20 g
Sensor de fora piezoeltrico

Marca: Endevco
Modelo: 2311
Sensibilidade: 10,8 mV/lbf
Martelo de impacto
Marca: Endevco
Modelo: 2303
Sensibilidade: 0,95 mV/lbf
Massa: 454 g
Fora mxima: 35.584 N
Freqncia mxima: 10 kHz
203
204
Apndice D Tabela dos valores de freqncia natural para vigas com apoios semi-rgidos
Apndice D
Tabela dos valores de freqncia natural para

vigas com apoios semi-rgidos
Figura 164 Tabela dos valores de freqncia natural para vigas com apoios semirgidos. Fonte: Blevins (1984).

2010DO SandraFreiredeAlmeida PDF

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Sandra Freire de Almeida

Anlise experimental esttica e

Tese apresentada Escola de Engenharia de So

rea de concentrao: Engenharia de Estruturas.

Aos meus pais Joo e Maria Bernadete

Agradeo a Deus por tudo.

Sou um pouco de todos que conheci,

Palavras-chave: estruturas de concreto pr-moldado, ligaes semi-rgidas, anlise dinmica

Keywords: precast concrete structures, semi-rigid connections, experimental dynamic analysis.

Letras Romanas Maisculas:

fator de amplificao dinmica

deformabilidade ao momento fletor

mdulo de elasticidade do material ou mdulo de Young

rigidez flexo de uma barra

funo de resposta em freqncia (FRF)

rigidez secante da ligao (KS = Klig, neste estudo)

Letras Romanas Minsculas:

altura til; deslocamento

vo entre apoios; comprimento da viga

Letras Gregas Minsculas:

fator de rigidez ou fator de restrio rotao (parmetro r)

decremento logartmico; deslocamento; flecha

fator de rigidez ou fator de restrio rotao (parmetro r)

freqncia natural, em radianos/s

fator de amortecimento modal

Lista de abreviaturas e siglas

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

American Society for Testing and Materials

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior

Comit Euro-Internacional du Bton

Escola de Engenharia de So Carlos

Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo

Fdration Internationale du Bton (resultante da fuso do CEB e da FIP)

Fdration Internationale du Prcontrainte

Fast Fourier Transform (Transforma Rpida de Fourier)

Funo de Resposta em Freqncia

Laboratrio de Madeira e de Estruturas de Madeira do Departamento de

Laboratrio de Estruturas do Departamento de Engenharia de Estruturas

Cdigo modelo do CEB-FIP de 1990

Mltiplos Graus de Liberdade

Norma Brasileira Registrada

NET-PR Ncleo de Estudos e Tecnologia em Pr-moldados de Concreto, da

Portland Cement Association

Prestressed / Precast Concrete Institute

Polmero Reforado com Fibra de Carbono

Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So

Siglas utilizadas nos ensaios experimentais:

Extensmetro eltrico de resistncia

Linha de referncia; eixo de referncia

4.4.3. Resultados dos ensaios dinmicos ................................................................... 103

Por outro lado, a necessidade de realizar as ligaes entre esses

gerar diferenas na idealizao do comportamento estrutural e, consequentemente, provocar

podem quantificar mais precisamente as aes e seus efeitos, verificar as solicitaes na

gradual do carregamento e a evoluo da fissurao, existe uma diminuio no valor da

deformabilidade de estruturas de concreto e suas ligaes em funo de nveis crescentes de

Realizar a anlise modal completa de elementos estruturais simples e, posteriormente,

dispositivos usuais de ligao viga-pilar, estuda-se a possibilidade de utilizao de

pesquisa no mbito das atividades acadmicas do Departamento de Engenharia de Estruturas

tratamento desses tipos de estruturas: o comportamento fsico e a modelagem terica das

Estruturas de Concreto Pr-moldado

Captulo 2 Estruturas de Concreto Pr-moldado

Captulo 2 Estruturas de Concreto Pr-Moldado

desfavorveis, algumas de natureza cultural, o emprego do concreto pr-moldado tende a