UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL

INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y AUTOMATISMO

AUTOMATICA V
PROYECTO FINAL
El proyecto final constituye un trabajo transversal al semestre, que inicia en el primer parcial y es
presentado ya funcional, en las ultimas semanas del semestre. Este proyecto abarca la gestion de
tutorias que representa el 25% de la nota final. Al termino del primer parcial se debe presentar
avances del trabajo, cuya calificacion permitira generar la nota de tutoria del primer bimestre.
Para el semestre B-2012, se prev realizar proyectos relacionados al diseo y desarrollo de una brazo
robtico de cinco grados de libertad. Este brazo robtico de cinco grados de libertad, utilizar cinco
servomotores (un motor por cada grado de libertad), los cuales sern controlador a travs de un
microcontrolador que podr hacer interface con un computador o un autmata programable. El
control del programa (firmware) ser desarrollado en un lenguaje de alto nivel (lenguaje C) para
microcontroladores, que permita controlar los cinco servos de forma simultnea.
Debido al nmero de estudiantes, se formar un solo grupo de trabajo, Una vez establecida la gua de
trabajo, iniciaran proponiendo esquemas de lo que ser el manipulador, basados en trabajos y
modelos desarrollados en otros trabajos, adaptando a los componentes disponibles en el medio.
Se utilizara las horas asignadas a tutora (25% de las horas clase) para revisar los avances de los
trabajos y desarrollar los circuitos, captura de seales, procedimientos de programacin, conexin de
dispositivos, etc. en los que tengan mayor dificultad los estudiantes y el resto del trabajo deber
desarrollarse extra clase. Las horas de tutora sern programadas y socializadas con los estudiantes con
la debida anticipacin y la participacin de los estudiantes en las mismas ser calificada.
El proyecto final constarn bsicamente de:
1.- Parte Terica:

1.

2.
3.
4.
5.
6.

Ttulo del proyecto a desarrollarse

Introduccin
Antecedentes del tema y necesidades a la que responde, aplicaciones.
Justificacin del tema.
Objetivos
Resultados ( a los que se espera llegar)
Fundamentos tericos del tema (elctricos y matemticos).
Mtodos y procedimientos empleados para el desarrollo de la fase experimental.
Desarrollo de los contenidos:

Definicin del problema y subdivisin del problema.

Diagramas de flujo de los procesos
Programa fuente y libreras, procedimientos.

Diagrama esquemtico del circuito

Impresin y archivos del Circuito impreso
Catalogo de la aplicacin.
7.
8.

Conclusiones y recomendaciones
Bibliografa

*Resumen o abstract del proyecto para publicacin posterior.

*un CD en el que se encuentre todos los documentos del proyecto.
2.- Parte prctica:
La fase experimental del proyecto, deber concluir con un prototipo funcional que
dependiendo del caso podr estar montado en un circuito impreso desarrollado para
la aplicacin o ajustado a una maqueta que facilite la comprensin de su
funcionamiento o utilidad y mejore su aspecto, alimentado preferiblemente con un
adaptador de corriente o batera.
3.- Presentacin:

Video demostrativo de corta duracin de la aplicacin.

Presentacin y defensa del proyecto.
Preguntas

Para el primer parcial, los grupos debern de presentar la investigacin y recopilacin de

informacin realizada para el marco terico de cada proyecto, los esquemticos, los planos y
avances de robots, vehculos o circuitos, data sheet, adaptacin de seal para sensores,
conexin de dispositivos, etc. dependiendo de cada caso, impresin del los circuitos
impresos, protocolos o interfaz de comunicacin, avances y pruebas de los circuitos en
protoboard, tal forma que represente al menos el 50% del proyecto total. La entrega de estos
documentos ser la ltima semana del primer parcial.
La presentacin del proyecto se realizara la penltima semana de clases y la defensa del proyecto se
realizara la ltima semana de clases. Los alumnos tendrn 15 minutos para la presentacin, y debern
utilizar el video demostrativo durante la defensa de su proyecto.
NOTA.- habr un alumno responsable por cada grupo de trabajo, elegidos por el mismo grupo, que se
encargaran de coordinar el desarrollo del proyecto. Estos alumnos debern informar al final de cada
parcial la labor de sus compaeros de grupo, con una nota porcentual (100% mximo), la cual servir
para derivar la nota definitiva con respecto a la puntacin global final que obtenga el proyecto. Por
esta razn es conveniente que seleccionen adecuadamente a las personas que tendrn esta
responsabilidad.

4.- Grupos de trabajo

GRUPO A
MAQUINA AUTOMTICA PROCESO 1
1
2

ALVARADO BONILLA JUAN CARLO

MONTOYA MOLINA JOS ANTONIO

GRUPO B
ROBOT INDUSTRIAL
1
2

MADRID LUNA CESAR ANDRS

ZAMBRANO ZAMBRANO PEDRO ROBERTO

GRUPO C
MAQUINA AUTOMTICA PROCESO II
1
2

OROZCO COELLO MARIO SERGIO

TELLO PAUTE OMAR IVANOE

5. Mtodo de calificacin:
La presentacin del informe del proyecto final, deber de constar al menos de los puntos citados en la
tabla adjunta y la ponderacin de cada tem tendr el valor porcentual correspondiente.

AUTOMTICA IV SEMESTRE A-2014

MTODO DE CALIFICACIN DEL PROYECTO FINAL
PRIMERA PARTE
ITEMS

1
2
3
4
5
6

POND
Introduccin, definicin y subdivisin del problema 10%
30%
Marco terico (RESUMEN)
Diagramas de flujo, planos, esquemticos, PCBs,
10%
Lista de materiales, hojas de datos, etc
Esquemas de adaptacin de seales, protocolos
15%
de comunicacin, control de sensores, etc.
Control de sensores y actuadores, adquisicin de
20%
datos en protoboard, a travs de PC o PLC.
15%
Trabajos relacionados o similares.
TOTAL
100%
NOTA PROYECTO FINAL SOBRE 2.5

Ing. Eduardo Mendoza Merchn, Mgs.

DOCENTE

UpLoad: sbado 01 de junio de 2014