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Presidente del jurado
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Jurado
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Jurado
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
Glosario
Introduccin.
Objetivos.
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1. Maquinas rozadoras...
1.1. mbito de utilizacin.
1.2. Caractersticas generales....
1.3. Brazo y dispositivos de giro..
1.4. Cabeza de corte..
1.4.1. Cabeza de eje longitudinal o axial.
1.4.2. Cabeza de eje transversal...
2. Herramientas de corte
2.1 Tipos de picas ..
2.2 Colocacin de las picas.
2.2.1. ngulo de tanque.
2.2.2. ngulo de oblicuo o sesgo.
2.2.3. ngulo de basculamiento
2.3. Nmero de tamao de las picas
2.4. Portapicas....
2.5. Corte con chorro de agua..
3. Rozadoras de brazo
4. Rozador de cadenas.....
5. Equipos especiales
5.1. Criterio de seleccin de rozadores.
6. Tneladoras TBM...
6.1. Tuneladoras de roca dura.
6.2. Escudos de presin de tierras.
6.3. Hidroescudos..
7. Mtodo austriaco.
7.1. Justificacin de las bases del mtodo..
8. Mtodo belga.
8.1. Caractersticas del mtodo belga.
9. Mtodo alemn..
10. Mtodo alemn modificado.
11. Mtodo ingles.
12. Mtodo italiano..
13. Otros mtodos
13.1. Mtodo de tnel y banco
13.2. Mtodo de excavacin mediante perforacin y voladura..
13.2.1. Perforaciones y voladuras.
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LISTA DE FIGURAS
Figura No.1 Vista general de una rozadora con cabeza de corte tipo ripping
Figura No.2 Vista de una rozadora actuando sobre el frente.
Figura No.3 Elementos que constituye una mquina rozadora.
Figura No.4 Diseo de un brazo cortador de roca dura
Figura No.5 Cabeza de corte axial tipo milling
Figura No.6 Cabeza de corte transversal tipo ripping (Garcia, 1997)
Figura No.7 ngulos de ataque, oblicuidad y basculamiento.
Figura No.8 Relacin entre el consumo de picas y rendimiento de corte con la
resistencia de la roca (Garca 1997).
Figura No.9 Sistema de chorro de agua.
Figura No.10 Minador de brazo.
Figura No. 11 Rozadora de cadenas.
Figura No. 12 Mini minador ( Miliarium).
Figura No. 13 Excavadora con brazo cortador (Mining Techology).
Figura No. 14 Maquina tuneladoras TBM topos.
Figura No. 15 Escudo de presin de tierra.
Figura No. 16 Hidroescudos.
Figura No. 17 Esquema tridimensional que representa las tareas de colocacin de
los distintos sostenimientos.
Figura No. 18 Encofradora de revestimiento definitivo tras haber colocado
bulonado, cerchas y HP.
Figura No. 19 Fase 1Excavacin y entibacin de la galera.
Figura No. 20 Fase 2 Ensanche lateral de la galera.
Figura No. 21 Fase 3 Cimbrado y hormigonado de la bveda.
Figura No. 22 Fase 4 Excavacin de la destroza.
Figura No. 23 Fase 5 Excavacin y hormigonado de los hastiales.
GLOSARIO
INTRODUCCIN1
En la excavacin mecnica, la energa utilizada se concentra en la punta del til o
tiles de la mquina en contacto con la roca, de modo que supera la resistencia de
la roca a su penetracin o indentacin y la resistencia a traccin y cizallamiento.
Generalmente, la energa inicial es suministrada por motores elctricos que,
mediante un circuito hidrulico, la transmiten a las herramientas de corte en
contacto con la roca. Los sistemas de excavacin mecnica son
fundamentalmente tres: rozadoras, tuneladoras y martillos hidrulicos.
http://www.fierasdelaingenieria.com/metodos-de-excavacion-mecanica/
OBJETIVOS
Objetivo General
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1. MAQUINAS ROZADORAS.
Dentro de la amplia gama de la maquinaria de excavacin que se utiliza en el
avance de tneles y galeras se encuentran las rozadoras, que son tambin
conocidas por otros nombres como minadores, mquinas de ataque puntual, etc.
La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos 40 en la
preparacin y explotacin de minas de carbn. Aquellas mquinas eran de poco
peso y potencia y, por consiguiente, de uso limitado.
La necesidad de encontrar respuesta a diferentes requerimientos como: alcanzar
producciones o rendimientos instantneos de corte elevados, arrancar
econmicamente rocas duras, realizar distintos tipos secciones (abovedadas,
circulares, etc) que permitieran avanzar galeras y tneles en zonas con grandes
presiones o malas condiciones de techo llev a nuevas concepciones, tanto en lo
referente al principio de corte de las rocas como al diseo del propio minador,
dando lugar a la aparicin y rpida evolucin de nuevos equipos, que han
extendido su empleo tanto a la minera como a la obra pblica.
Figura No.1 Vista general de una rozadora con cabeza de corte tipo ripping.
1.2.
AMBITO DE UTILIZACIN.
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1.3.
CARACTERISTICAS GENERALES.
Las rozadoras son mquinas excavadoras que tienen un diseo modular, como
consecuencia de que en muchos casos es preciso su montaje o reparacin en
espacios cerrados de dimensiones reducidas.
Bsicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria, provista de
herramientas de corte que inciden sobre la roca, y que va montada sobre un brazo
mono bloque o articulado. Adems cuenta con un sistema de recogida y transporte
de material que lo evacua desde el frente de arranque hacia la parte trasera de la
mquina. Todo el conjunto va montado sobre un chasis mvil de orugas.
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1.5.
CABEZA DE CORTE
En las rozadoras de brazo o de ataque puntual, donde toda la potencia del motor
de corte y el peso de la propia mquina se aplican a un nico til de corte, se
distinguen dos sistemas de trabajo, segn la configuracin geomtrica del
movimiento de la cabeza de corte:
1.5.1. Cabeza de eje longitudinal o axial (milling). En este diseo el eje de giro
es perpendicular al frente de excavacin, estando las picas montadas sobre
una hlice dispuesta en forma similar a la de un sacacorchos (ver Fig. 4).
Mirando a la mquina desde detrs, la cabeza parece girar en sentido anti
horario. Durante el trabajo en arco ascendente, slo una pica permanecer
en el plano aproximado de la seccin transversal y describir una curva
cicloide. Las velocidades tpicas de la cabeza cortadora varan entre 20 y 65
RPM.
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picas radiales
picas tangenciales.
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2.2.
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Por otro lado, es interesante analizar la influencia de estos ngulos sobre el corte
y la fuerza de impulso transversal producida por la mquina. La experiencia
demuestra que el consumo de corriente elctrica es mnimo cuando el ngulo de
ataque es de 45, incluso para diferentes ngulos de oblicuidad. Tambin se ha
constatado que la fuerza de accionamiento transversal de la mquina (giro del
brazo), tiene su valor mnimo cuando el ngulo de ataque es de 45 y el ngulo de
oblicuidad est comprendido entre 5 y 10.
2.3.
Con respecto al nmero de picas con que ha de estar equipada una cabeza de
corte, en general, se puede decir que debe ser el menor posible, pero con el mejor
desarrollo, es decir, tantas picas como sean necesarias para obtener una forma de
corte uniforme por utillaje y un funcionamiento suave y continuado de la mquina.
El aumento del nmero de picas ocasiona un descenso en el rendimiento de corte
y propulsin, as como una mayor generacin de polvo, mientras que la
disminucin en el consumo de picas es mnima. Por otra parte, una reduccin
importante del nmero de picas tiene como consecuencia un mayor esfuerzo
especfico para las restantes, una reduccin de su vida de servicio y la produccin
de vibraciones perjudiciales en la cabeza de corte y en el minador.
La longitud normal de cabeza de la pica (calibre) es de 64 a 68 mm. Este calibre
ha demostrado su eficacia en condiciones difciles de corte (resistencia no inferior
a 100 MPa); en condiciones ms blandas, una extensin del calibre de 13 mm
aproximada-mente resulta ms ventajosa para obtener un rendimiento de corte
mayor.
Por otro lado, en la Fig. 10 se muestra de forma esquemtica la relacin entre el
consumo de picas y resistencia de la roca con respecto a la eficacia de corte,
utilizando para ello distintos dimetros de punta de carburo. La trayectoria de las
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PORTAPICAS.
Los porta picas son elementos que, soldados a la cabeza de corte, permiten fijar a
la misma el utillaje de corte. Las picas se pueden colocar, por medio de sus
mangos, con anillos de retencin o por medio de grapas anulares de montaje
rpido.
Con objeto de reducir el desgaste en los orificios de sujecin de los porta picas,
tambin se fabrican stos con casquillos insertados de acero de gran resistencia y
tenacidad.
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2.5.
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Escudos de tierra.
Hidroescudos.
6.1. TUNELADORAS DE ROCA DURA (TBM: Tunnel Boring Machine), tambin
llamadas topos, son mquinas robustas y relativamente simples, que funcionan
empujando contra el terreno unos discos de metal duro que producen la rotura del
terreno de tal forma que la roca se laja, y es extrada mediante cangilones en la
cabeza de corte que vierten el escombro en una cinta que a su vez lo verter
sobre otra lateral hacia el exterior o sobre vagones. El sostenimiento suele
hacerse con sistemas convencionales, es decir, bulones, cerchas y hormign
proyectado. Para absorber la reaccin de la cabeza de corte y hacer avanzar la
tuneladora, las TBM se apoyan en el terreno mediante unos codales transversales
(grippers). Las caractersticas de la roca que limitan el funcionamiento de estas
mquinas, son, como lmite superior, la resistencia a compresin simple y el
contenido de cuarzo, y como lmite inferior, la sostenibilidad del terreno durante la
excavacin y su resistencia para que los grippers se puedan apoyar.
Maquinas integrales para la excavacin de tneles en roca (sin grandes
necesidades de soporte inicial) a seccin total.
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Seccin fija
Poca adaptabilidad a cambios geolgicos o geotcnicos que se encuentren
en el subsuelo
El sostenimiento requiere un dimensionamiento adicional, pues trabaja
tambin como apoyo para el empuje de la tuneladora.
Tiempos largos para fabricacin de la tuneladora
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dejar que sta se deforme hasta un punto adecuado, en que el sostenimiento que
requerir no habr de soportar tensiones tan elevadas y har que ste resulte ms
econmico. Adems, podremos colocar los diferentes sistemas de sostenimiento a
una cierta distancia del frente con lo que se mejorar la seguridad de los operarios
que all trabajen.
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8. METODO BELGA
Mtodo de excavacin de tneles en suelos que consiste en la excavacin de una
galera en la clave y ensancharla poco a poco, protegiendo y entibando el frente,
hasta permitir hormigonar toda la bveda.
Fases constructivas:
-
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Error de replanteo.
Error de inclinacin y direccin.
Error de desviacin.
Error de profundidad.
Taladros estrechos, perdidos u omitidos.
Mala fragmentacin.
Inadecuado rendimiento del explosivo.
Sobre excavaciones.
Voladura fallada.
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Control de calidad.
Comunicacin.
Rendimiento ptimo de los explosivos.
ndices de voladura.
Calidad de las rocas.
Seguridad.
Evaluacin de resultados.
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RECOMENDACIONES
De acuerdos a los mtodos de construccin de un tnel depende
fundamentalmente de 2 factores: lo que entrega el terreno (Geologa) y los
mtodos de construccin, los cuales estn ntimamente relacionados con la forma
del terreno en el cual se realizar el tnel.
La geologa se convierte en un factor determinante para la construccin de un
tnel, ya que las soluciones dependen especialmente de la naturaleza del terreno,
de su resistencia y de la posible presencia de agua.
Este factor puede variar desde el trazado definitivo de un tnel, hasta la forma de
la seccin que debe adoptar ste. Se debe tratar de ubicar el tnel en una roca de
alta calidad, no importa que se tenga que profundizar un poco ms, ya que los
costos de excavacin se vern recompensados por el dinero y esfuerzo que se
ahorrar en revestimiento. Otro aspecto importante ser la ubicacin de la entrada
y de salida del tnel ya que deben quedar en una zona de alta seguridad, de modo
que se puedan evitar derrumbes, aludes, etc. Es de suponer que a medida que se
profundiza el tnel se comiencen a encontrar mejores zonas en el macizo (roca
madre). Adems a la hora de empezar a construir el tnel se deben tener en
cuenta el agua (napas subterrneas, vertientes, etc.) que podra afectar parcial o
totalmente la construccin, representando una gran prdida econmica. Al trazar
el tnel se deben tener en cuenta algunos factores tales como: Zonas de antiguos
derrumbes, esto generara una falsa impresin sobre el espesor real del macizo
firme, lo mismo ocurrira con cauces secundarios, valles rellenados y fallas
geolgicas, ya que all se encuentra una gran zona de roca triturada, que lo nico
que crearan sera un espesor mayor en el dimetro final, adems de un
tratamiento especial en cuanto al clculo estructural de tnel.
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BIBLIOGRAFA
http://www.eltiempo.com/multimedia/fotos/colombia8/tuneles-mas-largosde-colombia/16421007.
http://procedimientosconstruccion.blogs.upv.es/category/excavaciones-yvoladuras/metodos-y-equipos-de-excavacion-en-tuneles/
http://www.arqhys.com/contenidos/tuneles-construccion.html
http://procedimientosconstruccion.blogs.upv.es/category/excavaciones-yvoladuras/metodos-y-equipos-de-excavacion-en-tuneles/
http://www.arqhys.com/contenidos/tuneles-construccion.html
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AUTOEVALUACIN
1. QUE FACTORES INFLUYEN EL REDIMIENTO DE VOLADURAS?
Respuesta:
Control de calidad.
Comunicacin.
Rendimiento ptimo de los explosivos.
ndices de voladura.
Calidad de las rocas.
Seguridad.
Evaluacin de resultados.
Mala fragmentacin.
Inadecuado rendimiento del explosivo.
Sobre excavaciones.
Voladura fallada.
Error de replanteo.
Error de inclinacin y direccin.
Error de desviacin.
Error de profundidad.
Taladros estrechos, perdidos u omitidos.
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Bajo las siglas de N.A.T.M. (New Austrian Tunneling Method) se halla uno de los
mtodos de diseo y ejecucin de tneles en roca ms extendidos y de mayor
xito en todo el mundo dentro del mbito de la ingeniera civil. El nuevo mtodo
austriaco de ejecucin de tneles debe considerarse como una filosofa de diseo
y no como un mtodo que utiliza sistemticamente gunita y cerchas metlicas. Se
basa en la integracin del terreno que rodea a la excavacin en el anillo estructural
autoportante formado entorno a la cavidad, de forma que el terreno forma parte
integrante en l. Dicho mtodo pretende relajar el estado tensional del macizo
rocoso entorno al tnel, permitiendo su deformacin hasta un punto de equilibrio
en que el sostenimiento controla dicha deformacin, anclando ste al propio
terreno. Esto se consigue mediante tcnicas de auscultacin y medida de
convergencias, para controlar las deformaciones en todo momento y evitar que
estas sean excesivas (consultar tema Interaccin tnel-sostenimiento); por lo que
se puede realizar el tnel con un costo mnimo y una mxima seguridad.
10. QUE ES UN HIDROESCUDOS?
Son adecuados para terrenos constituidos por arenas sueltas o gravas arenosas,
que dificultan el amasado. Son similares a los escudos de presin de tierras, pero
presentan dos grandes diferencias: la presin de tierras en la cmara se logra
mezclando el terreno excavado con un lodo de agua y arcilla (slurry). Consiguen
un excelente control de la presin, y el coste energtico es mucho menor. La
extraccin del material se hace mediante una tubera, bombeando la mezcla hacia
el exterior. La desventaja de este tipo de mquinas es el tratamiento del terreno
extrado, mezclado con los lodos, que exige plantas de gran superficie para la
separacin de las partculas ms finas.
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