Capitulo 1

DEFLEXO EM VIGAS
1.1 INTRODUO LINHA ELSTICA
Alm da verificao das tenses em uma pea a ser calculada (projetada),
necessrio tambm verificarmos se as deformaes so compatveis.
Estudaremos neste captulo, as deformaes de prismas sujeitas flexo simples
normal.
Em um prisma flexionado, um ponto qualquer de seu eixo longitudinal est sujeito a
um deslocamento, cujas componentes so: um deslocamento linear vertical, cuja
amplitude mxima denominaremos de flecha e um deslocamento angular que
chamaremos rotao.
A linha elstica representa o eixo longitudinal deformado.
O1

q
y

C
A=O

yC
xC

C'

jC

1.2 ESTUDO DA LINHA ELSTICA ATRAVS DA INTEGRAO

DA EQUAO DIFERENCIAL
Lembrado da Lei de Navier :

Da Lei de Hooke,

y
Ey

Portanto,

como

M
y
I LN

1
M

EI LN
1

CC75E Resistncia dos Materiais 2

Da geometria analtica, temos que o raio de uma curva obtido por:

d2y
dx 2

3
2

2
dy
1
dx

Temos:

considerando

dy
0 ( pequenas deformaes)
dx

1 d2y

dx 2

Assim temos finalmente que a equao diferencial da linha elstica dada por:

d2y
M

dx 2 EI LN
Obs. Para se utilizar a equao acima, preciso considerar o sinal do momento M.
A soluo desta equao diferencial requer sucessivas integraes:

d2y
M

2
dx
EI LN

d2y
M
2 .dx
.dx
dx
EI LN

dy
M
tan
.dx C
dx
EI LN

em radianos

y .dx D
Na fase elstica, as funes (x) e y(x) so contnuas.
C e D so constantes de integrao determinadas pelas condies de contorno,
M
nos apoios ou nos limites dos trechos de variao da expresso
.
EI LN

Condies:
Apoios engastados
y

Temos, para x = 0:

P
x
O A

YA=0 e obtm-se o valor de D

dy
A 0 e obtm-se C
dx

CC75E Resistncia dos Materiais 2

Apoios rotulados
p/ x = 0 , temos yA = 0 e obtm-se D

q=f(x)

p/ x = , temos yB = 0 e obtm-se C

Limites de trechos em que h variao de Momento Fletor

P

A
a

p/ x=a :

dir
y esq
C yC

esq

dir

dy
dy

dx C dx C

Em cada ponto em que h mudana no momento fletor, impem-se as duas

condies acima.

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1.3 ESTUDO DA LINHA ELSTICA ATRAVS DOS DIAGRAMAS

DE MOMENTOS FLETORES
1.3.1 Equaes finitas da Linha Elstica
y

Ponto Genrico

1
y1

y0
y
0'

1'

j1

j0

j
x
x1
dx
Gr

M
M/(EILN)

Diagrama de
Momentos Fletores
Reduzidos

EJLN
x rx1

Arx1

Diagrama de
Momentos Fletores

Ax1

x x1

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1.3.1.1 Rotaes
d2y
M

2
dx
EI LN
x1

x1

d2y
M
0 dx2 dx 0 EI LN dx
x1

dy

dx 0

x1

EI
0

x1

1 0

EI
0

x1

1 0
0

x1

EI
0

dx

LN

dx

LN

M
dx
EI LN

Equao Finita das Rotaes

dx Arx1 rea do diagrama de mom. fletores reduzidos, entre o ponto 0

LN

(x=0) e o ponto 1 (x=x1).

1 0 A rx1
Caso EILN= cte

1 0

1
EI LN

x1

Mdx
0

x1

Mdx A

x1

rea do diagrama de mom. fletores entre os pontos 0 (x=0) e 1 (x=x1).

1 0

Ax 1
EI LN

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1.3.1.2 Deslocamentos verticais

d2y
M

2
dx
EI LN
Multiplicando por xdx nos dois lados da equao e integrando:
x1

d2y
0 dx 2 xdx

x1

EI
0

xdx

LN

Como :
udv uv vdu
Fazendo:

u x ; du dx
d2y
dy
dv 2 dx ; v
dx
dx
Resulta:
x

dy 1 1 dy

dx
dx 0 0 dx

x1

EI
0

x1

x11 - 0.0 - y1 y0
x1

EI
0

y1 y0 x11

xdx

LN

xdx

LN

M
xdx
EI LN

Como:
x1

1 0
0

M
dx
EI LN
x1

1
M
M
y1 y0 x10
x1dx
xdx
EI LN
EI LN
0
0

x1

y1 y0 x1 0
0

x1

EI
0

M
( x1 x )dx
EI LN

Eq. Finita dos deslocamentos verticais

( x1 x )dx Momento esttico do diagrama de momentos fletores reduzidos,

LN

entre os pontos 0 e 1, em relao vertical por 1.

x1

M
( x1 x )dx Arx1 ( x1 xrx1 )
EI LN

y1 y0 x1 0 Arx1 ( x1 x rx1 )
6

CC75E Resistncia dos Materiais 2

Caso EILN= cte

y1 y0 x10

x1

1
EI LN

x1

M ( x1 x )dx

M ( x1 x) dx Ax1 ( x1 x x1 ) Momento esttico do diagrama de momentos fletores

entre os pontos 0 e 1, em relao vertical por 1

y1 y0 x10

Ax1 ( x1 xx1 )
EI LN

1.3.2 Caso da viga em balano ( EILN = cte)

y

O=A

j
x

Gx

Ax

xx

1.3.2.1 Rotaes:
Fazendo, na eq. de rotaes:

1 0

Ax 1
EI LN

p/ x=0 y0 = 0 e 0 0
p/ x1 = x y1=y ; 1 e
Ax1 = Ax

Ax
EI LN

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1.3.2.2 Deslocamentos verticais:

Fazendo na equao de deslocamentos:
p/ x=0 y0 = 0 e 0 0
p/ x 1 = x y1=y e Ax1 ( x1 xx1 ) Ax ( x xx )

Ax ( x x x )
EI LN

1.3.3 Caso da viga simplesmente apoiada ( EILN = cte)

y

jB
A=O

jA

j
x

Gx
M(x)

Ax

xx

1.3.3.1 Rotaes nos apoios:

1
EI LN

y1 y0 x10

x1

x )dx

M( x

x1

1
1 0
EI LN

Mdx
0

x0 0 y0 y A 0 ; 0 A
x1 y1 yB 0 ; 1 B

0 0 A

1
EI LN

1
EI LN

B A

M ( - x)dx
0

M ( - x)dx
0

1
EI LN

Mdx
0

(1)

1
EI LN

M ( - x)dx
0

1
EI LN

Mdx
0

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1
EI LN

( -M M Mx )dx

1
EI LN

Mxdx

(2)

Resolvendo:
1
A( x )
EI LN

1
Ax
EI LN

As equaes (1) e (2) so conhecidas como Equaes de Clerck.

1.3.3.2 Superfcie de Culmann

o diagrama de momentos fletores ou momentos fletores reduzidos interpretado
como sendo uma superfcie de carga fictcia.
y

0 A

B
G

M(x)

RFA

RFB
A

x
dx

M B 0 RFA M ( - x )dx
0

1
A( - x )
M ( - x )dx
EI LN A

RFA

0 RFB Mxdx
0

RFB

1
Ax
Mxdx
EI LN B

RFA
EI LN

RFB
EI LN

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1 TEOREMA DE MOHR
As rotaes nos apoios da viga simplesmente apoiada so diretamente
proporcionais s reaes de apoio fictcias, provocadas por uma superfcie de carga
fictcia, igual ao diagrama de momentos fletores.

- Rotao num ponto genrico:

Ax

x
0 A

Gx

M(x)

RFA

R FB

xx
x

1 0

1
EI LN

x1

p/ x 0 0 A

Mdx ;

p/ x1 x 1 resulta :
x1
1 x1
R
A
Mdx ; com A FA e Mdx Ax

0
0
EI LN
EI LN

RFA
A
1
x
( RFA Ax )
EI LN EI LN EI LN

- Deslocamentos verticais:
y1 y0 x10

Ax1 ( x1 xx1 )
EI LN

p/ x 0 y0 y A 0 ; 0 A

RFA
EI LN

p/ x1 x y1 y ; A x1 A x ; x x1 x x
Resulta:

y x A

Ax ( x xx )
EI LN

RFA
A ( x xx )
x x
EI LN
EI LN

ou

ou

10

CC75E Resistncia dos Materiais 2

1
RFA x Ax ( x x x )
EI LN

Analisando esta equao chega-se ao:

2 TEOREMA DE MOHR
O deslocamento vertical do ponto genrico da viga simplesmente apoiada
diretamente proporcional ao momento fletor fictcio neste ponto, provocado por uma
superfcie de carga fictcia igual ao diagrama de momentos fletores.

M F RFA x Ax ( x x x )

MF
EI LN

1.3.3.3 reas dos diagramas de Momentos Fletores Bsicos

M
2

M
2

Parbola 3

2M
3

G
4

M
4
Parbola 2

M
G
3

M
3
11

CC75E Resistncia dos Materiais 2

Parbola 2 grau

M0

b
3

a
3

2
a 2

a 2

M
2
a 3

2a 3
1

a 2
2

A1

12

Ma
2

G1

a 2

G2

A2

M0

2
M 0 .a
3

CC75E Resistncia dos Materiais 2