Laboratorio de Fisica N 4 FINAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS BSICAS
CICLO 2015-1
Dinmica de rotacin.
1. OBJETIVO TEMTICO.
1.1 Analizar el movimiento de un cuerpo rgido y aplicar conceptos de
dinmica y energa en la rueda de Maxwell en la rotacin y la traslacin.
1.2 Estudio cuantitativo de la dinmica de un cuerpo rgido para verificar de
manera experimental el cumplimiento de las leyes fsicas que rigen el
comportamiento de este fenmeno.
1.3 Analizar los factores que pueden influir en la obtencin de los
resultados esperados.
2. OBJETIVO ESPECFICO.
2.1 Encontrar de manera experimental la relacin entre la energa potencial
y la energa cintica de rotacin y de traslacin de un cuerpo que inicia
su movimiento partiendo del reposo sobre el plano inclinado constituido
por dos ejes. El movimiento es una rodadura y por consiguiente una de
las componentes energticas del modelo matemtico ser rotacional,
cuyo momento de inercia con respecto al eje de giro se calculara
indirectamente.
2.2 Calcular de manera directa los valores del momento de inercia de cada
componente, sumndolos y comparndolos con el resultado anterior.
3. FUNDAMENTO TERICO.

CICLO 2015-1
MOMENTO DE INERCIA.
Es una medida de la inercial de rotacional de un cuerpo. Ms
concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de
las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial

en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un slido rgido. El momento de inercia de
un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:
I =mr
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma
de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa
como:
2
I= mi r i

CICLO 2015-1
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo
al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa
es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: a =
F
m tiene como equivalente para la rotacin:
=I
Dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin.
d2
= 2
dt
es la aceleracin angular.
1
2
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 m v
, mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad

CICLO 2015-1
1
I 2 , donde I es el momento de inercia con respecto al
2
angular es
eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :
L=I
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el

vector velocidad angular ( ). Ambos vectores tienen la misma direccin
si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo
a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
)
2
I eje=I (CM
eje + M h
dnde:
I eje
es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el
centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al

CICLO 2015-1
anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia

entre los dos ejes paralelos considerados.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS

PUNTUALES
Tenemos que calcular la cantidad
I = x 2i mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin
continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es
2
I = x dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.
ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las

fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas.

CICLO 2015-1
Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior

partcula 2,
F1
y la fuerza que ejerce la
F12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior
F2
y la
fuerza que ejerce la partcula 1, F21 .

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la
Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los
planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la
atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada una de las partculas se cumple que la variacin del momento
angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas
que actan sobre la partcula considerada.

CICLO 2015-1
Figura 2. Fuerzas resultantes sobre partculas
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del

producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton,
F12 =-
F21 , tenemos que:
Como los vectores
r1 - r2
F12
son paralelos su producto vectorial
es cero. Por lo que nos queda:

dL
=M ext.
dt
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con
respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que
actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que
est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento
angular L=I , la ecuacin anterior la escribimos.
TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

CICLO 2015-1
En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que

actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha
partcula.
Considrese un cuerpo rgido que puede
girar alrededor de un eje
fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una

fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a
medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdt
en el tiempo dt es
Fsen
es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no

realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo
es:
En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de

rotacin M=I, y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una
partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un

CICLO 2015-1
slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica

de rotacin.
DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE
TRASLACION Y ENERGIA DE ROTACION
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico
concntrico de radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentara un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra un
rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la
posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y
ms bajo de la trayectoria.
AO
HO
AF
HF

CICLO 2015-1
Por el principio de conservacin de la energa:

Epo + Ec o=Epf + Ec f + W friccin
Si en G 0 la rueda parte del reposoMgh0=mgh4 +Friccin
Mg h o=Mg h 4 +friccin
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento
(calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido
por la deformacin de las superficies de contacto).
Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos
rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que
las prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado
continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular
como un conjunto
A
alrededor de
un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje
cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la relacin VG= A .r, donde Vg
es la velocidad del centro de gravedad,
es la velocidad angular
alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural,
es considerando que la composicin de una traslacin de del centro de

CICLO 2015-1
masa G, ms una rotacin simultnea, con velocidad angular Wg alrededor

de G.
Se debe demostrar que Wa =Wg (verifquelo)
Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos
partes:
Ec =E c
traslacin
+ Ec
rotacin
1
1
Ec = M V cm2 + I cm G 2
2
2
Movimiento de rotacin.
El movimiento de rotacin est presente en todas partes. La tierra gira
alrededor de su eje. Las ruedas, los engranajes, las hlices, los motores, el
eje de transmisin de un coche, los discos compactos, los patinadores sobre
hielo cuando realizan sus piruetas, todo gira.
La energa cintica de un sistema es la suma de la energa cintica de las
partculas que lo forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que
pasa por su centro de masas las partculas describen un movimiento circular
en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta segn sea la distancia
de la partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular
, ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:

CICLO 2015-1
La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser

entonces:
El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de

rotacin, luego:
Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est

referida al centro de masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto
a un origen, la energa cintica total del slido se calcular sumando la
energa cintica de rotacin y la de traslacin del centro de masas (energa
cintica orbital):
A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr que

tener en cuenta estos nuevos trminos.

CICLO 2015-1
Para la experiencia realizada en el laboratorio:

Supongamos que soltamos la rueda de Maxwell del punto A (ver la figura.),
se puede aplicar el teorema Trabajo Energa.
W = Ec
Despreciando el trabajo realizado por la fuerza de friccin sobre la rueda.

W = Ep=Mg H
Entonces expresando tendremos:

1
1
Mg H= M V 2+ I 2
2
2
Como V =r
Se obtiene para este caso:
V 2=
2g
H
I
+1
M r2
( )

CICLO 2015-1
4. MONTAJE EXPERIMENTAL.
4.1. MATERIALES.
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado).

Un nivel.
Una regla milimetrada.
Una rueda de Maxwell.
Una balanza.
Un cronometro.
Un pie de rey.

CICLO 2015-1
4.2.
4.2. PROCEDIMIENTOS.
Nivelar el equipo experimental con la ayuda del nivel de brjula y
girando los tornillos que estn situados en los bordes.

Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda se mueva con
rotacin pura.
Marque los puntos A0 y Af y mida la distancia A0 Af
Marque 5 puntos intermedios el tramo A0 y Af y mida sus distancias.
Mida con el pie de rey las alturas H 0 hasta Hf de los puntos
marcados.

CICLO 2015-1
Mida el radio del eje de rotacin de la rueda Maxwell en tres

posiciones diferentes en cada lado y obtenga su valor promedio.
Tiempo(s)
t1
t2
t3
Distancia(m)
t prom .
7.26
7.02
7.38
A 0 A 2 =0.16
10.38
10.13
10.61
A 0 A 3 =0.24
12.66
12.32
13.03
A 0 A 4 =0.32
14.76
14.42
14.98
14.72
16.26
16.03
16.83
16.373
Masa del disco (kg)

Radio del eje (m)
H 2 =0.05
0.016
H 3 =0.04
0.024
H 4 =0.03
0.032
H 5 =0.03
0.04
12.67
0.008
10.373
H 1 =0.06
2
7.22
H (m)
H 0 =0.07
A 0 A 1 =0.08
Altura (m)
8
A 0 A 5 =0.4
0.48
0.0033

CICLO 2015-1
Coloque la rueda en reposo en la posicin
A 0 , sultela y
simultneamente mida el tiempo que tarda en recorrer cada tramo

marcado entre A 0
A 1 , incluyendo estos puntos. Repita esta
operacin unas cinco veces para cada tramo. Con esta medicin
realice una grfica de posicin en funcin del tiempo y obtenga por
derivacin la ecuacin de la velocidad y calcule la velocidad desde
A0
hasta
Af .
H .
Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles
Construya la grfica:
obtenga el valor del momento de inercia de la rueda de Maxwell.

Proceda a tomar los datos de la masa y dimensiones de la rueda
V 2=f ( H )
y de la pendiente de la recta
Maxwell, afn de calcular separadamente el momento de inercia de

cada una con respecto a su eje de rotacin, smelas y compare con
el obtenido en el paso anterior.
5. ANLISIS DE RESULTADOS.
T 1 (s)
1
2
3
4
5
7.26
10.38
12.66
14.76
16.26
T 2 (s)
T 3 (s)
7.02
10.13
12.32
14.42
16.03
7.38
10.61
13.03
14.98
16.83
TIEMPO
PROMEDIO (s)
7.22
10.373
12.67
14.72
16.373
Siendo la ecuacin cuadrtica que describe el, movimiento de la rueda de

Maxwell de la forma:
X = t 2
+ t

CICLO 2015-1
Para poder usar el mtodo de los mnimos cuadrados realizamos la siguiente

tabla:
Pun
to
T (s)
X(m)
t 2 (s 2)
t3
s3 )
t4
s4 )
Xt
(ms)
t 2 X ( ms2)
1
0
2717.37
0
0.5776
4.1702
2
7.22
0.08
52.12
376.3
6
10.37
0.16
107.6
0
1116.
23
11579.0
6
1.6597
3
17.216
12.67
0.24
160.5
2
2033.
90
25769.5
2
3.0408
38.52
14.72
0.32
216.6
78
3189.
506
46949.5
4.7104
69.337
16.37
0.4
268.0
8
4389.
46
71870.1
2
6.5493
3
107.23
4
61.35
1.2
805.0
2
11105
.46
158885.
61
16.537
236.48
5
3
4
5
6
Sub
total
Luego construyendo un sistema de ecuaciones este quedara de la forma:
6 + 1.2 + 805.02 = 1.2

11105.46 = 16.537
1.2 + 805.02 +
11105.46 +
158885.61 = 236.485
805.02 +
Resolviendo este sistema de ecuaciones los valores para cada valor son:
= 0.0015
= 0.0002
= 0.0003
Redefiniendo la ecuacin por ajuste de curvas nos resulta lo siguiente:
X = 0.0015t2 + 0.0002t + 0.0003

CICLO 2015-1
POSICIN vs TIEMPO
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x + 0
0.35
0.3
0.25
Desplazamiento (m)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10
Tiempo (s)
12
14
16
18

CICLO 2015-1
Se sabe adems:
Velocidad es igual a:
V=
dx
dt
Entonces V cm
= 0.003t + 0.0002 ( m/s )
Aceleracin es igual a:
a=
dV
dt
Entonces acm
2
= 0.003 ( m/s )
Clculo del momento de inercia.
Para poder encontrar una ecuacin que se aproxime a describir la relacin

entre la velocidad y la variacin de la altura.
V 2=
2g
H
I
+1
M r2
( )
Partiendo de los datos obtenidos de

mtodo de los mnimos cuadrados:
Dicha ecuacin debe de ser de la forma:
F=a+
manera experimental, usaremos el

CICLO 2015-1
Para hallar los valores de valores de y
elaboramos la siguiente
tabla y realizamos algunas operaciones matemticas.
Dato
s
1
2
3
4
5
6
Sub
total
V2
(m/s)2
0
0.000477
86
0.000982
82
0.008
0.00000382
0.016
0.00001572
0.00146
0.001967
81
0.002432
36
0.007320
86
0.024
0.00003504
0.032
0.00006296
0.04
0.00009729
0.12
0.00021483
De esta tabla se obtiene:

=0.061 =0.002
Luego:
m3 /s 2
2
V H )
H (m)
H2 (
m2 )
0
0.0000
64
0.0002
56
0.0005
76
0.0010
24
0.0016
0.0035
2

CICLO 2015-1
vs
0
0
f(x) = 0.06x - 0
0
V (m/s) 0
0
0
0
0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05
H (m)

CICLO 2015-1
Entonces:
V 2=0.061 H
0.061=
2g
I
+1
M r2
( )
Finalmente despejando el momento de inercia:
I =0.001722 Kg . m

CICLO 2015-1
6. CONCLUSIONES.
6.1. Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno
a lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la
pendiente. No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se
cambia debido que la frmula empleada para hallar el momento de
inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo
depende de otros factores.
6.2. Se concluye que los experimentos realizados fueron relativamente
exactos ya que existe un error fue del
6.3. Con los resultados obtenidos se ha podido demostrar que la rotacin
de un cuerpo rgido, se rige por leyes dinmicas establecidas
cumplindose que:
=I , donde I es el momento de inercia del
cuerpo, el cual solo depende de la forma geomtrica del cuerpo en

estudio.
6.4. Se deduce que la causa del porque un porcentaje de error elevado
es porque no se tom en cuenta, la rugosidad del plano inclinado (no
fue perfectamente lisa), adems porque cuando se calcula el momento
de inercia del cuerpo rgido se despreciaron algunas medidas y se
consider que posea densidad constante.
6.5. Se concluye que las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos
rgidos es correcta pues los datos experimentales as lo corroboran.
6.6. Se logr demostrar que no podemos considerar a un cuerpo rgido
como una partcula, pues estaramos dejando de lado las magnitudes
intrnsecas propias de este cuerpo, como el momento de inercial, el
cual es crucial para el entendimiento de la dinmica de un sistema
continuo de partculas.
7. RECOMENDACIONES.

CICLO 2015-1
7.1. Calcular de manera adecuada y minuciosa el momento de inercia del

disco mediante el mtodo geomtrico.
7.2. Asegurarse que abalanza marque cero kg. al inicio.
7.3. Cerciorarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto
(esto se puede lograr roseando con polvo de tiza sobre los rieles del
tablero) evitando as deslizamientos y garantizando rotacin pura.
7.4. Realizar de la mejor manera las mediciones de las dimensiones del
disco para as disminuir el error cometido.
8. BIBLIOGRAFIA.
8.1. R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4 Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.
8.2. W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna,
McGraw Hill, 1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.4.
8.3. R.C.HIBBELER Ingeniera Mecnica Dinmica,7 edicin, Cap.1617
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
Manual de laboratorio de fsica. F. I. C.

Fsica vol. I Marcelo Alonso, Edward J. Finn.
Fsica Paul Tipler, tomo I.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html
http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html
http://www.terra.es/personal/jdellund/ayuda/inercia.htm

CICLO 2015-1

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

componente, sumndolos y comparndolos con el resultado anterior.

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El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

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Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

es el momento aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin.

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La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el

centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al

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anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las

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Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior

y la fuerza que ejerce la

F12 . Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior

fuerza que ejerce la partcula 1, F21 .

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Figura 2. Fuerzas resultantes sobre partculas

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del

F21 , tenemos que:

Como los vectores

son paralelos su producto vectorial

es cero. Por lo que nos queda:

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

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En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que

girar alrededor de un eje

fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una

es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de

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slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica

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Por el principio de conservacin de la energa:

alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).

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masa G, ms una rotacin simultnea, con velocidad angular Wg alrededor

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La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser

El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est

A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr que

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Para la experiencia realizada en el laboratorio:

Despreciando el trabajo realizado por la fuerza de friccin sobre la rueda.

Entonces expresando tendremos:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado).