La Planta Industrializadora de Leche (PIL) naci en Cochabamba el ao 1960 e inici sus operaciones en

con tecnologa limitada, pocos equipos, infraestructura reducida y escasos productos para su
comercializacin. Actualmente cuenta con un personal de ms de 500 trabajadores y ofrece una gran gama
de productos DERIVADOS de la leche. Estos productos por su naturaleza son un medio ideal para el
desarrollo de microorganismos, incluyendo muchos patgenos. Como consecuencia de esto se tiene mucha
ms legislacin acerca de la leche, su produccin, manejo, procesado, envasado, almacenamiento y
distribucin. Es por todo esto que limpieza y subsecuente desinfeccin de cualquier equipo o parte de la
planta de procesado de leche debe ser llevada a cabo con el mucho cuidado y atencin si se quiere garantizar
la calidad del producto final.
Al hablar de calidad de un producto realmente estamos hablando de todos estos factores:
INOCUIDAD
CONTENIDO NUTRICIONAL
OLOR
COLOR
TEXTURA
Pero el mas importante de todos estos y es el mas controlado tanto dentro como fuera de la pil
especficamente por el servicio departamental de salud. Es la inocuidad de un producto y este mismo esta
estrechamente relacionado con la limpieza de todos los equipos que participan en la produccin
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se necesita u sistema de lavado estndar que no este sujeto a manipulacin y cuyos resultados sean siempre
los mismos. Que es lo que pasa actualmente, la hora a la que termina produccin no esta bien definida y
cuando un operador se queda solo para lavar los tanques a veces pasa que por irse temprano, salta pasos del
lavado o los reduce. Lo que luego genera problemas en el control de calidad.
Como este sistema trabaja con sustancias peligrosas como ser soda caustica y acido ntrico, es necesario
garantizar la seguridad tanto del operador como del personal de mantenimiento.
OBJETIVO GENERAL
DISE;AR Y SIMULAR UN SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION PARA EL PROCESO DE
LAVADO CIP DE TANQUES PULMON DE JUGO Y YOGURT EN LA EMPRESA PIL ANDINA S.A.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

ESTUDIAR COMO FUNCIONA EL PROCESO DE LAVADO Y LOS SISTEMAS CIP

SELECCIONAR Y DIMENSIONAR LOS ELEMENTOS QUE FORMAN PARTE DEL SISTEMA DE
LAVADO
DISE;AR EL SOFTWARE DE CONTROL DEL PROCESO Y LAS PANTALLAS DE OPERADOR
IMPLEMENTAR EL PROTOTIPO QUE SIMULE EL COMPORTAMIENTO DE LA SOLUCION
JUSTIFICACION
GARANTIZAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO FINAL
OPTIMIZAR EL USO DE AGUA Y DE INSUMOS Y ENERGIA
LIMITACIONES
Todos los sensores y actuadores que se utilizaran a lo largo de este proyecto se eligieron principalmente por
su disponibilidad en el almacen general de PIL ANDINA
Algunos elementos como el PLC y HMI ya se encuentran instalados en el sistema actual por lo que se
trabajara sobre los mismos
No se contempla el uso de sensores de flujo puesto que la bomba actualmente instalada esta
sobredimensionada y se garantiza el flujo minimo requerido para un lavado.
ALCANCES
Este proyecto se centra en el dice;o y simulacin del sistema de lavado CIP por lo que no se incluye la
implentacion del mismo
No se incluye el anlisis econmico de este proecto puesto que el objetivo del mismo para la empresa es
observar mediante la simulacion el comportamiento de la solucin planteada
Hasta aqu mximo hablar 5 min, el minimo es 3:06
MARCO TEORICO
Definicin limpieza
Limpieza es la accin de limpiar la suciedad o cualquier cosa no deseada de una superficie. La limpieza es
muy importante en la vida cotidiana ya que sin ella muchos podramos contraer enfermedades causadas por
bacterias en la suciedad.
Limpieza industrial

Involucra el chorro, rociado o circulacin de detergentes y agua a travs de los componentes de una planta
con alta turbulencia y elevada velocidad de flujo
Limpieza CIP
Se puede definir como la limpieza completa de los componentes de una planta tanques tuberas y equipos de
proceso sin necesidad de que el equipo se desmonte o se abra. Con peque;a o niguna participacin del
operador
Principios de Limpieza
Efecto Mecnico. El paso de lquidos a elevada velocidad de flujo sobre las superficies de los equipos
genera un efecto de limpieza mecnica que arrastra los depsitos de suciedad. Para una limpieza efectiva se
requiere de un flujo o caudal con velocidad de 1.5 m/s para alcanzar el efecto mecnico de turbulencia
necesario, esto sustituye la accin mecnica de los cepillos empleados durante una limpieza manual.
QUIMICO
El objetivo es disolver los sedimentos en la solucin de limpieza
Aditivos cidos (bajo pH) son utilizados para disolver residuos de sedimentos. cido fosfrico, actico,
ctrico y ntrico son ejemplos de agentes de limpieza cidos. Los saponificadores son sustancias alcalinas
con altos valores de pH que hidroliza la grasa para formar jabn y glicerol. Ejemplos son: hidrxido de
sodio, hidrxido de potasio, carbonato de sodio y fosfato de sodio.
La concentracin del detergente debe ser seleccionada en base al tipo de suciedad y a la parte o equipo
ms difcil de limpiar en la lnea de proceso. Es importante monitorear la concentracin (fuerza) del
detergente especialmente en sistemas donde existe reutilizacin,
TERMICO
. El rango operacional de temperatura est determinado por requerimientos de proceso y la actividad del
qumico de limpieza.
Es importante mantener la solucin de limpieza en la lnea de retorno a una temperatura lo
suficientemente alta para evitar la Re-deposicin de la suciedad en la lnea. El sistema C.I.P.
TIEMPO
El tiempo de Ciclo de Limpieza se refiere a la cantidad de tiempo durante el cual las soluciones de limpieza
estn en contacto con las superficies que estn siendo limpiadas mientras que las condiciones requeridas
(temperatura, presin, concentracin) son cumplidas
Entre ms prolongado sea el tiempo de contacto entre la solucin limpiadora y el equipo, mejor ser
la limpieza, a menos que la solucin limpiadora se enfre (no haya calentamiento continuo), o si se lleva a
cabo una limpieza por inundacin cida y un mayor tiempo de limpieza puede detener la corrosin del
equipo. Por otra parte, entre mayor sea el tiempo de lavado, ms cara ser la limpieza debido a la energa
consumida, las prdidas de tiempo de produccin,

TIPOS DE SISTEMAS CIP

Limpieza fill-boil-and-dump
Este mtodo requiere que, al inicio del proceso, debe haber un tanque de ingredientes con un volumen
suficiente para contener suficiente solucin de limpieza para que todo el sistema sea efectivamente
limpiado. En la limpieza fill-boil-and-dump Figura.2.2, despus de una limpieza manual del tanque, el
mismo es llenado con agua y luego el detergente es aadido. La solucin de limpieza luego es calentada a
punto de ebullicin, y luego todo es desechado a drenaje.
Sistemas C.I.P. de un solo camino
Una solucin de limpieza recientemente preparada es suministrada desde un solo tanque lleno de agua al
que se le va agregando el detergente. No existe circulacin residual en el sistema de limpieza; nada retorna
al C.I.P. y la solucin de limpieza es vertida al drenaje despus de recorrer el elemento a ser lavado. Esto
previene que la suciedad se esparza a travs de los dems elementos del sistema; La principal desventaja de
este sistema es que la solucin de limpieza solo se usa una vez, lo que significa que al terminar el ciclo es
desechada, Este sistema tambin es apropiado cuando el riesgo de Contaminacin cruzada es muy
elevado
UN SOLO USO
Este tipo de sistema C.I.P. se caracteriza por usar la solucin de limpieza mediante la recirculacin por todo
el sistema y luego la misma es desechada por medio de drenaje. El tanque debe tener la suficiente capacidad
para poder limpiar proceso y tuberas, este sistema es ideal para la limpieza de equipos pequeos pero muy
contaminados o sucios, donde la contaminacin cruzada est prohibida.
REUTILIZACION
Existen muchas variantes de este sistema, pero principalmente se caracteriza por contar con un tanque de
agua recuperada en que se almacenara el agua resultante del enjuague final de un lavado, y por tener un
tanque para cada solucin de limpieza a modo de ir reutilizando el contenido de la misma para n lavados
Ventajas
Mejor uso de agua, qumicos y energa, ya que se bota menos agua.
Se reduce los ciclos al preparar la solucin durante el paso del pre-enjuague.
La concentracin qumica puede ser siempre controlada, inclusive en el evento de fugas,
ya que el control de conductividad pedir ms qumicos si as se requiere.
Las desventajas principales de estas unidades son:
La misma unidad no puede ser utilizada para todas las reas de una planta grande.
Si los tanques no son diseados adecuadamente, los mismos pueden acumular suciedad.
ASPERSORES
Para lavar un tanque se necesita un aspersor que proporcione la accin mecnica deseada para
efectivamente limpiar el tanque. En cuanto al flujo estos aspersores deben ser alimentados de acuerdo a
flujos y presiones recomendados por el fabricante. De no ser asi, no se obtendr un tanque limpio ya que

probablemente no se llegara a ciertas reas y por lo tanto no se cubre el 100 % de la superficie que debe ser
limpiada.
EL DISPOSITIVO ASPERSOR DEFINE EL TIPO DE BOMBA QUE SE TENDRA PUESTO QUE SI SE
UTILIZA EN DISPOSITIVOS ASPERSOR DE BAJA PRESION, SE PUEDE UTILIZAR UNA BOMBA
CENTRIFUGA DE BAJA PRESION DE OTRA FORMA CON UN SISTEMA ASPERSOR DE ALTA
PRESION SE UTILIZA UNA BOMBA DE ALTA PRESION O MULTI ETAPA
EL DIMENSIONAMIENTO DE TODOS LOS DEMAS COMPONENTES EMPIEZA CON ENCONTRAR
LA VELOCIDAD RECOMENDADA PARA PODER LAVAR UN TANQUE DE N DIMENSIONES
Una vez definido el dispositivo aspersor se procede a determinar la velocidad optima que debe existir a la
entrada del mismo para garantizar que el tanque sea lavado. Entramos a la curva proporcionada por el
fabricante del aspersor y co las dimensiones del tanque siendo lavado encontramos la velocidad optima en
m3/h con la que luego dimensionaremos nuestra bomba
TANQUES los tanques son dispositivos que nos servirn para almacenar las disintas soluciones de limpieza
deben ser dimensionados para cumplir la siguiente condicin.
LLENAR COMPLETAMENTE LAS TUBERIAS DE ENVIO Y RETORNO
LLENAR EL 30 % DEL TANQUE SIENDO LAVADO
En ese entendido utilizamos el siguiente diagrama de donde sabemos que la distancia total de tubera es de
163.3m y como se tiene una tubera de 2 pulgadas el volumen para llenar toda esa tubera es de 352.14 L y
como el tanque es de 10000 L entonces necesitaremos llenar unos 3000 L del tanque lo que nos da un total
de 3500 L para los tanques en el cip
BOMBAS
DISPOSITIVO ROTATIVO QUE TRANSFORMA ENERGIA MECANICA DE UN IMPULSOR EN
ENERGIA CINETICA O DE PRESION DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE
Para el diemnsionamiento de las bombas de envio y retorno se calcularan Las prdidas por altura, tubera y
accesorios entre un punto inicial y uno final, determinan la carga total de la bomba, por medio de la ecuacin
de Bernoulli:
Las prdidas por altura, tubera y accesorios entre un punto inicial y uno final, determinan la carga total de la
bomba, por medio de la ecuacin de Bernoulli:
H= z +h L
Una vez encontrada las perdidas por altura y accesorios mediante un coeficiente de friccion f que depende
del material de la tubera densidad del liquido y de la velocidad del mismo se encuentra la potencia que
necesita la bomb para asegurar la velocidad en el tramo mas largo

P=

QH

INTERCAMBIADOR DE CALOR
Un intercambiador de calor es un dispositivo dice;ando para transferir calor entre dos fluidos para poder
dimensionar el intercambiador de calor se necesita 3 datos

El cambio de temperatura que realizara el mismo para nuestro caso de 20 C a 80 C q es la

temperatura recomedada para lavar con soda caustica

Kj
El calor especifico del agua 4.179 Kg K

Y la masa de agua que pasara por el itercambiador m=V

SISTEMA ELECTRICO
Este seria el sistema elctrico que se implementara para controlar las dos bombas y alimentar al controlador
Primero para dimensionar las protecciones de la bomba de envio, se tomo la correinte nominal de la misma
que es 14.47 A y con ese dato y un catalogo Eaton se encontr cada componente y se realizo la verificacin
pertinente en cuanto a tiempos de acctuacion
Para arrancar la bomba de envio se utilizo un variador, por que si bien la bomba esta diemnsionada para
suministrar el flujo optimo para el tramo mas largo de lavado, se observo que en el tramo mas corto la
velocidad del liquido era demasiada al entrar al aspersor y este en lugar de crear una capa de solucin de
limpieza alrededor de la superficie del tanque generaba que los chorros del aspersor reboten dentro el tanque
y existan reas que no se lavaban bien.
Para el circuito de la bomba de retorno se utilizo una mezcla de fusible y rele trmico para variar un poco
con respecto con la de envio y se dimensionaron los componentes tomando en cuenta 10 A de nominal y 70
de corriente de partida de la bomba
Para dimensionar la fuente de 24 V simplemente se suma el consumo nominal de todos los elementos que
estarn conectados a ella mas un 30 % mas para crecimiento
Y el ultimo elemento del diagrama de potencia es el reaker principal que viene despus de las barras de
alimentacin trifsica, este debe ser el ultimo en actuar por que cada rama de alimentacin tiene su propio
breaker.
SELECCIN DE INSTRUMENTACION
Como se menciono anteriormente los parmetros que monitorearemos a lo largo de un lavado son:

NIVEL de los tanques del CIP principalmente para proteger la bomba de envio cuando el nivel sea

muy bajo
TEMPERATURA de envio para controlar la operacin de la valvula modulante de vapor regulando

el vapor que ingresa al intercambiador de calor y asi controlar la temperatura de envio

TEMPERATURA de retorno, e cualquier etapa para que el tiempo empieze a descontar cuando la

temperatura de retorno sea superior a un setpoint.

CONDUCTIVIDAD AL RETORNO con esto controlaremos la concentracin de la solucin de
limpieza, es decir con cuanto detergente se esta lavando. Y igual que en la temperatura de retorno el
tiempo no descontara hasta q se este con la conductividad adecuada.

AL MOMENTO DE SELECCIONAR CUALQUIER SENSOR SE TOMAN EN CUENTA ESTOS

PARAMETROS.
Tension de Alimentacion Corriente etc.
Los mas importantes para nuestro caso son los siguientes:

Rango y Sensibilidad. El rango del instrumento debe ser 50% superior al valor normal de
operacin de la variale. Y la sensibilidad debe ser capaz de registrar cualquier cambio en la
variable, tomando en cuenta que siempre existe ruido y que la sensibilidad sea superior a ese

valor.
Tipo de salida: se tiene varios tipos de salida, Digital o Analogica +-10 o 4 a 20 mA que es la mas
comnmente utilizada por que la corriente es mas resistente al ruido elctrico en comparacin al

voltaje.
Resistencia de Agentes qumicos. Como la soda caustica y el acido ctrico. Principalmente

resistente a la corrosin que provocan dichos elementos

Dise;o higienico del sensor ya que estar en contacto con el producto de alguna manera. Y se
debe evitar la contamicion cruzada provocada por un sensor que no cumpla las especificaciones
de la EEHEDG

Sensores de Nivel
Existe una gran variedad de sensores de nivel, principalmente se diferencias por su principio de medicin y
del campo de medida es decir si son discretos o continuos
Para este proyecto solo se necesita valores discretos de nivel y por la disponiblidad que se tiene en
almacen se eligio los sensores de vibracin
Sensores de Temperatura
Para elegir el sensor de temperatura

Para medir la temperatura se utilizan resistencias que varian de acuerdo a la temperatura a la que son
sometidos, se distinguen or el material del que estn fabricados
El rango de temperatura es de 20 a 80 C como todos los dems sensores cumplen con esto se eligio el de
platino PT100 por su baja suceptibilidad al ruido, su dice;o higienico y la disponibilidad en almacen
Conductividad
Esta medida es de vital importancia especialmente en el proceso de limpieza CIP, esta se va a encargar de
monitorear el estado de la soda caustica, aprovechando al mximo las propiedades de esta y evitando
perdidas innecesarias de este valioso y restringido producto
La medicin de conductividad se la realiza de la siguiente forma: el conducmetro mide la conductividad
elctrica de los iones en una sustancia. Por lo que se procede a aplicar un campo elctrico entre dos
electrodos y mide la resistencia elctrica de la disolucin. Para evitar cambios en las sustancias, efecto de
capas sobre los electrodos, entre otros factores, se aplica una corriente alterna
AQU EL rango de operacin es desde 0 ms/Cm que corresponde al agua, y 80 ms/cm que corresponde a la
soda al 2% de concentracin
SELECCIN DEL PLC
Se debe considerar cuales son las necesidades definidas para la solucin de nuestro proyecto:

Escalabilidad y flexibilidad en cuanto a configuracin para el control de las variables que requiere el

proceso.
Facilidad de integracin con la red de gestin para process management que se encuentra

configurada en Industrial Ethernet.

Debe existir gran flexibilidad para la implementacin de un sistema SCADA programado en InTouch

y posibilitar la interaccin con un panel de control, es decir que posea los drivers de comunicacin.
Posibilidad de implementar redundancias que facilitan su aplicacin en sistemas de enclavamientos y

seguridad.
Para poder controlar el nmero de variables que se han determinado en el proyecto, y por tema de
confiabilidad para la industria se ha escogido de la familia SIEMENS el modelo S7-200. El CPU
como mnimo deber ser el 224 ya que este permite comunicacin va Ethernet con la ayuda de una

tarjeta de comunicacin CP243-1.

Sin embargo, en base a los criterios de seleccin antes mencionados se escogi el PLC S7 300 de la
marca SIEMENS con CPU 315 2PN-DP. El CPU se lo escogi principalmente por motivos
econmicos ya que en planta existe en el almacn.

La memoria total de un PLC se divide en distintas zonas de almacenaje de datos:

rea de programa
Tabla de E/S discretas.
Tabla de E/S anlogas
Registros de temporizadores y contadores
Registros de variables.
Registros de memoria auxiliar.
Firmware.
Adems se utilizarn los siguientes mdulos para manejar las seales de entrada y salida:
Mdulo de 16 entradas digitales
Mdulo de 16 salidas digitales
Mdulo de 8 entradas analgicas
Mdulo de 4 salidas analgicas
La CPU 315-2DP que tiene el PLC tiene dos puertos de comunicacin, uno para Profibus DP y otro para
Ethernet, pero los requerimientos de comunicacin de nuestro proyecto son de un puerto para conectarse con
la red industrial, un puerto para el control del operador en cuarto de control y uno para el panel de control.
Por lo que se ha optado por usar dos puertos de comunicacin Profibus DP para conectarse a la red industrial
y panel de control y el puerto Ethernet para el cuarto de control.
PANEL
La construccin del tablero elctrico responder a lo siguiente:
Seguridad para el personal de operacin y mantenimiento
Seguridades y protecciones a todos los equipos.
Seguridad contra incendios
Facilidad de montaje y conexin

Facilidad de operacin, inspeccin y mantenimiento

Flujo de prueba

Pre-enjuague

Preparado soda

Lavado con soda

Recuperado soda

Enjuague intermedio

Preparado acido

Lavado con acido

Recuperado acido

Enjuague final

PROGRAMACION DEL PLC

En el proyecto se utilizara una forma estructurada de programacin, en todo sistema estn presentes
4 bloques fundamentales que son:

BLOQUES DE PROCESAMIENTO
OB
FB
VALVULAS, MOTORES
FC
BLOQUES DE ALMACENAMIENTO
DB
SE tiene dos modos de operacin para cada componente
Manual o Automatico
Manual es gobernado desde la pantalla de operador y automatico es gobernado desde la lgica de lavado
En cuanto a vlvulas se cuenta con una confirmacin para indicar que la valvula efectivamente se abri y si
despus de cierto tiempo no se confirma esto entonces se tendr falla en la valvula y se pausara el lavado.

En cuanto a las bombas la que tiene variador su velocidad manual proviene de la pantalla de operador y la de
automatico en funcin de la receta de lavado.

BOMBAS