A Modelao em CAD 3D e a Especificao Tcnica

no Desenvolvimento de Produtos *
Parte 2: A nova linguagem ISO de especificao geomtrica de produtos

Jos Antnio Almacinha **

1 Introduo
No atual processo geral de globalizao da economia mundial, a indstria dos pases desenvolvidos tem
demonstrado uma tendncia crescente para concentrar as suas atividades nas fases de conceo e
montagem de produtos, contratando no exterior a fabricao dos respetivos componentes, numa
estratgia de obteno de custos de produo mais baixos.
Por outro lado, com o aumento do nmero de empresas que dependem, cada vez mais, de tecnologia
baseada em sistemas computorizados, para poderem dar resposta s necessidades crescentes de
produo de peas mais sofisticadas e a preos mais reduzidos, ficaram mais condicionadas as
oportunidades de interao humana com os desenhos de engenharia, no mbito dos diferentes
processos de fabricao.
Uma consequncia destas duas tendncias, que se vm desenvolvendo em paralelo, foi a demonstrao
das limitaes de alguns dos processos de especificao tradicionais, tornando-se clara a necessidade
urgente de aumentar o grau de detalhe e exatido na especificao de requisitos para a fabricao de
produtos tcnicos. Esta inteno prende-se com uma exigncia de reduo das ambiguidades e da
possibilidade de serem feitas interpretaes subjetivas, nos estdios de fabricao e de verificao.
Para esse efeito, passou a haver uma necessidade de se poder modelar o conhecimento relevante
atravs da utilizao de um mtodo mais exato para expressar os requisitos funcionais das peas, de se
utilizar especificaes completas e bem definidas e de se aplicar estratgias de verificao integradas,

**

Texto revisto e aumentado a partir do subcaptulo 14.3, com o mesmo ttulo, da autoria de
J. Almacinha, J. Tavares e J. Fonseca, publicado no livro digital Introduo Engenharia Mecnica,
a editar por A. Barbedo. Porto: DEMec-FEUP. 2013.
Docente da Seco de Desenho Industrial do DEMec-FEUP, colaborador do ONS-INEGI e secretrio
das Comisses tcnicas portuguesas de normalizao CT1 e CT9.

1/48

de modo a facilitar a sua incluso em sistemas 3D de CAD/CAM/CAQ (CMM) (Computer aided

design/Computer aided manufacturing/Computer aided quality (coordinate measuring machines))
(Figura 1).

CAQ (

Figura 1 O sistema de CAD/CAM/CAQ (CMM) funcionando em ciclo fechado para assegurar a garantia
da qualidade na produo [1]
Neste

enquadramento,

Organizao

internacional

de

normalizao

(ISO)

[http://www.iso.org/iso/home.html] est a desenvolver novos conceitos no domnio da Especificao

tcnica de produtos conjunto de documentos tcnicos que incluem a definio de conceo e a
especificao completas de um produto, para fins de fabricao e verificao com base nas normas
internacionais em vigor e em elaborao. Uma TPS (Technical product specification) pode consistir
num ou mais documentos tcnicos de produtos e englobar desenhos, modelos 3D, listas de peas ou
outros documentos que sejam parte integrante da especificao, qualquer que seja o formato em que se
apresentem (ver o relatrio tcnico ISO/TR 23605 e a referncia [2]).
Os requisitos para a normalizao no mbito da especificao tcnica, em todos os estdios, desde a
preparao dos conceitos de conceo para a concretizao fsica, at validao dos produtos
acabados, baseiam-se, atualmente, em dois grandes conceitos desenvolvidos pela ISO: a
Documentao tcnica de produtos (j abordada na primeira Parte deste trabalho [3]) e a Especificao
geomtrica de produtos.
A Especificao geomtrica de produtos um conceito internacionalmente aceite (ISO/TR 14638)
que cobre todos os diferentes requisitos indicados num desenho tcnico da geometria de peas
industriais (ex.: tamanho, distncia, raio, ngulo, forma, orientao, posio, batimento, rugosidade de
superfcie, ondulao de superfcie, defeitos de superfcie, arestas, etc.) e todos os princpios de
verificao, instrumentos de medio e sua calibrao, com eles relacionados. Este conceito pode ser
expresso, de um modo mais simples, como o conjunto de requisitos que especificam a macro e a

2/48

microgeometria de um produto (pea), associado com requisitos para a verificao e a calibrao dos
respetivos instrumentos de medio [4].
A GPS (Geometrical product specification) o domnio de trabalho do Comit tcnico ISO/TC 213, cujo
objetivo principal o desenvolvimento e a promoo de um sistema integrado para a especificao e
verificao da geometria das peas, que possa funcionar como uma ferramenta importante de
engenharia no desenvolvimento e fabricao de produtos.
Na figura 2, apresentam-se, dois exemplos de especificaes tcnicas de produtos, englobando a
definio da geometria nominal, dimenses, tolerncias, notas, texto e/ou smbolos, etc. de tipos
diferentes: a) um desenho de definio de pea em representao ortogrfica [5]; b) um modelo 3D de
conceo anotado (ISO 16792).

Cotagem e
toleranciamentos
3 camada (layer)

Os requisitos necessrios preparao, reviso e

apresentao dos dados de definio digital de produtos,
em modelos 3D, so da responsabilidade do ISO/TC 10.

(ISO/TC 10 e ISO/TC 213)

Vistas do desenho
2 camada (layer)
(ISO/TC 10)

Suporte do desenho
1 camada (layer)
(ISO/TC 10)

Desenho de
engenharia
(desenho de pea)

a) Desenho de engenharia [5]

b) Modelo 3D de conceo anotado (ISO 16792)

Figura 2 Exemplos de especificaes tcnicas de produtos

Presentemente, as diferentes atividades produtivas desenvolvem-se num mercado global em que [4 e 6]:
as especificaes tcnicas de produtos, ao nvel da conceo, para fins de fabricao e de
verificao, so de grande importncia, em todos os setores de atividade;
h uma necessidade de compreenso, comunicao e aplicao das Normas, ao nvel do mercado
global, com vista eliminao das barreiras tcnicas;
a utilizao de sistemas de CAD, CAM, PDM (Product data management), etc. predominante;

3/48

 uma Metrologia de utilizao cada vez mais sofisticada aplicada na verificao funcional de
requisitos relevantes das peas (ex.: metrologia digital computorizada, baseada em mquinas de
medio de coordenadas), ampliando o mbito da metrologia convencional, baseada em
instrumentos de medio.
a utilizao de outsourcing (contratao externa), subcontratao e consultoria est em
crescimento;
a implementao de Sistemas de gesto da qualidade, em conformidade com as normas da srie
ISO 9000, prioritria para todas as indstrias;
a documentao tcnica de produtos (nela incluindo os desenhos tcnicos) serve de base para a
interpretao de contratos e a documentao GPS pode ser vista como a base de um contrato
firme;
h uma exigncia crescente de peas com funes altamente sofisticadas, a preos cada vez mais
competitivos.
Segundo o Comit tcnico ISO/TC 213 Dimensional and geometrical product specifications and
verification, dados empricos mostram que quase 80 % dos custos de um produto derivam de decises
tomadas durante as fases de conceo e de produo inicial desse produto. Acresce a isso que os
custos mdios resultantes das ambiguidades existentes nos desenhos de engenharia podem atingir
cerca de 20 % do volume de negcios da produo. Logo, definies incorretas e ambguas dos
requisitos GPS so fatores de elevado risco econmico para a indstria e esto na base de muitas
disputas entre empresas [4].
Num tal mercado, o Sistema de especificao tcnica de produtos em desenvolvimento, com o
objetivo de facilitar a sua integrao em sistemas 3D de CAD/CAM/CAQ, tornou-se no nico meio
estvel de comunicao tcnica no mbito do processo de desenvolvimento de produtos.
Nas seces seguintes deste texto, o segundo de uma srie de dois sobre o conceito de Especificao
tcnica de produtos, comea-se por fazer uma introduo geral ao conceito de toleranciamento e, em
seguida, apresentam-se as bases da nova linguagem ISO de especificao geomtrica de produtos. Na
primeira parte deste trabalho ofereceu-se uma viso geral sobre a evoluo da documentao tcnica
para a definio e a especificao de produtos [3].

4/48

2 Introduo geral ao conceito de toleranciamento

No estdio inicial da conceo de uma pea, pertencente a um dado sistema mecnico, o projetista
comea por imagin-la como sendo um objeto ideal e perfeito o modelo nominal representado em 3D
ou 2D com dimenses e formas (geometria) isentas de quaisquer desvios dimensionais e geomtricos e
assumindo que todas as suas superfcies so lisas [figura 3 a)]. No entanto, durante a fabricao,
criada uma pea real que no perfeita, com formas distorcidas, dimenses diferentes das imaginadas
pelo projetista e superfcies no lisas (mais ou menos onduladas e rugosas) [figura 3 b)].

a) Modelo nominal

b) Pea real

Figura 3 O modelo nominal versus a pea real

Por sua vez, quando, a partir de um dado modelo 3D ou desenho tcnico, produzida uma srie de
peas nominalmente iguais, cada uma delas vai diferir das restantes. Seguidamente, aps o processo de
fabricao, as diferentes peas produzidas vo ser montadas, num processo que tambm no decorre
em termos ideais, podendo registar-se a ocorrncia de desvios adicionais. Assim, o resultado de um
processo produtivo sempre um produto uma mquina ou um dispositivo mecnico real e
imperfeito. No entanto, se os desvios inerentes ao processo produtivo forem devidamente
controlados, o produto final pode ser considerado como aceitvel.
A fixao dos limites admissveis de variao da geometria real das peas de um mecanismo o
objetivo do toleranciamento. Esses limites admissveis so caraterizados por intervalos de tolerncia
(no caso das dimenses) e por zonas de tolerncia (no caso da geometria) estabelecidos a partir da
geometria nominal, ligada geometria real (figura 4). Em geral, a condio de conformidade consiste
em impor que um elemento real especificado ou um elemento dele derivado esteja includo na zona de
tolerncia.
zona de
tolerncia

Intervalo de
tolerncia

Dimenso linear toleranciada. Tamanhos limites. Tamanhos locais reais. Tolerncia de planeza de uma superfcie.

a) Tolerncia dimensional (ISO 14405-1)

Interpretao.

b) Tolerncia geomtrica (ISO 1101)

Figura 4 Exemplos de tolerncias dimensionais e geomtricas sua interpretao por omisso

5/48

At ao incio do sculo XIX, durante o processo de fabricao dos elementos furo e veio
constituintes de uma ligao mecnica, cada um deles ia sendo ajustado ao seu elemento conjugado,
num processo de tentativas sucessivas, at obteno do resultado pretendido (ver figura 5). Neste tipo
de processo, a qualidade final dos produtos estava totalmente dependente das capacidades e do critrio
do fabricante. Este processo de fabricao designado por mtodo de fabricao pea-a-pea.
Com este mtodo, no
se podem trocar as
peas entre conjuntos,
uma vez que as peas
de
cada
um
dos
conjuntos
no
se
adaptam corretamente
s peas dos outros,
sem serem efetuadas
correes adicionais.

Pea Furo

Pea Veio

Figura 5 Exemplo do mtodo de fabricao pea-a-pea

Este mtodo, caro e pouco prtico, foi abandonado em termos industriais, continuando a ser utilizado
apenas na produo artesanal.
A necessidade de especificar tolerncias dimensionais em peas maquinadas surgiu, sobretudo, da
introduo do requisito de intermutabilidade (aptido de uma entidade para ser utilizada, sem
modificaes, em lugar de uma outra, para satisfazer os mesmos requisitos) entre peas produzidas
em srie e da inerente inexatido dos mtodos de fabricao, associadas com o facto da exatido
dimensional ter sido considerada desnecessria na maioria das peas. Os dois elementos furo e
veio de uma ligao simples so executados em srie, separadamente, e ligados sem pr-escolha
dos exemplares retirados de cada um dos lotes das peas a conjugar (figura 6).

Folga mxima
F

Furo mximo

dmax

Veio mnimo

dmin

TV = d max - dmin

D min

TF = D max - Dmin

Folga mnima

D max

Este mtodo de fabricao mais

cmodo,
j
que
pode
ser
mecanizado ao mximo, mas
tambm mais difcil e exigente,
pois, por exemplo, a pea veio
mnimo montada na pea furo
mximo deve dar origem a uma
ligao de qualidade to aceitvel
quanto a resultante da montagem
da pea veio mximo na pea
furo mnimo.

Veio mximo
Furo mnimo

Figura 6 Exemplo do mtodo de fabricao em srie

Neste mtodo, para que a funo de ajustamento possa ser satisfeita, foi considerado suficiente produzir
uma dada pea de modo a que os tamanhos dos seus elementos furo (D) ou veio (d) estejam
dentro de dois limites admissveis (figuras 6 e 7), isto , dentro da tolerncia (TF ou TV), que a

6/48

variao de tamanho admissvel na produo que assegura os requisitos de ajustamento funcional do

produto.
Em termos gerais e de acordo com o domnio de aplicao, as tolerncias das dimenses lineares
podem ser indicadas de diferentes modos (ver figura 7). Por omisso, as unidades das dimenses
lineares e desvios limites ou limites de tolerncia associados, inscritos nos desenhos, so expressas em
mm. Estas unidades no se indicam nos desenhos, esto implcitas (ISO 14405-2).

a) Desvios bilaterais;

b) Desvios unilaterais;

c) Desvios simtricos;

d) Limites mximo e mnimo;

b) Tolerncias unilaterais

Figura 7 Exemplos de indicaes de tolerncias de dimenses lineares (ISO 129-1)

Nas dimenses angulares, as unidades para o valor nominal e para os valores dos desvios limites ou
limites de tolerncia devem ser sempre indicadas (ver figura 8). Por omisso, a unidade utilizada o
grau () , podendo ser utilizados graus subdivididos decimalmente ou graus, minutos e segundos. Se for
utilizada uma unidade diferente das usadas por omisso, essa unidade deve ser indicada no interior ou
junto da legenda do desenho (ISO 14405-2).

a) Desvios bilaterais

b) Desvios simtricos

c) Desvios simtricos

d) Limites mximo e mnimo

Figura 8 Exemplos de indicaes de tolerncias de dimenses angulares (ISO 129-1)

A investigao histrica mostra que, como regra geral, as tolerncias dimensionais (de dimetros,
distncias entre duas superfcies planas paralelas opostas, etc.) tm vindo a ser reduzidas, em mdia,
cerca de 10 vezes, ao longo de cada perodo de 50 anos, e esta lei de reduo pode ser estendida a
mais de 200 anos para atrs (ver figura 9). No futuro, provavelmente, esta tendncia no sofrer
alterao pelo contrrio. Os mtodos de produo e de processamento, presentes e futuros, podem
controlar essas tolerncias dimensionais, bem como as medies requeridas durante e aps a
produo que so necessrias para a obteno de tolerncias cada vez mais pequenas [4].
Com os desenvolvimentos verificados na indstria e no comrcio internacional tornou-se necessrio
estabelecer sistemas formais de tolerncias e de ajustamentos. A publicao do Boletim ISA 25, em
1941, veio dar resposta a essa necessidade, permitindo uma organizao econmica da produo
atravs da utilizao de ferramentas de corte (ex.: mandris) e instrumentos de verificao (ex.: calibres
de limites) normalizados internacionalmente, em concordncia com essa recomendao da ISA
International Federation of the National Standardizing Associations, antecessora da ISO (ver figura 10).

7/48

Fresadora NC
Fresadora universal
Retificadora universal
Mquinas-ferramenta CNC
Carruagem transversal
Centro de torn. multirvore
Centro d e fabricao flexvel
Plano de controlo
Re tificadora s/ centros

Mquin a de furar
Torn o mecnico

Marcos ao nvel das

mquinas-ferrame nta

Exatido de fabricao,
Incerteza de medio
Exatid o de fabricao atingvel,
referida a 1 metro

Incerteza da unidade de comprimento,

referida a 1 me tro de comprimento medido

Definio da unidade
de comprimento

Ano
Metro

Micrmetro
Marcos ao nvel da tcnica
dos instrumentos de
medio

Compasso
calibrador

Jarda - UK

Metro-padro

Micro scpio
Calibre d e
Teodolito limites

Laser e stabilizado

Ernst Abb e
Comparador de interferncia
Taylor
Mquina de medio de desvios de forma

Paqumetro

Bloco-pad ro
Interfermetro Laser
Controlador de engrenagens

Micrmetro
B. & S.

Marco

Kr 86

Procedimento de interseo lu minosa (Schmaltz)

Mq. de medio de coordenad as (CMM)

Figura 9 Evoluo da exatido de fabricao e da incerteza da unidade metro. Adaptada de [7].

A atual norma ISO 286, publicada pela primeira vez em 1962, sob a forma de recomendao
(ISO/R 286), deriva do Boletim ISA 25 e fornece o sistema de codificao ISO para tolerncias e
desvios de tamanhos lineares de elementos de tamanho (features of size), do tipo cilindro e do tipo
duas superfcies paralelas opostas (ver figura 10).
16 H7

Calibre
achatado

Mandril

Calibre-tampo

a) Superfcie furada;
b) Superfcie mandrilada.

a) Mandrilagem de furos

Controlo dimensional do
furo com um

40 H7

b) Calibres de limites para furos

Figura 10 Exemplos de normalizao de ferramentas de corte e de instrumentos de verificao

Neste sistema, as tolerncias foram agrupadas em 20 graus de tolerncia, designados pelas letras IT
(International Tolerance) seguidas pelo nmero do grau, por exemplo IT7. Cada grau de tolerncia
considerado como correspondendo a um mesmo nvel de exatido (qualidade de fabricao), qualquer
que seja o tamanho nominal especificado para os elementos furo e veio. A magnitude da tolerncia

8/48

uma funo do nmero do grau de tolerncia normalizado e do tamanho nominal dos elementos.
Complementarmente, a posio do intervalo de tolerncia em relao ao tamanho nominal foi
definida, em funo do valor deste, atravs do desvio limite mais prximo do tamanho nominal,
designado por desvio fundamental. Os desvios fundamentais so identificados por (uma) letra(s)
maiscula(s) para furos (A ZC) ou por (uma) letra(s) minscula(s) para veios (a zc). A
combinao de um desvio fundamental com um grau de tolerncia designa-se por classe de tolerncia
e contm a informao sobre a magnitude da tolerncia e sobre a posio do intervalo de tolerncia em
relao ao tamanho nominal do elemento de tamanho. O identificador da classe de tolerncia
constitudo por (uma) letra(s), que identifica(m) o desvio fundamental, seguida(s) do nmero
representando o grau de tolerncia normalizado, como, por exemplo, F7 (furos) e h6 (veios) (ver
figura 11).

a) Furo

b) Veio

c) Ligaes furo/veio realizadas com um ajustamento normalizado

Figura 11 Exemplos de elementos furo e veio toleranciados por meio de identificadores das classes de
tolerncia ISO (ISO 286 e ISO 14405-1)
A principal inteno deste sistema de codificao o preenchimento da funo de ajustamento
relao entre um elemento de tamanho interior (o furo) e um exterior (o veio) que se destinam a ser
montados. Uma combinao de um veio e um furo, com tamanhos nominais idnticos e classes de
tolerncia adequadas, permite a realizao de ajustamentos que podem funcionar em condies que
vo desde uma grande folga at a um grande aperto [ver exemplos na figura 11 c)].
Por sua vez, outras caratersticas geomtricas, tais como forma, orientao, posio e batimento (ver
norma ISO 1101) e as caratersticas do estado de superfcie (ondulao e rugosidade) (ver norma
ISO 1302) so um problema completamente, diferente. Essas caratersticas geomtricas no podem ser
controladas durante o processo de fabricao, porque dependem, geralmente, de parmetros que
tambm no podem ser controlados durante o mesmo. Muitas vezes, a escolha e a ordem dos
processos e a escolha dos materiais que acabam por ter uma influncia decisiva [4].
At s primeiras dcadas do sculo XX, as capacidades das mquinas-ferramenta eram tais que se
tornava relativamente fcil produzir peas que podiam ser consideradas geometricamente perfeitas,
quando se comparavam as suas caratersticas geomtricas com as correspondentes magnitudes das
tolerncias de trabalho a que estavam sujeitas as suas dimenses toleranciadas inscritas nos desenhos.
Por volta da II Guerra mundial, a indstria de defesa do Reino Unido e as indstrias de defesa e

9/48

automvel dos USA comearam a sentir a necessidade de definir novas linguagens grficas que
permitissem descrever melhor as caratersticas geomtricas, necessrias ao cumprimento de diferentes
requisitos funcionais dos produtos [8]. Nos USA, estes trabalhos acabaram por dar origem, em 1949,
norma militar MIL-STD-8, antecessora da ASME Y14.5M Dimensioning and Tolerancing que rene
atualmente os requisitos necessrios aplicao do conceito de Geometric Dimensioning and
Tolerancing (GD&T). Por outro lado, em termos internacionais, a atual norma ISO 1101 Geometrical
tolerancing Tolerances of form, orientation, location and run-out, que fornece os requisitos de base
para o toleranciamento geomtrico de peas (ver exemplos na figura 12), no mbito do conceito GPS, foi
publicada pela primeira vez em 1969, sob a forma de recomendao (ISO/R 1101-1). Os contedos das
normas ISO e ASME, neste domnio, so j comuns em aproximadamente 90 %, mas continuam a ser
desenvolvidos esforos para que possa vir a ser possvel, no futuro, a existncia de um nico sistema de
especificao.
Caraterstica
geomtrica

Quadro de valor da
tolerncia tolerncia
em mm

Sistema de referncias especificadas

Referncia
especificada
simples

Referncia especificada
comum
Linha de
indicao

Dimenso
teoricamente
exata

Referncia
especificada
a) Cilindricidade

b) Paralelismo

c) Localizao

d) Batimento simples

Figura 12 Exemplos de indicaes de tolerncias geomtricas de forma, orientao, posio e

batimento (ISO 1101)
Atualmente, os desvios geomtricos resultantes do processo produtivo podem ser relativamente
maiores do que os correspondentes desvios dimensionais, sendo essa diferena maior do que a
verificada antes os desvios podem ser, de facto, de tal ordem que dificultem a funo da pea, bem
como a cotagem e o toleranciamento dimensionais (ver figura 13). Os desvios geomtricos de forma
(retitude, planeza, circularidade, cilindricidade, etc.) devem, pois, ser limitados num grau maior do que no
passado, por meio de tolerncias, de modo a garantir-se a correta funo da pea e a relevncia da
cotagem e toleranciamento dimensionais, [4, 8 e 9].

Tamanho
Acabamento
de superfcie
Forma

Ano

Figura 13 Evoluo relativa das inexatides das diferentes caratersticas [8]

10/48

Est-se tambm a chegar a uma fase em que os valores das tolerncias dimensionais e geomtricas de
forma, passveis de serem especificados, esto a atingir uma magnitude to pequena que a influncia do
estado de superfcie (rugosidade), na sua avaliao, passa a ser significativa. Neste contexto, o
toleranciamento geomtrico de forma realizado de modo tradicional, baseado em zonas de tolerncia
simples, torna-se inadequado, uma vez que o projetista fica impossibilitado de indicar, na especificao
geomtrica inscrita na definio do produto, at que ponto que as caratersticas do estado de
superfcie (ondulao e rugosidade) devero ser consideradas ou ignoradas na verificao de
tolerncias geomtricas de forma [4, 8 e 9].
A definio de requisitos geomtricos atravs de zonas de tolerncia simples funciona bem para
caraterizar a funo de ajustamento que assegura a capacidade de montagem das peas, mas menos
adequada para a caraterizao de outros requisitos funcionais, importantes na indstria moderna, tais
como a resistncia ao desgaste, a eliminao de fugas de fluidos e da ocorrncia de gripagem em
regime dinmico, o comportamento a presso elevada, as vedaes metal-metal, a limitao de rudo
em rolamentos, etc. [9].
No que diz respeito ao estudo da influncia dos estados de superfcie no desempenho funcional dos
componentes de diferentes sistemas mecnicos, tm vindo a registar-se progressos significativos, desde
a dcada de 20 do sculo passado [10]. Nos USA, a primeira norma sobre estados de superfcie,
antecessora da atual norma ASME B46.1 que trata da definio de parmetros, classificao de
instrumentos de medio, procedimentos e tcnicas de medio, etc., foi editada em 1940. A nvel
internacional, os trabalhos neste domnio iniciaram-se, em 1950, com a constituio do Comit
ISO/TC 57 Metrology and properties of surfaces, tendo a recomendao ISO/R 468, sobre medio
da rugosidade de superfcie, sido publicada em 1966. A atual norma ISO 1302 Indication of surface
texture in technical product documentation, que especifica as regras para a indicao dos estados de
superfcie em desenhos, especificaes, contratos e relatrios, por meio de smbolos grficos e de
indicaes textuais (ver exemplos na figura 14), no mbito do conceito GPS, foi publicada pela primeira
vez em 1971, sob a forma de recomendao (ISO/R 1302).
Parmetro do estado
de superfcie

valor numrico
em m

Smbolo indicando que deve

ser removido material
Requisito geral do
estado de superfcie

Requisitos especiais
do estado de superfcie

Smbolo grfico
para indicao do
estado de superfcie

Smbolo indicando
que interdita a
remoo de material

Figura 14 Exemplos de indicaes dos estados de superfcie na documentao tcnica de produtos

(ISO 1302:2002)

11/48

De acordo com a referncia [5], indicaes dos estados de superfcie, do tipo das inscritas nos exemplos
da figura 14, sem informaes adicionais, podem dar origem a incertezas de especificao que podem
atingir os 30 %.
A especificao de um requisito do estado de superfcie, adequado funo desempenhada pela
superfcie de uma pea, dever ser construda, com uma incerteza pequena, a partir de vrios
elementos de controlo diferentes, que podem fazer parte da indicao no desenho ou da indicao em
texto, noutros documentos (ver figura 15). Segundo a norma ISO 1302, a experincia tem mostrado que
todos estes elementos so necessrios para a formao de uma relao inequvoca entre o requisito do
estado de superfcie e a funo desta. Apenas em muito poucos casos, alguns dos elementos podero
ser omissos num requisito no ambguo (com incerteza de especificao pequena). A maioria destes
elementos (tipo de filtro, banda de transmisso, perfil, caraterstica/parmetro, comprimento de
avaliao) tambm necessria para ajustar o instrumento de medio. Os restantes so necessrios
para avaliar, de uma forma inequvoca, o resultado da medio e para a comparao com o limite ou
limites requeridos.
Limite da
especificao
superior (U) e
inferior (L)

Banda de
transmisso

Tipo de filtro

Comprimento
de avaliao

Parmetro do estado de superfcie

Perfil Caraterstica

Valor limite

Interpretao
do limite de
especificao:
16 % ou max.

Indicao
em texto
Indicao
em desenho

Tipo de
processo de
fabricao

Estrias de
superfcie

Processo de
fabricao

Figura 15 Elementos de controlo na indicao de requisitos do estado de superfcie em desenhos de

engenharia (ISO 1302:2002)
Finalmente, deve assinalar-se que todas as especificaes geomtricas, referidas neste texto, se devem
aplicar para condies de referncia. Estas incluem a considerao da temperatura de referncia de
20 C (ISO 1) e de que as peas esto isentas de contaminantes. Adicionalmente, por omisso,
considera-se que as peas so infinitamente rgidas e que todas as especificaes geomtricas se
aplicam no seu estado livre (peas sujeitas apenas ao da fora da gravidade).
Dos factos atrs expostos, constata-se que houve lugar a uma mudana de posio assinalvel entre
desvios dimensionais e desvios geomtricos de forma, orientao, posio e batimento. A anterior
gerao de normas ISO de cotagem e toleranciamento dimensionais trabalhava apenas com

12/48

peas teoricamente corretas como se no ocorressem desvios de forma e angulares da

resultando desenhos que no especificavam de uma maneira suficientemente precisa o que devia ser
requerido geometria, de modo a obter-se a funo desejada. As normas mais recentes pretendem dar
resposta s novas necessidades decorrentes do desenvolvimento tecnolgico.
Para aplicaes de utilizao corrente (com tolerncias geomtricas maiores do que 20 m), as
especificaes geomtricas tradicionais, atrs descritas, podem ser consideradas suficientes, sendo
tambm mais fceis de interpretar. No entanto, quando so requeridas tolerncias muito pequenas,
poder ser necessrio proceder-se a uma indicao mais detalhada das condies (filtragem, critrio de
associao, etc.) que devero ser respeitadas na verificao dessas especificaes geomtricas, uma
vez que as atuais normas ISO no especificam quaisquer condies por omisso. A ttulo de exemplo,
pode assinalar-se o caso de um pisto da bomba de injeo de um motor diesel, em que so requeridas
tolerncias menores ou iguais a 1 m, para as caratersticas de rugosidade, ondulao, circularidade e
tamanho [11].

3 As bases da nova linguagem ISO de especificao geomtrica de produtos

3.1 Introduo
A partir da segunda metade do sculo XX, medida que a utilizao da cotagem e toleranciamento se
foi difundindo pela indstria, surgiu a necessidade de se proceder normalizao da sintaxe
(simbologia e regras de escrita) e da semntica (significado dos princpios, requisitos e tolerncias) da
sua linguagem, a um nvel internacional, a partir de uma codificao das melhores prticas industriais
ento disponveis.
No entanto, com a crescente utilizao de sistemas computorizados nos diferentes processos industriais,
passou a dar-se uma importncia cada vez maior possibilidade de intercmbio da informao tcnica
produzida, tendo surgido a necessidade de substituir a linguagem de especificao geomtrica baseada
na prtica por uma linguagem alicerada em princpios matemticos que pudesse, tambm, ser alargada
aos domnios da fabricao e da verificao, com vista a conseguir-se redues dos tempos
despendidos na realizao das diferentes tarefas, contribuindo desse modo para um aumento da
produtividade [2].
Neste contexto, a codificao associada especificao macro e micro geomtrica das peas deve ser
inequvoca para toda a gente e exaustiva face necessidade de limitar a variao geomtrica funcional
das peas, e a nova linguagem dever ser aplicvel aos sistemas CAx (isto , CAD, CAE, CAM, etc.).
Estas circunstncias levaram criao do Comit tcnico ISO/TC 213, em 1996, por juno dos comits
ISO/TC 3 Limits and fits, ISO/TC 10/SC 5 Dimensioning and tolerancing e ISO/TC 57 Metrology
and properties of surfaces, que comeou por estabelecer a base para uma nova estrutura das normas
ISO no domnio GPS (ver seco 3.2) e tem vindo a desenvolver um conjunto de princpios de base
aplicveis a todas as normas ISO, neste domnio [4].

13/48

A considerao das superfcies das peas constitudas por elementos geomtricos e a classificao
destes baseada no conceito matemtico de grupo de simetria desempenham um papel central na
nova linguagem de Especificao geomtrica de produtos (GPS) em desenvolvimento.
A nova linguagem ISO permite estabelecer uma classificao dos elementos geomtricos e definir
referncias especificadas utilizadas para situar (orientar e/ou posicionar) os diferentes elementos,
fornecendo tambm uma base racional para a parametrizao destes. Os conceitos e as ferramentas
para esta nova abordagem esto descritos nas normas ISO 17450-1 e -2. Estas ferramentas so
baseadas nas caratersticas dos elementos (ver seco 3.4), nas restries entre elementos
(restrio uma relao entre dois ou mais elementos num modelo, cuja presena implica que esta
dever ser mantida em quaisquer modificaes realizadas posteriormente) e nas operaes utilizadas
na obteno de diferentes elementos geomtricos (ver seco 3.5.4).
A terminologia e os conceitos utilizados neste texto esto j amplamente consagrados nas novas
verses de normas ISO de grande utilizao a nvel industrial, dentre as quais se podem citar, a ttulo de
exemplo, a ISO 14405-1 Tamanhos lineares, a ISO 1101 Toleranciamento geomtrico e a
ISO 5459 Referncias especificadas e sistemas de referncias especificadas, pelo que o seu
conhecimento e a sua compreenso so fundamentais para os tcnicos industriais que trabalham no
domnio do desenvolvimento de produtos.
Ao considerar a existncia de elementos geomtricos (geometrical features) nos domnios da
definio nominal, da especificao e da verificao, a nova linguagem GPS pe a descoberto a
existncia de conjuntos de operaes duais, nos processos de especificao e de verificao, tornando
possvel harmonizar o conjunto de operaes (anteriormente no referidas explicitamente) envolvidas
nas especificaes de tolerncias com as operaes utilizadas durante o controlo das peas.
Por outro lado, com o desenvolvimento de uma nova viso integrada da especificao e verificao,
constatou-se que a noo de incerteza, atualmente bem enraizada no domnio da metrologia, deveria
ser generalizada para alm da medio. Nesse sentido, a ISO 17450-2 formaliza as diferentes
incertezas do conjunto dos elos da cadeia que assegura a passagem da necessidade funcional
mensuranda, permitindo, desse modo, relativizar a importncia das incertezas de implementao
derivadas do meio de medio.

3.2 O conceito GPS

A Especificao geomtrica de produtos (ISO GPS) o sistema utilizado para definir os requisitos
geomtricos de peas (figura 16), em especificaes de engenharia, e os requisitos para sua verificao.
A ISO GPS permite assegurar a obteno de algumas propriedades essenciais de um produto:
funcionalidade, segurana, fiabilidade e intermutabilidade. Permite tambm expressar diferentes
requisitos numa linguagem de geometria. No entanto, as propriedades a obter por via da utilizao da

14/48

GPS no so propriamente de natureza geomtrica, pelo que o caminho desde a GPS at aos
parmetros desejados para um dado dispositivo mecnico indireto. A capacidade para traduzir os
vrios requisitos mecnicos em linguagem geomtrica da Especificao geomtrica de produtos deve
ser uma das competncias de um projetista.
Especificao Geomtrica de Produtos (GPS)

Tolerncias dimensionais

Tolerncias
de
tamanho

Tolerncias geomtricas

Forma

Tolerncias de
ressaltos,
distncias, etc.
(casos
especiais)

Tolerncias em parmetros
do estado de superfcie

Rugosidade

Orientao

Lineares

Posio

Angulares

Batimento

Ondulao

Figura 16 Conceito geral de Especificao geomtrica de produtos (GPS)

Para que a relao entre a pea imaginada pelo projetista, a pea fabricada e o conhecimento da pea
obtido por medio a pea real (ou pea extrada) possa ser estabelecida e para permitir uma
compreenso mtua entre os intervenientes neste processo, desenvolveram-se normas, no domnio
GPS, tratando de definies de base, da representao simblica, de princpios de medio, etc.
Com a criao do Comit tcnico ISO/TC 213, as normas GPS comearam a ser estruturadas seguindo
um esquema diretor (figura 17), apresentado no relatrio tcnico ISO/TR 14638. O ISO/TC 213
estabeleceu a base para uma nova estrutura ISO, em concordncia com a matriz GPS (figura 18) fixada
no ISO/TR 14638, de modo a assegurar a harmonizao das normas no domnio GPS.
O conceito GPS:
Cobre vrios tipos de normas. Umas tratam de regras fundamentais para a especificao (normas
GPS fundamentais), outras tratam de princpios e definies globais (normas GPS globais), e
outras, ainda, tratam diretamente das caratersticas geomtricas (normas GPS gerais e
complementares).
Cobre vrios tipos de caratersticas geomtricas, tais como tamanho, distncia, ngulo, forma,
orientao, posio, rugosidade, etc. (normas GPS gerais).
Trata de caratersticas das peas (sistemas de tolerncias) resultantes de diferentes processos de
fabricao

de

caratersticas

de

produtos

(componentes)

especficos

(normas

GPS

complementares).
Intervm nas diferentes etapas de desenvolvimento do produto: conceo, fabricao, medio,
garantia de qualidade, etc.

15/48

Normas GPS globais

Normas GPS e normas associadas que dizem respeito ou influenciam todas ou
parte das cadeias de normas GPS gerais.

Normas

GPS

Matriz GPS geral

Cadeias de normas GPS gerais

fundamentais

Matriz GPS complementar

Cadeias de normas GPS complementares
A. Normas de tolerncias especficas do processo
B. Normas definindo a geometria de elementos de mquinas

Figura 17 Matriz GPS Vista de conjunto do esquema diretor GPS

Nmero do elo da cadeia

Caraterstica geomtrica
do elemento

1
Indicao na
documentao
do produto
Codificao
ISO 14405-1
ISO 286-1

2
Definio de
tolerncias
Definio terica
e valores
ISO 14405-1
ISO 286-1
ISO 286-2
ISO 1829

3
4
Definies de
Avaliao dos
caratersticas ou desvios da pea
parmetros do
Comparao
elemento real
com os limites
(ou extrado)
da tolerncia
ISO 286-1
ISO 1938
ISO/R 1938
SrieISO/TS16610
ISO 14405-1

5
Requisitos para
o equipamento
de medio

6
Requisitos de
calibrao
normas para
medies
ISO/TS 15530-3
ISO/TS 15530-4
ISO/TR 16015
SrieISO/TS16610
Srie ISO 1425

Tamanho

Distncia

ISO 463
ISO 3599
ISO 6906
ISO 3650
ISO/PAS 12868
ISO/TR 16015
ISO/TS 23165
Srie ISO 14253
Srie ISO 10360

3
4

Raio

ngulo (tolerncia em
graus
Forma de uma linha
(independente de uma
referncia
Forma de uma linha
(dependente de uma
referncia
Forma de uma superfcie (independente de
uma referncia
Forma de uma
superfcie (dependente de uma referncia
Orientao

Posio

11
12

Batimento circular

Batimento total

13
14

Referncias

Perfil de rugosidade

15
16

Perfil de ondulao

Perfil primrio

17
18

Defeitos de superfcie

Arestas

5
6

7
8

9
10

Figura 18 Matriz GPS geral reduzida (ISO/TR 14638)

Na matriz GPS geral e na matriz GPS complementar, indicadas na figura 17, o conjunto de normas
relativas mesma caraterstica geomtrica designa-se por cadeia de normas (ver exemplo na figura
18). Cada norma individual pertencente a um elo da cadeia afeta as outras normas, pelo que a
compreenso global e a aplicao de cada uma das normas requer o conhecimento das outras normas
da cadeia.
A matriz GPS geral o conjunto de cadeias de normas GPS gerais (ver figura 18). As linhas (cadeias)
desta matriz dizem respeito s diferentes caratersticas geomtricas e as colunas correspondem s

16/48

consideraes e requisitos tcnicos necessrios para uma compreenso comum e unvoca. Cada clula
da matriz (elo) deve ser coberta pelo contedo de, pelo menos, uma norma.
A matriz GPS complementar o conjunto de cadeias de normas GPS complementares. Estas normas
podem ser organizadas em cadeias de normas de um modo anlogo disposio das normas GPS
gerais, ilustrada na figura 18.
Os seis elos de uma cadeia de normas, indicados na figura 18, permitem passar progressivamente do
aspeto simblico de uma tolerncia (a sua indicao na documentao tcnica), at aos requisitos de
calibrao do instrumento de medio.
O esquema diretor (matriz GPS), da figura 17, e a matriz GPS geral reduzida, da figura 18, facilitam uma
melhor compreenso do conceito GPS, por parte dos utilizadores industriais, e podem ajudar os
normalizadores a resolver as necessidades de normalizao neste domnio. Por sua vez, a matriz GPS
completa, apresentada no ISO/TR 14638, identificando as normas existentes e as normas em
preparao, no domnio das normais GPS gerais, permite mostrar as principais lacunas a colmatar.

3.3 Elementos geomtricos de superfcie

Genericamente, pode considerar-se que um produto constitudo por vrios subconjuntos, sendo cada
um destes formado por diferentes peas. Por sua vez, as peas so limitadas por elementos
geomtricos de superfcie que esto sujeitos a vrias condies (restries).
As ambiguidades decorrentes da definio de pea, que podem ser constatadas a nvel industrial,
fizeram com que as normas centrassem a sua abordagem nos elementos geomtricos, partindo-se da
para a especificao de peas ou produtos, conforme necessrio.
Os elementos geomtricos (geometrical features) so entidades constitudas por conjuntos finitos ou
infinitos (contnuos) de pontos, podendo ser classificados em simples ou compostos. De acordo com a
sua definio, um elemento simples pode ser um ponto, uma linha ou uma superfcie. Por sua vez, um
elemento composto uma coleo de elementos. A norma ISO 14660-1 define vrios elementos
geomtricos existentes em trs domnios:
No domnio da especificao, onde vrias representaes da futura pea so imaginadas pelo
projetista (ex.: modelo da superfcie no ideal e modelo da superfcie discreta, ver seco 3.5.3);
No domnio da pea, o mundo fsico;
No domnio da verificao, onde utilizada a representao de uma dada pea, obtida atravs de
uma amostragem desta por meio de instrumentos de medio.
Partindo, a ttulo de exemplo, de um elemento de superfcie cilndrica, podem considerar-se os vrios
tipos de elementos representados na figura 19. Um elemento integral nominal um elemento

17/48

teoricamente exato definido por meio de um desenho tcnico, sendo o seu eixo designado de elemento
derivado nominal, uma vez que resulta daquele [ver figura 19 a)]. Estes elementos ideais fazem parte
de um modelo da superfcie nominal definido pelo projetista (ver figura 20).
Elemento
integral
nominal

Elemento
integral
real

Elemento derivado
nominal
a) Indicao
no desenho

Elemento
integral
extrado

Elemento
integral
associado

Elemento derivado
extrado

b) Superfcie real

c) Extrao

Elemento derivado
associado
d) Associao

Figura 19 Relao entre as definies dos elementos geomtricos (ISO 14660-1)

O elemento integral real um elemento constitutivo da superfcie real da pea, limitado pelos
elementos reais adjacentes [ver figura 19 b)]. Este elemento formado por um nmero infinito de pontos,
mas apenas um subconjunto finito destes ser usado para fins de medio. A representao aproximada
do elemento real, obtida por extrao de um nmero finito dos seus pontos, denominada de elemento
integral extrado, sendo a sua linha mediana designada de elemento derivado extrado, uma vez que
resulta daquele [ver figura 19 c)].
Finalmente, o elemento integral associado um elemento de forma perfeita (elemento ideal) que
ajustado ao elemento integral extrado ou ao prprio elemento integral real (ISO 5459, ISO 22432), de
acordo com convenes especificadas, sendo o seu eixo ou outra entidade considerada adequada
designado de elemento derivado associado, uma vez que resulta daquele [ver figura 19 d)]. O
elemento integral associado um elemento do mesmo tipo (neste caso, um cilindro) do elemento
integral nominal.
A partir dos elementos integrais nominais utilizados na definio do modelo da superfcie nominal (ver
figura 20), a ISO estabeleceu uma classificao dos elementos geomtricos ideais. Um elemento ideal
um elemento definido por uma equao paramtrica, cuja expresso depende do tipo de elemento
(nome dado a um conjunto de formas de um elemento ideal, por exemplo: linha reta, plano, cilindro,
cone, esfera ou toro) e da(s) sua(s) caraterstica(s) intrnseca(s). As denominaes de cilindro, de
cone, etc., utilizadas ao longo do texto, empregam-se, neste contexto, para designar, respetivamente,
uma superfcie cilndrica, uma superfcie cnica, etc.
A classificao adoptada assenta na noo de simetria e na definio matemtica de grupo de simetria
[12]. Neste mbito, um grupo de simetria pode ser definido como o conjunto de movimentos de corpo

18/48

rgido (transformaes) que deixa um elemento geomtrico invariante no espao. Assim, todos os
elementos ideais podem ser englobados numa das sete classes de invarincia, definidas, no quadro 1,
com base no seu grupo de simetria (ISO 17450-1).

Figura 20 Exemplo de modelo da superfcie nominal e seus elementos ideais constituintes (ISO 17450-1)
Quadro 1 Quadro das classes de invarincia
Classe de
invarincia 1)

Superfcie
(exemplos)

Graus de invarincia 2)

Exemplos de tipos de superfcies

Complexa

Nenhum (nem translao nem

rotao)

Superfcie de Bzier baseada numa

0 nuvem no estruturada de pontos
no espao

Plano
Linha reta
Ponto

Prismtica

1 translao ao longo de uma

linha reta

Prisma com uma base pentagonal

1 Prisma com uma base eltica

Plano
Linha reta

De revoluo

1 rotao em torno de uma linha

reta
1 translao e 1 rotao
combinadas em torno de uma
linha reta

Helicoidal

Crculo
1 Cone
Toro

Linha helicoidal
1 Superfcie helicoidal com uma base
em evolvente de crculo

Elementos de situao

O plano e o centro do crculo

A linha de eixo e vrtice
O plano e o centro do toro

Hlice
Hlice

1 translao ao longo e 1 rotao 2 Linha reta

em torno de uma linha reta
Cilindro

A linha reta 3)
O eixo de revoluo

Plana

1 rotao em torno de uma linha

reta e 2 translaes num plano
perpendicular linha reta

O plano

Esfrica

3 rotaes em torno de um ponto 3

Cilndrica

3 Plano

Ponto
Esfera

3)

O ponto 3)
O centro 3)

1) Uma classe de invarincia um grupo de elementos ideais definido pelo mesmo grau de invarincia.
2) Um grau de invarincia de um elemento ideal (so) o(s) deslocamento(s) do elemento ideal para o(s) qual(ais) este permanece idntico (invariante) no
espao. Corresponde ao grau de liberdade (movimento de corpo rgido) utilizado em cinemtica.
3) No pode ser escolhido qualquer outro elemento de situao alternativo, pois tal resultaria numa classe de invarincia diferente para o elemento considerado.
Legenda:

- Ponto;

- Linha recta;

- Plano

Nota: Neste contexto, todas as superfcies cilndricas de directriz no circunferencial so classificadas como prismticas.

Por sua vez, a situao espacial (orientao e/ou posio) de cada elemento ideal pode ser definida a
partir de um ou mais elementos de situao, que so elementos simples do tipo ponto, linha reta, plano
ou hlice. Cada conjunto de elementos de situao pertence mesma classe de invarincia do elemento
ideal do qual derivado. Na coluna 5 do quadro 1, apresentam-se exemplos de elementos de situao.
Apenas nos casos de elementos das classes cilndrica e esfrica, a definio dos elementos de situao
nica. Nos restantes casos, em termos matemticos, so possveis vrias escolhas alternativas,
devendo ser selecionada uma delas, de acordo com as necessidades funcionais de cada caso.

19/48

Um elemento composto uma coleo de elementos considerados em conjunto, em concordncia com

a funo da pea (ver figura 21). Todos os elementos compostos ideais caem dentro de uma das
sete classes de invarincia, indicadas no quadro 1.

Figura 21 Exemplo de um elemento composto (ISO 17450-1)

Na figura 21, dois cilindros paralelos so considerados em conjunto [por exemplo, para construir uma
referncia especificada comum (common datum), a utilizar no toleranciamento geomtrico
(ISO 5459), ver figura 31]. Cada um dos cilindros um elemento simples, mas a sua coleo j no o .
O elemento composto pela coleo dos dois cilindros apenas permanece invariante no espao por
translao ao longo de uma linha reta, pertencendo classe de invarincia prismtica (ver quadro 1).
Qualquer elemento composto resultante da coleo de n elementos geomtricos pode ser classificado
numa das sete classes de invarincia, atravs da aplicao recursiva das classificaes de pares de
elementos.

Como cada conjunto de elementos de situao pertence mesma classe de invarincia do elemento do
qual derivado, a situao relativa (orientao e/ou posio) de elementos ou colees de elementos
a mesma do(s) seu(s) elemento(s) de situao.
Assim, em praticamente todos os casos, a situao relativa de dois quaisquer conjuntos arbitrrios de
objetos geomtricos pode ser definida atravs da considerao de, apenas, duas colees de pontos,
linhas retas e planos. Este facto justifica a utilizao dos elementos de situao das superfcies
associadas no estabelecimento de referncias especificadas (datums), no mbito do toleranciamento
geomtrico (ver exemplos na norma ISO 5459).

3.4 Caratersticas geomtricas

Uma caraterstica geomtrica uma propriedade geomtrica simples (parmetro), definida a partir de
um ou mais elementos, que pode ser expressa em unidades de comprimento ou de ngulo. O dimetro
de um cilindro, a distncia entre um plano e o centro de uma esfera, ou o ngulo entre o eixo de um
cilindro e um plano so exemplos de caratersticas.
As caratersticas geomtricas podem ser intrnsecas (definidas nos elementos ideais) ou de situao
(definidas entre dois elementos). Assim, por exemplo, no modelo geomtrico nominal, representado na

20/48

figura 20, os dimetros dos cilindros so caratersticas intrnsecas e a orientao e a posio dos
elementos so definidas por caratersticas de situao.

3.4.1 Caratersticas intrnsecas de elementos ideais

As caratersticas intrnsecas so parmetros da equao paramtrica de um elemento ideal, sendo
especficas para o tipo do elemento. No quadro 2 e na figura 22, so dados exemplos de caratersticas
intrnsecas.
Quadro 2 Exemplos de caratersticas intrnsecas de elementos ideais (ISO 17450-1)
Classe de invarincia
Complexa

Prismtica

Tipo
Curva elptica
Superfcie polar

Prisma com uma base eltica

Prisma com uma base de
evolvente de crculo

Crculo
Cone
Toro

Linha helicoidal
Superfcie helicoidal com uma
base de evolvente de crculo

Linha reta
Cilindro

Exemplos de caractersticas intrnsecas

Comprimentos dos eixos maior e menor
Posio relativa dos plos

Comprimentos dos eixos maior e menor

ngulo de presso, raio de base

Plana

Plano

Dimetro
ngulo no vrtice
Dimetros da geratriz e da directriz

Passo da hlice e raio

ngulo da hlice, ngulo de presso, raio
de base

Nenhuma
Dimetro
Nenhuma

Esfrica

Ponto
Esfera

Nenhuma
Dimetro

De revoluo

Helicoidal

Cilndrica

Cone

Toro

a) ngulo no vrtice; b) Dimetros da geratriz e da diretriz;

Cilindro

c) Dimetro;

Esfera

d) Dimetro

Figura 22 Alguns exemplos de caratersticas intrnsecas de elementos ideais

As caratersticas intrnsecas de um elemento de superfcie correspondem s caratersticas geomtricas
que permanecem invariantes, quando o elemento geomtrico submetido a qualquer movimento de
corpo rgido.

3.4.2 Caratersticas de situao entre elementos de situao

A(s) caraterstica(s) de situao entre elementos de situao define(m) a posio ou a orientao
relativa entre dois desses elementos. Estas caratersticas so distncias ou ngulos. As
caratersticas de situao podem ser separadas em caratersticas de posio (figura 23) e
caratersticas de orientao (figura 24).

21/48

a) Distncia ponto ponto;

b) Distncia ponto linha reta;

c) Distncia ponto plano;

d) Distncia linha reta linha reta; d) Distncia linha reta plano; e) Distncia plano plano

Figura 23 Caratersticas de posio entre elementos de situao

a) ngulo linha reta linha reta;

b) ngulo linha reta plano;

c) ngulo plano plano;

Figura 24 Caratersticas de orientao entre elementos de situao

Alguns exemplos de caratersticas de situao entre elementos de situao:
a) A posio relativa entre uma esfera e um plano dada pela distncia ponto plano entre o
elemento de situao da esfera (centro da esfera) e o elemento de situao do plano (o prprio
plano).
b) A orientao relativa entre um cilindro e um plano dada pelo ngulo linha reta plano entre o
elemento de situao do cilindro (o eixo do cilindro) e o elemento de situao do plano (o prprio plano).
Uma caraterstica de situao entre dois elementos transforma-se numa caraterstica intrnseca do
elemento composto (ex.: a distncia L indicada na figura 21).
Na definio da parametrizao da situao relativa entre dois elementos geomtricos (ideais) Ei1 e Ei2
considerados em conjunto, o nmero de caratersticas de situao (NCS) parmetros independentes
tambm conhecidos como graus de liberdade relativos a restringir necessrias para esse efeito pode
ser determinado atravs da expresso:
NCS = 6 [NID(Ei1) + NID(Ei2) NID(Ei1, Ei2)]

(3.1)

em que NID(Eii) e NID(Eii, Eij) so, respetivamente, o nmero de graus de invarincia (graus de
liberdade) do elemento Eii e do par de elementos (Eii, Eij), indicados, na terceira coluna do quadro 1,
para cada classe de invarincia.
Este clculo no dita quais devem ser as caratersticas de situao apenas determina quantas so
possveis. Tal deve-se, obviamente, ao facto de a parametrizao no necessitar de ser nica o
mesmo conjunto pode ser parametrizado de vrias formas, todas elas vlidas. A frmula indicada
til, muitas vezes, na verificao, a posteriori, da parametrizao da situao relativa.

22/48

A ttulo de exemplo, no caso do elemento composto por dois elementos cilndricos com os eixos
paralelos mas distintos, apresentado na figura 21, que pertence classe de invarincia prismtica, a sua
situao relativa pode ser parametrizada atravs de 3 parmetros (caratersticas de situao)
[NCS = 6 (2+21) = 3]: a distncia L entre os eixos paralelos e dois ngulos nulos (0) [entre os dois
eixos, no plano por eles definido, e entre as suas projees ortogonais, num plano perpendicular quele
(dois parmetros implcitos)].
Geralmente, os parmetros nominalmente nulos (implcitos) so considerados nas propriedades da
geometria dos elementos. Na parametrizao de modelos geomtricos em CAD, os parmetros
implcitos podem ser introduzidos como restries geomtricas (ex.: paralelismo e coaxialidade).
Na referncia [13], pode encontrar-se uma apresentao mais desenvolvida sobre o papel
desempenhado pelos elementos geomtricos de superfcie na especificao de produtos e sobre a sua
utilizao no estabelecimento de referncias especificadas (datums), necessrias para a definio da
posio e/ou da orientao de zonas de tolerncia (ISO 5459) ou de condies virtuais (ISO 2692), em
termos de toleranciamento geomtrico e no estabelecimento de uma base racional para a
parametrizao da situao relativa entre elementos geomtricos, por meio de caratersticas (intrnsecas
e de situao) e de restries geomtricas, nomeadamente entre os elementos de referncia e os
elementos toleranciados.

3.5 Modelo para a especificao e verificao geomtricas

3.5.1 Objetivo e campo de aplicao
A norma ISO 17450-1 prope um modelo que foi concebido para permitir a expresso dos conceitos
fundamentais da especificao geomtrica no domnio GPS, atravs de uma abordagem global, e uma
matematizao desses conceitos que facilite a sua integrao em sistemas informticos.
O seu objetivo o estabelecimento das bases de uma linguagem (e no diretamente a linguagem) de
definio geomtrica de produtos, utilizvel em conceo (de conjuntos e peas individuais), fabricao
e verificao (incluindo a descrio do procedimento de medio), independentemente do suporte de
comunicao (papel de desenho, desenho numrico, ficheiro de intercmbio).
Pretende-se tambm que possa servir como uma ferramenta de base no mbito da reviso das atuais
normas de cotagem e toleranciamentos, que tem vindo a ser realizada de um modo sistemtico e
unificado.
3.5.2 O atual conceito de especificao geomtrica
A especificao geomtrica a etapa da conceo em que se estabelece o campo dos desvios
admissveis de um conjunto de caratersticas de uma dada pea, que satisfazem o seu desempenho
funcional requerido (necessidade funcional). Define, tambm, um nvel de qualidade em adequao com
os processos de fabricao, os limites admissveis para a fabricao e a definio da conformidade da
pea (ISO 17450-1).

23/48

Esta nova definio faz referncia aos trs domnios de atividade respeitantes a um produto em
desenvolvimento, aquando da operao de especificao: a sua funo, a sua fabricao e o seu
controlo. Ao admitir que os processos de fabricao so conhecidos durante a especificao, a
ISO 17450-1 parece ir no sentido de propor uma reorganizao das diferentes operaes necessrias
obteno do produto, num quadro de engenharia simultnea.
3.5.3 O contexto da especificao geomtrica
A Especificao tcnica de um produto (TPS) socorre-se de um conjunto de modelos da superfcie real
de cada uma das peas componentes os modelos da superfcie para definir a totalidade do
produto. Um modelo da superfcie representa o conjunto de limites fsicos da pea real ou virtual e
permite a definio de elementos geomtricos simples, compostos e pores de elementos.
A especificao geomtrica interessa-se pois pela superfcie da pea e insere-se numa cadeia de
definies que vai desde a necessidade funcional at ao resultado da medio (ver figura 25).

Necessidade
funcional

Especificao

funcional

Especificao
geomtrica

Grandeza
(a medir)

Resultado da
medio

Figura 25 Relao entre as necessidades funcionais e a especificao geomtrica

No estdio inicial da conceo, o projetista comea por estabelecer uma pea perfeita com forma e
dimenses que se ajustam aos requisitos funcionais pretendidos para o mecanismo. Este modelo de
pea perfeita, definido atravs da documentao tcnica do produto (TPD), designa-se por modelo da
superfcie nominal [ver figura 26 a)].
Esta primeira etapa (conceo nominal) d origem a uma representao da pea apenas com valores
nominais que so impossveis de produzir ou inspecionar (uma vez que cada processo de
fabricao ou de medio tem a sua prpria variabilidade ou incerteza). O modelo da superfcie nominal
uma superfcie contnua constituda por um nmero infinito de pontos, sendo ele prprio um elemento
ideal composto. neste modelo, em representaes 2D ou 3D, que so indicados os vrios smbolos e
anotaes que contm a informao sobre as caratersticas dos seus elementos geomtricos
constituintes a sintaxe da linguagem GPS.

a) Modelo da
superfcie
nominal

b) Modelo da
c) Modelo da
superfcie no
superfcie
ideal (skin model)
discreta

d) Modelo da
superfcie
amostrada

e) Pea real

Figura 26 Exemplo da superfcie real de uma pea e seus modelos

24/48

Por outro lado, a superfcie real da pea (ou pele da pea), que a interface fsica da pea com o seu
meio envolvente [ver figura 26 e)], geometricamente imperfeita, sendo impossvel apreender
completamente a sua variao dimensional, de modo a perceber totalmente a amplitude de toda a
variao.
Neste enquadramento, a norma ISO 17450-1 introduz o conceito de modelo da superfcie no ideal
(ou skin model modelo da pele), que uma representao da interface fsica da pea, onde vo ser
formalizados os conjuntos ordenados de operaes de especificao geomtrica e de verificao,
que no podem ser executadas diretamente sobre a pea real [ver figura 26 b)].
Assim, a partir da geometria nominal, o projetista concebe um modelo virtual da superfcie real que
representa as variaes que poderiam ser esperadas na superfcie real da pea (inteno da
conceo). Este modelo uma superfcie contnua constituda por um nmero infinito de pontos que
pode ser decomposta em elementos de forma imperfeita (elementos no ideais).
O modelo da superfcie no ideal (skin model) , pois, utilizado para simular variaes da
superfcie a um nvel conceptual, correspondendo expresso da semntica da linguagem GPS.
Neste modelo, o projetista dever ser capaz de otimizar os valores limites mximos admissveis, para
os quais a funo da pea se degrada, mas continua ainda a ser assegurada. Estes valores limites
mximos admissveis definem as tolerncias de cada caraterstica geomtrica da pea. A ISO 17450-1
no inclui a metodologia para avaliar a proximidade da especificao geomtrica em relao s
especificaes funcionais (incerteza de correlao).
No entanto, por vezes, a formalizao das operaes de especificao geomtrica e de verificao
requer que seja tido em conta apenas um nmero finito de pontos. Nesse sentido, a partir do skin
model, considera-se a extrao do conjunto de pontos necessrios, obtendo-se um modelo da
superfcie discreta, que tambm ele prprio um elemento no ideal [ver figura 26 c)].
Na figura 27, pode observar-se uma aplicao simples deste conceito, para o caso da tolerncia de
inclinao de um elemento geomtrico de uma pea, num exemplo retirado da norma ISO 1101
Toleranciamento geomtrico.
Indicao no desenho (sintaxe)

Interpretao (semntica)
Superfcie
extrada

40

0,08

Referncia
especificada A

Tolerncia de inclinao de uma superfcie A superfcie extrada (real) deve estar compreendida
em relao a uma superfcie de referncia
entre dois planos paralelos distantes de 0,08 e
inclinados de um ngulo teoricamente exacto de 40,
em relao ao plano de referncia A.

Figura 27 Exemplo da sintaxe e da semntica de um toleranciamento geomtrico de inclinao

25/48

A verificao a etapa da fabricao em que um metrologista determina se a superfcie real de uma

pea est conforme com o campo de desvios admissveis que foi especificado. Com a utilizao de
metrologia digital computorizada (figura 28), o modelo da superfcie discreta aproximado atravs de
uma amostragem de pontos da pea efetuada com equipamento de medio, da resultando o modelo
da superfcie amostrada [ver figura 26 d)], que um elemento no ideal constitudo por um nmero
finito de pontos. No caso de uma verificao com instrumentos de metrologia convencional (ex.:
calibres, ver exemplos na figura 10), trabalha-se diretamente com a prpria superfcie real da pea
(ISO 22432). O registo dos desvios geomtricos verificados dever ser utilizado pelo fabricante para
ajustar o processo de fabricao.

a) Mquina de medio de coordenadas (CMM); b) Mquina de medio de circularidades (Roundness tester)

Figura 28 Exemplos de equipamentos de metrologia digital computorizada

O metrologista comea por ler a especificao, tendo em conta o skin model ou o modelo da
superfcie discreta, para conhecer as caratersticas especificadas. Seguidamente, a partir da superfcie
real da pea, define as etapas individuais do plano de verificao, dependendo dos equipamentos de
medio. A conformidade ento determinada atravs da comparao das caratersticas especificadas
com o resultado da medio da pea.

O modelo da superfcie no ideal (skin model) corresponde formalizao da etapa de

especificao, em que so estabelecidos princpios, requisitos e tolerncias, e interessa aos trs
principais intervenientes na realizao de um produto. A sua principal funo , talvez, a de fazer o
projetista tomar conscincia de que a realidade complexa e no pode ser reduzida a uma geometria
nominal.
3.5.4

Operaes para elementos geomtricos

A nova linguagem GPS permite definir uma especificao geomtrica como um conjunto ordenado de
operaes (designado de operador) que pode ser considerado como uma instruo virtual de medio,
em que cada operao e os seus parmetros definidores so passos do processo de medio [9]. As

26/48

operaes so ferramentas especficas necessrias para a obteno de elementos (ideais ou no

ideais) ou valores de caratersticas, o seu valor nominal e o(s) seu(s) limite(s). As operaes
consideradas esto apresentadas, de um modo sucinto, no quadro 3, podendo ser utilizadas sem
qualquer ordem especfica.
Quadro 3 Operaes para elementos geomtricos
Partio
Operao utilizada para identificar elemento(s)
limitado(s), a partir de elemento(s) no
ideal(ais) (pertencentes ao skin model) ou de
elemento(s) ideal(ais).

Extrao

Pontos
extrados

Operao utilizada para identificar pontos

especficos, a partir de um elemento no ideal.
Obtm-se um nmero finito de pontos.

Perfil de
rugosidade

Filtragem
Operao utilizada para criar um elemento no
ideal, atravs da reduo do nvel de informao

de um elemento no ideal (ex.: separando a Perfil no

filtrado
rugosidade, a ondulao, a forma, etc.).

Associao
Elemento
Operao utilizada para ajustar elemento(s) no ideal
ideal(ais) a elemento(s) no ideal(ais), de acordo

+
Perfil de
ondulao

Elemento ideal
associado

com regras especficas que so designadas de

critrios. Os critrios de associao do um
objetivo numa caraterstica e podem fixar
restries.

Associao com o critrio

do cilindro inscrito mximo

Coleo
Operao utilizada para considerar vrios
elementos em conjunto, em concordncia com a
funo da pea. Uma caraterstica de situao
entre dois elementos transforma-se numa
caraterstica intrnseca do elemento composto.
Construo
Operao utilizada para construir elemento(s)
ideal(ais), a partir de outros elementos ideais.
Esta operao deve respeitar as restries.

Avaliao
Operao utilizada para identificar o valor de
uma caraterstica ou o seu valor nominal e os
seu(s) limite(s).

Construo de
uma linha reta

A avaliao sempre utilizada aps

a(s) operao(es) com elemento(s)
que define(m) uma especificao ou
uma verificao.

Ao generalizar o conceito de operaes aos domnios da conceo nominal, da especificao e da

verificao, de acordo com esquema apresentado na figura 29, a nova linguagem GPS estabelece um
sistema em que o procedimento de especificao paralelo ao procedimento de verificao e onde cada
operao simples, que pode influenciar o resultado da medio, deve ser expressa atravs de uma
especificao por omisso (by default) ou de uma especificao detalhada especial [14].
Assim, na etapa de Conceo nominal, o modelo da superfcie nominal [ver figura 26 a)] decomposto
em elementos nominais, atravs de operaes de partio, coleo e/ou construo, sendo cada um

27/48

deles rotulado com um conjunto de smbolos grficos e anotaes, que constitui a sintaxe do
toleranciamento.
Por sua vez, a semntica do toleranciamento (o significado da simbologia e das anotaes inscritas)
apresentada sob a denominao de Inteno da conceo (procedimento de especificao). Os
detalhes sobre a forma como so definidos os elementos de forma imperfeita (elementos no ideais) so
agrupados num operador de especificao, que reside apenas na imaginao do projetista. O
procedimento de medio dever imitar, tanto quanto possvel, o procedimento de especificao, de
modo a preservar a integridade da inteno da conceo.
Finalmente, uma anlise dos procedimentos de medio reais, descritos sob a denominao de
Verificao de peas fabricadas para conformidade com a inteno da conceo, permite perceber
que os metrologistas utilizam vrias operaes para elementos, indicadas no operador de verificao.
As operaes para elementos, no operador de especificao, refletem, simplesmente, as do operador de
verificao.
CONCEO NOMINAL

INTENO DA
CONCEO
(procedimento de
especificao)

VERIFICAO DE PEAS
FABRICADAS PARA
CONFORMIDADE COM A
INTENO DA CONCEO

(procedimento de medio)

Modelo da Superfcie
Nominal

Modelo da Superfcie No
Ideal (Skin model)
Representao geomtrica
(conjunto infinito de pontos)

Superfcie Real
Conjunto de elementos
que existem fisicamente

Operaes para elementos

Elementos ideais

Operaes para elementos

Elementos ideais e/ou no
ideais

Operaes para elementos

Elementos ideais e/ou no
ideais

Partio

Coleo
Construo

Partio
Extrao
Filtragem
Associao
Coleo
Construo

Partio fsica
Extrao fsica
Filtragem
Associao
Coleo
Construo

Avaliao

Avaliao

Avaliao

Requisitos nominais

Caratersticas especificadas

Resultado da medio

Comparao para conformidade

Figura 29 Comparao entre toleranciamento e metrologia

Esta relao biunvoca proporciona as bases tcnicas para uma viso integrada da especificao e
verificao geomtricas de produtos.
Os conjuntos duais de operaes para elementos, indicados na figura 29, merecem alguns comentrios,
j que aquelas operaes so mais familiares aos metrologistas. Um projetista responsvel pela sua
inteno de conceo, geralmente, no pensa ou documenta, explicitamente, os detalhes incorporados
no operador de especificao.

28/48

Antes de mais, deve ser tido em conta que a generalidade dos conceitos expressos nos novos
documentos normativos GPS assenta, por omisso, numa metrologia digital computorizada, que ,
cada vez mais, o meio de referncia utilizado, na indstria, para a verificao dimensional e geomtrica
de produtos.
Na perspetiva da verificao, o metrologista observa a superfcie de uma pea fabricada, ou seja, um
objeto fsico, o que se enquadra na denominao de Superfcie real, indicada na figura 29. Essa
superfcie constituda por um nmero infinito de pontos que separam a pea do seu meio
envolvente. Como no possvel formular uma representao matemtica daquele conjunto de pontos,
torna-se necessrio dispor de alguma informao complementar, para poder caraterizar a resoluo com
que a superfcie real est a ser observada [15].
As vrias operaes para elementos, inscritas no operador de verificao esquematizado na figura 29,
no esto sujeitas a qualquer sequncia implcita. Assim, em termos do procedimento de medio, a
superfcie real de uma pea comea por ser partida em elementos integrais reais, constitudos por uma
infinidade de pontos. No entanto, durante a inspeo real, esses elementos so aproximados atravs de
uma amostragem composta por um nmero finito de pontos, dando origem aos elementos integrais
extrados (ver figura 19). Por si s, essa amostragem insuficiente para assegurar a extrao (ver
ISO 14406) de um elemento, devendo ser acompanhada pela remoo (filtragem) do rudo e de
detalhes desnecessrios existentes na informao da medio (ver ISO 16610). Seguidamente, atravs
de uma operao de associao, ajustam-se superfcies ideais informao extrada e filtrada. Por
vezes, os elementos geomtricos so agrupados atravs de operaes de coleo ou sujeitos a uma
operao de construo (ver quadro 3).
Do ponto de vista da especificao, deve ser registado que o projetista no pode ser um mero
espetador face s decises, tomadas pelo metrologista, sobre as operaes atrs referidas, uma vez
que aquelas podem ter influncia na funcionalidade final da pea.
O princpio de dualidade, postulado pelo Comit tcnico ISO/TC 213, a soluo proposta para este
problema. Segundo este princpio, o operador de especificao e o operador de verificao so
duais e biunvocos um imaginado pelo projetista e o outro posto em prtica pelo metrologista. A
definio explcita das operaes para elementos poder reduzir a probabilidade do projetista ser
confrontado com produtos que no respeitam os requisitos funcionais, em resultado das operaes
realizadas pelo metrologista.

Neste mbito, e a ttulo de exemplo, pode referir-se o projeto de emenda da norma

ISO 1101:2012/DAmd 1, que ir estabelecer o modo de indicao de operadores de especificao
especiais para as tolerncias geomtricas de forma, de orientao, de posio e de batimento, com vista
a reduzir a incerteza da sua especificao (ver exemplos na figura 30).

29/48

Comprimento de Valor limite

onda de corte
de UPR

Filtro spline Comprimentos de

onda de corte
na direo
do plano de
projeo
Filtro
Gaussiano
na direo
perpendicular ao
plano de
projeo

Filtro
Gaussiano

a) Cilindricidade

b) Planeza

Comprimento de
onda de corte

Associao ao elemento de referncia pelo critrio

dos mnimos quadrados com a restrio de ser
externa ao
material

Filtro spline

Referncia especificada
c) Localizao (duas indicaes alternativas)

Figura 30 Exemplos de indicaes especiais de tolerncias geomtricas de forma e posio

(ISO 1101:2012/DAmd 1)
No entanto, o princpio da dualidade no deve violar a respeitada independncia do princpio de
verificao, que estipula que o projetista deve especificar, apenas, aquilo que requerido para uma
pea e no o respetivo modo de verificao.
Analisando, agora, o operador de especificao, pode comear por afirmar-se que as operaes de
partio, coleo e construo so claramente necessrias neste operador. Por sua vez, a
associao uma operao de ajustamento geomtrico que pode ser definida, matematicamente, como
um problema de optimizao com restries, sendo necessria para definir, por exemplo, referncias
especificadas e tolerncias de localizao. Finalmente, as operaes de extrao e de filtragem so
necessrias na preparao de dados para os algoritmos de optimizao [15].
As operaes de associao, extrao e filtragem podero ser dispensadas, se for considerada uma
operao fsica no operador de verificao (ex.: a utilizao de um plano de medio para estabelecer
uma referncia especificada plana), em vez de uma operao de definio da referncia especificada,
estabelecida no operador de especificao. Neste caso, o dispositivo fsico tornar-se-ia a definio
primria de um processo de verificao. No entanto, o ISO/TC 213 tomou a deciso de desenvolver a
nova linguagem GPS baseada em princpios matemticos, por oposio s anteriores definies
assentes em exemplos prticos, de modo a que as funes do produto possam ser simuladas atravs de
modelos fsicos e matemticos.
Na figura 31, descreve-se a aplicao de uma sequncia de operaes para elementos geomtricos, na
definio de uma referncia especificada utilizada em toleranciamento geomtrico, num exemplo retirado
da norma ISO 5459.
A filosofia de base do Comit tcnico ISO/TC 213 preconiza apenas a normalizao dos operadores de
especificao. Os operadores de verificao devero implementar as operaes para elementos,
normalizadas nos operadores de especificao, com uma contabilizao cuidada da quantidade de
incerteza, em cada passo da implementao.

30/48

Indicao no desenho (sintaxe)

Inteno de conceo (semntica)

As superfcies integrais reais
so obtidas aps operaes
de
partio/extrao
e
coleo.

Referncia especificada comum

(common datum) estabelecida a partir de
duas superfcies integrais nominalmente
cilndricas e paralelas, que so elementos
de tamanho, utilizadas em simultneo, considerando o tamanho dos cilindros varivel
e as restries de orientao (paralelismo)
e de posio (l mm) entre os dois eixos,
para orientar e/ou posicionar uma zona de
tolerncia geomtrica.

Coleo de duas superfcies

integrais reais
A referncia especificada
comum caraterizada pelos
elementos de situao da
coleo de dois cilindros
paralelos associados com
os elementos integrais reais

utilizados no seu estabelecimento.

Restrio

Elementos

associados

Plano
Linha mediana
dos eixos dos
dois cilindros

Elementos de situao

Figura 31 Exemplo de definio de uma referncia especificada a partir de uma sequncia de

operaes (ISO 5459)
Em sntese, os elementos em que so expressas as caratersticas geomtricas so retirados dos
modelos ou da pea real, com a ajuda de operaes. O interesse da ISO 17450-1 reside muito na
formalizao das operaes e na necessidade, que da decorre, de fornecer a sua respetiva sequncia.
O valor da caraterstica toleranciada ou verificada , deste modo, plenamente definido e no necessita
de mais nenhuma interpretao.

3.6 Mtodos de especificao geomtrica

O ISO/TC 213 est a utilizar os conceitos e as ferramentas apresentados neste texto como uma base
para a reviso das atuais normas de cotagem e toleranciamento (ver os exemplos das figuras 27, 30 e
31) e para o desenvolvimento de uma nova gerao de normas GPS que possa vir a assegurar uma
melhor integrao desta linguagem em sistemas 3D de CAD/CAM/CAQ.
A nova linguagem GPS pois uma evoluo necessria da cotagem e do toleranciamento tradicionais e
no uma revoluo. Neste contexto, a ISO 17450-1 estabelece dois mtodos de especificao
geomtrica:
-

Especificao por zona de tolerncia, em que o desvio admissvel (toleranciado) de um elemento

no ideal deve estar compreendido no interior de um espao limitado por (um) elemento(s)
ideal(ais). Este modo de especificao corresponde ao toleranciamento geomtrico, atualmente
utilizado no desenho tcnico, (ver exemplos nas figuras 4, 12, 27 e 30).

Especificao por dimenso (ou especificao das caratersticas geomtricas), em que se limita o
valor admissvel (toleranciado) de uma caraterstica intrnseca ou de uma caraterstica de situao
entre elementos ideais (elementos associados). Este modo de especificao, introduzido em 1998,
reflete os mtodos utilizados pelas mquinas de medio de coordenadas [16] e integra a nova
linguagem GPS baseada nas operaes para elementos, permitindo fixar os limites de uma
grandeza do tipo comprimento ou ngulo (ver figura 32).

31/48

Elemento
associado

Elemento
no ideal
Nota: Os elementos no ideais e os elementos ideais esto em contacto.
a) O dimetro de um cilindro associado b) A distncia entre dois planos paralelos
a um elemento no ideal
associados a dois elementos no ideais

Figura 32 Exemplos de especificaes por dimenso

3.7 Princpios de base do conceito GPS

Com o desenvolvimento da nova viso integrada da especificao e da verificao geomtricas,
constatou-se que a noo de incerteza, atualmente bem enraizada no domnio da metrologia, deveria
ser generalizada a todos os elos da cadeia que assegura a passagem da necessidade funcional
mensuranda, o que permite relativizar a importncia das incertezas de implementao resultantes do
meio de medio [15].
A norma ISO 17450-2 expressa os fundamentos da filosofia GPS, que esto na gnese das normas
elaboradas pelo ISO/TC 213, atravs dos seguintes quatro princpios de base:
A:

possvel controlar, de modo significativo, a funo de uma pea/elemento utilizando uma ou

mais especificaes GPS, inscritas na documentao tcnica do produto. A correlao entre a
funo da pea/elemento e a(s) especificao(es) utilizada(s) pode ser mais ou menos boa. Por
outras palavras, a incerteza de correlao pode ser pequena ou grande.

B:

Uma especificao GPS para uma caraterstica GPS deve estar inscrita na documentao
tcnica do produto. A pea/elemento deve ser considerada aceitvel/bom quando a
especificao satisfeita. Apenas aquilo que explicitamente requerido na documentao
tcnica do produto deve ser tido em considerao. A especificao GPS real, inscrita na
documentao tcnica do produto, define a mensuranda. Esta especificao pode ser
perfeita/completa ou imperfeita/incompleta. Por outras palavras, a incerteza de especificao
pode situar-se entre zero e um valor muito grande.

C:

A realizao de uma especificao GPS independente da especificao GPS. Uma

especificao GPS realizada atravs de um operador de verificao. A especificao GPS no
prescreve quais os operadores de verificao que so aceitveis. A aceitabilidade de um
operador de verificao avaliada a partir da incerteza de medio e, em certos casos, da
incerteza de especificao.

D:

As regras e definies GPS normalizadas para a verificao definem meios teoricamente

perfeitos para determinar a conformidade ou a no conformidade de uma pea/elemento com

32/48

uma especificao GPS. No entanto, a verificao sempre executada de modo imperfeito. A

verificao inclui sempre uma incerteza de implementao, uma vez que a verificao envolve
a realizao da especificao GPS, com equipamento de medio real, que nunca pode ser
perfeita.
3.7.1 O impacte da incerteza nos princpios de base
Nos processos de desenvolvimento de produtos, a grande questo que se coloca a de saber se as
peas fabricadas, quando montadas, iro desempenhar a funo pretendida. Neste mbito, o
ISO/TC 213 postula o seguinte princpio de incerteza generalizada: existir sempre alguma incerteza
sobre se o produto acabado ir desempenhar a funo pretendida. A incerteza pois, apenas, uma
expresso para a falta de informao.
A incerteza um parmetro, associado a um valor indicado ou a uma relao, que carateriza a
disperso dos valores que lhes podero ser razoavelmente atribudos (ISO 17450-2). No domnio GPS,
um valor indicado pode ser um resultado da medio ou um limite de especificao; uma relao ,
normalmente, a diferena entre os valores fornecidos por dois operadores diferentes (ex.: um operador
de especificao e um operador de verificao real), para um mesmo elemento.

A incerteza uma ferramenta poderosa para comunicar as magnitudes do risco de uma

deciso baseada nos resultados da verificao, mas s deve ser despendido tempo na sua
determinao se isso for importante para a funo da pea e se for vantajoso em termos de
custo-benefcio para a empresa.

A incerteza de correlao (ou ambiguidade da descrio da funo) a incerteza resultante da

transformao da funo pretendida para a pea em especificao geomtrica, indicada na
documentao tcnica do produto. Por exemplo, a transformao de uma condio de vedao
necessria num sistema (rotao de um veio durante 2000 h, sem dar origem a fugas, ver figura 33), em
especificaes dimensionais e geomtricas num veio componente. Este tipo de incerteza refere-se ao
caso de controlo imperfeito da funo.

30 h7

-2,5/Ra 1,5

a) Desenho de definio parcial do veio

b) Desenho de conjunto parcial

Figura 33 Exemplo de especificao que pode dar origem a uma incerteza de correlao

33/48

A incerteza de especificao (ou ambiguidade da especificao) a incerteza que pode resultar da

ambiguidade das especificaes (imperfeitas/incompletas). Este tipo de incerteza implica a ausncia de
controlo completo da funo (por exemplo, no especificando qual a superfcie que deve ser utilizada
como referncia, ver figura 34).

X
a) Desenho da pea com uma cota toleranciada

b) Verificao dimensional ambgua

Figura 34 Exemplo de especificao que comporta uma incerteza de especificao

A incerteza do mtodo resulta, nomeadamente, da diferena que pode existir entre o que
especificado e o mtodo que se utiliza para a sua verificao. Por exemplo, a maioria dos atuais
programas informticos das mquinas de medio de coordenadas (CMM Coordinate Measuring
Machine) introduz incertezas na medio, derivadas dos mtodos residentes (figura 35).

Figura 35 Exemplo de equipamento que pode introduzir uma incerteza do mtodo

A incerteza de implementao resultante dos desvios fsicos ligados s caratersticas metrolgicas

do instrumento de medio (figura 36) e s influncias do meio ambiente.

O eixo de medio e o comprimento

a medir no esto em linha reta

Figura 36 Exemplo de instrumento que pode estar na origem de uma incerteza de implementao

34/48

3.8 Princpios fundamentais

A norma ISO 8015 especifica conceitos, princpios e regras fundamentais que esto na base da criao,
interpretao e aplicao de todos os documentos normativos, no domnio da especificao geomtrica
de produtos (GPS). Neste mbito, considera-se que um conceito uma ideia abstrata, um princpio
uma verdade normalizada baseada em conceitos nos quais se baseiam as regras e uma regra um
procedimento normalizado (para a ao).
Consideram-se os seguintes princpios fundamentais:
a) Princpio da invocao: Sempre que uma poro do sistema GPS ISO invocada num
documento de um produto de engenharia mecnica (ex.: a utilizao, num desenho, de uma ou
mais especificaes GPS, tais como 30 h7 ou 38 0,1

), todo o sistema GPS ISO, descrito no

ISO/TR 14638, est a ser invocado.

A expresso Toleranciamento ISO 8015 pode ser indicada, em termos opcionais e a ttulo
informativo, no interior ou junto da legenda, mas no requerida para invocar o sistema GPS ISO.
b) Princpio da hierarquia das normas GPS: O sistema GPS ISO definido atravs de uma
hierarquia de normas que inclui os seguintes tipos de normas, indicados de modo ordenado:
normas GPS fundamentais, normas GPS globais, normas GPS gerais e normas GPS
complementares (ver seco 3.2). As regras fornecidas nas normas de um nvel hierrquico
superior aplicam-se em todos os casos, salvo se, em normas de nvel hierrquico inferior, tiverem
sido estabelecidas outras regras, de um modo especfico.
c) Princpio do desenho definitivo: O desenho definitivo. Todos os requisitos devem estar
especificados no desenho, atravs do uso de simbologia GPS; logo no podem ser impostos
quaisquer outros requisitos no especificados no desenho.
d) Princpio do elemento: Uma pea deve ser considerada composta por um nmero de elementos
geomtricos limitados por fronteiras naturais. Por omisso, todos as especificaes GPS para um
elemento ou relao entre elementos aplicam-se ao(s) elemento(s) inteiro(s) e cada especificao
GPS aplica-se apenas a um elemento ou a uma relao entre elementos. Este princpio pode ser
ultrapassado se existirem indicaes explcitas no desenho (Ex.: ACS, 2x, CZ).
e) Princpio de independncia: Por omisso, cada especificao GPS (dimensional ou geomtrica),
para um elemento ou para uma relao entre elementos, deve ser respeitada independentemente
de outras especificaes, exceto quando uma relao particular entre elas seja estabelecida numa
norma ou atravs de uma indicao especial (por exemplo, atravs dos smbolos modificadores
,
f)

) no quadro da especificao considerada (ver seco 3.9).

Princpio das casas decimais: Nas especificaes inscritas nos desenhos ou em normas, as
casas decimais no indicadas so zeros (ex.: 0,2 igual a 0,200000., 10 igual a 10,0000).

35/48

g) Princpio da especificao por omisso: Um conjunto ordenado de operaes (operador) de

especificao completo pode ser indicado atravs da utilizao de especificaes GPS ISO de
base (ex.: 30 h7, 38 0,1,

). Este tipo de especificaes indica que o

requisito baseado em operadores de especificao por omisso (definidos nas normas, mas no
diretamente visveis no desenho).
h) Princpio da condio de referncia: Por omisso, as especificaes GPS aplicam-se em
condies de referncia (ex.: temperatura de referncia de 20 C (ISO 1) para a especificao
geomtrica e sua verificao e pea livre de contaminantes). Condies adicionais, tais como
condies de humidade, devem ser especificadas no desenho.
i)

Princpio da pea rgida: Por omisso, considera-se que a pea infinitamente rgida e que todas
as especificaes GPS se aplicam no seu estado livre, (pea indeformada por ao de quaisquer
foras externas incluindo a fora da gravidade). Condies adicionais devem ser especificadas no
desenho (ver, por exemplo, ISO 10579).

j)

Princpio da dualidade: Este princpio estabelece que uma especificao GPS define um conjunto
ordenado de operaes de especificao independente de qualquer procedimento ou equipamento
de medio e que esse conjunto de operaes de especificao transformado em realidade por meio
de um conjunto de operaes de verificao, que independente dessa especificao GPS, mas que
deve refletir o seu conjunto ordenado de operaes de especificao. A especificao GPS no dita
quais os operadores de verificao que so aceitveis. A aceitao de um operador de verificao
avaliada tendo em conta a incerteza de medio e qualquer ambiguidade da especificao.

k) Princpio do controlo funcional: A especificao de uma pea completa quando todas as

funes pretendidas para a pea so descritas e controladas com especificaes GPS. Na maioria
dos casos, a especificao ser incompleta, pois algumas funes so descritas/controladas de
modo imperfeito ou no o so de todo. Logo, pode haver uma boa ou m correlao entre a funo
e o conjunto de especificaes GPS usado. Qualquer falta de correlao entre os requisitos
funcionais e os requisitos das especificaes GPS resulta numa descrio ambgua da funo.
l)

Princpio de especificao geral: Por omisso, as especificaes GPS gerais (indicadas no

interior ou junto da legenda do desenho) aplicam-se apenas a uma caraterstica de um elemento ou
de uma relao entre elementos, para a qual no foi indicada qualquer especificao GPS
individual do mesmo tipo. Sem a indicao de qualquer especificao GPS geral (ex.: tolerncias
dimensionais e geomtricas gerais), inscrita no interior ou junto da legenda do desenho, apenas
se aplicam as especificaes (tolerncias) individuais inscritas no desenho.

m) Princpio de responsabilidade: A ambiguidade da descrio da funo e a ambiguidade da

especificao descrevem, em conjunto, a proximidade entre o operador (conjunto ordenado de
operaes) de especificao e o operador funcional. A incerteza de medio, que da

36/48

responsabilidade de quem faz prova da conformidade ou da no conformidade da superfcie real da

pea com a especificao, quantifica a proximidade do operador de verificao com o operador de
especificao.

3.9 Princpio fundamental de independncia

Na nova linguagem ISO de especificao geomtrica, a aplicao do princpio de independncia
(ISO 8015) na definio do relacionamento entre as especificaes dimensionais (lineares e
angulares) e as especificaes geomtricas (de forma, de orientao e de posio), inscritas nos
desenhos tcnicos e documentos tcnicos afins, adquiriu uma nova centralidade.
Assim, por omisso, cada especificao dimensional ou geomtrica especificada, para um dado
elemento ou para uma relao entre elementos geomtricos, deve ser respeitada independentemente de
outras especificaes, a menos que uma relao particular entre elas seja especificada numa norma ou
atravs de uma indicao especial (por exemplo, atravs dos smbolos modificadores

ou

CZ), no quadro da especificao considerada.

No entanto, os desenhos em que se aplique este princpio fundamental, como princpio de aplicao
geral a todo o desenho, podero ser identificados, em termos opcionais e a ttulo informativo, atravs
da seguinte inscrio colocada no interior ou junto da legenda do desenho:
Toleranciamento ISO 8015
Com este princpio fundamental, uma tolerncia dimensional linear controla apenas os tamanhos
locais reais (medies entre dois pontos) de um elemento de tamanho, mas no os seus desvios de
forma [por exemplo, desvios de retitude e circularidade de um elemento cilndrico (ver figura 37) ou

0
- 0,04

desvios de planeza de duas superfcies paralelas].

Toleranciamento ISO 8015

a) Indicao no desenho

tamanhos locais reais

149,96 di 150,00

b) Interpretao na pea

Figura 37 Desenho respeitando o princpio de independncia

Por sua vez, as tolerncias geomtricas controlam o desvio do elemento em relao sua forma,
orientao ou posio teoricamente exata, independentemente do tamanho do elemento. Deste modo,
as tolerncias geomtricas aplicam-se independentemente dos tamanhos locais reais de elementos
individuais (figura 38). Os desvios geomtricos podem ser mximos, quer as seces retas dos
respetivos elementos estejam no seu tamanho de mximo de matria ou no.

37/48

Neste exemplo, um veio com

um tamanho no mximo de
matria

(150,00),

numa

Toleranciamento ISO 8015

qualquer seco reta, pode ter

um

desvio

transversal
dentro

da

de

a) Indicao no desenho

forma

Tamanho limite mximo

(triangulao)
tolerncia

Desvio de circularidade mximo Tamanho

(resultante de uma forma lobada)
limite
mximo

de

Desvio de retitude
mximo

circularidade [0,02] e tambm

um desvio longitudinal (flecha)
com o valor da tolerncia de

Seco reta
qualquer

retitude [0,06].
b) Interpretao na pea real

Figura 38 Desenho respeitando o princpio de independncia

O princpio de independncia dever ser, geralmente, utilizado para elementos geomtricos das
peas que no se destinem a ser ajustados a outros elementos.

Se for requerida uma relao particular entre tamanho e forma, tamanho e orientao ou tamanho e
posio, tal dever ser especificado no desenho.
Na nova linguagem ISO, a tolerncia de uma cota linear limita, de um modo inequvoco, apenas os
tamanhos definidos, de acordo com a norma ISO 14660-2, por meio de procedimentos numricos
(ver figura 39) a implementar em mquinas de medio de coordenadas (ver figura 42).
Superfcie extrada (medida)

Cilindro associado
Eixo do
cilindro
associado

Os elementos associados so obtidos atravs do

mtodo numrico dos mnimos quadrados totais.

Linha
mediana
extrada

Linha extrada
Crculo associado
Centro associado

Superfcies
extradas

Dimetros locais do
cilindro extrado
Cilindro associado

Plano mediano
associado
Pontos opostos

Tamanho local

Eixo do cilindro associado

a) Dimetro local de um cilindro

b) Distncia entre duas superfcies paralelas opostas

Figura 39 Tamanhos locais definidos em conformidade com a norma ISO 14660-2

38/48

A generalidade das mquinas de medio de coordenadas no dispe ainda de software que permita
reproduzir estes procedimentos especificados na ISO 14660-2. No entanto, as definies da
ISO 14660-2 so interessantes, porque do uma resposta nica relativamente ao que deve ser um
tamanho local. Por outro lado, estas definies no devem constranger a metrologia, impondo-lhe
procedimentos dispendiosos. Logo, admissvel que estes tamanhos possam vir a ser determinados
com uma significativa incerteza do mtodo de medio, desde que esta seja compatvel.
Caso contrrio, as correspondentes distncias entre dois pontos opostos no podero ser determinadas,

d t/2

de um modo inequvoco, na pea real, devido existncia de desvios geomtricos (ver figura 40).

L t/2

a) Toleranciamento expresso no desenho

a) Toleranciamento expresso no desenho

di

di

b) Interpretao na pea real

Li

b) Interpretao na pea real

Figura 40 Verificao ambgua da distncia entre dois pontos opostos, na superfcie real de peas
Assim, por exemplo, num elemento cilndrico com um desvio de circularidade resultante de uma
forma trilobada, o dimetro medido com um paqumetro no idntico ao tamanho definido de acordo
com a ISO 14660-2 (ver figura 41).

a) Com um paqumetro

b) De acordo com a ISO 14460-2

Figura 41 Verificao de um cilindro com uma forma trilobada

Um elemento de tamanho um elemento geomtrico que tem, muitas vezes, uma incerteza de
correlao e uma incerteza de especificao grandes (como no caso do toleranciamento do dimetro

39/48

de um cilindro). Por exemplo, no caso de utilizao de mquinas de medio de coordenadas (CMM), o

resultado da medio do dimetro de uma pea no exatamente cilndrica (ver figura 42) pode
depender de vrias condies de influncia: o dimetro do apalpador, o nmero de pontos extrados, o
filtro utilizado e o algoritmo de clculo que, muito raramente, so especificadas no desenho de uma pea.

Figura 42 Exemplo de medio de um dimetro com uma mquina de medio de coordenadas (CMM)
Se tais condies no estiverem estabelecidas no desenho ou em normas, a especificao ser
ambgua e comportar uma grande incerteza de especificao. No entanto, mesmo que as
especificaes sejam muito completas, se a funo no for caraterizada atravs de especificaes
conformes com a realidade, as especificaes tero uma m correlao com a funo pretendida e da
resultar uma incerteza de correlao.
Os dimetros toleranciados de peas, por exemplo, podem ser utilizados numa grande variedade de
funes (ver figura 43), tais como: corpos rolantes, ajustamentos com e sem folga, chumaceiras
hidrodinmicas, rolamentos, etc. Por sua vez, o material da pea (que pode ser rgido, flexvel ou
permanentemente deformvel) pode tambm ter um impacte na funo.

Figura 43 Peas cilndricas com diferentes funes

Com a anterior gerao de normas (algumas ainda em utilizao) h poucas possibilidades de indicar
qual o tipo de funo que o elemento dever preencher ou de indicar uma especificao mais
detalhada (por exemplo, qual o algoritmo a usar no clculo do dimetro?). Logo, em muitos casos,
poder tambm estar presente uma incerteza de correlao, que poder ser muito significativa.

40/48

A atual norma ISO 14405-1 fornece, ao projetista, uma ferramenta com mais possibilidades para
indicar o tipo de tamanho que se relaciona melhor com a funo pretendida para um dado elemento de
uma pea. Para alm da indicao de que a definio de tamanho, por omisso, o tamanho local
entre dois pontos, em conformidade com a ISO 14660-2, esta norma estabelece tambm um conjunto
de diferentes smbolos modificadores (

, etc.) que, tal como o requisito de envolvente

utilizado para preencher a funo de ajustamento (ver figura 11), permitem especificar o tipo de tamanho
(local, global, etc.) considerado mais adequado para o desempenho de uma dada funo, de modo a
permitir o controlo da definio do elemento geomtrico e do mtodo de avaliao a utilizar (ver
exemplos na figura 44).

a) Limite de tolerncia superior global mnimo circunscrito e

limite de tolerncia inferior local entre dois pontos

b) Tamanho global de mnimos

quadrados

Figura 44 Exemplos de especificaes especiais de tamanhos lineares (ISO 14405-1)

O toleranciamento dimensional foi, historicamente, o primeiro modo de toleranciamento. Com a
aplicao da norma ISO 8015 (princpio fundamental de toleranciamento), dever ser limitado,
unicamente, caraterstica tamanho (ver exemplos nas figuras 10 e 11).
Uma dimenso linear s tem existncia efetiva, se a distncia entre dois pontos opostos existir
fisicamente (elemento de tamanho). Deste modo, os casos de toleranciamento, ilustrados na figura 45,
no tm um significado certo ou til.

a)

b)

c)

Figura 45 Dimenses lineares toleranciadas com um significado duvidoso

No entanto, apesar das limitaes atrs descritas, em determinados processos produtivos (por exemplo,
fundio, estampagem, trabalho de metais em chapa) e em certas condies, o toleranciamento
dimensional de ressaltos, distncias e raios pode ser suficiente, em termos tcnicos.
Para dimenses que no sejam tamanhos lineares, definidos de acordo com as normas ISO 14405-1 e
ISO 14460-2, a especificao de tolerncias ambgua quando aplicada a uma pea real. No
existe uma soluo universal para a resoluo deste tipo de ambiguidade que resulta da presena de

41/48

desvios angulares e de forma em todas as peas reais. Estes desvios no so limitados pelo
toleranciamento , mas influenciam o resultado da avaliao das dimenses em causa.
A ttulo de exemplo, considere-se a distncia linear toleranciada L 0,01 entre dois elementos integrais e
paralelos, que fazem face no mesmo sentido [ver figura 46 a)]. A ambiguidade desta especificao d
origem a que possa ser feita mais do que uma interpretao do requisito indicado no desenho.
Qualquer uma destas interpretaes pode ser utilizada para provar a conformidade ou a no
conformidade da pea com este requisito. A ambiguidade da especificao dimensional no pode ser
antecipadamente prevista e quantificada, sendo um resultado da existncia de desvios geomtricos nas
peas reais.
As ambiguidades das indicaes de tolerncias , nos desenhos, so devidas ao facto da posio e da
orientao das dimenses toleranciadas no estarem definidas em peas reais que possuam desvios de
forma e de orientao. Logo, a aplicao do requisito dimensional, na pea real, poder levar a que este
seja interpretado de diferentes maneiras.
Indicao no desenho:

Possveis interpretaes:

Elemento de
referncia

Elemento
toleranciado

Exemplos de alternativas de toleranciamento inequvocas

a)

b)

Figura 46 Exemplos de interpretaes da distncia linear entre dois elementos integrais e de

alternativas de especificao com toleranciamento geomtrico (ISO 14405-2)
Por vezes, um requisito, do tipo do indicado na [ver figura 46 a)], pode ser interpretado de modo a que
uma das superfcies seja utilizada com referncia especificada. No entanto, tal continuar a ser
ambguo, pois essa referncia especificada poder ser escolhida de duas maneiras, o que, na maioria
dos casos, conduzir a resultados diferentes.
Na figura 46 b), podem observar-se exemplos de alternativas de toleranciamento inequvocas e com
pouca ou nenhuma ambiguidade de especificao, para o caso em apreo, baseadas em tolerncias
geomtricas de localizao (ver ISO 1101), que permitem o estabelecimento da referncia
especificada (ver ISO 5459) considerada mais adequada para a funo. Neste caso, existem trs
possveis solues de especificao de tolerncias. A soluo correta ser aquela que melhor emular a
funo pretendida para a pea (ver norma ISO 14405-2).

42/48

Se forem utilizadas dimenses com toleranciamento para relacionar mais do que dois elementos (ver
figura 47), verificar-se- uma acumulao de tolerncias. A utilizao de tolerncias geomtricas e
sistemas de referncias especificadas (ver figura 48 e as normas ISO 1101 e ISO 5459), em alternativa
s dimenses toleranciadas, permite evitar a acumulao de tolerncias.
Lmax = 30,2
Lmin = 29,8

Este tipo de cotagens no tem em conta, por exemplo,

o efeito devido aos desvios angulares existentes entre
os planos do sistema de coordenadas.

Lmax = 40,2
Lmin = 39,8

As zonas de tolerncia
rectangulares resultantes
no so apropriadas
funo.

Este tipo de cotagem d origem a

uma acumulao de tolerncias.

Figura 47 Exemplos de cotagem por coordenadas com toleranciamento

Presentemente, o posicionamento de elementos por meio de dimenses (distncias) toleranciadas
deixou de ter um significado preciso (deriva de uma viso geomtrica simplificada e unidimensional). A
utilizao de tolerncias geomtricas de posio (localizao) (ver figura 48) corresponde melhor a
uma abordagem bi ou tridimensional e ao modelo de especificao definido nas normas.
Grupo de 8 elementos
geomtricos toleranciados

(furo)

0,1

(veio)

Zona de
tolerncia

As zonas de tolerncia cilndricas resultantes so apropriadas funo.

Figura 48 Exemplo de cotagem por coordenadas com toleranciamento geomtrico de localizao

Com este tipo de toleranciamento, as tolerncias de localizao no se acumulam, quando as
dimenses teoricamente exatas (cotas enquadradas) esto dispostas em srie.

43/48

Quando se torna necessrio estabelecer uma relao particular entre tamanho e forma, tamanho e
orientao ou tamanho e posio, com vista a controlar funes especficas das peas, alterando assim
o princpio fundamental de independncia, especificado por omisso, tal dever ser indicado, no
desenho, atravs da inscrio de smbolos modificadores, tais como

, etc.

A interdependncia entre tamanho e geometria pode ser exigida atravs do requisito de envolvente
(ISO 14405-1), para traduzir uma condio de montagem local (ver figuras 11 e 44), do requisito de
mximo de matria

, do requisito de mnimo de matria

e do requisito de reciprocidade

(ISO 2692).
O requisito de mximo de matria (MMR) permite assegurar a aptido de peas para a montagem
numa ligao com folga, estando na base da construo dos calibres funcionais utilizados na verificao
desta aptido. Com este requisito, se o tamanho de um elemento de uma das peas da montagem no
atingir o seu valor de mximo de matria (MMS), a tolerncia geomtrica indicada para o seu elemento
derivado poder ser excedida sem pr em perigo a montagem com a outra pea, desde que a condio
virtual de mximo de matria (MMVC), gerada por este efeito coletivo, no seja violada [ver figura 49 a)].
Indicao no desenho:

Indicao no desenho:

Indicao no desenho:

Interpretao:

Interpretao:

Interpretao:

MMS

MMS

tmin = 17,35

a) Requisito de mximo de matria

b) Requisito de mnimo de matria

c) Requisito de reciprocidade

Figura 49 Requisitos que especificam interdependncia entre tamanho e geometria (ISO 2692)
O requisito de mnimo de matria (LMR) permite, por exemplo, controlar a existncia de uma
espessura de parede mnima, tmin, de modo a evitar a ocorrncia de roturas em peas. Com este

44/48

requisito, se o tamanho do elemento toleranciado no atingir o seu valor de mnimo de matria (LMS), a
tolerncia geomtrica indicada para o seu elemento derivado poder ser excedida sem comprometer o
desempenho da pea, desde que a condio virtual de mnimo de matria (LMVC), gerada por este
efeito coletivo, no seja violada [ver figura 49 b)].
O requisito de reciprocidade (RPR) pode ser utilizado como um requisito adicional ao requisito de
mximo de matria (MMR) ou ao requisito de mnimo de matria (LMR). Este requisito permite um aumento
da tolerncia dimensional do elemento tamanho, de modo a que o tamanho local possa tomar valores
at ao limite do tamanho virtual (MMVS ou LMVS, conforme o caso), se os desvios geomtricos no
tirarem todo o partido da respetiva condio virtual (MMVC ou LMVC, conforme o caso) [ver figura 49 c)].

4 Consideraes finais
No atual mercado global, as limitaes registadas em alguns dos processos de especificao geomtrica
(toleranciamento) tradicionais, tornaram clara a necessidade urgente de aumentar o grau de detalhe e
exatido das especificaes de requisitos para a fabricao de produtos tcnicos, de modo a haver uma
reduo das ambiguidades e da possibilidade de serem feitas interpretaes subjetivas, nos estdios de
fabricao e de verificao.
Com vista a poder ultrapassar-se a situao descrita, preciso dispor-se de ferramentas que permitam:
modelar o conhecimento relevante atravs da utilizao de um mtodo mais exato para expressar os
requisitos funcionais das peas;
utilizar especificaes completas e bem definidas, e
aplicar estratgias de verificao integradas, de modo a facilitar a sua incluso em sistemas 3D de
CAD/CAM/CAQ (CMM).
Neste enquadramento, a Organizao internacional de normalizao (ISO) est a desenvolver novos
conceitos no mbito da Especificao tcnica de produtos com base nas normas internacionais em
vigor e em elaborao, nos domnios da Documentao tcnica de produtos e da Especificao
geomtrica de produtos.
A nova linguagem ISO de especificao geomtrica de produtos (GPS), em desenvolvimento,
fornece as bases tcnicas para uma abordagem integrada dos procedimentos de especificao e de
verificao geomtricas. A considerao das superfcies das peas constitudas por elementos
geomtricos e a classificao destes baseada no conceito matemtico de grupo de simetria
desempenham um papel central nesta nova linguagem.
Atravs de conceitos como o de skin model e o de operadores, a nova linguagem GPS pe a
descoberto a existncia de conjuntos de operaes duais, nos processos de especificao e de verificao,

45/48

tornando possvel harmonizar o conjunto de operaes (anteriormente no referidas explicitamente)

envolvidas nas especificaes de tolerncias com as operaes utilizadas durante o controlo das peas.
Por sua vez, a generalizao do conceito de incerteza pelas diferentes fases do processo de
desenvolvimento de produtos permitir uma melhor avaliao do grau de correlao entre a
especificao e os requisitos funcionais, das ambiguidades que existem na prpria especificao e da
incerteza da medio, transformando a incerteza numa ferramenta de gesto econmica dos recursos a
afetar aos diferentes setores da empresa (especificao, fabricao e verificao), com vista a promover
a melhoria contnua da qualidade dos produtos e dos prazos de entrega.
Finalmente, nesta nova linguagem GPS, a aplicao do princpio de independncia (ISO 8015) na
definio do relacionamento entre as especificaes dimensionais (lineares e angulares) e as
especificaes geomtricas (de forma, de orientao e de posio), inscritas nos desenhos tcnicos e
documentos tcnicos afins, adquiriu uma nova centralidade.
O Sistema de especificao tcnica de produtos em desenvolvimento, com o objetivo de facilitar a
sua integrao em sistemas 3D de CAD/CAM/CAQ, tornou-se assim no nico meio estvel de
comunicao tcnica no mbito do processo de desenvolvimento de produtos.

5 Referncias
[1]

HAMBURG-PIEKAR, D.S. Calibrao de Peas Padro em Mquinas de Medir por

Coordenadas. Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina. 2006. 152 p. Dissertao
de Mestrado [Em linha]. [Consult. 2 out. 2013] Disponvel em WWW: <https://repositorio.ufsc.br/
bitstream/handle/123456789/88352/228125.pdf?sequence=1>.

[2]

ALMACINHA, J. A. O Sistema Normativo para Uma Especificao Tcnica de Produtos

Adequada ao Mercado Global no Domnio da Construo Mecnica. Rev. Tecnometal. Porto:
AIMMAP. 2005, 159, p. 5-13 [Em linha]. [Consult. 22 out. 2012] Disponvel em WWW:
<http://sigarra.up.pt/feup/pt/publs_pesquisa.FormView?P_ID=13397>.

[3]

ALMACINHA, J. A. A Modelao em CAD 3D e a Especificao Tcnica no Desenvolvimento

de Produtos. Parte 1: Viso geral sobre a evoluo da documentao tcnica para a definio e
a especificao de produtos. Porto: ONS-INEGI. 2013, 23 p. [Em linha]. [Consult. 7 nov. 2013]
Disponvel em WWW: <http://www.inegi.up.pt/instituicao/ons/pdf/23_jasa-5.pdf>.

[4]

Business Plan of ISO/TC 213 Dimensional and geometrical product specifications and
verification. Verso 5 Draft 1. ISO, 2008-01-09, 14 p. [Em linha]. [Consult. 22 out. 2012]
Disponvel em WWW: <http://isotc.iso.org/livelink/livelink/fetch/2000/2122/687806/ISO_TC_213
__Dimensional_and_geometrical_product_specifications_and_verification_.pdf?nodeid=999295&
vernum=-2>.

[5]

BENNICH, P.; NIELSEN, H. An overview of Geometrical Product Specifications. IfGPS. 2005,

12 p. [Em linha]. [Consult. 22 out. 2012] Disponvel em WWW: <http://www.ifgps.com/
An%20Overview%20of%20GPS.pdf>.

[6]

Business Plan of ISO/TC 10 Technical product documentation. Verso 3. ISO, 2007-04-25, 19

p. [Em linha]. [Consult. 22 out. 2012] Disponvel em WWW: <http://isotc.iso.org/livelink/livelink/
fetch/2000/2122/687806/ISO_TC_010__Technical_product_documentation_.pdf?nodeid=984765
&vernum=-2>.

46/48

[7]

WECKENMANN, A.; GEWANDE, B. Koordinatenmetechnik Flexible Mestrategien fr Ma,

Form und Lage. Carl Hanser Verlag, 1999.

[8]

NIELSEN, H.S. Communicating Functional Requirements with GD&T. Proceedings of the 2004
International Dimensional Metrology Workshop. Nashville, Tennessee, USA [Em linha]. [Consult.
25 Out. 2012] Disponvel em WWW: <http://www.hn-metrology.com/Papers/Communicating%
20functional%20requirements%20with%20GDT.pdf>.

[9]

NIELSEN, H.S. Specifications, operators and uncertainties. 8th CIRP International Seminar on
Computer Aided Tolerancing Managing Geometric Uncertainty in the Product Lifecycle. April
28-29, 2003, Univ. of North Caroline, Charlotte, USA [Em linha]. [Consult. 25 Out. 2012]
Disponvel em WWW: <http://isotc213.ds.dk/article/CIRP%20Specifications%20operators%20
and%20uncertainties.pdf>.

[10] LUK'YANOV, V.S.; IDINOV, V.Ya. Activity and scientific tasks of the ISO/TC-57 on the
Quality of Machined Surfaces. Measurement Techniques. 1967, Vol 10, No 6, p. 656-659 [Em
linha]. [Consult. 29 Out. 2012] Disponvel em WWW: <http://link.springer.com/article/10.1007%
2FBF00980652#>.
[11] HENZOLD, H. Geometrical Dimensioning And Tolerancing for Design, Manufacturing And
Inspection: A Handbook for Geometrical Product Specification Using ISO and ASME Standards.
2 ed. U.K.: Butterworth-Heinemann, 2006.
[12] SRINIVASAN, V. A geometrical product specification language based on a classification of
symmetry groups. Computer-Aided Design. Vol. 31, no. 11 (1999), p. 659-668 [Em linha].
[Consult. 2 Nov. 2012] Disponvel em WWW: <http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/
S0010448599000664>.
[13] ALMACINHA, J. A. Introduo Nova Linguagem ISO de Especificao Geomtrica de
Produtos Parte 1: A classificao dos elementos geomtricos de superfcie e suas aplicaes.
Rev. Tecnometal. Porto: AIMMAP. 2005, 161, p. 7-14 [Em linha]. [Consult. 2 Nov. 2012]
Disponvel em WWW: <http://sigarra.up.pt/feup/pt/publs_pesquisa.FormView?P_ID=13398>.
[14] DOVMARK, J. New interesting concepts from ISO/TC 213. CMM Club Italia Seminar. Milan.
Italy. Sept. 2000 [Em linha]. [Consult. 2 Nov. 2012] Disponvel em WWW:
<http://isotc213.ds.dk/article/what.htm>.
[15] SRINIVASAN, V. An Integrated View of Geometrical Product Specification and Verification. The
7th CIRP International Seminar on Computer Aided. ENS de Cachan. France. 24 e 25-04-2001
[Em linha]. Disponvel em WWW: <http://isotc213.ds.dk/article/srini.pdf>.
[16] TAKAMASU, K.; FURUTANI, R.; OZONO, S. Basic concept of feature-based metrology.
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 26 (1999), p. 151-156
[Em
linha].
Disponvel
em
WWW:
<http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/
S0263224199000287>.

6 Normalizao
ASME B46.1:2009

Surface Texture (Surface Roughness, Waviness, and Lay). ASME.

ASME Y14.5M:2009

Dimensioning and Tolerancing. ASME.

ISO 1:2002

Geometrical Product Specifications (GPS) -- Standard reference

temperature for geometrical product specification and verification. ISO.

ISO 129-1:2004

Technical drawings -- Indication of dimensions and tolerances -- Part 1:

General principles. ISO (NP ISO 129-1:2007 IDT).

47/48

ISO 286-1:2010

Geometrical product specifications (GPS) ISO code system for tolerances

on linear sizes Part 1: Basis of tolerances, deviations and fits. ISO.

ISO 286-2:2010

Geometrical product specifications (GPS) ISO code system for

tolerances on linear sizes Part 2: Tables of standard tolerance classes
and limit deviations for holes and shafts. ISO.

ISO 1101:2012

Geometrical product specifications (GPS) -- Geometrical tolerancing -Tolerances of form, orientation, location and run-out. ISO.

ISO 1101:2012/DAmd 1

Geometrical product specifications (GPS) -- Geometrical tolerancing -Tolerances of form, orientation, location and run-out. ISO.

ISO 1302:2002

Geometrical Product Specifications (GPS) -- Indication of surface texture

in technical product documentation. ISO.

ISO 2692:2006

Geometrical product specifications (GPS) Geometrical tolerancing

Maximum material requirement (MMR), least material requirement (LMR)
and reciprocity requirement (RPR). ISO.

ISO 5459:2011

Geometrical product specifications (GPS) Geometrical tolerancing

Datums and datum systems. ISO.

ISO 8015:2011

Geometrical product specifications (GPS) Fundamentals Concepts,

principles and rules. ISO.

ISO 9000 (series)

Quality management systems. ISO [NP EN ISO 9000 (srie) IDT].

ISO 10579:2010

Geometrical product specifications (GPS) Dimensioning and tolerancing

Non-rigid parts. ISO.

ISO 14405-1:2010

Geometrical product specifications (GPS) Dimensional tolerancing -Part 1: Linear sizes. ISO.

ISO 14405-2:2011

Geometrical product specifications (GPS) Dimensional tolerancing -Part 2: Dimensions other than linear sizes. ISO.

ISO 14406:2010

Geometrical product specifications (GPS) Extraction. ISO.

ISO/TR 14638:1995

Geometrical product specification (GPS) Masterplan. ISO.

ISO 14660-1:1999

Geometrical Product Specifications (GPS) -- Geometrical features -- Part

1: General terms and definitions (anulada em 2012-10-08). ISO.

ISO 14660-2:1999

Geometrical Product Specifications (GPS) -- Geometrical features -- Part

2: Extracted median line of a cylinder and a cone, extracted median
surface, local size of an extracted feature. ISO.

ISO/TS 16610 (all parts)

Geometrical product specifications (GPS) Filtration. ISO.

ISO 16792:2006

Technical product documentation Digital product definition data

practices. ISO.

ISO 17450-1:2011

Geometrical product specifications (GPS) General concepts Part 1:

Model for geometrical specification and verification. ISO.

ISO 17450-2:2012

Geometrical product specifications (GPS) General concepts Part 2:

Basic tenets, specifications, operators, uncertainties and ambiguities. ISO.

ISO 22432:2011

Geometrical product specifications (GPS) Features utilized in

specification and verification. ISO.

ISO/TR 23605:2009

Technical product specification (TPS) Application guidance

International model for national implementation. ISO.

IDT- Idntica: a Norma ISO tem contedo tcnico e apresentao semelhantes aos da Norma
portuguesa referida.

48/48