ANLISE DE FALHAS EM COMPRESSORES

DE PARAFUSOS

Fabiano Ribeiro do Vale Almeida

Universidade Federal de Itajub
Mrcio Tadeu de Almeida
Universidade Federal de Itajub

Trabalho apresentado na 6 Conferncia

Sobre Tecnologia de Equipamentos,
Salvador, Agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do

(s) autor(es) .

SINPSE
Apresentamos neste trabalho uma metodologia para o monitoramento de compressores
de ar de parafuso, atravs da anlise de vibrao, corrente e temperatura, mostrando suas
respectivas freqncias de excitaes, os pontos para medio de vibrao e
principalmente os principais defeitos que aparecem nos compressores de parafusos.
O monitoramento peridico em compressores de parafusos, utilizando o conceito de
multiparmetros, tem se mostrado de muita valia por permitir diagnsticos precisos,
controlando variveis mecnicas, eltricas, de pulsao do ar, de processo e temperatura,
levando ao domnio do equipamento e maior disponibilidade do conjunto motorcompressor com alta confiabilidade.

1. Introduo
O compressor de parafuso um compressor rotativo, constitudo por dois rotores
helicoidais chamados rotor macho (convexo) e rotor fmea (cncavo). Geralmente, o
rotor macho acionado por um motor e a transmisso feita por meio de engrenagens ,
obtendo-se assim uma elevada velocidade do rotor macho. O gs penetra no
espaamento entre os filetes dos rotores e, atravs do engrenamento desses, vai sendo
progressivamente comprimido e transportado at a abertura de descarga.
No necessita de lubrificao dentro da cmara de compresso, pois no h nenhuma
espcie de contato, sendo o ar fornecido isento de leo
A Manuteno, como os demais setores da indstria, tem exigido constante
aprimoramento na qualidade de seus produtos, em face de disputa do mercado.
Nas ltimas dcadas, esta prtica tem obrigado as indstrias cada vez mais reduzirem
seus custos operacionais. Estes custos so afetados pela eficincia de um sistema de
manuteno.
As Empresas, atravs do departamento de manuteno, vem dando todo apoio
necessrio ao desenvolvimento, aprimoramento e implantao de tecnologias aplicadas
Manuteno dos compressores.
O trabalho tem como objetivo mostrar as trs frentes distintas de inspeo usadas nos
compressores :
!
!
!

Anlise de Vibrao Mecnica;

Anlise de Corrente Eltrica;
Anlise de Temperatura.

2-Desenvolvimento
Compressores de Parafusos
Os compressores estacionrios de parafuso, com um estgio, resfriados com gua, so
acionados por motor eltrico e fornecem ar comprimido isento de leo.A potncia do
motor transmitida engrenagem multiplicadora atravs de um acoplamento flexvel.
O elemento compressor constitudo de dois rotores helicoidais de preciso, montados
em rolamentos de esferas e de rolos cilndricos. O rotor macho acionado pela
transmisso da engrenagem multiplicadora e o rotor fmea arrastado pelo ar existente
entre o macho e fmea , que mantm a pequena folga entre os lbulos dos rotores macho
e fmea.
Geralmente, os rotores machos tm quatro lbulos e os rotores fmeas seis,
consequentemente, a rotao do rotor macho 1,5 vezes a rotao do rotor fmea. A
figura 1, mostra um esquema do elemento compressor com seus mancais.

Fig 1 Esquema dos pontos de medidas no compressor

Monitorao dos Compressores de Parafusos e Determinao dos Pontos de Medida

do Conjunto Motor e Elemento Compressor
O monitoramento dos compressores utiliza o conceito de multiparmetros, ou seja,
controla toda varivel importante que influncia no desempenho do equipamento e
utiliza a tcnica que melhor reala cada tipo de problema, seja ele mecnico ou
magntico.
A anlise de vibrao dos compressores de parafusos exige medidas prximas fonte
de vibrao. Quando as medidas se destinam a um acompanhamento da mquina, os

pontos devero ser marcados e numerados para permitir comparaes posteriores, eles
tambm devem ser de fcil acesso. Neste caso, devemos tomar cuidado com a variao
de carga, que altera o nvel de vibrao.
Os pontos de medio nos elementos compressores so tradicionalmente conhecidos,
por estarem preparados pelo fabricante para fixao dos sensores. No eixo de entrada do
compressor, as medies so feitas na direo radial horizontal e axial, o mais prximo
possvel do mancal da engrenagem multiplicadora. O motor eltrico monitorado por
vibrao nos dois mancais de rolamentos e por anlise de corrente eltrica com alicate
ampermetro conectado ao mesmo coletor que mede vibrao.
Alm do monitoramento citado, so coletados dados operacionais importantes que
podem interferir no desempenho do compressor e influenciar at mesmo na vibrao. Foi
criado tambm um controle de amplitude de vibrao por componente (frequncia), de
modo a acompanhar a evoluo no tempo dos problemas principais esperados, contando
com uma amostragem relevante de dados.

Figura 2 Foto do conjunto motor-compressor.

3- Determinao das Freqncias de Vibrao do Conjunto Motor-Elemento

Compressor
Determinao das Freqncias de Vibrao nas Engrenagens do Conjunto.
Frequncia de Rotao da Coroa:
a freqncia em que a coroa gira em torno de seu eixo ou a relao em que um
dente da coroa engrena com um dente do pinho, ou seja, neste caso a mesma rotao
do motor.
Frequncia de Rotao do Pinho:

 a freqncia em que o pinho gira em torno de seu eixo ou a relao em que um

dente do pinho engrena com um dente da coroa, neste caso a mesma rotao do
macho.
Frequncia de Engrenamento:
a razo em que um par de dentes entra em contato em cada segundo de tempo.
Frequncia de Passagem de Fase de Montagem:
uma subharrmnica da freqncia de engrenamento, na qual varia com a montagem.
Ela determina o limite de montagem e principalmente o padro de desgaste em funo
da montagem.
A tabela (1) abaixo mostra o resumo de todas as freqncias calculadas de um
compressor (GA 160).

Tabela 1- Resumo de todas as freqncias

Frequncia de Repetio dos Dentes:

quando aps de n revolues da coroa o sistema volta ao mesmo par de dentes que
comearam o movimento. Se um falha existir em ambos os dentes (da coroa e do pinho
), um pulso com mxima vibrao ser notado quando as respectivas falhas do pinho e
da coroa entrarem em contato ao mesmo tempo. Estas falhas podem ser um resultado do
processo de fabricao ou manuseio inadequado.
Defeitos Mais Comuns do Motor:
A figura (3) abaixo revela os defeitos mais comuns do motor.

Figura 3- Defeitos mais comuns do motor

O espectro do motor abaixo mostra problemas no estator:

2 x Frede

Freqncia de Ranhura do Rotor

4.1.1

Figura 4- Espectro em velocidade do motor eltrico

O espectro apresenta a freqncia de ranhura do rotor modulada com 120 Hz, isto pode
indicar que h algum problema relacionado com o estator (espiras em curto, perda de
isolao, rotor montado excntrico com relao ao estator, por exemplo).

Identificao das Frequncias dos Rolamentos:

Os rolamentos so os suportes dos elementos parafusos do compressor . Podem ser de
rolos e de esferas e de vrias marcas (SKF,FAG, etc) .
Freqncias :
Para que haja um melhor entendimento do trabalho necessrio que se faa a
apresentao de algumas freqncias fundamentais.
! Freqncias de rotao (Fo) definida como a rotao da pista em movimento.
! Freqncia fundamental da gaiola (FFT) equivalente a velocidade angular do
centro de um nico elemento rolante ou rotao da gaiola.
! Freqncia da pista externa (BPFO) pode ser definida como a freqncia de
passagem dos elementos rolantes sobre um nico ponto na pista externa.
! Freqncia na pista interna (BPFI) freqncia de passagem dos elementos
rolantes sobre um nico ponto da pista interna.
! Freqncia do elemento rolante (BSF) a freqncia do elemento rolante nada
mais do que a velocidade angular do mesmo em torno de seu centro.
As danificaes em um rolamento nem sempre significam a falha total do mesmo, mas
com certeza uma diminuio de seu desempenho em servio:
Um mancal somente ter um funcionamento satisfatrio, se as condies de servio e
ambientais, e os seus componentes (rolamento, peas contguas, lubrificao, vedao)
estiverem corretamente adequados uns aos outros.
Defeitos nos rolamentos podem ocorrer nas pistas, nos elementos rolantes, na gaiola ou
em qualquer combinao destes. Estes defeitos geram sinais de vibrao. muito
importante que se conhea o tipo de rolamento instalado, porque diferentes tipos de
rolamentos podem gerar diferentes sinais dependendo do carregamento, da folga interna
e construo.
A figura (5) mostra um rolamento com pista interna e externa girando no mesmo sentido.

Figura 5 Foto de um rolamento do elemento compressor

A figura (6) mostra a freqncia de rotao da coroa modulando a freqncia de

engrenamento.Isso indica que a engrenagem deve estar excntrica ou com desgaste
localizado ou distribudo.

Freqncia de rotao
do motor

Freqncia de Engrenamento

Figura 6- Espectro do elemento compressor em acelerao

4- Parmetros
Para avaliar a condio do conjunto motor-compressor so usados os parmetros :
velocidade ( mm/s rms) , acelerao ( gs pico ) e envelope de acelerao ( ges
pico).
A finalidade destes parmetros ou recursos que um conjunto motor-compressor
sempre possui vrias faixas de freqncia de vibrao, e cada parmetro deste
adequado para medir uma certa faixa de freqncia.
Assim, o nmero de leituras em um motor-compressor est relacionado com o nmero
de pontos, direes e os parmetros das medidas.
Os nveis de vibrao costumam variar em funo das condies de operao do
equipamento tais como carga, temperatura ambiente ou influncia de equipamentos
prximos. Sendo assim, ao monitorar o compressor de parafuso fundamental que no
ato da medio sejam tomados alguns dados adicionais que indiquem um valor
comparativo para orientar quanto s variaes de vibrao. Esses dados se relacionam
diretamente com a carga no compressor, dessa forma influindo consideravelmente nos
valores da vibrao.
5- Determinao dos Limites de Vibrao
A definio dos limites importante no gerenciamento desta mquina, pois, em funo
destes que as decises so tomadas.

Na realidade, estes limites so faixas vlidas e dentro destas faixas o motor-compressor

so qualificados quanto sua condio de estado.
A tabela (2) uma sugesto para nveis de severidade.
TABELA COM NVEIS DE SEVERIDADE DE VIBRAO
VALOR RMS DE VIBRAO (OVERALL) mm/s at 3200 Hz
Tipo de mquina
Bom
Aceitvel
Alarme 1(alerta) Alarme 2
Compressor
de At 6
6a8
8
13
fusos
rotativos
(lbulos)
Tabela 2. Nveis de vibrao (alarme) do compressor

A tabela (3) mostra os defeitos mais comuns no elemento compressor

FREQUNCIA

DEFEITO

Frequncia de rotao da coroa

Folga no mancal da coroa

COMENTRIO - NVEIS

Pode aparecer acompanhada de

harmnicas (gera uma componente
desbalanceamento)
Frequncia de engrenamento
Folgas e desgastes na coroa ou no
Altos na frequncia de
pinho.
engrenamento e harmnicas
Frequncia de rotao do pinho Folga no mancal da engrenagem do Pode aparecer alto, acompanhada
pinho
de suas harmnicas (gera uma
componente de desbalanceamento)
Pode aparecer alto, acompanhada
Frequncia de rotao do macho e
Desbalanceamento do rotor 1X
de suas harmnicas
harmnicas
Excentricidade do rotor 1X
Folgas nos rolamentos 3X ou 4X
Desalinhamento interno 2X
Pode aparecer alto, acompanhada
Frequncia de rotao da fmea e
Desbalanceamento do rotor 1X
de suas harmnicas
harmnicas
Excentricidade do rotor 1X
Folgas nos rolamentos 3X ou 4X
Desalinhamento interno 2X
Frequncia de pulsao e
Sistema com carga excessiva
Aparece alto, acompanhada de suas
harmnicas
Elementos montados com tenses
harmnicas
excessivas.
Freqncia da fmea e
Rotor sujo e oxidado
Aparecimento de subharmnicas
subhamnicas
Empenamento do eixo do rotor
(Frequncia de rotao da fmea/2)
e suas harmnicas
Freqncia da fmea e
Rotor sujo e oxidado
Aparecimento de subharmnicas
subhamnicas
Empenamento do eixo do rotor
(Frequncia de rotao da fmea/2)
e suas harmnicas
Geralmente aparece modulada pela
Frequncia de engrenamento
Defeitos(desgastes) no
rotao (ou harmnicas) da
engrenamento
engrenagem com defeito/desgaste.
Elementos desalinhados e folgas
entre engrenagens
Tabela 3- Defeitos mais comuns no elemento compressor

A figura (7) abaixo mostra um exemplo do rotor oxidado do elemento compressor:

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Rotor Oxidado

Figura 7- Rotor oxidados

6- Anlise de Temperatura
A verificao contnua da temperatura de um compressor um dado importantssimo
na manuteno preditiva. Como natural, uma alterao qualquer na temperatura de
funcionamento de um compressor indicativo de modificao no comportamento do
compressor. Por tais motivos, a temperatura um parmetro que deve ser levado em
considerao em todo e qualquer programa de manuteno, em qualquer nvel. A
operao ou funcionamento dos compressores so estabelecidos por uma temperatura
determinada, quando atingido o equilbrio trmico, sem o que as dilataes de alguns
componentes podero trazer como conseqncia prejuzos aos demais componentes. A
figura 8 mostra a curva de tendncia da temperatura medida em um dos mancais do
compressor de parafusos.

Figura 8 Tendncia dos nveis de temperatura

7-Anlise de Corrente

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O diagnstico de problemas em estator ou rotor do motor eltrico pode ser feito pela
medio da corrente que alimenta o motor. Entendemos que a monitorao da corrente
eltrica, permite uma avaliao com maior definio e clareza, uma vez que analisa a
condio magntica diretamente na fonte geradora de eventual problema. uma boa
ferramenta para determinar as condies do motor, em relao a sua parte eltrica. A
figura 9 mostra o sinais harmnicos da freqncia da rede eltrica em uma das fases que
alimento o estator do motor que aciona o compressor.

Figura 9 Espectro de corrente eltrica do estator

8- CONCLUSO
Como vimos os resultados que se podem obter com a Anlise de Vibrao em
Compressores de Parafusos so muitos e imediatos.
Usando as curvas de tendncias dos parmetros monitorados e os nveis de alarme,
pode-se obter um alto grau de confiabilidade e maior disponibilidade do equipamento.
O desenvolvimento pleno desta tcnica estar sempre condicionado ao bom
gerenciamento e ao uso de instrumentos e softwares atualizados.
9- REFERNCIAS
1- Ribera, M., e Csar, Rubens Srgio; 1989, Manuteno Preditiva Usando Anlise de
Vibraes Palestra na AOMINAS.
2-Tavares, L., 1996, Excelncia na Manuteno, Lis Grfica Editora Ltda, vol 1.
3-Nakajima, S., 1985, Total Productive Maintenance, Internacional, Congressos e
Conferncias Ltda, So Paulo.
4-Nepomuceno, L.X., 1985, Manuteno Preditiva em Instalaes Industriais, Edgard
Blucher Ltda, So Paulo.
5- Almeida, T.M, Manuteno Preditiva Usando Anlise de Vibraes, Treinamento
FUPAI Itajub - MG.

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