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CAPITULO IV

DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

DINAMICA DE FLUIDOS
El capitulo trata sobre el estudio de los fluidos, tomando en cuenta las condiciones de
inicio de movimiento. Para este estudio se analizaran lo fluidos como ideales y reales; es
decir, en los ideales no se toman en cuenta conceptos como los de viscosidad, considerando
as solo fuerzas como las de corte y friccin, en el caso de los reales se tomaran todos los
aspectos a modo de asemejar del mayor modo posible el anlisis a la realidad.
El agua en movimiento presenta problemas de solucin ms difcil e incierta que los
problemas tratados en la esttica y cinemtica de fluidos a causa de la presencia de
resistencias debidas a la friccin y otras causas perturbantes cuya accin muchas veces es
difcil o imposible expresar matemticamente. La mayora de los problemas concernientes a
la dinmica de fluidos; es decir, al flujo de fluidos en conductos y tubos implican la
prediccin de las condiciones en una seccin de un sistema, cuando se conocen las
condiciones de alguna otra seccin (Fig4-1), la figura muestra una parte de un sistema de
distribucin de fluido con el flujo corriendo de la seccin 1, en el fondo, a la seccin 2, en la
parte superior. En cualquier seccin de dicho sistema, generalmente nos preocupa la presin
del fluido, la velocidad y la elevacin de la seccin. Recuerde que la elevacin es el trmino
usado para definir la distancia vertical desde algn nivel de referencia a un punto de inters,
y se representa con la letra z. Cuando se tratan conductos y tubos, se mide la elevacin a la
lnea central de la seccin de inters.

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IV.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO


El capitulo a continuacin abarca todo lo que implica la dinmica de fluido por lo que
al finalizar el mismo al alumno podr:
i.
Definir rapidez de flujo de volumen, de peso, de masa y sus respectivas
unidades.
ii. Definir la dinmica de fluidos en fluidos incompresibles ideales y las
diferentes ecuaciones.
iii. Escribir la ecuacin de Bernoulli, y sus aplicaciones.
iv.
Escribir la ecuacin de la energa.
v.
Definir flujo por orificios y sus ecuaciones fundamentales.
vi.
Escribir la ecuacin de cantidad de movimiento.
vii.
viii.
ix.
x.
xi.

Definir la dinmica de fluidos reales.


Describir el efecto de la viscosidad y definir lo que es el nmero de
Reynolds.
Escribir la ecuacin de Navier-stokes.
Definir flujo uniforme y turbulento, as como la teora de la capa limite.
Definir distribucin de velocidades y prdidas de energa.

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IV.2 DINAMICA DE FLUIDOS IDEALES INCOMPRESBLES


Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, enunciado por el matemtico y
cientfico suizo Daniel Bernoulli. El teorema afirma que la energa mecnica total de un flujo
incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de corriente.
Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria
de las partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin entre
los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta
cuando la presin disminuye. Para el autor John Muller: "Este principio es importante para la
medida de flujos, y tambin puede emplearse para predecir la fuerza de sustentacin de un
ala en vuelo. En el caso de la dinmica de fluidos, el autor R.L Streeter, menciona que: "las
nicas fuerzas de superficie son las provocadas por la presin, que sumadas a las dems
fuerzas, o de gravedad, son las responsables del movimiento del fluido". Bajo estas
condicione Newton represento su segunda ley, aplicada a un elemento fluido, o ecuacin de
cantidad de movimiento, la que se conoce como ecuacin de Euler.

IV.2.1 ECUACION DE EULER


Euler ampli y perfeccion la geometra plana y de los slidos, introdujo el mtodo
analtico a la trigonometra y a l se debe el tratamiento moderno de las funciones log (x) y
exp (x). Cre una consistente teora de logaritmos de nmeros negativos e imaginarios y
descubri que log (x) tiene un nmero infinito de valores.
En el campo de la hidrulica podemos desarrollar las ecuaciones de movimiento de
fluidos ideales (Fig.4-2), en la figura se observan las fuerzas de presin sobre un volumen de
control, la presin que siente el elemento en sus lados debido al fluido que no tomamos en
cuenta, para tomarla como fuerza debe multiplicarse por el rea en contacto. Estas fuerzas
estarn en cada lado del mismo. Estas fuerzas de presione desbalanceadas en cada eje son:

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Py

Fx x x yz ; Fy
y xz ; Fz z z yx
x

Dividiendo todas estas fuerza por unidad de masa: m xyz

Fx

1 P
x

Fy

1 P
y

Fz

Pe xyz

1 P
z
4.2.1

Tomando esta fuerza por unidad de masa tendremos:

Pc xyz

g
m
xyz

Fx

1 P
x

Fy

1 P
1 P
; Fz
y
z

La segunda ley de Newton dice: la sumatoria de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
deben ser igual a su masa por su aceleracin: F m a , en el anlisis previo pusimos
todas las fuerzas por unidad de masa, por esa razn las fuerzas que hallamos precisamente
sern iguales a la aceleracin en ese sentido:

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Vx Vx
v
V
1 P

Vx x V y x Vz
t
x
y
z
x
V y

V y

v y

V y

4.2.2

1 P
y

4.2.3

Vz Vz
v
V
1 P

Vx z V y z Vz
t
x
y
z
z

4.2.4

Vx

Vy

Vz

Estas ltimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. Estas
ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes X e Y las aceleraciones locales
o convectivas se traducen en un cambio de presiones en esa misma direccin, es decir que
una aceleracin en este sentido provoca presin. En el sentido Z toda aceleracin provoca un
cambio en la presin ayudada por el peso del cuerpo, por esto se introduce un cambio en la
altura piezomtrica P / z
IV.3 RAPIDEZ DE FLUJO FLUIDO
La cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar
mediante tres trminos:
Q La rapidez de flujo de volumen, es el volumen del flujo de fluido
que pasa por una seccin por unidad de tiempo.
W La rapidez de flujo de peso, es la masa de fluido que fluye por
una seccin por unidad de tiempo.
M La rapidez de flujo de masa, es la masa de fluido que fluye por
una seccin por unidad de tiempo.

El ms importante de estos tres es la rapidez de flujo de volumen, con la cual se


establece la siguiente relacin:

Q Av

[m3/s]

4.3.1

donde A es el rea de la seccin y v es la velocidad promedio del flujo. Las unidades de Q se


pueden derivar de la siguiente manera:

Q Av m 2 * m / s m3 / s

RAPIDEZ DE
FLUJO DE
VOLUMEN

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el peso w, esta relacionada con Q y , donde las unidades derivan de la siguiente manera:

w Q N / m3 * m3 / s N / s

la masa m, esta relacionada con Q y la densidad

RAPIDEZ DE
FLUJO DE PESO

, y las unidades se derivan de la siguiente

manera:

m Q kg / m3 * m3 / s kg / s

RAPIDEZ DE
FLUJO DE MASA

IV.4 TEOREMA DE BERNOULLI-(Ecuacin)


Daniel Bernoulli, en 1738, demostr un teorema general, referente al movimiento de
los fluidos, que es probablemente el ms importante de la hidrulica. Toda la Hidrodinmica
reposa prcticamente en dicho teorema; y gran nmero de problemas hidrulicos pueden ser
resueltos con la nica ayuda de dicho teorema. Al enunciarlo y demostrarlo, ser mas simple
despreciar, al principio, todas las resistencias de friccin e investigar despus de la influencia
de estas resistencias en los resultados.
De acuerdo con el teorema de Bernoulli, la carga absoluta en cualquier seccin
transversal es igual a la carga absoluta en una seccin de aguas abajo ms las perdidas de
cargas intermedias. La carga de energa en todas las secciones es constante para corriente
uniforme y variable para corriente no uniforme.

Estrictamente hablando, el teorema de Bernoulli solo puede aplicarse a la seccin


transversal de una corriente cuando la direccin transversal cuando la direccin de sta sea
horizontal. Su deduccin se basa en la hiptesis de que todas las velocidades son iguales y
que cada punto de la seccin tiene el mismo contenido de energa.
Para efectos de demostracin, vamos a considerar un flujo ideal, irrotacional,
permanente y unidimensional; en el que, analizaremos una lnea de corriente, que coincida
con el eje de un filete o tubo de corriente, en la que consideramos un elemento diferencial de
fluido (Fig4-3).

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En la vena liquida considerada, sta tiene un elemento diferencial de rea dA y un


elemento longitudinal diferencial ds, por lo que el peso de ella ser dAds. La fuerza que
produce la presin en la base inferior del filete ser PdA y en el incremento ds la fuerza que
produce la presin en la base superior del filete ser:

p ds dA
s

Entonces se puede hacer la sumatoria de fuerzas a travs del eje s considerado, y


aplicamos la segunda ley de Newton:
p

F ma pdA p ds dA dA cos dAds (a)


s

pdA pdA p ds dA dA cos dAds (a) 0


s

p
dz

cos (a) 0 cos


s
ds

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la aceleracio n se puede expresar como :


dV ds
ds
ds
a
a V
dt ds
dt
dt
de lo que se obtiene finalmente :
a

V2

d
2

a
ds
reemplazando esta ecuacion de la aceleracio n y el coseno equivalent e
tendremos :
V2

d
2
p
dz

0
s
ds
ds
dividiendo entre el peso especifico del fluido y ordenando
p V2

d
z
2g
0

ds

V2
z ctte
2g

Ec. Bernoulli

4.4.1

La ecuacin obtenida es la ecuacin de Bernoulli; la constante de integracin (conocida


como constante de Bernoulli) generalmente vara de una lnea de corriente a otra, pero
permanece constante a lo largo de una lnea de corriente en flujo permanente, sin friccin e
incompresible. Estas cuatro suposiciones con necesarias y se deben tener presentes al aplicar
este ecuacin. Cada trmino tiene dimensiones de (L/T2) o unidades de metros-newtons por
kilogramo.

m N m kg m / s 2 m 2

2
kg
kg
s
Debido a que 1N=1Kg*m/s2, por consiguiente la Ec-1 se interpreta como energa por
unidad de masa.
Puede interpretarse como energa por unidad de peso, metros-newtons por newton.
Esta forma es particularmente conveniente para desarrollar problemas de lquidos con una
superficie libre.
Cada uno de los trminos de la ecuacin de Bernoulli puede interpretarse como una
forma de energa disponible.

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Esta ecuacin tambin se conoce como la ecuacin de conservacin de energa


mecnica. Es particularmente importante notar que esta ecuacin de energa se dedujo de la
ecuacin de momentum.
Las perdidas de energa debida a la friccin y a la transferencia de calor solamente
pueden incorporarse a la ecuacin diferencial de energa completa.
Al aplicar la ecuacin a dos puntos sobre una lnea de corriente se obtiene,
Ec. Bernoulli
desarrollada

v12
p2 v22
z1
z2

2g
2g
p1

4.4.2

Esta ecuacin (4.4.2) muestra que lo importante es la diferencia en energa potencial,


energa de flujo y energa cintica. Por consiguiente, z1-z2 es independiente del nivel de
referencia particular, al igual que la diferencia en la elevacin de los dos puntos.
Similarmente, p1/ y p2/ es la diferencia en las cabezas de presin, expresada en unidades
de longitud del fluido fluyendo, y no se altera por la presin de referencia particular
seleccionada. Debido a que los trminos de velocidad son no lineales, su nivel de referencia
es fijo.
Por tanto los trminos de la ecuacin de Bernoulli se conocen, a menudo, como
cabezas refirindose a una altura por encima de un nivel de referencia. El termino Z se le
llama cabeza de elevacin, y el termino v 2 / 2 g se le conoce como cabeza de velocidad. La
suma de las tres se la conoce como cabeza total. Debido a que cada trmino representa una
altura, un diagrama como se presenta en la Fig4-4, la cual es la utilidad para visualizar la
relacin entre los tres tipos de energa. Se observa que, debido a la suposicin de que no se
pierde o se agrega energa, la cabeza total permanece a un nivel constante. Entonces, la
altura relativa de cada trmino de cabeza vara segn lo establecido por la ecuacin de
Bernoulli.

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Como se muestra en la Fig4-3, la cabeza de velocidad en la seccin 2 ser menor que


en la seccin 1. Esto se puede mostrar mediante la ecuacin de continuidad,

A1v1 A2 v 2

4.4.3

v 2 v1 ( A1 / A2 )
Puesto que A1<A2, y

v2 v1 , como la velocidad est al cuadrado en el trmino


2

correspondiente a la cabeza de velocidad, v2 / 2 g es mucho menor v1 / 2 g . As mismo


cuando se expande el tamao de la seccin como pasa en la Fig4-4, la cabeza de presin
aumenta debido a que disminuye la cabeza de velocidad. Sin embargo, el cambio real
tambin se ve afectado.
En resumen, la ecuacin de Bernoulli explica el cambio en las cabezas de elevacin,
de presin y de velocidad entre dos puntos en un sistema de flujo de fluido. Se supone que
no existen prdidas o ganancias de energa entre los dos puntos, de modo que la cabeza total
permanece constante. Es esencial que la presin en los dos puntos de referencia se expresen,
ambas como presiones absolutas o como presiones manomtricas. Es decir, deben tener las
dos la misma presin de referencia.

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IV.4.1 RESTRICCIONES A LA ECUACION DE BERNOULLI


Aunque la ecuacin es aplicable a un gran nmero de problemas, es necesario
mencionar ciertas limitaciones con el fin de aplicar correctamente la ecuacin.
Est ser valida solo para fluidos incompresibles, dado que el peso especifico es el
mismo para las dos secciones.
No pueden haber dispositivos mecnicos entre las dos secciones tomadas en cuenta
para el anlisis, estos pueden agregar o disminuir energa.
No puede haber transferencia de calor hacia adentro o fuera del fluido.
No debe haber prdidas de energa debido a la friccin.
En la realidad ninguno de los sistemas satisfacen todas las restricciones. Sin embargo
existen muchos sistemas para los cuales solamente se tendr un error pequeo y despreciable
al aplicar la ecuacin.
PROCEDIMIENTO PARA LA APLICACIN DE LA ECUACION
DE BERNOULLI EN FLUJO PERMANENTE
Determine qu elementos son conocidos y qu se va a encontrar.
Decidir cuales dos secciones del sistema se utilizaran cuando se escriba la
ecuacin. Se escoge una seccin de la cual se conocen muchos datos.
La segunda es, por lo general, la seccin en la cual se debe calcular
algo.
Escriba la ecuacin para las dos secciones elegidas en el sistema. Es
importante que la ecuacin que la ecuacin se escriba en la direccin del
flujo. Es decir, el flujo debe ir de la seccin de la parte izquierda de la
ecuacin a la parte derecha.
Simplifique la ecuacin, si es posible, mediante la cancelacin de los trminos
cuyo valor es cero o de aquellos que son los mismos en ambos lados de la
ecuacin.
Resuelva la ecuacin algebraicamente para el trmino deseado.
Sustituya las cantidades conocidas y calcule el resultado, tome la precaucin
de asegurar el uso de unidades consistentes a lo largo del clculo.

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EJEMPLO DE APLICACIN La figura 4-4 muestra agua fluyendo a 10 C de


la seccin 1 a la seccin 2. En la seccin 1, que tiene 25mm de dimetro, la
presin manomtrica es de 345 Kpa y la velocidad de flujo es de 3.0 m/s. La
seccin 2, que tiene 50mm de dimetro, esta a 2.0 m sobre la seccin 1.
Suponiendo que no hay prdidas de energa en el sistema, calcule la presin P2.
Solucin.
D1 25mm
D2 50mm
v1 3.0m / s
p 2 345 Kpa
Z 2 Z 1 2.0m

Debe encontrarse la presin P2. Es decir debemos calcular la presin en la


seccin 2, que es diferente de la seccin 1, debido al cambio de elevacin y de
rea de flujo entre las dos secciones.
Se conoce P1, v1 y z1. Tenemos la ecuacin de Bernoulli

v12 P2
v22
z1

z2

2g
2g

P1

Despejando P2 de la ecuacin tenemos:

v12
v22
z1
z2

2g
2g

P2

P1

P
v2
v2
P2 1 z1 1 z 2 2
2g
2g

Sin embargo, es conveniente agrupar las cabezas de elevacin y las cabezas de


velocidad. Tambin, como ( P1 / ) P1 , la solucin final para P2 ser:

v12 v22

P2 P1 z1 z2
2
g

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Sabemos que g=9.81Kn/m3, adems sabemos que esta fluyendo agua a 10C en
el sistema, por tanto =9.81KN/m3. Nos queda por determinar v 2 , para esto
recurrimos ala ecuacin de continuidad vista en el capitulo anterior.

A1 D12 / 4 25mm / 4 491mm2

A1v1 A2 v2

A2 22 / 4 50mm / 4 1963mm2
2

v2 v1 A1
A2

v1 3.0m/s

v2 0.75m/s
Ahora sustituyendo en la ecuacin despejada en un principio tendremos:

3.0m / s 0.75m / s
9.81Kn

2
.
0
m

m 3
2 9.81m / s 2
2

P2 345Kpa

Se sabe que z1 z 2 2.0m , debido a que z2 es mayor a z1

P2 345Kpa 15.4 KN / m 2 345Kpa 15.4 Kpa


P2 329.6 Kpa
la presin encontrada es manomtrica debido a que fue calculada con respecto de
P1, que tambin es una presin manomtrica. En siguientes ejercicios
supondremos que estas presiones son manomtricas a menos que se diga otra
cosa.
EJEMPLO DE APLICACIN Por la tubera mostrada en la figura 4-5, circula
agua, siendo la relacin entre el dimetro en el punto 1 y el dimetro en el punto

2.
En 1 la presin es de 0.5Kg/cm2 y la elevacin 100 m. En 2 la presin es
3.38kg/cm2 y la elevacin 70 m. Calcular la velocidad en dichos puntos
despreciando las prdidas por rozamiento.
2 igual a

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Solucin.

Por continuidad se tiene :


v1 A1 v 2 A2
de donde :
4d 22
v1 v 2 (
)
4d12
simplificando :
d2
1
v1 v 2 ( 22 ) 2 v1 v2

d1
2

luego :
v1

1
2v 2

(1)

por Bernuolli :
v12 p1
v2 p
z1 2 2 z 2
2g w
2g w
trasponiendo :
v2 v1
p p
1 2 z1 z 2
2g 2g w w
Segun los datos del problema :

(2)

p1
5m de agua
w
p2
33.8m de agua
w

p1 0.5kg / cm 2
p 2 3.38kg / cm 2
z1 100m
z 2 70m
reemplazando estos datos y (1) en (2)
v 22 v22

5 33.8 100 70 1.2


2 g 8g
4v 22 v 22 8 g( 1.2 )

este valor en (1) :

3v 9.6 g
2
2

v2

9.8 9.6
31.36 5.60 m / seg
3

v2 5.60 m / seg
v1 2.80 m / seg

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APLICACIN DEL TEOREMA DE BERNOULLI EN FLUJO


NO PERMANENTE
Se requiere a veces determinar el tiempo necesario para vaciar un reservorio, o
el tiempo empleado para que el nivel del liquido baje una cierta altura; es por ello que
es necesario determinar una expresin matemtica que nos que nos determine el
mencionado tiempo. Para efectos didcticos se elige un orificio con carga variable.
Como ejemplo de aplicacin de este caso podemos mencionar la aplicacin del
teorema en el gasto de un orificio con carga variable.
Sea h1 la carga del orificio en el momento inicial, como se muestra en la figura
4-6, y h2 la carga, al final de cierto tiempo t. Supondremos como constante la seccin
transversal horizontal del reservorio.

En cualquier instante determinado, la velocidad del chorro ser:

V Cv 2 gh
donde h es la carga variable en el instante considerado. El gasto que seria descargado
por el orificio ser:

Q Cd a 2 gh
En un tiempo infinitesimal dt se descargar un volumen dVol, por lo que el
caudal que desciende en el reservorio ser:

dVol
dt
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Pero en ese mismo instante, la carga habr disminuido una cantidad


infinitesimal dh; entonces este caudal puede ser expresado por la siguiente ecuacin:

Adh
dt
igualando las dos anteriores

Adh
C d a 2 gh
dt
A
12
dt

dh
C d a 2 gh

si en esta ultima ecuacin, integramos en el tiempo de 0 a t e integramos h de h 1 a h2,


tendremos entonces:
Tiempo de descarga

T 2A

h1 h2
Cd a 2 g

4.4.4

[s]

EJEMPLO DE APLICACIN En los primeros cinco minutos un recipiente


que tiene un orificio en el fondo desciende 1 metro de su nivel inicial y en los
siguientes 6 minutos desciende otro metro. Determinar cual es el nivel inicial
del recipiente.
Solucin. Se considerar como punto de referencia la altura intermedia del
recipiente entre los dos tiempos dados por el problema
300
360

H 1
2g

2A
Cd a

H
2g

2A
Cd a

H 1 2
1

Dividiendo las dos ecuaciones se obtiene:


11H1/2-5(H-1)1/2= 6(H+1)1/2
despejando esta ecuacin obtendremos la altura del nivel inicial:

H 2.82m

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IV.5 FLUJO EN ORIFICIOS-TEOREMA DE TORRICELLI


El termino orificio, segn se usa en hidrulica, se aplica a cualquier abertura, con
permetro cerrado, practicada en una pared o tabique que permite el derrame del agua
contenida en un recipiente. Los orificios entran en el diseo de muchas estructuras
hidrulicas; y se usan frecuentemente en la medicin de caudales de las corrientes fluidas.
Los mas usados son lo circulares, El agua que fluye por orificios de conforme va
abandonando el orificio, el chorro va contrayndose gradualmente, hasta formar un chorro
cuya rea transversal es algo menor que el rea transversal del orificio. Esto se debe a la
convergencia de las trayectorias seguidas por las diferentes partculas, conforme se acercan
al orificio. Supngase un deposito de liquido (Fig4-7), este tiene en la parte inferior un
orificio por el que sale el liquido; el rea del orificio es pequeo y el de el deposito es
suficientemente grande, y siendo el flujo permanente, de manera que el gasto que sale por el
orificio es igual al gasto que entrara en el deposito, por lo que se tendr una altura del liquido
h.

Suponiendo el flujo ideal, podemos partir de la ecuacin de Bernoulli entre el punto


0 en la superficie del deposito y el punto de salida del orificio.

P0

V0
P V
z0 s s z s
2g
2g

Vemos que P0=Ps; V0 =es aproximadamente cero y zs =0, tendremos:


Vs2
h
2g
Vs 2 g z 0 z s

Vs 2 gh [m/s]

4.5.1

esta ltima ecuacin (4.5.1) se conoce como Teorema de Torricelli.


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Donde la velocidad es igual a la que adquirira una partcula de fluido al caer


libremente desde una altura h (velocidad ideal) y esta es independiente del peso especifico
del fluido; con alcohol y mercurio la velocidad seria la misma.

En un orificio situado en un plano horizontal (Fig4-8), todas sus partes estarn bajo las
mismas cargas, y la velocidad de todas las partculas ser igual, al llegar a la seccin
contrada. en este caso el chorro de agua se elevara hasta una altura igual a la carga que
produce. Por supuesto, que la resistencia del aire impide que esto suceda en la realidad,
como tambin lo impiden la friccin entre el agua y el orificio, y la friccin de las partculas
de agua. Los experimentos han enseado que, para cargas bajas (< 2 y 2.5 metros), la
discrepancia es muy pequea, aumentando conforme aumenta la carga.
Para desarrollar este caso podemos partir de Bernoulli. Primero obtenemos una
expresin para la velocidad del chorro en el punto 2.

v12 P2
v22
z1

z2

2g
2g

P1

v2 2 gh
ahora se escribe la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 2 y 3 en el nivel de la superficie
libre del fluido:

v32
v22 P3
z2
z3

2g
2g

P2

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Pero P2 P3 0 . Entonces para v3 , tendremos:

v3 v22 2 g ( z 2 z 3 )
v22 2 gh
( z 2 z 3 ) h
Tenemos:

v3 2 gh 2 g (h) 0

[m/s]

4.5.2

este resultado verifica que la corriente alcanza justamente la altura de la superficie libre de
fluido en el tanque.
Para alcanzar una altura mayor (fuentes), se puede desarrollar una mayor presin por
encima del fluido en el recipiente, o se puede utilizar una bomba para obtener una mayor
presin.
EJEMPLO DE APLICACIN Para el tanque de la figura, calcular la
velocidad de flujo que sale de la boquilla para una profundidad de fluido de 3.0
m.
Solucin. Esta es una aplicacin directa del teorema de Torricelli:

vs 2 gh
vs 2(9.81m / s 2 )(3.0m)
vs 7.67m / s

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EJEMPLO DE APLICACIN Para el sistema ilustrado en la figura 4-9,


calcular la presin de aire requerida por encima del agua para hacer que el
chorro suba 40.0 desde la boquilla. La profundidad es de 6.0 pies.
Solucin. Usamos la ecuacin de Bernoulli para obtener una expresin para la
velocidad de flujo en la boquilla como funcin de la presin de aire:

v12 P2
v22
z1
z2

2g
2g

P1

vemos que v1 0 y que P2 =0, tendremos:

v2 2 g( P1 / ) ( z1 z2 )
v2 2 g( P1 / ) h
Esta ecuacin es parecida a la del teorema de Torricelli. Por analoga, el
sistema presurizado har que el chorro se eleve a una altura

P1 / h

Entonces, en este problema, si deseamos una altura de 40 pies y h = 6 pies

P1 / 40 6 34 pies

P1 (34 pies )

P1 (62.4lb / pies 3 )(34 pies ) /(144 pu lg 2 )


P1 14.73lb / pu lg 2

relativa

IV.5.1 TRAYECTORIA DE LA VENA LIQUIDA


En la Figura 4-10 se ilustra una vena que se derrama por un orificio vertical bajo una
carga h. La abscisa y la ordenada de un punto m, situado en la trayectoria del chorro son
respectivamente x e y. Si v es la velocidad en la vena contracta, al final del tiempo t,
entonces

x vt
por la ley de la cada de los cuerpos,

y 1 gt 2
2
igualando a t y reemplazando

x2

2v 2
y
g

4.5.3

167

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Esta es la ecuacin de una parbola con su vrtice en el orificio, como

v Cv 2 gh

Ec. para calcular la velocidad real de la


partcula fluida.

la ecuacin (4.5.3) podr escribirse en la forma:

x 2 4Cv2 hy

Ec. de una parbola

4.5.4

IV.5.2 COEFICIENTE DE VELOCIDAD


Este se obtiene generalmente haciendo una serie de mediciones de trayectoria del
chorro. Si una partcula sale del orificio con una velocidad Vr, y despus de t segundos se
halla la posicin en un punto determinado de la trayectoria de la vena liquida (4.5.4), de
donde tomando las ecuaciones del punto anterior,

vr Cv 2 gh
despejando obtendremos:

g
2y

x
Cv

2 gh

4.5.5

o Vr ; velocidad real de la partcula fluida


o Cv ; coeficiente de velocidad
168

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

IV.5.3 COEFICIENTE DE CONTRACION


Como se comento anteriormente el chorro de liquido al salir del orificio se contrae de
manera que el rea efectiva del chorro es ligeramente menor que el rea del orificio,
entonces podemos hacer una relacin de reas, esta relacin se denomina coeficiente de
contraccin (Cc), este coeficiente vara ligeramente con el tamao del orificio y con la carga
de lquido, tienen un valor promedio de 0.62 aproximadamente, para orificios Standard. Su
uso principal se halla en la determinacin del rea transversal de la vena liquida, en la
seccin contrada (Fig4-11).

Este coeficiente ser:

Cc

a
a AC c
A

4.5.6

o a ; rea de la vena liquida


o A ; rea del orificio
o Cc ; coeficiente de contraccin
Por relacin entre las formulas vistas anteriormente, podemos relacionar directamente
los tres coeficientes vistos:

C d Cc Cv
se muestra a continuacin una tabla donde se observan las variaciones de estos coeficientes
con el uso de esta ecuacin
Cv

0,99

0,98

0,97

0,96

0,95

Cc

0,586

0,6 0,615

0,31

0,47

0,664

Cd

0,586 0,594 0,603

0,12 0,621

0,631

Fuente: Introduccin a la HidrulicaTexto auxiliar de la materia

169

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

IV.5.4 COEFICIENTE DE GASTO O DESCARGA


La cantidad o volumen Vol que fluye del orificio, por unidad de tiempo t, puede
expresarse por el producto del rea efectiva a de la seccin contrada, por la velocidad
efectiva Vr, adquirida por el agua al pasar por dicha seccin; tenemos:

Qr aVr ( ACc )(Cv 2 gh ) Cc Cv A 2 gh

4.5.7

Donde CcCv = Cd , por lo que la ecuacin (4.5.7) puede escribirse como:

Qr Cd A 2 gh
Cd

[m3/s]

Qr
Qt

4.5.8

4.5.9

o Qr ; caudal real
o Qt = A(2gh)1/2 ; caudal terico
este caudal terico tendra lugar si no hubiera friccin, ni contraccin de la vena liquida.
IV.5.5 PERDIDA DE CARGA EN UN ORIFICIO
A causa del rozamiento y de la viscosidad, la velocidad del agua que se derrama por un
orificio es menor que

2 gh , o sea:

v Cv 2 gh
la carga total que produce el derrame es, por lo tanto,

1 v2
2
Cv 2 g

[m]

4.5.10

la carga perdida es igual a la cara total menos la carga de velocidad, o sea, si ho es la carga
perdida,

v2
1 v2 v2 1
ho 2

1
Cv 2 g 2 g Cv2 2 g [m]

4.5.11

170

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

como v Cv vt ; donde vt velocidad teorica ,


2
ho (1 Cv )h [m]

4.5.12

Si, para un orificio de arista viva, Cv =0.98, se obtiene la siguiente relacin:

ho 0.041

v2
0.040h
2g

[m]

4.5.13

IV.5.6 ORIFICIO SUJETO A CARGAS BAJAS


Se tiene que, Q Cc A 2 gh , bajo la hiptesis de que la carga que produce el derrame
es la que obra en el centro del orificio. Cuando en un orificio vertical ste es pequeo en
relacin con la altura del mismo, hay una diferencia apreciable entre el derrame terico
verdadero y el dado por la ecuacin Q Cc A 2 gh .

En la figura 4-12 se ilustra un orificio rectangular de ancho L y altura M. Las cargas


respectivas sobre los bordes superior e inferior del orificio son h1 y h2. Despreciando la
velocidad de llegada o acceso, el derrame terico a travs de una faja elemental de rea Ldy,
bajo una carga y, es

dQt L 2 gy dy

4.5.14

integrada entre los lmites h1 y h2,

Qt 2 3 L 2 g (h23 / 2 h13 / 2 )

[m3/s]

4.5.15

171

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Cuando h1 es cero tendremos:

Qt 2 3 L 2 g (h23 / 2 )

[m3/s]

4.5.16

esta es la formula terica, sin correccin Por velocidad de acceso, para el derrame de un
vertedero. La ecuacin (4.5.15) es el derrame terico para orificios rectangulares. Para
orificios circulares se puede deducir una formula semejante pero mas complicada.
IV.5.7 ORIFICIOS SUMERGIDOS O AHOGADOS
Si un orificio descarga completamente dentro del agua, recibe el nombre de
sumergido. Estos orificios son de uso frecuente en las obras de ingeniera como en las
esclusas, canales de escape, compuertas de marea, y muchas otras construcciones (Fig4-13).

Supngase dos recipientes como se muestra en la figura 4-12, expuestos a la presin


atmosfrica. Se tendr entonces para los puntos o y s

0 10.33 H 1

Vs2
10.33 H 2
2g

de donde:

Vs 2 g ( H1 H 2 )

Vs 2 gH [m/s]
Se demuestra entonces fcilmente que el valor terico de la velocidad es
donde H es la diferencia entre los niveles de agua. El gasto ser, como antes:
3
Q Cd A 2 gh [m /s]

4.5.17

2 gH ,

4.5.18

172

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

IV.5.8 ORIFICIO EN LAS TUBERIAS

En la figura 4-14 se ilustra un orificio circular de arista viva dentro de un tubo. La


velocidad en la vena contracta 2, se obtiene por la formula,

p
v2
v2 2 g 1 2 1 h1
w w 2g

reemplazando el trmino de prdida de energa, h1, por Cv , esta ecuacin se transforma en:

v2 Cv

p1 p 2 v12

2 g

w
w
2
g

En los orificios de los tubos no puede omitirse el factor de correccin por velocidad de
acceso ( v12 / 2 g ). Nuevamente, haciendo A2 Cc A y C Cc Cv , la expresin para el
derrame o gasto se transforma en,

p
p
v2
Q CA 2 g 1 2 1
w w 2g

4.5.19

En esta forma la ecuacin (4.5.19) requiere una solucin por aproximaciones sucesivas.
Sin embargo, sustituyendo v12 por su valor obtenido de la ecuacin de continuidad Q / A1 ,
donde A1, es el rea del tubo, se deduce la siguiente expresin:

p
p
2g 1 2
w w
Q CA
2
2 A
1 C
A1

4.5.20

173

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

El valor de C varia no solamente con los factores que afectan a los orificios de los
depsitos, sino tambin con la relacin del dimetro del orificio, d, al del tubo, d1, y con el
lugar donde se efectan las tomas de presin. Los experimentos indican que la vena
contracta esta aproximadamente a la mitad del dimetro del tubo, aguas abajo del orificio.
Cuando el orificio esta en el extremo del tubo, p2 es igual a cero en la formula (4.5.20) y
solamente se requiere un injerto o toma de presin. En la figura 4-15 se muestran dos curvas
que ilustran la relacin entre C y el nmero de Reynolds. Algunas partes de la curva
aparecen de trazos porque los valores de R son inciertos, debido a los escasos datos de que se
dispone en esta regin. En los anexos del presente capitulo se presenta informacin adicional
relativa a los coeficientes de gato o derrame para las tomas de presin en la vena contracta y
para los injertos de brida.

Fuente: Manual de Hidrulica-H.W. King,


E.F. Brater

IV.5.9 GASTO EN ORIFICIOS DE PARED GRUESA


Cuando el contorno del orificio en estudio no tiene aristas afiladas, se dice que el
orificio es de pared gruesa. En este tipo de orificios podemos notar que despus de la seccin
contrada, el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de
la seccin (Fig4-16). Ver Anexos

174

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Entre la vena contrada y el final del tubo ocurre un rpido descenso en la velocidad,
acompaado de una turbulencia y una fuerte perdida de energa, en este caso la velocidad
ser:

V Cv 2 gh

4.5.21

Donde:
o Cv =0.82 para e/D=3
o Cc =1
o Cd =0.82
Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared
delgada. Este se debe a que el la seccin contrada se forma un vaci parcial con presin
ligeramente menor a la atmosfrica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H.

IV.6 ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA


Cuando se desarrollo la ecuacin de Bernoulli, y se mencionaron algunas restricciones,
por lo que se menciono un pequeo error despreciable en el resultado obtenido. Sin embargo
para un sistema donde existen, algunas perdidas y adiciones de energa entre las secciones de
inters, esto sucede generalmente cuando intervienen dispositivos mecnicos tales como
bombas, vlvulas, conectores, etc. Para este tipo de sistemas la ecuacin de Bernoulli ya no
es valida. Con respecto al efecto que tienen los dispositivo mecnicos sobre el flujo, pueden
clasificarse como dispositivos que aaden energa o succionan energa (Fig4-17)

175

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Los motores de fluido, turbinas, accionadores giratorios y lineales son ejemplos de


dispositivos que toman energa de un fluido y la transfieren en forma de trabajo, ocasionando
la rotacin de un eje o el movimiento lineal de un pistn.
Muchos motores de fluido tienen la misma configuracin bsica que las bombas; la
principal diferencia entre una bomba y un motor de fluido es que cuando se pone en
funcionamiento un motor, el fluido pone elementos giratorios en funcionamiento. Las
bombas funcionan a la inversa (Fig4-18). En algunos diseos, como el de los engranajes la
bomba podra actuar como motor.

Un fluido ofrece una resistencia de friccin al fluido. Parte de la energa del sistema se
convierte en energa trmica (calor), el cual se disipa a travs de las paredes del conducto en
el que el fluido se desplaza. La magnitud de la prdida de energa depende de las
propiedades del fluido, la velocidad de flujo, el tamao del conducto, la rugosidad de la
pared del conducto y la longitud del tubo.
Los elementos que controlan la direccin o la rapidez de flujo de un fluido en un
sistema, tpicamente establecen turbulencias locales en el fluido, ocasionando que la energa
se disipe en forma de calor (Fig4-19), estas perdidas de energa se presentan siempre que
haya una restriccin, un cambio de velocidad de flujo o un cambio en su direccin.

176

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

En un sistema grande, las prdidas debidas a la presencia de vlvulas y conectores es


pequea en comparacin con las prdidas por friccin en los conductos, estas son
denominadas perdidas menores.

IV.6.1 NOMENCLATURA DE PRDIDAS Y ADICIONES DE ENERGIA


Se explican las perdidas y las adiciones de energa en un sistema en trminos de
energa por unidad de peso o de fluido que fluye en el sistema. A esto tambin se le conoce
como cabeza. Como un smbolo para el trmino cabeza usaremos la letra h, cuando se
hable de prdidas y adiciones de energa. Especficamente, utilizaremos los trminos
siguientes:
hA = energa aadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecnico
como puede ser una bomba.
hR = energa removida o retirada del fluido mediante un dispositivo
mecnico como podra ser un motor de fluido.
hL = perdidas de energa por parte del sistema, debidas a friccin en los
conductos, o perdidas menores debida a la presencia de vlvulas y
conectores.

177

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

No tomaremos en cuenta los efectos de la transferencia de calor hacia o fuera del


fluido, ya que son despreciables en los tipos de problemas que estamos tratando. La
magnitud de las perdidas de energa producidas por muchos tipos de vlvulas y de
conectores es directamente proporcional a la velocidad del fluido. Lo anterior se puede
expresar de manera matemtica como:

hL K (v 2 / 2 g ) [m]

4.6.1

El termino K es el coeficiente de resistencia, que por lo general se le encuentra


experimentalmente.
IV.6.2 ECUACION DE LA ENERGIA
La ecuacin general de la energa, es una expansin de la ecuacin de Bernoulli, que
hace posible resolver problemas en los que se presentan prdidas y adiciones de energa.
La interpretacin lgica de la ecuacin de energa se puede ver en la figura 4-20, que
representa un sistema de flujo.
Los trminos E1' y E 2' denotan la energa que posee el fluido por unidad de peso en las
secciones 1 y 2, respectivamente. Tambin se muestra las adiciones, remociones y
prdidas de energa, hA, hR y hL. Para tal sistema, la expresin del principio de
conservacin de energa es:

E1' hA hR hL E2'
la energa que posee el fluido por unidad de peso es:

E'

v2
2g

4.6.2

178

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

la ecuacin 4.6.2 queda entonces:

P1

z1

v12
P
v2
hA hR hL 2 z 2 2
2g

2g

4.6.3

Esta es la forma de la ecuacin de energa que utilizaremos con ms


frecuencia en
el libro. Al igual que la ecuacin de Bernoulli, cada trmino de la ecuacin representa una
cantidad de energa por unidad de peso de fluido que fluye en el sistema. Las unidades SI
tpicas son N. m/N o metros. Las unidades en el Sistema Britnico de Unidades son lbpie/lb o pie.
Es de suma importancia que la ecuacin general de energa est escrita en la
direccin de flujo, es decir, desde el punto de referencia, en la parte izquierda de la
ecuacin, al punto correspondiente, en el lado derecho. Los signos algebraicos juegan un
papel crtico, debido a que el lado izquierdo de la ecuacin establece que un elemento de
fluido que tenga una cierta cantidad de energa por unidad de peso en la seccin 1, pueda
tener una adicin de energa (+hA), una remocin de energa (-hR) o una prdida de energa
(-hL), antes de que alcance la seccin 2. En tal punto contiene una cantidad diferente de
energa por unidad de peso segn lo indican los trminos de la parte derecha de la
ecuacin.
Por ejemplo, en la figura 4-20, los puntos de referencia son 1 y 2, y en cada uno de
estos se indican las cabezas de presin, de velocidad y de elevacin. Despus de que el
fluido abandona el punto 1, entra a la bomba, donde se le agrega energa. Un movilizador
principal, que podra ser un motor elctrico, hace funcionar la bomba y su movilizador
transfiere la energa al fluido (+hA). Entonces el fluido fluye por un sistema de conductos
compuesto por una vlvula, codos y tramos de conducto en los que la energa se disipa (hL). Ante de alcanzar el punto 2, el fluido fluye a travs de un motor de fluido que retira
algo de la energa para hacer funcionar un dispositivo externo (-hR). La ecuacin general
de la energa toma en cuenta todas esas energas. En caso de no tener alguno de los
dispositivos, estos sern cero, y pueden sacarse de la ecuacin.
EJEMPLO DE APLICACIN De un recipiente grande fluye agua con una
rapidez de 1.2 pies3/s a travs de un sistema de conductos (Fig4-21). Calcular la
cantidad total de energa perdida en el sistema debido a la presencia de la
vlvula, los codos, la entrada del tubo y la friccin del fluido.

179

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Utilizando un planteamiento similar al usado con la ecuacin de Bernoulli, elija


las dos secciones de inters (1 y 2).
Las secciones en las que conocemos la mayor informacin sobre presin,
velocidad y elevacin son la superficie del recipiente y la corriente libre del
fluido a la salida del conducto, determinamos cuales trminos de la ecuacin de
la energa son cero:

P1

z1

v12
P
v2
hA hR hL 2 z 2 2
2g

2g

o P1 = 0 ; superficie del recipiente expuesta a la atmsfera


o P2 = 0 ; corriente libre de fluido expuesta a la atmsfera
o V1= 0 ; (aproximado) el rea superficial del recipiente es grande
o hA = hR = 0 ; no hay dispositivos mecnicos
Entonces nuestra ecuacin se resume a:

z1 hL z 2

v22
2g

Puesto que estamos buscando la perdida de energa total del sistema hallamos
hL

v22
hL ( z1 z 2 )
2g
z1 z 2 25 pies

v2 Q / A2

180

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Puesto que Q = 1.2pies3/s y el rea de un chorro de 3 pulgadas de dimetro es


de 0.0491 pies2,

v2

Q 1.2 pies 3
1

*
24.4 pies / s
A2
s
0.0491 pies 2

v22 (24.4) 2

9.25 pies
2 g 2(32.2)
Entonces la cantidad total de energa perdida por el sistema ser:

hL ( z1 z 2 ) v22 / 2 g 25 pies 9.25 pies


hL 15.75 pies
IV.7 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO
Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo, es importante ser capaces de
determinar el carcter de este flujo. En algunas condiciones, el fluido parecer que fluye en
capas, de una manera uniforme y regular. Adems se puede observar este fenmeno cuando
se abre un grifo de agua lentamente, hasta que el chorro es uniforme y estable. Este tipo de
flujo se lo conoce como flujo laminar.

Direccin del flujo por lminas

181

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Experimento para determinar flujo laminar

En la figura 4-24, se muestra una manera de ver al flujo laminar, en un conducto


circular. Anillos concntricos de fluido se trasladan siguiendo una trayectoria recta y
uniforme. Hay poca mezcla del fluido a travs de los limites de capa a capa, conforme el
flujo se desplaza por el conducto.
En realidad, el fluido esta conformado por un numero infinito de capas. Otra forma de
ver al flujo laminar es en un tubo de vidrio donde fluye agua, donde se inyecta una partcula
o una corriente de otro fluido (Fig4-25), esta se desplazara en una lnea recta no se mezclara
con el volumen del fluido siempre y cuando este flujo siga siendo laminar. El flujo laminar
en un canal abierto (Fig4-26), se le llama flujo tranquilo. Un flujo tranquilo sobre un muro
aparece como una lamina uniforme de fluido, lo cal se utiliza a menudo en fuentes de ornato.

Flujo laminar en canal abierto

182

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Experimento para determinar flujo turbulento

El flujo laminar esta gobernado por la ley que relaciona la tensin cortante con la
velocidad de deformacin angular, es decir, la tensin cortante es igual al producto de la
viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades o bien dv / dy . La viscosidad
es la magnitud fsica predominante y su accin amortigua cualquier tendencia a la tubera.
El flujo turbulento es un movimiento no uniforme de las partculas, de forma
desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partcula
individualmente (Fig4-27). La tensin cortante en el flujo turbulento puede expresarse como:

dv
dy

4.7.1

Donde (eta) = un factor que depende de la densidad del fluido y de las caractersticas
del movimiento. El primer trmino entre parntesis () representa los efectos debidos a la
turbulencia.
Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede obtenerse la solucin de
las tensiones cortantes en el caso de flujos turbulentos. Prandtl sugiri:

dv
l
dy

4.7.2

Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos. Esta formula tiene el
inconveniente de que la longitud de mezcla (l) es funcin de y. Cuanto mayor es y, distancia
de la pared a la tubera, mayor es el valor de l. Posteriormente Von Karman sugiri:
4

y
2 dv / dy

0 1 k 2
2
d v / dy 2
r0

4.7.3

Aunque k no es una constante, este nmero adimensional se mantiene


aproximadamente igual a 0.40.

183

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

IV.8 NMERO DE REYNOLDS


El comportamiento de un fluido, particularmente con respecto a las perdidas de
energa, depende bastante de si el flujo es laminar o turbulento. Por esta razn deseamos
tener medios para predecir el tipo de flujo sin necesidad de observarlo. En efecto, la
observacin directa es imposible para fluidos que se encuentran en conductos opacos. Se
puede mostrar experimentalmente y analticamente que el carcter del flujo en un conducto
redondo depende de cuatro variables.
Este nmero viene de la relacin entre las fuerzas inerciales (FI) y las fuerzas de
viscosidad (FV):

L4
L3
3 L
FI Ma L 2 2 V
T
T
T
d

L3
FI
T VL

L2
FV

T
V

L
dv d T 2 d L2
FV A A L
L
T
dy

Re

VL

VL

4.8.1

donde:
L ; longitud caracterstica del campo de flujo, en caso de tuberas el dimetro, en caso
de placas paralelas, la separacin entre ellas.
V ; velocidad media del campo de flujo.
; densidad del fluido.
; viscosidad del fluido.
; viscosidad cinemtica del fluido.
IV.8.1 NUMEROS DE REYNOLDS CRITICOS
Para aplicaciones practicas en flujos de conductos, tenemos que si el numero de
Reynolds para el flujo es menor que 2000, el flujo ser laminar. Tenemos tambin que si el
numero de Reynolds es mayor que 4000, se puede suponer que el flujo es turbulento. En el
intervalo de nmeros de Reynolds comprendido entre 2000 y 4000, es imposible predecir
que tipo de flujo existe; por consiguiente, este intervalo se lo conoce como regin critica.
Las aplicaciones tpicas involucran flujos que e encuentran bien colocados en el intervalo de
los flujos laminares o en el intervalo de los flujos turbulentos, de modo que la existencia de
esta regin de incertidumbre no ocasiona gran dificultad.

184

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Mediante una cuidadosa minimizacin de las perturbaciones externas, es posible


mantener un flujo laminar para nmeros de Reynolds hasta de 50000. Sin embargo, cuando
NR es mayor que aproximadamente 4000, una perturbacin menor ocasionara un cambio
sbito en el flujo de laminar a turbulento. Es por esta razn, y por que estamos tratando con
aplicaciones prcticas supondremos:
Si NR < 2000, el flujo es laminar
Si NR > 4000, el flujo es turbulento
EJEMPLO DE APLICACIN Determinar si el flujo es laminar o turbulento,
si fluye glicerina a 25 C en un conducto cuyo dimetro inferior es de 150 mm.
La velocidad promedio de flujo es de 3.6 m/s.
Solucin. Se debe evaluar Reynolds,

v 3.6m / s
d 0.15m

d
NR

1258kg / m3 (anexos )
9.60 101 Pa s(anexos )

Entonces tendremos:

NR

(3.6)(0.15)(1258)
708
9.60 101

debido a que NR = 708, menor que 2000, el flujo ser laminar. Obsrvese que
todos los trminos fueron convertidos a unidades SI antes de evaluar NR.
IV.9 DINAMIC A DE FLUIDOS REALES
Al incluir el anlisis del movimiento de los fluidos, se debe tomar en cuenta varios
factores que interviene en el movimiento de estos fluidos, uno de estos factores es la
viscosidad, est influye en la velocidad directamente, de tal manera que los flujos son
rotacionales, por lo tanto las deformaciones mencionadas anteriormente juegan un papel
importante en el estudio de estos.
Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo, estos son el laminar
o viscoso, donde el flujo es dominado por las acciones de la viscosidad, es decir , esta se
mueve en capa paralelas, y el otro tipo de flujo turbulento (se vieron anteriormente en el
punto IV.9 del presente), adems de las fuerzas debidas a la viscosidad, actan otras
originadas por el intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del
campo de flujo, produciendo as un movimiento inestable.
185

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

IV.9.1 EFECTO DE LA VISCOSIDAD


Si se considera la deformacin de dos fluidos newtonianos diferentes, por ejemplo,
glicerina y agua, se encontrar que se deforman con diferente rapidez para una misma fuerza
cortante. La glicerina ofrece mucha mayor resistencia a la deformacin que el agua; se dice
entonces que es mucho ms viscosa.
En la mecnica de fluidos se emplea muy frecuentemente el cociente de la viscosidad
absoluta, , entre la densidad, . Este cociente recibe el nombre de viscosidad
cinemtica y se representa mediante el smbolo v. Como la densidad tiene dimensiones
[M/Lt], las dimensiones que resultan para v son [L2/t]. En el sistema mtrico absoluto de
unidades, la unidad para v recibe el nombre de stoke = cm2/s.
La viscosidad es una manifestacin del movimiento molecular dentro del fluido. Las
molculas de regiones con alta velocidad global chocan con las molculas que se mueven
con una velocidad global menor, y viceversa. Estos choques permiten transportar cantidad de
movimiento de una regin de fluido a otra. Ya que los movimientos moleculares aleatorios
se ven afectados por la temperatura del medio, la viscosidad resulta ser una funcin de la
temperatura.

Cuando el fluido se mueve, se desarrolla en l una tensin de corte, cuya magnitud


depende de la viscosidad del fluido. La tensin de corte, denota con (tao), puede
definirse como la fuerza requerida para deslizar una capa de rea unitaria de una sustancia
sobre otra capo de la misma sustancia. As pues, es una fuerza dividida entre un rea y
puede medirse en unidades de newtons por metro cuadrado (Cap I). En un fluido como el
agua, aceite, alcohol o cualquier otro liquido comn, encontramos que la magnitud de la
tensin de corte es directamente proporcional al cambio de velocidad entre diferentes
posiciones del fluido.
186

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Se muestra en la figura 4-28 el concepto de cambio de velocidad en un fluido mediante


la exhibicin de una capa delgada del fluido situada entre dos superficies, una de las cuales
esta estacionaria, mientras que la otra se esta moviendo.
Una condicin fundamental que se presenta cuando tenemos un fluido real en contacto
con una superficie frontera, es que el fluido tiene la misma velocidad que la frontera, el
fluido que esta en contacto con la superficie inferior tiene velocidad cero y el que esta en
contacto con la superficie superior tiene velocidad v. Si la distancia entre las dos placas es
pequea, entonces la rapidez de cambio de velocidad con respecto de la posicin y es
lineal. El gradiente de velocidad es una medida del cambio de velocidad y se define como

Conocida como rapidez de corte, el hecho de que la tensin de corte del fluido es
directamente proporcional al gradiente de velocidad puede establecerse, matemticamente
como:

v y

4.9.1

En la que la constante de proporcionalidad , se conoce como viscosidad dinmica


del fluido. La accin de revolver hace que se cree un gradiente de viscosidad en el fluido. Se
requiere una mayor fuerza para revolver un aceite fri, que tiene una viscosidad mayor, que
la requerida para revolver agua, cuya viscosidad es menor. Esto es una indicacin de la
mayor tensin de corte en el aceite fro.
IV.9.2 ECUACION DE NAVIER-STOKES
Navier y Stokes terminaron la deduccin relacionando el campo de esfuerzos con la
deformacin del campo resultante del campo de velocidad variable en el espacio y tiempo.
Aqu se invoca la ley de viscosidad de Stokes, una generalizacin de la ley de viscosidad de
Newton. Si se supone que el fluido es incompresible, entonces se pueden mantener las
siguientes relaciones:

xx 2

x
u

; yy 2

xy yx 2 z
y x

zz 2

z
w u

x z

xz zx 2 y
v

yz zy 2 x
z y
187

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Por consiguiente, el ncleo de la relacin de esfuerzo cortante es la dependencia lineal


del esfuerzo cortante con respecto a la tasa de deformacin, en donde el coeficiente de
proporcionalidad es el coeficiente de viscosidad de Newton.

Dv
v

(v )v gh p 2 v
Dt
t

4.9.2

en forma de componentes:

2u 2u 2u
u
D
u
u
u
h p
u v w g 2 2 2
Dt
x
y
z
x x
y
z
t
x

2v 2v 2v
v
Dv
v
v
v
h p

u v w g
2 2 2
Dt
x
y
z
y y
y
z
t
x

2w 2w 2w
w
Dw
w
w
w
h p

u
v
w g
2 2 2
Dt
x
y
z
z z
y
z
t
x

Si todo el movimiento del fluido se detiene (v=0 ; a=0 ) y z se selecciona


verticalmente hacia arriba en la lnea de accin de la gravedad, la ecuacin hidrosttica
emerge como un caso especial del caso general de un movimiento completo de fluidos.
Ciertamente, el estudio de las ecuaciones de Navier-Stokes se debe concentrar en conjuntos
de soluciones especializadas tales como esta para condiciones de flujo especificas por la
siguiente razn. Debido a la no linealidad de estas ecuaciones, existe una desconcertante
variedad de posibles resultados, tanto, que estas ecuaciones nunca han sido resueltas en
forma completa de manera analtica general.
IV.9.3 FLUJO ENTRE PLACAS PARALELAS
La figura 4-29 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un
ngulo . En el sentido normal a la figura, las placas tienen una longitud infinita, entre
ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y el gasto tambin constante.
Las lneas de corriente sern rectas y paralelas a los bordes y entre s.

188

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de


dimensiones ds por dn. El equilibrio segn las lneas de corriente:
P

Pdn P
ds dn dsdn sen d
dn ds 0
s
n

dsdn sendsdn
dnds 0 ;
s
n

sen

z
s

( P z )dsdn
dnds 0
s
n
si no existe aceleracin normal entonces el valor P z es constante, si no hay movimiento

en el sentido normal no habr variacin longitudinal del esfuerzo de corte, por lo que la
ecuacin ser:

dh d
;

ds dn

z Altura piezomtrica

Integrando la ecuacin:
d

dh

dn dn ds dn
la expresin

dh
no varia con n, entonces se tendr:
ds
dh
nC
ds

4.9.3

El esfuerzo cortante varia linealmente con n, puesto que el flujo entre las dos placas
es simtrico, no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos
sean iguales, dado que en el punto medio n=B/2, el esfuerzo cortante es nulo:

dh B
C
ds 2

dh B
ds 2

189

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Sustituyendo tendremos:

dh B

n
ds 2

4.9.4

de la ecuacin diferencial de la viscosidad y sustituyendo en la ecuacin tendremos:

dv
dy

dv
dh B


n
dn
ds 2

dv

dh B

n dn
ds 2

dh B

dv ds 2 n dn
v

dh

Bn n 2 C1
2 ds

4.9.5

la constante de integracin puede obtenerse de la condicin que en los contornos la


velocidad de estos y la del fluido es la misma, es decir, si son estos estacionarios, v= nula
para n =0 B, por lo que C1 tambin ser cero, entonces:

dh
Bn n 2
2 ds

4.9.6

Esto implica que la ecuacin ser parablica.


Como la distribucin de velocidades es parablica, la velocidad mxima se dar en la
mitad de la separacin B/2, por lo que la ecuacin mxima ser:

vmax

dh 2
B
8 ds

4.9.7

en el caso de una distribucin parablica la velocidad media ser 2/3 de la mxima:

2
dh 2
B
v vmax
3
12 ds

dh
12V

ds
B 2

12V
ds
2
1 B
2

dh
1

190

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Considerando que la velocidad media es un valor constante:


h h1 h2

12V
B 2

4.9.8

esta ecuacin permite calcular la variacin de la altura piezomtrica a lo largo del conducto.
Si el flujo es uniforme h la perdida de energa .
IV.9.4 FLUJO EN TUBERIAS CIRCULARES DE SECCION CONSTANTE
Tomando un volumen de control concntrico (Fig4-30) con el tubo de forma cilndrica,
la ecuacin de equilibrio en el sentido del flujo ser:
P 2

P r 2 P
s r r 2 s sen 2 rs 0
s

El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante, por cuanto el flujo es
axialmente simtrico, por tanto sen dz

ds

, por lo que la ecuacin se convierte en:

r d
r dh
( P z )
2 ds
2 ds

igualando la ecuacin:

dv
r dh

dn
2 ds

dv

integrando a lo largo de n, donde dh

ds

dh

dn
2 ds

4.9.9

es constante y dr dn .

191

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

IV.9.5 TEORIA DE LA CAPA LIMITE


La teora de la capa limite fue introducida por Prandtl. Esta teora establece que, para
un fluido en movimiento, toda las perdidas por friccin tienen lugar en una delgada capa
adyacente al contorno del solid (llamada capa limite), y que el flujo exterior a dicha capa
puede considerarse como carente de viscosidad.
La distribucin de velocidades en la zona prxima al contorno es influenciada por la
tensin cortante en el contorno. En general, la capa limite es muy delgada en la parte de
aguas arriba del contorno y va aumentando su espesor hacia aguas abajo por la accin
continuada de las tensiones cortantes.
Para nmeros de Reynolds bajos, toda capa limite es gobernada por la accin de las
fuerzas viscosas y en su interior el flujo es laminar. Para valores intermedios del numero de
Reynolds la caspa limite es laminar cerca de la superficie del contorno y turbulenta en las
zonas algo mas alejadas. Para valores del nmeros Reynolds muy elevados la capa limite es
totalmente turbulenta.
IV.10 TURBULENCIA
El fenmeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar, creando
pequeos remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de
flujo. Esta situacin ocasiona un cambio constante de la magnitud y direccin del vector
velocidad en cualquier punto. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa
entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. Esto implica que
materia de mayor energa cintica que pasa por el centro de la tubera pase a las zonas
laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de las velocidades promedio en
sentido del movimiento general (Fig4-31)

192

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energa. En


resumen, la turbulencia se caracteriza por su condicin aleatoria en el tiempo y en el espacio,
un rpido proceso de mezcla, la fluctuacin tridimensional de las velocidades y la alta
disipacin de energa, y por eso un fenmeno controlado por las caractersticas del flujo
como por las del fluido. La turbulencia se presenta para nmeros de Reynolds elevados y es
un movimiento macroscpico de pequeos remolinos.
Para la determinacin de esfuerzos cortantes en flujo turbulento se parte de la
ecuacin,

dV
dh
pero esta deja de tener validez, por lo que debe definirse como un promedio, pues tiene
caractersticas aleatorias,

dV
dh

4.10.1

o ; viscosidad del remolino


o V ; velocidad promedio
La naturaleza de esta viscosidad de remolino , presenta toda la dificultad del
anlisis de flujo turbulento, pues este ser funcin no solo del fluido, sino tambin de las
caractersticas del flujo.
Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tiene influencia, el
esfuerzo cortante se puede expresar como:

( )

dV
dh

4.10.2

o ; viscosidad dinmica ya conocida


IV.11 DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
La distribucin de velocidades en una seccin recta seguir una ley de variacin
parablica en el flujo laminar. La velocidad mxima tiene lugar en el eje de la tubera y
es igual al doble de la velocidad media.
Para el flujo turbulento resulta una distribucin de velocidades mas uniforme. A
partir de los datos experimentales de Nikuradse y otros investigadores, se dan a
continuacin las ecuaciones de los perfiles de velocidades en funcin de la velocidad en
el eje de la tubera v c o en funcin de la velocidad de corte vcorte

193

CAPITULO IV
DINAMICA DE FLUIDO

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Una formula experimental es:


v vc ( y / ro ) n

donde:

(a)

4.11.1

n=1/7; para tuberas lisas hasta RE=100000


n=1/8; para tuberas lisas
RE= 100000 a 400000

Para tuberas lisas,


v vcorte (5.5 5.75 log yvcorte / v)

4.11.2

(b) Para tuberas lisas (5000 < RE < 3,000.000) y para tuberas rugosas en la zona de
exclusiva influencia de la rugosidad,

(vc v) 2.5 v0 / ln y / r0
en funcin de la velocidad media, Vennard ha sugerido que V

(v c v )

1
1 4.07 f / 8

4.11.3

vc

puede escribirse como:

4.11.4

(c) Para tuberas rugosas,


v vc (8.5 5.75 log y /

4.11.5

Donde:
; rugosidad absoluta de la pared de la tubera.

(d) Para contornos rugosos o lisos,


v V
V

donde:

2 log y / r0 1.32

4.11.6

; Coeficiente de rozamiento de Darcy.

194

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