1756 Um515 PT P Portugues

Mdulo de
Interface
DeviceNet para
ControlLogix
1756-DNB
Manual do Usurio
Informaes Importantes
ao Usurio
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta

publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias
foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis,
regulamentaes, cdigos e padres aplicveis.
As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados
neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas
variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a
Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado
nos exemplos mostrados nesta publicao.
A publicao Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para
Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle de
Estado Slido (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos
eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em
considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a
permisso por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua ateno
para algumas consideraes de segurana:
ATENO
Identifica as informaes sobre prticas ou

circunstncias que podem causar danos pessoais ou
morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
As instrues de ateno ajudam voc a:

identificar e evitar um perigo
reconhecer as conseqncias
IMPORTANTE
Identifica as informaes crticas para aplicao e

compreenso bem sucedidas do produto.
Allen-Bradley, ControlLogix e Data Highway Plus so marcas da Rockwell Automation.

ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd.
DeviceNet uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association Inc.
Ethernet uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.
RSLinx, RSLogix 5000 e RSNetWorx so marcas da Rockwell Software.
Windows 95/98 e Windows NT so marcas da Microsoft Corporation.
Compatibilidade com as
Diretrizes da Comunidade
Europia (EC)
Se este produto tiver a marca CE, aprovado para a instalao na

Unio Europia e nas regies da EEA. O produto foi projetado e
testado para atender s seguintes diretrizes.
Diretriz EMC
Este produto testado para atender Diretriz do Conselho 89/
336/EC de Compatibilidade Eletromagntica (EMC), aplicando os
seguintes padres, no todo ou em parte, documentados em um
arquivo de construo tcnica:
EN 50081-2 EMC Padro de Emisso Genrica Parte 2
Ambiente Industrial
EN 50082-2 EMC Padro de Imunidade Genrica Parte 2
Ambiente Industrial
Este produto deve ser utilizado em ambiente industrial.
Diretriz de Baixa Tenso

Este produto testado de acordo com a Diretriz de Conselho
73/23/EEC Baixa Tenso, aplicando se os requisitos de
segurana do EN 61131-2 Controladores Programveis, Parte 2
Requisitos de Equipamentos e Testes. Para informaes especficas
requisitadas pelo EN 61131-2, consulte as sees apropriadas nesta
publicao, assim como a publicao da Rockwell Automation,
Industrial Automation Wiring and Grounding Gidelines for Noise
Immunity, publicao 1770-4.1.
Este equipamento classificado como equipamento aberto e deve
ser montado em um painel durante a operao para fornecer
proteo de segurana.
Prefcio
Sobre Este Manual do Usurio
Introduo
Este manual do usurio projetado para fornecer informaes

suficientes para a obteno de um pequeno exemplo de aplicao e
sua execuo. Use este manual se possuir conhecimentos sobre os
produtos DeviceNet e ControlLogix, mas no tiver usado os
produtos em conjuno. As informaes fornecidas so uma base;
modifique ou expanda os exemplos para adequ-los suas
necessidades especficas.
O manual contm instrues sobre a configurao da rede DeviceNet
usando o software RSLinx e o RSNetWorx for DeviceNet em vrias
redes:
diretamente na rede DeviceNet

a partir de uma rede ControlNet
a partir de uma rede Ethernet
a partir de uma rede Data Highway Plus
O exemplo de aplicao demonstra como realizar o controle em uma

rede DeviceNet usando um controlador Logix5550 e o mdulo
1756-DNB. Voc usa o software de programao RSLogix 5000 para
criar um programa de lgica ladder para controlar um photoeye e
uma RediSTATION.
IMPORTANTE
Este Manual do Usurio deve ser usado em conjunto

com a publicao 1756-5.66, 1756-DNB DeviceNet
Scanner Module Installation Instructions. As Instrues
de Instao contm informaes importantes sobre a
configurao de seu scanner.
Publicao 1756-6.5.19PT - Maio 2000
P-2
Contedo
Este manual do usurio contm os seguintes captulos:
Antes de Comear
v para o Captulo 1
Planejamento da
Configurao
v para o Captulo 2
Configurao da Rede
DeviceNet
v para o Captulo 4
Configurao da
DeviceNet a Partir de
Outra Rede
v para o Captulo 5
Configurao do
Hardware
v para o Captulo 3
Criao e Execuo do
Aplicativo
v para o Captulo 6
Localizao de
Falhas
v para o Captulo 7
Pblico
Este manual destinado a engenheiros e tcnicos que esto

instalando, programando e mantendo um sistema de controle que
inclui um controlador Logix5550 se comunicando em uma rede
DeviceNet atravs de um mdulo 1756-DNB.
Assumimos que voc:
est projetando uma rede DeviceNet usando um chassi
ControlLogix, juntamente com um mdulo de interface
1756-DNB
estudou cada um dos parmetros e requisitos de E/S de seu
dispositivo
est familiarizado com o ambiente Microsoft Windows
est familiarizado com o software RSNetWorx for DeviceNet
O Exemplo de Aplicao
P-3
Este manual descreve como configurar atravs de um exemplo de

aplicao. O manual fornece exemplos de cada etapa da
configurao, com referncias a outros manuais para maiores
detalhes.
Componentes do Sistema
Usamos os seguintes dispositivos e software para o exemplo de
aplicao. Para sua prpria aplicao, substitua seus prprios
dispositivos para adequao suas necessidades. As configuraes
recomendadas neste manual o ajudaro a configurar o sistema de
testes e faz-lo funcionar. Sua configurao final depender de sua
aplicao.
Nota: Se usar verses de software ou fimware diferentes destes
produtos, algumas de suas telas podem ser ligeiramente diferentes
daquelas mostradas no exemplo.
Nome do Produto
ao cdigo do catlogo
Srie
Reviso
Quan- Hardware
tidade
1
Chassi do ControlLogix
1756-A4, -A7, -A10
Controlador Logix5550
1756-L1
5.12
Mdulo de Interface DeviceNet ControlLogix
1756-DNB
3.003
Quad-Tap DeviceNet
1492-DN3TW
Mdulo de interface de operao RediSTATION 2705-T3DN1A42A
Photoeye Srie 9000
42GNP-9000 ou equivalente
Mdulo de comunicao serial de

microcomputador DeviceNet
1770-KFD
1.04
Cabo RS-232
1787-RSCABL/A (Microcomputador
para 1770-KFD)
Fonte de alimentao de 24 V
24 Vcc regulado, 8 A
Microcomputador
Windows NT 4.0
Compatvel com IBM
Cabos de derivao e linha tronco da

DeviceNet, conforme necessrio
1787-PCABL, -TCABL, -MCABL
1(1) Mdulo de Interface ControlNet ControlLogix
1756-CNB
2.24
1(2) Mdulo de interface Data Highway Plus

ControlLogix
1756-DHRIO
2.17
1(3) Mdulo de interface Ethernet ControlLogix
1756-ENET
1.18
RSLogix 5000
9324-RL5300END
2.51
RSNetWorx for DeviceNet
9357-DNETL3,
2.11
RSLinx
9355-WAB
2.10
Software
(1)
Necessrio se estiver realizando interface entre a rede DeviceNet e uma rede ControlNet. Consulte os captulos 5 e 6.
(2)
Necessrio se estiver realizando interface entre a rede DeviceNet e uma rede Data Highway Plus. Consulte os captulos 5 e 6.
(3)
Necessrio se estiver realizando interface entre a rede DeviceNet e uma rede Ethernet. Consulte os captulos 5 e 6.
P-4
Tcnicas Comuns
Usadas Neste Manual
As seguintes convenes so usadas ao longo deste manual:

Itens fornecem informaes, no etapas de procedimentos.
Listas numeradas fornecem etapas seqenciais.
Informaes em negrito no corpo do texto identificam janelas
de menu ou opes de tela, nomes de telas e reas da tela,
como caixas, barras de status, botes de rdio e parmetros.
Este smbolo identifica dicas teis.
NOTA
Esta uma caixa de

definio. Quando
uma palavra estiver
em negrito no texto
de um pargrafo, a
caixa de definio
ser exibida na
margem esquerda
para que voc defina
o texto no futuro.
Uma caixa de definio define termos que podem no ser familiares

a voc.
As capturas de tela so figuras das telas reais do software. Os

nomes dos botes e campos de tela esto geralmente em negrito
no texto de um procedimento. As figuras de teclas representam
as teclas reais que voc pressiona.
0RUH
O cone MORE (MAIS) est localizado ao lado do pargrafo se

refere s fontes das informaes adicionais e que esto fora
deste documento.
Onde Encontrar
Maiores
Informaes
0RUH
Para informaes sobre
P-5
Consulte as seguintes publicaes, se necessrio, para ajuda adicional

na configurao e uso da rede DeviceNet:
Consulte esta publicao
Nmero da
Publicao
o mdulo de interface DeviceNet ControlLogix Controllogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions
1756-5.66
Chassi ControlLogix
1756-5.2
ControlLogix Chassis Installation instructions
Fontes de alimentao ControlLogix
ControlLogix Power Supplies Installation Instructions
1756-5.1
conexo da rede DeviceNet
DeviceNet Cable Planning and Installation Manual
DN-6.7.2
o mdulo de comunicao 1770-KFD
DeviceNet RS-232 Interface Module Installation Instructions
1770-5.6
o controlador Logix5550
Manual do Usurio do Controlador Logix5550
1756-6.5.12PT
a RediSTATION
RediSTATION Operator Interface User Manual
2705-804
o mdulo de interface ControlNet ControlLogix ControlLogix ControlNet Bridge Installation Instructions
1756-5.32
o mdulo de Interface DH+ ControlLogix
ControlLogix DHRIO Module Installation Instructions
1756-5.4
o mdulo de interface Ethernet ControlLogix
ControlLogix Ethernet Module Installation Instructions
1756-5.3
software RSLogix5000
Getting Results with RSLogix 5000
9399-RLD300GR
software RSLinx
RSLinx Lite User Guide
9399-WAB32LUG
software RSNetWorx for DeviceNet
Consulte a Ajuda online do software
N/A
termos e definies
Allen-Bradley Industrial Automation Glossary
AG-7.1
NOTA
Muitas das publicaes esto disponveis online no

site da Automation Bookstore:
http://www.theautomationbookstore.com.
NOTA
Para maiores informaes sobre os produtos da

Rockwell Software, visite o site da Rockwell
Software:
http://www.software.rockwell.com.
P-6
Terminologia
Este termo
Ponte
Mudana de
Estado
Mdulo de
Comunicao
Cyclic (Cclico)
EDS
Envio de
Mensagens
Explcitas
Heartbeat
Plataforma
E/S
Envio de
Mensagens
Implcitas
Dados de
Entrada
MAC ID
Rede
Significa
O suporte do mdulo de interface de transferncia de mensagem explcita.
Um tipo de comunicao de dados de E/S. O mdulo de interface pode
enviar e receber dados com dispositivos escravos que possuam o recurso
de mudana de estado. Os dados so enviados sempre que uma mudana
de dados ocorre.
O mdulo de interface 1756-DNB ou o mdulo 1770-KFD.
Um tipo de comunicao de dados de E/S. O mdulo de interface pode
enviar e receber dados com dispositivos escravos que possuam recurso
cclico. Os dados so enviados somente a uma taxa configurada pelo
usurio.
Folha de Dados Eletrnicos. Um gabarito preparado pelo fornecedor e que
especifica como as informaes so exibidas, bem como o que uma
entrada apropriada (valor).
Um tipo de envio de mensagens para tarefas de baixa prioridade, como
configurao e monitorao de dados.
Dispositivos que so configurados para dados de mudana de estado
tambm podem enviar um sinal de heartbeat para indicar a operao
correta.
O computador que abriga o mdulo de interface 1756-DNB.
Uma abreviatura de entrada e sada.
O tipo de envio de mensagens usado para dados de controle de E/S de alta
prioridade; ex: mudana de estado, cclico, com polling ou strobe.
Dados produzidos por um dispositivo DeviceNet e coletados pelo mdulo

de interface para que a plataforma principal faa a leitura.
O endereo de rede de um n DeviceNet.
A rede DeviceNet ou a representao do software RSNetWorx for
DeviceNet da rede.
N
Hardware que atribudo a um nico endereo na rede (tambm referido
como dispositivo).
Offline
Quando uma interface de comunicao de microcomputador no est se
comunicando na rede.
Online
Quando a interface de comunicao de microcomputador est configurada
e habilitada para se comunicar na rede.
Dados de Sada Dados produzidos por uma plataforma principal que escrita na memria
do mdulo de interface. Estes dados so enviados pelo mdulo de
interface para os dispositivos DeviceNet.
PC
Abbreviao para um microcomputador compatvel com IBM.
Polled
Um tipo de comunicao de dados de entrada/sada. Uma mensagem com
polling solicita uma resposta de um nico dispositivo, especfico na rede
(uma transferncia de dados ponto a ponto).
Registro
Um endereo de n e uma memria de canal especfico atribudos
armazenagem no voltil do mdulo de interface para o n da lista de
varredura.
Rx
Esta uma abreviatura para receber.
Lista de
A lista de dispositivos (ns) com os quais o scanner est configurada para
Varredura
trocar dados de E/S.
Scanner
A funo do mdulo de interface 1756-DNB de suportar a troca de E/S com
mdulos escravos.
Modo Escravo O mdulo de interface est no modo escravo quando colocado na lista de
varredura de outro mdulo de interface como um dispositivo escravo.
Strobed
Um tipo de comunicao de dados de E/S. Uma mensagem strobed solicita
uma resposta de cada dispositivo strobed (uma transferncia multicast).
uma mensagem de 64 bits que contm um bit para cada dispositivo na rede.
Tx
Esta uma abreviatura para transmitir.
Suporte da Rockwell
Automation
P-7
Rockwell Automation fornece servios de suporte em todo o mundo,

com mais de 75 escritrios de vendas/suporte, 512 distribuidores
autorizados e 260 integradores de sistemas autorizados localizados
somente nos Estados Unidos, alm dos representantes situados na
maior parte dos principais pases do mundo.
Suporte Local do Produto

Contacte o seu distribuidor local ou representante da Rockwell
Automation para:
suporte em vendas e servios

treinamento tcnico do produto
suporte de garantia
acordos de servio de suporte
Assistncia Tcnica do Produto

Se precisar contatar a Rockwell Automation para assistncia tcnica e
suporte pr-vendas, telefone para o representante local da Rockwell
Automation: 3618-8800 (em So Paulo), ou envie um email para
rabrsuporte@ra.rockwell.com.
Para suporte pr-vendas, ligue 1 440 646-3NET.
Voc pode obter assistncia tcnica online a partir dos seguintes sites
da Rockwell Automation:
www.ab.com/mem/technotes/kbhome.html (base de
conhecimento)
www.ab.com/networks/eds (folha de dados eletrnicos)
Suas Questes ou Comentrios sobre Este Manual

Se voc encontrar qualquer problema com este manual, por favor nos
informe usando O Relatrio que se encontra na parte de trs deste
manual.
Se voc tiver qualquer sugesto de como podemos tornar este manual
mais til, por favor entre em contato conosco no endereo abaixo:
P-8
Notas:
Sumrio
Captulo 1
Antes de Comear
Contedo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que voc Precisa Saber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que o Mdulo 1756-DNB Faz. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao com Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que so as Tabelas de Dados do Mdulo 1756-DNB e
O que Elas Fazem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de Configurao do Scanner (SCT) . . . . . . . .
Tabela da Lista de Varredura (SLT) . . . . . . . . . . . . . .
Software RSNetWorx como uma Ferramenta de
Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSNetWorx para DeviceNet Mapa da Tela
de Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que vem a Seguir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1-1
1-1
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1-4
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. . 1-5
. . 1-6
. . 1-6
. . 1-7
. . 1-8
Captulo 1
Planejamento da Configurao e
Mapeamento de Dados dos
Dispositivos
O que Voc Precisa Saber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comeo do Processo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de Dispositivos de Rede . . . . . . . . . . . .
Mapeamento de Dados da Interface de Operao
RediSTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de Mapeamento de Dados de Entrada
RediSTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de mapeamento dos
Dados de Sada da RediSTATION . . . . . . . . . . . . .
Mapeamento de Dados de Entrada do Photoeye . .
Exemplo de Mapeamento de Dados de Entrada
do Photoeye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que Vem a Seguir?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2-1
2-1
2-2
2-2
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. . . . 2-6
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. . . . 2-8
. . . . 2-8
Captulo 3
Configurao do Hardware
Contedo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do 1770-KFD Mdulo de Comunicao .
Instalao do Controlador Logix5550 . . . . . . . . . . .
Instalao do Mdulo de Interface 1756-DNB. . . . .
Instalao de um Mdulo de Interface ControlNet,
Ethernet ou DH+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao da Interface de Operao RediSTATION.
Instalao do Photoeye Srie 9000 . . . . . . . . . . . . .
Como seu Exemplo de Sistema se Parecer . . . . . .
O que vem a Seguir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-1
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3-2
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3-3
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3-6
3-7
3-7
Captulo 4
Configurao da Rede DeviceNet
Instalao do Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso do RSLinx para Configurar o Driver DeviceNet . . . .
Uso do RSNetWorx para Configurar a Lista de Varredura
do Mdulo 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 4-1
. . 4-1
. . 4-2
. . 4-4
Sumrio
ii
Configurao de uma Conexo Online . . . . . . . . . . . . . 4-4
Captulo 4 (continuao)
Configurao do Endereo de N 1756-DNB. . . . . . . . . 4-6
Configurao da Lista de Varredura . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Verificao da Configurao do Photoeye . . . . . . . . . . . . 4-12
Verificao a Configurao da RediSTATION . . . . . . . . . 4-14
Mapeamento Automtico dos Dispositivos na Lista
de Varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Armazenamento da Configurao da DeviceNet . . . . . . 4-18

O que vem a Seguir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Captulo 5
Configurao da DeviceNet a
Partir de Outra Rede
Contedo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onde Encontrar Maiores Informaes . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da DeviceNet a partir de uma
Rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da DeviceNet a partir de uma Rede Ethernet .
Configurao da DeviceNet a Partir de uma Rede Data
Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que vem a Seguir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
5-2
5-5
5-8
5-10
Captulo 6
Exemplo de Aplicativo
Instalao do Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao do Exemplo de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de um Novo Controlador . . . . . . . . . . . . . . .
Criao dos Tags do Controlador . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao da Lgica Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarregamento e Execuo do Exemplo de Aplicativo
Descarregamento e Execuo do Programa a partir
de uma Rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de uma Rede Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de uma Rede DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que vem a Seguir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6-7
6-9
. . 6-9
. . 6-11
. . 6-13
. . 6-14
Captulo 7
Localizao de Falhas
Contedo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico do Ciclo de Energizao . . . . . . . . . . . .
Endereo de N/Indicadores de Status. . . . . . . . . . .
Interpretao dos Trs Indicadores de Status de LED
Indicador de Status MOD/NET . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de Status IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de Status OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7-1
7-1
7-2
7-4
7-4
7-5
7-6
Sumrio
iii
Apndice A
Estrutura de Status do 1756-DNB
Estrutura de Status do Mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
ndice
Publicao 1756-6.5.19PT - May 2000
Sumrio
iv
Captulo
Antes de Comear
Contedo do Captulo
Este captulo fornece uma viso geral da comunicao entre um

controlador Logix5550 e dispositivos DeviceNet, atravs de um
mdulo 1756-DNB. As tabelas de dados e as telas e janelas do
RSNetWorx for DeviceNet usadas para configurar as tabelas de dados
tambm so decritas.
A seguinte tabela identifica o que este captulo contm e onde
encontrar informaes especficas.
O que Voc Precisa Saber
Consulte a pgina
1-1
O que o Mdulo 1756-DNB Faz
1-2
Comunicao com Dispositivos
1-4
O que so as Tabelas de Dados do Mdulo 1756-DNB e O que Elas Fazem
1-6
Tabela de Configurao do Scanner (SCT)
1-6
Tabela da Lista de Varredura (SLT)
1-7
Software RSNetWorx como uma Ferramenta de Configurao
1-7
RSNetWorx para DeviceNet Mapa da Tela de Configurao
1-8
Antes de configurar o mdulo de 1756-DNB, voc deve compreender:

a troca de dados entre o controlador e os dispositivos DeviceNet
atravs do mdulo 1756-DNB
as tabelas de dados do mdulo 1756-DNB configurveis pelo
usurio
o papel do software RSNetWorx for DeviceNet
1-2
Antes de Comear
O que o Mdulo 1756-DNB

Faz
Em uma configurao tpica, o mdulo 1756-DNB age como uma

interface entre os dispositivos DeviceNet e o controlador Logix5550.
Rede DeviceNet
ControlLogix
Local
Logix5550
Controlador
1770-KFD
Interface
Mdulo
1756-DNB
Mdulo
Srie 9000
Photoeye
Microcomputador com software

Gaveta FLEX I/O

RediSTATION
DeviceNet
dispositivos
Inversor 1305
O mdulo 1756-DNB se comunica com os dispositivos DeviceNet na

rede para:
ler entradas de um dispositivo
escrever sadas para um dispositivo
descarregar os dados de configurao
monitorar o status operacional do dispositivo
O mdulo 1756-DNB se comunica com o controlador na forma de
Tabelas de Entrada, Sada e Diagnstico. As informaes trocadas
incluem:
dados de E/S do dispositivo
informaes de status
dados de configurao
Antes de Comear
1-3
Um controlador para configurao DeviceNet de E/S mostrado na

seguinte figura. Consulte os captulos referentes para informaes
sobre um tpico especfico.
Controlador para E/S

Microcomputador executando
RSNetWorx
for DeviceNet
Leitura de Dados de Entrada pelo Controlador (Captulo 2)

Configurao do mdulo DNB
(Captulo 4)
Mapeamento da Tabela
(Captulos 2 e 4)
Escrita da Sada por
Controlador (Captulo 2)
Dispositivo
Entrada
Dados de Sada para Dispositivos

do DNB (Captulo 2)
Dados de Entrada
do Dispositivo
para o DNB
(Captulo 2)
Rede DeviceNet
Dispositivo
Sada
O mdulo de interface 1756-DNB tambm pode ser usado para fazer a

ponte de uma rede DeviceNet com outra rede. Consulte os captulos
referentes para informaes sobre um tpico especfico.
Configurao de Dispositivos e Coleta de Dados em

Redes de Alto Nvel Atravs do ControlLogix/DNB
Estao de trabalho industrial
executando o RSView
Laptop executando o
Rede ControlNet, DH+ ou Ethernet

Mdulo 1756-DNB
Controlador Logix 5550
Mdulo de interface
1756-CNB, -DHRIO. ou -ENET

atravs da ControlNet, DH+ ou Ethernet
(Captulo 5)
Configurao de dispositivos
usando o RSNetWorx (Captulos 4 e 5)
Dispositivo Alvo a
ser configurado
Coleta de dados de status

ou alarme (Captulo 6)
Rede DeviceNet
Dispositivo Fonte
a coletar dados
1-4
Antes de Comear
Comunicao com
Dispositivos
Uma mensagem strobe uma
transferncia multicast de dados
(que tem 64 bits de comprimento)
enviados pelo mdulo 1756-DNB
que solicita uma resposta de
cada dispositivo escravo strobed.
H um bit para cada um dos
64 endereos de n possveis. Os
dispositivos respondem com
seus dados, que podem ser de
at 8 bytes.
Uma mensagem com polling

uma transferncia de dados
ponto a ponto (de 0 a 255 bytes)
enviada pelo mdulo 1756-DNB
que solicita uma resposta de um
nico dispositivo nico.
O dispositivo responde com
seus dados de entrada (de 0 a
255 bytes).
Uma mudana de mensagem de
estado uma transferncia de
dados enviada sempre que uma
mudana de dados ocorre. Uma
taxa de heartbeat configurvel
pelo usurio tambm pode ser
configurada para permitir que os
dispositivos indiquem a
operao correta durante
intervalos entre mudanas de
dados. Isto no solicita dados de
resposta, mas pode ser que haja
o recebimento de uma
mensagem de reconhecimento.
Uma mensagem cclica
enviada somente a uma taxa
configurvel pelo usurio, como
a cada 10 ms.
O mdulo 1756-DNB se comunica com um dispositivo atravs de

mensagens de strobe, poll, mudana de estado e/ou cclicas. Ele
utiliza estas mensagens para solicitar dados de ou entregar dados para
cada dispositivo. Os dados recebidos dos dispositivos ou dados de
entrada so organizados pelo mdulo 1756-DNB e disponibilizados para o
controlador. Os dados recebidos de seu controlador Logix5550, ou dados
de sada, so organizados no mdulo 1756-DNB e enviados para os
dispositivos.
IMPORTANTE
Ao longo deste documento, entrada e sada so definidas

a partir do ponto de vista do controlador Logix5550. A
sada so dados enviados do controlador Logix5550 para
um dispositivo. A entrada so dados coletados pelo
controlador Logix5550 a partir de um dispositivo.
Todos os dados enviados e recebidos em uma rede
DeviceNet esto em comprimentos de byte. Um dispositivo
pode, por exemplo, produzir somente dois bits de
informaes de entrada. Entretanto, uma vez que o
tamanho mnimo de dados em uma rede DeviceNet de
um byte, dois bits de informaes so includos no byte de
dados produzidos pelo dispositivo. Neste exemplo (apenas
dois bits de informaes de entrada), os seis bits
superiores so insignificantes.
Antes de Comear
Diferentes partes de dados de

um nico dispositivo podem ser
mapeadas para locais de memria
do mdulo 1756-DNB. Por exemplo,
valores On/Off podem ser
mapeados para um local, valores de
diagnstico para outro, etc. Isto
conhecido como segmentao de
mapa. Este conceito ilustrado pelo
byte A, armazenado separadamente
como segmentos A1 e A2.
Mdulo 1756-DNB
Dispositivos DeviceNet
Armazenamento de Dados
de Entrada
Dados de Entrada dos

A1
byte
0
C
A2
D
E
1-5
A2
A1
B
entrada dos
dispositivos para
o controlador
D
E
Dados de Sada para

Armazenamento de
Dados de Sada
X
Y
Y
X
sada do
controlador
Logix 5550
Y
Y
1-6
Antes de Comear
O que so as Tabelas de
Dados do Mdulo
1756-DNB e O que Elas
Fazem
Para gerenciar o fluxo de dados entre o controlador e os dispositivos

da rede, o mdulo 1756-DNB usa as seguintes tabelas de dados.
Tabela de Configurao do Mdulo 1756-DNB
Tabela da Lista de Varredura
Tabela dos Dados de Entrada do Dispositivo
Tabela dos Dados de Sada do Dispositivo
Tabela Inativa do Dispositivo
Tabela de Falhas do Dispositivo
Voc pode configurar duas destas tabelas de dados atravs do
software RSNetWorx. Estas duas tabelas so armazenadas na memria
no voltil do mdulo 1756-DNB e usadas para construir todas as
outras tabelas de dados:

A SCT controla as informaes bsicas que seu mdulo 1756-DNB
necessita para funcionar na rede DeviceNet. Ela informa ao mdulo
1756-DNB:
se ele pode transmitir e receber dados de entrada e sada
quanto tempo ele espera depois de cada varredura dos
dispositivos novamente
quando enviar essas mensagens com polling
Antes de Comear
1-7

A SLT suporta a atualizao da E/S para cada um de seus dispositivos
na rede. Isto tambm torna possvel que o mdulo 1756-DNB
disponibilize os dados do dispositivo para seu controlador. A SLT
informa o mdulo 1756-DNB:
quais endereos de n do dispositivo varrer
como varrer cada dispositivo (strobe, poll, mudana de estado,
cclico ou qualquer combinao vlida)
com que freqncia varrer os dispositivos
onde exatamente em cada dado total do dispositivo encontrar os
dados desejados
o tamanho dos dados de entrada/dados de sada
onde exatamente mapear os dados de entrada ou sada para que
o controlador faa a leitura ou escrita
O atraso de intervarredura o tempo

entre as varreduras de E/S (com polling ou
strobed). Trata-se do tempo que o mdulo
1756-DNB aguardar entre o ltimo pedido
de mensagem de poll e o incio do prximo
ciclo de varredura.
Tabelas
Dados nesta Tabela
configuradas
pelo usurio
Tela de Configurao do
RSNetWorx
SCT
operao bsica
parmetros do mdulo
atraso de intervarredura
ndice poll de segundo plano
Configurao do Mdulo 1756-DNB
SLT
dados de identificao
especficos do dispositivo
Editor da Lista de Varredura (SLE)
mtodo de transferncia
de dados
tamanho de dados de
transmisso/recebimento
Parmetros de E/S do Dispositivo

de Edio
fonte de dados de entrada

e sada e locais de destino
Estes valores podem ser configurados

automaticamente atravs da funo
AutoMap ou manualmente atravs do
Mapa da Tabela de Dados.
O ndice de poll de segundo plano define

a freqncia das mensagens de poll para
um dispositivo, em relao ao nmero
de varreduras de E/S. Por exemplo, se o
ndice for ajustado para 10, o dispositivo
ser distribudo (polled) a cada
10 varreduras.
Software RSNetWorx como

uma Ferramenta de
Configurao
O software RSNetWorx for DeviceNet usado para configurar as

tabelas de dados do mdulo 1756-DNB. Esta ferramenta de software
se conecta ao mdulo 1756-DNB na rede DeviceNet atravs de um
mdulo de interface KFD 1770 ou Carto PC (1784-PCID, -PCIDS ou
-PCMCIA).
NOTA
O mdulo 1756-DNB tambm pode ser configurado

remotamente atravs de uma rede ControlNet,
Ethernet, ou Data Highway Plus. Consulte o
captulo 5.
1-8
Antes de Comear
O mapa da tela de configurao abaixo mostra as telas do RSNetWorx

for DeviceNet usadas para configurar o mdulo 1756-DNB e os
caminhos de navegao entre elas. O uso destas telas descrito no
Captulo 4.
RSNetWorx para DeviceNet Mapa da Tela de Configurao

A tela principal do RSNetWorx for DeviceNet.
Para fazer uma busca na rede,

clique no boto Online
e selecione o driver.
Para acessar o Mdulo de Interface 1756-DNB,

clique duas vezes no cone do 1756-DNB
Para acessar a lista de varredura,
clique na guia Scanlist
Para mapear dispositivos de

entrada automaticamente,
selecione Input e clique no
boto AutoMap
Para mapear dispositivos de

sada automaticamente,
selecione a guia Output e
clique no boto AutoMap
Para editar os parmetros de E/S de um dispositivo,

clique duas vezes no dispositivo
na lista de varredura
As sees seguintes deste manual fornecem as seguintes informaes:

O Captulo 2 cobre o estgio de planejamento do processo de
configurao atravs de um exemplo de mapeamento de dados.
O Captulo 3 descreve a configurarao do hardware para o
exemplo de aplicao.
Captulo
Planejamento da Configurao e
Mapeamento de Dados do Dispositivo
Este captulo introduz questes que devemos nos perguntar antes de
configurar o mdulo de comunicao 1756-DNB. Alm disso, ele
representa um exemplo de rede DeviceNet e um esquema de
mapeamento de dados de E/S para um photoeye e uma interface de
operao RediSTATION.
A seguinte tabela identifica o que este captulo cobre e onde
encontrar informaes especficas.
Consulte a pgina
2-1
Comeo do Processo
2-1
Exemplo de Rede
2-2
Exemplos de Dispositivos de Rede
2-2
Mapeamento de Dados de Entrada do Photoeye
2-7
Exemplo de Mapeamento de Dados de Entrada do Photoeye
2-8
Mapeamento de Dados da Interface de Operao RediSTATION
2-4
Exemplo de Mapeamento de Dados de Entrada RediSTATION
2-5
Exemplo de Mapeamento de Dados de Sada da RediSTATION
2-6
Para mapear dados atravs de seu mdulo de interface 1756-DNB,

voc deve compreender:
os requisitos de sua rede
como os dados de entrada so mapeados
como os dados de sada so mapeados
Comeo do Processo
O planejamento antes da configurao do mdulo 1756-DNB ajuda a

certificar que voc possa:
usar a memria e a largura de banda eficientemente

arranjar as necessidades especficas e requisitos do dispositivo
dar prioridade s transferncias de E/S crticas
deixar espao para a expanso
Uma questo muito importante a ser respondida o que h na rede?

Voc deve estar familiarizado com cada:
requisito de comunicao
tamanho e importncia da E/S
freqncia de entrega de mensagem
2-2
Planejamento da Configurao e Mapeamento de Dados do Dispositivo
Voc tambm deve se perguntar como esta rede pode aparecer no

futuro?. Neste ponto do planejamento, vantajoso ter noes bsicas
de como a rede pode ser expandida. O mapeamento dos dados de E/
S pode ser realizado automaticamente pelo software RSNetWorx. Mas,
ao mapear a E/S, voc tambm ter a oportunidade para distribuir
espao para a E/S futura. Isto pode economizar tempo e esforo no
futuro.
Por exemplo, o RSNetWorx mapear automaticamente os dispositivos,
da forma mais eficiente possvel, mas o resultado que mltiplos
dispositivos podem compartilhar o mesmo local de palavra na
memria. Entretanto, voc tambm pode fazer com que o sistema
mapeie os dispositivos de forma que no mais que dois compartilhem
o mesmo local de memria, selecionando a opo Dword align ao
realizar o mapeamento automtico. Voc pode mapear os diapositivos
manuelmente se precisar atribui-los a locais de memria especficos.
Para detalhes, consulte as telas de Ajuda fornecidas pelo software
RSNetWorx for DeviceNet. Suporte adicional pode ser encontrado no
site da Rockwell Software: http://www.software.rockwell.com.
Exemplo de Rede
O exemplo seguinte ilustra um plano de mapeamento de dados para

uma rede DeviceNet. Observe que mesmo que o mapeamento seja
realizado automaticamente pelo software RSNetWorx, voc deve saber
onde os dispositivos so mapeados para us-los em sua aplicao.
Exemplos de Dispositivos de Rede

Este exemplo de rede tem os seguintes dispositivos:
um Windows NT 4.0 PC executando o software RSNetWorx for
DeviceNet, RSLinx e RSLogix 5000
um mdulo de comunicao 1756-DNB realizando interface de
um controlador Logix5550 com a DeviceNet
um sensor fotoeltrico Srie 9000 (strobed)
uma Interface de operao RediSTATION (com polling)
IMPORTANTE
No seguinte exemplo, a sada so os dados enviados

para um dispositivo a partir de um controlador. A
entrada so os dados coletados de um dispositivo
por um controlador.
2-3
O sistema que voc configurou mostrado abaixo:
Windows NT 4.0 com
RSNetWorx, RSLinx,
e software RSLogix 5000
Srie 9000
Sensor
Fotoeltrico
N 62
1770-KFD
Mdulo de
Comunicao
N 9
Rede DeviceNet
N 0
1756-DNB e Logix5550
Controlador no Chassi ControlLogix
N 7
RediSTATION
Interface de Operao
Consulte a nota abaixo
IMPORTANTE
Cada extremidade de seu cabo tronco DeviceNet

deve estar corretamente casado com um resistor.
Consulte a publicao DN-6.7.2 DeviceNet Cable
Planning and Installation Manual, para maiores
informaes.
2-4
Mapeamento de Dados da Interface de Operao RediSTATION

A RediSTATION tem entradas e sadas que devem ser mapeadas. O
byte de entrada mapeado para o arquivo de dados de entrada do
mdulo 1756-DNB e, ento, para a tabela de imagem de entrada do
controlador Logix5550. O byte de sada mapeado para o arquivo de
dados de sada do mdulo 1756-DNB e, ento, para a tabela de
imagem de sada do controlador Logix5550.
O procedimento de mapeamento, usando o software RSNetWorx for
DeviceNet, descrito nas pginas 4-15 a 4-18.
Interface de operao RediSTATION
Dois bits de entrada da RediSTATION sero
mapeados: bit 1 para o boto Start verde e bit
0 para o boto Stop vermelho.
Luz do indicador
luz de incio verde
O Bit 4 do byte de entrada pode ser

comandado pela lgica ladder do Logix 5550
se a lmpada da luz indicadora estiver
queimada ou faltando.
luz de incio vermelha
bit de partida (boto verde)

A interface de operao entrada
RediSTATION produz um
7
byte de dados de entrada
e usa um byte de dados
de sada.
1 byte
6
G R
3
bit piscante para a luz do indicador
sada
1 byte
7
bit de parada
(boto vermelho)
bit de sada
para a
luz do indicador
Um bit de sada para a luz do indicador da

RediSTATION (on/off) ser mapeado.
Nos bits da RediSTATION para os botes vermelho e verde e o bit de

status da luz do indicador:
1 = ON (energizado)
0 = OFF(desenergizado)
2-5
Exemplo de Mapeamento de Dados de Entrada RediSTATION

O que se segue um exemplo de mapeamento de dados de entrada
para a RediSTATION.
Byte de Entrada RediSTATION
O que est acontecendo?

1
Os bits para os botes verde e

vermelho da interface de operao
RediSTATION so mapeados no
arquivo de dados de entrada do
mdulo 1756-DNB.
1 byte
R = bit para o boto vermelho (STOP)

G = bit para o boto verde (START)
= bits no utilizados
O arquivo de dados , ento,

transferido para a tabela imagem
de entrada do controlador.
Importante: O mdulo 1756-DNB

somente disponibiliza o arquivo de
dados para que o controlador Logix5550
leia. O mdulo 1756-DNB no move o
arquivo de dados para o controlador.
Bit
1
Arquivo
de
Dados
de
Entrada
do
Mdulo
1756-DNB
0/16
15/31
Bit
Tabela Imagem de Entrada

do Controlador Logix55501
Endereo
Dado
Palavra 0,L 0000 0000 0000 00GR
Palavra 0 Baixa
Palavra 0 Alta
Palavra 1 Baixa
Palavra 0,H 0000 0000 0000 0000

Palavra 1,L 0000 0000 0000 0000
G R
Palavra 1 Alta
2
Palavra 1,H 0000 0000 0000 0000
Palavra 2 Baixa
Palavra 2,L 0000 0000 0000 0000

Palavra 2,H 0000 0000 0000 0000
Examplo: O boto verde da RediSTATION
aparece na tabela imagem de entrada do
controlador Logix5550 na palavra dupla 0,
bit 1.
O boto vermelho STOP, da RediSTATION,
aparece na tabela imagem de entrada do
controlador Logix5550 na palavra dupla 1,
bit 0.
Palavra 2 Alta
at a
palavra dupla
123
1 Este mapeamento baseado no exemplo do captulo 4.
O mapeamento real para seu sistema pode ser diferente.
2-6
Exemplo de Mapeamento de Dados de Sada da RediSTATION

A sada da RediSTATION mapeada para o arquivo de dados de sada
do mdulo 1756-DNB. Dentro do byte de sada est um bit para a luz
indicadora. O arquivo de dados de sada , ento, transferido da
aplicao do controlador Logix5550 para acender ou desligar a luz.

O bit da luz indicadora para a
interface de operao
RediSTATION mapeado para o
arquivo de dados de sada do
mdulo 1756-DNB.
Byte de sada RediSTATION

estao incio/parada
1 byte
O arquivo de dados de sada ,

ento, enviado para a
RediSTATION atravs de uma
mensagem com polling, da qual a
RediSTATION recebe seu bit de luz
indicadora.
Endereo
Bit
15/31
Tabela Imagem de Sada

Dados
L = bit para a luz do

indicador de estao
Bit
Tabela de Dados de Sada do Mdulo 1756-DNB1 0/16
B
L Palavra 0, Baixa
Palavra 0, Alta
Palavra 0,L 0000 0000 0000 00BL

Palavra 0,H 0000 0000 0000 0000
Palavra 1,L 0000 0000 0000 0000
endereo de n 7
Palavra 1,H 0000 0000 0000 0000
Palavra 1, Baixa
Palavra 1, Alta
Palavra 2,L 0000 0000 0000 0000

Examplo: A luz indicadora (L) da RediSTATION tirada
da palavra dupla 0, bit 0, na Tabela Imagem de Sada
do 1756-DNB.
1 Este mapeamento baseado no exemplo do captulo 4.
O mapeamento real para seu sistema pode ser diferente.
Palavra 2, Baixa
at a
palavra dupla
122
2-7
Mapeamento de Dados de Entrada do Photoeye

As entradas do sensor fotoeltrico (photoeye) so mapeadas para o
arquivo de dados de entrada do mdulo 1756-DNB e, ento, para a
tabela imagem de entrada do controlador Logix5550. Este
procedimento com o uso do software RSNetWorx for DeviceNet
software descrito nas pginas 4-15 a 4-17.
O photoeye no tem sadas a serem mapeadas.
Photoeye Srie 9000
Dois bits de entrada do photoeye
sero mapeados: o bit de status
e o bit de dados.
O photoeye produz um
byte de dados de entrada
em resposta mensagem
strobe.
entrada
bit de
status
S D
1 byte
7
bit de
dados
2-8
Exemplo de Mapeamento de Dados de Entrada do Photoeye

Byte de Entrada Photoeye

1 O bits de status e de dados de
cada sensor fotoeltrico so
mapeados no arquivo de dados
de entrada do mdulo
1756-DNB.
2 O arquivo de dados de entrada
, ento, transferido para a
tabela imagem de entrada do
controlador Logix5550.
1 byte
S D
1
Bit
Importante: O mdulo 1756-DNB

somente disponibiliza os dados para que
o controlador leia. O mdulo 1756-DNB
no move os dados para o controlador.
15/31
Arquivo de Dados de Entrada do Mdulo 1756-DNB1

S
RediSTATION
Bit
0/16
Palavra 0 Baixa
Palavra 0 Alta
Tabela Imagem de Entrada

Endereo
Dado
Palavra 0,L 0000 00SD 0000 0000
Palavra 0,H 0000 0000 0000 0000
Palavra 1 Baixa
Palavra 1 Alta
2
Palavra 2 Baixa
Palavra 1,L 0000 0000 0000 0000

Palavra 2 Alta
Palavra 1,H 0000 0000 0000 0000

Palavra 2,L 0000 0000 0000 0000
Palavra 2,H 0000 0000 0000 0000
1 Este mapeamento
baseado no exemplo do
captulo 4. O mapeamento real para seu sistema pode ser diferente.
O que vem a Seguir?
at a
palavra dupla
123
O Captulo 3 descreve como configurar o hardware do sistema para o

exemplo de aplicao.
Captulo
Contedo do Captulo
Este captulo descreve como configurar o hardware para o exemplo

de aplicao. A seguinte tabela descreve o contedo deste captulo e
onde encontrar informaes especficas.
Consulte a pgina
Instalao do 1770-KFD Mdulo de Comunicao
Instalao do 1770-KFD
Mdulo de Comunicao
3-1
Instalao do Controlador Logix5550
3-2
Instalao do Mdulo de Interface 1756-DNB
3-2
Instalao de um Mdulo de Interface ControlNet, Ethernet ou DH+
3-3
Instalao da Interface de Operao RediSTATION
3-5
Instalao do Photoeye Srie 9000
3-6
Como seu Exemplo de Sistema se Parecer
3-7
Conecte o conector RS-232 no mdulo de interface 1770-KFD em uma

das portas seriais em sua estao de trabalho de microcomutador (ex:
COM1). Conecte o conector DeviceNet no mdulo 1770-KFD em uma
derivao ou cabo tronco DeviceNet. Voc pode fazer a conexo
rede de diversas formas; por exemplo, usando um DeviceNet Quad
Tap (cd. cat. 1492-DN3TW), conforme mostrado na pgina 3-7.
COM 1 do Microcomputador
1770-KFD RS-232
Mdulo de Interface
DeviceNet
Derivao ou
Cabo Tronco
0RUH
Para orientaes detalhadas sobre como instalar o mdulo de

interface 1770-KFD, consulte a publicao 1770-5.6, DeviceNet RS-232
Interface Module Installation Instructions.
3-2
Instalao do Controlador
Logix5550
Consulte a seguinte ilustrao conforme voc instala o controlador

Logix5550, no chassi ControlLogix.
a
Alinhe a placa de circuito com as guias
superior e inferior no chassi.
Importante: Para o exemplo de aplicao,

certifique-se de colocar o controlador na
ranhura 0 (a primeira ranhura esquerda).
b
Deslize o mdulo para dentro do chassi.
Certifique-se e o mdulo conecta-se
corretamente ao backplane.
c
O mdulo est completamente instalado quando
estiver incorporado com a fonte e alimentao e
outros mdulos instalados.
0RUH
Para orientaes detalhadas sobre como instalar o controlador,

consulte o Manual do Usurio do Controlador Logix5550, publicao
1756-6.5.12PT.
Instalao do Mdulo de
Interface 1756-DNB
Para o exemplo de aplicao, insira o mdulo 1756-DNB na ranhura 1

(a segunda ranhura esquerda).
41595
3-3
Consulte a seguinte ilustrao conforme voc conecta o mdulo

1756-DNB rede.
Plug linear de
10 posies
1787-PLUGIOR
Conector da porta DeviceNet

Derivao ou cabo tronco DeviceNet
0RUH
Instalao de um Mdulo
de Interface ControlNet,
Ethernet ou DH+
Para informaes adicionais sobre como conectar o mdulo

1756-DNB rede, condulte a publicao 1756-5.66, ControlLogix
DeviceNet Scanner Module Installation Instructions
Voc no pode ficar online com o controlador Logix5550 na rede

DeviceNet. Para descarregar o exemplo e programa de aplicao no
captulo 6 voc deve usar o conector RS-232 do controlador ou
descarreg-lo em outra rede.
O captulo 6 fornece exemplos de descarregamento nas redes
ControlNet, Ethernet e Data Highway Plus.
Para descarregar em uma destas redes, voc deve ter a rede
configurada e operando e um dos mdulos de interface seguintes
instalados no chassi ControlLogix com o controlador.
Para esta rede
Instale este mdulo
ControlNet
1756-CNB
Data Highway Plus
1756-DHRIO
Ethernet
1756-ENET
Instale o mdulo em qualquer ranhura no chassi ControlLogix da

mesma forma que voc instalou o controlador e o mdulo 1756-DNB.
Ento, conecte o mdulo rede apropriada.
3-4
0RUH
Consulte as seguintes publicaes para maiores informaes sobre a

instalao destes mdulos:
Publicao
Nmero da
Publicao
ControlLogix ControlNet Bridge Installation Instructions
1756-5.32
ControlLogix DHRIO Module Installation Instructions
1756-5.4
ControlLogix Ethernet Module Installation Instructions
1756-5.3
Quando tiver concludo a instalao, seu chassi ControlLogix deve ser

semelhante seguinte ilustrao:
Controlador Logix5550
(1765-L1)
mdulo 1756-DNB
CNB, DHRIO ou ENET

mdulos de interface
Instalao da Interface de
Operao RediSTATION
3-5
Comece a instalao da RediSTATION removendo os seis parafusos

que prendem a cobertura e configurando as minisseletoras internas
conforme segue:
Configure esta
posio
Para este valor:
1
2
3
4
5
6
1
1
1
0
0
0
On
On
On (endereo de n1)
Off
Off
Off
7
8
0
1
Off (taxa de dados2)

On
9
10
0
0
Off
Off
O endereo da DeviceNet 000111 (n 7).

A taxa de dados 10 (500 k bps).
A taxa de falha de sada 0 (sadas desenergizadas).
A taxa de flash de sada 0 (sadas desenergizadas).
1
2
0RUH
Consulte o Captulo 2 da publicao 2705-804, RediSTATION

Operator Interface User Manual, para informaes completas sobre a
configurao das minisseletoras para configurar o endereo de n,
taxa de dados, taxa de flash de sada e estado de falha de sada.
Consulte a seguinte ilustrao conforme voc conecta a RediSTATION
rede.
NOTA
Voc no precisa
desconectar a
alimentao de
entrada da rede
DeviceNet antes de
conectar a
RediSTATION.
O cabo DeviceNet conecta-se
diretamente ao conector mini na parte
superior do gabinete RediSTATION ou
atravs da abertura do condute
(estilo aberto).
Cabo DeviceNet
mini
conector
estilo
aberto
3-6
Instalao do Photoeye
Srie 9000
Conecte o photoeye rede e configure-o conforme segue:

Endereo do N: 9
Modo de Operao: Operao por Luz (padro)
Taxa de Transmisso: 500 kb
Viso de Cima do Photoeye Srie 9000
Boto de
Programao
Ajuste de
Sensibilidade
Amarelo Sada
Verde Margem
Vermelho/Verde Status
0RUH
Para orientaes detalhadas, consulte as instrues que vm com seu

photoeye.
Como seu Exemplo de

Sistema se Parecer
3-7
Quando terminar de instalar todos os dispositivos, seu exemplo de

sistema deve ser semelhante ao mostrado abaixo.
Windows NT 4.0 com
RSNetWorx Software
RSLinx e RSLogix 5000
Srie 9000
Sensor
Fotoeltrico
N 9
Porta Serial
do Microcomputador
1770-KFD
Mdulo de
Comunicao
1492-DN3TW
Quad Tap
mdulo
1756-DNB
N 0
N 62
24 V
N 7
Chassi
ControlLogix
Logix5550
Controlador
(1756-L1)
IMPORTANTE
O que vem a Seguir?
CNB, DHRIO ou ENET

mdulos de interface
RediSTATION
Interface de Operao
Certifique-se de que cada extremidade de seu cabo

tronco DeviceNet esteja corretamente casada com
um resistor. Consulte a publicao DN-6.7.2
DeviceNet Cable Planning and Installation Manual,
para maiores informaes.
A prxima etapa configurar o mdulo 1756-DNB e realizar o

mapeamento de dados de E/S usando o software RSNetWorx for
DeviceNet.
3-8
Captulo
Contedo do Captulo
Este captulo descreve como configurar a rede DeviceNet usando o

software RSLinx e o RSNetWorx for DeviceNet. A seguinte tabela
descreve o contedo deste captulo e onde encontrar informaes
especficas.
Instalao do Software
Consulte a pgina
4-1
Uso do RSLinx para Configurar o Driver DeviceNet
4-2
Uso do RSNetWorx para Configurar a Lista de Varredura do Mdulo

1756-DNB
4-4
Configurao de uma Conexo Online
4-4
Configurao do Endereo de N 1756-DNB
4-6
Configurao da Lista de Varredura
4-9
Verificao da Configurao da RediSTATION
4-14
Mapeamento Automtico dos Dispositivos na Lista de Varredura
4-15
Armazenamento da Configurao da DeviceNet
4-18
Para os dois tipos de software RSLinx e RSNetWorx.

1. Insira o CD de instalao no driver de CD-ROM.
Nota: O CD-ROM suporta o Windows Autorun. Uma vez inserido
no driver de CD-ROM, se voc tiver o Autorun configurado, a
instalao comear automaticamente na primeira tela de
configurao.
Se o Autorun no estiver configurado para seu driver de CD-ROM,
v para a etapa 2.
2. A partir do menu Start, escolha Run.
A janela Run ser exibida.
3. Digite d:/setup (se no aparecer automaticamente), onde d: a
letra de seu driver de CD-ROM.
4. Clique em OK.
Voc ver a barra de progresso, seguida da tela de boas-vindas.
4-2
Uso do RSLinx para

Configurar o Driver
DeviceNet
Aps instalar o software, voc usa o RSLinx para configurar o driver

DeviceNet e o RSNetWorx for DeviceNet para configurar a rede.
1. Inicie o RSLinx. A janela principal doe RSLinx ser exibida.
2. A partir do menu Communications selecione Configure Drivers.

A seguinte janela ser exibida.
3. Selecione DeviceNet Drivers, a partir da lista acima e clique em

Add/New. As seguintes escolhas sero exibidas.
4. Selecione o driver Allen-Bradley 1770-KFD.
4-3
A janela 1770-KFD Driver Configuration ser exibida.

A configurao de seu driver variar de
acordo com a configurao de seu sistema
especfico (porta COM, Taxa de Dados,
Endereo de N). Escolha a configurao
apropriada para seu sistema. Configuramos
a Taxa de Dados da Configurao da Porta
Serial para 500 K para o exemplo de
aplicao.
5. Configure o driver usando o exemplo acima como orientao e

clique em OK. O software levar alguns segundos para configurar
o driver. Quando estiver concludo, o seguinte prompt ser
exibido:
6. Selecione o nome do driver padro 1770-KFD-1 e clique em OK.

7. Feche o RSLinx.
Voc usar o driver que acabou de configurar para configurar e
navegar pela rede com o RSNetWorx for DeviceNet.
4-4
Uso do RSNetWorx para

Configurar a Lista de
Varredura do Mdulo
1756-DNB
Configurao de uma Conexo Online

Siga o procedimento abaixo para configurar a rede DeviceNet usando
o driver 1770-KFD.
1. Inicie o RSNetWorx.
2. A partir do menu File, selecione New.

Se tiver o RSNetWorx for ControlNet instalado em seu computador,
a seguinte janela pode ser exibida. Seno, v para a etapa 4.
3. Destaque DeviceNet Configuration e clique em OK.

4. Clique no boto Online
na barra de ferramentas.
4-5
Uma lista de drivers disponveis no RSLinx ser exibida. (Sua lista

pode ser diferente da mostrada abaixo, dependendo dos drivers
que voc tem instalados em seu sistema)
5. Selecione o driver 1770-KFD-1, DeviceNet e clique em OK.

Ser solicitado que voc carregue ou descarregue os dispositivos
antes de ficar online.
6. Clique em OK para ficar online e carregue a rede.

O RSNetWorx for DeviceNet comear a procurar por dispositivos
de rede. Quando o software terminar a busca, a rede exibida em
sua tela deve ser semelhante mostrada abaixo.
Mdulo Scanner
1756-DNB (10)
2705T (9)
Srie 9000 (strobe)

Difuso com cabo (8)
M49988
4-6
NOTA
O RSNetWorx for DeviceNet realiza uma busca por um

scan quando voc fica online ou escolhe o recurso de
busca. O software far o polling para os dispositivos
uma vez e exibir os resultados. Se um n que estava
online fica offline posteriormente, no haver inicao
de vida no RSNetWorx. Voc deve realizar uma
busca manualmente para detectar o n que est
faltando.
Para realizar uma busca manual, pressione o boto
.
Configurao do Endereo de N 1756-DNB

Uma vez que os dispostivos forem carregados, seus endereos de n
so exibidos abaixo de seus cones. Para o exemplo de aplicao, o
mdulo de interface 1756-DNB deve ter um endereo de n e 0 (ou
00). Se precisar mudar o endereo de n o mdulo, use o seguinte
procedimento.
NOTA
Voc pode usar este procedimento para mudar o

endereo de n de outros dispositivos na rede (ex: o
Photoeye). Voc tambm pode mudar a taxa de
dados da rede (taxa de transmisso) e alguns
dispositivos. A alimentao pode ser reciclada para
que as mudanas da taxa de transmisso tenham
efeito.
Se 00 aparecer direita do cone 1756-DNB e voc no precisar

mudar o endereo de n de outro dispositivo, pule o restante desta
seo e v para Configurao da Lista de Varredura, na pgina 4-9.
IMPORTANTE
A rede no deve estar ativa ao realizar o

comissionamento do n no mdulo 1756-DNB.
Certifique-se de que o mdulo esteja no modo
Program.
(Note que isto se aplica apenas ao 1756-DNB. Voc
pode comisssionar outros dispositivos com o
controlador em modo Run).
4-7
Para mudar o endereo de n e um dispositivo realize as seguintes

etapas:
1. A partir o menu Tools, selecione Node Commissioning.
A tela Node Commissioning ser exibida.
Nota: Voc tambm pode usar o boto
Manual Configuration na parte frontal
do mdulo 1756-DNB para mudar seu
endereo de n e a taxa de dados.
Consulte as Instrues de Instalao do
Mdulo de Scanner DeviceNet
ControlLogix para maiores informaes.
2. Clique no boto Browser.

A janela Device Selection ser exibida.
3. Selecione o driver 1770-KFD (1770-KFD-1, acima).
4-8
Os dispositivos na rede sero exibidos no painel direito.
4. Selecione o dispositivo a partir do painel direito.

5. Clique em OK.
A janela Node Commissioning ser exibida com as configuraes
atuais para o dispositivo. Sua janela ser semelhante mostrada
abaixo.
6. Na caixa New Device Settings: Node Address, insira o novo

endereo de n (ex: um 0, conforme mostrado abaixo).
7. Clique em Apply.
8. Clique em Exit para fechar a janela.
4-9
Configurao da Lista de Varredura

1. D um clique duplo no cono o mdulo 1756-DNB.
Mdulo Scanner
1756-DNB (10)
2705T (9)
Srie 9000 (strobe)

Difuso com cabo (8)
M49988
A seguinte janela ser exibida.
2. Selecione a guia Module.

Voc ser solicitado a carregar ou descarregar a configurao.
3. Clique em Upload.
4-10
Aps o carregamento, a seguinte janela ser exibida.
4. Certifique-se de que o nmero de Ranhura do mdulo 1756-DNB

esteja correto. Usamos a Ranhura 1 para o exemplo de aplicao.
NOTA
Usamos os Padres do Mdulo para os outros

parmetros. Para uma explicao destes
parmetros, clique no boto Help.
5. Selecione a guia Scanlist.
4-11
A janela Scanlist ser exibida com a RediSTATION e o photoeye

na lista de Dispositivos Disponveis.
6. Para este exemplo, desmarque a caixa Automap on Add,

conforme mostrado acima. O mapeamento ser feito
posteriormente.
7. Clique na seta dupla
para adicionar o photoeye e a
RediSTATION Lista de Varredura. O photoeye e a RediSTATION
sero, ento exibios na Lista de Varredura direita da janela.
4-12
8. Clique em OK.
Voc ser solicitado a descarregar as mudanas no dispositivo
(ex: o scanner).
9. Clique em Yes.
Verificao da Configurao do Photoeye

1. Clique duas vezes no cone do mdulo 1756-DNB e, novamente,
selecione a guia Scanlist.
2. Clique duas vezes no photoeye na Lista de Varredura.
4-13
A janela Edit I/O Parameters ser exibida para o photoeye.
Os parmetros de E/S definem a configurao para o dispositivo

em
termos de quantidade e quais dados o dispositivo trocar com o
mdulo 1756-DNB. Por padro, o photoeye enviar 1 byte quando
receber o pedido de strobe. Lembre-se que no captulo 3 a sada do
photoeye ser retornada no bit 0 deste byte.
3. Verifique se os parmetros do photoeye esto habilitados,
conforme mostrado acima.
4. Faa as mudanas necessrias e clique em OK.
5. Feche a janela Edit I/O Parameters para o photoeye.
4-14
Verificao da Configurao da RediSTATION

1. Clique duas vezes na RediSTATION, na janela Scanlist. A janela
Edit I/O Parameters ser exibida para a RediSTATION.
2. Certifique-se de que a caixa Polled est marcada e de que Rx Size

e
Tx Size tm, cada um, 1 byte.
3. Faa as mudanas necessrias e clique em OK.
4. Feche a janela Edit I/O Parameters para a RediSTATION.
4-15
Mapeamento Automtico dos Dispositivos na Lista de Varredura

Siga o procedimento abaixo para mapear automaticamente o
photoeye e a RediSTATION para o controlador Logix5550.
NOTA
Se quiser saber como mapear os dispositivos

manualmente, clique no boto Help, na parte
inferior da tela e selecione Map device input data
manually.
1. Selecione a guia Input.
2. Destaque a RediSTATION e o photoeye, conforme mostrado acima

e clique no boto AutoMap.
4-16
O dispositivo resultante ser exibido na arte mais baixa do painel:
Ranhura 1
Palavra dupla 0
Entradas
photoeye
Entradas
RediSTATIO
I = Entrada
No captulo 3, o mdulo 1756-DNB foi instalado na ranhura 1 no

chassi ControlLogix. Neste exemplo, as entradas da RediSTATION
so mapeadas para a palavra dupla 0 para a ranhura 1, como os
bits de 0 a 7 da palavra mais baixa (L). Lembre-se que no captulo
2, o boto START o bit 1 e o boto STOP o bit 0. Portanto, os
endereos para as entradas da RediSTATION so:
START Local:1:I.Data[0].1
STOP
Local:1:I.Data[0].0
A entrada do photoeye mapeada para a palavra dupla 0 para a

ranhura 1, como os bits de 8 a 15 a palavra mais baixa. Lembre-se
que no captulo 3 o bit de entrada o bit 0. Portanto, o endereo
de entrada do photoeye :
Local:1:I.Data[0].8
3. Observe os endereos atribudos aos botes START e STOP e o
photoeye em seu sistema. Voc usar estes endereos no
exemplo de programa de aplicao.
4. Selecione a guia Output.
4-17
A seguinte janela ser exibida:
5. Destaque a RediSTATION e clique no boto AutoMap. O

mapeamento da sada da RediSTATION ser exibido no painel mais
baixo da janela.
Ranhura 1
Palavra dupla 0
Aps o mapeamento,
o endereo de sada
da RediSTATION ser
exibido aqui.
O = Sada
Neste exemplo, a sada para a RediSTATION mapeada para a

palavra dupla 0 para a ranhura 1, como o byte mais baixo (bits de
0 a 7) da palavra mais baixa. Lembre-se que no captulo 2 2, a luz
indicadora o bit de sada 0. Portanto, o endereo para a luz
indicadora da RediSTATION :
Local:1:O.Data[0].0
6. Observe o endereo atribudo a esta sada em seu sistema.
Voc usar este endereo no exemplo de programa de aplicao.
4-18
7. Clique em OK.
Voc ser solicitado a descarregar as mudanas no dispositivo (o
scanner):
8. Clique em Yes.
Armazenamento da Configurao da DeviceNet

1. A partir do menu File, selecione Save As.
2. Salve a configurao de sua DeviceNet usando o nome de arquivo

apropriado, ex: 1756-DNB.
3. Feche ou minimize o RSNetWorx for DeviceNet.
O que vem a Seguir?
O prximo captulo descreve como configurar uma rede DeviceNet

remotamente a partir de outras redes: ControlNet, Ethernet e Data
Highway Plus.
Captulo
Configurao da DeviceNet a Partir de

Outra Rede
Contedo do Captulo
Este captulo descreve como configurar uma rede DeviceNet

remotamente a partir de outra rede. Ele fornece exemplos de
configurao da rede DeviceNet a partir das redes ControlNet,
Ethernet e Data Highway Plus.
Assumimos que voc configurou, anteriormente, a rede que ser
usada para
a comunicao com a rede DeviceNet e que voc instalou o hardware
de interface apropriado. Para estes exemplos, configuramos um chassi
ControlLogix de 7 ranhuras com os seguintes mdulos:
Ranhura 0 Controlador 1756-L1, Logix5550
Ranhura 1 Mdulo de Interface DeviceNet, 1756-DNB
Ranhura 2 Mdulo de Interface Data Highway Plus, 1756-DHRIO
Ranhura 3 Mdulo de Interface ControlNet, 1756-CNB
Ranhura 4 Mdulo de Interface Ethernet, 1756-ENET
A seguinte tabela descreve o contedo deste captulo e onde

encontrar informaes especficas. Consulte a(s) seo (es) que se
aplicam a sua instalao.
Consulte a pgina
Onde Encontrar Maiores Informaes
5-2
Configurao da DeviceNet a partir de uma Rede ControlNet
5-2
Configurao da DeviceNet a partir de uma Rede Ethernet
5-5
Configurao da DeviceNet a Partir de uma Rede Data Highway Plus
5-8
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-2
Configurao da DeviceNet a Partir de Outra Rede
Onde Encontrar
Maiores
Informaes
0RUH
Consulte as seguintes publicaes conforme necessrio para

informaes sobre como configurar outras redes ControlLogix:
Para informaes sobre:
Consulte esta publicao:
o mdulo de interface ControlNet ControlLogix

o mdulo de interface Data Highway Plus ControlLogix
o mdulo de interface Ethernet ControlLogix
Protocolo TCP/IP e conexo em rede no geral
Configurao da DeviceNet
a partir de uma Rede
ControlNet
Nmero da
publicao:
ControlLogix ControlNet Scanner Installation Instructions
1756-5.32
ControlLogix ControlNet Interface Module User Manual
1756-6.5.3
ControlLogix Data Highway Plus Communication Interface Module 1756-5.4
Installation Instructions
Manual do Usurio do Mdulo de Interface de Comunicao Data 1756-6.5.2
Highway Plus ControlLogix
Instrues de Instalao do Mdulo de Interface de Comunicao 1756-5.3PT
Ethernet ControlLogix
ControlLogix Ethernet Communication Interface Module
1756-6.5.1
User Manual
Comer, Douglas E., Internetworking with TCP-IP, Volume 1:
N/A
Protocols and Architecture, 2 edio. Englewood Cliffs,
N.J.:Prentice-Hall, 1995. ISBN 0-13-216987-8.
Tannebaum, Andrew S. Computer Networks, 2 edio.
N/A
Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1989. ISBN 0-13-162959-X.
Antes de realizar este exemplo, a rede ControlNet deve estar

configurada e operando. Um mdulo 1756-CNB deve estar instalado
no chassi ControlLogix com o mdulo 1756-DNB. Neste exemplo, o
mdulo 1756-CNB est na ranhura 3 do chassi ControlLogix e est
configurado como n 11 da ControlNet. Use a configurao real de seu
mdulo CNB ao realizar este exemplo.
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-3


Uma lista de drivers disponveis no RSLinx ser exibida. (Sua lista

pode ser diferente da mostrada abaixo, dependendo do que voc
configurou em seu sistema).
5. Selecione o +, prximo ao driver ControlNet (AB_KTC-1, acima)

para expandir a rvore.
6. Navegue pela rvore atravs do backplane at que voc alcance a
rede DeviceNet no canal A do mdulo 1756-DNB.
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-4
Sua janela deve ser semelhante a esta:
7. Selecione o boto OK para aceitar o caminho. Ser solicitado que

voc carregue ou descarregue os dispositivos antes de ficar online.
8. Clique em OK para ficar online. O RSNetWorx comear a procurar

por dispositivos de rede. Observe que isto levar mais tempo que
no captulo 4, uma vez que voc est fazendo uma busca remota.
Quando o software terminar a busca, a rede exibida em sua tela
deve ser semelhante mostrada abaixo.
Mdulo Scanner
1756-DNB (10)
2705T (9)
Srie 9000 (strobe)

Difuso com cabo (8)
M49988
Agora, voc est online com a rede DeviceNet atravs da rede

ControlNet. Realize os procedimentos descritos nas pginas 4-6 a 4-18
para configurar a rede DeviceNet antes de descarregar e executar o
exemplo de programa.
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
a partir de uma Rede
Ethernet
5-5
Antes de realizar este exemplo, a rede Ethernet deve estar configurada

e operando. Um mdulo 1756-ENET deve estar instalado no chassi
ControlLogix com o mdulo 1756-DNB. Neste exemplo, o mdulo
1756-ENET est na ranhura 4 do chassi ControlLogix e est
configurado
com um endereo IP de 130.130.130.1. Use a configurao real de seu
mdulo ENET ao realizar este exemplo.


Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-6
A janela Browse for network ser exibida com os drivers

disponveis.
(Sua janela pode ser diferente da mostrada abaixo, dependendo
dos drivers que voc configurou em seu sistema).
5. Selecione o +, prximo ao driver Ethernet (TCP-1, acima)

para expandi-lo.
6. Navegue pela rvore atravs at que voc alcance a rede DeviceNet
para
o canal A do mdulo 1756-DNB.
Sua tela deve ser semelhante a esta:
7. Selecione o boto OK para aceitar o caminho.
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-7

8. Clique em OK para ficar online.

de rede. Observe que isto levar mais tempo que no captulo 4,
uma vez que voc est fazendo uma busca remota.
Mdulo Scanner
1756-DNB (10)
2705T (9)
Srie 9000 (strobe)

Difuso com cabo (8)
M49988
Agora, voc est online com a rede DeviceNet atravs da rede

Ethernet.
Realize os procedimentos descritos nas pginas 4-6 a 4-18 para
configurar a rede DeviceNet antes de descarregar e executar o
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-8
a Partir de uma Rede Data
Highway Plus
Antes de realizar este exemplo, a rede Data Highway Plus deve estar
configurada e operando. Um mdulo 1756-DHRIO deve estar
instalado no chassi ControlLogix com o mdulo 1756-DNB. Neste
exemplo, o mdulo 1756-DHRIO est na ranhura 2 do chassi
ControlLogix e o canal A est configurado para a DH+ como n 3.
Use a configurao real de seu mdulo DHRIO ao realizar este
exemplo.
1. Abra o software RSNetWorx for DeviceNet.


Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-9
A janela Browse for network ser exibida com os drivers

disponveis.
(Sua janela pode ser diferente da mostrada abaixo, dependendo
dos drivers que voc configurou em seu sistema).
5. Selecione o +, prximo ao driver Data Highway Plus

(AB_KT-1, acima) para expandi-lo.
6. Navegue pela rvore at que voc alcance a rede DeviceNet para
o canal A do mdulo 1756-DNB. Sua janela deve ser semelhante a
esta:
7. Selecione o boto OK para aceitar o caminho.
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
5-10

8. Clique em OK para ficar online.

de rede. Observe que isto levar mais tempo que no captulo 4,
uma vez que voc est fazendo uma busca remota.
Mdulo Scanner
1756-DNB (10)
2705T (9)
Srie 9000 (strobe)

Difuso com cabo (8)
M49988
Agora, voc est online com a rede DeviceNet atravs da rede Data
Highway Plus.
Realize os procedimentos descritos nas pginas 4-6 a 4-18 para
configurar a rede DeviceNet antes de descarregar e executar o
O que vem a Seguir?
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000
O prximo captulo descreve como criar e executar um exemplo de

aplicativo para testar a rede DeviceNet.
Captulo
O Exemplo de Aplicativo
Contedo do Captulo
Este captulo descreve o procedimento para criar, descarregar e

executar um exemplo de programa de lgica ladder para testar a rede
DeviceNet. Quando o programa estiver sendo excutado, ao pressionar
o boto START, na RediSTATION, a luz indicadora vermelha se
acender e continuar acesa at que o boto STOP seja pressionado.
Passar um objeto na frente do photoeye incrementar um contador.
Lembre-se que voc no pode se comunicar diretamente com o
controlador em uma rede DeviceNet. Voc deve descarregar e
executar o programa, conectando-se porta RS232 do controlador ou
atravs de outra rede. Este captulo fornece exemplos de
descarregamento e execuo do programa nas redes ControlNet,
Ethernet e Data Highway Plus.
Para estes exemplos, configuramos um chassi ControlLogix de 7
ranhuras com os seguintes mdulos:
Ranhura 0
Controlador 1756-L1, Logix5550
Ranhura 1
Mdulo de Interface DeviceNet, 1756-DNB
Ranhura 2
Mdulo de Interface Data Highway Plus, 1756-DHRIO
Ranhura 3
Mdulo de Interface ControlNet, 1756-CNB
Ranhura 4
Mdulo de Interface Ethernet, 1756-ENET
A seguinte tabela descreve o contedo deste captulo e onde

encontrar informaes especficas. Consulte a(s) seo(es) que se
aplicam a sua instalao.
0RUH
Consulte a pgina
6-2
Criao de um Novo Controlador
6-2
Criao dos Tags do Controlador
6-3
Configurao da E/S
6-5
Criao da Lgica Ladder
6-7
Descarregamento e Execuo do Programa a partir de uma Rede

ControlNet
6-9
Descarregamento e Execuo do Programa a partir de uma Rede Ethernet
6-11
Descarregamento e Execuo do Programa a partir de uma Rede DH+
6-13
Para maiores informaes, consulte Getting Results With RSLogix

5000, publicao da Rockwell Software 9399-RL53GR.
6-2
Para instalar o software RSLogix 5000:

1. Insira o CD no drive de CD-ROM.
Nota: O CD-ROM suporta o Windows Autorun. Uma vez inserido
no driver de CD-ROM, se voc tiver o Autorun configurado, a
instalao comear automaticamente na primeira tela de
configurao.
Se o Autorun no estiver configurado para seu drive de CD-ROM,
v para a etapa 2.
2. A partir do menu Start, escolha Run.
A janela Run ser exibida.
3. Digite d:/setup (se no aparecer automaticamente), onde d: a
letra de seu driver de CD-ROM.
4. Clique em OK.
Voc ver a barra de progresso, seguida da tela de boas-vindas.
Criao do Exemplo de
Aplicao
As seguintes sees descrevem como criar o exemplo de aplicao

usando o software RSLogix 5000.
Criao de um Novo Controlador

A primeira etapa criar um novo controlador. Use o seguinte
procedimento.
1. Inicie o RSLogix 5000. A janela abaixo ser exibida.
6-3
2. Selecione File a partir da barra do menu principal e selecione New

a partir do menu.
A janela New Controller ser exibida.
Insira um Nome para o
controlador, de sua escolha
Para o exemplo de programa,
o controlador est na Ranhura
Nmero 0
Selecione a partir
da lista.
0
Descrio
Opcional
Selecione o diretrio em seu

computador da estao de
trabalho (padro mostrado)
3. Insira um Nome para seu controlador. Ento, selecione o Tipo de

Chassi correto e o Nmero da Ranhura de seu controlador
Logix5550 e a pasta onde voc deseja salvar o arquivo (Create In).
4. Clique no boto OK para aceitar os parmetros.
Criao dos Tags do Controlador

Use o seguinte procedimento para criar os tags do controlador para
seu aplicativo.
1. Clique duas vezes em Controller Tags, na janela do projeto.
6-4
A janela Controller Tags ser exibida.
2. Selecione a guia Edit Tags, na parte inferior da janela Controller

Tags.
3. Crie o seguinte tag:
Tag Name
counter_1
Type
COUNTER
Insira o nome no campo Tag Name e clique no

boto no
campo Type. A janela Select Data Type ser exibida.
4. Selecione COUNTER a partir da lista Data Types e clique em OK.

5. Feche a janela Controller Tags.
6-5
Configurao da E/S
Use o seguinte procedimento para configurar o mdulo 1756-DNB
como um dispositivo de E/S para a aplicao:
1. Selecione a pasta I/O Configuration, na janela do projeto.
2. D um clique com o boto direito do mouse. A seguinte janela ser

exibida.
3. Clique em New Module. A janela Select Module Type ser exibida.
6-6
4. Selecione 1756 DeviceNet Scanner, a partir da lista e clique em

OK. A janela Module Properties ser exibida.
Para o exemplo de programa, o

1756-DNB est na Ranhura 1.
Insira um Nome de sua escolha.

A descrio opcional
Selecione Compatible Module
5. Complete a janela Module Properties, conforme mostrado acima.

NOTA
Os campos Input Size, Output Size e Status Size

definem a imagem de E/S transferida atravs da
conexo com o controlador. Se os dados estiverem
sendo retornados atravs de uma conexo
ControlNet, voc pode querer usar a menor imagem
de E/S possvel para evitar consumir o tamanho todo
do pacote na ControlNet.
Consulte o Apndice A para informaes sobre a
configurao do Tamanho do Status.
6. Clique no boto Finish. O mdulo 1756-DNB ser exibido abaixo

da pasta I/O Configuration.
6-7
Criao da Lgica Ladder

Crie a seguinte lgica ladder para o exemplo de aplicao:
1. Clique duas vezes na pasta Main Routine, na janela do projeto,
para criar o diagrama de lgica ladder.
2. Coloque uma sada na primeira linha. Atribua-a ao tag
Local:1:O.CommandRegister.Run.
Observe que quando voc adicionou o 1756-DNB Configurao
de E/S, o banco de dados Controller Tag foi atualizado com o
mapeamento do mdulo 1756-DNB (consulte as pginas 4-16 e
4-17.)
Esta sada o bit RUN para o mdulo 1756-DNB no chassi local,

ranhura 1.
6-8
3. Adicione as linhas para se comunicar com a RediSTATION e fazer

com que o photoeye incremente um contador.
Seu programa completo deve ser semelhante a este:
4. Salve este programa usando um nome apropriado

(ex: DeviceNet_Controller.ACD.)
Descarregamento e
Execuo do Exemplo de
Aplicativo
6-9
Voc no pode ficar online diretamente com o controlador na rede

DeviceNet. As seguintes sees fornecem exemplos de
descarregamento e execuo do programa usando as seguintes redes:
ControlNet (pgina 6-9)
Ethernet (pgina 6-11)
Data Highway Plus (pgina 6-13)
IMPORTANTE
Verifique se voc tem a verso correta de firmware

do controlador. Consulte as Notas de Liberao do
RSLogix 5000 para estas informaes.

ControlNet
Siga o procedimento abaixo para descarregar e executar o exemplo
de programa a partir de uma rede ControlNet.
1. Clique no menu Communications do RSLogix 5000 e selecione
Who Active.
2. A janela Who Active ser exibida (Sua janela pode aparecer de
forma diferente, dependendo dos drivers e outros dispositivos que
voc instalou).
3. Selecione o +, prximo ao driver ControlNet (AB_KTC-1, acima)

para expandir a rvore.
6-10
4. Navegue pela rvore atravs do backplane at alcanar o

Controlador Logix5550 (1756-L1).
5. Destaque o controlador conforme mostrado acima e clique no

boto Download. Voc ser solicitado a Carregar para o
controlador.
6. Clique em Download. A barra de status deve incrementar e o
indicador de LED RS-232 no controlador deve piscar em verde para
indicar a comunicao entre o microcomputador e o controlador.
7. Depois que o descarregamento estiver concludo, mude o modo do
controlador Logix5550 para Run. O display no mdulo 1756-DNB
deve alternar entre Run e A#00.
8. Pressione e libere o boto START na RediSTATION. A luz vermelha
deve se acender. Em sua tela, voc ver a linha 1 em seu programa
de lgica ladder sendo energizado, conforme o boto
pressionado.
9. Passe sua mo atrs e na frente do photoeye diversas vezes. Na sua
tela, o contador dever incrementar.
10.Pressione e libere o boto STOP na RediSTATION. A luz vermelha
deve se desligar. Em sua tela, voc ver a linha 2 em seu programa
de lgica ladder sendo energizada, conforme o boto
pressionado.
Isto completa o exemplo da ControlNet.
6-11

Ethernet
de programa a partir de uma rede Ethernet.
Who Active.
2. A janela Who Active ser exibida (Sua janela pode aparecer de
voc instalou).
3. Selecione o +, prximo ao driver Ethernet (TCP-1, acima) para

expandir a rvore.
4. Navegue pela rvore atravs do backplane at alcanar o
Controlador Logix5550.
6-12

boto Download. A barra de status deve incrementar e o indicador
de
LED RS-232 no controlador deve piscar em verde para indicar a
comunicao entre o microcomputador e o controlador.
pressionado.
9. Pressione e libere o boto STOP na RediSTATION. A luz vermelha
pressionado.
Isto completa o exemplo da Ethernet.
6-13

DH+
de programa a partir de uma rede DH+.
Who Active.
A janela Who Active ser exibida (Sua janela pode aparecer de
voc instalou).
2. Selecione o +, prximo ao driver Data Highway Plus

(AB_KT-1, acima) para expandir a rvore.
3. Navegue pela rvore atravs do backplane at alcanar
o Controlador Logix5550.
6-14

boto Download. A barra de status deve incrementar e o indicador
de LED RS-232 no controlador deve piscar em verde para indicar a
comunicao entre o microcomputador e o controlador.
pressionado.
8. Pressione e libere o boto STOP na RediSTATION. A luz vermelha
pressionado.
Isto completa o exemplo da Data Highway Plus.
O que vem a Seguir?
Isto conclui os exemplos de aplicao. O captulo seguinte descreve

como os indicadores de diagnstico no mdulo 1756-DNB podem ser
usados para a localizao de falhas.
Captulo
Localizao de Falhas
Contedo do Captulo
Este captulo descreve os diagnsticos fornecidos pelos indicadores de

diagnstico LED no painel frontal do mdulo 1756-DNB.
Diagnstico do Ciclo de Energizao
Endereo de N/Indicadores de Status
Interpretao dos Trs Indicadores de Status de LED
Indicador de Status MOD/NET
Indicador de Status IO
Indicador de Status OK
NOTA
Diagnstico do Ciclo de
Energizao
Consulte a pgina:
7-1
7-2
7-4
7-4
7-5
7-6
O mdulo 1756-DNB (reviso principal de firmware

3) fornece informaes extensas de status atravs do
menu de Ajuda Online do RSLogix 5000. Acesse a
Ajuda Online para Localizao de Falhas usando o
software para obter estas informaes.
Ao aplicar alimentao ao chassi, verifique os indicadores

alfanumricos do mdulo para determinar se o mdulo est
operando. Os indicadores alfanumricos exibiro o seguinte:
1. Reviso principal de firmware (01 a 128)
2. Reviso secundria de firmware (01 a 255)
3. Taxa de transmisso (125, 250 ou 500)
Display
Alfanumrico
4. MAC ID (00 a 63)
MOD/NET IO
OK
7-2
Localizao de Falhas
Endereo de N/
Indicadores de Status
Aps energizar o mdulo de interface 1756-DNB o display

alfanumrico usado como um endereo de n/indicador de status
que exibe os cdigos numricos que fornecem as informaes de
diagnstico sobre o mdulo. O display pisca em intervalos de,
aproximadamente, 1 segundo. A seguinte tabela resume os
significados dos cdigos numricos.
Endereo de N/Indicador de Status
Cdigo
Descrio
Numrico
Ao
Displays de Operao normal. O display

No faa nada.
Endereo de numrico corresponde ao endereo
Rede 0 a 63 de n do mdulo na rede DeviceNet.
70
O mdulo falhou na verificao de

Endereo de N Duplicado
Mude o endereo do mdulo para

outro disponvel. O endereo de n que
voc selecionou j est em usao
naquela rede.
71
Dados ilegais na tabela da lista de Reconfigure a tabela da lista de

varredura (o nmero do n pisca
varredura e remova os dados ilegais.
alternadamente).
72
O dispositivo escravo parou de se

comunicar (o nmero do n pisca
alternadamente).
Inspecione os dispositivos de campo e

verfique as conexes.
73
As informaes de identidade
do dispositivo no correspondem
codificao eletrnica na insero
da tabela da lista de varredura
(o nmero do n pisca
alternadamente).
Verifique se o dispositivo correto est

neste nmero de n. Certifique-se de
que o dispositivo no endereo de n
piscante corresponde codificao
eletrnica desejada (fornecedor,
cdigo do produto, tipo de produto).
74
Dados sobrepostos detectados na

porta.
Modifique sua configurao e

verifique dados invlidos. Verifique
o trfego de comunicao na rede.
75
Nenhuma lista de varredura est

ativa no mdulo.
Insira uma lista de varredura.
76
Nenhum trfego direto na rede para Nenhuma. O mdulo recebe dados de

o mdulo foi detectado.
outra comunicao de rede.
77
O tamanho de dados esperado

pelo dispositivo no corresponde
insero da lista de varredura
(o nmero do n pisca
alternadamente).
Reconfigure seu mdulo para a

transmisso e recepo corretas dos
tamanhos de dados.
78
O dispositivo escravo na tabela

da lista de varredura no existe
(o nmero do n pisca
alternadamente).
Adicione o dispositivo rede ou

remova a insero da lista de
varredura para aquele dispositivo.
79
O mdulo falhou em transmitir

a mensagem.
Certifique-se de que o mdulo est

conectado a uma rede vlida.
80
O mdulo est no modo IDLE.
Coloque o controlador no modo RUN.

Habilite o bit RUN no registrador de
comandos do mdulo.
81
O mdulo est no modo FAULT.
Verifique o Registrador de Comandos

do Mdulo para a energizao do bit
de falha.
Verifique cabos desconectados.
Localizao de Falhas
7-3
Endereo de N/Indicador de Status

Cdigo
Descrio
Numrico
Ao
82
Erro detectado em seqncia de

mensagens de E/S fragmentadas do
dispositivo (o nmero do n pisca
alternadamente).
Verifique a tabela da lista de varredura

por dispositivo escravo para certificar
que os comprimentos dos dados de
entrada e sada esto corretos.
Verifique a configurao do dispositivo
escravo.
83
O dispositivo escravo est

retornando respostas de erro
quando o mdulo tenta se
comunicar com ele (o endereo do
n pisca alternadamente).
Verifique a preciso da insero da

tabela da lista de varredura. Verifique
a configurao do dispositivo escravo.
O dispositivo escravo pode estar em
outra lista de varredura do mestre.
Reinicie o dispositivo escravo.
84
O mdulo est inicializando a rede

DeviceNet.
Nenhuma. Este cdigo remove a si

prprio uma vez que o mdulo tenta
inicializar todos os dispositivos
escravos na rede.
85
O tamanho dos dados maior que

255 bytes (o endereo do n pisca
alternadamente).
Configure o dispositivo para um

tamanho de dados menor.
86
O dispositivo est produzindo dados Verifique a configurao do dispositivo

de comprimento zero (estado
e status do n escravo.
inativo) enquanto o mdulo est no
modo Run.
90
O usurio desabilitou a porta de

comunicao.

de desabilitao.
91
Condio de barramento desativado

detectada na porta de comunicao.
O mdulo est detectando erros de
comunicao.
Verifique as conexes da DeviceNet e

a integridade do meio fsico. Verifique
o sistema para dispositivos escravos
ou quaisquer outras fontes de
interferncia na rede.
92
Nenhuma alimentao na rede

Fornea a alimentao da rede.
detectada na porta de comunicao. Certifique-se de que o cabo de
derivao do mdulo est fornecendo
a alimentao da rede para a porta de
comunicao do mdulo.
95
Atualizao da aplicao FLASH em Nenhuma. No desconecte o mdulo

progresso.
enquanto a aplicao FLASH estiver
em progresso. Voc perder todos os
dados existentes na memria do
mdulo.
97
Operao do mdulo interrompida

por comando do usurio.

de parada.
7-4
Localizao de Falhas
Interpretao dos Trs

Indicadores de Status de
LED
Os trs indicadores de status de LED no mdulo fornecem

informaes sobre a rede e suas conexes. As tabelas nas pginas 7-4
a 7-6 resumem a condio do indicador e do status correspondente,
alm de explicar o que cada condio significa.

Este LED de duas cores (verde/vermelho) fornece status limitado do
dispositivo e da comunicao. O LED de Status de Mdulo/Rede
combinado (ou Mod/Net) indica se um dispositivo tem alimentao
ou no e se est operando corretamente ou no.
Condio
Status
Indica
apagado
no energizado/no est
online
O dispositivo no est online. O dispositivo

ainda no completou o teste Dup_MAC_ID. O
dispositivo pode no estar energizado.
verde
dispositivo em operao
O dispositivo est em operao em uma

condio normal.
verde
piscante(1)
dispositivo em espera
(o dispositivo precisa de
comissionamento)
O dispositivo precisa de comissionamento

devido a configurao faltando, incompleta ou
incorreta. O dispositivo pode estar no modo
standby.
Consulte DeviceNet Specification, Volume II,
Identity Object.
vermelho
piscante(1)
falha de advertncia
Falha recupervel.
vermelho
falha no recupervel
O dispositivo tem uma falha no recupervel e

pode precisar ser substitudo.
piscando
vermelho/
verde
dispositivo em auto-teste
O dispositivo est em auto-teste. Consulte

DeviceNet Specification, Volume II, Identity
Object.
(1)
A taxa na qual o LED pisca , aproximadamente, 1 piscada por segundo. O LED deve estar aceso por
0,5 segundos e desligado por 0,5 segundos, aproximadamente.
Localizao de Falhas
7-5
Este LED de duas cores (verde/vermelho) indica o status do link de
comunicao.
Condio
Status
Indica
apagado
no energizado,
no est online
O dispositivo no est online.

O dispositivo ainda no completou o teste
Dup_MAC_ID.
O dispositivo pode no estar energizado,
verifique o LED de Status do Mdulo.
verde
piscante(1)
online,
no conectado
O dispositivo est online, mas no h

conexes no estado estabelecido.
O dispositivo passou pelo teste Dup_MAC_ID,
est online, mas no tem conexes
estabelecidas com outros ns.
Para um dispositivo de Somente Grupo 2,
significa que o dispositivo no est alocado a
um mestre.
Para um dispositivo capacitado para UCMM,
significa que o dispositivo no tem conexes
estabelecidas.
verde
o link est OK, online,

conectado
O dispositivo est online e tem conexes no

estado estabelecido.
Para um dispositivo de Somente Grupo 2,
significa que o dispositivo est alocado a um
mestre.
Para um dispositivo capacitado para UCMM,
significa que o dispositivo tem uma ou mais
conexes estabelecidas.
vermelho
piscante(1)
interrupo da conexo
Uma ou mais conexes de E/S esto no estado

de interrupo.
vermelho
falha crtica no link
Dispositivo de comunicao com falha.

O dispositivo detectou um erro que o tornou
incapaz de se comunicar na rede (ID MAC
Duplicado ou Barramento desativado).
(1)
7-6
Localizao de Falhas
Este LED de duas cores (verde/vermelho) fornece o status do
dispositivo no chassi ControlLogix. Ele indica se o dispositivo tem
alimentao ou no e se ele est operando corretamente.
Condio
Status
Indica
apagado
Sem alimentao
Nenhuma alimentao aplicada ao dispositivo.

Aplique alimentao no chassi. Verifique se o
mdulo est completamente inserido no chassi
e no backplane.
verde
dispositivo em operao
O dispositivo est em operao em uma

condio normal. Um dispositivo de controle
estabeleceu conexo com o mdulo.
verde
piscante(1)
dispositivo em standby
O dispositivo est operando corretamente;

entretanto, nenhum dispositivo de controle
estabelecer conexo com o mdulo.
vermelho
piscante(1)
falha de advertncia
Falha recupervel. Para recuperar, reconfigure

o dispositivo, reset o dispositivo ou realize a
recuperao de erros.
vermelho
falha no recupervel ou
dispositivo em auto-teste
O dispositivo tem uma falha no recupervel;

faa reparos ou substitua o dispositivo; ou o
dispositivo est em auto-teste durante a
energizao.
(1)
Apndice
Estrutura de Status do
Mdulo
O controlador recebe as informaes de status relacionadas com a

habilidade do mdulo 1756-DNB de trocar mensagens da DeviceNet
com outros ns, lendo a partir de uma Estrutura de Status no
mdulo 1756-DNB. O mdulo atualiza, periodicamente o contedo da
Estrutura de Status e copia seu contedo para o controlador.
A Estrutura de Status consiste de diversas tabelas de 64 bits. A posio
do bit de cada um dos 64 bits que compem uma determinada tabela
de status diretamente corresponde ao endereo de n de um
dispositivo.
A Estrutura de Status pode ser visualizada no banco de dados
Controller Tags, expandindo o tag Status (ou seja, Local:1:S).
A-2
A Estrutura de Status consiste destas regies de dados:

Estrutura de Status
Descrio do Elemento
Tipo de dados
DINTs
Scan_Counter
o contador incrementou cada varredura de 32 bits

E/S
Device_Failure_Register
tabela de bits com falha de dispositivo;

1 = com falha
64 bits
Autoverify_Failure_Register
o tamanho de E/S do dispositivo no

corresponde tabela interna do scanner;
1 = sem correspondncia
64 bits
Device_Idle_Register
o dispositivo uma tabela de bits inativa;

1 = inativa
64 bits
Active_Node_Register
Tabela online do n; 1 = online
64 bits
Status_Display
Representao ASCII do display

alfanumrico do DNB
4 bytes
Scanner_Device_Status
Status do Dispositivo de Scanner:
BCD de 4 bytes
scanner_address
Endereo da DeviceNet do mdulo DNB
BCD de 8 bits
scanner_status
Status do mdulo DNB
BCD de 8 bits
device_address
BCD de 8 bits
device_status
Vai atravs dos ns da DeviceNet com

falha atravs do endereo (0 = sem falhas)
Reserved_Array
Futura Expanso (20 bytes)
20 8 bits
16
Device_Status_Array
Status do n DeviceNet, 1 byte por

dispositivo
64 8 bits
24/32
10
11
BCD de 8 bits
O 1756-DNB, verses 3.002 e superior e o RSLogix 5000, verses 2.25

e superior, suportam Estruturas de Status com tanhos variveis.
Quando o usurio especifica o tamanho da Estrutura de Status
durante a configurao das Propriedades do Mdulo 1756-DNB
(consulte a pgina 6-6), os elementos da estrutura correspondem
definio da Estrutura de Status at o tamanho selecionado.
A-3
Para o ControlLogix, os tamanhos disponveis so:
10
11
16
24
32
DINTs (valor de 32 bits)

DINTs
DINTs
DINTs
DINTs (Padro)
Por exemplo, se o usurio seleciona o tamanho de status de 10 DINTs

no RSLogix 5000, a Estrutura de Status consiste dos campos
Scan-Counter at Reserved_Array. Se o usurio selecionar um
tamanho de status de 24, a Estrutura de Status consiste dos campos
Scan-Counter at metade de Device_Status_Array (primeiros 32
endereos da DeviceNet). Se o usurio selecionar um Tamanho de
Status de 32, a Estrutura de Status consiste dos campos Scan-Counter
at o campo Device_Status_Array inteiro.
A-4
ndice
A
ajuda
suporte da Rockwell Automation P-7
antes de comear 1-11-8
C
como sua rede se parecer 3-7
componentes do sistema P-3
configurao da DeviceNet 4-14-18
armazenamento da configurao da DeviceNet 4-18
certificao de que o endereo de n 1756-DNB 0 4-6
configurao da lista de varredura 4-44-18
configurao de uma conexo online 4-44-6
dispositivos de E/S 4-94-18
mapeamento automtico 4-154-18
photoeye 4-124-18
software instalao 4-1
uso do RSLinx 4-24-3
uso do RSNetWorx 4-44-18
configurao da DeviceNet a partir de outra
rede 5-15-10
a partir da ControlNet 5-25-4
a partir da DH+ 5-85-10
a partir da Ethernet 5-55-7
onde encontrar maiores informaes 5-2
configurao de rede tpica 1-2
configurao do hardware 3-13-7
controlador Logix5550 3-2
mdulo 1756-DNB 3-23-3
mdulo 1770-KFD 3-1
photoeye 3-6
RediSTATION 3-5
D
definio de dados de entrada 1-4
definio de dados de sada 1-4
driver DeviceNet
adio 4-24-4
E
estrutura de status A-1A-3
exemplo de aplicativo
instalao do software 6-2
exemplo de aplicao
componentes do sistema P-3
exemplo de rede 2-22-8, 3-7
exemplo de aplicativo 6-16-14
configurao da E/S 6-56-6
criao da lgica ladder 6-7
criao de tags do controlador 6-36-4
criao de um novo controlador 6-26-3
descarregamento e execuo 6-96-14
descarregamento e execuo do programa
na ControlNet 6-96-10
na Data Highway Plus 6-136-14
na Ethernet 6-116-12
F
funes do mdulo DNB 1-2
I
instalao
consulta configurao o hardware
instalao do software RSLogix5000 6-2
L
localizao de falhas 7-17-6
diagnstico de ciclo de energizao 7-1
endereo de n/indicadores de status 7-27-3
indicador de status IO 7-5
indicador de status MOD/NET 7-4
ndice
M
mapeamento automtico 4-154-18
mapeamento de dados 2-72-8
exemplo de dados de entrada 2-5, 2-72-8
exemplo de dados de sada 2-62-8
O
o que voc precisa saber 1-1
o que seu mdulo 1756-DNB faz 1-21-4
P
photoeye
instalao e configurao 3-6
mapeamento de dados de entrada 2-72-8
planejamento da configurao 2-12-8
comeo do processo 2-1
o que voc precisa saber 2-1
pblico P-2
Q
questes ou comentrios sobre o manual P-7
R
RediSTATION
configurao da minisseletora 3-5
mapeamento de dados 2-42-8
dados de entrada 2-5
dados de sada 2-6
RSLinx
instalao 4-1
RSNetWorx
como ferramenta de configurao 1-6
instalao 4-1
S
sobre este manual do usurio P-1P-7
software instalao 4-1
suporte da Rockwell Automation P-7
suporte e assistncia tcnica P-7
T
tabela imagem de sada 2-6
tabelas de dados 1-51-6
tabela da lista de varredura (SLT) 1-6
tabela de configurao do scanner (SCT) 1-5
tcnicas comuns usadas neste manual P-4
terminologia P-6
Publio 1756-6.5.19PT - Maio 2000

Substitui Publicao 1756-6.5.15PT - Julho 1998
PN 957445-55
2000 Rockwell International Corporation.

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Mdulo de

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta

Identifica as informaes sobre prticas ou

As instrues de ateno ajudam voc a:

Identifica as informaes crticas para aplicao e

Allen-Bradley, ControlLogix e Data Highway Plus so marcas da Rockwell Automation.

Se este produto tiver a marca CE, aprovado para a instalao na

Diretriz de Baixa Tenso

Sobre Este Manual do Usurio

Este manual do usurio projetado para fornecer informaes

diretamente na rede DeviceNet

O exemplo de aplicao demonstra como realizar o controle em uma

Este Manual do Usurio deve ser usado em conjunto

Publicao 1756-6.5.19PT - Maio 2000

Sobre Este Manual do Usurio

Este manual do usurio contm os seguintes captulos:

Este manual destinado a engenheiros e tcnicos que esto

Publicao 1756-6.5.19PT - Maio 2000

Sobre Este Manual do Usurio

Este manual descreve como configurar atravs de um exemplo de

1756-A4, -A7, -A10

Mdulo de Interface DeviceNet ControlLogix

Mdulo de interface de operao RediSTATION 2705-T3DN1A42A

Photoeye Srie 9000

Mdulo de comunicao serial de

Cabos de derivao e linha tronco da

1787-PCABL, -TCABL, -MCABL

1(1) Mdulo de Interface ControlNet ControlLogix

1(2) Mdulo de interface Data Highway Plus

1(3) Mdulo de interface Ethernet ControlLogix

RSNetWorx for DeviceNet

Publicao 1756-6.5.19PT - Maio 2000

Sobre Este Manual do Usurio

As seguintes convenes so usadas ao longo deste manual:

Esta uma caixa de

Uma caixa de definio define termos que podem no ser familiares

As capturas de tela so figuras das telas reais do software. Os

Publicao 1756-6.5.19PT - Maio 2000

O cone MORE (MAIS) est localizado ao lado do pargrafo se

Sobre Este Manual do Usurio

Para informaes sobre

Consulte as seguintes publicaes, se necessrio, para ajuda adicional

Consulte esta publicao

ControlLogix Chassis Installation instructions

Fontes de alimentao ControlLogix

ControlLogix Power Supplies Installation Instructions

conexo da rede DeviceNet

DeviceNet Cable Planning and Installation Manual

o mdulo de comunicao 1770-KFD

DeviceNet RS-232 Interface Module Installation Instructions

Manual do Usurio do Controlador Logix5550

RediSTATION Operator Interface User Manual

o mdulo de interface ControlNet ControlLogix ControlLogix ControlNet Bridge Installation Instructions

o mdulo de Interface DH+ ControlLogix

ControlLogix DHRIO Module Installation Instructions

o mdulo de interface Ethernet ControlLogix

ControlLogix Ethernet Module Installation Instructions

Getting Results with RSLogix 5000

RSLinx Lite User Guide

software RSNetWorx for DeviceNet

Consulte a Ajuda online do software

Allen-Bradley Industrial Automation Glossary

Muitas das publicaes esto disponveis online no