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Tema 3.1
FUNDAMENTO DE ANLISIS
ESTRUCTURAL
Marzo 2006
Rev. 1
NDICE
1.- TEORA DE FUERZAS
1.1.- Concepto de fuerza
1.1.1.- Definicin: Elementos
1.1.2.- Componentes
1.1.3.- Principio de accin y reaccin
1.2.- Momento de una fuerza
1.2.1.- Momento respecto a un punto
1.2.2.- Momento respecto a un eje
1.2.3.- Momento de un sistema de fuerzas
1.2.4.- Par de fuerzas: Definicin y propiedades
1.3.- Composicin y descomposicin de fuerzas
1.3.1.- Fuerzas concurrentes
1.3.2.- Fuerzas paralelas
1.3.3.- Reduccin a una resultante y un par
1.3.4.- Fuerzas distribuidas: Resultante y lnea de accin
1.3.5.- Descomposicin de fuerzas
1.4.- Sistemas de fuerzas en equilibrio
1.4.1.- Condiciones de equilibrio
1.4.2.- Algunas consecuencias de inters
2.- SUSTENTACIN DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
2.1.- Tipos de apoyos
2.1.1.- Apoyo mvil
2.1.2.- Apoyo articulado fijo
2.1.3.- Empotramiento
2.2.- Clculo de reacciones
2.3.- Sistemas isoestticos e hiperestticos
3.- ESFUERZOS
3.1.- Concepto de fuerza interna
3.2.- Esfuerzo en una seccin
3.2.1.- Definicin
3.2.2.- Determinacin de esfuerzos; Mtodo de las secciones
3.2.3.- Componentes del esfuerzo; Signos
3.2.4.- Determinacin de esfuerzos en sistemas isoestticos; Diagramas
4.- ELEMENTOS ESTRUCTURALES
4.1.- Caractersticas geomtricas y resistentes
4.1.1.- Cables
4.1.2.- Barras
4.1.3.- Membranas
4.1.4.- Lminas
4.1.5.- Placas
BIBLIOGRAFA
A B y su mdulo AB
Fig 1.1
FIGURA 1.1
1.1.2.- Componentes
Para definirla numricamente, utilizamos un sistema de referencia XYZ, quedando determinada por
Fig
1.2
FX = F .cos
-CURSO DE FORMACIN DE INGENIEROS EUROPEOS/INTERNACIONALES DE SOLDADURA-
FY = F .cos
FZ = F .cos
FIGURA 1.2
FIGURA 1.3
PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN
ur
El momento de una fuerza F con relacin a un punto O es una magnitud vectorial de las siguientes
caractersticas:
uur
uuur ur
M O = OA F en el que A es
M O = F .d
De la definicin se deduce que el momento de una fuerza respecto a cualquier punto de su lnea de
accin es cero.
FIGURA 1.4
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
ur
El momento de una fuerza F con relacin a un eje X es la proyeccin sobre ste del vector momento
que resulta al tomar momentos de la fuerza respecto a cualquier punto del eje. Fig 1.5
Tambin se puede expresar como el momento de la proyeccin de la fuerza F sobre un plano
perpendicular al eje, respecto al punto O de corte de dicho plano con el eje. M X = FP .d
De acuerdo con esta definicin, el momento de una fuerza respecto a un eje perpendicular a un plano
que la contenga, es igual, en mdulo, que el momento de dicha fuerza respecto al punto de interseccin del
eje con el plano.
Si la lnea de accin de la fuerza corta al eje, el momento ser nulo. De la misma forma, si el eje y la lnea
de accin de la fuerza son paralelos, el momento tambin ser nulo.
FIGURA 1.5
M = F .d Fig 1.6
FIGURA 1.6
PAR DE FUERZAS
FIGURA 1.7
SISTEMAS EQUIVALENTES EN SLIDOS RGIDOS
En los apartados siguientes se obtienen las resultantes de algunos sistemas de fuerzas. En todos los
casos se consideran fuerzas coplanarias, para un tratamiento ms cmodo, lo que no resta generalidad a
los procedimientos y conclusiones.
FIGURA 1.8
RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES. PARALELOGRAMO DE FUERZAS
En el caso de fuerzas coplanarias que no concurren en el mismo punto, se puede proceder por parejas,
como se indica en la Fig 1.9
FIGURA 1.9
FUERZAS COPLANARIAS QUE NO CONCURREN EN UN PUNTO
Para el clculo analtico, la resultante tiene por componentes la suma algebraica de las componentes de
las distintas fuerzas. En cuanto a su lnea de accin, ser tal que el momento respecto a cualquier punto
sea igual a la suma de momentos de las fuerzas componentes.
F1 = ( F1 X , F1Y , F1Z )
F2 = ( F2 X , F2Y , F2 Z )
R = ( RX , RY , RZ )
F3 = ( F3 X , F3Y , F3 Z )
RX = F1 X + F2 X + F3 X
RY = F1Y + F2Y + F3Y
RZ = F1Z + F2 Z + F3 Z
FIGURA 1.10
COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS
FIGURA 1.11
REDUCCIN A UNA RESULTANTE Y UN PAR (DISTINTAS SOLUCIONES)
FIGURA 1.12
SISTEMAS DE FUERZAS DISTRIBUIDAS
FIGURA 1.13
DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
RX = 0
MX = 0
RY = 0
MY = 0
RZ = 0
MZ = 0
Cuando se trate de fuerzas coplanarias algunas componentes se anulan por lo que estas expresiones se
simplifican notablemente. Por ejemplo, si todas las fuerzas estn contenidas en el plano XY, sern nulas Rz,
Mx y My, por lo que las condiciones de equilibrio se reducen a:
RX = 0
RY = 0
MZ = 0
Aunque los sistemas estructurales y las fuerzas que los solicitan son tridimensionales, para su anlisis,
pueden reducirse, en muchos casos, a sistemas planos, por lo que, en muchas de las explicaciones y
ejemplos que siguen consideraremos sistemas de fuerzas coplanarias y aplicaremos estas ltimas
condiciones.
1.4.2.- Algunas consecuencias de inters
De la consideracin de las condiciones de equilibrio se deducen una serie de consecuencias que
aplicaremos con frecuencia en el anlisis estructural y la resistencia de materiales. Por su inters podemos
mencionar las siguientes:
Dos fuerzas solo pueden estar en equilibrio si tienen el mismo mdulo, la misma lnea de accin y
sentidos contrarios.
Para que tres fuerzas estn en equilibrio es necesario que sean concurrentes.
FIGURA 1.14
Si un slido se encuentra en equilibrio, tambin lo est cualquier parte del mismo. Este razonamiento,
que no parece ofrecer muchos aspectos a discutir, se utilizar con frecuencia, tanto en el anlisis de
estructuras, como en la elasticidad y resistencia de materiales. Fig 1.15
FIGURA 1.15
SI UN SLIDO EST EN EQUILIBRIO, LO ESTN TODAS SUS PARTES
FIGURA 1.16
VNCULOS EXTERNOS E INTERNOS
FIGURA 1.17
APOYO MVIL
FIGURA 1.18
2.1.3.- Empotramiento
Impide los desplazamientos en cualquier direccin, as como los giros, a base de ejercer sobre el slido
las reacciones Rx, Ry y Mz (Momento de empotramiento).
FIGURA 1.19
EMPOTRAMIENTO
RX = 0
RY = 0
MZ = 0
Establecer un sistema de referencia que sirva de gua para asignar los signos a la hora de escribir
las ecuaciones de equilibrio
Identificar los apoyos y las acciones que pueden ejercer sobre la estructura
Hacer un diagrama del slido libre en el que se recojan todas las fuerzas que se ejercen sobre la
estructura (Acciones conocidas y reacciones incgnita)
Puesto que los resultados obtenidos van a servir de base para estudios posteriores sobre el
comportamiento del slido, conviene asegurarse mediante las comprobaciones oportunas
En la Fig 1.20 se muestra un ejemplo de trazado del diagrama del slido libre.
FIGURA 1.20
REACCIONES. DIAGRAMA DEL SLIDO LIBRE
Los ejemplos de las Figs 1.21 y 1.22 tratan de ilustrar el clculo de reacciones; el primero, en un slido
solicitado por un sistema de fuerzas coplanarias; el otro, para un conjunto de fuerzas en el espacio.
FIGURA 1.21
Trazado el diagrama del slido libre y consideradas las posibles reacciones, de acuerdo con los tipos de
apoyo, (representadas a trazos y con signo positivo en la referencia adoptada), se aplican las condiciones
de equilibrio en el plano para determinar los valores de las mismas.
RX = 0 ;
RAX = 0
MA = 0;
RD = +72.000 N
RY = 0 ;
RAY = +21.000 N
Podemos comprobar la validez de los resultados tomando momentos de todas las fuerzas respecto a otro
punto; por ejemplo, respecto al punto B.
MB = 0
El cumplimiento de esta condicin, aunque no constituye ninguna garanta, refuerza la validez de los
resultados obtenidos.
En el ejemplo de la Fig 1.22 aplicamos el mismo proceso, obteniendo como resultados los que se
indican.
FIGURA 1.22
EJEMPLO DE CLCULO DE REACCIONES (SISTEMA ESPACIAL)
RX = 0 ;
RAX + 7200 = 0
RAX = 7.200 N
RY = 0 ;
RAY 8000 = 0
RAY = +8.000 N
RZ = 0 ;
RAZ 2000 = 0
RAZ = +2.000 N
MX = 0;
M AX 8000.0,50 2000.1, 20 = 0
M AX = +6.400 Nm
MY = 0 ;
M AY + 2000.0,80 7200.0,50 = 0
M AY = +2.000 Nm
MZ = 0 ;
M AZ 8000.0,80 7200.1, 20 = 0
M AZ = +15.040 Nm
Las acciones que ejercen los apoyos o vnculos exteriores sobre la estructura (Reacciones)
Las acciones que ejercen unos miembros sobre otros, a travs de las conexiones internas.
Para determinar estas incgnitas se aplican las condiciones de equilibrio, tanto a cada uno de los
elementos como a la estructura completa, lo que da lugar a un conjunto de ecuaciones. El nmero de
condiciones es el que nos facilita la esttica (tres en el plano y seis en el espacio para un slido) y el
nmero de incgnitas a determinar depende de la configuracin de la estructura: nmero y tipo de apoyos
exteriores y nmero y tipo de conexiones internas, cuando se trata de estructuras formadas por ms de un
elemento.
Cuando los apoyos y conexiones son los estrictamente necesarios para conseguir la inmovilizacin de la
estructura y de cada uno de sus miembros, el nmero de incgnitas a determinar coincide con el nmero de
ecuaciones que nos facilita la esttica, y se dice que se trata de un caso isoesttico o estticamente
determinado; si los vnculos exteriores, o interiores, o ambos, son excesivos, el nmero de incgnitas a
determinar es mayor que el de ecuaciones que nos facilita la esttica y se dice que el caso es hiperesttico
o estticamente indeterminado.
Para resolver este tipo de situaciones, originadas por vnculos superabundantes, hay que apoyarse en la
resistencia de materiales que nos facilita ecuaciones adicionales derivadas del estudio de las deformaciones
del sistema. La diferencia entre el nmero de incgnitas y el de ecuaciones se conoce como grado de
hiperestaticidad del sistema.
Finalmente, si el nmero y tipo de apoyos y conexiones no es suficiente, el sistema no es estable y se
dice que es un caso hipoesttico.
En los sistemas planos, los vnculos exteriores tpicos son los apoyos mviles y los tirantes, que ejercen
una coaccin sobre la estructura, lo que supone una incgnita en el anlisis; los apoyos articulados fijos,
que imponen dos restricciones; y los empotramientos, con tres restricciones y el correspondiente nmero de
incgnitas.
Teniendo en cuenta que la aplicacin de las condiciones de equilibrio en el plano permite formular tres
ecuaciones, resulta sencillo el anlisis exterior de la estructura. En la Fig 1.23 se muestran algunos
ejemplos y los correspondientes resultados.
FIGURA 1.23
ANLISIS DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD EXTERNA
En cuanto a las conexiones interiores, siguiendo con los sistemas planos, aunque caben situaciones
intermedias, las soluciones clsicas son las uniones articuladas y las de nudos rgidos. Fig 1.24
En las primeras, puesto que no pueden transmitir momentos, las acciones que ejercen sobre cada barra
son dos. Si en una articulacin concurren bi barras, en principio tendremos 2bi incgnitas. No obstante,
como el equilibrio del nudo impone relaciones entre las acciones sobre las barras, el nmero final de
incgnitas en una unin articulada ser 2(bi-1). Para el conjunto de la estructura habr que sumar para
todos los nudos articulados.
IA = Nmero incgnitas en uniones articuladas
nA= Nmero de nudos articulados
bi = Barras que concurren en nudo i
nA
I A = 2. ( bi 1)
i =1
En sistemas planos de nudos rgidos, las acciones posibles sobre cada barra son tres: fuerza de
cualquier direccin, equivalente a dos componentes, ms un momento. De acuerdo con un razonamiento
similar al anterior, para un sistema con nR nudos rgidos, con bj barras concurriendo en el nudo j, el nmero
total de incgnitas ser:
IR = Nmero incgnitas en uniones rgidas
nR= Nmero de nudos rgidos
bj = Barras que concurren en nudo j
nR
I R = 3. ( b j 1)
j =1
FIGURA 1.24
VNCULOS INTERNOS Y ACCIONES SOBRE LAS BARRAS
Teniendo en cuenta que la aplicacin de las condiciones de equilibrio en el plano permite formular tres
ecuaciones para cada barra, el anlisis del equilibrio interno para un sistema de B barras nos conduce a
3(B-1) ecuaciones, descontando las ecuaciones que consideran el equilibrio del conjunto. En la Fig 1.25 se
muestran algunos ejemplos en los que se analiza interiormente la estructura, comparando acciones
incgnita y condiciones aplicables, para determinar la determinacin o indeterminacin del sistema.
FIGURA 1.25
Una estructura isoesttica, tanto interior como exteriormente, permite analizar todas las reacciones y
esfuerzos que se originan al aplicar un sistema de cargas dado, por simple aplicacin de los principios de la
esttica. En los sistemas hiperestticos, el grado de indeterminacin global es la suma del interior y el
exterior. En algunos casos, un sistema hipoesttico interior puede compensarse con vnculos exteriores
superabundantes, convenientemente dispuestos, dando lugar a un sistema isoesttico y estable. Fig 1.26
FIGURA 1.26
ANLISIS DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD GLOBAL
3.- ESFUERZOS
3.1.- Concepto de fuerza interna
Cuando los slidos se ven solicitados por fuerzas exteriores, en el seno de los mismos se producen
acciones mutuas entre las diferentes partes que los integran. Estas acciones reciben el nombre de fuerzas
internas y dependen, lgicamente, de las fuerzas exteriores que las originan. La experiencia indica que la
capacidad de los slidos para soportar estas acciones es limitada, por lo que, para garantizar un
comportamiento seguro, es necesario conocerlas y controlarlas.
Pueden utilizarse diferentes modelos que ayuden a ver las fuerzas internas. Por ejemplo, si
consideramos el slido como un conjunto de rebanadas, la aplicacin de las fuerzas exteriores Fi en los
extremos provoca acciones mutuas entre las rebanadas, como se observa en la Fig 1.27
FIGURA 1.27
LAS FUERZAS EXTERIORES PROVOCAN ACCIONES ENTRE LAS REBANADAS
Si entendemos que la rebanada est formada a su vez por elementos ms pequeos, la aplicacin de las
cargas exteriores Fi tambin provoca acciones ms o menos intensas entre los diferentes elementos.
Otro modelo tambin utilizado para poner de manifiesto estas fuerzas internas es el del slido formado por
partculas, conectadas entre si mediante pequeos resortes. Inicialmente, con el sistema descargado, los
resortes estn en reposo, no existiendo fuerzas internas. La puesta en carga provoca deformaciones, las
partculas cambian de posicin, originndose fuerzas en los resortes (fuerzas internas). Una caracterstica de
estas fuerzas es la de tender a restablecer la situacin inicial cuando cesa la causa que las origina
(comportamiento elstico). Fig 1.28
FIGURA 1.28
Tambin podemos acudir a la estructura cristalina de muchos materiales para comprender el mecanismo
de generacin de estas acciones internas. En esta estructura, cada elemento ocupa una posicin definida
dentro de la red, de forma que, las diferentes fuerzas entre partculas, funcin de la distancia entre las
mismas, se encuentran en equilibrio. La aplicacin de fuerzas exteriores provoca deformaciones, lo que
supone que las partculas se apartan de su posicin normal, originndose fuerzas internas que tratan de
llevar cada partcula a su situacin inicial. Fig 1.29
FIGURA 1.29
MECANISMO DE GENERACIN DE FUERZAS INTERNAS
En cualquier caso, cuando los slidos se ven solicitados por fuerzas exteriores, se originan fuerzas
internas cuyas caractersticas trataremos de estudiar en la Elasticidad y Resistencia de materiales.
Fs = dFi
S
Si entendemos el slido como formado por dos partes, una a cada lado de la seccin, se puede definir el
esfuerzo como la accin de una parte del slido sobre la otra, a travs de la seccin. Fig 1.30
FIGURA 1.30
ESFUERZO EN UNA SECCIN
FIGURA 1.31
Para representar el esfuerzo en una seccin sin ambigedad es de gran ayuda el modelo de las
rebanadas. Fig 1.32 Si consideramos una rebanada de pequeo espesor, en lugar de la seccin, las
acciones de las partes A y B sobre las dos caras de la rebanada constituyen el esfuerzo en la misma. ( Dos
acciones iguales y opuestas).
FIGURA 1.32
Puesto que el esfuerzo en la seccin es un sistema de fuerzas distribuidas con continuidad a lo largo de
la misma, adoptando un sistema de referencia, podemos reducirlo a una fuerza resultante y a un momento,
expresados en dicha referencia.
Normalmente, el anlisis de esfuerzos trata de conocer el valor del esfuerzo para las diferentes secciones
rectas de la barra y el sistema de referencia que se adopta est formado por tres ejes que tienen su origen
en el centro de gravedad de la seccin. Dos de estos ejes estn contenidos en el plano de la seccin recta y
son los ejes principales de inercia de la misma; el tercero es normal a la seccin y, por tanto, de la direccin
del eje de la barra.
En este sistema de referencia, el esfuerzo vendr definido por la resultante Fs de componentes Fx, Fy, y
Fz y el momento resultante respecto al origen Ms cuyas componentes son los momentos respecto a los
tres ejes Mx, My y Mz. Ver Figs 1.33 y 1.34
FIGURA 1.33
SISTEMA DE REFERENCIA PARA EXPRESAR EL ESFUERZO EN UNA SECCIN
FIGURA 1.34
COMPONENTES DEL ESFUERZO
De acuerdo con la definicin de esfuerzo en una seccin, (resultante de todas las fuerzas exteriores de
un lado de la misma), el valor de las distintas componentes, expresadas en la referencia adoptada, vendr
dada por las expresiones:
Esfuerzo axial
FX = FX EXTERIORES
Esfuerzo cortante
FY = FYEXTERIORES
de un lado de la seccin
Esfuerzo cortante
FZ = FZ EXTERIORES
de un lado de la seccin
Momento torsor
M X = M RESPECTOEJEX EXTERIORES
de un lado de la seccin
Momento flector
M Y = M RESPECTOEJEYEXTERIORES
de un lado de la seccin
Momento flector
M Z = M RESPECTOEJEZ EXTERIORES
de un lado de la seccin
de un lado de la seccin
En el ejemplo de la Fig 1.35 se calculan las diferentes componentes del esfuerzo en un caso general. Se
utiliza el ejemplo de la pgina 17, en el que, conocidas todas las fuerzas exteriores, incluidas las reacciones,
se determina el esfuerzo en una seccin S situada a 60 cm del extremo superior.
FIGURA 1.35
Para aplicar estas expresiones se establecen convenios de signos para las diferentes componentes del
esfuerzo. Los adoptados normalmente para sistemas planos, aunque presentan, a veces, dificultades para
su interpretacin en algunas posiciones, son los que se muestran en la Fig 1.36.
FIGURA 1.36
N x = f1 ( x )
Esfuerzo cortante Vx = f 2 ( x )
Momento flector M x = f 3 ( x )
Momento torsor
M x = f4 ( x )
Estas expresiones, representadas grficamente, dan lugar a los diagramas de esfuerzos como los que
se muestran en los siguientes ejemplos de las figuras Fig 1.38 a Fig 1.41. En todos los casos se ha ido
recorriendo la barra, comenzando por un extremo y aplicando la definicin de esfuerzo a las diferentes
secciones, para obtener el valor de cada componente. En los diagramas de momentos flectores suele
dibujarse el momento hacia la parte convexa de la viga (zona de tracciones). En barras horizontales, esto da
lugar a que los momentos positivos, de acuerdo con el convenio establecido, se representen hacia abajo.
Una relacin importante, que facilita en gran manera el trazado de los diagramas, es la que existe entre
los esfuerzos cortantes y los momentos flectores. Como puede verse en la Fig 1.37, la funcin esfuerzo
cortante es la derivada primera de la funcin momento flector. Con la interpretacin grfica de la derivada
primera de una funcin, el valor y signo del cortante se corresponden con la pendiente de la funcin
momento flector. De acuerdo con esto, hay que prestar especial atencin a las secciones en las que el
cortante cambie de signo, pues en ellas pueden producirse los momentos mximos.
FIGURA 1.37
FIGURA 1.38
DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES
FIGURA 1.39
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES. VIGA CON CARGAS CONCENTRADAS
FIGURA 1.40
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES. VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA
FIGURA 1.41
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES. VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR
FIGURA 1.42
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES
Slidos tridimensionales.
Slidos con una dimensin menor que las otras dos.
- Placas
- Membranas
- Cscaras
- Lminas
- Barras
- Cables
En los slidos tridimensionales no es posible hacer ninguna hiptesis simplificativa, siendo preciso aplicar
la teora de la elasticidad para el estudio de tensiones y deformaciones.
Si una dimensin es menor que las otras dos, stas pueden estar en un plano (placas) o en una
superficie curva (cscaras), pudiendo despreciarse (para las membranas) o no (para las lminas) los efectos
de flexin. En este tipo de estructuras se pueden hacer hiptesis simplificativas, apareciendo variables
asociadas al conjunto de puntos a travs del espesor (esfuerzos).
Si una dimensin es mayor que las otras aparecen los cables y las vigas como elementos bsicos.
4.1.1.- Cables
La longitud es mucho mayor que las dimensiones de la seccin. Solo ofrecen resistencia y rigidez ante
esfuerzos de traccin, por lo que no se les considera capaces de soportar otras componentes del esfuerzo.
4.1.2.- Barras
La dimensin longitudinal es mucho mayor que las de la seccin recta, aunque no tanto como en los
cables. No obstante, tienen capacidad para soportar todo tipo de esfuerzos.
4.1.3.- Membranas
Elemento laminar, en el que el espesor es muy pequeo con relacin a otras dimensiones. Bajo la accin
de las cargas adopta una configuracin en la que solo aparecen esfuerzos en el plano de la membrana.
4.1.4.- Placas
Tambin el espesor es menor que el resto de dimensiones, pero ofrecen rigidez y resistencia suficientes
para soportar cortantes y flectores.
BIBLIOGRAFA
M. Vzquez y E. Lpez, Mecnica para ingenieros
Documentacin Curso de Ingeniero Europeo en Soldadura. Mdulo 3. CESOL
Fundamentos de Estructuras. Manuel Lpez Aenlle y Alfonso Fernndez Canteli. Universidad de
Oviedo