SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA 1
Modelo matemtico en el dominio del tiempo

Presentado por:
FAIDER RAMOS RUBIO
CODIGO 84085110

Presentado a:
TUTOR
DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA

GRUPO:8

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

RIOHACHA LA GUAJIRA
MARZO DE 2016

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo
industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la
compaa ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de
esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible
que la mquina est presentando fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
en el cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada i i ( t ) y como
eo ( t ) :

variable de salida el voltaje en el condensador

El condensador posee una capacitancia C=1 F ( Faradio ). La resistencia es

no lineal por lo que su corriente i R ( t ) depende de la raz cuadrada del voltaje,
esto es: i R ( t )=

e o ( t )
R

, donde

R=10 V / A

Voltios / Amperios ).

Desarrollo de la Actividad

Las posibles soluciones o ideas para resolver el problema dado desde mi punto de
vista
1. Plantear el Problema: tomar toda informacin posible que se encuentre para
llegar a un posible solucin del problema
2. Realizar algoritmos: para comenzar a dar solucin al problema a travs de
estas herramientas.
3. Crear un banco de fallas : crear un banco de fallas para almacenar todas
los posibles problemas para identificarlos e ir dando soluciones.
4. Analizar desde todo punto de vista: Se debe hacer un estudio del
problema bien afondo con miras a encontrar salidas viables y sencillas.
5. Diagramas: se deben crear diagramas para ir dando forma al
planteamiento que vamos a resolver.
6. Toma de decisiones: La toma de decisiones es muy importante ya que nos
guiaran tomar las mejores decisiones

1- Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una

ecuacin diferencial.
Estoy totalmente de acuerdo con el modelo utilizado por el compaero pedro y
tambin lo comparto

Tenemos:
i ( t ) corrientede entrada
e o ( t ) voltaje de salida

Por Kirchhoff:

i ( t )=i R ( t ) +iC ( t )

Donde:
i R ( t )=

e o ( t )
R

i C ( t )=C

d eo
dt

Reemplazamos:
i ( t )=

eo ( t ) +C d e o (t)
R

dt