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ARTICLE IN PRESS
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, USACH Av. Bernardo OHiggins 3363, Santiago de Chile, Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica, Ponticia Universidad Catlica de Chile Av. Vicu
na Mackenna 4860, Santiago de Chile, Chile
r e s u m e n
En este trabajo se estudia el comportamiento termomecnico durante el tratamiento trmico de templado de un rodete de una bomba centrfuga fabricada en fundicin blanca. El anlisis se realiza mediante
una formulacin termomecnica acoplada discretizada mediante el mtodo de elementos nitos. La respuesta del material se describe por medio de un modelo termoplstico que incorpora efectos de cambio
de fase. En particular, se presenta el proceso de templado desde la austenizacin hasta el enfriamiento
del rodete con la nalidad de evaluar la ocurrencia de falla en la pieza al nal del proceso. Para la determi mecnico se comparan 3 criterios diferentes escritos en funcin de las tensiones y de las
nacin del dano
deformaciones plsticas desarrolladas durante el proceso. El estudio se enfoca en 2 tipos de conguracin
de rodetes, con 4 y 5 labes, donde la primera de ellas experimenta fractura en el proceso industrial de
produccin. Los resultados numricos obtenidos en este trabajo conrman que la metodologa propuesta
permite predecir de manera realista las posibilidades de falla para los 2 casos analizados.
Palabras clave:
Proceso de templado
Simulacin termomecnica
Criterios de falla
2013 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los
derechos reservados.
The thermomechanical behaviour during the quenching process of a centrifugal pump impeller made
of white iron is studied in this work. The analysis is carried out using a coupled thermomechanical
formulation that is discretized within the context of the nite element method. The material response
is described by means of a thermoplastic model that includes phase-change effects. In particular, a heat
treatment consisting in cooling from the austenizing temperature is presented with the aim of assessing
the failure occurrence of the part at the end of the process. Three different criteria written in terms of
the stresses and plastic deformations developed during the cooling stage are specically compared to
evaluate the nal mechanical damage. The study is focused on two impeller congurations, with 4 and
5 blades, where fracture occurs in the former during its industrial production. The numerical results
obtained in this work for these two cases conrm that the proposed methodology realistically predicts
their failure possibilities.
2013 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Published by Elsevier Espaa, S.L.U. All rights
reserved.
1. Introduccin
http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.06.002
0213-1315/ 2013 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los derechos reservados.
Cmo citar este artculo: C.M. GarcaHerrera, et al. Simulacin termomecnica de un proceso industrial de templado de un rodete de
una bomba centrfuga, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.06.002
G Model
RIMNI-123; No. of Pages 6
2
ARTICLE IN PRESS
C.M. GarcaHerrera et al. / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;xxx(xx):xxxxxx
Cmo citar este artculo: C.M. GarcaHerrera, et al. Simulacin termomecnica de un proceso industrial de templado de un rodete de
una bomba centrfuga, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.06.002
G Model
ARTICLE IN PRESS
C.M. GarcaHerrera et al. / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014;xxx(xx):xxxxxx
3. Formulacin termomecnica
Una descripcin detallada de las ecuaciones bsicas y de las relaciones constitutivas de la formulacin termomecnica empleada en
este trabajo pueden consultarse en [24]. Por otro lado, los criterios
de falla adoptados en este estudio, que nicamente fueron utili mecnico en problemas isotrmizados para la evaluacin del dano
cos de conformado plstico, se basan en los desarrollos reportados
en [25]. Por lo tanto, a continuacin solo se presentan los aspectos
ms relevantes de la formulacin propuesta para el anlisis.
Las ecuaciones que gobiernan la evolucin de un proceso termomecnico son las ecuaciones de cantidad de movimiento lineal
y de balance de energa (en este trabajo se adopta la hiptesis de
deformaciones, por lo que la ecuacin de conservacin
pequenas
de masa se satisface idnticamente). Despreciando efectos de inercia y de calor debido a trabajo mecnico, dichas ecuaciones se
escriben como:
+ bf = 0
(1)
c T + Lfpc (k T ) = 0
(2)
F
(3)
p
C p = H
(4)
2
efectiva cuya tasa se dene como: =
: . Para F se adopta
3
la funcin de von Mises:
F=
3J2 Cy C p
(5)
donde J2 es el segundo invariante del tensor de tensiones desviadoras y Cy (T) es la tensin de cedencia o lmite elstico del material.
En este contexto, la ley constitutiva tensin-deformacin
secante se escribe como:
= C : ( p th )
donde C es el tensor constitutivo elstico istropo y
macin trmica denida como:
fpc =
T < Ts1
T Ts1
Ts2 Ts1
T > Ts2
(8)
p =
(6)
th
es la defor-
f
d = C1
(9)
f
d = C2
(10)
p
d = C3
(11)
f
donde =
3J2 es la tensin equivalente o de von Mises y * es
la tensin principal mxima. Se aprecia claramente que estos criterios predicen que la falla ocurre para ciertos niveles de trabajo
plstico (ecuacin 9), de una medida de trabajo plstico realizado
por la tensin principal mxima (ecuacin 10) y de una medida
de deformacin plstica (ecuacin 11) respectivamente expresados
por los parmetros del material C1 , C2 y C3 , los cuales se obtienen,
usualmente, por medio de ensayos de traccin uniaxial hasta la
deformacin a rotura f de la probeta.
4. Simulacin del proceso de templado
Las geometras de las piezas a estudiar, que corresponden a las
conguraciones de rodetes con 4 y 5 labes, se obtienen a partir de
un modelo CAD 3D. Las dimensiones bsicas del rodete se muestran
en la gura 2.
El material empleado en el rodete industrial corresponde a una
fundicin blanca de alto contenido en cromo ASTM A532 clase
IIIa [26], perteneciente al grupo de las comnmente denominadas
fundiciones blancas resistentes a la abrasin. En la composicin qumica del material destaca el contenido de cromo, entre 23 y 30%, lo
que privilegia la formacin de carburos de cromo que brindan alta
resistencia al desgaste. Las propiedades mecnicas y trmicas de
estas fundiciones dependen de la temperatura y de la composicin.
En este estudio se adoptan las propiedades recopiladas de [18,19]
y que se resumen en las tablas 1 y 2.
En las simulaciones del proceso de templado de ambos rodetes se considera que la temperatura inicial es uniforme en toda la
pieza e igual a la temperatura de austenizacin reportada por
la empresa fabricante de 1060 C. A partir de esta condicin se inicia
1.397
0.626
0.512
0.316
Plano medio
(7)
0.269
0.415
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Tabla 1
Propiedades mecnicas de la fundicin blanca utilizadas en la simulacin computacional del templado
Coeciente de expansin trmica
m
[ m C ]
9.7
9.7
9.1
10.4
11.6
12.7
Coeciente de endurecimiento y mdulo de Young
H [GPa]
T [ C]
E [GPa]
35.409
0
180
28.472
200
160
8.785
667
49
4.270
828
25
3.342
1172
3.1
Tensin de cedencia y tensin ltima a la traccin
Cy [MPa]
u [MPa]
225
247.5
220
242
145
159.5
45
49.5
15
16.5
T [ C]
20
45
200
300
400
500
T [ C]
25
200
675
815
1135
T [ C]
25
200
675
815
1135
Relacin de
Poisson
Densidad [
kg
m3
0.3
7400
c [ kgJ C ]
550
778
850
978
700
700
978
Conductividad trmica
T [ C]
140
280
420
560
700
980
1175
Temperatura de referencia Tref [ C]
kJ
]
Calor latente especco L [ kg
Temperaturas solidus Ts1 , Ts2 [ C]
k [ mW C ]
25.3
26.3
24.4
20.6
16.9
16.9
18.8
20
86
760.777
Tabla 3
Coecientes peliculares de conveccinradiacin considerados en la simulacin
T [ C]
600
860
1060
h [ 2W ] (conveccin natural)
m C
22
47
71
h [ 2W ] (conveccin forzada)
m C
250
detalles de la correspondiente formulacin discretizada del problema se pueden consultar en [24]. Las ecuaciones acopladas (1)
y (2) se resuelven por medio de un esquema alternado isotrmico
que garantiza la estabilidad de la solucin.
Para la discretizacin espacial se utilizan elementos tetradricos
isoparamtricos estndar (con 3 puntos de integracin) resultando
mallas de 109.349 elementos (27.723 nodos) para el rodete de 4
labes y de 113.792 elementos (28.498 nodos) para la geometra de
5 labes. Es importante mencionar que el uso de este tipo de elementos se justica en el hecho de que, tal como se reporta en [24],
estos no presentan, para la formulacin termomecnica descrita en
la seccin 2, el problema de bloqueo de la solucin numrica debido
al efecto de la incompresibilidad del ujo plstico. De manera ilustrativa, en la gura 3 se muestra el mallado para el rodete de 4
labes.
La discretizacin temporal de las ecuaciones (2), (3) y (4) se realiza utilizando el mtodo implcito de Euler con pasos de tiempo
variables (una alternativa a este mtodo es el propuesto en [27]):
t = 20 s para el intervalo de tiempo 0 min <t < 10 min en el que se
inyecta el chorro de aire y t = 60 s para 10 min<t< 42 min para el
enfriamiento nal.
5. Presentacin y discusin de resultados
Para la evaluacin del estado termomecnico y su consecuencia sobre las posibles causas de defectos en los rodetes estudiados,
se analiza la seccin correspondiente al plano, medio del rodete
para las conguraciones de 4 y 5 labes (g. 2). Se graca, en particular, la evolucin de temperatura, la tensin de von Mises y la
deformacin plstica efectiva en un punto ubicado en el extremo
de los labes de dicho plano ya que en las cercanas del mismo se
observaron, tal como se coment anteriormente, grietas al nal del
proceso de templado para la conguracin de 4 labes. Estas curvas se muestran para ambas conguraciones en las guras 4, 5 y 6,
respectivamente.
En los resultados de la gura 4 se aprecian claramente las 2 etapas de enfriamiento, por conveccin forzada (los primeros 10 min)
y por conveccin natural (los ltimos 32 min), a las que se somete a
la pieza durante el proceso de templado. Las curvas muestran que
el rodete de 4 labes se enfra ms rpidamente que el de 5 debido
a que en este ltimo la inercia trmica es mayor por poseer ms
masa que el primero. Adems, se observa al inicio de la segunda
etapa que la conduccin prevalece sobre la conveccin logrando,
Cmo citar este artculo: C.M. GarcaHerrera, et al. Simulacin termomecnica de un proceso industrial de templado de un rodete de
una bomba centrfuga, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.06.002
G Model
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Temperatura [C]
1000
800
600
400
200
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tiempo [min]
4 labes
5 labes
300
250
200
150
100
50
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tiempo [min]
4 labes
5 labes
Figura 7. Distribucin de temperatura [ C] para el tiempo nal del anlisis (42 min)
en el plano medio del rodete para las conguraciones de: a) 4 y b) 5 labes.
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tiempo [min]
4 labes
5 labes
Figura 8. Distribucin de tensiones de von Mises [MPa] para el tiempo nal del
anlisis (42 min) en el plano medio del rodete para las conguraciones de: a) 4 y b)
5 labes.
Cmo citar este artculo: C.M. GarcaHerrera, et al. Simulacin termomecnica de un proceso industrial de templado de un rodete de
una bomba centrfuga, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.06.002
G Model
RIMNI-123; No. of Pages 6
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Bibliografa
Figura 9. Distribucin de deformacin plstica efectiva para el tiempo nal del anlisis (42 min) en el plano medio del rodete para las conguraciones de: a) 4 y b) 5
labes.
Tabla 4
en el plano medio del rodete en el extremo externo
Valores de los criterios de dano
de un labe para las conguraciones de 4 y 5 labes
4 labes
5 labes
C1 [MJ/m3 ]
C2 [MJ/m3 ]
C3
0,1783
0,0961
0,2336
0,1002
0,1458
0,0005
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una bomba centrfuga, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2014. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2014.06.002