INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

ACTIVIDAD FASE 4

PRESENTADO POR:
WILFREDO VARGAS CELY

CODIGO:1057599489

GRUPO: 208007_18

PRESENTADO A:
ING. CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA UNAD
CEAD SOGAMOSO
NOVIEMBRE DE 2016

INTRODUCCIN

Esta ltima unidad del curso, muestra los diferentes elementos finales de control, se profundiza
sobre los conceptos del uso de la vlvula de control, as como sus tipos en el bucle de regulacin
de un sistema de control, se describen las nociones de los elementos encargados de transformar
las seales de los sistemas de control, as como la calibracin y mantenimiento de los equipos
que intervienen en los procesos industriales, a fin de manipular y corregir las posibles fallas que
se presenten en las diversas etapas de produccin de un proceso industrial.
Se pretende conocer y entender los principios de funcionamiento y parmetros de medicin de
las principales variables a nivel industrial: Temperatura, presin, nivel y flujo, es un trabajo que
se orienta a la fundamentacin y profundizacin terica y visin de desarrollo de la
instrumentacin industrial abordando temas de las unidades pasadas como lo son la terminologa
utilizada en los sistemas de control industrial tales como campo de medida, alcance, error,
incertidumbre, exactitud, precisin, zona, muerta, sensibilidad, repetibilidad, histresis, as como
la clasificacin bsica de los instrumentos y los cdigos utilizados en la identificacin de los
instrumentos en un diagrama proceso industrial siguiendo estudiando el tema de transmisores y
sus diversas clasificaciones dependiendo del tipo de seal utilizada en la transmisin, tambin se
conceptualiza sobre los instrumentos que permiten medir y en parte controlar las diferentes
variables fsicas de un proceso industrial, y por ultimo estudiando los elementos finales de
control en los procesos industriales. mostrando los diferentes elementos finales de control, y
profundizando sobre los conceptos del uso de la vlvula de control, as como sus tipos en el
bucle de regulacin de un sistema de control.
Los P&ID (diagramas de tuberas e instrumentacin) son diagramas que estn compuestos por
una serie de smbolos que nos permitirn identificar todos los componentes que conforman un
proceso, como tuberas, nmero de lneas de tubera y sus dimensiones, vlvulas, controles,
alarmas, equipos, niveles, presos tatos, drenajes, purgas, bombas, etc.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:

Describir las nociones de los elementos encargados de transformar las seales de los
sistemas de control, as como la calibracin y mantenimiento de los equipos que
intervienen en los procesos industriales

OBJETIVOS ESPECFICOS:

comprender las nociones de los elementos encargados de transformar las seales de los
sistemas de control de modo que pueda sintonizar un lazo de control con la
instrumentacin adecuada.

Identificar diversos elementos de la instrumentacin en planos de proceso-industria (P&I)

a fin de poder comprender variados procesos industriales.

Utilizar textos especficos para profundizar sobre las principales variables medidas y
controladas que intervienen en la instrumentacin de los procesos industriales con el
objeto de discriminar los elementos adecuados en la intervencin de un proceso
industrial.

Conocer las tecnologas empleadas en la medicin de diferentes variables industriales,

con aras de elegir los instrumentos adecuados en un proceso industrial.

Distinguir diferentes tipos de variables que intervienen en un proceso industrial con el

objetivo de reconocer otros tipos de elementos de medicin no tan comunes que se
utilizan en un proceso industrial.

DESARROLLO
Identificar los elementos finales de control junto con la funcionalidad de los elementos finales de
control en el plano P&ID amonio (Ammonium nitrate fertilizer production unit). Interpretar de
forma coherente el proceso con toda la instrumentacin correspondiente de la unidad de
produccin de fertilizante de nitrato de amonio.
VARIABLES
Una variable es algo que cambia, pero no solo eso, sino que representa un concepto, un
fenmeno, el valor de algo en trminos generales. As podemos hablar por ejemplo de las
variables de la economa; la inflacin las tasas de inters, etctera, ndices que varan, que
cambian. Como podemos observar del ejemplo anterior la palabra puede tener un significado
muy amplio dependiendo del contexto en el que estemos hablando. En el caso que nos interesa
en particular, la referencia es el campo de la Fsica, es decir Variables Fsicas, esto nos lleva a
decir que una variable fsica es la representacin de un fenmeno fsico o propiedad fsica.
Cuando hablamos de algo fsico es evidente que nos referimos a los objetos materiales, por lo
tanto, una variable fsica implica los fenmenos y propiedades de la materia. Podramos
mencionar por ejemplo la Temperatura, la cual es una medida de una propiedad de la materia y
nos dice si un objeto est caliente o frio; la dureza de un material, la cual nos da una idea de la
fortaleza del material o el peso.
Existen otras muchas variables que son tambin de inters industrial y que pueden clasificarse
como fsicas y qumicas.
Las variables fsicas son aquellas relacionadas con las causas fsicas que actan sobre un cuerpo,
con su movimiento o bien con las propiedades fsicas de las sustancias. Entre ellas, estudiaremos
el peso, la velocidad, la densidad y el peso especfico, la humedad y el punto de roco, la
viscosidad y la consistencia, la llama, el oxgeno disuelto, la turbidez y la radiacin solar.
Las variables qumicas estn relacionadas con las propiedades qumicas de los cuerpos o con su
composicin. Entre ellas, se encuentran la conductividad, el pH, redox y la composicin de los
gases en una mezcla.

Caudal
Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen de fluido, bien sea directamente
(desplazamiento), bien indirectamente por deduccin o inferencia (presin diferencial, rea
variable, velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino). Es necesario sealar que la medida de
caudal volumtrico en la industria se lleva a cabo principalmente con elementos que dan lugar a
una presin diferencial al paso del fluido. Entre estos elementos se encuentran la placa orificio o
diafragma, la tobera, el tubo Venturi, el tubo Pitot y el tubo Annubar.
Los elementos de presin diferencial se basan en la diferencia de presiones provocada por un
estrechamiento en la tubera por donde circula el fluido (lquido, gas o vapor). La presin
diferencial provocada por el estrechamiento es captada por dos tomas de presin situadas
inmediatamente aguas arriba y aguas abajo del mismo, o bien a una corta distancia. Su valor es
mayor que la prdida de carga real que debe compensar el sistema de bombeo del fluido.

Nivel
La utilizacin de instrumentos electrnicos con microprocesador en la medida de otras variables,
tales como la presin y la temperatura, permite aadir "inteligencia" en la medida del nivel, y
obtener exactitudes en la lectura altas, del orden del 0,2%, en el inventario de materias primas
o 7 canales o en transformacin en los tanques del proceso. El transmisor de nivel "inteligente"
hace posible la interpretacin del nivel real (puede eliminar o compensar la influencia de la
espuma en flotacin del tanque, en la lectura), la eliminacin de las falsas alarmas (tanques con
olas en la super7 cie debido al agitador de paletas en movimiento), y la fcil calibracin del
aparato en cualquier punto de la lnea de transmisin. Los instrumentos de nivel pueden dividirse
en medidores de nivel de lquidos y de slidos, que son dos mediciones claramente diferenciadas.

Temperatura

La medida de la temperatura es una de las ms comunes y de las ms importantes que se efectan

en los procesos industriales. Casi todos los fenmenos fsicos estn afectados por ella. La
temperatura se utiliza, frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del proceso.
DISPOSITIVOS
Un dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o controlar una variable. El trmino
incluye, elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de cmputo y
dispositivos elctricos.

Unidad de produccin de fertilizante de nitrato de amonio:

Nitrato de Amonio es una sal de frmula qumica NH4NO3. Es un producto no inflamable,

por lo que un fuego a partir de ste es altamente improbable. Bajo circunstancias de calor
extremo (por ejemplo, un soplete) tender a descomponerse trmicamente.
El proceso est basado en la neutralizacin de cido ntrico al 50% con amonaco gaseoso y
posterior cristalizacin de la solucin sobresaturada.
La pureza del producto es 99,5 % en Nitrato de Amonio, en el producto sin aditivo
(sustancia blanca), y 97,4 % en el producto con aditivo (sustancia con leve tonalidad
ambarina).
El nitrato de amonio tiene dos usos principales:

Fertilizantes: Si bien es directamente un fertilizante nitrogenado, su principal uso en

este segmento radica en su utilizacin como insumo en la produccin de UAN
(fertilizante nitrogenado).

Explosivos para minera: Se utiliza como insumo en la produccin de explosivos

tipo ANFO, que es un agente de tronadura de bajo costo, especialmente
recomendado para minera subterrnea y tronaduras de superficie de pequeo
dimetro. Tambin es el insumo principal otros dos tipos de explosivos que fabrica
la DGFM, como son las emulsiones y el Sipolex.
SIMBOLOGA DEL SISTEMA

DIAGRAMA DE FLUJO DE INSTRUMENTOS

Normalmente denominado P&ID, muestra toda la instrumentacin empleada en el control de una

planta industrial y por lo tanto permite entender cmo se efecta el control, que tipo de
instrumentos se emplean y donde estn localizados. Cada instrumento estar representado por:
ETIQUETA: es un conjunto de letras y nmeros que indica cual es la variable medida o
controlada y cules son las funciones del instrumento. Esta etiqueta de identificacin est
compuesta de dos partes: una Identificacin Funciona y una Identificacin de Lazo.
SIMBOLO: empleado en el diagrama permite ubicar el instrumento, determinar el tipo seales
empleadas y otras caractersticas de los mismos.
Identificacin de Instrumentos Cada instrumento debe identificarse con un cdigo alfanumrico

Las letras hacen referencia a la variable manejada y a la funcin del instrumento,

1ra. letra: Variable medida o modificante
2da y 3ra letras: Funcin de salida o de presentacin de datos.

Los nmeros indican el lazo de control al cual pertenece el instrumento.

E.P.M. Elemento primario de medicin

E.F.C. Elemento final de control

S/C Sin clasificar

Disponible se utiliza para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse en un
proyecto.
Lneas de interconexin (seales)
Una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un diagrama de
flujo siempre a travs de ellos.
La interconexin de los instrumentos al proceso y entre estos, se realiza con lneas que indican el
tipo se conexin o seal empleada.

Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.

Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del panel el
cual no es accesible al operador.
La etiqueta o rtulo del instrumento, se encerrar dentro de un crculo, el cual indica la
localizacin del instrumento, ya sea que este est instalado directamente en el campo en los
equipos mismos, en un tablero de control accesible al operador (por la parte frontal) o en su parte
interior (trasera).

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Un elemento final de control es un mecanismo que obedece a la seal de salida proveniente del
dispositivo de control automtico encargado de controlar el proceso. El elemento final de control
altera el valor de la variable manipulada en respuesta a la seal enviada por el dispositivo de
control, existen una gran cantidad de elementos finales de control, interruptores, vlvulas,
diafragmas, motores pistones, cajas de engranes (reductores), mecanismos entre otros
Los elementos finales de control, convierten los comandos del sistema de control en acciones
concretas para corregir el comportamiento de las variables del proceso tecnolgico.

Los elementos finales de control ms habituales son las vlvulas de control, que pueden ser auto
accionadas o controladas por un controlador a travs de un actuador.
DEFINICIN
El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso
segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se
tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben seales de control del
tipo discreto hasta otros que actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como
por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un motor por
medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico utilizando una
resistencia calefactora.
TIPOS DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL
Vlvulas
Una vlvula de control es el elemento final de control ms comnmente usado en la Industria.
Este dispositivo vara el flujo de material o energa a un proceso, ajustando una abertura a travs
de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en la lnea. Segn el teorema de
Bernoulli el flujo a travs de un orificio es
Q = CA (P)1/2

En donde:
Q es la cantidad de flujo
C es una constante para las condiciones del flujo
A es el rea de apertura de la vlvula
P es la cada de presin a travs de la vlvula
Segn la frmula anterior, el flujo a travs de la vlvula es proporcional al rea de apertura y la
raz cuadrada de la cada de presin a travs de la vlvula. Ambos factores varan; el rea con el
porcentaje de carrera (posicin) de la vlvula y la cada de presin est referida a las condiciones

fuera de la vlvula y establecida por el proceso (distribucin y tuberas). En condiciones reales

de trabajo, una cada de presin constante es raramente encontrada. Por lo tanto, el usuario de la
vlvula o el diseador del sistema debe considerar las caractersticas de la vlvula y del proceso
de modo tal de combinar ambas para lograr el rendimiento deseado.

En un lazo cerrado de control, la vlvula es el nico elemento resistivo que puede ser controlado.
Las otras resistencias, varan de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al
revestimiento de las tuberas. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la
vlvula de control
Partes de una VLVULA DE CONTROL.
Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a referirnos a estas para detallar
las partes de una vlvula de control. En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La
vlvula propiamente dicha y el actuador. La vlvula es la parte que a travs de la cual pasa y se
constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la operacin de control.

Partes de una Vlvula de Control

LA vlvula, Consta de las siguientes partes
Cuerpo de vlvula
Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vastago del obturador, la gua
del mismo, etc. que estn en contacto con el medio a controlar.
Estopero, a travs del cual, se desplaza el vastago del obturador y que contiene los accesorios de
sellado para evitar fugas de fluido.
Generalmente, contiene los medios de montaje del actuador.
TIPOS DE CUERPO DE VLVULA
Existe una gran variedad de vlvulas para las ms diversas aplicaciones. Una
clasificacin de stas es la siguiente:

Grafico Tipos Cuerpo Vlvula

Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseo equilibrado (las
fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla).
Tambin estn disponibles con obturadores reversibles.
Las vlvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen diseos que s
lo son). Se usan mayoritariamente en tamaos pequeos donde se requiere un cierre los ms
estanco posible. Su uso en pequeos tamaos se debe a: su diseo sencillo y que au siendo no
equilibradas no requieren grandes tamaos de actuadores.

Vlvulas de globo
Mencionemos las caractersticas de las ms importantes:
Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeas prdidas de
carga. Tienen altos porcentajes de recuperacin de presin. Tienen bastantes fugas salvo que se
disee con asiento blando. Requieren ms potencia de actuador y no presentan buenas
caractersticas de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la
apertura total) salvo en diseos especiales.

Vlvulas mariposa
Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperacin de
presin. Se presentan en diseo de bola completa o segmentada. En este ltimo caso son muy
tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin. Presentan altas capacidades de CV. En
muchos casos son idneas para aplicaciones de control on-off.
Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. El sello
que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los rganos internos. Generalmente
tienen malas caractersticas de control y las membranas suelen tener corta duracin.

Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula de tres vas, cuerpo partido, angular, etc.) que
presentan; asimismo ventajas e inconvenientes, las cuales adecuadamente sopesadas pueden
posibilitar el uso de los mismos.
La vlvula de jaula es otro tipo de vlvula de globo que ha tenido mucho auge en los ltimos
aos. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula" inmersa en el
cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento con
alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv, bajo ruido, buena estabilidad, fcil
cambio de los rganos internos (trim), uso de trim de tamao reducido en el mismo obturador y
disminucin de problemas con la erosin.

Vlvula de jaula

EL OBTURADOR
Es el que principalmente define el comportamiento o caracterstica de la vlvula como ya antes
se ha mencionado. En general se tienen las siguientes caractersticas:
Apertura rpida: permite un cambio rpido del caudal para un pequeo recorrido del vastago.
Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se obtiene al 30% de apertura de la vlvula y se
logra una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para servicio on-off o en

vlvulas auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con cadas constantes de presin, en
donde se requiere una caracterstica lineal.
Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de vlvula. Una variacin del
50% del vastago origina una igual variacin en el flujo, etc. Esta relacin produce una pendiente
constante, de modo tal que cada cambio incremental de la posicin del tapn produce un cambio
similar en el flujo de vlvula, si la cada de presin es constante. Se usan generalmente en control
de nivel de lquidos y en aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante.
Igual Porcentaje: una caracterstica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales
incrementos de recorrido del vastago, se produce un porcentaje igual en el flujo existente. Por
ejemplo, cuando el flujo es pequeo, el cambio en el mismo (para un; cambio incremental) es
pequeo; cuando el flujo es grande, el cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye
antes del cambio. Se usan en aplicaciones de control de presin en dnde; un pequeo porcentaje
de la cada del sistema permite el control de la vlvula.

Curvas caractersticas de vlvulas de control

Parablica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje. Se
usa en aplicaciones en donde la mayor parte de la cada de presin del sistema se da en la vlvula
de control.
Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos, la sensibilidad de la
vlvula es baja, es decir, que grandes recorridos del vstago producen pequeos cambios de
flujo.

ACCION DE LA VLVULA
La accin del cuerpo de vlvula o vlvula propiamente dicha est relacionada al efecto del
desplazamiento del vstago de la vlvula sobre la apertura de la misma, es decir, si el empujar el
vstago de la vlvula, se origina un efecto de empujar para i cerrar (push-to cSose) o de
empujar para cubrir (push toopen). El cierre se logra fsicamente con el tapn u obturador.

Acciones de cuerpo de vlvula

MATERIALES
Los materiales de construccin, es decir, los materiales de los rganos internos, as como los del
cuerpo de la misma, suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones del mismo. El
empleo de aceros inoxidables es comn en aplicaciones qumicas, sin embargo, debido a la gran
variedad de las mismas se utilizan algunos materiales especiales. Normalmente, la mejor
seleccin de los materiales para vlvulas procede de la persona que ms puede saber sobre el
fluido de proceso. En este sentido, los fabricantes de las vlvulas suelen fiarse de la opinin del
usuario para la seleccin de materiales y disponen de catlogos detallados que ayudan en este
tema.
Un aspecto interesante en la seleccin de los rganos internos de las vlvulas de control es el
tema de la erosin. La erosin es producida por las elevadas cadas de presin, que ocasionan
velocidades del fluido, a travs del orificio de paso, considerablemente altas y, por tanto, de gran
efecto erosivo. Los efectos de la erosin se multiplican en los casos en que existen en el fluido
partculas slidas en suspensin. La eleccin se ha de hacer considerando a la vez las
propiedades anti-erosivas y la resistencia a la corrosin por el fluido que vaya a manejar la
vlvula.

Actuadores
Por lo general, el ltimo paso en la especificacin de las vlvulas es seleccionar el actuador, dado
que es parte integrante de todos los cuadros de control automtico. El actuador de la vlvula de
control responde a una seal del controlador automtico y mueve el elemento de control. El
actuador es el amplificador de potencia entre el controlador y la circulacin de lquido; produce
la fuerza motriz requerida para ubicar al elemento final de control. Ya que la estabilidad y
funcionamiento del cuadro se basan en el funcionamiento satisfactorio del actuador, ste debe
poder controlar las muchas y variables fuerzas estticas y dinmicas creadas por la vlvula.
Hay seis tipos bsicos de actuadores para control de estrangulacin, disponibles para los muchos
estilos de vlvulas, aunque los ms usados son los dos primeros.
1) Actuadores Neumticos de Diafragma (accin directa e inversa)
2) Actuadores de Pistn Neumticos
3) Actuadores Elctricos
4) Actuadores Hidrulicos o Electrohidrulicos
5) Manuales
1._ Actuadores de diafragma. - Usualmente tiene un diafragma flexible colocado entre 2 platos
y al menos una seccin de las 2 cmaras est cerrada hermticamente. Un actuador de diafragma
generalmente tiene un rango de resorte que se opone a la fuerza generada dentro del actuador. En
la figura No. 18 se muestran las partes principales de un actuador y del cuerpo de la vlvula.
Estos actuadores suelen funcionar con aire a presiones entre 3 y 15 psi. o entre 6 y 30 psi. Por
ello, suelen ser adecuados para servicio de estrangulacin mediante seales directas desde los
instrumentos. Los tipos disponibles incluyen resortes ajustables o una amplia seleccin de
resortes para adaptar el actuador a la aplicacin correcta. Los actuadores de resorte y diafragma
tienen menos piezas movibles que se puedan daar y, por ello, son muy confiables, si existiera
alguna falla, el mantenimiento es fcil. La seal neumtica de control est conectada a la cmara
sellada y a un incremento o disminucin en la presin del aire, resulta una fuerza la cual se

impone a las fuerzas de la cada de presin dentro de la vlvula, la resistencia debida a los
empaques y la fuerza del resorte del actuador.
La mayor ventaja de estos actuadores es que son de falla sin peligro. Cuando se aplica el aire en
la cubierta del actuador, el diafragma mueve la vlvula y comprime el resorte, la energa del
resorte mueve la vlvula otra vez a su posicin original cuando se corta el aire.
En caso de prdida de seal de presin en el instrumento o en el actuador, el resorte mueve la
vlvula a la posicin original de falla sin peligro. En estos actuadores la vlvula puede quedarse
abierta o cerrada por falla debida a prdida de la seal de presin. Existen dos tipos de
actuadores de diafragma; uno de accin directa y el otro de accin inversa.
Actuador de accin directa. - Es en donde la cmara o seccin presurizada se encuentra arriba
del diafragma, y al incrementarse la presin, hay un movimiento resultante hacia abajo.
Actuadores de accin inversa. - En estos la cmara o seccin presurizada se encuentra abajo del
diafragma, y la conexin de aire tambin se encuentra en la parte inferior del diafragma,
cualquier incremento en la presin del aire, hace que el resorte se deslice hacia arriba, al igual
que el vstago.

ACCION DIRECTA

ACCION INVERSA

ACTUADORES DE PISTN. -

Cuando se requiere mayor potencia que la disponible se puede utilizar uno de los otros tipos
como por ejemplo el de pistn. Los actuadores neumticos de pistn son los ms econmicos en

cuanto a la fuerza producida para accionar vlvulas automticas de control. Suelen funcionar con
presin de entrada entre 50 y 150 psi.

Actuador de pist
Aunque algunos tienen resortes de retorno, esta construccin tiene capacidad limitada. Los
actuadores de pistn para servicio de estrangulacin deben tener posicionador de doble accin,
que en forma simultanea apliquen y quiten la carga en los lados opuestos del pistn, para que se
mueva hacia el lado de presin ms baja. El posicionador detecta el movimiento del pistn y
cuando llega a la posicin requerida, iguala las presiones opuestas en el pistn para producir
equilibrio.
El actuador de pistn neumtico es una excelente eleccin cuando se requiere un aparato
compacto y de alto empuje. Tambin puede ser muy eficaz cuando las condiciones variables del
servicio necesitan una amplia gama de fuerzas de salida. El pistn est diseado para soportar
altas presiones de ah que es capaz de dar ms fuerza en tamaos pequeos. Estos actuadores que
son casi totalmente metlicos, con pocas piezas de elastmeros, se adaptan con facilidad en
donde hay altas temperaturas o humedad relativa. Sus desventajas principales es que cuando un
actuador de pistn se usa en conjunto con un posicionador, existe una limitante ya que requieren
aire a alta presin, y la presin que tiene el aire de planta no es suficiente, la necesidad de
emplear posicionadores en servicio de estrangulacin y la carencia de sistemas integrados para
falla sin peligro, aunque pueden tener resortes opcionales para retorno, hacen que su potencia sea
casi la misma que la del actuador de diafragma.

La nica opcin en vez de usar resortes son sistemas neumticos de disparo para mover el pistn
a su posicin de falla sin peligro. Aunque estos sistemas son muy confiables, aumentan la
complejidad, mantenimiento y costo del sistema. En otros actuadores neumticos de alta presin,
de doble accin, se utilizan aspas o vejigas de caucho para producir el empuje o torsin de salida
directamente.

ACTUADORES ELCTRICOS. -

Los actuadores con motor elctrico o servomotores, que se utilizan en muchos procesos,
consisten por lo general, en motores con trenes de engranes y estn disponibles para una amplia
gama de torsiones de salida. Son muy ventajosos para instalaciones remotas en las cuales no hay
disponible ninguna otra fuente de potencia (ver figura No. 24).
Este tipo de actuadores ha sido desarrollado para servicios donde altas presiones y cadas de
presin son encontradas dentro de una vlvula, y adems se requiere cierre hermtico, o
requerimientos de alta velocidad de apertura o cierre, requerimientos de extrema rapidez en el
movimiento del vstago de una vlvula o caractersticas de alta frecuencia en la respuesta. Los
actuadores slo son econmicos en tamaos pequeos y para aplicaciones normales. Los
actuadores grandes funcionan con lentitud y pesan mucho ms que sus equivalentes neumticos.
En la actualidad, no hay actuadores elctricos de alto empuje, econmicos que tengan accin de
falla sin peligro, excepto el cierre en la ltima posicin. Los actuadores para estrangulacin
tienen limitaciones de capacidad y disponibilidad. En aplicaciones para accin continua, de
cuadro cerrado, en que se requieren cambios frecuentes en la posicin de la vlvula de control,
quiz no resulte adecuado el actuador elctrico debido principalmente, a su limitado ciclo de
trabajo.

Actuador tipo elctrico

ACTUADORES HIDRULICOS Y ELECTRO-HIDRULICOS.

Los actuadores electro-hidrulicos tienen un motor y una bomba para enviar lquido a alta
presin a un pistn que produce la fuerza de salida. El actuador electro-hidrulico es excelente
para servicio de estrangulacin por su elevada rigidez (resistencia al cambio en las fuerzas en el
cuerpo de la vlvula) y su compatibilidad con las seales analgicas.
La mayor parte de los actuadores electro-hidrulicos pueden producir empujes elevados, a
menudo hasta de 10000 lb. Sin embargo, tienen la desventaja de alto costo inicial, complejidad y
tamao. Los actuadores hidrulicos, aunque en esencia son los mismos que los electrohidrulicos, difieren en que reciben la potencia desde una unidad externa de bombeo.
El movimiento del vstago de la vlvula, a travs de un potencimetro o transformador
diferencial lineal, es comparado con la seal del instrumento dentro de un servo-amplificador.
Una seal es entonces enviada a una vlvula de alto rendimiento, la cual carga o descarga el
fluido hidrulico a alta presin del actuador que estn directamente conectado al vstago de la
vlvula. El exceso del fluido hidrulico se regresa al contenedor. Una instalacin hidrulica
central puede suministrar lquido a una presin de hasta 3000 psi. Se tienen respuestas muy
rpidas a las condiciones que fijan los instrumentos. La desventaja es los altos costos de
operacin y de instalacin se necesitan bombas de muy alta presin para poder cumplir con las
fuerzas hidrulicas tan grandes como se requieran.

Actuador electro-hidrulico

ACTUADORES MANUALES.Estos actuadores realmente hacen que la vlvula de control funcione como una vlvula manual
donde la caracterstica de flujo es conocida, se pueden emplear ya que la posicin se puede leer
directamente del indicador de la carrera de la vlvula.
Son utilizados como dispositivo para cerrar la vlvula completamente, eliminando la necesidad
en algunos sistemas de arreglos costosos. En la siguiente figura No. 26 mostramos un actuador
neumtico manual.

Actuador tipo neumtico manual

APLICACIONES
Vlvulas Hidrulicas de Control Direccional: Estas vlvulas manejan principalmente la ruta y
la desviacin de una corriente de fluido, incluyendo el arranque y el paro, sin afectar el nivel de
presin o el gasto del flujo. Las vlvulas para controlar la direccin del movimiento de un
cilindro o de un motor de aire o hidrulico tienen 3 vas, 4 vas o a veces 5 vas.Vlvulas
Hidrulicas de Control de Flujo: Estas vlvulas regulan la cantidad de flujo del fluido. El
mtodo ms comn para controlar la velocidad de viaje del pistn de un cilindro es regulando el
volumen de fluido que fluye fuera del cilindro.
Vlvulas Hidrulicas de Control de Presin (Vlvulas de Alivio): Las vlvulas de control de
presin controlan el mximo del nivel de presin, ya sea en la lnea de la bomba o en alguna de
las lneas de conexin. Las vlvulas de alivio limitan el nivel de presin mxima a la cual se le
permite al circuito elevarse. Se mantiene cerrada durante los periodos de operacin cuando la
presin es menor que lo mximo permitido al circuito, pero se abre para darle una ruta de escape
al aceite para descargarse de regreso al depsito de aceite si la presin se eleva demasiado alto
debido a una sobrecarga que se crea en el sistema.
Vlvulas Hidrulicas Selectoras de Flujo: Este tipo de vlvulas permiten que una bomba
suministre a dos circuitos separados, distribuyendo el flujo segn se desee entre una ruta del flujo
u otra.
Vlvulas Hidrulicas Divisoras de Flujo: Las vlvulas divisoras de flujo pueden ser usadas en
aplicaciones en donde dos circuitos van a ser suministrados con la misma bomba as como
sistemas de direccin asistida. En marcha el flujo de aceite suministrado a la parte de entrada es
dividido en dos flujos, el flujo prioritario y el flujo de excedente.
Vlvulas Hidrulicas Check: Esta vlvula asegura al cilindro en su posicin cuando una
vlvula direccional est en su posicin neutral. La vlvula Check permite el flujo en una sola
direccin, con esto el cilindro no se mueve de la posicin en que fue dejado y se previenen
accidentes, como la cada de la carga o contrapresin por el peso que tiene.
FUNCIONAMIENTO: El pistn elctrico: puede ser accionado por una corriente, con lo cual
para su accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que se decidiera

alimentarlo con cc, la corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida
a transistor de un PLC. Accionamiento con Alambres Musculares Los Alambres Musculares ,
tambin son actuadores. Tienen una apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferencia
que al activarlos con corriente elctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los
2000 gramos, dependiendo de su dimetro. Podra construirse un sistema semejante al utilizado
con el pistn, logrndose aun una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. Tambin
podran implementase montajes mas sencillos, como el de una alambre en V invertida que posea
los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la vlvula,
de tal manera que el vrtice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula.
Actuador rotatorio: El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio.
El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de
actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por
ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o
que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. La variable bsica a tomar en cuenta en un
actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie,
N-m, etc.
Actuados Hidaralico rotatorio: Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la
presin hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando
una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el
cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo
escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador
en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.
El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin de aceite hidrulico,
pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si el actuador es de Yugo
Escocs.
Actuador Rotatorio Neumtico : Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire
comprimido a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una
fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.

Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o
una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido
contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que
genera el actuador es directamente proporcional a la presin del aire comprimido, pero
dependiendo de su diseo puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador. Es
decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio est definido en el rango de 0% a
100% de su movimiento. El torque de salida en 0% es en algunos casos diferente al torque de
salida cuando est en la posicin 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una
curva de torques en funcin de la
posicin del actuador. Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de hecho es
beneficiosa para la mayara de las vlvulas, ya que permite ajustar ms el tamao del actuador,
pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente.
Actuadores Rotatorios con Posicin de Falla: Hasta ahora hemos hablado de actuadores que se
denominan de doble efecto o de posicin de falla ltima posicin. A veces es conveniente
que la vlvula vuelva por s sola a una cierta posicin si es que la energa falla. A estos
actuadores se les denomina de simple efecto o Falla Cierre o Falla Abre, FC o FA
respectivamente (FC y FO en ingls), o bien de vuelta por resorte.
Efectivamente, un resorte acumula energa para liberarla en la presencia de alguna falla, o
cuando se libere el actuador para que vuelva a su posicin de falla. Esta es la solucin mas
robusta desde el punto de vista industrial. Hay otras alternativas para acumular energa para un
actuador, pero el resorte es lo mas confiable.
Algo para tomar en cuenta es que los actuadores de vuelta por resorte son entre 2 y 3 veces mas
grandes que los de doble efecto, porque se necesita el torque de la vlvula para moverlo en un
sentido, y, el torque de la vlvula + el torque del resorte para moverlo en el sentido opuesto. Esto
por si solo hace que el costo del actuador de simple efecto sea entre 2 y hasta 5 veces mas caro
que uno de doble efecto. Aparte del problema econmico, est el problema del espacio. Para
ciertos tipos de vlvulas el actuador de simple efecto se hace realmente enorme. Otra cosa a
considerar es que la mayora de los actuadores elctricos no poseen vuelta por resorte, y los que

lo poseen son de tamaolimitado. Mi recomendacin es no especificar actuadores de simple

efecto a diestra y siniestra, a menos que realmente se necesite una posicin de falla.
Para dimensionar los actuadores de simple efecto, hay que tomar en cuenta primero el torque que
puede generar el resorte, y luego fijarse en el torque que genera la presin de aire o fluido.
Bomba Centrifuga: El principio de operacin de una bomba centrfuga, est basado en el
cambio del momentum angular o del momento de la cantidad de movimiento que un fluido
experimenta debido a un cambio en la velocidad absoluta a su paso por los labes de un
impulsor.
Este cambio en la cantidad de movimiento es el responsable directo de que el fluido al abandonar
el impulsor est sometido a una presin mayor, que la que experimenta antes de entrar en ste. El
nivel de presurizacin que el fluido experimenta, depender de varias caractersticas, por medio
de las cuales deduciremos la carga dinmica total que la bomba tendr que suministrar al fluido.
La carga dinmica total, es el incremento de presin que el fluido sufrir a su paso por el
impulsor, y que deber ser la necesaria para enviar el fluido de un sitio a otro a una capacidad
especificada.
Segn lo expuesto anteriormente, el servicio de una bomba puede ser determinado por dos
caractersticas primordiales: una de ellas ser la carga dinmica total, y la otra llamada capacidad
o gasto volumtrico.

Tipos de vlvulas de control

Vlvulas de control: El termino se refiere ms a la funcin que al tipo o tecnologa

implicado en la vlvula.

Vlvulas de compuerta: Tipo de vlvula que posee una armadura totalmente encerrada
con una puerta de forma rectangular o circular en la cual su movimiento es perpendicular
a la direccin del flujo.

Vlvulas de cono, bola y macho: Este tipo de vlvulas son similares en su funcin. La
parte mvil de la vlvula es de forma cnica con una orifico a travs del cual el fluido
transita.

Vlvulas de globo: Este tipo de vlvulas son utilizadas tanto para control manual como
en control automtico. Normalmente esta vlvula puede operar en reversa.

Servomotores
Los servomotores son generalmente motores de corriente continua capaces mediante retro
alimentacin de controlar la posicin de su eje y su velocidad, tambin son llamados servos. Sin

embargo, en aplicaciones industriales podemos encontrar servos de tipo neumtico, hidrulico y

manual. En la industria es de amplio uso los servomotores elctricos y neumticos. Aunque los
fabricantes se esfuerzan por disear servos con caractersticas equilibradas los dispositivos ms
utilizados son los neumticos y los elctricos. Los servos elctricos proporcionan precisin y los
servos neumticos velocidad. El principal trabajo de los servomotores es el de accionar las
vlvulas de control y suelen ser de tipo neumtico.
El servomotor neumtico funciona gracias a la interaccin diafragma-resorte que sucede en su
interior, en la cual el diafragma al sufrir cambios de presin en su recamara empuja el resorte
hasta llegar al punto de equilibrio entre la fuerza de la presin ejercida sobre el diafragma y la
constante del resorte. Una aparente desventaja es la perdida de energa y esfuerzo que causa la
generacin de las presiones necesarias para el accionamiento de estos dispositivos, su elevado
mantenimiento, costo y falta de pericia de los operarios para realizarles un servicio correcto,
pueden ser factores que motiven el uso de otros dispositivos, aunque hoy da siguen siendo los
mas utilizados.
Los servomotores de tipo elctrico para aplicaciones industriales deben de tener un torque
considerable, lo que los hace voluminosos y pesados, aunque su precisin y economa compensa
las desventajas anteriores.
Actualmente diferentes fabricantes han sacado al mercado servomotores elctricos con mejoras
importantes en cuanto a sus velocidades de respuesta, velocidades de trabajo, torque y consumo.
Adems, el hecho de poder ser controlados mediante un tren de datos los convierte en opciones
muy atractivas para la industria del da de hoy.
Vlvula de Solenoide
En nuestros hogares las vlvulas de solenoide o electrovlvulas podemos encontrarlas en
nuestras lavadoras. Estos dispositivos son lo que mediante un impulso elctrico permiten el paso
de agua en una direccin y permiten el llenado del tanque de nuestro dispositivo lavador de jans.
Las electrovlvulas de uso hogareo e industrial comparten el mismo principio.
Las electrovlvulas bsicamente poseen dos componentes que son: un solenoide el cual es un
dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica a travs del accionamiento de un

vstago solidario a la vlvula, el cual es empujado por el campo magntico de una bobina al
recibir esta una seal de control. Este tipo de vlvulas presenta una configuracin de
normalmente cerrado impidiendo el paso de fluido a travs del canal. Tambin podemos
encontrar electrovlvulas del tipo normalmente abiertas
Tipos de acciones en las Vlvulas de control
Las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones de control

Vlvulas de accin directa

Vlvulas de accin inversa

En las vlvulas de accin directa el elemento de corte baja para poder cerrar, en las vlvulas de
accin inversa el elemento de corte baja para abrir.

Las vlvulas de control tienen una alta gama de accesorios, algunos de estos son:

Camisa de calefaccin

volante de accionamiento manual

Repetidor

Microrruptores de final de carrera

Transmisores de posicin

Vlvulas de enclavamiento

Vlvula de carrera ajustable

By-pass

Posicionador

Vlvula inteligente
Las vlvulas inteligentes presentan caractersticas de los sistemas embebidos, entre estas
caractersticas figuran la presencia de microcontroladores y sensores de diversa ndole. El
controlador digital controla todos los aspectos relevantes del proceso de apertura y cerrado de la

vlvula, adems posee el hardware necesario para manejar los dispositivos externos necesarios
para controlar los mecanismos propios de la vlvula de control
Descripcin de los elementos finales de control encontrados en el diagrama P&DI
Vlvula de lnea

Conexin a
instrumento

Vlvula utilizada para realizar conexin a instrumento

Ilustracin Montaje de tipo Bypass

Vlvula de control con regulador de flujo controlada por tren de datos, en montaje para realizar
alivio o mantenimiento, de tipo Bypass.

Ilustracin 1 Vlvulas de tipo angular

Il
ustracin: Vlvulas angulares

Montaje de vlvulas
conexin a instrumento Ilustracin 1 Montaje de tipo Bypass

angulares para realizar

Vlvula de control accionada neumticamente con regulador de presin, en montaje de tipo

Bypass.
Ilustracin 1 Montaje de tipo Bypass

Vlvula de control accionada neumticamente, en montaje de tipo Bypass con regulador de

presin.
VLVULAS
Smbolos para vlvulas de control

Globo,
compuerasdata u
otra

Obturador rotativo
ngulo

Mariposa

o vlvula de bola

Tres vas

Cuatro vas

Globo

Diafragma

ACTUADORES
Smbolos para actuadores.
Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza el
diafragma al
Actuar.

Preferido Opcional
Diafragma con muelle

Cilindro sin posicionador u otro piloto

Motor rotativo

Simple accin Doble accin

Preferido para cualquier

cilindro

Actuador manual

Electrohidrulico

Para Vlvula de alivio

Solenoide

o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo

Cierra en fallo

Abre en fallo a vas A-C y

D-B

Abre en fallo a va A-C

Posicin indeterminada en
Se bloquea en fallo

fallo

Diagramas de lazos de instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y tuberas
(P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el
sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una ms informacin especfica y detallada es necesario utilizar otros tipos
de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite
una mejor comprensin de cmo opera el lazo.
Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los
componentes y las rutas de comunicacin.

El contenido del diagrama de lazo est compuesto por la representacin de la informacin del
lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de

tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificadas por medio de
nmeros o cdigos de colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los
tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de
gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas especiales, funciones de
apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa,
suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro
aplicable.
VARIABLE FLUJO
LAZO
23

SIMBOLO

DESCRIPCIN
FV-23: Vlvula de flujo o de caudal: permite y
controla el paso del cido ntrico, de acuerdo a la seal
elctrica recibida del FFC-23 esta regula y la enva a
una electrobomba con trasmisor de flujo y enva una
seal de 4-20 a un control de relacin
De igual forma una vlvula normalmente cerrada que
hace de bypass por si falla la vlvula reguladora de

23

caudal.
FFC-23: Controlador de relacin de flujo: con
acceso al operador. Seales de entrada elctrica
que vienen del Transmisor de flujo FT-23 y la
Vlvula de flujo o de caudal, FV-23 unos
transmisores montados en el mismo lazo y una
salida o seal por puerto de comunicaciones al:
Rel o Convertidor de flujo FY-23 y al control
indicador anlisis de pH AIC-28 que accionan una
vlvula neumtica, comunicado con un
controlador indicador de anlisis.

23

FT 23: Transmisor de flujo: montado sobre un motor

enva una seal elctrica al controlador de relacin de
flujo FFC-23, mide el flujo de cido ntrico hacia el
neutralizador Por otro lado, el transmisor de flujo enva
una seal de 4-20 al control de relacin de flujo

23

.
FY 23: Rel o Convertidor de flujo: con acceso
al operador, se comunica con una Seal por Puerto
de Comunicaciones: con una seal que entra del
Controlador de relacin de flujo FFC-23 enva

24

seales al Registrador indicador de flujo FIR-24.

FE 24: Detector de flujo: detecta el flujo de amoniaco
que ingresa al neutralizador y lo controla.

24

FT 24: Transmisor de flujo: con salida de seal

elctrica mide el flujo de amoniaco hacia el
neutralizador enviando seales elctricas al

24

Registrador indicador de flujo FIR-24.

FIR 24: Registrador indicador de flujo: con acceso a
el operador con indicador de ALTO/BAJO (H/L)
entrada de seal elctrica del Transmisor de flujo FT-24
y comunicacin con Rel o Convertidor de flujo FY-23

22

mediante seal por puerto de comunicaciones.

FIR 22: Registrador indicador de flujo: proveniente
del neutralizador hacia el tanque de resumen V7
recibiendo seales elctricas del Transmisor de flujo

22

FT-22 e indicador H/L.

FT 22: Transmisor de flujo: montado sobre un motor
elctrico mide el flujo de salida del neutralizador hacia
el tanque de resumen V7 enva seales elctricas al
Registrador indicador de flujo FIR-22.

36

FT 36: Transmisor de flujo: del vapor de amoniaco

salida de seal elctrica se comunica con seales
elctricas con el controlador indicador de flujo FIC36.

36

FIC 36: Controlador indicador de flujo: mide el flujo

de vapor de amoniaco por medio del transmisor FT36 y
a su vez controla la vlvula FV36, comunicndose por
medio de seales elctricas la cual lleva el vapor de
amoniaco hacia el neutralizador, con acceso al

36

operador.
FV 36: vlvula reguladora: segn el controlador
indicador de flujo recibiendo el vapor de amoniaco de
transmisor de flujo que de igual forma tiene una
vlvula normalmente cerrada como bypass, de ah se
transmite el flujo a una serie de vlvulas normalmente
abiertas son utilizadas por si hay que descomprimir y

37

luego entra directamente al neutralizador.

FIR 37: Registrador indicador de flujo: de vapor de
amoniaco con indicacin de H/L y seal elctrica que
proviene del transmisor de flujo FT-37.

37

FT 37: Transmisor de flujo: transmite el flujo de

vapor de amoniaco enva seal elctrica al Registrador
indicador de flujo FIR 37.

25

FV 25: Vlvula de flujo: controla la salida del nitrato

de amonio, recibe seales elctricas del Controlador
indicador de flujo FIC-25 por el cual es controlada de

25

acuerdo al flujo de nitrato de amonio.

FIC 25: Controlador indicador de flujo: con acceso
al operador y seales elctricas mide el flujo de nitrato
de amonio recibe y enva seales elctricas de la
vlvula de flujo FV25 y recibe seales elctricas del
Transmisor de flujo FT 25, se comunica por medio de
seales por puerto de comunicaciones con el

25

controlador indicador de nivel LIC 26.

FT 25: Transmisor de flujo: montado sobre un motor
elctrico mide el flujo de salida de nitrato de amonio
enva seales elctricas al controlador indicador de

29

flujo Controlador indicador de flujo FIC 25.

FIR 29: Registrador indicador de flujo: registra el
flujo proveniente de la bomba de circulacin del
depurador P1-103 recibiendo seales elctricas del

29

Transmisor de flujo FT29.

FT 29: Transmisor de flujo: montado sobre un motor
elctrico mide el flujo proveniente de la bomba de
circulacin del depurador P103 hacia el neutralizador
enviando seales elctricas al registrador indicador de
flujo FIR 29.
VARIABLE DE TEMPERATURA

27

TV 27: Vlvula de temperatura:

permite el paso de vapor a el tanque de
resumen V7 de acuerdo a los valores de
temperatura del Convertidor de

27

temperatura TY 27.
TY 27: Convertidor de temperatura:
con control de I/P (Corriente/presin)
controla la vlvula de temperatura TV
27 de acuerdo a los valores dados por el
medidor de temperatura TT 27 y los
valores recibidos por el controlador

27

indicador de temperatura TIC 27

TIC 27: Controlador indicador de
temperatura: con acceso a el operador
recibe seales elctricas del medidor de
temperatura TT 27 y los enva a el
convertidor de temperatura TY 27.

27

TT 27: Transmisor de temperatura:

mide la temperatura del tanque de
resumen V7 y enva las seales
elctricas al controlador indicador de
temperatura TIC 27.
VARIABLE DE NIVEL

21

LG 21: visualizador de nivel: del

tanque de resumen V7 es un
instrumento discreto.

26

LT 26: transmisor de nivel: del

tanque de resumen V 7 enviando
seales elctricas al controlador
indicador de nivel LIC-26

26

LIC 26: controlador indicador de

nivel: instrumento discreto
accesible al operador recibe seal
elctrica del transmisor de nivel
del tanque de resumen V 7 LT26 y
enva una seal por puerto de
comunicaciones al Controlador
indicador de flujo con acceso al

30

operador FIC-25.
LT 30: transmisor de nivel: del
depurador V5 enva seales elctricas al
registro indicador de nivel LIR 30,

30

instrumento discreto.
LIR 30: registro indicador de nivel:
instrumento discreto accesible al
operador recibe seales elctricas
provenientes del transmisor de nivel del

31

depurador V5 LT30
LG 31: visualizador de nivel: del
tanque depurador V5 instrumento
discreto.

35

LT 35: transmisor de nivel:

transmite la seal elctrica del
nivel del depurador V5 y la enva
al controlador indicador de nivel

35

LIC 35 instrumento discreto

LV 35: vlvula de nivel:
instrumento discreto, con seal
elctrica sale de la lv-35 al lic-35

35

LIC 35: controlador indicador de

nivel: recibe la seal elctrica del
transmisor de nivel LT35 y enva seales
elctricas a la vlvula de nivel de
entrada del depurador instrumento
discreto accesible al operador.

28

VARIABLE DE PH
AIC 28: control indicador
anlisis de Ph: instrumento
discreto accesible al operador
recibe una seal por puerto de
comunicaciones del Controlador de
relacin de flujo FFC23 enviando
seales por puerto de
comunicaciones al relay de
variable de pH AY28.

28a

AIT 28: transmisor indicador

anlisis de pH: mide el pH del
tanque de resumen V7 y el
neutralizador V6 comunicndose
por seales de puerto de
comunicaciones al relay de
variable de pH AY28 conectado en
paralelo con los transmisores
indicadores de anlisis de pH AIT
28b y AIT 28c, instrumento

28

discreto.
AIT 28b: transmisor indicador
anlisis de pH: mide el pH del
tanque de resumen V7 y el
neutralizador V6 comunicndose
por seales de puerto de
comunicaciones al relay de
variable de pH AY28 conectado en
paralelo con los transmisores
indicadores de anlisis de pH AIT
28a y AIT 28c, instrumento

28

discreto.
AIT 28c: transmisor indicador
anlisis de pH: mide el pH del tanque
de resumen V7 y el neutralizador V6
comunicndose por seales de puerto de
comunicaciones al relay de variable de
pH AY28 conectado en paralelo con los
transmisores indicadores de anlisis de
pH AIT 28a y AIT 28b, instrumento
discreto.

28

AY 28: relay de variable de pH:

recibe datos por medio de
comunicacin por puerto de
comunicaciones con los
transmisores indicadores de
anlisis de pH AIT 28, AIT 28b y
AIT 28c y con el control indicador
de anlisis de PH AIC 28

32

instrumento discreto.
AIT 32: transmisor indicador de
anlisis: enva seales elctricas al
registro indicador de anlisis
AIR32 y recibe seales del flujo
entre la bomba P103 y el

32

depurador instrumento discreto.

AIR 32: registro indicador de
anlisis: instrumento discreto
accesible al operador, recibe
seales elctricas del transmisor

33

indicador de anlisis AIT-32

AIT 33: transmisor indicador de
anlisis: instrumento discreto,
recibe seales del flujo de la
bomba P104 y las enva al control
indicador de anlisis AIC33 y al
registro indicador de anlisis AIR

33

33.
AIC 33: control indicador de
anlisis: instrumento discreto,
accesible al operador. recibe
seales elctricas transmisor
indicador de anlisis AIT-33 y el

registro indicador de anlisis AIR33

33 y del VFD.
AIR 33: registro indicador de
anlisis: instrumento discreto
accesible al operador recibe
seales elctricas del transmisor
indicador de anlisis AIT-33 y las
enva al control indicador de
anlisis AIC-33.
OTROS (ELEMENTOS FINALES DE CONTROL)

V6
V-6: neutralizador: aqu ocurre una
reaccin instantnea y
altamente exotrmica, con un producto
de reaccin inestable pero podemos
obtener una buena
realizacin industrial cuando se dan las
siguientes condiciones:
1. Mezcla excelente de
los reactivos.
2. Control estricto del pH,
3. Control de la temperatura en
el reactor.
El nitrato de amonio se obtiene por
neutralizacin de cido
ntrico con hidrxido de amonio tras la
evaporacin del agua:

V7

V-7: tanque de resumen debe

permanecer en una temperatura de 250
grados recibe de igual forma un flujo del
tanque neutralizador V6 lo controla un
transmisor de flujo, un motor y un
registrador indicador de flujo

V-5
V-5: depurador: los sistemas de
depuracin del vapor desprendido del
neutralizador (que siempre suele ir
acompaado con amonaco y finas
partculas de nitrato de amonio) son
tambin muy voluminosos y, por tanto
caros, por la misma razn sern
necesarios intercambiadores de calor
de acero inoxidable.

P101

P101: Bomba de Nitrato de

Amonio al 83% (20 GPM @ 80F,
80PSI)

P102

P102: Bomba de Nitrato de

Amonio al 83% (5 GPM @ 80F,
75PSI)

P103

P103: Bomba Recirculadora de

Depuracin (1500 GPM @ 225F,
10PSI)

P104

P104: Bomba Recirculadora de

Depuracin (1500 GPM @ 225F,
10PSI)

P105

P105: Bomba de medicin de

cido Ntrico (2.4 GPM @ 70F,
55PSI)

Diferencial de

Este diferencial recibe la seal del

fluido y

control indicador de alarmas y comienza

viscosidad

un proceso con la bomba de cido

ntrico

Complement

El agua es enviada hacia el depurador,

o de agua

pero antes pasa por una vlvula de flujo

vapor

se aplica vapor a 30 psi

Vapor de

por otro lado, tenemos el vapor de

amonio

amoniaco que pasa por un transmisor de

flujo

36

Vlvula de retencin

Motor:

Vlvula de bola, permite el paso de

entrada de vapor.
Vlvula de seguridad calibrada a 10 PSI.

IDENTIFICACIN DE DISPOSITIVOS

CONCLUSIONES

Por medio de este trabajo conocimos y hablamos de los diagramas P&ID por medio de la
identificacin y anlisis de cada uno de los elementos e instrumentos del mismo ya que
son de gran importancia en la instrumentacin para la interpretacin, comprensin y
diseos de planos, y as poder tener un mejor entendimiento del curso y desempearnos
mejor en las actividades a realizar.

Para realizar un correcto anlisis de un proceso plasmado en un plano P&ID, es

importante identificar correctamente cada uno de los componentes que intervienen en el
proceso en esta ocasin nos centramos en los elementos finales de control.

Al conocer la normatividad establecida para la identificacin de cada uno de los

instrumentos, permite su fcil identificacin y reconocimiento de variables a monitorear
en el proceso.

Por medio del anlisis realizado se ha logrado la identificacin de los deferentes

dispositivos de medicin los cuales sirven para medir temperatura, nivel, caudal, y la
variable de PH adems de los elementos finales de control de tal manera se logra
comprender el funcionamiento del sistema de control

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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