INTRODUCCIN

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D
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M
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A

En tecnologa, y mas concretamente en los procesos de

ingeniera, cuando hay que disear una maquina o una
estructura determinada debemos, en primer lugar, hacer un
estudio de todas las fuerzas o movimientos que resultaran de su
funcionamiento. Esto nos permite determinar tanto su
geometra para originar los movimientos deseados, como los
materiales mas adecuados para soportar las fuerzas, y garantizar
as, un buen funcionamiento de la maquina o estructura.
Y es en todo esto, donde la mecnica interviene decisivamente.
Pero, qu es la mecnica? La mecnica es la ciencia que
describe y que intenta predecir las condiciones de reposo o de
movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. Es,
pues, una ciencia fsica, puesto que los movimientos y las fuerzas
son fenmenos fsicos.

INTRODUCCIN
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Todo esto implica que cuando estudiemos fuerzas y

movimientos, lo tendremos que asimilar ipso facto a la fsica. El
enfoque de la materia, no obstante, es diferente del que se hace
en la fsica, aunque parta de los mismos conceptos. Dentro de la
mecnica se estudian los fundamentos tericos que permiten
disear maquinas, mecanismos o cualquier otro dispositivo de
transformacin de fuerzas o movimientos.
Los cuerpos pueden ser solidos, lquidos o gaseosos. Por ello,
dividimos la mecnica en dos partes:
La mecnica de los slidos indeformables o slidos rgidos y la
mecnica de fluidos. A su vez, cada una de estas partes se
subdivide en otras dos: la esttica y la dinmica. La primera
estudia los cuerpos en reposo, mientras que la segunda se ocupa
de los cuerpos en movimiento.

INTRODUCCIN
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Sin embargo, no hay que olvidar que, en la practica, no existen

los solidos indeformables, ya que todos se deforman bajo la
accin de las fuerzas. No obstante, muchas veces las
deformaciones son pequeas y no afectan a sus condiciones de
equilibrio o de movimiento, y por eso se parte inicialmente de la
idea de solido indeformable. Ahora bien, en un segundo paso
habr que tenerlas en cuenta, si queremos garantizar que las
deformaciones no pondrn en peligro la resistencia de la
maquina o estructura ni provocar su rotura. La elasticidad y
resistencia de materiales son una parte mas de la mecnica, que
predicen como deben ser los materiales, su forma y naturaleza, y
las deformaciones que sufren estos bajo la accin de las fuerzas,
y cuyo fin es el prevenir roturas o deformaciones peligrosas.

INTRODUCCIN
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Por todo lo anterior, el inicio del estudio ser la Esttica, con un

enfoque de iniciacin en la Resistencia de Materiales y luego nos
dedicaremos al estudio de la Cinemtica y Dinmica de
mecanismos
Ahora, sin embargo, hay que empezar por el principio y
ponernos a estudiar Vectores y conocer el concepto de Fuerzas.
Que es la base para determinar las condiciones de equilibrio de
un cuerpo.

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VECTORES

CONCEPTOS GENERALES
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Se deber tener conocimiento de lo que es:

Magnitudes Vectoriales.
Sistema y Ejes de Coordenadas.
Diagrama de un Vector en el Sistema de Coordenadas.

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Para ello, debemos entender los conceptos de:

Modulo , Direccin y Sentido.
Componentes de un Vector.
Cosenos Directores.
Vectores Unitarios..
Expresiones de un Vector.

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Conceptos Utilizados y su
Significado Matemtico
Ortogonal Es Sinnimo de Perpendicular.
Independencia lineal Significa que no se puede
obtener un vector de otro.
Vectores Paralelos Forma un ngulo de 0.
Vectores Perpendiculares Forman un ngulo de
90.

SUBNDICES
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x, y, z = Subndice utilizado para expresar

la componente en el eje x, y o z de un
Vector.
o, i = Subndices que expresan el
punto de partida o inicio de un vector.
f = Subndice utilizado para expresar el
final o termino de un vector.
Ai = Posicin inicial o de partida del
Vector A.
Af = Posicin final del Vector A.

SMBOLOS
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A

Incremento.
suma (se usa un subndice para decir cuantos
elementos tiene).
En la mayora de los textos, se utiliza para
representar un ngulo cualquiera de un sistema.
Generalmente representa el ngulo que tiene
el vector con el eje x.
Generalmente representa el ngulo que tiene
el vector con el eje y.

Generalmente representa el ngulo que tiene

el vector con el eje z.

MAGNITUDES VECTORIALES
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A

Si nos preguntan cual es la temperatura de una habitacin

podemos responder, si lo sabemos, que la temperatura es de 21
C. La respuesta indicada ser suficiente. Esto es as porque la
temperatura es una magnitud escalar. Sin embargo, no todas
las magnitudes pueden ser expresadas indicando meramente el
valor numrico y las unidades correspondientes. Imaginemos que
estamos paseando por la calle y alguien nos pregunta donde esta
cierto comercio (figura 1.1); no podemos responder diciendo
simplemente: a 500 m de aqu. Habr que indicar, adems, si
esta mas adelante o hacia atrs, a la derecha o a la izquierda. La
posicin de la tienda respecto de donde estamos nosotros en un
momento determinado, es una magnitud vectorial, ya que no
basta con indicar el valor de la magnitud y las unidades
correspondientes. Las magnitudes vectoriales se expresan, pues,
mediante vectores.

MAGNITUDES VECTORIALES
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A

Los vectores son modelos matemticos que se utilizan para expresar y

representar magnitudes vectoriales, en las que no basta solamente con indicar
un valor numrico. Se representan grficamente mediante segmentos
rectilneos acabados en flecha, tal y como se muestra en la figura 1.2, donde
se observan adems los cuatro parmetros fundamentales: El modulo o
intensidad, La direccin, El sentido y El punto de aplicacin.

MAGNITUDES VECTORIALES
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A

El mdulo o intensidad de un vector indica el valor numrico,

siempre positivo, que cuantifica el numero de unidades de la
magnitud que representa. As, para una distancia de 500 m, el
numero 500 seria su modulo. En la representacin grafica la longitud
del segmento rectilneo debe ser proporcional al modulo. Por ello,
normalmente se establece una escala de representacin. Por
ejemplo, si decimos que 50 m equivalen a un centmetro, entonces
la longitud del vector para la distancia indicada de 500 m seria de 10
cm.
La direccin o lnea de accin es la recta en la que se sita el
vector. Puede ser horizontal, vertical, inclinada, etc.

El sentido nos indica la orientacin del vector dentro de la lnea de

accin, y queda indicado por la flecha.
El punto de aplicacin corresponde al punto, tambin dentro de la
lnea de accin, donde acta el vector.

MAGNITUDES VECTORIALES
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Vector de Posicin :

Velocidad

Aceleracin

Campo Gravitatorio :

Campo Elctrico

Campo Magntico

Fuerza

DEFINICIONES
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Coordenadas: Nmeros que se dan para localizar un punto en

el que se encuentra un cuerpo y pueden ser Coordenadas
cartesianas x, y, z; o coordenadas polares: r , .
Direccin: Es la lnea que contiene a un Vector A cualquiera y
est expresada por el Vector Unitario.

Vector de posicin: Es un vector cuyo origen es el punto (0, 0)

y su extremo, es el punto final considerado, se suele representar
con la letra r.
Vector desplazamiento: Es el vector cuyo origen es el punto de
salida o inicial de un mvil y su extremo es el punto de llegada.
Se representa como r.
Modulo de un Vector: Es la magnitud del vector y se calcula
utilizando el teorema de Pitgoras (es coincidente con la
longitud del Vector.

Ax

Ay

Az

DEFINICIONES
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A

Vector Unitario: Es aquel cuyo valor del modulo es la unidad y

el smbolo usado para designarlo es u con un subndice que
indica su direccin.

Por ello es que se define como vector unitario u

correspondiente a un vector V al vector de igual direccin y
sentido que V, pero cuyo modulo es la unidad.
Ejemplos:
9

D
I
N

M
I
C
A

25

u r direccin radial
u x direccin en el eje x, llamado tambin i
u y direccin en el eje x, llamado tambin j
u z direccin en el eje x, llamado tambin k
Vectores Unitarios Ortogonales: Son aquellos que forman
90 entre s, siendo los ms importantes los unitarios de los
ejes coordenados i, j, k.

DESCOMPOSICIN DE UN VECTOR EN 2D
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Considerando que el ngulo est medido en

sentido contrario de las manecillas del reloj con
respecto al eje x positivo.

D
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A

En el desarrollo de la descomposicin de un vector en el plano

cartesiano o en 2D, el x sera la componente en el eje x del vector y
el y es la componente en el eje y del vector.
Para determinar la direccin del vector, se debe calcular el valor del
ngulo , considerando como referencia el eje x positivo y medido en
sentido contrario a las manecillas del reloj.

El mdulo del vector, estara dado por el valor de r, el cual se

obtiene utilizando el teorema de Pitgoras.

EJEMPLO
E
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T
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C
A

Componente en x
Vx = 60*Cos(30) m = 51,96 m
Componente en y
Vy = 60*Sen(30) m = 30 m

D
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M
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Nota: Se utilizan Letras Maysculas o Minsculas, con una flecha en la parte superior
de la letra para definir a los Vectores.

Cmo se escribe o expresa un Vector?

Mediante dos nmeros entre parntesis, es decir, como par
ordenado.
Mediante el modulo y su vector unitario, conocida como
Forma Polar.
Mediante dos vectores unitarios ortogonales, conocida como
Forma Algebraica.

EJEMPLO
E
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A

Si consideramos el ejemplo anterior:

La forma de escribir o expresar el vector sera:

D
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M
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Componente en x: Vx = 60*Cos(30) m = 51,96 m

Componente en y: Vy = 60*Sen(30) m = 30 m

Como Par Ordenado :

V = (51,96 ; 30)

Notacin Forma Polar

Notacin Forma Algebraica :

V = 60 m 30
V = 51,96 i + 30 j

Clculo del Vector Unitario de un Vector A:

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A

El clculo del vector unitario de un vector A cualquiera, Se

obtiene al dividir cada una de las componentes del Vector

A, por el Mdulo de A, es decir:

A
u

Ejemplo:

A 3i 4 j

2
2
A
3 4 5

A
u
A

3i 4 j
u
5

3
4
u
i
j
5
5

Para verificar si el vector u

fue calculado de manera
correcta,
solamente
debemos verificar si el
mdulo de u es igual a 1.

3
4
u
i
j
5
5

3

5

9
25

16
25

SUMA DE VECTORES
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Es el vector obtenido trasladando los

vectores y
colocando el extremo de uno en el origen del otro y
uniendo origen con extremo.
Cmo se obtiene la suma de dos vectores?
Por la regla del paralelogramo.
Teorema del coseno.
Sumando las componentes de cada Vector.
Qu significado tiene la suma?
Es la diagonal mayor del paralelogramo formado por los
dos vectores.

SUMA ALGEBRAICA DE VECTORES

E
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C
A

A B

A B

Axi
Ay j

B xi
By j

Axi B xi
Ay j By j

( A x B x )i ( A y B y ) j

MDULO DE LA SUMA DE VECTORES

D
I
N

M
I
C
A

A B

A B

(AX BX )

2 AB cos
2

( AY B Y )

DIFERENCIA DE VECTORES
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A

La diferencia entre dos vectores, es otro vector obtenido

por la regla del triangulo.
Cmo se hace la diferencia?
Mediante la regla del coseno.
Operando las componentes de cada vector.
Qu significa la diferencia?
Es la distancia entre los extremos de los vectores.

A B

A B

Axi
Ay j

B xi
By j

Axi B xi
Ay j By j

( A x B x )i ( A y B y ) j

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

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C
A

Es el producto que se obtiene al multiplicar un vector por un

numero.
Cmo se hace la multiplicacin por un escalar?
Se multiplica cada una de su componentes.
Qu significado tiene la multiplicacin por un escalar?
Es como si agrandramos o disminuyramos el vector N veces.
El producto de un escalar (numero) por un vector tambin nos

generara un vector; este nuevo vector resultante tendr la

misma direccin que V, su modulo ser el producto algebraico
del numero escalar por el modulo del vector V, y su sentido ser
el mismo que el de V si el escalar es positivo, o bien opuesto si el
escalar es negativo.

N * A N * ( Axi Ay j)

N * A ( NA x ) i ( NA y ) j

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

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A

El resultado del producto escalar o producto punto, es un

escalar que se obtiene multiplicando dos vectores.
Cmo se hace el Producto Punto?
Multiplicando las componentes de cada vector, se podra
organizar ordenando los vectores uno debajo del otro,
haciendo coincidir las componentes de cada uno.
O bien, mediante la ecuacin A B = A*B cos
Aplicaciones del Producto Escalar
Conocer el ngulo de dos vectores, lo que permite saber si
existe perpendicularidad o paralelismo entre ellos.

AB

Axi

B xi

AxB x

Ay j

By j
AyB

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

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A

Es el producto de dos vectores, el cual entrega como resultado

un vector que tiene direccin y sentido perpendicular al plano
formado por los vectores y su mdulo es: A*B*sen().
Cmo se hace el Producto Punto?
Su modulo se obtiene mediante la ecuacin:
A*B = A*B sen()

Su direccin se obtiene mediante la regla de la mano

derecha.

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A

Tambin se puede obtener directamente el mdulo direccin

y sentido, calculando el determinante entre los vectores
unitarios de los ejes coordenados y las componentes x e y de
los vectores (deben ser todas las componentes, si el vector
est definido en 2D, se debe considerar con el valor cero la
componentes en el eje z de los Vectores.

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

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A

By

Az
Bz

A B Ax

Ay

Az

Ax

Ay

Bx

By

Bz

Bx

By

i

A B Ax
B
x

D
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M
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A

j
Ay

B A y * B z i A z * B x j A x * B y k A x * B z j A z * B y i A y * B x k

B A y * B z A z * B y i A z * B x A x * B z j A x * B y A y * B x k

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

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M
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C
A

Hallar el ngulo entre dos vectores.

Hallar el rea del tringulo formado por los dos
vectores.

Hallar un vector perpendicular al plano formado por los

dos vectores.

EJERCICIOS
1.
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A

Dado el vector A = (3, 4)

Expresarlo en su forma polar y forma Algebraica.
Hallar su mdulo, vector unitario e indicar sus componentes.

2.

Dado un vector A en el plano, de modulo 10 formando 30 con el eje x.

Hallar su proyeccin sobre el eje x (componente x) y proyeccin sobre
el eje y (componente y)

3.

Dados los vectores (2, 12) y (3, -1)

Hallar su suma, diferencia, producto escalar, el producto del primer
vector por el escalar 2 y el producto vectorial entre ambos.

4.

Dados dos vectores A y B de mdulos 6 y 8 formando 60, calcular:

Hallar su suma, diferencia, producto escalar y mdulo del producto
escalar.

CONCEPTO DE FUERZA
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A

Cuando hablamos de fuerza, estamos refiriendo a una

magnitud fsica que se manifiesta de manera lineal y
representa la intensidad de intercambio entre dos
partculas o cuerpos. A partir de la fuerza, se puede
modificar el movimiento o la forma de los cuerpos. La
fuerza, como magnitud, tiene un sistema de unidad y
puede manifestarse de diferentes maneras.
Fuerzas ms utilizadas en Fsica: Peso, Normal, Tensin,
Fuerza de Roce, Fuerza Elstica, Fuerza Gravitatoria,
Fuerza Elctrica, Fuerza Magntica, Fuerza Nuclear, etc.

CONCEPTO DE FUERZA
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Podemos reconocer dos tipos: Fuerzas de contacto y

Fuerzas a distancia. Las fuerzas de contacto se producen
por la interaccin de los cuerpos, y stos deben estar en
contacto directo. Por ejemplo, cuando pateamos una
pelota. En cambio, las fuerzas a distancia, se producen
an cuando los cuerpos se encuentran separados entre
ellos, aunque sus campos (por ejemplo, el campo
gravitatorio) interactan. Un ejemplo es la fuerza que
ejerce la Tierra sobre todas las cosas existentes sobre ella,
como nuestros propios cuerpos; o incluso con cuerpos que
se encuentran a determinada distancia, como la Luna.

CONCEPTO DE FUERZA
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TABLA DE EQUIVALENCIAS
DE UNIDADES

TRANSMISIVIDAD
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Las fuerzas son generalmente vectores deslizantes a los que

podemos aplicar el principio de transmisividad.
Este principio indica que cuando se aplica una fuerza sobre un
cuerpo, esta fuerza genera los mismos efectos sea cual sea el
punto de aplicacin en su lnea de accin, siempre que tenga el
mismo modulo y el mismo sentido.
Observando la figura 1.6: los efectos que provoca la fuerza F son
los mismos, tanto si tiramos de la mesa como si la empujamos,
mientras apliquemos la misma fuerza en el mismo sentido y en la
misma direccin.

IDENTIFICACIN DE LAS FUERZAS COMO

VECTORES
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A

Cada da vemos y tocamos multitud de objetos. Los vemos

situados en un lugar concreto, los levantamos para utilizarlos, los
movemos, etc. Esto implica un contacto de los objetos entre si,
que provoca su movimiento o bien simplemente el reposo.
Las acciones que actan sobre los cuerpos y que provocan su
movimiento o reposo se llaman fuerzas.
Las acciones, sin embargo, tambin pueden ser ejercidas a
distancia, sin que haya contacto fsico entre dos cuerpos. Este es
el caso de los imanes.
Las fuerzas son magnitudes vectoriales, ya que no basta con
definir el valor con un numero y las unidades correspondientes.
As, vemos que una misma fuerza, segn como se aplique,
puede provocar efectos muy diferentes, como por ejemplo mover
un cuerpo hacia la derecha; hacia la izquierda o levantar el
cuerpo si la fuerza es mayor que el peso de la mesa.

SISTEMA DE FUERZAS
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Antes de empezar a estudiar los efectos de las fuerzas sobre los

cuerpos, conviene diferenciar dos conceptos que en mecnica
son importantes: la partcula y el slido rgido, tambin
llamados punto material y sistema material, respectivamente.
La partcula es considerada un cuerpo con una determinada
masa, pero adimensional, es decir, sin dimensiones. El slido
rgido es, por el contrario, considerado un cuerpo con una masa
determinada, en el que podemos definir dos puntos, la distancia
entre los cuales se mantiene invariable sean cuales sean las
fuerzas que acten sobre el.
Para el estudio de los sistemas de fuerzas, se iniciar con la
aplicacin sobre una partcula o punto material, ya que simplifica
su estudio. As, si un cuerpo esta sometido a diferentes fuerzas y
todas pasan por un punto comn, podemos reducir el sistema a
un solo punto, como se muestra en la figura 1.7. En este caso se
dice que las fuerzas son concurrentes.

SISTEMA DE FUERZAS
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SISTEMA DE FUERZAS
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Por lo indicado anteriormente, podemos establecer que todas las

propiedades que se aplican para la adicin, resta, multiplicacin
de un escalar por un vector, producto punto, producto cruz y otras
que se apliquen a los vectores, tambin se deben utilizar para
representar las fuerzas tanto en el Plano (2D) como en el
Espacio (3D).

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

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Primera ley de Newton. Condiciones de equilibrio

Ya sabemos que si un solido esta sometido a fuerzas
concurrentes, podemos estudiarlo como si se tratara de una
partcula (reduccin a un punto adimensional); para poder
asegurar que un cuerpo sobre el que interaccionan diversas
fuerzas se mantiene en equilibrio se debe cumplir la primera ley
de Newton, la cual nos dice:
Cuando la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un
cuerpo es nula, ste o bien permanece en reposo o bien se
mueve a velocidad constante con trayectoria rectilnea.
Es decir, que para comprobar que una partcula esta en
equilibrio, todas las fuerzas que actan sobre esta deben
generar una fuerza resultante de modulo igual a cero.

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN 2D

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EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN 2D

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EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN 2D

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DIAGRAMA DE FUERZAS EN 2D

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A

Objetivos

Fuerza
Normal
Fuerza de
Roce

Fuerza
Motriz

Fuerza
Peso

- Reconocer las fuerzas

que actan sobre un
objeto que est en
movimiento
o
en
reposo.

- Representar con vectores las fuerzas que actan

sobre un objeto en algn caso concreto.
- Confeccionar un diagrama de fuerzas con las fuerzas
que actan sobre un objeto en casos concretos.

QU ES UN DIAGRAMA DE FUERZAS

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Para analizar las fuerzas que actan sobre un objeto, es muy til lo que se
denomina diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre.
O, simplemente: diagrama de fuerzas, o diagrama de cuerpo libre.

Un diagrama de fuerzas es un esbozo muy simple en donde se identifican todas

las fuerzas que actan sobre un objeto.

Fuerza
Normal
Fuerza de
Roce

Fuerza
Normal
Fuerza
Motriz

Fuerza
Peso

Fuerza de
Roce

Fuerza
Motriz

Es equivalente a
Fuerza
Peso

CMO CONTRUIR UN DIAGRAMA DE FUERZAS

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A

Hay varias consideraciones que tener en cuenta.

Hay una que ya se est utilizando: las fuerzas, por ser vectores, se
representan con flechas.
Una fuerza de mayor magnitud que otra, se dibuja con una flecha de
mayor tamao.

En el ejemplo, se tiene que FA es mayor que FB, es decir: FA > FB

D
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A

FA

FB

La orientacin de la flecha representa la

direccin y sentido del vector.
En el ejemplo se tiene que FA se dirige hacia la
derecha y FB se dirige verticalmente hacia abajo.

POSICIN DE LOS VECTORES QUE

REPRESENTAN FUERZAS
Para efectos prcticos, y en situaciones simples, las fuerzas que recibe
un objeto se dibujarn en el centro de masa del mismo. Para continuar
con la simplicidad, y a espera de cursos superiores, el centro de masa
estar en el centro del objeto.
Normal
Normal 1

Fuerza

Situacin real

Normal 2

Situacin real

En el diagrama de
fuerzas

Velocidad

Velocidad

Fuerza

Roce
Roce
En el diagrama de
fuerzas

Situacin real

En el diagrama de
fuerzas

ES IMPORTANTE CONSIDERAR SOLAMENTE LAS

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE EL CUERPO
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A

No hay que olvidar que cada vez que un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, ste ltimo reacciona aplicando una fuerza sobre el
primero. Es decir, ambas fuerzas no actan sobre el mismo cuerpo,
SON DEL MISMO VALOR Y ACTN EN DIRECCIN OPUESTA.
Esto es conocido como el Principio de Accin y Reaccin

Por ejemplo. El caso de la fuerza

de roce sobre un objeto.
D
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A

Muy importante: En el diagrama

de fuerzas solo se ubica la fuerza
que acta sobre el objeto que se
estudia.

movimiento

Fuerza de
roce sobre el
objeto.
Fuerza de
roce sobre el
objeto.

Fuerza de reaccin,
al roce. Acta sobre
el suelo.

movimiento

En el diagrama de fuerzas.

RESUMEN

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M
I
C
A

Todas las fuerzas se pueden representar con flechas

debido a que son magnitudes vectoriales.
Independientemente del lugar en que un objeto reciba
una fuerza, se la puede ubicar en su centro de masa.
En un diagrama de fuerzas solo se ubican las fuerzas
que actan sobre un objeto, no las fuerzas que ejerce
el objeto.
Un diagrama de fuerzas en un esbozo simple que
permite analizar el comportamiento de un objeto a
partir de las fuerzas que actan sobre l.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN EL

PLANO
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Considerando que las Fuerzas son consideradas

Vectores, stas se pueden descomponer en el plano y as
aplicar este principio en el equilibrio de una Partcula.
Al descomponer una fuerza, se tiene la representacin
de la fuerza en funcin de otras fuerzas que se
proyectan sobre dos direcciones mutuamente
perpendiculares.

DIAGRAMA DE FUERZAS EN 2D
y
E
S
T

T
I
C
A

Fy

Componente horizontal

Fx = A cos370

Componente vertical

Fy = A sen370

370
Y

D
I
N

M
I
C
A

Fx

Siempre la componente horizontal usa la

funcin coseno?
No, veamos los siguientes grficos.

DIAGRAMA DE FUERZAS EN 2D
X
E
S
T

T
I
C
A

F Bx

Componente horizontal

FBx = FBsen450

Componente vertical

FBy = FBcos450

450

FB

FBy

y
Y

Nota: El valor de cada componente se obtiene al reemplazar el valor del

mdulo de cada fuerza.
y

D
I
N

M
I
C
A

FC

FCy

Componente horizontal

FCx = FCsen530

Componente vertical

FCy = FCcos530

530
FCx

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EN 2D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EN 2D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Otra forma de dar solucin al ejercicio planteado, es realizar la

descomposicin de cada una de las fuerzas en los ejes coordenados y
aplicar las condiciones de equilibrio:

EJERCICIO DE EQUILIBRIO EN 2D
y
E
S
T

T
I
C
A

TAC

TACy

300
Y

TACx

T AC cos 30 T AB cos 50 0

0 , 866 T AC 0 , 643 T AB 0

TAB

TABy

T AC sen 30 T AB sen 50 W 0

0 , 5 T AC 0 , 766 T AB 700

T AB 615 , 6 _ N
T AC 456 , 85 _ N

D
I
N

M
I
C
A

TABx

500

MOMENTO DE UNA FUERZA

Anlisis Escalar de la Obtencin del Momento de una Fuerza
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESULTANTE DE n FUERZAS

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLOS DE MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLOS DE MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLOS DE MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLOS DE MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA

Anlisis Vectorial de la Obtencin del Momento de una Fuerza
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Recordemos un poco lo que es el Producto Vectorial, analizado

anteriormente:

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Teniendo en consideracin lo indicado anteriormente, el

momento de una fuerza se puede calcular vectorialmente como
se indica:

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLO DE MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLO DE MOMENTO DE UNA FUERZA

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A

UN EJE ESPECFICO
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

IMPORTANTE:
Una Fuerza que es Paralela al
EJE o Corta al Eje (tienen un
punto en comn), NO REALIZA
MOMENTO RESPECTO AL EJE.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A

UN EJE ESPECFICO
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A

UN EJE ESPECFICO
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO PAR

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO PAR

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO PAR

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO PAR

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO PAR

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Sistemas de Fuerzas Especiales con sus

Respectivas Simplificaciones
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Sistemas de Fuerzas Especiales con sus

Respectivas Simplificaciones
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Sistemas de Fuerzas Especiales con sus

Respectivas Simplificaciones
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIN DE SISTEMAS

Sistemas Equivalentes
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIN DE SISTEMAS

Sistemas Equivalentes
E
S
T

T
I
C
A

Clculo de la Fuerza Resultante:

D
I
N

M
I
C
A

RY
Y

1 , 75 2 , 5 *
_ kN 3 , 25 _ kN

0 , 60 2 , 5 *
_ kN 2 , 6 _ kN

EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIN DE SISTEMAS

Sistemas Equivalentes
E
S
T

T
I
C
A

Clculo del Momento de Todas las Fuerzas:

1 , 75 * 1 0 , 60 * 0 , 6 R X * 2 , 2 R Y * 1 , 6 _ kNm

3
4

1 , 03 2 , 5 * * 2 , 2 2 , 5 * * 1 , 6 _ kNm

5
5

1 , 49 _ kNm

Sentido Anti-Horario

Clculo del Momento de la Fuerza Resultante:

D
I
N

M
I
C
A

FRX

En estos casos, es conveniente buscar una

distancia perpendicular a la Fza. y no a las
componentes de ella, de esta forma:

38,70

FR

FRy

M = FR * d

M = 4,16 * d
y

EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIN DE SISTEMAS

Sistemas Equivalentes
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Considerando que el Momento de Todas las Fuerzas

Resultantes, debe ser igual al Momento que genera la
Fuerza Resultante, se tiene que:

EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIN DE SISTEMAS

Sistemas Equivalentes
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A