INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

INGENIERA ELCTRICA
Electrnica Industrial
Equipo: 5
Tema: Control de fase empleando la tcnica de PWM

1.- INTRODUCCIN
La modulacin por ancho de pulsos, de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea
para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo
de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con
el perodo. Expresado matemticamente:
-

D= /T
D: es el ciclo de trabajo
: es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T: es el perodo de la funcin

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a
un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible
para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la
de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la
portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la
posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas
pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un
filtrado de la fuente de alimentacin. En la actualidad existen muchos circuitos
integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros
muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes
conmutadas,
controles
de
motores,
controles
de
elementos
termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas
otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados
compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y
algunas
otras
ms.

2.- Diagrama esquemtico del circuito principal de

apoyo
CIRCUITO PWM SIMPLE CON 555
Uno de los problemas ms fundamentales en robtica es el control de la
velocidad del motor DC. El mtodo ms comn de control de velocidad es
PWM o pulso modulacin de ancho. Modulacin de ancho de pulso es el
proceso de cambiar la potencia a un dispositivo y a una frecuencia
determinada.

Como puede verse en el diagrama, es una seal de ciclo de servicio del 10%
sobre el 10% de la longitud de onda y fuera 90%, mientras que un ciclo de
servicio de 90% seal es en 90% y desactivado el 10%. Estas seales se
envan al motor con una frecuencia lo suficientemente alta que el pulso no tiene
ningn efecto sobre el motor. El resultado final del proceso de PWM es que la
potencia total enviada al motor puede ajustarse desde fuera (ciclo de trabajo de
0%) a completo en (ciclo de servicio del 100%) con buena eficiencia y control
estable.
El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como un oscilador
estable. Esto significa que una vez que se aplica la potencia, el 555 oscilar sin
ningn disparo externo.

Un diagrama de bloques del temporizador 555:

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin,

generalmente tierra (masa).

Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo

de retardo si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de
disparo ocurre cuando esta patilla tiene menos de 1/3 del voltaje de
alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene
bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de
disparo pase a alto otra vez.

Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin

del temporizador, ya sea que est conectado como monoestable, estable u
otro. Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc)
menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la
ayuda de la patilla de reinicio (normalmente la 4).

Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7

Voltios, pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla

no se utiliza hay que conectarla a alimentacin para evitar que el

temporizador se reinicie.

Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se

utiliza en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede
variar casi desde Vcc (en la prctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V
(aprox. 2 V menos). As es posible modificar los tiempos. Puede tambin
configurarse para, por ejemplo, generar pulsos en rampa.

Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno

que se utiliza para poner la salida a nivel bajo.

Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad

el condensador externo utilizado por el temporizador para su
funcionamiento.

Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde

se conecta el voltaje de alimentacin que va de 4.5 V hasta 16 V.

Cuando se trabaja con corriente directa el signo del voltaje permanece

invariable en el tiempo, es decir, no cambia de signo como es el caso de la
corriente alterna. O se mantiene positivo o se mantiene negativo. Cuando el
voltaje directo se ha regulado, obtenemos un valor invariable en el tiempo. La
grfica de voltaje vs tiempo luce as:

El voltaje permanece constante. No vara en el tiempo.

Sin embargo, es posible dividir esa onda en ciclos de trabajo. Los ciclos de
trabajo duran un tiempo determinado, por lo que una onda de voltaje puede ser
dividida en cuadrados.

El dividir el voltaje en ciclos de trabajo ofrece muchas ventajas. La informacin

puede ser transmitida modulando la duracin y la prolongacin del voltaje en un
ciclo de trabajo. De igual forma se puede regular la energa que se entrega a
una determinada carga.

Esto quiere decir que podemos reducir en

determinado porcentaje la prolongacin del voltaje en cada ciclo de trabajo.

Digamos que decidimos enviar un pulso de 5 voltios en un 50% del ciclo de
trabajo. El resultado ser el siguiente:

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

Modulacin de ancho de impulso.
Como su nombre indica, esta tcnica consiste en generar pulsos de frecuencia
determinada y hacer variar el ciclo de trabajo de los mismos (duty cycle) Para
el caso de convertidores CC/CC, se obtiene dicha forma de onda mediante la
comparacin de una seal triangular de frecuencia fija con un nivel de tensin
continua; dicho nivel de continua aporta la informacin de la referencia a
conseguir.

Algunos integrados que pueden generar pulsos PWM son:

Timer 555
Tarjeta Arduino
Integrado SG3524
Integrado TLC5490 que es un driver de PWM de 16 canales
Tarjeta Netduino

3. ANLISIS MATEMTICO
Control por PWM
Si se controla el voltaje de salida de los convertidores monofsicos haciendo
variar el ngulo de retardo, el ngulo de excitacin o el ngulo simtrico, solo
hay un pulso por medio ciclo en la corriente de entrada al convertidor, y el
resultado en que la armnica de orden menor es la tercera. El control por
PWM, los interruptores del convertidor se abren y cierran varias veces durante
un medio ciclo y el voltaje de salida se controla haciendo variar el ancho de los
pulsos.

El voltaje de salida y los parmetros de rendimiento del convertidor se pueden

determinar en dos pasos:
-

Considerando solo un par de pulsos tales que si uno comienza en t =

1 y termina en t = 1+1, el otro pulso comienza en t = + 1, y
termina en t = ( + 1+1).
Combinando todos los efectos de todos los pares. Si el m-simo
comienza en t = m y su anchura es m, el voltaje promedio de salida
debido a p pulsos se calcula como:

CONTROL POR NGULO DE EXTINCIN

En un control por ngulo de extincin, el interruptor s1 abre cuando t = 0, y se
cierra por conmutacin forzada cuando t = -. El interruptor s2 se abre
cuando t = y se cierra cuando t = 2-. El voltaje de salida se controla
haciendo variar el ngulo de excitacin .
La figura 10.7b muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de
salida, corriente de entrada y la corriente por los interruptores del tiristor.

El voltaje promedio de salida se calcula con:

Y vcd se puede hacer variar desde 2Vm/ hasta cero, variando desde 0
hasta . El vrms de salida es:

4.- EJEMPLO NUMRICO

Un semiconvertidor se conecta a una fuente de 120v, 60Hz. Se puede suponer
que la corriente en la carga, I a es continua y que su contenido de rizo es
despreciable. La relacin de vueltas del transformador es unitaria.
Si el ngulo de retardo es =

/2, calcular Vcd, Vn, Vrms

Vcd = voltaje promedio de salida.

Vn = voltaje normalizado promedio de salida.
Vrms = voltaje rms de salida.
=

/2

Vm =2x120 =169.7 V
De la sig. Ecuacin
t
cos

Vcd=

Vm sen ( t ) d(t)= 22Vm

2

Tenemos:
Vcd= (Vm/ ) (1 + cos ) = 54.02V
Vcd = 54.02V
Vcd
Vn= Vdm =0.5(1+cos )
Donde:
Vdm= 2Vm/
Vn = 0.5
+

sen 2
2
1

VVrms =

1 ( ]2

Vm

= 84.57 V.

La tcnica de PWM consiste en producir un pulso rectangular con un ciclo de

trabajo determinado, este ciclo de trabajo puede variar de 0 a 100%.

5. Practica propuesta
Control de intensidad luminosa por medio de un timer 555 (Generando
pulsos PWM)
OBJETIVO. Controlar la intensidad luminosa por medio de un timer generando
pulsos PWM.
MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR
-Timer 555

- Tiristor SCR C106B

- Diodo 1N4148

- Fuente de alimentacin

- Resistencias

- Lmpara a 12 V

- Capacitores

- Multmetro

CIRCUITO A ARMAR

A CONTINUACIN SE MUESTRA EL CIRCUITO SIMULADO EN MULTISIM

6. CONCLUSIONES

En la simulacin se mostr las diferentes intensidades luminosas que se

pueden dar a la lmpara con el potencimetro que controla el tiempo de trabajo
del PWM.

7. REFERENCIAS CONSULTADAS.
-

http://www.tervenet.com/itmaz/micros2/PIC32_10_PWM.pdf
(17/04/2016)

https://www.eeweb.com/electronics-quiz/a-555-timer-pwm-motorcontroller (17/04/2016)

https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos
(17/04/2016)

http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-con-el-timer-555/circuitomodulador-por-ancho-de-pulso/116-circuito-modulador-por-ancho-depulso (17/04/2016)

Muhammad h. Rashid, 2004, Electrnica de potencia circuito dispositivo

y aplicaciones. Prentice Hall, Tercera edicin, 18 captulos, Mxico 878
Pg.

Documentos proporcionados por el profesor Vctor Manuel Perusquia

Romero

8. CUESTIONARIO
1.- Qu significa PWM?
2.- Cul es la modificacin que hace la tcnica PWM?
3.- Cul es la construccin tpica de un circuito PWM?
4.- Cmo se expresa matemticamente el ciclo de trabajo de una seal
peridica?
5.- Cul es la principal desventaja que presentan los circuitos PWM y como se
pueden minimizar?
6.- Cules son los algunos integrados para generar pulsos PWM?
7.- En qu consiste la tcnica PWM?
8.- Cuntos tipos de circuitos con PWM se pueden formar, nmbralos?

9.- Cuntas zonas de funcionamiento existen en un PWM?

10.- Qu es el ciclo de trabajo de una seal peridica?

9. Cuestionario contestado
1.- Qu significa PWM?
Por sus siglas en ingles Pulse-Width Modulacin (modulacin en ancho de
pulso) es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica (sinusoidal o cuadrada)
2.- Cul es la modificacin que hace la tcnica PWM?
Modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energa que se enva a una carga.
3.- Cul es la construccin tpica de un circuito PWM?
Mediante un comparador con dos entradas y una salida.

4.- Cmo se expresa matemticamente el ciclo de trabajo de una seal

peridica?
Expresado matemticamente:
D= /T
- D: es el ciclo de trabajo
- : es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
- T: es el perodo de la funcin
5.- Cul es la principal desventaja que presentan los circuitos PWM y como se
pueden minimizar?
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de
que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado
de la fuente de alimentacin.
6.- Cules son los algunos integrados para generar pulsos PWM?
Timer 555, tarjeta Arduino, integrado SG3524, integrado TLC5490 que es un
driver de PWM de 16 canales y tarjeta Netduino.
7.- En qu consiste la tcnica PWM?
Esta tcnica consiste en generar pulsos de frecuencia determinada y hacer
variar el ciclo de trabajo de los mismos. Para el caso de convertidores CC/CC,
se obtiene dicha forma de onda mediante la comparacin de una seal
triangular de frecuencia fija con un nivel de tensin continua; dicho nivel de
continua aporta la informacin de la referencia a conseguir.

8.- Cuntos tipos de circuitos con PWM se pueden formar, nmbralos?

Circuito de potencia
Regulador de tensin
Circuito de reloj
Circuito de control
9.- Cuntas zonas de funcionamiento existen en un PWM?
Se divide en tres zonas: Activa, Corte, Saturacin
10.- Qu es el ciclo de trabajo de una seal peridica?
Es la relacin que existe entre el tiempo en que la seal se encuentra en
estado activo y el periodo de la misma, su valor se encuentra comprendido
entre 0 y 1.