Manual Armado Cuadrupedo

12/10/2016
ManualArmadoRobotAraaV2.0|KAIWATECHNOLOGY
0 items: $0,00
Ensamblado Robot Araa V2.0
El kit viene con:
Producto Cantidad
Arduino Nano 1
Shield Arduino nano 1
PortaBatera AA5v 1
Piezas araa impresas 3D 1
Servo motores SG90 9
Ultrasonido Hc-Sr04 1
En esta Primera imagen Observamos todas las piezas que posee este
kit que luego vamos a ir ensamblando.
http://kaiwatechnology.com.ar/ensambladodelkitrobotarana/
1/44
12/10/2016
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/09/Armado_Robot_Araa2.jpg)
Ensamblado del Robot
Aclaracin Importante!
*Si el Kit que recibiste ya viene todo el cuerpo pegago conel porta
baterias, no te preocupes si no coinciden las disposiciones con el
tutorial de abajo.
*Podes arrancar colocando los Servos Respetando la numeracin.
*En este tutorial los servos se atornillan desde arriba, en caso del
chasis ya pegado, los servos se jaran desde abajo.
*Excepto el servo 0 que ira jado en la columna principal delcuerpo.
2/44
12/10/2016
*Excepto el servo 0 que ira jado en la columna principal delcuerpo.

No despegar el portapilas.
0) Esta seria la Disposicin de las piezas a utilizar con las

nomenclaturas de las mismas.
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/09/Armado_Robot_Araa1__1_.jpg)
En esta imagen tambin observamos los servo motores
3/44
12/10/2016
1) Procedemos a colocar los 2 Servos en el Soporte Central de Servo

motores
4/44
12/10/2016
2) Se ensamblan los servos en los soportes centrales frontales y en

las de atras.
5/44
12/10/2016
3) Dentro de la Bolsita del servo motor estn los tornillos que nos van
a servir para jar los mismos.
6/44
12/10/2016
4) Colocamos los Tornillos Exteriores, ya que las interiores luego

tambin nos van a servir para sujetar todo el conjunto al Cuerpo
Centralde la Araa.
7/44
12/10/2016
5) Colocamoslos porta servos con una pequea cantidad de

pegamento en el medio, ya sea La Gotita o algn otro pegamento de
secado rpido y colocamos los tornillos internos de los servos.
8/44
12/10/2016
6) Insertamos los Servos de las patas.
9/44
12/10/2016
7) Procedemos a colocar los tornillos de los servos
10/44
12/10/2016
8) Observamos ya los 4 servos instalados
11/44
12/10/2016
9) Pegamos los Pines ejes del lado opuesto de cada eje del servo
motor con un pegamento de secado rpido (ejemplo la gotita).
Y mantenemos la presion hasta que se sequen.
Aclaracion!!!
Si recibiste las piezas pegadas, entonces tambin tendrs los servos
pegados, omitir este paso.
12/44
12/10/2016
10) Muy importante!

Antes de colocar cualquiera de las partes al servo, siempre buscar la
Posicin cental del servo como observamos en los grcos.
Para ello colocar las chas plsticasque vienen en la Bolsita del
Servo al mismo y comenzar a girar buscando las posiciones de tope.
Una vez encontrados dichas posiciones de tope proceder a ubicarlo
en una posicin central.
13/44
12/10/2016
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/10/POSICION-SERVOS.png)
11) Luego de haber encontrado la posicin central como

mencionamos en el paso anterior, insertamos cada una de las patas al
codo correspondiente.
Luego se colocan las chas de plstico que vienen en la bolsita de
servo y se los ajustan con el tornillo mas pequeo que trae cada
servo.
14/44
12/10/2016
Aclaracin Importante!!!
Puede que los servos entren forzadamente dentro de las piezas U, si
sentis que es mucho lo que falta para que entre se pueden hacer 2
cosas:
a) Lijar la pieza u para que entre bien el pin inferior.
b) Lijar un poco la BASE del pin que esta adosado al servo
c) Desmontar el pin adosado al servo y lijarle la base para luego
volver a pegar.
12) Ahora Procedemos a buscar los puntos medios de los servos de la

parte central.
Colocamos toda la estructura de cada codo con las patas ya montadas
15/44
12/10/2016
Colocamos toda la estructura de cada codo con las patas ya montadas

en cada servo central.
Luego colocamos las chas plsticas y los ajustamos con tornillo.
13) Una foto mas de como quedan los 4 codos con los 4 patas ya
armadas.
16/44
12/10/2016
14) Procedemos a pegar cada parte de las chas plsticas a las piezas
en 3D para evitar cualquier tipo de juego u oscilacin indeseada de
los motores al girar.
17/44
12/10/2016
15) Procedemos a colocar el Servo Frontal que va a comandar el

Ultrasonido en su agujero correspondiente, jandolo con un tornillo
18/44
12/10/2016
16) Observamos otra imagen de como queda montado el servo, si es

necesario y el tornillo no ajusta bien, pegarlo con pegamento de
secado rpido.
19/44
12/10/2016
17) Procedemos a enumerar cada cha de los servos para mantener

un orden y despus poder conectar de manera correcta al Shield
delArduino.
20/44
12/10/2016
18) Procedemos a Montar el Ultrasonido en la Pieza con forma de

carita que viene en el KIT.
Lo pegamos con algn pegamento de secado rpido, en este caso
utilizamos silicona en barra.
21/44
12/10/2016
19) Otra imagen de como queda pegado el Ultrasonido a la pieza con

forma de carita. Conectamos el Cable Hembra Hembra que viene en
el KIT.
22/44
12/10/2016
20) Luego procedemos a Montar dicha pieza sobre el servo y

atornillamos al mismo, jandonos que quede bien jo toda la
estructura. Finalmente quedaria algo asi.
23/44
12/10/2016
21)Aclaracin IMPORTANTE!!!
Los cables del Ultrasonido montado en la carita tienen una
resistencia natural a no girar en conjunto.
La recomendacin es soltarlos 11 asi se mueven mas ligeramente!
Conexin del Hardware
1) Aqu observamos la nomenclatura que utilizamos para el cdigo

publicado en esta WEB.
Lo cual signica que si seguimos esta misma nomenclatura y lo
conectamos igual como a los esquemas de mas abajo, obtendremos
un buen resultado inicial.
De todas formas, cabe aclarar que se pueden utilizar otras
24/44
12/10/2016
De todas formas, cabe aclarar que se pueden utilizar otras

nomenclaturas para lo cual habra que tocar algunos parmetros del
cdigo, lo cual tampoco es muy complicado ya que el mismo esta
bien comentado y podremos encontrar fcilmente los parmetros a
tocar.
2) En esta imagen observamos donde van conectados cada una de las

chas de cada servo.
Ademas observamos como va montado el Arduino nano en el Shield y
donde y como va montado el Pulsador de Arranque.
Tambin indicamos donde soldar los pines de la batera, ya que no se
va a utilizar el PLUG de conexin que trae el shield del nano, debido a
que al regulador de entrada regula a una tensin de 3,3v y no alcanza
para alimentar los servos que trabajan con 5v.
Lo cual signica que, podemos utilizar cualquier alimentacin no
25/44
12/10/2016
Lo cual signica que, podemos utilizar cualquier alimentacin no

mas de 5,5 v soldado directo a al placa en los lugares aqu indicados.
Tensiones superiores pueden daar al arduino y tensiones inferiores
no van a permitir el correcto funcionamiento del mismo.
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/09/Coneccion_Shield_Robot_Araa.png)
3) En esta imagen observamos como queda el circuito nal montado,

en la parte inferior el porta-baterias sujeto al chasis principal y por
encima sujeto el Shield con el arduino nano.
26/44
12/10/2016
4) Finalmente todo el sistema ensamblado queda asi.
27/44
12/10/2016
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/09/Armado_Robot_Araa_nal.jpg)
5)Aclaracin IMPORTANTE!!!
Las pilas que vayan a adquirir son criticas, solo funciona con
ENERGIZER!
Duracel no funciona ya que tiene un poco menos de tensin.
SI encuentran o probaron con resultados exitosos alguna otra pilas,
por favor dejar comentario abajo. Muchas gracias!
Pasos para Cargar Programa
1) Doble click al icono del Arduino una vez descargado e Instalado de

la pagina ocial de arduino.
El Link de descarga a la pagina ocial de Arduino es:
28/44
12/10/2016
El Link de descarga a la pagina ocial de Arduino es:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2) Antes de compilar y abrir el codigo de programacion, debemso

descargar e instalar las siguientes librerias
-Descargamos la Libreria NEW PING con este LINK.
(https://bitbucket.org/teckel12/arduino-newping/downloads/NewPing_v1.7.zip)
-Y tambien al libreria del control PS2.
(https://github.com/madsci1016/ArduinoPS2X/zipball/5d2be701af64d826d268301d83119a6d2ad04f15)
3) Instalamos la Libreria segun el siguiente TUTORIAL.
(http://kaiwatechnology.com.ar/como-agregar-librerias-externas/)
4) Copiamos y pegamos el Codigo de aqui abajo en el siguiente LINK.
Cdigo De Programacin versin 1

(https://github.com/Konredus/Kaiwa-Robot-Aranhia-V2)
5) Para el caso de querer conectar, o tener el Kit con el Control Play

Station 2, el diagrama es el siguiente:
29/44
12/10/2016
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/09/Coneccion_Shield_Robot_Araa_co.png)
6) El codigo de Programacion para la Araa Version 2 con control de

play Station 2 es siguiente.
Cdigo De Programacin versinPS2 1

(https://github.com/Konredus/Kaiwa_aranhiaV2_PS2_1)
7)Enchufamos el Cable USb Al arduino nano como en el siguiente

ejemplo.
30/44
12/10/2016
8) Vericamos que el Programa nos haya tomado el Puerto com, caso

contrario seleccionar el que aparece en pantalla.
En caso de no aparecer el Puerto Serial, puede que hayas recibido o
tengas el Arduino GENERICO, Fijarse el sigiente TUTORIAL.
(http://kaiwatechnology.com.ar/driver-ch340-para-arduino-chinos-ogenericos/)
31/44
12/10/2016
9) Vericamos que este seleccionado el Arduino NANO como Board o

Placa.
32/44
12/10/2016
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-content/uploads/2015/10/Arduino-seleccin-Tarjeta.jpg)
10) Compilamos y cargamos el codigo al Arduino
33/44
12/10/2016
11) Le damos energa a la placa y el robot debera posicionarse en las

posiciones CERO de cada servo y estar levantadas y lista para
caminar.
Luego Pulsando el botn de Arranque el robot comienza con su
secuencia normal de caminar y escanear el ambiente.
Les dejo un par de video.
34/44
12/10/2016
Video Demo | Robot Araa Version 2 | Kaiwa Technology
Espero Les haya gustado el Robot Araa, dudas consultas dejarlos

aqui abajo!!!
Araa (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/arana/)
arduino (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/arduino/)
kaiwa (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/kaiwa/)
Kit (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/kit/)
Robot (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/robot/)
tech (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/tech/)
technology (http://kaiwatechnology.com.ar/tag/technology/)
16 thoughts on Manual Armado Robot Araa V2.0

LENCINAHERNAN
octubre 4, 2015 a las 9:48 am (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-27)
Muy bueno! super clara la explicacin

Inicia sesin para responder (http://kaiwatechnology.com.ar/wp-login.php?
redirect_to=http%3A%2F%2Fkaiwatechnology.com.ar%2Fensamblado-del-kit-robotarana%2F)
KONRAD PESCHKA
35/44
12/10/2016
octubre 4, 2015 a las 10:59 am (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-28)
Muchisimas Gracias Hernan, me alegra que te haya gustado.

La idea fundamental de todo esto es que quede bien claro como armar el Kit Araa y
que ninguno se pierda en el camino.
Gracias por tu comentario, nos alienta a seguir mejorando dia a dia!
KATCH_VICE
noviembre 9, 2015 a las 5:29 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-49)
por que aparecen esos errores?

sketch_nov09a:7: error: NewPing does not name a type
sketch_nov09a.ino: In function int readPing()':
sketch_nov09a:229: error: sonar was not declared in this scope
sketch_nov09a:231: error: US_ROUNDTRIP_CM was not declared in this scope
KONRAD PESCHKA
noviembre 9, 2015 a las 7:22 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment50)
Hola Katch_vice. Ese error es por que no tenes descargado e instalado la libreria
#include
Es un error mio no haber aclarado que hay que descargar dicha libreria, en breve
estare indicando de donde descargar la libreria correspondiente y como instalarlo.
Sin mas, muchas gracias y que tengas una buena semana.
VCTOR MANUEL PADN

enero 24, 2016 a las 3:25 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-96)
36/44
12/10/2016
me sale este error cuando quiero cargar el control de PS2

Arduino: 1.0.6 (Windows NT (unknown)), Board: Arduino Nano w/ ATmega328
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:33: error: PS2X does not name a type
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:38: error: NewPing does not name a type
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6.ino: In function void setup()':
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:145: error: ps2x was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6.ino: In function int readPing()':
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:427: error: sonar was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:429: error: US_ROUNDTRIP_CM was not declared in this
scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6.ino: In function void lectura_control()':
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:805: error: ps2x was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:810: error: PSB_START was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:819: error: PSB_SELECT was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:829: error: PSB_L3 was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:839: error: PSB_R3 was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:869: error: PSB_GREEN was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:879: error: PSB_RED was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:889: error: PSB_BLUE was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:899: error: PSB_PINK was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:909: error: PSB_PAD_UP was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:919: error: PSB_PAD_DOWN was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:929: error: PSB_PAD_LEFT was not declared in this scope
KAIWA_Robot_aranhia_PS2_6:939: error: PSB_PAD_RIGHT was not declared in this scope
KONRAD PESCHKA
enero 31, 2016 a las 4:30 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-99)
Hola Victor.
Por lo que veo, no instalaste correctamente la libraria del control de Play Station.
Fijate por favor que en uno de los tutoriales esta explicado como instalar la librerias.
Muchas gracias pro tu consulta.
redirect_to=http%3A%2F%2Fkaiwatechnology.com.ar%2Fensamblado-del-kit-robothttp://kaiwatechnology.com.ar/ensambladodelkitrobotarana/
37/44
12/10/2016
arana%2F)
JUANCARBUHO
abril 2, 2016 a las 8:07 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-124)
primero felicitarte por tu gran trabajo

luego
he cargado las librerias pero me salen un monton de errores
puedes ayudarme?
gracias
This report would have more information with
Show verbose output during compilation
enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows XP), Board: Arduino Nano w/ ATmega328
KAIWA_Robot_aranhia_17:25: error: stray \ in program
KAIWA_Robot_aranhia_17:25: error: stray \ in program
KAIWA_Robot_aranhia_17:135: error: missing terminating character
KAIWA_Robot_aranhia_17:467: error: stray # in program
KAIWA_Robot_aranhia_17:2618: error: missing terminating character
38/44
12/10/2016
KAIWA_Robot_aranhia_17:5: error: expected unqualied-id before <' token

KAIWA_Robot_aranhia_17:467: error: expected unqualied-id before '<' token
KONRAD PESCHKA
abril 6, 2016 a las 9:37 am (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-126)
Hola buen dia juan.

parece ser que copiasteo se copiaron mal unos caracteres.ja en las lineas de
cdigo donde te salta ese error que esta mal escrito.
Tambien puede ser que te hayas olvidado de algun corchetey te aparece el error en
todos lados.
39/44
12/10/2016

LUIS ENRIQUE SALGUERO HERVERT

mayo 9, 2016 a las 8:35 am (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-146)
buenas saludos chicos quiero decirles que su trabajo esta de 10
tengo una duda con
los servomotores , que pienso comprarlos pero el problema esque como hay que
congurarlos cada 1 ya que tienen funciones diferentes eso creo yo :/ para posicionarlos
en la araa
LUIS ENRIQUE SALGUERO HERVERT

aparte es mi primera vez que are algo asi :$ creo que lo unico que me preocupa es
eso. XD
KONRAD PESCHKA
Hola Luis, buen dia!

Especicamente no entendi tu duda. Te referis al tema del codigo?
La ventaja de nuestros kits es que ya te lo enviamos programado.
No te tenes que preocupar de eso, a no ser que quieras hacerle alguna modicacion y
mejorar nuestra araita!
Espero haberte aclarado la duda.
40/44
12/10/2016
OMAR RAMIREZ
mayo 11, 2016 a las 6:16 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-149)
buenas tardes excelentes trabajos los de tu pagina y muy ilustrados,,tengo un problema

vivo en colombia y estoy haciendo un proyecto parecido pero no me e podido hacer el
esqueleto del hexpodo porque no tengo un molde,como me podrias colaborar.gracias
MARTHA
Buen da Omar, muchas gracias por tu comentario positivo. Nos alegra

que te guste nuestro trabajo.
Podrias explicarnos que necesitas o que ayuda desearias que te demos?
Por ejemplo: podramos enviarte el esqueleto del cuadrpedo.
Aunque nunca hemos hecho un envio al exterior. Pero lo podriamos intentar
con un pago Paypal y envio CON DHL.
Espero haberte ayudado.
OMAR RAMIREZ
mayo 13, 2016 a las 9:52 am (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment151)
gracias por la respuesta,me podran enviar o vender las medidas del esqueleto para
yo poderlo hacer imprimir en impresora 3D, gracias.
() ()
""
()
()
()
41/44
12/10/2016

KONRAD PESCHKA
mayo 13, 2016 a las 1:34 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment152)
Hola buen dia Omar.

Te dejo el link con el cual comenzamos a imprimirobviamente lo tuvimos que
modicar y mejorarpero el principio esta es la araa base con la cual arrancamos.
http://www.thingiverse.com/thing:38159 (http://www.thingiverse.com/thing:38159)
Podes descargarlo en forma gratuita.
Saludos
OMAR RAMIREZ
mayo 13, 2016 a las 6:41 pm (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-153)
mil gracias por la informacin es de gran ayuda para mi proyecto.

DEJA UN COMENTARIO
Disculpa, debes iniciar sesin (http://kaiwatechnology.com.ar/wp-login.php?
redirect_to=http%3A%2F%2Fkaiwatechnology.com.ar%2Fensamblado-del-kit-robot-arana%2F) para escribir
un comentario.
Connect with:
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-login.php?
action=wordpress_social_authenticate&mode=login&provider=Facebook&redirect_to=http%3A%2F%2Fkai
watechnology.com.ar%2Fensamblado-del-kit-robot-arana%2F)
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-
login.php?
action=wordpress_social_authenticate&mode=login&provider=Google&redirect_to=http%3A%2F%2Fkaiw
42/44
12/10/2016
atechnology.com.ar%2Fensamblado-del-kit-robot-arana%2F)
(http://kaiwatechnology.com.ar/wp-
login.php?
action=wordpress_social_authenticate&mode=login&provider=Twitter&redirect_to=http%3A%2F%2Fkaiw
atechnology.com.ar%2Fensamblado-del-kit-robot-arana%2F)
Video 2 Kit Robot Araa (http://kaiwatechnology.com.ar/video-2-kit-robot-arana/)
Como agregar Librerias Externas?
(http://kaiwatechnology.com.ar/como-agregar-librerias-externas/)
QUE ES KAIWA?
Somos un equipo de jvenes emprendedores que conoce cuales son los caminos que una empresa o
emprendimiento debe recorrer para obtener los mejores resultados.
VENTAS
Mail: ventas@kaiwatechnology.com.ar
Cel/WhatsApp: 11-2616-1020
CURSOS
Mail: cursos@kaiwatechnology.com.ar
Cel/WhatsApp: 11-2616-1020
ESTAMOS EN:
DIRECCIN REAL:
Chiclana 1074, Bernal, Buenos Aires
43/44
12/10/2016
Chiclana 2174
Ampliar el mapa
Datos de mapas 2016 Google
SEGUINOS EN:
(https://www.facebook.com/pages/Kaiwa-Technology/1475281469439032)
(https://twitter.com/Kaiwa_Tech)
powerade by smgsistemas.com.ar (http://smgsistemas.com.ar/)
44/44

Manual Armado Cuadrupedo

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Manual Armado Cuadrupedo

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

12/10/2016

Ensamblado Robot Araa V2.0

El kit viene con:

Ensamblado del Robot

*Excepto el servo 0 que ira jado en la columna principal delcuerpo.

0) Esta seria la Disposicin de las piezas a utilizar con las

En esta imagen tambin observamos los servo motores

1) Procedemos a colocar los 2 Servos en el Soporte Central de Servo

2) Se ensamblan los servos en los soportes centrales frontales y en

4) Colocamos los Tornillos Exteriores, ya que las interiores luego

5) Colocamoslos porta servos con una pequea cantidad de

6) Insertamos los Servos de las patas.

7) Procedemos a colocar los tornillos de los servos

8) Observamos ya los 4 servos instalados

10) Muy importante!

11) Luego de haber encontrado la posicin central como

12) Ahora Procedemos a buscar los puntos medios de los servos de la

Colocamos toda la estructura de cada codo con las patas ya montadas

15) Procedemos a colocar el Servo Frontal que va a comandar el

16) Observamos otra imagen de como queda montado el servo, si es

17) Procedemos a enumerar cada cha de los servos para mantener

18) Procedemos a Montar el Ultrasonido en la Pieza con forma de

19) Otra imagen de como queda pegado el Ultrasonido a la pieza con

20) Luego procedemos a Montar dicha pieza sobre el servo y

Conexin del Hardware

1) Aqu observamos la nomenclatura que utilizamos para el cdigo

De todas formas, cabe aclarar que se pueden utilizar otras

De todas formas, cabe aclarar que se pueden utilizar otras

2) En esta imagen observamos donde van conectados cada una de las

Lo cual signica que, podemos utilizar cualquier alimentacin no

3) En esta imagen observamos como queda el circuito nal montado,

4) Finalmente todo el sistema ensamblado queda asi.

Pasos para Cargar Programa

1) Doble click al icono del Arduino una vez descargado e Instalado de

El Link de descarga a la pagina ocial de Arduino es:

2) Antes de compilar y abrir el codigo de programacion, debemso

Cdigo De Programacin versin 1

5) Para el caso de querer conectar, o tener el Kit con el Control Play

6) El codigo de Programacion para la Araa Version 2 con control de

Cdigo De Programacin versinPS2 1

7)Enchufamos el Cable USb Al arduino nano como en el siguiente

8) Vericamos que el Programa nos haya tomado el Puerto com, caso

9) Vericamos que este seleccionado el Arduino NANO como Board o

10) Compilamos y cargamos el codigo al Arduino

11) Le damos energa a la placa y el robot debera posicionarse en las

Les dejo un par de video.

Video Demo | Robot Araa Version 2 | Kaiwa Technology

Espero Les haya gustado el Robot Araa, dudas consultas dejarlos

16 thoughts on Manual Armado Robot Araa V2.0

Muy bueno! super clara la explicacin

octubre 4, 2015 a las 10:59 am (http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/#comment-28)

Muchisimas Gracias Hernan, me alegra que te haya gustado.

por que aparecen esos errores?

VCTOR MANUEL PADN

me sale este error cuando quiero cargar el control de PS2

primero felicitarte por tu gran trabajo

KAIWA_Robot_aranhia_17:5: error: expected unqualied-id before <' token

Hola buen dia juan.

Inicia sesin para responder (http://kaiwatechnology.com.ar/wp-login.php?

LUIS ENRIQUE SALGUERO HERVERT

buenas saludos chicos quiero decirles que su trabajo esta de 10

tengo una duda con

LUIS ENRIQUE SALGUERO HERVERT

Hola Luis, buen dia!