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    Cicloidal

    ca
    =
    cv
    =
    cj
    =
    b
    =

    6.2832
    2.0000

    y=

    39.4786

    y
    =
    y

    =
    y

    0.5000

    c=

    0.0000

    d
    =

    0.5000

    Zona
    0
    0

    Zona 1

    Zona 2

    0.84084

    Zona 3

    Zona 4

    0.090845
    43
    1

    0.909154
    571
    1

    0.909154
    57
    1

    6.2832

    6.2832

    -6.2832

    -6.2832

    39.47860
    22

    Desplazamiento
    15
    10
    5
    0

    10

    12

    Velocidad
    15
    10
    5
    0

    10

    12

    10

    12

    aceleracin
    15
    10
    5
    0

    Zona 5

    Golpeteo
    15
    10
    5
    0

    10

    12

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