GURU - Máquinas Eléctricas PDF

Mquinas
elctricas y
transformadores
Tercera edicin
Bhag S. Guru
Hseyin R. Hiziroglu
Traduccin
Javier Enrquez Brito

Revisin tcnica
Daniel Daz del Castillo
OXFORD
UNIVERSITY PRESS
OXFORD
UNIVERSITY PRESS
Antonio Caso 142, San Rafael,

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MQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES
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Traducido de la tercera edicin en ingls de
ELECTRIC MACHINERY ANO TRANSFORMERS
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ISBN 0-19-513890-2
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is published by arrangemellt with Oxford University Press, lnc.
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se tradujo con autorizacin de Oxford University Press, Inc.
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de esta coedicin realizada entre O:iford Universily Press Mxico, S.A. de C. V:
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ISBN 978-970-15-1212-8
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Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C. V.

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...
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sobre papel Bond Editor Alta Opacidad de 75 g.
El tiraje fue de 2,000 ejemplares.
.f
A nuestros padres y familias
ndice de contenido
Prefacio
xiii
J\gradecllrdentos
xvii
Repaso de la teora de circuitos elctricos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Introduccin
Anlisis de circuitos de corriente continua
Anlisis de circuitos de corriente alterna
Circuitos trifsicos
Medidas de la potencia y la impedancia
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
3
7
20
29
52
53
55
Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo
63
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
64
64
Introduccin
Ecuaciones de Maxwell
Materiales magnticos y sus propiedades
Circuitos magnticos
Autoinductancia e inductancia mutua
Bobinas acopladas magnticamente
Prdidas magnticas
Imanes permanentes
75
83
97
104
109
115
viii
ndice de c0ntenido
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
122
124
126
Principios de la conversin de energa electromecnica
138
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
139
140
146
156
170
181
182
186
190
193
194
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
Introduccin
El campo elctrico como medio
El campo magntico como medio
Bobina en un campo magntico uniforme
Bobina en un campo magntico variable con el tiempo
Motor sncrono
Motor de reluctancia
Rels electromagnticos
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
Transformadores
202
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
203
204
Introduccin
Construccin de un transformador
El transformador ideal
El transformador no ideal
Regulacin del voltaje
Criterio de la mxima eficiencia
Determinacin de los parmetros de un transformador
Clculos por unidad
El autotransformador
Transformadores trifsicos
El transformador de corriente constante
Transformadores para instrumentos
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
205
213
225
228
232
239
244
253
268
270
273
276
277
ndice de contenido
ix
Generadores de corriente continua
284
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
5.16.
285
285
289
299
303
305
307
310
314
315
316
319
323
330
332
339
341
342
344
Introduccin
Construccin mecnica
Devanados de la armadura
Ecuacin de la fem inducida
Par desarrollado
Caracterstica de magnetizacin de una mquina de ce
Teora de la conmutacin
Reaccin de la armadura
Tipos de generadores de ce
Prdidas en las mquinas de ce
Generador de ce con excitacin independiente
Generador shunt
Generador serie
Generadores compound
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
Motores de corriente continua
351
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
6.11.
352
352
356
356
356
362
368
372
379
382
386
Introduccin
Operacin de un motor de ce
Regulacin de la velocidad
Prdidas en un motor de ce
Motor serie
Motor shunt
Motor compound
Mtodos para el control de la velocidad
El sistema Ward-Leonard
Mediciones del par
Frenado o inversin de marcha en motores de ce
ndice de contenido
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
392
393
395
Generadores sncronos
402
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
7.10.
7.11.
7.12.
7.13.
403
404
405
409
412
414
418
422
429
434
440
445
452
460
463
464
Introduccin
Construccin de una mquina sncrona
Factor de paso
Factor de distribucin
Conexiones de los devanados
El circuito equivalente
Relaciones de potencia
Pruebas de generadores sncrQnos
La caracterstica externa
Generador sncrono de polos salientes
Operacin en paralelo de generadores sncronos
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
Motores sncronos
470
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
471
471
475
482
489
493
498
501
502
504
Introduccin
Construccin y operacin de un motor sncrono
Circuito equivalente de un motor sncrono
Expresiones de la potencia
Condicin exacta para potencia mxima
Efecto de la excitacin
Correccin del factor de potencia
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
ndice de contenido
xi
Motores polifsicos de induccin
508
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
9.8.
9.9.
9.10.
9.11.
9.12.
9.13.
9.14.
.509
509
511
514
523
526
528
533
533
536
542
547
550
554
555
560
561
Introduccin
Construccin
Principio de operacin
Desarrollo de un circuito equivalente
Un circuito equivalente aproximado
Criterio de la potencia mxima
Criterio del par mximo
Criterio de la eficiencia mxima
Algunas conclusiones importantes
Parmetros del circuito equivalente
Arranque de motores de induccin
Transformacin de la impedancia del rotor
Control de la velocidad en los motores de induccin
Tipos de motores de inducci,n
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
Motores monofsicos
565
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.
10.7.
10.8.
566
566
572
578
583
592
598
602
607
608
609
Introduccin
Motor de induccin monofsico
Anlisis de un motor de induccin monofsico
Tipos de motores de induccin monofsicos
Anlisis de un motor monofsico utilizando ambos devanados
Prueba de motores monofsicos
Motor de polos sombreados
El motor universal
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
xii
ndice de contenido
Dinmica de las mquinas elctricas
614
11.1.
11.2.
11.3.
615
616
640
653
654
655
Introduccin
Dinmica de las mquinas de ce
Dinmica del generador sncrono
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
Mquinas elctricas de propsito especial
658
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
659
659
666
673
675
676
678
684
685
685
Introduccin
Motores de imanes permanentes
Motores de pasos
Motores de reluctancia conmutada
Motores de ce sin escobillas
Motores de histresis
Motores de induccin lineales
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas
12.5.
12.6.
12.7.
~~w-
pndices
A. Sistema de unidades
687
B. La transformacin de Laplace
690
Bibliografa
692
ndice analtico
693
Prefacio
Escribimos esta obra para estudiantes de los niveles bsico y avanzado de los cursos sobre mquinas elctricas. Con base en muchos aos de experiencia docente,
este libro ofrece flexibilidad mxima sin perder la continuidad entre un tema y
otro. Sentimos que tal enfoque permite al instructor adaptar sin problemas el material de modo que satisfaga las exigencias de un curso sobre mquinas elctricas. En
las instituciones donde rige un calendario cuatrimestral y slo se ofrece un curso
sobre mquinas elctricas, lo recomendable es que se concentren en los fundamentos y administren el tiempo destinado a los temas avanzados.
El libro se centra en la operacin bsica de cada mquina y tiende a minimizar lo que no es esencial. El material que se presenta en cada captulo pasa de los
principios establecidos a los temas avanzados. En la segunda edicin incluimos un
gran nmero de preguntas de repaso al final de cada captulo. Como los estudiantes apreciaron mucho la adicin de ese tipo de preguntas, dejamos intactas esas
secciones en la tercera edicin. Para corregir las deficiencias percibidas o para aclarar ms los conceptos se agreg material a partir de los comentarios vertidos por
los estudiantes, otros instructores y revisores. Tambin se cambiaron algunos ejemplos a fin de complementar el desarrollo terico que precede a cada uno de ellos.
Adems, se revisaron algunos ejercicios al final de cada seccin. Como expresamos
en la segunda edicin, se espera que estos ejercicios alimenten la confianza y faciliten la comprensin del material expuesto en cada seccin. Asimismo, revisamos
los problemas del final de cada captulo y los ordenamos para ofrecer a los estudiantes un amplio repertorio de desafos. Estos problemas deben tratarse como
parte integral del proceso de aprendizaje y el alumno debe usar el razonamiento
intuitivo para resolverlos.
Algunos de los problemas que se presentan en la obra requieren la solucin
de ecuaciones no lineales; sugerimos que se estimule al estudiante a hallar la solucin por medio de paquetes de software como MathCAD. Nosotros usamos ese
programa para resolver casi todos los ejemplos del libro. Estimulamos el uso de
software porque disminuye los clculos rutinarios, permite que el alumno haga
pruebas adicionales en la complejidad de una mquina y le ayuda a centrarse en preguntas del tipo "qu pasara si...".
xiv
Prefacio
Nuestra filosofa bsica al escribir la tercera edicin no ha cambiado. Como antes, creemos que un tratamiento superficial del tema basado nicamente en enunciar hechos conducira a la memorizacin de ecuaciones que pronto caeran en el
olvido. Con objeto de motivar al estudiante, debemos presentar el material en un
orden sistemtico. En otras palabras, al ensear mquinas elctricas nuestros objetivos son:
Explicar la construccin fsica de una mquina.

Arrojar luz sobre sus devanados y dnde se encuentran.
Describir las leyes fundamentales que rigen su operacin.
Justificar los supuestos indispensables para desarrollar la teora relevante.
Hacer hincapi en sus limitaciones.
Una vez que los estudiantes entienden con claridad una mquina, debemos desarrollar las ecuaciones necesarias usando las menos leyes fundamentales posibles. Cada
ecuacin debe situarse en la perspectiva adecuada asocindola con el desempeo
de la mquina. Cuando se explican en forma apropiada los principios de una mquina y se desarrollan las ecuaciones correspondientes a partir de las leyes bsicas,
el estudiante aprende a:
Apreciar el desarrollo terico.
Reducir su temor.
Comprender el poder del razonamiento .
El resultado final de un proceso de enseanza tal es que en adelante el estudiante no vacilar en abordar con confianza problemas an ms difciles. Hemos
hecho nuestro mejor esfuerzo para incorporar esta filosofa en el texto.
Nuestra experiencia nos dice que los estudiantes tienden a ver el desarrollo terico como una abstraccin y se concentran en algunas ecuaciones, que de ese modo
se convierten en frmulas para ellos. A fin de que los estudiantes aprecien la teora, es responsabilidad del instructor demostrar que sta puede aplicarse para resolver problemas prcticos en distintas condiciones. Para alcanzar esta meta, el
instructor debe centrarse en su experiencia en la materia y resaltar otras reas de
aplicacin de vez en vez, lo cual supone necesariamente destacar cualquier avance
en el rea al momento de explicar los fundamentos. Por ejemplo, al exponer la fuerza magntica entre dos conductores que portan corriente, el instructor debe llevar
la atencin a los vehculos basados en la levitacin magntica.
Al escribir esta obra supusimos que el estudiante tiene una formacin slida en
los campos de las ecuaciones diferenciales lineales, el anlisis de circuitos elctricos de corriente continua y alterna (monofsicos y trifsicos) y en la transformada
de Laplace y sus aplicaciones, as como en la teora electromagntica del campo.
Los captulos 1 y 2 se escribieron para repasar los conceptos importantes de
los circuitos elctricos y los campos electromagnticos. El captulo 1 se ampli para incluir el anlisis de la medicin de la potencia monofsica y trifsica. La presentacin de los circuitos magnticos, en el captulo 2, se ha detallado para asegurar
que el estudiante comprenda los efectos que tiene la saturacin de los materiales
magnticos en el desempeo de una mquina. El comportamiento no lineal de los
Prefacio
XV
materiales magnticos debido a la saturacin es, en efecto, una verdadera bendicin para la operacin estable de los generadores de corriente continua (ce).
El captulo 3 es el corazn del libro, ya que en l se exponen los principios
de la conversin de la energa de una forma a otra. Por tanto, incluye informacin sobre:
El anlisis de bobinas acopladas magnticamente, necesario para la opera-
cin de transformadores.
La fuerza -electromotriz (fem) inducida en una bobina que gira en un campo magntico uniforme, vital para la operacin de mquinas de ce.
La fem inducida en una bobina que gira en un campo magntico que vara
con el tiempo, esencial para operar mquinas de corriente alterna (ca).
El concepto de campo giratorio, crucial para la operacin de mquinas sncronas y de induccin.
En el captulo 4 se describen los principios de operacin de los transformadores

monofsicos y trifsicos y de autotransformadores; se explican los tipos de prdidas
que ocurren en los trasformadores y las medidas que deben adoptarse para reducirlas al mnimo y lograr ptima operacin. La exposicin en este captulo incluye
diagramas de los devanados en distintas conexiones de los transformadores trifsicos, la representacin del circuito equivalente de cada conexin de un autotransfor. mador y el anlisis exacto de los autotransformadores.
Nuestra experiencia en la enseanza de mquinas elctricas indica que la operacin de motores y generadores debe explicarse por separado en aras de evitar
confusiones. Por ello, los captulos 5 y 6 se dedican al estudio de generadores y
motores de ce, respectivamente. En los captulos 7 y 8 se presenta informacin
acerca de generadores y motores sncronos. Adems de explicar la construccin, operacin, caractersticas externas y determinacin de parmetros de estas mquinas,
hemos incluido informacin sobre cmo se construyen, lo cual permitir al estudiante
visualizar la colocacin de las bobinas y sus interconexiones, as como el nmero
de trayectorias paralelas para la distribucin de corriente en la mquina.
En el captulo 9 se explica la construccin y operacin de los motores de induccin trifsica. Se hace hincapi en los criterios para lograr la eficiencia, la potencia y el par mximos. En ese captulo tambin se explica el efecto que tiene la
resistencia del rotor en el desempeo de un motor y se proporcionan varias clasificaciones de motores de induccin.
Los motores monofsicos se estudian en el captulo 10, donde se presentan
los mtodos para determinar el desempeo de los motores de induccin monofsicos. Asimismo, se dan explicaciones sobre la operacin del motor de polos sombreados del motor universal.
El captulo 11 prepara al estudiante para investigar el comportamiento dinmico de las mquinas. Se incluye un programa de cmputo que, basado en el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden, analiza numricamente la dinmica de las
mquinas. Como usamos la transformada de Laplace en nuestro anlisis, en el
apndice B se incluye una tabla con las transformadas de las funciones ms comunes, de modo que se disponga de una referencia rpida.
xvi
Prefacio
En el captulo 12 se presentan varios temas, entre ellos los distintos tipos de
motores de imanes permanentes, incluidos los motores de ce sin escobillas y los
motores de reluctancia conmutada. Tambin se incluye la teora pertinente para
analizar los motores de induccin lineales.
En esta obra se utiliza el Sistema Internacional (sr) de unidades, excepto para
expresar la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) y la potencia desarrollada
por un motor en trminos de caballos de fuerza (hp). Como el sistema ingls de
unidades se emplea comnmente en Estados Unidos de Amrica, es precisa la conversin de las unidades de un sistema a otro, para lo cual se incluye el apndice A.
Durante el curso el instructor debe adoptar su propia notacin para la enseanza, ya que en la mayor parte de los libros se usan caracteres en negritas para
designar cantidades en trminos de vectores y fasores. El problema se agudiza
cuando los smbolos no se emplean en forma consistente. Esto provoca confusin
en los estudiantes cuando tratan de correlacionar los apuntes de clase con los smbolos del texto. A fin de eliminar tales problemas, en este texto hemos adoptado
un sistema de notacin coherente. Se usan letras maysculas para cantidades de ce
y para los valores medios cuadrticos (rms)* de las variables de ca. Se emplean letras minsculas para los valores instantneos de variables dependientes del tiempo. Para representar un vector, un fasor y una cantidad compleja hemos empleado
una flecha(__..), una tilde C) y una testa C) encima de las letras que las designan,
.
respectivamente.
Hemos procurado escribir y publicar un libro preciso. Utilizamos MathCAD
para resolver casi todos los ejemplos del texto y redondeamos los resultados de los
clculos para efectos de mostrarlos. Aun as, podra haber algunos errores numricos
en el libro. Tambin es posible que algunas secciones precisen aclaraciones adicionales, mientras que otras podran considerarse demasiado prolijas; por ello, son
bienvenidos todos los comentarios y sugerencias. Los tendremos en cuenta para las
revisiones futuras.
* rms: root mean square, valor medio cuadrtico. La abreviatura rms se emplea normalmente en nuestro
idioma, por lo que se utilizar como tal en el texto. (N. del R. T.).
Agradecimientos
Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a todos los revisores que nos
ayudaron en las distintas etapas de preparacin del libro. Agradecemos a MagneTek Corporation, Consumers Energy Company, Toledo Commutator Company y Bodine Electric Company por habernos proporcionado diversas fotografas.
Finalmente, agradecemos a nuestras familias sus sacrificios honestos, estimulacin activa, apoyo incondicional, comprensin absoluta y cooperacin total durante la revisin del libro.
Bhag Singh Guru

Hseyin R. Hiziroglu
Mquinas
elctricas y
transformadores
1
Repaso de la teora de
circuitos elctricos
Transformador trifsico de alto voltaje. (Cortesa de Consumers Power.)
~~""'-'..='="-==~=---==~
1.1.
Introduccin
Sin reserva ni exageracin, puede decirse que la disponibilidad de energa en su forma de electricidad ha hecho nuestras vidas mucho ms cmodas que en cualquier
periodo anterior de la historia. En efecto, seguramente la sociedad encontrara muy
difcil, si no imposible, realizar sus actividades si alguno de los aparatos que trabajan con electricidad le fuera retirado de sbito. Es irnico que la mayor parte de la
energa disponible en forma elctrica sea una conversin directa o indirecta de alguna otra forma de energa. Un ejemplo del proceso de conversin directa es la transformacin de energa luminosa en energa elctrica por medio de celdas solares.
Por su parte, en el proceso indirecto de conversin de energa pueden usarse recursos como petrleo, gas natural y carbn. Al quemar estos combustibles se genera
calor, que entonces se utiliza para producir vapor en una caldera. El vapor impulsa
las aspas de una turbina, la cual hace girar el rotor de un generador elctrico que produce energa elctrica. Por otro lado, la energa potencial del agua se convierte en
energa mecnica por medio de una turbina en una planta hidroelctrica. Por tanto,
lo m's importante en el proceso de conversin indirecta es la energa mecnica que
debe suministrarse al rotor de un generador elctrico. Este proceso tambin se conoce como conversin electromecnica de energa, pues se debe a la conversin de energa
mecnica en energa elctrica.
El objetivo principal de esta obra es analizar los principios fundamentales de la
conversin de energa electromecnica. Otro objetivo es destacar que el proceso electromecnico de conversin de energa es reversible, lo cual significa que tambin es
posible transformar energa elctrica en mecnica por medio de un equipo conocido
como motor elctrico.
Se ha descubierto que tiene ventajas econmicas generar la energa elctrica en
un punto central en niveles relativamente bajos de voltaje, transmitirla a distancia
por medio de lneas de transmisin en niveles de voltaje comparativamente altos y
luego distribuirla a los consumidores en niveles de voltaje otra vez bajos. La elevacin del nivel del voltaje en el punto de generacin y su disminucin en el punto de
consumo se lleva a cabo por medio de transformadores elevadores y transformadores
reductores, respectivamente. Este cambio de voltaje tiene el propsito reducir las prdidas elctricas a: lo largo de las lneas de transmisin. Aun cuando los transformadores no convierten la energa mecnica en elctrica ni viceversa, su estudio es
esencial porque tienen una funcin de suma relevancia en la transmisin y distribucin de energa elctrica.
El mtodo de tratamiento adoptado para cada tipo de mquina elctrica que se
analiza en este libro es el siguiente:
a) Se analiza la construccin de la mquina.
b) Se explica cmo interactan los campos electromagnticos como un medio en

el proceso de transferencia de energa.
e) Se representa la mquina por su circuito elctrico equivalente.
d) Se determina su desempeo por medio de las leyes fundamentales de la teora de circuitos elctricos.
Es evidente que para entender las mquinas elctricas debemos estudiar los
campos electromagnticos y ser capaces de analizar circuitos elctricos. El propsito de este captulo consiste en repasar algunas de las leyes bsicas de los circuitos
elctricos. En el captulo 2 se revisarn las leyes fundamentales de la teora del campo electromagntico y sus aplicaciones. En este captulo y en el siguiente slo se
brinda un repaso, pues se espera que el lector posea ciertos conocimientos de estos
temas.
1.2.

Las leyes fundamentales de la teora de circuitos elctricos son la ley de Ohm y las
leyes de la corriente y del voltaje de Kirchhoff. Aunque todos los circuitos elctricos
pueden analizarse aplicando estas leyes, las ecuaciones resultantes se vuelven engorrosas a medida que crece la complejidad del circuito. Como usted sabe, otras tcnicas de anlisis de circuitos, como el mtodo de nodo de voltaje y el de malla de
corriente, permiten resolver con facilidad problemas complejos pero prcticos. Como
veremos en los captulos siguientes, a menudo se desea determinar la corriente, el
voltaje y la potencia que se alimenta a cierta parte de una red, a lo que denominaremos carga. En este caso, el anlisis se simplifica por medio del teorema de Thvenin.
Comenzaremos nuestr estudio recordando la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff,
el teorema de Thvenin y el teorema de la mxima transferencia de potencia; despus
demostraremos cmo aplicarlos para encontrar corrientes, voltajes y poten~ia en un
circuito elctrico de corriente continua (ce).
Ley de Ohm
La ley de Ohm establece que la cada de voltaje a travs de una resistencia es igual
al producto de la corriente que la cruza por su resistencia. Es decir,
V=IR
(1.1)
donde V es la cada de voltaje a travs de la resistencia R e I es la corriente que pasa

por ella. Hemos usado las letras maysculas para denotar la corriente y el voltaje a
fin de indicar que I y V son cantidades invariables en el tiempo en un circuito de ce.
Tal convencin concuerda con las que tal vez ya ha utilizado al estudiar circuitos
elctricos de ce.
Ley de la corriente de Kirchhoff

La suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo de un circuito elctrico
es igual a cero. Es decir,
(1.2)
donde n es el nmero de ramas que forman un nodo e Im es la corriente en la m-simarama.
Ley del voltaje de Kirchhoff

La ley del voltaje de Kirchhoff establece que la suma algebraica de todos los voltajes implicados en una trayectoria cerrada de un circuito elctrico es igual a cero. Es decir
!v,/1=0
111 ~
(1.3)
donde V 111 es el voltaje a travs de la m-sima rama en una trayectoria cerrada que
contiene n ramas.
El trmino algebraica nos advierte de prestar atencin a las direcciones de las corrientes en un nodo y a las polaridades de los voltajes en un lazo cerrado. Para hacerlo, se siguen las convenciones estndar que se resumen a continuacin.
1.
2.
3.
Si las corrientes que entran en un nodo se consideran positivas, entonces las que
salen del nodo son negativas.
Si se onsidera positiva la cada de potencial al atravesar un lazo cerrado, entonces el aumento de potencial es negativo.
Una fuente aporta energa al circuito si la corriente que pasa a travs de l fluye
de su terminal negativa hada la positiva. Del mismo modo, una fuente absorbe
energa (se comporta como un vertedero) si la direccin de la corriente a travs
de l fluye de su terminal positiva hacia la negativa.
Teorema de Thvenin
Cuando se observa desde dos nodos (terminales), un circuito lineal que contiene
cualquier nmero de fuentes y elementos puede reemplazarse por una fuente de voltaje equivalente (tambin conocida como voltaje de Thvenin) V y en serie con una resistencia equivalente Ry (tambin llamada resistencia de Thvenin), donde Vy es el
voltaje de circuito abierto entre los dos nodos, y Ry es la relacin entre el voltaje de
circuito abierto y la corriente de cortocircuito. Si el circuito elctrico slo contiene
fuentes independientes, Ry puede obtenerse observando las terminales con las fuentes de voltaje reemplazadas por cortocircuitos y las fuentes de corriente por circuitos
abiertos. El voltaje de circuito abierto V y se obtiene eliminando la carga y dejando las
terminales abiertas.
Teorema de la mxima transferencia de potencia

El teorema de la mxima transferencia de potencia establece que en un circuito elctrico de ce, la mxima transferencia de potencia ocurre cuando la resistencia de la
carga es igual a la resistencia equivalente de Thvenin.
Ejemplo 1.1
Determine el valor de la resistencia de la carga RL en la figura l.la para la mxima
potencia transferida. Cul es la mxima potencia con que se alimenta a RL?
Solucin
Primero se desconecta la resistencia de la carga RL para determinar el voltaje de circuito abierto V,b, como se indica en la figura l. lb.
Al aplicar la ley del voltaje de Kirchhoff (LVK) se obtiene
(20 + 30) I + 25 - lOO
=O
I = 1.5 A
El voltaje de circuito abierto es
VT =
vab
= 100- 1.5 X 20 = 70 V
20 .Q
30 .Q
lOO V
(a)
20 .Q
30 .Q
lOOV
_1
v.b
l~v
b
(b)
Figura 1.1. (a) Circuito para el ejemplo 1.1. (b) RL para obtener
v;,b.
120
70V
(e)
Figura 1.1. (e) Circuito equivalente de Thvenin.
Poniendo en cortocircuito las fuentes de voltaje independientes se obtiene la resistencia equivalente de Thvenin, que es
R
T
20 X 30 = 12 Q
(20 + 30)
En la figura 1.1c se muestra la resistencia de la carga R1 conectada al circuito equivalente de Thvenin. Para la mxima potencia transferida, R1 = Rr = 12 Q.
La corriente a travs de la resistencia de la carga es
70
IL = - = 2.917 A
24
Finalmente, la mxima potencia transferida a la carga es

PL
= (2.917) 2
12
= 102.8 w
Ejercicios
1.1.
1.2.
Para el circuito de ce que se muestra en la figura E1.1 determine a) la corriente

que fluye a travs de cada elemento, utilizando el mtodo malla de corriente; b) el voltaje en cada nodo con referencia al nodo a usando el mtodo del
nodo de voltaje; e) la potencia aportada por cada fuente, y d) la potencia disipada por cada resistencia.
Aplique el teorema de Thvenin para determinar la corriente que fluye por
el circuito que se muestra en la figura E1.1, as como la potencia que disipa la resistencia de 15 Q. Qu resistencia debe colocarse, en serie o en paralelo con la
resistencia de 15 oluns, de modo que la combinacin reciba la potencia mxima?
200
8V
+
\r--------11----.
60
so
b t---""'
150
40
20
12V
24 V
Figura El.l. Circuito para el ejercicio 1.1.
5o
20
250 o
2A
Figura El.3. Circuito para el ejercicio 1.3.
1.3.
En la figura E1.3 se muestra el circuito equivalente de un generador de ce que

est conectado a una carga de 200 Q. Determine Eg si la corriente de la carga es
2 A. Eg se llama fuerza electromotriz inducida (fem) o voltaje generado en un generador de ce.
1.3. Anlisis de circuitos de corriente alterna

De todos los tipos de motores elctricos, los de corriente alterna (ca) son los ms populares y ms utilizados. Un motor de ca se disea para operar como motor monofsico o como motor trifsico. En los tamaos de un caballo de fuerza y mayores, casi
todos los motores se disean para operar con alimentacin trifsica. Sin embargo, en
tamaos de fraccin de caballo de fuerza, el uso de los motores monofsicos excede

al de los trifsicos. Por tal motivo, en esta seccin se repasan los circuitos de ca monofsicos. En la siguiente se revisarn los de ca trifsicos.
Como se aprecia en la figura 1.2a, la expresin general para la forma de la onda
de corriente monofsica es
i(t) = I111 sen(rot +e)
(1.4)
donde I 111 es el valor mximo o amplitud de la corriente, ro es la frecuencia angular

(en radianes/segundo [rad/s]) y e es el desplazamiento de fase inicial. La frecuencia angular ro puede expresarse como
ro= 2nf
(1.5)
donde fes la frecuencia de la forma de la onda de corriente, en hertz (Hz). El tiempo

necesario para completar un ciclo de la forma de la onda se llama periodo de tiempo y
est dado por
(1.6)
i(t)
P(t)
o
(a)
1t
(b)
Figura 1.2. (a) Una forma de onda comn. (b) Cuadrado de la forma de onda comn.
El valor promedio de la forma de la onda peridica de la corriente (fig. 1.2a) es
1fT.z(t) dt = O
Iprom = -
(1.7)
El valor promedio de una funcin variable senoidalmente de la forma que se da

en la ecuacin (4) siempre es igual a cero.
El valor medio cuadrtico (rms) o valor efectivo de la forma de la onda de corriente (fig. 1.2a) es
= 1_
(
T Jo
i 2 (t) dt
=~
=0.707 I m
{i
(1.8)
La funcin P(t) se esquematiza en la figura 1.2b, donde se muestra con claridad

que el cuadrado de la onda queda por completo arriba del eje cero.
Decimos que una corriente alterna tiene un valor efectivo de 1 A cuando produce calor en cierta resistencia a la misma tasa con la que una corriente continua de
1 A produce calor en la misma resistencia. Observe que el valor medio cuadrtico
(rms) de una funcin senoidal siempre es 70.7% de su valor mximo.
Potencia instantnea
La potencia en cualquier instante es igual al producto del voltaje y la corriente en ese
instante. Es decir,
p(t) = v(t) i(t)
(1.9)
Sea v(t) = \t;-11 cos(cot +a) el voltaje a travs de un elemento en un circuito, e i(t) =
I 111 cos( cot + <P) la corriente a travs del elemento. Entonces, la potencia instantnea es
p(t) = Vmim cos(cot +a) cos(cot + cp)
(1.10)
y su valor promedio es
1
2
P =- Vmim cos(a- cp)
= VI cose
(1.11)
donde V= V111 / Ji e I = Im!Ji son los valores medios cuadrticos del voltaje y la corriente, y e = a - <P es el ngulo entre ellos, como se muestra en la figura 1.3. La ecuacin (1.11) establece que la potencia promedio es igual al producto del valor medio
10
v(t)
p(t) '-.... / ....
l
1
1
1
1
1
1
\
\
\
\
\
\
i(t)
Figura 1.3. Formas de las ondas del voltaje, la corriente y la potencia instantnea.
cuadrtico del voltaje, el valor medio cuadrtico de la corriente y el coseno del ngulo que hay entre ellos. El ngulo e que hay entre el voltaje y la corriente se denomina ngulo del factor de potencia, y cos e recibe el nombre de factor de potencia.
Se dice que el factor de potencia est atrasado cuando la corriente sigue al voltaje, como se aprecia en la figura 1.3. En este caso, el circuito es de naturaleza inductiva. Por otro lado, la corriente antecede al voltaje en el caso de un circuito capacitivo y
tiene un factor de potencia en adelanto.
Anlisis fasorial o con fasores

En el anlisis de circuitos elctricos se ensea que una funcin seno puede representarse con unfasor. Pero, qu es un fasor?
De la identidad de Euler
Vmej(rot +e = Vm cos(cot + e) +;'Vm sen(cot + e)

dondej = v'=1
Si una fuente de voltaje est dada por
v(t) =
vm cos(cot +e)
11
entonces puede expresarse como

v(t)
= Re[ V,, ef(cot +e)]
donde Re denota la parte real de la expresin entre corchetes. v(t) tambin puede escribirse como
donde V es el valor medio cuadrtico de v(t). Como {2 es simplemente un multiplicador constante y ro depende de la frecuencia de la fuente aplicada, por el momento
podemos ignorar estos parmetros. Si suponemos que Re tambin es implcita, entonces puede definirse una cantidad tal que
-
V= Ve 1 =V&
donde se dice que V es la representacin fasorial de v(t) en trminos de su valor medio cuadrtico. Es decir,
v(t) =
.J2v cos(rot + 9) < = >V= V&
(1.12)
Si V e I son las representaciones en trminos de fasores de v(t) y de i(t), entonces

las equivalencias en trminos de fasores de la ley de Ohm para la resistencia R, la inductancia L y la capacitancia C son las que se indican en la tabla l. l. Observe que jroL
Tabla 1.1. Ley de Ohm paraR, L y C.
Smbolo de circuito
Dominio del tiempo
Dominio de Jasares
Resistencia, R
Inductancia, L
Capacitancia, e
~
+
e
1(
Ve
--
di
dt
VL=L-
. -e dvc
l--
dt
VL= jro
=fZL
12
y 1/jroC son la impedancia inductiva (ZL) y la impedancia capacitiva (Zc) correspondientes a la inductancia L y a la capacitancia C. Las impedancias tambin pueden expresarse como
Zc
= -jXc =
--
roC
donde XL = roL es la reactancia inductiva y Xc = 1/roC es la reactancia capacitiva.

Las leyes del voltaje y de la corriente de Kirchhoff en la forma de fasor son
11
:V;n=O
(1.13)
m=1
y
n
:rm=O
(1.14)
m= 1
Un circuito con fuentes variables senoidalmente puede transformarse en su circuito equivalente en dominio Jasar y a continuacin resolverse con manipulaciones
algebraicas de nmeros complejos. Una vez que se ha obtenido el circuito variable que se
requera en la forma de Jasar, en trminos de su valor medio cuadrtico, es posible reconvertirlo en su representacin en dominio del tiempo apropiada si se multiplica el Jasar por .fieiwt
y se considera nicamente su parte real.
En trminos de fasores, la potencia compleja se define como
(1.15)
donde f* es el conjugado de f, Pes la potencia real o la promedio y Q es la potencia reactiva.

Para un circuito resistivo puro, Q vale cero. Q es menor que cero para un circuito capacitivo, y mayor que cero para un circuito inductivo.
13
Eje imaginario
Figura 1.4. Diagrama complejo de la potencia.
E.l diagrama de potencia (tringulo)

Es posible trazar un diagrama de potencia si se grafica P en el eje real y Q en el eje
imaginario del plano complejo, como se indica en la figura 1.4, donde e es el ngulo
del factor de potencia.
El diagrama de fasores
El diagrama de jasares es un nombre que se da a un esquema ubicado en 1.m plano complejo de los fasores de voltajes y de los fasores de corrientes en un circuito dado. Los
diagramas de fasores se aprOvechan para simplificar el trabajo analtico en todo este
libro. Al trazar el diagrama de fasores, se sobreentiende que las corrientes y voltajes
en un circuito siempre tienen sus propias escalas de amplitud pero una escala angular comn.
Ejemplo 1.2
Encuentre la corriente en el circuito que aparece en la figura 1.5a. Trace el diagrama
de potencia y el de fasores y grafique la alimentacin de voltaje y de corriente en el
dominio del tiempo.
Solucin
La frecuencia angular es w = 1000 rad/s. Las impedancias inductiva y capacitiva son
ZL = j1000 X 1 X 10-3 = j1 0
14
lmH
3Q
v(t)
200 .tF
v(t) = 14.142 cos lOOOt V
(a)
jl Q
3Q
V=lO~V
-j5Q
(rms)
(b)
Eje imaginario
Eje imaginario
(e)
(d)
Figura 1.5. (a) Circuito para el ejemplo 1.2. (b) Circuito fasor equivalente. (e) Relacin entre
el voltaje y la corriente. (d) Diagrama de fasores.
15
Eje imaginario
P= 12
(f)
(e)
Figura 1.5. (e) Formas de las ondas del voltaje y la corriente. (f) Diagrama de potencia.
Zc = -
1000 X
2~0 X 10-6 = - j 5 Q
Ahora puede trazarse el circuito fasor equivalente, como se muestra en la figura l.5b.
La impedancia del circuito es
z = 3 + j1 - j5 = 3 - j4 = 5/-53.13 Q
Puede calcularse ahora la corriente en el circuito, que es
V
10&"_
= z = 5/-53.13
2/53.13 A
-
La relacin de fasor entre el voltaje aplicado y la corriente en el circuito se ilustra en la

figura 1.5c. Observe que la corriente se adelanta al voltaje aplicado con un ngulo de
53.13.
16
Las cadas del voltaje en trminos de fasores en el circuito son
Ve= fic
= - j10/53.13 = 10/-36.87 V
El diagrama de fasores correspondiente aparece en la figura l.5d.

La expresin para la corriente en el dominio del tiempo es
i(t) = Re[.J2 2ei 5313' ei10001 ] = 2.828 cos(1000 t + 53.13) A
En la figura 1.5e se presenta el diagrama de las formas de la onda del voltaje y la corriente. Como puede apreciarse, la corriente se adelanta al voltaje con un ngulo de 53.13.
La potencia compleja aportada por la fuente es
s= vf* = (10&_](2/-53.13 J = 20/-53.13

=12- j16 VA
Por tanto, la potencia aparente S es de 20 VA, la potencia real P de 12 W y la potencia reactiva Q de -16 VAR. El tringulo de potencia se grafica en la figura 1.5f
111111

La mayor parte de las cargas activas, como los motores de induccin que operan con
un suministro elctrico de ca, tienen factores de potencia en atraso. Cualquier disminucin del factor de potencia origina un incremento de la corriente para la misma salida de potencia. El incremento en la corriente se traduce en un incremento en la
prdida de potencia en la lnea de transmisin. Conforme el factor de potencia cae
debajo de cierto nivel, la compaa que suministra la energa establece una penalizacin al factor de potencia para compensar la prdida adicional de potencia en la lnea de transmisin.
17
Como la corriente en un condensador (o capacitar) se adelanta a la cada de voltaje que pasa por l podemos conectar los condensadores en paralelo con la carga inductiva para mejorar el factor conjunto de potencia. Los requerimientos de potencia
de la carga permanecen iguales debido a que un condensador no disipa potencia. La
mejora del factor de potencia por medio de condensadores se llama control pasivo del
factor de potencia. Posteriormente nos ocuparemos del control activo del factor de potencia que utiliza mquinas sncronas.
Ejemplo 1.3
Cierta carga toma una corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.5 en atraso
desde una fuente de 120 V y 60 Hz. La compaa de suministro elctrico impone un
castigo si el factor de potencia cae por debajo de 0.8. Cul debe ser el tamao del
condensador para evitar la penalizacin?
Solucin
Si el voltaje del suministro es V = 120 f..S1:_ -v la corriente a travs de la carga es
10/--60 A. En la figura 1.6a se muestra el diagrama de fasores para el voltaje y
la corriente. La potencia compleja absorbida por la carga es
fL =
s= vft =12oo16oo =6oo + j1o39.23 vA

La potencia promedio requerida por la carga es de 600 W, y la componente reactiva
asociada de la potencia con un factor de potencia de 0.5 en atraso es de 1039.23 VAR.
;\
(a) Diagrama de fasores para el voltaje y la corriente,

para el ejemplo 1.3.
Figura 1.6. (a) Correccin del factor de potencia.
18
-t
~ JL
Zc
ZL
fe
(b) Condensador conectado en paralelo
con la impedancia de la carga.
Figura 1.6. (b) Correccin del factor de potencia.
Conectamos ahora un condensador en paralelo con la carga, como se muestra la figura 1.6b. Sea fe la corriente a travs del condensador; entonces la entrada total de
corriente desde la fuente I debe tener un factor d potencia de 0.8 en atraso slo para evitar la penalizacin. Es decir,
Como la potencia promedio requerida desde la fuente debe seguir siendo de 600 W,
la corriente suministrada por la fuente es
I
600
120 X 0.8
= 6.25 A
La corriente a travs del condensador es
ic
i - iL
= 6.25/-36.87 - 10 1-60
=j4.91 A
As, la impedancia capacitiva es
ie=
120
= - 7'24.44
j4.91
.Q
Xc = 24.44
Por tanto, el valor que se requiere para el condensador es
e = 21t X 601X 24.44 = 108.53 ..F
.Q
19
Ejercicios
Una fuente de voltaje de v(t) = 1692 sen(200t + 30)V se aplica a travs de
una combinacin en serie de una resistencia de 10 Q, una inductancia de 10 mH
y una capacitancia de 500 .tF. Grafique el circuito fasor equivalente y determine la corriente en el circuito, la potencia aparente, la potencia real y la poten-
da reactiva que suministra la fuente. Trace las formas de las ondas del voltaje
y la corriente.
1.5. Una forma de onda de voltaje de v(t) = 325.27 cos(lOOt) se aplica a travs de
un circuito en serie que consiste en l. una resistencia de 50 Q y una capacitancia de lOO .tF, y 2. una resistencia de 50 Q y una inductancia de 200 mH. Para
cada circuito, trace el circuito fasor equivalente, el diagrama de fasores, el
tringulo de potencia y la forma de las ondas del voltaje y la corriente en
el dominio del tiempo. Cul es el circuito equivalente paralelo en cada caso?
1.6. En la figura El.6 se muestra un circuito fasor equivalente. Determine el voltaje en el nodo e respecto al nodo b utilizando el mtodo de nodo de voltaje. Calcule la corriente en cada rama con el mtodo de malla de corriente.
Cul es la potencia que proporciona cada fuente? Cul es la potencia total
disipada en el circuito? Es igual la potencia total suministrada a la potencia
total que se disipa?
1.7. En el ejemplo 1.3, cul debe ser el tamao del condensador con objeto de que
el factor conjunto de potencia sea igual a la unidad?
1.4.
V;
+
'V 120L(E V
30Q
j40 Q
d
100 Q
400
Vi
'V 120/-120 V
-j30Q
Figura E1.6. Circuito para el ejercicio 1.6.
20
1.4.
Circuitos trifsicos
En esta seccin se analiza" brevemente una fuente trifsica equilibrada que suministra potencia a una carga trifsica equilibrada. En la prctica, la energa se distribuye
a una carga por medio de una lnea de tres hilos a partir de una estacin generadora
trifsica remota. Un generador trifsico siempre se disea para actuar como una
fuente trifsica equilibrada. No hay razn para creer que la lnea de transmisin de
tres hilos del generador a la carga no est equilibrada. Para las cargas desequilibradas (cargas con distintas impedancias de fase) el modo de anlisis es el mismo que
el utilizado en la seccin precedente. Slo cuando la carga est equilibrada es posible simplificar el anlisis de un sistema trifsico representando el circuito trifsico
con un circuito equivalente por fase, como se explica en seguida.
Fuente trifsica
Una fuente trifsica equilibrada puede considerarse compuesta por tres fuentes monofsicas tales que a) la amplitud de cada fuente de voltaje es la misma y b) cada una
de las fuentes de voltaje est a 120 fuera de fase respecto de las otras dos. Se dice entonces que cada fuente representa a una de las tres fases de la fuente trifsica. Las tres
fuentes pueden conectarse para formar una conexin en Y (fig. 1.7) o una conexin
en delta .6. (fig. 1.8). Los voltajes trifsicos para la conexin en Y, en dominio del tiempo y en forma de fasor, en trminos de sus valores medios cuadrticos, son
~-------+~----~A
_ _.._bE
-...b,__~+------..:.~
vbc
c.________________________________
---I,c
Figura 1.7. Fuente trifsica conectada en Y.
B .
Circuitos trifsicos
21
-faA
.----------...;.;.;.-----+A
Carga
trifsica
~-_.
-lbs
_________
~------~B
b
---~f,c
~--------------~------~e
Figura 1.8. Fuente trifsica conectada en L1.
Dominio del tiempo

_-;_,
<=>
Van= V~
(1.16a)
120)
<=>
Vbn =V!-120
(1.16b)
cos( rot + 120)
<=>
V, 11 = V/120
(1.16c)
van = .fi.V cos rot

vbn =
.fiv cos(rot -
V en
.fiV
Forma de Jasar
donde V es el valor medio cuadrtico del voltaje en cada fase y ro es la frecuencia angular. El subndice n indica que los voltajes en las fases se entienden respecto a la terminal n comn (neutral). En la figura 1.9 se diagraman las formas de las ondas del
voltaje. Observe que el voltaje de la fase b se atrasa, mientras que el voltaje de la fase e se adelanta respecto al voltaje de la fase a. Esto se denomina secuencia de fase positiva o en el sentido de las manecillas del reloj. Se dice que la secuencia de fase es negativa
o en sentido contrario al de las manecillas del reloj si el voltaje de la fase b se adelanta, en
tanto que el de la fase e se atrasa respecto al voltaje de la fase a.
Los voltajes de lnea para la secuencia de fase positiva son
-J3V /30o = Vef30o

= ~" -V;," = -J3v /-90 = lfe/-90
= ;," - Van = -J3V /150 = V1 /150
Vab = V;,n - Vb,. =
(1.17a)
~e
(1.17b)
V,a
(1.17c)
donde Ve= {3v es la magnitud del voltaje de lnea (o voltaje entre lneas). As, en
un sistema trifsico equilibrado con conexin en Y, la magnitud del voltaje de lnea es
22
\:'
:'\
.....
' .....
1
/
Figura 1.9. Formas de onda del voltaje para la secuencia de fase positiva.
-J3 veces el voltaje de la fase. Para la secuencia de fase positiva, el voltaje de lnea se
adelanta al voltaje de la fase en 30, como se ilustra en el diagrama de fasores de la
figura 1.10.
De forma similar, es posible verificar que para una fuente conectada en Y, el voltaje de lnea se atrasa respecto del voltaje de la fase en 30 cuando la secuencia de fase es negativa.
Como se aprecia en la figura 1.7, la corriente de lnea en una fuente conectada en
Y es la misma que la corriente de la fase. En el nodo n, la suma algebraica de las corrientes debe ser cero. Por tanto,
f na + f nb + f nc = O
(1.17d)
Para una fuente conectada en !l, el voltaje de la fase es el mismo que el voltaje de
lnea. Para una secuencia de fase positiva, los voltajes de lnea o de la fase son
V;.b
=V~
(1.18a)
(1.18b)
ca
= V/120
(1.18c)
Puesto que las fuentes forman un lazo cerrado, la suma algebraica de los voltajes debe ser cero, de acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff. Es decir,
(1.18d)
Circuitos trifsicos
23
Vbe
Figura 1.10. Voltajes de lnea y de fase para una fuente conectada en Y
con la secuencia de fase positiva.
De la figura 1.8 se desprende que las corrientes de lnea son

(1.19a)
donde se ha supuesto que Iba = IeL!, es el valor medio cuadrtico de la corriente de

la fase, e le = -{31 es la magnitud de la corriente de lnea. Entonces, para una fuente conectada en L\, la corriente de lnea es .J3 veces la corriente de la fase y se atrasa respecto de
sta en 30 para la secuencia de fase positiva, como se muestra en la figura 1.11. Las otras
dos corrientes de lnea son
ibB
IeL<l> -150
te = Ief<l>
+ 90o
(1.19b)
(1.19c)
Del mismo modo, puede observarse que la corriente de lnea se adelanta a la corriente de la fase en 30 cuando la scuencia de fase es negativa.
Carga trifsica
Se dice que una carga trifsica est equilibrada si la impedancia de la carga de cada
fase es la misma. Al igual que los voltajes de la fuente, las impedancias de la carga
24
Figura 1.11. Relaciones entre las corrientes de fase y de lnea para una fuente conectada en 1:!.
con la secuencia de fase positiva. -
pueden estar conectadas en Y o en!:!., como se ilustra en la figura 1.12. Esto da lugar
a cuatro posibles conexiones de la fuente a la carga: Y-Y, Y-b., 1:!..- Y y 1:!..-1:!... Si se domina el anlisis de una conexin Y-Y, podemos analizarlas todas haciendo transformaciones 1:!..-Y donde sea necesario.
Transformacin de
1:!..
en Y
Una carga equilibrada conectada en 1:!.. con una impedancia de fase Zt.. puede tr~s
formarse en una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia de fase Zy
mediante la ecuacin siguiente:
A
Zy
z
3
En una carga conectada en Y, la corriente de lnea es la misma que la corriente

de la fase. Sin embargo, cuando la carga est conectada en !:!.,la magnitud de la corriente de lnea es -f3 veces la magnitud de la corriente de la fase. La corriente de lnea se
adelanta o se atrasa respecto de la corriente de la fase en un ngulo de 30, segn sea
la secuencia de fase, negativa o positiva.
25
Circuitos trifsicos
(a)
(b)
Figura 1.12. (a) Carga trifsica conectada en Y, y (b) conectada en L\.
26
Si se tiene una fuente trifsica equilibrada, cargas equilibradas e impedancias de

lnea equilibradas es posible visualizar un cortocircuito entre los nodos neutrales
de la fuente y la carga en un sistema conectado en Y-Y. Tal consideracin permite reducir el problema trifsico a tres problemas monofsicos, todos idnticos salvo por
la diferencia consistente en el ngulo de la fase. En otras palabras, una vez resuelto
uno de los tres problemas monofsicos, se conocen las soluciones de los otros dos.
Por tanto, se trabaja el problema por fase, como se describe en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 1.4
Una fuente trifsica equilibrada de 866 V y 60Hz, conectada en Y, alimenta a una carga equilibrada conectada en~ por medio de una lnea de transmisin de tres hilos de
100 km de longitud. La impedancia de cada hilo de la lnea de transmisin es 1 + j2 Q.
La impedancia por fase de la carga es 177 - j246 n. Si la secuencia de fase es positiva, determine las corrientes de lnea y de la fase, la potencia absorbida por la carga
y la potencia disipada por la lnea de transmisin.
Solucin
Al transformar~ en Y, Zy =59- j82 n, podemos considerar el circuito trifsico equilibrado por fases, como se muestra en la figura 1.13a. Si se adopta como referencia la
fase a, el voltaje por fase es
V=
s;;, "' 500~ V
La impedancia total por fase es
z = 1 + j2 +59- j82 = 60- j80 = 100/-53.13 n

La corriente en el circuito es
500
.
i = 6080
= 5/53.13 A
Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el factor de potencia (fp) es en adelanto y tiene una magnitud de
fp = cos(53.13) = 0.6 (en adelanto)
Circuitos trifsicos
59
V=SOO~V
27
-j820
n
Fuente
N
Carga
Lnea de transmisin
(a) Circuito equivalente por fase.
10
j20
1n
j2n
(b) Corrientes y voltajes en un circuito trifsico.
Figura 1.13.
Puesto que la fuente est conectada en Y, la corriente de lnea y la corriente de la fase para la fuente son iguales. As, para una secuencia de fase positiva, las corrientes
de la fuente son
lnc = 5/173.13
28
como se muestra en la figura 1.13b. Para una carga conectada en!!., la corriente de
carga iAB es
IAB
= -J3
3/-30
= 2.887/83.13 A
De forma similar, las otras corrientes de fase a travs de la carga son
I 8e = 2.887/-36.87 A
leA = 2.887/-156.87 A
Los voltajes de lnea o de la fase en el extremo de la carga son
VAB = IABZAB = 2.887/83.13 X [177- j246]

= 874.93/28.87 V
Igualmente, los otros voltajes de lnea o de la fase son
V8 e
= 874.93/-91.13 V
VeA
= 874.93/148.87 V
La potencia promedio disipada en la fase AB de la carga es

PAB
2 .
= IAB
X 177 = 1475.25 w
La potencia disipada por cada una de las otras dos fases tambin es 1475.25 W. Por
tanto, la potencia total disipada por la carga es
Pcarga
= 3 X 1475.25 = 4425.75 W
La potencia total disipada por la lnea de transmisin de tres hilos es

PLnea
= 3 X 52 X 1 = 75 W
As, la potencia total que suministra la fuente trifsica es

p Fuente
= p Carga + p Lnea
= 4425.75 + 75 = 4500.75 w
fi
il
'
11
Medicin de la potencia y la impedancia
29
Ejercicios
1.8.
1.9.
1.10.
Una fuente trifsica equilibrada conectada en Y tiene un voltaje de lnea de

208 V y alimenta a dos cargas equilibradas conectadas en Y. Las impedancias
por fase de las dos cargas son 20 + j70 .Q y 50 + j30 n. Calcule la potencia suministrada a cada carga por la fuente. Cul es el factor de potencia de cada
carga? Cul es el factor de potencia conjunto?
En el ejercicio 1.8 se conectaron en paralelo tres condensadores conectados en
11, con las dos cargas a fin de mejorar el factor de potencia en atraso a 0.8.
Cul debe ser la impedancia de cada condensador? Cul es el tamao de cada condensador si la frecuencia de la lnea es 60 Hz?
Una fuente trifsica equilibrada conectada en 11 tiene un voltaje de lnea de
120 V. Se conecta a una carga por medio de una lnea de transmisin de tres
hilos. La impedancia por fase de la carga conectada en 11 es igual a 30 + j120 .Q.
La impedancia de cada hilo de la lnea de transmisin es 2 + j4 .Q. Cunta potencia se disipa por la carga? Y por la lnea de transmisin? Cul es el factor de potencia de la carga? Cul es ~1 factor de potencia conjunto?
1.5. Medicin de la potencia y la impedancia

Para concluir repasaremos el tema de la medicin de la potencia en circuitos de ce,
circuitos monofsicos y circuitos trifsicos. Examinemos cada caso por separado.
Potencia en un circuito de corriente continua

Tanto el voltaje como la corriente en un circuito de ce son constantes, por lo que la
potencia suministrada por la fuente o disipada por la carga tambin lo es. Si una
fuente de V volts suministra una corriente de I amperes a una carga, la potencia suministrada por la fuente es igual al producto VI. As, puede determinarse la potencia en un circuito de ce midiendo el voltaje y la corriente con un voltmetro y un
ampermetro, respectivamente. El ejemplo siguiente muestra cmo calcular la potencia en un circuito de ce.
Ejemplo 1.5
Considere el circuito que se ilustra en la figura 1.14a. Calcule la potencia que disipa
una resistencia de 25 n. Trace un esquema que le permita medir la potencia. Cules
son las lecturas en el voltmetro y el ampermetro?
30
son
100 n
+
100V-=...
2Sn
30n
(a)
son
+
100V-=...
(b)
-rzs
son
~--------~ v~---------.----~+ A
+
100 n
2Sn
100 V
30n
(e)
Figura 1.14. (a) Circuito para el ejemplo 1.5. (b) Un circuito equivalente.
(e) Medidas de la corriente y de la cada del voltaje a travs del resistor de 25
n.
31
Solucin
Como la resistencia de 25 Q est en paralelo con la resistencia de 100 n, se combinan
para obtener una resistencia equivalente de 20 n, como se presenta en la figura 1.14b.
La resistencia total en el circuito es de 100 n. As, la corriente que suministra la fuente es 1 A.
El esquema que permite medir la potencia disipada por la resistenca de 25 Q se
encuentra en la figura 1.14c. La cada de voltaje a travs de la resistencia de 25 Q
es la misma que la del voltaje a travs de la resistencia equivalente de 20 n. Es decir,
V25 = 1 x 20 = 20 V. Por tanto, la lectura del voltmetro es 20 V.
La corriente que pasa por la resistencia de 25 .Q es I 25 = (1 x 20) /25 = 0.8 A. Por
tanto, en el ampermetro se lee 0.8 A.
Al ser el producto de los valores medidos del voltaje y la corriente, la potencia es
P25 = 20 x 0.8 = 16 W. As, la potencia disipada por la resistencia de 25 n es 16 W.
1111
El vatmetro
El vatmetro es un instrumento individual que realiza las funciones combinadas de
un ampermetro y un voltmetro. Est calibrado para medir la potencia promedio directamente. Se utiliza para medir la potencia promedio en ircuitos de ca. La bobina
que mide la corriente se llama bobina de corriente y la que mide el voltaje se conoce como bobina de potencial o bobina de voltaje. Las terminales de polaridad igual que las bobinas de corriente y de voltaje se marcan con puntos ( ) o con signos . El significado
de estas marcas es que la corriente debe entrar o salir de las terminales de polaridad
igual en cualquier momento.
En la figura 1.15 se muestran dos maneras posibles de conectar en forma apropiada el vatmetro a un circuito. En la prctica, la bobina de corriente tiene una resistencia muy pequea y la bobina de potencial conduce una corriente muy pequea. Por
tanto, cada bobina disipa algo de potencia, no importa cun pequea sea. Si el vanmetro se conecta como se ilustra en la figura 1.15a, la medicin del aparato tambin
incluye la potencia disipada por la bobina de potencial. En consecuencia, aun cuando la carga est desconectada por completo, el vatmetro mide la potencia que disipa su bobina de potencial. A fin de medir de manera correcta la pequea porcin de
potencia suministrada a la carga, debe restarse la prdida de potencia en su bobina
de potencial. Si se usa la conexin que se presenta en la figura 1.15b, la medicin de
la potencia incluye la prdida de potencia en la bobina de corriente. Sin embargo, en
los clculos siempre se presupone que el vatmetro es ideal, es decir, que la resistencia
de la bobina de corriente es cero y que la corriente a travs de la bobina de potencial
es sumamente pequea.
La potencia en un circuito monofsico

En un circuito de ca, tanto el voltaje v(t) como la corriente i(t) pulsan con el tiempo,
como se describe en la figura 1.3, donde i(t) se muestra en atraso respecto de v(t) con
32
+
+
ve
Carga
(a)
.:!:
ce
-f
+
+
(b)
Figura 1.15. Conexiones del vatmetro.
un ngulo e. Como la potencia instantnea es p(t) = v(t)i(t), pulsa dos veces ms rpido. Observe que la potencia instantnea es positiva cuando v(t) e i(t) son positivos
o negativos. La potencia instantnea slo es negativa cuando uno de los dos (voltaje o corriente) es positivo y el otro negativo. Por tanto, la potencia se vuelve negativa dos veces en cada ciclo, como se aprecia en la figura 1.3.
El vatmetro se calibra para leer el valor promedio de la potencia. Si V es el valor medio cuadrtico del voltaje a travs de la bobina de potencial del vatmetro, I es
el valor medio cuadrtico de la corriente a travs de la bobina de corriente y e es el
desplazamiento de fase entre las dos, la lectura del vatmetro es
P =VI cose
(1.20a)
33
En trminos de fasores la ecuacin (1.20a) puede expresarse como
P = Re[Vf*]
(1.20b)
La ecuacin (1.20b) permite determinar la potencia promedio que suministra la fuente o disipa la carga en trminos de las cantidades en fasores. Sin embargo, con la
ecuacin (1.20a) se puede medir el factor de potencia (pf = cos 8) del circuito por medio del vatmetro, voltmetro y ampermetro. En el ejemplo siguiente se indica cmo
hacerlo.
Ejemplo 1.6
Dos cargas estn conectadas en paralelo por medio de tma lnea de transmisin a un
generador de ca monofsico a 117 V, como se muestra en la figura 1.16. Se conectan
en el sitio de la carga un vatmetro, un voltmetro y un ampermetro para obtener la
potencia consumida por la carga y su factor de potencia. Determine a) las lecturas de
los tres medidores y b) el factor de potencia de la carga.
Solucin
Las dos impedancias en paralelo pueden reemplazarse con una impedancia equivalente
30
z = 4040 +x j30
j
= 24/53.13 = 14.4 + 19.2 n
}
L
-
+
+
'V 117&:. V
Fuente
Lnea de
transmisin
Carga
Figura 1.16. Dos cargas paralelas conectadas a una fuente por medio de una lnea
de transmisin.
34
La impedancia total en el circuito es
= 14.4 + j19.2 + 0.6 + j16.8 = 15 + j36
,Q
Por consiguiente, la corriente suministrada por la fuente es
117
= 3/-67.38 A
15 + j36
La lectura del ampermetro es 3 A y la corriente que pasa por la bobina de corriente

del vatmetro en forma de fasor es 3/-67.38 A. La cada de voltaje a travs de la
carga es
VL
IZ
L=
[3/-67.38][14.4 + j19.2] = 72/-14.25 V
La lectura del voltmetro es 72 V y el voltaje fasor entre las terminales de la bobina

de potencial del vatmetro es 72/-14.25 V.
La lectura en el vatmetro es
P = Re[(72/- 14.25)(3/67.38)]
= Re[216/53.13] = 129.6 W
Observe que P no tiene en cuenta la prdida de potencia en la lnea de transmisin.
El factor de potencia de la carga es
p
129.6
fp =cose=-=--= 0.6 (en atraso)
VLI
72x3
El ngulo del factor de potencia correspondiente es 53.13 (en atraso).
11
Potencia en un circuito trifsico
Cuando el punto neutral de la fuente est conectado al punto neutral de la carga por
medio de un conductor que se conoce como hilo neutro, el circuito suele denominarse
sistema trifsico de cuatro hilos. En este caso, la potencia en cada fase puede medirse si
se conecta un vatmetro en dicha fase, como se muestra en la figura 1.17.
Las lecturas en los tres vatmetros (W11 W2 y W3) son:
Pl
= Re[Van faA]
(1.21a)
P2
= Re[Vbn fb*]
(1.21b)
ftc]
(1.21c)
P3 = Re[Vcn
35
Hilo neutro
e
b
Figura 1.17. Sistema trifsico de cuatro hilos.
respectivamente. La potencia total es la suma de las lecturas de los tres vatmetros.

En un sistema trifsico equilibrado, todos los vatmetros registran la misma lectura.
Este mtodo es apropiado slo cuando la carga y la fuente estn conectados en Y.
Mtodo de los dos vatmetros

Cuando la fuente o la carga estn conectadas en~ o no se tiene acceso al hilo neutro,
se dice que el circuito representa un sistema trifsico de tres hilos y la potencia se mide
casi siempre con dos vatmetros, como se muestra en la figura 1.18a. En este caso,la potencia total es igual a la suma algebraica de las lecturas de los dos vatmetros, est equilibrado o no el sistema trifsico. Para las conexiones que aparecen en la figura 1.18a,las
lecturas en los vatmetros W1 y W2 son
p 1 = Re[Vac fa~]
(1.22a)
P2 = Re[Vbc fb~]
(1.22b)
respectivamente.
Consideremos ahora un sistema trifsico equilibrado con secuencia de fase positiva. El diagrama de fasores para los voltajes y las corrientes en el sistema se mues-
36
(a)
(b)
Figura 1.18. (a) Sistema trifsico de tres hilos. (b) Diagrama de fasores.
37
traen la figura 1.18b, donde el voltaje de la fase V"" = V L!E se ha tomado como el
voltaje de referencia. Las lecturas de los dos vatmetros son
PI= Re[(-J3V;-30)(I!-e)] = -J3Vl cos(30 +e)
(1.23a)
P2 = Re[( -J3V -90)(I;-e + 120)] = -J3Vl cos(30 - e)
(1.23b)
Por tanto, la potencia total es

p = PI + Pz = -J3Vl[cos(30 +e)+ cos(30 - e)]
= 3Vl cose
(1.24a)
= -J3 v;;1 f cos e
(1.24b)
donde V es la magnitud del voltaje de lnea entre dos lneas e le es la corriente de lnea.
Observe que VI cos e es la potencia en cada fase de un sistema trifsico equilibrado. La
ecuacin (1.24b) est dada en trminos de las corrientes de lnea y los voltajes de lnea,
y es vlida para los sistemas conectados en .1 y en Y. En un sistema conectado en Y,
le = l y Ve = -J3v. Por otro lado, en un sistema conectado en .1, le = -J3I y Ve= V.
De las ecuaciones (1.23a) y (1.23b) se desprende lo siguiente:
a)
b)
e)
d)
Las lecturas de los dos vatmetros son iguales cuando e= O o el factor de

potencia es la unidad. En este caso, la carga es puramente resistiva.
En el vatmetro W1 se lee cero cuando e= 60 o el factor de potencia es igual
a 0.5 en adelanto. Para todos los factores de potencia en adelanto por debajo de 0.5, el vatmetro wl da una lectura negativa.
El vatmetro W2 da una lectura de cero si e = -60 o el factor de potencia es
0.5 en atraso. Para todos los factores de potencia en atraso que estn por debajo de 0.5, el vatmetro W2 da una lectura negativa.
Para factores de potencia tanto en adelanto como en atraso por arriba de 0.5
pero menores que la unidad, las lecturas en los dos vatmetros son positivas pero no iguales.
Con objeto de leer la potencia negativa utilizando vatmetros del tipo de deflexin,
usualmente se invierten las conexiones hacia la bobina de corriente. Los vatmetros
electrnicos estn diseados para mostrar el signo menos e indicar potencia negativa.
A partir de las ecuaciones (1.23a) y (1.23b) puede calcularse la potencia reactiva
(o de cuadratura) Q y el ngulo e del factor de potencia como
Q = -J3(Pz- P1)
(1.25a)
e= tan-I[-J3(P2 -PI)]
Pz +PI
(1.25b)
38
Como los dos vatnetros pueden conectarse entre dos lneas cualesquiera de un
sistema trifsico, la ecuacin (1.25b) puede expresarse en forma general como
(1.25c)
donde Pa es la diferencia algebraica de las lecturas de los dos vatmetros y Ps es la suma algebraica. El signo del ngulo 8 del factor de potencia puede determinarse fcilmente a partir del tipo de carga. El ngulo 8 del factor de potencia debe ser negativo
para una carga inductiva (R + jX) y positivo para una carga capacitiva (R - jX).
Ejemplo 1.7
Una fuente trifsica equilibrada, conectada en f1, de 1351 V y 60 Hz, con una secuencia de fase negativa, alimenta una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia por fase de 360 + j150 .Q, como se muestra en la figura 1.19a. Cules son las
lecturas de los dos vatmetros? Calcule la potencia total y el factor de potencia de la
carga.
Solucin
Al transformar una fuente conectada en f1 en su equivalente conectada en Y, se obtiene la magnitud del voltaje de la fase como
V=
= 780 V
Si se supone el voltaje de la fase a como el fasor de referencia, puede trazarse un

circuito equivalente por fase, como se ilustra en la figura 1.19b. La corriente en el circuito es
J=
780
= 2/-22.62 A
360 + j150
Como la corriente se atrasa respecto del voltaje aplicado en -22.62, el ngulo 8 del
factor de potencia es -22.62.
El diagrama de fasores para los voltajes y corrientes de la fase y de lnea aparece en la figura l.J9c para la secuencia de fase negativa. Observe que I es igual a la corriente de lnea IaA'
La lectura del vatnetro W 1 es
P1 = Re[V.bliA] = Re[(1351/-30)(2/22.62)] = 2679.62 W
39
360 +j150 Q
(a)
a .-----------------------------~ A
'V
V,11 = 780 l.ff V
360 + j150 Q
n
(b)
(e)
Figura 1.19. (a) Circuito para el ejemplo 1.7. (b) Circuito equivalente por fase.
(e) Diagrama de fasores.
40
La letura del vatmetro W2 es
La potencia total suministrada a la carga es
2679.62 + 1640.38 = 4320
En virtud de que las lecturas en ambos vatmetros son positivas, el factor de potencia debe ser mayor que 0.5. Adems, debe estar atrasado, puesto que la carga es
inductiva.
El factor de potencia de la carga es
fp = cos 8 = cos(22.62) = 0.923 (en atraso)
Puede verificarse la potencia total consumida por la carga con
111111
Ejercicios
1.11.
1.12.
1.13.
Considere el circuito de la figura El.ll. Calcule la potencia disipada por la resistencia de 10 Q. Trace un esquema que le permita medir la potencia. Cules son las lecturas del voltmetro y el ampermetro?
En la figura El.12 se muestra un circuito equivalente de un motor de induccin monofsico que opera a 120 V y 60 Hz. Trace un circuito que le ayude a
medir la potencia que entra en el motor, la corriente que toma ste y el factor
de potencia del motor. Encuentre la lectura en cada medidor.
Tres impedancias idnticas de 2373 + }1500 Q estn conectadas en~ a una
fuente equilibrada conectada en~ de 1732 V y 60Hz, por medio de 1.ma lnea
de transmisin de tres hilos. Cada lnea puede representarse por una resistencia equivalente de 75 n, como se muestra en la figura E1.14. Cules deben
ser las lecturas en los dos vatmetros, el voltmetro y el ampermetro? Cul
es el factor de potencia de la carga? Suponga que la secuencia de fase es positiva.
Medicin de la impedancia
Para determinar las caractersticas del desempeo de un dispositivo elctrico -un
transformador, un motor monofsico o un motor trifsico, por ejemplo- son nece-
41
15 n
60Q
+
24 V
Figura El.ll
o.s n
j0.75
lOQ
120V
500 n
jO.S n
jlOO Q
Figura El.l2
Fuente
trifsiCa
equilibrada b
conectada + - - - - ' \
enll
ZL =2373 + j1500 Q
Figura El.13
42
sarios los parmetros del circuito equivalente. Sobre una base exclusivamente terica, los datos de diseo del dispositivo debieran proporcionar suficiente informacin
acerca de esos parmetros. Por otro lado, cuando se dispone de un equipo fsico, ste puede sujetarse a pruebas para determinar los parmetros de su circuito equivalente. En la presente seccin se explica el procedimiento para obtener los circuitos
equivalentes enserie y en paralelo de un dispositivo. En efecto, el procedimiento es
tan general que puede aplicarse para modelar cualquier impedancia desconocida
por medio de sus circuitos equivalentes en serie y en paralelo. A partir de ahora nos
referiremos a la impedancia desconocida o al dispositivo fsico como una carga.
Con gran frecuencia ya se sabe si una carga es puramente resistiva, inductiva
(circuito R-L) o capacitiva (circuito R-C), y no hay necesidad de hacer verificaciones
adicionales. Por ejemplo, cualquier dispositivo elctrico que emplee la ley de la induccin de Faraday es inductivo por naturaleza. Un dispositivo as puede representarse con un circuito R-L en serie o en paralelo. Los circuitos equivalentes de los
transformadores y mquinas de induccin pertenecen a esta categora.
Por supuesto, hay situaciones en las que la naturaleza de la carga no es tan evidente. Por ejemplo, un circuito simple R-L-C en serie, puede comportarse como circuito
puramente resistivo cuando roL = 1/roC, o bien como circuito inductivo si roL > 1/roC,
o como circuito capacitivo si roL < 1/roC. En este caso debe determinarse su naturaleza de modo que sea posible representarla por su circuito equivalente apropiado. Para hacerlo puede aplicarse un voltaje senoidal variable a travs del circuito con la
frecuencia deseada y exhibir las formas de las ondas del voltaje y la corriente en un
osciloscopio con pantalla de doble trazo. Un circuito es puramente resistivo cuando
las formas de las ondas del voltaje y la corriente estn en fase. Si la forma de la onda
de la corriente se adelanta a la del voltaje, eso sugiere un circuito capacitivo. Finalmente, el circuito es inductivo si la forma de la onda de la corriente se atrasa respecto del voltaje. Observe que esta prueba se realiza simplemente para determinar la
naturaleza de la carga y no pretende suministrar informacin precisa acerca del adelanto o del atraso.
Puede usarse un montaje experimental sencillo co:tp.o el que se muestra en la figura 1.20 para determinar la impedancia desconocida Z. Es posible aplicar el voltaje
de operacin a la frecuencia de operacin a travs de la carga y medir la corriente y
la potencia. Si V, I y P representan las lecturas del voltmetro, ampermetro y vatmetro, respectivamente, entonces la potencia aparente que suministra la fuente y absorbe la carga es
S= VI
y el ngulo del factor de potencia es
e= cos- 1 (PIS)
Obsrvese que e i) valdra cero para un circuito puramente resistivo; ii) estara en
atraso para una carga inductiva, y iii) estara en adelanto para una carga capacitiva.
Cuando se toma el voltaje como el fasor de referencia, tal que
43
la corriente puede expresarse en forma de fasor como
= I/ 8
=I
cos
e ji sen e
=Ir jix
donde Ir = I cos e e Ix = I sen e son las componentes real e imaginaria de la corriente i.
Hay que usar el signo ms (+) cuando la corriente se adelanta al voltaje y el signo
menos (-) cuando se atrasa.
Si Z5 es la impedancia en serie de la carga, entonces
A
Zs =
l.
V
-;o-
= Rs
]Xs
donde el signo ms denota la carga inductiva y el signo menos la carga capacitiva.

En una carga puramente resistiva, X 5 valdra cero.
Tambin puede representarse la carga por su circuito equivalente paralelo, en el
cual la componente resistiva de la carga se encuentra en paralelo con su componente
reactiva. La corriente que pasa por la componente resistiva debe ser Ir porque est en
fase con el voltaje aplicado. Por otro lado, la corriente a travs de la componente reactiva debe ser Ix. Si RP es la resistencia equivalente y XP la reactancia equivalente del circuito en paralelo, entonces
donde
X p =roL
para una carga inductiva, y

X =_l
p
roe
para una carga capacitiva.

Una carga trifsica equilibrada puede probarse conectndola a una fuente trifsica equilibrada y midiendo el voltaje VL de lnea, la corriente de lnea IL y la poten-
44
cia total P. En la figura 1.21 se muestra el montaje experimental para medir la corriente, el voltaje y la potencia total utilizando el mtodo de los dos vatmetros. La
carga puede estar conectada en Y o en .6... El anlisis puede efectuarse por fase si se
supone que la carga est conectada en Y, y luego puede usarse una transformacin
de .6.. en Y para obtener un circuito conectado en .6... Como el anlisis por fase de un
circuito trifsico no es distinto del que se hace para un cir,cuito monofsico, no es necesario repetirlo.
En los ejemplos siguientes se indica cmo se determinan circuitos equivalentes
para cargas monofsicas y trifsicas.
Ejemplo 1.8
Un circuito consta de combinaciones en serie y paralelo de resistencias, inductores y
condensadores desconocidos. Al aplicarle un voltaje de 60 Hz, las lecturas del voltmetro, ampermetro y vatmetro fueron de 120 V, 5 Ay 480 W, respectivamente. Con
un osciloscopio de doble trazo se observ que la corriente se adelantaba al voltaje
aplicado. Represente el circuito desconocido por medio de sus circuitos equivalentes
en serie y en paralelo.
Solucin
Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el circuito tiene un factor de potencia en adelanto y puede representarse con un circuito R -C en serie o en paralelo.
La potencia aparente que suministra la fuente y absorbe el ~ircuito es
S
= 120 x 5 = 600 VA
Por tanto, el ngulo del factor de potencia es
e= cos- 1 (480/600) = 36.87 (en adelanto)

Al definir voltajes y corrientes como fasores en un circuito es necesario escoger uno
de los fasores como una fase de referencia cero. Por tanto, al elegir el voltaje aplicado como la fase de referencia cero, el voltaje y la corriente aplicados en forma de fasor pueden expresarse como
V=
120~ V
= 5/36.87 A
a)
45
CIRCUITO EN SERIE
La impedancia del circuito equivalente en serie es
z = 5/36.87
~ = 24/-36.87 Q
120
= 19.2 - j14.4 Q
La capacitancia equivalente del circuito en serie es
e = 21t X 601 X 14.4 = 184.21 .tF

Por consiguiente, el circuito desconocido puede representarse con un circuito equivalente que consta de una resistencia de 19.2 Q en serie con un condensador de
184.21 .tF, como se indica en la figura 1.22a.
b)
CIRCUITO EN PARALELO
Las componentes real e imaginaria de la corriente son

I,
= 5 cos
(36.87)
=4 A
Ix = 5 sen (36.87) = 3 A
En consecuencia,
= 120
= 30 Q
4
X = 120 = 40
p
3
46
y la capacitancia del circuito es
eP = 21t X 601 X 40 = 66.3 11F

As, el circuito equivalente en paralelo consta de una resistencia de 30 Q en paralelo
con un condensador de 66.3.t.F, corno se muestra en la figura 1.22b.
Ejemplo 1.9
Un motor de induccin trifsico equilibrado consume 3246 W cuando el voltaje de lnea es de 208 V y la corriente de lnea es de 10.6 A. Represente el motor por sus cuatro circuitos equivalentes.
Solucin
a)
CoNEXIN EN
Si se supone que el motor est conectado en Y, puede extraerse la informacin siguiente por fase a partir de los datos de prueba que se proporcionan.
Voltaje por fase:
Corriente por fase:
Potencia por fase:
Potencia aparente por fase:
V$=
Ic, =
Pe, =
S$ =
208/ -J3 "" 120 V

10.6A
3246/3 = 1082 W
120 x 10.6 = 1272 VA
Corno un motor de induccin tiene un factor de potencia de atraso, el ngulo del factor de potencia es
e= cos- 1 (1082/1272) ""31.72 (en atraso)

Utilizando el voltaje de la fase a como la fase de referencia cero, el voltaje de fase y
la corriente de fase pueden expresarse en sus formas fasoras corno
VAN
tN
= 120&'. V
= 10.6/-31.72 A
Por tanto, la impedancia en serie por fase del motor es

A
Zy =
120&'.
Q
= 11.32/31.72 Q
10.6/-31.72
= 9.63
+ j5.95
47
En la figura 1.23a se muestra el circuito equivalente conectado en Y de un motor de

induccin trifsico.
Las componentes real e imaginaria de la corriente son
I,
= 10.6 cos (31.72) = 9.017 A
Ix = 10.6 sen (31.72) = 5.573 A

Consideradas por fase, las componentes del circuito en paralelo equivalente son
120
= 9.017
= 13.31 Q
y
X =
p
120
= 21.53 Q
5.573
El circuito equivalente en paralelo conectado en Y del motor de induccin trifsica se

ilustra en la figura 1.23b.
b)
CoNExiN EN ~
Puesto que
A
z~ =
3Zv
sencillamente puede multiplicarse por 3 las impedancias por fase conectadas en Y para obtener las impedancias conectadas en ~ tanto para las conexiones en serie como
en paralelo. En las figuras 1.24a y 1.24b se ilustran los circuitos equivalentes en serie
y en paralelo conectados en ~' respectivamente. Invitamos a los estudiantes a comprobar estos circuitos equivalentes con las lecturas de voltaje, corriente y potencia.
Ejercicios
1.14.
Se miden la corriente, el voltaje y la potencia en un circuito capacitivo y las

lecturas son de 3 A, 450 V y 810 W, respectivamente. Defina a) el circuito equivalente en serie y b) el circuito equivalente en paralelo.
48
Figura 1.20. Montaje experimental para determinar la impedancia desconocida
Fuente
Carga
trifsica
trifsica
equilibrada
Z.
equilibrada
conectada en
Yo enL'l.
Figura 1.21. Montaje experimental para determinar el circuito equivalente

de una carga trifsica.
19.2 Q
"'N
1T'""''"'
(a)
.:'~30Q
;:r:
66.3 .tF
(b)
Figura 1.22. Circuitos equivalentes para el ejemplo 1.8, (a) en serie y (b) en paralelo.
49
50
B
(a)
j21.53 Q
B
(b)
Figura 1.23. Circuitos equivalentes conectados en Y para el ejemplo 1.9, (a) en serie
y (b) en paralelo.
e
28.89Q
(a)
39.93 Q
(b)
Figura 1.24. Circuitos equivalentes conectados en Li para el ejemplo 1.9,

(a) en serie y (b) en paralelo.
51
52
1.15.
1.16.
Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga trifsica

equilibrada y resultan ser de 8.66 A, 208 V y 0.8 en atraso, respectivamente. Si
la carga est conectada en Y, encuentre a) el circuito equivalente en serie y
b) el circuito equivalente en paralelo.
Repita el ejercicio 1.15 para una carga conectada en A.
Resumen
En este captulo se repasaron algunas de las tcnicas usadas para analizar circuitos
elctricos. En primer lugar se enunciaron las leyes experimentales de la teora de circuitos elctricos y luego se explic su aplicacin a fin de resolver circuitos de ce, circuitos monofsicos y circuitos trifsicos.
Tambin se enunciaron y aplicaron dos teoremas importantes, el de Thvenin y
el de mxima transferencia de potencia.
Se repas el concepto de fasores y se explic cmo representar en forma de fasor
un 1.roltaje y una corriente. Al elegir como referencia un fasor, se mostr cmo puede
trazarse y usarse un diagrama de fasores. Tambin se revisaron los conceptos de potencia compleja, potencia real y potencia reactiva. Se destac la tcnica pasiva de
correccin del factor de potencia por medio de condensadores.
Generalmente, los estudiantes se ven abrumados por los circuitos trifsicos. Parece haber algo en stos que los desconcierta. Se intent evitar el misterio de tales circuitos explicando las secuencias de fase positiva y negativa, las diferencias entre los
circuitos con conexin en Y y en A, y las transformaciones de A en Y.
Nuestra experiencia de varios aos nos indica que los estudiantes tienden a
quedar perplejos cuando se requiere conectar un vatmetro en el circuito. Nos dedicamos a calmar su recelo explicndoles cmo funciona ese instrumento. Tambin
explicamos el mtodo de los dos vatmetros para medir la potencia total en un circuito trifsico.
'
A fin de que puedan consultarse rpidamente, a continuacin se resumen algunas de las ecuaciones ms importantes que se presentaron en el captulo:
Ley de Ohm:
v= Iz
L I; = O
11
Ley de la corriente de Kirchhoff:
=l
Ley del voltaje de Kirchhoff:
L V; = O
=l
Preguntas de repaso
Potencia compleja:
53
S= Vi*= P + jQ
Teorema de la mxima transferencia de potencia:
ZL = z::
Sistema trifsico equilibrado

~ = V ;e - 120,
i;n = V ;e + 120
Secuencia de fase positiva: V;,n
= V]_,
Secuencia de fase negativa: V,;n
= V]_, Vbn = V e + 120, Ven = V e - 120
Fuente conectada en Y: V 1 = -/3V j
Fuente conectada en A:
30 (+para secuencia de fase positiva)
Ve = V
ie = -J3i 1 30
Potencia trifsica: P
= 3VI cose = -/3V I
1 1
(- para secuencia de fase negativa)

cose
Preguntas de repaso
1.1.
Por un punto de referencia en un conductor pasan electrones a una tasa de

3 x 1023 por hora. Cul es la corriente en amperes?
1.2. Una lmpara de 60 W porta tma corriente de 0.5 A cuando se conecta a una
fuente de ce. Cul es el voltaje de la fuente? Cul es la carga total que pasa
a travs de su filamento durante dos horas?
1.3. Una resistencia de lOO Q est especificada para 0.5 W. Cul es el voltaje
mximo que puede soportar con seguridad? Cul es la corriente mxima
que puede fluir por ella en forma segura? Podra soportar sin riesgo la corriente mxima cuando se aplique el mximo voltaje a travs de ella?
1.4. Si se gasta 1 joule de energa al mover una carga de 1 coulomb de un punto a
otro de un circuito, la diferencia de potencial entre los dos puntos es de_ .
1.5. Exponga las diferencias entre un circuito lineal y otro no lineal.
1.6. Puede aplicarse la ley de Ohm a circuitos no lineales? Explique por qu.
1.7. Enuncie las leyes de Kirchhoff de la corriente y del voltaje. Qu significa el
trmino suma algebraica?
1.8. Al conectarse una resistencia a una batera de 24 V, la corriente que pasa a travs de ella es de 1.2 A. Calcule la resistencia que debe insertarse en serie para reducir la corriente a 0.8 A.
1.9. Un generador de ce puede representarse con una fuente de voltaje en serie
con una resistencia. El voltaje de circuito abierto (sin carga) del generador es
54
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.14.
1.15.
1.16.
1.17.
1.18.
1.19.
1.20.
1.21.
1.22.
1.23.
1.24.
124 V. Una resistencia de carga de 24 Q toma una corriente de 5 A. Cul es

la resistencia interna del generador?
Un generador de ce alimenta energa a una carga por medio de una lnea de
transmisin de 1.25 Q. El voltaje de la carga es de 220 V. Si la cada del voltaje en la lnea no debe exceder 10% del voltaje de la carga, cul es la mxima
potencia que puede alimentarse a la carga?..
Por dos resistencias en paralelo circulan corrientes de 2 y 5 A. Si una resistencia es de 100 Q, cul es el valor de la otra?
Cuntos valores d resistencias pueden obtenerse con .tres resistencias de 1 kQ,
5kQy200 Q?
Un calentador elctrico de 1200 W opera con un suministro de 120 V y 60Hz.
Cul es la corriente rms a travs del calentador? Cul es la corriente instantnea mxima? Cul es la resistencia del calentador? Trace las curvas de v(t)
e i(t) en funcin del tiempo.
Un circuito en serie consta de una resistencia de 10 Q, una inductancia de
0.5 mH y una capacitancia de 200 ..tF. Cul es la impedancia del circuito a
una frecuencia de 60Hz? La impedancia, es inductiva o capacitiva?
Una fuente de voltaje de 120/-30 V suministra una corriente de 2/-20 A
a una carga. La carga, es inductiva o capacitiva? Cul es el factor de potencia de la carga? Calcule las potencias promedio, reactiva y aparente que se alimentan a la carga.
Un circuito de ca puede representarse por una fuente de voltaje de 25/45 V
en serie con una impedancia de 15 + j20 Q. Con objeto de transferir la potencia mxima a la carga, cul debe ser la impedancia de esta ltima? Cul es
la corriente en el circuito? Cunta potencia se transfiere a la carga?
El voltaje de la fase b de una fuente trifsica equilibrada es de vbl1 = 120/-60 V.
Cules son los otros voltajes de fase para a) secuencia de fase positiva y
b) secuencia de fase negativa?
El voltaje de lnea de una fuente trifsica equilibrada es de ~b = 17.32/-30 kV.
Cules son los voltajes de fase y de lnea si la secuencia de fase es positiva?
Cules son las diferencias entre la potencia aparente, la potencia real y lapotencia reactiva?
Por qu la potencia aparente se expresa en VA, la potencia real en W y lapotencia reactiva en VAR?
Una estudiante sugiri que puede mejorarse el factor de potencia si se conecta una resistencia en lugar de un condensador en paralelo con una carga inductiva. Qu opina usted? Cules son sus implicaciones?
En las tcnicas de correccin del factor de potencia siempre se usan condensadores en paralelo con la carga. Por qu no pueden usarse condensadores
en serie con la carga?
Por qu es necesaria la correccin del factor de potencia?

Es ms econmico utilizar un banco de condensadores conectados en -6. en
lugar de otro banco de condensadores conectados en Y para la correccin del
factor de potencia en circuitos trifsicos?
Problemas
1.25.
55
Un estudiante sugiere que el factor de potencia de una carga puede determinarse por medio de las lecturas de dos vatmetros, con la frmula siguiente
En qu condiciones proporciona esta ecuacin el factor de potencia exacto?
Problemas
1.1.
Un calentador elctrico toma 576 W cuando se conecta a una fuente de ce de

cierto voltaje. Si ste aumenta 10%, la corriente que pasa por el calentador es
de 5.28 A. Calcule a) el voltaje original y b) la resistencia del calentador.
1.2. Un motor de ce toma 20 A de una fuente de ce de 120 V. El motor opera 10 horas cada da. Si el costo de la energa es de 10 centavos por kilowatt-hora
(kWh), de cunto es el importe mensual por operar este motor? Suponga un
mes de 30 das.
1.3. Un generador remoto de ce (el extremo que enva) transmite potencia por medio de una lnea de transmisin que tiene una resistencia de 0.2 Q a una carga de 10 kW (extremo que recibe). El voltaje de la carga es 125 V. Cul es el
voltaje en el extremo que enva? Cunta potencia se pierde debido a la lnea
de transmisin?
1.4. Obtenga la corriente en cada rama del circuito que se muestra en la figura
Pl.4 aplicando a) el mtodo del nodo de voltaje y b) el mtodo de la malla de
corriente.
1.5. En el circuito de la figura P1.5, qu valor de R1 disipa la potencia mxima del
circuito? Cul es la potencia mxima disipada por ella?
1.6. Cul es la potencia disipada por cada resistencia de la figura Pl.6? Cunta
potencia suministra cada fuente?
1.7. Aplique el teorema de superposicin para encontrar la corriente en la resistencia de 10 Q del circuito descrito en la figura P1.7.
1.8. Encuentre la corriente y la cada del voltaje a travs de cada elemento del circuito delineado en la figura P1.8 aplicando a) el mtodo del nodo de voltaje y
b) el mtodo de la malla de corriente. Cul debe ser la especificacin de potencia de cada resistencia?
1.9. Aplique el teorema de superposicin para encontrar la corriente que pasa por
la resistencia de 200 Q en el circuito de la figura Pl.8. Cunta potencia se disipa en la resistencia?
1.10. En la figura P1.10 se muestra un circuito equivalente de un transformador. Si
la impedancia de la carga es 200 + j300 Q y el voltaje de la carga es de 120 V,
encuentre el voltaje aplicado i;. Calcule la potencia de salida hacia la carga y
56
SOQ
200V
sov
SOQ
Figura P1.4
1.11.
1.12.
la potencia que suministra la fuente. Cul es la eficiencia del transformador?

[Observacin: la eficiencia se define como la razn de la potencia de salida entre la potencia de entrada.]
Se aplica una fuente de 120 V y 60 Hz a travs de una carga inductiva de
lOO+ j700 n. Cul es el factor de potencia de la carga? Cul debe ser el tamao del condensador que puede colocarse en paralelo con la carga a fin de
mejorar el factor de potencia hasta 0.95 en atraso? Trace el diagrama de fasores para ilustrar la mejora en el factor de potencia.
Cierta carga toma 10 kW con un factor de potencia de 0.5 en atraso cuando
se conecta a una fuente de 230 V y 60 Hz. Si el factor de potencia baja de 0.8
la compaa aplica una penalizacin." De qu tamao debe ser el condensador que se use con objeto de evitarla?
lOkQ
+
100 V
Figura Pl.S
lOkQ
Problemas
57
24kQ
12 V
5kQ
2kQ
90V
10 kQ
30V
FiguraP1.6
1.13.
1.14.
1.15.
Un calentador elctrico toma 1000 W con un factor de potencia igual a 1 a

partir de un suministro de 120 V y 60 Hz. Cuando se conecta un motor de in.duccin monofsico al suministro, el factor de potencia de la carga total se
convierte en 0.8 en atraso. Si la exigencia de potencia del motor es de 1750 W,
cul es su factor de potencia? De qu tamao debe ser el condensador que
debe conectarse para mejorar el factor de potencia a 0.9 en atraso? Trace el
diagrama de fasores para cada caso.
Un generador monofsico se encuentra a 10 km de la carga. La impedancia
de la lnea de transmisin es de 2 + j4 mn por kilmetro. La carga requiere
10 kW a 860 V. Encuentre el voltaje del generador y la prdida de potencia en
la lnea si el factor de potencia de la carga es a) uno; b) 0.8 en atraso, y e) 0.8
en adelanto. Trace el diagrama de fasores para cada caso.
Se miden la corriente, el voltaje y la potencia a una carga inductiva y se encuentra que son 10 A, 120 V y 800 W, respectivamente. Represente la carga por
a) un circtto equivalente en serie y b) un circuito equivalente en paralelo.
90Q
30Q
90V
Figura P1.7
+ 60V
10 Q
58
100 .Q
40
.Q
40V
lOO V
50 .Q
10 .Q
Figura P1.8
1.16.
1.17.
1.18.
1.19.
Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga y resultan ser de 5 A, 230 V y 0.8 en adelante:>. Represente la carga por a) un circuito
equivalente en serie y b) un circuito equivalente en paralelo.
Se conecta un vatmetro en un circuito, como se muestra en la figura P1.17.
Cul debe ser la lectura en el instrumento?
Una fuente trifsica equilibrada de 220 V y 60Hz conectada en Y, con una secuencia de fase positiva, alimenta una carga no equilibrada, como aparece en
la figura Pl.18. Cul es la corriente en el hilo neutro? Cul es la potencia total disipada por la carga? Trace un esquema que ayude a medir la necesidad
de potencia de cada fase.
En la figura Pl.18, si el hilo neutro se desconecta, cul debe ser la corriente
en cada fase? Cules son los voltajes trifsicos? Trace un esquema que per-
O.l.Q
j0.22 .Q
0.2 .Q
j0.44 .Q
200 + j300 .Q
Figura P1.10
59
Problemas
60Q
120 fSJ:_ V
-j70 Q
Figura P1.17
1.20.
mita medir la necesidad total de potencia. Hay algn cambio en la potencia

total que necesita la carga?
Una carga trifsica equilibrada disipa 12 kW con un factor de potencia de 0.8
en atraso, a partir de un suministro trifsico equilibrado de 460 V, 60 Hz y conectado en Y. Para una carga conectada en Y, obtenga un circuito equivalente a) en serie y b) en paralelo.
~---------------------.A
-j100 Q
e
e
Figura P1.18
60

en adelanto, a partir de una fuente equilibrada de 208 V y 50 Hz, conectada en
11. Para una carga conectada en 11, obtenga un circuito equivalente a) en serie
y b) en paralelo.
1.22. Se conecta una carga trifsica equilibrada a un suministro trifsico equilibrado por medio de una lnea de transmisin, como se muestra en la figura
P1.22. Cules deben ser las lecturas en los dos vatmetros, el ampermetro y
el voltmetro? Cl es la potencia total que se suministra a la carga?
1.23. Un estudiante ingenioso le juega una broma a un compaero: conecta un vatmetro segn se ilustra en la figura P1.23. Qu lectura debe dar el instrumento?
1.24. La carga en una fuente trifsica equilibrada de 460 V y 60 Hz, conectada en
Y, consta de tres impedancias iguales, conectadas en Y, de lOO+ jlOO O, y tres
impedancias iguales conectadas en 11 de 300 + }300 O. Calcule la corriente de
lnea, la potencia y el factor de potencia para la carga total.
1.25. Una fuente trifsica eqilibrada, conectada en Y, de 230 V y 60 Hz, suministra 600 W a una carga conectada en Y con un factor de potencia de 0.7 en atraso. Para mejorar el factor de potencia a 0.85 en atraso, se colocan en paralelo
con la carga tres condensadores iguales conectados en Y. Cul debe ser el tamao de cada condensador? Cul debe ser el tamao de cada condensador
si se conectan en 11?
1.26. Una carga conectada en Y, con una impedancia de 12- jl5 O por fase, se conecta a un suministro trifsico equilibrado con secuencia de fase positiva, conectado en 11, de 208 V y 60Hz. Determine a) los voltajes de lnea y de fase b) las
corrientes de lnea y de fase, y e) las potencias aparente, activa y reactiva en
la carga. Trace el diagrama de fasores y el diagrama de potencia.
1.21:
Figura Pl.22
61
Problemas
+
230
100 Q
50 Q
LO.:: V 'V
-}40 Q
}40 Q
Figura P1.23
1.27.
1.28.
1.29.
1.30.
1.31.
La potencia total alimentada a una carga trifsica equilibrada, conectada en

Y, es de 720 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. El voltaje de lnea
en la carga es 3464 V. La impedancia de la lnea de transmisin es de 2.5 +
j10.2 Q. Cul es el voltaje de lnea en el extremo de la lnea de transmisin
que enva? Cunta potencia se disipa por la lnea de transmisin? Cul es
la potencia total que suministra la fuente? Calcule la impedancia de carga por
fase.
Una fuente trifsica equilibrada, conectada en Y, proporciona potencia a una
carga desequilibrada conectada en A. Las impedancias de la carga por fase
son ZAB = 40 + j30 Q, ZBc = 20 Q y ZcA = 10 + j10 Q. El voltaje de lnea es de
173.21 V y la secuencia de fase es positiva. Calcule a) las corrientes de fase;
b) las corrientes de lnea; e) la potencia disipada en cada fase, y d) la potencia
total que suministra la fuente. Si las bobinas de corriente de dos vatmetros se
conectan a las lneas a y b, y las bobinas de potencial se conectan a la lnea e,
cul debe ser la lectura en cada vatmetro? La potencia que miden los dos
vatmetros es la misma potencia consumida por la carga desequilibrada?
La impedancia por fase de una carga conectada en A es de 150 + j90 Q. Lapotencia a la carga se suministra de una fuente conectada en Y mediante una lnea de transmisin. La impedancia por lnea es 5 + j10 Q. El voltaje de lnea
en la carga es de 600 V. Cul es el voltaje de lnea de la fuente? Cul es la
potencia total que suministra la fuente? Si las bobinas de corriente de dos vatmetros se conectan en las lneas a y e y las bobinas de potencial se conectan
a la lnea b, cul debe ser la lectura en cada vatmetro? Suponga una secuencia de fase positiva.
en adelanto. El voltaje de lnea en la carga es de 240 V. Represente la impedancia de la carga mediante cuatro circuitos equivalentes.
Una fuente trifsica de 1732 V, conectada en Y, alimenta energa a dos mquinas trifsicas conectadas en paralelo. Una mquina absorbe 240 kVA con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto, y la otra requiere de 150 kW con un factor de potencia de 0.707 en atraso. Cul es la corriente que suministra la
fuente? Cul es la potencia que suministra la fuente? Cul es elfactor de po-
62
tencia conjunto? Represente cada mquina por medio de un circuito equiva:

lente conectado en Y.
1.32. Una fuente trifsica de 1732 V y 60 Hz conectada en Y alimenta energa por
medio de una lnea de transmisin a dos mquinas conectadas en paralelo. La
impedancia por lnea es de 0.5 + j5 .Q. Puede representarse una mquina con
una impedancia por fase equivalente conectada en ~ de 150 + j450 .Q. La otra
mquina est conectada en Y y tiene una impedancia por fase de 40 - j320 .Q.
Calcule la potencia que suministra la fuente. Cul es la exigencia de potencia de cada mquina? Cunta potencia se disipa en la lnea de transmisin?
1.33. Repita el problema 1.32 con una carga conectada en ~ con una impedancia
por fase de 300 n, conectada en paralelo con las mquinas.
1.34. Repita el problema 1.32 para un banco de condensadores conectado en~' con
una impedancia de- j1023 .Q por fase, conectado en paralelo con las mquinas. Cul es el tamao de cada capacitancia?
2
Repaso de las
leyes bsicas del
electromagnetismo
Vista en depliegue de un transformador de potencia en la que se resalta su ncleo magntico y devanados con aislante moldeado. (Cortesa de Square D Company.)
64
2.1.
Introduccin
El comportamiento y las caractersticas de una mquina elctrica se entienden y predicen mejor si se comprende no slo su construccin fsica, sino tambin la funcin
que desempea el campo magntico en esa mquina, ya que casi todos los equipos
prcticos para conversin de la energa utilizan tal campo como medio. El campo
magntico puede generarse mediante un devanado (bobina) o un imn permanente.
Si el campo magntico se produce con un devanado, puede ser de magnitud constante (ce) o estar en funcin del tiempo (ca).
En los transformadores, el campo magntico de ca ayuda a transferir energa del
lado primario (entrada) al lado secundario (salida). No se necesita conexin elctrica entre los dos lados del transformador. El proceso de transferencia de energa se basa en el principio de induccin.
Sin embargo, en las mquinas de ce y sncronas, es el campo magntico uniforme (constante) el que facilita la conversin de energa elctrica en mecnica (accin
de un motor), o de energa mecnica en elctrica (accin de un generador). Descubriremos que ambas acciones, la del motor y la del generador, existen en forma s:i.multnea en todo dispositivo de conversin de energa electromecnica. En otras palabras,
no puede haber una accin sin la otra.
J?or tanto, es evidente que el estudio de las mquinas elctricas requiere una comprensin bsica de los campos electromagnticos. El propsito de este captulo es repasar las leyes fundamentales del electromagnetismo, las cuales usted debe conocer
(en cualquier libro sobre la teora del campo electromagntico puede consultarlas).
2.2.
La teora fundamental de los campos electromagnticos se basa en las cuatro ecuaciones de Maxwell, que no son sino generalizaciones de leyes que se basan en experimentos. Nuestro objetivo en este captulo no es esbozar la historia de esos
experimentos, sino presentarlos en la forma que sea ms til desde el punto de vista de su aplicacin. Las cuatro ecuaciones de Maxwell son las siguientes:
-->.
alf
VxE = - - -
ot
1 E
ta = -f aB'
at as
~ -->.
-->. f-->.
a
J -->.
ds + - - ds
ro
-->.
VB =O
-->.
V D = p
f v _ _,_
H df =
(2.la)
()t
(2.lb)
(2.lc)
(2.ld)
~nde
65
E es la intensidad del campo elctrico medida en volts/metro (V /m)
!i es la intensidad del campo magntico, en amperes/metro (A/ m)

!i_ es la densidad del flujo magntico, en teslas
(T) o webers/metro2 (Wb/m2)
R. es la densidad del flujo elctrico, en coulombs/metro2 (C/m2)
J es el volumen de la densidad de corriente, en amperes/metro2 (A/m2)
p es el volumen de la densidad de carga, en coulo:rp.bs/metro3 (C/m3).

En las ecuaciones (2.la) y (2.lb) ses la superficie abierta limitada por un contar-
no cerrado c. Sin embargo, en las ecuaciones (2.lc) y (2.1d) ves el volumen limitado
por una superficie cerrada s.
Las ecuaciones citadas se relacionan entre s por la ley de conservacin de la carga, la cual tambin se conoce como la ecuacin de continuidad. Es decir,
~
dp
df
(2.2)
VJ = - -
Adems de las ecuaciones de Maxwell y la ecuacin de continuidad, debemos

incluir la ecuacin de fuerza de Lorentz
F = q[E +vxlfJ
(2.3)
que define la fuerza que exper~nta una carga q que se m~eve con una velocidad 7/
a travs de un campo elctrico _!i y~ campo magntico B .
~
~
Aqu cabe mencionar que E y H son los campos fundamentales y D y B son
los campos derivados. Los campos derivados se vinculan con los fundamentales por
medio de las relaciones constitutivas siguientes:
~D =E~E
=_E,. Ea ~E
(2.4a)
(2.4b)
donde E es la permitividad, fl es la permeabilidad, E,. es la constante dilectrica y fLr

es la permeabilidad relativa del medio. E 0 y fLo son la permitividad y la permeabilidad del espacio libre, respectivamente.
En el sistema internacional (sr) de unidades,
E0
= 8.854 x 10-12
10-9
"" - - faradjmetro
361t
flo = 41t x 10-7 henry /metro (H/m)
(F/m)
(2.5a)
(2.5b)
66
Fuerza electromotriz inducida

La ecuacin (2.la) es un caso especial de la ley de induccin de Faraday. Representa
la fuerza electromotriz inducida (fem) en una espira cerrada estacionaria debida a una
tasa de cambio de la densidad del flujo magntico respecto al tiempo. Es decir,
e1
alf __,
= - s ----a- ds
(2.6)
Como la trayectoria cerrada es estacionaria, la fem inducida tambin se conoce

como fem de transformacin. Por ello, la ecuacin (2.6) se llama ecuacin de transformacin en forma de integral.
__,
__,
Si un conductor tambin se mueve con velocidad v en un campo magntico B,
se inducir una fem adicional en aqut la cual est dada por
(2.7)
y se conoce como fem de movimiento, o voltaje de velocidad. Como esta fem se induce
por el movimiento de un conductor en un campo magntico, tambin se dice que es
la fem inducida por una accin de corte del flujo.
Para una espira cerrada que se mueve en un campo magntico, la fem total inducida debe ser igual a la suma de la fem de transformacin y la fem de movimiento. Es decir,
e=
-J
()B -; +
dt
J(-; x B) . dz
(2.8a)
Esta ecuacin es la definicin matemtica de la ley de induccin de Faraday. En forma concisa, puede escribirse as:
dcfJ
e=-dt
(2.8b)
donde
(2.9)
es el flujo total que pasa a travs de la espira. Las ecuaciones (2.8a) o (2.8b) proporcionan la fem inducida en una espira cerrada con una sola vuelta. Si en la espira hubiera N vueltas, la fem inducida sera N veces mayor.
Ejemplo 2.1
Una bobina de 1000 vueltas se coloca en un campo magntico que vara en forma
uniforme de 100 miliwebers (mWb) a 20 mWb en 5 segundos (s). Encuentre la fem
inducida en la bobina.
67
Solucin
Cambio en el flujo: ~<P = 20- 100 = -80 mWb

Cambio en el tiempo: M =5 s
.
.
d<P
~<fl
-80 X 10-3
Fem mduc1da: e=- N-""- N - = -1000 x
= 16 V
dt
~t
5
1111
Ejemplo 2.2
Una espira cuadrada con lados de 10 cm de longitud est sumergida en una intensidad de campo magntico con variacin senoidal de 100 A/ m (pico), con una frecuencia de 50 megahertz (MHz). El plano de la espira es perpendicular a la direccin del
campo magntico. Si se conecta un voltmetro en serie con la espira, cul es su lectura?
Solucin
Como la espira es estacionaria, puede aplicarse la ecuacin de transformacin (2.6)

para determinar la fem inducida en la espira. Supongamos que la intensidad del
campo magntico est alineada con el eje z y la espira se encuentra en el plano xy, como se muestra en la figura 2.1. Por tanto, la intensidad del campo magntico puede
expresarse como
H = 100 sen rota'; A! m

z
Figura 2.1. Figura para el ejemplo 2.1.
68
a;
donde ro = 2nf y f = 50 MHz y

es el vector unitario en la direccin z. Si se supone que la permeabilidad del medio es la misma que la del espacio libre, la densidad del flujo magntico es
B = 100 !J. o sen rot a;r

puesto que
-alf
- = 100 ..t 0ro cos rot ___,az_ = lOO X 41t X 10 -7 X 21t X 50 X 10 6 cos rot _,..
az
at
dS =
39 478.4 cos rota;
dx dy
a;, entonces segn la ecuacin 2.6la fem inducida es
e = -39 478.4 cos rot
.os
.os
f 1 dy = -394.784 cos rot V

dx
-.05
-.05
Puesto que un voltmetro de ca lee solamente el valor medio cuadrtico de un

voltaje que vara con el tiempo, la lectura del voltmetro es
E=
39
~84
279.15 V
Ejemplo 2.3
Una espira cuadrada con cada lado de longitud igual a 2a metros (m) gira con una
velocidad ~gular de (J) radianes/segundo (rad/s) en un campo magntico que vara cuando B = Bm sen rota; (T). El eje de la espira forma un ngulo recto con el campo magntico. Determine la fem inducida en la espira.
Solucin
La posicin de la espira en cualquier tiempo t se muestra en la figura 2.2. El flujo total que pasa a travs de la espira es
<P =
J.r_B_ ,_ _,
ds
f" fa
= -a -a Bm sen rot cos
rot dx dy = 2a Bm sen 2rot Wb
69
-a
v =aro
z
(b)
(a)
Figura 2.2. (a) Espira cuadrada que gira sobre su eje en 'un campo magntico.
(b) Seccin transversal de espira.
Con base en la ecuacin (2.8b) la fem inducida es

e
= - -d<P
= -4wa 2B
dt
cos 2wt V
11!
Observe que la fem inducida en la espira pulsa con el doble de la velocidad angular
de la espira.
111
Ley de Ampere
La ecuacin 2.lb es una definicin matemtica de la ley de Ampere. Establece que
la integral de lnea de la intensidad de un campo magntico alrededor de un ciclo
cerrado es igual a la cor~n~total encerrada. La corriente total es ~suma 'k la corriente de conduccin J J ds y la corriente de desplazamiento J('dD/ dt) ds. Si limitamos el anlisis al flujo de corriente dentro de un conductor a bajas frecuencias,
la corriente de desplazamiento se vuelve despreciable y puede ignorarse. En consecuencia, la ecuacin (2.lb) se convierte en
1:-'_,_ =
Jc H dl
f-'J ds_,_
= lene
(2.10)
donde lene es la corriente total encerrada por el contorno c. En el ejemplo siguiente se

ilustra la aplicacin de la ley de Ampere.
70
Ejemplo 2.4
Un conductor cilndrico de gran longitud y de radio b porta una corriente uniformemente distribuida I. Determine la intensidad del campo magntico a) dentro del conductor y b) fuera del conductor.
Solucin
En la figura 2.3a se presenta un conductor cilndrico en la direccin z. Para una distribucin uniforme de corriente, la densidad de corriente es
(a)
Corriente
encerrada
....
......
......
'\
\
~y
1
1
\
\
l
X
'
......
. . -r
/
/
(b)
(e)
Figura 2.3. (a) Conductor muy largo que conduce corriente distribuida uniformemente.
(b) Trayectoria cerrada dentro del conductor. (e) Trayectoria cerrada fuera del conductor.
71
a) Intensidad del campo magntico dentro del cilindro. Para cualquier radio r tal que
r < b, como se muestra en la figura 2.3b, la corriente encerrada es
La simetra del problema dicta que para cualquier corriente en la direccin z, la

intensidad del campo magntico debe tener la direccin <j>. Adems, la magnitud de
la intensidad del campo magntico debe ser la misma en cualquier punto de un cilindro de radio r. Luego
1 ____,. ____,.
f2 "
'J;, H dl =Jo H.,rd<!> = 2nrHq,
Por tanto, de la ecuacin (2.10) se tiene que
Ajm
para
r 5. b
b) La intensidad del campo magntico fuera del cilindro. Como el punto de observacin se
halla fuera a un radio r, como aparece en la figura 2.3c, tal que r 5. b, la corriente total encerrada es I. As, la intensidad del campo magntico es
H
__I_
2nr
q,-
A/m
para
r 5. b
Ley de la fuerza de Ampere

Cuando una carga q se mueve con velocidad--; en un campo magntico B; la fuerza
que ejerce el campo magntico sobre la carga es, segn la ecuacin (2.3),
Puesto que el flujo de una carga en un conductor constituye la corriente en ese

conductor, la ecuacin anterior tambin puede expresarse en trminos de la corriente en un conductor, es decir
(2.11)
72
donde I es la corriente en el conductor, dl es la longitud elemental del conductor y

Bes el campo magntico externo en la regin. Habitualmente, la ecuacin (2.11) se
conoce como ley de la fuerza de Ampere y se usa para calcular el par desarrollado en
todos los motores elctricos.
Con base en la ecuacin (2.11), es claro que la fuerza que experimenta un conductor que porta corriente depende de a) la intensidad del campo B, b) la magnitud de la
corriente en el conductor, y e) la longitud del conductor. Puesto que la fuer.za que acta en un conductor es mxima cuando el campo magntico es perpendicular al conductor que porta la corriente, todas las mquinas rotatorias se disean para alojar
conductores que portan corriente en forma perpendicular al campo magntico.
Ejemplo 2.5
Un conductor recto que porta una corriente I est ubicado en un campo magntico
uniforme, como se muestra en la figura 2.4. Halle la fuerza que acta sobre el conductor. .
Solucin
Observe que slo la parte del conductor expuesta al campo magntico contribuye a
la fuerza total que experimenta el conductor. Esto es,
--"-
fb
----"" ----""
_,.
J_b IB dz (az x ay)= -2Bib ax newtons (N)
Figura 2.4. Fuerza en un conductor que conduce corriente en un campo uniforme B.
73
a;; a;
donde a; y son vectores unitarios en las direcciones x, y y z. El signo negativo

en los resultados anteriores indica que la fuerza sobre el conductor acta hacia abajo, como se indica en la figura. La magnitud de la fuerza es 2b BI, donde 2b es la longitud del conductor expuesta al campo magntico.
Par en una espira de corriente

Con objeto de desarrollar el par en una mquina elctrica, los conductores se unen
entre s para formar espiras. Una espira de ese tipo se describe en la figura 2.5a. La
espira est orientada perpendicularmente al campo magntico. Aplicando la ecuacin (2.11) se determina la fuerza que acta en cada lado de la espira. Se encuentra
que las fuerzas que actan sobre los lados opuestos de la espira tienen magnitud
igual pero direccin opuesta, tal cual se ilustra. Como las lneas de accin de tales
fuerzas son las mismas, la fuerza neta que acta sobre la espira es cero.
Ahora orientemos la espira en forma tal que la normal unitaria al plano (superficie) de la espira forme un ngulo e con el campo B, como se aprecia en la figura
2.5b. La fuerza que acta en cada lado sigue siendo la misma. Las lneas de accin de
las fuerzas que actan en cada lado de longitud W siguen coincidiendo. Por tanto, la
fuerza neta en la direccin x sigue siendo cero. Sin embargo, las lneas de accin de
las fuerzas que actan sobre cada lado de longitud L no coinciden. Si la espira se encuentra libre para girar sobre su eje, como se observa en la figura, esas fuerzas tendern a hacer girar la espira en direccin opuesta a la de las manecillas del reloj,
como se presenta a continuacin.
Para un campo magntico constante, la fuerza que acta en el conductor superior es
'f; =
-BIL
a;
y la que acta sobre el conductor inferior es
"F; = -BIL a;
Puesto que el par es 7 x F, los pares ejercidos sobre los conductores superior e inferior son
T; = BIL (W/2) sen e a;

y
T; = BIL (W/2) sen e a;

Por tanto, el par total sobre la espira es
T = BIA sen e a;
74
1
(a)
t'B
an
Fa
y
Fb
Tb
(b)
Figura 2.5. (a) Una espira de corriente perpendicular a un campo magntico uniforme.
(b) Una espira de corriente en ngulo con un campo magntico uniforme.
75
donde A = LW es el rea de la espira. Este par tiende a hacer girar la espira para tratar de situar al plano de sta en posicin perpendicular al campo B. En otras palabras, la superficie normal a una espira que conduce corriente y con libertad para
girar siempre busca alinearse con el campo B.
Si en vez de una espira de una sola vuelta se tuviera una bobina de N vueltas, el
par que actuara sobre ella sera
= B1AN sen
e a;
(2.12)
sta es la ecuacin fundamental que rige el desarrollo del par en todas las mquinas rotatorias.
Ejercicios
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Qtili~ l~ecuaci~2.12 pa~ demostrar que T puede expresars.e como

T = m x B donde m = NIA aw
Dos conductores paralelos estn separados por una distancia d y conducen
corrientes iguales 1 en direcciones opuestas. Calcule la fuerza por unidad de
longitud que experimenta cualquiera de los conductores.
Obtenga expresiones para la fem de movimiento y la fem de transformacin
que se inducen en la espira cuadrada del ejemplo 2.3. Si la resistencia efectiva de la espira es R, determine el par que debe aplicarse para mantenerla girando con una velocidad angular uniforme de ro rad/ s.
Si el campo magntico del ejemplo 2.3 est dado por B = B0 (T), calcule la
a) fem de movimiento; b) fem de transformacin, y e) fem total inducida.
Compruebe sus resultados aplicando la ley de induccin de Faraday. La resistencia total en la espira es R. Determine la potencia promedio que disipa R
y el par promedio que se desarrolla si la espira gira con una velocidad angular de ro rad/s. Demuestre que P = Tprom ro.
a;
2.3. Materiales magnticos y sus propiedades

Hagamos un experimento con una bobina cilndrica de longitud L -a la que generalmente se llama solenoide-, que lleva una corriente 1, como se muestra en la figura 2.6a. Al resolver el problema, 2.2 se encuentra que la densidad del flujo magntico
en el centro del solenoide es el doble de aqul en cualquiera de los extremos, como
se ilustra en la figura 2.6b. Si se colocan pequeas muestras de diversas sustancias
dentro de este campo, se encontrar que la fuerza magntica que experimentan alcanza un mximo cerca de los extremos del solenoide, en donde el gradiente, dBjdz, es
considerable. A fin de continuar el experimento, supongamos que siempre se coloca la
muestra en el extremo superior del solenoide y se observa la fuerza que ste experimenta. En consecuencia, nuestras observaciones revelan que la fuerza sobre una sus-
76

z
t
~J.---
Lneas de flujo magntico
(a)
(b)
Figura 2.6. (a) Solenoide. (b) Grfica de la densidad de flujo magntico a lo largo
del eje del solenoide.
tanda especfica es proporcional a la masa de la muestra e independiente de su forma, siempre que el tamao de la muestra no sea demasiado grande. Tambin se observa que algunas muestras resultan atradas hacia la regin del campo ms intenso
y que otras son repelidas.
Materiales diamagnticos
Las sustancias que experimentan una fuerza dbil de repulsin se llaman diamagnticas. A partir de nuestro experimento se encontr que son materiales diamagnticos
el bismuto, la plata y el cobre.
77
La permeabilidad del material diamagntico es ligeramente menor que la del vaco.

En la tabla 2.1 se indican las permeabilidades de algunos materiales diamagnticos.
Tabla 2.1. Permeabilidades relativas de algunos

materiales diamagnticos.
Material
Bismuto
Berilio
Cobre
Metano
Plata
Agua
Permeabilidad relativa
0.999 981
0.999 987
0.999 991
0.999 969
0.999 980
0.999 991
Materiales paramagnticos
Nuestro experimento tambin revel que existen sustancias que experimentan una.
fuerza de atraccin. Las sustancias que son jaladas hacia el centro del solenoide con
una fuerza dbil se denominan paramagnticas. Estas sustancias tienen permeabilidades ligeramente mayores que la del vaco. En la tabla 2.2 se enumeran las permeabilidades relativas de algunos materiales paramagnticos.
Tabla 2.2. Permeabilidades relativas de algunos

materiales paramagnticos.
Material
Aire
Aluminio
Oxgeno
Manganeso
Paladio
Platino
Permeabilidad relativa
1.000 304
1.000 023
1.001330
1.000 124
1.000 800
1.000 014
Como la fuerza que experimentan las sustancias paramagnticas o diamagnticas es

muy dbil, con fines prcticos podemos agrupar y referimos a ellas como materiales
no magnticos. Es una prctica comn suponer que la permeabilidad de todos los materiales no magnticos es la misma que la del vaco. Estos materiales no tienen uso prctico
en la construccin de circuitos magnticos.
78
Materiales ferromagnticos
En el experimento antes mencionado, las sustancias como el fierro resultaron literalmente succionadas por la fuerza de atraccin magntica. Tales sustancias reciben el
nombre de ferromagnticas. La fuerza de atraccin magntica que experimenta un
material ferromagntico puede llegar a ser 5000 veces mayor que la experimentada
por un material paramagntico.
Para describir ntegramente las propiedades magnticas de los materiales se necesita el concepto de mecnica cuntica, que va ms all del propsito de esta obra.
Sin embargo, para explicar el ferromagnetismo puede usarse la teora de dominios
magnticos que contienen dipolos magnticos.
Dipolos magnticos
Se sabe que los electrones describen una rbita en torno al ncleo a velocidad constante. Como la corriente es la cantidad de carga que pasa por un pt.mto en un segundo, un electrn rbita produce un anillo de corriente. Si se multiplica la corriente por
el rea de la superficie encerrada por l, se obtiene el momento orbital magntico.
Un electrn tambin gira continuamente alrededor de su eje a un ritmo fijo. El
movimiento giratorio supone carga circulante y confiere al electrn un momento mag-
ntico de giro.
El momento magnticO neto del tomo se obtiene combinando los momentos orbital y de giro de todos los electrones, teniendo en cuenta las direcciones de dichos
momentos. El momento magntico neto produce un campo alejado semejante al que
produce una espira de corriente (un dipolo magntico).
Ferromagnetismo
El comportamiento de los materiales ferromagnticos como el fierro, el cobalto y el
nquel se explica con facilidad en trminos de los dominios magnticos. Un dominio
magntico es una regin muy pequea en la que todos los dipolos magnticos estn
perfectamente alineados, como se aprecia en la figura 2.7. La direccin de alineamiento de los dipolos magnticos vara de un dominio al siguiente. Debido a estos alineamientos aleatorios, un material virgen se encuentra en un estado no magnetizado.
Al colocar el material magntico en un campo magntico externo, todos los dipolos tienden a alinearse a lo largo de l. Una forma de colocar el material magntico en un campo magntico es enrollar un conductor portador de corriente alrededor
de l, como se muestra en la figura 2.8. Cabe esperar que algunos dominios en el material magntico ya estuvieran ms o menos alineados en la direccin del campo.
Esos dominios tienden a aumentar de tamao a expensas de los que los rodean. El
crecimiento de un dominio tan solo cambia sus lmites. Sin embargo, el movimiento
de los lmites de los dominios depende de la estructura granular del material.
Tambin cabe esperar que algunos dominios giren sus dipolos magnticos en la
direccin del campo aplicado. Como resultado, se incrementa la densidad del flujo
magntico dentro del material.
79
Figura 2.7. Orientacin aleatoria de dipolos magnticos en un material ferromagntico no

magnetizado.
La corriente en la bobina de la figura 2.8 establece el campo H dentro del material, el cu~uede considerarse ~a variable independiente. El campo aplicado H crea
el campo B . En tanto el campo B en el material sea dbil, resulta reversible el movimiento de los lmites del dominio. Conforme se aumenta H al incrementar la corriente en la bobina, el campo B en el material s~vuelve ms intenso a _2Iledida que ms
dipolos magnticos se alinean con el campo B . Si se mide el campo B dentro del material, se encontrar que al principio se incrementa con lentitud, luego con ms rapidez, a continuacin muy lentamente otra vez y al final se estabiliza, corno lo indica
la lnea gruesa de la figura 2.9. La curva que as se genera recibe el nombre de caracterstica de magnetizacin o simplemente curva B-H de un material magntico. Cada
material magntico tiene su propia caracterstica de magnetizacin. El lugar donde
la curva se separa de la lnea recta se conoce corno la rodilla o punto de inflexin de la
Figura 2.8. Campo magntico establecido por una bobina portadora de corriente.
:o

B
Regin de saturacin
Punto de inflexin
Densidad de flujo
residual
~B
Regin lineal
r
~----------.1..--H
Figura 2.9. Caracterstica de magnetizacin de un material ferromagntico.
curva. La saturacin magntica ocurre conforme se avanza por encima de la rodilla.

La permeabilidad del material magntico en cualquier punto de la curva es la razn
deBa H en el punto considerado. En la figura 2.10 se muestra el comportamiento general de la permeabilidad como funcin de la densidad del flujo magntico.
El ciclo de histresis
En la figura 2.11 se describe una tcnica para determinar la caracterstica de magnetizacin de un material magntico. Ah se ilustra un material ferromagntico devanado con dos bobinas. Si se conecta una fuente de corriente variable en el tiempo
a una de las bobinas, se establece un flujo en el anillo que tambin es variable en el
tiempo, el cuat a su vez, induce una fem en la otra bobina de acuerdo con la ley de
la induccin de Faraday. La fem inducida en la otra bobina ayuda a determinar los
cambios en el flujo y tambin en la densidad del flujo magntico dentro del anillo.
En otras palabras, la corriente aplicada es una medida de la intensidad de campo
magntico (H), y la fem inducida es una medida de la densidad del flujo magntico
(B) en el anillo.
'
Cuando la curva B-H comienza a nivelarse, se supone que casi todos los dipo!s_s
magnticos en el material magntico ya se han alineado en direccin del campo B .
En ese momento, la densidad de flujo en el material magntico es mxima, Bw y
se dice que el material est saturado. El valor correspondiente de la intensidad del
campo magntico es H 111 Se dice que un material magntico est completamente saturado cuando su permeabilidad se vuelve casi la misma que la del vaco. Con esa
densidad de flujo, no hay diferencia entre el comportamiento del material magntico y el de otros materiales no magnticos. Por consiguiente, carece de inters para el
diseo de mquinas elctricas operar un material magntico en condiciones de saturacin total.
81
/~
8000
J-----1-+-1/~~\
7000
1----tv-1--+--l-----lH-\--+--
f------t----
6000
1
1
5000
4000
---11----1---+--+---1-\--\-_'\-
3000 12000
1----+---+--+---+--+--J.
0.2
0.4
0.6
0.8
Densidad de flujo, B (T)
1.0
Figura 2.10. Permeabilidad del acero al silicio como funcin de la densidad de flujo.
Si ahora se comienza a disminuir el campo H reduciendo la corriente en la bobina, se encontrar que la curva no se repite sobre su trazo previo, sino que sigue otra
trayectoria, como se obse.r.:va en la figura 2.12. En otras palabras, se encuentra que el
campo B no decrece con la misma rapidez con la que creci. Esta irreversibilidad se
llama histresis, y simplemente significa que B se atrasa con respecto a H. La curva
muestra que aun cuando el campo H se reduce a cero, todava existe en el material
Figura 2.11. Circuito magntico con dos bobinas.
32
Figura 2.12. Ciclo de histresis.
cierta densidad del flujo magntico. Esto se denomina remanencia o densidad residual
de flujo, Br. Dicho de otro modo, el material magntico se habr magnetizado y actuar como un imn, lo cual se debe a que una vez que los dominios magnticos estn
alineados en cierta direccin en respuesta a la aplicacin de un campo magntico externo, algunos de ellos tienden a permanecer en esa forma. Cuanto mayor sea la densidad residual de flujo, mejor es el material magntico para las aplicaciones que
requieren imanes permanentes. Un material que retenga una densidad residual de
flujo elevada recibe el nombre de material magntico duro. Los materiales magnticos
duros se utilizan en el diseo de motores con imanes permanentes.
Para reducir a cero la densidad de flujo en el material magntico debe invertirse
la direccin de la corriente en la bobina. El valor de H que conduce a B a cero se conoce como fuerza coercitiva, He. Cualquier incremento adicional en H en direccin inversa ocasiona que el material magntico se magnetice con la polaridad opuesta. Si
se contina incrementando H en esa direccin, el campo B aumenta con rapidez al
principio y luego se estabiliza al acercarse a la saturacin. La magnitud de la densidad de flujo mxima en cualquier direccin es la misma.
A medida que el campo H se reduce a cero disminuyendo la corriente en la bobina, se encuentra que la densidad del flujo magntico en el material magntico nuevamente es igual a su magnetismo residual, pero en direccin opuesta. Es necesario
invertir otra vez la direccin de la corriente en la bobina a fin de reducir a cero la densidad del flujo magntico en el material magntico. Ahora la corriente en la bobina
se encuentra en la misma direccin que tena al comenzar el experimento. Cualquier
incremento adicional en la corriente empieza la magnetizacin del espcimen con la
polaridad original.
Circuitos magnticos
83
Hemos recorrido todo el proceso de la magnetizacin. La curva que se traz de esta manera se denomina.ciclo de histresis. La forma del ciclo de histresis depende del tipo de material magntico. Con el ciclo de histresis como base, los materiales magnticos
pueden clasificarse en duros o suaves. Como ya se indic, los primeros muestran una
remanencia elevada y gran fuerza coercitiva. Los materiales magnticos suaves poseen remanencia muy baja y fuerza coercitiva baja, y se utilizan para construir mquinas de
ca tales como transformadores y motores de induccin a fin de minimizar la prdida
por histresis, la cual estudiaremos ms adelante.
2.4.
Circuitos magnticos
Puesto que las lneas de flujo magntico forman una trayectoria cerrada y el flujo magntico que entra por un lmite es el mismo que sale por otro lmite, es posible establecer
una analoga entre el flujo magntico y la corriente en un circuito conductor cerrado. En
un circuito conductor, la corriente fluye exclusivamente a travs del conductor sin
ninguna prdida a travs de la regin que lo rodea. Por otro lado, el flujo magntico
no puede estar confinado totalmente a seguir una trayectoria nica en un material
magntico. Sin embargo, si la permeabilidad del material magntico es muy alta en
comparacin con la del material que lo rodea -como el vaco- la mayor parte del
flujo queda confinado al material sumamente permeable. Esto conduce a
la concentracin de flujo magntico dentro de un material magntico con flujo casi
despreciable en la regin que lo rodea. El blindaje magntico se basa en tal comportamiento del flujo magntico. La canalizacin del :flujo a travs de un material sumamente permeable es muy parecido al flujo de corriente que pasa por conductor. Por
ello, la trayectoria que sigue el flujo en un material magntico se llama circuito magntico. Los circuitos magnticos forman parte integral de equipos como mquinas rotatorias, transformadores, electroimanes y rels, por citar algunos.
Consideremos un circuito magntico simple en forma de toroide devanado con
vueltas helicoidales cercanamente ubicadas, con N vueltas, como se ilustra en la figura 2.13. Los radios interior y exterior del ncleo del toroide son a y b, respectivamente. Se supone que el toroide tiene seccin transversal rectangular cuya altura es
h. A partir de la geometra del problema cabe esperar que la intensidad del campo
magntico ocurra en la direccin <P dentro del ncleo del toroide.
Por tanto, para cualquier radio r tal que a:::; r:::; b, se tiene que
f H de= 2nrHq,
La corriente total encerrada por la trayectoria cerrada es NI. En el anlisis de los
circuitos magnticos, la corriente total encerrada suele llamarse fuerza magnetomotriz
aplicada (fmm). Aun cuando en el sr la vuelta es una cantidad adimensional, se utiliza el ampere-vuelta (A t; ampere-turn) como la unidad de la fmm para diferenciarla
de la unidad fundamental de corriente.
84
h
1-E---b-a~
Figura 2.13. Devanado toroidal uniformemente realizado.
As, de la ley de Ampere se obtiene
_NI
H
<1>
(2.13)
21tr
La densidad del flujo magntico dentro del ncleo es

(2.14)
El flujo total en el ncleo es
1> =
1 B ds =21t~
J.LNI
lb -1 dr l" dz =J.LNl- h ln (b/a)

a f
27t
(2.15)
Aun cuando el ncleo del toroide est hecho con material magntico sumamente permeable y el devanado Se concentre slo en una parte muy pequea de l, circular una gran parte del flujo magntico a travs del ncleo. Una fraccin del flujo
total que produce la bobina cierra su trayectoria a travs del medio que rodea al cir-
Circuitos magnticos
85
cuita magntico y se le conoce como flujo de dispersin, como se indica en la figura

2.14. En el diseo de circuitos magnticos siempre se intenta mantener el flujo de dispersin tan pequeo como la economa lo permita. En consecuencia, en el anlisis de
circuitos magnticos se desprecia el flujo de dispersin.
En el caso de un toroide, se tiene que la intensidad del campo magntico y, por
tanto, la densidad del flujo magntico son inversamente proporcionales al radio de
la trayectoria circular; es decir, la densidad del flujo magntico es mxima en el radio interior del toroide y mnima en el radio exterior. Al analizar circuitos magnticos generalmente se presupone que la densidad del flujo magntico es uniforme dentro del
material magntico, y su magnitud es igual a la densidad del flujo magntico en el radio medio.
El toroide forma una trayectoria continua cerrada para el circuito magntico. No
obstante, en ciertas aplicaciones, como las mquinas rotatorias, la trayectoria cerrada con frecuencia resulta interrumpida por un entrehierro. As, el circuito magntico
consiste en un material magntico sumamente permeable en serie. con un entrehierro, como se ilustra en la figura 2.14. Puesto que se trata de un circuito en serie, el flujo magntico en el material magntico es igual al flujo magntico en el entrehierro.
Como se muestra en la figura, es inevitable la diseminacin del flujo magntico -la
cual se llama dispersin- en el entrehierro. Sin embargo, si la longitud del entrehierro
Entrehlerro
Figura 2.14. Circuito magntico con un entrehierro.
36
es muy pequea en comparacin con sus dems dimensiones, la mayor parte de las
lneas de flujo estarn bien confinadas entre las superficies opuestas del ncleo magntico en el entrehierro y el efecto de dispersin resulta despreciable.
Por consiguiente, en el anlisis de circuitos magnticos generalmente se presupone lo siguiente:
a) El flujo magntico se restringe al flujo a travs del material magntico, sin
prdidas.
b) No hay diseminacin o dispersin del flujo magntico en las regiones del entrehierro.
e) La densidad del flujo magntico es uniforme dentro del material magntico.
Consideremos un circuito magntico como el que se muestra en la figura 2.15. Si la

bobina tiene N vueltas y conduce una corriente I, la fmm es NI. Luego,
Si la intensidad del campo magntico se considera uniforme dentro del material

magntico, entonces la ecuacin anterior se transforma en
He =NI
(2.16)
donde C es la longitud media de la trayectoria magntica, como se indica en la figura 2.15a.

La densidad del flujo magntico en el material magntico es
donde !J. es la permeabilidad del material magntico.

El flujo en el material magntico es
<P =
____..
.tNIA
B ds = BA = - -
donde A es el rea de la seccin transversal del material magntico. La ecuacin anterior tambin puede escribirse como

~=NI
(b)
Figura 2.15. (a) Circuito magntico con longitud media .e y rea de la seccin transversal A.
(b) Su circuito equivalente.
88
Si se consideran el flujo magntico y la fmm aplicada en el circuito magntico anlogo a la corriente y la fem aplicada en un circuito elctrico, la cantidad en el denominador de la ecuacin (2.17) debe ser semejante a la resistencia en el circuito elctrico.
Esta cantidad se define como la reluctancia del circuito magntico; se denota con my
sus unidades son amperes-vuelta por weber (A t/Wb ). Por consiguiente,
!!k=.t.A
(2.18)
En trminos de la reluctancia m, la ecuacin (2.17) puede volver a expresarse como

<P!!k =NI
(2.19)
La ecuacin (2.19) se conoce como la ley de Ohm para circuitos magnticos. Si se compara la expresin de la resistencia de un conductor (R =e1a A) con la expresin de la
reluctancia de un circuito magntico (!!k = e1f.LA) se encuentra que la permeabilidad
de un material magntico es 'anloga a la conductividad de un conductor. Cuanto
ms alta sea la permeabilidad del material magntico, ms baja ser su reluctancia.
Para la misma fmm aplicada, el flujo en un material sumamente permeable es mayor
que aquel en uno de baja permeabilidad. Este hecho no debe causar sorpresa, ya que
es congruente con nuestras suposiciones. Las correlaciones entre la reluctancia y la
resistencia, el flujo y la corriente, y la fmm aplicada y la fem nos permiten representar el circuito magntico en trminos de la reluctancia de un circuito equivalente, segn se muestra en la figura 2.15b.
Si un circuito magntico est formado con dos o ms secciones de material magntico, como se ilustra en la figura 2.16a, puede representarse en trminos de las reluctancias, como se aprecia en la figura 2.16b. La reluctancia total puede obtenerse a
partir de combinaciones en serie y en paralelo de las reluctancias de secciones individuales, debido aque las reluctancias siguen las mismas reglas que las resistencias.
Si H es la intensidad de campo magntico en la i-sima seccin de 1.m circuito
magntico y e; es la longitud media, se tiene que la cada total de la fmm en el circuito magntico debe ser igual a la fmm aplicada. Es decir,
n
LH;.e;
=NI
(2.20)
i= 1
Esta ecuacin es un enunciado de la ley de Kirchhoff de la fmm para un circuito magntico.

De la ecuacin (2.20) se desprende que siempre es posible analizar 1.m circuito
magntico utilizando un circuito con la reluctancia equivalente. Sin embargo, esto
slo es verdad para un circuito magntico lineal. Un circuito magntico es lineal s
}a permeabilidad de cada seccin magntica es constante. Para un material ferromagntico, la
permeabilidad es una funcin de la densidad del flujo magntico, como se explic anteriormente. Si la permeabilidad de un material magntico vara con la densidad de
Circuitos magnticos
ea
89
tw
----+- I
(
N
(
ed
(a)
r!Jinb
<Pl-
-<P2
(b)
Figura 2.16. (a) Circuito magntico en serie-paralelo con espesor uniforme.

(b) Su circuito equivalente.
flujo, se dice que el circuito magntico es no lineal. Todos los dispositivos que analizan materiales ferromagnticos como el fierro constituyen circuitos magnticos no lineales.
Problemas de los circuitos magnticos

Hay dos tipos bsicos de problemas relacionados con el anlisis de circuitos magnticos. El primero requiere que se determine la fmm aplicada para establecer la densidad de flujo definida en el circuito magntico. El otro tiene que ver con el clculo de
la densidad del flujo magntico y, por tanto, con el flujo en un circuito magntico
cuando se conoce la fmm aplicada.
Para un circuito magntico lineal, la solucin de los problemas anteriores puede
obtenerse empleando el circuito con la reluctancia equivalente, ya que la permeabilidad del material magntico es constante.
90
En un circuito magntico no lineal es relativamente sencillo y directo calcular la

fmm necesaria para mantener cierta densidad de flujo en el circuito magntico. En
este caso, se calcula la densidad de flujo en cada seccin magntica y despus se obtiene Ha partir de la curva B-H. Si se conoce Hes posible determinar las cadas de
fmm a travs de cada seccin magntica. La fmm que se requiere es la suma de las
cadas de fmm individuales, de acuerdo con la ecuacin (2.20).
El segundo tipo de problema en un circuito no lineal puede resolverse mediante
tcnicas iterativas. En este caso, se hace una estimacin apropiada para la cada de
fmm en una de las regiones magnticas y despus se obtienen los requerimientos totales de fmm. Luego se comparan la fmm calculada con la fmm aplicada y se hace
otra estimacin si difirieran demasiado. Al iterar en esta forma, pronto se llega a una
situacin en la que el error entre la fmm calculada y la fmm aplicada se halla dentro
de lmites aceptables. Otro aspecto controvertido es qu constituye tm lmite aceptable. En nuestro anlisis, si no existe especificacin al respecto, se utiliza 2% como
el lmite aceptable de error. Se puede escribir un programa de cmputo para reducirlo an ms. A continuacin se muestran ejemplos de circuitos magnticos lineales y
no lineales.
Ejemplo 2.6
Un electroimn de seccin transversal cuadrada, semejante al de la figura 2.14, cuenta con una bobina que tiene 1500 vueltas estrechamente devanadas. Los radios interior y exterior del ncleo magntico tienen 10 y 12 cm, respectivamente. La longitud
del entrehierro es de 1 cm. Si la corriente en la bobina es de 4 A y la permeabilidad
relativa del material magntico es 1200, determine la densidad de flujo en el circuito
magntico.
Solucin
Como la permeabilidad del material magntico es constante, se aplica el mtodo de
la reluctancia para calcular la densidad de flujo en el ncleo.
El radio medio es de 11 cm y la longitud media de la trayectoria magntica es de
Cm
= 21t
11 - 1
= 68.12
cm
Si se desprecia el efecto de dispersin, el rea de la seccin transversal de la trayectoria magntica es la misma que la del entrehierro. Esto es
A m = A g = 2 x 2 = 4 cm 2
91
Circuitos magnticos
La reluctancia de cada regin es

rjtm
iJk
g
=
=
68.12 X 10-2
1200 X 47t X 10-7 X 4
2
1
X 107
47t X 10- X 4 X 10-4
10-4
= 1.129
106 At/Wb
= 19.894 X 10 6 At/Wb
La reluctancia total en el circuito en serie es
As, el flujo en el circuito magntico es

<lJ =
1500 4
X
= 285.402
21.023 X 10 6
10-6 Wb
Finalmente, la densidad de flujo en el entrehierro o en la regin magntica es
Bm
= Bg =
6
285.402 X 10- = 0.714 T
4 X 10-4
Ejemplo 2.7
En la figura 2.17 se muestra un circuito magntico en serie-paralelo, con las dimensiones pertinentes en centmetros. Si la densidad de flujo en el entrehierro es de 0.05 T
y la permeabilidad relativa de la regin magntica es 500, calcule la corriente en la
bobina de 1000 vueltas con el mtodo de los campos.
Solucin
Como la densidad de flujo en el entrehierro es conocida, puede calcularse el flujo en
el entrehierro. Puesto que las secciones magnticas def y chg estn en serie con el entrehierro, conducen el mismo flujo. Por consiguiente, es posible calcular la cada de
fmm para cada seccin, segn se indica en la tabla siguiente:
Seccin
fg
def
chg
Flujo
(mWb)
0.12
0.12
0.12
Area
(cm2)
24
24
24
B
(T)
0.05
0.05
0.05
H
(A t/m)
39 788.74
79.58
79.58
Cada total de la fmm para las secciones magnticas fg, def y chg
fmm
(cm)
(A t)
0.5
28.0
31.5
198.94
22.28
25.07
246.29
92
T
1
8
11.5
6/'
(Todas las dimensiones estn en centmetros)
Figura 2.17. Circuito magntico para el ejemplo 2.7.
La cada de fmm para la, regin de es la misma que aqulla para las regiones combinadas Jg, def y chg. Por tanto, es posible determinar el flujo en la regin de si se trabaja en retroceso. El flujo en la regin dabe es la suma de los flujos en las regiones de
y Jg. Con tal conocimiento, puede obtenerse la cada de la fmm para cada una de estas regiones, segn se tabula en seguida:
Flujo
Seccin
de
ad
ab
be
(mWb)
3.48
3.60
3.60
3.60
Area
(cm2)
36
16
16
16
fmm
(T)
(A t/m)
(cm)
(A t)
0.967
2.25
2.25
2.25
1539.31
3580.99
3580.99
3580.99
16
18
16
18
Cada total de la fmm para el circuito magntico
246.29
644.58
572.96
644.58
2108.41
La corriente en la bobina I::: 2108.41/1000 = 2.11A
11
Ejemplo 2.8
En la figura 2.18 se describe un circuito magntico con las dimensiones pertinentes en
milmetros. La caracterstica de magnetizacin del material magntico se muestra en la
Circuitos magnticos
93
80
500 vueltas
60
1
figura 2.19. Si el circuito magntico tiene un espesor uniforme de 20 mm y la densidad

de flujo en el entrehlerro es de 1.0 T encuentre la corriente en la bobina de 500 vueltas.
e Solucin
Como la permeabilidad del material magntico depende de la densidad de flujo, no

es posible calcular la reluctancia a menos que se conozca la densidad de flujo. Los
problemas de este tipo pueden resolverse con facilidad aplicando el mtodo de los
campos.
Como la densidad de flujo en el entrehlerro es conocida, se calcula el flujo en el
entrehlerro como
<f>ab
= 1.0 X 6 X 20 X 10- 6 = 0.12 X 10-3 Wb
Puesto que la estructura magntica constituye un circuito magntico en serie, el

flujo en cada seccin del circuito es la misma. Luego, puede calcularse la cada de la
fmm para cada seccin, como se indica en la tabla siguiente;
94
1.50
1.25
..
1.00
E
o
0.75
Q)
'U
'U
ro
'U
-~
0.50
o
0.25
;'
..- ~
250
V
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
Intensidad de campo magntico, H (A t/m)
Figura 2.19. Caracterstica de magnetizacin de un material magntico.
Seccin
ab
be
cd
de
er
fa
Flujo
(mWb)
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
rea
fmm
(mmz)
(T)
(A t/m)
(cm)
(A t)
120
120
160
400
160
120
1.00
1.00
0.75
0.30
0.75
1.00
795 774.72
850.00
650.00
350.00
650.00
850.00
Cada total de la fmm en el circuito magntico
2
56
87
134
87
76
1591.55
47.60
56.55
46.90
56.55
64.60
1863.75
Por tanto, la corriente en la bobina de 500 vueltas es
.I =
1863.75
500
= 3.73A
11
Circuitos magnticos
95
Ejemplo 2.9
En la figura 2.20 se muestra un circuito magntico con sus longitudes promedio y
reas de secciones transversales. Si una bobina de 600 vueltas conduce una corriente de 10 A, cul es el flujo en el circuito magntico en serie? Use la curva de magnetizacin que se da en la figura 2.19 para el material magntico utilizado.
e Solucin
La fmm aplicada es fmm = 600 x 10 = 6000 A t. Como el circuito magntico es no lineal, debe aplicarse el mtodo iterativo para determinar el flujo. En ausencia de cualquier otra informacin, supongamos que 50% de la cada de la fmm total tiene lugar en
el entrehierro. A continuacin se puede calcular la cada total de la fmm como sigue:
Primera iteracin
Flujo
Seccin
ab
be
cd
da
(mWb)
0.942
0.942
0.942
0.942
rea
(cm2)
10
10
15
10
B
(T)
0.942
0.942
0.628
0.942
H
(A t/m)
fmm
(cm)
(A t)
750000
780
570
780
0.4
30.0
20.0
30.0
3000
234
114
234
Cada total de la fmm para el circuito magntico en serie
3582
96
Resulta evidente que la mayor parte de la fmm aplicada aparece como una cada
a travs del entrehlerro. La relacin entre la cada de la fmm a travs del entrehlerro y
la cada total de fmm es 0.838 (3000 /3582). En otras palabras, la cada de la fmm a
travs del entrehlerro parece ser 83.8% de la fmm aplicada. Sin embargo, cualquier
aumento en la cada de fmm en el entrehierro incrementa la densidad de flujo en cada regin magntica. Debido al comportamiento magri.tico no lineat el incremento
en la cada de la fmm en cada seccin magntica tambin puede ser considerable. Por
consiguiente, supongamos que la cada total en la fmm a travs del entrehlerro es de
slo 80%, en lugar del 83.8% de la fmm aplicada. Ast se comienza la segunda: iteracin con una cada de la fmm de 4 800 At (0.8 x 6 000) a travs del entrehlerro.
Segunda iteracin
Seccin
ab
be
cd
da
Flujo
(mWb)
rea
(cm2)
B
(T)
1.508
1.508
1.508
1.508
10
10
15
10
1.508
1.508
1.005
1.508
fmm
(A t/m)
(cm)
(A t)
0.4
30.0
20.0
30.0
4800.0
652.5
170.0
652.5
1200000
2175
850
2175
6275.0
El error asciende todava a 4.58% y no se encuentra dentro del lmite deseable.

Partiendo de la tabla anterior, podemos concluir que la mayor parte de la cada extra de 275 A t en la fmm se presenta a travs del entrehlerro. Si reducimos la cada
de la fmm a travs del entrehlerro a 4 600 A t.aproximadamente, es posible ubicar el
error dentro de 2%. Procedamos con una~nueva iteracin para lograrlo.
Tercera iteracin
Seccin
ab
be
cd
da
Flujo
(mWb)
rea
(cm2)
.e
(T)
(A t/m)
(cm)
fin m
(A t)
1.445
1.445
1.445
1.445
10
10
15
10
1.445
1.445
0.963
1.445
0.4
30.0
20.0
30.0
4600
585
164
585
1150 000
1950
820
1950
5934
Ahora, el error es de -1.1 %, y se encuentra dentro del lmite aceptable. Por tanto, no
es necesaria otra iteracin. El flujo en la estructura magntica es de 1.445 m Wb.
11
97
Ejercicios
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
Encuentre la corriente en la bobina de 1000 vueltas para el circuito magntico que se muestra en la figura 2.17, utilizando el mtodo de la reluctancia con
permeabilidad relativa del material magntico igual a 500. Tambin trace su
circuito elctrico anlogo.
Encuentre la fmm necesaria para establecer un flujo de 10 m Wb en un anillo
magntico de secin transversal circular. El dimetro interno del anillo es de
20 cm y el externo de 30 cm. La permeabilidad relativa del material magntico es de 1200. Cul es la reluctancia de la trayectoria magntica?
En la figura E2.7 se muestra el ncleo magntico con sus dimensiones pertinentes. El espesor del material magntico es de 10 cm. Cul debe ser la corriente en una bobina de lOO vueltas para establecer un flujo de 6.5 m Wb en
la rama e? Utilice la curva de magnetizacin de la figura 2.19.
Si la bobina de 100 vueltas de la figura E2.7 conduce una corriente de 10 A,
determine el flujo en cada rama del circuito magntico. Use la curva de magnetizacin de la figura 2.19.
Espesor = 10 cm
Figura E2.7. Ncleo magntico con ramas paralelas.
2.5. Autoinductancia e inductancia mutua

En el captulo 1 repasamos las tcnicas para analizar circuitos que ayudan a examinar los dispositivos de conversin de energa, pues cada uno de stos puede representarse con un circuito elctrico equivalente.
En este captulo encontramos que un circuito magntico es el corazn de todo
dispositivo de conversin de energa. El circuito magntico consta de una bobina o
bobinas enrolladas alrededor de un material altamente magntico. Como la bobina
est hecha de un material conductor como el cobre, tiene resistencia finita. Al disear
98
una mquina elctrica siempre se intenta mantener la resistencia de la bobina tan baja como sea posible con objeto de reducir al mnimo la prdida de potencia en la bobina. La resistencia de la bobina, no importa cun pequea pueda ser, forma parte
del circuito elctrico equivalente.
La otra parte del circuito elctrico equivalente se origina por el flujo en el ncleo
magntico del dispositivo de conversin de energa y de su interaccin con las bobinas emolladas en derredor del dispositivo. El objetivo de esta seccin es desarrollar
relaciones matemticas que permitan representar un circuito magntico por medio
de la autoinductancia y de la inductancia mutua.
Autoinductancia
Consideremos un circuito magntico como el que se muestra en la figura 2.21. Una
corriente cambiante en la bobina establece un flujo magntico cambiante en el material magntico. El flujo magntico cambiante induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de Faraday de la induccin. Es decir,
e= N d<P
dt
(2.21)
donde <Pes el flujo en el circuito magntico, N es el nmero de vueltas en la bobina,

y N<P son los concatenamentos de flujo. Observe que se ha eliminado el signo negativo en
la ecuacin anterior debido a que hemos marcado la polaridad de la fem inducida en la bobina. Puesto que la fem se opone al voltaje aplicado, segn se indic, tambin se conoce como fuerza contraelectromotrz.
La autoinductanca o, simplemente, inductanca de una bobina se define como la
relacin entre un cambio diferencial en los concatenamientos de flujo y el cambio diferencial en la corriente. Es decir,
L =N d<P
d
Figura 2.21. Fuerza electromotriz inducida en una bobina.
(2.22)
99
donde Les la inductancia de la bobina medida en henrys (H).

La fern inducida [ecuacin (2.21)] puede expresarse en trminos de la inductancia corno
(2.23)
sta es la forma de la ley de la induccin de Faraday que se usa comnmente en
el anlisis de circuitos elctricos. La ecuacin (2.23) establece que la inductancia de una
bobina es de 1 H si la corriente que vara a razn de 1 A/s induce una fem de 1 V en la bobina.
El concepto de inductancia es muy til porque brinda un mtodo abreviado para expresar la fern inducida en la bobina directamente en trminos de la corriente que
se produce en ella. Sin este concepto, primero tendra que determinarse el flujo en el
circuito magntico causado por la corriente y despus aplicarse la ley de la induccin
de Faraday para obtener la fern inducida.
Corno '?Ji = Ni es la frnrn aplicada y \5Jt = -e 1j..tA es la reluctancia del circuito magntico, el flujo en el ncleo magntico es
Luego, con base en la ecuacin (2.22), la inductancia de la bobina es
(2.24)
donde!!}= l/\5k = j..LA/-e se conoce corno la permeancia del circtto magntico. Como la
vuelta es una cantidad adirnensional, la unidad de rPrrneancia a partir de la ecuacin anterior es el henry (H).
Con base en la ecuacin (2.24) es evidente que la inductancia depende de las dimensiones fsicas del circuitq magntico y de la permeabilidad del material magntico. Si la bobina est devanada sobre un material no magntico, la inductancia es
constante. Por otro lado, si el ncleo est constituido por un material ferromagntico, la inductancia no es realmente constante, sino que es una funcin de la densidad
del flujo magntico en el ncleo. Sin embargo, al analizar mquinas elctricas suele
presuponerse que es constante, en el entendido de que se est operando en la regin
lineal de la curva B-H, donde la permeabilidad es prcticamente constante.
Durante la explicacin sobre los circuitos magnticos se obtuvo la expresin
exacta [ecuacin (2.15)].para el flujo total en el toroide:
<P
.tNi h ln (b/a)
21t
100
Luego, la expresin exacta para la inductancia del devanado toroidal es
El circuito elctrico equivalente del toroide se muestra en la figura 2.22, donde

R es la resistencia de la bobina. Aun cuando la resistencia de la bobina es un parmetro distribuido, es prctica comn representarla como un parmetro acumulado.
Inductancia mutua
Considrese el circuito magntico que se muestra en la figura 2.23a. Una corriente
variante en el tiempo i1, establece un flujo magntico f> 1 en la bobina 1 cuando se deja abierta la bobina 2. Este flujo induce una fem en la bobina l. Parte del flujo, f>21 ,
. producido por la bobina 1 se muestra concatenando la bobina 2. Este flujo induce
una fem en la bobina 2. Luego,
e2
= N 1 df>1 = L1 di1
dt
(2.25)
dt
- ~ d<l>z1 - N d2l di1 - M

-
dt
di
dt -
21
di1
dt
(2.26)
donde L1 es la autoinductancia de la bobina 1,

y
M
21
=N d2l
2 d'
l1
(2.27)
corresponde a la inductancia mutua de la bobina 1 a la bobina 2.

En forma semejante, si la bobina 2 conduce una corriente~ mientras que la bobina
1 se deja abierta y crea un flujo f>2, como aparece en la figura 2.23b, sucede que f>2
Figura 2.22. Circuito equivalente en serie del toroide que se muestra en la figura 2.13.
101
(a)
(b)
(e)
Figura 2.23. Autoinductancia e inductancia mutua de dos bobinas
y su circuito equivalente.
102
induce una fem en la bobina 2. Parte del flujo z - L d2
2 2 dt 2 dt
e1
(2.28)
- N d<P12 - N d<Pr2 d2 - M
-
dt -
di 2 dt -
12
di2
dt
(2.29)
donde L2 es la autoinductancia de la bobina 2, y

M
12
=N d<Pr2
1 d'
lz
(2.30)
corresponde a la inductancia mutua de la bobina 2 a la bobina l.

De las ecuaciones 2.27 y 2.30 se obtiene
M M
21
12
= N 2 d<l>z1
N d<P12
d'
1 d.
l1
l2
Si se expresa <P21 = k1<P 1, donde k1 define la fraccin del flujo de la bobina 1 que se enlaza con la bobina 2, y <P 12 = 'k2<P2, donde k2 determina la parte del flujo de la bobina
2 que se enlaza con la bobina 1, la ecuacin anterior puede expresarse en trminos de
las autoinductancias en la forma siguiente
(2.31)
En un sistema lineal, se espera que M 12 = M 21 =M, donde M es la inductancia mutua de las bobinas 1 y 2. Luego, la ecuacin (2.31) se reduce a
M= k~L 1 L 2
(2.32)
donde k= 1k;f2 se conoce como el coeficiente de acoplamiento o factor de acoplamiento entre las dos bobinas. De nuestro anlisis se desprende que k slo puede tomar valores
entre O (bobinas aisladas magnticamente) y 1 (bobinas acopladas estrechamente). Para el
circuito magntico de la figura 2.23 se observa que k ---7 1 cuando el flujo de dispersin ---7 O. A fin de reducir al mnimo el flujo de dispersin, generalmente las dos bobinas estn devanadas una sobre la otra. Cuando se acoplan ms de dos bobinas por
medio de un circuito magntico comn cada par de bobinas tiene un coeficiente de
acoplamiento diferente.
El circuito equivalente de las dos bobinas acopladas se ilustra en la figura 2.23c.
Con la finalidad de ajustarse a las polaridades de las fem inducidas en las figuras
2.23a y b, se coloc un punto en un extremo (terminal) de cada bobina. El alcance de
esta convencin es que cuando ingresa una corriente en aumento por el extremo con
103
punto de una bobina, hace positivo el extremo con punto de cada bobina con respecto al extremo no marcado. En otras palabras, los extremos con punto son terminales
con la misma polaridad.
Ejemplo 2.10
Dos bobinas idnticas de 500 vueltas estn devanadas S<?bre el mismo ncleo magntico. Una corriente que vara a la tasa de 2 000 A/ s en la bobina 1 induce un voltaje de 20 V en la bobina 2. Cul es la inductancia mutua de este arreglo? Si la
autoinductancia de la bobina 1 es 25 mH, qu porcentaje del flujo desarrollado por
la bobina 1 se enlaza con la bobina 2?
Solucin
De la ecuacin 2.26, la inductancia mutua entre las bobinas es
M= _3Q_ = O.OlH
2000
Puesto que las dos bobinas son idnticas, sus autoinductancias deben ser las mismas.
Por consiguiente, de la ecuacin (2.32) se tiene que
= k~L 1 L2 = kL
donde L1 = L2 = 25 mH. Luego, el coeficiente de acoplamiento es

k= 0.01 = 0.4
0.025
Por tanto, con este arreglo de bobinas slo 40% del flujo que produce la bobina 1 se
encadena con la bobina 2.
11
Ejercicios
2.9.
2.10.
2.11.
Una bobina establece un flujo de 100 mWb. De este flujo total, 30 mWb estn
enlazados con otra bobina. Cul es el coeficiente de acoplamiento entre las
dos bobinas?
La inductancia mutua entre dos bobinas es 0.5 H. Se aplica a una bobina una
corriente con forma de onda como la que se ilustra en la figura E2.10. Trace la fem
inducida en la otra bobina. Si el coeficiente de acoplamiento es de 0.8 y las
dos bobinas son idnticas, determine la autoinductancia de cada una de ellas.
El coeficiente de acoplamiento entre dos bobinas es 0.9. La inductancia de una
bobina es de 2 mH y la de la otra es de 10 mH. Si el voltaje a circuito abierto
104
i(A)
10
8
::
....
o
t (s)
6
Tiempo
10
12
Figura E2.10. Forma de la onda de corriente para el ejercicio 2.10.
2.12.
2.6.
inducido en una bobina de 10 mH es 100 cos 200t V, determine el voltaje que

se induce en la otra bobina.
Demuestre que la ecuacin (2.32) tambin puede expresarse como M= kN1Nif>.

Dos o ms bobinas acopladas magnticamente pueden estar conectadas en serie, en
paralelo o de las dos formas. La inductancia efectiva de las bobinas acopladas magnticamente no slo depende de la orientacin de las bobinas, sino tambin de la direccin del flujo producido por cada una de ellas. Un transformador con dos
devanados, un autotransformador y un motor de induccin constituyen ejemplos de
bobinas (circuitos) acopladas magnticamente. Cada uno de estos temas se analiza
con mayor amplitud en captulos posteriores.
Conexin en serie
En una conexin en serie, las bobinas acopladas magntkamente pueden conectarse
en serie aditiva o en serie sustractiva. Se dke que las bobinas estn conectadas en serie
aditiva si producen un flujo en la misma direccin, es decir, si el flujo total que encadena a cualquier bobina es mayor que el suyo propio.
En la figura 2.24a se ilustra un circuito equivalente de dos bobinas conectadas en
serie aditiva. Si la corriente en el circuito en cualquier tiempo tes i(t), entonces la cada de voltaje a travs de cada bobina es
V
1
V
2
di
di
dt
dt
di
di
=L 2 -+Mdt
dt
=L1 -+M-
(2.33)
(2.34)
105
(a)
(b)
Figura 2.24. Bobinas acopladas magnticamente (a) en serie aditiva y (b) en serie sustractiva.
donde L1 y L2 son las autoinductancias de las bobinas 1 y 2 y M es la inductancia mutua entre ellas. Para simplificar el desarrollo matemtico, se ha ignorado la resistencia de cada bobina.
De la ley del voltaje de Kirchhoff se tiene que
di
= v1 + v 2 = [L1 + L2 + 2M]-
dt
(2.35)
Luego, la inductancia efectiva de dos bobinas conectadas en serie aditiva es

Serie adictiva: L = L1 + L2 + 2M
(2.36)
Por otro lado, cuando el flujo que produce una bobina se opone al flujo que produce la otra, se dice que las bobinas estn conectadas en serie sustractiva. Siguiendo
un desarrollo semejante, es posible demostrar que la inductancia efectiva de una conexin en serie sustractiva (fig. 2.24b) es
Serie sustractiva: L = L1 + L2
2M
(2.37)
106
Ejemplo 2.11
Las inductancias efectivas cuando se conectan dos bobinas en serie aditiva y en serie sustractiva son 2.38 H y 1.02 H, respectivamente. Si la inductancia de una bobina
es 16 veces la inductancia de la otra, determine a) la inductancia de cada bobina,
b) la inductancia mutua, y e) el coeficiente de acoplamiento.
Solucin
De la informacin que se proporciona se tiene que
L1 + L2
L1 + L2 +2M= 2.38H
2M= 1.02 H
Sumando y restando las ecuaciones anteriores se obtiene

L1 + L2
= 1.7 H
Sean L1 = 16 L2, entonces de L1 + L2
-L1
= 0.34 H
= 1.7 H, se obtiene
= 1.6H
L2
= 0.1H
El coeficiente de acoplamiento es
k =
0 34
= 0.85
,/1.6 X 0.1
111
Conexin en paralelo
En la figura 2.25 se muestran dos bobinas acopladas magnticamente en paralelo.
Supongamos que las dos bobinas producen el flujo en la misma direccin cuando las
corrientes entran en las terminales identificadas con puntos. En ese caso se dice que
las bobinas estn conectadas en paralelo aditivo. Si i1 e i2 son las corrientes a travs de las
bobinas 1 y 2 con inductancias L1 y L2, entonces la corriente que suministra la fuente y su tasa de cambio con respecto al tiempo son
(2.38)
di
dt
di 1 di2
-+-.dt
dt
(2.39)
107
--1
--2
L2
Av
Figura 2.25. Bobinas acopladas magnticamente en paralelo aditivo.
La cada de voltaje a travs de la bobina 1 es
L di1 M di2
V= 1dt+ dt
Al sustituir di 1 / dt de la ecuacin (2.39) en la ecuacin anterior se obtiene
V
= L1 di
dt
- [L 1 - M] di2
dt
(2.40)
En forma semejante, la cada de voltaje a travs de la bobina 2 es

(2.41)
Si se igualan las ecuaciones (2.40) y (2.41) y se despeja para di/ dt se tiene que
(2.42)
Si la inductancia equivalente de este arreglo es L, entonces
V= L di
dt
(2.43)
108
De las ecuaciones (2.40) y (2.43) se obtiene
di =
dt
-[L -M]
1
L- L1
di 2
dt
(2.44)
Contamos ahora con dos expresiones, las ecuaciones 2.42 y 2.44, para la tasa de
cambio de la corriente de la fuente di/ dt. Como cada expresin debe rendir la misma
tasa de cambio de la corriente de la fuente, al igualarlas y reagruparlas se obtiene
(2.45)
como la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnticamente en paralelo aditivo.
Se deja al lector verificar que la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnticamente y conectadas en paralelo sustractivo es
L - [ LlLz- Mz ]
L1 +L2 +2M
(2.46)
Ejemplo 2.12
Dos bobinas acopladas magnticamente con autoinductancias de 1.6 H y 0.1 H estn
conectadas en paralelo. La inductancia mutua es 0.34 H. Calcule la inductancia efectiva si las bobinas se conectan a) en paralelo aditivo y b) en paralelo sustractivo.
Solucin
a) De la ecuacin (2.45),la inductancia efectiva para la conexin en paralelo adi-
tivo es
L=
6 0 1 0 342
1. x -
= 0.0435 H o 43.5 mH
1.6 + 0.1- 2 X 0.34
b) Con base en la ecuacin (2.46),la inductancia equivalente para la conexin en
paralelo es
L
342
6 01
1. x - 0
1.6 + 0.1 + 2 X 0.34
= 0.0187 H o 18.7 mH
11
Prdidas magnticas
109
Ejercicios
2.13.
2.14.
2.15.
2.16.
2. 7.
Compruebe las ecuaciones 2.37 y 2.46.

Dos bobinas con inductancias de 2 H y 0.5 H estn conectadas en serie aditiva. Si el coeficiente de acoplamiento entre las bobinas es 0.4, determine la inductancia efectiva de stas. Cul es la inductancia efectiva si las bobinas
estn conectadas en serie sustractiva?
Las indu~tancias de dos bobinas son 20 mH y 80 mH. La inductancia mutua
de las bobinas es 4 mH. Calcule a) el coeficiente de acoplamiento, b) la inductancia equivalente si se conectan en serie aditiva, e) la inductancia equivalente si se conectan en serie sustractiva, d) la inductancia equivalente si se
conectan en paralelo aditivo, y e) la inductancia equivalente si se conectan en
paralelo sustractivo.
Dos bobinas con inductancias de 2 H y 6 H estn conectadas en paralelo. La
inductancia equivalente es 1 H. Cul es la inductancia mutua? Si el coeficiente de acoplamiento es superior a 50%, las bobinas estn conectadas en
paralelo aditivo o sustractivo? Cul es el coeficiente de acoplan:J.ento?
Prdidas magnticas
En el anlisis de una mquina elctrica las prdidas en ella se dividen generalmente en
tres grandes categoras: prdidas en el cobre, prdidas mecnicas y prdidas magnticas. La prdida en el cobre tiene lugar en el devanado de cada mquina. Las prdidas
mecnicas se originan por la rotacin del elemento giratorio (rotor) de una mquina y
pueden dividirse en tres tipos: friccin en los cojinetes, friccin de las escobillas y friccin con el viento. Las dos fuentes de la prdida magntica (prdda en el herro o prdda en el ncleo) son las prdidas por corrientes parsitas y las prdidas por hlstresis.
Prdidas por corrientes parsitas

Si un flujo magntico que vara en el tiempo se encadena con una bobina, induce en
ella una fem de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Como la bobina est
devanada sobre un material magntico, el mismo flujo variable en el tiempo tambin
induce una fem en el material magntico. Debido a que un material magntico tambin es un buen conductor de la electricidad, la fem inducida a lo largo de una trayectoria cerrada dentro del material magntico genera una corriente a lo largo de
dicha trayectoria. La ubicacin y la trayectoria de esa corriente son tales que encierran el flujo magntico que la produce. En efecto, existen tantas trayectorias cerradas
en tomo al campo magntico dentro del material magntico como sea imaginable.
En la figura 2.26a se muestran algunas de las trayectorias para las correntes nducdas
en un material magntico slido cuando la densidad de flujo aumenta con el tiempo. El patrn en remolino de tales corrientes circulantes en un material magntico es
semejante al de los remolinos de aire o agua, y se les conoce como corrientes parstas
o correntes de Foucault.
110
Corrientes parsitas
slido
Estrato aislante
Laminacin
(b)
Figura 2.26. Corrientes parsitas en ncleo de material (a) slido y (b) laminado, cuando la
corriente en la bobina aumenta con el tiempo.
Conforme aumenta el flujo en el material magntico, tambin lo hace la fem inducida en cada trayectoria circular. El incremento en la fem inducida origina un incremento en la corriente parsita en esa trayectoria. Como consecuencia de esta
corriente, la energa se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria. Al sumar la
prdida de potencia en cada lazo dentro del material magntico, se obtiene la prdida
total de potencia en este material ocasionada por las corrientes parsitas. Esta prdida de potencia se llama prdida por corrientes parsitas.
Prdidas magnticas
111
Las corrientes parsitas establecen su propio flujo magntico, el cual tiende a

oponerse al flujo magntico original. Por tanto, las corrientes parsitas no slo dan
como resultado la prdida por corriente parsita dentro del material magntico, sino
que tambin ejercen un efecto desmagnetizador en el ncleo. En consecuencia, se tiene que aplicar ms fuerza magnetomotrz para producir el mismo flujo en el ncleo.
La desmagnetizacin se incrementa a medida que nos acercamos al eje del ncleo
magntico. El efecto conjunto de desmagnetizacin es la concentracin del flujo magntico hacia la superficie exterior del material magntico. Esto obliga a que la parte
interior del ncleo sea magnticamente intil.
Los efectos adversos de las corrientes parsitas pueden reducirse al mnimo si el
ncleo magntico se construye con alta resistencia en la direccin en la que tienden
a fluir las corrientes parsitas. En la prctica esto se logra construyendo el ncleo
magntico apilando piezas delgadas de materiales magnticos. La pieza delgada, conocida como laminacin, est recubierta con barniz o goma laca y se consigue comercialmente en espesores que van de 0.36 mm a 0.70 mm. El recubrimiento delgado
hace que las laminaciones estn razonablemente bien aisladas en forma elctrica entre
s. El ncleo magntico construido con laminaciones (fg. 2.26b) obliga a las corrientes
parsitas a seguir trayectorias largas y estrechas dentro de cada laminacin. El resultado neto es la reduccin de las corrientes parsitas en el material magntico.
Si suponemos que la densidad de flujo vara en forma senoidal con el tiempo, pero es uniforme en cualquier instante sobre la seccin transversal del ncleQ magntico,
puede demostrarse que la prdida por corrientes parsitas es
(2.47)
donde Pe es la prdida por corrientes parsitas, en watts (W), ke es una constante

que depende de la conductividad del material magntico, fes la frecuencia, en hertz
(Hz), oes el espesor de la laminacin, en metros (m), Bm es la densidad mxima de
flujo, en teslas (T) y V es el volumen del m:1.terial magntico, en metros cbicos (m3 ).
Prdida por histresis

Cada vez que se obliga al material magntico a recorrer su ciclo de hstresis se produce una prdida de potencia a la que comnmente se denomina prdida por histresis, la cual surge de la friccin molecular a medida que los dominios magnticos son
forzados a invertir sus direcciones por la fmm aplicada.
Despus de varios ciclos de magnetizacin, el ciclo de histresis se vuelve simtrico, como se aprecia en la figura 2.27. La energa por unidad de volumen (densidad
de energa) que se suministra al campo magntico cuando la densidad de flujo se
cambia de -Br (punto a) a B111 (punto e) a lo largo de la trayectoria abe es
w1
Bm ____,.
-Br
____,.
H dB
112
Figura 2.27. Ciclo de hlstresis
~>imtrico
que muestra prdida por hlstresis.
la cual es simplemente el rea sombreada abcdea. A medida que se disminuye la densidad de flujo de Bm (punto e) a Br (punto e) a lo largo de la trayectoria ce, la densidad de energa liberada por el campo magntico es
la cual es sencillamente el rea sombreada cdec. Hemos trazado la mitad del ciclo de
histresis. La prdida en la densidad de energa durante este semiciclo es w 1 - w2 . La
otra mitad, al ser idntica, origina la misma prdida en la densidad de energa. Por
consiguiente, la prdida total en la densidad de energa es
(2.48)
que representa el rea total del ciclo de histresis. La ecuacin (2.48) arroja la prdida de energa pm; unidad de volumen por ciclo.
En general, la ecuacin (2.48) no puede evaluarse analticamente porque es imposible expresar H como una funcin simple de B. Pero puede graficarse a escala la
histresis y medir su rea.
Prdidas magnticas
113
Por medio de pruebas en varios materiales ferromagnticos, Charles Steinmetz

propuso que la prdida por histresis puede expresarse como
P,,
kJB;;,v
(2.49)
donde P, es la prdida de histresis, en watts, k, es una constante que depende del

material magntico y n es el exponente de Steinmetz. A partir de experimentacin se
ha encontrado que n vara de 1.5 a 2.5. Las otras cantidades se apegan a las definiciones previas.
La prdida magntica es la suma de la prdida por corrientes parsitas y la prdida por histresis. Observe que la prdida por histresis no depende del espesor de
la laminacin. Para un material dado, es posible expresar la prdida magntica como
(2.50)
donde Ke = kpV, Kh = k1,V y Pmes la prdida magntica total.
Si las prdidas magnticas tuvieran que separarse en las ocasionadas por corrientes parsitas y por histresis, seran necesarias tres ecuaciones para determinar
las tres cantidades desconocidas Ke, Kh y n. Para hacerlo, las prdidas magnticas se miden a dos frecuencias y dos densidades de flujo, como se indica en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 2.13
Los datos siguientes se obtuvieron de una lmina delgada de acero al slicio. Calcule la prdida por histresis y por corrientes parsitas.
Frecuencia
(Hz)
Densidad de flujo
(T)
Prdida magntica
25
25
1.1
1.5
60
1.1
0.4
0.8
1.2
(W/kg)
Solucin
Al sustituir los valores en la ecuacin (2.50) tenemos que
Si se resta la ecuacin (2.51)
30.25K, + 1.1" K = 0.016
(2.51)
56.25K, + 1.5" K = 0.032
(2.52)
72.6Ke + 1.1" K = 0.02
(2.53)
del~
(2.53) se obtiene
K, = 94.451
10-6
114
Al sustituir para Ke en las ecuaciones (2.51) y (2.52) y resolver paran se obtiene

n = 2.284
Finalmente, a partir de la ecuacin (2.53), Kh = 0.0106.
Las prdidas calculadas por corrientes parsitas y por histresis son las siguientes
(T)
P~rdida por
histresis (W /kg)
Prdida por corrientes

parsitas (W /kg)
1.1
1.5
1.1
0.329
0.669
0.791
0.071
0.133
0.411
Frecuencia
(Hz)
Densidad de flujo
25
25
60
Estos clculos muestran que la prdida por corrientes parsitas es ms pequea que
la prdida por histresis. En un ncleo laminado, la prdida por histresis generalmente es mayor que la prdida por corrientes parsitas.
Ejercicios
2.17.
La prdida por corrientes parsitas en una mquina de induccin es de

200 W y la prdida por histresis es de 400 W cuando opera con un suministro de 60Hz. Encuentre la prdida magntica total cuando se opera la mquina con una fuente de 50 Hz y con una disminucin de 10% en la densidad de
flujo. Sttponga que n = 1.6.
Los datos siguientes se obtuvieron en un anillo de hierro de fundicin. Determine las prdidas por la histresis y por corrientes parsitas con ambas frecuencias y ambas densidades de flujo .
2.18.
...
2.19.
Frecuencia
(Hz)
Densidad de flujo
(T)
Prdida magntica
(W /kg)
50
50
60
0.8
1.2
0.8
2.4
5.2
3.0
Se conoce que una muestra de material magntico tiene una prdida de energa por histresis de 300 joules por ciclo por metro cbico cuando la densidad
mxima de flujo es de 1.2 T. Halle la prdida por histresis en el material magntico si la densidad de flujo es de 0.8 T, el volumen del material magntico es 40 cm3 y la frecuencia de operacin es de 60 Hz. La constante de Steinmetz es de 1.6.
Imanes permanentes
2.20.
2.8.
115
En un espcimen de cierto material magntico la prdida magntica fue de

21.6 W a una frecuencia de 25 Hz y densidad de flujo de 0.8 T. Cuando se prob el mismo espcimen a una frecuencia de 60Hz, la prdida magntica se increment a 58.4 W con la misma densidad de flujo. Cules son las prdidas
por histresis y por corrientes parsitas a cada frecuencia? La constante de
Steinmetz es de 1.5.
Imanes permanentes
El desarrollo rpido de nuevos materiales magnticos y su disponibilidad comercial
han incrementado su uso en el diseo de mquinas de ce y mquinas sncronas. En
todas las mquinas que usan imanes permanentes para establecer el flujo magntico
que se requiere, es deseable que el material que se usa para los imanes permanentes
posea las caractersticas siguientes:
a) Retentividad (densidad de flujo residual) alta, de modo que el imn sea pode-
roso y provea el flujo que se necesita.

b) Coercitividad alta, de manera que no sea fcil que los campos magnticos espurios lo desmagneticen.
Un material magntico pe~manente ideal muestra una curva de histresis amplia,
aplanada, de modo que el magnetismo residual permanece en un nivel alto cuando
se elimina el campo aplicado. En otras palabras, el rea encerrada por la curva de histresis es muy grande. En la prctica, muy pocos materiales magnticos satisfacen estos requerimientos.
B(T)
Imn de tierras raras
800
V
640
Imn
de
alnico
Imn de
cermica
480
VI
320
0.8
lvf/
160
0.4
o
o
-H(kA/m)
Figura 2.28. Caractersticas de desmagnetizacin para imanes de alnco, cermica y tierras raras.
116
BXH
(producto de energa)
240
200
160
120
so
40
(-HX103 A/m)
o 10 20
30
B X H(kJ/m3)
Figura 2.29. Desmagnetizacin tpica y curvas de producto de energa de un imn permanente.
Para el uso apropiado de un :imn permanente, centraremos la atencin en sus

caractersticas de desrnagnetizacin, es decir, en el comportamiento de un material
en el segundo cuadrante del ciclo de histresis. En la figura 2.28 se muestra las caractersticas de desrnagnetizacin de :imanes fabricados con alnico, cermica y sarnario
(pertenecientes a las tierras raras), todos ellos con alto contenido de cobalto. Corno
puede verse, hay una gran diferencia entre las curvas de desrnagnetizacin de materiales magnticos que pertenecen a diferentes grupos de aleaciones.
En el diseo de circuitos magnticos que utiliz<m :imanes permanentes tambin
sera posible buscar la operacin del :imn de manera que suministrara el mximo de
energa. Corno ya se indic, la densidad de energa es s:implernente el rea del ciclo
permanente
Figura 2.30. Circuito magntico en serie que utiliza un imn permanente.
Imanes permanentes
117
de histresis (B H). Esta rea se llama producto de energa y junto con la curva de desmagnetizacin se describe en la figura 2.29. El punto de operacin en su mximo nivel del producto de energa se indica en la figura con una lnea punteada.
En la figura 2.30 se muestra un circuito magntico en serie que utiliza un imn
permanente para establecer el flujo necesario en la regin del entrehierro. Las secciones en forma de L generalmente estn hechas con un material magntico de alta permeabilidad y son necesarias para canalizar el flujo en direccin del entrehierro. La
aplicacin de la ley de Ampere a un circuito magntico cerrado produc
(2.54)
donde los subndices m, s y g se utilizan para identificar las cantidades en las regiones del imn permanente, del acero y del entrehierro, respectivamente. En un circuito magntico en serie, el flujo magntico esencialmente es el mismo. Por tanto,
Puesto que B =.tH, es posible escribir
y
Luego, la ecuacin (2.54) puede expresarse como
= -[ egAm
/)A+
g
LO;;m
2e,A"'
fi A
s
L,;;m
lB "'
(2.55)
La ecuacin anterior se llama lnea de operacin, y su interseccin con la curva de desmagnetizacin conduce al punto de operacin. Si la permeabilidad del acero que se utiliza para las dos secciones en L es muy alta, la ecuacin (2.55) puede aproximarse como
Hm =:-
egAm
Bm
.,oemAg
(2.56)
Observe que Hmr en el segundo cuadrante del ciclo de histresis, es una cantidad negativa. Por tanto, es posible eliminar el signo negativo en la ecuacin (2.56) y tomar
H 111 como la magnih1d de la fuerza coercitiva que corresponde a la densidad de flujo
Bm en el imn.
Si el rea del entrehierro es la misma que la del imn, es decir Ag = Amr se tiene
que la densidad de flujo en el entrehierro es igual a la densidad de flujo en el imn
(Bg = Bn,). Por tanto, partiendo de la ecuacin (2.56) se tiene que
B
= B = .tofm
eg
111
(2.57)
118
donde Vg y V m son los volmenes del entrehierro y del imn, respectivamente. La

ecuacin anterior destaca que la energa disponible en el entrehierro es mxima cuando el
punto de operacin corresponde al mximo producto de energa del imn.
Ejemplo 2.14
Las dimensiones fsicas del circuito magntico de la figura 2.30 son las siguientes:
Cg= 1 cm, Ag =As= Am = 10 cm2, es = 50 cm y f.Lr = 500 para el acero. Cul es la mnima longitud del imn requerido para mantener la energa mxima en el entrehierro?
Solucin
Al sustituir los valores dados en la ecuacin (2.55) se obtiene
(2.58)
Para mantener la mxima energa en el entrehierro, el punto de operacin debe

corresponder al mximo pro.ducto de energa del imn. A partir de las curvas de desmagnetizacin y del producto de energa, que se ilustran en la figura 2.31, se obtiene
Bm =0.23 T y Hm =-144 kA/ m. Sustituyendo estos valores en la ecuacin 2.58, la mnima longitud del imn es 1.53 cm.
Curva de desmagnetizacin
Punto de operacin del imn
,\
240
200
160 144 120
80
(-H X 103 A/ m)
40
o 10 20
30 40
B X H (kJ/m3)
Figura 2.31. Curvas de desmagnetizacin y de producto de energa de un imn

Imanes permanentes
119
Ejemplo 2.15
Calcule la fem inducida en una bobina de 10 vueltas que gira a 100 rad/ s en un sistema de imn permanente con una longitud axial de 50 mm, como se muestra en la
figura 2.32a. El rotor y el yugp estn hechos de una aleacin cuya permeabilidad relativa es de 3 000. La curva de desmagnetizacin del imn se ilustra en la figura 2.32b.
e Solucin
En la figura 2.32c se aprecia que hay dos trayectorias magnticas para el flujo. Por simetra, el flujo en cada una de las partes debe ser la mitad del flujo total; es decir, si
<Pes el flujo por trayectoria, el flujo total que suministra cada imn es 21>. Atendiendo a una trayectoria magntica se tiene que
(2.59)
donde los subndices m, s, g y a se utilizan para identificar las secciones del imn, yugo, entrehierro y rotor de la trayectoria magntica cerrada. Lis longitudes medias de
las secciones magnticas son:
Imn:
Yugo:
Entrehierro:
1. 111 = 52 - 42 = 10 mm
1. 5 = 2.5 + 2.5 + (21t X 54.5/4) = 90.61 mm
.e g =42-40=2mm
Rotor:
ea
= 17.5 + 17.5 + (21t
X 22.5/4)
= 70.34 mm
Rotor
Bobina
Imanes
permanentes
(a)
Figura 2.32. (a) Circuito magntico para el ejemplo 2.15.
120
Punto de
B(T)
240
200
80
120
160
Hm
40
(-H X 103 A/m)

(b)
Longitudes medias
(e)
Figura 2.32. (b) Curva de desmagnetizacin del imn. (e) Distribucin del flujo y longitudes
medias de las trayectorias magnticas.
Las reas de seccin transversal son:

Imn:
Am = 50 X (52 + 42)n:/ 4 = 3691.37 mm 2
Yugo:
As = 5 X 50 = 250 mm 2
Entrehlerro:
Ag = 50 x (42 + 40)n:/4 = 3220.13 mm 2
Rotor:
Aa = 35
50= 1750 mm 2
Imanes permanentes
121
La aplic~cin de la ley de Ampere produce
Hn/m + Hgfg +Rafa+ H/g + H 111 111 + H 5 e5 =O

2Hn,em =- [H 5 5 + H/a + 2Hgg]
La ecuacin anterior puede expresarse en trminos de B111 aplicando la ecuacin

(2.59), como
2H
mm
= -
[e SA/11A + eaAmA + 2 egAmA

11
rs s
11
ra
11
ro
B111
Al sustituir los valores se obtiene la lnea de operacin, que es
Hm = -202 158.28 Bm
La interseccin de la lnea de operacin con la curva de desmagnetizacin del imn
muestra que Bm = 0.337 T.
Por tanto, el flujo por trayectoria que establece cada imn es
1 = 2<1>
= 2.488 m Wb
Puesto que la bobina gira con velocidad angular uniforme de 100 rad/ s, el flujo que
enlaza a la bobina es mximo (<1> 1) cuando el plano de la bobina es perpendicular al
flujo magntico. Por otro lado, el flujo que enlaza a la bobina es cero cuando el plano de sta es paralelo al campo magntico. Por consiguiente, es posible escribir una
expresin general para el flujo que enlaza la bobina, como sigue:
<Pe = 2.488 cos 100t mWb
A partir de la ley de induccin de Faraday, la fem inducida en la bobina de 10 vueltas es

d<P
dt
e= -N _e = 2.488 sen 100t V

lill
Ejercicios
2.21.
Grafique la curva del producto de energa para el imn de tierras raras cuya
curva de desmagnetizacin se ilustra en la figura 2.28.
122
2.22.
2.23.
2.24.
Repita el ejemplo 2.15 pero reemplace los imanes por imanes de tierras raras.
Un imn de tierras raras se moldea en forma de toroide con un dimetro medio de 20 cm y rea de seccin transversal de 2 cm2 Cul debe ser la longitud del entrehlerro para obtener una densidad de flujo igual a 0.8 T?
Cul debe ser la ferninducida en la bobina del ejercicio 2.22 si se ignoran las
cadas de la fmrn en el rotor y el yugo? Calcule el porcentaje de error en la fem
inducida como resultado de esta aproximacin.
Resumen
En este captulo repasamos los fundamentos del electromagnetismo. Se establecieron
las cuatro ecuaciones de Maxwell, que son, en realidad, generalizaciones de leyes
que se basan en prueba experimental. Se introdujeron los conceptos de fem de movimiento y fem de transformacin. Se estableci que la fem total inducida en una espira que cambia su posicin como funcin del tiempo cuando se sumerge en un
campo magntico variable en el tiempo es igual a la suma de la fem de movimiento
y la fem de transformacin. La fem inducida tambin puede determinarse mediante
la ley de induccin de Faraday.
Cuando la corriente est confinada a fluir en un conductor y la frecuencia que interesa es baja, la densidad de corriente de conduccin es muchas magnitudes mayor que
la densidad de corriente por desplazamiento. Por tanto, al aplicar la ley de los circuitos
de Arnpere eliminamos la corriente de desplazamiento de nuestras consideraciones.
Utilizamos la ecuacin de fuerza de Lorentz para determinar la fuerza que experimenta tm conductor que porta una corriente. Cuando la corriente fluye a travs de
una espira ubicada en un campo magntico, se produce un par que tiende a girarla
para hacer que el plano de la espira quede perpendicular al campo magntico.
Destacamos las diferencias entre los materiales diamagnticos, paramagnticos
y ferromagnticos. Desde un ngulo prctico, los materiales diamagnticos y paramagnticos pueden tratarse como no magnticos porque sus permeabilidades difieren muy poco de la del vaco. En el estudio de mquinas elctricas son los materiales
ferromagnticos los que ms interesan. Prcticamente todos los materiales ferromagnticos tienen propie~ades no lineales. Cuando se sujetan a campos magnticos variables en el tiempo, los materiales ferromagnticos contribuyen a las prdidas
magnticas: la debida a corrientes parsitas y la debida a histresis. La prdida por
corrientes parsitas puede reducirse con ncleos magnticos laminados, mientras
que la prdida por hlstresis depende de la composicin qumica del material magntico. La prdida por hlstresis es ms reducida para los materiales magnticos suaves
que para los duros. Por tal razn, se utilizan materiales suaves para los transformadores, mquinas de induccin y mquinas sncronas. Por otro lado, los materiales
magnticos duros constituyen buenos imanes permanentes y se utilizan corno estatares para las mquinas de ce.
Explicarnos detalladamente cmo analizar circuitos magnticos porque el circuito magntico es el corazn de toda mquina elctrica. Cada circuito magntico puede representarse con un circuito de reluctancia equivalente.
Resumen
123
Otra funcin importante de un circuito magntico es habilitar el transporte de

energa de una parte a otra sin conexin elctrica directa alguna. Se mostr cmo representar bobinas por medio de su autoinductancia y de su inductancia mutua cuando comparten un flujo.
Para contar con una referencia accesible, a continuacin se resumen algunas de
las ecuaciones ms importantes que se presentaron en este captulo:
fem de transformacin: e1 = -
fem de movimiento: e111 =
fem total inducida: e
LeydeAmpere:
a"B
fs-a- ds
f (V'" x B) di
d<P
= e + em = --
f HM =I
Par en una espira:
T = -;:; x B
Autoinductancia: L
N2
=-
7ft
donde
Inductancia mutua: M= k~L 1 L2

Ley de Ohm para un circuito magntico:
''
= <P7ft
Leyes de Kirchhoff para un circuito magntico:

ll
LH;f; =
=l
''
donde
''
= NI
124
Inductanca de dos bobinas acopladas

Serie aditiva:
L = ~ + L2 + 2M
Serie sustractiva:
L=L1 +L2 -2M
Paralelo aditivo:
L=
LlLz- Mz
L1 +L2 -2M
Paralelo sustractivo:
L=
LlLz- Mz
L1 + L2 +2M
Preguntas de repaso
2.1.
Enuncie las ecuaciones de Maxwell. Haga una breve exposicin de cada una
de ellas y mencione la ley en la que se basa.
2.2. Demuestre que la corriente de conduccin en un conductor es muy grande comparada con la corriente de desplazamiento. Utilice cobre como conductor y 60
Hz como la frecuencia del suministro.
2.3. A qu frecuencia la magnitud de la densidad de la corriente de conduccin

en el cobre es igual a la de la corriente de desplaza~nto? ___,_
2.4. Describe por completo la ecuacin de Maxwell V x E = -aB 1at la ley de la
induccin de Faraday? Si no es as, por qu? Si la respuesta es afirmativa, explique por qu.
2.5. Cul es el significado de la ecuacin de transformacin?
2.6. Cul es el significado de la fem de movimiento?
2.7. Pueden la fem de movimiento y la de transformacin tener lugar en una espira al mismo tiempo? Si fuera as, cules deben ser las condiciones? Si no lo
fuera, explique por qu.
2.8. Un conductor muy largo y hueco conduce una corriente a lo largo de su eje.
Cul es la intensidad de campo magntico dentro del conductor?
2.9. Un conductor muy largo y hueco transporta una corriente en direccin de su
circunferencia. Cul es el campo magntico dentro de l?
___,_
2.10. Una bobina de 10 vueltas se encuentra en el plano xy. El campo B est en la direccin z y se incrementa a una tasa de 10 T /hr. Si el rea de la espira es de 20
cm2, cul es la fem inducida en la bobina? Cul es el flujo que enlaza la espira?
2.11. El plano de una bobina de 10 vueltas forma un ngulo de 60 con el campo
magntico. Si la densidad del flujo magntico es 1.2 T, cul es el par que acta sobre la espira? Suponga que el rea de la espira es de 10 cm2
2.12. Una sola espira de alambre que se encuentra en el plano del papel conduce
una corriente en direccin del movimiento de las manecillas del reloj. Qu
efecto se observa si se coloca una brjula dentro de la espira? Tiene esta espira propiedades comunes con las de un imn con forma de barra?
2.13. Cules son las prdidas magnticas? Cmo pueden reducirse las prdidas
por corrientes parsitas? Cmo pueden reducirse las prdidas por histresis?
2.14. Por qu es importante hacer el coeficiente de acoplamiento entre dos bobinas cualesquiera tan cercano a la unidad como sea posible?
Preguntas de repaso
2.15.
2.16.
2.17.
2.18.
2.19.
2.20.
2.21.
2.22.
2.23.
2.24.
2.25.
2.26.
2.27.
2.28.
2.29.
2.30.
2.31.
2.32.
2.33.
2.34.
2.35.
2.36.
125
Si el flujo en una mquina no vara en el tiempo, debe laminarse el ncleo

de la mquina?
Explique el ferromagnetismo con sus propias palabras.
Por qu el alnico es mejor material que la cermica como imn permanente?
Cul tiene mayor retentividad?
Por qu ha de tenerse en cuenta el flujo de dispersin en los clculos magnticos, en tanto que la dispersin de corriente puede despreciarse en casi todos los problemas elctricos?
Qu pasa a la reluctancia deun circuito magntico cuando se introduce un
entrehierro? Cmo afecta un entrehierro a la inductancia de un circuito magntico?
Por qu no siempre es posible usar el mtodo de la reluctancia para encontrar el flujo establecido por cierta fmm en un circuito magntico?
Exprese la condicin en la que la fmm es numricamente igual a la corriente
que la produce.
Es posible tener un flujo de 0.5 Wb en un circuito magntico sin tener una
densidad de flujo de 0.5 T?
Se requiere energa para mantener un campo magntico estable despus de
que se ha producido?
Cuando una corriente estable a travs de una bobina puede producir cierto
campo magntico, por qu se necesitan imanes permanentes?
Por qu se necesitan materiales ferromagnticos en el diseo de mquinas
cuando el flujo puede establecers.e en el vaco?
Considere dos circuitos magnticos idnticos. Uno est hecho de un material
ferromagntico con permeabilidad relativa de 1 000 y el otro utiliza un material no magntico. Para la misma fem aplicada, calcule la razn de a) las reluctancias, b) las inductancias, e) las intensidades del campo magntico, d) las
densidades de flujo magntico, y e) las densidades de energa.
Qu es un dipolo magntico? Cmo se explica la permeabilidad de los materiales magnticos en trminos de los momentos del dipolo magntico?
Explique los trminos retentividad y coercitividad. La alta retentividad implica alta coercitividad y viceversa?
Una vez que se alcanza la saturacin magntica, es posible incrementar an
ms la densidad de flujo aumentando la fmm aplicada? Explique por qu.
Por qu los materiales magnticos duros tienden a retener una densidad de
flujo residual elevada?
Se le ocurre alguna aplicacin til de la histresis?
Si dos conductores paralelos conducen corrientes en la misma direccin, experimentan tma fuerza de atraccin o de repulsin?
Enuncie la ley de la induccin de Faraday. Cul es el significado del signo
negativo?
Es verdad que la fem inducida en una bobina es mxima cuando el flujo que
la enlaza es mximo? Explique por qu s o por qu no.
Un conductor se mueve con velocidad uniforme en un campo magntico constante. Qu se concluye si la fem inducida en el conductor es igual a cero?
Un inductor disponible comercialmente se proyecta para 115 V y 0.3 A. Si se
desprecia la resistencia de la bobina, cul es su inductancia? Qu pasa si el
inductor se conecta a travs de un suministro de 115 V de ce?
126
Problemas
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
Una espira rectangular que conduce una corriente I2 se sita cerca de un conductor recto que porta otra corriente I 1, como se muestra en la figura P2.1. Obtenga una expresin para la fuerza magntica que experimenta la espira.
Un cilindro de radio a y longitud L devanado cercana y apretadamente con N
vueltas de alambre muy fino constituye un solenoide (inductor). Si el alambre conduce una corriente constante I, encuentre la densidad del flujo magntico en cualquier punto sobre el eje del solenoide. Cul es la densidad del
flujo magntico en el centro del cilindro? Tambin obtenga expresiones para
la densidad del flujo magntico en sus extremos.
Una espira conductora rectangular tiene un lado deslizante que se mueve a la
derecha, como se muestra en la figura P2.3. Se ubica la espira en un campo
magntico uniforme B, que es normal a su plano. Calcule a) la fem de movimiento, b) la fem de transformacin, y e) la fem total inducida.
Resuelva el problema 2.3 con la ley de la induccin de Faraday. Cul debe
ser la fuerza externa que se aplique al lado <:J.eslizante para mantenerlo en movimiento con velocidad uniforme?
Si la magnitud del campo B, del problema 2.3 vara como B0 cos rot, cul es
el voltaje total inducido en la espira rectangular?
Se construye un generador de ce por medio del desplazamiento de carro de
metal con ruedas metlicas alrededor de un conjunto de rieles conductores
perfectos que forman un gran cftculo. Los rieles estn separados L m y hay
un campo magntico 1.miforme B normal al plano, como se muestra en la figura P2.6. El carro tiene masa m y es impulsado por un motor cohete que proporciona 1.m empuje constante F0 Se conecta una resistencia R como carga.
Obtenga la expresin para la corriente como funcin del tiempo. Cul es el
valor de la corriente despus de que el generador alcanza la condicin de estado estable?
t
a
DI
1-+b
Figura P2.1. Un conductor y una espira.
Problemas
127
1
1
Figura P2.3. Fuerza electromotriz inducida en una espira con un lado deslizante.
2.7.
2.8.
2.9.
Un alambre conductor de longitud L tiene comb eje de giro tmo de sus extremos, y gira en el plano xy con velocidad angular ro. Si un campo constante B
est dirigido en la direccin z, determine la fem inducida entre los dos extremos del alambre. Cul extremo del alambre es positivo con respecto al otro?
Una bobina circular de 200 vueltas tiene un rea media de 10 cm2 y su plano
forma un ngulo de 30 con la densidad del flujo magntico uniforme de 1.2 T.
Calcule el par que acta sobre la bobina si conduce una corriente de 50 A.
Una bobina de 10 vueltas y 10 x 20 cm se coloca en un campo magntico de
0.8 T. La bobina conduce una corriente de 15 A y est libre para girar alrededor de su eje mayor. Grafique el par que experimenta contra el ngulo de desplazamiento de la bobina, para una rotacin completa.
Figura P2.6. Generador de corriente continua.
128
Un instrumento medidor del tipo D'Arsonval se disea para tener una bobina de 25 vueltas montada en un campo magntico de 0.2 T. La bobina es de 4 cm
de largo y 2.5 cm de ancho. El par de reposicionamiento del medidor lo proporciona un resorte y es proporcional al ngulo de deflexin e. La constante
del resorte es de 50 J.LNm/ deg. La escala cubre 50 del arco y est dividida en
100 partes iguales. Calcule la corriente a travs de la bobina a) por grado de
deflexin, b) por divisin de la escala, y e) para la deflexin a plena escala. El
diseo del instrumento es tal que el campo magntico siempre est en direccin radial con respecto al eje de la bobina.
2.11. Un conductor lineal con sus extremos en (-3, -4, O) m y (5, 12, O) m conduce una
corriente de 250 A. Si la densidad del flujo magntico en el vaco es de 0.2 azT
determine la fuerza magntica que acta sobre el conductor.
2.12. Una barra metlica de 1.2 m de longitud y 500 g de masa se encuentra suspendida por medio de un par de cables flexibles en un campo magntico de
0.9 T, como se muestra en la figura P2.12. Determine la corriente necesaria para eliminar la tensin en los cables que la sostienen.
2.13. Una bobina toroidal de 400 vueltas, uniformemente distribuida, est devanada
sobre un anillo de hierro de seccin transversal cuadrada y conduce una corriente de 200 A. El radio interior es de 10 cm y el radio exterior es de 12 cm. La
permeabilidad relativa del anillo de fierro es de 1500. Determine a) el flujo en
el anillo, b) la reluctancia del anillo, y e) la inductancia equivalente del toroide.
2.14. Se desea establecer una densidad de flujo en el entrehierro igual a 1.0 Ten
el circuito magntico que se muestra en la figura 2.14. Si Ag = Am = 40 cm2,
fg = 0.5 mm, Cm= 1.2 m, N= 100 vueltas y ..t = 2 500, determine la corriente
en la bobina aplicando a) el concepto de reluctancia y b) las ecuaciones de
campo.
2.15. En la figura P2.15 se muestra un circuito magntico hecho de un material
magntico cuya curva de magnetizacin se ilustra en la figura 2.19. Cul debe
2.10.
Figura P2.12. Barra de metal suspendida con cables flexibles.
Problemas
2.16.
2.17.
2.18.
2.19.
129
ser la corriente en la bobma de 1600 vueltas para establecer una densidad de

flujo de 0.8 Ten e1 e:ntrehierro? Especifique todos los supuestos. Cul es la reluctancia de cada seccin magntica? Calcule la reluctancia y la inductancia totales del circuito magntico. Todas las dimensiones estn en centmetros.
En la figura P2.16 se ilustra un circuito magntico. Cul debe ser la corriente en la bobina de 1600 vueltas para establecer una densidad de flt~o de 0.1 Ten
el entrehierro? Cul es la inductancia del circuito magntico? Cul es la energa almacenada en l? Todas las dimensiones estn en centmetros. Suponga
que la densidad del flujo magntico vara cuando B = [l.SH/(750 + H)].
El circuito magntico mostrado en la figura P2.17 est formado con acero al
silicio, para el que la relacin B-H es B = 2(1- e-H!Soo). Cada una de las ramas
exteriores tiene 500 vueltas. Se requiere establecer un flujo de 3.6 m Wb en el
entrehierro aplicando corrientes iguales en ambos devanados. Cul es la corriente en cada devanado?
En la figura P2.18 se muestra la seccin transversal de una mquina bipolar
de ce con las dimensiones pertinentes en milmetros. Analice el circuito magntico y determine la fmm que se requie:ce por polo para establecer un flujo
de 5.46 m Wb en el entrehierro. La curva B-H para el material magntico se
muestra en la figura 2.19. La longitud activa (longitud del conjunto de lamnaciones) de la mquina es de 150 mm. Con el circuito de reluctancia equivalente, verifique los. requerimientos de fmm para cada polo.
En la figura P2.19 se muestra un circuito magntico de una mquina tetrapolar
de ce, con una longitud activa de 56 mm. Determine la fmm por polo necesaria
para establecer una densidad de flujo de l. OTen el entrehierro. Suponga que
el arco efectivo del entrehierro es el mismo que el ancho del polo. Use la relacin B-H como B = 2.5(1 - e-H;looo). Aplicando el mtodo del circuito de reluctancia equivalente, verifique los requerimientos de fmm por polo.
18
>-lh-10
. - - - 2 - 0- - -
0.5
Figura P2.15. Circuito magntico para el problema 2.15.
130
8
y
Vista superior
50
Problemas
131
Yugo
Rotor
Expansin polar
Polo
Longitud del conjunto de laminaciones
=150
Figura P2.18. Circuito magntico de un motor bipolar para el problema 2.18.
Polo
Devanado del campo
Figura P2.19. Circuito magntico de un motor tetrapolar para el problema 2.19.
132
2.20.
2.21.
2.22.
2.23.
2.24.
2.25.
2.26.
2.27.
2.28.
2.29.
2.30.
Un anillo de fierro con dimetro medio de 50 cm tiene seccin transversal

cuadrada de 4 cm2 . Est devanado con dos bobinas que tienen 1000 y 400
vueltas. Calcule a) la autoinductancia de cada bobina y b) la inductancia mufua entre ellas. Suponga que llr = 500. Enuncie todos los supuestos.
Dos bobinas que tienen 100 y 500 vueltas estn devanadas espaciadamente
sobre un material magntico cuya seccin transversal es de 40 cm2 y longitud
media de 120 cm. Slo 60% del flujo que produce una bobina enlaza a la otra.
Si la corriente cambia linealmente de O a 100 A en 10 ms en la bobina de 100
vueltas, determine la fem inducida en la bobina de 500 vueltas. Cul es la inductancia mutua entre ellas? Suponga que llr = 600.
Las bobinas A y B estn devanadas sobre un ncleo no magntico. Se induce
una fem de 5 V en la bobina A cuando el flujo que la enlaza cambia a la tasa de
10 mWb/s. Una corriente de 5 A en la bobina B ocasiona un flujo de 2 mWb
para enlazar a la bobina A. Calcule la inductancia mutua entre ellas. [Nota: para el caso de un circuito lineal magntico, M= N 1c'P 12 /I2 = N 2 c'P 2 !I1.]
Dos bobinas estn devanadas apretadamente sobre un ncleo magntico que
tiene una longitud media de 80 cm y un dimetro de 2.4 cm. La permeabilidad relativa del material magntico es de 1000. Si la inductancia mutua entre
las bobinas es de 25 mH y una bobina tiene 200 vueltas, determine el nmero de vueltas sobre la otra bobina.
Una bobina de 3 mH est acoplada magnticamente con otra de 12 mH. El
coeficiente de acoplamiento es 0.5. Calcule la inductancia efectiva cuando las
bobinas estn conectadas a) en serie aditiva, b) en serie sustractiva, e) en paralelo aditivo, y d) en paralelo sustractivo.
Las inductancias efectivas cuando dos bobinas se conectan en serie aditiva y
en serie sustractiva son 220 mH y 40 mH. Si la inductancia de una bobina es
2.25 veces la inductancia de la otra, determine la inductancia de cada bobina,
la inductancia mutua entre ellas y el coeficiente de acoplamiento.
Una bobina con 90 mH de inductancia est acoplada magnticamente a otra con
40 mH de inductancia. La inductancia efectiva cuando se conectan en paralelo aditivo las dos bobinas es de 39.375 mH. Cuando se conectan en paralelo
sustractivo,la inductancia efectiva es de 7.159 mH. Determine la inductancia
mutua entre ellas.
Encuentre las corrientes en las ramas y la potencia que suministra cada fuente para el circuito acoplado magnticamente que se muestra en la figura P2.27.
Para el circuito acoplado magnticamente que se muestra en la figura P2.28,
determine a) la corriente a travs de cada bobina, b) la cada de voltaje a travs de cada bobina, y e) la potencia que suministra la fuente.
Determine a) la corriente en cada rama, b) la cada de voltaje a travs de cada
bobina, y e) la potencia promedio que suministra la fuente si el coeficiente de
acoplamiento entre las dos bobinas de la figura P2.29 es de 0.8.
La bobina 1, que tiene una resistencia de 0.2 Q y autoinductancia de 20 mH,
est estrechamente acoplada (le= 1) a la bobina 2. La resistencia y la autoinductancia de la bobina 2 son 0.8 Q y 80 mH, respectivamente. La bobina 2 est
conectada a una carga inductiva de 30 Q en serie con inductancia de 20 mH.
Problemas
10 Q
lOQ
j3 Q
133
-j3Q
j10 Q
+
150 /30 V
j40 Q
500 L(E V 'V
Figura P2.27. Circuito para el problema 2.27.
2.31.
2.32.
2.33.
Si el valor medio cuadrtico del voltaje aplicado a la bobina 1 es de 480 V y

su frecuencia es de 2000 rad/s, cul es la salida de potencia (que suministra
a la carga)? Cul es la entrada de potencia? Encuentre la eficiencia, que es la
razn entre la potencia de salida y la potencia de entrada.
En el circuito que se describe en la figura P2.31, en t =O el interruptor est cerrado. Calcule la cada de voltaje a travs de cada bobina como una funcin
del tiempo. Cules el valor de estado estable de cada cada de voltaje? Determine la energa almacenada en el sistema magntico 1.5 ms despus de
que el interruptor se cerr.
En el circuito mostrado en la figura P2.32, en t = Oel interruptor se encuentra
cerrado. Calcule la corriente en el circuito como funcin del tiempo. Cul es la
corriente de estado estable en el circuito? Trace la energa instantnea en las
bobinas acopladas como funcin del tiempo.
La prdida por corrientes parsitas en tma mquina es de 150 W a una frecuencia de 60Hz y densidad de flujo de 1.2 T. a) Cul es la prdida por corrientes
parsitas cuando la frecuencia se incrementa a 400 Hz y la densidad de flujo
SQ
SQ
----..1
+
120 L(E V 'V
----+- 2
j8Q
j4Q
+
j8 Q
V2
134
--
-j2Q
lz
jl
120~V
Vz
lQ
2.34.
2.35.
permanece sin cambio? b) Cul es la prdida a una frecuencia de 60Hz cuando la densidad de flujo se reduce en 25%? e) Cul es la prdida cuando la
densidad de flujo se reduce en 25% y la frecuencia se incrementa a 400 Hz?
La prdida por histresis en una mquina es de 100 W a una frecuencia cte
50 Hz y densidad de flujo de 0.8 T. El coeficiente de Steinmetz es de 1.5. a) Cul
es la prdida si la frecuencia se incrementa a 400 Hz pero la densidad de flujo permanece sin cambio? b) Cul es la prdida si la frecuencia permanece
sin cambio pero la dnsidad de flujo se incrementa en 25%? e) Cul es la prdida si la frecuencia se incrementa a 400 Hz y la densidad de flujo se incrementa en 25%?
Con objeto de determinar la prdida por histresis en un material magntico,
se tomaron datos especficos durante un ciclo de histresis completo y se graficaron de acuerdo con las escalas siguientes: H: 1 cm= 50 A t/m, y B: 1 cm=
0.2 T. El rea del ciclo de histresis es de 6.25 cm2 Si la frecuencia de prueba
es de 60 Hz y el volumen del material magntico es de 450 cm3,_ encuentre la
prdida por histresis. Si la densidad del material magntico es 7.8 X
103 kg/m3, calcule la prdida por histresis en W /kg.
Vz
2mH
8mH
240.
t=
100 cos 500t V
Problemas
135
+
130 cos (lOt)V
'V
le= 0.75
120 Q
_l_p
580
0.4H
2.36.
2.37.
2.38.
2.39.
2.40.
2.41.
Se grafica un ciclo de histresis de acuerdo con las escalas de 1 cm =

lOO A t/m, y 1 cm= 0.1 T. El rea del ciclo es de 20 cm2. Calcule la prdida
por histresis para el espcimen, en joules por metro cbico por ciclo.
Se tomaron los datos siguientes de una lmina de acero delgada.
Frecuencia
(Hz)
Densidad de flujo
50
50
60
l. O
1.2
(T)
l. O
Prdida magntica
(W/kg)
3.60
4.98
4.80
Calcule las prdidas por corrientes parsitas y por histresis en el espcimen

en a) 50 Hz, 1 T, b) 50 Hz, 1.2 T, e) 60Hz, 1 T, y d) 60Hz, 1.2 T.
Se tomaron los siguientes datos puntuales de una lmina de acero delgada.
Frecuencia
(Hz)
Densidad de flujo
60
60
1.0
1.5
(T)
Prdida magntica
(W/kg)
.
1.92
4.22
Calcule las prdidas por corrientes parsitas y por histresis en el espcimen

con ambas densidades de flujo. El coeficiente de Steinmetz es de 1.75.
En la figura P2.39 se muestra un circuito magntico que usa dos imanes de
tierras raras, con sus dimensiones en centmetros. El espesor es de 5 cm. Encuentre la densidad de flujo y el flujo total en el entrehierro si la permeabilidad del material magntico es infinita.
Repita el problema 2.39 si la permeabilidad relativa del material magntico y
del rotor es de 500.
En la figura P2.41 se ilustra un circuito magntico que usa imanes de tierras
raras. El arco del imn subtiende un ngulo de 120, como se muestra. La longitud axial es de 150 mm. Cul debe ser la longitud de cada imn de modo
que opere a su mximo nivel de producto de energa? Suponga que no existe
136
Repaso de las leyes b:isicas del electromagnetismo
Material magntico
/L
5
r-
lmon" de - [ ]
tierras raras
~30
Problemas
2.42.
2.43.
2.44.
2.45.
137
cada de fmm en el rotor y en el yugo. Cul es la fem inducida en una bobina de 100 vueltas si gira con una velocidad angular de 120 rad/s? Cul es la
frecuencia del voltaje inducido?

Si la permeabilidad relativa del material magntico que se utiliza para el rotor y para el yugo del problema 2.41 es de 500 y la longitud del imn es la misma que la que se calcul en el problema 2.41, cul es la densidad de flujo en
el entrehierro? Tambin calcule la fem inducida en la bobina de 100 vueltas
que gira a 120 rad/ s.
Un circuito magntico que utiliza un imn de cermica est construido en forma de toroide. El radio medio del toroide es de 10 cm, y el rea de su seccin
transversal es de 3 cm2 Tiene un entrehierro de 3 cm. Encuentre la densidad
de flujo y el flujo en el entrehierro.
Un circuito magntico que utiliza un imn permanente est construido en
forma de toroide. El radio medio del toroide es de 8 cm y el rea de la seccin
transversal es de 2 cm2 . La retentividad es de 1.6 T y la coercitividad es de
-80 kA/ m. La curva de desmagnetizacin es bsicamente una lnea recta.
Cul debe ser la longitud del entrehierro de modo que el imn opere a su
mximo nivel de energa? Cules son la densidad de flujo y el flujo en el entrehierro?
Si el entrehierro del problema 2.44 se aumenta a 4.65 cm, cul debe ser la
densidad de flujo y el flujo en el entrehierro?
3
Principios de la
conversin de energa
electromecnica
Vista seccionada de un motor de engranes sin escobillas. (Cortesa de Bodine Electric Company.)
Introduccin
3.1.
139
Introduccin
Es sabido que existen muchos tipos de energa y que a diario utilizamos numerosos
dispositivos que la convierten de un tipo en otro. Sin embargo, cuando hablamos de
la conversin de la energa electromecnica nos referimos a la conversin de energa
elctrica en mecnica, o viceversa. Por ejemplo, un motor elctrico convierte energa elctrica en energa mecnica, y un generador elctrico transforma energa mecnica en energa elctrica. El objetivo de este captulo es explorar los principios bsicos
de la conversin de energa electromecnica.
La conversin de energa electromecnica es un proceso reversible excepto por
las prdidas en el sistema. El trmino reversible implica que la energa puede transferirse una y otra vez entre los sistemas elctrico y mecnico. No obstante, siempre que
se lleva a cabo un proceso de conversin de energa, parte de ella se convierte en calor y el sistema la pierde irremediablemente.
Cuando se coloca un conductor que porta corriente en un campo magntico experimenta una fuerza que tiende a moverlo. Si el conductor est libre para moverse
en la direccin de la fuerza magntica, el campo magntico ayuda en la conversin
de energa elctrica en mecnica. En esencia, tal es el principio de operacin de todos
los motofes elctricos. Por otro lado, si una fuerza que se aplica externamente hace
que el conductor se mueva en direccin opuesta a la fuerza magntica, la energa mecnica se convierte en energa elctrica. El funcionamiento de un generador se basa
en este principio. En ambos casos, el campo magntico acta como un medio para la
conversin de energa.
El proceso de transferencia de energa tambin tiene lugar cuando se usa el campo elctrico como medio. Considere las dos placas con cargas de signo opuesto de un
condensador, separadas por un medio dielctrico: entre ambas hay una fuerza de
atraccin que tiende a mover una hacia otra. Si se permite a una de las placas moverse en direccin de la fuerza, se convierte energa elctrica en mecnica. A la vez, si se
aplica una fuerza externa a una de las placas y se intenta aumentar la separacin entre
ellas, se convierte energa mecnica en energa elctrica. Los transductores electrostticos, como los de un micrfono o 1.m voltmetro electrostticos, utilizan campos
electrostticos para la conversin de energa.
La conversin de energa de una forma en otra satisface el principio de conservacin de la energa; por tanto, la energa de entrada Wi es igual a la suma de la energa til de salida W 0 , la prdida d e energa en forma de calor We y el cambio en la
energa almacenada en el campo Wf' Es decir,
(3.1)
En la figura 3.1 se muestra el diagrama del flujo de energa. La energa de salida y la
prdida de energa se consideran cantidades positivas. El cambio en la energa almacenada, por otro lado, puede ser positivo o negativo, segn se incremente o disminuya
sta. En la ecuacin anterior, si Wi representa la energa elctrica de entrada, entonces W 0 puede ser el equivalente elctrico de la energa mecnica de salida.
140
Energa almacenada
Energa perdida
)'
Energa de salida
Energa de entrada
Figura 3.1. Diagrama de flujo de energa.
Se dice que el sistema es conservador, o sin prdida, s la prdida de energa en l

es de cero. En ese caso la ecuacin 3.1 se transforma en
(3.2)
Observe que no hay una restriccin que diga que la energa que entra tenga que ser
elctrica o mecnica. En algunas mquinas elctricas, como en una mquina sncrona, la energa de entrada es tanto mecnica como elctrica. La salida de una mquina
generalmente es mecnica o elctrica. Si la energa de salida de un sistema es cero,
entonces la energa de entrada debe a) incrementar la energa almacenada en el sistema, b) ser disipada como calor por el sistema, o e) las dos acciones anteriores.
3.2. El campo elctrico como medio

En el estudio de los campos electrostticos pueden obtenerse muchas ecuaciones para calcular la energa electrosttica de un sistema cargado. El objetivo de esta seccin
es mostrar cmo calcular la fuerza en uno de los objetos en un sistema cargado a partir del conocimiento de la energa electrosttica en ese sistema.
Para simplificar nuestra explicacin, consideremos un condensador de placas
paralelas como el que se muestra en la figura 3.2. Si la separacin entre las placas se
denota con x y A es el re~e la seccin transversal de cada placa, entonces la intensidad del campo elctrico E (V /m) en la regin entre las placas es
~
v~
E =--a
X x
(3.3)
donde V es la diferencia de potencial entre las placas y ti; es el vector unitario en la

direccin x. S suponemos que la carga se encuentra distribuida uniformemente sobre cada placa, entonces la carga total en la placa superior es
141
V (volts)
Ps + +
1
c..J.---- Conductor fijo

1
1
1
1
1
-P,
o
Figura 3.2. Fuerza de atraccin entre dos placas paralelas cargadas.
EA
Q =DA=-V
(3.4)
donde D=eEes la densidad del flujo elctrico (C/m2 ).

Entonces, la capacitancia del condensador de placas paralelas es
C =eA
(3.5)
La energa elctrica almacenada en el cpndensador es
we = lcv
2
(3.6)
De acuerdo con la ley de Coulomb, existe una fuerza de atraccin entre las dos
placas. Supongamos que la placa superior est fija y la inferior tiene libertad de movimiento. La fuerza de atraccin entre ambas tiende a mover la inferior en la direccin x. Si la placa inferior se mueve una distancia dx en el tiempo dt, entonces el
cambio en la energa electrosttica en el sistema en condiciones sin prdida es, a partir de la ecuacin 3.2,
(3.7)
donde dWe es el cambio en la energa almacenada en el condensador. El cambio en la

energa de entrada es
dW; = VdQ
(3.8)
142
porque la entrada de energa elctrica en el tiempo dt es VI dt y dQ = I dt. La salida

de energa mecnica en el tiempo dt es
(3.9)
donde Fe es la fuerza elctrica que acta sobre la placa inferior. As, es posible reacomodar la ecuacin 3.7 y escribirla como
Fe dx
= V dQ -
dWe
(3.10)
En un sistema electrosttico, tanto la energa almacenada en el sistema como la

carga son funciones del voltaje aplicado y de la separacin entre las placas. Por tanto, los cambios diferenciales en la energa almacenada y la carga pueden escribirse
como
d
oWe dV
dwe = oWe
-..
X+ -..
ax
aV
dQ = oQ dx + aQ
ax
av
av
(3.11)
(3.12)
Al sustituir las ecuaciones (3.11) y (3.12) en la (3.10) y dividir ambos miembros entre
dx se obtiene
F =
e
[v oQdX _ oWe]
+ [v oQ _ oWe] dV
dX
oV
oV dx
Sin embargo, Fe debe ser independiente de los cambios incrementales en dx y dV porque son muy arbitrarios. Es decir, dV/dx = O. En consecuencia, la intensidad del campo elctrico en la regin entre las dos placas es constante. Entonces,
F =V oQ - oWe
e
dX
dX
(3.13)
La anterior es una ecuacin general para determinar la fuerza que acta sobre un cuerpo cargado en un sistema cargado cuando el campo elctrico en el medio se mantiene
constante. Sin embargo, para un condensador de placas paralelas, Q = CV y
De la ecuacin (3.6)
oWe = .!_ vz oC + CV oV
dX
2
dX
dX
143
Por tanto, para un condensador de placas paralelas, la ecuacin (3.13) se convierte en

(3.14)
Sin embargo, de la ecuacin (3.5) se tiene que
ac
eA
Al sustituir ac;ax en la ecuacin (3.14) se obtiene la fuerza que acta sobre la placa
inferior como
(3.15)
El signo negativo resalta el hecho de que Fe es una fuerza de atraccin. Es posible

considerar dos casos especiales, como se muestra en seguida:
Caso l. Un sistema aislado

En este caso, se tiene un sistema aislado en el que la carga es constante. Por tanto, la tasa de cambio de la carga con desplazamiento es cero; es decir, dQ/dx =O. Luego, con
base en la ecuacin (3.13) la fuerza elctrica que acta sobre un conductor es
F =- awe
e
dX
(3.16)
cuando la carga es constante.
Caso 2. Sistema con potencial fijo

En este caso, todas las cargas libres se encuentran en las superficies de los conductores, y cada conductor se mantiene a un potencial fijo por medio de fuentes externas
de energa. En estas circunstancias puede escribirse
porque
we = l2 QV en un sistema de dos conductores.
.144
Ahora la ecuacin (3.13) puede expresarse como

F =
e
aw,
dX
(3.17)
cuando el potencial se.mantiene constante.
Ejemplo 3.'1
En un condensador de placas paralelas, la placa superior se mantiene estacionaria
mientras que la inferior tiene libertad de movimiento, como se muestra en la figura
3.3. El rea superficial de cada placa mide 20 cm2 y la separacin entre ellas es de 5
mm. Determine la masa de un objeto suspendido de la placa inferior que la mantiene inmvil cuando la diferencia de potencial entre las dos placas es de 10 kV. Cul
es la energa almacenada en el campo elctrico?
Solucin
Para mantener la placa inferior inmvil, la fuerza neta que acta sobre ella debe ser
igual a cero, es decir,
mg =Fe
donde Fe es la magnitud de la fuerza elctrica de atraccin que experimenta la placa
inferior.
mg
Figura 3.3. Condensador de placas paralelas para el ejemplo 3.1.
145
Sin embargo, por la ecuacin (3.15), Fe es

F, =
'
2_ X 10-9
2
20
10-4
361t
= 35.37 x 10-3 N
[10 X 103]2
5 X 10-3
35.37 mN
m = 35.37 X 10-3 = 3.61 X 10-3kg
Entonces,
9.81
3.6lg
La energa en el sistema es
W. =
J
2_ CVz
2
= EA Vz =
2x
10- X 20 X 10- [lO

2 X 361t X 5 X 10-3
= 177
103 ]2.
.tJ
Ejemplo 3.2
La regin entre un condensador de placas paralelas est parcialmente llena con una
plancha dielctrica, y el condensador est cargado a un potencial de V volts. El ancho de cada placa es w. Despus, la plancha dielctrica se lleva a la posicin descrita
en la figura 3.4. Calcule la fuerza que tiende a jalar de la plancha.
Solucin
La energa electrosttica almacenada en el condensador de placas paralelas es
~~~- - , = = ; = = = = = = =.. :::--rF-,!E
'--1-b-x--1-=
Material
dielectrico
Figura 3.4. Fuerza que acta sobre una plancha dielctrica parcialmente extrada en un condensador de placas paralelas.
146
Puesto que el potencial se mantiene constante es posible usar la ecuacin (3.17) para
obtener la fuerza que acta sobre el material dielctrico, as
Observe que la fuerza acta en la direccin en que se incrementa x.
lll
La magnitud de la fuerza desarrollada por un sistema elctrico generalmente es muy
pequea, aun cuando el voltaje aplicado sea elevado y las dimensiones fsicas del sistema sean muy grandes. Cuando el campo magntico se utiliza como medio, un
sistema con las mismas dimensiones fsicas desarrolla una fuerza muchos rdenes de
magnitud ms grande que un sistema que use el campo elctrico como medio, segn
se explica en la prxima seccin.
Ejercicios
3.1.
3.2.
3.3.
Dos placas paralelas, cada una con dimensiones de 20 x 20 cm, s~ mantienen

en el aire con una separacin de 2 mm. Si .J.a diferencia de potencial entre ellas
es de 2 kV, calcule a) la energa almacenada en el condensador y b) la fuerza
que acta sobre cada placa.
Cul es la magnitud de la fuerza del ejemplo 3.2 si Er = 9, x = 10 cm,
b = 20 cm, w = 5 cm, d = 2 mm y la diferencia de potencial es de 2 kV? Cul
es la energa en el sistema?
Considere un circuito magntico con longitud media y rea de seccin transversal

A, como se muestra en la figura 3.5. Sea i(t) la corriente a travs de una bobina de N
vueltas cuando se conecta una fuente de voltaje v(t) a sus terminales. La corriente i(t)
establece un flujo (t) en el circuito magntico, el cual induce una fuerza electromotriz (fem) e(t) en la bobina, de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Para
sostener el flujo en el ncleo del circuito magntico, la fuente que se aplica debe suministrar energa elctrica. En un sistema conservador, la entrada de energa elctrica en el tiempo dt es
dW;
= vi dt = - ei dt
Sin embargo, la fem inducida en la bobina es
dA.
dt
e=--
147
Figura 3.5. Circuito magntico de longitud media l y rea A de la seccin transversal.
donde 'A = N(f} representa los concatenamientos totales de flujo. Por tanto, la energa
de entrada en el intervalo de tiempo dt puede escribirse como
dW = i d'A = Ni d(f}
Por tanto, la entrada de energa para establecer un flujo (f}(t) en una bobina de N
vueltas es
W;
= Ji d'A = N J i d(f} ,
(3.18)
En un sistema conservador sin salida de emergencia, la energa suministrada por

la fuente debe almacenarse en el sistema como energa magntica. En un sistema lineat la energa almacenada en el sistema es
(3.19)
donde la inductancia L es
L = N(f}
i
Como Ni= H y d(f} =A dB, donde Hes la intensidad del campo magntico y B
es la densidad de flujo magntico, la ecuacin (3.18) puede expresarse como
W =fA
J HdB
(3.20)
148
ecuacin con la que se calcula la energa que debe suministrarse para establecer una
densidad de flujo B en el ncleo magntico.
Ejemplo 3.3
Si la relacin entre los concatenamientos totales de flujo y la corriente en la bobina para el circuito magntico que se muestra en la figura 3.5 est dada por A.= 6i/(2i + 1)
weber-vueltas (Wb t), calcule la energa almacenada en el campo magntico para
o::;;;..,:s;2Wbt.
Solucin
De la relacin dada entre los concatenamientos totales de flujo y la corriente en la bobina se obtiene
A.
i=--6 -2f....
Luego la energa almacenada en el campo magntico es, segn la ecuacin (3.18),
.wm = i2
'AdA.
--~
o 6-21\.
= 0.648 J
Obtengamos expresiones para la fuerza magntica en trminos de la energa

magntica almacenada. Por analoga con la fuerza electrosttica, ahora se consideran
por separado los casos de flujo constante y corriente constante.
Caso l. Flujo constante

Sea un circito magntico que se mueve una distancia dx en un tiempo dt en una regin en la que el flujo se mantiene constante. De la ecuacin (3.18) se desprende que
la energa suministrada por la fuente debe ser cero porque los valores inicial y final
del flujo son los mismos. Entonces, para un sistema conservador se tiene que
F, dx + dW,"
11
= O
En consecuencia, la fuerza mecnica que acta sobre el circuito magntico es
F =- dWm
m
dx
(3.21a)
149
cuando el flujo se mantiene constante. Esta ecuacin demuestra con claridad que latasa de disminucin en la energa magntica almacenada con respecto al desplazamiento determina la fuerza desarrollada por el dispositivo magntico.
Caso 2. Corriente constante

Para un cambio en el flujo d cuando I se mantiene constante, la entrada de energa
es, seg-Cm la ecuacin (3.18),
dW, = I d
Puesto que
dW111 =
1 d<P
la entrada de energa puede expresarse como

dW = 2 dW, 11
Luego, para un sistema conservador
F,11 dX + dWm = 2 dW111

Por tanto, la fuerza magntica es
F,"
= dWm
dx
(3.21b)
cuando la corriente se mantiene constante.

Como la energa Wm puede ser una funcin de la corriente I y el desplazamiento
x[Wm(I, x)], o bien una funcin del flujo <l> y el desplazamiento x[Wm(<l>, x)], una forma prctica de expresar las ecuaciones 3.21a y 3.21b es por medio de derivadas
parciales,
CIW,,J<l>, x)
dX
(3.22a)
150
cuando el flujo se mantiene constante, y

(3.22b)
cuando la corriente se mantiene constante.

Expresemos ahora la fuerza magntica en trminos de la inductancia del circuito magntico. La tas~ de cambio de la energa magntica almacenada cuando el flujo se mantiene constante es, segn la ecuacin (3.19),
dWm = l._ N<P ji = _l._ i2 dL
dx
2
dX
2 dX
Por ende, la fuerza magntica es, segn la ecuacin {3.2la),

(3.23)
Tambin es posible demostrar que la ecuacin (3.23) es vlida cuando la corrientese mantiene constante. Esta ecuacin es muy fcil de usar para circuitos magnticos lineales porque se puede determinar la inductancia del circuito magntico
utilizando el concepto de reluctancia.
Circuito magntico con entrehierro

En el diseo de mquinas elctricas, con frecuencia se abre el circuito magntico por
la presencia de un entrehlerro. Considere el circuito magntico con dos entrehierros
que se ilustra en la figura 3.6. La continuidad del flujo en el circuito magntico dicta que
debe haber una fuerza de atraccin entre los dos miembros del circuito magntico.
Como la fuerza magntica tiende a acercar una pieza magntica a la otra, la disminucin en la energa de campo en el entrehlerro es la causa del desarrollo de la fuerza. Segn la ecuacin (3.20), la energa en cada entrehierro es
donde B0 = llaHo es la densidad de flujo magntico en el entrehierro.

De acuerdo con la ecuacin (3.22a),la fuerza que se desarrolla en cada entrehlerro cuando el flujo <P (<P = BA) se mantiene constante es
(3.24)
151
-t
Figura 3.6. Circuito magntico con dos entrehierros.
Esta expresin es muy similar a la que se obtuvo para la conversin de energa

mediante el campo elctrico como medio [ecuacin (3.15)]. Una vez ms, la presencia
del signo negativo en la ecuacin anterior indica que Fg es una fuerza de atraccin
por cada entrehierro que tiende a disminuir a x.
Ejemplo 3.4
Una bobina de 100 vueltas excita el circuito magntico de la figura 3.7 en su rama
central. Determine la corriente que se necesita en la bobina para mantener a la parte
mvil suspendida a una distancia de 1 cm. Cul es la energa almacenada en el sistema? La permeabilidad relativa y la densidad del material magntico son de 2000 y
7.85 g/ cm3, respectivamente.
Solucin
Puesto que la permeabilidad del material magntico es constante, puede aplicarse el
concepto de reluctancia para determinar la inductancia del circuito magntico cuando la parte mvil se encuentra a una distancia x. En la figura 3.8 se muestra un circuito equivalente en trminos de las reluctancias.
52
1-+---- Scm
--->1~---
5 cm - - - . . .
Estructura
magntica
1
S cm
~1
A=l cm2
Barra de hierro
lcm
_L
llcm
La longitud media de cada una de las ramas exteriores, incluida una de la parte
mvil, es de 15.5 cm. La longitud media de la rama central es de 5.5 cm. Utilizando
!8t = C1LA, es posible calcular la reluctancia de cada parte como
ffio
= 6.167 X 10 5 H- 1
ffig
= 7.958
10 9 X H- 1
ffic
= 2.188
10 5 H- 1
Figura 3.8. Circuito de reluctancia equivalente para el circuito magntico descrito en la figura 3.7.
153
La fmm aplicada es '!Ji =100 I, donde I es la corriente que se requiere en la bobina. La

reluctancia total vista desde la fuente magnetomotriz es
Por tanto, la inductancia es

L
= N2 =
52.72 + 1193 700x
Con base en la ecuacin (3.23), la fuerza magntica que acta sobre la parte mvil es
F = _
m
[ 52.72
596 850
12
+ 1193 700x]2
El signo negativo slo resalta el hecho de que la fuerza acta hacia arriba. Luego, la
magnitud de la fuerza de atraccin para x = 1 cm es
~~~ = 4.15 X 10-3 12 N
Por otra parte, la fuerza debida a la gravedad que experimenta la parte mvil que tiene un volumen de 11 cm3 es
Fg = mg = 7.85 x 10-3 x 11 x 9.81 = 0.847 N

Para que la parte mvil permanezca estacionaria, la fuerza de gravedad debe ser
igual a la fuerza magntica. Al igualar ambas fuerzas se obtiene
I = 14.28 A
La inductancia del circuito magntico en x = 1 cm es 83.4.LH. Luego, la energa

almacenada en el campo magntico es
1 2
W1 = -Ll
= 0.5
2
83.4 X 10-6
14.28 2 = 8.5 mJ
Ejemplo 3.5
Determine la cantidad mnima de corriente que se precisa para mantener a la placa
magntica a una distancia de 1 mm de las caras polares de un electroimn que tiene
1000 vueltas, cuando el par ejercido por el resorte con un radio efectivo de 20 cm es
154
de 20 N m, como se muestra en la figura 3.9. Suponga que cada cara polar es un cuadrado de 3 cm por lado y que son despreciables los requerimientos de fuerza magnetomotriz (fmm) para el electroimn y la placa magntica en comparacin con el
entrehierro.
Solucin
La fuerza que ejerce el resorte sobre la placa magntica es
F
S
=~
= 100N
0.2
Para conservar la placa magntica en equilibrio, el electroimn debe ejercer una fuerza de atraccin de 100 N sobre la placa magntica. Si la longitud del entrehierro es x,
entonces su reluctancia es
La inductancia es
2
L- _N_ - _ _
10_0_0_-..,.- CJL - 1.768x X 10 9
= 565.49 X 10-6 H
X
Placa magntica
-t
155
Por tanto, la fuerza magntica que ejerce el electroimn, segn la ecuacin 3.23, es
As, la fuerza de atraccin a una distancia de x

fuerza de atraccin igual a 100 N se obtiene
I
= 1 mm es de 282.74 P. Al hacer la
= 0.595A
Ejercicios
3.3.
3.4.
Repita el ejemplo 3.4 en;pleando el concepto de campo. [Recomendacin: suponga que B0 es la densidad de flujo en las ramas exteriores; entonces, 2B 0 es
la densidad de flujo en la rama central. Calcule la fuerza que acta sobre la
parte mvil en trminos de B0 .]
En la figura E3.4 se muestra el circuito magntico de un mbolo. Calcule la
fuerza que acta sobre el mbolo cuando la distancia x es de 2 cm y la corrien-
Material magntico
.t, =2000
Superficie de la seccin
transversal de todos
los elementos = 5 cm2
Figura E3.4. Circuito magntico de un mbolo para el ejercicio 3.4.
156
te en la bobina de 100 vueltas es de 5 A La permeabilidad relativa del material magntico es 2000. Suponga que el casquillo es no magntico.
3.4.

Como se seal en el capho precedente, cuando tma bobina gira en un campo magntico uniforme (constante) se induce una fuerza electromotriz (fem). El causante de
la fem inducida es el movimiento relativo entre los conductores y el campo magntico constante. Por tanto, no importa si el campo es estacionario y la bobina gira o viceversa, la bobina est fija y el campo se hace girar. Las mquinas de corriente
continua (ce) y las sncronas se basan en este principio.
El diseo de una mquina de ce requiere el establecimiento de un campo magntico estacionario en donde gire la bobina. Por otro lado, en todas las mquinas sncronas las bobinas se mantienen estacionarias y el campo magntico es el que gira ..
Por ello, una mquina sncrona recibe el nombre de mquina de dentro hacia fuera. En
los captulos siguientes se exponen de forma pormenorizada las ventajas y desventajas de cada diseo.
Una mquina rotatoria tiene dos partes esenciales: una estacionaria (estator) y
una rotatoria (rotor). El rotor de una mquina de ce se conoce generalmente como armadura. El dimetro exterior del r9tor es ms pequeo que el dimetro interior del
estator, de modo que aqul puede girar con libertad dentro de este ltimo. Entonces,
una mquina rotatoria es un dispositivo con un entrehierro continuo y uniforme.
Tanto el estator como el rotor estn hechos de materiales magnticos sumamente permeables, de manera que la reluctancia de cada uno es despreciable en comparacin con la reluctancia del entrehierro. Por tanto, casi toda la fuerza magnetomotriz
(fmm) en el circuito magntico de una mquina rotatoria se consume en establecer el
flujo que se requiere en el entrehierro.

El campo magntico constante puede establecerse tanto por un electroimn como por un imn permanente. Un electroimn se construye enrollando una bobina
alrededor de un material magntico. Una mquina con electroimanes se llama mquina devanada. Se dice que una mquina es de imn permanente (o PM, permanent magnet) cuando el campo es establecido por imanes permanentes. La ventaja de una
mquina devanada es que puede controlarse el flujo en ella controlando la corriente
en la bobina. La mquina PM tiene las ventajas de que a) su tamao es ms pequeo
y b) su eficiencia es mayor que la de una mquina devanada con la misma especificacin de potencia. En bien de la explicacin y sin menoscabo de la generalidad, usaremos imanes permanentes para establecer el campo magntico.
Accin generadora
En la figura 3.10 se muestra la seccin transversal de una bobina de una sola vuelta
que gira en la direccin de las manecillas del reloj en un campo magntico constante establecido por dos imanes permanentes. Se trata de una mquina bipolar en la
que cada imn cubre la mitad de la circunferencia, es decir, el arco mximo posible
157
Figura 3.10. Mquina rotatoria bipolar.
que puede subtender un polo en una mquina bipolar es de 180 (mecnicos). Pronto se demostrar que a) el. ngulo mecnico 8111 en una mquina bipolar tambin es
igual al ngulo elctrico 8 y b) el arco mximo que un polo puede subtender siempre
es de 180 elctricos.
Los dos lados de la bobina estn colocados diametralmente opuestos (separados
180). Por tanto, cuando un lado de la bobina apenas entra (sale) de la regin bajo el
polo norte, el otro hace lo mismo bajo el polo sur. Cuando el arco que subtiende la
bobina es igual a 180 elctricos, se le llama bobina de paso completo.
En una mquina "real", el polo no subtiende un ngulo elctrico de 180 ni la bobina es de paso completo. El ngulo que subtiende el polo generalmente se encuentra entre 120 y 135 elctricos. Esto es especialmente cierto para las mquinas
devanadas. Cuando el paso de la bobina es menor que 180 elctricos se habla de una
bobina de paso fraccionario. Aunque no se muestra en la figura 3.10, la periferia del rotor tiene mltiples ranuras. Si en el rotor hubiera, por ejemplo, 10 ranuras por polo,
la bobina podra cubrir un mximo de nueve ranuras. En este caso, el paso de la bobina es de 162 elctricos (180 x 9/10).
Ahora giremos la bobina en la direccin de las manecillas del reloj. Cuando la bobina se halla en la posicin descrita en la figura 3.11a, el flujo que enlaza la bobina es
mximo y su tasa de cambio es cero. Por tanto, en la bobina no hay voltaje inducido.
Conforme la bobina se mueve a la posicin que se muestra en la figura 3.1lb, el
flujo que enlaza la bobina se reduce. Este cambio en el flujo induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Para determinar la direccin
de la fem inducida, visualice una resistencia conectada entre los dos extremos a y b de
la bobina. Debe haber una corriente en la bobina, cuya direccin ha de ser tal que establezca un campo magntico opuesto al cambio en el flujo que pasa a travs de la
bobina. Debido a que el flujo que enlaza la bobina disminuye, la corriente en la bo-
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
Figura 3.11. Bobina rotatoria de una vuelta en un campo magntico establecido por dos imanes
permanentes.
159
bina debe ir de a a b, como se indica en la figura, a fin de oponerse a la reduccin en

el flujo que pasa a travs de la bobina. Luego, la fem inducida entre los extremos by
a de la bobina es positiva.
Ahora supongamos que la bobina se ha movido a su posicin verticat como se
ilustra en la figura 3.llc. El ngulo de rotacin mecnico de la bobina es de 90. El
flujo que enlaza la bobina es mnimo. Sin embargo, la tasa de cambio del flujo que
enlaza la bobina es mximo. Por tanto, la fem inducida y la corriente a travs de la
resistencia son mximas. Es fcil entender esto si se piensa en la posicin de la bobina justo antes de que alcance los 90.
En la figura 3.lld se muestra la bobina en una posicin en la que ha girado un
ngulo mayor de 90. Como el flujo que enlaza la bobina est en aumento, la direccin de la corriente en la bobina debida a la fem inducida debe oponerse al cambio. Por tanto, la corriente en la bobina todava va de a a b, como se indica en la
figura. Conforme la bobina se 'mueve hacia la posicin ilustrada en la figura 3.1le el
flujo que enlaza la bobina est en aumento y su tasa de cambio est disminuyendo.
Cuando la bobina alcanza la posicin en la figura 3.lle, el flujo que enlaza la bobina
es mximo y la fem inducida es cero.
A medida que el conductor a de la bobina se ha movido bajo el polo norte, la fem
inducida en la bobina ha pasado de cero a su mximo y despus ha regresado a cero.
Por ende, la bobina giratoria en un campo magntico constante funciona como una
fuente de fem variable en el tiempo. En pocas palabras, la mquina en estudio es un
generador de corriente alterna (ca) bipolar.
El esquema de una mquina con sus dos polos como se ilustra en la figura 3.12a se
conoce como diagrama desarrollado, el cual permite ver lo que ocurre bajo cada polo.
Si <Pp es el flujo por polo (fig. 3.12b), el flujo que enlaza la bobina puede expresarse como una funcin coseno (fig. 3.12c). Es decir,
p cose
donde e es la posicin angular de la bobina en grados elctricos. Luego la fem inducida en la bobina es
d
de
e = - - = p ro sen wt
(3.25)
En el generador bipolar que se analiza, cuando el conductor a gira bajo el polo

norte en direccin de las manecillas del reloj se genera un medio ciclo positivo de la
fem inducida. El otro medio ciclo se produce cuando el conductor b se mueve bajo el
160
Imn
de yugo
S
(a)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
i
1
1
1
1
1
1
1
1
(b)
<1>
<l>p
e
-<l>p
(e)
21t
1
1
1
(d)
Figura 3.12. (a) Diagrama desarrollado de una mquina bipolar. (b) Flujo por polo establecido
por los imanes. (e) Flujo que pasa a travs de una bobina que gira con velocidad constante.
(d) Fuerza electromotriz inducida en la bobina.
polo norte. En otras palabras, se genera un ciclo (360 elctricos) de la onda cuando
la bobina gira una revolucin (360 mecnicos), como se aprecia en la figura 3.12d.
Si em representa el ngulo mecnico de rotacin, entonces e = ern en una mquina
bipolar.
161
A fin de tener acceso a las terminales giratorias y poder conectar una resistencia
de modo que realmente pueda fluir corriente a travs de ella, los extremos giratorios de
la bobina se conectan a tm par de anillos rozantes, como se indica en la figura 3.13. La
parte exterior de cada anillo rozante es un conductor al que est conectado uno de
los extremos de la bobina. La parte interior del anillo rozante es un aislador que
-valga la tautologa- asla su parte externa del eje del r.otor. Sobre los anillos rozantes se deslizan escobillas provistas con resortes que permiten establecer las conexiones externas a la carga. Una corriente alterna fluye a travs de R conforme se gira la
bobina en un campo magntico estacionario.
Cuando la mquina est diseada especficamente para proveer corriente alterna a la carga (un generador de ca) es posible eliminar los anillos rozantes y las escobillas colocando los imanes en el rotor e instalando la bobina dentro de las ranuras
del miembro estacionario. Todos los generadores de ca (generadores sncronos o alternadores) estn diseados de este modo. Como ahora la fem se induce en el devanado
sobre el miembro estacionario, es frecuente referirse al estator de una mquina sncrona como armadura.
Si se reemplazan los dos anillos rozantes ilustrados en la figura 3.13 con un anillo bipartido, como se muestra en la figura 3.14a, el extremo a de la bobina queda conectado en forma permanente a una parte del anillo bipartido y el extremo b a la otra.
Conforme la bobina gira en el campo magntico estacionario, la escobilla superior
siempre queda conectada a la parte del anillo bipartido que es negativa. As, la polaridad de la escobilla superior siempre es negativa. Por otro lado, la escobilla inferior
siempre tiene polaridad positiva. En otras palabras, la corriente en la resistencia de
carga siempre circula de A hacia B. La corriente en la carga, por tanto, es una corriente alterna rectificada de onda completa, como se aprecia en la figura 3.14b. El meca-
Escobillas
Figura 3.13. Generador elemental con anillos rozantes y escobillas.
162
(a)
(b)
Figura 3.14. (a) Un anillo bipartido convierte un generador de ca en un generador de ce.

(b) La onda de corriente a travs de la resistencia de carga.
nismo de anillo bipartido se conoce comnmente como conmutador, y su funcin es

convertir corriente alterna en continua. Tal proceso de conversin se denomina proceso de conmutacin. De hecho, convierte un generador de ca en un generador de ce. En
realidad, todas las mquinas de ce tienen una construccin similar.
Mquinas multipolares
En la figura 3.15a se muestra una mquina tetrapolar, en la que la bobina est devanada de forma que abarca un polo. Por tanto, la distancia entre los dos lados de la
bobina es de una cuarta parte de la circunferencia del rotor. Si ahora se gira la bobina en direccin de las manecillas del reloj, comenzando en la posicin indicada, se
encuentra que por cada revolucin hay dos ciclos completos de fem inducida. As, 8
es de 720, mientras que em sigue siendo de 360. Dicho de otro modo, el ngulo elctrico de la fem inducida es dos veces el ngulo mecnico de rotacin. El flujo por polo, el flujo que enlaza la bobina y la fem inducida en la bobina se describen en las
figuras 3.15b, 3.15c y 3.15d, respectivamente.
Como se aprecia en la figura 3.16, la bobina abarca ahora un sexto de la circunferencia del rotor en una mquina hexapolar. Una vez ms, la bobina abarca un polo, segn se muestra. Por tanto, es una bobina de paso completo. Cuando se gira la
bobina suceden tres ciclos de fem inducida por revolucin. Por consiguiente, para
8111 = 360, 8 = 1080. Es decir, el ngulo elctrico de la fem inducida es tres veces el
ngulo mecnico de rotacin. El flujo por polo, el flujo que enlaza la bobina y la fem
inducida tambin se indican en la figura.
(a)
~:~
' e
1
(b)
<P
<Pp
e
-<Pp
(e)
Figura 3.15. (a) Diagrama desarrollado
(d)
de un generador de corriente alterna

tetrapolar. (b) Flujo por polo establecido
por los imanes. (e) Flujo que pasa a
travs de la bobina rotatoria a velocidad
constante. (d) Fuerza electromotriz
inducida en la bobina.
Yugo
f. N
1 N;;:;J
N.; ~.1
(a)
(b)
~~~-+~--~4-~_.~~~r-~----e
6n
1
1
(e)
Figura 3.16. Generador hexapolar de ca.

(a) El diagrama desarrollado. (b) Flujo por
polo establecido por los imanes. (e) Flujo
que pasa a travs de la bobina que gira a
velocidad constante. (d) Fuerza electromotriz inducida en la bobina.
(d)
165
Del anlisis anterior es evidente que un par de polos es responsable de un ciclo

de la fem inducida. Si en una mquina hay P polos se tiene
(3.26)
La ecuacin ahteribr establece un vnculo entre el ngulo mecnico de rotacin y

el ngulo de la fem inducida. sta es una de las relaciones ms importantes en el estudio de las mquinas rotatorias. Al derivar la ecuacin 3.26 se obtiene
(3.27)
donde co es la frecuencia angular (rad/s) de la fem inducida y C0111 es la velocidad angular (rad/ s) del rotor. Al hacer co = 2nf, donde fes la frecuencia (Hz) de la fem inducida, se obtiene
p
= 4n
(3.28)
com
Si la bobina gira a una velocidad de Nm revoluciones por minuto (rpm), entonces

la velocidad angular de rotacin es
(3.29)
Por tanto, la ecuacin 3.28 puede volver a escribirse como
f -- _!_N
120 m
(3.30a)
= 120/
p
(3.30b)
N
m
De la ecuacin, 3.25 el valor mximo de la fem inducida en una bobina de una

sola vuelta es
Em = <Ppco
p
=
2<PPcom
= 2nP <P N
120
(3.31)
166
En una mquina de ce, el valor promedio del voltaje inducido en una bobina de
una sola vuelta es
(3.32)
sta es otra ecuacin importante, y nuestro estudio de las mquinas de ce comenzar con ella.
Fuerza sobre un conductor

Cuando en un campo magntico se coloca un conductor que porta corriente, experiment?- una fuerza que tiende a impartir movimiento al conductor de acuerdo con la
ecuacin de fuerza de Lorentz. Esto es,
ere
donde
es la longitud del elemento portador de corriente y Jf es la densidad de
flujo magntico. De la ecuacin anterior se desprende que la fuerza que acta sobre
un conductor lineal que conduce corriente situado en un campo magntico es, segn
se muestra en la figura 3.17
(3.33)
donde L es la longitud del conductor expuesto al campo magntico.
Accin motora
Considere una mquina bipolar, semejante a la que se muestra en la figura 3.10. En
vez de girar la bobina, apliquemos una corriente a travs de la bobina conectndola
a una fuente de voltaje constante, como en la figura 3.18. Un conductor que lleve co-
167
Figura 3.17. Conductor que porta corriente inmerso en un campo magntico y que experimenta
una fuerza segn se ilustra.
rriente inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza como se ilustra en

la figura 3.17. Para la direccin de la corriente indicada, la fuerza sobre el conductor
superior a de la bobina es
F = iLB
a;
(3.34a)
donde L es la longitud efectiva del conductor. En todas las mquinas, la longitud del
imn (electroimn) es igual a la longitud del conductor. Observe que la longitud del en-
!
V
bipartido
Escobilla
Figura 3.18. Motor de ce de dos polos.
168
ductor L es perpendicular a la densid.ad de flujo magntico B. En forma semejante,

la fuerza que se ejerce sobre el conductor b de la bobina es
F=
iLBa;
(3.34b)
Ambas fuerzas actan en la misma direccin. Por tanto, la magnitud de la fuerza total que experimentan los dos conductores es
Fe
= 2iBL
(3.34c)
La fuerza anterior ejerce 1.m par sobre la bobina de una sola vuelta. Es decir,
T,
= F,r = 2BiLr
(3.35)
donde res el radio en el que se sita cada conductor. El par resultante tiene la tendencia a girar el rotor en la direccin contraria a las manecillas.del reloj. Esto seconoce como accin motora.
Con objeto de mantener la bobina girando en direccin de las manecillas del reloj
(accin generadora), debe acoplarse a una fuente de fuerza motriz que provea un par
igual al par desarrollado por la mquina. En otras palabras, el par externo aplicado (T5)
debe ser igual y opuesto al par interno desarrollado (Te).
En cuanto la bobina comienza a girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, se induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de la induccin de Paraday.
La polaridad de la fem inducida tambin se muestra en la figura. En un motor, la fem
inducida recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz o fuerza electromotriz inversa. La
fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje aplicado.
En suma, un conductor que porta corriente y que est inmerso en un campo
magntico siempre experimenta una fuerza que acta sobre l (accin motora), y un
conductor que se mueve en un campo magntico experimenta una fem inducida en
l (accin generadora). En cualquier mquina rotatoria, ambas acciones estn presentes al
mismo tiempo.
Ejemplo 3.6
El rotor de un generador tetrapolar est devanado con una bobina de 100 vueltas. Si
el flujo por polo es de 4.5 mWb y el rotor gira a una velocidad de 1800 rpm, determine a) la frecuencia de la fem inducida en el rotor, b) el valor mximo del voltaje inducido, e) el valor medio cuadrtico (rms) del voltaje inducido para un generador de ca,
y d) el valor promedio del voltaje inducido en un generador de ce.
Solucin
CD 111 =
2 X 7t X 1800 = 188.496 radjs

60
169
a) La frecuencia de la fem :inducida es, segm la ecuacin 3.30a,
= 4 X 1800 = 60 Hz
ro = 2rcf ""' 377 radjs
120
b) Segn la ecuacin 3.31, el valor mximo dela fem :inducida por vuelta es
Em
2rc x 4
= UO X 4.5 X 10
_3
1800
= 1.6965 V
Luego, el valor mximo de la fem :inducida en la bob:ina de 100 vueltas es
Eme
= 100 X 1.6965 = 169.65 V
e) El valor efectivo (rms) de la fem :inducida es

V
_ Eme _ 169.65 _
Ee--fi- -J2- 120
d) El valor promedio del voltaje :inducido es
2
Ee =-Eme
1C
=-X
1t
169.65
108 V
Ejercicios
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
Si la frecuencia de la fem :inducida en una mqu:ina de ocho polos es de SO Hz,

a qu velocidad gira el rotor?
Un conductor de 10 cm de largo est colocado en forma perpendicular en un
campo magntico, la :intensidad del cual es de 1.2 T. Si la corriente en el conductor es de 120 A, calcule la fuerza que experimenta el conductor.
Un conductor nico se mueve en forma perpendicular a un campo magntico.
La :intensidad del campo magntico es de 0.8 T. La longitud del conductor bajo la influencia del campo magntico es de 15 cm. Si el conductor se mueve a
una velocidad de 2m/ s, cul es el voltaje :inducido en el conductor? Si se conecta una resistencia de 0.2 Q a travs del conductor, cul es la fuerza que
ejerce el campo sobre el conductor?
Una bob:ina d~ 120 vueltas sobre el rotor de un motor bipolar conduce una corriente de 10 A. La densidad de flujo por polo es de 1.2 T. Si el dimetro del ncleo es de 25 cm y su longitud de 10 cm, determ:ine a) la fuerza por conductor,
b) la fuerza que acta sobre la bobina, y e) el par que acta sobre el rotor.
170
3.5 Bobina en un campo magntico variable en el tiempo

Entre las numerosas posibilidades de los campos magnticos variables en el tiempo,
centraremos la atencin en un campo magntico variable senoidal (alterno, o ca). En
todas las mquinas rotatorias que utilizan un campo magntico variable en el tiempo el devanado del campo se realiza sobre el estator y la bobina se devana sobre el
rotor. Cuando el devanado del campo se conecta a una fuente de corriente alterna y
la bobina se cortocircuita, la mquina se llama motor de induccin. Luego, el rotor de
un motor de induccin recibe su alimentacin (energa) en forma inductiva y la convierte en fuerza mecnica til (energa). Por esa razn, la bobina en cortocircuito (lazo
cerrado) en el rotor se conoce como devanado de induccin. Aunque slo se considera
un lazo cerrado para explicar el desarrollo del par de un motor de induccin, en realidad existen muchos lazos cerrados en el rotor.
Sin entrar en demasiados detalles por el momento, en esta seccin pretendemos
mostrar lo siguiente:
a) Cuando los devanados del estator de una mquina de induccin polifsica se
conectan a un suministro polifsico, producen un campo magntico giratorio.

b) La intensidad del campo magntico giratorio es constante.
e) El campo gira a una distancia abrazada por dos polos para cada ciclo de la
onda de entrada.
d) La fuerza que acta sobre los conductores de la bobina devanada sobre el rotor ocasiona que ste gire en la misma direccin del campo giratorio.
e) El rotor gira a una velocidad menor que la del campo giratorio.
El motor polifsico usado ms comnmente es el trifsico, ya que la fuerza trifsica
se genera y distribuye en todo el mundo. Rara vez se disean motores de induccin
bifsicos, pues no existe acceso directo al suministro de fuerza bifsica. Sin embargo,
un motor de induccin monofsico est diseado para simular en forma primitiva un motor bifsico a fin de facultarlo con una caracterstica de autoarranque. Por
tanto, es esencial explorar cmo desarrollan los campos giratorios tanto los motores
trifsicos como los bifsicos.
Campo giratorio de un motor trifsico

El estator de un motor de induccin trifsico est~ devanado con bobinas idnticas interconectadas para formar tres fases. Los devanados de fase estn espaciados 120
elctricos (la ubicacin real de las bobinas se explica en el captulo 7). En la figura
3.19 se muestra el arreglo del devanado de fase de un motor trifsico bipolar. Con objeto de explicar el principio, slo se ilustra una bobina de paso completo por fase. Las
bobinas sin superndice 1, 2 y 3 son para un polo y las bobinas con superndice 1', 2'
y 3' son para el otro. Los nmeros 1, 2 y 3 se refieren a las tres fases del motor.
Bobina en un campo magntico variable en el tiempo
171
Sz
Devanado trifsico
del estator
Rotor
'
Figura 3.19. Disposicin de los devanados de m motor de induccin trifsico de dos polos.
Cuando los devanados estn conectados a una fuente trifsica equilibrada, se espera que las corrientes en todos los devanados sean de la misma magnitud pero con
un desplazamiento de fase de 120. El diseo de cada devanado de fase es tal que la
distribucin espacial del flujo en el entrehierro debido slo a ese devanado de fase es
casi senoidal. Si se toma como referencia la corriente en la fase 1, entonces las corrien"'
tes en las tres fases son (como lo describe la figura 3.20 para una secuencia positiva
de fases)
i1
= J"'sen rot
(3.36a)
(3.36b)
(3.36c)
Figura 3.20. Formas de las ondas de corriente en los devanados del estator de un motor trifsico.
172
donde 1111 s la amplitud de cada corriente de fase y ro= 2rrf es la frecuencia angular
de la fuente. En condiciones lineales, el flujo producido por cada corriente tambin
vara en forma senoidal. Por tanto, las ondas de corriente pueden llamarse asimismo
ondas de flujo.
En la explicacin que sigue se supone que la corriente fluye del punto S (el extremo de inicio) de una bobina hacia el F (el extremo final) durante el medio ciclo positivo. En otras palabras, durante el medio ciclo positivo la corriente en una bobina
de fa_se Dcurre en li direccin de las manecillas del reloj, y produce un flujo que apunta hacia dicha bobina como si se observara desde el interior del estator.
A continuacin considrense tres instantes de tiempo para demostrar que el campo resultante tiene magnitud constante y gira alrededor de la periferia del rotor a velocidad constante determinada por la frecuencia de la fuente que se aplica.
Instante 1 (rot =O). En el principio, las corrientes de fase son
il
=o
i2 = -0.8661111
i3 = 0.8661111
La direccin positiva de las corrientes en las,bobinas se muestra en la figura 3.21a. Si
<Pm es la amplitud del flujo producido por 1111 (<P oc i), entonces las magnitudes de flujo correspondientes son
<Pl =o
<P2 = 0.866<P111
<P3 = 0.866<P/Il
y sus direcciones son las que se indican en la figura 3.2la. El ngulo entre <P2 y <P 3 es
de 60. El flujo resultante es
(3.37)
El flujo resultante est dirigido verticalmente hacia abajo dentro del motor. Veamos una explicacin sencilla acerca de la direccin de las corrientes en los devanados.
Debido a que las corrientes en las dos fases tienen la misma magnitud, las bobinas
de fase 2 y 3' actan como una sola y forman el polo norte. Por otro lado, las bobinas de
fase 3 y 2' se unen para formar el polo sur. stos son los dos polos norte y sur de un
motor trifsico de dos polos cuando rot =O. Por tanto, el eje magntico se presenta a
lo largo de la lnea vertical.
5z
51
j w:~'~' ~
3
_y
..._
53
Figura 3.21. Campo giratorio en un motor de induccin trifsico de dos polos en tres instantes
de tiempo (a) rot = 0, (b) rot = 60, y (e) rot = 120.
174
Instante II (rot = 60). Un sexto de ciclo ms tarde, las corrientes son
il = 0.8661111
i 2 = -0.8661"'
i3
=o
La magnitud del flujo creado por i 1 o por i2 es 0.866<P 111 La direccin positiva de las
corrientes y los flujos se muestran en la figura 3.21b. De nuevo, se tienen dos flujos,
cada uno de magnitud 0.866<P m y espaciados 60 en tiempo de fase. Por tanto, el
flujo resultante es
Observe que <Pr2 es igual a <P11 pero su direccin es 60 en direccin de las manecillas
del reloj desde <Pr1. En otras palabras, un avance de 60 en el tiempo de fase de lascorrientes ha cambiado el flujo resultante en 60 elctricos en el espacio. Advierta que
las bobinas de fase 1' y 2 actan como un polo norte nico, y las bobinas de fase 2' y
1 se comportan como un polo sur nico. Parece como si los dos polos magnticos hubieran sido girados 60 elctricos en direccin de las manecillas del reloj.
Instante III (rot =120). Un tercio de ciclo ms tarde, las corrientes en las bobinas de
fase son
il = 0.866111!
i 2 =O
i3 = -0.8661"'
La magnitud del flujo producido por i1 o por i3 es 0.866<P 111 La direccin positiva de
cada flujo y la corriente en cada bobina se aprecian en la figura 3.21c. Al combinar los
dos flujos se encuentra que el flujo resultante <P r3 tiene la misma magnitud que <P rl y
se dirige 120 en el sentido de las manecillas del reloj desde <P 11 En otras palabras, un
cambio ~e fase de 120 en el dominio del tiempo ha girado espacialmente al flujo
120. Las bobinas de fase 3 y 1' actan ahora como el polo norte, mientras que las bobinas 1 y 3' se comportan como el polo sur. En este momento, los dos polos han girado 120 en direccin de las manecillas del reloj.
Otros 60 despus se advierte que las bobinas 2' y 3 actan como un polo norte y
las bobinas 3' y 2 como un polo sur. En este momento, las posiciones de los polos se
han invertido. En otras palabras, el flujo resultante con magnitud de 1.5<P 111 ha girado
180 (un arco cubierto por un polo) cuando cada corriente ha experimentado un cambio de medio ciclo. Consecuentemente, el campo resultante gira 360 a lo largo de la perife-
ria del entrehierro cuando las corrientes sufren un cambio de un ciclo.

En un motor bipolar, el tiempo en que el flujo completa una revolucin a lo largo
de la periferia del entrehierro es el mismo que el periodo de tiempo T de la onda de entrada (T = 1/f). Como en una mquina tetrapolar una revolucin equivale a 720
Bobina en un campo magntico variable eri el tiempo
175
elctricos, el tiempo en que el flujo completa una rotacin es 2T. El ti~mpo que el flujo
requiere para girar una vez alrededor del entrehierro es 3T para un motor hexapolar.
Si T. es el tiempo en que el flujo gira a lo largo de la periferia de un motor de P polos,
entonces
T = pT
S
2
(3.38)
Si n. es la velocidad del campo giratorio en revoluciones por segundo, llamada con

ms propiedad velocidad sncrona, entonces
ns
.l
=
T
2f
p
(3.39a)
La ecuacin 3.39a tambin puede expresarse en revoluciones por minuto (N.) o

radianes por segundo (ro5) como
N = 120/
p
(3.39b)
ro = 4rrf =
S
3.p ro
(3.39c)
:
De la ecuacin anterior resulta evidente que la velocidad sncrona del campo girat6-
rio es constante para una fuente de frecuencia constante.

En nuestro anlisis hemos supuesto tcitamente que los devanados de fase estn
dispuestos en la direccin de las manecillas del reloj y que el suministro de fuerza
tiene una secuencia de fase positiva. Esta combinacin dio origen a un campo giratorio uniforme que gira a velocidad constante en la direccin de las manecillas del
reloj. Sin embargo, es posible forzar el campo para que gire en direccin contraria (lev~gira) con slo intercambiar dos de las tres conexiones del suministro.
Conforme el flujo gira, induce una fem en la bobina. Como la bobina forma un lazo cerrado, la fem inducida da origen a una corriente en el lazo, como se indica en la
figura 3.22. Un conductor que lleva corriente y que est inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que tiende a moverlo. En este caso, la fuerza que acta
sobre cada conductor del lazo obliga al rotor a girar en direccin del campo giratorio.
Sin carga (no hay nada acoplado al eje del rotor), el rotor alcanza una velocidad ligeramente menor que la velocidad sncrona. El rotor de un motor de induccin nunca
puede girar a velocidad sncrona por lo siguiente: si lo hiciera (es decir, si el rotor girara a velocida sncrona), el lazo cerrado sobre l encontrara un flujo constante que
pasara a travs suyo. Luego, no habra en l una fem inducida. En ausencia de' sta,
no habra corriente en el lazo cerrado ni fuerza que actuara sobre los conductores. Por
ende, el rotor tendera a disminuir su velocidad como resultado de las prdidas
176
Campo giratorio
Rotor
Figura 3.22. Fuerza ejercida por el campo giratorio constante sobre cada conductor de un lazo
cerrado.
rotacionales debidas a la friccin y al efecto del viento. En cambio el rotor disminuye su velocidad, experimenta un cambio en el flujo, lo que induce una fem y tambin
corriente en el lazo cerrado. La corriente crea una fuerza sobre los conductores que
tiende a incrementar la velocidad del rotor. Cuando se llega al estado estable, el rotor alcanza la velocidad a la que el par que desarrolla es igual y opuesto al par aplicado. A medida que se incrementa la carga aplicada al motor, la velocidad del rotor
disminuye an ms. Por tanto, la velocidad de un motor de induccin depende de la carga
aplicada al motor.
La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor se llama velocidad de deslizamiento. Si Nm (com) es la velocidad del rotor, la velocidad de deslizamiento es
N,= Ns- N ..
(3.40a)
(3.40b)
Si imaginamos dos puntos, uno en el campo giratorio y el otro en el rotor, entonces la velocidad de deslizamiento es la velocidad relativa a la que el punto en el campo giratorio se mueve por delante del punto en el rotor. A menudo la velocidad de
deslizamiento se define en trminos de la velocidad sncrona y recibe el nombre de deslizamiento por unidad o deslizamiento. Es decir,
(l)r
(OS= - = ---"----=(()S
(1)111
(() 8
(3.41)
177
En trminos del deslizamiento y de la velocidad sncrona, la velocidad del rotor es,

segn la ecuacin anterior,
W111 = (1- s)W 5
(3.42a)
N"' = (1- s)Ns
(3.42b)
Ejemplo 3.7
Calcule la velocidad sncrona de un motor de induccin tetrapolar trifsico de 50 Hz.
Cul es el porcentaje de deslizamiento si el rotor gira a una velocidad de 1200 rpm?
Solucin
NS
S
120 50
= 120
x
= 1500 rpm
p/ =
4
= 1500 - 1200 = 0. 2
1500
o 157.08 radjs
Ast el deslizamiento es 0.2, o bien, el porcentaje de deslizamiento es 20%.
Campo giratorio de un motor bifsico

En la figura 3.23a se muestra un motor bifsico cuyos devanados de fase estn colocados en el espacio en cuadratura. En la figura 3.23b se ilustran las ondas de corriente en los dos devanados cuando se conectan a una fuente bifsica equilibrada, donde
la fase 1 se ha tomado como referencia. Es decir,
1 =
Im sen wt
= Im sen (wt- 90) = -Im cos wt
(3.43a)
(3.43b)
Los valores correspondientes de los flujos instantneos producidos por las dos corrientes son
(3.44a)
<P1 = <Pm sen wt
<l>z = -<Pm cos wt
(3.44b)
De nuevo,la direccin positiva de la corriente va de S a F. Asimismo, cada devanado de fase ha sido enrollado de manera tal que produce un polo sur como si se viera desde el interior de la bobina cuando la corriente en ella va en direccin de las
manecillas del reloj.
En el principio, wt = O, la corriente en las bobinas 1 y 1' es cero. Por tanto, este
devanado no produce flujo. En el devanado de la segunda fase la corriente es mxima y fluye de F2 a 5 2, como se indica en la figura 3.24a. El flujo establecido por esta
178
Lazo cerrado
(a)
(b)
Figura 3.23. (a) Arreglo del devanad, o de un motor de induccin bifsico de dos polos.
(b) Formas de las ondas de la corriente en los devanados del estator.
corriente es mximo, es decir, <l>r1 = <l>w y est dirigido de la bobina 2 a la 2'. As, la
bobina de fase 2 acta como un polo norte, mientras que la 2' es un polo sur.
Un octavo de ciclo despus, rot =45,las corrientes en los dos devanados son
1
= 0.707Jm
2 =
-0.7071m
Como la magnitud de las corrientes en los dos devanados es la misma, la magnitud del flujo creado por cada devanado es 0.707<1>m. La direcciones de los dos flujos se muestran en la figura 3.24b. Como los dos flujos son ortogonales, el flujo
resultante es
(3.45)
<P,
Fz
(a)
Sz
~
~
r
Fz
(b)
Sz
(e)
Figura 3.24. Campo giratorio en un motor de induccin bifsico de dos polos en

(a) rot = 0, (b) rot =45 y (e) rot = 90.
179
180
Observe que 1>rz tiene la misma magnitud que 1>,1 y ha avanzado espacialmente
un ngulo de 45, como aparece en la figura. En sta es evidente que las bobinas 1' y
2 actan ahora como un polo norte, y las bobinas 2' y 1 forman un polo sur. Un cambio de 45 en el tiempo ha girado a los polos 45 espacialmente en direccin de las
manecillas del reloj.
Un cuarto de ciclo ms tarde, rot = 90, las dos corrientes son
En este instante, slo el devanado de la primera fase lleva una corriente mxima y
produce un flujo mximo, el cual se dirige de la bobina 1' a la 1, como se describe en
la figura 3.24c. El flujo resultante, 1>,3 = w tiene igual magnitud que 1>r1 pero lo adelanta con un ngulo de 90 en direccin de las manecillas del reloj. Ahora, la bobina 1'
es un polo norte y la bobina 1 es un polo sur. Un incremento de 90 en el tiempo de fase de las corrientes de fase ha girado espacialmente los dos polos magnticos en 90
elctricos. La intensidad de cada polo es m.
Si este proceso es continuo, se encontrara que tras un ciclo completo de corrientes
en las dos fases de un motor bifsico, el flujo constante habra completado una revolucin alrededor de la periferia del rotor. Esta situacin es similar a la que se estudi
previamente para un motor de induccin trifsico. Por tanto, todas las ecuaciones
que se formularon para un motor trifsico tambin son vlidas para uno bifsico.
Como el flujo establecido por un devanado monofsico pulsa en el tiempo a lo
largo del mismo eje magntico, no gira. Por ende, el nmero mnimo de fases debe
ser dos a fin de producir tm campo giratorio de magnitud constante.
De lo anterior se concluye lo siguiente:
La magnitud del campo giratorio en un motor bifsico es constante y es igual a
w donde 1> 111 es el flujo mximo producido por cualquier devanado.
2. La magnitud del campo giratorio en una mquina trifsica es constante e igual a
1.51>m.
3. Es posible demostrar que la magnitud del campo giratorio en una mquina de n
fases es 0.5 n 1> m
4. El campo giratorio gira -valga la expresin- con una velocidad sncrona determinada por la frecuencia de la fuente aplicada y por el nmero de polos del
motor.
5. La velocidad del rotor nunca puede ser igual a la velocidad sncrona, a menos
que el rotor sea impulsado por un agente motriz externo.
l.
Ejercicios
3.9. Un motor de induccin trifsico hexapolar opera a partir de un suministro cuya
frecuencia es de 60Hz. Calcule a) la velocidad sncrona del campo giratorio
y b) la velocidad del rotor si el porcentaje de deslizamiento es 5%.
Motor sncrono
3.10.
3.11.
181
Demuestre que la intensidad del campo giratorio para una mquina de seis fases
es 3<l>w donde <1>111 es el flujo mximo producido por cada devanado de fase.
Sin carga, la velocidad del rotor de un motor de induccin trifsico es 895 rpm.
Calcule a) el nmero de polos, b) la frecuencia de la fuente, e) la velocidad sncrona, y d) el porcentaje de deslizamiento.
3.6. Motor sncrono

El estator de un motor sncrono polifsico est devanado exactamente de la misma
forma que un motor de induccin polifsico. Sin embargo, el rotor de un motor sncrono tiene dos devanados, uno de los cuales es idntico al de un motor de induccin
y se conoce como devanado de induccin. Este devanado tiene la forma de lazos cerrados. El otro devanado, al que se llama devanado de campo, est diseado para llevar
una corriente constante (ce) de modo que produzca un flujo constante en el entrehierro, como se muestra en la figura 3.25.
Cuando se conecta el devanado del estator a un suministro de fuerza polifsica,
produce un campo constante que gira alrededor de la periferia del rotor. El devanado de campo no est excitado en el momento de la puesta en marcha. El campo giratorio induce una fem en el lazo cerrado, lo que origina que fluya una corriente. Un
conductor portador de corriente inmerso en un campo magntico experimenta una
fuerza que crea el par impulsor. En suma, el motor sncrono arranca como un motor
de induccin.
Devanado de campo
de flujo constante
F1
Rotor
Figura 3.25. Arreglo del devanado de un motor sncrono trifsico con induccin y devanados
de flujo constante en el rotor.
182
En cuanto el rotor adquiere una velocidad superior a 75% de la velocidad sncrona, la corriente constante se aplica gradualmente al devanado de campo en el rotor. Los polos magnticos as creados en la superficie del rotor "se traban" con el
campo giratorio y permiten al rotor "entrar" a la velocidad sncrona.
La posicin de alineacin de los polos magnticos depende de la carga en la mqu:ina. El ngulo 8 por el que el eje magntico del rotor se atrasa respecto .. del eje
magntico del campo giratorio se denom:ina ngulo de potencia, o ngulo del par. Posteriormente demostraremos que la potencia (par) desarrollada por un motor sncrono es proporcional a sen 8. Luego, en condiciones de no carga, 8 se acerca a cero. Por
otro lado, el par desarrollado es mximo cuando 8 = 90. Si el par aplicado (tambin
conocido como par de freno) excede al par mximo que un motor sncrono puede desarrollar, ocasiona que el rotor "salga" de s:incronismo. As, un motor sncrono gira a
su velocidad sncrona mientras el par aplicado sea menor que el par mximo desarrollado por l.
Resulta muy :interesante observar que una vez que el rotor comienza a girar a
velocidad sncrona, el devanado de :induccin se vuelve :ineficaz porque no hay en
l fem :inducida. S:in embargo, cumple otro propsito importante: ayuda a estabilizar el motor siempre que ocurre un cambio sbito en la carga sobre la mqu:ina. En
el captulo 8 se ahondar en este atributo del devanado de :induccin.
3.7. Motor de reluctancia

El motor de reluctancia es, en esencia, un motor sncrono cuya reluctancia cambia en
funcin del desplazamiento angular 8. Debido a su velocidad constante de operacin,
comnmente se usa en relojes elctricos, tocadiscos y otros equipos que requieren
una regulacin precisa del tiempo. Este motor generalmente es del tipo monofsico
y se encuentra disponible en el rango de fracciones de caballo de fuerza. Un motor
de reluctancia difiere de un motor sncrono en que no tiene devanado de campo en
el rotor.
En la figura 3.26a se muestra un motor elemental de reluctancia, monofsico, bipolar. Con objeto de simplificar el desarrollo terico, se supone que toda la reluctancia del circuito magntico se localiza en el entrehierro.
Cuando el desplazamiento angular 8 entre los ejes magnticos del rotor y el estator es cero (posicin directa o eje d), el entrehierro efectivo es mnimo. La reluctancia del circuito magntico,
(3.46)
donde g es el entrehierro efectivo y A es el rea por polo, tambin es mnima. En consecuencia, la :inductancia del circuito magntico es mxima porque la :inductancia es
:inversamente proporcional a la reluctancia.
Motor de reluctancia
Estator
183
1------- Eje magntico

del estator
Eje magntico del rotor
Devanado de
excitacin
(a)
L(e)
o
(b)
Figura 3.26. (a) Motor de reluctancia monofsico. (b) Variacin en la inductancia de un motor
de reluctancia como funcin del ngulo de desplazamiento
e.
Cuando los ejes magnticos del rotor y el estator forman ngulos rectos entre s
(posicin de cuadratura o eje q), la reluctancia es mxima, y se adelanta a una inductancia mnima. Conforme el rotor gira a velocidad constante CDw la inductancia pasa
de mxima a mnima, como se ilustra en la figura 3.26b.
La inductancia como funcin de e puede expresarse como
(3.47)
184
El par desarrollado por un sistema rotatorio puede obtenerse de la ecuacin 3.23

como
(3.48)
Luego, el par que se ejerce sobre el rotor de un motor de reluctancia es

(3.49)
Sin embargo, e puede expresarse como
e= romt +o
(3.50)
donde o es la posicin inicial del eje magntico del rotor con respecto al eje magntico del estator. Ahora el par que experimenta el rotor puede volver a escribirse como
(3.51)
Es evidente que el par inicial (en t =O) que experimenta el rotor vale cero si o=
0 y es mximo si o = 45. La presencia del signo negativo en la ecuacin anterior pone de manifiesto que el par tiende a alinear el rotor bajo el polo ms cercano del estator y, as, define la direccin de rotacin.
Para una variacin senoidal de la corriente,
i = ! 111 cos rot
el par desarrollado por el motor de reluctancia es
Mediante las identidades trigonomtricas siguientes,

2 cos 2 a = 1 + cos 2a
y
2 sen a cos
p =sen( a+ p) +sen( a- p
la expresin del par se convierte en

Te = -0.25(Ld- Lq)I![sen(2romt + 2o) + 0.5 sen{2(ro + rom)t + 2o}
- 0.5 sen{2(ro- rom)t- 2o}]
Motor sncrono
185
A partir de esta expresin es obvio que el par "promedio desarrollado por el motor de reluctancia es cero a menos que su velocidad rom sea igual a ro y 8 =1- mr;, donde
n =O, 1, 2, ... Por tanto, para que el motor de reluctancia desarrolle un par promedio,
su velocidad angular debe ser igual a la frecuencia angular de la fuente. En otras palabras, el motor debe girar a su velocidad sncrona. El par promedio que se desarrolla a la velocidad sncrona es
(3.52)
el cual es mximo cuando 8 =45.
Ejemplo 3.8
La alimentacin de corriente a un motor de reluctancia bipolar a 60Hz es de 10 A (rms).
Los valores :m.inimo y mximo de las inductancias son 2 H y 1 H, respectivamente. Determine a) la velocidad del rotor y b) el par promedio desarrollado por el motor.
Solucin
La velocidad del rotor es: ro m
= ro
= 2n:f
= 2n x 60 ""
377 radjs 1 o 3600 rpm
El par promedio desarrollado por el motor es
~prom = -0.125(2- 1)(1o
x-/ir
sen 28
= -25 sen 28
El par promedio desarrollado es de 25 N m cuando 8 = 45.
Ejercicios
3.12.La inductancia de un motor bipolar de reluctancia se define como
L(e) = 5 + 2 cos 2e H
Calcule el par desarrollado por el motor cuando la corriente en una bobina de
150 vueltas es de 5 A y e = 25. Calcule las inductancias mnima y mxima del
motor. Bosqueje el par desarrollado como una funcin del desplazamiento
angular e.
186
3.13.
En el motor del ejercicio anterior, si la corriente es 5 sen 314t A, determine la

velocidad del motor. Bosqueje el par promedio que desarrolla el motor como
una funcin de la posicin inicial del rotor (o).
3.8. Rels electromagnticos

Un rel electromagntico es fundamentalmente un circuito magntico en el que un
elemento magntico est separado del otro por medio de un entrehierro (o entrehierros). En general, cada elemento magntico est hecho de un material magntico sumamente permeable, de modo que su reluctancia es insignificante en comparacin
con la reluctancia del entrehierro (o entrehierros). Comnmente, uno de los dos elementos es estacionario (fijo en su lugar), en tanto que el otro es mvil. La parte movible del rel se llama armadura, y se mantiene en su posicin original mediante un
resorte de retencin. Se utiliza una bobina bien diseada y devanada alrededor de la
parte estacionaria, la cual, sujeta a excitacin, provee la fuerza magnetomotriz (finm)
necesaria para operar el rel. Los circuitos magnticos con entrehierros mltiples semejantes a los que se muestran en las figuras 3.6, 3.7 y 3.9 pueden disearse para
operar como rels. En la figura 3.27 se muestra un rel con un solo entrehierro. Se
aprecia un extremo de la armadura conectado por medio de un gozne a la parte es. tacionaria mientras que un resorte mantiene en posicin al otro extremo.
El diseo de cada rel obliga a que exista una corriente mnima J0 suficiente para apenas superar la fuerza de retencin del resorte. Si la corriente en la bobina es
menor que J0 la armadura permanece en su estado original (inactivo). Para moverla
de su posicin original hacia el elemento estacionario se requiere una corriente mayor que J0 En tanto que la corriente en la bobina sea mayor que J0 , el rel permanecer en su estado activo y el entrehierro casi desaparecer. Generalmente la bobina
del rel recibe el nombre de bobina de voltaje, cuando el rel est diseado para operar a cierto voltaje V 0 En un rel controlado por voltaje, la corriente en el rel excede
J0 cuando el voltaje a travs de la bobina de rel es por lo menos V0 Por otro lado, se
dice que una bobina de rel es bobina de corriente cuando se disea el rel para que
opere con cierta corriente, la cual, por supuesto, debe ser mayor que J0 Adems, un
rel puede disearse de forma que sea sensible a variaciones en el voltaje, en la corriente o en ambos. Observe que es el movimiento de la armadura lo que se aprovecha para hacer (cerrar) o romper (abrir) un circuito elctrico.
Con base en el estado previo a la activacin, el rel se denomina normalmente
abierto (NO, normally open) o normalmente cerrado (NC, normally closed). El rel que se
muestra en la figura 3.27 es del tipo NC debido al cortocircuito a travs de los dos
contactos del rel. Aunque la bobina y los contactos forman parte del mismo conjunto, constituyen dos circuitos diferentes y se muestran como tales para el diagrama de
alambrado. La bobina se seala con un crculo con una letra para designar al rel. Se usa
la misma letra para indicar el contacto de ste. En las figuras 3.28a y 3.28b se muestran un rel normalmente cerrado y otro normalmente abierto, respectivamente, desde el punto de vista del alambrado.
Rels electromagnticos
187
Por tanto, un rel es sencillamente un interruptor controlado que hace o rompe un

circuito elctrico en condiciones predeterminadas. La bobina recibe una seal controladora desde un circuito elctrico y la armadura responde abriendo o cerrando otro
circuito elctrico.
Un rel puede usarse para proteger un dispositivo elctrico contra los excesos de
corriente, voltaje o tr~nicos, para arrancar o detener un motor elctrico, para cambiar luces de sealizacin que indican el estado de una mquina, para controlar a distancia un circuito con voltaje elevado que lo hace peligroso, etctera.
En la figura 3.29 se muestra el uso de un rel electromagntico para arrancar un
motor de induccin monofsico tal como un motor de fase dividida. Como se explic en la seccin 3.5, un motor desarrolla un par inicial si y slo si tiene por lo menos
dos devanados de fase con sus ejes magnticos desplazados en el espacio en cuadratura y excitados por una fuente bifsica. El primer requisito se satisface devanando
cada motor monofsico con dos devanados: uno principal y otro auxiliar. La causa
de que se hayan desarrollado yarios tipos de motores monofsicos radica en la carencia de un suministro bifsico. En un motor de fase dividida, el devanado principal
permanece energizado en todo momento, en tanto que el devanado auxiliar se desconecta luego de que el motor ha alcanzado cierta velocidad. Para crear un motor
seudobifsico, el devanado principal se hace altamente inductivo y el auxiliar altamente resistivo. Cuando se conectan los dos devanados a travs de la fuente monofsica, la corriente en el devanado auxiliar se adelanta a la corriente en el devanado
principal. Las dos corrientes no son de la misma magnitud ni tienen la diferencia de
fase de 90, pero s producen un campo giratorio no equilibrado que imparte rotacin
(vase el captulo 10). En la mayor parte de los motores monofsicos, el devanado auxiliar se desconecta por medio de un interruptor centrfugo montado internamente y
sensible a la velocidad. Sin embargo, en los motores hermticamente sellados que se
utilizan en las unidades de refrigeracin, sera imposible dar servido o reemplazar
un interruptor centrfugo averiado. Por ello, un rel normalmente abierto, montado
en el exterior y controlado por corriente se utiliza para desempear la funcin del interruptor centrfugo.
La corriente de arranque de un motor de fase dividida es, en general, de 300 a
500% mayor que la de su estado estable de operacin. Es esta corriente elevada la que
activa el rel y conecta el devanado auxiliar a la fuente monofsica. La corriente en
el devanado principal disminuye conforme el motor adquiere velqcidad. A cierta velocidad, la corriente en el devanado principal cae por debajo del requerimiento mnimo del rel y el devanado auxiliar se desconecta de la fuente.
Para analizar el circuito magntico del rel que se muestra en la figura 3.27, despreciaremos las reluctancias del elemento estacionario y de la armadura. Si x es la
longitud y A el rea de la seccin transversal del entrehierro, entonces la reluctancia
de ste es
donde
flo
es la permeabilidad del aire.
188
Sea la corriente en la bobina de N vueltas entonces la inductancia del circuito

magntico sera
Por ltimo, segn la ~cuacin 3.23la fuerza magntica que acta sobre la armadura es
(3.53)
La presencia del signo menos en la ecuacin anterior destaca el hecho de que la fuerza magntica tiende a atraer la armadura hacia el elemento estacionario a fin de disminuir el entrehierro. Observe que la fuerza magntica es directamente proporcional
al cuadrado de la corriente e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
entre la armadura y el elemento estacionario. El movimiento de la armadura ocasiona que la x disminuya y que Fm aumente. Por tanto,la accin del rel es muy rpida.
~jemplo
3.9
Un motor de fase dividida usa un rel con un solo entrehierro del tipo que se ilustra
en la figura 3.27. La corriente en el devanado principal cuando el motor opera a su
velocidad especificada a plena carga es 4.2 A. La bobina tiene 500 vueltas. La longitud y el rea de la seccin transversal del entrehierro son 2 mm y 2.25 cm2, respectivamente. Si el rel est diseado para operar a 150% de la corriente de especificacin
del motor, determine la fuerza de retencin del resorte.
Solucin
La corriente mnima necesaria para activar el rel es
i
=4.2 X 1.5 =6.3 A
De acuerdo con la ecuacin 3.53,la magnitud de la fuerza magntica que acta sobre
la armadura es
fm
= 41t
10- 7
2.25
10-4
0.5
X[
500 6 3
X ]
0.002
=350.69N
As, la fuerza de retencin del resorte debe ser al menos de 350 N.
Entrehierro
--+-1 1-+X
Resorte
~Brazo mvil
-E--
Bobina
Eleme~to estacionario~
Gozne
Figura 3.27. Rel normalmente abierto.
Bobina
Contactos
(a)
11
e
11
Contactos
Bobina
(b)
Figura 3.28. Diagramas de alambrado para rels (a) normalmente cerrados

y (b) normalmente abiertos.
190
z
Rel normalmeente abierto
Fuente
monofsica
~
Rotor
Devanado
auxiliar
Devanado
principal
Figura 3.29. Motor de induccin monofsico con un rel normalmente abierto

que opera en el momento en que el motor se conecta a una fuente monofsica.
Resumen
En este captulo se explicaron algunos de los principios bsicos de la conversin de
energa, los cuales se usarn extensamente para examinar los procesos de conversin
de energa relacionados con los diferentes tipos de mquinas. Un punto que ha de recordarse es que la conversin de energa de una forma en otra satisface el principio
de conservacin de la energa. Por tanto, la energa de entrada es siempre igual a la
suma de la energa de salida, el incremento en la energa almacenada y la prdida de
energa. Si tal prdida resulta despreciable en un sistema de conversin de energa,
se dice que es un sistema sin prdidas. En un sistema "de la vida real", siempre hay alguna prdida de energa, por pequea que sea.
Resumen
191
Para la conversin de energa elctrica es posible usar como medio un campo

elctrico o uno magntico. Sin embargo, la cantidad de energa que un equipo puede convertir con el campo elctrico como medio es relativamente pequea. Un condensador de placas paralelas es un buen ejemplo del proceso de conversin de
energa que usa el campo elctrico como medio. Si V es la diferencia de potencial entre las placas y x es la separacin entre ellas, la fuerza de atraccin entre las placas es
donde la capacitancia C es funcin de la distancia x entre las dos placas.

Cuando se precisa una gran cantidad de energa elctrica, el campo magntico es
el medio que debe elegirse. La fuerza magntica que acta en una parte del circuito
magntico est dada en trminos de su inductancia como
donde la inductancia L es funcin del desplazamiento lineal x.

En tm sistema rotacional, la ecuacin anterior se expresa comnmente en trminos del par como
Cuando se hace girar una bobina de una sola vuelta en un campo magntico uniforme dirigido radialmente, la fem inducida en la bobina es
e = Pro sen rot
donde
p
(J)
(J)m
192
es la frecuencia angular de la fem inducida, P es el nmero de polos y ffim es la velocidad angular del rotor. En trminos de la frecuencia de la fem inducida, la velocidad
del rotor en rpm es
N
m
= 120/
p
Por otro lado, un conductor portador de corriente inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza dada por
Cuando se monta un conductor en la periferia del rotor, la fuerza magntica que

acta en el conductor ejerce un par sobre el rotor. Este par tiene la tendencia a hacer
girar el rotor (accin motora).
Cuando el estator de un motor de induccin o sncrono est devanado con un devanado polifsico y se excita desde una fuente polifsica, establece un campo mag. ntico que gira a velocidad sncrona. Para un motor de P polos, la velocidad sncrona
(en rpm), es
N = 120/
S
p
La intensidad del campo magntico giratorio es constante y est dada por
~donde n es el nmero de fases en el motor y <Pm es el flujo mximo que produce cada una de ellas.
Un lazo cerrado (devanado de induccin) colocado en la periferia del rotor de tm
motor de induccin polifsico causa el giro del rotor en la direccin de la velocidad
sncrona. Sin embargo, el rotor nunca puede girar a velocidad sncrona. Adems del
devanado de induccin, el rotor de un motor sncrono tambin tiene un devanado de
campo, el cual, cuando se excita, permite que el rotor gire en sincrona con el campo
giratorio.
Preguntas de repaso
193
Para las aplicaciones de par reducido, comnmente se utiliza un motor de reluctancia como motor sncrono. El motor desarrolla el par porque su inductancia es funcin del desplazamiento angular del rotor.
Preguntas de repaso
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11..
3.12.
3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.
Explique por qu son forzadas las cargas positivas hacia una direccin y las
negativas hacia la otra cuando un conductor en movimiento se coloca en un
campo magntico.
Si un conductor~ longitud L se mueve con velocidad ven un campo magnti~ unjfor!!le B, demuestre que la fem inducida entre sus dos extremos es .
e= (v x B) L.
Si 7J';
son mutuamente perpendiculares, demuestre que la fem inducida en un conductor es e = BLv.
Si~~ el~gulo entre
V, y a es el ngulo entre y el plano que contiene a v y B, demuestre que la fem inducida es e = BLv cos a sen ~
Explique el principio de operacin de un generador de ca.
Explique el principio de operacin de un generador de ce.
Explique la diferencia entre los anillos rozantes y un anillo bipartido.
Qu es un conmutador?
Cul es la diferencia entre un generador y un motor?
Enuncie la ley de Faraday. Est de acuerdo con ella la fem inducida en un
conductor que se mueve en un campo magntico?
Cul es el efecto del nmero de polos en la fem inducida en un generador de
ca?
Qu efecto tiene el nmero de polos en la velocidad sncrona del campo giratorio?
Por qu es necesario tener un devanado de campo de ce en el rotor de un
motor sncrono?
Es posible que un motor sncrono desarrolle un par de arranque en ausencia
de un devanado de induccin?
Cul es la diferencia entre un devanado de induccin y el devanado de campo de un motor sncrono?

Si un conductor portador de corriente se coloca paralelo al campo magntico,
experimentar una fuerza? D las razones.
Cuando se coloca un conductor portador de corriente en un campo magntico uniforme, qu sucede al campo en la cercana del conductor? Bosqueje las
lneas de campo para explicar su respuesta.
By L
By
194
3.18.
3.19.
3.20.
3.21.
3.22.
3.23.
3.24.
3.25.
3.26.
3.27.
3.28.
3.29.
3.30.
3.31.
3.32.
Por qu no hay fem inducida en el aevanado de induccin de un motor sncrono cuando el motor gira a su velocidad sncrona?
Qu sucede cuando la velocidad de un motor sncrono con devanado de induccin tiende a disminuir de su valor sncrono?
Qu ocurre cuando la velocidad de un motor sncrono con un devanado de
induccin tiende a aumentar sobre su valor sncrono?
Si la superficie de la cara polar de un electroimn se disminuye ligeramente,
cul ser el efecto sobre su fuerza de elevacin?
Si la superficie de la cara polar de un electroimn se incrementa ligeramente,
cul ser el efecto sobre su fuerza de elevacin?
Si un motor de reluctancia tiene un rotor redondo, se ejercer un par sobre
el rotor?
Si el devanado de campo de un motor de reluctancia lleva una corriente constante, habr un par promedio desarrollado por el motor?
Cul es la naturaleza de la corriente en la bobina de la armadura de ungenerador de ce?
La fem inducida eab entre los dos extremos abiertos a y b de una bobina aparece como fuente de voltaje vab para un circuito externo que puede conectarse a la bobina. Exprese vab en trminos de eab
Explique el desarrollo de un campo giratorio en un motor de induccin trifsico.
Explique el desarrollo de un campo giratorio en un motor de induccin bifsico.
Realmente gira el campo en una mquina polifsica?
Explique el principio de operacin de un motor de reluctancia.
Defina deslizamiento. Explique el deslizamiento por unidad y el deslizamiento porcentual.
Explique cmo se desarrolla el par en el rotor de un motor de induccin.
Problemas
3.1.
La placa superior de un condensador de placas paralelas se mantiene fija,

mientras que la inferior tiene libertad de movimiento. La superficie de cada
placa es de 40 cm2 La masa de cada placa es de 8 g. Cul debe ser la diferencia
d potencial entre las placas para mantener una separacin de 4 mm entre
ellas? Cul es la energa elctrica almacenada en el campo elctrico?
3.2.
Dos placas paralelas, que miden 20 x 20 cm, se mantienen con una separacin
de 5 mm entre ambas. Si la fuerza que experimenta cada placa es de 285 .tN,
cul debe ser la diferencia de potencial entre ellas? Cul es la energa almacenada en el campo elctrico?
3.3.
La energa almacenada en un condensador de placas paralelas es 30 mJ. La diferencia de potencial entre las placas es de 50 kV. Si la separacin entre las
Problemas
195
placas es de 4 mm, calcule a) l superficie de cada placa y b) la fuerza de atraccin entre ellas.
3.4.
El rea de cada placa de un condensador de placas paralelas es de 50 cm2 . La

diferencia de potencial entre las placas es de 50 kV. La masa de cada placa es
de 100 g. Si la placa superior est fija y la inferior tiene libertad para moverse, cul debe ser la separacin entre las dos placas para que se mantengan.
estacionarias?
3.5.
La densidad de flujo magntico en el espacio libre es de 0.8 T. Calcule la densidad de energa en la regin.
3.6.
La energa almacenada en un circuito magntico est dada por W, 11 = -5lnA- A.

Cul es la relacin entre la corriente aplicada y los concatenamientos de flujo? Calcule la inductancia del circuito magntico cuando la corriente es de 2 A.
3.7.
Determine la fuerza que acta sobre la parte mvil que se ilustra en la figura
P3.7 cuando la bobina de 100 vueltas lleva una corriente de 20 A. La permeabilidad relativa del material magntico es 1000.
3.8.
Un electroimn con permeabilidad relativa de 1000 y espesor uniforme de

10 cm tiene las dimensiones que se muestran en la figura P3.8. Cul debe ser
la corriente en las bobinas conectadas en serie de modo que el electroimn se
encuentre a punto de levantar una barra ferromagntica que tiene una permeabilidad de 300 y masa de 20 kg?
~------16------~1~
(Todas las dimensiones estn en centnetros)
196
700
13
vueltas
-1
-1
~4
1.----------.
3
1
l
'--------'--'--'---'--'
1~--------18----------~
Figura P3.8. Electroimn para el problema 3.8.
21
Espesor = 2 cm
Casquillo
no magntico
Figura P3.9. mbolo magntico para el problema 3.9.
Problemas
Espesor = 5 cm
17
1
4
......---- 18 - - - - . . .
(Todas las dimensiones estn en ~ntmetros)
Figura P3.10. Electroimn para el problema 3.10.
t-----20cm
10.05 cm
l
1mm
800 vueltas
J.l,=2000
10cm
1
2r
2cm
10.05 cm
10cm
197
198
3.9.
En la figura P3.9 se muestra el circuito magntico de un mbolo. Determine

a) los concatenamientos totales de flujo, b) la energa almacenada en el circuito magntico, y e) la fuerza que acta sobre el mbolo. La permeabilidad re-
lativa del material magntico es 1500.

3.10.
La bobina de 400 vueltas del electroimn que se ilustra en la figura P3.10 conduce una corriente de 150 sen(377t) A. Bosqueje la fuerza que experimenta la
barra magntica fija como funcin del tiempo. Cul es el valor promedio de
la fuerza? La permeabilidad relativa del material magntico es 800.
3.11.
Se necesita un electroimn con forma de U para elevar una barra de hierro

que se encuentra a una distancia de 1 mm. El rea de la seccin transversal de
cada polo es de 12 cm2 La densidad de flujo en cada entrehierro es de 0.8 T.
Si el material magntico es infinitamente permeable, cul ser la fuerza ejercida por el imn sobre la barra de hierro?
3.12.
En la figura P3.12 se muestra un circuito magntico con seccin transversal

circular uniforme. Calcule a) la fuerza que acta sobre cada polo, b) la energa almacenada en cada entrehierro, e) la energa almacenada en la regin
magntica, y d) la energa total almacenada en el circuito magntico. Compruebe la energa total almacenada en el circuito magntico aplicando el concepto de inductancia.
3.13.
En la figura P3.13 se indican las dime;siones de un electroimn cilndrico en

contacto estrecho con un disco de hierro de 2 cm de espe~or. La densidad del
hierro es 7.85 g/ cm3 y su permeabilidad relativa es 500. La permeabilidad
relativa del electroimn es 2000. Cul debe ser la corriente en la bobina de
500 vueltas? Tambin calcule la inductancia y la energa total almacenada en
el sistema.
lO cm
l
T
- - - - - - 1 5 cm d i - - - - - -
Figura P3.13. Electroimn cilndrico para el problema 3.13.
Disco
de hierro
Problemas
199
3.14.
Determine el nmero de polos de un generador de ca que opera a una velocidad de 2400 rpm si la frecuencia del voltaje inducido es de 120 Hz.
3.15.
Determine la velocidad de rotacin si la frecuencia de la fem inducida en una

mquina de 12 polos es a) 25Hz, b) 50 Hz, e) 60Hz, d) 120Hz, y e) 400Hz.
3.16.
Un conductor de 50 cm de largo pasa 20 veces por segundo bajo la cara polar

de un imn cuadrado. Si cada lado del imn mide 20 cm de longitud y la densidad de flujo es de 0.5 T, encuentre la fem inducida en el conductor.
3.17.
Una bobina de 200 vueltas gira a una velocidad de 3600 rpm en un generador
tetrapolar. El flujo por polo es de 2 mWb. Calcule a) la frecuencia de la fem
inducida, b) el valor mximo de la fem inducida, e) el valor medio cuadrtico
(rms) de la fem inducida en un generador de ca, y d) el valor promedio de la
fem inducida en un generador de ce.
3.18.
El valor promedio de la fem inducida por conductor en un generador tetrapolar de ce es de 1.5 V. Si el valor promedio de la fem inducida es 240 V, encuentre el nmero de vueltas en la bobina. Si la bobina gira a una velocidad
de 800 rpm, cul es el flujo por polo?
3.19.
Determine la fuerza ejercida sobre el rotor de una mquina de ce por un conductor de 10 cm de largo cuando conduce una corriente de 100 A. La densidad de flujo magntico es 0.8 T.
3.20.
Una tira de cobre de longitud L sostenida por un cojinete en un extremo est

en libertad para girar a una velocidad angular de co en un campo magntico
Figura P3.28. Motor de reluctancia para el problema 3.28.
200
uniforme. Si el campo es perpendicular al plano de la tira y la densidad de

flujo es B0 , determine la fem inducida entre los dos extremos de la banda.
3.21.
Una tira de cobre con una longitud de 2L sostenida por un cojinete en su punto medio gira con velocidad angular de ro en un campo magntico uniforme.
La densidad de flujo es B0 El plano de la tira es perpendicular al campo magntico. Determine la fem inducida a) entre sus puntos extremos y b) entre el
punto medio y uno de sus extremos.
3.22.
Un motor de induccin trifsico tetrapolar de 230 V y 60 Hz funciona a una

velocidad de 1725 rpm cuando tiene carga plena. Determine a) la velocidad
sncrona en rpm, b) la velocidad sncrona en rps, e) la velocidad sncrona en
rad/s, d) el deslizamiento por unidad, y e) el deslizamiento porcentual.
3.23.
Un generador (alternador) sncrono tiene 12 polos y se opera a 600 rpm. Cul

es la frecuencia de la fem inducida?
3.24.
Cul debe ser el nmero de polos en un motor sncrono de manera que el

campo giratorio gire -valga la tautologa- a la velocidad mxima cuando la
frecuencia sea de 50 Hz?
3.25.
Repita el problema 3.24 si la frecuencia es de 60 Hz.
3.26.
El rotor de un motor de induccin trifsico hexapolar de 50 Hz y 208 V gira a

una velocidad de 980 rpm. Calcule a) la velocidad sncrona, b) el deslizamiento por unidad, y e) el deslizamiento porcentual.
3.27.
Un motor de induccin de 12 polos, 460 V y 50 Hz gira con un deslizamiento

porcentual de 3%. Determine la velocidad del rotor.
3.28.
Deduzca una expresin para el par del motor de reluctancia bipolar que se
muestra en la figura P3.28. Suponga que a) toda la reluctancia del circuito
magntico est en el entrehierro y b) el rea efectiva de cada entrehierro es
igual al rea de traslape. Calcule el par cuando la bobina de 100 vueltas conduce 2 A, el dimetro del rotor es de 15 cm, la longitud del motor es de 10 cm,
el ngulo de desplazamiento es de 30 y la longitud del entrehierro es de
2mm.
3.29.
La reluctancia de un motor bipolar est dada por
R(0)
= 1500 -
850 cos 20 H- 1
Calcule el par desarrollado por el motor cuando la corriente en la bobina de

150 vueltas es de S A. Grafique el par como funcin de e.
Problemas
3.30.
201
La inductancia de un motor de reluctancia bipolar est dada por
L(8)
= 4 + 2 cos 28 + cos 48 H
Calcule el par desarrollado por el motor cuando la corriente en una bobina de

200 vueltas es de 10 A. Bosqueje el par que desarrolla el motor como funcin
de
e.
4
Transformadores
Vista "en corte" de un transformador monofsico. (Cortesa de Square D Company.)
Introduccin
4.1.
203
Introduccin
Si se colocan dos bobinas elctricamente aisladas en forma tal que el flujo variable en
el tiempo producido por una de ellas ocasione una fuerza electromotriz (fern) que se
inducir en la otra, se dice que constituyen un transformador. En otras palabras, un
transformador es un dispositivo que implica bobinas acopladas magnticamente. Si
slo una parte del flujo que produce una de las bobinas se enlaza con la otra, se dice
que las bobinas tienen acoplamiento flojo. 1 En este caso, la operacin del transformador no es muy eficiente.
Con objeto de incrementar el acoplamiento entre las bobinas, stas se devanan
sobre un ncleo comn. Si el ncleo est hecho de un material no magntico, se dice
que se trata de un transformador con ncleo de aire. Cuando el ncleo est constituido
por un material ferromagntico con permeabilidad relativamente alta, se trata de un
transformador con ncleo de hierro. Un ncleo magntico sumamente permeable asegura que a) casi todo el flujo que crea una de las bobinas se enlaza con la otra y b) la reluctancia de la trayectoria magntica sea baja. Esto da corno resultado una eficiencia
de operacin mxima del transformador.
En su forma ms simple, un transformador consta de dos bobinas elctricamente aisladas una de otra pero devanadas sobre el mismo ncleo magntico. Una corriente variable en el tiempo en una bobina establece en el ncleo magntico un flujo
tambin variable en el tiempo. Debido a la elevada permeabilidad del ncleo, la rna-
yor parte del flujo se enlaza con la otra bobina e induce en ella una fern variable en
el tiempo (voltaje). La frecuencia de la fern inducida en la otra bobina es la misma
que la de la corriente en la primera bobina. Si se conecta la otra bobina a una carga, la
fern inducida en la bobina establece en ella una corriente. As, la energa se transfiere de una bobina a otra por medio del flujo magntico en el ncleo.
La bobina a la que la fuente suministra la fuerza se llama devanado primario. La
bobina que enva fuerza a la carga se denomina devanado secundario. Cualquiera de
los devanados puede conectarse a la fuente o a la carga.
Corno la fern inducida en una bobina es proporcional al nmero de vueltas que
tiene, es posible que haya un voltaje ms elevado a travs del devanado secundario
que el aplicado al primario. En tal caso se habla de un transformador elevador, el cual
se usa para conectar una lnea de transmisin de voltaje relativamente alto a un generador de voltaje relativamente bajo. En el caso opuesto, un transformador reductor
tiene un voltaje ms bajo en el lado secundario. Un ejemplo de un transformador reductor es uno para soldadura, cuyo devanado secundario est diseado para suministrar una corriente elevada a la carga.
Cuando el voltaje que se aplica al primario es igual a la fern inducida en el secundario, se dice que el transformador tiene una razn uno a uno. Un transformador
con razn uno a uno se emplea bsicamente para aislar en forma elctrica el lado secundario del primario. Un transformador semejante recibe el nombre de transformador de aislamiento, y se utiliza para aislar corriente continua (ce). Es decir, si el voltaje
1
Cuando la mayor parte del flujo producido por una bobina enlaza a la otra, se dice que el acoplamiento es rgido. (N.
del R. T.)
Transformadores
204
de entrada en el lado primario consta de ,ambas componentes de corriente, corriente

continua (ce) y corriente alterna (ca), el voltaje en el lado secundario tendr naturaleza de ca pura.
4.2.
Construccin de un transformador
A fin de mantener al rninllno la prdida en el ncleo, ste se construye con laminaciones delgadas de material ferromagntico sumamente permeable, como la lmina de
acero al silicio. Se usa acero al silicio por sus propiedades de no envejecimiento y
de prdidas magnticas bajas. El espesor de la laminacin va de 0.014 a 0.024 pulgadas. En ambas caras de la laminacin se aplica un recubrimiento delgado de barniz aislante para proporcionar una resistencia alta entre las laminaciones. El proceso de cortar
las laminaciones al tamao adecuado ocasiona esfuerzos por troquelado y corte. Estos
esfuerzos causan un aumento en la prdida del ncleo. A fin de eliminar los esfuerzos
por troquelado y corte, las laminaciones se sujetan durante cierto tiempo a temperaturas elevadas en un ambiente controlado. Esto se conoce como proceso de revenido.
Bsicamente, hay dos tipos de construccin de transformadores: de tipo acorazado
o concha y de tipo ncleo. En la construccin del transformador de tipo acorazado, los
dos devanados suelen efectuarse en la misma rama del ncleo magntico, como se
muestra en la figura 4.1. En un transformador de tipo ncleo (fig. 4.2) cada devanado
puede incluso dividirse y devanarse en ambas ramas del ncleo rectangular. Los nombres tipo acorazado y tipo ncleo se deben a que en el primero el transformador encierra
a los devanados, mientras que en el segundo son stos los que encierran al ncleo.
Para aplicaciones de potencia relativamente baja con especificaciones de voltaje
moderadas, los devanados pueden arrollarse en forma directa sobre el ncleo del
transformador. Sin embargo, para los transformadores de alto voltaje, potencia elevada, o ambos, las bobinas generalmente se devanan primero y despus se ensamblan en el ncleo.
En un transformador, tanto la prdida en el ncleo (prdidas por histresis y por corrientes parsitas) como en el cobre (prdida elctrica) generan calor, el cual a su vez incrementa la temperatura de operacin del transformador. Para aplicaciones de baja
Devanado
primario
Devanado
L....---1--ttnll secundario
Figura 4.1. Transformador tipo acorazado.
Devanado
205
Devanado
secundario
primario
Figura 4.2. Transformador tipo ncleo.
potencia, la circulacin natural del aire podra ser suficiente para mantener la temperatura del transformador dentro de un lmite aceptable. Si el incremento de temperatura
no puede controlarse mediante la circulacin natural del aire, es posible enfriar el transformador forzando la circulacin de aire entre el ncleo y los devanados. Si tampoco
basta la circulacin forzada de aire, es posible sumergir el transformador en aceite especial para transformador, el cual conduce el calor a las paredes del tanque que lo contie. ne. A fin de incrementar la superficie de radiacin del tanque, puede dotrsele de aletas
.soldadas, o bien 'construirlo con lmina de acero corrugado. stos son algunos de los
mtodos que se usan para limitar el exceso d.e temperatura en un transformador.
4.3.
..
El transformadqr ideal
En la figura 4.3 se muestra un transformador con dos devanados que operan cada uno
como parte de un circuito elctrico diferente. Sean N 1 y N 2 el nmero de vueltas en los
devanados primario y secundario. El devanado primario est conectado a una fuente
, - - - <P -~--,
1
+
el
-
L
1
1
1
Nl
Nz
...
1
1
1
+
ez
1
1,
L ________ _j
Figura 4.3. Transformador ideal sin carga.
+
Vz
")
206
Transformadores
de voltaje variable en el tiempo v11 mientras que el devanado secundario se dej abierto. Para entenderlo mejor, considrese primero un transformador ideal en el que no
hay prdidas ni flujo de dispersin. En otras palabras, se postula lo siguiente:
l.
2.
3.
4.
El ncleo del transformador es sumamente permeable, en el sentido de que requiere una fuerza magnetomotriz (fmm) pequesima para establecer el flujo <l>
que se muestra en la figura.
En el ncleo no se aprecian corrientes parsitas ni prdidas por histresis.
Todo el flujo est restringido a circular dentro del ncleo.
La resistencia de cad~ devanado es despreciable.
De acuerdo con la ley de la induccin de Faraday, el flujo magntico <l> en el ncleo

induce una fem e1 en el devanado primario que se opone al voltaje aplicado v1. Para
las polaridades del voltaje aplicado y la fem inducida, segn se indica en la figura
para el devanado primario, es posible escribir
(4.1)
En forma semejante, la fem inducida en el devanado secundario es:
. '.
(4.2)
con su polaridad segn se aprecia en la figura.

En el caso ideal supuesto, las fem inducidas e1 y e2 son iguales a los voltajes en ..
las terminales v1 y v2, respectivamente. Luego, deJas ecuaCiones 4.1 y 4.2 ~e obtiene
!l = ..s_ = Nl
v2
e2
N2
(4.3)
que establece que la relacin entre las fem inducidas primaria a secundaria es igual a la relacin entre el nmero de vueltas del primario y el secundario.
Es prctica comn definir la relacin entre las vueltas del primario al secundario
como relacin a, o relacin de transformacin. Es decir,
(4.4)
Sea i 2 la corriente a travs del devanado secundario cuando se conecta a una carga, como aparece en la figura 4.4. La magnitud de i 2 depende de la impedancia de la
carga; sin embargo, su direccin es tal que tiende a debilitar el flujo en el ncleo <l> y
207
i2
+
V
1
1
1_ - - - - - - - - - -
Figura 4.4. Transformador ideal con carga.
a disminuir la fem inducida en elprimario e1. Para el transformador ideat e1 siempre

debe ser igual a v1. En otras palabras, el flujo en el ncleo siempre debe ser igual a su
valor original sin carga. Con objeto de restablecer el flujo en el ncleo a su valor original sin carga, la fuente v1 establece una corriente i 1 en el devanado primario, como
se indica en la figura. De acuerdo con nuestros supuestos, la fmm de la corriente pri. inaria N 1i1 debe ser igual y opuesta a la fmm de la secundaria J!2i 2: Es decir,
i
il
N =a
_z_=_l
N2
(4.5)
que establece que las corrientes primaria y secundaria se transforman en relacin inversa
al nmero de vueltas.
Con base en las ecuaciones 4.3 y 4.5 es claro que
(4.6)
Esta ecuacin confirma simplemente nuestro supuesto de que no hay prdidas en un
transformador ideal. Destaca el hecho de que en cualquier instante la potencia de sali-
da (suministrada a la carga) es igual a la potencia de entrada (suministrada por la fuente).

Para las variaciones senoidales en el voltaje aplicado, el flujo magntico en el ncleo tambin vara senoidalmente, en condiciones ideales. Si el flujo en el ncleo en cualquier instante t est dado como
208
Transformadores
donde <Pm es la amplitud del flujo y ro= 2nf es la frecuencia angular; entonces la fem
inducida en el primario es
La ecuacin anterior puede expresarse en forma fasorial en trminos de su Valor

. medio cuadrtico (rms, root mean square) o valor efectivo como
(4.7)
Asimismo, la fem inducida en el devanado secundario es

(4.8)
Con base en las ecuaciones 4.7 y 4.8 se obtiene
(4.9)
yVi=
.donde 1 = E1
E2 en condiciones ideales. De la ecuacin anterior es evidente
. que las fem inducidas se encuentran en fase. Para un transformador ideal, los voltajes en
las terminales tambin estn en fase.
De los requerimientos para la fmm tambin es posible deducir que

(4.10)
donde 11 e 12 son las corrientes en forma de fasor a travs de los devanados primario
y secundario. La ecuacin anterior define que para un transformador ideal 11 e 12 deben estar en fase.
La ecuacin 4.6 tambin puede expresarse en trminos de cantidades fasoras como
(4.11)
Es decir, la potencia compleja que suministra la fuente al devanado primario es igual a la potencia compleja que suministra el devanado secundario a la carga. En trminos de las potencias aparentes, la ecuacin anterior se transforma en
(4.12)
209
Si Z2 es la impedncia de la carga en el lado secundario, entonces
(4.13)
donde Z1 = V1/l1 es la impedancia de la carga referida al lado primario. La ecuacin

4.13 establece que la impedancia de la carga como la observa la fuente en el lado primario es
igual a a2 veces la impedancia real de la carga en el lado secundario. Esta ecuacin indica
que un transformador tambin puede utilizarse para equiparar las impedancias. Una
impedancia conocida puede aumentarse o disminuirse para que concuerde con el
resto del circuito a fin de lograr una transferencia de potencia mxima.
Polaridad del transformador

Un transformador puede tener devanados mltiples conectados en serie, para incre-
mentar el voltaje de especificacin, o en paralelo, para aumentar la corriente especificada. Sin embargo, antes de hacer las conexiones es necesario conocer la polaridad
de cada devanado. Se entiende por polaridad la direccin relativa de la fem inducida en cada devanado.
Examinemos al transformador que se muestra en la figura 4.4. Sea la polaridad
de la fuente variable en el tiempo conectada al devanado primario, en cualquier instante, la que se indica en la figura. Puesto que la fem inducida e1 en el primario de
un transformador ideal debe ser igual y opuesta al voltaje aplicado v1, la terminal 1
del primario es positiva respecto de la terminal2. La direccin del arrollamiento del devanado primario, segn se aprecia en la figura, es responsable de la direccin dextrgira del flujo <1> en el ncleo del transformador. Este flujo debe inducir una fem e2 en
el devanado secundario, que resulta en la corriente i2, como se indica. La direccin
de la corriente i2 es tal que produce un flujo que se opone al cambio en el flujo original <1>. Para la direccin del arrollamiento del devanado secundario, como se aprecia
en la figura, la terminal 3 debe ser positiva respecto de la terminal4. Como la terminal 3 tiene la misma polaridad que la 1, se dice que una sigue a la otra. En otras palabras, las terminales 1 y 3 tienen igual polaridad. Se colocaron puntos en esas
terminales para indicar su relacin de igual polaridad.
Especificaciones del transformador

La placa de identificacin de un transformador provee la informacin sobre la potencia aparente y capacidad de manejo de voltaje de cada devanado. De los datos de
Transformadores
210
una placa que dice: transformador reductor, 5 kVA, 500/250 V, se concluye lo

siguiente:
l.
2.
3.
La carga plena o especificacin de potencia nominal del transformador es de 5 kVA

es decir, el transformador puede suministrar 5 kVA continuamente.
Como se trata de un transformador reductor, el voltaje primario (nominal) es
V1 = 500 V y el secundario (nominal) es V 2 = 250 V.
Las magnitudes nominales de las corrientes primaria y secundaria a plena carga son
I1
= 10 A
500
I 2 = 5000 = 20 A
250
e
4.
= 5000
Como el fabricante no suele proporcionar la informacin sobre el nmero de

vueltas, la relacin a se determina con base en los voltajes terminales (nominales), de este modo
a= 500 = 2
250
4.1
El ncleo de un transformador de dos devanados como el que se muestra en la figura 4.5a est sujeto a la variacin de flujo que se indica en la figura 4.5b. Cul es la
fem inducida en cada devanado?
Solucin
Puesto que las polaridades se encuentran marcadas en los devanados, se aprecia que
las terminales b y e tienen polaridad igual. Para el intervalo de tiempo de O a 0.06 s,
el flujo magntico se incrementa linealmente como
ci>
= 0.15 t Wb
Luego, la fem inducida entre las terminales a y b es
eab
= -eba
dci>
= -Nab -dt = -200 x O15
= -30 V
y la fem inducida entre las terminales e y d es

ecd
dci>
Ncd -
dt
= 500 X 0.15 =
75 V
200
211
500
(a) Transformador ideaL

(Wb)
(b) Variaciones de flujo en el ncleo del transformador
que se muestra en el inciso (a).
+90
0.06
()
r----.-,----------~--~--~ts
-301-----'
0.1
0.12
(e) Voltaje inducido e,b como funcin del tiempo.
75 1------,
1
0.1
0.12
f----'---------,,----r-~
t(s)
0.06
-225
(d) Voltaje inducido e,d como funcin del tiempo.
Figura 4.5. Transformador ideal y formas de onda relacionadas, para el ejemplo 4.1.
212
Transformadores
Entre 0.06 y 0.1 s,las fem inducidas valen cero, puesto que no existe variacin en el
flujo. En el intervalo de tiempo de 0.1 a 0.12 s, la tasa de cambio del flujo es -0.45 Wb 1s.
Por tanto, las fem inducidas son
eab
= -200 X (-0.45) = 90 V y
ecd
= 5.00 X (-0.45) = -225 V
Las ondas para las fem inducidas se ilustran en las figuras 4.5e y d para los devanados primario y secundario, respectivamente.
111
Ejemplo 4.2
Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y uno secundario de 750.. El
primario est conectado a una fuente de 240 V y 50 Hz. El devanado secundario alimenta una carga de 4 A con un factor de potencia en atraso (fp) de 0.8. Determine
a) la re~acin a, b) la corriente en el primario, e) la potencia suministrada a la carga, y
d) el flujo en el ncleo.
Solucin
a)
b)
La relacin a es: a = 150/750 = 0.2

Puesto que 12 = 4 A, la corriente en el primario es
11 =
e)
1 = - 4 = 20 A
_l.
0.2
El voltaje en el lado secundario es

Vz = Vl = 240 = 1200 V
0.2
Luego, la potencia suministrada a la carga es

PL = Vz12 cose = 1200 X 4
d)
0.8 = 3840 w
El flujo mximo en el ncleo es

240
- -- - - - = 7.21 mWb
4.44 X 50 X 150
111
213
Ejercicios
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
La densidad de flujo magntico en el ncleo de un transformador reductor de

4.4 kVA, 4400/440 V y 50 Hz es de 0.8 T (rms). Si la fem inducida por vuelta
es de 10 V, determine a) el nmero de vueltas en los devanados primario y secundario, b) el rea de la seccin transversal del ncleo, y e) la corriente a ple-.
na carga en cada devanado.
Una bobina de 200 vueltas est sumergida en un flujo de 60 Hz con valor efectivo de 4 m Wb. Obtenga una expresin para el valor instantneo de la fem inducida. Si se conecta un voltmetro entre sus dos extremos, cul ser su
lectura?
El nmero de vueltas en el primario y secundario de un transformador ideal
son 200 y 500, respectivamente. El transformador tiene las especificaciones de
10 kVA, 250 V y 60Hz en el lado primario. El rea de la seccin transversal
del ncleo es de 40 cm2 Si el transformador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, determine a) la densidad de flujo efectivo en
el ncleo, b) la especificacin del voltaje del secundario, e) las corrientes en los
devanados primario y secundario, y d) la impedancia de la carga en el lado
secundario como se observa desde el lado primario.
En la seccin previa se establecieron muy pocas restricciones para obtener relaciones
tiles para un transformador ideal. En esta seccin nuestro objetivo es aumentar las
restricciones para desarrollar el circuito equivalente para un transformador no ideal.
Resistencia del devanado

Todo devanado presenta alguna resistencia, sin importar cun pequea pueda ser.
No obstante, es posible reemplazar un transformador no ideal por otro ideal agregando una resistencia en serie con cada devanado, igual a la resistencia de ste. Como
se observa en la figura 4.6, R1 y R2 son las resistencias de los devanados primario y
secundario, respectivamente. La inclusin de las resistencias de los devanados define que a) la potencia de entrada debe ser mayor que la potencia de salida, b) el voltaje en las terminales no es igual a la fem inducida, y e) la eficiencia (la razn de la
potencia de salida a la potencia de entrada) de un transformador no ideal es menor
que 100%.
Flujos de dispersin
No todo el flujo que crea un devanado se confina al ncleo magntico en el que est
devanado. Una parte del flujo, conocida como flujo de dispersin, sigue su camino a
travs del aire. Por tanto, cuando ambos devanados de un transformador conducen
214
Transformadores
Rz
Figura 4.6. Transformador ideal con resistencias del devanado modeladas

como resistencias agregadas.
corrientes, cada uno crea su propio flujo de dispersin, como se ilustra en la figura
4.7. El flujo de dispersin primario, establecido por el primario, no enlaza al secundario. De manera similar, el flujo de dispersin secundario se restringe al secundario y no
enlaza al primario. El flujo comn que circula en el ncleo y llega a ambos devanados se denomina flujo mutuo.
Aunque el flujo de dispersin es una pequea fraccin del flujo total que crea un
devanado, afecta el rendimiento del transformador. Es posible modelar un devanado como si constara de dos devanados: uno responsable de crear el flujo de dispersin hacia el aire y el otro de circundar el ncleo. En la figura 4.8 se describe una
disposicin hipottica de los devanados en la forma descrita para un transformador
de dos devanados. Como puede observarse, los dos devanados que envuelven al ncleo satisfacen las condiciones de un transformador ideal.
El flujo de dispersin asociado con cualquier devanado es responsable de la cada de voltaje a travs de l. Por tanto, es posible representar la cada de voltaje debida
al flujo de dispersin con una reactancia de dispersin, como se explic en el captulo
2. Si X1 y X2 son las reactancias de dispersin de los devanados primario y secundario, un transformador prctico puede representarse en trminos de un transformador
ideal con resistencias de devanado y reactancias de dispersin, segn se ilustra en la
figura 4.9.
-m
Figura 4.7. Transformador con flujos de dispersin y flujo mutuo.
-<P"'
ll
215
<l>z
Rz
+
Vz
Nz
12
11
Figura 4.8. Devanados hipotticos que muestran los flujos de dispersin y mutuo por separado.
Figura 4.9. Transformador no ideal representado en trminos de un transformador ideal con

resistencias del devanado y reactancias de dispersin.
En el caso de un transformador no ideal,
E
E2
l
11
N =a
N2
_1 = _ 1 . = _ 1
Obsrvese que en un transformador no ideal, V1 =F E1 y V2 =F E2 El ejemplo siguiente

muestra cmo calcular el voltaje en las terminales y la eficiencia de un transformador con esas caractersticas.
Ejemplo 4.3
Un transformador reductor de 23 kVA, 2 300/230 V y 60Hz tiene los valores siguientes
de resistencia y reactanca de dispersin: R1 = 4 O, R2 = 0.04 O, X1 =12 O, y X2 = 0.12 O.
El transformador opera a 75% de su carga especificada. Si el factor de potencia de la
carga es de 0.866 en adelanto, determine la eficiencia del transformador.
216
Transformadores
Solucin
Puesto que el transformador opera a 75% de su carga especificada, el valor efectivo
de la corriente en el devanado secundario es
!2
= 23000
x 0.75 = 75 A
230
Si se toma como referencia el voltaje de la carga, la corriente de la carga con un factor de potencia de 0.866 en adelanto, en forma de fasor, es
12 = 75/30 A
La impedancia del devanado secundario es
22 = R2 + jX2 = 0.04 + j0.12 Q

La fem inducida en el devanado secundario es
E2
V2 + 12 22
= 230
+ (75/30)(0.04 + j0.12)
= 228.287/2.33 V
Como la relacin de transformacin es
a= 2300
= 10
230
es posible determinar la fem inducida y corriente en el lado primario como
la
E1 = aE2
11
= 2282.87/2.33 V
12 = 7.5/30 A
a
La impedancia del devanado primario es
Luego, el voltaje de la fuente debe ser .
vl =El+ 1121 = 2282.87/2.33 + (7.5/30)(4 + j12)

= 2269.578/4.7 V
La potencia suministrada a la carga es
Po = Re[V2
1;] = Re[230 x 75/-30] = 14938.94 W
La potencia de entrada es
1;] = Re[(2269.578/4.7)(7.5/-30)] = 15389.14 W
Pn = Re[V1
217
La eficiencia del transformador es

r = ~ = 14938.94 = 0.971
Pn
15389.14
97.1%
11
Permeabilidad finita
El ncleo de un transformador no ideal tiene permeabilidad finita y prdida en el ncleo. Por tanto, aun cuando se deje abierto el secundario (condicin de no carga), el
devanado primario toma de la fuente algo de corriente, conocida como corriente de
excitacin. Es prctica comn suponer que la cor~iente de excitacin, Iq,, es la suma d_e dos
corrientes: la corriente de prdida en el ncleo, le, y la corriente de magnetizacin, 1111 Es
decir,
(4.14)
La componente de prdida en el ncleo de la corriente de excitacin explica la

prdida magntica (prdida por histresis y por corrientes parsitas) en el ncleo del
transformador. Si E1 es la fem inducida en el lado primario y Rc1 es la resistencia equiyalente de la prdida en l ncleo, se tiene que la corriente de prdida en el ncleo,
I 0 es
(4.15)
La componente de magnetizacin de la corriente de excitacin es responsable de

establecer el flujo mutuo en el ncleo. Como una bobina que porta corriente forma
un inductor, la corriente de magnetizacin, Im, da lugar a una reactancia lle magnetizacin, X1111 Luego,
(4.16)
Figura 4.10. Circuito equivalente de un transformador que incluye resistencias del devanado,
reactancia de dispersin, resistencia de prdida en el ncleo, reactancia de magnetizacin y
un transformador ideal.
218
Transformadores
Ahora es posible modificar el circuito equivalente de la figura 4.9 para que incluya la resistencia de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin. En la figura 4.10 se muestra un circuito con esas caractersticas.
Al aumentar la carga en el transformador ocurre la secuencia de acontecimientos siguiente:
a) La corriente en el devanado secundario se incrementa.
b) La corriente suministrada por la fuente aumenta.
e) La cada de voltaje a travs de la impedancia del devanado primario Z 1 se incrementa.
d) La fem inducida E1 desciende.
e) Finalmente, el flujo mutuo disminuye debido al decremento en la corriente
de magnetizacin.
A
Sin embargo, en un transformador bien diseado, la disminucin del flujo mutuo al

pasar de una condicin sin carga a otra de plena carga ~s de 1 a 3%, aproximadamente.
Por tanto, para todo fin prctico puede suponerse que E1 permanece esencialmente sin
cambio. En otras palabras, el flujo mutuo es fundamentalmente el mismo en condiciones normales de carga; por ello no hay un cambio apreciable en la corriente de excitacin.
En la representacin del circuito equivalente de un transformador rara vez se
muestra el ncleo. A veces se dibujap lneas paralelas entre las dos bobinas para sealar la presencia de un ncleo magntico. Utilizaremos una representacin como
sa del circuito equivalente. Si las lneas paralelas entre los dos devanados no existen, la interpretacin es que el ncleo es no magntico. Con tal supuesto, el circuito
equivalente exacto de un transformador prctico se muestra en la figura 4.11, donde
tambin se aprecia un cuadro punteado para indicar que el circuito encerrado por l
es el llamado transformador ideal. Todas las relaciones del transformador ideal se aplican a este circuito. La corriente de carga l 2 en el lado secundario est representada en
el lado primario como iP.
La corriente de excitacin puede determinarse como
(4.17)
Es posible representar un transformador mediante un circuito equivalente que no
utilice un transformador ideal. Tales circuitos equivalentes se trazan con referencia a
Figura 4.11. Circuito equivalente exacto de un transformador prctico. Los devanados acoplados en el cuadro punteado representan un transformador ideal con ncleo magntico.
219
Figura 4.12. Circuito equivalente exacto como se observa desde el lado primario
del transformador.
-, vl
v1=-a
Figura 4.13. Circuito equivalente exacto como se observa desde el lado secundario
del transformador.
un devanado especfico. En la figura 4.12 se muestra un circuito equivalente como se

observa desde el lado primario. Note que los elementos del circuito que estaban en
el lado secundario en la figura 4.11 se han transformado en el lado primario en la figura 4.12. En la figura 4.13 aparece el circuito equivalente del mismo transformador
referido al lado secundario.
Ejemplo 4.4
La resistencia equivalente de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin en
el lado primario del transformador que se analiz en el ejemplo 4.3 son, respectivamente, 20 kQ y 15 kQ. Si el transformador alimenta la misma carga, cul es su eficiencia?
Solucin
Del ejemplo 4.3 se tiene que
V2 =
230 V
a= 10
Po
12 = 75/30 A
E2 = 228.287/2.33 V
El
Ip
14938.94 W
= 2282.87/2.33 V
= 7.5/30 A
220
Transformadores
Las corrientes de prdjda en el ncleo, magnetizacin y excitacin son
le =
= 2282.87~ = 0.114/2.330 A
El
20000
Rcl
1 = __&__ = 2282 '87~ = o152/-87 67 A

111
jXml
j15 000
l., = le+ l = 0.114/2.33 + 0.152/-87.67 = 0.19/-50.8 A

111
Luego,
11 = lp +l., = 7.5/30 + 0.19/-50.8 = 7.53/28.57 A

~
= E1 + l1Z1 = 2282.87/2.33 + (7.53/28.57)(4 + j12)
= 2271.9/4.71 a V
-P;"
= Re[~1;] = 15645.35 W
La eficiencia del transformador es

r = ~
P"
= 14938.94 = 0.955
15 645.35
95.5%
111
Diagrama fasorial
Cuando un transformador opera en condiciones de estado estable, sus corrientes,
voltajes y ngulos de fase se comprenden mejor trazando su diagrama fasorial. Si
bien es posible desarrollar un diagrama fasorial tomando como referencia cualquier
cantidad fasora, se utiliza el voltaje de la carga porque casi siempre se trata de una cantidad conocida.
Sea i; el voltaje a travs de la impedancia de la carga ZL e I2 la corriente de lacarga. Segn Zv f2 puede ~star en adelanto, en fas_e o en atraso respecto de V;. En este
caso, supongamos que I 2 se atrasa respecto de V2 por un ngulo 82 Primero se traza
una lnea horizontal desde el origen de magnitud V2 para representar el fasor V;, como se observa en la figura 4.14. Ahora se traza la corriente I2 atrasada respecto de V 2
en e2.
1~
~....
.... """' ... ---llllltt .... ....
1
1
1
1
I,
Linea fasorial E1
,
'
221
........
',
Figura 4.14 Diagrama fasorial de un transformador no ideal como el que se muestra

en la figura 4.11.
Del circuito equivalente (fig. 4.11) se tiene que
Ahora se procede a construir el diagrama fasorial para E2 Como la cada de voltaje f2R2 est en fase con f2 y va a sumarse a V2, se traza una lnea de magnitud I2R2
que comienza en el extremo de V2 y es paralela a I 2. La longitud de la lnea desde el
origen hasta el extremo de I2R2 representa la suma de V;. e f2R2 Ahora puede sumarse
la cada del voltaje ji2X 2 al extremo de I2R2 trazando una lnea de igual magnitud y en
adelanto respecto de f2 en 90. Una lnea del origen al extremo de jl2X 2 representa la
magnitud de E2 Con esto se concluye el diagrama fasorial para el devanado secundario.
222
Transformadores
Figura 4.15. Circuito equivalente aproximado de un transformador que incorpora

un transformador ideal.
Como E2 = aE 2, la magnitud de la fem inducida en el lado primario depende de la

r_elacin a. Supongamos que sta es mayor que la unidad. En ese caso, E1 es mayor que
E2 y puede representarse extendiendo E2 segn se muestra.
La corriente le est en fase con E1, e lm en atraso con E1 en 90. Estas corrientes
se trazan desde el origen, como se indica, y su suma da lugar a la corriente de excitacin lq,. Ahora se construye la corriente de la fuente I1 por medio de l21s corrientes
Iq, e I2 / a, como se aprecia en la figura. A continuaAcin se suma la cada de voltaje a
travs de la impedancia del devanado primario Z 1 = R1 + jX1 para obtener el fasor
V1. Con esto, el diagrama fasorial queda concluido. En este caso, la corriente de la
fuente 11 est en atraso respecto del voltaje de la fuente Vi en un ngulo e.
Los diagramas fasoriales tambin pueden trazarse para los circuitos equivalentes exactos, como se aprecia en las figuras 4.12 y 4.13, labor que se deja al lector como ejercicio.
Circuitos equivalentes aproximados

En un transformador bien diseado las resistencias de los devanados, las reactancias
de dispersin y la prdida en el ncleo se mantienen tan bajas como sea posible. Una
prdida baja en el ncleo implica una resistencia elevada de la prdida en el ncleo.
Una permeabilidad alta del ncleo asegura una reactancia de magnetizacin elevada.
Figura 4.16. Circuito equivalente aproximado de un transformador observado

desde el lado primario.
223
Figura 4.17. Circuito equivalente aproximado de un transformador observado

desde el lado secundario.
Por tanto, la impedancia de la llamada rama paralela (Rc1 en paralelo con jXm1) a
travs del primario es muy alta en comparacin con Z1 = R1 + jX1 y Z2 = R2 + jX2 . La
impedancia elevada de la rama paralela asegura una baja corriente de excitacin. En
el anlisis de los sistemas de potencia complejos es posible alcanzar un alto grado de
simplificacin si se desprecia la corriente de excitacin.
Como Z1 se mantiene baja, la cada de voltaje a travs suyo tambin' es baja en
comparacin con el voltaje aplicado. Puede suponerse que la cada de voltaje a travs de la rama paralela es la misma que el voltaje aplicado, sin que ello comporte nin,gn error apreciable en los clculos. Tal suposicin permite mover la rama paralela
como se indica en la figura 4.15 para el circuito equivalente de un transformador que
incorpora un transformador ideal. Esto se conoce como circuito equivalente aproxima-
do de un transformador.
En la figura 4.16 se aprecia el circuito equivalente aproximado como se observa
desde el lado primario, donde
Rel
= Rel + jXel
= Rl + azRz
(4.18b)
xel
=XI+ azXz
(4.18c)
.z.l
(4.18a)
En forma semejante, en la figura 4.17 se ilustra el circuito equivalente aproximado referido al lado secundario del trasformador. En esa figura,
Zez = R.z + jXez
(4.19a)
R
Re2 = Rz +-1
az
(4.19b)
X
xe2 = Xz +-1
az
(4.19c)
Rcl
Rc2 =a2-
(4.19d)
xml
(4.19e)
xm2
=----;;z
224
Transformadores
--
~-~---~-----~--------------~---~.-----~~---~-~----~- ~-~--~-~----~---
------~-
Ejemplo 4.5
Analice el transformador que se estudi en los ejemplos 4.3 y 4.4 utilizando el circuito equivalente aproximado observado desde el lado primario. Tambin trace su diagrama fasorial.
Solucin
= a~ = 10 X 230t1E = 2300t1E V
V{
Ip = 7.5/30 A
Re 1 = R1 + a2 R2 = 4 + (10 2 )(0.04) = 8 n
Xe 1 = X1 + a2 X 2 = 12 + (10 2 )(0.12)
Luego,
= 24 n
V = V~ + 1pZe1 = 2300l1E + (7.5/30)(8 + j24) = 2269.59/4.7 V
La prdida en el ncleo y las corrientes de magnetizacin son:
2269.59~
20000
1 = 2269 59 ~
"'
Entonces,
Jl
j15000
= 0.113/4.70 A
= 0.151/-85.3 A
jp + je + jm = 7.5/30 + 0.113/4.7 + 0.151/-85.3
= 7.54/28.6 A
Por tanto, la potencia de salida y la de entrada, as como la eficiencia son:

P0
= Re[(2300t1E)(7.5/-30)] = 14938.94 W
Pn = Re[(2269.59/4.7)(7.54/-28.6)] = 15645.36 W
'l1
'l
14 938 94
' = 0.955
15645.36
95.5%
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 4.18.

Se invita al lector a comparar los resultados anteriores con los obtenidos en el
ejemplo 4.4, a fin de estar consciente de algunos errores introducidos como consecuencia de las aproximaciones efectuadas.
225
V1 =2270 V
~~X,1 = j 180 V
aV2 = 2300 V
IpReJ = 60 V
Figura 4.18. Diagrama fasorial del transformador analizado en el ejemplo 4.5.
Ejercicios
4.4.
4.5.
4.6.
4.5.
Un transformador reductor de 2.4 kVA, 2 400/240 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes: R1 = 1.5 Q, X1 == 2.5 Q, R2 = 0.02 Q, X2 == 0.03 Q, Rc1 = 6 kQ
y Xm 1 == 8 kQ. Opera a 80% de su carga con un factor de potencia igual a la
unidad. Use el circuito equivalente exacto que incorpora al transformador
ideal para determinar la eficiencia del transformador. Tambin trace su diagrama fasorial.
Si el transformador del ejercicio 4.4 alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en atraso, calcule su eficiencia mediante el circuito equivalente aproximado como se observa desde el lado secundario. Tambin trace
su diagrama fasorial.
Si el transformador del ejercicio 4.4 opera a 50% de su carga especificada con
un factor de potencia de 0.5 en atraso, calcule su eficiencia mediante los circuitos equivalentes exacto y aproximado referidos al lado primario. Elabore
una tabla comparativa de los errores porcentuales en las corrientes, voltajes,
potencias y eficiencia debidos a la aproximacin.

Considere un transformador cuyo voltaje en el devanado primario se ajusta de modo tal que alimenta la carga especificada al voltaje secundario especificado en las terminales. Si se elimina la carga, el voltaje secundario en las terminales se altera debido
al cambio en las cadas de voltaje a travs de las resistencias en el devanado y las
reactancias de dispersin. Una cantidad interesante es el cambio neto en el voltaje del
devanado secundario al pasar de la condicin sin carga hasta la de plena carga para
el mismo voltaje del devanado primario. Cuando el cambio se expresa en forma porcentual de su voltaje especificado se llama regulacin del voltaje (RV) del transformador. Como porcentaje se expresa de la forma siguiente:
RV% = v2NL- v2PC x
V2PC
1oo
(4.20)
donde V 2NL y V 2pc son los valores efectivos de los voltajes sin carga y a plena carga
en las terminales secundarias.
La regulacin del voltaje es como la medalla al mrito de un transformador. Para un transformador ideat la regulacin del voltaje es igual a cero. Cuanta ms pequea sea tal regulacin, mejor opera el transformador.
226
Transformadores
Las expresiones para la regulacin del voltaje en forma porcentual para los circuitos equivalentes aproximados observados desde los lados primario y secundario son:
(4.21)
v;_ -V2
RV% = a
v2
x 100
(4.22)
donde V1 es el voltaje a plena carga en el lado primario y V2 es el voltaje especificado

en el secundario.
'
Ejemplo 4.6
Un transformador reductor de 2.2 kVA, 440/220 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes, referidos al lado primario: Re1 = 3 .Q, Xe1 = 4 .Q, Rc1 = 2.5 k.Q y ~ 1 = 2 k.Q. El
transformador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.707 en atraso. Determine la eficiencia y la regulacin del voltaje del transformador.
Solucin
De los datos proporcionados,
a=440= 2
220
V2
= 220V
S= 2200 VA
12 = 2200 =lOA
220
Para un factor de potencia de 0.707 en atraso, 9 = -45.

Utilizando el voltaje de la carga como referencia, i 2 = 10/-45 A.
Con base en el circuito equivalente (fig. 4.16) se tiene que
1P = 12a
V~
= aV2
= 5/-45 A
= 440[!E V
Luego,~ =V~ + 1P(Rel + jXe 1 ) = 440 + (5/-45)(3 + j4)

= 464.762/0.44 V
227
La prdida en el ncleo y las corrientes de magnetizacin son:

I
-
Im
464.762/0.44
2500
464.762/0.44
J2000
= 0.186/0.44 A
= 0.232/-89.56 A
La corriente suministrada por la fuente es:
5.296/-45.33 A
La potencia de salida y la de entrada, as como la eficiencia son:
P0
= Re[(440)(5/45)] = 1555.63 W
~n
= Re[(464.762/0.44)(5.296/45.33)] = 1716.91 W
11
.= 1555.63 = 0.906
1716.91
90.6%
La regulacin del voltaje es:

RV%
= 464.762 -
440 x 100
= 5.63%
440
Ejercicios
4.7.
4.8.
4.9.
Calcule la regulacin del voltaje de un transformador reductor cuyos parmetros son los que se dieron en el ejercicio 4.4, a plena carga y con un factor
de potencia de 0.8 en adelanto. Cul es la eficiencia a plena carga? Use el circuito equivalente exacto.
Si el transformador que se analiz en el ejemplo 4.6 opera con un factor de
potencia de 0.8 en adelanto, cul es su eficiencia a plena carga? Cul es la
regulacin del voltaje?
Un transformador reductor de 100 kVA, 13.2/2.2 kV y 50 Hz tiene una resistencia equivalente a la prdida en el ncleo de 8 kQ y reactancia de magnetizacin de 7 kQ. La impedancia equivalente en el devanado referido al 'lado
primario es 3 + j12 Q. Si el transformador alimenta la carga especificada con
un factor de potencia de 0.707 en atraso, determine su regulacin del voltaje
y su eficiencia.
Transformadores
228
4.6.

Como se defini, la eficiencia es la razn que hay entre la potencia de salida y la de
entrada. En un transformador prctico, la eficiencia siempre es inferior a 100% debido a los dos tipos de prdidas: la magntica y la del cobre.
La prdida magntica, a la que comnmente se alude como prdida en el ncleo,
consiste en una prdida por corriente parsita y una prdida por histresis. Para una
densidad de flujo dada y la frecuencia .de operacin, la prdida por corriente parsita puede reducirse al mnimo por medio de laminaciones muy delgadas. La prdida por histresis depende de las caractersticas magnticas del tipo de acero que se
utilice para elaborar el ncleo magntico. Como el flujo <P w en el ncleo de un transformador es prcticamente constante para todas las condiciones de carga, la prdida (magntica) en el ncleo Pm es esencialmente constante. Por ello la prdida en el
.
ncleo se llama prdida fija.
La prdida en el cobre (conocida tambin como prdida f2R o prdida de potencia
elctrica) comprende la potencia disipada por los devanados primario y secundario.
La prdida en el cobre P,0 vara con el cuadrado de la corriente en cada devanado. Por
tanto, conforme se incrementa la carga tambin lo hace la prdida en el cobre. se es
el porqu la prdida en el cobre tambin se conoce como prdida variable.
La potencia de salida se obtiene restando la prdida en el ncleo y la prdida del
cobre de la potencia 'de entrada. Esto implica que tambin es posible obtener la potencia de entrada sumando la prdida en el ncleo y la prdida en el cobre a la potencia de salida. El flujo de potencia de la entrada a la salida puede destacarse mediante
un diagrama de una sola lnea, denominado diagrama de flujo de potencia. En la figura 4.19 se muestra un diagrama de flujo de potencia de un transformador (comprese con la figura 4.11).
Sin carga, la eficiencia de un transformador es igual a cero, y se incrementa con
el aumento de la carga y alcanza un valor mximo. Cualquier incremento adicional
en la carga har que disminuya la eficiencia del transformador. Por tanto, hay una
carga definida que supone la eficiencia mxima del transformador. En seguida procederemos a determinar el criterio de la mxima eficiencia de un transformador.
Considere el circuito equivalente aproximado de un transformador como se observa desde el lado primario (fig. 4.16). La corriente de carga equivalente y el voltaje de la carga en el lado primario son IP &. y aV2 La potencia de salida es:
Po= aV2IPcos
Figura 4.19. Diagrama de flujo de potencia de un transformador.
229
y la prdida en el cobre es:
Si la prdida en el ncleo es Pw entonces la potencia de entrada es
As, la eficiencia del transformador es
aV2 IP cose
11 - ----'-------;;--- aV2 IP cose+ P,11 + I:Re1
La nica variable en la ecuacin anterior es la corriente de la carga IP para una
impedancia de carga dada. Por consiguiente, si se deriva con respecto a IP y se iguala a cero la derivada se obtiene
(4.23a)
donde Ipr es la corriente de carga en el lado primario con la eficiencia mxima. La
ecuacin anterior establece que la eficiencia de un transformador es mxima cuando la
prdida en el cobre es igual a la prdida (magntica) en el ncleo. En otras palabras, un
transformador opera a su eficiencia mxima cuando la curva de prdida en el cobre
interseca la curva de prdida en el ncleo, como se ilustra en la figura 4.20.
La ecuacin (4.23a) puede volver a expresarse como
(4.23b)
Prdida en el cobre
Carga con eficiencia mxima
Figura 4.20. Prdidas en un transformador.
230
Transformadores
Si I,1 es la corriente a plena carga en el lado primario, "entonces la ecuacin anterior

tambin puede escribirse como
(4.24)
donde Pcofl = ~ 1Re1 es la prdida en el cobre a plena carga.

Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin 4.24 por el voltaje de la carga especificada en el lado primario (aV2) se obtiene la especificacin del transformador
con mxima eficiencia en trminos de su especificacin nominal, como
VAl max.
- e1. = VAl especificada
Prdida magntica
Prdida en el cobre a plena carga
(4.25)
La especificacin volt-ampere con eficiencia mxima puede calcularse en la prctica haciendo pruebas en eLtransformador, como se explica en la seccin siguiente.
Ejemplo 4.7
Un transformador reductor de 120 kVA, 2 400/240 V tiene los parmetros siguientes:
R1 = 0.75 n, X1 = 0.8 Q, R2 = 0.01 n, X2 = 0.02 Q. El transformador est diseado
para operar con una eficiencia mxima de 70% de su carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Determine a) la especificacin de kVA del transformador a su eficiencia mxima, b) la eficiencia mxima, e) la eficiencia a plena carga y
un factor de potencia de 0.8 en atraso, y d) la resistencia equivalente de la prdida en
el ncleo.
Solucin
Se usar un circuito equivalente aproximado del transformador (fig. 4.16). El voltaje
especificado a travs de la carga observado desde el lado primario es de 2 400 V. Luego, la corriente de la carga especificada es
I = 120 000 = 50 A
p
2400
La corriente de la carga con la eficiencia mxima es
IP'l = 0.7Ip = 0.7
50 = 35 A
231
a)
La especificacin de kVA del transformador con eficiencia mxima es
kVAl '
rnax. ef.
= 35
X 2400 = 84 kVA
1OOO
Luego, la prdida en el cobre con la eficiencia mxima es

pea~
=12(Rl + a2R2) = 35 2(0.75 + 102 X 0.01)

= 2143.75 w
y la prdida en el ncleo es
Pm
b)
= Pea~ = 2143.75 W
La potencia de salida, la potencia de entrada y la eficiencia cuando el transformador alimenta la carga con la eficiencia mxima son
P0 = 2400 X 35 X 0.8 = 67200 W
11
e)
67200 + 2143.75 + 2143.75 = 71487.5 w
67 200
71487.5
94%
La potencia de salida, la prdida en el cobre y la eficiencia a plena carga son

P0 = 2400
Pea
= 50 2 X
11 =
d)
= 0.94
0.8 = 96000 W
(0.75 + 102 X 0.01) = 4375 W
50
96000
= 0.936
96000 + 4375 + 2143.75
93.6%
La resistencia equivalente de la prdida en el ncleo sin carga es

=
24002
2143.75
= 2686.88 Q
11
232
Transformadores
Ejercicios
4.10.
4.11.
4.12.
4. 7.
Un transformador reductor de 24 kVA, 2 400/240 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes: R1 = 25 Q, X1 = 35 Q, R2 = 250 mQ, X2 = 350 mQ y Xm = 3 kQ.
La eficiencia del transformador es mxima cuando opera a 80% de su carga
especificada y con un factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine a) su especificacin de kVA a mxima eficiencia, b) la eficiencia mxima, e) la eficiencia a plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso, y d) la resistencia
equivalente de la prdida en el ncleo.
Un transformador de 200 kVA tiene una prdida en el ncleo de 10 kW y una
prdida en el cobre de 40 kW a plena carga. Cul es su especificacin de kVA
a eficiencia mxima? Exprese la corriente de la carga con eficiencia mxima
como porcentaje de la corriente especificada. Si el transformador opera con
un factor de potencia de 0.8 en atraso, calcule a) la eficiencia mxima y b) la
eficiencia a plena carga del transformador.
Un transformador elevador de 24 kVAy 120/480 V opera a su eficiencia mxima a 75% de su carga especificada con un fa~tor. de potencia igual a la unidad. La prdida en el ncleo es de 1.2 kW. Cul es la resistencia equivalente
del devanado con referencia al lado primario? Cul es la eficiencia del transformador si alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.9 en
atraso?

Los parmetros del circuito equivalente de un transformador pueden determinarse
si se efectan dos pruebas: la de circuito abierto y la de cortocircuito.
Prueba de circuito abierto

Como su nombre lo dice, la prueba de circuito abierto supone dejar abierto un devanado del transformador mientras el otro se excita aplicando el voltaje especificado. La
frecuencia del voltaje que se aplica debe ser la frecuencia especificada del transformador. Aunque no importa cul sea el lado que se excite, es ms seguro realizar la prueba en el lado de bajo voltaje. Otra razn para realizar la prueba en este lado es la
disponibilidad de fuentes de bajo voltaje en cualquier instalacin para pruebas.
En la figura 4.21 se muestra el diagrama de conexin para la prueba de circuito
abierto con ampermetro, voltmetro y vatmetro colocados en el lado de bajo voltaje. Si se supone que la prdida de potencia en condiciones sin carga en el devanado
de bajo voltaje es despreciable, entonces el circuito equivalente aproximado correspondiente como se observa desde el lado de bajo voltaje es el que aparece en la figura 4.22. Del equivalente aproximado del transformador referido al lado de bajo
voltaje (fig. 4.22), es evidente que la fuente suministra la corriente de excitacin en
Voltaje
especificado
(lado de bajo
voltaje)
l
Lado de bajo
voltaje 1
L_
233
Lado de alto voltaje

/ (circuito abierto)
1
--'
Figura 4.21. Transformador de dos devanados conectado a instrumentos para efectuar

la prueba de circuito abierto.
condiciones sin carga. Un componente de la corriente de excitacin es el responsable

de la prdida en el ncleo, en tanto que el otro responde por el establecimiento del
flujo requerido en el ncleo magntico. A fin de medir estos valores con exactitud,
debe ajustarse con cuidado el voltaje de la fuente a su vaior especificado. Como la
nica prdida de potencia en la figura 4.22 es la del ncleo, el vatmetro mide la prdi-
da en el ncleo del transformador.

La componente de prdida en el ncleo de l.a corriente de excitacin est en fase
con el voltaje aplicado, mientras que la corriente de magnetizacin est en atraso de
90 respecto al voltaje aplicado, como se aprecia en la figura 4.23. Si Voces el voltaje
especificado que se aplica al lado de bajo voltaje, loe es la corriente de excitacin tal
cual la mide el ampermetro y Poc es la potencia que registra el vatmetro, entonces se
tiene que la potencia aparente sin carga es
con un ngulo del factor de potencia en atraso de
Figura 4.22. Circuito equivalente aproximado de un transformador de dos devanados

sujeto a la prueba de circuito abierto.
234
Transformadores
. Im
Figura 4.23. Diagrama fasorial de un transformador de dos devanados durante

una prueba de circuito abierto.
Las corrientes de prdida en el ncleo y de magnetizacin son
Luego, la resistencia de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin ob.

servadas desde el lado de bajo voltaje son
(4.26)
(4.27)
donde
Prueba de cortocircuito
Esta prueba se ha diseado para determinar las resistencias del devanado y las reactancias de dispersin. La prueba se realiza estableciendo un cortocircuito a travs de un
devanado y excitando el otro con una fuente de voltaje alterno de la frecuencia de especificacin del transformador. El voltaje aplicado se ajusta con cuidado para que cada devanado conduzca una corriente especificada. En cada devanado, esta ltima
asegura la simulacin adecuada del patrn de flujo de dispersin asociado con el devanado correspondiente. Puesto que el cortocircuito restringe la potencia de salida a
cero, la potencia de entrada al transformador es baja. La baja potencia de entrada con
la corriente especificada implica que el voltaje aplicado es una fraccin pequea del vol-
taje especificado. Por tanto, ha de tenerse cuidado extremo al ejecutar esta prueba.
235
Nuevamente, no importa en cul lado se ejecute la prueba. Sin embargo, la medicin de la corriente especificada indica que, para mayor seguridad, la prueba debe
realizarse en el lado de alto voltaje. En la figura 4.24 se muestra la disposicin para
la prueba con todos los instrumentos colocados en ellado del alto voltaje, con un cortocircuito en el lado de bajo voltaje.
Como el voltaje aplicado es una fraccin pequea del voltaje especificado, tanto
la corriente por prdida en el ncleo como la corriente de magnetizacin son tan pequeas que pueden despreciarse. En otras palabras, la prdida en el ncleo es prcticamente igual a cero y la reactancia de magnetizacin es casi infinita. En la figura
4.25 se describe el circuito equivalente aproximado del transformador observado
desde el lado de alto voltaje. En este caso, el vatmetro registra la prdida en el cobre a
plena carga.
Si Vsc' Isc y Psc son las lecturas del voltmetro, ampermetro y vatmetro, entonces
eH
= psc
(4.28)
se
es la resistencia total de los dos devanados referida al lado de alto voltaje. La magnitud de la impedancia referida al lado de alto voltaje es
eH -
V.c
J
(4.29)
se
Por tanto, la reactancia de dispersin total de los dos devanados referida al lado de
alto voltaje es
(4.30)
Si se define la relacin a como
w
Ajuste del
voltaje para
obtener la corrente
especificada
(lado de alto
voltaje)
_[)
Lado de bajo
voltaje
(cortocircuito)
Figura 4.24. Transformador de dos devanados conectado para realizar la prueba
de cortocircuito.
236
Transformadores
Figura 4.25. Circuito equivalente aproximado de un transformador de dos

devanados en condiciones de cortocircuito.
entonces
(4.31)
(4.32)
donde RH es la resistencia del devanado de alto voltaje, R1 es la resistencia del devanado de bajo voltaje, XH es la reactancia de dispersin del devanado de alto voltaje y
X1 es la reactancia de dispersin del devanado de bajo voltaje.
Si el transformador est disponible, pueden medirse RH y R1 y comprobar la
ecuacin 4.31. Sin embargo,. no hay una forma fcil de separar las dos reactancias de
dispersin. Esto tambin es vlido para las resistencias de los devanados si no se dispone del transformador. Si han de segregarse las resistencias, se supondr que el transformador ha sido diseado de modo que la prdida de potencia en el lado de alto
voltaje sea igual a la que ocurre en el lado de bajo voltaje. Esto recibe el nombre de
criterio de diseo ptimo, segn el cual
I~RH = IfRL
que produce
(4.33)
En forma semejante, puede suponerse que
2
XH = a XL =
o.sx.H
(4.34)
Ejemplo 4.8
Los datos siguientes se obtuvieron de la prueba de un transformador reductor de
48 kVA y 4 800/240 V:
Voltaje (V)
240
150
Corriente (A)
Potencia (W)
120
600
10
237
Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde a) ellado de alto voltaje y b) el lado de bajo voltaje.
Solucin
Como la prueba de circuito abierto debe realizarse con el voltaje especificado en las
terminales, los datos anteriores indican que la prueba se ejecut en el lado de bajo
voltaje. Por tanto, la resistencia equivalente de la prdida en el ncleo referida al lado de bajo voltaje es
= 2402 = 480 .Q
120
RcL
La potencia aparente en condiciones sin carga es: Soc= VoJoc= 240

Luego, la potencia reactiva es
Qoc
= 480 VA
= ~480 2 -120 2 = 464.76 VAR
Por tanto, la reactancia de magnetizacin referida al lado de bajo voltaje es

240 2
XmL
= 464.76 = 123.94 0
La resistencia de prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin referidas al

lado de alto voltaje se obtuvieron como sigue:
a = 4800/240
= 20
RcH
a2 RcL = (20 2)(480) = 192 kO
XmH
a2 XmL = (20 2 )(123.94) = 49.58 k.Q
Puesto que la corriente de cortocircuito es de 10 A, la prueba de cortocircuito se ejecut en el lado de alto voltaje. Luego
=
eH
v,c
I
se
= 150 = 15 .Q
10
238
Transformadores
60
;13.750
Figura 4.26. Circuito equivalente aproximado observado desde el lado de alto voltaje,
Los parmetros del devanado referido al lado de bajo voltaje son
R = - 6 = 0.015 .Q
R eL = --i..
a2
20 2
X
eL
= xeH
a2
= 13.75
02
15m.Q
= 0.034 .Q
34m.Q
Los t:ircuitos equivalentes ~proximados como se observaron desde los lados de alto
y bajo voltaje se muestran en las figuras 4.26 y 4.27, respectivamente. Con objeto de
trazar un circuito equivalente exacto, pueden segregarse las resistencias de los devanados y las reactancias de dispersin aplicando las ecuaciones 4.33 y 4.34. Es decir,
RH = O.SReH = 3 .Q
xH
= o.5x.H = 6.88 n
o.s~eH
= 0.0075 .Q
= o.s~eH
= 0.017 .Q
RL =
XL
15m0
7.5 m.Q
17m.Q
j34m0
Figura 4.27. Circuito equivalente aproximado observado desde el lado de bajo voltaje,
239
Clculos por unidad
3.0
j6.88 .Q
j17 m.O
Lado de alto voltaje
7.5 mn
Lado de bajo voltaje
Figura 4.28. Circuito equivalente exacto del transformador para el ejemplo 4.8.
En la figura 4.28 aparece el circuito equivalente exacto que incorpora un transformadorideal.

1111
Ejercicios
4.13.
Los datos siguientes se obtuvieron al probar un transformador de 25 kVA,

2 300/460 V y 50 Hz:

4.14.
4.15.
4.8.
Voltaje (V)
Corriente (A)
Potencia (W)
460
108.7
1.48
10.87
460
709
Determine el circuito equivalente aproximado como se observa desde a) ellado de alto voltaje y b) el lado de bajo voltaje. Tambin trace el circuito equivalente exacto.
Un transformador de 25 kVA, 4 000/400 V y 60Hz tiene los parmetros siguientes: R1 = 18 Q, X1 = 25 Q, R2 = 180 mQ, X2 = 250 mQ, RcH = 15 kQ y XmH =
25 kn. Si se efectan las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito en este
transformador, cules son las lecturas de los instrumentos en cada caso?
De los datos que se aportaron para el ejercicio 4.14, determine la especificacin del transformador con eficiencia mxima. Cul es la eficiencia mxima
del transformador con un factor de potencia igual a la unidad? Cul es la eficiencia a plena carga y factor de potencia unitario?
Clculos por unidad

Cuando se disea o analiza una mquina elctrica utilizando los valores reales de sus
parmetros, a primera vista no resulta evidente cmo se compara su rendimiento con
el de mquinas semejantes. Sin embargo, si los parmetros de una mquina se expre-
240
Transformadores
san por unidad (pu) de un valor b_ase (o de referencia), se encontrar que los valores
por unidad de mquinas del mismo tipo pero de especificaciones muy diferentes se
encuentran dentro de un estrecho margen. sta es una de las principales ventajas de
un sistema por unidad.
Un sistema elctrico tiene cuatro cantidades relevantes: voltaje, corriente, potencia aparente e impedancia. Si se seleccionan valores base de dos de ellos, es posible
calcular los valores base de los otros dos. Si Sb es la potencia aparente base y Vb es el
voltaje base, entonces la corriente y la impedancia base son
Ib =_,_
vb
(4.35)
vb
zb =Ib
(4.36)
La cantidad real puede expresarse ahora como una fraccin decimal de su valor
base por medio de la ecuacin siguiente:
cantidad real
e ant1'dad , pu = su
valor base
(4.37)
Como la especificacin de la potencia de un transformador es la misma en ambos lados, puede usarse como una de las cantidades base. Sin embargo, deben seleccionarse dos voltajes base, uno para el lado primario y otro para el secundario. Los
dos voltajes base deben estar vinculados con la relacin a. Es decir,
(4.38)
donde VbH y VbL son los voltajes base en los lados de alto y bajo voltaje de un transformador, respec~vamente.
Puesto que los voltajes base han sido transformados, las corrientes e impedancias tambin se transforman. En otras palabras, la relacin a es unitaria cuando los
parmetros de un transformador se expresan en trminos de sus valores por unidad.
El ejemplo siguiente muestra cmo se analiza un transformador por unidad.
Ejemplo 4.9
Un generador monofsico con una impedancia interna de 23 + j92 mQ est conectado
a una carga por medio de un transformador elevador de 46 kVA, 230/2 300 V, una lnea de transmisin corta y un transformador reductor de 46 kVA y 2 300/115 V. La
Clculos por unidad
241
impedancia de la lnea de transmisin es 2.07 + j4.14 Q. Los parmetros de los transformadores elevador y reductor son los siguientes:
Elevador
Reductor
6.9 .Q
6.9 .Q
2.3 .Q
2.3 .Q
23 rn.Q
5.73 rn.Q
69 rn.Q
17.25 rn.Q
6.9 k.Q
9.2 k.Q
13.8 k.Q
11.5 k.Q
Determine a) el voltaje del generador, b) la corriente del generador, y e) la eficiencia

conjunta del sistema a plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso.
Solucin
En la figura 4.29 se muestra el circuito equivalente exacto del sistema que incorpora
transformadores ideales. El sistema completo se divide en tres regiones, A B y como se indica.
Regin A: VbA =230 V y SbA =46 000 VA
Luego, IbA= 46 000/230 =200 Ay ZbA =230/200 =1.15 Q
La impedancia por unidad del generador es
g, pu
0.023 + j0.092
1.15
= 0.02 + j0.08
Los parmetros por unidad en el devanado de bajo voltaje del transformador elevador son
R
L,pu
= 0.023 = 0.02
1.15
= 0.069 = 0.06
X
L,ptt
j69 m.Q
j6.9 .Q
5.75 rn.QI
1
\!;
@1
1
1
230 V: 2300 V
j17.25 rn.Q
2.07 .Q 12.3 .Q
1
1-I
1
17:\
j6.9 k.Q 1
Transformador
elevador
j6.9 .Q
1 j4.14 .Q
2.3 .Q 1
1
Generador
1.15
1 Lfu.ea de 1
!transmisin!
2300 V: 115 V
1Carga
Transformador
reductor
Figura 4.29. Sistema de distribucin de potencia del ejemplo 4.9.
242
Transformadores
Regin B: VbB = 2 300 V y SbB = 46 000 VA

Por tanto, IbB = 46 000/2 300 Ay ZbB = 2 300/20 = 115 Q
Los parmetros por unidad en el lado de alto voltaje del transformador elevador son
RH, pu
XH, pu
R
X
eH, pu
mH, pu
= ~~~ = 0.02
= :~~ = 0.06
= 13800 = 120
115
= 6900 = 60
115
La impedancia por unidad de la lnea de transmisin es
f, P"
2 07
4 14
' + j . = 0.018 + ;'0.036
115
Los parmetros por unidad en el lado de alto voltaje del transformador reductor son
RH P"
'
= 115
2.3
= 0.02
XH P" = 6.9 = 0.06

'
115
eH, P"
= 11500 =lOO
115
= 9200 = 80
X
mH, P"
115
Regin C: Vbc = 115 V y Sbc = 46 000 VA

Por tanto, he= 46 000/115 = 400 Ay Zbc = 115/400 = 0.2875 Q
Finalmente, los parmetros por unidad en el lado de bajo voltaje del transformador
reductor son
R
L, pu
= 0.00575 = 0.0 2
0.2875
= 0.01725 = O 06
L, pu
0.2875
Clculos por unidad
243
A plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso se tiene
VL, pu
= 1Llr_
IL, pu
= 1/-30.
Con referencia al circuito equivalente por unidad del sistema que se ilustra en la
figura 4.30, puede escribirse el siguiente conjunto de ecuaciones para determinar el
voltaje en el generador y la eficiencia conjunta del sistema:
E~. pu = 1Llr_ + (0.02 + }0.06)(1/-30) = 1.048/2.29
1
1
- + - -] = 1.016/-30.31
l~' = 1/-30 + 1.048/2.29 [-100
}80
pu
+ (1.016/-30.01 o )(0.02 + }0.06 + 0.018 + }0.036 + 0.02 + }0.06)

= 1.188/7.21 o
Ig,pu
vg,
pu
= 1.016/-30.31 + 1.188~
[-- + - -] = 1.036/-30.84
.
120 }60
1
= 1.188~ + (1.036/-30.84)(0.02 + }0.08 + 0.02 + }0.06)

= 1.313/11.08
a)
Luego, el voltaje en el generador es
Vg
j0.08
= VbA Vg,
pu
= 230 X 1.313/11.08 = 301.99/11.08 V
j0.06
j0.036 1
j0.06
j0.06
1 0.018
1
---..1/,pu
VL,pu
El,pu
1
1
Generador
Transformador
elevador
1 Lnea de 1
1transmisin!
1
Transformador
reductor
Carga
Figura 4.30. Representacin del sistema de distribucin de potencia de la figura 4.29 en

trminos de los parmetros por unidad.
244
Transformadores
b) La corriente suministrada por el generador es

Jg = IbAig,pu =
200
1.036/-30.84 = 207.2/-30.84 A
e) Sobre una base por unidad, la potencia de salida especificada con. un factor
de potencia de 0.866 en atraso es de
P0 , pu =
0.866
La potencia por unidad suministrada por el generador es

P;n,pu
= Re[(1.313/11.08)(1.036j/30.84)] = 1.012
Por tanto, la eficiencia es

11 = 0.866 = 0.856
1.012
85.6%
11
Ejercicios
4.16.
4.17.
4.18.
4.9.
Si Vnz, pu es el voltaje de salida por unidad en condiciones sin carga, demuestre

que la regulacin del voltaje de un transformador es RV = Vnz, pu - l.
Calcule la regulacin del voltaje del sistema completo del ejemplo 4.9.
Repita el ejercicio 4.4 utilizando el sistema por unidad. Cul es la regulacin
del voltaje del transformador?
En el transformador de dos devanados que se ha considerado hasta ahora, el devanado primario est aislado elctricamente del secundario. Los dos devanados estn
acoplados magnticamente por medio de un ncleo comn. En consecuencia, el principio de induccin magntica es responsable de la transferencia de energa del primario al secundario.
Cuando dos devanados de un transformador estn conectados elctricamente se
tiene un autotransformador. Un autotransformador puede tener un solo devanado
continuo comn al primario y al secundario. En forma alternativa, es posible conectar dos o ms bobinas devanadas en el mismo ncleo magntico para formar un autotransformador. El principio de operacin es el mismo en cualquier caso.
245
La conexin elctrica directa entre los devanados asegura que una parte de la
energa se transfiere del primario al secundario por conduccin. El acoplamiento magntico entre los devanados garantiza que parte de la energa tambin se transfiere
por induccin.
Los autotransformadores pueden utilizarse para casi todas las aplicaciones en las
que se emplea un transformador de dos devanados. La nica des,ventaja es la prdida de aislamiento elctrico entre el lado de alto voltaje y el lado de bajo voltaje del
autotransformador. En seguida se enumeran algunas de las ventajas de un autotransformador en comparacin con el transformador de dos devanados.
l.
Es ms barato en cuanto a costo inicial que un transformador convencional de

dos devanados con especificaciones semejantes.
2. Entrega ms potencia que un transformador de dos devanados con dimensiones
sicas semejantes.
3. Para especificaciones de potencia similares, un autotransformador es ms eficiente que un transformador de dos devanados.
4. Un autotransformador requiere una corriente de excitacin ms baja que un
transformador de dos devanados para establecer el mismo flujo en el ncleo.
Empezaremos a analizar un autotransformador conectando un transformador ideal
de dos devanados co:rpo autotransformador. De hecho, como se ilustra en la figura
4.31 hay cuatro formas posibles de conectar un transformador de dos devanados como autotransformador.
Considere el circuito que se muestra en la figura 4.31a. El transformador de dos
devanados est conectado como autotransformador reductor. Observe que el devanado secundario del transformador de dos devanados es ahora el devanado en comn del autotransformador. En condiciones ideales se tiene
i;a = E1. = E1 + Ez
Vza = Ez. = Ez
i;a __ Ela __ El + Ez __ ___.
N 1_+ N
__,_2 = 1 + a = ar
Vza E2a
Ez
N2
(4.39)
donde a= N/N2 es la relacin a de un transformador de dos devanados y ay= 1 +a

es la relacin a del autotransformador en estudio. La relacin a para las dems conexiones podra calcularse de la misma forma. Advierta que ay no es la misma para todas
las conexiones.
En un autotransformador ideal, la fuerza magnetomotriz (fmm) primaria debe
ser igual y opuesta a la fmm secundaria. Es decir,
246
Transformadores
---..;.
+
V.
E a
+
+
Ez
(b) Conexin elevadora

V2 /(V1 + V2)
(a) Conexin reductora

(V1 + Vz)IV2
--+-Ia
+
Nz
Ez
iz
-..la
Va
Z1.4 Vla
V a
(e) Conexin reductora

(V1 + V2 )/V1
+
A
(d).Conexin elevadora
V1 /(V1 + V 2)
Figura 4.31. Formas posibles de conectar un transformador de dos devanados
como autotransformador.
De esta ecuacin se obtiene

(4.40)
Luego, la potencia aparente suministrada por un transformador ideal a la carga Soa' es
[~~}aTila]
= ~a[la
=silla
(4.41)
donde S"" es la potencia de entrada aparente al autotransformador. La ecuacin anterior sencillamente indica que en condiciones ideales la potencia de entrada es igual
a la potencia de salida.
247
A continuacin vamos a expresar la potencia de salida aparente en trminos de los

parmetros de un transformador de dos devanados. Para la configuracin en estudio,
v2a = v2
I2a = aTila = (a+ 1)11a
Sin embargo, para la carga especificada, I 1a =11. Luego,
Saa = V2 11 (a + 1)
=V2I2
a:
=Sa[1+~]
donde S0 = V212 es la potencia de salida aparente de un transformador de dos devanados. Esta potencia est asociada con el devanado comn del autotransformador. Por
tanto, sta es la potencia transferida por induccin a la carga en un autotransformador.
El resto de la potencia, S0 /a en este caso, se conduce directamente de la fuente a la
carga y se denomina potencia de conduccin. Por ende, un transformador de dos devanados entrega ms potencia cuando se conecta como autotransformador.
Ejemplo 4.10
Se conecta un transformador de distribucin de 24 kVA y 2400/240 V como autotransformador. Para cada combinacin posible, calcule a) el voltaje del devanado primario, b) el voltaje del devanado secundario, e) la relacin de transformacin, y e;) la
especificacin nominal del autotransformador.
Solucin
De la informacin proporcionada sobre el transformador de dos devanados se concluye que
v;_ = 2400 V,
a)
V2 = 240 V,
So = 24 kVA
11 = 10 A,
12 = 100 A
Para la operacin del autotransformador que se muestra en la figura 4.31a se

tiene
V_a = 2400 + 240 = 2640 V

V2 a = 240 V
aT = 2640 = 11
240
= 2640
10 = 26400 VA
26.4 kVA
Por consiguiente, la especificacin nominal del autotransformador es de

26.4 kVA, 2 640/240 V.
248
Transformadores
b) Para la conexin del autotransformador que se muestra en la figura 4.3lb se tiene
Via
= 240 V
V2 a = 2400 + 240 = 2640 V
240
= 2640
= 0.091
ay
= 2640 X 10 = 26 400 VA
e)
26.4 kVA
La especificacin nominal del autotransformador es 26.4 kVA, 240/2 640 V.

Si la conexin de un autotransformador es como la que se aprecia en la figura 4.31c se tiene
V1a
= 240 + 2400 = 2640 V
V2a
= 2400 V
a = 2640
2400
= l.l
= 2640 x 100 = 264000 VA
264 kVA
La especificacin nominal del autotransformador es 264 k VA, 2 64012 400 V.

d) Finalmente, si el autotransformador se conecta segn se muestra en la figura
4.31d se tiene
Via = 2400 V
V2a = 2400 + .240 =
2640 V
ay = 2400 = 0.91
2640
= 2640 X lOO= 264000 VA
264 kVA
La especificacin nominal del autotransformador es 264 kVA, 2 400/2 640 V.

Observe que cuando se conecta como autotransformador (figs. 4.31c o d), la especificacin de potencia de un transformador de dos devanados se incrementa 11 veces.
lilll
Autotransformador no ideal
El circuito equivalente de un autotransformador no ideal puede obtenerse incluyendo las resistencias de los devanados, las reactancias de dispersin, la resistencia de
249
prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin, como se ilustra en la figura

4.32. Es posible analizar cada circuito de la figura 4.32 tal cual est trazado u obtener
un circuito equivalente como se observa desde el lado primario o el secundario, por
medio de las tcnicas estudiadas previamente. En la figura 4.33 se describe el circuito equivalente como se observa desde el lado primario del autotransformador para
cada conexin. Se invita encarecidamente al lector a que verifique cada circuito a fin
de que adquiera confianza al hacer las transformaciones.
Ejemplo 4.11
Un transformador de dos devanados, 720 VA y 360/120 V tiene las constantes
siguientes: RH = 18.9 .Q, XH = 21.6 n, RL = 2.1 .Q, XL = 2.4 .Q, RcH = 8.64 k.Q y xmH =
6.84 k.Q . El transformador se conecta como autotransformador elevador de 1201480 V.
Si el autotransformador entrega la carga plena con un factor de potencia de 0.707 en
adelanto, determine su eficiencia y su regulacin del voltaje.
Solucin
En la figura 4.34 se aprecia el circuito equivalente de un transformador elevador de
1201480 V. Su relacin de transformacin es
120
480
a y = - = 0.25
La relacin de transformacin de tm transformador de dos devanados es

a= 360 = 3
120
Luego, la resistencia equivalente de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin en el lado de bajo voltaje son
ReL
= 8640
2
= 960 .Q
XmL = 6840
= 760 .Q
32
Con plena carga, la corriente de la carga es
I2a
Por tanto,
720
= IH = 360
I2 a =
2/45 A
pa
= 2A
2/45
= 12ay" = - = 8/45 A
0.25
Transformadores
250
-12a
-Jpa
-1Ja
lq,,
jX
jX
t
t
t\a
+
'V
a}R,2
ja}Xm2
jcom
-=----12a
R2
Va
+
'V
R2
jX ~ +
111
jX2
Icom
j<f!a
Va
V2/(V1 + V2).
-IZa
-Ipa
R2
Rz
jXz
jX2
Ez
Ez
a}R,
'V
jea
ja}Xml
jX2
(b) Conexin elevadora
(a) Conexin reductora

(V1 + V2)/V2.
-1la
ZLa v2a
tima
R,2
ZLa v2a
-Ipa
-1,
-1,
~12a
-Jpa
ZLa v2a
zLa v2a
Vla
'V
R
R,
jX
jX
t
(e) Conexin reductora
(V1 + V2 )/V1
(d) Conexin elevadora

V1 /(V1 + V2 ).
Figura 4.32. Transformador de dos devanados conectado como autotransformador.
(a) Circuito equivalente de un autotransformador reductor (V1 + V2 )/V2 observado desde el lado primario.
(b) Circuito equivalente de un autotransformador el

vador V2/ (Vl + V2) observado desde el lado primario.
r:t
+
(e) Circuito equivalente de un autotransformador

reductor (V1 + V2)/V1 observado desde el lado primario.
--+-11a
(d) Circuito equivalente de un autotransformador

elevador V1/(V1 + V2) observado desde el lado primario.
Figura 4.33. Circuitos equivalentes de un autotransforrnador.
251
252
Transformadores
12n=2~A
18.9 .Q
j21.6 .Q
iLa V2n=480~V
.- t
I,0 m=6~A
2.1
.Q
j2.4 .Q
Figura 4.34. Circuito exacto equivalente del autotransformador elevador del ejemplo 4.11.
La corriente a travs del devanado comn es
Icom = Ipa -I2a = 6

Adems,
6/45 A
EH = aE1 = 3E1 .
Ahora se puede obtener E1 aplicando la carga de valor conocido al lazo de salida. Es

.
.
decir,
4EL = Iza(RH + ]XH) + v2a - Icom (RL +]XL)
= 2/45(18.9
EL
+ j21.6) + 480- 6/45(2.1 + j2.4)
= 119.745/4.57 V
Luego,
= 119.745/4.57
+ 6/45(2.1 + j2.4)
= 121.513/13.63 V
Las corrientes de prdida en el ncleo, magnetizacin y excitacin son
ca
Ima =
Vla
RcL
.~a
]XmL
Iq,a =
= 121.513/13.630 = 0.127/13.630 A
960
= 121.5:3/13.630 = 0.160/-76.370 A
]760
lea + Ima = 0.127/13.63 + 0.160/-76.37

= 0.204/-38 A
Por tanto,
Ita
IP" + Iq,a
= 8/45
+ 0.204/-38
Po = Re[V2 );a] = Re[480
253
= 8.027/43.56 A
2/-45] = 678.82 W
P11 = Re["(;;)J.] = Re[(121.513/13.63)(8.027 /-43.56)]

= 845.3
= 678.82
845.3
= 0.803
80.3%
Si ahora se elimina la carga, el voltaje sin carga en el secundario del autotransformador es
V2anL = vla
= 121 ' 513
~
ay
0.25
= 486.056/13.63 V
A continuacin puede calcularse la regulacin del voltaje como
RV% = VzanL- Vza

Vza
X 100 =
486.056- 480 X 100

480
= 1.26%
111
Ejercicios
4.19.
4.20.
4.21.
re':otz'D2Ez::2S2,1i!r:f;;;~=~
Repita el ejemplo 4.11 si el transformador de dos devanados se conecta como

autotransformador reductor de 480/120 V.
autotransformador reductor de 480/360 V.
autotransformador elevador de 3601480 V.
--=~~-=~~
--~--~--=
4.10. Transformadores trifsicos

Como la mayor parte de la potencia que se genera y transmite a largas distancias es
del tipo trifsico, pueden utilizarse tres transformadores monofsicos exactamente
iguales para formar un transformador trifsico. Sin embargo, por razones econmicas, un transformador trifsico se disea para tener sus seis devanados en un ncleo
magntico comn. Un transformador trifsico con ncleo magntico comn tambin
puede ser del tipo ncleo (fig. 4.35) o acorazado (fig. 4.36).
Puesto que el flujo de tercera armnica que crea cada devanado est en fase, es
preferible un transformador de tipo acorazado porque proporciona una trayectoria
externa para dicho flujo. En otras palabras, las formas de las ondas del voltaje resul-
254
Transformadores
--'--
-,--
--
A2
'
rr- B
r-
-------
C1
Primarios
r-
C2
Secundarios
-- B2
r-
'--
..
Figura 4.35. Transformador trifsico tipo ncleo.
Secundarios
Figura 4.36. Transformador trifsico tipo acorazado.
Primarios
255
tan menos distorsionadas para un transformador tipo acorazado que para uno tipo
ncleo con especificaciones semejantes.
Los tres devanados en cada lado de un transformador trifsico pueden estar conectados en estrella (Y) o en delta (A). Por tanto, hay cuatro formas posibles de conectar un transformador trifsico: Y/Y, Y1A, AIY y AlA A continuacin se analizan
algunas ventajas y desventajas de cada conexin...
Conexin YN
En la figura 4.37 se muestra una conexin Y/Y para los devanados primario y secundario de un transformador trifsico. El voltaje de lnea a lnea en cada lado de un
transformador trifsico es .f3 veces el voltaje nominal del transformador monofsico. La ventaja principal de una conexin Y/Y es que se tiene acceso a la terminal neutra (comnmente llamada neutro) en cada lado, la cual, si se desea, puede conectarse
a tierra. Si no se conectan a tierra las terminales neutras, la operacin de una conexin
Y/Y slo es satisfactoria si la carga trifsica est equilibrada. El aislamiento elctrico
se esfuerza nicamente alrededor de 58% del voltaje de lnea en un transformador
conectado en Y.
Como la mayora de los transformadores se disean para operar en o por encima de la inflexin de la curva, un diseo tal ocasiona que las fem inducidas y las corrientes.se deformen. La razn es la siguiente: aunque las corrientes de excitacin
an estn 120 fuera de fase una respecto de la otra, las formas de sus ondas ya no
son senoidales. Por tanto, estas corrientes no suman cero. Si los neutros no estn conectados a tierra, las corrientes son forzadas a sumar cero. As, afectan las formas de
onda de las fem inducidas.
Conexin f!./f!.
En la figura 4.38 se describen tres transformadores con los devanados primario y secundario conectados en AlA. El voltaje de lnea a lnea en cada lado es igual al voltaA la fuente trifsica
A la fuente trifsica
Neutro
Neutro
'-=------........,....
A la carga trifsica
Figura 4.37. Transformador trifsico co11ectado
en Y/Y.
A la carga trifsica
Figura 4.38. Transformador trifsico conectado

en Nt!...
256
Transformadores
jede fase correspondiente. Por tanto,.este arreglo es til cuando los voltajes no son
muy altos. La ventaja de esta conexin es que aun en condiciones de cargas no equilibradas los voltajes de la carga trifsica permanecen sustancialmente iguales. La desventaja de una conexin M11 es la ausencia de una terminal neutra en cada lado. Otra
desventaja radica en que el aislamiento elctrico se esfuerza al voltaje de lnea. Por
ende, un devanado conectado en 11 requiere un aislamiento ms caro que otro conectado en Y para la misma especificacin de potencia.
Tericamente, una conexin M11 puede estudiarse transformndola en una conexin YN simulada mediante transformaciones 11 a Y.
Conexin Y1!J..
Como se aprecia en la figura 4.39, esta conexin es muy adaptable para aplicaciones
reductoras. La corriente en el devanado secundario es alrededor de 58% de la corriente
de carga. Los voltajes en el lado primario se toman entre la lnea y el neutro, mientras
que los voltajes en el lado secundario son de lnea a lnea. Por tanto, el voltaje y la corriente en el primario estn fuera de fase con el voltaje y la corriente en el secundario.
En una conexin Y/11,la distorsin de la onda de los voltajes inducidos no es tan drstica como en un transformador conectado en YN cuando el neutro no est conectado
a tierra. La razn de ello es que las corrientes distorsionadas en el primario dan origen a una corriente circulante en el secundario conectado en 11. La corriente circulante acta ms como corriente magnetizadora y tiende a corregir la distorsin.
Conexin !J../Y
Como se ilustra en la figura 4.40, esta conexin es apropiada para una aplicacin elevadora. Sin embargo, actualmente se aprovecha para satisfacer los requerimientos
A la carga trifsica
Figura 4.39. Transformador trifsico conectado en Y1t..
257
n
~
Neutro
~
A la carga trifsica
Figura 4.40. Transformador trifsico conectado en LYY.
tanto de las cargas trifsicas como monofsicas. En este caso, se usa un secundario
de cuatro conductores. Las cargas monofsicas se alimentan por los tres circuitos lnea a neutro. Invariablemente se intenta distribuir las cargas monofsicas casi por
igual entre las tres fases.
Anlisis de un transformador trifsico

En condiciones de estado estable, un transformador trifsico opera exactamente
igual que tres transformadores monofsicos interconectados. Por tanto, en la explicacin que sigue se supone que se tienen tres transformadores monofsicos idnticos
conectados para formar uno trifsico. Comprender esto ayuda a desarrollar el circuito equivalente por fase de un transformador trifsico.
Tambin se supondr que el transformador trifsico alimenta una carga equilibrada, y que las formas de las ondas de las fem inducidas son senoidales puras. K1
otras palabras, las corrientes de magnetizacin no se distorsionan y no hay terceras
armnicas.
Es posible examinar un transformador trifsico en la misma forma en que se analiz un circuito trifsico, es decir, puede emplearse el circuito equivalente por fase de
un transformador. Es posible reemplazar un devanado con conexin en~ de un transformador trifsico con up devanado equivalente conectado en Y utilizando una
transformacin~ a Y. Si Z~ es la impedancia en un devanado conectado en~' la impedancia equivalente Zy en un devanado conectado en Y es
(4.42)
258
Transformadores
Por otra parte, si Vr,_ es el voltaje lnea a lnea en un devanado conectado en Y, el voltaje lnea a neutro ~1 es
(4.43)
donde el signo + corresponde a la secuencia de fase negativa (levgira) y el signo es para la secuencia de fase positiva (dextrgira).
Los ejemplos siguientes muestran cmo analizar un sistema de transformadores
trifsicos equilibrados. A menos que se especifique otra cosa, se supondr que los
voltajes aplicados en el lado primario siguen la secuencia de fase positiva.
Ejemplo 4.12
Un transformador trifsico se ensambla conectando tres transformadores monofsicos de 720 VAy 360/120 V. Las constantes para cada transformador son RH = 18.9 .Q,
XH = 21.6 .Q, RL = 2.1 .Q, XL = 2.4 .Q, RcH = 8.64 k.Q y xmH = 6.84 k.Q. Para cada una de
las cuatro configuraciones, determine el voltaje nominal y las especificaciones de potencia del transformador trifsico. Trace la disposicin de los devanados y el circuito equivalente por fase para cada configuracin.
Solucin
La especificacin de potencia de un transformador trifsico para cada conexin es
53<!>
a)
= 3 X 720 = 2160 VA
2.16 kVA
Para una conexin Y/Y, los valores nominales de los voltajes de lnea en los
lados primario y secundario son
-13 x 360 = 623.54 v

= -13 x 120 = 207.85 v
V1L =
V2L
Luego, las especificaciones nominales de un transformador trifsico son

2.16kVA
624/208 V
Conexin Y!Y
La disposicin de los devanados y el circuito equivalente por fase se muestran en las figuras 4.41a y b, respectivamente.
259
(a) Disposicin de los devanados, as como voltajes de fase y de lnea.

18.9 n
2.1
j6.84 kn
a=3
(b) Circuito equivalente por fase.
Figura 4.41. Disposicin de los devanados y circuito equivalente por fase de un transformador
trifsico conectado en Y/Y.
b)
Los valores nominales de los voltajes de lnea, para una conexin Nfl son
v;_L
= 360 V
V2L = 120 v
Por tanto, las especificaciones nominales de un transformador trifsico son

2.16kVA
360/120 V
Conexin N fl
Las conexiones de los devanados, la representacin equivalente Y/Y y el circuito equivalente por fase se ilustran en las figuras 4.42a, b, y e, respectivamente.
260
Transformadores
e)
Cuando se conectan los devanados primario y secundario de tres transformadores monofsicos para formar una conexin Y1b. trifsica, las especificaciones nominales del transformador trifsico son
2.16 kVA
624/120 V
Conexin Y1b.
En la figura 4.43a se muestran las conexiones reales de los devanados. Puesto

que entre los dos devanados acoplados de cada transformador monofsico
existe acoplamiento magntico, los voltajes de fase en el lado primario (conexin en Y) estn en fase con los voltajes de linea en el lado secundario (conexin
en b.) y la relacin a es 3 (360 /120). Por la misma razn, las corrientes de fase en
el devanado conectado en b. en el lado secundario estn en fase con las corrientes de fase (o de lnea) en el lado primario conectado en Y.
Tambin es posible representar un devanado secundario conectado en b.
por medio de su conexin en Y equivalente, como se muestra en la figura
4.43b, y analizar el transformador trifsico por fase. En la figura 4.43c se aprecia tal circuito equivalente por fase. Adems, tambin es posible usar la conexin Y/Y simulada para efectuar las transformaciones de voltaje y corriente
de un lado del transformador al otro, hl redefinir la relacin a simplemente
como la razn de los voltajes por fase de la conexin Y/Y simulada. En este
caso, la relacin a es 5.196. Con base en la figura 4.43b tambin es evidente
que el voltaje de fase del devanado primario conectado en Y se adelanta en
30 al voltaje de fase simulado con conexin en Y del devanado conectado
en b., para la secuencia de fase que se supuso positiva. Con lo anteriormente expuesto, es posible expresar de manera general E111 en trminos de E2w
como
(4.44)
donde, para este ejemplo, a = 5.196.

Como ya se indic, la corriente de fase en. el devanado secundario conectado en b. est en fase con la corriente de fase (o de lnea) del devanado primario conectado en Y. Sin embargo, para la secuencia de fase positiva la
corriente de fase de un devanado conectado en b. se adelanta en 30 a la corriente de fase (o de lnea) de su devanado equivalente conectado en Y. Tal
d~splazamiento de fase permite definir las relaciones entre las corrientes lpA
e IZA de la conexin equivalente Y/Y como
(4.45)
261
d) Cuando los devanados primario y secundario de los tres transformadores

monofsicos se conectan para formar una conexin trifsica !::JY, las especificaciones nominales del transformador trifsico son
2.16kVA
360/208 V
Conexin tJY
En la.figura 4.44a se muestran las conexiones reales de los devanados. Una

vez ms, como existe acoplamiento magntico entre los dos devanados acoplados de cada transformador monofsico, los voltajes de fase en el lado secundario (conexin en Y) estn en fase con los voltajes de lnea en el lado
primario (conexin en Ll) y la relacin a es 3 (360/120). Asimismo, las corrientes de fase (o de lnea) en el lado secundario conectado en Y estn en fase con
las corrientes de fase en el lado primario conectado en Ll.
Tambin es posible representar un devanado primario conectado en Ll
por medio de su conexin en Y equivalente, como se muestra en la figura
4.44b, y analizar el transformador trifsico por fase. En la figura 4.44c se presenta tal circuito equivalente por fase. Adems, tambin puede usarse la conexin simulada Y/Y para efectuar las transformaciones de voltaje y de
corriente de un lado del transformador al otro, al redefinir la relacin a como
la razn de los voltajes por fase de la cone:JS:in simulada Y/Y. En este caso, la
relacin a es 1.732. Tambin es evidente por la figura 4.44b que el voltaje de
fase del devanado secundario real conectado en Y se adelanta en 30 al voltaje de fase del devanado primario simulado conectado en Y, para la secuencia
de fase que se supuso positiva. Luego, para una conexin !::JY de un transformador trifsico, el voltaje del devanado primario de su conexin Y/Y equivalente se atrasa en 30 respecto del voltaje del devanado secundario. Por tanto,
es posible expresar E111 en trminos de E211 como
(4.46)
donde, para este ejemplo, a = 1.732.
La corriente de fase de un devanado real conectado en Ll en el lado primario est en fase con la corriente de fase (o de lnea) de un devanado real conectado en Y en el lado secundario. Sin embargo, para una secuencia de fase
positiva, la corriente de fase de un devanado conectado en Ll se adelanta en 30
a la corriente de fase (o de lnea) de su devanado equivalente conectado en Y.
Por tanto, la corriente de fase (o de lnea) de un devanado equivalente conectado en Y en el lado primario se atrasa en 30 respecto de la corriente de fase
del devanado real conectado en Y en el lado secundario. Tal desplazamiento de
fase permite definir la relacin entre las corrientes fpA e f 2A como
(4.47)
262
Transformadores
360/-90
120/-90
(a) Disposicin de los devanados.
(b) Representacin equivalente Y/Y.
6.3Q
j7.2 Q
A{
A~
j0.8
0.7 Q
---..,...~.1\1\,J\r...l
a=3
(e) Circuito equivalente por fase.
Figura 4.42 Conexiones de los devanados: representacin en Y!Y equivalente y circuito
equivalente por fase de un transformador trifsico conectado en NA
120/-120
(a) Disposicin de los devanados.
(b) Representacin en Y!Y equivalente.
360 v/120 v
/.f3
a= 5.196
Figura 4.43. Conexiones de los devanados: representacin en Y/Y equivalente y circuito

equivalente por fase de un transformador trifsico conectado en Y/t:...
263
264
Transformadores
360/-120
Cz
(b) Representacin en Y/Y equivalente.
360 v/120 v
../3
a= 1.732
Figura 4.44. Conexiones de los devanados: representacin en Y/Y equivalente y circuito
equivalente por fase de un transformador trifsico conectado en MY.
265
Con el ejemplo siguiente se muestra cmo analizar un transformador trifsico.
Ejemplo 4.13
Tres transformadores monofsicos, cada uno con especificaciones de 12 kVA,
120/240 V y 60Hz se conectan para formar una conexin Y/!1 trifsica elevadora. Los
parmetros de cada transformador son RH = 133.5 m.Q, XH = 201 m.Q, RL = 39.5 m.Q,
XL= 61.5 m.Q, RcL = 240 .Q y XmL = 290 .Q. Cules son las especificaciones de voltaje
nominal, corriente y potencia del transformador trifsico? Determine los voltajes y
las corrientes de lnea, as como la eficiencia del transformador cuando alimenta la
carga nominal al voltaje nominal con un factor de potencia de 0.8 en atraso.
Solucin
Para cada transformador monofsico con una especificacin de potencia de 12 kVA,
las corrientes primaria (lado de 120 V) y secundaria (lado de 240 V) son de 100 y 50 A,
.respectivamente. La especificacin de potencia nominal cuando los tres transformadores se conectan para formar uno trifsico es de 36 kVA. Las otras especificaciones
nominales del transformador trifsico se indican en las tablas siguientes:
Para la conexin Y1!1 real:

Voltaje de fase
Voltaje de lnea
Corriente de fase
Corriente de lnea
Primario
Secundario
120V
208V
100A
lOO A
240V
240V
SOA
86.6A
39.5 mr.l
j61.5 mr.l
j67mr.l
44.Smr.l
Figura 4.45. Circuito equivalente por fase del transformador trifsico, para el ejemplo 4.13.
266
Transformadores
Para la conexin Y/Y equivalente:
Voltaje de fase
Voltaje de lnea
Corriente de fase
Corriente de lnea
Primario
Secundario
120V
208V
lOO A
lOO A
138.564 V
240V
86.6A
86.6A
El circuito equivalente por fase para la conexin Y/Y se ilustra en la figura 4.45.
Tomando como referencia la especificacin del voltaje de carga por fase para la
conexin Y/Y equivalente, se tiene
v211 = 138.564&_ v
Para un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente de carga es
j2A = 86.6/-36.87 A
La relacin a del transformador en Y/Y equivalente es
a=
120
= 0.866
138.564
Por tanto, con base en la ecuacin 4.45, la corriente por fase en el devanado primario es
= 86.6/-36.87o
j
pA
0.866
/30o
= 100/-6.87o A
-
El voltaje por fase inducido en el devanado secundario equivalente con conexin

en Y es
E:2" = v211 + 12A (o.o445 + jo.o67)

= 138.564 + (86.6/-36.87) (0.0445 + j0.067)
= 145.147/0.92 V
267
La fem inducida en el devanado secundario real conectado en .. es
De acuerdo con la ecuacin 4.44, la fem inducida en el devanado primario conectado en Y es
En seguida puede calcularse la corriente por fase y el voltaje en el lado primario del
transformador conectado en Y como sigue
1
1
+ - -]
240 j290
= 100/-6.87 + (125.7 /30.92)[--
= 100.68/-6.88 A
v;" = El
+ (0.0395 + j0.0615) ilA
= 125.7/30.92 + (0.0395 + j0.0615) (100.68/-6.88)

= 132.66/31.98 V
Por tanto, el voltaje de lnea en el lado primario es
= 229.77/61.98 V
La potencia total suministrada por el transformador trifsico es
Po
= 3 Re (138.564 x 86.6/36.87]
"'28800 w
28.8 kW
Transformadores
268
La potencia total suministrada por la fuente trifsica al transformador es
P;
11
= 3 Re [(132.66/31.98) (100.68/6.88)]
""31200 w
31.2 kW
Luego, la eficiencia del transformador trifsico es
28 8
= 31.2
= 0.923
92.3%
11
Ejercicios
4.22.
4.23.
4.11.
Tres transformadores monofsicos conectados en Y1A. para formar un transformador trifsico alimentan una carga equilibrada trifsica de 300 kVAy 460 V.
El devanado primario del transformador trifsico se conecta a una lnea de
transmisin trifsica de 4.8 kV. Calcule a) el voltaje primario, b) el voltaje secundario, y e) la especificacin de potencia de cada transformador.
Se conectan tres transformadores de 2.2 kVA y 440/220 V para formar un
transformador trifsico. Cada transformador tiene los parmetros siguientes:
RH = 1.2 n, XH = 2 n, RL = 0.3 n, XL = 0.5 n, RcH = 2.2 kQ y xmH = 1.8 kQ.
Determine el voltaje y la corriente en el devanado primario, el voltaje y la corriente en el devanado secundario y la eficiencia a plena carga con un factor
de potencfa de 0.707 en adelanto, para cada una de las cuatro conexiones.

Hasta ahora hemos centrado la atencin en el estudio de los transformadores de potencial constante, en los que el voltaje de la carga es esencialmente constante y la corriente
vara con la carga. Un transformador de este tipo se disea para operar en o justo por
arriba de la inflexin de la curva de magnetizacin a fin de asegurar una permeabilidad relativamente alta y costo inicial bajo. Los dos devanados se arrollan uno arriba del otro para reducir los flujos de dispersin.
Por otra parte, un transformador de corriente constante se disea para satisfacer
el requerimiento de corriente constante en tanto que la cada de voltaje vara con la
carga. En otras palabras, el voltaje secundario vara en forma directa con la carga en
un transformador de corriente constante.
269
En la figura 4.46 se representa un transformador de corriente constante con un

devanado primario fijo y uno secundario mvil. El transformador est diseado para operar con una densidad de flujo relativamente alta, de modo que el ncleo est
muy saturado. Un ncleo saturado asegura permeabilidad baja, la cual, a su vez, implica elevado flujo de dispersin.
El transformador de corriente constante opera con los principios siguientes: a) una
bobina de corriente se manifiesta como electroimn y b) los polos de igual polaridad
de un imn manifiestan una fuerza de repulsin.
En un transformador de corriente constante, la corriente en el devanado primario induce una corriente en el devanado secundario tal que la fmm que produce un
devanado se opone a la fmm del otro. En otras palabras, en cualquier instante las dos
bobinas actan como electroimanes con polos de igual polaridad uno frente al otro.
En consecuencia, entre los dos devanados siempre hay una fuerza de repulsin que
ocasiona que el devanado secundario se mueva hacia arriba o hacia abajo.
Supongamos que el devanado secundario conduce algo de corriente a la carga
resistiva, como se indica en la figura 4.46. Por tanto, algo de voltaje se induce en la
Flujo de
dispersin
secundario
Flujo de dispersin primario
Figura 4.46. Transformador de corriente constante que alimenta una carga resistiva variable.
Transformadores
270
bobina secundaria. Si a continuacin se disminuye la resistencia, ocurren los hechos

siguientes.
l. La fem inducida en el secundario en su posicin actual da origen a un incremento en la corriente a travs de la resistencia.
2. Un aumento en la corriente del devanado secundario incrementa su fmm y, por
tanto, ocasiona que la corriente en el devanado primario se incremente.
3. Un aumento en la fmm refuerza el flujo asociado con cada devanado, lo cual, a
. su vez, hace que cada devanado opere como un imn ms fuerte.
4. El aumento en el poder magntico de cada imn produce que el devanado secundario se desplace hacia arriba.
5. Conforme el devanado secundario se mueve hacia arriba, el flujo que enlaza al
devanado disminuye debido al elevado flujo de dispersin.
6. La disminucin en el flujo que enlaza al devanado secundario disminuye la fem
inducida en el devanado.
7. Conforme disminuye la fem inducida, tambin lo hace la corriente en el devanado secundario.
8. El devanado secundario contina su movimiento ascendente hasta que la corriente secundaria regresa a su valor original. En ese momento las fuerzas alcanzan el equilibrio otra vez.
Con la misma lgica, puede decirse que el devanado secundario se mueve ms cerca del primario si se incrementa la resistencia de la carga. Sin carga, el devanado secundario se apoya en un sistema de suspensin mecnica para descansar sobre el
devanado primario.
4.12.

Los transformadores para instrumentos se disean en aras de facilitar las mediciones
de corrientes y voltajes elevados en un sistema de potencia con amperimetros y voltmetros estndar de bajo rango, pero muy precisos. Tambin proveen la seguridad
necesari. al hacer las mediciones, pues los devanados primario y secundario estn
aislados elctricamente. Los transformadores para instrumentos son de dos clases:
transformadores de corriente y transformadores de potencial.
Transformadores de corriente
Como su nombre lo indica, los transformadores de corriente estn diseados para
medir corrientes altas en un sistema de potencia. El devanado primario tiene pocas
vueltas de alambre grueso, mientras que el secundario tiene muchas vueltas de alambre muy fino. En un transformador de corriente de tipo gancho, el conductor que
porta corriente acta como un primario con una vuelta. En la figura 4.47 se muestra
la disposicin del circuito para transformadores de corriente tanto con primario devanado como de tipo gancho. De la figura resulta evidente que un transformador de
corriente no es sino un transformador elevador bien diseado. A medida que el voltaje se eleva, la corriente disminuye.
Pocas vueltas Transformador de corriente

/
en el primario
~- - - ..., Corriente de lnea
1
nnn.
- ---!.El,_,
e \...X.ll..)L..I
1
Muchas veltas
1- - e n el secundario
271
Corriente
de lnea
L ____ j
(a)
(b)
Figura 4.47 (a) Transformador de corriente con primario devanado.

(b) Transformador de corriente tipo gancho.
El ampermetro de rango bajo se conecta a travs del devanado secundario. Debido a que la resistencia interna de un ampermetro es casi despreciable en comparacin
con la resistencia del devanado secundario, el ampermetro ha de considerarse un cortocircuito. Por tanto, los transformadores de corriente siempre se disean para operar
en condiciones de cortocircuito. La corriente de magnetizacin es casi despreciable, y
la densidad de flujo en el nicleo es relativamente baja. En consecuencia, el ncleo de
un transformador de corriente nunca se satura en condiciones de operacin normales.
El devanado secundario de un transformador de corriente nunca debe dejarse
abierto, o el transformador puede perder su calibracin y dar lugar a lecturas errneas. La razn es que el devanado primario an conduce corriente y no hay una corriente secundaria que contrarreste su fmm. La corriente del devanado primario
acta como corriente de magnetizacin e incrementa el flujo en el ncleo. El flujo incrementado puede saturar y magnetizar el ncleo. Cuando el secundario se cierra de
nuevo, el ciclo de histresis puede no ser "i::::',tTko con relacin al origen, sino estar
desplazado en direccin del flujo residual en el ncleo. :t\1 irtC!'"'mento en el flt.~o ocasiona un incremento en la corriente de magnetizacin, lo que a la vez irLvalida su calibracin. Adems, con el transcurso del tiempo la corriente primaria puede producir
calor excesivo y destruir el aislamiento. Por aadidura, la saturacin puede dar lugar a un voltaje excesivamente alto a travs del secundario.
Es comn que un transformador de corriente reciba una designacin como de
lOO:l,lo cual significa simplemente que si el ampermetro indica 1 A la corriente en
el primario es de 100 A. Si un ampermetro conectado a un transformador 100:5 indica 2 A, la corriente en la lnea es de 40 A.
Transformadores de potencial
Como su nombre lo indica, un transformador de potencial sirve para medir diferencias de potencial (voltaje) elevadas con un voltmetro estndar de rango bajo. Por
tanto, un transformador de potencial debe ser del tipo reductor. El devanado prima-
272
Transformadores
Lnea de
transmisin de
alto voltaje
"""
/
r-- Transformador
de potencial
'v/
Figura 4.48. Transformador de potencial conectado para medir alto voltaje

con un voltmetro estndar de rango bajo.
ro tiene muchas vueltas y se conecta a travs de la lnea de alto voltaje. El devanado sectmdario tiene pocas vueltas y se conecta a un voltmetro. Es habitual que el ncleo magntico de un transformador de potencial tenga una construccin de tipo
acorazado para mayor exactitud. Con objeto de suministrar una proteccin adecuada al operador, un extremo del devanado secundario est generalmente conectado a
tierra, como se ilustra en la figura 4.48.
Como tm voltmetro se comporta ms como un circuito abierto, la especificacin
de potencia de un transformador de potencial es baja. Por lo dems, un transformador de potencial opera como cualquier transformador de potencial constante. La relacin a simplemente es la razn de transformacin. Por ejemplo, si el voltmetro en
un transformador de potencial100:1 registra 120 V, el voltaje en la lnea es de 12 000 V.
Algunas razones comunes de transformacin son 10:1, 20:1, 100:1 y 120:1.
El aislamiento entre los dos devanados representa un problema considerable en
el diseo de transformadores de potencial. De hecho, el devanado primario puede
arrollarse en capas. Despus se asla cada capa de las dems a fin de evitar la destruccin del aislamiento. Los materiales de aislamiento que se usan ms comnmente en los transformadores de potencial son aceite, papel impregnado con aceite,
hexafluoruro de azufre y resinas epxicas.
Ejemplo 4 ..t4
En la figura 4.49 se muestra una aplicacin tpica del empleo de un transformador de
potencial100:1 y de uno de corriente 80:5. Si el ampermetro, voltmetro y vatmetro
registran 4 A, 110 V y 352 W, respectivamente, determine a) la corriente de lnea, b) el
voltaje de lnea, y e) la potencia en la lnea de transmisin.
Resumen
Fuente~
273
~Carga
Figura 4.49. Mediciones de voltaje, corriente y potencia por medio de transformadores

de corriente y de potencial.
Solucin
Un diseo 80:5 indica que la relacin de transformacin de corriente es de
16:1. Una corriente de 4 A en el ampermetro se traduce en una corriente de 64 A
(16 x 4) en la lnea de transmisin.
b) La relacin de transformacin del voltaje es 100:1. Por tanto, un registro en el
voltmetro de 110 V significa que el voltaje de lnea es 110 x 100 = 11 000 V.
e) La transformacin de potencia es 100 x 16 = 1600. Luego, la potencia suministrada por la lnea de transmisin es 563.2 kW (1 600 x 352 W).
a)
11
Ejercicios
4.24.
4.25.
Cules deben ser los registros en el voltmetro, ampermetro y vatimetro si

el diseo del transformador de corriente del ejemplo 4.14 se cambia a 100:5 y
la relacin de transformacin de voltaje se modifica a 120:1?
Con referencia a la figura 4.49, el transformador de corriente es de 100:5; el
transformador de potenciat 80:1. Si las lecturas en los instrumentos son 4.8 A
60 V y 260 W, calcule a) la corriente de lnea, b) el voltaje de lnea, e) la potencia en la lnea de transmisin.
Resumen
Al principio se definieron los transformadores de diferente tipo que se utilizan en los
sistemas de potencia. El ms comnmente utilizado es el transformador de potencial
274
Transformadores
constante. Un transformador de potencial constante entrega potencia con un voltaje

prcticarneate constante en condiciones de carga normales.
Para desarrollar la teora del transformador prctico, primero se defini un
transformador ideal y despus se obtuvieron las ecuaciones siguientes:
E1 = aE2
lz = all
Al incluir las resistencias de los devanados, las reactancias de dispersin, la resistencia equivalente para representar la prdida en el ncleo as corno la reactancia
equivalente que representa la cada de la frnrn en el ndeo, se reunieron las condiciones para representar un transformador prctico por medio de un circuito equivalente exacto, el cual incluy al transformador ideal.
.
Con la transformacin de la impedancia de un lado al otro, tambin fue posible
desarrollar el circuito equivalente exacto corno se observa desde los lados primario
y secundario.
Cbn base en que el flujo en el ncleo permanece casi igual en condiciones de carga normales, se desarrollaron los circuitos equivalentes aproximados, los cuales se
utilizaron para determinar experimentalmente los parmetros de un transformador.
La prueba de circuito abierto se llev a cabo aplicando el voltaje especificado en
el lado de bajo voltaje, mientras que el lado de alto voltaje se dej abierto. Esta prueba
permiti medir la corriente necesaria para responder por las prdidas por histresis
y por corriente parsita, lo mismo que la corriente necesaria para crear el flujo magntico en el ncleo. A partir de las mediciones de la potencia, la corriente y el voltaje, fue posible determinar
eL-
Vo~
p
oc
=
mL
Vo~
Qoc
donde
y
La prueba de cortocircuito se efectu con la corriente especificada en el lado de
alto voltaje y conectando en cortocircuito el lado de bajo voltaje. Debido a que el voltaje aplicado es una fraccin del voltaje especificado, se supuso que la corriente de
excitacin era casi despreciable. Con los valores medidos de la potencia, el voltaje y
Resumen
275
la corriente se calcul la resistencia equivalente y la reactancia de dispersin referidas al lado de alto voltaje. Para hacerlo se utilizaron las ecuaciones siguientes:
zeH -- v,c
J
se
= P,c
eH
se
Tambin se demostr que un transformador opera a su mxima eficiencia cuando la prdida en el cobre es igual a la prdida (magntica) en el ncleo. Es decir,
Asimismo, se analiz un transformador por unidad y se destac su importancia.

Los valores por unidad de mquinas del mismo tipo y especificaciones muy diferen. tes caen dentro de un margen muy estrecho.
Cuando se conectan dos devanados entre s, el transformador se denomina autotransformador. Se explicaron las cuatro formas posibles de interconectar los dos devanados. Para cada conexin se desarroll un circuito equivalente y se obtuvieron
expresiones para demostrar que un transformador con dos devanados entrega ms
potencia cuando se conecta como autotransformador. Las ecuaciones para un autotransformador ideal son:
i;a = arV2a
I2a
A
aTila
2
Za = aTZ2a
Los devanados primario y secundario de un transformador trifsico pueden

conectarse en cuatro formas posibles. Un transformador trifsico puede disearse como una sola unidad o estar formado por la conexin de tres transformadores monofsicos. Se sealaron las ventajas y las desventajas de cada conexin. Se estableci que
un transformador trifsico puede analizarse por fase simulando una conexin Y/Y.
Se estudiaron sucintamente el transformador de corriente constante y los transformadores para instrumentos. El primero constante est diseado para suministrar
corriente constante -valga la tautologa- a una carga variable y para operar en condiciones de alta saturacin. Los transformadores para instrumentos son transformadores de potencial constante diseados cuidadosamente. Permiten medir corrientes
elevadas y voltajes altos usando instrumentos estndar para medicin de rango bajo.
276
Transformadores
~~~ ~----~~~-~~-~~~---~~--~-.~~~----~-~-~~~~--------- --~---~~------~-
-~~~
Preguntas de repaso
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
4.14.
4.15.
4.16.
4.17.
4.18.
4.19.
4.20.
4.21.
4.22.
4.23.
4.24.
4.25.
Qu es un transformador?
Puede utilizarse un transformador para transformar voltaje continuo y corriente continua?
En un transformador bien diseado, cul es el coeficiente de acoplamiento
entre los dos devanados?
Por qu la frecuencia de la fem inducida en el devanado secundario de un
transformador es la misma que la del voltaje aplicado al devanado primario?
Qu es un transformador ideal?
En qu se diferencia un transformador tipo ncleo de otro tipo acorazado?
Cules son las desventajas de usar un ncleo magntico slido para un
transformador?
Qu es un transformador de potencial?
Cul es la diferencia entre un transformador de distribucin y un transformador de potencia?
Qu es la relacin a, o relacin de transformacin y cmo puede determinarse experimentalmente?
En cierto transformador, la corriente primaria es doble que la secundaria. Se
trata de un transformador elevador o de uno reductor?
Explique por qu en un transformador ideal la fmm primaria debe ser igual
y opuesta a la fmrri. secundaria.
Por qu un transformador no ideal tiene algo de corriente cuando el secundario est abierto?
Un transformador ideal reductor de 22 kVAy 2 200/1100 V alimenta una carga especificada con factor de potencia de 0.5 en adelanto. Determine a) la corriente en el devanado secundario, b) la corriente en el devanado primario, e) la
impedancia en el lado secundario como combinacin en paralelo de la resistencia y la reactancia, y d) la impedancia en el lado primario como una combinacin en serie de la resistencia y la reactancia.
Haga la distincin entre la corriente de excitacin, la corriente por prdida en
el ncleo y la corriente de magnetizacin.
Qu se entiende por flujo de dispersin y cmo puede reducirse al mnimo?
Es posible que no haya flujo de dispersin?
Por qu se hace la prueba de circuito abierto con el voltaje especificado?
Mencione con detalle el procedimiento para realizar la prueba de circuito
abierto.
Cul es la ventaja de realizar la prueba de circuito abierto en el lado de bajo
voltaje?
Por qu se realiza la prueba de cortocircuito con la corriente especificada?
Describa de forma detallada el procedimiento para efectuar la prueba de cortocircuito.
Por qu se prefiere ejecutar la prueba de cortocircuito en el lado de alto voltaje?
Explique por qu la carga no afecta a la prdida en el ncleo.
Explique por qu la prdida en el cobre vara con la carga.
Cul es el criterio de eficiencia mxima de un transformador?
Problemas
4.26.
4.27.
4.28.
4.29.
4.30.
4.31.
4.32.
4.33.
4.34.
4.35.
4.36.
4.37.
4.38.
4.39.
4.40.
4.41.
277
En un transformador de distribucin, la eficiencia mxima ocurre a 80% de la

carga. Qu significa esto? Si se incrementa la frecuencia de operacin, qu
pasa con la corriente de la carga a eficiencia mxima?
Qu es un autotransformador? Enumere sus ventajas y sus desventajas.
Trace esquemas que muestren cmo puede conectarse un transformador de
qos devanados de 22 kVAy 2 200/1100 V como autotransformador. Determine a) la especificacin de voltaje, b) la especificacin de potencia, e) la potencia transferida por conduccin, y d) la potencia transferida por induccin.
Cul es el significado de un sistema por unidad?
Deben usarse las especificaciones nominales de un transformador como las
cantidades base?
Mediante la potencia aparente y los voltajes en las terminales como cantidades base de un transformador de 44 kVA y 1100/250 V, determine las otras
cantidades base. Cul es la relacin a sobre la base por unidad?
Cul es la importancia de la identificacin de las polaridades en un transformador multidevanado?
Explique qu es regulacin del voltaje.
Cuando un transformador opera a media carga, el voltaje del devanado secundario es de 250 V. Sin carga, es de 270 V. Cul es la regulacin del voltaje?
El voltaje sin carga es menor que el voltaje a plena carga en el lado secundario de un transformador. En qu condiciones puede suceder esto?
Escriba las ecuaciones para justificar que las armnicas de tercer ordeh en un
transformador trifsico deben estar en fase.
Bosqueje las cuatro formas posibles de conectar tres transformadores monofsicos como un transformador trifsico. Defina las ventajas y las desventajas
de cada conexin.
Por qu es mejor un transformador trifsico tipo acorazado que otro tipo ncleo?
Explique el procedimiento para realizar las pruebas de circuito abierto y de
cortocircuito en un transformador trifsico.
Explique el principio de operacin de un transformador de corriente constante.
Cul es la ventaja de un transformador de corriente tipo gancho?
Problemas
4.1.
4.2.
Un ncleo magntico sostiene un flujo de 5 sen 314t mWb. Determine el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en una bobina de 100 vueltas
arrolada en el ncleo mediante a) la ley de Faraday y b) la ecuacin del transformador. Si la superficie de la seccin transversal del ncleo es de 25 cm2,
cul es la densidad de flujo efectiva en el ncleo?
La densidad de flujo efectiva en el ncleo de un transformador ideal de
220/110 V es 1.2 T. El rea de la seccin transversal del ncleo es de 80 cm2 y
el factor de apilamiento de las laminaciones es 0.93. Calcule el nmero de
vueltas en los devanados primario y secundario si la frecuencia de oscilaciones es a) 25Hz, b) 50 Hz, e) 60Hz y d) 400Hz.
278
Transformadores
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
El rea de la seccin transversal del ncleo de un transformador ideal de

1.2 kVA, 120/208 V y 50 Hz es de 100 cm2. El primario tiene 60 vueltas. Cal. culea) la fem inducida por devanado, b) el nmero de vueltas en el secundario, y e) la densidad de flujo efectiva en el ncleo.
Un transformador reductor ideal de 12 kVAy 480/120 V opera a plena carga
con un factor de potencia de 70.7% en adelanto. El transformador est diseado en forma tal que se inducen 2 V por vuelta en sus devanados. Determine a) el nmero de vueltas en los devanados primario y secundario, b) las
corrientes en los devanados primario y secundario, e) la potencia de salida, y
d) la impedancia de la carga en el lado secundario. Trace el circuito equivalente con la representacin de la carga en el lado primario.
Un transformador de 25 k VA tiene 500 vueltas en el primario y 50 vueltas en
el secundario. Si el primario est especificado a 2.5 kVA, encuentre la especificacin del secundario. Cul es el flujo en el ncleo en condiciones sin carga si la frecuencia de operacin es de 50 Hz? Si el transformador alimenta
plena carga con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, determine a) lascorrientes en los devanados primario y secundario, b) la potencia de salida, e) la
impedancia de la c,arga en el lado secundario, y d) la impedancia de la carga referida al lado primario.
Un amplificador de potencia puede representarse por una fuente de corriente en paralelo con una resistencia de 200 .Q. Se conecta un altavoz de 8 .Q al
amplificador de potencia por medio de un transformador de audio de modo
que se transfiere la potencia mxima al altavoz. Cul debe ser la relacin a
del transformador?
Un transformador reductor de 48 kVA, 4 800/480 V y 60Hz alimenta una carga de 18 kW al voltaje especificado y un factor de potencia de 0.5 en atraso.
Determine la carga adicional que debe conectarse al transformador para que
alimente a plena carga con el voltaje especificado y un factor de potencia
igual a la unidad. Si cada carga consta de una combinacin en serie de R, L y
e cules son sus valores?
Un generador de ca puede modelarse como una fuente de voltaje en serie
con una impedancia de 0.5 + j10 .Q. Se conecta a una lnea de transmisin que
tiene una impedancia equivalente en serie de 5 + j12 .Q por medio de un transformador elevador ideal con una relacin a de 0.05. Un transformador reductor ideal con relacin a de 25 se conecta el otro extremo de la lnea de
transmisin a una impedancia de carga de 30 + j40 .Q. Si el voltaje de carga es
240 V, determine a) la potencia que se suministra a la carga, b) la potencia
que disipa la lnea de transmisin, e) el voltaje en el generador, y d) la potencia suministrada por el generador.
Un transformador elevador de 240 k VA y 480/4 800 V tiene las constantes sigLlentes: RH = 2.5 n, XH = 5.75 n, RL = 25 mn, XL= 57.5 m.Q. El transformador opera a 50% de su carga especificada. Si la carga es puramente resistiva,
determine a) el voltaje aplicado en el lado primario, b) la corriente en el secundario, e) la corriente primaria, y d) la eficiencia del transformador.
Repita el problema 4.9 si la resistencia de prdida en el ncleo y la reactancia
de magnetizacin en el lado de alto voltaje son 18 k.Q y 12 k.Q, respectivamente.
Cul es el valor efectivo de la corriente de excitacin?
Problemas
279
Un transformador reductor de 100 kVA, 2 500/125 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes: RH =1.5 n, XH = 2.8 n, RL = 15 mn, XL = 20 mn, RcH =3 kQ
y xmH = 5 kQ. El transformador alimenta 85% de la carga especificada a un
voltaje terminal de 110 V y un factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine a) la prdida en el ncleo, b) la prdida en el cobre, y e) la eficiencia del
transformador.
4.12. Los parmetros de un transformador elevador de dos devanados y 12 kVA,
120/480 V y 60Hz son RH = 0.6 Q, XH = 1.2 n, RL = 0.1 n, XL= 0.3 n, RcH =
3.2 kQ y XmH = 1.2 kQ. El transformador opera a 80% de su carga con voltaje
terminal especificado y factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine las
prdidas en el cobre y en el ncleo y la eficiencia del transformador.
4.13. Repita el problema 4.12 si el factor de potencia de la carga es de 0.866 en adelanto.
4.14. Repita el problema 4.12 si el factor de potencia de la carga es igual a la unidad.
4.15. Un transformador reductor de dos devanados y 230 kVA, 2 300/230 V y 60Hz
tiene los parmetro~ siguientes: RH =1.2 n, XH =3 n, RL =12 mn, XL =30 mn,
RcH = 2 kQ y xmH = 1.8 kQ. Si el transformador opera a media carga a su voltaje especificado en terminales con un factor de potencia igual a la unidad,
cul es su eficiencia?
4.16. Para el transformador del problema 4.9, determine la regulacin del voltaje
cuando el factor de potencia de la carga es a) la unidad, b) 0.8 en atraso, y e) 0.8
en adelanto. Use el circuito equivalente correspondiente al lado del alto voltaje.
4.17. Determine la regulacin del voltaje para el transformador del problema 4.11
cuando el factor de potencia de la carga es a) la unidad, b) 0.707 en atraso, y
e) 0.707 en adelanto. Use el circuito equivalente aproximado referido al lado
del alto voltaje.
4.18. Para el 'transformador del problema 4.15, trace los circuitos equivalentes
aproximados corno se observan desde a) elladoprimario y b) el lado secundario. En cada caso, determine a) la eficiencia y b) la regulacin si la carga tiene un factor de potencia de 0.8 en atraso.
4.19. El transformador del problema 4.9 opera a plena carga y factor de potencia de
0.866 en atraso. Determine su regulacin del voltaje y eficiencia usando cantidades por unidad.
4.20. El transformador del problema 4.11 opera a plena carga y factor de potencia
de 0.85 en adelanto. Determine su regulacin del voltaje usando cantidades
por unidad.
4.21. El transformador del problema 4.15 opera a plena carga y factor de potencia
de 0.95 en adelanto. Determine su regulacin del voltaje y eficiencia empleando cantidades por unidad.
4.22. El transformador del problema 4.12 opera a plena carga y factor de potencia de 0.9 en atraso. Cul es su regulacin del voltaje? Use el sistema por
unidad.
4.11.
280
Transformadores
4.23.
La prueba de un transformador de 320 kVA, 240/4 800 V y 60Hz arroj la informacin siguiente:
Voltaje (V)
Prueba de circuito abierto:
Prueba de cortocircuito:
Corriente (A)
Potmcia (W)
240
39.5
1200
195
66.67
3925
Encuentre el circuito equivalente del transformador como se observa desde

el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje.
Al hacer la prueba de un transformador de 60 VA, 120/208 V y 60Hz se obtuvo la informacin siguiente:
a)
4.24.
Voltaje (V)
4.25.
120
16.85
Corriente (mA)
Potencia (W)
25.07
2
4.7
300
Determine el circuito equivalente del transformador observado desde a) ellado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje. Trace el circuito exacto equivalente que incorpora un transformador ideal aplicando el criterio de igual
prdida de potencia.
Se recabaron los datos siguientes de un transformador de 46 kVA, 2 300/230 V
y 60Hz:

Voltaje (V)
Corriente (A)
230
11.2
20
160
Potencia (W)
1150
1150
Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde

el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje.
De pruebas realizadas en un transformador con dos devanados, de 12 kVA,
480/120 V y 60Hz se obtuvieron los datos que se muestran a continuacin:
a)
4.26.
Voltaje (V)
4.27.
120
73
Corriente (A)
1.71
25
Potencia (W)
72
937.5
Trace el circuito equivalente del transformador como se observa desde a) el

lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje.
Con los datos experimentales del problema 4.23, determine la eficiencia del
transformador cuando el factor de potencia a plena carga es igual a la unidad.
Determine la eficiencia mxima del transformador.
Problemas
4.28.
4.29.
4.30.
4.31.
4.32.
4.33.
4.34.
4.35.
4.36.
4.37.
4.38.
4.39.
4.40.
4.41.
281
Con los datos experimentales del problema 4.24, determine la eficiencia del
transformador cuando el factor de potencia a plena carga es de 0.8 en adelanto. Calcule la eficiencia mxima del transformador.
Use la informacin que se da en el problema 4.25 para encontrar la eficiencia del
transformador cuando el factor de potencia a plena carga es de 0.8 en atraso.
Utilice los datos que se dan en el problema 4.26 para determinar la.fficiencia
del transformador cuando el factor de potencia a plena carga es 0.866 en atraso. Cul es la eficiencia mxima del transformador?
Si en el transformador del problema 4.10 se realizan las pruebas de circuito
abierto y de cortocircuito, cules deben ser los registros en los instrumentos
de medicin en cada prueba?
Si las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito se efectan en el transformador del problema 4.11, cules deben ser los registros en los instrumentos
Si al transformador del problema 4.12 se le practican las pruebas de circuito
abierto y de cortocircuito, cules deben ser los registros en los instrumentos
Un transformador de dos devanados de 11 kVA, 220/110 V y 60Hz est conectado como autotransformador elevador. Trace cada una de las posibilidades y determine a) la potencia nominal de especificacin, b) el voltaje de
especificacin nominal, y e) la potencia que se transfiere por conduccin.
El transformador del problema 4.34 est conectado como autotransformador
reductor. Trace cada posibilidad y determine a) la potencia nominal de especificacin, b) el voltaje nominal de especificacin, y e) la potencia transferida
por conduccin.
El transformador del problema 4.9 est conectado como autotransformador elevador de 480/5 280 V. Opera con plena carga con un factor de potencia unitario.
Determine la eficiencia y la regulacin del voltaje del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.12 est conectado como
autotransformador elevador de 4801600 V. Entrega su carga especificada con
un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regulacin del voltaje.
autotransformador reductor de 6001480 V. Encuentre su eficiencia con la carga especificada y un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Cul es su regulacin del voltaje?
autotransformador reductor de 600/120 V. Alimenta su carga especificada
con un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regulacin del voltaje.
autotransformador elevador de 1201600 V. Alimenta su carga especificada
con un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regulacin del voltaje.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 est conectado para
operar como autotransformador de 230/2 530 V. Determine la regulacin del
282
Transformadores
4.42.
4.43.
4.44.
4.45.
4.46.
4.47.
4.48.
4.49.
4.50.
4.51.
voltaje y la eficiencia con la carga especificada, si el factdr de potencia es de

0.8 en atraso. Use el circuito equivalente referido al lado primario del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 est conectado para
operar como autotransformador de 2 300/2 530 V. Determine la regulacin
del voltaje y la eficiencia con la carga especificada cuando el factor de potencia es de 0.8 en atraso. Utilice el circuito equivalente referido al lado primario
del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 est conectado p;1ra operar como autotransformador de 2 530/230 V. Determine la regulacin del voltaje
y eficiencia con la carga especificada y factor de potencia de 0.8 en adelanto. Utilice del circuito equivalente referido al lado primario del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 se conecta para operar
como autotransformador de 2530/2300 V. Calcule la regulacin del voltaje y
eficiencia con la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en adelanto.
Emplee el circuito equivalente referido al lado primario del autotransformador.
Se van a usar tres transformadores monofsicos de 60 VA, 120/208 V para formar
un transformador trifsico. Para cada una de las cuatro conexiones determine a) los voltajes de fase, b) las corrientes de fase, e) la relacin a, y d) la especificacin de potencia.
Se necesitan tres transformadores idnticos para conectar una carga trifsica de
6 kVA, 120 ~a una linea de transmisin trifsica de 4 800 V. Para una conexin
Y/A, calcule a) la especificacin de potencia, b) la especificacin del voltaje, y
e) la especificacin de corriente de cada transformador. Cul es la relacin a?
Un transformador reductor trifsico conectado en Y/Y, de 150 kVA, 2 080/208 V
y 60 Hz consta de tres transformadores monofsicos idnticos. Cada transformador tiene los parmetros siguientes: RH = 0.45 n, XH = 2.2 n, RL = 4.5 mn,
XL = 22 mn, RcH = 10 kn, y xmH = 8 kQ. La carga en el transformador es de
120 kVA 90 kW (en atraso) con el voltaje terminal especificado. Determine a) el
voltaje primario, b) la eficiencia, y e) la regulacin de voltaje del transformador trifsico.
Si los tres transformadores del problema 4.47 estn conectados en Y/A, cules
son el voltaje nominal y la potencia de especificacin del transformador trifsico? Determine la eficiencia y regulacin del voltaje del transformador cuando alimenta la carga especificada con factor de potencia de 0.8 en atraso.
Si los tres transformadores del problema 4.47 se conectan en AIY, determine
su eficiencia y regulacin del voltaje cuando el factor de potencia es 0.8 en
atraso. Cules son el voltaje nominal y la especificacin de potencia del
transformador trifsico?
Si los tres transformadores del problema 4.47 se conectan en AlA, cules son
el voltaje nominal y la especificacin de potencia del transformador trifsico?
Para tma carga de 100 kVAy 70.7 kW (en atraso) al voltaje especificado, calcule
a) el voltaje primario, b) las corrientes en los devanados primario y secundario, e) la eficiencia, y d) la regulacin del voltaje.
Un generador trifsico est conectado a una carga trifsica por medio de un
transformador elevador trifsico de 230/2 300 V conectado en AIY, una lnea
de transmisin corta y un transformador reductor de 2300/230 V conectado
Problemas
4.52.
4.53.
4.54.
4.55.
283
en Y111. La resistencia del devanado por fase y la reactancia de dispersin referidas al lado de alto voltaje de cada transformador son 1.2 Q y 4.8 Q, respectivamente. La impedancia de la lnea de transmisin es 2.5 + j2.l Q. La
impedancia por fase del generador es 0.3 + jl.2 Q. Si la carga es de 60 kVA a
230 V con factor de potencia de 0.9 en atraso, determine el voltaje del generador y la eficiencia del sistema.
Un transformador de potenciall20:1 se utiliza para hacer mediciones del alto voltaje en una lnea de transmisin. Si el registro del voltmetro es de B5 V,
cul es el voltaje de la lnea de transmisin?
Un transformador de corriente 80:5 se usa para medir la corriente en una lnea de transmisin. Si el ampermetro muestra 3.5 A, cul es la corriente en
la lnea?
Determine la designacin de un transformador de corriente de modo que un
ampermetro con deflexin mxima de 2.5 A sea capaz de medir una corriente de 100 A.
Encuentre la relacin a de tm transformador de potencial de modo que un
voltmetro con deflexin mxima de lOO V pueda medir alto voltaje de 23 kV.
5
Generadores de
corriente continua
Vista en corte de una mquina de ce que muestra el arreglo del conmutador y la armadura.
(Cortesa de Bodine Electric Company.)
Construccin mecnica
5 .l.
285
Introduccin
De lo expuesto en el captulo 3 debe resultar evidente que hay dos tipos de mquinas
rotatorias para la conversin de energa elctrica: las de corriente continua (ce) y las de
corriente alterna (ca). Cuando un,a mquina rotatoria convierte energa elctrica en energa mecnica se llama motor. Si convierte energa mecnica en elctrica se denomina generador. As, existen motores de ce, generadores de ce, motores de ca y generadores
de ca. Una parte significativa de este libro se dedia al estudio de estas mquinas.
La palabra mquina se usa comnmente para explicar caractersticas que comparten los motores y los generadores. Con frecuencia, una mquina puede operarse
como motor o como generador sin necesidad de hacer modificacin alguna. Esto es
especialmente cierto para todas las mquinas de ce.
En este captulo nos centraremos por completo en el estudio de los generadores
de ce y dejaremos para el siguiente el anlisis de los motores de ce. Adems, nuestro
anlisis se limitar a las caractersticas de rendimiento de la mquina en estado estable. El comportamiento transitorio se estudia en un captulo ulterior.
En una mquina de ce, el flujo magntico uniforme se establece por medio de polos fijos montados en el interior del elemento estacionario, llamado estator. Es posible usar imanes permanentes como polos o arrollar los devanados del campo (bobinas de
excitacin) alrededor de los polos. Una de las mayores ventajas de una mquina devanada es que es posible controlar el flujo en la mquina regulando la corriente continua en el devanado del campo. El devanado en el que se induce la fuerza
electromotriz (fem) se arrolla en el miembro rotatorio. La parte rotatoria se denomina
armadura y su devanado, devanado de la armadura. La armadura se apoya mecnicamente y se alinea dentro del estator por medio de campanas extremas, como se
muestra en la figura 5.1. Antes de continuar es preciso que estudiemos la construccin de una mquina de corriente continua.
5.2.
Construccin mecnica
En la figura 5.2 se muestra la seccin transversal de una mquina tetrapolar de ce. Se
identifican slo sus componentes principales, que se describen a continuacin.
Estator
El estator de una mquina de ce proporciona el apoyo mecnico para la mquina, y
consta del yugo y los polos (o polos del campo). El yugo desempea la funcin bsica
de proveer una trayectoria sumamente permeable para el flujo magntico. Para
mquinas pequeas de imanes permanentes (PM, permanent-magnet), puede ser una
estructura anular laminada soldada en sus extremos. Para mquinas devanadas pequeas, los polos del campo y el yugo se troquelan como una sola pieza a partir de
laminaciones delgadas de acero. Para mquinas grandes, el yugo se construye con
partes hechas con acero fundido.
286
Estator
Campana
extrema
Eje
Conmutador
Cojinete
Escobilla
Vueltas
finales
Trenza
Devanado de la armadura
Figura 5.1. Caractersticas principales de una mquina de corriente continua.
Espesor del
yugo
------
Zapata polar
Dientes de
la armadura
Polo del --t-~

estator
Armazn principal
o yugo del campo
Conductores
de la armadura
Figura 5.2. Vista transversal de una mquina tetrapolar de ce.
Construccin mecnica
287
Los polos se ~ontan dentro del yugo y se disean en forma apropiada para recibir los devanados del campo. A menudo los polos del campo estn elaborados con
lminas (laminaciones) delgadas que se apilan juntas, con lo que se busca reducir al
mnimo las prdidas magnticas debidas a la proximidad de los polos con el flujo de
la armadura. Para mquinas grandes, los polos del campo se construyen por separado y despus se atornillan al yugo. En la figura 5.3 se muestra un polo del campo y
un devanado del campo tpicos. Observe que el~ rea <:l,_e la seccin transv~rsal del polo del campo es ms pequea que el rea correspondienfe de la zapata polar. Esto se
hace para a) proporcionar lugar suficiente para el devanado del campo y b) disminuir la longitud por devanado del conductor y as reducir su peso y costo. La zapata polar ayuda a esparcir el flujo en la regin del entrehlerro.
Devanado del campo.

Las bobinas del campo estn devanadas en los polos, de forma que stos alternan su
polaridad. Existen dos tipos de devanados del campo: un devanado del campo shunt y
un devanado del campo serie. ELdevapado del campo shunt tiene muchas vueltas de
alambre delgado y recibe ese nombre porque se conecta en paralelo con el devanado
de la armadura. El devanado del campo serie, como su nombre lo indica, se conecta
en serie con el devanado de la armadura y tiene comparativamente pocas vueltas de
conductor gruesg. Una mquina de ce puede tener ambos devanados del campo
arro1iados en el mismo polo.
Una mquina con un devanado del campo shunt se llama mquina shunt. Una mquina serie se devana slo con devanado del campo serie. Una mquina compmmd, o
compuesta, tiene ambos devanados. Cuando en una mquina compound los dQ.~Qeva
nados del campo producen flujos en la misma direccin, la mquina es de tipo cumuOrificios para
tornillos
Orificios para
remaches
Devanado
del campo
Ncleo
laminado
Zapata
polar
Arco
polar
Figura 5.3. Polo del campo con su devanado en una mquina de corriente continua.
288
[q!jyo._ La mquina_ es de tipo diferencial cuando. al campo que establece el devanado

del campo shunt se opone el campo que establece el devanado del campo eRSerie.
Como el devanado del campo en serie lleva una corriente constante, disipa potencia. Al utilizar imanes permanentes en vez de un devanado del campo shunt se
elimina la prdida de potencia y, as, se mejora la eficiencia de la mquina. Para la
misma especificacin de potencia, una mquina con imanes permanentes (o mquina tipo PM) es ms pequea y ligera que una mquina devanada. La desventaja de
la mquina tipo PM, por supuesto1 es su flujo constante.
Armadura
La parte rotatoria de una mquina de ce, que est cubierta por los polos fijos en el estator, se llama armadura. La longitud efectiva de la armadura es por lo general la misma que la del polo. Su seccin transversal es circular y est hecha con laminaciones
delgadas, muy permeables y aisladas elctricamente/ las cuales se encuentran apiladas y montadas en forma rgida sobre el eje. La alta permeabilidad as~a
ye<=.tori~ de reluctancia baja para el flujo magntico; el aislamiento elct:riOO-l'educe
laacorrientes-parsi~el ncleo de taarin~dra. Las laminaciones tienen ranuras
axiales en su periferia paraaiojar las bobinas de la armadura (devanado de la armadura).
Por lo comn se utiliza un conductor de cobre para las bobinas de la armadura debido a su baja resistividad.
Conmutador
El conmutador est hecho de segmentos de cobre duro en forma de cua, como se
muestra en la figura 5.4. Tambin est montado rgidamente sobre el eje, segn se ilustra en la figura 5.1. Los segmentos de cobre estn aislados entre s por medio de lminas de mica. Un extremo de dos bobinas de la armadura est conectado
elctricamente a un segmento de cobre del conmutador. La forma en que cad~l;>Qbina
se conecta al segmento del conmutador define el tipo de devan~do de la arrJ:Jadura.
Bsicamente hay dos tipos de devanados de la an:lladura: el devanado imbricado o de lazo y el devanado ondulado. El devanado de la armadura es el corazn de una mquina
de ce. Se trata del devanado en el que seinducela fem (accin genel.dora) y se desarrolla el par (accin motora). Por tanto, el devanado de la armadura merece un
anlisis detallado, por lo que se le dedicar la seccin siguiente.
El C::():runutad()r es un dispositivo muy bien concebido que cumple la funcin de
un rectificador. Convierte la fem alter[ta.inducida en las bobinas de la armadura en un
voltaje unidireccional.
Escobillas
Las escobillas estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por medio de portaescobillas. Dentro del portaescobilla un resorte ajustable ejerce una presin constante
sobre la escobilla con objeto de mantener un contacto apropiado entre sta y el conmutador. La presin de la escob.:Ula debe ser precisamente la requerida pues si fuera
1
289
Segmento del conmutador
Segmentos
del conmutador
Figura 5.4. Estructura del conmutador. (Cortesa de Toledo Commutador Company.)
baja el contacto entre ella y el conmutador sera deficiente, lo cual producira chispas
en exceso y el_conmutadorse querrug:E,_. Por otro lado, cl,~:t1wia,dapresir:t ocasionara un desgaste_~xcesivo de la escobilla y el sobrecalentamiento del coinutador por
la friccin.
Hay muchos tipos de escobillas, que varan por su composicin. Una escobilla
puede estar hecha de carbn, carbn-grafito o una mezcla de cobre y carbn. La presencia de grafito en una escobilla proporciona autolubricacin entre sta y el conmutador.
Aunque los portaescobillas estn montados en la campana extrema, estn aislados
elctricamente de ella. Una escobilla est conectada elctricamente a su portaescobilla
por medio de un conductor de cobre trenzado que se llama soguilla o trenz(l. Mediante
los portaescobillas e& posible establecer la conexin elctrica entre el circuihextemoy
las bobinas de la armadura.
5.3.
Como se indic en la seccin anterior, la periferia externa de la armadura tiene varias
ranuras en las que las bobinas se montan o se devanan. En general, estas ranuras estn
aisladas con papel pescado para proteger los devanados. En mquinas pequeas, las
bobinas se devanan directamente en las ranuras de la armadura mediante devanadores automticos. En mquinas grandes, las bobinas se preforman y despus se insertan en las ranuras. Cada bobina puede tener muchas vueltas de conductor de
cobre esmaltado (aislado), comnmente llamado alambre magneto.
290
En el captulo 3 se seal que la fem mxima se induce en una bobina de paso

completo, es decir, cuando la distancia entre los dos lados de una bobina es de 180
elctricos. En otras palabras, una bobina de paso completo implica que cuando un lado est bajo el centro de un polo sur, el otro debe estar bajo el centro del polo norte
adyacente. Para mquinas bipolares, es muy tedioso colocar bobinas de paso completo; en general se emplea una bobina de paso fraccionario (extensin. de la bobina
menor que 180 elctricos). Otra ventaja de una bobina de paso fraccionario es que
utiliza menos cobre que la de paso completo. Sin embargo, la fem inducida se reduce en un factor denominado factor de paso.
El devanado ms usado es el de dos capas. El nmero de bobinas para el devanado de dos capas es igual al nmero de ranuras de la armadura. As, cada ranura de
la armadura tiene dos lados de dos bobinas diferentes. Los devanadores automticos
devanan ambos lados de una bobina, bien en la mitad inferior o en la superior de las
dos ranuras. No obstante, cuando se montan en las ranuras las bobinas preformadas,
un lado de la bobina se sita en la mitad inferior de la ranura y el otro en la Il1.itad
superior. Este mtodo no slo resulta en el montaje simtrico de las bobinas, sino que
tambin asegura que todas las bobinas sean elctricamente equivalentes.
Cuando el nmero de ranuras no es divisible entre el nmero de polos ni siquiera es posible devanar una bobina de paso completo. En ese caso, puede emplearse el
paso mximo posible como paso fraccionario de la bobina. El paso mximo de la bobina puede determinarse co:'-la ecuacin siguiente:
y
= valor e~tero de ( ~)
(5.1)
donde y es el paso de la bobina en ranuras, S el nmero de ranuras en la armadura

y P el nmero de polos en la mquina. Esta ecuacin proporciona el paso como un
valor entero de las ranuras por polo. Si se coloca un lado de la bobina en la ranura
m, el otro lado debe insertarse en la ranura m + y.
Ejemplo 5.1
La armadura de una mquina de ce tiene 10 ranuras. Calcule el paso de la bobina para un devanado de a) dos polos y b) cuatro polos.
Solucin
Una armadura de 10 ranuras que emplee un devanado de dos capas requiere 10 bobinas.
a) Para una mquina bipolar, las ranuras por polo son
sp = -10
2
Luego,
y=S
= 5 ranuras
291
Como hay cinco ranuras por polo y un polo se extiende 180 elctricos, el ngulo
desde el centro de una ranura al siguiente (paso de ranura) es 180/5 = 36 elctricos.
En este caso, es posible usar una bobina de paso completo, es decir, se coloca un lado de la bobina en la ranura 1 y el otro lado en la ranura 6, como se muestra en la figura 5.5a. La segunda bobina va en las ranuras 2 y 7; la tercera en las ranuras 3 y 8 y
as sucesivamente. Como el nmero de ranuras es igual al de dientes, cad;;t bobina se
extiende cinco dientes. Casi siempre es ms fcil contar los dientes que las ranuras.
Bobina 1
(a)
(b)
Figura 5.5. Ubicacin de las bobinas en una armadura con 10 ranuras

de una mquina de ce (a) bipolar y (b) tetrapolar.
292
b) Para una mquina tetrapolar,las ranuras por polo son
10
Sp =4- = 2.5
y=2
En este caso la extensin de ranura es de 180/2.5 = 72 elctricos. El nmero

mximo de ranuras que puede extenderse la bobina es de dos. Entonces, el
paso de la bobina es de 144 elctricos. Las bobinas deben insertarse en las ranuras 1 y 3, 2 y 4, 3 y 5, etc., como se aprecia en la figura 5.5b.
La forma en que se conecte el devanado de la armadura al conmutador describe

el tipo de devanado. Hay dos tipos generales de devanados: el devanado imbricado o
de lazo y el devanado ondulado. El devan~do imbricado se usa en mquinas de_bajo yoltaje y alta corrientet._por otro lado, el ondulado se emplea para satisfa<:er requeri-- --mientos de alto voltaje y baja corriente.
Adems, cada devanado se clasifica en_ simp_le,_doble, triple,-etc. Nuestro estudio se
limita a los devanados simples imbricado y ondulado, a los que sencillamente designaremos devanado imbricado y devanado ondulado. No hay diferencia entre los dos tipos para una mquina bipolar. Ambos requieren dos escobillas y tienen dos trayectorias
paralelas. El-nmero de trayectorias paralelas de una mquina con devanado imbricado es igual a1 n~~XQ de . p:olQ.s. Sin embargo, una mquina con d~yana_do_ondulado
siempre tiene dos trayectorias-paralelas, independientemente del nmero de~pglos.
. -' _..
--.----
Devanado imbricado
En una mquina con devanado imbricado los dos extremos de una bobinae.sJ:D_ conectados a segmentos adyacentes del conmutador. Suponga que las bobinas e van a
conectarse a los segmentos e del conmutador. Si se conecta la bobina 1 a los segmentos 1 y 2 del conmutador, entonces puede conectarse la bobina 2 a los segmentos 2 y
3 del conmutador. Vistas desde los segmentos 1 y 3 del conmutador, las dos bobinas
quedaron conectadas en serie. Ahora puede conectarse la bobina 3 a los segmentos 3
y 4 del conmutador. Al continuar con este procedimiento se termina conectando la bobina e a los segmentos e y 1 del conmutador. Finalmente, todos los de:v:anadosestn
conectados en serie y forman un lazo cerrado. Se dice que el devanado se cierra sobre s
. mismo. En la figura 5.6 se muestra un diagrama polar de una mquina de ce hexapolar con 12 bobinas, con 12 segmentos de conmutador y con un paso de bobina de 2.
Para una rotacin dextrgira (en el sentido de las manecillas del reloj), la bobina
1 deja el polo norte y el flujo que enlaza la bobina decrece. La direccin indicada de
la corriente en la bobina 1 asegura que el flujo creado por ella se oponga a la disminucin en el flujo, de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Por otro lado, el
flujo que enlaza la bobina 12 aumenta a medida que se mueve bajo el polo norte. La
direccin de la corriente en esta bobina debe crear un flujo que se oponga al incremento. Al continuar de esta manera de una bobina a otra, se determinan las direcciones
de las corrientes en todas las bobinas. Advirtase que en los segmentos 1, 5 y 9, am-
293
Figura 5.6. Diagrama del devanado polar de una mquina hexapolar de ce

con devanado imbricado, 12 bobinas y 12 segmentos en el conmutador.
bas corrientes estn dirigidas alejndose del conmutador. Para un generador de ce, estos segmentos identifican la colocacin de las escobillas que tienen polaridad negativa.
Los segmentos 3, 7 y 11 tienen ambas corrientes dirigidas hacia ellos. Por tanto, representan la colocacin de las escobillas que tienen polaridad positiva. La diferencia de potencial entre una escobilla positiva en el segmento 3 del conmutador y una escobilla
negativa en el segmento 1 de ste es igual a la fem inducida en las bobinas 1 y 2. En realidad, slo dos bobinas contribuyen a la diferencia de potencial entre una escobilla
positiva y una negativa. Luego, las tres escobillas negativas pueden conectarse elctricamente juntas para formar una sola conexin. Asimismo es posible conectar las
tres escobillas positivas para formar una sola conexin. En la figura 5.7 se muestra un
arreglo como el descrito, donde cada bobina se representa mediante un solo lazo. Sin
embargo, debe recordarse que cada lazo representa los dos lados de una bobina apropiadamente montada en las ranuras de la armadura. Observe que hay seis trayectorias
paralelas para una mquina devanada hexapolar. Cada trayectoria contribuye con una
sexta parte de la corriente en la armadura. Como se aprecia en la figura 5.7, cuando
la armadura suministra una corriente de 12 A, la corriente en cada bobina es de 2 A.
294
Figura 5.7. Conexiones de las escobillas y corrientes en seis trayectorias paralelas de la

mquina con devanado imbricado de la figura 5.6 cuando trabaja como generador de ce.
Si observarnos cada lado de una bobina corno un conductor, entonces es posible

determinar cmo se conectan estos conductores en el frente (lado del conmutador) y
en la parte posterior (opuesto al conmutador). En la figura 5.8 se aprecia parte del
diagrama polar de la figura 5.6. Los lados de bobina estn numerados en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, comenzando con los lados en la ranura l. Por ejemplo,los lados de la bobina 1 se numeraron 1 y 6, y los de la bobina 2, 3
y 8. Corno los lados 1 y 6 estn conectados en la parte posterior, el paso posterior (yb)
es 5. El lado 6 de la bobina 1 y el3 de la bobina 2 estn conectados al segmento 2 del
conmutador. As, el paso anterior (y) es 3. El paso anterior y el posterior deben s.er impares para que la bobina quede colocada adecuadamente en las ranuras de la armadura. La diferencia entre ambos pasos siempre es igual a 2. Se dice que el devanado
es progresivo cuando Yb = Y + 2. Si Y= Yb + 2, entonces es regresivo. El devanado (progresivo o regresivo) avanza (dextrgira o levgiramente, de forma respectiva) cuando se le mira desde el lado del conmutador. En nuestro ejemplo, el devanado es
progresivo.
Para las armaduras con devanado imbricado simple, los pasos anterior y posterior pueden calcularse corno sigue
2C
Yr;; -1
Figura 5.8. Conexiones de los conductores en la mquina cori devanado imbricado

de la figura 5.6, que muestra el paso anterior y el posterior.
y
2C
Yb =p- + 1
para devanados progresivos, y
2C
Y= --p+1
Yb
para devanados regresivos.
2C
= -p- 1
295
296
Cuando s observan desde las conexiones del devanado efectuadas a los segmentos del conmutador, se encuentra que el devanado avanza un segmento del conmutador por cada bobina. Por tanto, el paso del conmutador (ye) es igual a 1.
Se deja al lector comprobar que una mquina tetrapolar con devanado imbricado necesita cuatro escobillas y que tiene cuatro trayectorias paralelas. En resumen, el
nmero de escobillas y de trayectorias paralelas en una mquina con devanado imbricado es

igual a su nmero de polos.
Devanado ondulado
El devanado ondulado difiere del imbricado nicamente en cmo se conectan las bobinas a los segmentos del conmutador. En el devanado imbricado, los dos extremos
de una bobina estn conectados a segmentos adyacentes del conmutador (Y e= 1). En
el devanado ondulado, los dos extremos de una bobina se encuentran conectados a
los segmentos del conmutador que estn separados aproximada, no exactamente
3()Q0 elctricos (pasos .cte <:los polos). Esto se hace para garantizar que el devanado
completo se cierra sobre s mismo una sola vez. Al hacer las conexiones separadas casi en pasos de dos polos, se coneCta ensenesolo las bobinas que estn bajo los polos
con la misma polaridad. Es decir, una bobina bajo un polo norte se conecta con otra
situada en forma comparable bajo el polo norte siguiente, y as sucesivamente.
Para el devanado ondulado simple, el nmero de segmentos del conmutador por
polo debe ser tal que se cumpla lo siguiente:
1.
2.
El paso del conmutador puede ser un poco mayor o menor que 360 elctricos.
Despus de pasar una vez alrededor del conmutador, la ltima bobina debe estar un segmento adelante (progresivo) o un segmento atrs (regresivo) respecto
del segmento inicial.
Los requerimientos anteriores exigen que el nmero de segmentos del conmutador

por cada par de polos no debe ser un entero. Como el paso del conmutador debe ser
entero, entonces el nmero de segmentos del conmutador para un devanado ondulado simple se determina con la ecuacin siguiente:
(5.2)
donde Ces el nmero total de segmentos del conmutador, Ye es el paso del conmutador (un nmero entero) y Pes el nmero de polos. El signo ms o menos(+ o-)
es para indicar el devanado (progresivo o regresivo).
297
La ecuacin anterior tambin puede escribirse como
C1
Yc =
(5.3)
Ejemplo 5.2
El conmutador de una mquina hexapolar tiene 35 segmentos. Determine el paso del
conmutador. Pueden conectarse las bobinas utilizando devanados regresivo y progresivo?
Solucin
De la ecuacin 5.3 se desprende que el paso del conmutador es
Ye =
35
= 12,
11.33
Como el paso del conmutador es un nmero entero slo si se suma 1 a la cantidad

de segmentos del conmutador, las bobinas pueden conectarse nicamente con devanados progresivos.
1111
Con objeto de entender la colocacin de las bobinas y sus conexiones utilizando

devanado ondulado simple de dos capas, considere una armadura con nueve ranuras, campo tetrapolar y un conmutador de nueve segmentos, como se aprecia en la
figura 5.9. El paso de la bobina es de dos ranuras. El paso del conmutador puede ser
de cuatro (320 elctricos para un devanado regresivo) o de cinco segmentos (400
elctricos para un devanado progresivo). En la figura 5.9 se ilustra un paso de conmutador de cuatro segmentos. La disposicin de los devanados da lugar a un paso
posterior Yb de 3 y a un paso anterior Y de 5. El paso promedio es el mismo que el
paso del conmutador.
Para un generador de ce que gira en el sentido de las manecillas del reloj, la direccin de las corrientes en las bobinas es la que se describe en la figura. El segmento 5 del conmutador marca la posicin de una escobilla positiva y el 7, la de una
negativa. Por tanto, slo se precisan dos escobillas para hacer las conexiones entre el
circuito externo y el devanado de la armadura. Al trazar el devanado se encuentra
que la bobina 1 est conectada a los segmentos 1 y 5 del conmutador. La bobina 1
puede representarse como un lazo nico al dibujar los segmentos 1 y 5 adyacentes
entre s, como se muestra en la figura 5.10. Resulta evidente que slo hay dos trayec-
298
Figura 5.9. Mquina tetrapolar de ce con devanado ondulado y nueve ranuras

que opera como generador.
Figura 5.10. Reacomodo de los segmentos del conmutador que muestra el nmero
de trayectorias paralelas y las bobinas conectadas en serie en cada trayectoria.
299
torias paralelas: las bobinas 1, 6, 2 y 7 forman una trayectoria paralela, y las bobinas
5, 9, 4, 8 y 3 constituyen la otra. Por tanto, puede establecerse lo siguiente respecto
de la mquina con devanado ondulado: un devanado ondulado requiere slo dos escobillas y tiene dos trayectorias paralelas, independientemente del nmero de polos.
Ejercicios
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.4.
La armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 12 ranuras. Cules son los pasos posterior y anterior? Trace el devanado y muestre las posiciones de las escobillas. Tambin indique la direccin de la corriente
en todas las bobinas.
El conmutador de una mquina hexapolar tiene 31 segmentos. Determine el
paso del conmutador, el paso anterior y el posterior. Es posible conectar las
bobinas utilizando devanados ondulados regresivo y progresivo?
El conmutador de una mquina octapolar tiene 39 segmentos. Determine el
paso d~l conmutador, el paso anterior y el posterior. Se pueden conectar las
bobinas utilizando devanados ondulados regresivo y progresivo?
La armadura de una mquina hexapolar con devanado imbricado tiene 72 ranuras. Cules son el paso posterior, el anterior y el del conmutador? Trace
los devanados y muestre las posiciones de las escobillas.

Con base en lo expuesto en la seccin 3.4, sabemos que cuando una bobina de una sola
espira gira en un campo magntico uniforme, el valor promedio de la fem inducida es
(5.4)
donde P es el nmero de polos en una mquina de ce, p es el flujo por polo y wm es
la velocidad angular de la armadura. Tambin se obtuvo la expresin siguiente para la
frecuencia del voltaje inducido en la bobina
(5.5)
A partir de las ecuaciones anteriores se obtiene la expresin siguiente para la velocidad de la armadura, en revoluciones por minuto (rpm):
= 120f
m
(5.6)
300
De lo expuesto en las secciones precedentes debe resultar claro no slo que una
mquina de ce tiene muchas bobinas devanadas adecuadamente en la armadura, sino
tambin que cada una de ellas tiene, en general, varias vueltas. Adems, las bobinas
estn conectadas en trayectorias paralelas: dos para el devanado ondulado y P para
el devanado imbricado.
Sea Nc el nmero de vueltas por bobina, C el nmero tot,ll de bobinas (ranuras
para un devanado de dos capas) y a el nmero de trayectorias paralelas (a = 2 para
el devanado ondulado, o a= P para el devanado imbricado); luego, el total de vueltas por trayectoria paralela es
(5.7)
Observe que Na representa las vueltas conectadas en serie entre una escobilla negativa y otra positiva. En consecuencia, el valor promedio de la fem inducida total entre
las terminales de las dos escobillas es
(5.8)
Puesto que hay dos conductores por devanado, el nmero total de conductores,
Z, en todas las ranuras de la armadura es
(5.9)
Al expresar la ecuacin (5.8) en trminos del total de conductores en las ranuras de
la armadura se obtiene
La ecuacin anterior para la fem inducida en el devanado de la armadura se escribe

tradicionalmente como
Ea
= Ka<l>prom
(5.10)
= ZP
(5.11)
donde
K
a
2w.
es una cantidad constante para una mquina dada y recibe el nombre de constante de la
mquina. La ecuacin 5.10 es vlida tanto para generadores como para motores de ce.
En el caso de un generador de ce, Ea se conoce como fem generada o voltaje generado. Se
llama fem inversa o fuerza contraelectromotriz, cuando la mquina opera como motor.
301
En la explicacin anterior se supuso de manera tcita que los polos magnticos

cubren toda la periferiade la armadura. Es decir, un arco polar subtiende un ngulo
de 180 elctricos. Esto es prcticamente imposible, en especial para una mquina devanada. Sin embargo, es posible disear mquinas en las que los polos cubran de 60
a 80% de la periferia de la armadura, lo cual ha de tenerse en cuenta al calcular el flujo por polo.
Si la armadura de un generador de ce suministra corriente constante Ia a una carga externa, la potencia elctrica desarrollada por el generador es
(5.12)
El sistema mecnico debe suministrar una potencia equivalente (la mquina de impulsin acoplada a la armadura). Si Ta es el par mecnico promedio que desarrolla la
armadura de un generador de ce, la mquina de impulsin debe suministrar una
cantidad de par igual en direccin opuesta para mantener la armadura girando a ve. locidad constante rom. Como en un sistema mecnico la potencia desarrollada es
(5.13)
el par desarrollado es, segn la ecuacin 5.12,
(5.14)
La ecuacin 5.13 tambin es vlida para un motor de ce en el que la potencia elctrica que se suministra a la armadura (Pa) debe estar equilibrada por la fuerza mecnica
(Tawm) entregada a la carga. La ecuacin 5.13 simboliza, en consecuencia, la transicin de fuerza mecnica a fuerza elctrica en un generador de ce, o viceversa en un
motor de ce. En la seccin prxima se obtiene la expresin del par (ecuacin 5.14)
desde otro punto de vista.
Ejemplo 5.3
Una mquina bipolar de ce de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. La densidad de
flujo promedio por polo es 1 T. La longitud efectiva de la mquina es de 20 cm y el radio de la armadura es de 10 cm. Los polos magnticos estn diseados para cubrir 80%
de la periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es 183.2 rad/ s,
determine a) la fem inducida en el devanado de la armadura, b) la fem inducida por
bobina, e) la fem inducida por vuelta, y d) la fem inducida por conductor.
Solucin
Para un devanado de dos capas, el nmero de bobinas es el mismo que el de ranuras en la armadura, es decir, C = 24. Nc es un dato conocido y es igual a 18.
302
Por tanto, el nmero total de conductores en la armadura es:

Para una mquina bipolar: a = 2.
El rea real polar es
= 2nrL
= 2n x 0.1 x 0.2
= 0.063
z =2 X 24 X 18 = 864.
mz
y el rea polar efectiva es
Ae = 0.063
0.8
= 0.05 m 2
Luego, el flujo efectivo por polo es

cf>p
= EA.
= 1 X 0.05 = 0.05 Wb
a) Segn la ecuacin (5.1l),la constante de mquina es

K =
a
2n
864
X
= 137.51
Segn la ecuacin 5.10, la fem inducida en el devanado de la armadura es
En = 137.51 X 0.05 X 183.2 = 1259.6 V

b) Como existen dos trayectorias paralelas, el nmero de bobinas en cada trayectoria es 24/2 = 12. Por tanto, la fem inducida por bobina es
Ebobma
.
= 12596 = 104.97 V
12
e) Como hay 18 vueltas en cada bobina, la fem inducida por vuelta es

104.97
Evuelta
= -,-R-
= 5.83 V
d) Finalmente, la fem inducida por conductor es
cond
5.83
= -2- = 2.915
111
Par desarrollado
303
Ejercicios
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
Una mquina hexapolar de ce tiene 360 conductores en las ranuras de su armadura. Cada polo magntico subtiende un arco de 20 cm y tiene una longitud de 20 cm. La densidad de flujo por polo es 0.8 T. La velocidad de la
armadura es 900 rpm. Determine la fem inducida en la armadura si la mquina tiene a) devanado imbricado y b) devanado ondulado ..
La fem inducida en una mquina tipo PM es de 440 V a 1 600 rpm. Cul es
la fem inducida si la velocidad cambia a a) 800 rpm, b) 1200 rpm, e) 2 000 rpm,
y d) 3 200 rpm?
La armadura de un generador tetrapolar de ce con devanado imbricado tiene
28 ranuras con 10 conductores en cada una. El flujo por polo es de 0.03 Wb y
la velocidad de la armadura es de 1200 rpm. Calcule a) la frecuencia de la fem
inducida en cada conductor de la armadura, b) la fem inducida en la armadura, e) la fem inducida por bobina, d) la fem inducida por vuelta, y e) la fem inducida por conductor.
Cuando el generador del ejercicio 5.7 se conecta a la carga, la corriente en cada conductor es de 2 A, cul es la corriente en la armadura? Cules son la
potencia y el par desarrollados por el generador?
5.5. Par desarrollado

En la seccin 3.4 se obtuvo la expresin para el par que experimenta 1.ma bobina conductora de corriente de una sola espira en un campo magntico uniforme,
Te = 2BiLr
(5.15)
donde B es la densidad de flujo uniforme, i es la corriente en la bobina, L es la longitud efectiva de cada conductor de la bobina que est expuesto al campo magntico y
res el radio en el que se ubica cada conductor. En el caso de una mquina de ce, L es
la longitud (altura de la pila de laminaciones) de la armadura y res su radio.
Aun cuando la corriente en la bobina vara senoidalmente, la corriente en un
conductor bajo un polo magntico es del tipo de onda completa rectificada. Si Ices el
valor promedio de la corriente, entonces el par promedio que acta sobre una bobina de una sola espira es
(5.16)
Como una mquina de ce con P polos tiene C bobinas conectadas en trayectorias
paralelas y cada bobina tiene Nc vueltas, el nmero total de vueltas es CNc. Si la es la
304
ce promedio, entonces Ial a es la corriente en cada vuelta. Por tanto, el par promedio
que desarrolla una mquina de ce es
Ta
= Par desarrollado por una vuelta x total de vueltas

=. [2BLr ~ J[CN,]
= BLrZ I
a
Si Ap es el rea de cada polo, es decir,

_ 2nrL
App
entonces el par desarrollado por una mquina de G:c se convierte en
(5.17)
donde
K= PZ
"
2na
es la constante de mquina y <l>p = BAp es el flujo total por polo. La ecuacin 5.17 es
exactamente la misma que la 5.14, la cual se obtuvo desde el punto de vista de lapotencia desarrollada.
Ejemplo 5.4
Si la corriente en la armadura de la mquma del ejemplo 5.3 es de 25 A, determine
a) la corriente en cada conductor, b) el par desarrollado, y e) la potencia desarrollada.
Solucin
a) Como hay dos trayectorias paralelas, la corriente (promedio) por conductor
es 12.5 A.
b) Segn la ecuacin (5.17), el par (promedio) desarrollado por la mquina es
Td = 137.51 X 0.05
X 25 = 171.89 N m
305
e) La potencia (promedio) desarrollada es
Pd
= Eala = 1 259.6 X 25 = 31 490 W
31.49 kW
La potencia desarrollada tambin puede calcularse como
Pa = Tarom = 171.89 X 183.2 "' 31 490 W
31.49 kW
Ejercicios
5.9.
5.10.
5.11.
5.6.
Determine el par promedio desarrollado por una mquina hexapolar de ce con

300 conductores dispuesto en un devanado imbricado. El flujo por polo es de
0.3 Wb. La corriente en el conductor es de 12 A. Si la velocidad de la armadura es de 600 rpm, cul es la potencia desarrollada? Cul es la fem inducida?
La armadura de una mquina hexapolar de ce tiene 126 ranuras y est devanada con cinco vueltas por bobina en devanado imbricado. La fem inducida
es de 440 V a 120 rad/ s. Calcule el flujo por polo. Si la corriente en el conductor es de 5 A, cul es el par desarrollado? Tambin determine la potencia promedio desarrollada por la mquina.
La armadura con devanado ondulado de un generador octapolar de ce tiene
95 bobinas. Cada bobina tiene cinco vueltas. El flujo por polo es de 0.5 Wb. La
velocidad de la armadura es de 600 rpm. La corriente por conductor es de
20 A. Determine a) la potencia desarrollada y b) el par desarrollado.

La fem inducida_e:Q,el devanado de la armadura_deuria mquina de ce es directamente proporcionaLa_}el f1ujopor_polo y b) la velocidad de la armadgra. Spongamos que el devanad del campo de uarriquina de-ccest conectado a una fuente
variable de ce capaz de suministrar la corriente de campo deseada. Si el circuito de
la armadura se deja abierto y se hace girar la armadura a la velocidad especificada
de la mquina, se tiene que la fem inducida en la mquina puede expresarse como
(5.18)
donde K1 =Kawm es una cantidad constante. En otras palabras, la fem inducida es directamente proporcional al flujo en la mquina.
306
El flujo por polo <Pp depende de la fuerza magnetomotriz (fmm) que suministra
la corriente 11 en el devanado del campo. Como el nmero de vueltas por polo es fijo, el flujo por polo es una funcin de la corriente de campo 11. Es decir,
(5.19)
donde k es una constante de proporcionalidad.

La fem inducida puede escribirse como
(5.20)
Puesto que el circuito magntico de una mquina de ce consta tanto de regiones

lineales (entrehierros) como no lineales (material magntico para el estator y la armadura), k1 cambia con el cambio en el flujo (o densidad de flujo) en la mquina. Para ser
precisos, k decrece a medida que el flujo en la mquina aumenta. Expresado con sencillez,lafem inducida Ea no vara linealmente con-la-corrient-de-eampo11.
No obstante, la relacin entre Ea e 11 puede det~r~arse midknd~diferen
tes valores de 1 a velocidad constante (generalmente la especificada) de la armadura. Cuando se grafica Ea como funci:n de !~vase la fig. 5.11), la curvase conoce
como caracterstica sin caT_ga porque la armadura no est :argada. Como E11-es-una medida :hl<.Hrectaael flujo (odeutdad de flujo):?r_polo e 11 1oes de la~ aplicada
(ampere-vueltas por polo), la curva est co!:lf11acl<l a_er semejante a la curva B-H del
material magntico. Por tal razn, la curva sin carga recibe el nombre de curva de mag-
netizacin (caracterstica) de una mquina de ce.
~Lnea
del
entrehlerro
Corriente de campo I (o fmm del campo)
Figura 5.11. Caracterstica de magnetizacin (sin carga) de una mquina de ce.
307
Las curvas de magnetizacin p_11.eden determinarse en forma experimental tanto

para valores crecientes (en ascenso) corno decrecientes (endescenso) de la corriente
de campo. Debido a la histresis, no cabe esperar que las dos curvas se encimen. En
otras palabras, para cualquier valor de la corriente de campo, el flujo en la mquina
depende de si la corriente fue creciente o decreciente hasta alcanzar el valor deseado. Por tanto, durante el experimento la corriente de campo debe variarse continuamente s~
lo en una direccin. Con objeto de simplificar los clculos tericos que suponen el uso
de la curva de magnetizacin, es una prctica aceptada obtener la media de las dos
curvas y referirse a ella como curva de magnetizacin.

La feminducidano comienzaencero cuando la corriente de campo es cero, sino en
cierto valor un tanto mayor debido al magnetismo n~inanrite o :residual producto de la
oper~cil]:>I'eYia de la mquina~ Ese valor de la fem inducida se denomina fem residual, Er. Excepto por ese aspecto, la parte inferior de la curva de magnetizacin es prcticamente una lnea recta, lo cual se debe a que la frnm que se requiere para el material
magntico es casi despreciable para valores pequeos de la densidad de flujo en la mquina. Dicho de otro modo, la mayor parte de la. reluctancia del circuito magntico se
encuentra en el entrehierro. La parte superior de la curva muestra la saturacin subsiguiente del material magntico cuando la densidad de flujo en la mquina es alta. La
flexin de la curva hacia la derecha es una indicacin de que parte de la frnm aplicada
se consume por la reluctancia del material magntico. El resto de la frnm es, por supuesto, necesario para establecer el flujo en el entrehierro. Al trazar una lnea de entrehierro, lnea que pasa por el origen y es tangente a la curva de magnetizacin, siempre es
posible determinar la frnm necesaria en el entrehierro para establecer un flujo determinado (para inducir una fem especfica). El material magntico necesita la frnm restante.
Como la fem inducida es directamente proporcional a la velocidad de la armadura, se puede graficar la curva de magnetizacin a cualquier velocidad aplicando
la curva de magnetizacin a la velocidad especificada. Si E01 es la fem inducida con
una corriente de campo de I cuando la armadura gira a la velocidad W1111, entonces la
fem inducida Ea2 con la misma corriente de campo, pero a 1.ma velocidad CD1112 es
a2
Wmz
CD
al
(5.21)
m1
Demostraremos que para la operacin de todos los generadores autoexcitados la

saturacin del material magntico es, en realidad, una bendicin disfrazada. Es decir, la flexin a la derecha de la curva de magnetizacin es necesaria para operar bien
un generador autoexcitado.
5. 7. Teora de la conmutacin
Para la operacin satisfactoria de una mquina de ce, la fern inducida en cada conductor bajo un polo debe tener la misma polaridad. Si el devanado de la armadura condu-
308
ce tma corriente, la corriente en cada conductor bajo un polo debe estar dirigida en la
misma direccin. Ello implica que i:t_medida que d conductor se mue.ve-de un polo al
~iente debe haber una inversin de la corriente en ese conductor. Se dice que el conduc!or y la bobina en la que tiene lugar la inversin de la corriente conmuta_!l_,_El_procso de inVefSi_lL_de CQrriente el}_Ullt bQbina que conmuta S~ ~eg~:>IlUl}a COnmutacin.
~-IdeaTmente; el procesode conmutacin debe ser instantneo, como se indica en
la figura 5.12a. Sin embargo, esto slo puede lograrse si el ancho de la escobilla y los
segmentos del conmutador son infirlitesimalmente pequeos. En la prctica, no nada ms la escobilla y el conmutador tienen un ancho finito, sino que la bobina tambin tiene inductancia firlita. Por tanto, transcurre cierto tiempo para que la inversin
de la corriente tenga lugar, como se ilustra en la figura 5.12b.
En la figura 5.13a se muestra un conjunto de ocho bobinas conectadas a los segmentos de un conmutador de un generador bipolar de ce. Las bobinas g, h, a y b estn bajo
el polo norte y forman una trayectoria paralela, mientras que las bobinas e, d, e y f estn
bajo el polo sur y forman otra trayectoria paralela. Por ende, la corriente en las bobinas bajo el polo norte ocurre en direccin opuesta a la corriente en las bobinas bajo el
polo sur. Sin embargo, la magnitud de la corriente en cada bobina es Ic. Se supone que
el ancho de cada escobilla es igual al ancho del segmento del conmutador. La escobilla
A est sobre el segmento 3 del conmutador, mientras que la B se encuentra sobre el segmento 7. La corriente a travs de cada escobilla es 2Ic. A medida que el conmutador gira en el sentido de las manecillas del reloj, el extremo delantero de la escobilla A entra
en contacto con el segmento 2 del conmutador y pone en cortocircuito la bobina b, co-
(a)
(b)
Figura 5.12. Inversin de la corriente en una bobina entrando en conmutacin

con las escobillas de (a) ancho infinitesimal y (b) ancho finito.
(a)
(b)
(e)
Figura 5.13. Bobinas by f (a) antes (b) durante y (e) despus del proceso de conmutacin.
309
310
mo se indica en la figura 5.13b. De manera semejante, la bobina f tambin queda en cortociicuito por la escobilla B. Las bobinas by f ahora entran en conmutacin. En la figura 5.13b es evidente que la corriente a travs de cada escobilla sigue siendo 2Ic. En ese
instante, las fem inducidas en las bobinas b y f son cero porque cada una est en el plano perpendicular al flujo. Sin embargo, un momento despus, los contactos de las escobillas A y B con los segmentos 3 y 7 del conmutador se interrumpen, segn se ilusha
en la figura 5.13c. En ese momento, la bobina b es parte de la trayectoria paralela que
forman las bobinas e, d y e, y la direccin de la corriente en la bobina se ha invertido. En
forma similar, la bobina f se ha vuelto parte de la trayectoria paralela formada por las
bobinas a, h y g, y su corriente tambin ha invertido su direccin. El proceso de conmutacin para las bobinas b y f est completo. Ahora las bobinas a y e estn listas para la
conmutacin. En una mquina multipolar, el nmero de bobinas que entran en conmutacin en cualquier instante es igual al nmero de trayectorias paralelas cuando el ancho de la escobilla es el mismo que el ancho del segmento del conmutador.
Para que el proceso de conmutacin sea perfecto, la inversin de la corriente de su
valor en una direccin a un valor igual en la direccin opuesta debe ocurrir durante
el intervalo de tiempo te. De no ser as, el exceso de corriente (diferencia de las corrientes en las bobinas by e) ocasiona un salto de corriente del segmento 3 del conmutador al extremo posterior del rea de contacto de la escobilla A. Asimismo, tambin
tiene lugar un salto de corriente del segmento 7 del conmutador al extremo posterior de! rea de contacto de la escobilla B.
Cuando la corriente invierte su direccin durante la conmutacin en un patrn
de lnea recta como el que se describe en la figura 5.12b, se dice que el proceso de
conmutacin es lineal. Un proceso de conmutacin lineal se considera ideal en el sentido de que no ocurren saltos de los segmentos del conmutador a los extremos posteriores del rea de contacto de las escobillas. En la seccin prxima analizaremos
algunos mtodos que permiten mejorar la conmutacin bajo cargas variables.
5.8.
Cuando no hay corriente en el devanado de la armadura (condicin sin carga), el flujo que produce el devanado del campo est distribuido uniformemente sobre las caras polares, como se aprecia en la figura 5.14a para una mquina bipolar de ce. La
fem inducida en una bobina que se halla en el plano neutro (plano perpendicular al
flujo en el devanado del campo) es igual a cero. Por tanto, sta es la posicin neutral
en condiciones sin carga en la que las escobillas deben colocarse para tener una conmutacin apropiada.
Supongamos ahora que la mquina bipolar de ce se pone en movimiento por
medio de una mquina impulsora en el sentido de las manecillas del reloj y opera,
en consecuencia, como generador. En la figura 5.14b se muestra la direccin de lascorrientes en los conductores de la armadura en condiciones de carga. La distribucin
del flujo de la armadura debida a la fmm de la armadura tambin aparece en esa figura. La distribucin del flujo debido al devanado del campo se ha eliminado para
destacar la distribucin del flujo debido a la fmm de la armadura. Observe que el eje
magntico del flujo de la armadura (en cuadratura, o eje q) es perpendicular al eje mag-
311
Flujo en el campo
(a)
Flujo en la armadura
(b)
Flujo total
distorsionado
(e)
Figura 5.14. (a) Distribucin del flujo debida nicamente al devanado del campo. (b) Distribucin del flujo debida nicamente a la fmm de la armadura. (e) Distribucin del flujo debida al
devanado del campo y la fmm de la armadura.
ntico del flujo del devanado del campo (directo, o eje d). Como ambos flujos ocurren al mismo tiempo en que la armadura est en condiciones de carga, el flujo resultante se distorsiona, como se indica en la figura 5.14c. El flujo de la armadura ha
debilitado el flujo en una mitad del polo y lo ha reforzado en la otra. Por tanto, la corriente en la armadura ha desplazado el eje del campo magntico del flujo resultante
en direccin de la rotacin del generador. Puesto que el plano neutral es perpendicular
312
al campo resultante, tambin ha avanzado. El efecto de la f:g:un .deJa"grg}<!l!~obre

la distribucin del campo se llama reaccin de la armadura. Es posible tener un panorama mejor de lo que ocurre en el generador-s se bserva su diagrama desarrollado.
En la figura 5.15a se muestra el diagrama desarrollado del flujo por polo en condiciones sin carga. A fin de hacer ms sencilla la explicacin, supongamos que los
conductores se encuentran distribuidos uniformemente sobre la superficie de la armadura. Luego,la f:mm de la armadura en condiciones de carga tiene la forma de onda triangular que sB observa en la figura 5.15b. La distribucin del flujo debido a la
~
(a)
Figura 5.15. (a) Flujo por polo sin carga. (b) Fuerza magnetomotriz (fmm) y el flujo
debido a la reaccin de la armadura. (e) Flujo resultante.
313
fmm de la armadura tambin es una lnea recta bajo el polo. Si el arco polar es menor que 180 elctricos, el flujo en la armadura tiene una curva con forma de silla de
montar en la regin interpolar, producto de su reluctancia ms elevada. En la figura
5.15c se muestra la distribucin resultante (total) del flujo. Es evidente la distorsin
en la distribucin del flujo con carga en comparacin con la distribucin del flujo en
condiciones sin carga. Si la saturacin es baja, la disminucin en el flujo en una mitad del polo va acompaada de un aumento igual en el flujo en la otra mitad. Por tanto, el flujo neto por polo es el mismo con carga o sin ella. Adems, si los polos ya
estuvieran cercanos al punto de saturacin en condicin sin carga, el incremento en
el flujo es ms pequeo que la disminucin, como lo seala la lnea punteada en la
figura 5.15c. En ese caso, hay una prdida neta en el flujo total. Para una velocidad
constante de la armadura, la fem inducida en el devanado de esta ltima disminuye
por el decrecimiento en el flujo cuando la armadura est en condiciones de carga.
Como ya se mencion, el plano neutro en el generador se mueve en la direccin
de rotacin mientras la armadura se encuentre en condiciones de carga. Debido a que
la zona neutral es la ideal para que las bobinas entren en conmutacin, las escobillas
deben moverse en congruencia con dicha zona. De no ser as, la conmutacin forzada
origina exceso de chispas. Conforme el flujo en la armadura vara con la carga, tambin lo hace su efecto en el flujo establecido por el devanado del campo. Luego, el
desplazamiento del plano neutral es funcin de la corriente en la armadura.
La reaccin en la armadura tiene un efecto desmagnetizador en la mquina. La
reduccin delflujo debidoa la reaccin en la armadura sugiere una prdida -sl.grificativa en la fmm aplicada por polo de la mquina. En mquinas grandes, la reaccin
de la armadura puede tener tm efecto devastador en su rendimiento en condiciones de
plena carga. Por consiguiente, deben desarrollarse tcnicas para contrarrestar su efecto desmagnetizador. A continuacin se resumen algunas medidas que se utilizan para
combatir la reaccin de la armadura:
l.
Las escobillas pueden avanzarse de su posicin neutral sin carga (eje neutro geomtrico) al nuevo plano neutro con carga. sta es la medida menos cara, pero slo
es til para generadores con carga constante.
2.
Los interpolas, o polos de conmutacin como a veces se les denomina, son polos estrechos que pueden colocarse en la regin interpolar centrados a lo largo del eje
neutro mecnico del generador. Los devanados interpolares se conectan permanentemente en serie con la armadura para darles efectividad en condiciones de carga variable. Los interpolas producen flujo que se opone al flujo debido a la fmm
de la armadura. Cuando el interpolo se disea en forma apropiada, el flujo neto
a lo largo del eje neutro geomtrico puede reducirse a cero para cualquier condicin de carga. Debido a que los devanados interpolares conducen corriente de la
armadura, slo se precisan unas cuantas vueltas de conductor comparativamente grueso para proporcionar la fmm interpolar necesaria. En la figura 5.16 se
muestra la distribucin del flujo en la armadura con interpolas.
3.
Otro mtodo para anular el efecto de la reaccin de la armadura es mediante devanados de compensacin, que tambin llevan corriente de la armadura y estn si-
314
Devanado del
campo
Devanado del
interpolo
Interpolo
Figura 5.16. Devanado de los interpolas de un generador de ce.
Devanado del
campo
Devanado
Conductores
de la armadura
Figura 5.17. Devanado comp.ensador de un generador de ce.
tuados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras polares, como se
muestra en la figura 5.17. De nuevo, el flujo que produce el devanado de compensacin se hace igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.
5.9. Tipos de generadores de ce

Con base en el mtodo de excitacin, los generador~~ de ce pueden dividirse en dos
categoras: con excitacin independiente y autoexcitados. Un generador tipo PM
p"tlede considerarse con excitacin independiente y con flujo magntico constante.
La corriente del campo (excitacin) en un generador con e2<.<:_!tacin independient~ la suministra ~na fuente externa independiente. En cambio, U.generador auto-
315
excitado proporciona su propia corriente de excitacin. Segn el mtodo de conexin

del devanado o devanados del campo, un generador autoexdtado se clasifica adicionalmente en a) generador shunt o en derivacin, si su devanado del campo, llamado
devanado del campo shunt, se conecta en paralelo con las terminales de la armadura;
b) generador serie, cuando su devanado del campo, denominado devanado del campo en
.. serie, se conecta en serie con la armadura, y e) generador compound o compuesto, que incorpora ambos devanados del campo: shunt y serie.
La operacin de cada tipo de generador de ce se estudia examinando su caracterstica externa en condiciones de estado estable. La caracterstica externa de un generador
de ce es la variacin del voltaje de carga (voltaje en las terminales) con la corriente de
carga. Esta informacin permite destacar la aplicacin para la que es ms apropiado cada tipo de generador.
Durante el anlisis de los generadores de ce debe tenerse en cuenta lo siguiente:
l. El generador se pone en movimiento por medio de una mquina de impulsin,
como un motor sncrono, a velocidad constante.
2. La fem inducida en el devanado de la armadura es proporcional al flujo en la mquina, es decir, Ea = Ka<PPffim.
3. Las terminales de la armadura estn conectadas a la carga.
4. El devanado de la armadura tiene resistencia finita, por pequea que sta sea.
Por tanto, el voltaje en las terminales de la armadura est limitado a ser ms bajo que la fem inducida.
5. Si el generador no est compensado por la reaccin de la armadura, hay menos
flujo global en la mquina sujeta a carga que sin carga. Luego,la fem inducida es
ms baja con carga que sin ella. Esto ocasiona una disminucin an mayor del
voltaje en las terminales.
6. El par desarrollado por los conductores en la armadura, Ta = Ka<PPia, es igual y
opuesto al par aplicado por la mquina de impulsin. Es decir, el par desarrollado se opone a la rotacin de la armadura.
7. La cada del voltaje entre las escobillas y los segmentos del conmutador se conoce como cada por el contacto de las escobillas. Si se necesita y no se especifica, puede suponerse de alrededor de 2 V.
8. Si no se conoce la informacin pertinente relacionada con el efecto adverso de la
reaccin de la armadura sobre el rendimiento del generador, se supone que tal reaccin es despreciable o que el generador est adecuadamente compensado por esta razn.
9. Comnmente se usa el trmino carga en las mquinas elctricas con el significado de corriente de cargg. As, no carga o sin carga significa un circuito abierto, y plena carga implica la corriente de carga especificada (o corriente nominal) con el
voltaje especificado (o voltaje nominal) en las terminales.
5.10.

A medida que la corriente de carga se incrementa, el voltaje en las terminales disminuye debido al incremento en la cada del voltaje a travs de la resistencia del deva-
316
nado de la armadura, as como al efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la

armadura. La regulacin del voltaje es una medida de la cada del voltaje en las terminales a plena carga. Si Vsc es el voltaje en las terminales sin carga y Vpc es el voltaje en las terminales a plena carga, la regulacin del voltaje se define como
RV%
= Vse -Vpe
X 100
(5.22)
. vpe
donde RV% es la regulacin porcentual del voltaje. Para un generador ideal (voltaje
constante),la regulacin del voltaje debe ser cero. La regulacin del voltaje se considera positiva cuando el voltaje en las terminales sin carga es mayor que a plena carga. Una regulacin del voltaje negativa indica que el voltaje en las terminales a plena
carga es mayor que sin carga.
5.11.

Nuevamente, en el estudio de las prdidas de potencia se utiliza el trmino mquina
porque no es necesario distinguir entre las prdidas en el generador de ce y el motor
de ce. La ley de conservacin de la energa establece que la potencia de entrada debe ser siempre igual a la potencia de salida ms las prdidas en la mquina. Hay tres
grandes categoras de prdidas: mecnicas, en el cobre y magnticas.
Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas son resultado de a) la friccin entre los cojinetes y el eje, b) la
friccin entre las escobillas y el conmutador, y e) el arrastre sobre la armadura ocasionado por el aire que la rodea (prdida por viento).
La prdida por friccin en los cojinetes depende del dimetro del eje en el sitio
donde se encuentran stos, la velocidad de la periferia del eje y el coeficiente de friccin entre el eje y los cojinetes. Para reducir el coeficiente de friccin, generalmente
los cojinetes estn lubricados.
La prdida por friccin entre las escobillas depende de la velocidad perifrica del
conmutador, la presin de las escobillas y el coeficiente de friccin entre stas y el conmutador. El grafito en las escobillas ayuda a proporcionar lubricacin para disminuir
el coeficiente de friccin.
La prdida por viento depende de la velocidad perifrica de la armadura, el nmero de ranuras en su periferia y su longitud.
Las prdidas mecnicas debidas a la friccin y al viento Pw pueden determinarse
si se hace girar la armadura de una mquina no excitada a su velocidad especificada, por acoplamiento con un motor calibrado. Puesto que no hay salida de potencia,
la potencia suministrada a la armadura es la prdida mecnica.
317
Prdida magntica
Puesto que la fem inducida en los conductores de la armadura alterna con una frecuencia determinada por la velocidad de rotacin y el nmero de polos, una prdida magntica se presenta en la armadura P111 (histresis y corriente parsita).
La prdida por histresis depende de la frecuencia de la fem inducida, el rea del
ciclo de histresis, la densidad del flujo magntico y el volumen del materia1 magntico. El rea del ciclo de histresis es ms pequea para los materiales magnticos
suaves que para los duros, la cual es una de las razones por las que se utilizan materiales magnticos suaves en las mquinas elctricas.
Aun cuando la armadura se construye utilizando lminas delgadas, las corrientes parsitas aparecen en cada tma y producen prdida por ellas, la cual depende del
espesor de la laminacin, la densidad del flujo magntico, la frecuencia de la fem inducida y el volumen del material magntico.
Es posible obtener una reduccin considerable en la prdida magntica si la m_quina se opera en la regin lineal con densidad de flujo baja, pero a expensas de su
tamao y costo inicial.
Prdidas por rotacin

En la explicacin de una mquma de ce las prdidas mecnica y magntica suelen
agruparse. La suma de ambas prdidas se llama prdida por rotacin, Pr Es decir,
pr = Pw + Pm.
La prdida por rotacin de una mquina de ce puede determinarse haciendo
funcionar la mquina como un motor con excitacin independiente (tema que se estudiar ms adelante) sin carga. El voltaje en el devanado de la armadura debe ajustarse de modo que la fem inducida en ste iguale su valor especificado, Ea. Si Vt es el
voltaje en las terminales y Raes la resistencia en el devanado de la armadura, entonces el voltaje que debe aplicarse a las terminales de la armadura es
(5.23a)
para el generador, y
(5.23b)
para el motor.
Se aplica Va a travs de las terminales de la armadura y se ajusta la excitacin del
campo hasta que la mquina gire a su velocidad especificada. Luego se mide la corriente en la armadura. Como dicha corriente en condiciones sin carga es una fraccin pequea de su valor especificado y la resistencia del devanado de la armadura
generalmente es muy pequea, puede despreciarse la prdida de potencia en el de-
318
vanado de la armadura. Como no hay salida de potencia,"la potencia que se suministra al motor, V,[a, debe ser igual a la prdida por rotacin en la mquina. Al sustraer
la prdida mecnica se determina la prdida magntica en la mquina.
Prdidas en el cobre
Siempre que una corriente fluye en un conductor hay una prdida en el cobre, Pea'
asociada con ella. Las prdidas en-el cobre, tambin denominadas prdidas elctricas
o PR, pueden desglosarse como prdidas en los devanados siguientes:
l. De la armadura
2. Del campo shunt
3. Del campo en serie
4. Del campo interpolar
5. Del campo compensador
Prdida por carga parsita

Una mquina siempre tiene algunas prdidas que no pueden explicarse con facilidad; se les llama prdidas por carga parsita. Se sospecha que las prdidas por carga
parsita en las mquinas de ce son resultado de a) el flujo distorsionado debido a la
reaccin de la armadura y b) las corrientes de cortocircuito en las bobinas al entrar
en conmutacin. Como regia, la prdida por carga parsita se supone de 1% de la potencia de salida en mquinas grandes (por arriba de lOO caballos de fuerza) y puede
despreciarse en las pequeas.
Diagrama de flujo de potencia

En un generador de ce, la energa mecnica suministrada a la armadura mediante una
mquina de impulsin se convierte en energa elctrica. Inicialmente, parte de la energa mecnica se vuelve prdida por rotacin. La potencia mecnica disponible para
la conversin en potencia elctrica es la diferencia entre la potencia suministrada al
eje y la prdida por rotacin. Denominaremos a la potencia disponible como potencia
desarrollada. Para obtener la potencia de salida se restan de la potencia desarrollada
todas las prdidas en el cobre de la mquina. Si T5 es el par en el eje y rom es la velocidad angular de rotacin, entonces la potencia de salida P0 , de un generador es
(5.24)
En la figura 5.18 se muestra un diagrama comn de flujo de potencia para ungenerador.
Eficiencia
La eficiencia de una mquina es la razn entre la potencia de salida y la. potencia de
entrada. En el caso de una mquina con excitacin independiente, la prdida de po-
319
Figura 5.18. Diagrama del flujo de potencia de un generador de ce.
tencia en el devanado del campo tambin puede incluirse en la potencia de entrada

para calcular la eficiencia de la mquina.
5.12.

Como su nombre lo indica, un generador de ce con excitacin independiente requiere una fuente de ce externa independiente para el devanado del campo, por lo que
se usa principalmente en a) pruebas de laboratorio y comerciales y b) conjuntos con
regulacin especial. La fuente externa puede ser otro generador de ce, un rectificador controlado o no, o una batera.
En la figura 5.19 aparece la representacin del circuito equivalente en condiciones de estado estable de un generador de ce con excitacin independiente. La condicin de estado estable supone que no hay ningn cambio apreciable en la corriente
de la armadura o en su velocidad para una carga determinada. En otras palabras,
esencialmente no hay cambio en la energa mecnica o en la magntica del sistema.
Por tanto, no hay necesidad de incluir la inductancia de cada devanado ni la inercia
del sistema como parte del circuito equivalente. Incluimos estos efectos al estudiar
la dinmica de las mquinas elctricas en el captulo 11.
En el circuito equivalente, Ea es la fem inducida en el devanado de la armadura; Ra
es la resistencia efectiva del devanado de la armadura, la cual tambin puede incluir
la resistencia de cada escobilla; Ia es la corriente en la armadura; V 1 es el voltaje de
Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador de ce con excitacin independiente.
320
salida en las terminales; IL es la corriente de carga; 11 es la corriente en el devanado

del campo; Rw es la resistencia en el devanado del campo; Ry es una resistencia externa agregada en serie con el devanado del campo para controlar la corriente en el
campo; N1es el nmero de vueltas por polo para el devanado del campo, y V1 es el voltaje de una fuente externa.
Las ecuaciones que de~inen la operacin en estado estable son
(5.25)
(5.26)
(5.26a)
donde R = Rw + Ry es la resistencia total en el circuito del devanado del campo

shunt.
De acuerdo con la ecuacin 5.26, el voltaje en las terminales es
(5.27)
Cuando se mantiene constante la corriente del campo y la armadura gira a velocidad constante, la fem inducida en un generador ideal es independiente de la corriente en la armadura, como lo indica la lnea punteada en la figura 5.20. Conforme
la corriente de carga IL aumenta, el voltaje en las terminales V1 disminuye, como lo
seala la lnea gruesa. Sin reaccin de la armadura, la disminucin en V 1 debe ser lineal e igual a la cada de voltaje a travs de Ra. Sin embargo, si el generador opera
cerca de su saturacin y no est compensado apropiadamente para la reaccin de la
armadura, esta reaccin ocasiona una cada adicional de voltaje en las terminales.
La grfica del voltaje en las terminales y la corriente de la carga se llama caracterstica externa (terminal) de un generador de ce. La caracterstica externa puede obtenerse en forma experimental variando la carga desde la condicin de no carga hasta
- - - - - - - - - - - - - - - - -
Cada por
en la armadura
t~ resistencia
- - - - - -
-f~ Cada por la
reaccin de la
armadura
20
40
60
80
100
120
Porcentaje de la carga especificada
Figura 5.20. Caracterstica externa de un generador de ce con excitacin independiente.
321
150% de la carga especificada. El voltaje en las terminales sin carga, Vsc' es Ea. Si se traza una lnea tangente a la curva en condiciones de no carga se obtiene la caracterstica externa de la mquina sin reaccin de la armadura. La diferencia entre el voltaje
sin carga y la lnea tangente constituye una cada IaRa. Como se conoce Ia, es posible
determinar experimentalmente la resistencia efectiva del devanado de la armadura.
El trmino efectiva significa que no slo se trata de la resistencia del devanado de la
armadura, sino tambin se incluye la resistencia de contacto de las escobillas.
Ejemplo 5.5
Un generador hexapolar con excitacin independiente de 240 kW, 240 V y 600 rpm
alimenta la carga especificada al voltaje especificado. El generador tiene Ra = 0.01 O,
R,u = 30 O, V= 120 V, N= 500 vueltas por polo y Pr = 10 kW. La fmm de desmagnetizacin debida a la reaccin de la armadura es 25% de la corriente de la armadura. Su
curva de magnetizacin se muestra en la figura 5.21. Determine a) la fem inducida a plena carga, b) la potencia desarrollada, e) el par desarrollado, d) el par aplicado, e) la
eficiencia, f) la resistencia externa en el devanado del campo, y g) la regulacin del
voltaje.
Solucin
Como P0
=240 kW y Vt =240 V, la corriente a plena carga es

= 240 000
I = I
240
= 1 000 A
400
360
320
~
280
11"'
200
,.,._
e:. 240
.g
.S
160
S 120
~ 80
~-"""
........... ~
L
V
1
1/
40
oo
10
Corriente en el campo (1)
Figura 5.21. Curva de magnetizacin de una mquina de ce a 600 rpm (N= 500
vueltas por polo).
322
a) A plena carga, la fem inducida es

Eafl
= V
+ IaRa
= 240 + 1 000 x 0.01 = 250 V
b) Luego, la potencia desarrollada es
Pd
OJ 111
=Eajl]a =2~0 X 1 000 = 250 000 W

= 2nx600 =20n
250kW
radjs
60
e) El par desarrollado a plena carga es
Td
= _Eg_ = 250 OOO = 3 978.87

207t
ffi 111
N m
d) La potencia mecnica suministrada a plena carga debe ser

~""'
= Pd
+ Pr
= 250 + 10 = 260 kW
Por tanto, el par aplicado es
= 260 OOO = 4 138.03 N m
201t
e) En la curva de magnetizacin se obserV-a que la corriente efectiva del campo a plena carga es de 2.5 A. sta es la corriente del campo que debe circular en el
devanado del campo cuando no hay efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura. La fmm correspondiente es 500 x 2.5 =1250 At/polo. La
fmm de desmagnetizacin debida a la reaccin de la armadura es 0.25 x 1 000
= 250 At/polo. As, la fmm que debe suministrar el devanado del campo es
1 250 + 250 = 1 500 At/polo. Por tanto, la corriente real del campo a plena
carga es
= 1500
I
f
500
= 3 A
La prdida de potencia en el devanado del campo es VI = 120 x 3 = 360 W. La

potencia total admitida es
P;"
Pillm
+ V1I 1 = 260 + 0.36
= 260.36 kW
Generador shunt
323
La eficiencia del generador es
11
= _3iQ__
260.36 = 0.922
92 2/O1
j) La resistencia total en el circuito del devanado del campo es
Luego,
1 0
R1
= ~ = 40 .Q
Rr."
= 40 -
30
= 10 .Q
g) Sin carga, la reaccin de la armadura es igual a cero. Por ello,la fmm del campo es de 1 500 At/polo. De la curva de magnetizacin se obtiene que la fem
inducida sin carga es de aproximadamente 266 V. Por tanto, la regulacin del
voltaje es
RV%
= 266 -
240
240
100
= 10.83%
111
Ejercicios
5.12.
5.13.
Un generador tipo PM de ce, 240 V y 40 A est especificado para una velocidad de 2 000 rpm. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.4 .Q. La
prdida por rotacin es de 10% de la potencia que desarrolla el generador a
plena carga. Si el generador opera en la zona lineal, determine a) el voltaje sin
carga, b) la regulacin del voltaje, e) el par aplicado, y d) la eficiencia del generador.
El generador con excitacin independiente del ejemplo 5.5 opera sin carga
con la corriente del campo mxima. Cul es la fem inducida en la armadura? Si se le aplica carga de manera gradual hasta que suministra la carga especificada, cul es el voltaje en las terminales? Cul es la regulacin del
voltaje? Tambin calcule la eficiencia y el par aplicado.
Generador shunt
Cuando el devanado del campo de un generador con excitacin independiente seconecta en paralelo con la armadura, el generador de ce recibe el nombre de generador
shunt o en derivacin. En este caso, el voltaje en las terminales tambin es el voltaje
del devanado del campo. Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo. Con carga, la corriente en la armadura suministra la corrient de carga y la corriente del campo, como se muestra en la figura 5.22. Como el voltaje en las
324
Figura 5.22. Circuito equivalente de un generador shunt o en derivacin.
terminales puede ser muy alto, la resistencia del circuito del campo tambin debe ser alta con objeto de mantener su prdida de potencia en el mnimo. As, el devanado del
campo shunt tiene un gran nmero de vueltas de un conductor relativamente delgado.
El generador shunt es capaz de crecer el voltaje presente en las terminales en tanto permanezca algn flujo residual en los polos del campo. El proceso de crecimiento
del voltaje se resume en seguida.
Cuando .el generador gira a su velocidad especificada, el flujo residual en los
polos del campo, por pequeo que sea (pero debe existir), induce una fem Eren el
devanado de la armadura, como se ilustra en la figura 5.23. Puesto que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura, la fem inducida envi~ una
corriente pequea a travs de tal devanado. Si el devanado del campo est conectado
apropiadamente, su fmm establece un flujo que apoya al flujo residual. El flujo total
por polo se incrementa. El aumento en el flujo por polo incrementa la fem inducida,
la cual a su vez aumenta la corriente del campo. Por tanto, la accin es acumulativa, pero contina para siempre? Por supuesto, la respuesta es no, como se explica a
continuacin.
Lnea de la
resistencia del campo
magnetizacin
Corriente en el devanado del campo (I)
Figura 5.23. Crecimiento del voltaje en un generador shunt o en derivacin.
Generador shunt
325
La fem inducida sigue la curva de magnetizacin no lineal. La corriente en el d~

vanado del campo depende de la resistencia total en el circuito del devanado del
campo. La relacin entre la corriente del campo y el voltaje del campo es lineal, y la
pendiente de la curva es la resistencia en el circuito del devanado del campo. La lnea recta tambin se conoce como lnea de resistencia del campo. El generador shunt
contina haciendo crecer el voltaje hasta el punto de interseccin de la lnea de resistencia del campo y la curva de saturacin magntica. Este voltaje se conoce como vol-
taje sin carga.

Es muy importante advertir que la saturacin del material magntico es una
gran ventaja en el caso de un generador con excitacin independiente. De no ser as,
el crecimiento del voltaje continuara de manera indefinida. Tambin demostraremos
que la saturacin es necesaria para que el generador alimente la carga.
Si el devanado del campo est conectado en forma tal que el flujo producido por
su fmm se oponga al flujo residual, ocurrir un decrecimiento del voltaje, problema
que puede corregirse con la inversin en el sentido de giro o con la inversin de la
conexin del devanado del campo a las terminales de la armadura, pero no con ambas medidas a la vez.
El valor del voltaje sin carga en las terminales de la armadura depende de la
resistencia del circuito del campo. Una disminucin en la resistencia en el circuito del
campo ocasiona que el generador shunt desarrolle ms rpido un voltaje ms alto,
como se aprecia en la figura 5.24. Por la misma razn, el crecimiento del voltaje disminuye y el nivel del voltaje baja cuando se incrementa la resistencia del circuito del
campo. El valor de esta resistencia que hace de la resistencia del campo una lnea tangente a la curva de magnetizacin se llama resistencia crtica (del campo). El voltaje en
el generador no crecer si la resistencia del circuito del campo es mayor o igual a la
resistencia crtica. La velocidad a la que la resistencia del circuito del campo se convierte en resistencia crtica se llama velocidad crtica.
En consecuencia, el crecimiento del voltaje tendr lugar en un generador shunt si
a) existe flujo residual en los polos del campo, b) la fmm del devanado del campo pro-
R
1
~fl
Curva de
magnetizacin
Corriente en el devanado del campo (I1)
Figura 5.24. Crecimiento del voltaje para varios valores de la re8istenca

del circuito del campo.
326
duce el fl.t~o que apoya al flujo residual, y e) la resistencia del circuito del campo es menor que la resistencia crtica.
Las ecuaciones que rigen la operacin de un generador shunt en estado estable
son las siguientes
(5.28)
(5.29)
(5.30)
Caracterstica externa
, Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo, la que generalmente es una fraccin de la corriente de carga. Por tanto, el voltaje en las terminales
sin carga V5c es casi igual a la fem inducida Ea, puesto que la cada IaRa es despreciable. Conforme aumenta la corriente de carga, el voltaje en las terminales disminuye
por lo siguiente:
1. El aumento en la cada IaRa.
2. El efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura.
3. La disminucin en la corriente del campo debida a la cada en la fem inducida.
En la figura 5.25 se muestra el efecto de cada uno de estos factores.
Para operar satisfactoriamente, el generador shunt debe funcionar en la regin
saturada. De no ser as, el voltaje en las terminales sin carga podra caer hasta cero
por la razn siguiente:
Supongamos que el generador opera en la regin lineal y hay 10% de cada en el
voltaje en las terminales en cuanto la carga toma algo de corriente. La cada de 10%
----...:----------.r.--
Ca.da P?r la
- - - - __ e--- resrstencm en
-
la armadura
Cada por reaccin de la

\ ~
armadura
Cada por reduccin en
la corriente del campo
Carga
esp cificada
Corriente de carga (I1)
Figura 5.25. Caracterstica externa de un generador shunt.
Generador shunt
327
en el voltaje en las terminales origina 10% de cada en la corriente del campo, lo cual
a su vez reduce el flujo en 10%. La reduccin de 10% en el flujo disminuye la fem inducida tambin en 10% y ocasiona que el voltaje en las terminales caiga an ms, y
as sucesivamente. En poco tiempo, el voltaje en las terminales cae a un nivel (de casi cero) que no permite alimentar alguna carga apreciable. La saturacin del material
magntico viene al rescate. Cuando el generador opera en la regin saturada, 10% de
cada en la corriente del campo puede ocasionar slo un 2% o 3% de cada en el flujo y el sistema se estabiliza en un voltaje en las terminales algo ms bajo que VSCI pero en un nivel adecuado para operar satisfactoriamente.
Conforme se aplica carga al generador, la corriente de carga se incrementa hasta un
punto denominado punto de ruptura con la disminucin de la resistencia de la carga.
Cualquier disminucin adicional en la resistencia de carga ocasiona que la corriente
de carga disminuya como resultado de una cada muy rpida en el voltaje en las terminales. Cuando la resistencia de carga disminuye hasta cero (un cortocircuito), la
corriente del campo desdende hasta cero y la corriente a travs del cortocircuito es
la razn entre el voltaje residual y la resistencia del circuito de la armadura.
Ejemplo 5.6
En la figura 5.26 se muestra la curva de magnetizacin de un generador shtmt a
1 200 rpm. Los dems parmetros son Rw = 30 Q, Ra = 0.2 Q, N= 200 vueltas/polo,
Pr = 1200 W y la fmm de desmagnetizacin por polo debida a la reaccin de la armadura es igual a 50% de la corriente de carga. La resistencia externa del campo, Rx, se
ajusta para que d un voltaje sin carga de 170 V. Cul es el valor de R1,? Si el gene-
200
180
160
~ 140
:9 120
./
(\j
"'.SS
-.8
lOO
!-""
80
1
60
40
20 1/
2
3
4
Corriente del campo (A)
Figura 5.26. Curva de magnetizacin de una mquina de ce a 1 200 rpm (200 vueltas por polo).
328
rador alimenta una carga especificada igual a lOO A, determine a) el voltaje en las terminales, b) la regulacin del voltaje, y e) la eficiencia de la mquina.
Solucin
A partir de la curva de desmagnetizacin se observa que la corriente del campo correspondiente al voltaje sin carga de 170 V es de 3.5 A. La resistencia total del circuito del campo es
R =
170
3.5
= 48.57 Q
Por tanto, la resistencia externa en el circuito del devanado del campo es
= R1 -
Rx
Rw
= 48.57 -
30
= 18.57 Q
El comportamiento no lineal de la fem inducida indica la aplicacin de iteraciones

para determinar el voltaje en las terminales con la corriente de carga especificada
IL =100 A. La frnrn de desmagnetizacin es 0.5 x 100 =50 A t/polo.
Primera iteracin:
Si se supone que Ea= 170 V y que la corriente en el campo es de 3.5 A, el voltaje en
las terminales con la carga especificada es
= 170 -103.5 X 0.2 = 149.3 A
V11
Segunda iteracin:
Las corrientes real y efectiva del campo son
I
149 3
= 48.57
= (200 x 3.07- 50) = 2.82 A
200
fe2
De la grfica, la fem inducida es Eaz
v;2
= 3.07 A
= 165 V. Luego,
= 165 - 103.07
0.2 = 144.4 V
Tercera iteracin:
144
.4 = 2.97 A
48.57
= (200 X 2.97- 50) = .
2 72
200
I 13 =
I
fe3
Generador shunt
329
De la grfica, Ea3 = 163 V. Por tanto,
V' 3 = 163 - 102.97 X 0.2 = 142.4 V

La diferencia entre V 12 y Vt3 es tan pequea (menos de 2%) que no se precisan ms
iteraciones.
a) Entonces, Vt = 142.4 V e I = 142.4/48.57 = 2.93 A c,uando IL = lOO A.
Luego, Ie = (200 x 2.93- 50)/200 = 2.68 A. De la curva de desmagnetizacin,
Ea= 163 V.
b) La regulacin del voltaje es
RV%
= 170 -
142
.4
142.4
100
e) La potencia de salida: Po = 142.4 x 100

La prdida de potencia elctrica es
Pco = (l02.93i
0.2 + 2.93 2
La potencia desarrollada: Pa
La potencia alimentada:
P;n
Por tanto, la eficiencia es r

.
= 19.38%
= 14 240 W
48.57 = 2 535.89 W
= 14 240 + 2535.89 = 16 775.89 W

= 16 775.89
+ 1 200
= 17 975.89 W
14 240
= 0.7922
17 975.89
79.22%
Observe que tambin era posible calcular la potencia desarrollada como sigue:
Pd
= Eaia = 163 X 102.93 = 16 777.59 W
Ejercicios
5.14.La resistencia del circuito del campo del generador shunt del ejemplo 5.6 se ajusta a 64 n. Cul es el voltaje sin carga a su velocidad especificada? Si el generador opera a 50% de su carga especificada, determine a) el voltaje en las
terminales, b) la eficiencia, y e) el par aplicado.
5.15.Un generador shunt de 50 kW y 120 V tiene los parmetros siguientes: R. = 0.09
n, Rw = 30 n, Rx = 15 n, Nm = 900 rpm y Pr = S kW. El generador alimenta la
carga especificada al voltaje especificado en las terminales. Determine a) la fem
generada, b) el par aplicado, y e) la eficiencia. No tenga en cuenta la reaccin
de la armadura.
330
5.14:.
Generador serie
Como su nombre lo indica, el devanado del campo de un generador serie est conectado en serie con la armadura y el circuito externo. Debido a que el devanado del
campo en serie tiene que conducir la corriente de carga especificada, generalmente
tiene pocas vueltas de un conductor grueso.
El circuito equivalente de un generador serie se ilustra en la figura 5.27. Una resistencia variable Rd, conocida como desviador para campo en serie, puede conectarse
en paralelo con el devanado del campo serie para controlar la corriente que lo atraviesa y, por tanto, tambin al flujo que produce.
Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el devanado del
campo en serie es igual a cero. Por tanto, el voltaje en las terminales del generador es
igual a la fem inducida debido al flujo residual, Er. En cuanto el generador entrega
una corriente de carga, la fmm del devanado del campo en serie produce un flujo que
apoya al flujo residual. Por consiguiente, la fem inducida, Ea, en el devanado de la
armadura es mayor cuando el generador entrega potencia que cuando est sin carga.
No obstante, el voltaje en las terminales, V1, es ms bajo que la fem inducida debido
a a) la cada de voltaje a travs de la resistencia de la armadura, Ra, la resistencia del
devanado del campo en serie R5 , y b) la accin de desmagnetizacin por la reaccin de
la armadura. Como las cadas de voltaje a travs de las resistencias y la reaccin de la
armadura son funciones de la corriente de carga, la fem inducida y tambin el voltaje en las terminales dependen de la corriente de carga.
La curva de magnetizacin para el generador serie se obtiene al excitar en forma
independiente el devanado del campo en serie. El voltaje en las terminales correspondiente a cada punto de la curva de magnetizacin es menor en una cantidad igual
a las cadas de voltaje a travs de Ra y R5 cuando la reaccin de la armadura es igual a
cero. El voltaje en las terminales cae an ms cuando la reaccin de la armadura tambin est presente, como se ilustra en la figura 5.28. Una vez que la corriente de carga
impele al generador hacia la regin saturada, cualquier incremento adicional en su
valor vuelve tan grande la reaccin de la armadura que ocasiona la cada brusca del
Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador serie.
Generador serie
331
Curva de
magnetizacin
......__ _ Cada por la reaccin

de la armadura
Corriente de carga, IL =la
Figura 5.28. Circuito equivalente de un generador serie.
voltaje en las terminales. En realidad, si se llega al extremo, el voltaje en las termina

les puede caer hasta cero.
La caracterstica creciente de un generador serie lo hace adecuado cuando se precisa incrementar el voltaje. Otra diferencia clara entre un generador shunt y uno serie es que el primero tiende a mantener un voltaje constante en las terminales, mientras
que el generador serie tiende a suministrar una corriente de carga constante. En Europa, el sistema Thury de transmisin de potencia en alto voltaje y corriente continua
requiere varios generadores serie conectados en serie y transmitiendo con corriente
constante.
Las ecuaciones bsicas que rigen su operacin en estado estable son
(5.31)
(5.32)
(5.33)
donde [5 es la corriente en el devanado del campo en serie, R5 es la resistencia del devanado del campo en serie e Id es la corriente en la resistencia del desviador para el
c~mpo en serie, Rd.
Ejemplo 5.7
La fem inducida en la regin lineal de un generador serie se denota con Ea = 0.4I5 El
generador tiene Rs = 0.03 O y Ra = 0.02 O. Se usa como un reforzador entre la barra
conductora a 240 V en una estacin y un alimentador con resistencia igual a 0.25 Q.
Calcule el voltaje entre el extremo alejado del alimentador y la barra conductora con
una corriente de 300 A.
332
Solucin
En ausencia de Rd, Ia = J5 = 300 A La fem inducida es
Ea = 0.4 X 300 = 120 V

La cada de voltaje a travs de Ra, R5, y el alimentador es
Vd = 300 X (0.02 + 0.03 + 0.25) = 90 V

Por tanto, el voltaje entre el extremo alejado del alimentador y la barra conductora es
= 240 + 120 -
90 = 270 V
El incremento neto de 30 V puede exceder el lmite deseado. Puede ser necesario instalar una resistencia para desvo de la corriente del campo a fin de regular el voltaje
terminal en el extremo alejado del alimentador.
1111111
Ejercicios
5.16.
5.17.
5.15.
Para el ejemplo 5.7,.determine la resistencia del desviador para campo que limite el aumento del voltaje a 5 V;
La curva de magnetizacin de la figura 5.26 se obtuvo de un generador shunt
de ce con 200 vueltas por polo en su devanado del campo shunt. Se agrega
un devanado del campo en serie con cinco vueltas por polo y se opera como
generador serie. La resistencia del campo serie es 0.05 Q, y la resistencia de la
armadura es 0.2 Q. La prdida de potencia por rotacin es de 1 200 W. Cuando el generador opera a su velocidad especificada de 1 200 rpm, suministra
una corriente de 140 A a un banco de lmparas conectadas en paralelo. Si en
estas condiciones la reaccin de la armadura equivale a una reduccin de 6%
en el flujo, determine a) el voltaje en las terminales, b) la potencia de salida,
e) el par aplicado, y d) la eficiencia.
La caracterstica de descenso de un generador shunt y la de ascenso de un generador
serie brinda la motivacin suficiente para teorizar acerca de la posibilidad de una caracterstica externa mejor con la fusin de los dos tipos de generadores en uno solo.
En realidad, y con ciertas restricciones, poner los dos generadores juntos es como
transformar dos generadores en uno solo con buen comportamiento. Esto se logra
devanando ambos tipos de campos, serie y shunt, en cada polo del generador. Cuando
se agrega la fmm del campo en serie a la fmm del campo shunt, se habla de un generador compound cumulativo (fig 5.29a). De otro modo, se denomina generador compound
diferencial (fig. 5.29b).
333
Devanado
del campo
en serie
Devanado
del campo
shunt
(b)
(a)
Figura 5.29. Distribuciones de la corriente en los devanados de los campos en serie

y shunt de generadores (a) compound cumulativo y (b) compound diferencial.
Cuando el devanado del campo shunt se conecta directamente a las terminales

de la armadura, se llama generador shunt en derivacin corta. En un generador de este
tipo (fig. 5.30), el devanado del campo en serie lleva la corriente de carga en ausencia de una resistencia desviadora para el campo. Se dice que un generador es shunt
en derivacin larga si el devanado de campo shunt se conecta en paralelo con la carga,
r.
I
(a)
(b)
Figura 5.30. Circuitos equivalentes de generadores compound en derivacin corta

(a)
cumulativo y (b) diferencial.
334
IL
N
IL
Vt
Vt
T.
Rx
(a)
Rx
(b)
Figura 5.31. Circuitos equivalentes de generadores compound en derivacin larga
(a) cumulativo y (b) diferencial.
como lo indica la figura 5.31. Nos apresuramos a agregar que el campo shunt crea la
mayor parte del flujo. El campo en serie proporciona ante todo control sobre el flujo
total. Por tanto, pueden obtenerse distintos niveles de funcionamiento compound, limitando la corriente a travs del campo en serie, como se explic en la seccin 5.14.
A continuacin se analizan tres grados de funcionamiento compound que revisten
gran inters.
Generador subcompound
Cuando el voltaje con carga completa en un generador compound es un tanto mayor
que el de un generador shunt, pero menor que el voltaje sin carga, se habla de un generador subcompound. En l, la regulacin del voltaje es un poco mejor que la del
generador shunt.
Generador compound llano o normal

Si el voltaje sin carga es igual al voltaje a plena carga, el generador se denomina generador compound llano o normal. Se usa cuando la distancia entre el generador y la
carga es corta. En otras palabras, no ocurre ninguna cada de voltaje significativa en
la lnea de transmisin (llamada alimentador) que conecta el generador con la carga.
335
Generador ultracompound
Si el voltaje a plena carga es mayor que el voltaje sin carga, el generador es ultracompound, el cual es el que se elige cuando el generador se conecta a la carga mediante
una lnea de transmisin larga. La lnea de transmisin larga supone una cada significativa del voltaje y prdida de potencia en la lnea de transmisin.
La prctica habitual consiste en disear un generador ultracompound. Los ajustes pueden hacerse canalizando la corriente fuera del devanado del campo en serie
utilizando la resistencia de desvo para el campo.
Las caractersticas externas de los generadores compound se aprecian en la figura 5.32. Con fines meramente comparativos, tambin se incluyen las caractersticas
de otros generadores.
En seguida se presentan las ecuaciones fundamentales que rigen el comportanento en estado estable de los generadores shunt en derivacin corta y shunt en derivacin larga.
Shunt en derivacin corta
(5.34)
(5.35)
v;
= Ea - IaRa - I.R.
V =Ea- JaRa
frnm = I1N1 I.N. -
(5.36)
(5.37)
fmma
(5.38)
donde el signo ms o el menos indican si el generador compound es curnulativo o

diferenciat y fmma es la frnrn desmagnetizadora debida a la reaccin de la armadura.
Shunt en derivacin larga
(5.39)
la = IL + I
I =
s
Rd I
Rd +R. a
(5.40)
v;
(5.41)
= Ea - IaRa - I.R.
frnm = I1N1 I.N. -
fmmd
(5.42)
Ejemplo 5.8
Un generador compound cumulativo de 240 ~ en derivacin corta, est especificado a 100 A. La corriente en el campo shunt es de 3 A. Tiene una resistencia en la armadura de 50 mO, una resistencia en el campo serie de 10 mO, una resistencia para
336
. . -*"- __ - - - - ..!
Ultra~~---.
Voltaje sin
carga
...
''
\
1
Shunt
1
1
Corriente de carga
(a)
Diferencial
Shunt
,.,. -En serie
1,. ~------ ____

// 1
Voltaje
especificado
/
/
/
/
/
"'
Corriente de carga
(b)
Figura 5.32. (a) Caractersticas externas de generadores de ce. (b) Voltaje en las terminales
ajustado para el valor especificado.
337
desvo de campo de 40 mO y una prdida por rotacin de 2 kW. El generador est

conectado a la carga por medio de un alimentador, Rer de 30 mO de resistencia. Determine la eficiencia del generador cuando opera a plena carga al voltaje especificado. Trace el diagrama de flujo de potencia para mostrar la distribucin de potencia.
Solucin
P0
Puesto que I 1
= 240 X 100 = 24 000 W

= 3 A, I.
= 100 + 3
= 103 A
0 04
X lOO = 80 A
0.04 + 0.01
Ia = 100 - 80 = 20 A
I =
S
Ea
= V + ILRfe + l R
+JaRa
= 240 + 100 X 0.03 + 80 X 0.01 + 103 X 0.05 = 248.95 V
5
V= Ea- JaRa
= 248.95 - 103 X 0.05
Por tanto, R1 =
= 243.8 V
24 8
: = 81.267 Q
Prdidas en el cobre:
Armadura:
I;Ra
= 103 2 X 0.05 = 530.45 W
Campo en serie:
r; R
= 80 x 0.01
Campo shunt:
I}R
Resistencia del desviador:
I~Ra = 20 x 0.04 = 16 W
= 64 W
= 32 x 81.267 = 731.4
2
Resistencia del alimentador: IzRe = 1002 x 0.03

Prdida total en el cobre:
= 300 W
Pea = 530.45 + 64 + 731.4 + 16 + 300 = 1641.85 W
Luego, la potencia desarrollada es
Pd = P0 + Pea
= 24 000 + 1641.85 =
25 641.85 W
Sin embargo, la potencia desarrollada tambin puede calcularse como
Pa = Eala = 248.95 x 1103 = 25 641.85 W
338
P>2ooow
~.
25 641.85 w
P;11 = 27 641.85 W
P0 = 24 000 W
Figura 5.33. Diagrama de flujo de potencia de.un generador compound en derivacin corta,
del ejemplo 5.8.
P" = Pd + P, = 25 641.85 + 2 000 = 27 641.85 W

Por tanto, la eficiencia es
= P0 =
T]
P11
24 000 = 0. 8682
27 641.85
86.82%
En la figura 5.33 se muestra el diagrama de flujo de potencia.
Ejercicios
5.18.
5.19.
5.20.
Un generador compound en derivacin corta tiene un voltaje en las terminales de 240 V cuando entrega 125 A. La corriente en el campo shunt es de 5 A
la resistencia de la armadura es de 25 mn y la resistencia del campo en serie
es de 15 mn. A la velocidad de operacin de 600 rpm, la prdida por rotacin es
de 3 kW. Determine su eficiencia y el par suministrado por la mquina de impulsin. Trace su diagrama de flujo de potencia.
Un generador compound en derivacin larga tiene un voltaje en las terminales
de 240 V, con la corriente especificada de 200 A. Sus resistencias son las siguientes: del campo shunt: 60 n, del campo en serie, 20 mn, de la armadura, 80 mn
y del campo interpolar: 25 mn. Las prdidas magntica y mecnica son de
1 500 W y 250 W, respectivamente. Trace su diagrama de flujo de potencia y
determine su eficiencia.
Un generador compound en derivacin larga entrega 75 A a su voltaje especificado en las terminales de 230 V. Los parmetros pertinentes que restan
son: Ra = 40 mn, R5 = 20 mQ, Rd = 80 mQ, y R = 115 Q. Si hay una cada de
1 V a travs de cada escobilla, determine la fem inducida y la eficiencia. Trace
su diagrama de flujo de potencia.
Criterio de mxima eficiencia
5.16.
339
Criterio de mxima eficiencia

La curva de eficiencia en comparacin con la carga de una mquina determinada se
obtiene por medio de pruebas con carga real o bien, calculando su rendimiento con
distintas cargas. Si partimos de esa curva, resulta evidente que la eficiencia se incrementa con la carga hasta alcanzar un punto mximo. Cualquier incremento posterior
en la carga ocasiona una disminucin en la eftciencia. Por tanto, es imperativo saber
con qu carga resulta mxima la eficiencia de la mquina. La operacin de la mquina a su eficiencia mxima da como resultado a) una disminucin en las prdidas en
la mquina, lo cual a su vez abate la temperatura de operacin de sta, y b) una reduccin en el costo de operacin de la mquina.
Antes de obtener una expresin para determinar la carga a la que el generador
proporciona eficiencia mxima, demos otra mirada a las prdidas. Las prdidas en un
generador pueden agruparse en dos categoras: fija.s y variables. Las prdidas fijas no
varan con la carga cuando el generador trabaja a velocidad constante. La prdida
por rotacin pertenece a esta categora. La corriente en el campo shunt, Ip se toma como
constante; aunque esto no es rigurosamente cierto para los generadores autoexcitados. Por tanto, la prdida de potencia debida a I puede considerarse tambin como
parte de la prdida fija. Por otro lado, la prdida variable es la que vara con la corriente de carga.
Para un generador de ce tipo PM, la potencia de salida es
y la potencia de entrada es
Luego, la eficiencia es
Para que la eficiencia sea mxima, la tasa de cambio de r con respecto a IL debe ser
igual a cero cuando IL---" ILw donde ILm es la corriente de carga a eficiencia mxima.
Es decir,
[v;I Lm + IzmRa + P, ]v; - v;rLm [V + 2ILmRa] = 0

[v;ILm + IzmRa + P,f
De donde se obtiene
(5.43)
340
Luego, la corriente de carga a eficiencia mxima para un generador de ce tipo PM es

1
Lm -
{K
~R;
(5.44)
Las condiciones para obtener la eficiencia mxima para otros generadores se describen a continuacin:
Con excitacin independiente:
(5.45)
Shunt:
(5.46)
Serie: .
(5.47)
En derivacin corta:
(5.48)
En derivacin larga:
1zm(Ra +R.)= P, + 1}(Ra + R, + R1 )
(5.49)
Ejemplo 5.9
Un generador compound en derivacin larga de 50 kWy 120 V alimenta una carga
a eficiencia mxima y voltaje especificado. La resistencia de la armadura es de 50 mn,
la resistencia del campo en serie es de 20 mn, la resistencia del campo shunt es de 40 Q
y la prdida por rotacin es de 2 kW. Cul es la mxima eficiencia del generador?
Solucin
La corriente en el campo shunt es
1 = 120
40
=3 A
De la ecuacin 5.49 se tiene que

1zm(0.05 + 0.02) = 3 2 (0.05 + 0.02 + 40) + 2 000
o bien
1Lm = 183.64 A
Resumen
341
Luego, la potencia de salida a eficiencia mxima es

P0
= 120 X 183.64 = 22 036.08 W
La prdida total en el cobre es
., pco = r;(Ra + Rs) + I}R = 186.64 2
0.07 + 3 2
40 = 2 798.41 w
La potencia desarrollada a eficiencia mxima es
Pa = P0 + Pco = 22 036.8 + 2 798.41 = 24 835.21 W

La potencia de entrada: Pn = 24 835.21 + 2 000
Por tanto, la efidencia mxima es
22 036.8
26 835.21
= 26 835.21 W
= 0.8211
82.11%
111
------------Ejercicios
5.21.
5.22.
5.23.
5.24.
Demuestre que la corriente de carga a eficiencia mxima de un generador con

excitacin independiente est dada por la ecuacin 5.45.
Compruebe si se cumple la ecuacin 5.46 para la corriente de carga a eficiencia mxima de un generador shunt.
Demuestre que la ecuacin 5.47 da la corriente de carga a eficiencia mxima
de un generador serie.
Obtenga las expresiones para la corriente de la carga a eficiencia mxima de
los generadores en derivacin corta y en derivacin larga.
Resumen
Dedicamos este captulo a estudiar distintos tipos de generadores de ce. La mayor
parte de los principios que se enunciaron se aplican por igual a las mquinas de ce.
Los componentes principales de una mquina de ce son el estator, la armadura y el
conmutador.
La fem inducida en el devanado de la armadura vara senoidalmente con una
frecuencia de
f -- _!_N
120 m
342
Sin embargo, el conmutador la rectifica y se obtiene un voltaje de salida casi constante. El voltaje generado con ce es
y el par desarrollado por el generador es
Td = K/PPia
La mquina de impulsin debe aplicar el par en direccin opuesta al par desarrolla-.
do. La energa mecnica aplicada se convierte en energa elctrica.
El devanado de la armadura puede ser imbricado u ondulado utilizando el devanado en dos capas. En el devanado imbricado, los dos extremos de la bobina se conectan a los segmentos adyacentes del conmutador. En el caso del devanado ondulado,
los dos extremos estn separados casi 360 elctricos. El devanado imbricado ofrece
tantas trayectorias paralelas como polos haya en la mquina. Slo hay dos trayectorias paralelas en una mquina con devanado ondulado.
A fin de predecir el rendimiento de una mquina se necesita informacin acerca de
su saturacin magntica. Generalmente, tal informacin se presenta en la forma de curva de magnetizacin. Para que un generador con excitacin independiente funcione
de manera satisfactoria, el punto de operacin debe estar en la regin de saturacin.
La corriente en el devanado de la armad.ura produce su propio flujo, el cual ejerce en la mquina un efecto de desmagnetizacin, llamado reaccin de la armadura. Para reducir al mnimo la reaccin de la armadura se emplean tcnicas como los
devanados interpolares, los devanados de conmutacin, o ambos. Cuando la mquina opera con carga constante puede producirse la reaccin de la armadura haciendo
avanzar las escobillas desde su eje neutro geomtrico hasta el nuevo eje neutro.
Hay dos tipos bsicos de generadores: con excitacin independiente y autoexcitados. Los generadores autoexcitados se clasifican en los tipos shunt, serie y compound. Salvo los generadores ultracompound, el voltaje en las terminales de todos
los dems est en funcin de la corriente de carga. La regulacin del voltaje es tan slo
una medida del cambio en el voltaje en las terminales a plena carga.
Las prdidas en una mquina de ce reducen su eficiencia. Se clasifican de la manera siguiente: por rotacin, en el cobre y por carga parsita. La prdida por rotacin
incluye la prdida mecnica debida a la friccin y el viento, y la prdida magntica
se debe a las corrientes parsitas y la histresis. La prdida en el cobre agrupa todas
las prdidas elctricas en la mquina. Cuando una prdida no puede identificarse de
forma adecuada, se considera parte de la prdida por carga parsita.
Preguntas de repaso
5.1.
5.2.
5.3.
Cul es la diferencia entre un generador y un motor?

Explique la construccin de una mquina de ce.
Cules son las ventajas y desventajas de una mquina de ce tipo PM en comparacin con una mquina devanada de ce?
Preguntas de repaso
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
5.16.
5.17.
5.18.
5.19.
5.20.
5.21.
5.22.
5.23.
343
Qu es un devanado del campo? Mencione todos los tipos de devanados del

campo.
Por qu un devanado del campo shunt tiene gran nmero de vueltas en
comparacin con un devanado del campo serie?
Por qu se mantiene pequea la resistencia de la armadura?
Explique la diferencia entre el devanado imbricado y el ondulado.
Cul es la diferencia entre el devanado ondulado progresivo y el regresivo?
La armadura de una mquina tetrapolar de ce tiene 30 ranuras. Es apropiado este motor para el devanado ondulado? Con 29 ranuras? Con 31?
La armadura de una mquina hexapolar de ce tiene 30 ranuras. Puede emplearse el devanado ondulado? Con 29 ranuras? Con 31?
Qu sucede al campo magntico existente cuando un conductor que porta
corriente se coloca en l? Trace esquemas para explicar la respuesta.
Cul debe ser el rea mnima de la seccin transversal de un campo polar a
fin de tener la misma densidad de flujo que en la seccin del yugo?
El paso de bobina de una mquina es 5. Si un extremo de ella se coloca en la
ranura 3, determine la ranura en la que debe situarse el otro.
La fem inducida en un generador tetrapolar de ce con devanado imbricado es
de 240 V. La corriente mxima que puede suministrar cada conductor de la
armadura es de 25 A. Cul es la especificacin de potencia del generador?
Si las bobinas de la armadura del generador de la pregunta 5.14 se reconectan para formar un devanado ondulado, cules son el voltaje, la corriente y
la especificacin de potencia del generador?
En una mquina de ce la densidad del flujo en el entrehierro es de 6 kG
(10 kG = 1 T) y el rea por cara polar es de 3 x 5 cm. Determine el flujo por
polo en la mquina.
Un generador decapolar de ce con devanado imbricado y 500 V est especificado para 100 hp. Determine el voltaje, la corriente y la especificacin de potencia si tuviera devanado ondulado.
Cul es la frecuencia de la fem inducida en el devanado de la armadura de
un generador octapolar que opera a una velocidad de 600 rpm?
Determine los requerimientos de fmm por polo para que se establezca una
densidad de flujo de 69 000 lneas/puli en el entrehierro de 0.16 pulg de la
mquina. Suponga que la permeabilidad del material magntico es infinita
[1 T = 64.516 x 103 lneas/puli].
Cules son los diferentes tipos de generadores de ce? Trace un esquema de
cada uno de ellos. Dibuje la seccin transversal de cada mquina y muestre
las conexiones reales de los devanados.
Un generador serie requiere 620 At/polo para entregar una carga de 105 A.
Determine el nmero de vueltas por polo.
Calcule la corriente en la armadura por conductor de un generador hexapolar de ce con excitacin independiente, de 60 kW, 240 V, si se devana con devanado a) imbricado y b) ondulado.
Qu es conmutacin?
344
5.24.
5.25.
5.26.
5.27.
5.28.
5.29.
5.30.
5.31.
5.32.
5.33.
5.34.
5.35.
5.36.
5.37.
5.38.
5.39.
5.40.
5.41.
Explique la reaccin de la armadura. Mencione los mtodos que se usan comnmente para compensar el efecto de desmagnetizacin por la reaccin de
la armadura.
Cul es la causa principal de las chispas en las escobillas? Las chispas ocurren en el borde anterior o posterior de las escobillas?
Cul es el significado sin carga o no carga? Y el de plena carga?
Explique la regulacin del voltaje. La regulacin del voltaje del generador A
es de 10% y la del Bes de 5%. Cul generador es mejor?
Explique los trminos siguientes: prdidas mecnicas, prdidas magnticas,
prdida por rotacin, prdida en el cobre y prdida por carga parsita.
Cmo pueden reducirse las prdidas magnticas?
Cules son las causas de que un generador shunt falle en el crecimiento del
voltaje? Cules son las soluciones?
Explique los trminos siguientes: resistencia crtica, caracterstica de magnetizacin (curva), caracterstica externa (curva) y lnea de resistencia del campo.
Cul es el efecto de la reaccin de la armadura en la caracterstica externa de
un generador de ce?
Trace circuitos equivalentes de distintos tipos de generadores de ce. Explique
el crecimiento del voltaje en cada caso.
Por qu se llama al generador en serie reforzador?
Por qu los polos de conmutacin o interpolas se conectan en serie con la armadura?
Explique los trminos siguientes: derivacin larga, derivacin corta, subcompound, compound llano, ultracompound, cumulativo y diferencial.
Cul es la importancia de tma resistencia para desvo del campo?
Enuncie el criterio de la eficiencia mxima. Cul es su significado?
La feminducida en un generador con excitacin independiente es de 135 V sin
carga, mientras que el voltaje en las terminales a plena carga es de 115 V. Cul
es su regulacin del voltaje?
La prdida en el cobre a plena carga en un generador de ce de 25 kW y 120 V
es de 2.5 kW. Si el generador opera a su eficiencia mxima, cul es sta? Trace un esquema del diagrama de flujo de potencia.
Un generador shunt de 25 kW y 125 V entrega la mitad de la carga a su voltaje especificado. La velocidad de operacin es 1 725 rpm. Su eficiencia es de
85%. Cules son las prdidas totales y la potencia de entrada a la mquina?
Trace el diagrama de flujo de potencia. Cul es el par aplicado por la mquina de impulsin?
Problemas
5.1.
La armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 24 ranuras. Determine el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Trace el diagrama de sus devanados polares y resalte las trayectorias paralelas.
Problemas
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
345
Si la corriente de la armadura es de 200 A, cul es la corriente por.cada trayectoria?

La armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 12 ranuras. Cules son el paso de ranura, el paso posterior y el paso anterior?
Muestre los devanados de la armadura y seale sus cuatro trayectorias paralelas. Determine la corriente por trayectoria si la corriente en la armadura es
de 40A.
Trace un diagrama del devanado polar para una armadura con devanado imbricado de ocho polos y 72 ranuras. Calcule el paso de ranura, el paso anterior
y el paso posterior. Si cada bobina es capaz de llevar una corriente mxima de
20 A, cul es la especificacin de corriente mxima de la armadura?
La armadura de una mquina hexapolar con devanado imbricado tiene 36 ranuras. Determine el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Trace un diagrama del devanado polar y resalte las trayectorias paralelas. Si cada
bobina puede llevar una corriente de 12 A, determine la especificacin de corriente de la armadura.
Trace un diagrama completo del devanado polar para una armadura tetrapolar y 21 ranuras con devanado ondulado. Cules son el paso de ranura, el
paso anterior, el paso posterior y el paso del conmutador? Si la corriente especificada de la armadura es de 80 A, calcule la corriente por trayectoria.
Determine el paso posterior, el paso anterior y el paso del conmutador para
una armadura tetrapolar con devanado ondulado de 15 ranuras. Trace el diagrama del devanado polar. Si la corriente por trayectoria es de 25 A, cul es
la especificacin de corriente de la armadura?
Determine el paso posterior, el paso anterior y el paso del conmutador de una
armadura tetrapolar con devanado ondulado y 13 ranuras. Trace el diagrama
del devanado polar para un devanado regresivo. Si la corriente de cada bobina est limitada a 30 A, cul es la limitacin en la corriente de la armadura?
Determine el paso posterior, -el paso anterior y el paso del conmutador para
una armadura tetrapolar con devanado ondulado y 19 ranuras. Trace el diagrama del devanado polar. Si la corriente mxima en la armadura es de 100 A,
cul es la especificacin de corriente de cada bobina?
L~ armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 48 ranuras. Hay 10 conductores por ranura. La longitud axial de la armadura es de
10.8 cm y su dimetro es de 25 cm. El arco polar es de 15 cm y la densidad
de flujo por polo es 1.2 T. Si la velocidad de la armadura es de 1 200 rpm, determine a) la fem inducida en el devanado de la armadura, b) la fem inducida por
bobina, e) la fem inducida por vuelta, y d) la fem inducida en cada conductor.
Determine la frecuencia de la fem inducida en el devanado de la armadura.
Repita el problema 5.9 para una mquina con devanado ondulado.
La armadura de una mquina hexapolar con devanado imbricado tiene 48 bobinas. Cada bobina tiene 12 vueltas. La armadura est envuelta por un imn
permanente de cermica con forma de anillo, y la densidad de flujo por polo
es 0.7 T. La armadura tiene 12 cm de longitud y 31.6 cm de dimetro. Si la velocidad de la armadura es de 900 rpm, determine la fem inducida a) en la ar-
346
5.12.
5.13.
5.14.
madura, b) en cada bobina, e) en cada conductor. Determine la frecuencia de

la fem inducida en el devanado de la armadura.
Calcule la fem inducida en el devanado de la armadura si la velocidad de la
armadura del problema 5.11 se cambia a a) 600 rpm, b) 450 rpm, y e) 1200 rpm.
Cul es la frecuencia de la fem inducida para cada velocidad?
Si la corriente en la armadura del problema 5.11 es de 30 A, determine a) la
corriente por trayectoria, b) la potencia desarrollada, y e) el par desarrollado.
Si 90% de la potencia mecnica se convierte en elctrica, cul debe ser el par
aplicado por la maquina de impulsin?
Se tiene una mquina tetrapolar de ce de 120 kW y 240 V cuya curva de magnetizacin, a la velocidad especificada de 600 rpm se aproxima con la frmula siguiente:
E = _2_40_0-'-11_
a
7.5 + 6.51
Grafique las curvas de magnetizacin para velocidades de 600, 400 y 300 rpm.
La corriente del campo se restringe a un mximo de 10 A
5.15. Se tomaron los datos siguientes para obtener la curva de magnetizacin de
una mquina hexapolar de ce de 15 kW y 150 V a su velocidad especificada
'de 1200 rpm
1 (A)
Ea (V)
O
6
0.5
70
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
112 130 140 145 149 152 155 157 158 159
Trace las curvas de magnetizacin para velocidades de 1 200 rpm y 800 rpm.
5.16.
5.17.
5.18.
5.19.
Un generador de ce octapolar tipo PM con devanado imbricado tiene 72 ranuras y seis vueltas por bobina. La corriente especificada por conductor es de
12.5 A El voltaje en las terminales sin carga a 1 600 rpm es de 120 V. Calcule
a) el flujo que se requiere por polo y b) la potencia desarrollada. Si la mquina tiene devanado ondulado, cul sera su voltaje especificado, corriente de
la armadura y potencia?
Una mquina tetrapolar de ce con devanado ondulado tiene 71 ranuras y dos
vueltas por bobina. El radio y la longitud de la armadura son de 25.4 y 20 cm,
respectivamente. El arco polar cubre 70% de la armadura. La densidad de flujo
por polo es 0.9 T. La velocidad de la armadura es de 560 rpm. Para una corriente de la armadura de 40 A, determine el par desarrollado por la mquina.
El voltaje sin carga de un generador de ce tipo PM a 1 800 rpm es de 120 V.
La resistencia del circuito de la armadura es 0.02 .Q. La prdida por rotacin
a 1 800 rpm es de 2.5 k W. Si el generador est especificado para 200 A y opera en la regin lineal, calcule a) el voltaje en las terminales, b) la regulacin del
voltaje, e) el par aplicado, y d) la eficiencia.
El generador del problema 5.18 opera con la mitad de la carga cuando la velocidad se ajusta a 1 200 rpm. Si la prdida por rotacin es proporcional a la
velocidad, determine el par aplicado y la eficiencia a media carga.
Problemas
5.20.
347
Un generador de ce con excitacin independiente, de 120 V y 1 200 rpm tiene

los parmetros siguientes: Ra = 0.05 .Q, Rw = 50 .Q, V= 120 "V y N= 100 vueltas/polo. La fmm de desmagnetizacin debida a la reaccin de la armadura
es 20% de la corriente de carga. Se sabe que la fem inducida sin carga sigue la
relacin
E = 200011
a
5 + 81
5.21.
5.22.
5.23.
5.24.
5.25.
5.26.
5.27.
El generador entrega su carga especificada de 50 A al voltaje especificado de

120 V. La prdida por rotacin es de 850 W. Determine a) la resistencia del devanado del campo, b) una resistencia externa que debe agregarse en el circui. to del campo, e) la eficiencia, y d) la regulacin del voltaje.
El generador de ce del problema 5.16 tiene una resistencia en el circuito de la
armadura de 0.05 .Q. La prdida por rotacin es de 1 500 W. Calcule a) la eficiencia, b) el par aplicado, y e) la regulacin del voltaje. Desprecie el efecto de
la reaccin en la armadura.
La mquina de ce del problema 5.17 est conectada como generador con excitacin independiente. Sus parmetros son Ra = 0.25 .Q, R= 90 .Q, V= 90 V y
Pr = 2.kW. Determine la eficiencia y la regulacin del voltaje con la corriente
de 40 A a plena carga. Desprecie la reaccin de la armadura.
Un generador con excitacin independiente de 50 kW, 250 V y 600 rpm tiene
una resistencia en la armadura de 0.05 .Q. El generador alimenta la carga especificada a su voltaje especificado. El circuito del devanado del campo tiene
una resistencia de 100 .Q y est conectado a una fuente de 200 V. La prdida
por rotacin es de 5 kW. Determine la eficiencia, el par aplicado y la regulacin del voltaje cuando la reaccin de la armadura es igual a cero.
Un generador shunt de 230 "V 1 800 rpm y 4.6 kW tiene una resistencia en el
circuito de la armadura de 0.2 .Q y una resistencia en el circuito del campo de
65 .Q. La fem inducida debida al flujo residual es de 10 V. Si el generador se
conecta en cortocircuito antes de operarlo, cul es la corriente de cortocircuito? Habr crecimiento del voltaje?
El generador del problema 5.20 se conecta como generador shunt. Se ajusta la
corriente del campo de modo que alimenta la carga especificada al voltaje especificado. Calcule a) la resistencia externa en el circuito del devanado del
campo, b) la eficiencia, y e) la regulacin del voltaje.
Un generador shunt de 23 kW, 230 V y 900 rpm tiene 240.5 V inducidos en el
devanado de su armadura cuando alimenta la carga especificada al voltaje especificado. La corriente del campo es de 5 A. Cul es la resistencia de la armadura? Cul es la resistencia del circuito del campo? El voltaje sin carga del
generador es de 245 V. Cul es la regulacin del voltaje? Por qu no es igual
la fem inducida con la carga especificada a la inducida sin carga?
Determine el valor de la resistencia crtica del circuito del campo para la curva de ma~etizacin a) de la figura 5.21 y b) de la figura 5.26.
348
Generadores de
5.28.
5.29.
5.30.
5.31.
corfi,~nte
continua
La mquina de ce del problema 5.!5 alimenta la carga especificada al voltaje especificado cuando se conecta como generador shunt a la velocidad de 1200 rpm.
La resistencia del circuito del campo es de 37.5 Q. La prdida por rotacin es
de 1 800 W. La reaccin de la armadura es igual a cero. Determine a) la resistencia de la armadura, b) la regulacin del voltaje, y e) la eficiencia.
Un generador shunt octapolar de 600 rpm con 800 conductores en la armadura y conexin ondulada alimenta una carga de 20 A a su voltaje especificado
en las terminales de 240 V. La resistencia de la.armadura es de 0.2 Q y la resistencia del devanado del campo es de 240 Q. La prdida por rotacin es 280 W.
Calcule a) la corriente de la armadura, b) la fem inducida, e) el flujo por polo,
d) el par aplicado, y e) la eficiencia.
Un generador shunt tetrapolar con una resistencia del campo shunt de 100 Q
y resistencia en la armadura de 1 Q tiene 400 conductores en conexin imbricada en su armadura. El flujo por polo es de 20 m Wb. La prdida por rotacin es de 500 W. Si se conecta una resistencia de carga de 10 Q a la armadura
y el generador se opera a 1 200 rpm, calcule a) el voltaje en las terminales y
b) la eficiencia. Desprecie la reaccin de la armadura.
La curva de magnetizacin de un generador shunt tetrapolar de 110 V y 1 000 rpm
es la siguiente:
I(A)
Ea (V)
O
8
0.5
60"
1.0
lOO
1.5
116
2.0
120
2.5
123
3.0
125
3.5
126
4.0
127
La resistencia de 140 conductores en conexin imbricada de la armadura es

de 0.1 Q. La resistencia del devanado del campo es 40 Q. Calcule a) el voltaje
sin carga, b) la resistencia crtica, e) el flujo residual, y d) la velocidad a la que
falla la mquina para el crecimiento del voltaje.
5.32. El generador del problema 5.31 alimenta una carga a su voltaje de especificacin en las terminales. La prdida por rotacin es igual a la prdida en el cobre. Si el flujo se reduce en 5% debido a la reaccin en la armadura, encuentre
a) la carga que alimenta el generador, b) el par aplicado, e) la regulacin del
voltaje, y d) la eficiencia.
5.33. Un generador serie de ce, de 12 kW y 120 V tiene una resistencia del campo
en serie de 0.05 Q. La fem generada es de 135 V cuando el generador alimenta la carga especificada a su voltaje especificado en las terminales. Cul es la
resistencia de la armadura? Si la carga se reduce a 80% de su valor especificado al voltaje especificado, cul es la fem inducida en la armadura? Si la fem
generada es de 130 V y el generador suministra 4.167 kW, cul es el voltaje
en las terminales?
5.34. Un generador serie opera en la regin lineal donde el flujo es directamente
proporcional a la corriente en la armadura. La resistencia de la armadura es
de 80 mQ y la resistencia del devanado del campo en serie es de 20 mQ. A una
velocidad de 1 200 rpm, el voltaje en las terminales es de 75 V y la corriente
en la armadura es de 20 A. Cul debe ser la corriente en la armadura para
contar con un voltaje en las terminales de ;t20 V a 1 200 rpm? Si se requiere
Problemas
5.35.
349
un voltaje en las terminales de lOO V, cori una corriente en la armadura de 25 A,

cul debe ser la velocidad de la armadura?
Se obtuvieron los datos siguientes sin carga al excitar el devanado del campo
shunt con 200 vueltas de un generador de ce a la velocidad de 1 200 rpm:
I(A)
Ea (V)
O
5
2
50
4
90
6
112
8
120
10
125
12
128
14
130
16
131
18
131.5
La resistencia de la armadura es de 50 mn. Cuando se conecta como generador

compound en derivacin corta, el voltaje sin carga es de 120 V. Para una
operacin compound llana a la corriente de carga especificada de 100 A, disee un devanado del campo en serie de modo que su resistencia no exceda
30mQ.
5.36. Un generador compound de 120 V y 6 kW tiene una resistencia en la armadura de 50 mn, una resistencia del campo en serie de 30 mn y una resistencia del
campo shunt de 25 n. Si se conecta el generador en derivacin larga, calcule
la corriente de su armadura y la fem inducida. Si la prdida por rotacin es
de 800 W, determine su eficiencia.
5.37. Repita el problema 5.36 cuando se conecta el generador en derivacin corta.
5.38. Un generador shunt se convierte en generador compound al agregarle un devanado del campo en serie. Al efectuar tma prueba en el generador slo con
excitacin shunt, se encuentra que a) una corriente en el campo de 8 A genera 240 V sin carga y b) que 10 A mantienen el mismo voltaje a plena carga. Si
el devanado del campo shunt tiene 500 vueltas por polo, calcule el nmero de
vueltas en serie que se requieren. Presente los presupuestos.
5.39. Un generador compound en derivacin larga de 240 V y 48 kW tiene una resistencia del campo en serie de 0.04 Q y una resistencia en el campo shunt de
200 n. Cuando el generador suministra la carga especificada al voltaje especificado, la potencia de entrada es de 54 kW. La prdida por rotacin es de 2.5 kW.
Encuentre a) la resistencia del circuito de la armadura y b) la eficiencia.
5.40. Un generador compound en derivacin larga de 50 kW, 250 V y 600 rpm,
equipado con una resistencia para el desvo del campo, alimenta la carga especificada al voltaje especificado. Las resistencias de la armadura y del campo
en serie son de 0.05 Q y 0.01 n, respectivamente. Hay 100 vueltas por polo en
el devanado del campo shunt y dos vueltas por polo en el devanado del campo en serie. La prdida por rotacin es de 4.75 kW. Las mediciones de li corriente a travs del devanado del campo shunt y la resistencia para desvo
son de 5 A y 41 A, respectivamente. Calcule a) la corriente del campo en serie, b) la resistencia para desvo, e) la eficiencia, y d) el par aplicado por la mquina de impulsin.
5.41. Si el generador del problema 5.40 se reconecta como generador compound en
derivacin corta y alimenta la carga especificada al voltaje especificado, qu
clase de ajustes sern necesarios para mantener el mismo flujo y la misma potencia desarrollada?
350
5.42.
Los datos de una prueba a circuito abierto en un generador compound cumulativo de ce en derivacin larga, de 30 kW y 150 V a 1 200 rpm, son los siguientes:
1 (A)
Ea (V) ..
5.43.
5.44.
0.5
56
l. O
112
1.5
150
2.0
180
2.5
200
3.0
216
3.5
230
Los dems parmetros son Ra = 0.06 Q, Rs = 0.04 Q, N= 2 000 vueltas y N 5 =

4 vueltas. Determine la reaccin de la armadura en trminos de una corriente equivalente en el campo cuando el generador alimenta una carga de 24 kW
a 120 V. Determine la velocidad a la que el generador debe operarse para alimentar una carga de 20 kW a 200 V. Suponga que la reaccin de la armadura
es proporcional al cuadrado de la corriente en la armadura.
Un generador compound en derivacin larga, de 10 kW y 125 V, tiene los parmetros siguientes: Ra = 10 mn, Rs = 20 mQ, R = 50 Q, N 5 = 5 vueltas, N=
500 vueltas y Pr = 740 W. En condiciones sin carga, el voltaje en las terminales se reduce a 100 V. Para convertir el generador en compound llano, el campo en serie debe producir 300 At/polo. Calcule a) la resistencia para desvo
que permita operar el cambio, b) la fnun total por polo a plena carga y sin carga, y e) la eficiencia.
Un generador compound en derivacin corta est diseado para alimentar
una carga de 75 A a440 V. Los dems parmetros son: Ra = 0.2 n, R5 = 0.5 n,
Ra = 1.5 n, l= 2.5 Ay Pr = 1 kW. Calcule a) la potencia desarrollada por la armadura, b) todas las prdidas elctricas, y e) la eficiencia. Trace el diagrama
de flujo de potencia.
6
Motores de corriente
continua
Corte de un motor tipo PM de ce. (Cortesa de Bodine Electric Company.)
352
6.1.
Introduccin
En el captulo 5 se explic que un generador es una mquina que convierte energa
mecnica en elctrica. Cuando una mquina convierte energa elctrica en mecnica
se llama motor. No hay ninguna diferencia fundamental entre la construccin u operacin de ambas mquinas. En realidad, la misma mquina puede usarse como motor o como generador.
Hay bsicamente dos tipos de motores: de corriente alterna (ca)' y de corriente
continua (ce). Un motor de ca (tema de los captulos 9 y 10) convierte energa elctrica alterna (variable en el tiempo) en energa mecnica. Cuando una mquina convierte energa elctrica que no vara en el tiempo en energa mecnica, recibe el
nombre de motor de ce. Dedicaremos este captulo al estudio de los motores de ce.
Cuando la mayor parte de la energa elctrica que se genera, transmite y consume tiene la forma de ca, el uso de un motor de ce requiere la instalacin de equipo
adicional para convertir la ca en ce. Para justificar el costo adicional de un conmutador, por un lado, y la instalacin de convertidores de ca en ce, por el otro, solamente
puede ponerse en servicio un motor de ce cuando su rendimiento supere el de un
motor de ca. Por rendimiento superior se entiende que un motor de ce es capaz de realizar lo que no puede hacerse fcilmente con un motor de ca. Por ejemplo, un motor
de ce es capaz de desarrollar un par de arranque vc;trios rdenes de magnitud mayor
que el de un motor de ca de tamao comparable. Un motor de ce puede operar a velocidades que no puede alcanzar un motor de ca.
Los motores de ce se usan extensamente en sistemas de control, como equipos de
posicionamiento, debido a que tanto su velocidad como su par pueden controlarse
con precisin en un rango muy amplio. Por supuesto1 un motor de ce es la eleccin
lgica cuando se dispone de una fuente de energa de ce.
La unidad nominal para especificar la potencia de salida de un motor de ce es el caballo de fuerza (1 hp = 746 W). Los motores de ce se construyen en tamaos que varan de las fracciones de caballo de fuerza a ms de 1 000 caballos de fuerza. Algunas
de las aplicaciones de motores de ce incluyen automviles, barcos, aviones, computadoras, impresoras, robots, afeitadoras elctricas, juguetes, grabadoras de cintas de
audio y vdeo, cmaras de cine, motores de traccin para locomotoras, trenes subterrneos y tranvas, equipos de laminacin, gras, troqueladoras y montacargas.
6.2.
Puesto que no hay diferencia entre la construccin de un generador de ce y la de un
motor de ce, los tres tipos de generadores de ce estudiados en el captulo 5 pueden
utilizarse tambin como motores de ce. Por consiguiente, hay tres tipos generales de
motores de ce: shunt, serie y compound. El motor de imanes permanentes (PM, permanent-magnet) es un caso especial de un motor shunt con densidad de flujo uniforme (constante). Tambin se puede tener un motor con excitacin independiente si se
usa una fuente auxiliar para el devanado del campo. No es prctico emplear dos
fuentes de energa elctrica, una para el devanado del campo y otra para el circuito
353
de la armadura, de modo que el motor con excitacin independiente prcticamente

no existe. Sin embargo, un motor con excitacin independiente tambin puede tratarse como un caso especial de un motor shunt.
El principio de operacin de un motor de ce se explica detalladamente en la seccin 3.4; ahora slo se presenta una breve resea. En un motor de ce se crea un campo magntico uniforme mediante sus polos. Los conductores de la armadura se ven
forzados a conducir corriente por medio de la conexin a una fuente de energa de
ce (suministro), como se muestra en la figura 6.1. El conmutador mantiene la misma
direccin de la corriente en los conductores bajo cada polo. De acuerdo con la ecuacin de fuerza de Lorentz, un conductor que porta corriente experimenta una fuerza que
tiende a moverlo cuando se coloca en un campo magntico. Tal es, en esencia, el principio
de operacin de un motor de ce. Todos los conductores situados en la periferia de un
motor de ce estn sujetos a esa fuerza, como se aprecia en la figura. Adems, la fuerza ocasiona que la armadura gire en el sentido de las manecillas del reloj. Por tanto,
la armadura de un motor de ce gira en direccin del par desarrollado por el motor. Por ello,
el par que desarrolla el motor se llama par impulsor. Observe que el par desarrollado
por los conductores situados en la armadura de un generador de ce va en direccin
opuesta a su movimiento. Por ende, puede denominarse par retardador.
La magnitud del par promedio que desarrolla esa fuerza debe ser la misma en
ambas mquinas, pues no importa si la corriente es forzada a travs de los conduc-
Devanado
del campo
N
Fuerza en el
conductor de la
armadura
Figura 6.1. Fuerza que experimentan los conductores de la armadura en un motor

bipolar de corriente continua.
354
tores de la armadura por tma fuente de energa elctrica externa o es resultad de la

fem inducida en los conductores. Por tanto,
(6.1)
donde Ka = PZ/2rta es la constante de mquina, <l>p es el flujo por polo e la es la corriente de la armadura.
Conforme la armadura gira, cada bobina en ella experimenta un cambio en el
flujo que pasa a travs de su plano. Por tanto, en cada bobina se induce una fuerza
electromotriz (fem). De acuerdo con la ley de la induccin de Faraday, la fem inducida debe oponerse a la corriente que entra en la armadura. En otras palabras, la fem
inducida se opone al voltaje aplicado, por lo que la fem inducida en un motor suele
recibir el nombre de fuerza contraelectromotriz o fuerza electromotriz inversa del motor.
Sin embargo, el valor promedio de la fem inducida en las terminales de la armadura debe ser el mismo que el de un generador de ce, ya que en realidad no importa
que la armadura se ponga en movimiento mediante una mquina de impulsin o por
su propio par impulsor. Por tanto,
(6.2)
donde com es la velocidad angular de la armadura (rad/ s).

SiR es la resistencia efectiva (total) en el circuito de la armadura y V5 es el voltaje aplicado a travs de las terminales de la armadura, la corriente de la armadura es
I =
a
V.- E"
R
(6.3)
La ecuacin anterior tambin puede expresarse como

(6.4)
Puesto que la resistencia R del circuito de la armadura generalmente es muy pequea, la cada de voltaje a travs de ella tambin es pequea en comparacin con la
fuerza contraelectromotriz Ea. Por ende, se precisa la mayor parte del voltaje aplicado V5 para superarla. De la ecuacin anterior debe tornarse evidente que la fuerza
contraelectromotriz en el motor es menor que el voltaje aplicado.
Arranque de un motor de ce
En el momento del arranque, la fuerza contraelectromotriz en el motor vale cero porque la armadura no est girando. Para un valor pequeo de la resistencia R del cir-
355
cuito de la armadura, la corriente de arranque en la armadura ser sumam~nte alta

si el valor especificado de V5 se aplica a travs de las terminales de la armadura. La
corriente en exceso puede causar un dao permanente a los devanados de la armadura. Por tanto, un motor de ce nunca debe arrancarse a su voltaje especificado. Con objeto de arrancar un motor de ce debe agregarse una resistencia externa en serie con el
circuito de la armadura, como se ilustra en la figura 6.2 para un motor tipo PM. La
resistencia externa se reduce en forma gradual a medida que la armadura aumenta
su velocidad. Finalmente, cuando alcanza su velocidad normal, la resistencia externa se elimina del circuito de la armadura.
La teora de la conmutacin y la reaccin de la armadura, como se deline en el captulo 5 para los generadores de ce, tambin es aplicable a los motores de ce. La nica diferencia radica en que la direccin de la corriente en un conductor bajo un polo
en un motor de ce es opuesta a la de un generador para la misma direccin de rotacin. Por tanto, el campo creado por la corriente en la armadura en un motor de ce
tiene direccin opuesta al producido por la corriente de la armadura de un generador de ce. Como las escobillas se adelantan para garantizar una buena conmutacin
en un generador de ce, en un motor de ce deben retrasarse.
Si una mquina de ce tiene interpolos, las polaridades de stos para el motor de ce
deben ser opuestas a las de un generador de ce. Como los interpolos llevan corriente de la armadura y sta se encuentra en la direccin opuesta, las polaridades de los
interpolos se invierten automticamente. Lo mismo se cumple para los devanados de
compensacin. As, no se necesita emprender accin alguna cuando se utiliza como
motor de ce un generador de ce diseado con interpolos o devanados compensadores.
Resistencia
variable
v;
Figura 6.2. Resistencia variable insertada en serie con el circuito de la armadura durante el
arranque de un motor tipo PM de corriente continua.
356
6.3.
Regulacin de la velocidad
La corriente en la armadura de un motor se incrementa con la carga. Para un voltaje
aplicado constante, el incremento en la corriente de la armadura ocasiona una disminucin en la fuerza contraelectromotriz, lo que origina una cada en la velocidad del motor. La regulacin de la velocidad es una mdida del cambio en la velocidad desde la
ausencia de carga hasta la plena carga. Cuando el cambio en la velocidad a plena carga se expresa como. porcentaje de su velocidad a plena carga, se llama regulacin porcentual de la velocidad (RV%). En forma de ecuacin, la regulacin porcentual de la
velocidad es
RV%
= N mnL
-N
Nmpc
1
6.4.
mpc X
100
= ro mnL -ro mpc
X 100
(6.5)
. (J)mpc
donde Nm 11L (rom 11 L) es la velocidad sin carga y Nmpc (rompe) es la velocidad a plena carga de un motor de ce.
Al avanzar en el anlisis de los motores de ce se observar que a) un motor serie
es de velocidad variable debido a que su regulacin de velocidad es muy alta, b) un
motor shunt es esencialmente de velocidad constante porque su regulacin de velocidad es muy baja, y e) un motor compound es de velocidad variable porque su regulacin de velocidad es mayor que la del motor shunt.
Prdidas en un motor de ce
La potencia de entrada a un motor de ce es elctrica, y la de salida es mecnica. La
diferencia entre la potencia de entrada y la de salida es la prdida de potencia. Un
motor de ce presenta las mismas prdidas de potencia que un generador de ce (para
ms detalles, vase la seccin 5.11).
Cuando se suministra potencia a un motor, una parte significativa se disipa en
las resistencias de la armadura y los devanados del campo como prdidas en el cobre. El motor convierte la potencia restante (potencia desarrollada) en potencia mecnica. Una parte de la potencia desarrollada se consume por la prdida por rotacin. La
diferencia es la potencia mecnica neta disponible en el eje del motor. En la figura 6.3
se presenta un diagrama comn de flujo de potencia.
6.5.
Motor serie
En un motor serie, el devanado del campo se conecta en serie con el circuito de la armadura, como se ilustra en la figura 6.4, donde tambin se incluye una resistencia extema Rax en serie con la armadura que puede usarse para arrancar el motor y
despus cortocircuitarse, o bien para controlar la velocidad del motor. Como el deva-
Motor serie
357
P,
L.
Figura 6.3. Diagrama de flujo de potencia de un motor de corriente continua.
nado del campo en serie conduce la corriente especificada de la armadura para el motor, tiene pocas vueltas de conductor grueso. Conforme la corriente de la armadura
cambia con la carga, tambin lo hace el flujo que produce el devanado del campo. En
otras palabras, el flujo que establece un motor serie es una funcin de la corriente de
la armadura. Si el flujo por polo puede expresarse como
(6.6)
luego, la fuerza contraelectromotriz es

(6.7)
y el par que desarrolla el motor serie es

(6.8)
Con base en las ecuaciones anteriores es evidente que la fuerza contraelectromotriz en el motor es proporcional a la corriente de la armadura y que el par que desarrolla un motor serie es proporcional al cuadrado de la corriente de la armadura en la
V,
Figura 6.4. Circuito equivalente de un motor serie con resistencia variable de arranque.
358
medida en que el motor opera en la regin lineal. Conforme se incrementa la corriente

en la armadura, tambin lo hace el flujo producido por ella. Un aumento en el flujo
mejora el nivel de saturacin en el motor. Cuando el motor est saturado, el flujo se
incrementa slo gradualmente con un aumento adicional en la corriente de la armadura. Por tanto, el par desarrollado deja de ser proporcional al cuadrado de la corriente.
En la figura 6.5 se muestra la caracterstica par versus corriente de la armadura para
un motor serie.
Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficiente para superar la prdida por rotacin en la mquina. Como la prdida por rotacin
es solamente una fraccin del par a plena carga, resulta que el par desarrollado por
la mquina es muy pequeo sin carga. De la ecuacin 6.8 se desprende que la corriente de la armadura tambin debe ser muy pequea. Por tanto, la fuerza contraelectromotriz sin carga debe ser casi igual al voltaje aplicado V5 Como la fuerza
contraelectromotriz tambin es proporcional a la corriente de la armadura, y esta corriente es una fraccin pequea de su valor especificado, el motor debe alcanzar una
velocidad relativamente alta. En realidad, un motor serie s:in carga puede autodestruirse debido a la accin centrfuga.
Conforme se aplica carga al motor, el par que desarrolla debe crecer. El incremento en el par necesita que la corriente de la armadura aumente. El incremento en la corriente de la armadura ocasiona un incremento en la cada de voltaje a travs de las
resistencias del circuito de la armadura, del devanado del campo y la externa. Para un
voltaje fijo aplicado, la fuerza contraelectromotriz debe disminuir con la carga. Com
la fuerza contraelectromotriz tambin es proporcional a la corriente de la armadura,
debe abatirse la velocidad del motor. En la figura 6.6 se muestra la caracterstica parvelocidad de un motor serie. En breve comentaremos la naturaleza de esa curva. En
la figura tambin se aprecia la potencia que desarrolla un motor serie como funcin
de su velocidad.
Del circuito equivalente de la figura 6.4 se tiene
Ea = V,- Ja(Ra + R5 + RaJ

=V,- IaR
Corriente en la armadura
Figura 6.5. Par y potencia desarrollados y caractersticas de velocidad de un motor serie como
funcin de la corriente en la armadura.
Motor serie
359
Velocidad
Figura 6.6. Caractersticas de par y potencia desarrollada de un motor serie como

funcin de la velocidad.
donde R = Ra + R5 + Rax es la resistencia total del circuito de la armadura. Al sustituir para Ea con base en la ecuacin 6.7, se obtiene una expresin para la velocidad
del motor en trminos de la corriente de la armadura:
(6.9)
Esta ecuacin establece que la velocidad de un motor serie guarda una proporcin prcticamente inversa con la corriente de la armadura. En la figura 6.5 se describe la naturaleza de la caracterstica velocidad-corriente.
La ecuacin 6.9 puede escribirse tambin como
(6.10)
Segn la ecuacin 6.8, el par desarrollado puede expresarse como

(6.11)
A partir de esta ecuacin es evidente que para cualquier fin prctico el par desarrollado por un motor serie es inversamente proporcional al cuadrado de su velocidad. Por
ende, debe resultar obvia la naturaleza de la caracterstica velocidad-par de la figura 6.6. Un motor serie proporciona tm par elevado a velocidad baja, lo que lo hace
apropiado para cabrias, gras, trenes elctricos y una variedad de aplicaciones que
requieren pares de arranque considerables.
Puesto que el par que desarrolla un motor serie tambin es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado, dicho par puede controlarse si se controla el voltaje apli-
360
cado. Por ejemplo, a una velocidad determinada la duplicacin del voltaje aplicado
ocasiona que el par se cuadruplique.
La potencia desarrollada por un motor serie es
pd
= Eala
= [V,. -
l"R]l.
Para un voltaje constante aplicado, la potencia que desarrolla un motor serie es

mxima cuando la-+ lam y dPd/dla-+ O. As, al derivar la ecuacin anterior con respecto a la e igualar a cero el resultado, se obtiene
1
am
= V,.
(6.12)
2R
La potencia mxima desarrollada por un motor serie es

p - v,.2
dm- 4R
(6.13)
Para operacin estable, el rango de funcionamiento de un motor serie est muy

por debajo de la potencia mxima desarrollada por l. En la figura 6.5 se muestra la
potencia (y el par desarrollado) como funcin de la corriente de la armadura.
Ejemplo 6.1
En la figura 6.7 se muestra la curva de magnetizacin de un motor serie de 10 hp
y 220 V a 1 200 rpm. Los dems parmetros del motor son Ra = 0.75 Q, R 5 = 0.25 Q y
Pr = 1.04 kW. Cul es la corriente de la armadura cuando el motor entrega su carga
'Ul
.=;
r..;"'
220
200
180
160
140
/
120
/
100
1
80
1
60
40 1
20 1
oo
.--
,~
100
200
300
H(At/m)
400
500
Figura 6.7. Curva de magnetizacin de un motor de ce a 1200 rpm.
Motor serie
361
especificada a 1200 rpm? Cul es la eficiencia del motor a plena carga? Cul es el
nmero de vueltas por polo? Si la carga se reduce gradualmente, la corriente de la
armadura decrece a 16.67 A. Calcule a) la nueva velocidad del motor y b) el par impulsor.
Solucin
Potencia de salida:
Po = 10 x 746 = 7 460 W
Potencia desarrollada:
Pa = P0 + Pr = 7 460 + 1040 = 8500 W
Resistencia del circuito de la armadura:
= 0.25 + 0.75 = 1 .Q
Puesto quePa = Eaia = 8500 W y
Ea
=V,- IaR, se tiene que
Eaia =
[V. -
IaR]Ia
Al sustituir los valores se obtiene
r;- 220Ia + 8500 =O

o
I. =50 A
La potencia de entrada es:
Por tanto,
Pin =
1-'sia = 220 X 50 = 11 000 W
7 460
= o.6782
11000
67.82%
La fem inducida es Ea = 220 - 50 X 1 = 170 V.

Con base en la curva de magnetizacin a 1200 rpm, la fuerza magnetomotriz
(fmm) del devanado del campo en serie que corresponde a una fuerza contraelectromotriz de 170 V es igual a 150 At/polo. Luego,las vueltas por polo son
150
N5 = = 3 vueltas/polo
50
Con carga reducida: Ian
= 16.67 A
Ean = 220 - 16.67 x 1 = 203.33 V
362
La fmm del devanado en serie es 16.67 x 3 = 50 At/polo. A partir de la curva de

magnetizacin se obtiene que la fuerza contraelectromotriz a 1 200 rpm es de 90 V A
fin de obtener una fuerza contraelectromotriz de 203.33 V con la misma fmm de
50 A t/polo, la nueva velocidad del motor es
N 1111, =
203.33
90
x 1200 "'2711rpm
La potencia desarrollada a carga reducida es:
'
dn
= 338951
283.9
o
Pdn
ronm
= 203.33
= 283.9 radjs
X 16.6Z
= 3 389.51 W
=11.94Nm
Ejercicios
6.1.
6.2.
6.3.
Un motor serie desarrolla un par de 20 N m cuando la corriente de la armadura es de 40 A Si la carga del motor se incrementa gradualmente, la corriente
de la armadura aumenta a 60 A Si el motor opera en una regin lineal, deter.
mine el par que desarrolla.
Un motor serie de 240 V toma 80 A cuando impulsa su carga especificada a
600 rpm. Los dems parmetros del motor son Ra = 0.2 Q y R5 = 0.3 Q. Calcule la eficiencia si 5% de la potencia desarrollada se pierde por rotacin. Cul
es la especificacin del motor en caballos de fuerza? Si un incremento de 50%
en la corriente de la armadura ocasiona un aumento de 20% en el flujo, determine a) la velocidad del motor cuando la corriente de la armadura es de 120 A
y b) el par que desarrolla el motor.
Un motor serie trabaja en la regin lineal donde el flujo es proporcional a la
corriente de la armadura. Cuando esta corriente es de 12 A, la velocidad del
motor es de 600 rpm. El voltaje de la linea es de 120 V, la resistencia de la armadura es de 0.7 Q y la resistencia del devanado del campo en serie es de
0.5 Q. Cui es el par desarrollado por el motor? Para que el motor opere a
una velocidad de 2 400 rpm, determine a) la corriente de la armadura y b) el
par impulsor.
6.6. Motor shunt

En la figura 6.8 se muestra el circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque en el circuito de la armadura. El devanado del campo se conecta
directamente a la fuente. Si el voltaje de sta es constante, el flujo que crea el devanado del campo es constante. El par que desarrolla el motor ea
(6.14)
Motor shunt
363
Rax
Figura 6.8. Circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque
en el circuito de la armadura.
donde K =K/Pp es una cantidad constante. Por tanto, el par que desarrolla un motor
shunt es proporcional a la corriente de la armadura, como se muestra en la figura 6.9.
Cuando el motor shunt trabaja con cierta carga, la fuerza contraelectromotriz del
motor es
(6.15)
Puesto que Ea= KaPcomt la velocidad angular de operacin (velocidad) del motor es
(6.16)
com
sRA
1
,...._RA
~
Corriente de la armadura
Figura 6.9. Par desarrollado por un motor shunt como funcin de la corriente de la armadura
con reaccin y sin reaccin de sta (RA: reaccin de la armadura; sRA: sin reaccin de la
armadura).
364
Aunque estamos desarrollando relaciones en trminos de la velocidad angular

row aludiremos a ella como velocidad del motor.
Cuando se incrementa la carga en el motor tienen lugar los cambios siguientes:
a) La corriente de la armadura la se incrementa para satisfacer la demanda del
aumento de carga.
b) Aumenta la cada de voltaje a travs de la resistencia Ra del circuito de la armadura.
e) Para un voltaje de fuente fija, la fuerza contraelectromotriz Ea disminuye.
d) Puesto que el flujo es constante cuando la reaccin de la armadura es despreciable, la disminucin en la fuerza contraelectromotriz del motor se acompaa de un decrecimiento en su velocidad, como se ilustra en la figura 6.10
(curvad).
Con el incremento en la corriente de la armadura la reaccin de sta se vuelve ms
significativa si el motor no se compensa por ello. El aumento en la reaccin de la armadura disminuye el flujo en el motor, lo que a su vez ocasiona un aumento en la
velocidad. Segn la saturacin magntica del motor y la severidad de la reaccin de
la armadura, el incremento en la velocidad como respuesta a la reaccin de la armadura puede ser menor, igual o mayor que la cada en la velocidad debida al incremento en la corriente de la armadura, como se describe en la figura 6.10 por medio
de las curvas a, b y e, respectivamente. La curva e no es en realidad deseable, ya que
puede conducir a una operacin inestable. Es posible evitar este efecto si se agregan
algunas vueltas en el devanado del campo, en serie con la armadura del motor. Cuando se incluye un devanado as como parte de un motor shunt, se le conoce como devanado estabilizador.
La ecuacin 6.16 tambin puede expresarse como
(J)m
= (J)mnL -
Ra
K Cf>
a
(6.17)
donde romnL = V5 /Ka<f>P es la velocidad del motor sin carga. sta es la velocidad a la
que el par desarrollado por el motor es igual a cero. La velocidad real del motor es-
Figura 6.10. Caracterstica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt.
Motor shunt
Velocidad
365
ffiwnL
Figura 6.11. Par y potencia desarrollados como funcin de la velocidad

de un motor shunt comn.
t limitada a ser menor que ffimnL debido a la prdida por rotacin. Cuando Ra ......-?O,
la velocidad de un motor shunt ffim--'i> ffimnL En otras palabras, un motor shunt es bsi-
camente un motor de velocidad constante.

A partir de las ecuaciones 6.14 y 6.16 es asimismo posible obtener una expresin
para el par desarrollado en trminos de la velocidad del motor:
(6.18)
Esta relacin lineal, que se ilustra en la figura 6.11, es la caracterstica par-velocidad para un motor shunt. Establece que la velocidad se incrementa conforme disminuye
la carga en el motor. En la figura 6.11 tambin se aprecia la potencia que desarrolla la
mquina como funcin de su velocidad. Es posible demostrar que la potencia que
desarrolla un motor shunt es mxima cuando su velocidad es igual a 0.5 ffimnL La expresin correspondiente para la mxima potencia desarrollada por la mquina es
vz
=-s-
(6.19)
4Ra
Ejemplo 6.2
Un motor shunt de 240 V toma una corriente de 3.5 A sin carga. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.5 Q y la resistencia del devanado en derivacin del campo
es 160 Q. Cuando el motor trabaja a plena carga a 2 400 rpm, requiere 24 A. Determine a) su eficiencia a plena carga, b) el par desarrollado y el par til, e) la velocidad sin
carga, y d) la regulacin porcentual de la velocidad. Trace el diagrama de flujo de potencia para cada condicin de operacin.
366
Solucin
Condicin sin carga:

Corriente del campo shunt:
InL =
Corriente de la armadura:
Fuerza contraelectromotriz:
Potencia de entrada:
240
160 = 1.5 A
= 3.5 - 1.5 = 2 A
EanL .= 240- 2 X 0.4 = 239.2 V
PanL = 239.2 X 2 = 478.4 W
2
PconL = 2 X 0.4 + 240 X 1.5 = 361.6 W
linnL = 240 X 3.5 = 840 W
IanL
Sin carga, la prdida por rotacin debe ser igual a la potencia desarrollada porque la
potencia de salida es igual a cero, como se muestra en la figura 6.12a. Tambin se supone que la prdida por rotacin permanece constante para cualquier condicin de carga. Por tanto, Pr =478"4 W.
Condicin de plena carga:

Potencia de entrada:
Pinpc =
Iapc
Eapc
Pape
Potencia de salida:
Pope
Pcopc
a) Eficiencia del motor:
'l1
.,
240 X 24 = 5 760 W
= 24- 1.5 = 22.5 A

= 240 - 0.4 X 22.5 = 231 V
= 231 X 22.5 = 5197.5 W
= 5197.5 - 478.4 = 4 719.1 W
= 240 X 1.5 + 22.52 X 0.4 = 562.5 W
719 1
= 0.8193
= 45760
81.93%
En la figura 6.12b se presenta el diagrama de flujo de potencia para la condicin de plena carga.
b) El par desarrollado Tape y el par til disponible en el eje Tspc pueden calcular-
se como sigue
rompe =
Tdpc =
T.pc =
21t X 2 400
60
= 801t radjs
5 197.5 = 20.68 N m
801t
4 719 1
= 18.78 N m
801t
Motor shunt
PcanL =361.6 W
PnmL =840.W
367
P,
PdnL = 478.4 W
PanL =O W
(a)
Pcopc =526.5 W
P,=478.4 W
Pdpc= 5197.5 W
Papc=4719.1 W
Pmpc=5760W
(b)
Figura 6.12. Diagramas de flujo de potencia para el ejemplo 6.2, (a) sin carga y
(b) con plena carga.
e) Para un flujo constante en la mquina, la fuerza contraelectromotriz es direc-
tamente proporcional a la velocidad del motor. Los datos indican que la velocidad a plena carga es de 2 400 rpm. Por tanto, la velocidad sin carga es
NmnL =
2400 X
239.2
"' 2485 rpm
231
d) La regulacin de la velocidad se obtiene con la ecuacin (6.5) como
RV%
= 2485- 2400 x 100 = 3.54%

2400
111
Ejercicios
6.4.
6.5.
Compruebe la ecuacin 6.19.

Un motor shunt de 120 V toma 4 A cuando opera a su velocidad sin carga de
1 200 rpm. La resistencia del devanado de su armadura es de 0.8 Q y la resistencia del campo shunt es de 60 Q. Determine la eficiencia y la velocidad del
motor cuando entrega su carga especificada de 2.4 kW.
368
6.6.
Un motor shunt de 220 V toma 10 A a 1 800 rpm. La resistencia del circuito de

la armadura es de 0.2 O y la del devanado del campo es de 440 Q. La prdida por rotacin es de 180 W. Determine a) la fuerza contraelectromotriz, b) el
par impulsor, e) el par en el eje, y d) la eficiencia del motor.
Si el par desarrollado por el motor del ejercicio 6.6 es de 20 N m, calcule a) su
velocidad, b) la corriente de lnea, y e) su eficiencia. Suponga que la reaccin
de la armadura es igual a cero y la prdida por rotacin es proporcional a la
velocidad.
6.7.
6. 7. Motor compound
Un motor shunt puede tener un devanado del campo en serie adicional, de la misma
manera que un generador shunt. El devanado del campo en serie puede conectarse de
modo que el flujo que produce apoye al flujo establecido por el devanado del campo
shunt, caso en que se trata de un motor compound cumulativo. Un motor es compound
diferencial si el flujo del devanado del campo en serie se opone al flujo del devanado
del campo shunt. En realidad, el devanado estabilizador analizado en la seccin anterior hace que un motor shunt se comporte como un motor compound cumulativo.
Un motor compound puede conectarse como motor shunt en derivacin corta o como motor shunt en derivacin larga. En un motor shunt en derivacin larga~ el devanado
del campo shunt se conecta directamente al suministro, como se muestra en la figura 6.13b. Por tanto, el flujo que crea el devanado del campo shunt es constante para
cualquier condicin de carga. Por otro lado, el devanado del campo shunt de un motor compound en derivacin corta se conecta en paralelo con las terminales de la armadura, como se muestra la figura 6.13a. El flujo creado por el devanado del campo shunt
de un motor shunt en derivacin corta disminuye (ligeramente) con el incremento en
la carga debido a la caida de voltaje a travs del devanado del campo en serie.
Resistencia de
arranque
Devanado del
Devanado del
Devanado del
campo shunt
.....__........._,
(a)
:~
_j__
N
l
Devanado del
campo shunt
(b)
Figura 6.13. Motor compound (a) en derivacin corta y (b) en derivacin larga.
v;
Motor compound
369
Las caractersticas de un motor compound son una combinacin de las de un

motor shunt y las de un motor serie. A medida que se incrementa la carga en un motor compound, ocurre la secuencia de cambios siguiente:
l.
El flujo total aumenta/ disminuye debido al incremento en la corriente del devanado en serie para un motor compound cumulativo 1diferencial. Es decir
cl>p =.cl>sh kIa
2.
(6.20)
donde cl>p es el flujo total en el motor, cl>sh es el flujo debido al devanado del campo shunt y kla es el flujo producido por el devanado del campo en serie. Obsrvese que el signo menos es para el motor compound diferencial.
El aumento 1disminucin en el flujo con un incremento en la corriente de la armadura ocasiona que el par aumente/ disminuya a una tasa ms rpida en un
motor compound cumulativo 1diferencial que en un motor shunt. Esto se basa en
el hecho de que el par desarrollado por un motor. compound es
(6.21)
En la figura 6.14 se muestran las caractersticas del par versus la corriente de la

armadura para los motores compound cumulativos y diferenciales.
3. El incremento 1disminucin del flujo acompaado por el aumento en la cada de
voltaje a travs de las resistencias del circuito de la armadura y del devanado
del campo en serie ocasionan que la velocidad del motor disminuya/ aumente
con ms rapidez que en un motor shunt. Esto sucede porque la velocidad del
motor es
(O m
V,- Ia(Ra +R.)

Ka(cpsh kla)
(6.22)
Compound
cumulativo
Shunt
Figura 6.14. Caracterstica par-corriente de motores shunt, compound cumulativo

y compound diferencial.
370
Compound
cumulativo
Figura 6.15. Caracterstica velocidad-corriente de motores shunt, compound

cumulativo y compound diferencial.
La velocidad versus las caractersticas de la corriente de la armadura para los

motores compound cumulativos y diferenciales se presentan en la figura 6.15.
En un motor compound diferencial el flujo disminuye con el incremento en la
corriente de la armadura: Por tanto, existe cierta posibilidad de que un motor compound diferencial alcance una velocidad peligrosamente alta conforme el flujo originado por el devanado del campo en serie se aproxima al flujo creado por el
devanado del campo shunt.
Un motor compound cumulativo tiene una velocidad definida sin carga, de modo
que no "se desboca" como un motor serie cuando se elimina la carga. Tambin desarrolla un par de arranque elevado cuando la carga se incrementa de forma sbita. Esto lo
hace apropiado para aplicaciones como trenes de laminacin, cizalladoras y troqueladoras; tambin se prefiere para aplicaciones (como gras y elevadores) que a) requieran un par de arranque elevado, b) sean susceptibles a cambios rpidos de carga y
e) enfrenten la posibilidad de pasar de la condicin de plena carga a otra sin carga.
Ejemplo 6.3
El motor shunt del ejemplo 6.2 se convierte en motor compound en derivacin larga mediante la adicin de un devanado de c.ampo en serie con una resistencia de 0.1 n. Hay
un cambio de 12.5% en el flujo total cuando el motor compound desarrolla el mismo par.
Determine la potencia desarrollada y la velocidad del motor compound cuando se conecta como a) motor compound cumulativo y b) motor compound diferencial.
Solucin
Sea <Pp el flujo por polo en el motor shunt cuando desarrolla un par de 20.68 N m a
una velocidad de 2 400 rpm (801t rad/s).
a) Motor compound cumulativo

Cuando el devanado del campo en serie se conecta para formar un motor
compound cumulativo en derivacin larga, el flujo total por polo en el motor es Pc = 1.125 <l>p. Puesto que el par desarrollado es proporcional al pro-
Motor compound
371
dueto del flujo total en el motor y la corriente de la armadura, esta corriente, que es la de un motor compound cumulativo en derivacin larga, puede
calcularse como
= Iac'f>P =
I
ac
c'f>Pc
225 = 20 A
1.125
A continuacin pueden calcularse las otras cantidades que interesan:

240 - 20(0.4 + 0.1) = 230 V
Eac =
Pde = 230 X 20 = 4 600 W
4600
. = 222.437 radjs o 2124 rpm
20 68
Es evidente (vase la fig. 6.15) que un motor compound cumulativo desarrolla el mismo par a velocidad ms baja (2 124 rpm) que la de un motor
shunt (2 400 rpm).
Velocidad:
b)
ro me =
Motor compound diferencial

En el caso del motor compound diferencial en derivacin larga, el flujo total
por polo en el motor es c'f>pa = 0.875 c'f>p. La corriente de la armadura del motor compound diferencial en derivacin larga puede calcularse como
Iaa = Iac'f>P
c'f>Pd
22.5 = 25.714 A
0.875
A continuacin pueden calcularse las otras cantidades que interesan:

Ead =
240 - 25.714(0.4 + 0.1)
= 227.143 V
Velocidad:
Paa = 227.143
)mc
25.714 = 5 840.755 W
5840.755
20.68
= 282.435 rad/ s
= ----
2 697 rpm
De la figura 6.15 resulta evidente que un motor compound diferencial desarrolla el mismo par a una velocidad ms alta (2 697 rpm) que la de un motor shunt (2 400 rpm).
Ejercicios
6.8.
Un motor compound cumulativo en derivacin larga, de 230 V y 1 800 rpm

tiene una resistencia del campo shunt de 460 n, resistencia del campo serie de
372
6.9.
0.2 n y resistencia del circuito de la armadura de 1.3 n. La corriente de lnea

a plena carga es de 10.5 A. La prdida por rotacin es 5% de la potencia desarrollada. Calcule la eficiencia del motor a plena carga.
En el motor del ejercicio 6.8, la corriente de lnea aumenta a 15.5 A al incrementarse la carga. Suponga que hay un aumento de 20% en el flujo en el motor debido al incremento en la corriente de lnea. Calcule a) la velocid.ad del
motor y b) su eficiencia.
6.8. Mtodos para el control de la velocidad

La principal razn por la que se utilizan con gran frecuencia motores de ce en el diseo de sistemas de control es la facilidad con que su desempeo se adapta para satisfacer las demandas del sistema. Expresado de manera distinta: un motor de ce
permite modificar su velocidad a cualquier par conveniente sin efectuar ningn cam- .
bio en su construccin.
Los dos mtodos ms utilizados para obtener el control de la velocidad son el de
control de la resistencia de la armadura y el control del campo.
Control de la resistencia de la armadura

Con este mtodo, el control de la velocidad se logra insertando una resistencia Re en
el circuito de la armadura de un motor shunt, serie o compound, como se ilustra en la
figura 6.16. En un motor shunt o compound, el devanado del campo se conecta directamente al voltaje pleno de lnea. La resistencia adicional en el circuito de la armadura reduce la fuerza contraelectromotriz en el motor para cualquier corriente de la
armadura que se requiera. Puesto que el flujo en el motor es constante y el par depende de la corriente de la armadura, la disminucin en la fuerza contraelectromotriz da lugar a una cada en la velocidad del motor.
La velocidad de un motor de ce puede expresarse en trminos de la corriente de
su armadura, como
(6.23)
donde
para un motor serie o uno compound, y
para un motor shunt.

De la ecuacin anterior resulta evidente que cualquier incremento en el valor de
la resistencia de control Re disminuye la velocidad del motor. El mtodo de control de la
resistencia de la armadura, en consecuencia, resulta apropiado para operar al motor a velocidad

ms baja que la especificada, al tiempo que se mantiene el par desarrollado. En la figura 6.17
Resistencia
de control
Resistencia
de control
Campo
shunt
j
+
373
la
v;
Rw
Rx
rom
(a)
(b)
Campo en serie
C=po~l
sht:iht
la
. 11
N
Rw
v;
Rx
(e)
Figura 6.16. Control de la resistencia en la armadura para motores (a) serie,

(b) shunt y (e) compound.
se ilustran las caractersticas velocidad-par de motores serie, shunt y compound para distintos valores de la resistencia de control. De hecho, las resistencias de arranque tambin pueden utilizarse para propsitos de control de la velocidad, como se
mostr en los circuitos equivalentes de los motores de ce.
Las desventajas de este mtodo de control de la velocidad son las siguientes:
a)
b)
e)
Prdida de potencia considerable en la resistencia de control Re.

Disminucin en la eficiencia del motor.
Deficiente regulacin de la velocidad de los motores shunt y compound.
En esencia, el mtodo de control de la resistencia de la armadura se basa en la reduccin del voltaje aplicado a las terminales de la armadura de un motor de ce. Por tanto, debe ser posible controlar la velocidad de un motor de ce con la simple conexin
de su armadura a una fuente de voltaje variable. Este mtodo de control de la velocidad se conoce como mtodo Ward-Leonard y se estudia en la seccin prxima.
374
'"d
ro
'"d
TJ
Par desarrollado
Par desarrollado
(a)
(b)
Par desarrollado
(e)
Figura 6.17. Caracterstica velocidad-par que muestra el efecto de resistencia adicional

en el circuito de la armadura para motores (a) serie, (b) shunt y (e) compound.
Ejemplo 6.4
Un motor shunt de 120 V y 2 400 rpm tiene una resistencia de la armadura de 0.4 n
y una resistencia del campo shunt de 160 n. El motor opera a su velocidad especificada a plena carga y toma 14.75 A. La corriente sin carga es de 2 A. Si se inserta una
resistencia externa de 3.6 n en el circuito de la armadura sin cambio alguno en el par
desarrollado, calcule la velocidad del motor, la prdida de potencia en la resistencia
externa y la eficiencia del motor. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad.
Solucin
La corriente del campo: I = 120/160
= 0.75 A
375
De los datos sin carga se tiene:

Ia
EanL
= 2- 0.75 = 1.25 A
= 120 - 1.25 X 0.4 = 119.5 V
PanL =
119.5 X 1.25 = 149.38 W
La potencia desarrollada sin carga explica la prdida por rotacin en el motor.

De los datos a plena carga se tiene:
Iape =
Eape
= 120 -
Pape =
Nmpe
14.75 - 0.75 = 14 A
14 X 0.4
= 114.4 V
114.4 X 14 = 1601.6 W
= 2 400 rpm
Por tanto, la velocidad sin carga es:
NnmL
= ~~!:~
2400 "'2507 rpm
La prdida por rotacin a plena carga: Prpe =
2400
x 149.38 = 143 W
2507
La potencia de salida es: Pope= 1601.6- 143
= 1458.6 W
La potencia de entrada es: Pinpe = 120 X 14.75
= 1770 W
Luego, 1a efic1enc1a
. . es: r =
1458 6
= O.824
1770
1.1
82.4%
Con una resistencia externa en el circuito de la armadura y ningn cambio en el par desarrollado:
Jan
= Iape = 14 A
Ean
= 120 -
Pdn
= 64 X 14 = 896 W
14 X(0.4 + 3.6)
= 64 V
N 111n =
64
.4
114
2400"' 1343 rpm
P =
1343
2507
149.38 = 80 W
rn
376
La potencia de salida y la eficiencia son
Pon= 896 - 80 = 816 W
816
1770
= 0.461
46.1%
La p~rdida de potencia en la resistencia externa es: Pe= 142 X 3.6
La prdida porcentual de potencia es:
= 705.6 W
705 6
x 100 = 39.86%
1770
De este ejemplo resulta evidente que a) un porcentaje alto de la potencia que se

suministra al motor se pierde en la resistencia de control, b) la eficiencia decrece en
forma considerable, y e) la velocidad se ha reducido a la mitad de su valor especificado. Se deja al lector la comprobacin de que no hay cambip en el par que desarrolla el motor.
11
Ejercicios
6.10.
6.11.
6.12.
Un motor shunt de 240 V y 1 800 rpm tiene Ra = 2.5 .Q y R = 160 .Q. Cuando
trabaja a plena carga y a su velocidad especificada, toma 21.5 A de la fuente.
Qu resistencia debe colocarse en serie con la armadura a fin de reducir su
velocidad a 450 rpm si se conserva el mismo par que desarrolla el motor?
Un motor serie de 20 hp y 440 V tiene una eficiencia de 87% cuando entrega
su carga specificada a 900 rpm. La resistencia del circuito de la armadura es
de 0.3 .Q y la resistencia del campo serie es de 0.2 .Q. Si se introduce una resistencia externa de 2.5 .Q en el circuito de la armadura y se reduce la carga en
20%, determine la velocidad del motor. Suponga que el motor opera en la regin lineal.
Un motor serie de 120 V toma 20 A al tiempo que entrega su carga especificada a 1 600 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.5 .Q y la del campo en
serie es de 0.3 .Q. Calcule la resistencia que debe agregarse para obtener el par
especificada a) a 1 600 rpm y b) a 1 200 rpm.
Mtodo de control del campo

Otro procedimiento para controlar la velocidad de un motor de ce implica el control
de la corriente del campo, que a su vez controla el flujo en el motor. La corriente en
el campo en un motor shunt puede controlarse introduciendo una resistencia exter-
377
na en serie con el devanado del campo. Debido a que la corriente del campo es una
fraccin muy pequea de la corriente total que consume un motor shunt, la potencia
que disipa la resistencia externa es relativamente pequea. Por tanto, el mtodo de
control del flujo es mejor desde el punto de vista econmico que el de control de la
resistencia de la armadura.
Para controlar el flujo en Ufl motor serie, se conecta una resistencia desviadora
para el campo, en paralelo con el devanado del campo en serie. Si todas las bobinas
de un devanado del campo en serie estn conectadas en serie, tambin puede cambiarse el flujo en un motor serie si se conectan (las bobinas) en paralelo.
La adicin de una resistencia en serie con el devanado del campo shunt o en paralelo con el devanado del campo en serie ocasiona la disminucin de la corriente en el
campo y, con ella, la reduccin en el flujo del motor. Coni.o la velocidad de un motor
es inversamente proporcional a su flujo, una disminucin de ste produce un incremento en su velocidad. En consecuencia, el mtodo de control del flujo permite que un
motor opere a una velocidad ms alta que la especificada (nominal).

Como el par desarrollado por un motor shunt es proporcional al producto de la corriente de la armadura y el flujo por polo, una disminucin del flujo debe acompaarse por el aumento correspondiente en la corriente de la armadura para que el motor
entregue el mismo par. Por consiguiente, este mtodo de control de la velocidad resulta insatisfactorio para motores compound, ya que cualquier disminucin del flujo producido por el devanado del campo shunt se contrarresta por un aumento del flujo
producido por el devanado del campo en serie originado por el aumento en la corriente de la armadura.
Ejemplo 6.5
Si en el motor shunt del ejemplo 6.4 se introduce una resistencia externa de 80 n en
serie con el devanado del campo shunt, en vez de hacerlo en el circuito de la armadura, calcule a) la velocidad del motor, b) la prdida de potencia en la resistencia externa, y e) la eficiencia. Suponga que el flujo es proporcional a la raz cuadrada de la
corriente en el devanado del campo y que el motor desarrolla el mismo par.
Solucin
La nueva corriente en el devanado del campo es
1 =
fn
120
= 0.5 A
160 + 80
Sea p el flujo a plena carga con la corriente del campo igual a 0.75 A, y p11 el flujo
cuando la corriente en el campo es de 0.5 A. El flujo nuevo en el motor es
p,. =
~ 0.75
o.s p
= 0.8165 p
378
Para que el par desarrollado sea el mismo, la nueva corriente de la armadura debe ser
Jan = <flp ] = - 1<flp

a
0.8165
14 = 17.15 A
Luego, la nueva fuerza contraelectromotriz del motor es
Ean
= 120 -
17.15 X 0.4
= 113.14 V
a) Por tanto, la nueva velocidad del motor es
""'
''pn a
x 2400 "' 2907 m

0.8165 x 114.4
rp
= 113.14
= <fJPEan N
nm
b) La prdida de potencia en la resistencia externa es
Px = 0.5 2
e) La potencia de entrada es: P"
80 = 20 W
= 120 X
La potencia desarrollada es: Pan
(17.15 + 0.5)
= 2118 W
= 113.14 X 17.15 = 1940.35 W
Para determinar la eficiencia se necesita informacin acerca de las prdidas

por rotacin. Se espera que el motor tenga una menor prdida en el ncleo
producida por la reduccin del flujo, pero mayores prdidas por friccin y
viento debidas al aumento de velocidad. Es posible que un tipo de prdida
contrarreste a otro. Si se supone que la prdida por rotacin es la misma que
para 2 400 rpm, la potencia de salida es
P0 = 1940.35- 143 = 1797.35 W
Luego,
11 = 1797.35 = 0.849
2118
84.9%
Ejercicios
6.13.
Un motor shunt de 220 V, cuya curva de magnetizacin se muestra ms adelante, opera a una velocidad de 1 200 rpm. La resistencia del devanado del
379
campo es de 40 Q. Determine la resistencia que debe introducirse en serie con

el devanado del campo para incrementar la velocidad a 1 800 rpm sin carga.
6.14.
6.15.
6.9.
I(A)
p (mWb)
4.5
3
10
4
11
5
11.6
6
12.2
Un motor serie de 120 V trabaja a 2 000 rpm a plena carga y toma una corriente de 12 A. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.3 Q y la del
campo en serie de 0.2 Q. Se conecta una resistencia desviadora de 0.2 Q en paralelo con el campo en serie, y se ajusta la carga del motor. Si el motor toma
20 A en estas condiciones, cul es la velocidad nueva del motor? Calcule el
par desarrollado en cada caso.
Un motor shunt de 440 V tiene una resistencia de la armadura de 0.5 Q. La
corriente del campo es de 2 A. El motor toma una corriente de 22 A a plena
carga. Determine la reduccin porcentual en su flujo si el motor tiene que desarrollar el mismo par con el doble de velocidad.
Un examen crtico del mtodo de control de la resistencia de la armadura revela que
la introduccin de una resistencia externa en serie con el circuito de la armadura
equivale a aplicar un voltaje menor que el especificado a las terminales de la armadura. Por tanto, debe resultar evidente que es posible lograr el mismo efecto aplicando
un voltaje reducido a las terminales de la armadura de un motor de ce, en tanto que
el voltaje a travs del devanado del campo shunt de un motor compound o shunt se
mantiene constante. Este mtodo de control de la velocidad se conoce como control
fiel voltaje de la armadura. La ventaja de este mtodo es que elimina la excesiva prdida de potencia inherentemente asociada con el control de la resistencia de la armadura. La desventaja principal es que requiere dos fuentes de energa para controlar
la velocidad de un motor shunt o compound.
El sistema Ward-Leonard para controlar la velocidad descansa en el mtodo de
control del voltaje de la armadura. Para controlar la velocidad de un motor de ce, este sistema precisa dos generadores y un motor de ca. El motor trifsico de ca acta
como impulsor primario que mueve ambos generadores, como se ilustra en la figura 6.18. Un generador, llamado excitador, suministra un voltaje constante que se aplica a los devanados del campo del otro generador con excitacin independiente y el
motor con excitacin independiente bajo control, como se muestra. El devanado de
la armadura del motor est conectado permanentemente a las terminales de la armadura del otro generador, cuyo voltaje puede variarse modificando su corriente del
campo. El voltaje variable de la armadura proporciona los medios con los que puede controlarse la velocidad del motor.
La velocidad del motor es alta cuando el voltaje en el generador es alto. Para que
el voltaje en el generador sea alto, se requiere que la resistencia total en su circuito
380
Restato
de campo
externo
Restato
de campo
externo
Excitador
Generador
de campo Generador Motor de
de ce
de ce
ce bajo
control
Suministro de 3-~
Campo
del motor
de ce
Figura 6.18. Sistema Ward-Leonard para controlar la velocidad.
del campo sea baja. Por otro lado, una resistencia elevada en el circuito del campo del
generador ocasiona un voltaje bajo en el generador y con esto una velocidad baja
del motor. En otras palabras, con el simple control de la corriente en el devanado del
campo del generador de ce puede conseguirse un control ilimitado en la velocidad
de un motor de ce.
Debe resultar evidente que se necesita un conjunto de tres mquinas para controlar la :velocidad de un motor de ce. El sistema es costoso, pero se utiliza cuando se
desea lograr un control excepcionalmente amplio y muy sensible de la velocidad. Este sistema ofrece un control excelente sin etapas y es muy apropiado para aplicaciones como ascensores de pasajeros, malacates para minas y excavadoras elctricas,
por citar algunas.
Ejemplo 6.6
Un motor shunt de 120 V tiene una resistencia de la armadura de 0.3 Q y se usa como
motor con excitacin independiente en un sistema Ward-Leonard. La corriente del
campo del motor est ajustada a 1.2 A. El voltaje de salida del excitador es de 120 V.
El generador de ce tiene 200 vueltas por polo y trabaja a una velocidad de 1 200 rpm.
En la figura 5.26 se muestra la curva de magnetizacin del generador. La resistencia
del devanado del campo del generador es de 30 Q y la resistencia de su armadura es
de 0.2 O. Determine la resistencia externa en el circuito del devanado del campo del
generador cuando el motor desarrolla a) un par de 30 N m a 2 000 rpm y toma 50 A
381
y b) el mismo par pero a una velocidad reducida de 715 rpm. Desprecie el efecto de
desmagnetizacin que ocasiona la reaccin de la armadura.
o Solucin
a)
= 2 000 X 2 X 1t = 209.44 radjs
ro m
60
La potencia que desarrolla el motor es: Pa = 30 X 209.44 = 6 283.2 W

La fuerza contraelectromotriz del motor es: Eam = 6 283.2/50 = 125.66 V
El voltaje aplicado a las terminales de la armadura del motor es:
= 125.66 + 50 X 0.3 = 140.66 V
Y,
La fem inducida del generador debe ser

Eag =
140.66 + 50 x 0.2 = 150.66 V
A partir de la curva de magnetizacin, la corriente del campo correspondiente es, aproximadamente, de 1.75 A. La resistencia total en el circuito del campo del generador de ce es
120
1.75
= - = 68.57Q
Luego, la resistencia externa es

Rax
= 68.57 -
30
= 38.57 Q
b) Puesto que el par desarrollado es el mismo, la corriente de la armadura del
motor tambin debe ser la misma. Sin embargo, la nueva fuerza contraelectromotriz del motor es
E
anm
= 125.66 X 715 = 44.92 V

2000
El nuevo voltaje en las terminales de la armadura del motor es
V.n = 44.92 + 50 X 0.3 = 59.92 V
382
La nueva fem inducida en el generador debe ser

Eagn
= 59.92 +50 x 0.2 = 69.92 V
Con base en la curva de magnetizacin, la corriente correspondiente del campo es de 0.4 A. Por tanto, la resistencia total en el circuito d~l campo del generador en estas condiciones debe ser de
Rfn
= 120 = 300 Q
0.4
Por ende, la resistencia externa debe ajustarse a un valor de
Raxn
= 300 -
30
= 270 Q
111
Ejercicios
6.16.
6.17.
Repita el ejemplo 6.6 cuando el efecto de desmagnetizacin por la reaccin de

la armadura equivale a 80% de la corriente en ella.
Un motor serie con Ra = 0.6 Q y R5 = 0.4 Q se usa en un sistema Ward-Leonard.
El voltaje en las terminales de la armadura del motor es de 280 V cuando trabaja a una velocidad de 2 500 rpm y toma 25 A. El motor mueve un ventilador cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad. Si la velocidad del motor
se disminuye a 2 000 rpm, cul debe ser el voltaje en las terminales de la armadura del motor? Suponga que el motor opera en la regin lineal. La curva
de magnetizacin que se muestra en la figura 5.21 se aplica al generador. Determine la corriente del campo en cada caso. La resistencia del circuito de la
armadura del generador es de 0.8 n.
6.10. Mediciones del par

Los dos mtodos ms comunes para medir el par de un motor de ce son la prueba con
el freno prony y la prueba con el dinammetro.

Prueba con el freno prony
El mtodo ms comn para medir el par y la eficiencia de un motor se llama prueba
con el freno prony. En la figura 6.19 se muestra el arreglo bsico de la prueba. En este
Mediciones del par
383
Bscula de
resorte
Brazo
Bloques
de freno
freno
Figura 6.19. Prueba con el freno prony.
mtodo, sobre el eje del motor se monta una polea que acta como tambor de freno,
alrededor del cual se enrolla una banda para freno con o sin bloques de freno, segn
se ilustra. Un extremo de la banda de freno sujeta en forma permanente al brazo de
torsin, y el otro extremo se regula por medio de un tornillo para ajuste manual con
la finalidad de tensado contra la superficie del tambor de freno. Para motores de potencia elevada puede ser necesario enfriar el tambor de freno.
La banda de freno se tensa paulatinamente hasta que el motor opera a su velocidad especificada. A la tendencia del brazo de torsin a moverse con el tambor se opone la fuerza de la bscula de resorte sujeta al extremo lejano del brazo de torsin. Es
posible calibrar la deflexin del resorte en trminos de unidades de fuerza o en unidades de par. Si la calibracin se efecta en unidades de fuerza, el par es el producto de la fuerza por la longitud efectiva del brazo de torsin. La longitud efectiva no
es otra que la distancia entre el centro de la polea y el punto en el que se sujeta la
bscula de resorte.
En la explicacin hemos supuesto que el brazo de torsin est en posicin perfectamente horizontal antes de comenzar la prueba y que el peso muerto del brazo
es igual a cero. En la prctica, el peso muerto (tara) del brazo de torsin ha de tenerse en cuenta, como lo ilustra el ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.7
Se prueba un motor de 120 V y 0.75 hp a 2 400 rpm utilizando la prueba con el freno
prony. La corriente admitida es de 7 A y la fuerza de deflexin en el resorte es de
4.57 N. La longitud efectiva del brazo de torsin es de 50 cm y su peso muerto es
de 0.03 N. Calcule el par y la eficiencia del motor.
384
Solucin
Fuerza neta sobre el resorte: F =4.57 - 0.03 =4.54 N
Par en el eje del motor:
T5 =4.54 X 0.5 =2.27 N m
La velocidad angular del eje es
ro =
1t
2 400
x
= 251.33 radjs
60
La potencia de salida es: P0 =2.27 X 251.33 =570.52 W

La potencia de entrada es: Pn = 120 X 7 = 840 W
Por tanto, la eficiencia del motor es
= 570.52 = 0.679
840
67.9%
En la figura 6.20 se muestra una variacin de la prueba con el freno prony. La

cuerda se enrolla alrededor de la polea y sus extremos se sujetan a dos bsculas de
resorte, como se ilustra. Para el sentido de giro que se muestra, la fuerza F1 es mayor
que la fuerza F2 La fuerza de traccin en la llanta de la polea es F1 - F2 El par en el
eje es
(6.24)
donde a es el radio de la polea.
-+-Bscula de resorte
Polea (tambor)
Figura 6.20. Prueba de la cuerda.
Mediciones del par
385
Mtodo del dinammetro

Las desventajas de la prueba con el freno prony son las vibraciones que ocasionan los
bloques de freno y la necesidad de enfriar constantemente el tambor de freno. Tales
inconvenientes se superan mediante un dispositivo elctrico para medir el par, conocido como dinammetro. Un dinammetro es una mquina de ce con devanado de
campo excitado independientemente. La nica diferencia entre un motor de ce y un
dinammetro es que el estator de este ltimo tambin tiene libertad para girar, mientras que en un motor de ce es rgido. La mquina se monta sobre rodamientos debolas de baja friccin. En el exterior del estator de un dinammetro se fija un brazo de
torsin y el otro lado del brazo se fija a una bscula de resorte, como se muestra en
la figura 6.21.
La armadura del dinammetro se hace girar por acoplamiento con el eje del motor
que se prueba. La rotacin de las bobinas de la armadura en un campo magntico uniforme ocasiona una fem inducida en ellas (accin generadora). Si el circuito de la armadura se completa con la conexin de las bobinas de la armadura a una carga
resistiva, fluir una corriente en el devanado de la armadura. La magnitud de esta corriente depende de la fem inducida y de la resistencia de la carga. Los conductores que
transportan corriente en un campo magntico uniforme experimentan una fuerza
que acta sobre ellos (accin motora). La direccin de la fuerza es tal que tiende a oponerse a la rotacin de la armadura. Debido a que el estator, que aloja los devanados del
campo, tiene libertad para girar, tambin est sujeto a traccin por la accin motora. La
nica fuerza de oposicin que acta sobre el estator la provee la bscula de resorte, en
forma muy parecida a la prueba con el freno prony. Por medio del control del flujo en el
motor, es posible controlar la velocidad de ste y hacerlo trabajar a la velocidad deseada.
Ejemplo 6.8
Un motor de 5 hp con especificacin de 1 200 rpm se prueba en un dinammetro cuyo brazo de torsin tiene 40 cm de longitud. Si se calibra la bscula de resorte en trminos de la fuerza, cul debe ser la lectura en ella?
Bscula
de
Bscula
resorte
torsin
Dinammetro
~fl:::::lt:::t:::fl
Soporte
fijo
Figura 6.21. Colocacin del dinammetro para probar un motor de corriente continua.
386
Solucin
La potencia de salida es: P0 = 5
La velocidad angular del eje es
ro m
746 = 3 730 W
21t
X 1200
60
= 125.66 radjs
El par disponible en el eje es
T
S
3730
= 125.66 = 29.68Nm
La lectura de fuerza en la bscula es

F =
29 68
= 74.2 N
0.4
Si la bscula est calibrada en kilogramos, la lectura ser de 74.2/9.81
=7.564 kg.
Ejercicios
6.18.
6.19.
6.20.
6.11.
En la prueba de un motor shunt con el freno prony, las lecturas del ampermetro y del voltmetro que indican las cantidades de entrada son de 35 A y
220 V, respectivamente. La velocidad del motor es de 900 rpm. La bscula en
un brazo de 50 cm muestra uria lectura de 12 kg. El peso muerto del brazo es
de 0.8 kg. Determine a) la potencia de salida del motor y b) la eficiencia.
En una prueba de freno con cuerda, las lecturas en las dos bsculas son 12.6
y 2.4 kg. El dimetro de la polea es de 20 cm. Si la velocidad del motor es de
900 rpm, determine sus caballos de fuerza.
En la prueba de un motor shunt con un dinammetro, las lecturas del ampermetro y del voltmetro fueron de 120 V y 20 A. La velocidad del motor fue
de 1 200 rpm. La lectura de la bscula fue de 3.9 kg. Si la longitud del brazo de
torsin es de 40 cm, calcule a) la especificacin de los caballos de fuerza y b) la
eficiencia del motor.

En ciertas aplicaciones quiz sea necesario detener rpidamente el motor o invertir
su direccin de rotacin. El motor puede detenerse por medio de un freno de friccin.
387
Las desventajas del freno de friccin son que la operacin es a) difcil de controlar,
b) dependiente de la superficie de frenado, y e) no es suave.
Por tanto, es deseable usar otros medios para frenar o invertir la direccin de rotacin de un motor de ce. Los tres mtodos comnmente usados son el bloqueo, el frenado dinmico y el frenado regenerativo.
Bloqueo
Detener o invertir la direccin de un motor de ce con la sencilla inversin de las conexiones de suministro en las terminales de la armadura se conoce como bloqueo o
frenado por contracorriente. Las conexiones del devanado del campo para los motores
shunt permanecen sin alteracin. Este mtodo se emplea para controlar los motores de
ce en ascensores, trenes de laminacin, prensas para imprimir y mquinas-herramienta, por citar solamente algunos ejemplos.
Justo antes del bloqueo, la fuerza contraelectromotriz en el motor se opone al
voltaje aplicado por la fuente. Puesto que la resistencia de la armadura generalmente es muy pequea, la fuerza contraelectromotriz es casi igual y opuesta al voltaje
aplicado. En el instante en que se bloquea el motor, la fuerza contraelectromotriz y el
voltaje aplicado estn en la misma direccin. Por tanto, el voltaje total en el circuito
de la armadura es casi el doble del voltaje aplicado. Para proteger el motor de un aumento sbito en la corriente de la armadura debe agregarse una resistencia externa
en serie con el circuito de la armadura. En la figura 6.22 se ilustran las conexiones del
circuito para motores shunt y serie, en sus formas ms sencillas.
A medida que la corriente en el devanado de la armadura invierte su direccin,
produce una fuerza que tiende a hacer girar la armadura en direccin opuesta a su
rotacin inicial. Esto ocasiona que el motor disminuya su velocidad, se detenga y
luego adquiera velocidad en la direccin opuesta. Por tanto, el bloqueo permite invertir la direccin de giro de un motor. Esta tcnica tambin puede utilizarse para detener el motor con la simple desconexin de la energa que recibe el motor cuando
alcanza el estado de reposo. Para mayor seguridad, puede aplicarse frenado mecnico cuando el motor se acerca al estado de reposo.
En cualquier momento durante la accin del bloqueo la corriente es
= V. + Ea = _Z__ +
R + Ra
a
=
R + Ra
+ K/Ppffi
Vs
R+Ra
E.
R + Ra
111
R+Ra
(6.25)
Por tanto, el par de frenado es
Tb = K.Ia<PP
=
Kl<PP + Kz<Pirom
(6.26)
388

Resistencia de arranque
Ra
t
I
-:
----..,
1
1
lp
V,
~o
R
____ j
1
1
T,
O)m
"'
DPDT
[
(a)
N, Campo en serie
Resistencia
de arranque
T,
V,
DPDT
(b)
Figura 6.22. Bloqueo de un motor (a) shunt y (b) serie.
donde
K = KaV,
1
R+Ra
K2 -
K;
R+Ra
Para el motor serie, el flujo tambin depende de la corriente de la armadura, la

cual depende a su vez de la velocidad del motor. Puesto que el flujo en un motor
shunt es constante, la ecuacin anterior se convierte en la siguiente:
(6.27)
donde
389
De la ecuacin anterior, resulta evidente que aun cuando un motor shunt se acerque a una velocidad de cero, existir cierto par de frenado, Tb = K3 . Si no se desconecta el suministro de voltaje en el momento en que el motor alcanza velocidad cero,
acelerar en la direccin inversa.
Frenado dinmico
Si el devanado de la armadura de un motor de ce se desconecta repentinamente de la
fuente, continuar girando con libertad hasta detenerse. El tiempo que toma al motor
quedar en reposo depende de la energa cintica almacenada en el sistema rotatorio.
Por el contrario, el frenado dinmico emplea la fuerza contraelectromotriz en el
motor con objeto de detenerlo con rapidez. Si despus de haberse desconectado de
la fuente, el devanado de la armadura es conectado a travs de una resistencia variable R, la fuerza contraelectromotriz producir una corriente en la direccin opuesta.
Una corriente en direccin opuesta en el devanado de la armadura ocasiona un par
que se opone a la rotacin y obliga al motor a detenerse.
El efecto de frenado dinmico se controla variando R. Al aplicar el freno dinmico, se seleccionaR para limitar la entrada de corriente en la armadura a 150%, aproximadamente, de su valor especificado. Al tiempo que la velocidad del motor se abate,
tambin lo hace la fem inducida y la corriente a travs de R. As, la accin de frenado
dinmico es mxima al principio y disminuye hasta cero cuando el motor se detiene.
En la figura 6.23 se muestran circuitos simples que ilustran el principio del frenado
dinmico para motores shunt y serie.
En cualquier momento del proceso de frenado dinmico la corriente de la armadura es
y el par de frenado es
(6.28)
Puesto que el flujo en un motor serie es proporcional a la corriente de la armadura,
<l>p = kla, el par de frenado para un motor de ese tipo se convierte en
(6.29)
390
+
V,
!
l
Ra
N
r
()
~o
---- ---
NI
ID
L--------
_j
Ea
T,
SPDT
rom
(a)
Campo en serie
Ra
V,
E.
(b)
Figura 6.23. Frenado dinmico de un motor (a) shunt y (b) en serie.
Por otro lado, el par de frenado para un motor shunt es

(6.30)
Con base en las ecuaciones 6.28, 6.29 y 6.30 resulta evidente que el par de frenado disminuye a medida que la velocidad del motor se aproxima a cero.
Frenado regenerativo
El frenado regenerativo se utiliza en aplicaciones donde es probable que la velocidad
del motor se incremente a partir de su valor especificado, como en trenes elctricos, as-
391
censores, gras y cabrias. En condiciones normales de operacin de un motor de ce,

por ejemplo un motor de imanes permanentes (o tipo PM) de un tren elctrico, la fuerza contraelectrornotriz es ligeramente menor que el voltaje aplicado. Observe que dicha fuerza en un motor tipo PM es directamente proporcional a su velocidad. Suponga
ahora que el tren avanza cuesta abajo. Al incrementarse la velocidad del motor, tambin aumenta la fuerza contraelectrornotriz en l; si llegara a ser mayor que el voltaje
aplicado, la corriente en el devanado de la armadura invertira su direccin y el motor
se volvera un generador. Enviara fuerza de regreso a la fuente o a otros equipos que
operaran desde la misma fuente. La inversin de la corriente en la armadura produce
un par en direccin opuesta a la velocidad del motor. En consecuencia, la velocidad del
motor disminuye hasta que la fuerza contraelectrornotriz del motor es menor que el
voltaje aplicado. La accin regenerativa no slo controla la velocidad del motor, sino
tambin desarrolla energa que puede usarse en cualquier parte.
Ejemplo 6.9
Un rndtor shunt de 400 V torna 30 A para satisfacer la carga especificada a una velocidad de 100 rad/ s. La resistencia de la armadura es de l. O Q y la del devanado del
campo es de 200 Q. Determine la resistencia externa que debe insertarse en serie con
el circuito de la armadura, de modo que la corriente en sta no exceda 150% de su
valor especificado cuand el motor se bloquee. Determine el par de frenado a) en el
instante del bloqueo y b) cuando el motor se aproxime a velocidad cero.
e
Solucin
Corriente del campo:

11 = 400/200 = 2 A
la = 30 - 2 = 28 A
Fuerza contraelectrornotriz del motor: Ea = 400 - 28 X 1 = 372 V
El voltaje total en el circuito de la armadura en el momento del bloqueo es 400 + 372 =
772 V La corriente mxima permisible en la armadura es de 1.5 x 28 = 42 A. Luego,
la resistencia externa en el circuito de la armadura en el instante del bloqueo debe ser
= 772
42
- 1 = 17.38 Q
De la especificacin operativa del motor se tiene que
K <P
"
K
3
K4
=~
= 372
= 3.72
ro
lOO
m
= Ka<PP V. = 3.72 X 400 = 80 .96

R + Ra
17.38 + 1
= (Ka<PP)z = 3.72z = 0.753

R + Ra
18.38
392
Por tanto, con base en la ecuacin 6.27, el par de frenado es
Tb
= 80.96 + 0.753 ),n
a) En el instante del bloqueo, mm= 100 rad/s, y el par de frenado es
Tb
= 80.96 + 0.753 x 100 = 156.26 N m
b) Cuando el motor alcanza velocidad cero, el par de frenado es de 80.96 N m.

111111
Ejercicios
6.21.
6.22.
Un motor tipo PM de 400 V, 600 rpm y 20 hp trabaja a plena carga. Su eficiencia es de 80% y la resistencia de la armadura es de 0.4 Q. Determine a) la resi~
tencia externa que debe agregarse en serie con la resistencia de la armadura
para que la corriente en esta ltima no exceda el doble de la corriente a plena carga cuando se bloquee, b) el par de frenado mximo, y e) el par de fren'ado y la corriente. en la armadura cuando la velocidad del motor se
aproxime a cero.
Repita el ejercicio 6.21 si el motor se detiene con frenado dinmico.
Resumen
En este captulo centramos la atencin en el estudio de los motores de ce, los cuales,
aunque menos utilizados que los motores de ca, ofrecen estupendas caractersticas
velocidad-par que aqullos no pueden igualar. Tambin ofrecen control de velocidad
ms preciso y flexible que sus contrapartes de ca.
El principio de operacin de un motor de ce no es diferente del de un generador
de ce. La fem inducida en un motor de ce se opone al voltaje aplicado, razn por la que
se llama fuerza contraelectromotriz. La fuerza contraelectromotriz del motor se ajusta a
s misma en funcin de los requerimientos de par que ocasiona la carga. Si se tiene en
cuenta que en el momento en que el motor arranca la fuerza contraelectromotriz es
igual a cero, nunca debe ponerse en marcha un motor de ce aplicando el voltaje especificado a las terminales de la armadura. Debe aplicarse un voltaje variable o introducir una resistencia variable en el circuito de la armadura en el momento de arranque.
Al cambiar la carga en el motor, tambin lo hace su velocidad. Por tanto, la regulacin porcentual de la velocidad de un motor de ce se define como
Preguntas de repaso
393
Durante nuestro estudio de los motores de ce observamos que un motor serie es

de velocidad variable, en tanto que un motor shunt lo es esencialmente de velocidad
constante. Como la regulacin de velocidad del motor compound es mayor que la
del motor shunt, tambin se le considera un motor de velocidad variable.
El motor shunt se usa en aplicaciones tales como esmeriladores, pulidores, cepilladoras para madera y lavadoras. Su velocidad puedeajustarse empleando las tcnicas
de a) control del campo, b) control de la armadura, y e) voltaje variable. Los motores
shunt con velocidad ajustab~e se hallan en aplicaciones como tornos, ascensores, ventiladores grandes y prensas de impresin pequeas.
Un motor serie se usa en aplicaciones tales como gras, tornamesas, elevadores
de cangilones, bandas transportadoras continuas y malacates para minas. Su velocidad se controla aplicando las mismas tcnicas mencionadas para el motor shunt.
Se usan motores compound en compresoras, prensas rotatorias, troqueladoras,
elevadores y mquinas para estampado. Para controlar su velocidad tambin se pueden usar mtodos para control del campo y de la armadur.
El mtodo Ward-Leonard para controlar la velocidad, si bien es costoso, se utiliza cuando se requiere un control de velocidad excepcionalmente amplio y muy sensible. Es el sistema preferido para el proceso de frenado regenerativo.
Se describieron dos mtodos para prueba de motores de ce: la prueba con el freno prony y el mtodo del dinammetro. La prueba con la cuerda es una variante ligera de la prueba con el freno prony. Los motores shunt y compound tambin pueden
probarse operndolos sin carga. La potencia de entrada a estas mquinas en condiciones sin carga produce la informacin acerca de las prdidas por rotacin.
A fin de detener o invertir la direccin de rotacin de un motor de ce se emplean
mtodos tales como el bloqueo y los frenados dinmico y regenerativo. Cada una de
estas tcnicas se basa en convertir temporalmente un motor en un generador. En tales condiciones, el par retardador del generador acta como freno de la mquina.
La tcnica de bloqueo requiere invertir el suministro en las terminales de la armadura. El mtodo de frenado dinmico precisa la conexin de una resistencia apropiada entre las terminales de la armadura cuando se desconecta el suministro. Cuando
la corriente en la armadura se retroalimenta al suministro, se dice que la tcnica de
frenado es regeneratva. Para el frenado regenerativo, la fem inducida en el motor debe
ser mayor que el voltaje en la lnea.
Preguntas de repaso
6.1.
Por qu la fem inducida en un motor de ce se conoce como fuerza contraelec-
tromotrz o fuerza electromotriz inversa?

6.2.
6.3.
6.4.
Explique por qu un motor de ce no debe ponerse en marcha aplicando el voltaje especificado a las terminales de la armadura.
Explique la reaccin de la armadura en un motor de ce.
Defina regulacin porcentual de la velocidad.
394
.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
6.11.
6.12.
6.13.
Las velocidades sin carga y a plena carga de un motor de ce son 2 400 rpm y
2 000 rpm, respectivamente. Cul es la regulacin porcentual de la velocidad
del motor?
Cules son los dos factores responsables de la disminucin de la velocidad
cuando se incrementa la carga en un motor serie?
Un motor tetrapolar de ce tiene 28 ranuras con dos conductores por cada una
de ellas. La fuerza contraelectromotriz en su armadura con devanado imbricado es de 240 V a 1 800 rpm. Cul es el flujo por polo en el motor?
Un motor tetrapolar de ce consume 25 A con devanado ondulado. Determine
la corriente en la armadura para un motor con devanado imbricado que entregue el mismo par.
La velocidad de un motor de ce cae de 1 200 rpm sin carga a 1 000 rpm a plena carga. Cul es la regulacin porcentual de la velocidad?
La regulacin de la velocidad de un motor de ce es de 2.5%. Si la velocidad a
plena carga es de 2 400 rpm, cul es la velocidad sin carga?
Una mquina de ce de 120 V tiene una resistencia en el circuito de la armadura de 0.8 .Q. Si la corriente a plena carga es de 15 A, determine la fem inducida cuando la mquina funciona como a} generador y b) motor.
La resistencia de la armadura para un motor de ce de 120 V es de 0.25 .Q.
Cuando opera a plena carga, la corriente en la armadura es de 16 A a 1400 rpm.
Calcule la velocidad del motor si el flujo se incrementa 20% y la corriente en
la armadura es de 26 A.
Qu es un motor shunt? Por qu se hace referencia a l como motor de velo-
cidad constante?
6.14.
Q.15.
6.16.
6.17.
6.18.
6.19.
6.20.
6.21.
6.22.
6.23.
Es posible que un motor shunt trabaje a plena carga con velocidad superior
a la velocidad sin carga? D razones que justifiquen la respuesta.
Qu es un devanado estabilizador? Cmo afecta la operacin de un motor
shunt?
Un motor shunt de 120 V toma 10 A a plena carga. Las prdidas elctricas totales son de 125 W. La prdida por friccin y viento es de 75 W. La prdida en
el ncleo es de 100 W. Determine la eficiencia del motor. Trace su diagrama de
flujo de potencia. Cul es la potencia de especificacin nominal del motor?
Un motor elctrico desarrolla 0.75 hp a 1 725 rpm. Si la polea tiene un radio
de 10 cm, determine la fuerza a) en newtons-metro, y b) en kilogramos (peso)
que actan en la llanta de la polea.
Explique la variacin en el par cuando se incrementa la carga en a) un motor
shunt, b) un motor serie, e) un motor compound.
Cul es la ventaja de un motor compound cumulativo con relacin a uno serie?
Por qu disminuye el par en un motor compound diferencial con el aumento de la corriente en la armadura?
Por qu aumenta la velocidad de un motor compound diferencial con el incremento de la corriente en la armadura?
Qu sucede a la caracterstica de velocidad-par de un motor compound cumulativo si al devanado en serie se le conecta en paralelo una resistencia desviadora del campo?
Qu mtodos se usan para invertir la direccin de rotacin de un motor de ce?
Problemas
6.24.
6.25.
6.26.
6.27.
6.28.
6.29.
6.30.
6.31.
6.32.
6.33.
6.34.
6.35.
6.36.
6.37.
6.38.
6.39.
6.40.
395
Tiene sentido hablar de 1~ regulacin de la velocidad de un motor serie? Y

de la de un motor compound diferencial?
Cul es el mtodo para controlar la resistencia de la armadura? Puede usarse para aumentar la velocidad de un motor con carga determinada?
Cules son las desventajas del mtodo de control de la resistencia de la armadura?
En qu consiste el mtodo de control del campo? Puede utilizarse para reducir la velocidad de un motor?
Qu ventajas tiene el mtodo de control del campo?
Cul es la diferencia entre el control y la regulacin de la velocidad?
Qu ventajas ofrece el mtodo Ward-Leonard para controlar la velocidad?
Cules son sus desventajas?
Describa el mtodo Ward-Leonard para controlar la velocidad.
Trace y explique las caractersticas de velocidad-par en los motores de ce.
Qu es el bloqueo? Por qu es necesario insertar una resistencia en el circuito de la armadura cuando se bloquea un motor?
Si un motor bloqueado alcanza la velocidad cero, cul es la corriente en la
armadura?
Qu es el frenado dinmico? Cul es la corriente en la armadura del motor
cuando la velocidad se aproxima a cero?
Explique en qu consiste el frenado regenerativo.
Mencione los mtodos para controlar la velocidad de a) un motor shunt y b) un
motor serie.
Describa a) la prueba con el freno prony y b) la prueba con el dinammetro.

La fuerza puede medirse en kilogramos o en newtons. Cul es la diferencia
entre las dos mediciones?
Qu significa peso muerto del brazo de torsin? Cmo puede determinarse?
Problemas
6.1.
6.2.
6.3.
Un motor hexapolar de ce con devanado imbricado tiene 180 conductores distribuidos en la superficie de la armadura. Si la corriente de la armadura es de
25 Ay el flujo por polo es de 0.5 Wb, determine el par que desarrolla la mquina. Si el motor opera a 900 rpm, cul es la fuerza contraelectromotriz?
Cul es la corriente en cada conductor?
El devanado de la armadura de un motor bipolar tiene 1 600 conductores. El
flujo por polo es de 50 mWb y la corriente de la armadura es de 80 A. Determine el par desarrollado por el motor cuando a) la reaccin de la armadura
es igual a cero y b) la reaccin de la armadura ocasiona una cada de 12% en
el flujo.
El par desarrollado por un motor de ce es de 20 N m cuando la corriente en
la armadura es de 25 A. Si el flujo se reduce en 20% de su valor original y la
corriente en la armadura se incrementa en 40%, cul es el par desarrollado
por el motor?
396
6.4.
65.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
Un motor serie de 125 V y 10 hp entrega la carga especificada a 2 750 rpm. La

resistencia del circuito de la armadura es de 0.08 Q y la del campo serie es de
0.07 Q. Si se desprecia la prdida por rotacin, determine el par y la eficiencia del motor. Si el motor se limita a entregar 8 hp a 3 200 rpm, cul es su reduccin porcentual del flujo P?
Un motor serie de ce, de 230 V y 15 A est especificado a 1 800 rpm. Tiene
una resistencia en la armadura de 2.1 Q y una resistencia del campo en serie
de 1.2S Q. En condiciones de carga ligera, el motor toma S A de una fuente de
230 V. Cul es la velocidad del motor?
Un motor serie de ce de 240 V y 900 rpm toma 2S A a plena carga. Las resistencias de la armadura y del devanado del campo son de 0.2 Q y 0.3 Q, respectivamente. La prdida por rotacin es de 300 W. Calcule a) la potencia
desarrollada, b) la potencia de salida, e) el par disponible, d) la prdida en el
cobre, y e) la eficiencia. Si el dimetro de la polea es de 20 cm, cul es la fuerza que ejerce el motor en la llanta de la polea?
Un motor serie de 230 V toma SO A a una velocidad de 1200 rpm. La resistencia de la armadura es de Q.4 Q y la del devanado del campo es de 0.6 Q. El
motor opera en la regin lineal. Cuando la carga se reduce gradualmente, la
corriente admitida es de 20 A. Cul es el cambio porcentual en el par? Cul
es la velocidad del motor con carga reducida?
En la figura 6.7 se presenta la curva de magnetizacin de un motor serie de
200 V a 1 200 rpm. Los otros parmetros del motor son Ra = 0.2 n, R5 = 0.4 Q,
N 5 = S Q vueltas 1polo y Pr = 1 500 W. La resistencia desviadora del campo es
de 0.6 Q. Si la corriente admitida es de 100 A, encuentre a) la potencia desarrollada, b) la potencia de salida, e) la velocidad del motor, d) el par disponible, y e) la eficiencia.
Un ventilador que requiere 8 hp a 700 rpm est acoplado directamente a un
motor serie de ce. Calcule la eficiencia del motor cuando el suministro de voltaje es de SOO V, suponiendo que la potencia que necesita el ventilador vara
con el cubo de la velocidad. La curva de magnetizacin a 600 rpm se obtiene
al operar el motor como generador autoexcitado y es la siguiente:
Corriente de carga (A)
Voltaje en las terminales (V)
6.10.
-7
347
10.5
393
14
434
27.5
458
La resistencia de la armadura y del devanado del campo es de 3.5 n, y la prdida por rotacin es de 450 W. Esta ltima puede suponerse constante para
las velocidades correspondientes al rango de las corrientes mencionadas arriba con voltaje normal.
Un motor shunt hexapolar con devanado imbricado, 3 hp y 120 V tiene 960
conductores en el devanado de la armadura. La resistencia de sta es de 0.7S Q
y el flujo por polo es de 10 mWb. La corriente en el devanado del campo es
de 1.2 A. La prdida de potencia por rotacional es de 200 W. Calcule a) la corriente de la armadura, b) el par disponible en el eje, y e) la eficiencia.
397
Problemas
6.11.
6.12.
6.13.
6.14.
6.15.
6.16.
6.17.
6.18.
Un motor shunt de 120 V toma 2 A en condiciones sin carga y 7 A cuando trabaja a plena carga a 1 200 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.8 Q y la
del campo shunt es de 240 Q. Determine a) la prdida de potencia por rotacin, b) la velocidad sin carga, e) la regulacin de la velocidad, d) la potencia
de salida, y e) la eficiencia.
Un motor shunt de 240 V, 20 hp y 2 000 rpm tiene una eficiencia de 76% a plena carga. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.2 Q. La corriente
en el campo es de 1.8 A. Calcule a) la corriente de lnea a plena carga, b) el
par en el eje a plena carga, y e) la resistencia de arranque para limitar la corriente de arranque a 1.5 veces la corriente a plena carga. Cul es la velocidad sin carga y la regulacin de la velocidad del motor?
Un motor shunt de 230 V toma 40 A a plena carga. La corriente del campo
shunt es de 2.5 A. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.8 Q. La
prdida por rotacin es de 200 W. Determine la especificacin de potencia y
la eficiencia del motor. Trace su diagrama de flujo de potencia.
Un motor shunt de 230 V toma 5 A a una velocidad de 2 400 rpm en condiciones sin carga. La resistencia del campo shunt es de 115 Q y de la armadura de 0.1 Q. El motor toma25 A a plena carga. Determine a) la prdida por
rotacin, b) la velocidad a plena carga, e) la regulacin de velocidad, d) la eficiencia del motor, y e) la especificacin nominal del motor.
Un motor shunt tetrapolar y 120 V tiene 280 conductores con devanado imbricado. Toma 21 A a plena carga y desarrolla un par en el eje de 10 N m a
1 800 rpm. La corriente en el devanado del campo es de 1 A y la resistencia de
la armadura es de 0.5 Q. Calcule a) el flujo por polo, b) la prdida por rotacin, y e) la eficiencia.
El devanado del campo shunt de un motor compound tetrapolar de ce, de
120 V tiene 200 vueltas por polo y una resistencia de 40 Q. El campo en serie
tiene cinco vueltas por polo y su resistencia es de 0.05 Q. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.2 Q. Cuando se prueba a plena carga como motor shunt toma 53 A con suministro de 120 V. Se encontr que la prdida por
rotacin era 10% de la potencia desarrollada por el motor shunt a una velocidad de 1 200 rpm. Luego, el motor se conect como compound cumulativo en
derivacin larga. Determine la resistencia externa que debe agregarse en serie con el devanado del campo shunt para que el motor opere a la misma densidad de flujo y velocidad. Trace el diagrama de flujo de potencia para el
motor compound y calcule su eficiencia.
Un motor compound acumulativo en derivacin larga toma 24 A de un suministro a 240 V y trabaja a 1 800 rpm. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.3 Q, la resistencia del campo en serie es de 0.2 Q y la del campo
shunt es de 120 Q. Calcule el par en el eje y la eficiencia cuando la prdida por
rotacin es de 350 W.
La curva de magnetizacin de un motor compound se obtiene a 600 rpm al
excitar solamente su devanado de campo shunt, y es como sigue:
I (A)
Ea (V)
39
60
82
4
95
5
6
7
8
9
105 112 120 125 128
10
130
398
La mquina opera como motor shunt con un suministro de 120 V y toma 462 A
a plena carga. Sus otros parmetros son R = 20 O, R5 = 0.02 O, Ra = 0.02 O,
N= 1140 vueltas/polo, N 5 = 5 vueltas/polo y P, = 2.5 kW. El efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura equivale a 1 A de la corriente
del campo shunt. Determine a) la velocidad, b) el par en el eje, e) la especificacin en caballos de fuerza, y d) la eficiencia del motor shunt.
6.19.
El motor del problema 6.18 se conecta como motor compound en derivacin

larga. Para la corriente en la armadura a plena carga, determine a) la velocidad, b) el par en el eje, y e) la eficiencia.
6.20.
Los parmetros de una mquina compound cumulativa en derivacin larga

de 120 V son Ra = 0.02 n, R5 = 0.1 n, R = 60 n y P, = 115 W. Toma 52 A y opera con una carga de 30 N m. Calcule su velocidad y eficiencia. Trace su diagrama de flujo de potencia.
6.21.
Un motor compound en derivacin corta de 240 V y 1450 rpm tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.4 n, R5 = 0.2 O, y R = 80 n. Toma 30 A a plena carga
y trabaja a su velocidad nominal. Si la prdida por rotacin es de 500 W, determine el par en el eje y la eficiencia. Trace su diagrama de flujo de potencia.
6.22.
Un motor compound en derivacin larga de 440 V tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.5 n, R5 = 0.25 n, e I = 2 A. La velocidad a plena carga es de
1 200 rpm y la corr~ente de cargaes de 32 A. El motor toma 7 A sin carga. Si el
flujo cae a 80% de su valor a plena carga, determine la velocidad del motor en
condiciones sin carga. Cul es la especificacin de eficiencia y caballos de fuerza del motor a plena carga? Suponga que la prdida por rotacin es constante.
6.23.
Un motor shunt de 220 V tiene una resistencia de la armadura de 0.25 n. La

armadura toma 5 A a una velocidad de 2 400 rpm en condiciones sin carga.
La corriente del campo shunt es de 1 A. Qu resistencia debe conectarse en
serie con la armadura para reducir su velocidad a 800 rpm a su carga especificada de 31 A? Cunta potencia se pierde en la resistencia de control? Cul
es la regulacin de la velocidad? Cul es la eficiencia del motor? Suponga
que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad del motor.
6.24.
Un motor shunt de 440 V tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.75 n e I = 1 A.

El motor toma 6 A sin carga y opera a una velocidad de 1 200 rpm. Calcule l<1
velocidad especificada del motor cuando entrega la carga especificada y toma 26 A del suministro. Estime la velocidad con dicha carga si se conecta una
resistencia de 2.5 n en serie con la armadura.
6.25.
Un motor shunt de 220 V impulsa una bomba cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad. Cuando el motor trabaja a 900 rpm, toma 47 A del suministro. La corriente del campo shunt es de 2 A y la resistencia de la armadura es
de 0.5 n. Qu resistencia debe introducirse en el circuito de la armadura con
objeto de reducir su velocidad a 600 rpm?
6.26.
Un motor serie de 500 V tiene una resistencia de la armadura de 0.25 n y la

resistencia del campo en serie es de 0.15 n. La corriente especificada es de
Problemas
399
60 A. Qu resistencia debe introducirse en el circuito de la armadura a fin de

obtener un par de arranque igual a 300% de su valor especificado? Cul es
la corriente de la armadura sin carga? Suponga que la operacin del motor
es lineal.
6.27.
Un motor serie con resistencia total en el circuito de la armadura de 1.5 Q

toma 30 A con suministro de 440 V. Si el par de la carga vara con el cubo
de la velocidad, calcule la resistencia requerida para reducir la velocidad
en 20%.
6.28.
Un motor shunt de 120 V tiene una velocidad de 1 800 rpm a plena carga y
toma una corriente de 51 A. La corriente del campo shunt e; de 1 A, y la resistencia de la armadura es de 0.2 n. Qu valor de resistencia debe introducirse en serie con el circuito de la armadura para que el motor desarrolle un
par de 15 N m a una velocidad de 1 500 rpm?
6.29.
Un motor serie de 240 V desarrolla un par de 120 N m a una velocidad de

900 rpm. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.2 Q y la del devanado del campo en serie de 0.1 n. Para una carga de par constante, encuentre la velocidad nueva del motor cuando se coloca una resistencia desviadora
de 0.1 Q en paralelo con el devanado del campo en serie.
6.30.
Un motor shunt de 120 V cuyos parmetros son Ra = 0.25 n y Rfw = 80 n toma 4 A a una velocidad de 1 500 rpm sin carga. Si el motor ha de desarrollar
un par de 20 N m a una velocidad de 2 000 rpm, determine la resistencia externa que debe agregarse en serie con el devanado del campo. Si la prdida
por rotacin es proporcional a la velocidad, determine la eficiencia y la especificacin en caballos de fuerza del motor a 2 000 rpm.
6.31.
Un motor serie de 240 V con Ra = 0.3 Q y R5 = 0.2 n, toma 50 A cuando trabaja a 900 rpm. Calcule la velocidad de operacin del motor cuando el campo
en serie se conecta en paralelo con una resistencia desviadora de 0.2 Q y el par
desarrollado se incrementa 50%.
6.32.
Un motor shunt de 120 V toma 3 A sin carga y funciona a 600 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.5 Q y la del campo shunt de 120 n. Calcule la
velocidad del motor cuando trabaja a plena carga y toma una corriente de 25 A.
Suponga que la reaccin de la armadura debilita el campo 5%.
6.33.
Un motor shunt de 120 V se prueba con el freno prony y se dispone de los datos siguientes: longitud del brazo de torsin= 75 cm, tara inicial= 1.25 lectura en la bscula = 95 N a 1 000 rpm y corriente de lnea = 7.5 A. Calcule el
par y la eficiencia del motor.
6.34.
La lectura efectiva de la bscula en 1.ma prueba con freno es de 40 kg. La longitud del brazo de torsin es de 30 cm. La velocidad del motor es de 720 rpm. Si
el motor toma 46 A de un suministro de 220 V, determine a) el par en el eje,
b) la eficiencia, y e) la especificacin en caballos de fuerza del motor.
6.35.
Se obtuvieron los datos siguientes al efectuar una prueba de carga en un motor de ce utilizando un tambor de freno y bsculas de resorte. Lecturas en las
400
bsculas, 3 kg y 15 kg; dimetro del tambor, 50 cm; velocidad del motor,

750 rpm; voltaje aplicado, 120 V, y corriente de lnea, 25 A. Determine la eficiencia del motor.
6.36.
La carga en un extremo de un resorte fue de 20 kg y en el otro fue de 5 kg a

una velocidad de 960 rpm. El dimetro del tambor de freno fue de 50 cm. El
motor tomaba 36 A de un suministro a 120 V. Calcule a) el par en el eje, b) la
eficiencia, y e) los caballos de fuerza del motor.
6.37.
En la figura P6.37 se muestra la disposicin para una prueba con cuerda. Si la

velocidad del tambor es de 600 rpm, determine la potencia del motor en caballos de fuerza.
6.38.
Un motor tipo PM de 39 hp y 440 V opera a 1 000 rpm a plena carga. La eficiencia del motor es de 86.72% y la resistencia de la armadura es de 0.377 Q.
El motor se controla por medio de un sistema Ward-Leonard. La resistencia
de la armadura del generador es de 0.336 Q. Determine la fem inducida en el
generador a plena carga. Cul es la prdida por rotacin del motor? Para los
problemas siguientes suponga que tanto el motor como el generador operan
en la regin lineal y que la prdida por rotacin es constante.
6.39.
Determine la velocidad sin carga para el motor del problema 6.38 cuando no
se hacen ajustes en el circuito del campo del generador.
'
Motor de ce
Figura P6.37. Prueba con cuerda.
Problemas
401
6.40.
Cul debe ser la reduccin porcentual en la fem inducida (o en la corriente

del campo) del generador del problema 6.38 para obtener una velocidad sin
carga de 1 025 rpm?
6.41.
Cul debe ser la fem inducida en el generador si el motor suministra el mismo par que en el problema 6.38 pero a una velocidad de 750 rpm? Cul es el
cambio porcentual en la corriente del campo del generador? Cul ser la velocidad del motor en condiciones sin carga?
6.42.
Un motor shunt de 220 V requiere 85 A para alimentar la corriente de la armadura cuando entrega la carga de especificacin a 2 400 rpm. La resistencia
total en el circuito de la armadura es de 0.5 Q. Determine a) la resistencia de
bloqueo que limitar la corri~nte que irrumpe en la armadura a 125 A en el
momento del bloqueo, b) el par mximo de frenado, y e) el par de frenado
cuando la velocidad se aproxima a cero.
6.43.
Repita el problema 6.42 si el motor debe detenerse mediante tcnica de frenado dinmico.
7
Generadores
stncronos
;,
Fotografa de un generador sncrono y de su control. (Cortesa de Consumers Power.)
Introduccin
7 .l.
403
Introduccin
Los generadores de corriente alterna (ca) suelen recibir el nombre de generadores sncronos o alternadores. Una mquina sncrona, ya sea generador o motor, opera a velocidad sncrona, es decir, a la velocidad a la que gira el campo magntico creado por
las bobinas del campo. En la seccin 3.5 ya se explic este hecho y se obtuvo la expresin siguiente para la vel~cidad sncrona N 5 , en revoluciones por minuto (rpm):
N = 120/
S
p
(7.1)
donde fes la frecuencia en hertz (Hz) y P es el nmero de polos en la mquina. Luego, para que un generador tetrapolar genere energa a 60 Hz, su velocidad de rotacin debe ser de 1 800 rpm. Por otro lado, un motor sncrono que opere a partir de
una fuente de 50 Hz gira a slo 1 500 rpm. Cualquier intento de sobrecargar el motor sncrono podra sacarlo de sincrona y forzarlo a detenerse.
Durante el anlisis que hicimos de un generador de corriente continua (ce) indicamos que la fuerza electromotriz (fem) inducida en sus bobinas de la armadura es de tipo alterno. Por tanto, es posible convertir un generador de corriente continua (ce) en
uno de corriente alterna (ca) si a) se reemplaza su conmutador por un conjunto de anillos rozantes y b) haciendo girar la armadura a velocidad constante (sncrona). La idea
es novedosa pero no se lleva a la prctica por las razones que se mencionarn en breve.
Tambin se recordar que el movimiento relativo de un conductor respecto del
flujo magntico en una mquina da lugar a la fem inducida en ese conductor. En otras
palabras, desde el punto de vista de la fem inducida, en realidad no importa si los conductores (bobinas) giran en un campo magntico estacionario o un campo magntico
rotatorio se enlaza con un conductor estacionario (bobina). El primer arreglo, estudiado en el captulo 5, es preferible para los generadores de ce, en tanto que el $egundo es
ms apropiado para los generadores sncronos y es el tema del presente captulo. As,
la parte estacionaria (estator) de un generador sncrono desempea la funcin de armadura, y la parte giratoria (rotor) lleva el devanado del campo para proveer el flujo
requerido. Hay varias razones para esa construccin "de dentro hacia fuera" de un generador sncrono, entre ellas las que se mencionan a continuacin.
l.
2.
La mayor parte de los generadores sncronos se construyen en tamaos mucho

ms grandes que sus contrapartes de ce. Un incremento en la magnitud de lapotenda de un generador requiere conductores ms gruesos en el devanado de su
armadura para conducir corrientes elevadas y reducir al mnimo las prdidas en
el cobre. Tambin son necesarias ranuras ms profundas para acomodar los conductores gruesos. Puesto que el estator tiene menos limitaciones para fabricarse
suficientemente grande, se convierte de forma inadvertida en la parte preferida
para alojar los conductores de la armadura.
Como la salida de un generador sncrono es de tipo alterno, los conductores de la
armadura en el estator pueden conectarse directamente a la lnea de transmisin, lo
cual elimina la necesidad de anillos rozantes para una salida de potencia de ca.
404
3.
Puesto que la mayor parte del calor se genera por el devanado de la armadura,
una parte externa estacionaria puede enfriarse ms eficazmente que otra interna
giratoria.
4. Como el devanado de la armadura de una mquina sncrona es ms complicado
que el devanado del campo, es ms fcil construirlo sobre la parte estacionaria.
5. Puesto que la fem inducida en el devanado de la armadura es muy elevada, es
ms fcil aislarla cuando se devana dentro de la parte estacionaria que en la parte giratoria. Un bastidor rgido tambin permite sujetar el devanado de la armadura con mayor firmeza.
6. La colocacin de un devanado del campo de baja potencia sobre el rotor no es
motivo de disuasin para la construccin de dentro hacia fuera de un generador
sncrono. La potencia al devanado del campo puede suministrarse por medio de
anillos rozantes, y si el campo se establece por medio de imanes permanentes,
pueden eliminarse los anillos.
c~':ET:ESJ2'~:~~:;m~""""="=~~==~~ ~ -~===~=~~~~=-=~~=~~=
7.2.
Construccin de una mquina sncrona

Los componentes bsicos de una mquina sncrona son el estator, que alberga los
conductores de la armadura, y un rotor, que provee el campo necesario segn se explica a continuacin.
Estator
Tambin conocido como armadura de una mquina sncrona, el estator est formado
por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las prdidas en el ncleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del
estator. El bastidor, que puede ser de hierro de fundicin o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se disea para conducir flujo, sino para dar apoyo mecnico al generador sncrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo
objetivo es alojar los gruesos conductores de la armadura (bobinas o devanados). Los
conductores de la armadura se encuentran simtricamente dispuestos para formar
un devanado polifsico equilibrado. Para ello, el nmero de ranuras por polo y por
fase debe ser un (nmero) entero. La fem inducida por fase en generadores sncronos
de gran tamao es del orden de los kilovolts (kV) con capacidad de generacin que
se mide en megavolt-amperes (MVA).
La longitud axial del ncleo del estator es comparativamente corta para generadores de baja velocidad y gran dimetro, los cuales tienen muchos polos, se dejan
abiertos en ambos extremos con fines de autoenfriamento y se instalan en lugares
donde es posible generar energa hidroelctrica.
La longitud axial de los generadores de alta velocidad con dos o cuatro polos
puede ser de varias veces su dimetro. Estos generadores requieren circulacin forzada de aire para enfriarse y son totalmente cerrados. Se utilizan cuando los rotores
se impulsan por medio de turbinas de gas o vapor.
405
\
\
Bobinas
de campo
\
Figura 7.1. Rotor de polos salientes.
Rotor
En el diseo de generadores smcronos se usan dos tipos de rotores, el cilndrico y el de
polos salientes. El rotor se hace girar a velocidad smcrona mediante un impulsor primario, digamos una turbina de vapor. Adems, tiene tantos polos como el estator, y su devanado conduce corriente continua, de modo que produce flujo constante por polo. El
devanado del campo generalmente recibe su energa de un generador de ce. de 115 o
230 V. El generador de ce puede impulsarse (valga la tautologa) por medio del mismo
impulsor primario del generador smcrono o por un motor elctrico independiente.
El rotor de polos salientes se utiliza en generadores de velocidad baja y media porque la prdida en el devanado es pequea a esas velocidades. Consta de un conjunto
par de polos laminados que se proyectan hacia fuera. Cada polo tiene un extremo en cola de milano que se ajusta en un hueco en forma de cua, o se sujeta con tornillos a una
rueda magntica llamada araa. El devanado del campo se sita alrededor de cada polo, como se indica en la figura 7.1. Los polos deben alternar su polaridad.
El rotor cilmdrico se emplea en un turbogenerador bi o tetrapolar de alta velocidad. Est formado por un cilindro liso y slido de acero forjado, con cierto nmero
de ranuras sobre su periferia exterior, las cuales se disean para alojar las bobinas del
campo, como se muestra en la figura 7.2. La construccin cilmdrica brinda los beneficios siguientes:
1.
2.
3.
7.3.
Resulta en una operacin silenciosa a velocidad alta.

Ofrece mejor equilibrio que el rotor de polos salientes.
Reduce la prdida por el viento.
Los estatores (armaduras) de casi todos los generadores smcronos estn devanados
con tres arrollamientos distintos e independientes para generar energa trifsica. Se
dice que cada devanado representa una fase de un generador trifsico. Los tres de-
406
Diente
Devanado de campo
N vueltas/polo
Figura 7.2. Rotor cilndrico tetrapolar.
vanados son exactamente iguales e'n su forma, pero desplazados exactamente 120
elctricos uno del otro para garantizar que las fem inducidas en tales devanados estn exactamente a 120 en tiempo de fase. Los devanados trifsicos pueden conectarse para formar una conexin en estrella (Y) o en delta (..). Si los devanados estn
conectados internamente para formar una. conexin en Y, el punto neutro tambin se
lleva afuera de modo que pueda referirse a tierra de modo apropiado para operar
con seguridad.
El devanado de doble capa se usa con frecuencia para devanar la armadura de un
generador sncrono. Como se recordar, un devanado de doble capa precisa tantas
bobinas idnticas como ranuras haya en el estator. Un lado de cada bobina se sita
en la mitad inferior de una ranura y el otro lado de la misma bobina llena la mitad
superior de otra ranura. A fin de colocar de tal modo las bobinas, stas deben devanarse previamente sobre formas especiales para el propsito y despus insertarse en
las ranuras.
La cantidad de bobinas por fase (o el nmero de ranuras por fase para un devanado de doble capa) debe ser un nmero entero. Como las bobinas deben estar distribuidas igualmente entre los polos, el nmero de bobinas (ranuras) por polo y por
fase tambin debe ser un entero. En otras palabras, si S es el nmero de ranuras en
la armadura, P el nmero de polos y q el de fases, se tiene que el nmero de bobinas
por polo y por fase es
S
n=-
Pq
(7.2)
donde n debe ser un nmero entero. La cantidad de bobinas por polo y por fase, n,
suele conocerse como grupo de fase o cinturn de fase. Cuando el estator de un generador sncrono trifsico tetrapolar tiene 24 ranuras, el nmero de bobinas en cada grupo
de fase es 2. Hay 12 grupos de fase (polos x fases). Todas las bobinas en un grupo de
fase (en este caso, 2) estn conectadas en serie.
407
Cada bobina en un grupo de fase puede devanarse como bobina de paso completo. Dicho de otro modo, cada bobina en la armadura puede abarcar 180 elctricos. Como las fem inducidas en ambos lados de una bobina de paso completo estn
exactamente en fase en cualquier instante, el ideal terico prescribira la colocacin
de bobinas de paso completo desde el punto de vista de la fem inducida. Sin embargo, rara vez se usa una bobina de paso completo; ms bien, los generadores se deva- .
nan con bobinas de paso fraccionario por las razones siguientes:
l. Una bobina de paso fraccionario diseada en forma apropiada reduce las armnicas que generan distorsin y produce una forma de onda ms apegada a la senoidal.
2. Una bobina de paso fraccionario acorta las conexiones finales de los devanados,
por lo que no slo ahorra cobre sino tambin reduce la prdida en el cobre de la
bobina.
3. Es ms fcil manejar una bobina ms corta y reduce la acumulacin de espiras finales en ambos lados del cuerpo del estator, lo cual disminuye la longitud total
del generador y reduce al mnimo la dispersin del flujo.
4. La eliminacin de las armnicas qe alta frecuencia tambin disminuye las prdidas magnticas en el generador.
La desventaja de una bobina de paso fraccionario es que la fem inducida en ella es
ms pequea que en una bobina de paso completo. Ello se debe a que el flujo total
que enlaza la bobina de paso fraccionario es ms pequeo que el de la bobina de paso completo. La razn del flujo que enlaza la bobina de paso fraccionario respecto al
flujo que enlazara la de paso completo se llama factor de paso. Posteriormente, se desarrollar una ecuacin para determinar el factor de paso.
Para ilustrar la colocacin de los devanados de fase en las ranuras de un generador sncrono supondremos lo siguiente:
a) Todas las bobinas son idnticas.
b) Cada bobina es de paso fraccionario en tanto un grupo de fase contenga ms de
una bobina. Todas las bobinas en un grupo de fase estn conectadas en serie.
e) Cada grupo de fase se extiende.l80 elctricos (un paso completo). Por tanto,
las n bobinas en un grupo de fase deben situarse en forma tal que el extremo
inicial de la primera quede bajo el principio de un polo y el extremo final de
la n-sima bobina quede bajo el extremo de salida del polo.
El ngulo elctrico desde el centro de una ranura al centro de otra adyacente se conoce como alcance de ranura o paso de ranura. El alcance de bobina o paso de bobina, que
es el nmero de ranuras que abarca cada bobina, puede expresarse en trminos de
grados elctricos o del nmero de ranuras, como se describe en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 7.1
Un generador sncrono, trifsico y tetrapolar tiene 24 ranuras. Determine los pasos
de ranura, de bobina y el nmero de bobinas en un grupo de fase. Trace el esquema de
la ubicacin de las bobinas para una de las fases.
408
Solucin
Puesto que hay 24 ranuras en el estator, el nmero de bobinas para un devanado de
doble capa tambin es de 24. El nmero de bobinas por fase es 24/3 = 8. El nmero
de bobinas por polo y por fase (grupo de fase) es 8/4 = 2. Luego, n =2. El nmero de
ranuras (bobinas) por polo es 24/4 = 6. Como un polo se extiende 180 elctricos, el
alcance de ranura (y) es 180/6 =30 elctricos. En otras palabras, el ngulo elctrico
desde el centro de una ranura al centro de otra adyacente es de 30.
En la 'figura 7.3 se describe la ubicacin de las bobinas para una fase de un generador sncrono tetrapolar. Por conveniencia, las ranuras estn numeradas de 1 a 24.
El alcance polar para el grupo de fase A 1 slo incluye la mitad de la ranura 1 y la mitad
de la ranura 7. El extremo inicial de la bobina 1, s11 se ubica en la ranura l. El extremo inicial de la bobina 2, s2, debe colocarse en la ranura 2. Como slo hay dos bobinas en un grupo de fase, el extremo final de la bobina 2, fz, debe situarse en la ranura
7 porque el alcance polar es de 6 ranuras. Otra manera de determinar el alcance polar es contar el nmero de dientes. Puesto que el nmero de dientes que abarca una
bobina es el mismo que el de ranuras abarcadas por ella, un polo debe abarcar 6 dientes. Hay exactamente 6 dientes entre las ranuras 1 y 7. Tras determinar dnde hay
que colocar el extremo final de la bobina 2, se sabe de inmediato dnde situar el extremo final de la bobina l. Debe ir en la ranura 6, ya que todas las bobinas son idnticas. Observe que cada bobina abarca 5 ranuras o 5 dientes. Por tanto, el paso de
bobina es 30 x 5 = 150 elctricos.
El grupo de fase A 2 comienza donde termina el grupo de fase A 1 . Luego, el extremo inicial de la bobina 1 para el grupo de fase A 2 debe colocarse en la ranura 7, y
as sucesivamente.
En la figura 7.4 se muestra otra manera de determinar la ubicacin de las bobinas
y, por ende, el paso de bobina. Tal esquema se conoce como diagrama desarrollado.
11
Grupo de fase, n = 2
Figura 7.3. Bobinas de la fase A para el estator trifsico, tetrapolar, de 24 ranuras del ejemplo 7.1.
Factor de paso
409
n=2
Diente__.
22 23 4 1
Ranura~
Figura 7.4. Diagrama desarrollado que indica la ubicacin de las bobinas de la fase A para el
estator trifsico, tetrapolar, de 24 ranuras del ejemplo 7.1.
Ejercicios
7.1.
7.2.
El estator de un generador sncrono de tres fases, octapolar de 60Hz tiene 48

ranuras. Determine a) la velocidad del rotor, b) el nmero de bobinas en un
grupo de fase, e) el paso de bobina y d) el paso de ranura. Trace un esquema
del arreglo del devanado completo del estator.
El estator con 54 ranuras de un generador sncrono, trifsico, hexapolar est
devanado para utilizarse a 50 Hz. Determine a) el nmero de bobinas en un
grupo de fase, b) las ranuras por polo, e) .el alcance de ranura, d) el alcance de
bobina y e) la velocidad a la que debe girar el rotor.
7.4. Factor de paso

A causa de la distribucin espacial de los devanados de campo en cada polo de un
rotor cilndrico, es posible aproximar la densidad del flujo que emana de la superficie de un polo de la manera siguiente:
B = B"' cose
(7.3)
donde Bm es la densidad de flujo mxima por polo, como se muestra en la figura 7.5.
El flujo total que enlaza una bobina de paso completo es
<Pp
=J. B ds
donde
ds
= Lrde m = 2Lrde
p
410
...
1
1 B,,
-It/2
Extensin
del polo
--o--------0--
B>
Unlado<A
de la
bobina
El otro
lado de la
bobina
B L
_l
Figura 7.5. Flujo mximo que enlaza una bobina de paso fraccionario.
Les la longitud axial de la bobina (rotor), res el radio del rotor y P el nmero de polos. Para una bobina de paso completo, 8 vara de -rr/2 a rt/2. Al evaluar la integral
se obtiene
rr-.
'J!p -
4LrB 111
p
(7.4)
Supngase que el alcance de bobina para una bobina de paso fraccionario es p.

El flujo que enlaza la bobina es mximo cuando est colocada en forma simtrica con
411
Factor de paso
el eje magntico del polo, como se ilustra en la figura 7.5. Luego, el flujo mximo que
enlaza la bobina es
<PCIIt =
P12
-p/2
de
Bm cos e 2Lrp
4LrB
111
= -sen (p/2)
p
= <Pr sen (p/2) = <Prkp
(7.5)
donde kp =sen (p/2) es el factor de paso y kp:::;; l. Si ec es la fem inducida en una bobina de paso completo, entonces la fem inducida en una bobina de paso fraccionario
ser kpec. Posteriormente se utilizar este hecho para calcular la fem inducida en cada grupo de fase de un generador sncrono.
Ejemplo 7.2
Calcule el factor de paso para un devanado de 48 ranuras, trifsico y tetrapolar.
Solucin
El nmero de ranuras por polo es 48/4 = 12. Por tanto, la extensin de la ranura es
180/12 = 15 elctricos.
El nmero de bobinas en un grupo de fase es
48
4x3
n=--=4
Como hay 12 ranuras por polo y cuatro bobinas en un grupo de fase, un lado de la
bobina 1 debe colocarse en la ranura 1 y el otro lado en la ranura 10. Luego, el alcance de bobina es de 9 ranuras o 9 x 15 = 135 elctricos, como se ilustra en la figura 7.6.
El factor de paso es
kP = sen (135/2)
=0.924
As, la fem inducida en cada bobina de paso fraccionario es 92.4% de la fem inducida en una bobina de paso completo.
11
412
n=4
Figura 7.6. Diagrama desarrollado para el estator trifsico, tetrapolar, de 48 ranuras

del ejemplo 7.2.
Ejercicios
7.3.
7.4.
7.5.
Un estator con 72 ranuras tiene un devanado trifsico, tetrapolar. Det~rrnine

su paso de bobina y su factor de paso. Cuntas bobinas tiene cada grupo de
fase?
Calcule los factores de paso para los devanados trifsicos siguientes: a) 36 ranuras y tetrapolar, b) 36 ranuras hexapolar y e) 72 ranuras hexapolar. Ilustre
con esquemas la colocacin de las bobinas.
Para hacer que la fem inducida se asemeje a una funcin senoidal siempre existe ms
de una bobina en tm grupo de fase. Estas bobinas se conectan en serie, como lo indican los diagramas del devanado. Puesto que las bobinas estn desplazadas espacialmente una de otra, las fem inducidas en ellas no estn en fase. Si Ee es la fem inducida
en una bobina y n es el nmero de bobinas en un grupo de fase, la fem inducida en
el grupo de fase Epg es
(7.6)
donde ka se denomina factor de distribucin y ka :::; l. El factor de distribucin es igual
a la unidad solamente cuando todas las bobinas estn ubicadas en las mismas ranuras. Como eso contraviene el propsito de obtener una forma de onda senoidal, el
factor de distribucin siempre es menor que la unidad.
A fin de comprobar la ecuacin 7.6, supongamos que existen n bobinas conectadas en serie para formar un grupo de fase y el valor medio cuadrtico (rms) de la fem
inducida en cada bobina es Ec. Como las bobinas estn distribuidas, la fem inducida
en cada una de ellas est fuera de fase con la siguiente por un paso de ranura igual
a y, como se aprecia en la figura 7.7. Como el ngulo subtendido por cada fasor del
\..-- E,-...1
....
- y
\\
\\
~ ~
o<
\\
'
',
...1 -y
~
E,
-'-
2 Epg
\._.......r--
'v--::' \
/\1..\ \
\2X \
11
IL
.. 1
1
1
1
11
,,,,
!"
//
_/\\~Y-........;
'f"'., \\
413
!!J....
\\
11
",,,
' 1
1
\~
Figura 7.7. Diagrama fasorial para la fem inducida en un grupo de fase.
voltaje de fase es y, el ngulo total para el grupo de fase es ny. Por tanto, puede escri
birse
lE
2 pg = L sen (ny)
2
lE
2 e
= Lsen(I)
De las ecuaciones anteriores se obtiene

Epg = sen (wyj2) = n sen (nyj2)
Ee
sen(y/2)
nsen(y/2)
Luego, la fem inducida por grupo de fase es

Epg
donde
es el factor de distribucin.
=n
sen (ny/2) E
n sen (y /2)
kd = sen (ny /2)

nsen(y/2)
= nk E
d e
(7.7)
(7.8)
414
Ejemplo 7.3
Calcule el factor de distribucin para un devanado trifsico con 108 ranuras y 12 polos.
Solucin
El nmero de bobinas en un grupo de fase es
n=~=3
12
Como hay 108/12 = 9 ranuras por polo, el alcance de ranura en grados elctricos es
Con base en la ecuacin 7.8, el factor de distribucin es
kd
= sen (3 x 20/2) = 0.96

3 sen (20/2)
111
Ejercicios
7.5.
7.6.
7.6.
Determine el factor de distribucin para un devanado trifsi<:o, tetrapolar con

72 ranuras.
Calcule el factor de distribucin para un devanado trifsico, octapolar con
120 ranuras.

A fin de explicar las conexiones de los devanados, analicemos de manera pormenorizada los devanados de fase de un estator (armadura) trifsico hexapolar de un generador sncrono con un rotor de polos salientes, segn se ilustra en la figura 7.8. Cada
grupo de fase est indicado por una sola bobina. Para una rotacin en el sentido de
las manecillas del reloj y la secuencia de fase positiva, las fases B y C estn desplazadas 120 y 240 elctricos respecto a la fase A para cada uno de los seis polos. La polaridad de la fem inducida en cada grupo de fase en un instante del tiempo est
marcada con un punto ( ). Los seis grupos de fase para cada una de las tres fases
pueden conectarse de tres modos. Consideremos slo una de las tres fases; las otras
dos estn conectadas exactamente de la misma forma.
415
Figura 7.8. Devanados de fase de una armadura trifsica hexapolar.
La magnitud de la fem inducida en cualquier momento en cada grupo de fase de

la fase A es la misma. Es posible establecer una conexin serie simplemente conectando
en serie los seis grupos de fase, como se muestra en la figura 7.9a. El voltaje generado por fase (voltaje de fase) es seis veces la fem inducida en cada grupo de fase, pero slo hay una trayectoria para la corriente. En general, si Epg es la fell!- inducida en
un grupo de fase y P es el nmero de polos, el voltaje de fase es PEpg Esta es la mejor conexin para unir un generador sncrono a una lnea de transmisin de alto voltaje.
Los tres grupos de fase bajo los polos norte pueden conectarse en serie. De igual
forma, los tres grupos de fase bajo los polos sur pueden conectarse en serie. A continuacin, los dos grupos pueden conectarse en paralelo, como se aprecia en la figura
7.9b. El voltaje de fase es la mitad de la conexin serie, pero la capacidad de conduccin de corriente se duplica.
Tambin es posible establecer una conexin paralelo conectando todos los grupos
de fase en paralelo, como se indica en la figura 7.9c. El voltaje de fase es igual a la
fem inducida en un grupo de fase, pero hay seis trayectorias paralelas.
En general, para un generador sncrono con P polos y a trayectorias paralelas, el
voltaje de fase, Ea, es ~
(7.9)
Las dos terminales, los extremos inicial y final de cada fase se llevan fuera para
formar una conexin en Y o en 11. Si el generador va a conectarse a una lnea de transmisin de alto voltaje, la mejor conexin es en Y.
416
(a)
+
-+---
21
E.= 3 Epg
-1
-1
-1
(b)
SA -61
+ ~--~~----~------+
(e)
Figura 7.9. Conexiones del devanado para la fase A: (a) conexin en serie,
(b) conexin en paralelo y (e) conexin en paralelo.
Ejemplo 7.4
Muestre la colocacin de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para
un generador sncrono con 24 ranuras, trifsico, tetrapolar a) conectado en Y y b) conectado en fl.
Solucin
Hay seis ranuras por polo y el alcance de ranura es de 30 elctricos. Hay dos bobinas en un grupo de fase, y la bobina abarca cinco ranuras. Luego, el paso de bobina
es de 150 elctricos.
417
Fe
Figura 7.10. Colocacin de los devanados de fase A, B y C para un generador sncrono,

trifsico, tetrapolar, de 24 ranuras.
Los extremos iniciales de las dos bobinas para el grupo de fase A1 estn colocados
en las ranuras 1 y 2, mientras que los extremos finales estn insertados en las ranuras
6 y 7, como se aprecia en la figura 7.10a. El extremo finalf1 est conectado internamente al extremo inicial s2 para formar un grupo de fase. Si el grupo de fase A1 est
bajo el poio norte, el grupo de fase A 3 tambin est bajo el polo norte. Al mismo tiempo, los grupos de fase A2 y A4 estn bajo los polos sur. Por tanto, si la fem inducida
en el grupo de fase A1 (es decir, el voltaje entre s1 y f 2) es positivo, esto mismo es cierto para el grupo de fase A 3 Sin embargo, la fem inducida en los grupos de fase A2 y
A4 tiene polaridad opuesta. Habiendo comprendido lo anterior, es posible conectar
los cuatro grupos de fase en serie para formar una conexin serie, como se muestra
en la figura 7.10a.
Con objeto de desplazar 120 elctricos al grupo de fase B1 respecto del grupo de
fase A 11 el extremo inicial de su primera bobina debe insertarse en la ranura 5, como
se indica en la figura 7.10b. En otras palabras, cada grupo de fase est desplazado
cuatro ranuras a la derecha. Los grupos de fase para la fase B pueden conectarse del
mismo modo que se hizo para la fase A.
El extremo inicial de la primera bobina para la fase e debe colocarse en la ranura 9 a fin de lograr una diferencia de fase de 240 elctricos respecto a la fase A. En la
figura 7.10c se muestra el resto de las conexiones.
En la figura 7.11 se ilustra cmo pueden conectarse los devanados de fase a una
conexin en Y o en ~.
111
418
(a)
(b)
Figura 7.11. Armadura conectada en (a) Y y (b) en Ll de un generador sncrono trifsico.
Ejercicios
7.7.
7.8.
7. 7.
Muestre la colocacin de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para un generador sncrono, trifsico, hexapolar con 36 ranuras conectado
en a) Y y b) A. Suponga una conexin serie.
Muestre la colocacin de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para un generador sncrono, trifsico, bipolar, con 12 ranuras, conectado
en a) Y y b) A. Suponga una conexin serie.

Supongamos que el flujo total que emana por polo de un rotor cilndrico que gira a
una velocidad angular de ro5 es <l>p. El flujo mximo que enlaza la bobina de paso
fraccionario es <l>p kP' donde kP = sen (p /2) es el factor de paso y p es el alcance debo-
419
bina en grados elctricos. A medida que el flujo gira, el flujo que enlaza a la bobina
en cualquier momento t puede expresarse como
(7.10)
donde ro = 2 rcf es la frecuencia angular en rad/ s.

Para una bobina con N e vueltas, con base en la ley de Faraday la fem inducida en
la bobina es
(7.11)
El valor mximo de la fem inducida es

(7.12)
y su valor medio cuadrtico (rms) es
(7.13)
donde el factor .fi re se ha aproximado a 4.44.

Puesto que en general un grupo de fase tiene ms de una bobina conectada en
serie y cada una de ellas est desplazada por un paso de ranura, la fem inducida en el
grupo de fase, segn la ecuacin 7.7, es
(7.14)
donde n es el nmero de bobinas en un grupo de fase y ka es el factor de distribucin

tal como lo expresa la ecuacin 7.8. Para un generador especfico, el producto kpkd es
constante y se denomina factor del devanado. As, el factor del devanado, kw, es
(7.15)
El valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada grupo de fase puede expresarse en trminos del factor del devanado como
(7.16)
Para un generador con P polos y a trayectorias paralelas, la fem inducida por fase
(voltaje de fase) es
(7.17)
420
En la ecuacin anterior, el factor PnNJ a representa el nmero real de vueltas por fase conectadas en serie cuando existen a trayectorias paralelas. Si se tiene en cuenta el
factor del devanado, kw, es posible definir las vueltas efectivas por fase como
(7.18)
Finalmente, se obtiene una expresin para el voltaje por fase (sin carga) como sigue:
(7.19)
Observe que la ecuacin 7.19 es muy semejante a la obtenida para un transformador.

En el caso de un transformador, el nmero efectivo de vueltas es el mismo que el nmero real porque cada uno de sus devanados consta de una bobina que abarca el flujo
total en el ncleo magntico. El factor del devanado para un generador sncrono tambin podra haber sido igual a la unidad si a) se hubiera utilizado una bobina de paso completo y b) todas las bobinas en un grupo de fase se colocaran en las mismas
ranuras.
Ejemplo 7.5
Cada bobina de un generador sncrono con devanado de doble capa, trifsico, de 16 polos y 144 ranuras, conectado en Y tiene 10 vueltas. El rotor se impulsa a una velocidad de 375 rpm. El flujo por polo es de 25 m Wb. Cada devanado de fase est
conectado en dos trayectorias paralelas. Determine a) la frecuencia de la fem inducida, b) el voltaje de fase y e) el voltaje de lnea.
Solucin
Como hay tantas bobinas como ranuras en la armadura para un devanado de doble
capa, el nmero de bobinas en un grupo de fase es
n = ___!i!_ = 3
16 X 3
El nmero de ranuras por polo es: SP = 144/16 = 9

Por tanto, el alcance de ranura es: y= 180/9 = 20 elctricos. Como hay nueve ranuras por polo y tres bobinas en un grupo de fase, cada bobina debe extenderse siete
421
ranuras. As, el paso de bobina es 20 x 7 = 140 elctricos. A continuacin puede calcularse el factor de paso y los factores de distribucin y del devanado, como sigue:
kP
= sen (140/2) = 0.94
= sen (3 x 20/2) = 0_96
kw
3 x sen (20/2)
= 0.94 X 0.96 = 0.902
El nmero de vueltas efectivas por fase es
Ne = 16 X 3 X 10
2
a)
0.902 = 216 .48
La frecuencia del voltaje generado es
= 375 x 16 = 50 Hz
120
b)
El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje generado por fase es
Ea
e)
= 4.44 X 50 X 216.48 X 0.025 = 1201.46 V
El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de lnea es

EL =
J3 X 1201.46 "" 2 081 V

1111
Ejercicios
7.9.
7.10.
Un generador sncrono con 36 ranuras, trifsico, tetrapolar, conectado en Y tiene 10 vueltas por bobina. El flujo por polo es de 50 m Wb. Para una conexin serie, calcule a) la velocidad sncrona, b) el voltaje por fase y e) el voltaje de lnea.
El voltaje sin carga (lnea) de un generador sncrono con 72 ranuras, 1200 rpm,
trifsico, hexapolar, conectado en Y es de 1 732 V. Hay 10 conductores porranura. Para una conexin serie, calcule a) la frecuencia de la fem inducida y b) el
flujo por polo.
422
7.8.
Durante la exposicin sobre los generadores de ce se concluy que el voltaje en las
terminales de un generador de ce es menor que el voltaje generado debido a a) la cada de voltaje a travs del devanado de su armadura y b) la disminucin del flujo en
la armadura ocasionado por la reaccin de sta. Sin embargo, el voltaje en las terminales de un generador de ca depende de la carga y puede ser mayor o menor que el
voltaje generado. En efecto, deseamos demostrar que el voltaje en las terminales puede, en realidad, ser ms alto que el voltaje generado cuando el factor de potencia (fp) es
en adelanto. Para factores de potencia iguales a la unidad y en atraso, el voltaje en
las terminales es menor que el voltaje generado.
Cada de voltaje en la resistencia de la armadura

Sea Ea el voltaje generado por fase de un generador sncrono e fa la corriente por fase
suministrada por ste a la carga. Si Ra es la resistencia por fase del devanado de la armadura, entonces iaRa es la cada de voltaje a travs de ella. La cada de voltaje JaRa est en fase con la corriente de la carga fa. Como Ra tambin ocasiona una prdida de
potencia en el generador, se mantiene tan pequea como sea posible, en especial para mqp.inas grandes.
Cada de voltaje por reactancia de dispersin en la armadura

La corriente la en el devanado de la armadura produce un flujo. Una parte de ste, llamada flujo de dispersin, slo enlaza al devanado de la armadura y origina una reactancia de dispersin Xa. La re_?.ctancia de dispersin ocasiona una cada de voltaje, jlaXa, la
cual est en adelanto de la en 90. En la figura 7.12 se muestran diagramas fasoriales
que ilustran las relaciones entre el voltaje generado por fase Ea, el voltaje en las terminales por fase va y las cadas de voltaje iaRa y jiaxa para tres tipos de cargas.
El flujo producido por el devanado de la armadura reacciona con el flujo establecido
por los polos sobre el rotor, lo que ocasiona que el flujo total cambie. Tal interaccin
entre los dos flujos se conoce como reaccin de la armadura. Para comprender el efecto de la reaccin de la armadura sobre el voltaje en las terminales de un generador
sncrono, estudiaremos la sucesin de hechos que ocurren cuando el generador alimenta una carga con un factor de potencia igual a la unidad.
a) Si <l>p es el flujo por polo en el generador sin carga, entonces el voltaje generado Ea debe estar en atraso respecto de <l>p en 90, como se muestra en la fi-
gura 7.13.
b) Como el factor de potencia es igual a la unidad, la corriente de fase la est en
fase con el voltaje de fase en las terminales va.
423
va
(a)
(b)
1
1
I.Ra
(d)
(e)
Figura 7.12. (a) Circuito equivalente por fase de un generador sncrono sin reaccin de la
armadura; tambin se ilustra el campo revolvente producido por el rotor. Los diagramas fasoriales para un factor de potencia (b) en atraso, (e) unitario y (d) en adelanto.
e) A medida que la corriente de fase la pasa a travs del devanado de la armadura, su fuerza magnetomotriz (fmm) produce un flujo <l>ar que est en fase
con fa. El flujo efectivo <1> e por polo en el generador es la suma algebraica de
los dos flujos; es decir, <l>e = p + <l>ar' como se muestra en la figura 7.13.
d) A su vez, el flujo <l>ar induce una fem Ear en el devanado de la armadura. Ear
se conoce como fem de reaccin de la armadura. La fem de reaccin en la armadura Ear est en atraso respecto del flujo <~>aren 90. Luego, el voltaje efectivo
424
Figura 7.13. Diagrama fasorial que describe el efecto de la reaccin de la armadura

cuando el factor de potencia es igual a la unidad.
generado por fase Eees la suma algebraica del voltaje sin carga Ea y la fem de
reaccin de la armadura Ear Es decir, Ee =Ea+ Ear En la figura 7.14 se aprecia
un circuito equivalente que muestra la fem de reaccin de la armadura.
e) El voltaje en las terminales por fase
se obtiene restando las cadas de voltaje faRa y jlaXa de Ee. En otras palabras,
V.
(7.20)
Del diagrama fasorial debe resultar evidente que la reaccin de la armadura ha reducido el flujo efectivo por polo cuando el factor de potencia de la carga es igual a la unidad. Asimismo, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado.
V.
V
Rotor
Armadura
Figura 7.14. Circuito equivalente por fase que muestra la fem inducida en el devanado
de la armadura debida a la reaccin de sta.
425
qp
Figura 7.15. Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reaccin de la armadura

cuando el factor de potencia est en atraso.
Al seguir la anterior cadena de hechos es posible obtener diagramas fasoriales

para los factores de potencia en atraso (fig. 7.15) y en adelanto (fig. 7.16). De estas figuras es evidente que el flujo resultante es menor 1mayor con la reaccin de la armadura para el factor de potencia en atraso 1adelanto que sin ella. Adems, el voltaje en
las terminales Ya es ms alto/ms bajo que el voltaje generado f. cuando el fator de
potencia est en adelanto 1en atraso. Puesto que el flujo por polo p es diferente para cada una de las tres condiciones de carga, la corriente de campo I debe ajustarse
cada vez que se modifica la carga.
Como la fem de reaccin de la armadura Ear est en atraso respecto de la corriente f. en 90, tambin puede expresarse como sigue:
(7.21)
donde Xm es una constante de proporcionalidad conocida como reactancia de magnetizacin.
v.
Figura 7.16. Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reaccin de la armadura cuando el
factor de potencia de la carga est en adelanto.
426
Tanto la reactancia de magnetizacin como la de dispersin estn presentes al mismo tiempo. Resulta dificil separar una de la otra, por lo que se combinan y la suma
(7.22)
se conoce como reactancia sncrona. La reactancia sncrona suele ser muy grande en
comparacin con la resistencia del devanado de la armadura. En seguida puede definirse la impedancia sncrona por fase, como sigue:
z.
= Ra
+ jX.
(7.23)
El circuito equivalente y los diagramas fasoriales

En la figura 7.17 se muestra el circuito equivalente exacto de un generador sncrono
por fase que incorpora la reactancia sncrona. El voltaje en las terminales por fase es
~ =E.- I.(R. + jX.) =E.- I.z.
(7.24)
Los diagramas fasoriales correspondientes para los tres tipos de cargas se presentan
en la figura 7.17.

La regulacin del voltaje de un generador sncrono se define como la razn de cambio en el voltaje en las terminales desde el voltaje sin carga hasta plena carga. Como
Ea es el voltaje sin carga y Va es el voltaje en las terminales a plena carga, la regulacin porcentual del voltaje es
RV% = E. - Va x 100
va
(7.25)
Ejemplo 7.6
Un generador sncrono de 9 kVA, 208 V, trifsico y conectado en Y tiene un devanado con resistencia de 0.1 O/ fase y una reactancia sncrona de 5.6 O/ fase. Determine
su regulacin del voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a) 80% en atraso, b) la unidad y e) 80% en adelanto.
427
v,
(a)
(b)
(d)
(e)
Figura 7.17. (a) Circuito equivalente por fase de un generador sncrono con reaccin de la
armadura y los diagramas fasoriales correspondientes para factor de potencia de cargas (b) en
atraso, (e) igual a la unidad y (d) en adelanto.
Solucin
Como la regulacin del voltaje est definida solamente a plena carga, supondremos
que el generador entrega plena carga a su voltaje nominal (o especificada). Por tanto,
2
V=
~ ""120V
a
-y3
428
El valor medio cuadrtico (rms) de la corriente por fase a plena carga es
I
a
9000
120 X 3
= 25 A
a) Para un factor de potencia en atraso de 0.8,
Ea
= 120 + (0.1 + j5.6)
e= -36.87.
25/-36.87
= 233.77/28.21 V
RV%
= 233.77 -
120
x 100 = 94.8%
120
b) Para un factor de potencia igual a la unidad,
Ea
= 120
+ (0.1 + j5.6)
e= 0.
25~
= 186.03/48.81 V
RV%
= 186.03 -
120
x 100 = 55.03%
120
e) Para un factor de potencia en adelanto de 0.8,
e= 36.87.
Ea = 120 + (0.1 + j5.6) X 25/36.87

= 119.69/71.49 V
RV% = 119.69 - 120

120
100 = -0.26%
111
Ejercicios
7.11.
7.12.
7.13.
La impedancia sncrona de un generador sncrono, trifsico de 13.2 kVA, 440 V,

conectado en Ll es de 1 + j10 O/ fase. Calcule la regulacin del voltaje cuando
el generador suministra plena carga con un factor de potencia de a) 0.866 en
atraso, b) la unidad y e) 0.866 en adelanto.
Un generador sncrono, trifsico, conectado en Y alimenta una carga nominal
de 12 MW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia sncrona
es de 0.2 + j2 0/fase. Si el voltaje en las terminales (lnea) es de 11 kV, calcule
el voltaje sin carga de lnea. Cul es la regulacin del voltaje?
Un generador sncrono, trifsico, de 60 k VA y 50 Hz, conectado en Y est diseado para suministrar plena carga a 480 V. El factor de potencia de la carga es de 0.9 en atraso. La impedancia sncrona es de 0.15 + jl.3 0/fase.
Determine la regulacin del voltaje del generador.
7.9.
429
El rotor de un generador sncrono est conectado a una mquina impulsora que puede ser un motor de ce, una turbina de vapor, una turbina de gas, un motor diesel o
un equipo similar. Si el impulsor primario ejerce un par de T5 en el eje con una velocidad angular de ID5, la potencia mecnica suministrada al rotor es T5 ID5 En consecuencia1 la potencia mecnica alimentada al generador es
(7.26a)
La potencia de entrada de ce a un rotor devanado es VIp donde V es el voltaje

de ce a travs del devanado del campo e I es la corriente continua a travs de ste.
Por tanto, la potencia total alimentada es
(7.26b)
Las prdidas en un generador sncrono consisten en la prdida por rotacin (prdidas mecnica y magntica), la prdida en el cobre en el devanado de la armadura, la
prdida por excitacin del campo en el devanado del campo y la prdida por carga parsita, si la hay. La prdida por rotacin, la prdida en el devanado del campo y la
prdida por carga parsita se restan de la entrada de potencia para obtener la potencia desarrollada por la armadura. Al restar las prdidas en el cobre en la armadura
de la potencia desarrollada se obtiene la potencia de salida de un generador sncrono, como se ilustra en el diagrama de flujo de potencia de la figura 7.18.
Si Va es el voltaje de la carga por fase, Ia es la corriente de la carga por fase y 8 es
el ngulo de fase entre Va e Ia, la potencia de salida de un generador sncrono es
(7.27)
La prdida en el cobre en el devanado de la armadura es

(7.28)
Figura 7.18. Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono.
430
Si Pr es la prdida por rotacin de un generador sncrono y P51 es la prdida por carga parsita, entonces la potencia de entrada es
(7.29)
Como el rotor gira a velocidad constante, la prdida por rotacin es constante. La
prdida por el devanado del campo es constante. Suponiendo que la prdida por carga parsita fuera constante, es posible agrupar esas prdidas y tratarlas como una
prdida constante. Luego, la prdida constante es
(7.30)
Puesto que la prdida en el cobre en la armadura depende de la corriente de la carga, se considera una prdida variable.
(7.31)
De la ecuacin anterior se obtiene una condicin para la eficiencia mxima como sigue:
(7.32)
Relacin de potencia aproximada

Como se indic previamente, la resistencia por fase del devanado de la armadura de
un generador sncrono suele ser muy pequea, y puede despreciarse en comparacin
con su reactancia sncrona. En la figura 7.19 se muestra el circuito equivalente aproximado y el diagrama fasorial correspondiente para una carga en atraso. Observe que
jX,
~
9
I ',
a
'
,
1
ji.x,
v.
',1
'
Figura 7.19. Circuito equivalente aproximado de un generador sincrono y su diagrama

fasorial para una carga con factor de potencia en atraso.
431
el voltaje por fa_se en las terminales ~ se ha to~ado como referencia, y l: voltaje por
Ya en un ngulo 8. La corriente de fase Ia est en atraso respecto de Va en un ngulo e. Por tanto,
fas~ generado Ea est en adelan!o respecto de
Ea = E" cos 8 + jE" sen 8
(7.33)
in = Ia cose - Pa sen e
(7.34)
donde Ea e Ia son los valores medios cuadrticos (rms) de

El voltaje por fase en las terminales es
v"
Ea e fa.
Ea - jiaxs
_ Ea sen 8
xs
Luego,
-;. E" cos 8 - V"
xs
Ea sen 8
I cos e = _,___ _
a
Xs
Por consiguiente, la potencia de salida aproximada del generador es
Po = 3V"I" cos e
_ 3V"E" seno
xs
(7.35)
Cuando un generador sncrono opera a velocidad constante con una corriente del
campo constante, X5 y Ea son tambin constantes. Va es el voltaje en las terminales, el
cual generalmente se mantiene constante. Por tanto, la potencia de salida del generador vara como el sen 8, donde 8 es el ngulo entre ~ y Ea y se denomina ngulo de
potencia. La ecuacin 7.35 se conoce como relacin del ngulo de potencia. Esta relacin
tambin se muestra en la curva del ngulo de potencia de la figura 7.20. En el desarrollo de la ecuacin 7.35 tcitamente se supuso un rotor cilndrico. Para un rotor de
polos salientes, la curva resulta un tanto modificada y queda indicada por la lnea
punteada .. Ms adelante desarrollaremos la relacin entre el ngulo de potencia y la
salida de potencia para rotores de polos salientes.
Para una cantidad de corriente de campo especfica y cierto voltaje en las terminales, la potencia mxima de salida Pom (o potencia desarrollada Pam) de un generador sncrono es
(7.36)
432
Pd
Polos salientes
~-
1
1
1
l.
..lL
Figura 7.20. La potencia desarrollada como funcin del ngulo de potencia para un rotor cilndrico (slido) y un rotor de polos salientes (lnea punteada).
Con base en la ecuacin 7.35, el par desarrollado es

(7.37)
Como el par desarrollado tambin es proporcional a sen o, el ngulo otambin se conoce como ngulo de par. El par desarrollado por un generador sncrono se opone al
par aplicado por el impulsor primario.
Segn la ecuacin 7.36, el par mximo desarrollado por el generador sncrono es
T
dnz
= 3VaEa
(7.38)
(J)
S
Ejemplo 7.7
Un generador sncrono, trifsico de 9 kVA, 208 V, 1200 rpm, 60Hz y conectado en Y
tiene una resistencia en el devanado del campo de 4.5 Q. La impedancia del devanado de la armadura es de 0.3 + jS Qj fase. Cuando el generador opera a plena carga
con un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el devanado del campo es
de S A. La prdida por rotacin es de 500 W. Determine a) la regulacin del voltaje,
b) la eficiencia del generador y e) el par aplicado por el impulsor primario.
Solucin
El voltaje por fase en las terminales es: V,", = 208/./3 "" 120 V.
La potencia aparente por fase del generador es 9/3 = 3 kVA. Por tanto, la corriente
433
especificada por fase es de 3 000/120 = 25 A. Para un factor de potencia de 0.8 en

atraso,
J.
= 25/-36.87 A
Luego, el voltaje por fase generado es
Ea
= 120 + (0.3 + jS) X 25/-36.87
= 222.534/25.414 V
a) La regulacin de voltaje es
RV% = 222.534 - 120

120
lOO = 85.45%
P0 = 3 X 120 X 25 X 0.8 = 7 200 W

La prdida en el cobre es:
P,0 = 3 x 25 2 x 0.3 =562.5 W
La potencia desarrollada es: Pa = 7 200 + 562.5 = 7 762.5 W
La potencia desarrollada tambin puede calcularse como sigue:
b) La potencia de salida es:
Pa = 3 x Re[222.534/25.4l4 x 25/36.87] = 7762.4 W
La prdida constante es: P, = 500 +52 x 4.5 = 612.5 W

Luego, la potencia total de entrada es: Pin = 7 762.5 + 612.5 = 8 375 W
TJ
= 7200 ""0.86
8375
86%
e) La velocidad angular del impulsor primario es
ro = 2n x 1200
S
60
= 40n radjs
La potencia mecnica en trminos de la potencia elctrica de entrada es
Pnm
Pa + P,
= 7 762.5 + 500 = 8 262.5 W
434
Luego, el par que aplica el impulsor primario es
T =
S
8262 5
= 65.75 N m
407t
Ejercicios
7.14.
7.15.
7.16.
7.10.
Resuelva el ejemplo 7.7 cuando el generador sncrono alimenta la carga especificada (nominal) con un factor de potencia igual a la unidad. El valor correspondiente de la corriente del campo es de 3 A.
Resuelva el ejemplo 7.7 cuando el generador sncrono alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. El valor correspondiente
de la corriente del campo es de 6 A.
Un alternador trifsico, tetrapolar de 40 kVA, 240 V, 50 Hz, conectado en Y tiene una reactancia sncrona de 0.08 .Qjfase. La resistencia del devanado de la
armadura es tan pequea que resulta despreciable, y el campo giratorio lo establecen imanes permanentes. La prdida por rotacin es de 5% de la potencia
desarrollada. Si el generador alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.866 en adelanto, determine a) el ngulo de potencia, b) la eficiencia,
e) la regulacin del voltaje y d) el par que suministra el impulsor primario.
Pruebas de generadores sncronos

Para obtener los parmetros de un generador sncrono se llevan a cabo tres pruebas
sencillas, descritas a continuacin.
La prueba de resistencia
Esta prueba se realiza para medir la resistencia del devanado de la armadura de un
generador sncrono cuando se halla en reposo y el devanado de campo est abierto.
La resistencia se mide entre dos lineas al mismo tiempo y se toma el promedio de tres
lecturas de resistencia como el valor medido de la resistencia Rv de linea a linea. Si
el generador est conectado en Y, la resistencia por fase es
(7.39a)
Sin embargo, para un generador conectado en /1, la resistencia por fase es

(7.39b)
435
Prueba a circuito abierto

La prueba a circuito abierto, o prueba sin carga, se efecta impulsando el generador a
su velocidad nominal al tiempo que se deja abierto el devanado de la armadura. La
corriente del campo se vara en pasos apropiados y se registran los valores correspondientes del voltaje a circuito abierto entre dos pares cualesquiera de terminales
de los devanados de la armadura, como se describe en la figura 7.21 para un generador conectado en Y. La corriente del. campo puede aumentarse hasta que el voltaje a
circuito abierto sea el doble del valor especificado. De los datos registrados para el
voltaje a circuito abierto es posible calcular el voltaje por fase (circuito abierto).
Cuando se grafica el voltaje por fase (circuito abierto) como funcin de la corriente
de campo, se obtiene una grfica llamada caracterstica (curva) de saturacin a circuito
abierto (CCA).
La CCA sigue una relacin en lnea recta en tanto el circuito magntico del generador sncrono no se sature. Debido a que en la regin lineal el entrehierro consume
la mayor parte de la fmm, la recta recibe el nombre de lnea del entrehierro. A medida
que la saturacin se establece, la CCA comienza a desviarse de la lnea del entrehierro, como se ilustra en la figura 7.22. La CCA se considera la curva de magnetizacin
del generador en condiciones sin carga.
Prueba en cortocircuito
La prueba en cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un generador sncrono. Se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad nominal, con las terminales del devanado de la armadura en cortocircuito, como
se aprecia en la figura 7.23 para un generador conectado en Y. Se coloca un ampermetro en serie con una de las tres lneas en cortocircuito. Se incrementa gradualmente la
Generador trifsico
Figura 7.21. Diagrama del circuito para realizar una prueba de circuito abierto.
436
Lnea del entrehierro
vm,L
s....
l/l
.$1
.~
o
...o
(.)
"
ccc
(.)
aJ
"O
(.)
aJ
.Sl/l
I,c
aJ
'@'
;:!:::
Ia!
s5
o
Ifl
Ir
Corriente del campo
Figura 7.22. Caractersticas de circuito abierto y de cortocircuito de un generador sncrono.
corriente del campo y se registra el valor correspondiente de la corriente. La corriente mxima de la armadura en cortocircuito no debe exceder el doble de la corriente
especificada del generador. Con base en los datos registrados se calcula la corriente por
fase en cortocircuito. Cuando esta ltima se grafica como funcin de la corriente del
campo, la grfica se llama caracterstica en cortocircuito (CCC) de un generador. Por
razones prcticas, la CCA y la CCC se trazan en la misma grfica, como se muestra
en la figura 7.22.
Puesto que el voltaje en las terminales en condiciones de cortocircuito es igual a cero, el voltaje por fase generado debe ser igual a la cada del voltaje a travs de la impedancia sncrona. Para calcular la impedancia por fase sncrona a partir de la CCA
y de la CCC de un generador sncrono a su voltaje nominal se lleva a cabo el procedimiento siguiente:
l.
Se encuentra el valor de la corriente del campo (Ir) que corresponde al voltaje especificado por fase (VanL) a partir de la CCA del generador.
Figura 7.23. Diagrama del circuito para ejecutar una prueba de cortocircuito.
2.
3.
437
Se encuentra el valor de la corriente en cortocircuito (I5c) a partir de la CCC para

el mismo valor de corriente del campo, Ir
La magnitud de la impedancia sncrona es igual al voltaje a circuito abierto dividido entre la corriente en cortocircuito. Es decir,
(7.40) .
Como la resistencia de cada devanado de fase de la armadura ya se conoce gracias a

la prueba de resistencia, la reactancia sncrona del generador es
(7.41)
En, realidad, a partir de la CCA y la CCC es posible graficar la impedancia sncrona
como funcin de la corriente del campo. En la figura 7.24 se aprecia una grfica tpica. En tanto la densidad de flujo se encuentra abajo del punto de inflexin de la curva de saturacin (el flujo es proporcional a la fmm aplicada), la impedancia sncrona
es casi constante y se conoce como impedancia sncrona no saturada. Cuando el generador opera arriba del punto de inflexin de su curva de saturacin, el voltaje generado es ms pequeo de lo que hubiera sido sin saturacin. En consecuencia, la impedancia
sncrona saturada es menor que su valor no saturado. Tanto la impedancia sncrona no
saturada como la saturada pueden determinarse a partir de la figura 7.22 al voltaje
nominal del generador. La lnea del entrehierro proporciona la corriente de campo
necesaria Ifl al voltaje nominal VanL para la impedancia sncrona no saturada y la corriente en cortocircuito correspondiente Ial Por tanto, la magnitud de la impedancia
sncrona no saturada es
(7.42)
y la magnitud de la impedancia sncrona (saturada) ya fue determinada por la ecuacin 7.40.
z,
Regin no
saturada
Corriente del campo
Figura 7.24. Impedancia sncrona como funcin de la corriente del campo.
438
En consecuencia, debe resultar evidente que la impedancia sncrona de un generador sncrono puede variar en forma considerable desde carga ligera hasta plena
carga. Para nuestros clculos, supondremos que Z 8 es constante y que su valor corresponde al voltaje de especificacin(o nominal) sin carga.
Ejemplo 7.8
Un generador sncrono trifsico de 500 kVA, 2 300 V, conectado en Y trabaja a su velocidad especificada para obtener su voltaje nominal sin carga. Cuando se establece
un cortocircuito, la corriente de fase es de 150 A. La resistencia promedio de cada fase es de 0.5 Q. Determine la reactancia sncrona por fase. Con el sistema por unidad,
determine la regulacin porcentual del voltaje cuando el generador alimenta la carga
especifiCada a su voltaje nominal y con un factor de potencia de 0.8 en atraso.
Solucin
El voltaje de fase a circuito abierto es: \t';mL = 2300/-/3 = 1327.91 V
La corriente de fase a cortocirdtito es: Isc
Luego,
= 1327.91 = 8.85 Q
150
xs
=150 A
~8.85 2
0.5 2 = 8.84 Q
La corriente especificada (a plena carga) es
500 000 = 125.51 A

3 X 1327.91
la =
Utilicemos el voltaje por fase y la corriente especificada como valores base. Es decir,
vb
= 1327.91 v
lb
= 125.51 A
= 1327.91 = 10.58 Q
b
125.51
439
Cuando el generador opera a su carga especificada, las cantidades por unidad son
Japu = 1/-36.87
vapu = 1~
zspu
Por tanto,
o.s10.58
+ j 8.84 = o047 o 836
.
+J '
Eapu = 1 + (0.047 + j0.836)
1/-36.87
= 1.667/22.6
Luego, el voltaje generado por fase es
Ea = 1327.91 X 1.667/22.6 = 2213.63/22.6 V

En trminos de los valores por unidad, la regulacin porcentual del voltaje es
RV%
= (1.667 -
1) x 100
= 66.7%
Ejercicios
7.17.
7.18.
En un generador sncrono, trifsico, conectado en Y, de 750 kVA y 1 732 V,

una corriente del campo de 20 A a la velocidad especificada produce una corriente de 300 A en cortocircuito y un voltaje de 1 732 V a circuito abierto. La
resistencia entre dos terminales cualesquiera del generador es de 0.8 n. Determine la reactancia sncrona del generador. La prdida por rotacin es de
20 kW. Con el sistema por unidad, calcule la regulacin del voltaje y la eficiencia del generador cuando alimenta la carga especificada a su voltaje nominal con un factor de potencia igual a la unidad. .
A continuacin se indican los datos de una prueba practicada en un generador sncrono, trifsico, conectado en Y, a la velocidad especificada:
Prueba en cortocircuito: corriente del campo =1.2 A.
Corriente en cortocircuito = 25 A.
Prueba a circuito abierto: corriente del campo = 1.2 A.
Voltaje de circuito abierto =440 V.
7.19.
La resistencia del devanado de campo por fase es de 1.2 .Q. Determine la impedancia sncrona del generador.
Un generador sncrono, trifsico, conectado en Y, de 2 MVA, 4 400 V y 25Hz se
prueba a su velocidad nominal de 500 rpm. El voltaje a circuito abierto y la corriente en cortocircuito son de 4 800 V y 260 A, respectivamente, y la corriente
del campo de 15 A. El generador est diseado para tener una cada de voltaje
440
resistiva de 5% de su voltaje especificado por fase. Deterntine la impedancia

sncrona. Aplicando el sistema por unidad, encuentre la regulacin del voltaje
cuando el generador alimenta la carga especificada al voltaje nontinal con un
factor de potencia igual a la unidad. Cuntos polos hay en el generador?
7 .11.
'
La caracterstica externa de un generador sncrono muestra la variacin del voltaje
en las terntinales con la carga de un generador independiente. Un generador independiente es el (que puede ser movido por un motor de gasolina a velocidad constante) que es capaz de suministrar energa elctrica en forma independiente. Su
voltaje en las terminales vara con la carga. Si la corriente de excitacin se mantiene
constante, el voltaje generado por fase, Ea, ser constante.
A partir del circuito equivalente aproximado (fig. 7.19) se concluye que el voltaje en las terminales es
(7.43)
Puesto que Ea y X5 son constantes, el voltaje en las terminales Va depende de la

magnitud de la corriente de la carga y de su factor de potencia. Aunque la magnitud
del voltaje de fase Ea es constante, su fase (el ngulo de potencia) tiene libertad para
cambiar. Por tanto, debe resultar obvio que el lugar geomtrico de Ea debe ser un
crculo. En seguida estudiaremos los cambios en ~ como funcin de la carga con factores de potencia igual a la unidad, en atraso y en adelanto.
Factor de potencia igual a la unidad
va
Para una carga pu~amente resistiva, ZL = Rv el voltaje en las terntinales

y la corriente de la carga I a estn en fase. El incremento en la corriente de la carga ocasiona
que a) se incremente la cada del voltaje a travs de la reactancia sncrona, b) aumente el ngulo de potencia y e) disntinuya el voltaje en las terminales, como aparece en
la figura 7.25. Ha de recordarse que al trazar los diagramas fasoriales, la escala de la
corriente en general es diferente que la escala del voltaje. La caracterstica externa -es
decir, el voltaje en las terntinales como funcin de la carga para el factor de potencia
unitario- se muestra en la figura 7.26.
Factor de potencia en atraso

Para una carga inductiva, ZL = RL + jXv la corriente de la carga est en atraso respecto del voltaje en las terminales en un ngulo de e. Para un ngulo dado e del factor
de potencia, el aumento en la corriente de la carga ocasiona la disntinucin del voltaje en las terntinales, segn se muestra en la figura 7.27. Sin embargo, para una magnitud constante de la corriente de la carga, ese voltaje disntinuye an ms con el
decrecimiento del factor de potencia, como se ilustra en la figura 7.28. En la 7.26 se
muestran las caractersticas externas para los dos factores de potencia en atraso.
441
...............
----
/"
........ ........
Ea
ji.~,
\
1
1
Va
\
"'
................ .......
__ _
_...,..... /
I.
1
1
(b)
(a)
Figura 7.25. Efecto de la carga resistiva sobre el voltaje en las terminales de un generador
smcrono independiente para corrientes en la armadura (a) pequeas y (b) grandes.
v.
~----------------~--------------~~~
I.,
Corriente de la carga/fase
Figura 7.26. Caractersticas externas de un generador smcrono en distintas
condiciones de carga.
-~
\
\
442
,........-----..
.......
.
.....
/ /
Ea\
~I.x,
8
1
\
''\
In
\
''
................ ..._
___
1
1
...,.,.,./ /
(b)
(a)
Figura 7.27. Efecto de la carga inductiva sobre el voltaje en las terminales de un generador
sncrono independiente para corrientes de carga (a) pequeas y (b) grandes .
/...-
/ /
1
1
........
------.. ............
' '\
~
E.\
\
ji.x,
vn
el
I.
' ' .............. ..._ __ _,.,.,..

(a)
1
1
1
1
1
/
/
(b)
Figura 7.28. Efecto de un factor de potencia en atraso sobre el voltaje en las terminales de
un generador sncrono independiente para ngulos de factor de potencia (a) pequeos y

(b) grandes.
443
Factor de potencia en adelanto

Para una carga capacitiva, ZL =RL + jXc, la corriente de la carga se adelanta al voltaje en las terminales en un ngulo 8. En la figura 7.29 se muestran los diagramas fasoriales para corrientes en la armadura pequeas y grandes para un ngulo e del
factor de potencia. En esa figura resulta evidente que el voltaje en las terminales se
incrementa con el aumento en la c'Orriente de la carga. En la figura 7.30 se muestran
los diagramas fasoriales para ngulos pequeos y grandes del factor de potencia para la mism,a magnitud de la corriente de la carga. Es evidente que el voltaje en las terminales se incrementa an ms con el aumento en el ngulo del factor de potencia.
Para un generador que opere independientemente es posible ajustar la corriente del campo (excitacin) para cada carga de modo que el generador alimente la carga especificada a su voltaje nominal. Si procedemos a variar la corriente
,.- _...--- ....... ....... ,

/
1/
' "\
~X,
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'
1
................. ..._
___ _....;.,.
v.
1
1
(a)
,.- ------
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.......
1/
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e
\
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1
1
1
1
1
1
' "'
1
...............
----
,.,..., /
v.
1
1
(b)
Figura 7.29. Efecto de la carga capacitativa sobre el voltaje en las terminales de un generador
sncrono independiente para corrientes de carga (a) pequeas y (b) grandes.
444
,.,..-----'""' .........
/
//
''
'
E\
1
1
1
1
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___
(a)
,.,....------...
1/
........
la
1
1
1
'\
\\
1
1
\
\
''
E \
a
' ' ............ _____ ....

(b)
Figura 7.30. Efecto de un factor de potencia en adelanto sobre el voltaje en las terminales
de un generador sncrono independiente para ngulos de factor de potencia (a) pequeos y
(b) grandes.
de la carga sin efectuar otros ajustes en la corriente de excitacin, se observa lo siguiente:

l.
2.
3.
Para una carga resistiva, el voltaje en las terminales se incrementa con la disminucin en la corriente de la carga.
Para una carga inductiva, el voltaje en las terminales tambin se incrementa con
la disminucin en la corriente de la carga. Sin embargo, el incremento es mayor
para una carga inductiva que para una resistiva.
Para una carga capacitiva, el voltaje en las terminales decrece con la disminucin
en la corriente de lnea.
En la figura 7.31 se ilustran las caractersticas externas de un generador independiente ajustado para operar a su voltaje y carga especificados.
445
v.
Fpen
1
adelanto:
1
1
1
1
L---------------~--------~~
I.,
Corriente de la carga/ fase
Figura 7.31. Caractersticas externas de un generador sncrono independiente ajustado para

operar con carga nominal sujeta a distintas condiciones de carga.
7.12.

La explicacin precedente de un generador sncrono slo es satisfactoria cuando el
rotor tiene construccin cilndrica. Un rotor cilndrico presenta un entrehierro casi
uniforme, y la variacin en la reluctancia del entrehierro alrededor de su periferia,
debida a las ranuras, es despreciable. Por otro lado, un rotor de polos salientes tiene
un entrehierro ms grande en la regin entre los polos que en la regin apenas por
arriba de ellos, como resulta evidente en la figura 7.32. Por tanto, cabe esperar que
las reluctancias de las dos regiones en un generador de polos salientes difieran en forma significativa. Para explicar tal diferencia, la reactancia sncrona se divide en dos
reactancias. La componente de la reactancia sncrona a lo largo del eje polar (eje d)
comnmente se llama reactancia sncrona del eje directo, Xd, y la otra componente a lo
largo del eje entre los polos (eje q) s~ denomina reactancia sncrona del eje de cuadratura, Xq. La corri~nte de la armadura Ia tambin_ se reduce a dos componeptes, la componente directa Id y la componente de cuadratura Iq. La componente directa Id produce el
campo a lo !argo del eje d y est en atraso respecto de Ed en 90. La c_9mponente de
cuadratura Iq produce el campo a lo largo del eje q y est en fase con Ea.
446
Figura 7.32. Generador sncrono bipolar de polos salientes.
Si Ea es el voltaje generado por fase en condiciones sin carga y Ea y Eq son l~s fep1
inducidas en el devanado de la armadura por las componentes de la corriente I ae I q'
respectivamente, entonces el voltaje por fase en las terminales del generador es
(7.44)
Sin embargo, las fem inducidas Ea y Eq pueden expresarse en trminos de Xa y Xq como sigue:
Ea= -jlaXa
(7.45)
Eq = -jlqxq
(7.46)
Al sustituir las expresiones anteriores en la ecuacin 7.44 se obtiene
Ea= Va+ fa Ra + jla Xa + jlq Xq

Si se expresa jl aXa como sigue:
(7.47)
447
se tiene que
Ea= va+ laRa + jldxq + jlqxq + jld (Xa- Xq)

=Va+ faRa + jlaxq + jla(Xa- Xq)
=E~+ jla(Xa- Xq)
(7.48a)
donde
E~= va+ laRa + jlaxq
(7.48b)
fa=fa+fq
(7.48c)
Con base en estas ecuaciones puede representarse el generador sncrono de polos salientes con un circuito equivalente, como el que se muestra en la figura 7.33. Si
se considera E~ como la fem efectiva generada (voltaje de excitacin), entonces el circuito equivalente de un generador de polos salientes es semejante al de un generador con rotor cilndrico.
En la figura 7.34a se aprecia el diagrama fasorial para una carga con factor de potencia en atraso, con base en la ecuacin 7.48a. Puesto que E~ est en fase con Ea, el
(b)
(a)
(e)
Figura 7.33. Representaciones de circuito equivalente de un generador sncrono de polos

salientes.
448
Ejed
Ea
Id
' ' '<1

(a)
1 I.R.
'
Ea
Ejed
~
\
Id
'
1
1 I.R.
1
1
1
' -<.1
(b)
'
Figura 7.34. (a) Diagrama fasorial de un generador sncrono de polos salientes que tiene
resistencia finita en el devanado-de la armadura y factor de potencia en atraso. (b) Diagrama

fasorial de un generador sncrono de polos salientes con resistencia despreciable en el devanado de la armadura y factor de potencia en atraso ..
ngulo de fase con el que E~ est en adelanto respecto del voltaje en las terminales
~es el ngulo de potencia o. Por tanto, la ecuacin 7.48b sirve para determinar el ngulo de potencia ocuando se conocen el voltaje en las terminales, la corriente de la
carga y los parmetros del generador. El voltaje generado por fase Ea puede determinarse a partir de la ecuacin 7.48c. Del diagrama fasorial tambin se obtiene la ecuacin siguiente para determinar el ngulo de potencia o.
IaXq cose -JaRa sen e
tan o = ---'--------Va + Ia(Ra cose+ Xq sen e)
(7.49)
A continuacin es posible obtener expresiones para

sigue:
fa e fq
en trminos de
449
fa,
como
fd = la sen (o+ 8)/o- 90
(7.50a)
fq
(7.50b)
= la cos (o
+ 8)L.Q_
donde la es el valor medio cuadrtico (rms) de la corriente de la armadura.

La potencia de salida puede calcularse ahora como sigue:
Po
=3 Re[V);] =3 Re[Va(fa + f:)]

= 3 V.[la sen o+ lq cos o]
(7.51)
Cuando la resistencia en la armadura es tan pequea que puede despreciarse, la

potencia de salida es igual que la potencia desarrollada. En la figura 7.34 se muestra
el diagrama fasorial para. una carga con factor de potencia en atraso. A partir de ese
diagrama se obtiene
(7.52a)
Luego,
(7.52b)
(7.53)
Sustituyendo la e lq en la ecuacin 7.51, se obtiene una expresin para la potencia desarrollada (salida) como sigue:
(7.54)
450
El primer trmino de la ecuacin anterior es el misino obtenido para un generador de rotor cilndrico. Representa la potencia debida a la excitacin del campo (voltaje generado Ea). El segundo trmino resalta el efecto de los polos salientes. Indica
la potencia de reluctancia y es independiente de la excitacin del campo. Por tanto,
un generador de polos salientes puede entregar una potencia mayor que otro de rotor cilndrico, con ngulos de potencia menores de 90 para los mismos voltajes en
las terminales y de excitacin.
El par desarrollado por un generador de polos salientes es
(7.55)
En la figura 7.35 se muestra el par desarrollado por un generador de polos salientes como funcin del ngulo de par o. Tambin se indican las variaciones en el
par de excitacin (primer trmino) y el par de reluctancia (segundo trmino).
Ejemplo 7.9
Un generador sncrono, trifsico, de 70 MVA, 13.8 kV, 60Hz, conectado, en Y y de
polos salientes tiene Xa = 1.83 Q y Xq = 1.21 n. Alimenta la carga especificada con un
factor de potencia de 0.8 en atraso. La resistencia de la armadura es despreciable. Determine a) la regulacin del voltaje y b) la potencia desarrollada por el generador.
Polos salientes
Par de reluctancia
Figura 7.35. Par desarrollado por un generador sncrono de polos salientes como funcin del
ngulo del par.
451
Solucin
Sobre una base por fase, los valores medios cuadrticos (rms) de los voltajes en las
terminales y la corriente de la carga son
Va ==
I ==
a
~
70
= 7 967.43 V
106
-J3 X 13 800
== 2928.59 A
El ngulo del factor de potencia es: e== - cos- 1 (0.8) == - 36.87

Con base en la ecuacin 7.53 se tiene que
s:
2 928.59 X 1.21 X 0.8
tanu =---------------------7 967.43 + 2 928.59 X 1.21 X 0.6
== 0.28
o == 15.69
~i suponemos _ila como el fasor de refe!'encia (fig. 7.34), se tiene que

Va en 15.69 e I ase atrasa respecto de Va en 36.87. Por tanto,
Va
Ea se adelanta a
== 7967.43~ V
ja == 2928.59/-36.87 A
Las corrientes en los ejes d y q son:
id
== Ia sen (52.56)/-74.31 o == 2325.27/-74.31 o A
iq
== Ia cos (52.56)/15.69 == 1780.38/15.69 A
Segn la ecuacin 7.47, el voltaje generado por fase es
Ea
== 7967.43~ + (2325.27 /-74.31 )(}1.83) + (1780.38/ 15.6~)(}1.21)
"" 11925.8/15.69 V
452
Luego, la regulacin porcentual del voltaje es

RV% = 11925.8 - 7 967.43
7967.43
100 = 49.68%
Puesto que la potencia desarrollada es la misma que la potencia de salida, entonces
Pd = P0 = 3 X 7967.43
=56MW
2 928.59
0.8
Tambin podra haberse utilizado la ecuacin 7.54 para determinar la potencia desarrollada por un generador sncrono de polos salientes cuando la resistencia del devanado
de su armadura es despreciable.
111
Ejercicios
7.20.
7.21.
7.13.
Las reactancias de los ejes d y q (por unidad) de un generador sncrono de polos salientes son de 0.92 y 0.54, respectivamente. La resistencia de la armadura es despreciable. Cuando el generador alimenta su carga nominal con un
factor de potencia de 0.8 en atraso y voltaje especificado en las terminales, determine a) la- regulacin del voltaje y b) la potencia desarrollada por unidad
por el generador.
Las reactancias de los ejes d y q (por unidad) de un generador sncrono de polos salientes son de 0.8 y 0.6, respectivamente. La resistencia de la armadura
es despreciable. Cuando el generador alimenta su carga especificada con un
factor de potencia igual a la unidad y voltaje nominal en las terminales, determine a) la regulacin del voltaje y b) la potencia desarrollada por unidad
por el generador.

La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica deben efectuarse en
forma eficiente y confiable a un costo razonable con el menor nmero de interrupciones. Por eficiente se entiend que un alternador debe operar no slo a su eficiencia
mxima, sino que la eficiencia debe ser mxima a plena carga o cerca de ella. Como
la demanda de energa elctrica puede fluctuar desde una carga ligera hasta una considerable y viceversa, varias veces al da, es casi imposible operar solamente un alternador a su eficiencia mxima todo el tiempo.
453
El trmino confiable supone que los consumidores nunca deben darse cuenta de
una prdida de energa elctrica. Un solo alternador no puede garantizar una operacin
con ese grado de confiabilidad debido a la posibilidad de que falle o a interrupciones deliberadas para darle mantenimiento peridico. Por tanto, un alternador nico
que suministra una carga variable no puede ser muy eficiente, rentable ni confiable.
Para garantizar la confiabilidad.y la continuidad del servicio elctrico se hace necesario generar energa elctrica en una ubicacin central donde estn conectados varios
alternadores en paralelo para satisfacer la demanda. Cuando sta es reducida, algunos alternadores pueden retirarse de la lnea en tanto que los restantes quedan operando a sus eficiencias mximas. A medida que la demanda se incrementa, puede
incorporarse otro alternador a la lnea sin interrupcin del servicio. No slo todos los
alternadores de una localidad estn conectados en paralelo a una lnea comn, conocida como conductor (bus) infinito, sino que puede haber varias estaciones generadoras de energa alimentando al mismo conductor infinito. Por tanto, es difcil que haya
un cambio en el voltaje o en la frecuencia del conductor (bus) infinito. En consecuencia, deben satisfacerse los requerimientos siguientes antes de conectar un alternador
al conductor infinito:
l.
2.
3.
El voltaje de lnea del alternador (entrante) debe ser igual al voltaje constante del
conductor (bus) infinito.
La frecuencia del alternador entrante debe ser exactamente igual a la del conductor (bus) infinito.
La secuencia de fases del alternador entrante debe ser idntica a la secuencia de
fases del conductor (bus) infinito.
En la figura 7.36 se muestra un diagrama de conexin para la operacin en paralelo

de dos alternadores. El alternador A ya est conectado al conductor infinito y est alimentando la carga. A fin de satisfacer el aumento de l demanda de carga, se incorporar el alternador B a la lnea.
Paso 1. El alternador B se impulsa a su velocidad especificada, o muy cerca de _ella, y

la corriente del campo se aumenta hasta un nivel en el que su voltaje sin carga es casi igual al de la red. El voltaje sin carga se revisa colocando un voltmetro entre dos
lneas cualesquiera del alternador entrante, como se ilustra en la figura, cuando el interruptor del circuito est en la posicin de abierto.
Paso 2. Para comprobar la secuencia de fase, se conectan asimtricamente tres lmparas, como se muestra. Cuando la secuencia de fase del alternador B es la misma que
la del alternador A (o la de la red), la lmpara L1 est apagada mientras las otras dos
estn iluminadas. Si la secuencia de fase no es la apropiada, las tres lmparas estn
iluminadas o apagadas simultneamente.
Paso 3. Cuando la secuencia de fase es la apropiada y la frecuencia del generador entrante es exactamente igual que la de la red, la lmpara L1 permanece apagada, mientras que
las otras dos brillan. Cualquier desigualdad en la frecuencia obliga a las tres lmparas
454
Conductor (bus) infinito

A--------.-----_.-+-;------~~---------
B------~~------+-+-----+-~------~
c-------+-+~----~-----+-+~~---r-
Figura 7.36. Diagrama de conexin para la operacin en paralelo de dos alternadores.
a pasar de apagadas a iluminadas, en orden sucesivo. Adems de las lmparas para

revisar la condicin de sincrona, tambin se conecta un aparato llamado sincronoscopio (fig. 7.37) a travs de una de las fases. En la figura 7.36 se muestra el sincronoscopio
conectado a travs de la fase a. Este aparato mide el ngulo de fase entre las fases a
del alternador entrante B y la red. Cuando las dos frecuencias son las mismas y la secuencia de fase es la apropiada, la diferencia de fase entre las dos fases a debe ser cero.
Esto corresponde a la posicin vertical del puntero del sincronoscopio. La rotaCin
Figura 7.37. Sincronoscopio.
455
lenta en el sentido de las manecillas del reloj del puntero del aparato indica que la fase a del alternador B est movindose hacia adelante de la fase a de la red. En otras
palabras, la frecuencia (y por tanto la velocidad) del alternador B es ligeramente mayor que la del conductor (bus) infinito, y viceversa para la rotacin contraria al sentido de las manecillas del reloj. La velocidad se modifica controlando la alimentacin
de energa mecnica (impulsor primario) al alternador.
Paso 4. El alternador B est listo para entrar en servicio al cerrar el interruptor del circuito cuando a) el voltaje de ln~a del alternador B que va a entrar es igual al de la
red infinita, b) la lmpara L1 est apagada mientras las otras dos brillan y e) el puntero del sincronoscopio seala verticalmente (posicin: cero diferencia de fase).
Una vez que se cierra el interruptor del circuito, el alternador B est en lnea. En
ese momento no est recibiendo ni alimentando energa. Esto se conoce como estado
flotante del alternador (fig. 7.38a).
Frecuencia
Frecuencia fija
1
1
1
1
1
IPA
A
(a)
Frecuencia
B
(b)
Figura 7.38. (a) El alternador A suministra la carga, mientras que el B se encuentra en estado
flotante. (b) El alternador B comparte la carga con el A.
456
Carga del alternador

El incremento en la corriente del campo (excitacin) del alternador B modifica su factor
de potencia, como se explica ms adelante. Por otro lado, el aumento en la alimentacin de energa mecnica al alternador B tiende a incrementar su velocidad y, con
ello, su frecuencia. Como la frecuencia del alternador est fija por el conductor (bus)
infinito y no puede cambiarse, esa mquina comienza a alimentar la carga segn se
indica en la figura 7.38b. Por tanto, algo de la carga que alimenta el alternador A puede transferirse al B con el simple incremento de la energa mecnica suministrada al
alternador B y la disminucin simultnea del suministro de energa mecnica al alternador A.
Cuando los dos alternadores estn en lnea y la demanda de carga disminuye, se
vuelve factible retirar uno de ellos. Para hacerlo,la carga completa del alternador que
va a retirarse de la lnea debe transferirse al otro, invirtiendo el proceso mencionado
anteriormente. El interruptor del circuito se abre cuando el alternador se sita en el
estado flotante.
Las curvas V
Supongamos que un generador sncrono con rotor cilndrico se conecta a un conductor (bus) infinito y entrega energa con un factor de potencia en atraso. El diagrama
fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.39, despreciando la resistencia del
devanado de su armadura. La potencia desarrollada por el generador sncrono es
En ausencia. de la resistencia del devanado, la potencia de salida es exactamente

igual a la desarrollada. Supongamos que 11 es la corriente del campo necesaria para
generar el voltaje por fase Ea.
.
Figura 7.39. Lugar geomtrico de la y Ea cuando el generador sncrono alimenta potencia

constante.
457
A continuacin se reduce la corriente del campo, pero se mantiene la potencia de

salida del generador sin cambio. Como ~ se mantiene constante por el conductor
(bus) infinito y X5 es constante, la potencia de salida sin cambio implica que el producto Ea sen odebe permanecer igual. No obstante, una reduccin en la corriente del
campo debe reducir el voltaje generado Ea. Una reduccin en Ea para la misma potencia de salida indica que el ngulo de potencia odebe aumentar. Esto significa que
el extremo del fasor del voltaje generado debe moverse a lo largo de la lnea horizontal, como se aprecia en la figura 7.39. Al observar la figura, resulta evidente la reduccin en Ea y el incremento en o.
La potencia de salida tambin se expresa como sigue:
Para que la potencia de salida sea la misma cuando Va sea constante, la cos 9 tambin
debe ser constante. En otras palabras, la proyeccin del fasor de la corriente sobre ~
debe ser la misma aun cuando I se haya reducido. En consecuencia, el extremo del
fasor de corriente debe moverse a lo largo de la lnea vertical en la figura 7.39, en la
cual el diagrama fasorial para una corriente del campo reducida se indica con lnea
punteada. Observe la disminucin del ngulo del factor de potencia o la mejora en
el factor de potencia.
Si la corriente del campo 11 contina reducindose y, por tanto, Ea, ocurrir la cadena de hechos siguiente:
a) ose mantendr en aumento hasta alcanzar los 90.
b) El ngulo del factor de potencia continuar cambiando del atraso a la unidad
y, finalmente, al adelanto.
Segn la figura 7.39, es obvio que en tanto el factor de potencia cambie del atraso a
la unidad, la corriente de la armadura estar disminuyendo. Tal corriente es mnima
cuando el factor de potencia es igual a la unidad. A medida que cambia el factor de
potencia de la unidad al adelanto, la corriente de la armadura comienza otra ve~ a
aumentar. En la figura 7.40 se muestra el cambio de la corriente de la armadura como funcin de la corriente del campo. Debido a su forma, la curva recibe el nombre
r.
En atraso
~--------~----------~~
Figura 7.40. Curvas V para un generador sncrono.
458
de curva V. Es posible trazar curvas V similares para diferentes valores de potencia de

salida. A medida que aumenta la potencia de salida del generador, la corriente del
campo 11 correspondiente al factor de potencia unitario tambin se incrementa. Puede decir por qu?
Operacin en paralelo de dos generadores sncronos

En la figura 7.41 se muestran dos generadores sncronos con caractersticas de velocidad-par idnticas, cone5=tados en paralelo. Si V,: es el ~oltaie en las terminales, IL es
la corriente de la carga, ZL es la impedancia de la carga, Ia 1 e Ia 2 son las corrientes de la
armadura, E. 1 y E. 2 son los voltajes generados, y Z51 y Z52 son las impedancias sncronas por fase, se tiene que
Tambin,
Luego,
Ya = Eal - lalzsl = E.z - f.zZsz =lLzL

JL =al+ faz
Eal = lalzsl + ILzL
= al (Zsl + ZL) + f.zZL
Ea2 =ja2Zs2 + jLzL
= faz(Zs2 + ZL) + jalZL
(7.56a)
(7.56b)
(7.57a)
(7.57b)
Manipulando las ecuaciones anteriores se obtiene
= (E.l - E.z)ZL + E.lzsz

ZL(Zsl + Zsz) + zslzs2
(7.58)
(E.z - E.l)ZL + E.zzsl

ZL(Zsl + Zsz) + zslzs2
(7.59}
=
Ea1Zsz + E.zzsl
L ZL (:Zsl + zs2) + zslzs2
(7.60)
'j
al
'j
_
aZ -
(7.61)
Estas ecuaciones pueden aplicarse para determinar cmo comparten la carga los
dos generadores sncronos, segn se indica en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 7.10
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y tienen voltajes generados por
fase de 120/10 V y 120/20 V en condiciones sin carga, y reactancias de jS Qjfase y
Ja2
Z,
459
IL
2,2
ZL
V;,
Figura 7.41. Dos generadores sncronos conectados en paralelo.
j8 O/ fase, respectivamente. Estn conectados en paralelo a una impedancia de carga

de 4 + j3 O/ fase. Determine a) el voltaje por fase en las terminales, b) la corriente de
la armadura de cada generador, e) la potencia suministrada por cada generador y d)
la potencia total de salida.
Solucin
Ea 1
Sobre una base por fase:
a)
(120/10)('8) + (120/20)(;'5)
+ j3)(j5 + j8) + (j5)(j8)
(4
(4 + '3)
J
= 82.17/-5.93 V
La corriente de la armadura para cada generador es
Ial
E al A
v = 12011oo -
laz -
V:
aZ
A-
82.17/-5.93
zsl
5 '
12012oo - 82.17/-5.93
j8
zs2
La corriente de la carga es:
iL
= 9.36/-51.17
=
e)
Ea 2 = 120/20 V
zL = 4 + j3 = 5/36.87 o
Con base en la ecuacin 7.61, el voltaje en las terminales por fase es

V
b)
= 120/10 V
= 9.36/-51.17 A
= 7.31/-32.06 A
+ 7.31/-32.06
16.44/-42.8 A
La potencia de salida de cada generador es

P01
P02
= 3 Re[(82.17/-5.93)(9.36/51.17)] = 1624.68 W
= 3 Re[(82.17/-5.93)(7.3l/32.06)] = 1617.82 W
460
d) La potencia total de salida es
P0 = 1624.68 + 1617.82 = 3 242.5 W
111
Ejercicios
7.22.
7.23.
7.24.
Cuando los generadores conectados en paralelo del ejemplo 7.10 operan en

condiciones sin carga, cul es la corriente circulante en los dos generadores?
Tambin calcule el voltaje sin carga en las terminales.
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y alimentan una carga de
415.68 kW con un voltaje en las terminales de 3 000 V y un factor de potencia
de 0.8 en atraso. La impedancia sncrona del generador A es de 0.5 + jS O/ fase, y la del B es de 0.2 + j10 0/ fase. La excitacin del campo y la entrada de
potencia mecnica al generador A estn ajustadas para que alimenten la mitad de la potencia con un factor de potencia igual a la unidad. Determine a)
la corriente, b) el factor de potencia, e) el voltaje generado por fase y d) el ngulo de potencia de cada generador.
Si se elimina la carga sin efectuar otros ajustes en los generadores del ejercicio
7.23, cul es la corriente circulante en condiciones sin carga? Tambin calcule el voltaje de lnea sin carga.
Resumen
En este captulo se explic la construccin mecnica y la operacin elctrica de ungenerador de ca, al que se denomin alternador o generador sncrono. El rotor, que puede
ser de tipo cilndrico o de polos salientes, aloja el devanado del campo de ce y se impulsa a su velocidad sncrona por medio de un impulsor primario. La velocidad sncrona, en revoluciones por minuto (rpm), se define por
N = 120f
S
p
Como el estator aloja los devanados trifsicos del alternador, tambin es conocido como
armadura. Generalmente, el devanado es del tipo de doble capa. El nmero de bobinas en un grupo de fase se expresa como sigue:
S
Pq
n=-
Con objeto de reducir la prdida en el cobre y la acumulacin de vueltas finales por

lo comn se utiliza un devanado de paso fraccionario. La fraccin por la que se ha
461
Resumen
reducido el flujo que enlaza la bobina como resultado del devanado de paso fraccionario se llama factor de paso. Si p es el alcance de bobina, el factor de paso es
kP = sen(p/2)
Puesto que las bobinas en un grupo de fase estn conectadas en serie y desplazadas espacialmente una de otra, la fem inducida en cada una de ellas est fuera de
fase con la de la siguiente bobina en un ngulo igual al alcance de ranura (y). Para explicar la reduccin de la fem inducida en un grupo de fase, el factor de distribucin
se define como sigue:
kd = sen(ny /2)
n sen(y/2)
Si Ee es el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada bobina, la fem
inducida en un grupo de fase es
Sin embargo, con base en la ley de induccin de Faraday el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada bobina es
donde JcpcpP es el flujo mximo que enlaza la bobina con Nc nmero de vueltas.
Como existen P grupos de fase para cada una de las tres fases, estos grupos pueden conectarse en a trayectorias paralelas. Por tanto, el voltaje de fase es
donde
es el nmero efectivo de vueltas en cada fase y kw = k}cd es el factor del devanado.

La corriente en cada devanado de fase da origen a una reactancia de dispersin
Xa y a la reactancia de magnetizacin debida Xm a la reaccin de la armadura. La
reactancia sncrona es la suma de las dos reactancias, es decir, Xs = Xa + Xm. La resistencia del devanado Ra de cada devanado de fase es la misma. Por tanto, si es el
V.
462
voltaje por fase en las terminales e a es la corriente de la armadura, para el alternador de rotor cilndrico se tiene que
Ea= va +a (Ra + jXS)

y
para el alternador de polos salientes cuando
donde fq se encuentra en la extensin de Ea e Ia se atrasa respecto de Ea en 90.

Para reducir al mnimo la prdida de potencia en el devanado de la armadura,
Ra es tan pequea en el caso de alternadores grandes que puede despreciarse. En ese
caso, la potencia de salida de un alternador es la misma que la potencia desarrollada. Es decir,
para un alternador de rotor cilndrico y
para un alternador de polos salientes.

La potencia desarrollada es mxima cuando el ngulo de potencia oes de 90. Sin
embargo, a fin de tener una operacin estable, el ~ngulo de potencia generalmente es
pequeo.
La regulacin porcentual del voltaje del alternador se defini como
RV% = Ea - Va x 100
va
En el lugar donde se genera la energa se conectan muchos alternadores en paralelo a un conductor (bus) infinito. El voltaje en las terminales y la frecuencia del
bus son fijos. La potencia suministrada por un alternador a una carga por medio de
un bus infinito puede aumentar 1disminuir con el aumento 1disminucin de la potencia mecnica que recibe. Modificando su excitacin del campo es posible controlar
el factor de potencia del alternador. Si I es la corriente del campo que corresponde al
factor de potencia igual a la unidad para cierta carga en el alternador, el factor de potencia en adelanto 1atraso puede obtenerse haciendo que la corriente del campo sea
menor 1mayor que I .
Preguntas de repaso
463
Preguntas de repaso
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
7.10.
7.11.
7.12.
7.13.
7.14.
7.15.
7.16.
7.17.
7.18.
7.19.
7.20.
7.21.
7.22.
Cul es la diferencia entre 1m generador de ce y uno de ca?

Explique cmo puede convertirse un generador de ce en uno de ca.
Puede operarse a cualqpier velocidad 1m generador de ca?
Cules son las ventajas de construir 1m generador de ca de adenho hacia fuera?
Por qu generalmente se llama generador sncrono a un generador de ca?
Cul es la velocidad sncrona?
Calcule la velocidad sncrona de un generador de ca de 60 Hz cuando tiene
a) dos polos, b) cuatro polos, e) seis polos, d) ocho polos y e) 12 polos.
La velocidad sncrona de un generador de 12 polos es de 500 rpm. Cul es la
frecuencia de su operacin?
Determine el nmero de polos de un generador de 60Hz cuando la velocidad
de su rotor es a) 600 rpm, b) 400-rpm y e) 150 rpm.
Explique la construccin de un generador de ca.
Mencione las diferencias entre lm rotor cilndrico y uno de polos salientes.
Enumere las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Qu es el devanado de paso completo? Es factible devanar un generador de
ca usando un devanado de paso completo? Cules son sus ventajas y desventajas?
Qu es un devanado de paso fraccionario? Cules son sus ventajas y desventajas?
Explique los trminos siguientes: factor de paso, grupo o cinturn de fase, factor de distribucin, factor del devanado, voltaje de fase y voltaje de lnea.
Qu es un devanado de doble capa? Si el estator (armadura) de 1m generador
de ca tiene 144 ranuras, cuntas bobinas se requieren para el devanado de doble capa?
Un generador trifsico, octapolar de 48 ranuras se devana con doble capa. Determine los factores de paso, de distribucin y del devanado, as como el voltaje de fase y el de lnea.
Conteste la pregunta 7.16 pero para un generador de T2 rc.!'Jlras.
Qu se entiende por nmero de trayectorias paralelas? Los devanados de fase
de las preguntas 7.16 y 7.17 estn conectados en trayectorias paralelas. Calcule las vueltas efectivas en cada fase.
Un alternador trifsico de 25Hz est diseado para operar a 1500 rpm. Hay
cuatro bobinas por polo y por fase. Determine el nmero de ranuras en la armadura. Cuntos polos debe tener el alternador?
Un alternador trifsico, hexapolar tiene 72 ranuras. Determine sus factores de
paso, de distribucin y del devanado.
Un alternador trifsico conectado en 11 alimenta una carga nominal de 13 A a
2 300 V. La potencia distribuida a una carga equilibrada es de 40 kW. Determine el voltaje de fase, la corriente de fase, la potencia por fase y el factor de
potencia.
Defina regulacin del voltaje. Qu significa?
464
7.23.
Dos alternadores estn diseados para alimentar la misma carga nominal al

voltaje especificado. La regulacin del voltaje de un alternador es de 20%,
mientras que la del otro es de 25%. Cul alternador es ms apropiado para
una operacin continua con la carga especificada?
7.24. En qu condiciones de carga puede ser negativa la regulacin del voltaje?
7.25. Aumenta o disminuye el voltaje en las terminales cuando se elimina la carga para tener una regulacin de voltaje positiva?
7.26. Por qu se mantiene tan pequea como sea posible la resistencia del devanado de la armadura de un generador sncrono?
7.27. Defina reactancia de dispersin, reactancia sncrona e impedancia sncrona.
7.28. Explique con claridad cmo se lleva a cabo una prueba a circuito abierto.
7.29. Describa claramente el procedimiento para efectuar la prueba en cortocircuito.
7.30. Enumere todas las condiciones que deben cumplirse antes de que un alternador pueda conectarse en paralelo con otro.
7.31. Por qu deben conectarse en paralelo los alternadores?
7.32. Qu es una red o conductor (bus) infinito?
7.33. Por qu la reactancia en el eje des mayor que la del eje q en un alternador de
polos salientes?
7.34. Explique la naturaleza de las caractersticas externas de un generador sncrono para factores de potencia igual a la unidad, en adelanto y en atraso.
7.35. Puesto que la potenda desarrollada es mxima cuando el ngulo de potencia
es de 90, enuncie las razones por las que un alternador nunca se opera con ese
ngulo.
7.36. Trace el diagrama fasorial para un alternador de polos salientes cuando el factor de potencia de la carga es a) igual a la unidad y b) en adelanto.
7.37. Qu es una curva V?
7.38. Por qu aumenta la corriente del campo con el incremento de la carga cuando el factor de potencia es igual a la unidad? Responda utilizando diagramas
fasoriales.
7.39. Qu es un sincronoscopio? Cul es su funcin? Puede explicar su operacin?
7.40. Cul es la importancia de la lnea del entrehierro?
Problemas
7.1.
7.2.
Un generador sncrono, trifsico con 96 ranuras, 16 polos, de 60Hz conectado

en Y tiene seis vueltas por bobina. El flujo por polo es de 21 mWb. Determine
a) la velocidad sncrona, b) el nmero de bobinas en un grupo de fase, e) el paso de bobina, d) el alcance de ranura, e) el voltaje generado por fase y f) el
voltaje de lnea. Trace un esquema del arreglo del devanado para un grupo
de fase. Suponga una conexin serie.
Un generador sncrono, trifsico, tetrapolar de 60 Hz conectado en Y tiene
cuatro ranuras por polo y por fase. Hay seis conductores por ranura. El flujo
Problemas
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
7.10.
7.11.
7.12.
465
por polo es de 51 m Wb. Calcule los voltajes de fase y de lnea. Muestre la colocacin de las bobinas para un grupo de fase. Suponga una conexin serie.
Un generador sncrono, trifsico, conectado en L1 tiene 16 polos y 144 ranuras,
con 10 conductores por ranura. El flujo por polo es de 83.3 mWb y la velocidad es de 375 rpm. Determine los voltajes de fase y de lnea si cada devanado
est conectado en dos trayectorias paralelas.
Un generador sncrono, trifsico, hexapolar de 25 Hz conectado en Y tiene 36
ranuras. Hay '1.7 vueltas por bobina y el flujo por polo es de 94.8 mWb. Encuentre el voltaje de lnea si hay dos trayectorias paralelas. Trace un esquema
de la colocacin de todas las bobinas y muestre las conexiones del devanado.
Un generador sncrono, trifsico, octapolar de 60 Hz conectado en Y cuenta
con 48 ranuras. Tiene seis vueltas por bobina. El radio del rotor es de 40 cm y
la longitud del polo de 80 cm. La densidad mxima de flujo por polo es de
1.2 T. Calcule el voltaje de lnea para una conexin serie.
Se requiere un generador sncrono, trifsico de 12 polos para generar un voltaje sin carga de 5.6 kV por fase a 50 Hz. El flujo por polo es de 194 mWb. El
estator tiene 108 ranuras. Determine el nmero de vueltas por bobina para
una conexin serie.
Un alternador trifsico de 20 polos y 400 Hz conectado en Y tiene tres bobinas por grupo de fase. Cada bobina tiene dos vueltas y el flujo por polo es de
23 m Wb. Las bobinas estn conectadas en dos grupos paralelos. Determine
a) la velocidad del rotor, b) el nmero de ranuras en la armadura, e) el factor
del devanado, d) el voltaje por fase y e) el voltaje de lnea.
Un alternador trifsico conectado en Y alimenta una carga especificada de 50 A
a 230 V con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. Cuando se elimina la
carga, el voltaje en las terminales resulta de 280 /30 V Calcule a) la impedancia sncrona por fase y b) la regulacin del voltaje.
Un generador sncrono, trifsico, octapolar de 110 V, 48 ranuras, 600 rpm, devanado en doble capa y conectado en Y tiene 12 vueltas por bobina. Si un lado de
la bobina est en la ranura 1, el otro lado est en la ranura 6. Hay cuatro trayectorias paralelas. Cuando el generador alimenta la carga nominal a un voltaje de
lnea de 110 V, la regulacin del voltaje es de 5%. Cul es el flujo por polo?
Un generador sncrono, trifsico, bipolar de 10 kVA,380 V, 60Hz conectado en
Y alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La
impedancia sncrona es de 1.2 + j4 .Qjfase. Determine a) la velocidad sncrona,
b) el voltaje generado por fase y e) la eficiencia si la prdida fija es de 1 kW.
Un generador sncrono, trifsico de 120 kVA, 1 kV, conectado en L1 tiene una
resistencia del devanado de 1.5 Q por fase y una reactancia sncrona de 15 Q
por fase. Si la prdida fija es de 1 500 W, determine a) la regulacin del voltaje y b) la eficiencia cuando el generador alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.707 en atraso.
Un generador sncrono, trifsico de 1 732 V, 120 kVA, conectado en Y tiene una
reactancia sncrona de 1.2 Q/fase. Alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.9 en adelanto. La prdida fija es de 5% de la potencia de-
466
7.13.
7.14.
7.15.
7.16.
7.17.
7.18.
7.19.
7.20.
sarrollada. Determine a) el voltaje generado, b) el ngulo de potencia, e) la regulacin del voltaje y d) la eficiencia. Trace los diagramas fasoriales y de flujo
de potencia.
Modifique las expresiones para el factor de paso y el de distribucin para que
incluyan el efecto de las armnicas.
Un generador trifsico, octapolar con 72 ranuras de 60 Hz,360 rpm y conectado en Y tiene cinco vueltas por bobina. El flujo por polo tiene una componente fundamental de 120 m Wb, una tercera componente armnica de 40 m Wb
y una quinta componente armnica de 10 mWb. Calcule el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida por fase.
El voltaje sin carga de un generador sfu.crono conectado en Y es de 3 464 V.
Cuando el generador alimenta la carga nominal de 432 kW con un factor de
potencia de 0.8 en atraso, el voltaje en las terminales es de 3 117.69 V. Si la resistencia del devanado de la armadura es despreciable, determine la reactancia sfu.crona del generador. Determine el voltaje en las terminales (lfu.ea)
cuando l9- carga cambia a 80 + j60 Qj fase.
Un generador sfu.crono, trifsico de 72 kVA, 208 V conectado en Y alimenta la
carga especificada con un factor de potencia de 0.866 en atraso. La resistencia
del devanado de la armadura es de 20 mQ/fase. La prdida en el ncleo es de
800 W. La prdida por friccin y por viento es de 350 W. El devanado del campo se conecta a una fuente de ce de 120 V y la corriente del campo es de 5.5 A.
Calcule la eficiencia del generador.
Un generador sfu.crono, trifsico de 25 kVA, 480 V y 60Hz tiene una reactancia
sfu.crona de 8 D./fase. La prdida fija es de 1.5 kW. Determine su eficiencia
cuando el generador alimenta plena carga con un factor de potencia de 0.8 en
adelanto. Cul es la potencia mxima desarrollada por la mquina? Desprecie la resistencia del devanado.
Una carga equilibrada y conectada en b. est conectada a un generador sfu.crono, trifsico de 3.6 kVA, 208 V y conectado en Y por medio de una lfu.ea de
transmisin de tres conductores (lfu.eas). La impedancia por lfu.ea es de 0.5 +
j5 Q. La impedancia sfu.crona del generador es de 0.25 + j4 Qj fase. Las prdidas fijas son de 175 W. Cuando el generador alimenta la carga nominal al
voltaje especificado con un factor de potencia de 0.8 en atraso, determine
a) su eficiencia, b) la regulacin del voltaje y e) la impedancia de la carga por
fase.
Una carga equilibrada y conectada en Y est conectada a un generador sfu.crono, trifsico de 7.2 kVA, 208 V, conectado en b. por medio de una lfu.ea de
transmisin de tres conductores (lfu.eas). La impedancia por lfu.ea es de 0.4 +
j2.4 Q. La impedancia sfu.crona por fase es de 0.3 + j6 Q. La prdida fija es de
140 W. Cuando el generador alimenta plena carga a su voltaje nominal con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto, determine a) la regulacin del voltaje,
b) la eficiencia y e) la impedancia de la carga por fase.
Un generador sfu.crono de 1 732 V, 300 kVA, conectado en Y tiene una impedancia sfu.crona de 0.5 + j4 D./fase. Determine el factor de potencia de lacarga que corresponde a tma regulacin del voltaje igual a cero.
467
Problemas
7.21.
7.22.
7.23.
7.24.
7.25.
Un generador sncrono, trifsico de 230 kVA, 1100 V, conectado en b. tiene

una resistencia promedio de 0.3 O entre dos de sus terminales. Con una cierta
excitacin del campo y a su velocidad especificada, el voltaje sin carga fue de
1100 V y la corriente de cortocircuito en cada lnea fue de 121.24 A Determine
la impedancia sncrona del generador. Si la prdida por rotacin es de 12 kW
y el generador alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.866 en
atraso, determine su regulacin del voltaje y su eficiencia utilizando el sistema por unidad.
Un turbogenerador bipolar de 6 MVA, 6.6 kv; 50 Hz, conectado en Y tiene una
resistencia promedio de 0.45 O entre dos lneas cualesquiera. Con una cierta corriente del campo y a su velocidad especificada, el voltaje a circuito abierto fue
de 8 kV y la corriente de cortocircuito fue de 800 A Encuentre la regulacin del
voltaje del generador a plena carga con factor de potencia igual a la unidad.
Un generador sncrono, trifsico de 4.8 kv; conectado en Y est especificado
a 50 A La resistencia del devanado es de 0.8 O/ fase. Cuando se lleva a su velocidad nominal con cierta corriente del campo, el voltaje a circuito abierto es
de 480 V y la corriente en cortocircuito de 50 A Cul es su regulacin del
voltaj con un factor de potencia de 0.8 en adelanto?
Un alternador trifsico de 1 000 kVA, 2 400 v; 60Hz, conectado en Y tiene una
resistencia de la armadura de 0.5 O entre dos de sus lneas. Una corriente del
campo de 25 A a su velocidad nominal produce una corriente en cortocircuito
de 240 A y un voltaje a circuito abierto de 1 800 V. Calcule la regulacin porcentual del voltaje a plena carga con un factor de potencia de 0.707 en atraso.
Un generador sncrono, trifsico de 10.8 kVA, 208 v; conectado en Y alimenta
la carga nominal con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia
sncrona es de 0.5 + j5 0/ fase. La resistencia del devanado del campo es de
20 O. Su CCA por fase a la velocidad nominal est dada por
E =
"
7.26.
7.27.
2400I1
7.5 + 6.5I1
Si la prdida por rotacin es de 1.2 kW, determine la regulacin del voltaje y

la eficiencia del generador. Si el voltaje del campo es de 120 V (ce), cul debe ser la resistencia externa en el circuito del devanado del campo?
Resuelva otra vez el problema 7.25 con un factor de potencia de la carga de
0.8 en adelanto.
Un alternador trifsico, de 9 kVA, 208 v; 60Hz, conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.1 + j3 O/ fase. La resistencia del devanado del campo
es de 25 O y el voltaje del campo es de 120 V (ce). La curva CCA por fase a la
velocidad especificada est dada como sigue
I (A): O
Ea (V): O
0.5
90
1.0
140
1.5
185
2.0
209
2.5
223
3.0
230
3.5
236
4.0
238
4.5
248
5.0
250
Si la prdida por rotacin es de 800 W, determine la regulacin del voltaje y

la eficiencia del generador cuando alimenta la carga nominal con un factor de
468
7.28.
7.29.
7.30.
7.31.
7.32.
potencia de 0.9 en atraso. Cul debe ser la resistencia externa en el circuito

del devanado del campo?
Resuelva otra vez el problema 7.27 con un factor de potencia de 0.9 en adelanto.
Un alternador trifsico de 500 V, 150 kVA, conectado en~ tiene una resistencia efectiva de 0.2 O entre sus dos lneas. Una corriente del campo de 12 A
produce una corriente en cortocircuito de 173.2 Ay un voltaje a circuito abierto de 450 V. Calcule la regulacin del voltaje a plena carga cuando el factor de
potencia es igual a la unidad.
Modifique la ecuacin 7.3S para incluir el efecto de la resistencia de la armadura.
Un generador sncrono, trifsico de 300 kVA, 500 V, conectado en~ torna una
corriente del campo de 2 A para mantener la corriente especificada en condiciones de cortocircuito. Para la misma corriente del campo, el voltaje a circuito abierto es de 572 V. Determine la reactancia sncrona del generador si la
resistencia de su devanado del campo es despreciable. Cul es su regulacin
del voltaje cuando el generador alimenta la carga norninal con un factor de
potencia de 0.707 en atraso y voltaje especificado en las terminales?
Un generador trifsico de 5 MVA, 6.6 kV, 60Hz, conectado en Y tiene una
CCA con los datos siguientes:
I (A):
Ea (kV):
7.33.
7.34.
7.35.
7.36.
7.37.
10
4.5
15
6.6
20
7.5
25
8.25
30
8.95
Se necesita una corriente del campo de 20 A para que circule una corriente de
plena carga en cortocircuito. La resistencia del devanado de la armadura es
de 1.2 0/ fase, la resistencia del devanado del campo es de 500 o y la prdida
por rotacin es de 250 kW. Determine el ngulo de potencia, la regulacin del
voltaje y la eficiencia cuando el generador alimenta la carga nominal con un
factor de potencia igual a la unidad y voltaje especificado en las terminales.
Un generador trifsico de polos salientes, de 4160 V, 3.5 MVA, 60Hz, conectado en Y tiene una reactancia en el eje d de 2.75 O/ fase y una reactancia en el eje
q de 1.8 O/fase. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Si
el generador alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en
atraso, determine la regulacin del voltaje y la potencia que desarrolla.
Las reactancias por unidad en los ejes d y q de un generador de polos salientes son de 0.75 y 0.5, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Determine la regulacin del voltaje si el generador
alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.866 en atraso.
Resuelva otra vez el problema 7.34 con una resistencia por unidad del devanado de la armadura de 0.02 O/ fase.
Un generador trifsico de polos salientes de 3.3 kV, conectado en Y entrega
900 kW con tm factor de potencia igual a la unidad. Las reactancias snronas
en los ejes d y q son de 1.2 0/ fase y 0.8 0/ fase, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Determine la regulacin
porcentual del voltaje.
Resuelva otra vez el problema 7.36 con una resistencia del devanado de la armadura de 0.2 O/ fase.
Problemas
7.38.
7.39.
7.40.
469
Dos generadores sncronos, trifsicos, idnticos, conectados en Y estn conectados (valga la expresin) en paralelo para compartir por igual una carga de
900 kW a 11 kV con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia sncrona de cada generador es de 0.5 + jlO Qjfase. La corriente del campo de un
generador se ajusta de modo que su corriente de la armadura sea de 25 A con
un factor de potencia en atraso. Determine a) la corriente de la armadura del
otro generador, b) el factor de potencia de cada generador, e) el voltaje generado por fase y d) el ngulo de potencia de cada generador. Cul es la corriente circulante en condiciones sin carga?
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y tienen voltajes :inducidos
de 480 j0 V y 480 jl5 V. La impedancia sncrona de cada generador es de
0.2 + j8 Qj fase. Si los generadores se conectan en paralelo a una impedancia
de carga de 24 Qjfase, determine a) el voltaje en las terminales, b) las corrientes de la armadura y e) la potencia entregada por cada uno de ellos. Calcule
la corriente circulante en condiciones s:in carga.
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y operan en paralelo para
alimentar una carga de alumbrado de 480 kW y una carga de motor de 240 kW
con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La potencia mecnica recibida y la
excitacin del campo de un generador se ajustan para que sum:inistre 240 kW
con un factor de potencia de 0.9 en atraso. Encuentre la carga y el factor de
potencia del otro generador.
Motores sncronos
Motor sncrono con reductor de velocidad. (Cortesa de Bodine Electric Company.)
8.1.
471
Introduccin
Como su nombre lo indica, un motor sncrono funciona en condiciones de estado estable a una velocidad fija llamada velocidad sncrona. Como se explic en el captulo
anterim~ la velocidad sncrona slo depende de a) la frecuencia del voltaje aplicado y
b) el nmero de polos en la mquina. En otras palabras,la velocidad de un motor sncrono es independiente de la carga hasta donde sta se mantenga dentro de la capacidad del motor. Si el par de carga excede el par mximo que puede desarrollar el
motor, ste sencillamente se detiene y el par promedio desarrollado es igual a cero.
Por ello, un motor sncrono no tiene la caracterstica inherente de autoarranque, por
lo que debe ser impulsado casi a su velocidad sncrona con algn medio auxiliar antes de que pueda sincronizarse a la red de suministro.
Debido a su caracterstica de par constante, un motor sncrono pequeo se utiliza como dispositivo controlador de tiempo. El motor sncrono grande puede emplearse para manejar cierta carga, as como para mejorar el factor de potencia
conjunto de una planta industrial, ya que es posible operarlo con un factor de potencia en adelanto. Sin embargo, cuando se opera un motor sncrono sin carga tan slo
para mejorar el factor de potencia recibe el nombre de condensador sncrono.
Un motor sncrono puede ser monofsico o polifsico. En este captulo estudiaremos nicamente los motores sncronos trifsicos, pero la explicacin puede extenderse a cualquier motor sncrono polifsico.
8.2.

La armadura de un motor sncrono es exactamente igual que la de un generador sncrono. Tiene un gran nmero de ranuras diseadas para alojar los tres devanados de
fase de doble capa, que son idnticos. Los devanados de fase estn desplazados espacialmente 120 elctricos uno de otro y los excita una fuente trifsica equilibrada. Como se describi en la seccin 3.5, los devanados de fase sujetos a excitacin producen
un campo magntico uniforme que gira a lo largo de la periferia del entrehierro a velocidad sncrona. Si <t>m es el valor mximo del flujo producido por la corriente mxima 1111 en cada fase, la intensidad del campo magntico uniforme rotatorio es [vase
el captulo 3, ecuacin 3.37]:
(8.1)
La velocidad sncrona en revoluciones por minuto (rpm) a la que gira el flujo alrededor de la periferia del entrehierro es [vase el captulo 3, ecuacin 3.39]:
N = 120f
S
p
(8.2)
472
Motores snronos
donde fes la frecuencia de la fuente de potencia trifsica y P el nmero de polos en

el motor.
El rotor del motor sncrono tiene un devanado del campo que produce el flujo
constante en el motor exactamente de la misma forma que lo hace en un generador
sncrono. Una vez que el devanado del campo se excita con una fuente de corriente
continua (cct produce polos alternos sobre la superficie del rotor. Por lo expuesto
hasta ahora debe resultar evidente que no hay diferencia entre un motor sncrono y
un generador sncrono.
Supongamos que el rotor se encuentra inmvil (condicin de reposo) y el devanado del campo se excita para producir polos alternos en su periferia. El campo rotatorio que crea la armadura puede visualizarse como si dos imanes, un polo norte y
uno sur, girasen a velocidad constante (sncrona) justo por encima de los polos del
rotor. Cuando el polo sur del campo rotatorio est precisamente arriba del polo norte del rotor, la fuerza de atraccin entre ellos tiende a mover el rotor en direccin del
campo rotatorio. Debido a la considerable masa del rotor, transcurre cierto tiempo
antes de que comience a moverse, pero para entonces el campo rotatorio ha invertido su polaridad. En ese momento la fuerza de repulsin entre los dos polos de igual
polaridad tiende a mover el rotor en direccin opuesta. A medida que el rotor trata
de girar en la direccin opuesta, el campo rotatorio ha invertido su polaridad una
vez ms. Por tanto, cada polo en el rotor recibe la accin de ~a fuerza que se invierte rpidamente, con igual magnitud en ambas direcciones. El par promedio que desarrolla el rotor en tales condiciones es igual a cero. Por tanto, un motor sncrono no
puede arrancar por s mismo. En consecuencia, para que un motor sncrono arranque es
necesario dotarlo de ciertos medios de modo que desarrolle un par de arranque por
s mismo, o impulsar el rotor casi a su velocidad sncrona mediante otro impulsor
primario y en seguida sincronizarlo excitando el devanado del campo.
Con objeto de que un motor sncrono arranque por s solo, se le coloca un devanado adicional en las caras polares, el cual se conoce como devanado amortiguador o
devanado de induccin. El devanado amortiguador, tambin conocido como de jaula de
ardilla, es un devanado en cortocircuito. Para mquinas pequeas, un devanado de jaula de ardilla requiere la colocacin de laminaciones del rotor en un molde para luego
forzar el material conductor fundido (a menudo aluminio) dentro de las ranuras. El
molde tiene cavidades en ambos lados del rotor, las cuales se rellenan con el material
conductor al mismo tiempo. El material conductor que lle:J;la la ranura de extremo a
extremo forma una barra conductora. Las barras conductoras estn en cortocircuito
por los anillos terminales, como se muestra en la figura 8.1. La construccin en su conjunto es semejante a una jaula de ardilla, de ah su nombre. Para mquinas grandes, el
devanado de jaula de ardilla puede estar formado por barras de metal que se introducen en las ranuras una a la vez y luego se ponen en cortocircuito por medio de bandas conductoras anulares en ambos extremos.
El devanado amortiguador de un motor sncrono tambin puede ser del tipo de
rotor devanado. El rotor devanado se utiliza cuando se desea a) controlar la velocidad del motor y b) desarrollar un par de arranque elevado. En las ranuras del rotor
se coloca un devanado trifsico con la misma cantidad de polos que tenga la armadura. Un extremo de los devanados trifsicos est conectado internamente para formar
un nodo comn, en tanto que los otros extremos estn conectados a los anillos rozan-
473
Figura 8.1. Devanado amortiguador de jaula de ardilla.
tes. Adems, puede incluirse una resistencia externa en serie con cada devanado de
fase, como se muestra en la figura 8.2, con objeto de aumentar el par de arranque (para mayores detalles, vase el captulo 9).
En cualquier caso, el devanado amortiguador forma un lazo cerrado. El campo
uniforme giratorio induce una fuerza electromotriz (fem) en ese devanado, el cual, a
su vez, origina una corriente inducida en l. Como se explic en el captulo 3,la corriente inducida ejerce un par sobre los conductores del devanado amortiguador y
los obliga a girar en la direccin del campo rotatorio. Funcionando sin carga, la velocidad del rotor es casi igual (aun cuando no exactamente la misma) a la velocidad
sncrona del motor. ste es, en realidad, el principio de operacin de un motor de induccin, como se explic en el captulo 3. Por consiguiente, un motor sncrono se impulsa a su velocidad de operacin sin carga igual que un motor de induccin.
Durante el periodo de aceleracin del rotor, el devanado del campo debe cortocircuitarse por medio de un banco de resistencias apropiado. El devanado del campo
Devanado
de campo
1
Devanado amortiguador
trifsico
trifsica
Figura 8.2. Devanado amortiguador trifsico en el rotor de un motor sncrono.
474
Motores sncronos
nunca debe dejarse abierto porque puede desarrollar alto voltaje, exactamente como
el devanado secundario de un transformador elevador. Una vez que el rotor alcanza
una velocidad estable, se elimina el cortocircuito y el devanado del campo se energiza conectndolo a una fuente de corriente continua (ce). Los polos del campo que se
forman de ese modo sobre la periferia del rotor lo jalan en fase con el campo rotatorio.
En otras palabras, los poderosos polos del campo se aseguran en fase con los polos
rotatorios de polaridad opuesta creados por el devanado de la armadura (polos de la
armadura). Por ende1 se dice que el motor est sincronizado. El devanado amortiguador
se torna ineficaz cuando el rotor gira a velocidad sncrona.
Sin carga, los ejes magnticos de los polos de la armadura y los del rotor estn
prcticamente alineados, como se muestra en la figura 8.3a. Las lneas magnticas de
fuerza son perpendiculares a la superficie del rotor, por lo que no ejercen par alguno
sobre ste. Los polos del rotor comienzan a deslizarse tras los de la armadura a medida que se incrementa la carga sobre el motor, como se ilustra en la figura 8.3b. Luego, las lneas magnticas de fuerza tienen una componente paralela a la superficie de
la armadura y ejercen una fuerza sobre el rotor. El ngulo o, mejor dicho, el ngulo
de potencia entre los dos ejes magnticos se mantiene en aumento con el incremento de la carga en el motor. El motor alcanza una regin inestable aproximadamente
a 60 elctricos de desplazamiento angular entre los ejes magnticos. Cualquier incremento adicional en la carga puede sacar al motor de sincrona.
El devanado amortiguador no slo permite a un motor sncrono desarrollar el par
de arranque, sino tambin tiene otro propsito til: tiende a reducir al mnimo la oscilacin del motor. La oscilacin comprende los aumentos y disminuciones sucesivos
en la velocidad del motor debidos a cambios bruscos en la carga. Cuando sta se modifica repentinamente en un motor sncrono, se requiere tiempo para que el motor ajus-
IN
\~
\
1 1
Iros
1 1
ls
(a)
(b)
Figura 8.3. Lneas magnticas de fuerza (a) sin carga y (b) con cierta carga, entre el campo
rotatorio y el rotor de un motor sncrono.
475
~ su ngulo de potencia debido a la inercia propia. Durante estos ajustes en el ngulo de potencia, la velocidad del motor flucta por arriba y por abajo de su velocidad
sncrona. Estos cambios en la velocidad inducen corriente en el devanado amortiguador, desarrollando, en consecuencia, un par que se opone al cambio. Por ejemplo,
cuando la carga en el motor se incrementa sbitamente, el rotor tiende a reducir su
velocidad debido a un incremento en el par aplicado. En cuanto se reduce la velocidad, la corriente inducida en los conductores del devanado amortiguador ejerce una
fuerza de ace~eracin en el rotor en la direccin de su rotacin. Por otro lado, si lacarga se reduce repentinamente, la inercia del motor tiende a incrementar la velocidad
del rotor. De nuevo, se induce una corriente en los conductores del devanado amortiguador. Sin embargo, la corriente inducida ahora va en la direccin opuesta. Por
tanto, se crea un par en la direccin contraria y obliga al rotor a disminuir su velocidad. Si el motor no est equipado con un devanado amortiguador, es posible que la
oscilacin adquiera una severidad intolerable.
8.3. Circuito equivalente de un motor sncrono

Cuando el rotor gira a velocidad sncrona, tambin lo hace el flujo constante producido por la corriente continua en el devanado del campo. El flt~o del rotor induce una
fem en el devanado de la armadura, exactamente igual que la accin del generador estudiada en el captulo 7. Por otro lado, la corriente n cada devanado de fase da origen
a a) un flujo de dispersin que slo enlaza al devanado de fase y b) la reaccin de la armadura. De acuerdo con el procedimiento estudiado en el captulo anterior, los efectos
del flujo de dispersin y de la reaccin de la armadura pueden considerarse en el circuito equivalente como reactancias de dispersin y de magnetizacin. Debido a que
ambos efectos ocurren al mismo tiempo, las dos reactancias pueden sustituirse ya sea
por una reactancia sncrona nicaXs para un motor sncrono con rotor cilndrico, o por
las reactancias sncronas xd y xq de los ejes d y q para el motor de polos salientes.
Motor sncrono de rotor cilndrico

Es posible trazar ahora el circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico por fase, como se muestra en la figura 8.4, donde Ra y X 8 son la resistencia del de-
Figura 8.4. Circuito equivalente por fase de un motor sncrono de rotor cilndrico.
476
Motores sncronos
vanado por fase y la reactancia sncrona, respectivamente. Con base en el circ'uito

equivalente es posible expresar
(8.3)
o
(8.4)
Uno de los aspectos ms importantes de un motor sncrono es que puede funcionar con factor de potencia en atraso, igual a la unidad o en adelanto, simplemente
controlando su corriente del campo. En una seccin ulterior daremos pormenores de
esto. Por ahora, nuestro objetivo es trazar su diagrama fasorial cuando opera con
cualquier factor de potencia. Estos diagramas fasoriales se ilustran en la figura 8.5,
donde se ha tomado como referencia el voltaje aplicado por fase. En esos diagramas
se pone de manifiesto que el voltaje de excitacin por fase se encuentra en atraso respecto del voltaje aplicado. En otras palabras, el ngulo de potencia oes una cantidad
negativa.
Igual que el alternador, el motor sncrono tambin es una mquina doblemente
alimentada. Sin embargo, ambas alimentaciones de potencia son de naturaleza elctrica. Luego, la alimentacin de potencia promedio a la mquina es
(8.5)
Figura 8.5. Diagramas fasoriales de un motor sncrono de rotor cilndrico, para un factor de
potencia (a) en atraso, (b) igual a la unidad y (e) en adelanto.
477
P;11 = 3VJn cos 6 +V~
Figura 8.6. Diagrama de flujo de potencia de un motor sncrono.
donde e es el ngulo del factor de potencia que existe entre el voltaje aplicado y
la corriente en el devanado de la armadura, y V/Ifrepresenta la potencia de ce suministrada al devanado del campo, el cual se manifiesta simplemente como una
prdida de potencia. Esta prdida puede evitarse instalando imanes permanentes
en la superficie del rotor.
La prdida (elctrica) en el cobre en un motor sncrono tiene lugar en el devanado de la armadura. Si se conoce la prdida de potencia en el devanado del campo tflmbin puede incluirse como parte de la prdida en el cobre. Por tanto, en un
motor sncrono la prdida total en el cobre es
(8.6)
Al restar la prdida en el cobre de la potencia alimentada se obtiene la potencia desarrollada por el rotor cilndrico de un motor sncrono, que es
(8.7)
Si W5 es la velocidad sncrona angular (rad/ s) del motor, el par desarrollado por ste es
Td -- pd
(8.8)
(Os
Para obtener la potencia de salida P0 se restan las prdidas por rotacin y las debidas a
cargas parsitas (si las hubiera) de la potencia desarrollada. Como la potencia de salida es mecnica, es una prctica aceptada expresarla en trminos de caballos de fuerza
(hp, horse power). En la figura 8.6 se muestra un diagrama tpico de flujo de potencia para un motor sncrono.
Ejemplo 8.1
Un motor sncrono, trifsico de 10 hp, 230 V, 60Hz, conectado en Y suministra plena
carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto. La reactancia sncrona del motor es de }5 0./ fase. La prdida por rotacin es de 230 W y la prdida del devanado
478
Motores sncronos
del campo es de 70 W. Calcule el voltaje generado y la eficiencia del motor. Desprecie la resistencia del devanado de la armadura.
Solucin
La potencia de salida es:
P0 = 10 X 746 = 7 460 W
La potencia desarrollada es: Pa = P0 + Pr = 7460 + 230 = 7 690 W
Puesto que no hay prdida en el cobre en el devanado de la armadura, la potencia suministrada por la corriente alterna (ca) de 230 V es de 7 690 W. Luego, la corriente de
la armadura es
7 690
=
a
-/3 X 230 X 0.707
La potencia total alimentada es: Pn

Por tanto,
11
= 7 460
"" 27.3 A
= 7 690 + 70 = 7 76Q W
= 0.961
7 760
96.1%
Si se toma como referencia el voltaje aplicado por fase se tiene que
V;,
= 132.79 ~V
Ia
= 27.3/45 A
El voltaje generado por fase es
Ea
= 132.79~- (27.3/45)(j5)
= 248.8/-22.8V
111
Motor sncrono de polos salientes
El circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico es exactamente igual
que el de un generador sncrono de rotor cilndrico, salvo por la direccin de la corriente de fase ia. Por analoga, es posible obtener el circuito equivalente de un motor
sncrono de polos salientes como se ilustra en la figura 8.7. Las polaridades de las
fem inducidas en los ejes d y q se han invertido para explicar el cambio de direccin
de la corriente de fase. Con base en la figura 8.7a, el voltaje de excitacin por fase
puede expresarse como sigue:
Ea = va - tRa - jidXd - jiqXq
= Va - IaRa- jiaXq - jid(Xd- Xq)
(8.9)
479
~ta
(b)
(a)
i.
+
(e)
Figura 8.7. Representaciones de circuitos equivalentes por fase de un motor sncrono

de polos salientes.
Si se define E~ como
(8.10)
la ecuacin 8.9 puede expresarse como sigue:
(8.11)
Los circuitos equivalentes de las figuras 8.7b y e se basan en las ecuaciones 8.11 y 8.10,
~espectivamente. Observe tambin que el ngulo de fase de E~ es el mismo que el de
Ea, el cual es realmente el ngulo de potencia. As, la ecuacin 8.10 puede emplearse
para calcular a) el ngulo de potencia 3, si no se conociera, y b) la potencia desarrollada por el motor. Es decir,
(8.12)
La potencia desarrollada tambin puede calcularse a partir de la ecuacin 8.7.
480
Motores sncronos
(a)
(b)
Figura 8.8. Diagramas fasoriales de un motor sncrono de polos salientes para un factorde
potencia (a) en atraso, (b) iguafa la unidad y (e) en adelanto.
Si la ecuacin 8.11 se expresa del modo siguiente:
(8.13)
podemos referirnos a E~ como voltaje efectivo de excitacin. Representa la fem inducida en el devanado de la armadura de un motor sncrono cuando se tiene en consideracin el efecto_ de polos salientes. Como cabe esp_erar, cuando Xa = Xq (rotor
cilndrico), E~= Ea. En efecto, el voltaje de excitacin Ea no debe calcularse a menos
que sea necesario identificar la fem inducida por fase en el devanado de la armadura debida al flujo del rotor por polo. Puede afirmarse lo mismo para la e fq. En cualquier caso, es posible trazar los diagramas fasoriales (fig. 8.8) para un motor sncrono
de polos salientes que describan tanto E~ como Ea cuando el factor de potencia se encuentre en atraso, sea igual a la unidad o se halle en adelanto.
Ejemplo 8.2
Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes, de 480 V, conectado en Y, trabaja a
plena carga y toma una corriente de 50 A con un factor de potencia igual a la unidad.
Las reactancias en los ejes d y q son 3.5 f.!/ fase y 2.5 f.!/ fase, respectivamente. La re-
481
sistencia del devanado de la armadura es de 0.5 Q/fase. Determine a) el voltaje de

excitacin del motor y b) a potencia desarrollada por l.
Solucin
Si se toma como referencia al voltaje aplicado por fase se tiene
Por tanto,
i:;
Va
= ~ = 277.128 V
= 50flt A
V;, -JaRa - jiaXq
= 277.128
- 50 X 0.5 - j50 X 2.5
= 281.413/-26.37
Luego, el ngulo de potencia es
o= -26.37
Con base en el diagrama fasorial (fig. 8.n la corriente en el eje d es
id
= 50 x sen (26.37)/90- 26.37
= 22.208/63.63
Luego, el voltaje de excitacin por fase es
Ea =
i:;- j]a(Xa
- Xq)
= 281.413/-26.37 - j(22.208/63,63)(3.5 - 2.5)

=
303.621/-26.37 V
Finalmente, el valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de excitacin de lnea a lnea es
EL
= f3 X 303.621 = 525.89 V
La potencia desarrollada por el motor es
Pa
= 3Re[E;i;] = 3Re[(281.413/-26.37)(50)]
=
37.82kW
Motores sncronos
482
Pd = 3[Re(V;):) - I;Ra]
Comprobacin:
= 3[Re(277.128 X 50) = 37.82kW
50 2
0.5]
11
Ejercicios
8.1.
8.2.
8.4.
Un motor sncrono, trifsico, tetrapolar, de 2 hp, 120 V y conectado en Y, tiene

una impedancia sncrona de 0.2 + j6 Qjfase. La prdida por friccin y viento es
de 20 W, la prdida en el ncleo es de 35 W y la del devanado del campo es de
30 W. Calcule el ngulo de potencia y la eficiencia del motor cuando suministra
la potencia especificada (o nominal) con un factor de potencia igual a la unidad.
Un motor sncrono, trifsico, hexapolar, de polos salientes, de 5 hp, 208 V, 60Hz
y conectado en Y, sumirstra la potencia nominal con un factor de potencia
de 0.8 en atraso. Si Xd = 2.5 Q/fase, Xq = 1.7 Qjfase, y Pr = 260 W, determine
a) el voltaje de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la potencia desarrollada, d) el par desarrollado y e) la eficiencia del motor.
En esta seccin el objetivo radica en obtener expresiones para la potencia desarrollada en trminos de los voltajes aplicado y de excitacin y el ngulo de potencia tanto
por motores sncronos de rotor cilndrico como de polos salientes.
Motor sncrono de rotor cilndrico

A partir del circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico (fig. 8.4) se
obtiene la expresin para la corriente de fase como sigue:
= va- Ea
Ra + jXs
a
La potencia desarrollada es
Pa = 3Re[E):J
= 3Re[Ea Va*
E;]
Ra- ]Xs
3Ret Ea v: (Raz2 + jX
S
5)
(8.14)
donde
483
(8.15)
z;
es la impedancia sncrona. Observe que

= Z5 Z~.
Si se toma el voltaje aplicado como fasor de referencia -es decir, Va = Va~~
se tiE;_ne que
donde 3 representa la magnitud del ngulo de potencia por el que el voltaje de excitacin
Ea est en atraso respecto del voltaje aplicado va.
Luego, la ecuacin 8.14 puede expresarse como sigue:

P =
d
3E V [R cos 3 + X sen 3] - _a_a

3E 2 R
z2
_a_a
z2
(8.16)
La ecuacin 8.16 brinda una expresin exacta para la potencia desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico. Cua11do la resistencia del devanado de la armadura es
tan pequea que puede despreciarse, la ecuacin anterior puede aproximarse como
Pa = 3Ea Va sen 3
xs
(8.17)
y el correspondiente par desarrollado por un motor sncrono de rotor cilndrico es

Td = 3Ea Va sen 3
Xsros
(8.18)
La potencia (o el par) desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico depende del ngulo de potencia y del voltaje de excitacin cuando el voltaje aplicado se
mantiene constante. Cuando la excitacin del campo se reduce a cero, la potencia (o el
par) desarrollada tambin es igual a cero. En otras palabras, si por accidente se abre
el circuito del devanado del campo, el motor se detiene. Con base en las ecuaciones
anteriores tambin es evidente que la potencia (o el par) desarrollada por tm motor
sn::rono de rotor cilndrico es mxima cuando Ea se atrasa respecto de va en 90.
Ejemplo 8.3
Un motor sncrono, trifsico, de 440 V y conectado en f..., tiene una reactancia sncrona de 36 Qj fase. Su resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Cuando el motor gira a una velocidad de 188.5 rad/ s consume 9 kW y el voltaje de
excitacin es de 560 V. Determine a) el factor de potencia, b) el ngulo de potencia, e) el
voltaje de excitacin de lnea a lnea para una secuencia de fase positiva y d) el par
desarrollado por el motor.
484
Motores sncronos
Solucin
Si se torna corno referencia el voltaje por fase del suministro se tiene que
Va=~"' 254~ V
Apl~cando
la transformacin .6.-Y, la reactancia equivalente por fase de un motor sncrono conectado en Y es X5 = 36/3 = 12 Q, y el voltaje de excitacin por fase es
Ea = 560/13 = 323.32 V. Por tanto,
sen JoJ
= IJ.1X =
5
3VaEa
9 000 x 12
3 X 254 X 323.32
= 0.438
=>
Luego, Ea = 323.32/-26 V.
La corriente de fase (o la corriente de lnea) en un motor sncrono equivalente conectado en Y es
=
a
va - Ea
323.32~ = 12.2/14.480 A
= 254 -
jX5
j12
a) El factor de potencia es: fp

b) El ngulo de potencia es:
= cos(14.48)
= 0.97 (en adelanto)
o = -26 elctricos
e) Para una secuencia de fase positiva, el voltaje de excitacin de linea a lnea es
y el voltaje aplicado de lnea a lnea es
d)
Como se conoce la potencia desarrollada, el par desarrollado es
Td
= pd = 9 OOO = 47.75 N m
(l) 5
188.5
Motor sncrono de polos salientes

Al comparar el circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico (fig. 8.4)
con un motor sncrono de polos salientes (fig. 8.7c), la expresin aproximada para la
485
potencia desarrollada por tm motor sncrono de polos salientes puede obtenerse modificando la ecu.acin 8.17 como sigue:
(8.19)
Con base en los diagramas fasoriales (fig. 8.8) puede escribirse la expresin
(8.20)
donde el signo ms (+) es para el factor de potencia en atraso y el signo menos H
para el factor de potencia igual a la unidad o en adelanto. Al eliminar E~ de la ecuacin 8.19 se obtiene
(8.21)
Sin embargo, de los diagramas fasoriales se tiene que

(8.22)
Al sustituir la ecuacin 8.22 en la 8.21 se obtiene una expresin aproximada para la
potencia desarrollada por un motor sncrono de polos salientes, como sigue:
(8.23)
Con base en la ecuacin anterior resulta evidente que un motor de polos salientes es capaz de desarrollar potencia (o par) aun cuando la excitacin del campo se reduzca a cero. Por supuesto, la razn es la estructura de polos salientes del rotor. En
otras palabras, incluso cuando se abra el circuito del devanado del campo el motor
seguir operando a su velocidad sncrona mientras la carga en el motor sea menor o
igual a la potencia desarrollada debido a su estructura de polos salientes. Por otro lado, cuando xd =xq =xs, la ecuacin 8.23 se reduce a la 8.17 para un motor sncrono
de rotor cilndrico.
Si se expresa la ecuacin 8.23 como sigue:
Pd = A sen 8 + B sen 28
(8.24a)
486
Motores sncronos
donde
y
se tiene que la potencia desarrollada debido a la excitacin del campo es
(8.24b)
Pa =A seno
y la potencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del rotor es
Pas
= B sen 2o
(8.24c)
Cuando el voltaje aplicado y la excitacin del campo se mantienen constantes, la

condicin para que la potencia desarrollada sea mxima puede obtenerse igualando
dPal do a cero. Una vez hecho esto, se encuentra que la potencia desarrollada es
mxima si o ~ Ow donde
s:
u
= -cos _ 1 -A+
.JA
+ 32B
2
]
(8.25)
8B
Observe que en la ecuacin anterior se ha incluido un signo menos para asegurar que
la fem inducida en un motor sncrono siempre quede en atraso respecto del voltaje
aplicado.
Ejemplo 8.4
Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes, de 208 V, 60 Hz y conectado en Y
funciona a plena carga y toma una corriente de 40 A con un factor de potencia de 0.8
en atraso. Las reactancias en los ejes d y q son de 2.7 O/ fase y 1.7 O/ fase, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura puede despreciarse, y la prdida
por rotacin es 5% de la potencia desarrollada por el motor. Determine a) el voltaje
de excitacin, b) la potencia desarrollada debido a la excitacin del campo, e) lapotencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del motor, d) la potencia
total desarrollada, e) la eficiencia del motor y f) la potencia mxima desarrollada por
el motor.
Solucin
Va=
120~ V
E;
V;, - jlaXq
= 120- j1.7
=
la = 40/-36.87
40/-36.87
96.083/-34.48 V
487
Luego, el valor absoluto del ngulo de potencia oes 34.48

a =
Id
e - ol = 2.39
IIal sen a/-34.48 -
90
= 40 x sen (2.39)/-124.48
=
1.668/-124.48 A
a) El voltaje de excitacin por fase es
Ea
=E~- jld(Xd- Xq)

= 96.083/-34.48- jl.668/-124.48
(2.7- 1.7)
= 94.415/-34.48 V
b) La potencia desarrollada debido a la excitacin del campo, Papes
pdf
= 3 x 120 x 94.415 x
sen (34.48)
2.7
= 7126.68 W
e) La potencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del motor, PdsJ es
p
ds
(2.7 - 1.7) sen (2 x 34.48o) x 3 x 1202 = 4 392.14 W

2 X 2.7 X 1.7
d) La potencia total desarrollada es
Comprobacin:
Pd = 3Re[E; f:J
= 3Re[96.083/-34.48
40 /36.87] "" 11 520 W
e) La prdida por rotacin es: P, = 0.05 x 11 519 "" 576 W
La potencia alimentada es: P,1 =
3Re[v}:l
= 3Re[120 X 40/36.87]
= 11520 w
488
Motores sncronos
Como se esperaba, la potencia alimentada es igual a la potencia desarrollada

cuando se desprecia la resistencia del devanado de la armadura.
La potencia de salida es: P0 = 11 520 - 576 = 10 944 W
Por tanto, la eficiencia del motor es
= 10 944 = 0.95
11
11 520
95%
j) Con base en la ecuacin 8.24,
= 3 X 120 X 94.415
= 12 588.67
2.7
Pd
3 (2 7 -1. 7)
2 X 2.7 X 1.7
= 12 588.67
1202 = 4 705.88
sen 8 + 4 705.88 sen 28
De la ecuacin 8.25, 8m = -63.4

Finalmente, la potencia mxima desarrollada es
Pdm = 12 588.67 sen (63.4) + 4 705.88 sen (2 x 63.4)

""15 024
w
1111
Ejercicios
8.3.
8.4.
8.5.
Compruebe la ecuacin 8.25.

Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes, de 20 hp, 480 V, 60Hz, 12 polos
y conectado en Y, entrega la carga nominal con un factor de potencia igual a
la unidad. Las reactancias sncronas en los ejes d y q son 1.5 0/fasey 0.9 O/ fase, respectivamente. La prdida de potencia por rotacin es de 800 W. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Determine a) el voltaje
de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la potencia desarrollada debido a la
excitacin del campo, d) la potencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del motor, e) la potencia total desarrollada,/) el par desarrollado,
g) la potencia mxima desarrollada y h) la eficiencia del motor.
Si el motor del ejercicio 8.4 est conectado a una fuente trifsica de 480 V por
medio de una lnea de transmisin de tres conductores con una reactancia de
2.5 0/lnea, determine el ngulo de potencia y la potencia que desarrolla el
motor.
489
8.5.

La potencia desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico depende del voltaje en las terminales, su impedancia sncrona, el voltaje de excitacin y el ngulo de
potencia. La impedancia sncrona es constante mientras el motor opere en la regin
lineal. El voltaje en las termmales es constante cuando el motor est conectado a un
conductor (bus) infinito. Si la excitacin del campo se mantiene constante, el voltaje de
excititcin tambin es constante. Con estas restricciones, el cambio en la potencia desarrollada debe ir acompaado de un cambio en el ngulo de potencia. En consecuencia, la potencia desarrollada es mxima cuando o--7 o111 y dPa/do =O. Al derivar la
ecuacin 8.16 respecto a oe igualar el resultado a cero se obtiene
o
tanu~ 111 =xs
-
(8.26)
Ra
la cual indica con claridad que el ngulo de potencia 0111 --7 -90 cuando Ra --7 O. Esto concuerda con la ecuacin 8.18.
Al sustituir la ecuacin 8.26 en la 8.16 y despus de hacer algunas simplificaciones se obtiene una expresin para la potencia mxima desarrollada por fase, Pdma' como
sigue:
(8.27a)
Cuando Ra --7 O, la expresin anterior se simplifica de la manera siguiente:
(8.27b)
Observe que la ecuacin 8.27 produce la potencia mxima para un valor especfico de Ea. Sin embargo, Ea puede variar al modificar la excitacin del campo. Por ende,
Pdma aumenta/ disminuye conforme Ea aumenta/ disminuye con tm incremento 1disminucin en la excitacin del campo. Al derivar la ecuacin 8.27a con respecto a Ea
(dPamal dEa) e igualar el resultado a cero se obtiene una ecuacin para Ea como sigue:
(8.28)
490
Motores sncronos
ste es el valor del voltaje de excitacin que permite obtener la potencia mxima desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico. Ha de advertirse que ste no es
el valor mximo del voltaje de excitacin.

Al sustituir la ecuacin 8.28 en la 8.27 se obtiene la potencia mxima desarrollada por fase como sigue:
(8.29)
La ecuacin 8.27a tambin puede expresarse como sigue;
Ea2 -
Z52
VE
Ra a a + Ra Pdma = O
Al despejar Ea, se obtiene
(8.30)
En correspondencia con la potencia mxima desarrollada por fase, Pdma' hay dos valores del voltaje de excitacin Ea que se obtienen de la ecuacin anterior. Se considera que
estos valores representan los limites de la excitacin para cualquier carga en el motor.
Tambin puede obtenerse el criterio para la potencia mxima desarrollada por
fase como funcin de Ea para valores fijos de Va, Z 5 y 8, derivando la ecuacin 8.16
respecto a Ea e igualando a cero. Al hacerlo se obtiene
Ea = V. [Ra cos 8 + Xs sen

2Ra
o]
(8.31)
Al sustituir la ecuacin 8.31 en la 8.16 se obtiene la potencia mxima desarrollada como sigue;
pdma =
V2 R
X
cos 8 + - 5 sen 8
]
[
4Ra Z5
Z5
_a_ __a
Sin embargo, del tringulo de impedancia (fig. 8.9) se tiene que
Ra = Z COS ~
Xs = Z5 sen~
5
(8.32)
491
Figura 8.9. Tringulo de impedancia para la impedancia sncrona de un motor sncrono de

rotor cilndrico.
Al sustituir R. y X5 en la ecuacin 8.32 se obtiene la potencia mxima desarrollada como sigue:
(8.33)
Con base en la ecuacin anterior resulta evidente que Pdma es mxima cuando o= <!J.
Cuando o=<!>, las ecuaciones 8.31 y 8.33 se reducen a las ecuaciones 8.28 y 8.29, respectivamente.
Ejemplo 8.5
Un motor sncrono, trifsico, de 120 V, 60Hz, conectado en Y, rotor cilndrico, tiene
una resistencia del devanado de la armadura de 0.5 + j3 Q/fase. El motor toma una
corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.8 en adelanto cuando opera con cierta corriente del campo. La carga se incrementa gradualmente hasta que el motor desarrolla el par mximo, en tanto que la corriente del campo se mantiene constante.
Determine la nueva corriente de lnea, el factor de potencia y el par desarrollado por
el motor.
Solucin
Operacin inicial:
zs = o.s + j3 = 3.04/80.54 n
V;, = 69.28 flE_ V
ial = 10/36.87 A
E.1 = v.- ialzs = 87.54/-17.96 V
492
Motores sncronos
Operacin a potencia mxima:

El ngulo de potencia asociado con el par mximo es
om = tanEa2
[2]
= 80.54 (atraso)
0.5
87.54/-80.54 V
La corriente de lnea es
69.28 - 87.54/-80.54
la2
0.5 + j3
= 33.66/-22.98 A
La potencia mxima desarrollada por fase por el motor es

Re[(87.54/-80.54)(33.66/22.98)]
Pdma =
"" 1 580 Wjfase

La potencia total que desarrolla el motor es
Pdm
= 3Pdma
= 4 740 W
La potencia mxima desarrollada por fase puede comprobarse con la ecuacin 8.27
de la forma siguiente:
p
_ 69.28
dma -
87.54
3.04
X
8754 2 x O.S "" 1 580 Wjfase

3.04 2
Ejercicios
8.6.
8.7.
Un motor sncrono, trifsico, tetrapolar, de 440 V, 60Hz conectado en !1, tiene

una impedancia sncrona de 1.2 + j8 Qj fase. La corriente del campo se ajusta para que el voltaje de excitacin sea de 560 V. Si el motor desarrolla la potencia
mxima, determine a) la corriente de lnea, b) el factor de potencia, e) el ngulo
del par, d) la potencia mxima desarrollada y e) el par mximo desarrollado.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V, 50 Hz, 12 polos y conectado en Y, tiene una impedancia sncrona de 0.75 + j7.5 Qj fase. La excitacin del campo se
ajusta para que el motor tome 25 A a plena carga con factor de potencia igual
a la unidad. La prdida por rotacin es de 1.2 kW. Si la excitacin del campo
se mantiene constante, calcule a) la corriente de lnea, b) el factor de potencia,
493
e) la potencia mxima desarrollada, d) la potencia mxima de salida, e) el par

mximo en el eje y f) la eficiencia.
8.6.
Condicin sin carga (marcha en vaco)
Con objeto de discernir el efecto de la excitacin en el comportamiento de tm motor
sncrono, supondremos que ste es ideal en el sentido de _que a) no tiene resistencia
en el devanado de la armadura y b) no hay prdidas por rotacin. Tambin supondremos que el motor est conectado a un conductor (bus) infinito, de modo que su
voltaje en las terminales es constante y no hay cambio en su frecuencia. La operacin
de un motor ideal sin carga requiere que no haya corriente de la armadura. Para que
esto ocurra, el voltaje aplicado debe ser igual y opuesto al voltaje de excitacin. Puesto que el motor gira a velocidad constante y la frecuencia de la fuente aplicada tambin
es constante, el voltaje de excitacin puede modificarse solamente variando la corriente (devanado del campo) de excitacin. Cuando la corriente de excitacin se ajusta a fin
de obtener el voltaje de excitacin con magnitud igual a la del voltaje aplicado, se le conoce como excitacin normal (100%). Puesto que no hay potencia desarrollada por el
motor, el ngulo de potencia odebe ser cero, como se indica en la figura 8.10a.
Si la corriente de excitacin se incrementa ms all de lo necesario para la excitacin normal, la magnitud del voltaje de excitacin aumenta y se dice que el motor
est sobreexcitado. La diferencia entre los voltajes aplicado y de excitacin es la causa
de la corriente de la armadura del motor. Esa corriente puede expresarse como
. Ea- va
la = 1
(8.34)
xs
va
la= O
Ea
o=O
jiaXs
(a)
Va
o=o
Ea
(b)
o=O
!,
Va
)11
Ea
PaXs
a
(e)
Figura 8.10. Funcionamiento de un motor sncrono sin carga para (a) excitacin normal,
(b) sobreexcitacin y (e) subexcitaci6n.
494
Motores sncronos
V.,
V.
Como Ea >
la corriente de la armadura est en adelanto respecto del fasor Ea en 90. La magnitud de la corriente de la armadura depende del nivel de sobreexcitacin. Puesto que sin carga, la potencia de salida (desarrollada) es igual a cero, el ngulo de potencia o todava debe ser cero, como se muestra en la figura 8.10b. Sin
embargo, la potencia de entrada compleja al motor es
(8.35)
donde Va e Ia son los valores efectivos del voltaje aplicado (en las terminales) y de la
corriente de la armadura. La potencia compleja es puramente reactiva, y el signo menos destaca el hecho de que el motor se comporta como condensador cuando est sobreexcitado. Cuando un motor sncrono sobreexcitado opera sin carga, es comn
referirse a l como condensador sncrono. Se aplica de esta manera para mejorar el factor de potencia conjunto de una planta. En la prxima seccin se ampliar. el anlisis
de su funcin como condensador sncrono.
Cuando la corriente de campo est por debajo de su valor normat se dice que el
motor est subexcitado. En este caso, el voltaje de excitacin es menor que el voltaje
en las terminales, y la corriente en el devanado de la armadura es
= -;. va- E.a

xs
Ia
(8.36)
V.
Puesto que es mayor que Ea y el ngulo de potencia otodava debe ser igual a cero, la presencia de-jen la ecuacin anterior indica que la corriente se encuentra en
atraso respecto del voltaje aplicado en 90, como se ilustra en la figura 8.10c. Lapotencia de entrada compleja al motor
s/11 = j3V,Ja
(8.37)
es puramente inductiva. Luego, un motor sncrono subexcitado se comporta como inductor. Si se utiliza de este modo, el motor sncrono se conoce como inductor sncrono.
Del anlisis anterior se desprende que un cambio en el nivel de excitacin afecta
la potencia reactiva slo cuando el motor opera sin carga. No hay cambio en lapotencia promedio (real), ya sea suministrada o desarrollada por el motor. El cambio en
la potencia promedio slo puede lograrse variando la carga en el motor.
Condicin de carga
Examinemos la condicin cuando el motor sncrono ideal suministra cierta carga. La
potencia desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico es
Pd
_ 3V,Ea sen O
-
xs
(8.38)
495
Como Va y Xs son constantes y Pd se mantiene constante, Ea sen 8 tambin debe ser

constante. A medida que Ea cambia con una variacin en la excitacin del campo, el
ngulo de potencia 8 tambin debe cambiar en forma tal que Ea sen 8 sea constante.
En otras _palabras, el lugar geomtrico del extremo de Ea debe trazar una lnea paralela a V,t como se aprecia en la figura 8.11.
Un cambio en el voltaje de excitacin tambin se acompaa por un cambio en la
corriente de la armadura porque
(8.39)
Sin embargo, la potencia desarrollada por un motor ideal tambin es igual a la potencia alimentada al motor. Es decir,
P" = 3VJa cose
(8.40)
Como la potencia de salida del motor es constante, la potencia alimentada tambin

debe serlo. Por ello, Ia cos e debe ser constante. Como la magnitud de la corriente de
la armadura se modifica con el cambio en Ea, el ngulo del factor de potencia e se
ajusta a s mismo de manera tal que el producto Ia cos e permanece constante. Esto
es po~ible cuando el lugar geomtrico del extremo de ia, traza una lnea perpendicular a Ya, segn se ilustra en la figura 8.11.
Curvas V
Pueden hacerse las observaciones siguientes cuando se modifica gradualmente el ni. vel de excitacin de la sub a la sobreexcitacin para una potencia de salida constante:
1.
La corriente de la armadura es mnima cuando est en fase con el voltaje en las

terminales, es decir, el factor de potencia es igual a la unidad.
1
1
I'
V
a
la, Lugar geomtrico de potencia constante
I ra
-ji;x,~'
-'I'x
Ja s
E~'
- --r-E~
Ea, Lugar geomtrico de potencia constante
Figura 8.11. Lugares geomtricos de potencia constante para la corriente de la armadura

y el voltaje de excitacin.
496
Motores sncronos
~ro
la
.!S
<1)
"Cl
Sin carga
<1)
..;"'
....
o
:;:..
o1
u
fp en adelanto
I
Corriente en el devanado del campo
Figura 8.12. Curvas V para un motor smcrono.
2.
3.
El factor de potencia est en atraso cuando el motor se encuentra subexcitado.

En este caso, el motor se comporta como una carga inductiva.
El factor de potencia est en adelanto cuando el motor est sobreexcitado. La
operacin de un motor sncrono sobreexcitado es anloga a la de una carga capacitiva. Una vez ms, el motor no slo puede usarse para suministrar par de
carga, sino tambin para mejorar el factor de potencia del suministro de potencia trifsica.
Cuando se grafica la magnitud de la corriente de la armadura como funcin de la corriente de excitacin para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de
curvas anidadas, conocidas como curvas V, las cuales se muestran en la figura 8.12.
Estas curvas son muy similares a las trazadas para generadores sncronos en el captulo anterior. La nica diferencia es que el factor de potencia est en atraso cuando
el motor est subexcitado, y en adelanto cuando est sobreexcitado.
Tambin pueden graficarse las variaciones en el factor de potencia como funcin
de la corriente de excitacin, como se describe en la figura 8.13. Observe la agudeza de
la curva sin carga en comparacin con la de plena carga. Puede decir por qu ocurre esto?
Ejemplo 8.6
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V, conectado en Y tiene una reactancia sncrona
de 4 0./ fase y resistencia despreciable en el devanado de la armadura. Con cierta carga, el motor toma 7.2 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Si la potencia
desarrollada por el motor permanece sin cambio al tiempo que se incrementa en 50%
el voltaje de excitacin elevando la excitacin del campo, determine a) la nueva corriente de la armadura y b) el factor de potencia.
497
1.0
Plena carga
Carga parcial
0~------------~----------~~~
Corriente en el devanado del campo
Figura 8.13. Caracterstica del factor de potencia para un motor sncrono.
Solucin
V;,= 120~ V
I =
7200
a
As,
3 X 120 X 0.8
i.
= 25/-36.87 A
E.
= 120~-
j4
= 25 A
25/-36.87
= 100/-53.13 V
El nuevo voltaje de excitacin es: Ean = 100 x 1.5 = 150 V

Si 8n es el nuevo ngulo del par, se tiene entonces que
sen 8
"
7200 4
x
3 X 120 X 150
= 0.533
=>
8,
= -32.23
Por tanto, la nueva corriente de la armadura es
i.,
120 - 150/-32.23
j
4
= 20.073
14.92 A
y el nuevo factor de potencia es
fp = cos (4.92) = 0.996 (en adelanto)
11
498
Motores sncronos
Ejercicios
8.8.
8.9.
8.10.
8.7.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V y conectado en Y toma 7.2 kW con un

factor de potencia de 0.8 en adelanto. La reactancia sncrona del motor es de
4 0/ fase y la resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Si la
excitacin del campo se ajusta para que el voltaje de excitacin disminuya en
50% mientras la carga en el motor permanece constante, determine a) el nuevo ngulo del par, b) la corriente de la armadura y e) el factor de potencia.
Repita el ejercicio 8.8 cuando la excitacin del campo se ajusta para obtener
un factor de potencia igual a la unidad. Cul es el cambio en el voltaje de excitacin?
Grafique la curva V para el motor del ejercicio 8.8 por medio de la variacin
del factor de potencia, desde 0.5 en atraso hasta 0.5 en adelanto. Suponga que
Ea = 1001, donde I es la corriente en el devanado del campo.

En un sistema elctrico en el que se usan lmparas fluorescentes para iluminacin y
motores de induccin como mquinas impulsoras, el factor de potencia conjunto del
sistema es bajo. Como la potencia total suministrada por un conductor (bus) infinito
a la carga es 3V}a cose, una disminucin en el factor de potencia cose o un incremento en el ngulo e del factor de potencia van acompaados por un incremento en
la corriente la. Para la misma carga, el aumento en la corriente debido a la disminucin del factor de potencia, no slo ocasiona mayor cada del voltaje en la lnea de
transmisin, sino tambin mayores prdidas de potencia. Por tal razn, una empresa proveedora normalmente cobra un precio ms alto al consumidor que mantiene
un factor de potencia inferior a 50%.
Puesto que un motor sncrono sobreexcitado toma energa con un factor de potencia en adelanto, se comporta como condensador. Se obtiene ventaja de este hecho a fin
de mejorar el factor de potencia conjunto de un sistema elctrico. Para lograrlo, se coloca un motor sncrono de alta eficiencia en paralelo con el resto de la carga. Es posible
instalar tm motor sncrono para sustituir un motor de induccin y tambin para mejorar el factor de potencia. Con el simple cambio en la corriente de excitacin, el factor de
potencia de un motor sncrono puede variar del atraso al adelanto o viceversa.
Cuando un motor sncrono se construye intencionalmente sin ninguna extensin
del eje tan slo para mejorar el factor de potencia recibe el nombre de condensador sncrono. Un motor as requiere escasa potencia real para su propia prdida por rotacin,
pero suministra la potencia reactiva necesaria con un factor de potencia en adelanto.
Aunque puede parecer muy lgico elevar a la unidad el factor de potencia conjunto de un sistema elctrico para reducir al mnimo el consumo de energa, no se
acostumbra hacerlo porque una correccin de tal naturaleza impone al motor sncrono exigencias elevadas de potencia reactiva. Puede no ser econmicamente viable
instalar un motor sncrono con esas caractersticas. Por tanto, en la mayor parte de
499
Suministro de ce
Carga
Figura 8.14. Correccin del factor de potencia utilizando un motor sncrono.
los casos, la potencia reactiva suministrada por el motor sncrono es menor que la demanda de potencia reactiva del resto del sistema elctrico.
Sea SL = PL + jQL la potencia compleja requerida por un sistema elctrico, como
se muestra en la figura 8.14, y S111 = P111 - jQ 111 la alimentacin de potencia compleja al
motor sncrono. Los requerimientos de potencia conjuntos son
S1 = PL +P111 + j(QL- Q111 )

= pt
+ jQt
(8.41a)
(8.41b)
A la luz del anlisis previo, Q111 s QL. El factor de potencia conjunto es
(8.42)
donde 51 = 1 S1 l. En tanto Q111 s Qv el factor de potencia conjunto, pese a mejorar por

la adicin de un motor sncrono, todava se encuentra en atraso, como lo ilustran los
tringulos de potencia de la figura 8.15.
Ejemplo 8.7
En condiciones de operacin normales, una planta manufacturera utiliza 100 kVA
con factor de potencia de 0.6 en atraso. Se agrega un motor sncrono al sistema para
mejorar el factor de potencia conjunto. La potencia requerida por el motor sncrono
es de 10 kW. Determine el factor de potencia conjunto cuando el motor sncrono opera con un factor de potencia de 0.5 en adelanto. Cul debe ser el factor de potencia
del motor para mejorar el factor de potencia conjunto a 0.9 en atraso?
500
Motores sncronos
Solucin
Para la carga:
eL
= cos-1 (0.6) = 53.13 (en atraso)
SL = 100/53.13 = 60 + j80 kVA
Para el motor sncrono: 8 111 = cos- 1 (0.5) = 60 (en adelanto)

10
5111 = - = 20kVA
0.5
S"' = 20/-60
= 10- j17.32 kVA
Los requerimientos de potencia conjuntos son
= 60 + 10 + j(80 - 17.32)
= 70 + j62.68
= 93.96/41.84 kVA
y el factor de potencia es
fp = cos (41.84) = 0.74 en atraso
Para que el factor de potencia sea de 0.9 en atraso, 81 = 25.84 (en atraso). El requerimiento real (promedio) de potencia todava es de 70 kW, y la potencia aparente correspondiente debe ser de 70/0.9 = 77.778 kVA. Por tanto,
= 77.778/25.84 = 70
+ j33.9 kVA
Para requerimientos de potencia de la carga sin cambio, la nueva demanda de potencia sobre el motor es
5111 =
(70 + j33.9) - (60 + j80)
= 10- j46.1
= 47.172/-77.76
kVA
Luego, el factor de potencia del motor es
fp = cos (77.76) = 0.21 (en adelanto)
Resumen
501
(b)
PL
(a)
~jQ
P
(e)
Figura 8.15. Tringulos de potencia en la fuente de ene:rga trifsica para (a) carga, (b) motor
sncrono, y (e) carga mejorada.
Ejercicios
8.11.
8.12.
El consumo de energa de una fbrica es de 2 000 kVA con un factor de potencia

de 0.45 en atraso. Se agrega un motor sncrono para elevar el factor de potencia a 0.8 en atraso. Si la potencia alimentada al motor es de 100 kW, determine el factor de potencia y la especificacin en k VA del motor.
La carga de una fbrica es de 360 kW con un factor de potencia de 0.6 en atraso, e incluye un motor de induccin que suministra 50 hp con una eficiencia
de 80% y un factor de potencia de 0.866 en atraso. Cuando se reemplaza el
motor de induccin por un motor sncrono con los mismos caballos de fuerza
e igual eficiencia, el factor de potencia se convierte en 0.8 en atraso. Determine la especificacin en kVAy el factor de potencia del motor.
Resumen
Elctricamente, un motor sncrono es igual que un generador sncrono. Sin embargo,
no arranca por s mismo; equipndolo con un devanado amortiguador, desarrolla un
par de arranque debido a la corriente inducida en ese devanado.
502
Motores sncronos
El devanado amortiguador puede ser trifsico o de jaula de ardilla. Una vez que el
motor alcanza una velocidad casi igual a su velocidad sncrona, se excita el devanado del campo y el motor entra en sincronismo. Una vez que el motor alcanza su velocidad sncrona, el devanado amortiguador se vuelve ineficaz. El motor se mantiene
girando a su velocidad sncrona mientras el par de carga sea menor que el par de salida. El par de salida es el par mximo que el motor puede aceptar sin salir de sincronismo.
Las ecuaciones para la potencia (o el par) desarrollada por un motor sncrono
son las mismas que aquellas para un generador sncrono. La nica diferencia es que
el motor gira en la misma direccin que el par que desarrolla. Por otro lado, el generador es obligado a girar en direccin opuesta al par desarrollado por medio del impulsor primario.
Para cualquier carga conocida, es posible hacer que un motor sncrono opere con
un factor de potencia en atraso, igual a la unidad o en adelanto. La corriente del campo (y por tanto el voltaje de excitacin) que da como resultado que la corriente de la
armadura se encuentre en fase con el voltaje en las terminales (factor de potencia
igual a la unidad) con cualquier carga se conoce como excitacin normal. Una disminucin en la corriente del campo da origen a la subexcitacin y factor de potencia en
atraso. Del mismo modo, un incremento en la corriente del campo a partir de su valor normal ocasiona una sobreexcitacin y factor de potencia en adelanto.
Un motor sncrono sobreexcitado con factor de potencia en adelanto no slo sirve como motor para suministrar la potencia mecnica necesaria, sino tambin funciona como dispositivo para corregir el factor de potencia. En realidad, hay algunos
motores sncronos, llamados condensadores sncronos, diseados especficamente para
controlar el factor de potencia.
Preguntas de repaso
8.1.
Cul es la diferencia entre un motor sncrono y un generador sncrono?
8.2.
Qu es un devanado amortiguador? Cmo contribuye para reducir al mI)imo la oscilacin?
8.3.
Si se equipa un generador sncrono con un devanado amortiguador, qu

efecto tiene en la operacin del generador?
8.4.
Cul es el efecto del cambio en la corriente de excitacin sobre la velocidad

del motor?
8.5.
Cmo afecta el cambio en la corriente de excitacin al factor de potencia de

un motor sncrono? Explique brevemente qu sucede cuando la excitacin del
campo a) aumenta y b) disminuye.
8.6.
Explique brevemente la operacin de un motor sncrono.
8.7.
Un motor sncrono trabaja con factor de potencia igual a la unidad. Qu debe

hacerse para que opere con factor de potencia en adelanto?
8.8.
8.9.
8.10.
8.11.
8.12.
8.13.
8.14.
8.15.
8.16.
8.17.
8.18.
8.19.
8.20.
8.21.
8.22.
Una mquina sncrona est operando a partir de un conductor (bus} infinito.

El voltaje de excitacin se adelanta respecto del voltaje del bus en 15 y la corriente de fase est en atraso respecto del voltaje en las terminales en 36.87. Si
la resistencia del devanado de la armadura es despreciable1 est funcionando la mquina como motor o como generador? Cules son los efectos en el
ngulo y en el factor de potencia1 y la potencia desarrollada cuando aumenta la corriente del campo?
La corriente de la armadura aumenta con un incremento en la corriente del
campo de un motor sncrono. Cul es el ngulo inicial del factor de potencia? Cul es el efecto sobre el ngulo del par?
Un motor sncrono trabaja a plena carga. La corriente de la armadura disminuye con el aumento en la corriente del campo. La corriente de la armadura1
est en adelanto o en atraso respecto del voltaje en las terminales?
Por qu est en atraso el ngulo de potencia en un motor sncrono?
Cuando se carga un motor sncrono/ qu sucede al eje magntico del rotor
respecto al eje magntico del campo rotatorio?
Es posible para un motor sncrono monofsico establecer un campo rotatorio?
Es posible para un motor sncrono bifsico establecer un campo rotatorio?
Hay alguna diferencia entre un motor sncrono y un condensador sncrono?
Por qu es necesario mejorar el factor de potencia conjunto de una planta
fabril?
Por qu se incrementa la corriente del campo con el aumento en la carga de
un motor sncrono a fin de mantenerlo operando con factor de potencia igual
a la unidad?
Si la corriente de excitacin se mantiene constante y se aumenta la carga en el
motor sncrono/ qu sucede a su factor de potencia?
Un motor sncrono de 100 hp y 90% de eficiencia trabaja a plena carga con un
factor de potencia de 0.707 en adelanto. Cul es la potencia alimentada al
motor? Cul es su requerimiento en kVA? Trace su tringulo de potencia.
Una mquina usa 500 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Qu tipo de carga representa la mquina? Cul es la exigencia en kVA de esa mq!Jina? Trace su tringulo de potencia.
Un motor sncrono de 200 hp y eficiencia de 80% funciona a plena carga y toma 600 k VA del suministro. Cul es su factor de potencia? Qu debe hacerse para reducir sus requerimientos en kVA?
El ngulo entre los ejes magnticos del rotor y del campo rotatorio de un motor sncrono1 trifsico/ de 12 polos y 50 Hz es de 2.SO mecnicos. Cul es su
ngulo de potencia?
Por qu aumenta la corriente de la armadura con el incremento en la carga de
un motor sncrono aun cuando no haya cambio en su excitacin del campo?
Un motor sncrono trabaja con factor de potencia igual a la unidad (excitacin
normal) bajo cierta carga. Si sta aumenta1 explique por qu cambia ms rpido la corriente que el factor de potencia.
1
8.23.
8.24.
503
504
Motores sncronos
Problemas
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
Un motor sncrono, trifsico, de 220 ~conectado en Y tiene una impedancia

sncrona de 0.25 + j2.5 Qj fase. El motor entrega la carga nominal de 80 A con
un factor de potencia de 0.707 en adelanto. Determine a) el voltaje de excitacin, b) el ngulo de potencia y e) la potencia desarrollada por el motor.
La impedancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de 22 k~ 50 A y conectado en Y es de 0.5 + j12 Qj fase. El motor funciona a plena carga y con un
factor de potencia de 0.866 en atraso. La resistencia del devanado del campo
es 25 Q y la corriente del campo a plena carga es de 40 A. La prdida por rotacin es de 20 kW. Determine a) el ngulo de potencia, b) el voltaje de excitacin y e) la eficiencia del motor.
Un motor sncrono, trifsico, hexapolar, de 450 kVA, 2 080 ~50 Hz y conectado
en Y tiene una impedancia sncrona de 1 + j15 Q.j fase. Si el motor trabaja a plena carga con un factor de potencia de 0.866 en adelanto, determine a) el voltaje
de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la potencia desarrollada y d) el par de
sarrollado.
Un motor sncrono, trifsico, octapolar, de 2 200 V, 60Hz y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.8 + j8 D./fase. Sin carga, la excitacin del
campo se ajusta para que la magnitud del voltaje de excitacin sea igual a la
del voltaje aplicado. Cuando el!llotor se carga, el ngulo de potencia es de 22
elctricos (en atraso). Calcule el par que desarrolla el motor.
La reactancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de 1 000 V y conectado en .. es de 9 O./ fase. Cuando el motor opera con cierta carga la potencia
alimentada es de 138 kW y el voltaje de excitacin es de 1 200 V (lnea a lnea).
Si la resistencia del devanado de la armadura es despreciable, determine a) la
corriente de lnea y b) el factor de potencia.
La impedancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de .2 200 V y conectado en Y es de j3 Qj fase. Con cierta carga, la potencia alimentada al motor es de
762 kW y el voltaje de excitacin es de 2 600 V. Si la prdida por rotacin es
de 50 kW, determine a) el ngulo de potencia, b) el factor de potencia y e) la
eficiencia del motor.
Un motor sncrono, trifsico, de 100 hp, 2 300 ~ 50 Hz y conectado en .. trabaja a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. La reactancia
sncrona es de 12 Qj fase y la resistencia del devanado de la armadura es despreciable. La prdida por rotacin es de 3 kW y la prdida por excitacin del
campo es de 1.5 kW. Determine a) la corriente de la armadura, b) el ngulo de
potencia y e) la eficiencia del motor.
Un motor sncrono, trifsico, hexapolar, de 10 hp, 208 V, 60Hz y conectado en
Y tiene una impedancia sncrona de 0.25 + j3.5 O./ fase. La prdida por friccin y viento es de 450 W, la prdida en el ncleo es de 250 W y la prdida
por excitacin del campo es de 100 W. Determine a) la corriente de la armadura, b) el ngulo del par, e) el par en el eje y d) la eficiencia cuando el motor
opera a plena carga con factor de potencia igual a la unidad.
Problemas
8.9.
8.10.
8.11.
8.12.
8.13.
8.14.
8.15.
8.16.
505
Un motor sncrono, trifsico, de 460 V y conectado en Y consume 20 kW a

1 200 rpm para cierta carga. El voltaje de excitacin es de 580 V. La reactancia
sncrona es de 5 0./ fase y la resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Calcule la corriente de lnea y el par desarrollado por el motor. Determine su eficiencia cuando la prdida por rotacin es de 2 kW. Desprecie la
prdida de potencia en el devanado del campo.
Un motor sncrono de 208 V conectado en L1 toma 30 A de un conductor (bus)
infinito (suministro) a plena carga con factor de potencia de 0.866 en adelanto. La impedancia sncrona del motor es de 0.5 + j6 0./ fase. Determine lapotencia desarrollada por el motor. Cul es la potencia mxima desarrollada
por el motor si la excitacin del campo se mantiene constante?
Un motor sncrono, trifsico, est conectado a un generador sncrono, trifsico. Obtenga una expresin para la potencia desarrollada por el motor sncrono en trminos de los voltajes por fase sin carga del generador, Ega' y del
motor, E17w las reactancias sncronas del generador, Xsg' y del motor, Xsm' y los
ngulos de potencia del generador, 8g, y del motor, 8111
Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes de 500 V y conectado en Y
funciona a plena carga y toma una corriente de 30 A con factor de potencia de
0.8 en adelanto. Las reactancias sncronas en los ejes d y q son de 1.85 O./ fase
y 1.2 Qj fase, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura es
de 0.25 O./ fase. La prdida por rotacin es 5% de la potencia desarrollada a
plena carga. Determine a) el voltaje de excitacin, b) el ngulo del par, e) lapotencia total desarrollada y d) la eficiencia del motor.
Las reactancias sncronas en los ejes d y q de un motor de polos salientes son
1.0 por unidad y 0.7 por unidad. La resistencia del devanado de la armadura
es despreciable. El ngulo del par es de 30. El motor trabaja a su voltaje nominal en terminales y el voltaje de excitacin es de 1.2 por unidad. Cul es
la razn entre la potencia desarrollada debido a los polos salientes y la potencia total desarrollada por el motor? Si el factor de potencia es unitario, cul
es la demanda de corriente por unidad del motor?
Un motor sncrono, trifsico, de 460 V, 60Hz, 12 polos y conectado en Y trabaja a plena carga con factor de potencia de 0.8 en atraso. La corriente a plena
carga es de 15 A. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.2 O./ fase, la reactancia sncrona en el eje d es de 15 0./ fase y la reactancia sncrona
en el eje q es de 8 O./ fase. La prdida de potencia por rotacin es de 1.5 kW.
Determine a) el ngulo del par, b) el par en el eje y e) la eficiencia del motor.
Resuelva otra vez el problema 8.14 considerando despreciable la resistencia
del devanado de la armadura. Tambin calcule la potencia mxima desarrollada por el motor.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.4 + j4 0./ fase. El motor toma 30 A a plena carga y factor de
potencia igual a la unidad. Si la corriente del campo se mantiene constante y
la carga se incrementa gradualmente hasta que el motor desarrolla el par
mximo, determine a) el nuevo factor de potencia, b) el ngulo del par y e) lapo-
506
Motores sncronos
8.17.
8.18.
8.19.
8.20.
8.21.
8.22.
8.23.
8.24.
tencia desarrollada por el motor. Tambin determine los lmites de la excitacin para el voltaje de excitacin.
Un motor sncrono, trifsico, octapolar, de 2 080 V, 50 Hz y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.4 + j8 Qj fase. La corriente del campo se
ajusta para obtener un voltaje de excitacin de 1 732 V a plena carga. Cul es
el par mximo que puede entregar el motor antes de salirse de sincronismo?
Tambin calcule a) el ngulo del par, b) la corriente de la armadura, e) el factor de potencia y d) los lmites de excitacin.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.25 + j5 fl./fase. El motor opera a su lmite ms bajo de excitacin y suministra una potencia mxima de 15 kW. Determine a) el ngulo
del par, b) el voltaje de excitacin, e) la corriente de lnea, d) el factor de potencia y e) la eficiencia.
Un motor sncrono, trifsico, de 2 300 V conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.2 + j10 fl./fase. El motor toma 40 A con un factor de potencia
de 0.8 en atraso a plena carga. La corriente del campo se ajusta de tal modo
que el motor desarrolla su potencia mxima sin ningn cambio significativo
en su ngulo de potencia. Determine a) el nuevo voltaje de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la corriente de lnea, d) el factor de potencia y e) la potencia mxima desarrollada.
Resuelva otra vez el problema 8.19 con una excitacin del campo constante y
carga sobre el motor en aumento hasta que desarrolla la potencia mxima.
La reactancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de 2 200 V y conectado en Y es de 8 Qj fase; la resistencia en el devanado de la armadura es despreciable. A plena carga el motor toma 90 kW con factor de potencia de 0.8 en
adelanto. Si el par de la carga se mantiene constante pero se aumenta la excitacin del campo en 30%, determine a) el nuevo ngulo del par, b) la corriente de la armadura y e) el factor de potencia.
Obtenga la curva V para el motor sncrono del problema 8.21 a plena carga.
Suponga que el voltaje de excitacin por fase es 500 veces la corriente del
campo. Vare el factor de potencia de 0.5 en atraso a 0.5 en adelanto.
Un motor sncrono, trifsico, de 460 V y conectado en Y toma 30 kW a plena
carga con un factor de potencia igual a la unidad. La reactancia sncrona es de
4 Q/ fase y la resistencia del devanado es despreciable. Para una potencia de salida constante con factor de potencia de 0.8 en adelanto, cul debe ser el
cambio en el voltaje de excitacin? Cules son los nuevos valores de potencia, ngulo, corriente de la armadura y factor de potencia?
Una fuente trifsica de 4 160 V conectada en Y suministra potencia a dos cargas inductivas conectadas en paralelo por medio de una lnea de transmisin
de tres conductores. La carga A est conectada en Y y tiene una impedancia de
30 + j40 Qj fase. La carga B est conectada en~ y tiene una impedancia de 150
+ j360 Q/fase. Para cada carga, determine a) la corriente, potencia y factor de
potencia, b) la potencia total suministrada por la fuente y e) el factor de potencia de la carga combinada. Un motor sncrono conectado en Y que toma 30
kW con factor de potencia de 0.2 en adelanto est conectado en paralelo con
Problemas
507
la fuente. Cul es la corriente que toma el motor? Cul es el factor de potencia conjunto?
8.25. Una compaia consume 500 kVA con factor de potencia de 0.45 en atraso de
manera consuetudinaria. Se coloca un condensador sncrono de 300 kVAR en
paralelo con el suministro a fin de mejorar el factor de potencia. Determine el
nuevo factor de potencia.
8.26. Una carga de 2.4 MVA funciona con factor de potencia promedio de 0.6 en
atraso. Cules deben ser la especificacin de kVA y el factor de potencia de
un condensador sncrono con objeto de obtener un factor de potencia conjunto de a) 0.85 en atraso y b) igual a la unidad? La resistencia del devanado del
condensador sncrono es despreciable y la prdida por rotacin es de 24 kW.
Qu conclusiones pueden obtenerse al comparar los kVA nominales de la
mquina sncrona?
8.27. La exigencia promedio de potencia de una planta es de 1 500 k VA con factor
de potencia de 0.707 en atraso. Se agrega un motor sncrono de 200 hp y eficiencia de 90% para operar una nueva lnea de ensamble. Cuando el motor
trabaja a su carga especificada y consume 300 k VA con factor de potencia en
adelanto, cul es el factor de potencia conjunto de la planta?
8.28. Una carga toma 3 MVA con factor de potencia de 0.5 en atraso. Se instala un
motor sncrono de 400 hp y 80% de eficiencia. Si el motor opera a su carga nominal, el factor de potencia conjunto mejora a 0.866 en atraso. Calcule la especificacin de kVAy el factor de potencia del motor.
9
Motores
polifsicos de
induccin
Vista en corte de un motor de induccin trifsico de alta eficiencia. (Cortesa de MagneTek.)
Construccin
9 .l.
509
Introduccin
Los motores de corriente continua (ce) y sncronos que se han analizado hasta aqu
tienen algo en comn: ambos son del tipo de doble alimentacin. Estos motores tienen
corriente continua en los devanados del campo y corriente alterna (ca) en los devanados de la armadura. Como la energa elctrica se alimenta directamente a la armadura
de un motor de ce por medio de un conmutador, tambin puede hacerse referencia
a l como un motor de conduccin.
Ahora consideraremos un motor en el que el rotor no recibe la energa por conduccin sino por induccin y, por tanto, se llama motor de induccin. Un devanado
que recibe la energa exclusivamente por induccin constituye un transformador.
Por ende, un motor de induccin es un transformador con un devanado secundario
giratorio. De lo anterior se desprende que:
1.
Un motor de induccin es un motor con una sola alimentacin. Por consiguiente,

no requiere de un conmutador, anillos rozantes o escobillas. En realidad, no hay
contactos mviles entre el estator y el rotor. Los aspectos mencionados dan como
resultado un motor robusto, confiable y prcticamente libre de mantenimiento.
2. La ausencia de escobillas elimina la prdida elctrica debida a la cada de voltaje en stas y la prdida mecnica debida a la friccin entre las escobillas y el conmutador o los anillos rozantes. Por tanto, un motor de induccin tiene una
eficiencia relativamente alta.
3. Un motor de induccin porta ca en los devanados tanto del estator como del
rotor.
4. Un motor de induccin es un transformador rotatorio en el que el devanado
secundario recibe energa por induccin mientras gira.
Hay dos tipos bsicos de motores de induccin: monofsicos y polifsicos. Los
motores de induccin monofsicos son preferibles para aplicaciones domsticas. Un
gran nmero de ellos se construyen en el rango de potencia fraccionaria (menos de
un caballo de fuerza) y los estudiaremos en el captulo 10. Por otro lado,los motores
de induccin polifsicos cubren todo el espectro de las especificaciones encaballos de fuerza y se prefiere instalarlos en lug?res donde hay acceso fcil a una fuente
de potencia polifsica.
Debido a la amplia disponibilidad de la generacin y transmisin de potencia
trifsica, la mayor parte de los motores de induccin polifsicos son del tipo trifsico. En este captulo limitaremos el estudio a los motores de induccin trifsicos; sin
embargo, el desarrollo terico puede extenderse a un motor de induccin n-fsico,
donde n ;::::2.
9.2.
Construccin
Los componentes esenciales de un motor de induccin son tm estator y un rotor.
510
Estator
El miembro externo (estacionario) de un motor de induccin se llama estafar y est
formado por un conjunto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero de alta permeabilidad, dentro de un bastidor o carcasa de acero o hierro de fundicin. El bastidor proporciona apoyo mecnico al motor y, aunque est hecho de material magntico,
..
no est diseado para conducir flujo magntico.
En las ranuras se devanan (o colocan) bobinas idnticas y luego se conectan para
formar un devanado trifsico equilibrado. Si se desea obtener ms detalles acerca de
la colocacin de las bobinas y sus conexiones internas, vase el captulo 7.
Rotor
El rotor tambin est compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero
sumamente permeable que se fijan por presin sobre un eje. Hay dos tipos de rotores:
de jaula de ardilla y devanado.
Por lo generat el rotor de jaula de ardilla se usa cuando la carga requiere un par de
arranque reducido. Para motores pequeos, un devanado as se moldea forzando un
material conductor fundido (con frecuencia, aluminio) dentro de las ranuras mediante
el proceso de fundicin a presin. En ambos lados del conjunto de lminas tambin
se forman anillos circulares, llamadbs anillos terminales, que colocan en cortocircuito
las barras en ambos extremos del rotor, segn se explic en el captulo 8, donde el
devanado de jaula de ardilla se design devanado amortiguador. Para motores grandes,
el devanado de jaula de ardilla se forma insertando barras conductoras pesadas (generalmente de cobre, aluminio o alguna de sus aleaciones) en las ranuras y despus
soldndolas o atornillndolas a los anillos terminales.
Cada par de polos tiene tantas fases en el rotor como barras, ya que cada una de
stas se comporta en forma independiente de las dems. Es prctica comn sesgar las
laminaciones del rotor para reducir la vibracin y el ruido elctrico en el motor. En
una seccin posterior se ampliarn estos conceptos.
Es necesario utilizar un rotor devanado cuando la carga requiere un par de
arranque alto. Un rotor devanado debe tener tantos polos y fases como el estator. En
realidad, la colocacin de las bobinas en un rotor devanado no es diferente de la de
un estator. Los devanados trifsicos en el rotor estn conectados internamente para
formar una conexin neutra interna. Los otros tres extremos estn conectados a los
anillos rozantes, como se explic en el captulo 8. Con las escobillas deslizndose
sobre los anillos rozantes, es posible agregar resistencias externas en el circuito del rotor.
De este modo puede controlarse la resistencia total del circuito del rotor; al hacerlo, realmente est controlndose el par que desarrolla el motor. Demostraremos ms adelante
que la velocidad a la que un motor de induccin desarrolla el par mximo (denominada velocidad crtica) depende de la resistencia del rotor. Conforme se incrementa la
resistencia del rotor, la velocidad crtica disminuye. Por tanto, es posible obtener el
par mximo en el arranque (velocidad cero) insertando la cantidad exacta de
resistencia en el circuito del rotor. Sin embargo, un motor de induccin con rotor
devanado es ms caro y menos eficiente que uno de induccin de jaula de ardilla con
511
las mismas especificaciones. Por esas razones, un motor de induccin con rotor
devanado slo se utiliza cuando uno de jaula de ardilla no puede suministrar el par de
arranque alto que exige la carga.
9.3. Principio de operacin

Cuando el devanado del estator de un motor de induccin trifsico se conecta a una
fuente de potencia trifsica, produce un campo magntico que a) es de magnitud
constante y b) gira alrededor de la periferia del rotor a la velocidad sncrona. Los
detalles de cmo se produce el campo rotatorio y el par se exponen en el captulo 3,
aqu slo se presenta un repaso breve.
Si fes la frecuencia de la corriente en el devanado del estator y P es el nmero de
polos, la velocidad sncrona del campo rotatorio es
= 120/
N
S
(9.la)
en revoluciones por minuto (rpm), o
(9.lb)
en radianes por segundo.
El campo rotatorio induce fuerza electromotriz (fem) en el devanado del rotor.
Como el devanado del rotor forma un lazo cerrado, la fem inducida en cada una de
las bobinas da origen a una corriente inducida en ellas. Cuando la bobina conductora de corriente se introduce en un campo magntico, experimenta una fuerza (o par)
que tiende a hacerla girar. El par as desarrollado se llama par de arranque. Si el par de la
carga es menor que el par de arranque, el rotor comienza a girar. La fuerza desarrollada y, por tanto, la rotacin del rotor estn en la misma direccin que el campo rotatorio.
Esto concuerda con la ley de induccin de Faraday. En condiciones sin carga, el rotor
alcanza pronto una velocidad casi igual a la sncrona, pero nunca puede girar a ella
porque sus bobinas pareceran estacionarias respecto al campo rotatorio y no habra
fem inducida en ellas. En ausencia de una fem inducida en las bobinas del rotor, no
habra corriente en los conductores de ste y, en consecuencia, tampoco experimentaran fuerza. En ausencia de una fuerza, el rotor tendera a disminuir su velocidad.
En cuanto el rotor comienza a reducir su velocidad el proceso de induccin se presenta de nuevo. En resumen, el rotor recibe su potencia por induccin slo cuando
existe un movimiento relativo entre su velocidad y el campo rotatorio. Puesto que el
rotor gira a una velocidad menor que la sncrona del campo rotatorio, un motor de
induccin tambin se denomina motor asncrono.
512
Sea Nm (o rom) la velocidad del rotor con cierta carga. Respecto al motor, el campo
rotatorio se mueve hacia delante con una velocidad relativa de
(9.2a)
N,= N,- Nm
(9.2b)
La velocidad relativa tambin se llama velocidad de deslizamiento. Se trata de la velo~i

dad con la que el rotor se desliza hacia atrs de un punto en un polo giratorio ficticio
con objeto de producir un par. No obstante, es prctica comn expresar la velocidad de
deslizamiento en trminos del deslizamiento (s), que es la razn de la velocidad de deslizamiento a la velocidad sncrona. Es decir,
ro
S=-'=-'
N,
ro,
N, - Nm _ ro, - ro'"
= ---"'----------'"'N,
ro,
(9.3)
Aunque con la ecuacin anterior se obtiene el deslizamiento por unidad, es costumbre expresarlo como porcentaje de la velocidad sncrona (deslizamiento porcentual).
En trminos de la velOcidad sncrona y el deslizamiento por unidad, la velocidad
del rotor puede expresarse como
Nm = (1- s)N,
(9.4a)
rom
(9.4b)
= (1 -
s)ro,
Cuando el rotor se encuentra estacionario, el deslizamiento por unidad es 1 y el

rotor aparece exactamente como el devanado secundario en cortocircuito de un
transformador. La frecuencia de la fem inducida en el devanado del rotor es la misma
que la del campo rotatorio. Sin embargo, cuando el rotor gira, la causante de la fem
inducida en sus devanados es la velocidad relativa del rotor N, (o ro,). Luego, la frecuencia de la fem inducida en el rotor es
f,r
PN,
= 120
= P(N,- N"') = PN, [N,- N"']
120
=
sf
120
N,
(9.5)
La ecuacin anterior destaca el hecho de que la frecuencia del rotor depende del deslizamiento del motor. En la inmovilidad, el deslizamiento es 1 y la frecuencia del rotor es la
513
misma que la del campo rotatorio. Empero, la frecuencia del rotor decrece c;n la disminucin del deslizamiento. A medida que ste se acerca a cero, tambin lo hace la
frecuencia del rotor. Un motor de induccin generalmente opera con bajo deslizamiento, por lo que la frecuencia de la fem inducida en el rotor es baja. Por tal razn,
la prdida del ncleo en el circuito magntico del rotor suele despreciarse.
Ejemplo 9.1
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V y 60 Hz trabaja a plena carga
con una velocidad de 1 755 rpm. Calcule a) su velocidad sncrona, b) el deslizamiento y e) la frecuencia del rotor.
Solucin
a) La velocidad sncrona del motor de induccin es
= 120 x 60 = 1 800 rpm
b) A plena carga, el deslizamiento es
= 1 800 -
1 755
1800
= 0.02S
2.5%
e) La frecuencia del rotor a plena carga es
j,.
= 0.025 X 60 = 1.5 Hz
111
Ejercicios
9.1.
9.2.
9.3.
La velocidad del rotor de un motor de induccin trifsico, octapolar, de

440 V y 50 Hz es de 720 rpm. Determine a) la velocidad sncrona, b) el deslizamiento y e) la frecuencia del rotor.
Si la frecuencia del rotor de un motor de induccin trifsico, hexapolar, de
50 Hz es de 3Hz, calcule a) el deslizamiento y b) la velocidad del rotor.
El campo magntico que produce un motor de induccin trifsico gira a una
velocidad de 900 rpm. Si la frecuencia del voltaje aplicado es de 60 Hz,
determine el nmero de polos en el motor. Cuando el rotor gira a una velocidad de 800 rpm, cul es el deslizamiento porcentual del motor?
514
9.4.

Cuando se excita un motor de induccin trifsico equilibrado por medio de una
fuente trifsica equilibrada, las corrientes en los devanados de fase deben ser de
magnitud igual y tener una diferencia de fases de 120 elctricos. Debe cumplirse lo
mismo para las corrientes en los devanad"Os del rotor, puesto que se transfiere
energa por induccin a travs del entrehierro entre el estator y el rotor. Sin embargo, la frecuencia de la fem inducida en el rotor es proporcional a su deslizamiento
(vase la ecuacin 9.5). Como los devanados del estator y del rotor estn acoplados
inductivamente, un motor de induccin se asemeja a un transformador trifsico con
devanado secundario giratorio. La similitud se acenta an ms cuando el rotor est
en reposo (condicin de rotor fijo, s = 1). As, un motor de induccin trifsico puede
representarse por fase mediante un circuito equivalente con cualquier deslizamiento
s, como se ilustra en la figura 9.1, donde
v1
= voltaje aplicado por fase

R 1 = resistencia por fase del devanado del estator
L1 =inductancia de dispersin por fase del devanado del estator
xl =2rcfL1 =reactancia de dispersin por fase del devanado del estator
Rr = resistencia por fase del devanado del rotor
Lb = reactancia de dispersin por fase del devanado del rotor
Xb = 2rcfLb = reactancia de dispersin por fase del devanado del rotor, en condicin de rotor fijo (s = 1)
Xr = 2rcsfLb = sXb = reactancia de dispersin por fase del devanado del rotor, con
deslizamiento s.
xm = reactancia de magnetizacin por fase
Re = resistencia equivalente de la prdida en el ncleo por fase
N1 = vueltas reales por fase del devanado del estator
N2 = vueltas reales por fase del devanado del rotor
kw1 = factor de devanado para el devanado del estator
kwz = factor de devanado para el devanado del rotor
tp 111 = amplitud del flujo por fase
E1 = 4.44fN1kw1<l>m = fem inducida por fase en el devanado del estator
Figura 9.1. Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico equilibrado.
515
Eb
= 4.44jN2kw2cf> 111 = fem inducida por fase en el devanado del rotor en condicin
de rotor fijo (s = 1)
Er = sEb = fem inducida por fase en el devanado del rotor, con deslizamiento s
I, = corriente por fase en el devanado del rotor
I 1 = ~orr~ente por fase alimentada por la fuente
I<P = Ic + I 111 =corriente de excitacin por fase
le = corriente por fase de la prdida en el ncleo
Im = corriente de magnetizacin por fase
Con base en el circuito equivalente por fase (fig. 9.1) es evidente que la corriente en
el circuito del rotor es
i, =
E,
R, + jX,
sEb
R, + jsXb
Eb
(R,/s) + jXb
(9.6)
A partir de la ecuacin anterior, podemos desarrollar otro circuito para un motor

de induccin como se indica en la figura 9.2. En este circuito, la resistencia hipottica R,./ s en el circuito del rotor se denomina resistencia efectiva, la cual es la misma que
la resistencia real del rotor cuando ste se encuentra en reposo (en condicin de
inmovilidad o fijo). Por otro lado, cuando el deslizamiento se aproxima a cero en
condiciones sin carga, la resistencia efectiva es muy elevada (R, 1s -1 oo).
Si se define la relacin de transformacin, relacin a, como
(9.7)
Figura 9.2 Circuito equivalente modificado de un motor trifsico equilibrado por fase.
516
podemos representar el motor de induccin mediante su circuito equivalente por fase

referido al estator. En la figura 9.3 se muestra un circuito equivalente de esta naturaleza, donde
R 2 = a2 R,
(9.8a)
Xz = azxb
(9.8b)
iz
r,
(9.8c)
Para este circuito equivalente
donde
I- -
E1
"'-x
J
m
La corriente por fase del devanado del estator y el voltaje aplicado son
1
y
= <~>
+ lz
1% =El+ Il(Rl + jXl)
En la figura 9.3, el circuito equivalente del rotor se expresa en trminos de la

resistencia hipottica R2 / s. En este circuito, t}R2 / s representa la potencia por fase ali-
Figura 9.3 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico equilibrado,
referido al lado del estator.
517
mentada al rotor. Sin emba;go, la prdida del cobre por fase en el rotor debe ser IiR 2
Luego, la potencia por fase desarrollada por el motor es
(9.9)
La ecuacin anterior establece el hecho de que la resistencia hipottica R2 / s

puede dividirse en dos componentes: la resistencia real del rotor R2 y una resistencia
adicional R2 [ (1 - s) 1s]. La resistencia adicional se denomina resistencia de carga o
resistencia dinmica. La resistencia de carga depende de la velocidad del motor y se
dice que representa la carga sobre el motor porque la potencia mecnica desarrollada por ste es proporcional a ella. En otras palabras, la resistencia de carga es el
equivalente elctrico de la carga mecnica sobre el motor.
En la figura 9.4 se muestra un circuito equivalente de un motor de induccin en trminos de la resistencia de carga. Este circuito es reconocido como el circuito equivalente
exacto de un motor de induccin trifsico equilibrado por fase.

Puesto que la resistencia de carga vara con el deslizamiento y ste se ajusta a s
mis~ a la carga mecnica sobre el motor, la potencia entregada a la resistencia de
carga
equivalente a la potencia desarrollada por el motor. En consecuencia, el
rendimiento del motor con cualquier deslizamiento puede determinarse a partir de
su circuito equivalente, como se ilustra en la figura 9.4.
Para un motor de induccin trifsico equilibrado
es
(9.10)
Figura 9.4. Circuito equivalente de la figura 9.3 modificado para mostrar las resistencias
del rotor y de la carga.
518
donde e es la diferencia de fase entre el voltaje aplicado ti;_ y la corriente en el devanado del estator 11 . Corno la potencia de entrada es de naturaleza elctrica, primero
deben tenerse en cuenta las prdidas elctricas. La prdida elctrica inmediata que debe considerarse es la prdida en el cobre del estator.
La prdida total en el cobre del estator es
(9.11)
Si la prdida en el ncleo se modela con una resistencia equivalente a la prdida en

el ncleo, corno se muestra en la figura, tambin debe considerarse la prdida total
en el ncleo (prdida magntica) corno sigue:
(9.12)
La potencia neta que cruza el entrehierro y se transporta al rotor por induccin electromagntica se llama potencia en el entrehierro. En este caso, la potencia en el entrehierro es
(9.13a)
La potencia en el entrehierro tambin debe ser igual a la potencia entregada a la resistencia hipottica R2 / s. Es decir,
p
ag
= 3IiR2
(9.13b)
La prdida de potencia elctrica en el circuito del rotor es

(9.14)
Por tanto, la potencia desarrollada por el motor es
(9.15)
donde
ro
111
5=1-s=-'-" = N.
ro.
es la velocidad por unidad (normalizada) del motor.
519
(a)
P;" = 3VI1 cose
J. J
(b)
pot~ncia cuando la prdida en el ncleo es (a) simulada por

Re, y (b) tomada como parte de la prdida por rotacin.
Figura 9.5. Diagrama de flujo de
El par electromagntico desarrollado por el motor es

(9.16)
Si se resta la prdida por rotacin de la potencia desarrollada, se obtiene la potencia
de salida del motor, como sigue:
(9.17)
Puesto que la prdida en el ncleo ya se tuvo en cuenta, la prdida por rotacin
incluye la friccin y la prdida por viento Pfw' as como la prdida por cargas parsitas P51 En la figura 9.5a se presenta el diagrama de flujo de potencia correspondiente.
Cuando la prdida en el ncleo Pm tambin se considera parte de la prdida por
rotacin, la resistencia Re que corresponde a la prdida en el ncleo en la figura 9.4
debe omitirse; luego, la ecuacin 9.13a se convierte en Pag = Pin- Pscl En la figura 9.5b
se ilustra el diagrama de flujo de potencia cuando la prdida en el ncleo forma parte
de la prdida por rotacin.
Caracterstica velocidad-par
La ecuacin 9.16 indica que el par desarrollado por un motor de induccin es directamente proporcional al cuadrado de la corriente en el circuito del rotor y' a la resistencia equivalente hipottica del rotor. Sin embargo,las dos cantidades, la corriente en el
rotor y la resistencia hipottica del rotor, guardan una relacin inversa entre s. Por
520
ejemplo, si se incrementa la resistencia del rotor, cabe esperar que el par desarrollado
por el motor aumente de manera lineal. Pero cualquier aumento en la resistencia del
rotor se acompaa por una disminucin de la corriente en el rotor para la misma fem
inducida en el rotor. Una disminucin de la corriente en el rotor ocasiona una disminucin del par desarrollado. El hecho de que el par en su conjunto aumente o disminuya depende de cul es el parmetro que desempea el papel dominante.
Examinemos la caracterstica completa velocidad-par del motor. En estado de
reposo, el deslizamiento del rotor es igual a la unidad y la resistencia efectiva del
rotor es R2 . Con base en la figura 9.3, la magnitud de la corriente en el rotor es
(9.18)
Observe que la resistencia del devanado del rotor R2 generalmente es muy pequea
en comparacin con su reactancia de dispersin X2 . Es decir, R2 << X2 .
El par de arranque desarrollado por el motor es
(9.19)
Conforme el rotor comienza a girar,un incremento en su velocidad va acompaado de una disminucin en su deslizamiento. Mientras s disminuye, R2 / s aumenta. En
tanto R2/ ses menor que X2,la reduccin de la corriente en el rotor es mnima. Por tanto,
en este rango de velocidad la corriente en el rotor puede aproximarse como sigue:
I 2 --
_&
(9.20)
x2
En virtud de que la corriente en el rotor es casi constante, el par que desarrolla el

motor se incrementa CQn el aumento en la resistencia efectiva R2 / s. Por consiguiente,
el par desarrollado por el motor se mantiene en aumento con la disminucin del
deslizamiento en tanto la resistencia del rotor influya escasamente en la corriente en
el rotor.
Cuando el deslizamiento disminuye por debajo de cierto valor, llamado deslizamiento crtico, sb,la resistencia hipottica se vuelve el factor dominante. En este rango,
R2 /s >> X2 y la corriente en el rotor puede aproximarse como sigue:
,_)
I2
_ sE1
R2
(9.21)
El par desarrollado por el motor es ahora proporcional al deslizamiento s. A medida

que ste disminuye, tambin lo hace el par desarrollado. En condiciones sin carga, el
deslizamiento es casi igual a cero, la resistencia hipottica del rotor es casi infinita, la
corriente en el rotor se aproxima a cero y el par desarrollado es prcticamente igual
a cero. Una vez entendido lo anterior, es posible trazar la curva velocidad-par de un
motor de induccin. En la figura 9.6 se muestra una curva de ese tipo.
T,
Par crtico
Deslizamiento
sin carga
.....____ Par de
0.8
1.0
521
0.6
Deslizamiento por unidad
Figura 9.6. Caracterstica tpica velocidad-par de un motor de induccin trifsico.
Ejemplo 9.2
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 230 V, 60Hz y conectado en Y tiene
los parmetros siguientes, por fase: R1 = 0.5 n, R2 = 0.25 n, X1 = 0.75 n, X2 = 0.5 n,
Xm = 100 .Q y Re = 500 n. La prdida por friccin y viento es de 150 W. Determine la
eficiencia del motor a su deslizamiento especificado de 2.5%.
Solucin
La velocidad sncrona del motor es
= (120 x 60) = 1 200 rpm
ros
= 125.66 rad/s
El voltaje aplicado por fase es

V1
230
= {3 = 132.791 v
La impedancia efectiva del rotor con relacin al estator es
z =R
+ jX2
0 25
+ j0.5
0.025
= 10 + j0.5 n
La impedancia del devanado del estator es
Z1 = R1 + jX1 = 0.5 + j0.75 n

Puesto que Re, jXm y Z2 estn en paralelo, la impedancia equivalente Ze puede
calcularse como sigue:
1
-=-+--+---500 j100 10 + jO.S
ze
= 0.102 - j0.015 S
ze = 9.619 + j1.417 n
522
Luego, la impedancia total de entrada es
zin = zl + z. = 10.119 + j2.167 Q

-
La corriente en el estator es: I 1 =
+V,
= 12.832/-12.09 A
Z;"
El factor de potencia es: fp = cos (12.09) = 0.978 en atraso

La potencia de entrada es: P;11
=3V1I1 cos e= 4 998.54 W
La prdida en el cobre del estator es: Pscl = 3I{R1 = 246.99 W
~a corriente por prdida en el ncleo es: 1c = E1

Re
La corriente de magnetizacin es:
La corriente de excitacin es:
1m
1$ = 1c
Por tanto, la corriente en el rotor es:

La prdida en el ncleo es: P111
.E1
= 0.25/-3.71 A
= 1.248/-93.71 o A
]Xm
+ 1111 = 1.273/-82.38 A
12 = 11
i$ = 12.461/-6.59
= 3I;Rc = 93.75 W
La potencia en el entrehierro es: Pag =P;11
P5c1- P111
=4 657.8 W
La prdida en el cobre del rotor es: Prcl =3I~R2 = 116.46 W

La potencia desarrollada es: Pd = Pag- Prcl = 4 541.34 W
La potencia de salida es: P0
La eficiencia es: 11
Po
Pll
= Pd- 150 = 4 391.34 W
= 0.879
87.9%
El par en el eje es:
T. =~=
C0 111
523
Po
(1 - s)co,
4 39 34
1.
= 35.84 N m
(1 - 0.025) X 125.66
11
Ejercicios
9 .4.
9.5.
9.6.
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 10 hp, 440 V, 60 Hz y conectado

en Y funciona a 1 725 rpm a plena carga. La prdida en el cobre del estator
es de 212 W, y la prdida por rotacin es de 340 W. Determine a) la potencia
desarrollada, b) la potencia en el entrehierro, e) la prdida en el cobre del
rotor, d) la potencia de entrada total, y e) la eficiencia del motor. Cul es el par
en el eje?
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 2 hp, 120 V, 60Hz y conectado en Y opera a 1 650 rpm a plena carga. La impedancia del rotor en reposo
es de 0.02 + j0.06 O/ fase. Determine la corriente en el rotor si la prdida por
rotacin es de 160 W. Cul es la magnitud de la fem inducida en el rotor?
Un motor de induccin trifsico, de 12 polos, 208 V, 50 Hz y conectado en Y
tiene una impedancia en el estator de 0.1 + j0.3 0/ fase y una en el rotor de 0.06
+ j0.8 0/ fase en reposo. La resistencia de la prdida en el ncelo es de 150
0/fase y la reactancia de magnetizacin es de 750 0/ fase. La prdida por friccin y viento es de 2 kW. Si el motor opera a plena carga con deslizamiento
de 5%, calcule a) la potencia de entrada, b) la prdida en el cobre del estator,
e) la prdida en el cobre del rotor, d) la potencia en el entrehierro, e) la potencia desarrollada, f) la potencia de salida, g) la eficiencia, h) el par en el eje, e
i) la especificacin del motor en caballos de fuerza.
9.5. Un circuito equivalente aproximado

Generalmente, un motor de induccin trifsico bien diseado cumple con la mayor
parte de las directrices siguientes:
l.
2.
La resistencia del devanado del estator se mantiene pequea a fin de reducir la

prdida en el cobre del estator.
La reactancia de dispersin en el devanado del estator se minimiza reduciendo
la longitud media de las vueltas (espiras) de cada bobina.
524
Rz(l-s)
S
Figura 9.7. Circuito equivalente aproximado por fase de un motor de induccin trifsico equi
librado.
3.
Se utilizan laminaciones de acero delgadas con prdidas bajas para abatir la prdida en el ncleo. Por tanto, la resistencia equivalente de la prdida n el ncleo
comnmente es alta.
4. La permeabilidad del acero seleccionado para hacer las laminaciones es alta y la
densidad del flujo de operacin en el motor se mantiene por abajo del punto de
inflexin de la curva de magnetizacin. Por ende, en general la reactancia de magnetizacin es alta.
Un motor de induccin que cumpla con las estipulaciones anteriores puede representarse por medio de un circuito equivalente aproximado como el que se muestra en la
figflra 9.7. En este caso, se ha situado la rama paralela (el circuito de excitacin) entre
las lneas del suministro de potencia. Se admite que el anlisis de un motor de induccin utilizando un circuito equivalente aproximado es un tanto inexacto, pero tal
desventaja es despreciable para un motor bien diseado. Por otro lado, el circuito
equivalente aproximado no slo simplifica el anlisis, sino que tambin ayuda a
comprender varias caractersticas del motor. Por ejemplo, se usa el circuito equivalente aproximado para determinar la velocidad a la que a) el par desarrollado es mximo, b) la potencia desarrollada es mxima, y e) la eficiencia del motor es mxima. Antes
de continuar, examinaremos el error que se introduce cuando se analiza un motor de
induccin utilizando un circuito equivalente aproximado.
Ejemplo 9.3
Con los datos del ejemplo 9.2 y el circuito equivalente aproximado, determine la eficiencia del motor a su deslizamiento especificado.
Solucin
Corriente por prdida en el ncleo: J. =
e
Corriente de magnetizacin:
J."'
132 791
= 0.266 A
500
132 791
= -;'1.328 A
j100
525
La impedancia equivalente del circuito serie es
Z, = R1 + R2
S
+ j(X1 + X2 )
= 10.5 + jl.25 Q
Luego, la corriente en el rotor es
Iz =
132.791
10.5 + jl.25
= 12.558/-6.790 A
La corriente por fase suministrada por la fuente es
La potencia de entrada es: P" = 3Re[132.791 x 13.043/12.45]

= 5073.79
'La prdida en el cobre del.estator es: PscJ = 3IiR1 = 236.56 W

La prdida en el cobre del rbtor es: P,c1
La prdida en el ncleo es: Pm
La potencia de salida es:
= 3IiR2 = 118.28 W
= 3I;Rc
= 106.13 W
P0 = Pin - Pscl - Prcl - Pn - 150

= 4462.82
Finalmente, la eficiencia es:
.,
4 462 82
= 0.8796
5 073.79
87.96%
Ejercicios
9.7.
9.8.
Resuelva otra vez el ejercicio 9.6 aplicando el circuito equivalente aproximado.

Los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin trifsico,
hexapolar, de 208 V y 60Hz conectado en Y en ohm.s/fase son: R1 = 0.21, R2 =
0.33, X1 = 0.6, X2 = 0.6, Re = 210 y Xm = 450. Considerando que el motor funciona con un deslizamiento de 5% a plena carga, aplique el circuito equivalente aproximado y determine el par que desarrolla.
526
9.6.

Del circuito equivalente que se observa en la figura 9.7, la corriente en el rotor es
vl
I2 = -----'----Re + jXe + R2 (1- s)js
(9.22)
donde
y
Con base en la ecuacin 9.15, la potencia desarrolladapor el motor de induccin trifsico es
(9.23)
De la ecuacin anterior resulta evidente que la potencia desarrollada por un motor

de induccin trifsico es funcin del deslizamiento. Por consiguiente, es posible determinar el deslizamiento sp con el que la potencia desarrollada por el motor es mxima,
derivando la ecuacin anterior e igualando la derivada a cero. Despus de derivar y
cancelar la mayora de los trminos se obtiene
(9.24)
o
ze
= -R2 (1- sp)

sP
donde ze es la magnitud de la impedancia equivalente de los devanados del estator

y del rotor en reposo. Es decir,
(9.25)
En la ecuacin 9.24 se establece que la potencia desarrollada por un motor de induccin trifsico es mxima cuando la resistencia equivalente de la carga (dinmica) es
igual a la magnitud de la impedancia del motor en reposo. Esto, naturalmente, es el
resultado bien conocido que se obtuvo a partir del teorema de la mxima transferencia
de potencia durante el estudio de la teora de los circuitos elctricos.
527
De la ecuacin 9.24 se obtiene el deslizamiento con el que el motor de induccin

desarrolla su potencia mxima
(9.26)
Al sustituir el deslizamiento en la ecuacin 9.23 se obtiene la expresin para la potencia mxima desarrollada por un motor de induccin trifsico, como sigue:
p _ 3 [ -y;z ]
am- 2 Re+ ze
(9.27)
Sin embargo, la potencia de salida neta es menor que la poten.cia desarrollada en una
cantidad igual a la prdida por rotacin del motor.
Ejemplo 9.4
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 120 V, 60Hz y conectado en L1 tiene
una impedancia en el estator de 0.1 + j0.15 !1/fase y una impedancia equivalente en
el rotor de 0.2 + j0.25 !1/fase en reposo. Encuentre la potencia mxima que desarrolla el motor y el deslizamiento con el que esto ocurre. Cul es el valor correspondiente del par desarrollado por el motor?
Solucin
Ze
+ jXe = R1 + R2 + j(X1 + X2 )
= 0.1 + 0.2 + j(O.l5 + o.25) = O.S/53.13 n
= Re
De acuerdo con la ecuacin 9.26, el deslizamiento con el que el motor desarrolla la

potencia mxima es
sP
= - -0-2-
0.2 + 0.5
= 0.286
28.6%
La potencia mxima que desarrolla el motor es
pdm
1202
= 2(0.3 + 0.5)
= 27 000 W
27 kW
528
N, ==
120
x
6
60
== 1 200 rpm
125.66 radjs
La velocidad del motor es: mm== (1 - sp)m, == (1- 0.286)125.664 == 89.72 rad/ s
Luego, el par que desarrolla el motor es
Td ==
pdm
(J)m
== 27 000 == 300.94 N m
89.72
111
Ejercicios
9.9.
9.10.
9. 7.
Un motor de induccin trifsico, octapolar, de 440 V y 50 Hz conectado en~

tiene una impedancia en el estator de 0.05 + j0.25 O/ fase y una impedancia
equivalente en el rotor de 0.15 + j0.35 0/fase en reposo. Determine a) el
deslizamiento con el que el motor desarrolla su potencia mxima, b) la potencia mxima que desarrolla el motor, y e) el valor correspondiente del par
desarrollado.
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V y 60Hz conectado en Y
tiene las constantes siguientes, en ohms/fase: R1 == 0.08, X1 == 0.5, R2 == 0.1, X2 =
0.6. Determine el deslizamiento con el que el motor desarrolla la potencia
mxima. Cul es la potencia mxima que desarrolla el motor? Cul es el par
correspondiente desarrollado por el motor?

De acuerdo con la ecuacin 9.23, el par desarrollado por un motor de induccin
trifsico es
Td = [R 2
e
X2
e
[R (1-' s;]
+
2
2ReR2 (1S
s)]m,
(9.28)
529
Td
R"2
R'2
'1:1
ro
g
ro
'1:1
l.;
ro
>'<
0.2
0.4
0.6
0.8
Velocidad por unidad -
1.0
Figura 9.8. Efecto de la resistencia del rotor en el deslizamiento crtico.
Al derivar la ecuacin anterior con respecto a s e igualar el resultado a cero, se

obtiene una expresin para el deslizamiento crtico sb, con el cual el motor desarrolla
el par mximo (crtico), como sigue:
s b -
Rz
~R +'(xl + Xz)z
(9.29)
Observe que el deslizamiento crtico es directamente proporcional a la resistencia del

rotor. Como sta puede ajustarse con facilidad en un motor de induccin con rotor
devanado por medio de una resistencia externa, es posible obtener el par mximo a
cualquier velocidad, inclusive la velocidad cero (de arranque). Al sustituir la expresin
anterior para el deslizamiento crtico en la ecuacin 9.28 se obtiene una expresin para
el par mximo desarrollado por el motor, como sigue:
_ 3V/ [
am - 2co,
1
Rl + ~R + (Xl + Xz)z
(9.30)
Debe advertirse que el par mXimo desarrollado por el motor es independiente de la

resistencia del rotor. En otras palabras, el motor desarrolla el mismo par mximo sin
importar la resistencia de su rotor. La resistencia del rotor afecta solamente el deslizamiento crtico (o velocidad crtica) que corresponde al par mximo, como se ilustra
en la figura 9.8.
Ejemplo 9.5
Con los datos del ejemplo 9.4, determine a) el deslizamiento crtico, b) el par crtico,
y e) la potencia correspondiente desarrollada por el motor.
Solucin
Los parmetros del motor que se dan en el ejemplo 9.4 son los siguientes:
R 1 = 0.1
n, X1 = 0.15 n, R2 = 0.2 n, X2 = 0.25 n, V1 = 120 v
530
De acuerdo con la ecuacin 9.29, el deslizamiento crtico es

sb
02
~0.1 + (0.15 + 0.25) 2

2
= 0.485
De la ecuacin 9.30, el par mximo (crtico) desarrollado por el motor es
dm -
3 X 120 [
1
2 X 125.664 0.1 + ~ 0.1 2 + (0.15 + 0.25/
= 335.52 N m
La potencia desarrollada por el motor con el deslizamiento crtico es
Pa = Ta111 (1- sb)ffi 5

= 335.52(1 - 0.485)125.66
= 21.17 kW
Cuando se comparan las expresiones para el deslizamiento crtico (ecuacin

9.29) con el deslizamiento necesario para que el motor desarrolle su potencia mxima (ecuacin 9.26), se encuentra que el denominador de la ecuacin 9.26 es mayor
que el de la 9.29. En otras palabras, el motor desarrolla potencia mxima con un
deslizamiento menor que aquel con el que desarrolla el par mximo (sp < sb).
Aproximaciones adicionales
Cuando la impedancia del estator es tan pequea que puede despreciarse en comparacin con la impedancia del rotor en reposo, se obtiene, a partir de la ecuacin
9.29, una expresin muy til para el deslizamiento crtico, como sigue:
_R
_
2
Sb -
x2
(9.31)
Esta ecuacin establece que el deslizamiento crtico es la razn de la resistencia del

rotor a su propia reactancia. Cuando la resistencia del rotor se iguala a su reactancia,
el deslizamiento crtico es igual a uno. En este c_aso, el motor desarrolla el par mximo al arrancar.
La expresin aproximada para el par crtico (ecuacin 9.30) se convierte en
(9.32)
531
Con objeto de usar la ecuacin 9.32, el motor de induccin debe operar con un
deslizamiento muy bajo. En efecto, la mayor parte de los motores de induccin
trifsicos operan con un deslizamiento inferior a 5% y la relacin aproximada puede
usarse para estimar el par mximo que desarrolla el motor.
La corriente en el rotor a cualquier velocidad y despreciando la impedancia del
estator es
(9.33)
El par desarrollado por el motor con cualquier deslizamiento es
(9.34)
La razn del par desarrollado con cualquier deslizamiento s al par crtico es
(9.35)
sta es una relacin muy til, aunque aproximada, que puede usarse para calcular el par desarrollado con cualquier deslizamiento s una vez determinado el par crtico Tam y el deslizamiento crtico sb.
Ejemplo 9.6
Un motor de induccin trifsico, octapolar, de rotor devanado, 208 V y 60Hz conectado en Y tiene una impedancia despreciable en el estator y una impedancia en el
rotor de 0.02 + j0.08 0./ fase en reposo. Determine el deslizamiento y el par crticos.
Cul es el par de arranque desarrollado por el motor? Si el par de arranque del
motor tiene que ser 80% del par mximo, determine la resistencia externa que debe
agregarse en serie con el rotor.
Solucin
sb = 0.02 = 0.25
0.08
N = 120 x 60 = 900 rpm
S
8
ro.
94.248 rad/s
532
La velocidad del motor es: Nm = (1 - sb)N5 = (1 - 0.25)900 = 675 rpm

V1 = 12ov
Con base en la ecuacin 9.32,

3 1202 0 25
T =
x
[ ]
dm 2 X 94.248 0.02
=2864.782 N m
A partir de la ecuacin 9.35, el par de arranque (s = 1) en trminos del par mximo es
Ts
X 1 X 0.25
2
Tdm
1 + 0.25
= 0.47 Tdm
Puesto que el par de arranque solo es 47% del par mximo, es preciso agregar una
resistencia en el circuito del rotor. Al aumentar la resistencia del rotor, el deslizamiento crtico tambin aumenta. Si sbn es el nuevo deslizamiento crtico, entonces
T5
2ssbn
Tdm = s2 + s;n
Como en el arranques= 1 y TsfTdm = 0.8, la ecuacin anterior se convierte en
s;, - 2.5sbn + 1 = O
Las dos races de la ecuacin cuadrtica anterior son 2 y 0.5. Luego, el nuevo
deslizamiento crtico debe ser 0.5. Segn la ecuacin 9.31, es
el valor correspondiente de la resistencia del rotor es 0.02 .Q.
Ejercicios
9.11.
9.12.
9.13.
Calcule el deslizamiento y el par crticos del motor del ejercicio 9.9. Cul es
la potencia correspondiente desarrollada por el motor?
Con los datos del ejercicio 9.10, calcule a) la velocidad crtica, b) el par crtico,
y e) la potencia desarrollada por el motor con su deslizamiento crtico.
La impedancia del rotor, en reposo, de un motor de induccin trifsico, octapolar, de rotor devanado, conectado en Y de 208 V y 60Hz es de 0.1 +jO .S .Qjfase.
533
Determine el deslizamiento crtico, el par crtico y la potencia desarrollada

por el motor. Cul es el par de arranque de este motor? Calcule la resistencia que debe insertarse en serie con el circuito del rotor de modo que el par
de arranque sea la mitad del par mximo.
9 .8.

Cuando la prdida en el ncleo se considera parte de la prdida por rotacin, mediante el circuito equivalente aproximado se encuentra que la potencia de entrada al
motor es
(9.36)
donde e e_s el ngulo del factor de potencia entre el voltaje aplicado

del rotor 12
La potencia de salida es
vl y la corriente
(9.37)
La eficiencia del motor es
(9.38)
Al derivar r respecto a 12 e igualar a cero el resultado se obtiene

(9.39)
lo que representa el criterio para la eficiencia mxima de un motor de induccin. La

expresin anterior simplemente establece que la eficiencia de un motor de induccin
es mxima cuando la suma de las prdidas en el cobre del estator y del rotor es igual
a la prdida por rotacin.
9.9.
Algunas conclusiones relevantes

Antes de proseguir, hagamos una pausa para efectuar las observaciones siguientes a
la luz del par desarrollado, la corriente del rotor y la eficiencia del motor.
El par desarrollado
Cuando el motor est trabajando con su deslizamiento especificado o cerca de l, que
generalmente es inferior a 10%, la resistencia hipottica del rotor es considerable-
534
mente mayor que su reactancia de dispersin. Es decir, R2 /s >> X2 Por tanto, la

ecuacin 9.34 puede aproximarse como sigue:
(9.40)
1.
Cuando el voltaje aplicado y la resistencia del rotor se mantienen constantes, el

par desarrollado por el motor es proporcional al deslizamiento. En este rango
lineal, la razn de pares desarrollados es igual a la razn de los deslizamientos.
2. El par desarrollado es inversamente proporcional a la resistencia del rotor con un
.deslizamiento dado en tanto el voltaje aplicado se mantenga constante. En otras
palabras, el par desarrollado con cualquier deslizamiento puede ajustarse variando la resistencia del rotor, lo cual puede llevarse a cabo fcilmente en un
motor de rotor devanado.
.
3. En un valor definido de deslizamiento y resistencia del rotor, el par desarrollado
por el motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje aplicado.
4. Para una operacin con par constante y voltaje aplicado fijo, el deslizamiento del
motor es directamente proporcional a la resistencia d,el rotor.
La corriente del rotor

Segn la ecuacin 9.33, es evidente que la corriente en el rotor es directamente proporcional al voltaje aplicado, siempre que la resistencia del rotor y el deslizamiento
se mantengan sin cambio.
Cuando R2 /s >> X2, la corriente del rotor puede aproximarse como sigue:
(9.41)
a) La corriente del rotor vara linealmente con el deslizamiento cuando el motor
trabaja con bajo deslizamiento.

b) La corriente del rotor vara inversamente con la resistencia del rotor.
Eficiencia del motor

Para un motor ideal puede suponerse que a) la prdida en el cobre del estator es despreciable y b) la prdida por rotacin es igual a cero. En este caso, la potencia en el
entrehierro es igual a la potencia de entrada. Es decir, P11 = Pag Sin embargo, la potencia desarrollada es Pa = (1- s)Pag = SPag' donde S es la velocidad por unidad. Como
la prdida por rotacin es igual a cero, la potencia de salida es igual a la potencia
desarrollada. Por tanto, la eficiencia del motor en condiciones ideales es
r=1-s=S
(9.42)
Algunas conclusiones relevantes
535
La ecuacin anterior establece un lmite mximo a la eficiencia de un motor de

induccin trifsico. Esta ecuacin destaca el hecho de que si un motor opera a 60%
de su velocidad sncrona, la eficiencia mxima en condiciones ideales (tericamente
posibles) es de 60%. Por consiguiente, a mayor velocidad de operacin, mayor ser
la eficiencia. Por ejemplo, un motor que opere con un deslizamiento de 5%, puede
tener en teora, una eficiencia de 95.%.
Ejemplo 9.7
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 230 V y 60 Hz conectado en Ll trabaja
a plena carga a una velocidad de 1 710 rpm. La potencia desarrollada a esta velocidad es de 2 hp y la corriente en el rotor es de 4.5 A. Si el voltaje de suministro flucta 10%, determine a) el rango del par y b) el rango de la corriente.
Solucin
N = 120 x 60 = 1800 rpm
= 1800 - 1710 = 0.05
1800
ro"'
X 1t X
1710
60
= 179.09 rad/s
El par desarrollado al voltaje nominal (o especificado) de 230 V es
T
d
746
179.07
=2
= 8.33
N m
Cuando el voltaje de suministro est 10% abajo, el par desarrollado por el motor es
9
TdL
= 8.33 [ 0
230
]
230
= 6.75 N
La corriente correspondiente del rotor es

r2L
= 4.5 [o.9
x 230] = 4.05 A
230
En forma semejante, cuando el voltaje de suministro est 10% arriba, el par desarrollado por el motor es
TdH
= 8.33[1.1Y = 10.08 N m
536
y la corriente del rotor es

l 2H = 4.5 x 1.1 = 4.95 A
Por tanto, el par vara de 6.75 N m a 10.08 N m, y la corriente del rotor flucta entre
4.05 y 4.95 A.
.
Ejercicios
9.14.
9.15.
9.1 O.
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 440 V y 50 Hz conectado en Y

funciona con un deslizamiento de 5% a plena carga y desarrolla una potencia
de 10 hp. El deslizamiento disminuye a 2% cuando el motor trabaja con carga
ligera. Determine el par desarrollado y la potencia de salida del motor cuando opera con a) plena carga y b) carga ligera.
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 660 V y 60Hz conectado en Y
funciona a 1 125 rpm a plena carga y desarrolla una potencia de o hp.
El voltaje de suministro no regulado flucta de 600 a 720 V. Cul t:;s el rango
del par del motor si la velocidad se mantiene constante? Cul es el rango de
velocidad para que el motor desarrolle el mismo par?

Los parmetros del circuito equivalente y el rendimiento de un motor de induccin
trifsico pueden determinarse realizando cuatro pruebas: a) prueba de resistencia del
estator, b) prueba de rotor fijo, e) prueba sin carga y d) prueba con carga.
Prueba de resistencia del estator

Esta prueba se efecta para determinar la resistencia de cada devanado de fase del
estator. Sea R el valor con ce de la resistencia entre dos terminales cualesquiera
del motor; luego, la resistencia por fase es
R1 = 0.5 R, para la conexin en Y
R1 = 1.5 R, para la conexin en Ll
El valor medido de la resistencia puede multiplicarse por un factor que vara de
1.05 a 1.25, a fin de convertirlo de su valor en trminos de ce a su valor en ca. Esto se
hace para tener en cuenta el efecto superficial. El factor multiplicador puede ser dis-
537
cutible con potencias cuya .frecuencia sea de 50 o 60 Hz, pero se vuelve significativo
para motores que operan a una frecuencia de 400 Hz.
Prueba de rotor fijo

Esta prueba, tambin llamada prueba de rotor bloqueado, es muy parecida a la prueba
en cortocircuito de un transformador. En este caso, el rotor se mantiene estacionario
aplicando al eje un par externo. El dev.anado de campo del estator se conecta a un
suministro trifsico variable. El voltaje se incrementa cuidadosamente desde cero
hasta un nivel en el que el motor tome la corriente nominal (o especificada). En este
momento, se registran las lecturas de la corriente de lnea, el voltaje aplicado de lnea
y la potencia de entrada usando el mtodo de dos vatmetros como se ilustra en la
figura 9.9.
Puesto que la impedancia del circuito del rotor es relativamente pequea en
condiciones de rotor fijo (s =1), el voltaje aplicado es .considerablemente menor que
el voltaje especificado del motor. Luego, la corriente de excitacin es muy pequea y
puede despreciarse. De acuerdo con este supuesto, en la figura 9.10 se muestra el circuito equivalente aproximado del motor por fase. La impedancia total en serie es
. (9.43)
Sean Vbr' Ibr y Pbr el voltaje aplicado, la corriente especificada y la potencia de

entrada por fase en condiciones de rotor fijo; luego,
R =
e
pbr
br
Fuente de
potencia
trifsica
Figura 9.9. Conexiones tpicas para realizar pruebas a un motor de induccin trifsico.
(9.44)
538
Figura 9.10. Circuito equivalente aproximado por fase de un motor de induccin

en la situacin de rotor fijo.
En virtud de que R1 ya se conoce a partir de la prueba de resistencia del estator,

la resistencia equivalente del rotor es
(9.45)
Sin embargo,
(9.46)
Por tanto,
(9.47)
Resulta difcil aislar las reactancias de dispersin, X1 y X2 . Para todo fin prctico,
estas reactancias se suponen iguales. Es decir,
(9.48)
Prueba sin carga

En este caso, el voltaje nominal se aplica sobre los devanados del estator y el motor
trabaja libremente sin carga alguna. Por tanto, esta prueba es semejante a la de circuito abierto en el transformador, excepto que la prdida por friccin y viento estn
asociadas con un motor de induccin. Como el deslizamiento es cercano a cero, la
impedancia del circuito del rotor es casi infinita. En la figura 9.11 se muestra el circuito equivalente aproximado por fase del motor con el circuito del rotor abierto.
Sean W 0 c, Iac y V oc la potencia de entrada, la corriente de entrada y el voltaje nominal aplicado por fase en condiciones sin carga. Con objeto de representar la prdida
539
Figura 9.11. Circuito equivalente aproximado por fase de un motor de induccin en la situa-
cin sin carga.
en el ncleo por medio de una resistencia equivalente, Re, debe restarse la prdida
por friccin y viento de la potencia de entrada.
La prdida por friccin y viento puede medirse acoplando el motor sujeto a
prueba cbn otro motor con salida conocida y hacindolo funcionar a la velocidad sin
carga del motor de induccin. Sea Pwq, la prdida por friccin y viento por fase. Luego, la prdida de potencia en Re .es
poe =Woe- pfw4>
(9.49)
Por tanto, la resistencia d la prdida en el ncleo es
(9.50)
El factor de potencia sin carga es
..
cose
= __
oc_
oc
(9.51)
v;,cJoc
La reactancia de magnetizacin es
(9.52a)
La reactancia de magnetizacin tambin puede calcularse como sigue:
540
(9.52b)
Cuando se usa el mtodo de dos vatmetros para medir la potencia sin carga, la
lectura en uno de ellos podra ser negativa porque el factor de potencia del motor sin
carga puede ser menor que 0.5. Si ste fuera el caso, la potencia total de entrada es la
diferencia de las dos lecturas en los vatmetros.
Prueba con carga
Para determinar experimentalmente las caractersticas velocidad-par y la eficiencia
de un motor de induccin, acople el motor a un dinammetro y conecte los devanados trifsicos del estator a una fuente de poder equilibrada trifsica. Si es necesario,
puede invertirse el sentido de giro con el intercambio de dos terminales del sumi- .
nistro. Comenzando desde la condicin sin carga, sta se incrementa lentamente y se
registran las lecturas correspondientes a la velocidad del motor, el par en el eje, la
potencia de entrada, el voltaje aplicado y la corriente de lnea. A partir de estos datos
puede calcularse el rendimiento del motor como funcin de su velocidad (o deslizamiento). Utilizando convertidores analgico-digital es posible almacenar los datos
en un disco magntico para manip;llaciones posteriores.
Ejemplo 9.8
Los datos de prueba de un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V y 60 Hz
conectado en Y con especificacin de 1 710 rpm son los siguientes:
Resistencia del estator (ce) entre dos terminales cualesquiera= 2.4 Q
Prueba sin carga

Potencia de entrada
Corriente de lnea
Voltaje de lnea
450
w
1.562 A
208
V

59.4
2.77
27
w
A
V
Prdida por friccin y viento = 18 W

Calcule los parmetros del circuito equivalente del motor.
Solucin
Para un motor conectado en Y, la resistencia por fase del devanado del estator es
Prueba sin carga: Woc
Pwq, =
450
3
18
= 150
6W
Poc
= 150 -
Voc
= f3 = 120
= 144 W
208
loe = 1.562 A
La resistencia de la prdida en el ncleo es
Re
= 1202 = 100 n
144
La potencia de entrada aparente (por fase) es
Luego, el factor de potencia es

\;.,,:
cos
eoc
150
187.44
= ~ = - - = 0.8
soc
sen
eoc = ~1 -
La corriente de magnetizacin es:
1 111
Prueba con rotor fijo:
= 0.6
= Iac sen eoc = 1.562 x
x = voc =
m
0.8
Jm
120 "" 128

0.937
27
Vbr
= f3 = 15.588 V
pbr
= 59.4 = 19.8
3
Ibr
= 2.77 A
19 8
2 = 2.58 n
= 2.77
R2
= R, -
R1
= 2.58
- 1.2
= 1.38
0.6
= 0.937 A
541
542
588
ze = 152.77
= 5.627 n
xe = ~5.627 2
2.58 2
=5 n
Por tanto,
111
Ejercicios
9.16.
9.17.
Utilizando los parmetros del circuito equivalente del ejemplo 9.8, determine
el par en el eje y la eficiencia del motor a su velocidad especificada.
Se obtuvieron los datos siguientes para un motor de induccin trifsico,
tetrapolar, de 230 V y 60 Hz conectado en Y:
Prueba sin carga: potencia de entrada = 130 W, corriente de lnea = 0.45 A al
voltaje especificado.
Prueba de rotor fijo: potencia de entrada = 65 W, corriente de lnea = 1.2 A a
voltaje reducido de _47 V.
La prdida por friccin y viento es de 15 W y la resistencia del devanado del
estator entre dos lneas cualesquiera es de 4.1 n . Calcule los parmetros del circuito equivalente del motor.
9 .11. Arranque de motores de induccin

En el momento del arranque, la velocidad del rotor es igual a cero y el deslizamiento por unidad es igual a uno. Por tanto, a partir del circuito equivalente aproximado
que se ilustra en la figura 9.7, la corriente de arranque es
(9.53)
donde Re = R1 + R2 y Xe
=X1 + X2. El valor correspondiente del par de arranque es

T _
ds -
(J)s
3V/R2
Re2+ x2]
e
(9.54)
Puesto que la resistencia efectiva del rotor, R2 , es muy pequea en el momento

del arranque en comparacin con su valor al alcanzar el deslizamiento especificado,
R2 /s, la corriente en el arranque puede llegar a ser de 400 a 800% de la corriente a
plena carga. Por otro lado, el par de arranque puede ser de slo 200 a 350% del par
543
a plena carga. Una corriente de arranque tan alta generalmente resulta inaceptable
porque ocasiona una cada de voltaje excesiva en la lnea, la cual puede afectar la
operacin de las mquinas alimentadas por la misma fuente de energa.
Como la corriente de arranque es directamente proporcional al voltaje aplicado,
la ecuacin 9.53 indica que esa corriente puede reducirse si se imprime un voltaje
bajo en las terminales del motor en el momento del arranque. Sin embargo, de la
ecuacin 9.54 resulta evidente que una disminucin del voltaje aplicado ocasiona
que el par de arranque tambin disminuya. En consecuencia, puede util~zarse
el arranque a bajo voltaje solamente para aplicaciones que no requieren pares de
arranque elevados. Por ejemplo, la carga de un ventilador casi no necesita par excepto por la prdida debida a la friccin. El motor de induccin que impulsa la carga de
un ventilador puede ponerse en marcha utilizando el arranque a voltaje reducido.
La corriente de arranque tambin puede reducirse si se incrementa la resistencia
del motor. Como ya se mencion, un aumento de la resistencia del rotor tambin ocasiona un incremento del par de arranque, el cual, naturalmente, es deseable para las
cargas que necesitan pares de arranque elevados. No obstante, una resistencia eleva.da del rotor a) reduce el par que se desarrolla a plena carga, b) produce una prdida
grande en el cobre del rotor y e) ocasiona la reduccin en la eficiencia del motor a
plena carga. Sin embargo, estas desventajas no representan un problema para
motores de rotor devanado, ya que se les puede incorporar con facilidad 1ma
resistencia grande externa conectada en serie con los devanados del rotor en el
momento del arranque y retirarla cuando el motor trabaje a plena carga.
Para rotores que usan devanados de jaula de ardilla (rotores fabricados por
fundicin a presin), el cambio en la resistencia de un valor elevado en el arranque a
un valor bajo a plena carga se lleva a cabo utilizando algunos diseos diversos, como
se muestra en la figura 9.12. En cada uno de ellos, el principio esencial es lograr una
resistencia alta del rotor en el arranque y baja resistencia del rotor a la velocidad
especificada. En el arranque, la frecuencia del rotor es la misma que la frecuencia de
la fuente aplicada. Sin embargo, a plena carga la frecuencia del rotor es muy baja
(generalmente menos de 10Hz). Luego, el efecto superficial es ms pronunciado en el
f"'--
1'" -
1
1
Flujo de
dispersin
1~
1
:
1
1\..,
1... -
______ _1 1 1
1\-----1
\..:::==-.1
- (a)
--
Figura 9.12. Rotores de (a) barra profunda y (b) doble jaula.
(b)
544
Figura 9.13. Circuito equivalente por fase de un motor de induccin de doble jaula.
arranque que a plena carga. Por tanto, la resistencia del rotor es mayor en el arranque
que a plena carga debido al efecto superficial. Por otra parte, a medida que se inducen las corrientes en las barras del rotor, producen un campo magntico secundario.
Parte de este campo enlaza solamente al conductor del rotor y se manifiesta en el flujo de dispersin. El flujo de dispersin se incrementa al desplazarse .radialmente desde
el entrehierro hacia el eje, y se vuelve significativamente alto durante el arranque.
As, en un rotor de jaula mltiple que arranca, la jaula interior presenta una reactancia de dispersin elevada en comparacin con la jaula exterior. Debido a la elevada
reactancia de dispersin de la jaula interior, la corriente del rotor tiende a confinarse en
la jaula exterior. Si el rea de la seccin transversal de la jaula exterior es ms pequea que el rea de la interior, al arrancar presenta una resistencia comparativamente
alta. Cuando el motor opera a plena carga, la frecuencia del rotor es baja. Por ello, el
flujo de dispersin es bajo. En este caso, la corriente tiende a distribuirse por igual
entre todas las jaulas. Como resultado, la resistencia del rotor es baja.
En la figura 9.13 se muestra el circuito equivalente aproximado de un motor de
induccin de jaula doble. En la figura 9.12b, los subndices o e corresponden a las
jaulas exterior e interior, respectivamente, de un rotor de doble jaula. En la figura
9.14 se ilustra el cambio en la curva velocidad-par de un rotor de jaula nica respecto de un rotor de doble jaula.
Jaula doble
...-...-
...-...-,..
---/
Deslizamiento por unidad
Figura 9.14. Caractersticas velocidad-par para rotores de jaula nica y doble.
545
e::~~
r\
11/
Anillos
terminales
Laminaciones
(b)
Figura 9.15. Barras de rotores (a) no sesgadas y (b) sesgadas.
Otra tcnica que se usa comnmente para aumentar la resistencia del rotor y disminuir los efectos de armnicas en un motor de induccin es la llamada sesgo. En este
caso,las barras del rotor se desvan (sesgan) respecto del eje del rotor, como se aprecia en la figura 9.15. El sesgo generalmente se proporciona en trminos de barras. El
sesgo mnimo debe ser de una barra a fin de evitar la vibracin. Es comn que se
usen sesgos de ms de una barra.
Ejemplo 9.9
La impedancia de los rotores de las jaulas interior y exterior de un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de jaula doble son 0.2 + j0.8 Qjfase y 0.6 + j0.2 Qjfase,
respectivamente. Determine la razn de los pares que desarrollan las dos jaulas a) en
reposo, y b) con un deslizamiento de 2%.
Solucin
Como no se proporcionan la impedancia del devanado del estator, la resistencia de
la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin, se emplea el circuito aproximado que ignora dichas impedancias y que aparece en la figura 9.16. Las corrientes
en el rotor en las jaulas interior y exterior son
I =
e
iL
Io =
~
0.2/s + j0.8
t\
0.6/s + j0.2
546
j0.2Q
Figura 9.16. Circuito equivalente para el ejemplo 9.9.
El par desarrollado por un motor de :induccin trifsico es
Td
~ 3IiR2
sws
Por tanto, la razn de los pares que desarrollan las jaulas exterior e :interior es
To
T
I;Ro
IfR;
(0.2/s) 2 + 0.8 2
= (0.6/s) 2 + 0.2 2
0.6
0.2
(9.55)
Al sustituir s = 1 en la ecuacin 9.55 se obtiene T0 en trm:inos de T como sigue:
Luego, el par desarrollado por la jaula exterior es c:inco veces el que desarrolla la
:interior.
S:in embargo, al sustituir s = 0.02 en la ecuacin 9.55 se obtiene
T0 = 0.34T
o
=2.98T
La jaula :interior es ms efectiva con un deslizamiento de 2% porque desarrolla casi

tres veces ms par que la jaula exterior.
Transformacin de la impedancia del motor
547
Ejercicios
9.18.
9.19.
9.20.
9.12.
La resistencia del devanado del estator del motor de induccin de doble jaula
del ejemplo 9.9 es 2.1 + j8.3 O/ fase. Encuentre el par de arranque desarrollado por el motor si el voltaje de fase es 110 V, 60 Hz.
Un motor de induccin de doble jaula, trifsico, hexapolar conectado en Y
tiene una impedancia en la jaula interior de 0.1 + j0.6 O/ fase y una impedancia en la jaula exterior de 0.4 + j0.1 O/ fase. Determine la razn del par des~
rrollado por ambas jaulas a) en reposo y b) con 5% de deslizamiento. Cul es
el deslizamiento necesario para que las dos jaulas desarrollen el mismo par?
Si el motor del ejercicio 9.19 se conecta a una fuente de potencia de 230 V y
tiene una impedancia del estator de 1.5 + j2.5 D./ fase, obtenga el par que
desarrolla el motor en reposo.
Transformacin de la impedancia del rotor

Hasta el momento se ha supuesto tcitamente que tanto para los rotores de jaula
de ardilla como para los rotores devanados la impedancia del circuito del rotor
puede transformarse al lado del estator en trminos de una relacin a. La relacin a
se defini por fase como la razn de las vueltas efectivas en el devanado del estator
a las vueltas efectivas en el devanado del rotor. Es decir,
(9.56)
Para un rotor devanado que tenga el mismo nmero de polos y de fases que el
devanado del estator, las vueltas totales por fase N 2 y el factor del devanado kw2
pueden calcularse de la misma manera que para el devanado del estator. Sin embargo, el problema es un tanto ms complejo para el rotor de jaula de ardilla (fabricado
por fundicin a presin). Suponga que hay P polos en el estator y Q barras en el rotor,
y asimismo que una de las barras est bajo la mitad del polo norte del estator en
cualquier momento. Tambin hay otra barra que se encuentra en la mitad del polo
sur adyacente. La fem inducida en ambas barras es mxima pero de polaridad opuesta. Por tanto, estas dos barras conducen la corriente mxima y pueden visualizarse
como si formaran una sola vuelta. Luego, el nmero total de vueltas en el rotor es
Q/2. Las fem tambin se inducen en otras barras. Si el flujo est distribuido en forma
senoidal, las fem inducidas -y con ellas tambin las corrientes inducidas- siguen
el mismo patrn. Sin embargo, el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en
cada vuelta es el mismo. Como cada vuelta est desplazada una ranura en el rotor,
la fem inducida en cada barra est desplazada en ese ngulo. Por tanto, se considera
que cada vuelta es equivalente a un grupo de fase, y hay Q/2 grupos de fase en total.
548
Como hay Q barras y P polos, el nmero de barras por polo es Q/P. Como cada barra
identifica un grupo de fase diferente, se tiene que el nmero de barras por polo es
equivalente al nmero de fases m2 en el rotor. Es decir,
(9.57)
Esto pone de relieve el hecho de que el nmero de barras por polo y podase es igual
. a l. Dicho de otro moJo, el nmero de vueltas por polo y por fase es 1/2. Luego
puede determinarse el nmero total de vueltas por fase multiplicando el nmero de
vueltas por polo y por fase por el nmero de polos. Es decir,
p
Nz = 2
(9.58)
Puesto que las dos barras que estn desplazadas en 180 elctricos forman una
vuelta, el factor del devanado es igual a la unidad porque a) el factor de paso es la
unidad, ya que cada vuelta es de paso completo, y b) el factor de distribucin es unitario porque slo hay una vuelta en cada grupo de fase.
Como se est tratando de transformar los elementos del circuito del rotor al lado del
estator, sea m1 el nmero de fases en el lado del estator, E2 la fem inducida e I2 la corriente equivalente en el rotor. Para que la representacin equivalente sea vlida, la potencia aparente asociada con el circuito del rotor en el lado del rotor debe ser la misma que
para el circuito equivalente del rotor referido al lado del estator. Por tanto,
(9.59)
donde Ebar es la fem inducida en la barra del rotor e Ibar es la corriente inducida.
Puesto que la fem inducida en el lado del estator es E1, E2 debe ser igual a E1 . Por
tanto,
(9.60)
Tambin la prdida en el cobre del rotor antes y despus de la transformacin debe

ser igual. Es decir,
(9.61)
(9.62)
donde Rbar es la resistencia de una barra del rotor.
Transformacin de la impedancia del motor
549
Finalmente, la energa magntica almacenada en la inductancia de dispersin del

rotor antes y despus de la transformacin tambin debe ser la misma. Por ende,
l. m I2
2
1 2
X
2
X2
2nf
=l. m I2
2
2 bar
Xbar
2nf
= E!J_ [ kN
kwlNl ]2 X
bar
m2
w2
(9.63)
donde Xbar es la reactancia de dispersin de cada barra del rotor.

En las ecuaciones 9.62 y 9.63 se ilustra cmo pueden transformarse los parmetros reales de un rotor de jaula de ardilla en los parmetros equivalentes de un rotor
en el lado del estator. R2 y X2 son la resistencia del rotor y la reactancia de dispersin
que se han utilizado en el circuito equivalente de un motor de induccin. A partir de
las ecuaciones anteriores es evidente que la relacin a es
(9.64)
Observe que para tm rotor devanado, m1 = m2
Ejemplo 9.10
Un m<?tor de induccin trifsico, tetrapolar, de 36 ranuras y devanado de doble capa
tiene 10 vueltas por bobina en el devanado del estator, y un rotor de jaula de ardilla
con 48 barras. La resistencia y reactancia de cada barra son 20 .tQ y 2 mQ, respectivamente. Determine la impedancia equivalente del rotor referida al estator por fase.
Solucin
El nmero de bobinas para un estator devanado en doble capa es 36. Las bobinas
por polo y por fase son n = 3 [36/(4 x 3)]. El alcance polar es 36/4 = 9 ranuras. El
alcance de ranura es 180/9 = 20 elctricos. El paso de bobina es siete ranuras, 140
elctricos y puede determinarse a partir del diagrama desarrollado. El factor de paso
es kp 1 = sen(140/2) = 0.94. El factor de distribucin es
TJ_
_ sen[ 3 x
(20) - 0.96
3sen
kdl -
550
El factor del devanado para el estator es kw1 = 0.94 x 0.96 = 0.9. Las vueltas totales por
fase son 10 x 36/3 = 120. Se supone que todas las bobinas en una fase estn conectadas en serie.
Para el rotor, kw2 =l. El nmero de fases m2 = Q/P = 12. Las vueltas por fase son
N2 =P /2 = 2. Segn la ecuacin 9.64, la relacin a es
= {3.[0.9 x 120] = 27
~U
1X2
Por consiguiente, los parmetros del rotor referidos al estator son
R2 = 272 X 20 X 10--6 = 14.58 mQ

X2 =272 X 2 X 10-3 =1.458 Q
11111
Ejercicios
9.21.
9.22.
9.13.
En un motor de induccin de rotor devanado, el devanado del estator tiene

el doble de vueltas que el devanador del rotor. El factor de distribucin del
devanado del estator es de 0.85 y para el rotor, 0.8. La impedancia real del rotor en el lado del rotor, en reposo, es de 0.18 + j0.25 Qjfase. Cul es la impedancia del rotor referida al lado del estator?
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 36 ranuras, de doble capa,
tiene 20 vueltas por bobina y un rotor de jaula de ardilla con 48 barras. Cada
barra tiene una resistencia de 15 .tQ y una reactancia de 1.2 mQ. Determine
los parmetros del circuito equivalente del rotor referidos al lado del estator.

En las secciones previas se seal que la velocidad de un motor de induccin para
obtener una operacin estable debe ser mayor que la velocidad a la que desarrolla el
par mximo. En otras palabras, el deslizamiento a plena carga debe ser menor que
el deslizamiento crtico. Para un motor de induccin con rotor de baja resistencia, el
deslizamiento crtico generalmente es menor de 10%. Para este motor, la regulacin de
la velocidad puede encontrarse dentro de 5%. Para todo fin prctico, es posible referirse a un motor de induccin de resistencia baja como un motor de velocidad constante. Por tanto, se deben proyectar algunos mtodos a fin de variar su velocidad de
operacin.
551
Se sabe que la velocidad sncrona es directamente proporcional a la frecuencia de

la fuente de potencia aplicada, e inversamente proporcional al nmero de polos; la
velocidad del motor con cualquier deslizamiento es
Nm = 120/ (1- s)
p
(9.65)
De esta ecuacin resulta evidente que la velocidad de operacin de un motor de

induccin puede controlarse cambiand9 la frecuencia del suministro de voltaje aplicado, cambiando el nmero de polos o con ambos mtodos. La velocidad tambin
puede controlarse cambiando el voltaje aplicado, la resistencia de la armadura o
introduciendo una fem externa en el circuito del rotor. En seguida se analizan algunos de estos mtodos.
Control de la frecuencia
La velocidad de operacin de un motor de induccin puede incrementarse o disminuirse aumentando o reduciendo la frecuencia de la fuente del voltaje aplicado. Este
mtodo permite obtener una amplia variacin en la velocidad de trabajo de un motor
de induccin. La nica exigencia es que debe disponerse de un suministro con frecuencia variable. Para mantener constante la densidad del flujo y de ese modo
desarrollar el par mximo, el voltaje aplicado debe variar en proporcin directa a la
frecuencia. Esto se debe a que la fem inducida en el devanado del estator es directamente proporcional a la frecuencia. En la figura 9.17 se presentan las caractersticas
velocidad-par de un motor de induccin a cuatro frecuencias. Tambin se muestra en
esa figura una curva tpica de carga. En cada frecuencia, el motor opera a una velocidad .
en la que la lnea de carga interseca la caracterstica velocidad-par para esa frecuencia.
Cambio de los polos del estator

Este mtodo es muy apropiado para un motor de induccin con rotor de jaula de
ardilla. En este caso, el estator puede devanarse con dos o ms devanados totalmente
Velocidad
Figura 9.17. Caracterstica velocidad-par para distintas frecuencias y valores ajustados de

voltaje.
552
Mo~01es
polifsicos de induccin
independientes. Cada devanado corresponde a un nmero diferente de polos y, por

tanto, distinta velocidad sncrona. En todo momento, slo un devanado est en operacin. Todos los dems estn desconectados. Por ejemplo, un motor de induccin devanado para cuatro y seis polos a una frecuencia de 60 Hz puede operar con velocidad
sncrona de 1 800 rpm (operacin tetrapolar) o a 1 200 rpm (operacin hexapolar).
Aunque un tanto limitado, este mtodo de control de la velocidad es muy sencillo,
proporciona buena regulacin de la velocidad y garantiza eficiencia alta a cualquier
velocidad. Este mtodo se ha utilizado en el diseo de motores de. tracdn, motores
de ascensores y motores pequeos para impulsar mquinas-herramienta.
Generalmente, un motor de induccin se devana de manera que la corriente en
cada devanado de fase produzca polos alternados. As, las cuatro bobinas para cada
fase de un motor de induccin tetrapolar produce dos polos norte y dos polos sur,
con un polo sur ubicado entre los dos norte y viceversa. Sin embargo, si se reconectan
las bobinas de fase para producir cuatro polos norte o cuatro sur, se dice que el
devanado constih1ye un devanado con polos consecuentes. Entre dos polos iguales cualesquiera, se induce un polo distinto mediante la continuidad de lneas del campo
magntico. Por ende, cuando se reconecta un motor tetrapolar como motor con polos
consecuentes se comporta como un motor de ocho polos (octapolar). En consecuencia, con la simple reconexin de los devanados de fase de un motor de induccin es
posible alcanzar una velocidad a razn de 2:1 por medio de un solo devanado.
Control de la resistencia del rotor

Se ha estudiado el efecto de los cambios en la resistencia del rotor sobre la caracterstica velocidad-par de tm motor de induccin. Este mtodo de control de velocidad es
apropiado nicamente para motores de induccin de rotor devanado. La velocidad
de operacin del motor puede reducirse agregando una resistencia externa en el circuito del rotor. Sin embargo, el aumento en la resistencia del rotor ocasiona a) aumento en la prdida en el cobre del rotor, b) aumento en la temperatura de operacin del
motor, y e) reduccin en la eficiencia del motor. Debido a las desventajas indicadas,
este mtodo de control de la velocidad slo puede usarse durante periodos breves.
Control del voltaje del estator

El par desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado;
luego,la reduccin o el aumento en la velocidad de operacin de un motor de induccin se logra por medio de la disminucin o incremento en el voltaje aplicado. Las
caractersticas velocidad-par de dos valores del voltaje aplicado se describen en la
figura 9.18. Este mtodo es muy prctico, pero su alcance es limitado, ya que para
lograr un cambio apreciable en la velocidad se requiere un cambio relativamente
grande en el voltaje aplicado.
Introduccin de una fem en el circuito del rotor

La velocidad de un motor de induccin con rotor devanado tambin puede cambiarse introduciendo una fem en el circuito del rotor, como se muestra en la figura
553
/ Lnea de carga
/
Velocidad
Figura 9.18. Caracterstica velocidad-par como funcin del voltaje de suministro.
9.19. Para que opere en forma adecuada, la frecuencia de la fem que se introduce
debe ser igual a la frecuencia del rotor. No obstante, no hay ninguna restriccin en la
fase de la fem introducida. Si la fem que se introduce est en fase con la fem inducida en el rotor, la corriente de este ltimo aumenta. En tal caso, el circuito del rotor se
manifiesta como si tuviera resistencia baja. Por otro lado, si la fem introducida est en
fase opuesta con la fem inducida en el circuito del rotor, la corriente de ste disminuye.
La disminucin de la corriente en el rotor es anloga al aumento de su resistencia. As,
el cambio de la fase del voltaje que se introduce va acompaado del cambio en la
velocidad de operacin del motor. Tambin se puede lograr un control adicional de
la velocidad variando la magnitud de la fem introducida.
-l
r
1
1
1
Voltaje
introducido
V
1
"
V
L_-_ _
- 1
E;l
_j
Figura 9.19. Circuito equivalente de un motor de induccin con alimentacin externa

al circuito del rotor.
554
F;>Z2c:,o.S:;c:::';e;;::F;"Z2-;;cr'=~~~
9.14.
--
-~~~~~-~~--=~---
---
____
~-~-------,~=----,,,,
~---~~---~---~---,~--~--~--~~--,-,"'-~=~~---------~----~--,--
Tipos de motores de induccin

La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) ha clasificado los motores de
induccin de jaula de ardilla en seis clases identificadas con letras A a F. La denominacin de cada letra est enfaminada a satisfacer las exigencias de cierta aplicacin.
Motores clase A
Un motor clase A se considera estndar y es apropiado para aplicaciones de velocidad constante. El motor puede arrancar aplicando el voltaje especificado. Desarrolla
un par de arranque de 125 a 175% del par a plena carga. La corriente de arranque al
voltaje especificado es de cinco a siete veces la corriente especificada. El deslizamiento a plena carga es casi siempre menor de 5% debido a que la resistencia del
rotor es relativamente baja. La regulacin de la velocidad es de 2 a 4%. Las barras
del rotor estn colocadas cerca de la superficie de las laminaciones del rotor con objeto de reducir la reactancia de dispersin. Estos motores impulsan cargas de inercia
baja y poseen aceleraciones altas. Se emplean en aplicaciones como ventiladores,
sopladores, bombas centrfugas y mquinas-herramienta.
Motores clase B
Un motor clase B se considera de propsito general y puede arrancar aplicando el
voltaje especificado. La resistencia del rotor para un motor clase B es un tanto ms
elevada que la de uno clase A. Los conductores del rotor estn colocados con mayor
profundidad en las ranuras que los de un motor clase A. Por tanto, la reactancia del
rotor de un motor clase B es mayor que la de otro clase A. El incremento en la reactancia del rotor reduce el par de arranque, en tanto que un incremento de la resistencia del rotor aumenta el par de arranque. Por ende, el rango de par de arranque para
un motor clase B es casi el mismo que para uno clase A. Debido al aumento de la
reactancia, la corriente de arranque es aproximadamente de 4.5 a 5.5 veces la corriente
a plena carga. La baja corriente de arranque y el par de arranque casi igual hacen que
los motores clase B tambin sean apropiados para aplicaciones de clase A. En consecuencia, los motores clase B pueden sustituir a los de clase A en todas las aplicaciones. La regulacin de la velocidad para los motores clase B es de 3 a 5%.
Motores clase C
Generalmente, un motor clase e tiene un rotor de doble jaula y est diseado para
arrancar con voltaje pleno. La resistencia elevada del rotor limita la corriente
de arranque entre 3.5 y 5 veces la corriente a plena carga. El par de arranque es de
200 a 275% del par a plena carga. La regulacin de velocidad es de 4 a 5%. Los motores clase e se emplean en aplicaciones que requieren pares de arranque elevados,
Tipos de motores de induccin
555
como bombas de compresin, trituradores, horadadoras, bandas transportadoras,

maquinaria textil y equipos para trabajar madera.
Motores clase D
Un motor clase D se" caracteriza por su alta resistencia, capaz de desarrollar un par
de arranque de 250 a 300% del par especificado. La alta resistencia del rotor se crea
utilizando aleaciones de alta resistencia para construir las barras del rotor y
reduciendo el rea transversal de la barra. Segn el diseo, la corriente de arranque
puede ser de tres a ocho veces la corriente especificada. La eficiencia de un motor
clase D es menor que la eficiencia de los motores clases A, B y C. La regulacin de la
velocidad puede ser tan alta como 10%. Estos motores se usan en aplicaciones como
excavadoras, mquinas cizalladoras, troqueladoras, estampadoras, equipo de lavandera y montacargas.
Motores clase E
En general, los motores clase E tienen un par de arranque bajo y operan con bajo
deslizamiento con la carga especificada. La corriente de arranque es relativamente
baja para motores de menos de 7.5 caballos de fuerza. Estos motores pueden arrancar con el voltaje nominal (o especificado). Sin embargo, para motores de ms de
7.5 caballos de fuerza, la corriente de arranque puede ser suficientemente alta para
exigir un circuito de arranque a voltaje reducido.
Motores clase F
Un motor clase F generalmente es de doble jaula. Es un motor de par bajo y de todos
los motores, es el que necesita la corriente de arranque ms baja. El par de arranque
suele ser 1.25 veces el par especificado, n tanto que la corriente de arranque es de
dos a cuatro veces la corriente nominal. La regulacin de velocidad es superior a 5%.
Estos motores pueden arrancar aplicando el voltaje especificado. Estn diseados
para reemplazar a los motores clase B y se construyen en tamaos mayores de
25 caballos de fuerza.
Resumen
En este captulo se presentarn los motores de induccin trifsicos, que constan, esencialmente, de un estator y un rotor. El estator se construye utilizando devanados de doble capa exactamente como el estator de una mquina sncrona. Hay dos tipos de
rotores: el de jaula de ardilla y el devanado. Aunque caro, un rotor devanado
se devana para el mismo nmero de polos que el estator. Proporciona medios para
agregar una resistencia externa en serie con el circuito del rotor. Un rotor de jaula de
ardilla usa barras en las ranuras que estn en cortocircuito en cada extremo por me-
556
dio de anillos terminales. Para un motor de escasos caballos de fuerza, las barras y
los anillos terminales se forman mediante tm proceso de fundicin a presin.
Cuando el devanado de un estator trifsico se conecta a una fuente trifsica equilibrada, establece un campo rotatorio que gira alrededor de la periferia del rotor con
la velocidad sncrona que resulta de la ecuacin siguiente:
= 120/
N
S
donde fes la frecuencia del suministro de voltaje aplicado y P es el nmero de polos

en el estator.
El campo rotatorio uniforme induce una fem en los conductores del rotor. Como
el devanado del rotor forma un circuito cerrado, la fem inducida da origen a una corriente en los conductores del rotor. La interaccin de la corriente en los conductores
del rotor con el campo magntico del motor crea un par de acuerdo con la ecuacin de
fuerza de Lorentz. Por tanto, el rotor comienza a girar y adquiere una velocidad ligeramente menor que la sncrona. Por tal razn, a un motor de induccin tambin se
le llama motor asncrono. La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del
motor se llama velocidad de deslizamiento. El deslizamiento por unidad se define como
S=
Ns- Nm
Ns
Utilizando la analoga con un transformador se desarroll un circuito equivalente

para un motor de induccin referido al lado del estator. Los parmetros del circuito del
rotor se transformaron al lado del estator utilizando la relacin a, expresada por
donde m1 y m2 son el nmero de fases, kw 1 y kw2 son los factores del devanado y N 1 y
N2 son los nmeros de vueltas en cada fase del estator y del rotor. Para un rotor de
jaula de ardilla, kwz = 1, m2 = Q/P y N 2 = P /2, donde Q es el nmero de barras en el
rotor. Para un motor de induccin de rotor devanado, m1 = m2.
Se ha definido R2 (1- s)/s como la resistencia dinmica (o efectiva) porque la
potencia desarrollada es proporcional a ella. Observe que R2 es la resistencia del
rotor. A partir del circuito equivalente por fase es posible calcular la potencia de
entrada como sigue:
Resumen
557
donde V 1 e !1 son el voltaje aplicado por fase y la corriente de entrada, respectivamente. e es el ngulo del factor de potencia entre los dos conceptos anteriores.
La prdida en el cobre del estator puede calcularse como sigue:
Si Ic es la corriente por la prdida en el ncleo a travs de Re, la prdida en el ncleo es
La potencia en el entrehierro es
La prdida en el cobre del rotor es
Luego, la potencia desarrollada es

p =P -P
d
ag
rcl
=(1- )P
S
ag
=3I~Rz(l-s)
S
El par desarrollado es
Utilizando el circuito equivalente aproximado, se concluye que la eficiencia de

un motor de induccin es mxima cuando
El motor desarrolla su par mximo con un deslizamiento conocido como desliza-
miento crtico tal que

S b -
R2
~Rz
1
+ xze
558
donde Xe = X1 + X2. La expresin para el par mximo desarrollado es
Cuando la impedancia del devanado del estator es despreciable, las expresiones

aproximadas para el deslizamiento crtico y el par crtico son
_R
_
2
Sb -
xz
- 3Vlz _!_
dm -
2ro X
S
Si Td es el par desarrollado con el deslizamientos, se tiene que
La potencia desarrollada por un motor de induccin es mxima cuando
La potencia mxima desarrollada por el motor es
Los parmetros del circuito del motor pueden determinarse efectuando la prueba de
rotor fijo, la prueba sin carga y la prueba de resistencia del estator. De la prueba
de rotor fijo resulta que
R =
e
pbr
I2
br
donde Pbr e Ibr son la potencia de entrada por fase y la corriente. La prueba se efecta cuando el rotor se mantiene estacionario y el motor forma la corriente especifi-
Resumen
559
cada a partir de un voltaje bajo aplicado cuidadosamente, Vbr La magnitud de la

impedancia del estator y el rotor es
Los valores individuales de las reactancias de dispersin son
y la resistencia del rotor es R2 =Re - R1.

La prueba sin carga se efecta con el voltaje especificado y con el rotor libre para
girar sin carga. Si W 0 c, loe y Voc son la potencia de entrada, la corriente y el voltaje aplicado por fase resulta que
donde Pwq, es la friccin por fase y la prdida por el viento.

La resistencia de la prdida en el ncleo es
=Va~
R
e
poc
La reactancia de magnetizacin es
donde
y
Tambin se examin el efecto de los cambios en la resistencia del rotor sobre la
caracterstica velocidad-par de un motor de induccin. Un incremento en la resistencia del rotor aumenta el par de arranque, reduce la corriente de arranque y permite
la operacin del motor a una velocidad ligeramente menor. En un rotor devanado, la
resistencia del rotor se incrementa agregando una resistencia externa al circuito del
rotor por medio de anillos de rozamiento. En un motor de induccin de jaula de
ardilla, el cambio en la resistencia del rotor se efecta utilizando un rotor de jaula
mltiple.
Tambin se estudiaron varios mtodos que permiten controlar la velocidad de un
motor de induccin. Algunos de ellos son el control de la frecuencia, el cambio de
polos del estator, el control de la resistencia del rotor, el control del voltaje del estator y la introduccin de una fem en el circuito del rotor.
560
Preguntas de repaso
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
9.8.
9.9.
9.10.
9.11.
9.12.
9.13.
9.14.
9.15.
9.16.
9.17.
9.18.
9.19.
9.20.
9.21.
9.22.
9.23.
9.24.
9.25.
Explique el principio de funcionamiento de un motor de induccin.

Describa la construccin de un motor de induccin de jaula de ardilla.
Explique la construccin de un motor de induccin de rotor devanado.
Cules son las ventajas y desventajas de un motor de induccin de rotor
devanado?
Cules son las ventajas y desventajas de un motor de induccin de jaula de
ardilla?
A qu velocidad gira el campo rotatorio en un motor de induccin? Cmo
puede determinarse?
Explique por qu un motor de induccin no puede operar a su velocidad sncrona.
Explique qu son la velocidad de deslizamiento, la velocidad por unidad, el
deslizamiento por unidad y el deslizamiento porcentual.
Cul es la frecuencia del rotor cuando a) est fijo y b) gira con un deslizamiento de 5%?
Defina el par de arranque, el par crtico, el deslizamiento crtico, el par especificado, el par desarrollado y el par en el eje.
Cmo puede minimizarse la reactancia del rotor?
Descril:ia la prueba sin carga, la prueba de rotor fijo y la prueba de resistencia
del estator.
Defina la prdida en el cobre del estator, la prdida en el cobre del rotor, la
potencia en el entrehierro,la resistencia dinmica y la resistencia efectiva del
rotor.
Cules son las prdidas que se miden con a) la prueba sin carga y b) la prueba de rotor fijo?
Cules son las distintas tcnicas empleadas para controlar la velocidad de
los motores de induccin?
Cules son las diversas clases de motores de induccin de jaula de ardilla?
Enumere varias aplicaciones para cada clase de motor de induccin de jaula
de ardilla.
Cmo puede controlarse la corriente de arranque en un motor con rotor
devanado?
Mencione las posibles razones de falla en el arranque de un motor de induccin trifsico.
Por qu se llama motor asncrono a un motor de induccin?
Cmo puede invertirse el sentido de giro de u:n motor de induccin trifsico?
Qu sucede a la velocidad de un motor de induccin si la carga se incrementa?
Qu es un devanado de polos consecuentes?
Qu sucede cuando un motor de induccin hexapolar se reconecta como
motor de polos consecuentes?
Cul es el efecto que tiene el aumento de la reactancia del rotor sobre la corriente de arranque? Y sobre el par mximo?
Problemas
9.26.
9.27.
9.28.
9.29.
9.30.
561
Explique la naturaleza de la caracterstica velocidad-par de un motor de

induccin.
Qu pasa a la caracterstica velocidad-par de un motor de induccin si se
aumenta la resistencia del rotor?
Cmo afecta el incremento de la resistencia del rotor al deslizamiento crtico? Cmo al par de arranque? Y al par crtico?
Es posible poner en marcha siempre un motor de induccin aplicando el
voltaje especificado?
Es posible que un motor de induccin opere como generador de induccin?
Si as fuere, cmo puede lograrse?
Problemas
9.1.
La frecuencia de la fem inducida en el devanado sectmdario de un motor de

induccin trifsico, octapolar, es de 10 Hz. A qu velocidad gira la fuerza
magnetomotriz (fmm) del secundario con respecto al devanado primario?
9.2. Un motor de induccin trifsico, bipolar, de 230 V y 50 Hz trabaja a una
velocidad de 2 800 rpm. Determine a) el deslizamiento por unidad y b) la frec.encia de la fem inducida en el rotor.
9.3. Un motor. de induccin trifsico de 12 polos, 440 V y 400Hz est diseado
para trabajar con un deslizamiento de 5% a plena carga. Determine a) la
velocidad especificada, b) la frecuencia del rotor y e) la velocidad del campo
rotatorio del rotor con relacin al rotor.
9.4. Un motor de induccin trifsico opera con un deslizamiento de 3% y tiene
una prdida en el cobre de 300 W. La prdida por rotacin es de 1 500 W.
Determine a) la potencia e:h el entrehierro y b) la potencia de sq_lida. Si la
impedancia del rotor es de 0.2 + j0.8 .O/ fase, cul es la magnitud de la fem
inducida por fase en el rotor?
9.5. Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 10 hp, 440 V y 60Hz conctado en Ll est diseado para operar con un deslizamiento de 3% a plena carga.
La prdida por rotacin es de 4% de la potencia de salida. Cuando el motor
trabaja a plena carga, determine a) la prdida en el cobre del rotor, b) la potencia en el entrehierro, e) la potencia desarrollada y d) el par en el eje.
9.6. Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 4 hp, 230 V, 60Hz y conectado en Y trabaja 1 050 rpm con plena carga. La prdida por rotacin es de 300
W. Determine la resistencia por fase del rotor si la corriente en ste no debe
exceder los 100 A.
9.7. Los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin trifsico,
tetrapolar, de 208 V y 60 Hz conectado en Y son R1 = 0.4 n, X1 = 0.8 n, R2 =
0.3 n, x2 = 0.9 Q y XIII = 40 Q. La prdida en el cobre es de 45 w y la prdida
por friccin y viento es de 160 W. Cuando el motor opera con un deslizamiento de 5%, determine a) la corriente de entrada, b) la potencia de entrada, e) la potencia en el entrehierro, d) la potencia desarrollada, e) la potencia
de salida, f) el par en el eje y g) la eficiencia del motor. Trace el diagrama de
flujo de potencia correspondiente.
562
9.8.
9.9.
Calcule el par de arranque desarrollado por el motor de! problema 9.7.

Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 230 V y 60Hz conectado en
Y tiene los parmetros siguientes por fase: R1 = 10.12 n, X1 = 38.61 n, R 2 =
21.97 Q, X2 = 11.56 Q y X111 = 432.28 Q. La prdida en el cobre es de 10.72 W y
la prdida por friccin y viento es de 5.9 W. Cuando el motor trabaja a su
velocidad nominal de 1 550 rpm, determine a) la corriente en el estator, b) la
corriente de magnetizacin, e) la corriente en el rotor, d) la potencia de entrada, e) la prdida en el cobre del estator, f) la prdida en el cobre del rotor, g)
la potencia de salida, h) el par en el eje e i) la eficiencia.
9.10. Grafique las curvas caractersticas velocidad-par, potencia de entrada-velocidad y potencia desarrollada-velocidad del motor de induccin del problema
9.9. Cul es el par de arranque? Tambin determine la potencia de entrada y
la potencia desarrollada en el momento del arranque.
9.11. Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 230 V y 60Hz conectado en
Y tiene los parmetros siguientes en 0/fase referidos al estator: R1 = 12.5,
X1 = 21.3, R2 = 28.6, X2 = 13.6, Re= 4 200 y X 111 = 1800. La prdida por friccin
y viento es 3% de la potencia desarrollada. Si la velocidad del motor es de
1125 rpm, determine a) la potencia de entrada, b) la prdida en el cobre del
estator, e) la prdida en el cobre del rotor, d) la potencia en el entrehierro, e) la
potencia desarrollada,/) el par en el eje y g) su eficiencia.
9.12. Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 440 V y 60Hz conectado en~
tiene los parmetros siguientes en Q/fase: R1 = 0.3, X1 = 0.9, R2 = 0.6, X2 = 0.9,
Re = 150 y X111 = 60. Si la prdida por rotacin es 4% de la potencia desarrollada,
determine la eficiencia del motor cuando gira con un deslizamiento de 4%.
9.13. Con los datos del problema 9.7, calcule a) el deslizamiento con el que el motor
desarrolla su potencia mxima, b) la potencia mxima desarrollada por el
motor y e) el par desarrollado correspondiente.
9.14. Calcule el deslizamiento con el que el motor del problema 9.9 desarrolla la
potencia mxima. Cul es la potencia mxima desarrollada por el motor?
Cul es el par desarrollado por el motor con ese deslizamiento?
9.15. Con los datos del problema 9.11, calcule a) el deslizamiento con el que el
motor desarrolla su potencia mxima, b) la potencia mxima desarrollada y
e) el par asociado desarrollado por el motor.
9.16. Calcule la potencia mxima desarrollada por el motor del problema 9.12.
Cul es el par desarrollado por el motor con ese deslizamiento?
9.17. Con los datos del problema 9.7, calcule a) el deslizamiento con el que el motor
desarrolla el par mximo, b) el par mximo desarrollado por el motor y e) la
potencia desarrollada correspondiente.
9.18. Calcule el deslizamiento con el que el motor del problema 9.9 desarrolla el
par mximo. Cul es el par mximo desarrollado por el motor? Cul es la
potencia desarrollada por el motor con ese deslizamiento?
9.19. Con los datos del problema 9.11, calcule a) el deslizamiento con el que el
motor desarrolla su par mximo, b) el par mximo desarrollado y e) la potencia asociada desarrollada por el motor.
Problemas
9.20.
9.21.
9.22.
9.23.
9.24.
9.25.
9.26.
9.27.
9.28.
563
Calcule el par mximo desarrollado por el motor del problema 9.12. Cul es
la potencia desarrollada por el motor con ese deslizamiento?
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 60Hz y conectado en Y desarrolla un par mximo de 250 N m con una velocidad de 720 rpm. La resistencia del rotor es de 0.4 0./ fase y la impedancia del devanado del estator es
despreciable. Determine el par desarrollado por el motor cuando trabaja a
una velocidad de 1 125 rpm.
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 50 Hz conectado en .l tiene
una impedancia en el rotor de 0.05 + j0.5 O./ fase. La impedancia del devanado del estator es despreciable. Determine la resistencia adicional que se
requiere en el circuito del rotor de modo que desarrolle su par mximo en el
arranque.
Un motor de induccin trifsico, octapolar, de 230 V y 60Hz conectado en .l
tiene una impedancia en el rotor de 0.025 + j0.1 0./fase. La impedancia
del devanado del estator es despreciable. Determine a) la velocidad a la que
el motor desarrolla el par mximo, b) el par mximo del motor y e) el par
de arranque como porcentaje del par mximo. Qu resistencia adicional
debe insertarse en el circuito del rotor para hacer que el par de arranque sea
igual a 75% del par mximo?
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, de 120 V y 60Hz opera a una
velocidad de 1 050 rpm a plena carga y desarrolla 5 hp. Con carga reducida,
la velocidad se incrementa a 1 125 rpm. Determine el par y la potencia desarrollada por el motor con carga reducida.
Un motor de induccin trifsico, octapolar, de 50 Hz y 208 V conectado en .l
desarrolla 20 hp a plena carga y deslizamiento de 5%. Determine el par y la
potencia desarrollados con el mismo deslizamiento cuando se aplica un
voltaje reducido de 120 V. Cul debe ser el nuevo deslizamiento para que el
motor desarrolle el mismo par?
La corriente de arranque de un motor de induccin, trifsica, de 208 V conectado en .l es de 120 A cuando se aplica el voltaje especificado a los devanados
del estator. Determine la corriente de arranque cuando el voltaje aplicado se
reduce a 120 V. Si la corriente de arranque no debe exceder 50 A, cul debe
ser el voltaje aplicado?
Se obtuvieron los datos siguientes de la prueba de un motor de induccin
trifsico de 460 V, 60 Hz y conectado en .l:
Prueba sin carga: potencia de entrada= 380 W, corriente en la lnea= 1.15 A
con el voltaje especificado.
Prueba de motor fijo: potencia de entrada= 14.7 W, corriente en la lnea= 2.1 A
con voltaje de lnea de 21 V.
La prdida por friccin y viento es de 21 W, y la resistencia del devanado
entre dos lneas cualesquiera es de 1.2 Q. Determine a) los parmetros del circuito equivalente del motor y b) su eficiencia con un deslizamiento del5%.
Los datos de prueba siguientes se aplican a un motor de induccin trifsico,
tetrapolar, de 208 V y conectado en Y: al operar sin carga a su voltaje especificado, la corriente en la lnea y la potencia de salida son 2 A y 360 W. Con el
564
rotor fijo, la corriente es de 20 Ay la potencia de entrada es de 600 W cuando

el voltaje aplicado es de 30 V. La prdida por friccin y viento es de 36 W. La
resistencia entre dos lneas cualesquiera es de 0.2 W. Obtenga los parmetros
del circuito equivalente del motor.
9.29. Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 440 V y conectado en Y arroj
las lecturas siguientes cuando fue probado:
Sin carga: 440 V, 6.2 A, factor de potencia = 0.1 en atraso.
Prueba de rotor fijo: 100 V, 12.5 A, 750 W.
Resistencia del devanado entre dos' lneas cualesquiera = 1.2 Q. La prdida
por friccin y viento es de 30 W. Determine los parmetros del circuito equivalente del motor.
9.30. Los siguientes son los resultados de un motor de induccin trifsico, de 440
V, 50 Hz, con anillo terminal, y conectado en Y:
Sin carga: 440 V, 7.5 A, 1350 W (incluida una prdida por friccin y viento de
650W)
Prueba de rotor fijo: lOO V, 32 A, 1800 W. Las prdidas en el cobre del estator
y del rotor son iguales en la condicin de rotor fijo.
Determine los parmetros del circuito equivalente del motor.
9.31. Las impedancias equivalentes de las jaulas interior y exterior de un motor de
induccin trifsico, tetrapolar, de 60Hz y conectado en Y son 0.5 + j2 .O/ fase
y 2 + j0.5 .O/ fase, en reposo. Calcule la razn de pares desarrollados por las
dos jaulas a) al arrancar y b) con 4% de deslizamiento.
9.32. Si la impedancia del devanado del estator del motor del problema 9.31 es de
1 + j3 .O/ fase y el voltaje aplicado es de 208 V, determine el par desarrollado
a) al arrancar y b) con un deslizamiento de 4%.
9.33. Las jaulas interna y externa de un rotor en reposo tienen impedancias de
0.5 + j4 .Qjfase y 2.6 + jl.2 .Qj fase. Encuentre la razn de los pares desarrollados por las dos jaulas a) al arrancar y b) con un deslizamiento de 0.05.
9.34. Las jaulas interior y exterior de un motor de induccin de doble jaula, en
reposo, tienen impedancias de 2.6 + j2 .O/ fase y 1.8 + j3 .Q. Si el deslizamiento a plena carga es de 5%, determine la razn del par de arranque al par a
plena carga.
10
Motores
monofsicos
Vista en corte de un motor de induccin monofsico tipo rsc. (Cortesa de MagneTek.)
566
Motores monofsicos
10.1.
Introduccin
En el captulo anterior estudiamos la operacin del motor de induccin trifsico, el cual
emplea un esquema ingenioso de colocacin de tres devanados de fase idnticos, espaciados 120 elctricos entre s. Cuando estos devanados se excitan por medio de un
suministro trifsico equilibrado, establecen un campo magntico uniforme que gira
alrededor de la periferia del rotor a velocidad sncrona. La accin de corte del flujo
induce una fuerza electromotriz (fem) y con ello una corriente en los conductores del
rotor. La interaccin de la corriente del rotor y el campo magntico rotatorio hace que
el rotor gire a una velocidad algo menor que la velocidad sncrona del motor.
Qu sucede cuando una de las tres fases del suministro no est conectada almotor? Puede arrancar el rotor desde su posicin de reposo e impulsar alguna carga
mecnica? En realidad, ya respondimos a esta pregunta en el captulo 3. El motor se
comporta ms como un motor bifsico y produce un campo rotatorio que induce una
fem y la corriente en los conductores del rotor. El motor desarrolla un par de arranque y obliga al rotor a girar.
Ahondaremos en este tema. Qu sucede si se excita slo una de las tres fases?
En este momento tal vez le sorprenda saber que si el rotor ya estuviera girando, seguira hacindolo en la misma direccin. Sin embargo, si el motor estuviera en reposo y una de las tres fases se excitara por medio de una fuente monofsica, el rotor
zumbara, pero no girara. Por tanto, un motor que opera con una sola fase no es capaz de desarrollar el par de arranque. En la seccin siguiente se explicar por qu.
Un motor que opera con una fuente monofsica se llama motor de induccin
monofsico, y slo requiere un devanado monofsico para mantener al motor en movimiento. N o obstante, un motor con esas caractersticas no arranca por s mismo, por ende, debe proversele algn medio externo para que lo haga. La mayor
parte de los motores monofsicos se construyen en el rango de potencia fraccionaria
(menos de un caballo de fuerza) y se usan en sistemas de calefaccin, enfriamiento y
ventilacin.
Un motor serie de corriente continua (ce) bien diseado se puede hacer operar
tanto con fuentes de corriente continua (ce) como alterna (ca). Por esta razn, se le
llama con propiedad motor universal. Estos motores operan a velocidades relativamente altas y forman parte ntegra de unidades como aspiradoras, licuadoras y herramientas elctricas porttiles (sierras y rebajadoras, por ejemplo).
En este captulo estudiaremos varios tipos de motores de induccin monofsicos.
Tambin explicaremos la operacin del motor universal. Hemos reservado otro captulo para el estudio de motores especiales. Ahora empezaremos por la explicacin de
cmo funciona un motor monofsico.
10.2.

En el captulo 3 se explic que para que un motor arranque por s mismo son nece-.
sarios por lo menos dos devanados de fase situados en cuadratura espacial y excita-
567
dos por medio de una fuente bifsica. Este hecho tiene gr~ importancia en el diseo de
motores de induccin monofsicos, como veremos posteriormente.
En la figura 10.1 se muestra una vista en corte transversal de un motor de induccin monofsico bipolar con rotor de jaula de ardilla. Por claridad, los conductores
del rotor se colocaron en la periferia exterior de ste. En el motor real, esos conductores estn incrustados en las ranuras del rotor.
Supongamos que el voltaje que se suministra est aumentando en la direccin
positiva y origina una corriente en los devanados del estator (campo~, como se indica en la figura 10.1, mientras que el rotor se encuentra en reposo. La corriente en cada devanado produce un campo magntico que tambin est en aumento hacia
arriba. Como dos conductores del rotor separados 180 elctricos forman un lazo cerrado, los conductores del rotor pueden ponerse en pareja, como se muestra. Examinemos uno de los lazos cerrados, el que forman los conductores 2 y 2'. El flujo que
pasa a travs de este lazo induce una fem y, por tanto, una corriente en el mismo lazo. La direccin de esa corriente es tal que produce un flujo magntico que tiende a
oponerse al incremento del flujo magntico establecido en los devanados. Para que
esto ocurra, la corriente debe fluir fuera del conductor 2 hacia el conductor 2', como
lo indican los puntos y las cruces, respectivamente. Del mismo modo, es posible determinar las corrientes en los dems conductores. Cada conductor portador de corriente debe experimentar una fuerza de acuerdo con la ecuacin de fuerza de
Lorentz. En la figura 10.1 tambin se indica la direccin de la fuerza que acta sobre
cada conductor. Las fuerzas que experimentan los conductores 1, 2, 3 y 4 al unsono
con los conductores 1', 2', 3' y 4' tienden a hacer girar al rotor en sentido contrario al
Polo 1 - devanado
Polo 2 - devanado
Conductores de conexin
Figura 10.1. Motor de induccin monofsico bipolar.
568
Motores monofsicos
de las manecillas del reloj. Sin embargo, a la rotacin se oponen las fuerzas que actan sobre los conductores restantes. La colocacin simtrica de los conductores del
rotor asegura que el motor desarrolle un par igual en ambas direcciones y que el par
neto desarrollado por l sea igual a cero. Por tanto, el rotor permanece en la posicin
de reposo.
Como se explic anter.iormente, si se hace girar el rotor en cualquier direccin
mientras el devanado monofsico est excitado, el motor desarrolla un par en esa direccin. Se han enunciado dos teoras para explicar este hecho experimental: la teora del doble campo rotatorio y la teora del campo cruzado. En esta obra limitaremos
el anlisis a la teora del doble campo rotatorio.
Teora del doble campo rotatorio

Segn esta teora, un campo magntico que vara en el tiempo pero se encuentra estacionario en el espacio, puede descomponerse en dos campos magnticos rotatorios
iguales en magnitud pero que giran en direcciones opuestas. Consideremos de nuevo la condicin del rotor en reposo. El campo magntico que produce el'motor pulsa hacia arriba y abajo con el tiempo, y en cualquier momento su magnitud est
dada por
= Bm
cos rot
(10.1)
donde Bm es la densidad de flujo mximo en el motor.

La densidad de flujo B puede separarse en dos componentes B1 y B2 tales que la
magnitud de B1 es igual a la magnitud de B2 Luego B1 = B2 = 0.5 B. Si suponemos que
B1 gira en el sentido de las manecillas del reloj, el sentido de giro de B2 ser el inverso, como se ilustra en la figura 10.2.
Por tanto, se tienen dos campos rotatorios de magnitud constante e igual que giran sncronamente en sentidos opuestos. Se induce entonces una fem en el circuito del
rotor debido a cada campo rotatorio. La polaridad de la fem inducida en el rotor debido.a un campo rotatorio se encuentra en oposicin a la del otro. Luego las corrientes
del rotor inducidas por los dos campos rotatorios circulan en direcciones opuestas.
Sin embargo, en el reposo, el deslizamiento en cualquier direccin es el mismo (s =1)
al igual que la impedancia del rotor. En consecuencia, las corrientes qe arranque en
los conductores del rotor son iguales y opuestas. En otras palabras, el par de arranque desarrollado por cada campo rotatorio es igual. Como la direccin del par de
arranque desarrollado por un campo rotatorio se opone a la del otro, el par neto que
desarrolla el motor es igual a cero. sta es la misma conclusin a la que llegamos antes. Sin embargo, hemos obtenido una visin ms profunda de la operacin de un
motor de induccin monofsico de acuerdo con la teora del doble campo rotatorio.
Podemos visualizar un motor de induccin monofsico como si consistiera en dos motores con un devanado del estator en comn pero con rotores girando en sentidos
opuestos. En reposo, los dos rotores desarrollan pares iguales en direcciones opuestas, y el par neto desarrollado es de cero. Tras entender esto es posible desarrollar un
circuito equivalente de un motor de induccin monofsico en reposo, como se muestra en la figura 10.3. Observe que la reactancia de magnetizacin y la impedancia del
B2 ..= 0.5 Bm/
569
.f~-
e= rot
Figura 10.2. Descomposicin de un vector pulsante en dos vectores giratorios iguales y
opuestos.
R2
2
Rama
anterior
R2
2
-+--
Rama
posterior
.x2
12
Figura 10.3. Circuito equivalente de un motor de induccin monofsico en reposo.
570
Motores monofsicos
rotor en reposo se han separado en dos secciones para el efecto de dos rotores acoplados. En aras de la simplificacin hemos tratado la prdida en el ncleo como parte de la prdida por rotacin. La resistencia de la prdida en el ncleo, por ende, se
omite en el circuito equivalente. Si se conoce la resistencia de la prdida en el ncleo
es posible colocarlo en las terminales de la fuente de potencia, como sucedi para el
circuito equivalente aproximado de un transformador o para un motor de induccin
trifsico.
Una seccin del circuito del rotor generalmente se llama rama anterior y a la otra
rama posterior. Cuando el motor gira, digamos en el sentido de las manecillas del reloj, la rama anterior representa el efecto del campo rotatorio en esa direccin. En este caso, la rama posterior corresponde al circuito del rotor asociado con el campo que
gira en sentido opuesto al de las manecillas del reloj. En el reposo, ambas ramas tienen la misma impedancia. Tambin las corrientes en el circuito del rotor son las mismas, al igual que los pares desarrollados. Entonces, cuando el rotor est en reposo, el
par neto desarrollado por el rotor es igual a cero. Generalmente se habla del par desarrollado por una rama, pero a lo que en realidad se hace referencia es al par desarrollado por la resistencia del rotor en esa rama especfica.
Supongamos en seguida que el rotor est girando en sentido de las manecillas del
reloj con velocidad Nm. El campo magntico que gira en sentido de las manecillas
del reloj tiene velocidad sncrona de N 8 (N5 = 120//P). Por consiguiente, la velocidad
sncrona del campo rotatorio en sentido contrario a las manecillas del reloj es - N 5 El
deslizamiento por unidad en sentido anterior (sentido de !as manecillas del reloj) es
(10.2)
El deslizamiento por unidad en sentido posterior (contrario al de las manecillas

del reloj) es
(10.3)
Advierta que, en reposo, Nm = Oy s = sb = l.

En seguida puede incorporarse el efecto de los deslizamientos en las ramas anterior y posterior del rotor, como se hizo para los motores de induccin trifsicos. El
circuito modificado equivalente se aprecia en la figura 10.4.
En el anlisis de los motores de induccin trifsicos determinamos que el par desarrollado es proporcional a la resistencia efectiva en la rama del rotor. En reposo,
s = sb = 1, la resistencia efectiva de ambas ramas de la figura 10.4 es la misma. Por ende, el par desarrollado por los dos rotores tiene igual magnitud pero direccin opuesta. Eso explica por qu no hay par de arranque en un motor de induccin monofsico.
Por otro lado, supongamos que el rotor est girando con un deslizamientos tal que
s <l. La resistencia efectiva del rotor, R2 / s, en la rama anterior es mayor que la de la
rama posterior, R2 /(2- s). Luego, el par desarrollado por la rama anterior es mayor
R1
571
jX1
__.
1 R2
2 2-s
Figura 10.4. Circuito equivalente de un motor de induccin monofsico con deslizamiento s
cualquiera.
que el desarrollado por la posterior. El par resultante es en el sentido anterior, y tiende a mantener la rotacin en tal sentido. As, una vez que un motor de induccin monofsico comienza a girar en cualquier sentido por la aplicacin de un par externo,
contina girando en esa direccin mientras que el par de la carga sea menor que el
par neto mximo que desarrolle.
Ejemplo 10.1
Un motor de induccin monofsico, tetrapolar, de 115 V y 60Hz est girando en
sentido de las manecillas del reloj con velocidad de 1 710 rpm. Determine su deslizamiento por unidad a) en el sentido de la rotacin y b) en el sentido opuesto. Si la resistencia del rotor en reposo es de 12.5 .Q, determine la resistencia efectiva del rotor
en cada rama.
Solucin
N
= 120 4x 60 = 1 800 rpm
572
Motores monofsicos
a) El deslizamiento en el sentido anterior es
1800-1710 = 0.05
1800
S=
5%
b) El deslizamiento en el sentido posterior es

sb = 2 - 0.05 = 1.95
195%
Las resistencias efectivas del rotor son

Rama anterior:
= 0.5 X 12.5 = 125 Q
0.5R2
0.05
Rama anterior:
0.5R2
= 0.5 X 12.5
1.95
sb
3 .205 Q
Ejercicios
10.1.
10.2.
Un motor de induccin monofsico, bipolar, de 230 V y 50 Hz est diseado

para operar con un deslizamiento de 3%. Determine el deslizamiento en el
otro sentido. Cul es la velocidad del motor en el sentido de giro? Si la resistencia del rotor en reposo es de 2.1 n, cul es la resistencia efectiva con el
deslizamiento nominal en cualquier sentido de giro?
La resistencia del rotor de un motor de induccin monofsico, hexapolar, de
208 V y 50 Hz cuando est en reposo es de 1.6 n. Si el motor gira con un deslizamiento de 5%, determine a) su velocidad, b) la resistencia efectiva del rotor en la rama anterior y e) la resistencia efectiva del rotor en la rama
posterior.
10.3. Anlisis de un motor de induccin monofsico

A partir del circuito equivalente de un motor de induccin monofsico (fig. 10.4) se
obtiene
- o5 jX,JRz/s + jXz]
Z - R +x
]-.
R 2 js + j(X2 + X 111 )
A
(10.4)
como la impedancia efectiva de la rama anterior, y
z =R
b
+ X = 0.5 jXIII[Rz/(2- s) + jXz]

J
R2 /(2- s) + j(X2 + X 111 )
(10.5)
573
como la impedancia efectiva de la rama posterior. En la figura 10.5 se ilustra el circuito equivalente simplificado en trminos de Z y ib.
Si Z1 = R1 + jX1 es la impedancia del devanado del estator, la impedancia de
entrada es
(10.6)
La corriente del devanado del estator es
(10.7)
(10.8)
donde e es eL ngulo del factor de potencia por el que la corriente f1 est en atraso
respecto del voltaje aplicado V;_. La prdida en el cobre del estator es
(10.9)
Al restar la prdida en el cobre del estator de la potencia total de entrada queda
la potencia en el entrehierro. Sin embargo,la potencia en el entrehierro se distribuye
entre las dos potencias en el entrehierro: una debida al campo rotatorio anterior y la
Rama
anterior
jX
Rama
- - posterior
Figura 10.5. Circuito equivalente simplificado de un motor de induccin monofsico.
574
Motores monofsicos
otra al campo rotatorio posterior. A fin de determinar la potencia en el entrehlerro

asociada con cada campo rotatorio, deben calcularse las corrientes en el rotor en ambas ramas. Si I 21 es la corriente en el rotor en la rama anterior, entonces
jX"'
I-21 -- I-1 R
_2 + j(X2 + X"J
(10.10)
En forma semejante, la corriente del rotor en la rama posterior I2b es

j
- j
zb -
jXm
R2 /(2 - s) + j(X2 + X 11J
(10.11)
Por tanto, las potencias debido a los campos rotatorios anterior y posterior son
R 0.5
,
Pagf = 122/ 2 -
(10.12a)
(10.13a)
Como R y Rb son las resistencias equivalentes en las ramas anterior y posterior

del circuito del rotor, 1a potencia transferida al rotor tambin debe ser consumida por
esas resistencias. En otras palabras, las potencias en el entrehlerro tambin pueden
(10.12b)
para la rama anterior y

(10.13b)
para la rama posterior.

La potencia neta en el entrehlerro es
(10.14)
La potencia mecnica desarrollada por el motor es

(10.15)
Por tanto, el par desarrollado por el motor monofsico es

pag
Td = -
ros
(10.16)
La potencia disponible en el eje es

(10.17)
575
donde Pr es la prdida por rotacin del motor. En este caso, la prdida consiste en la
prdida por friccin y viento, la prdida en el ncleo y la prdida por carga parsita.
El par de carga (en el eje) del motor es
TS =~
(10.18)
O) m
Finalmente, la eficiencia del motor es la razn de la potencia disponible en el eje P0 a

la potencia total de entrada Pw
Tambin se podra calcular el par desarrollado por los campos rotatorios anterior
y posterior, como sigue:
(10.19)
(10.20)
El par neto desarrollado por el motor es

(10.21)
Las dos expresiones del par desarrollado (ecuaciones 10.16 y 10.21) son idnticas.
Para calcular Ta puede usarse cualquiera de ellas.
En la figura 10.6 se muestra la grfica de los pares desarrollados, Ta y Tdb Esas
curvas tambin se extienden hacia la regin de velocidad negativa. Esto se hace ge-
S=
S=
S=
Deslizamiento Figura 10.6. Caracterstica velocidad-par de un motor de induccin monofsico.
576
Motores monofsicos
neralmente para mostrar el par que debe superarse cuando el motor se impele por
un impulsor primario en sentido de giro posterior (inverso).
En el ejemplo siguiente se ilustra cmo usar las ecuaciones anteriores para determinar el rendimiento de un motor de induccin monofsico.
Ejemplo 10.2
Un motor de induccin monofsico, tetrapolar, de 120 V, 60Hz y 1/3 hp tiene los
parmetros de circuito siguientes: R 1 = 2.5 .Q, X1 = 1.25 .Q, R 2 = 3.75 .Q, X2 = 1.25 .Q y
Xm = 65 .Q. El motor funciona con una velocidad de 1 710 rpm y tiene una prdida en
el ncleo de 25 W. La prdida por friccin y viento es de 2 W. Determine el par en el
eje y la eficiencia del motor.
Solucin
= 120 4x 60 = 1 800 rpm
= 1800 -
1710
1800
= 0.05
z = j65[(3.75/0.05) + j1.25]0.5 = 15.822 + '18.524 ,Q

(3.75/0.05) + j(1.25 + 65)
z = j65[(3.75/1.95) + j1.25]0.5 = 0.925 + '0.64

b
(3.75/1.95) + j(1.25 + 65)
,Q
zin = 2.5 + j1.25 + 15.822 + j18.524 + 0.925 + j0.64

= 19.247 + j20.414 ,Q
J1 =
120
19.247 + j20.414
Pn = Re[120
l 21
65
= 4.277/-46.69 A
4.277/46.69] = 352.1 W
j
4.277/-46.69 = 2.778/1.86 A
(3.75/0.05) + j(1.25 + 65)
l 2b =
'65
J
4.277/-46.69
(3.75/1.95) + j(1.25 + 65)
577
= 4.195/-45.02 A
Las potencias en el entrehierro pueden calcularse usando las corrientes en el rotor,

como sigue:
2.778
pagf =
= 4. 195 2 X
pagb
3.75
0.5 X - = 289.4 W.
0.05
3.75
0.5 X = 16.9 W
1.95
Las potencias en el entrehierro tambin pueden determinarse con las ecuaciones

10.12b y 10.13b, como sigue:
Pagf
Pagb
= 4.277
15.822 = 289.4 W
= 4.277 X 0.925 = 16.9 W
Luego, la potencia neta en el entrehierro es
Pag
= 289.4- 16.9
= 272.5W
La potencia bruta desarrollada es
pd = (1 - 0.05) X 272.5
= 258.9 W
La potencia neta de salida es

P0
La eficiencia es:
11
= 258.9 -
= 231. 9 = 0.6586
352.1
(J)m
= 231.9 W
65.86%
= 21t x601710 = 179.071 radjs
T =
S
25 - 2
23 9
1. = 1.295 N m
179.071
111
578
Motores monofsicos
Ejercicios
10.3.
10.4.
Un motor de induccin monofsico, hexapolar, de 120 V y 60Hz tiene R1 =

2.4 n, xl = 3.6 n, R2 = 1.6 n, x2 = 3.6 .Q y XIII= 75 .Q. Si el deslizamiento del
motor a plena carga es de 5%, determine a) la velocidad del motor, b) la resistencia efeetiva del rotor en la rama anterior, e) la resistencia efectiva del rotor en
la rama posterior, d) la impedancia anterior Zp e) la impedancia posterior Zb'
fJ el par en el eje, y g) la eficiencia del motor. Suponga que la prdida por rotacin es de 5% de la potencia desarrollada.
Un motor de induccin monofsico, tetrapolar, de 110 V y 50 Hz tiene R1 =
2 n, xl = 2.8 n, R2 =3.8 n, x2 = 2.8 .Q y XIII= 60 .Q. La prdida por rotacin es
de 20 W. Determine el par en el eje y la eficiencia del motor cuando el deslizamiento es de 4%.
10.4. Tipos de motores de induccin monofsicos

Todo motor de induccin monofsico recibe este nombre por el mtodo que se emplea para permitirle que arranque por s mismo. Algunos de los motores que analizaremos en esta seccin son el motor de jase dividida, el de arranque por condensador, el
de arranque por condensador y marcha por condensador y el motor de condensador con jase
dividida permanente. Otro motor de induccin que se estudia posteriormente en este
captulo es el de polos sombreados.
Para que un motor de induccin arranque por s mismo debe tener al menos dos
devanados de fase espaciados en cuadratura y debe excitarse mediante una fuente bifsica, como se detall en el captulo 3. Las corrientes en los dos devanados de fase estn a 90 elctricos fuera de fase una respecto de la otra. En un motor monofsico, la
colocacin de los dos devanados de fase espaciados en cuadratura no representa ningn problema. Sin embargo, la creacin artificial de una segunda fase requiere cierta
comprensin bsica de las redes resistivas, inductivas y capacitivas. A continuacin
examinaremos cmo se crea la segunda fase en cada tipo de motor de induccin.
Motor de fase dividida

ste es uno de los motores de induccin ms ampliamente utilizado para aplicaciones
mecnicas que requieren potencias en fracciones de caballo de fuerza. El motor emplea
dos devanados separados que se sitan espaciados en cuadratura y estn conectados en
paralelo a una fuente monofsica. Un devanado, que se conoce como devanado principal,
tiene resistencia baja e inductancia alta. Este devanado conduce corriente y establece el
flujo necesario a la velocidad especificada. El segundo devanado, llamado devanado
auxiliar, tiene resistencia alta e inductancia baja. Este devanado se desconecta del suministro cuando el motor alcanza una velocidad cercana a 75% de su velocidad sncrona. Comnmente se usa un interruptor centrfugo para desconectar el devanado
auxiliar de su suministro a una velocidad predeterminada. La desconexin es necesaria para evitar la prdida excesiva de potencia en el devanado auxiliar a plena carga.
579
En el momento del arranque, los dos devanados toman corrientes del suministro. La corriente del devanado principal est en atraso respecto del voltaje aplicado
en casi 90 debido a su elevada inductancia (gran nmero de vueltas) y baja resistencia (gran dimetro del conductor). La corriente en el devanado auxiliar se encuentra
esencialmente en fase con el voltaje aplicado debido a su alta resistencia (dimetro
pequeo d~l conductor) y baja inductancia (nmero reducido de vueltas).
Como puede conjeturarse, la corriente en el devanado principal no est en un atraso exacto de 90, ni tampoco la corriente en el devanado auxiliar est precisamente en
fase con el voltaje aplicado. Adems, tambin las dos corrientes en los devanados de
fase podran no ser iguales en magnitud. En un motor de fase dividida bien diseado
la diferencia de fase entre las dos corrientes podra llegar a ser de 60. Es de esta accin
de divisin de fase que el motor de fase dividida recibe su nombre.
Puesto que los dos devanados de fase estn arrollados con espaciamiento en cuadratura y conducen corrientes fuera de fase, establecen un campo rotatorio no equilibrado. Es este campo rotatorio, aunque no equilibrado, el que permite que el motor
arranque.
El par de arranque desarrollado por un motor de fase dividida es, en general,
de 150 a 200% del par a plena carga. La corriente de arranque es aproximadamente de
seis a ocho veces la corriente a plena carga. En la figura 10.7 se describe la representacin esquemtica de un motor de fase dividida, as como su caracterstica tpica velocidad-par. Observe la cada del par en el momento en que el devanado auxiliar se
desconecta del suministro.
Motor de arranque por condensador

En un motor de arranque por condensador se incluye un condensador en serie con el
devanado auxiliar. Si el valor del condensador se elige apropiadamente, es posible
disear un motor de arranque por condensador de manera que la corriente en el de-
Ambos
devanados
ro
~
~
300 .................................. .
::;
"[
ro 200
Parde
1iJ
p..
Lnea de carga
Q)
Devanado
auxiliar
Giro
(a)
"'
Punto de
operacin
0,)
25
50
75
Porcent<~je de velocidad
100
(b)
Figura 10.7. (a) Representacin esquemtica y (b) caracterstica velocidad-par de un motor de

fase dividida.
580
Motores monofsicos
vana do principal se encuentre en atraso respecto de la corriente en el devanado auxiliar exactamente en 90. Por tanto, el par de arranque desarrollado por un motor con
condensador puede ser tan alto como el de un motor polifsico.
Una vez ms, el devanado auxiliar y el condensador se desconectan a 75%,
aproximadamente, de la velocidad sncrona. En consecuencia, a la velocidad especificada el motor de arranque por condensador funciona solamente con el devanado principal como un motor de induccin de fase dividida. La necesidad de un condensador
externo hace .que el motor de induccin de arranque por condensador sea un tanto
ms caro que un motor de fase dividida. Sin embargo, el motor de arranque por condensador se utiliza cuando los requerimientos de par de arranque son de cuatro a
cinco veces el par especificado. Un par de arranque tan elevado queda fuera de las
posibilidades de un motor de fase dividida. Como el condensador slo se usa durante
el arranque, su ciclo de servicio es muy intermitente. Por tanto, puede usarse un condensador de tipo electroltico barato y relativamente pequeo en todos los motores de
arranque por condensador. En la figura 10.8 se muestra la representacin esquemtica
de un motor de arranque por condensador y su caracterstica velocidad-par.
Motor de arranque por condensador y marcha por condensador
Aunque los motores de fase dividida y de arranque por condensador estn diseados
para satisfacer los requerimientos de la carga especificada, tienen un factor de potencia
bajo a la velocidad nominal (especificada). Cuanto ms bajo es el factor de potencia, ms alta es la potencia de entrada para la misma potencia de salida. Por ende, la
eficiencia de un motor monofsico es ms baja que la de un motor de induccin polifsico del mismo tamao. Por ejemplo, la eficiencia de un motor monofsico de arranque por condensador o de uno de fase dividida generalmente es de 50 a 60%, en el
rango de potencia en fracciones de caballo de fuerza. Por otro lado, para la misma aplicacin, un motor de induccin trifsico puede tener una eficiencia de 70 a 80%.
La eficiencia de un motor de induccin monofsico puede mejorarse con el empleo de otro condensador cuando el motor funciona a la velocidad especificada. Es-
.'"
400
o. 300
;'"
o. 200
Auxiliar
Lnea de carga
Q)
'"O
Q)
'.'
100
Punto de
operacin
al
~
Giro
(a)
25
50
75
Porcentaje de velocidad
100
(b)

arranque por condensador.
581
to lleva al desarrollo del motor de arranque por condensador y marcha por condensador (cscR, capacitor-start capacitor-run). Como este motor requiere dos condensadores,
tambin se conoce como motor con condensador de dos valores. Un condensador se
selecciona sobre la base de los requerimientos del par de arranque (el condensador
de arranque), mientras que el otro se elige para desempeo en funcionamiento (el condensador de marcha). El devanado auxiliar permanece en el circuito siempre, pero el
interruptor centrfugo lleva a cabo la conmutacin del condensador de arranque al de
marcha cuandola velocidad es aproximadamente 75% de la velocidad sncrona. El
condensador de arranque es del tipo electroltico, en tanto que el de marcha es del
tipo en aceite para ca y operacin continua. Como ambos devanados estn activos a
la velocidad especificada, el condensador de marcha puede seleccionarse para hacer
que las corrientes en los devanados estn realmente en cuadratura una respecto de
otra. Por tanto, un motor cscR funciona como motor bifsico tanto durante el arranque como a su velocidad nominal. Aun cuando un motor cscR es ms caro porque
utiliza dos condensadores, tiene una eficiencia relativamente alta a plena carga en
comparacin con un motor de fase dividida o de arranque por condensador. En la
figura 10.9 se muestra la representacin esquemtica de un motor cscR y su caracterstica velocidad-par.
Condensador
de marcha
'V
Condensador
de arranque
';j
.9<
u
Interruptor
(a)
m
:o
m
u
m
p..
m
m
p..
...
a:J
300
"t:l
Q)
:m
Q)
o~
200
Lnea de carga
100
p..
25
50
75
100
(b)

arranque por condensador y marcha por condensador.
582
Motores monofsicos
Motor de condensador con fase dividida permanente

Una versin menos cara de motor cscR se llama motor de condensador con Jase dividida permanente (PSc, permanent split-capacitor). Un motor Psc usa el mismo condensador para
ambas cargas, de arranque y plena. Puesto que el devanado auxiliar y el condensador
permanecen en el circuito en tanto el motor opere, no es necesario un interruptor centrfugo. Por ello, la longitud del motor es menor que en los casos anteriores. El condensador generalmente se elige para obtener eficiencia alta a la velocidad especificada.
Como el condensador no est previsto adecuadamente para desarrollar un par de
arranque ptimo, el par de arranque de un motor PSC es ms pequeo que el de un motor cscR. Por tanto, los motores Psc son adecuados para utilizarse con ventiladores, con
requerimientos mnimos de par de arranque. Estos motores tambin son buenos para
aplicaciones que requieren arranques frecuentes. Otros tipos de motores que se analizaron previamente tienden a sobrecalentarse cuando arrancan con frecuencia, lo cual
puede afectar en forma negativa la confiabilidad del sistema. Un motor Psc, al tener
Condensador
Auxiliar
(a)
300
Lnea de carga
25
75
50
100
(b)

condensador con fase dividida permanente.
583
menos piezas giratorias, generahnente es ms silencioso y tiene alta eficiencia a plena

carga. En la figura 10.10 se ilustra la representacin esquemtica de un motor rsc y
su caracterstica velocidad-par.
10.5. Anlisis de un motor monofsico utilizando ambos devanados

Ya sabemos cmo determinar el rendimiento de un motor monofsico que slo funciona con el devanado permanente. Este anlisis puede aplicarse para determinar el
rendimiento de un motor de induccin de fase dividida o de arranque por condensador a plena carga. Sin embargo, el anlisis de un motor monofsico queda incompleto sin conocer su par de arranque. Las preguntas que siguen sin respuesta son las
siguientes:
a) Cul es el par de arranque desarrollado por un motor de fase dividida o de
arranque por condensador?

b) Cul es la cada de voltaje a travs del condensador durante el arranque?
Est dentro de los lmites permisibles?

e) Cul es el pico de corriente en el momento que arranca el motor? Ocasiona
fluctuaciones severas en la lnea?
d) Cmo puede determinarse el rendimiento de un motor que usa ambos devanados en todo momento?
e) Cmo afecta al rendimiento de un motor la conmutacin de un condensador
de uno a otro valor, antes e inmediatamente despus?
Debe ser evidente que estas respuestas no pueden contestarse con base en la informacin que se obtiene del anlisis del devanado nico. Por tanto, nuestro estudio debe incluir ambos devanados.
Antes de proseguir, estableceremos algunos supuestos comnmente aceptados
en este campo:
Los devanados principal y auxiliar estn espaciados entre s en cuadratura. Este supuesto implica que el flujo que produce un devanado no induce una fem en el otro.
En otras palabras, no existe una accin de transformador entre los dos devanados.
2. Si se define la relacin a como la razn del nmero efectivo de vueltas en el devanado atL'<iliar al nmero efectivo. de vueltas en el devanado principal, resulta
que la reactancia de dispersin, la reactancia de magnetizacin y la resistencia
del rotor para el devanado auxiliar pueden definirse en trminos de los parmetros del devanado principal y la relacin a.
3. Cuando ambos devanados, el principal y el auxiliar, se excitan, producen sus
propios campos rotatorios anterior y posterior. En consecuencia, existen cuatro
campos rotatorios en un motor monofsico con dos devanados.
4. Cada devanado puede representarse con un circuito equivalente con dos ramas
paralelas, una para la rama anterior y la otra para la rama posterior.
S. Un campo rotatorio induce una fem en ambos devanados. En realidad no importa cul devanado establece el campo rotatorio. En otras palabras, los campos rol.
584
Motores monofsicos
tatorios anterior y posterior del devanado auxiliar inducen fern en el devanado

principal y viceversa. Es comn referirse a estas fern inducidas corno voltajes por
velocidad.
6. Se supone que el devanado principal est desplazado hacia delante en el espacio
90 elctricos respecto al devanado auxiliar. El campo anterior creado por el devanado auxiliar induce una fern en el devanado principal que se atrasa en 90
respecto de la fern inducida por el mismo campo en el devanado auxiliar. ste es
un concepto de suma importancia y debe entenderse con claridad a fin de considerar en forma apropiada las fern inducidas en un devanado por los campos rotatorios del otro devanado.
Los supuestos anteriores permiten representar un motor monofsico de dos devanados con un circuito equivalente corno en la figura 10.11, donde
jX
Rama anterior
2._ R2
2._ R2
h.
.t?Xm
}-
ItX2
jfa2Xz
V
2._ R2
2 2-s
.a2Xm
J2
jfX2
jfa2x2
Rama posterior
Principal
Figura 10.11. Circuito equivalente de un motor psc.
Auxiliar
'V
585
Rl = resistencia del devanado principal

xl = reactancia de dispersin del devanado principal
a
relacin de vueltas efectivas en el devanado auxiliar a las vueltas efectivas en el devanado principal
resistencia del rotor referida al devanado principal en reposo
R2
x2 = reactancia de dispersin del rotor referida al devanado principal
xm = reactancia de magnetizacin del motor referida al devanado principal
Ra = resistencia del devanado auxiliar
El = fem inducida en la rama anterior del devanado principal por el campo rotatorio anterior del devanado auxiliar
E2 = fem inducida en la rama posterior del devanado principal por el campo
rotatorio posterior del devanado auxiliar
fem
inducida en la rama anterior del devanado auxiliar por el campo ro=
E3
tatorio anterior del devanado principal
E4 = fem inducida en la rama posterior del devanado auxiliar por el campo rotatorio posterior del devanado principal
Los dems parmetros del devanado principal se han definido en trminos de la relacin a. El circuito equivalente mostrado se aplica estrictamente a un motor PSC. Si
se desea analizar un motor de fase dividida, sustityase la impedancia del condensador, -jXc, por un cortocircuito. Para un motor cscR, -jXc tiene dos valores, uno para el condensador de arranque y otro para el condensador de marcha. En resumen,
a) Para un motor de fase dividida
(10:22a)
y el devanado auxiliar est en circuito para velocidades por debajo de la velocidad de operacin del interruptor centrfugo. Posteriormente el motor
opera slo con el devanado principal.
b) Para un motor de arranque por condensador
(10.22b)
donde Xcs es la reactancia del condensador de arranque. El devanado auxiliar

se incluye en el anlisis en tanto la velocidad sea inferior a la velocidad de
operacin del interruptor centrfugo. Despus, el motor opera solamente con
el devanado principal.
e) Para un motor cscR,
(10.22c)
586
Motores monofsicos
mientras la velocidad del motor est por debajo de la velocidad de operacin

del interruptor centrfugo. Posteriormente,
(10.22d)
donde xcr es la reactancia del condensador de marcha.
d) Para un motor psc,
(10.22e)
donde Xc es la reactancia del condensador en el circuito auxiliar. En este caso,
ambos devanados estn en circuito en todo momento.
Las impedancias anterior y posterior del devanado principal son
(10.23)
(10.24)
E:r; la figura 10.12 se ilustra un circuito equivalente simplificado en trminos de

Z1 y Z b para un motor de induccin monofsico de dos devanados.
Las fem inducidas en el devanado principal por sus campos rotatorios anterior
y posterior son
A
Em
ilzJ
(10.25)
Ebm
ilzb
(10.26)
La fem inducida en el devanado auxiliar por sus campos rotatorios anterior y posterior son
(10.27)
(10.28)
Puesto que el devanado principal est desplazado 90 elctricos adelante del devanado auxiliar, la fem inducida en el devanado principal por el campo rotatorio anterior del devanado auxiliar debe estar 90 en atraso respecto de la fem inducida en
el auxiliar. Adems, la fem inducida en el devanado principal debe ser 1/ a veces la
fem inducida en el auxiliar. Es decir,
E1
=-
1j- E1
=-
jai 2 Z
A
(10.29)
587
jX
'V V
Principal
Auxiliar
Figura 10.12. Versin simplificada de la figura 10.11.
Por la misma razn, la fem inducida en el devanado principal por el campo rotatorio posterior establecido por el devanado auxiliar debe estar 90 en adelanto respecto de la fem que induce en el devanado auxiliar. Por tanto,
-
1-
E2 = j- Eba = jai2 Zb
a
(10.30)
De manera semejante, las fem inducidas en las ramas anterior y posterior del devanado auxiliar por los campos rotatorios anterior y posterior del devanado principal son
E3 = jai1
E4
z1
-jal1Zb
(10.31)
(10.32)
Puesto que ya se conocen todas las fem inducidas, al aplicar la ley del voltaje de
Kirchhoff al circuito acoplado se obtiene
(10.33)
(10.34)
588
Motores monofsicos
Tras sustituir las fem inducidas es posible expresar las ecuaciones anteriores en
forma abreviada como sigue:
donde
11211 + 12212 = v-1
(10.35)
11221 + 12222 = -o;_
(10.36)
211 = R1 + 2 + 2b + jX1
(10.37a)
212 = -ja[21 - 2bl
(10.37b)
221 = ja[21 -
(10.37c)
2b]
Z"' 22 = z."' +a 2 [Z"'1 + zb....
+ ;X1]
(10.37d)
Las corrientes en los devanados principal y auxiliar son
11 = Av1~222 - !1~1
ZuZzz - z12z21
1 _ il;_[2n - 2zd
2 - 211222 - 212221
(10.38)
(10.39)
La corriente de linea es
(10.40)
La potencia suministrada al motor es
(10.41)
donde e es el ngulo del factor de potencia por el cual la corriente de lnea est en
atraso respecto del voltaje aplicado.
Las prdidas en el cobre del estator para ambos devanados son
(10.42)
Al restar las prdidas en el cobre del estator de la potencia suministrada al motor
se obtiene la potencia en el entrehierro, la cual se distribuye entre los cuatro campos
rotatorios del motor. Tambin puede obtenerse una expresin para la potencia
en el entrehierro del mismo modo que se obtuvo para el motor funcionando solamente con el devanado principal. Sin embargo, ha de tenerse en cuenta la presencia
de los voltajes por velocidad y la potencia a ellos asociada. Sobre esta base, la
589
potencia en el entrehierro desarrollada por el campo rotatorio anterior del devanado

principal es
pagfm = Re[(Efi" + E1)1n
= Re[(Ii-
jaltl2 )Z1 ]
(10.43)
En forma semejante, la potencia en el entrehierro producida por el campo rotatorio

anterior del devanado auxiliar es
(10.44)
La potencia neta en el entrehierro debida a ambos campos rotatorios anteriores es
pagf = pagfm + pagfa
= Ui + a
donde
11 = Irf_
I~)R1 + 2ai1 I 2 R1 sen e
(10.45)
12 = I 2 &, y e = e2 - e1
(10.46)
Por la misma razn la potencia en el entrehierro desarrollada por los campos rotatorios posteriores es
pagb = Re[(Ebm + E2)11* + (Eba + E4)I;]
=
Ui + a~I~)Rb- 2ai I Rb sen e
(10.47)
1 2
Por consiguiente, la potencia neta en el entrehierro desarrollada por el motor es

pag = pagf - pagb
=
(Ii + a I~)(R- Rb) + 2a(R1 + Rb)I I

2
2 2
sen e
(10.48)
En reposo (es decir, condicin de rotor fijo, o en el momento del arranque) el deslizamiento por unidad del motor es igual a l. La impedancia del rotor en las ramas anterior y posterior es la misma. La potencia neta en el entrehierro desarrollada por el
motor, segn la ecuacin anterior cuando R = Rb, es
Pags
= 4ai1I2 R sen e
(10.49)
Observe que la potencia neta desarrollada en el momento del arranque es proporcional al seno del ngulo entre las corrientes en los dos devanados. La potencia
590
Motores monofsicos
desarrollada es mxima cuando e es 90. Para motores de fase dividida, e puede ser
tan pequeo corno 30 y tan grande corno 60. Para motores de condensador, e generalmente se acerca a 90. Por tal razn, un motor de condensador puede desarrollar
un par de arranque mayor que el de un motor de fase dividida del mismo tamao.
Ejemplo 10.3
Un motor Psc monofsico, hexapolar, de 230 V y 50 Hz tiene velocidad especificada
de 940 rprn. Los parmetros del circuito equivalente del motor son R1 = 34.14 n,
X1 = 35.9 n, Ra = 149.78 n, X2 =29.32 n, Xm= 248.59 n, R2 = 23.25 n, a= 1.73 y e= 4 .t.F,
especificados a 440 V. La prdida en el ncleo es de 19.88 W y la prdida por friccin
y viento es de 1.9 W. Determine a) la corriente de lnea, b) la potencia de entrada,
e) la eficiencia, d) el par en el eje, e) la cada de voltaje a travs del condensador y
f) el par de arranque.
Solucin
N. =
120
50
= 1000 rprn
= 1 000 -
94 = 0.06 y sb = 2 - 0.06 = 1.94

1000
21t X 940
rom =
= 98.437 radjs
60
106
=
= 795.78 n
21t X 50 X 4
2 = o. 5 x j248.59(23.25/0.o6 + j29.32] = 52 .655 + .86.532 n
f
23.25/0.06 + j(29.32 + 248.59)
J
S
xc
2 = o. 5 x
b
j248.59[23.25/1.94 + j29.32]
23.25/1.94 + j(29.32 + 248.59)
= 4.786 +
.13 .32 n
J
211 = R1 + jX1 + 2 + 2b = 91.58 + j135.751 n

212 = -ja(21 - 2b) = 126.657- j82.813 n
221
.1\
Z 22
- 212
2
=a
= 126.657- j82.813 n
.1\
[Z + Zb + jX1] + Ra- jXc
= 321.693- j389.49 Q
Al sustituir V;_ = 230LiE. en las ecuaciones 10.38 y 10.39 se obtiene
11
12
= 0.904/-49.47 A
= 0.559/21.71 o A
591
= l 1 + l2 = 1.207/-23.48 A
a)
Luego, la corriente de lnea es: IL
b)
La potencia de entrada es: Pn = 230 x 1.207 x cos (23.48) = 254.561 W
Se calculan las potencias en el entrehierro desarrolladas por los campos anterior y

posterior como sigue:
_.,..
_.,.._
...
-1\-
2 ...
Pag = Re[(I1Z1 - jai2 Z)I1* + (I 2 a Z1 + jai1Z1)I;J = 179.408 W

'"'"
-"'-z"'
_,.._
Pagb = Re[(I1Zb + jai2 Zb)I* + (I 2 a Zb - jai 1Zb)I;J = 0.466 W
Pag = Pagf - Pagb = 178.942 W
La potencia desarrollada es: Pa
= (1 -
s)Pag
= (1 -
0.06)178.942
= 168.206 W
La potencia de salida es: P0 = 168.206- 19.88- 1.9 = 146.426 W

e)
La eficiencia es: 11
d) El par en el eje es: Ts
146.426
254.561
= 0.575
= _!l_ = 146.426 = 1.488 N m

)m
e)
o 57.5%
El voltaje en el condensador es:
98.437
V;, = -jl2 Xc = -j(0.559/21.7P) 795.78

= 444.666/-68.30 V
Puesto que la cada de voltaje a travs del condensador es mayor que el voltaje
nominal normal de 440 V, para operacin continua debe utilizarse un condensador
con voltaje nominal ms alto, o bien redisear los devanados.
f) Para el par de arranque, s =1 y sb =1. Al usar estos valores y seguir los pasos
anteriores, se obtiene
i 1 = ib = 9.237 + j13.886 n
zll = 52.614 + j63.672 n
i12 = i21 = o.Q

i22 = 205.07 - j605.215 .Q
Motores monofsicos
592
De las ecuaciones 10.38 y 10.39, las corrientes en los devanados principal y auxiliar
en reposo son
Jls = ~ = 2.785/-50.43 A
Zn
lzs
~ = 0.36/71.28 A
Zzz
l 1 + l2
lr.s
P,
= 434.529 W
Pag :::::
= 2.613/-43.70 A
54.497 W
Pagf
ro =
= 102.452 W
2
1t
Pagb
= 47.952 W
1 000
x
= 104.72 rad/s
60
Por tanto, el par de arranque desarrollado es:
54.497
T. = - - = 0.52 N m
104.72
Observe que el par de arranque es de slo 1/3 del par a plena carga. Por esta razn,
un motor PSC se emplea generalmente en impulsin de ventiladores.
Ejercicios
10.5.
10.6.
10.6.
Un motor monofsico, tetrapolar, de arranque por condensador de 120 V y

60 Hz tiene una impedancia en el devanado principal de 6 + j50 Q y una impedancia en el devanado auxiliar de 5 + j25 Q. La impedancia del rotor en
reposo es de 8 + j5 Q. La reactancia de magnetizacin es de 150 Q. Si el condensador de arranque es de 100 .tF, determine el par de arranque desarrollado
por el motor.
Cul es el par desarrollado por el motor del ejercicio 10.5 cuando opera a
plena carga c;on velocidad de 1 575 rpm? Calcule su eficiencia si la prdida
por rotacin es de 10 W. Observe que el motor funciona con el devanado principal nicamente a su velocidad especificada.

Los mtodos para calcular las resistencias de los devanados principal R1 y auxiliar,
Ra, no se explican en esta seccin porque puede usarse cualquier mtodo capaz de
determinar con exactitud las resistencias de esos devanados. Los dems parmetros del
circuito equivalente de un motor de induccin monofsico pueden determinarse llevando a cabo la prueba de rotor fijo y la prueba sin carga.
593

La prueba de rotor fijo se efecta con el rotor sostenido en reposo y excitando un devanado a la vez mientras el otro se deja abierto. En la figura 10.13 se muestra la disposicin para la prueba con el devanado auxiliar abierto. La prueba se lleva a cabo
ajustando el voltaje aplicado hasta que el devanado principal conduzca la corriente
especificada. Como el deslizamiento en estado de reposo y en una u otra direccin es
igual a la unidad, la impedancia del circuito del rotor generalmente es mucho ms
pequea que la reactancia de magnetizacin. Por tanto, para la prueba de rotor fijo
puede usarse el circuito equivalente aproximado del devanado principal sin la reactancia de magnetizacin, como se ilustra en la figura 10.14.
a) Devanado auxiliar abierto

Sean Vbw Ibm y Pbm los valores medidos del voltaje aplicado, la corriente en el
devanado principal y la potencia suministrada al motor en condicin de rotor fijo. La magnitud de la impedancia de entrada es
zbm
vbm
(10.50)
bm
La resistencia total del circuito es
(10.51)
Luego, la reactancia total es
(10.52)
Fuente
de ca
Auxiliar
Figura 10.13. Montaje experimental para la prueba de rotor fijo con el devanado auxiliar abierto.
594
Motores monofsicos
R1
jX1
Figura 10.14. Circuito equivalente aproximado visto desde el devanado prirlcipal en condicin
de rotor fijo.
Del circuito equivalente aproximado (fig. 10.14) se tiene que
Rbm
= R
+R2
(10.53)
Xbm
=X+ X2
(10.54)
Puesto que la resistencia del devanado principal es conocida, segn la ecuacin 10.53la resistencia del rotor en reposo es
(10.55)
Para separar las reactancias de dispersin del devanado principal y del rotor,
nuevamente se presupone que son iguales. Es decir,
(10.56)
b) Devanado principal abierto

Tambin puede efectuarse la prueba de rotor fijo excitando el devanado auxiliar con el devanado principal abierto. Sean Pba' Vba e Iba la potencia de entrada, el voltaje aplicado y la corriente en el devanado auxiliar cuando el rotor
595
est en reposo. La resistencia total del devanado auxiliar puede calcularse como sigue:
(10.57)
Puesto que la resistencia del devanado del rotor ya se conoce, es posible calcular la resistencia del rotor referida al devanado auxiliar como sigue:
(10.58)
En seguida se determina la relacin a de vueltas efectivas en el devanado
auxiliar al devanado principal mediante la raz cuadrada de la razn de la resistencia del rotor visto desde el devanado auxiliar al valor de la resistencia
del rotor visto desde el devanado principal. Por tanto,
(10.59)
Prueba sin carga con el devanado auxiliar abierto

En el motor de induccin trifsico que opera sin carga, se desprecia la prdida en
el cobre en el circuito del rotor porque se presupuso muy pequea. En realidad,
se consider la rama del rotor como un circuito abierto debido a su muy bajo deslizamiento al trabajar sin carga. En un motor monofsico que trabaja solamente con el
devanado principat el deslizamiento sin carga es considerablemente mayor que el de
un motor trifsico. Si an as se supusiera que el deslizamiento sin carga es casi igual
a cero y se reemplazara el circuito del rotor de la rama anterior por un circuito abierto sin carga, el error producido en los clculos de los parmetros del rotor con base
en esta prueba sera un tanto mayor que el cometido para un motor trifsico. Sin embargo, hacer tal supuesto simplifica el circuito equivalente del devanado principal en
condicin sin carga, con el devanado auxiliar abierto. En la figura 10.15 se ilustra un
circuito equivalente de esta naturaleza.
Sean Vnv InL y PnL los valores medidos del voltaje aplicado, la corriente y lapotencia de entrada del motor en condicin sin carga. Por tanto, la impedancia sin
carga es
Z
nL
= VnL
(10.60)
nL
La resistencia equivalente sin carga es

(10.61)
596
Motores monofsicos
R1
jX1
Figura 10.15. Circuito equivalente aproximado referido al devanado principal en condicin sin
carga (s = 0).
Luego, la reactancia sin carga es

(10.62)
Sin embargo, con base en el circuito equivalente (fig. 10.15) se tiene que
x"L = X 1 + o.sxm + 0.5X2

Puesto que
= X 2 = 0.5Xbm
X1 + 0.5X2 = 0.75Xbm
X1
As, con base en la ecuacin 10.62, la reactancia de magnetizacin es

(10.63)
Finalmente, la prdida por rotacin es
(10.64)
Ahora se conocen todos los parmetros de un motor de induccin monofsico. Utilizndolos puede calcularse el par desarrollado, la potencia de entrada, la potencia de
salida, las corrientes en los devanados, la corriente de lnea y la eficiencia del motor
con cualquier deslizamiento.
597
Ejemplo 10.4
Se prueba un motor de induccin monofsico, de fase dividida, que trabaja a 115 V
y 60Hz, y se obtienen los datos siguientes.
Voltaje (V)
Con el devanado auxiliar abierto

Prueba sin carga
Con el devanado principal abierto
Corriente (A)
Potencia (W)
115
25
3.2
3.72
55.17
86.23
121
1.21
145.35
La resistencia del devanado principal es de 2.5 Q y la del devanado auxiliar de 100 Q.

Solucin
De la prueba de rotor fijo en el devanado principal y con el devanado auxiliar abierto se obtiene
25
3.72
zbm
= - - = 6.72 Q
= 86.23
3.722
bm
xbm
Por tanto,
y
= 6.23 Q
= ~.-6-.7-22---6-.2-3-2 = 2.52 Q
X 1 = X 2 = 0.5 X 2.52 = 1.26 Q

R2 = 6.23 - 2.5 = 3.73 Q
De los datos de la prueba sin carga en el devanado principal y con el devanado auxiliar abierto se tiene que
= 115
3.2
= 35.94 Q
= 55.17 = 5.39 Q
3.2 2
=
Por tanto,
Xm
Pr
~35.94 2 - 5.39 2 = 35.53 Q
= 2 X 35.53 - 0.75 X 2.52 = 69.17 Q

= 55.17 - 3.2 2 (2.5 + 0.25 X 3.73) "" 20 W
598
Motores monofsicos
De la prueba de rotor fijo en el devanado auxiliar con el devanado principal abierto

se obtiene
zba = 121
1.2 = 100.83 .Q
145 35
Rba = 1. 2 = 100.94 .Q
2
R2 a = 100.94 - 100 = 0.94 .Q
Finalmente, la relacin a es
a=
)0.94
= 0.5
3.73
1111
Ejercicios
10.7.
Se prueba un motor cscR monofsico, de 230 V y 60 Hz, y se obtienen los datos siguientes.
Con el devanado auxiliar abierto

Prueba sin carga
Con el devanado principal abierto
10.8.
Voltaje (V)
Corriente (A)
Potencia (W)
230
120
2.2
8.22
63.1
743.1
201
2.08
309.7
La resistencia del devanado principal es de 6 .Q y la del auxiliar de 38 .Q. Calcule los parmetros del circuito equivalente del motor.
Se prueba un motor rsc de la puerta de una cochera; el motor es de 230 V, 60Hz,
reversible, con el devanado auxiliar abierto, como se describe a continuacin:
Prueba de rotor fijo: 230 V, 2.16 A, 406.84 W
Prueba sin carga: 230 V, 1.45 A, 138.52 W

Puesto que para un motor reversible los dos devanados son idnticos, la relacin a es igual a 1 y la resistencia de cada devanado es de 42.4 .Q. Determine los parmetros del circuito equivalente del motor.
10.7. Motor de polos sombreados

Cuando el devanado auxiliar de un motor de induccin monofsico toma la forma
de anillo de cobre se llama motor de polos sombreados. Es muy frecuente que un motor
599
de polos sombreados tenga una construccin de polos salientes, similar al estator de

una mquina de ce. Sin embargo, el polo siempre est laminado para minimizar la
prdida en el cobre; adems, est dividido fsicamente en dos secciones. Un anillo de
cobre, pesado, en cortocircuito, llamado bobina de sombreado, se coloca alrededor de la
seccin ms pequea, como se muestra en la figura 10.16. Generalmente, esta seccin
cubre un tercio del arco polar y se llama parte sombreada del polo. La seccin ms
grande recibe el nombre, lgicamente, de parte no sombreada. El devanado principal
rodea por completo al polo, como se muestra en la figura. El rotor se fabrica por fundicin a presin, igual que el rotor de cualquier otro motor de induccin monofsico.
Tal como el lector puede haber interpretado, un motor de polos sombreados es
de construccin muy sencilla y es el menos caro para aplicaciones que requieren fracciones de caballo de fuerza. Como no necesita un interruptor centrfugo, no slo es
silencioso sino tambin de operacin muy confiable. Para mantener bajo su costo, el
motor de polos sombreados opera generalmente en la regin de saturacin magntica. sta es una de las razones por las que su eficiencia es baja en comparacin con la
de otros tipos de motores de induccin. Estos motores desarrollan un par de arranque bajo y son apropiados para impulsin de ventiladores. Los motores de polos
sombreados generalmente se construyen para satisfacer requerimientos de carga de
hasta 113 de caballo de fuerza.
Ahora examinaremos cmo la bobina de sombreado ayuda al motor de polos sombreados a establecer el campo rotatorio. Para hacerlo, se consideran cambios en el
flujo que produce el devanado principal en tres i..11tervalos de tiempo:
a) Cuando el flujo se incrementa desde cero hasta el mximo
b) Cuando el flujo casi alcanza su mximo
e) Cuando el flujo disminuye de su mximo hasta cero

Cualquier cambio en el flujo en cada polo del motor es responsable de una fem inducida en la bobina de sombreado, de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Como la bobina de sombreado forli\a un lazo cerrado que tiene una resistencia muy
Rotor de jaula
de ardilla
Yugo
(ncleo)
Regin
sombreada
Laminacin
del estator
Regin no
sombreada
Figura 10.16. Motor de polos sombreados.
600
Motores monofsicos
pequea, se induce una corriente grande en la bobina de sombreado. La direccin de la

corriente es tal que siempre crea un campo magntico que se opone al cambio del flujo
en la regin sombreada del polo. Con esto en mente, analicemos el efecto de las bobinas
de sombreado durante los intervalos de tiempo mencionados con anterioridad.
Intervalo a. En este intervalo de tiempo el flujo en el polo se est incrementando
y, por tanto, tambin la corriente en la bobina de sombreado. La bobina de sombreado produce un flujo que se opone al aumento al flujo que enlaza la bobina. Como resultado,la mq.yor parte del flujo fluye -valga la expresin- a travs de la parte no
sombreada del polo, como se muestra en la figura 10.17. El eje magntico del flujo es,
por ende, el centro de la seccin no sombreada del polo.
Intervalo b. Durante este intervalo de tiempo el flujo magntico en el polo est
cerca de su valor mximo. Por tanto, la tasa de cambio del flujo es casi cero. En consecuencia, la fem inducida y la corriente en la bobina de sombreado son iguales a cero. Como resultado, el flujo se distribuye de manera uniforme a travs de todo el
polo. Por ende, el eje magntico se mueve hacia el centro del polo. Este cambio en
el eje magntico tiene el mismo efecto que el movimiento fsico (giro) del polo.
Intervalo c. Durante este lapso el flujo magntico producido por el devanado
principal comienza a disminuir. La corriente inducida en la bobina de sombreado invierte su direccin a fin de oponerse a la disminucin del flujo. En otras palabras, la
bobina de sombreado produce el flujo que tiende a impedir la disminucin del flujo
producido por el devanado principal. Como resultado, la mayor parte. del flujo queda confinado en la regin sombreada del polo. El eje magntico del flujo ahora se ha
movido hacia el centro de la regin sombreada.
Observe que sin la bobina de sombreado, el centro del eje magntico siempre estara en el centro del polo. La presencia de la bobina de sombreado obliga al flujo a
desplazar su eje magntico de la regin no sombreada a la sombreada. El desplazamiento es gradual y tiene el efecto de polos magnticos rotatorios. En otras palabras, el
campo magntico gira de la parte no sombreada del motor hacia la parte sombreada.
Figura 10.17. Accin de sombreado del polo durante la mitad positiva del ciclo de una onda
del flujo. a, mt < n/2: casi todo el flujo pasa a travs de la regin no sombreada; b, mt = n/2: no
hay accin de sombreado, el flujo est distribuido uniformemente en todo el polo; e, mt > n/2:
la mayor parte del flujo pasa a travs de la regin sombreada.
601
Sin embargo, el campo rotatorio no es continuo ni uniforme. En consecuencia, el par

desarrollado por el motor no es uniforme pero vara de un instante a otro.
Como el rotor sigue al campo rotatorio, el sentido de giro de un motor de polos
sombreados no puede invertirse una vez que el motor se ha construido. Para tener
un motor reversible deben colocarse dos bobinas de sombreado en ambos lados del
polo y cortocircuitar selectivamente una de ellas.
Para incrementar el par de arranque, la arista en adelanto en el polo del motor
de polos sombreados puede tener un entrehierro ms amplio que el resto del polo.
Se ha detectado que si parte de la cara polar tiene un entrehierro ms amplio que el
resto del polo, el motor desarrolla cierto par de arranque sin el devanado auxiliar. Un
motor as se llama motor de arranque por reluctancia. El hecho de agregar la caracterstica de reluctancia a un motor de polos sombreados incrementa su par de arranque. Esta caracterstica se emplea comnmente en el diseo de motores de polos sombreados.
En la figura 10.18 se ilustra la caracterstica tpica velocidad-par de un motor de
polos sombreados. Veamos con atencin esa curva. Muestra claramente una de las
desventajas importantes de un motor de polos sombreados: la cada por tercera armnica. Para cancelar parte del efecto de la tercera armnica puede usarse un rotor
de resistencia relativamente alta. Sin embargo, cualquier aumento en la resistencia del
rotor va acompaado no slo de una disminucin en la velocidad de operacin del motor, sino tambin de una disminucin de su eficiencia.
El anlisis de un motor de polos sombreados es m\ly profundo y rebasa el objetivo del libro. Sin embargo, los lectores interesados en conocer ms pueden consultar
el artculo "Revolving-Field Analysis of a Shaded-Pole Motor", de Bhag S. Guru, publicado por el IEEE en Power Apparatus and Systems (vol. 102, nm. 4, pgs. 918-927,
abril de 1983). Ese artculo proporciona a) el desarrollo terico completo que incluye
el anlisis de armnicas y la colocacin fuera de cuadratura de la bobina de sombreado respecto al devanado principat b) todas las ecuaciones de diseo necesarias, e) un
procedimiento paso a paso para desarrollar un programa de cmputo que analice o
disee un motor de polos sombreados, y d) una ampla lista de las publicaciones
principales sobre el tema.
Lnea de
carga
operacin
25
50
75
Figura 10.18. Caracterstica velocidad-par de un motor de polos sombreados.
Motores monofsicos
602
10.8. El motor universal

Un motor serie de ce diseado especficamente para la operacin con ca se conoce como motor universal. Un motor universal se devana y conecta exactamente igual que
un motor serie de ce. Es decir, el devanado de campo se conecta en serie con el devanado de la armadura. Sin embargo, es necesario hacer algunas modificaciones para
transformar un motor serie de ce en un motor universal. Estas modificaciones se estudian ms adelante. Primero se explorar cmo puede operar un motor serie de ce
con una fuente de ca.
Cuando un motor serie se opera con una fuente de ce, la corriente es unidireccional
en ambos devanados, el del campo y el de la armadura. Por tanto, el flujo producido
por cada polo y la direccin de la corriente en los conductores de la armadura bajo
ese polo permanecen siempre en la misma direccin. Luego, el par desarrollado por
el motor es constante.
Cuando un motor serie se conecta a una fuente de ca, la corriente en el campo y

en los devanados de la armadura invierte su direccin cada medio ciclo, como se
muestra en la figura 10.19 para un motor serie bipolar.
Durante la mitad positiva del ciclo (fig. 10.19a), el flujo producido por el devanado del campo va de derecha a izquierda. Para la direccin marcada de la corriente en
los conductores de la armadura, el motor desarrolla un par en sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Durante la mitad negativa del ciclo (fig. 10.19b), el voltaje
aplicado ha invertido su polaridad. En consecuencia, la corriente ha invertido su direccin. Como resultado, el flujo producido por los polos est dirigido ahora de iz-
+
Flujo
principal
(a)
(b)
Figura 10.19. Direcciones de corriente y de flujo en un motor universal durante las mitades
(a) positiva y (b) negativa de los ciclos.
El motor universal
603
quierda a derecha. Como la inversin de la corriente en los conductores de la armadura tambin est acompaado por la inversin de la direccin del flujo en el motor, la
direccin del par desarrollado por el motor permanece sin cambio. As, el motor contina su giro en el sentido de las manecillas del reloj.
Si Ka es la constante de la mquina, ia es la corriente a travs de los devanados
del campo y la armadura en cualquier instante, y <P P es el flujo por polo en ese
instante, el par instantneo desarrollado por el motor es Kaia<Pp . Cuando el motor
funciona en la regin lineal (por debajo del punto de inflexin de la curva de magnetizacin), el flujo <l>P debe ser proporcional a la corriente del campo ia. Cuando la
permeabilidad del ncleo magntico es relativamente alta, la presencia de entrehierros asegura que para todo fin prctico el flujo <PP est en fase con la corriente ia. Por
tanto, el par instantneo desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado de la
corriente de la armadura, como se muestra en la figura 10.20. En otras palabras, el
valor promedio del par desarrollado es proporcional al valor medio cuadrtico (rms)
de la corriente. De la figura 10.20 resulta obvio que el par desarrollado por el motor
universal vara con el doble de la frecuencia de la fuente de ca. Tales pulsaciones en
el par ocasionan vibraciones y hacen que el motor sea ruidoso.
En la figura 10.21 se muestra el circuito equivalente, el diagrama fasorial y las caractersticas velocidad-par de un motor universal. La fuerza contraelectromotriz Ea,
la corriente en el devanado la y el flujo por polo <l>P, estn en fase uno con otro, como
se ilustra. R5 y Xs son la resistencia y la reactancia del devanado del campo en serie.
Ra y Xa son la resistencia y la reactancia del devanado de la armadura.
Consideraciones de diseo
l.
Cuando un motor serie va a disearse como motor universal, sus polos y yugo
deben laminarse con objeto de minimizar la prdida en el ncleo producida en
ellos por el flujo alterno. Si se conecta un motor serie con estator no laminado
a un suministro de ca, se sobrecalienta rpidamente debido a la prdida excesiva
en el ncleo.
Figura 10.20. Corriente y par desarrollados por un motor universal.
604
Motores monofsicos
}X,
R,
(b)
(a)
'"O
<tl
'"O
ct$
:>
<tl
',
..9M
Q) ...
u
'"O<Il
Q)
Q) ~
E~ 50
~
~
o
p.,
',
Motor de ce
' . . J.........
75
........ ......... __ _
<tl
25
Motor
universal
Porcentaje del par a plena carga

(e)
Figura 10.21. (a) Circuito equivalente de un motor universal, (b) diagrama fasorial, y
(e) caracterstica velocidad-par tpica.
2.
3.
4.
En un motor serie de ce en condiciones estables de operacin, las inductancias de

los devanados del campo en serie y de la armadura tienen poco efecto en su rendimiento. Sin embargo, el motor exhibe cadas de voltaje reactivo a travs de estas inductancias cuando se conecta a una fuente de ca. Las altas cadas de voltaje
reactivo tienen un efecto doble: a) reducen la corriente en el circuito para el mismo voltaje aplicado y b) disminuyen el factor de potencia del motor. La cada de
voltaje reactivo a travs del devanado del campo en serie se hace pequea si se
usa escaso nmero de vueltas en el campo en serie.
La disminucin del nmero de vueltas en el devanado del campo en serie reduce el flujo en el motor. Esta prdida en el flujo se compensa por el incremento en
el nmero de conductores de la armadura.
El incremento en los conductores de la armadura ocasiona un aumento en la reaccin de la armadura. Sin embargo, tal reaccin puede reducirse agregando deva~
El motor universal
5.
605
nados compensadores en el motor. En la figura 10.22a se muestra un motor universal con devanado compensador acoplado conductivamente. En el diagrama fasorial correspondiente (fig. 10.22b) se observa la mejora en el factor de potencia.
En operacin con ca, se induce una fem por la accin del transformador en las
bobinas que entran en conmutacin. Esta fem inducida a) ocasiona chispas adicionales en las escobillas, b) reduce la vida de las escobillas, y e) provoca ms desgaste y destruccin del conmutador. Para reducir estos efectos dainos, en los
motores universales se incrementa el nmero de segmentos del conmutador y se
utilizan escobillas de alta resistencia.
Surge una pregunta lgica: con todas estas desventajas, por qu usar tm motor
universal? A continuacin se enuncian algunas razones:
l.
2.
3.
Es necesario un motor universal cuando se requiere operar con satisfaccin total

con suministro de ce y ca.
El motor universal satisface los requerimientos cuando se necesita operar en un
suministro de ca a una velocidad superior a 3 600 rpm (motor de induccin bipolar operando a 60Hz). Como la potencia desarrollada es proporcional a la velocidad del motor, un motor de alta velocidad desarrolla ms potencia para el
mismo tamao que un motor de baja velocidad.
El motor universal es el apropiado cuando se necesita un motor que ajuste su velocidad en forma automtica en condiciones de carga. Su velocidad es alta cuando la carga es ligera y baja cuando la carga es pesada.
jX,
R,
(a)
(b)
Figura 10.22. (a) Circuito equivalente y (b) diagrama fasorial para un motor universal compensado conductivamente.
606
Motores monofsicos
A la luz de las razones anteriores, un motor universal se usa con mucha frecuencia en el rango de fracciones de caballo de fuerza. Algunas aplicaciones que requieren
variacin en la velocidad con carga son sierras y rebajadoras, mquinas de coser, mquinas-herramienta porttiles y aspiradoras.
Ejemplo 10.5
Un motor universal, bipolar, de 120 V y 60 Hz opera a una velocidad de 8 000 rpm a
plena carga y toma una corriente de 17.58 A con un factor de potencia de 0.912 en
atraso. La impedancia del devanado del campo en serie es de 0.65 + jl.2 Q. La impedancia del devanado de la armadura es 1.36 + jl.6 Q. Determine a) la fem inducida
en la armadura, b) la potencia de salida, e) el par en el eje, y d) la eficiencia, si la prdida por rotacin es de 80 W.
Solucin
a) Con base en el circuito equivalente del motor (fig. 10.21b), se tiene que
V.- Ja(R
+ Ra + jX8 + jXa)
= 120 _:_ 17.58/-24.22 [0.65 + 1.36 + j(1.2 + 1.6)]
Ea =
= 74.1/-24.22V
Como caba esperar, la fem inducida est en fase con la corriente de la armadura.
b) La potencia desarrollada por el motor es
Pd = Re[E)a*] = 74.1 X 17.58 = 1302.68 W

La potencia de salida es: P0 = Pd - P,01 = 1302.68 - 80 = 1222.68 W
e) Con base en la velocidad especificada del motor se obtiene
ro m
= 21t X 8 OOO = 837.76 radjs

60
Luego, el par en el eje es T,
= 1222.68/837.76 = 1.46 N m
d) La potencia de entrada es
Pn
La eficiencia es: r
= 120 X 17.58 X 0.912 = 1 923.96 W

= 1222.68/1923.96 = 0.636
63.6%
Resumen
607
Ejercicios
10.9. Un motor universal bipolarde240Vy 50 Hz opera a una velocidad de 12 OOOrpm
a plena carga y toma una corriente de 6.5 A con un factor de potencia
de 0.94 en atraso. Los parmetros del motor son Ra = 6.15 Q, Xa = 9.4 n,
R5 = 4.55 Q y X5 = 3.2 Q. Calcule a) la fem inducida del motor, b) el par en el
eje, y e) la eficiencia si la prdida por rotacin es de 6!5 W.
10.10. Si el motor del ejercicio 10.9 toma una corriente de '12.81 A con un factor de
potencia de 0.74 en atraso cuando se incrementa su carga, calcule la velocidad
de operacin del motor. Suponga que el motor opera en la regin lineal.
Resumen
En este captulo examinamos tres tipos de motores de ca: el motor monofsico de induccin de fase dividida, el motor de polos sombreados y el motor universal.
Se explic, con ayuda de la teora del doble campo rotatorio, que un motor de induccin monofsico contina girando aun cuando el flujo se establezca por un devanado nico (principal). El motor de fase dividida y el motor de arranque por
condensador operan con un solo devanado cuando la velocidad de operacin es generalmente superior a 75% de su velocidad sncrona. Con base en la teora del doble
campo rotatorio, representamos estos motores con sus circuitos equivalentes. El circuito del rotor fue separado en dos circuitos equivalentes: uno para el campo rotatorio anterior y otro para el campo rotatorio posterior.
Para que un motor de induccin monofsico desarrolle par de arranque requiere un devanado auxiliar. Este devanado se coloca espaciado en cuadratura respecto
al devanado principal.
En un motor de fase dividida, la diferencia de fase entre las corrientes en los dos
devanados y, en consecuencia, entre los flujos producidos por ellos se obtiene haciendo al devanado auxiliar altamente resistivo, en tanto que el devanado principal es altamente inductivo. En un motor de fase dividida bien diseado puede obtenerse una
diferencia de fase tan alta como 60 elctricos.
En un motor de condensador, la diferencia de fase se crea incluyendo un condensador en serie con el devanado auxiliar. En un motor de condensador bien diseado
es posible obtener una diferencia de fase de casi 90 elctricos en el momento del
arranque. Por tanto, un motor de condensadores es semejante a un motor bifsico.
La potencia desarrollada y la eficiencia de un motor de condensador pueden mejorarse conservando el devanado auxiliar en el circuito en todo momento. Los motores que caben en esta categora son los de condensador con fase dividida permanente
(rsc) y los de arranque por condensador y marcha por condensador (cscR).
Un motor cscR utiliza dos condensadores. Uno de ellos se optima para desarrollar
un par de arranque elevado, mientras que el otro se elige sobre la base de una eficiencia elevada. La seleccin del condensador para un motor PSC se basa en el compromiso entre el par de arranque y su eficiencia a plena carga.
608
Motores monofsicos
El devanado auxiliar de un motor de polos sombreados consiste en un anillo de

cobre en cortocircuito. Frecuentemente se encuentran los dos devanados sin el espaciamiento en cuadratura. Las corrientes en los dos devanados establecen un campo
rotatorio no equilibrado, y el motor desarrolla cierto par de arranque. Con objeto de
incrementar el par de arranque, la mayor parte de los motores de polos sombreados
tienen una regin f:On entrehlerro graduado.
El motor universal es un motor serie de ce diseado para operar con ca. El motor es capaz de operar con suministros de ce y de ca. Sin embargo, el rendimiento es
mejor cuando el motor opera con suministro de ce. Puede utilizarse un devanado
compensador para mejorar el factor de potencia.
Los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin pueden obtenerse llevando a cabo la prueba de rotor fijo y la prueba sin carga. Cuando se efecta la prueba de rotor fijo con el devanado auxiliar abierto se obtiene la resistencia
del rotor, la reactancia de dispersin del devanado principal y la reactancia de dispersin del rotor. Al efectuar la prueba de rotor fijo con el devanado principal abierto se obtiene la relacin a. Si se lleva a cabo la prueba sin carga con el devanado
auxiliar abierto se obtiene la reactancia de magnetizacin y la prdida por rotacin.
Preguntas de repaso
10.1. Describa la construccin de Jos motores siguientes: motor de fase dividida,
motor de condensador, motor de polos sombreados y motor universal.
10.2. Explique el principio de operacin de los motores siguientes: de fase dividida, de condensador, de polos sombreados, y universal.
10.3. Por qu se conocen como motores de induccin los motores de fase dividida, de condensador y de polos sombreados?
10.4. Un motor universal es tambin un motor de induccin? Enuncie las razones
que sustenten su respuesta.
10.5. Enuncie algunas de las aplicaciones prcticas de los motores universales, adems de las mencionadas en el texto.
10.6. Es posible reemplazar siempre un motor de polos sombreados con otros tipos de motores de induccin?
10.7. Puede invertirse el sentido de rotacin de un motor de polos sombreados?
10.8. Cmo puede invertirse el sentido de rotacin de un motor de fase dividida
o de uno de condensador?
10.9. Por qu es necesario "eliminar" del circuito el devanado auxiliar cuando un
motor de fase dividida est trabajando a plena carga? Qu pasara si fallara
el interruptor centrfugo?
10.10. Por qu es mejor un motor de condensador que uno de fase dividida?
10.11. Por qu es mejor un motor de arranque por condensador y marcha por condensador que uno de condensador con fase dividida permanente?
10.12. Cul es el efecto de la reaccin de la armadura sobre la velocidad de un motor universal?
Problemas
609
10.13. Por qu funciona mejor un motor universal con un suministm de ce que con
uno de ca?
10.14. Qu sucede con el factor de potencia de un motor universal cuando se incrementa la carga?
10.15. Qu sucede con la velocidad de un motor universal cuando se incrementa
la Garga?
10.16. Es posible que un motor universal se autodestruya sin carga?
10.17. Un motor de polos sombreados de 1/3 hp, 120 V y 60Hz toma 830 W con su
deslizamiento de 8% a plena carga. Calcule a) la velocidad y b) la eficiencia
del motor.
10.18. Determine el nmero de polos, el deslizamiento anterior y el deslizamiento posterior para los motores siguientes: a) 1140 rpm y 60 Hz b) 1 440 rpm y 50 Hz, y
e) 3 200 rpm y 60Hz.
10.19. Cmo puede invertirse un motor universal? Trace un esquema usando un
interruptor de dos polos y doble tiro (orDT).
10.20. Prepare un bosquejo de un motor reversible de polos sombreados.
10.21. Si la velocidad de trabajo de un motor en cualquier condicin es menor de
3 600 rpm, es mejor usar un motor universal que uno de induccin?
Problemas
10.1. Un m9tor de induccin monofsico, bipolar, de 120 V y 60Hz opera con un
deslizamiento de 4% y en reposo tiene una resistencia en el rotor de 2.4 Q. Determine a) la velocidad del motor, b) la resistencia efectiva del rotor en la rama anterior y e) la resistencia efectiva del rotor en la rama posterior.
10.2. La resistencia efectiva del rotor de un motor de induccin monofsico, hexapolar, de 120 V y 50 Hz en la rama anterior con deslizamiento de 5% es de
120 Q. Cul es la resistencia del rotor en reposo? Cul es la resistencia efectiva en la rama posterior? Cul es la velocidad de operacin del motor?
10.3. Un motor de induccin monofsico, hexapolar, de 230 V y 60Hz tiene una
impedancia en el estator de 1.5 + j3 Q y una impedancia en el rotor de 2 + j3 Q
en reposo. La reactancia de magnetizacin es d~ 50 Q. Si la prdida por rotacin es de 150 W con un deslizamiento de 5%, determine la eficiencia y el par
en el eje del motor.
10.4. Un motor de induccin monofsico, tetrapolar, de 208 V y 50 Hz tiene R1 =
2.5 Q, X1 = 2.9 Q, R2 = 2.1 Q, X2 = 2.6 Q y Xm = 42 Q. Si la prdida por friccin,
viento y en el ncleo es de 50 W con un deslizamiento de 4%, calcule la eficiencia y el par del motor.
10.5. Un motor de induccin monofsico, hexapolar, de 115 V y 60Hz trabaja a una
velocidad de 1 050 rpm y tiene R1 = 3.8 Q, X1 = 5.9 Q, R2 = 4.2 Q, X2 = 5.9 Q y
Xm = 70.8 Q. Determine el par y la eficiencia del motor si la prdida por rotacin es de 25 W.
10.6. Grafique las curvas caractersticas velocidad-par, corriente-velocidad, eficienciavelocidad y potencia de salida-velocidad del motor de induccin monofsico
610
Motores monofsicos
10.7.
10.8.
10.9.
10.10.
10.11.
10.12.
10.13.
10.14.
10.15.
del problema 10.5. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la

velocidad del motor.
Un motor de condensador de dos valores, de 230 V, 60Hz y cuatro polos tiene especificacin de 1 710 rpm. Los parmetros del motor son R1 =30 n, X1 =
36 n, R2 = 24 n, x2 = 30 n, Ra = 120 n y XIII= 250 n, a= 1.75, condensador de
arranque = 8 .LF y condensador de marcha = 4 .LF. La prdida por rotacin a
plena carga es de 25 W. Determine el par en el eje y la eficiencia a plena carga. Cul es el par de arranque desarrollado por el motor?
Grafique las curvas caractersticas velocidad-par y velocidad-eficiencia para
el motor del problema 10.7. Suponga que a) la accin de conmutacin tiene
lugar a 75% de la velocidad sncrona y b) la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad.
Un motor cscR hexapolar de 115 V y 60Hz tiene especificacin de 1152 rpm.
Los parmetros del motor son R1= 20 n, X1= 32 n, R2= 22 n, X2= 32 n, Ra =
55 n, X 111 = 210 n, a = 1.8, condensador de arranque = 8 .LF y condensador de
marcha= 5 .LF. La.prdida por rotacin es de 10 W. Determine el par en el eje
y la eficiencia a plena carga. Cul es el par de arranque desarrollado por el
motor?
lugar a 75% de la velocidad sncrona y h) la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad.
Un motor cscR hexapolar de 115 V y 60Hz est especificado para 1120 rpm.
Los parmetros del motor son R1= 6 n, X1= 4.8 n, R2 = 5 n, X2= 3.3 n, Ra =
38 n, X 111 = 51 n, a = 2.6, condensador de arranque = 20 .LF y condensador de
marcha = 10 .LF. La prdida por rotacin es de 28 W. Calcule el par en el eje
motor?
Un motor cscR bipolar de 115 V y 60Hz est especificado para 3 325 rpm.
Los parmetros del motor son R1= 16 Q, X1= 12 n, R2 = 11 n, X2= 6.8 n, Ra =
26 n, XIII = 120 n, a = 1.2, condensador de arranque = 25 .LF y condensador
de marcha =10 .LF. La prdida por rotacin es de 10 W. Calcule el par en el eje
motor?
Un motor PSC tetrapolar de 220 V y 60 Hz est especificado a 1 710 rpm. Los
parmetros del motor son R1= 20 n, X1=30 n, R2= 24 Q, X2= 30 n, Ra = 60 n,
X 111 = 200 n, a = 1.5 y C = 4 .LF. La prdida por rotacin a plena carga es de
Problemas
10.16.
10.17.
10.18.
10.19.
20 W. Determine el par en el eje y la eficiencia a plena carga. Cul es el par

de arranque desarrollado por el motor?
Trace las curvas caractersticas velocidad-par y velocidad-eficiencia para el
motor del problema 10.15. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad.
Un motor rsc hexapolar de 230 V y 60Hz est especificado para 1152 rpm. Los
parmetros del motor son R1 = 15 Q, X1 = 42 Q, R2 = 22 Q, X2 = 42 O, Ra = 25 O,
X11 = 180 Q, a = 1.4 y e= 7.5 f..LF. La prdida por rotacin es de 10 W. Determine el par en el eje y la eficiencia a plena carga. Cul es el par de arranque desarrollado por el motor?
el motor del problema 10.17. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad.
Un motor rsc hexapolar de 120 V y 60Hz est especificado para 1120 rpm.
Los parmetros del motor son R1 = 5 Q, X1 = 5.8 O, R2 = 7 O, X2 = 5.8 O, Ra =
12 Q, Xm = 80 Q,
2 y e= 10 f..LF. La prdida por rotacin es de 20 W. Determine el par en el eje y la eficiencia a plena carga. Cul es el par de arranque
desarrollado por el motor?
el motor del problema 10.19. Suponga que la prdida por rotacin es propor
cional a la velocidad.
Un motor rsc reversible de 115 V, 60 Hz y bipolar est especificado para
3 325 rpm. Los parmetros del motor son R1 = 4 O, X1 = 8 Q, R2 = 15 Q, X2 =
8 O, Ra = 4 O, Xm = 120 Q, a = 1 y e = 10 f..LF. Desprecie la prdida por rotacin.
Calcule el par en el eje y la eficiencia a plena carga. Cul es el par de arranque
que desarrolla el motor?
Un motor de induccin de fase dividida de 208 V, 50 Hz y tetrapolar, tiene
R1 = 12.5 O, X1 = 25 O, R2 = 25 O, X2 = 25 Q, Ra = 280 O, a = 0.5 y Xm = 150 Q.
Si la prdida por friccin, viento y en el ncleo es de 20 W a una velocidad
de 1400 rpm, calcule la eficiencia y el par del motor. Cul es el par de arranque desarrollado por ste? La velocidad de conmutacin es de 75% de la velocidad sncrona.
Trace un esquema de las curvas velocidad-par y velocidad-eficiencia para el
Un motor de induccin de fase dividida, de 120 V, 60 Hz y tetrapolar, tiene
R1 = 6.5 O, X1 = 12.5 O, R2 = 15 O, X2 = 12.5 O, Ra = 120 O, a =0.5 y Xm = 150 O.
Si la prdida por friccin, viento y en el ncleo es de 25 W a una velocidad de
1 650 rpm, determine la eficiencia y el par del motor. Cul es el par de arranque desarrollado por el motor? La velocidad de conmutacin es de 75% de la
velocidad sncrona.
Trace un esquema de las curvas velocidad-par y velocidad-eficiencia para el
a=
10.20.
10.21.
10.22.
10.23.
10.24.
10.25.
611
612
Motores monofsicos
10.26. Un motor de induccin de arranque por condensador, de 120 V, 60 Hz y tetrapolar tiene R1 = S .Q, X1 = 12 .Q, R2 = 20 .Q, X2 = 12 .Q, Ra = 20 .Q, a = 1.5 y
X111 = 200 .Q. El valor del condensador de arranque es de 20 .tF. Si la prdida
por friccin, viento y en el ncleo es de 20 W a una velocidad de 1 650 rpm,
determine la eficiencia y el par del motor. Cul es el par de arranque desarrollado por el motor? La velocidad de conmutacin es 75% de la velocidad
sncrona.
10.27. Trace un esquema de las curvas velocidad-par y velocidad-eficiencia para el
motor del problema 10.26. Suponga que a) la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad y b) la accin de conmutacin tiene lugar a 75% de la velocidad sncrona.
10.28. Un motor de arranque por condensador, de 230 V, 60 Hz y hexapolar est especificado para 1152 rpm. Los parmetros del motor son R1 = 10 .Q, X1 = 22 .Q,
R2 = 20 .Q, X2 = 20 .Q, Ra = 18 .Q, Xm = 220 .Q, a= 1.8 y condensador de arranque= 8 .tF. La prdida por rotacin es de 10 W. Determine el par en el eje y la
eficiencia a plena carga. Cul es el par de arranque desarrollado por el motor?
10.29. Grafique las curvas caractersticas velocidad-par y velocidad-eficiencia para
10.30. Un motor de arranque por condensador, tetrapolar, de 120 V y 60Hz se prueba y se obtienen los datos siguientes:
Prueba sin carga con el auxiliar abierto: 120 V, 2.7 A y 56 W.
Prueba de rotor fijo con el auxiliar abierto: 120 V, 15 A, 1175 W.
Prueba de rotor fijo con el principal abierto: 120 V, 5.2 A, 503.4 W.
La resistencia del devanado principal es de 2.5 .Q y la del auxiliar es de 12.5 .Q.
Determine los parmetros del circuito equivalente del motor.
10.31. Un motor reversible Psc, de 208 V, tetrapolar y de 50 Hz al probarse con el devanado auxiliar abierto dio los resultados siguientes:
Prueba sin carga: 208 V, 3.8 A, 96 W
Prueba de rotor fijo: 80 V, 8 A, 420 W
Para que tm motor reversible desarrolle el mismo par en cualquier sentido de
rotacin a plena carga, los devanados principal y auxiliar son idnticos (a= 1).
'La resistencia de cada devanado es de 3.8 .Q. Determine los parmetros del
circuito equivalente del motor.
10.32. Calcule el par desarrollado y la eficiencia del motor del problema 10.31 con
un deslizamiento de 5%. Cul es la velocidad nominal del motor? Cul debe ser el voltaje de especificacin del condensador, si el motor usa un condensador de 5 .tF.
10.33. Se obtuvieron los resultados siguientes de la prueba de un motor de fase dividida, de 120 V y 60 Hz:
Resistencia del devanado principal: 3.5 .Q.
Resistencia del devanado auxiliar: 140 .Q.
Prueba de rotor fijo con el auxiliar abierto: 96.8 V, 10 A, 600 W.
Problemas
10.34.
10.35.
10.36.
10.37.
613
Prueba sin carga con el auxiliar abierto: 120 V, 2.5 A, 45 W.

Prueba de rotor fijo con el principal abierto: 120 V, 0.85 A, 102.2 W.
Un motor reversible Psc de 120 V, hexapolar y 50 Hz, se prueba con el devanado auxiliar abierto y da los resultados siguientes:
Prueba sin carga: 120 V, 1.2 A, 60 W
Prueba de rotor fijo: 90 V, 5 A, 420 W
Para que un motor reversible desarrolle el mismo par en cualquier sentido de
rotacin a plena carga, los devanados principal y secundario son idnticos
(a= 1). La resistencia de cada devanado es de 15 Q. Determine los parmetros
del circuito equivalente del motor.
Calcule el par desarrollado y la eficiencia del motor del problema 10.34 con
un deslizamiento de 4%. Cul es la velocidad nominal del motor? Cul debe ser la especificacin del voltaje del condensador si el motor usa un condensador de 7.5 J.LF?
Un motor universal bipolar de 110 V y 60Hz opera con una velocidad de
12 500 rpm a plena carga y toma una corriente de 5 A con un factor de potencia de 0.74 en atraso. Los parmetros del motor son Rs = 0.5 Q, Xs = 2.235 Q,
Ra = 5.2 Q y Xa = 12.563 Q. Calcule a) la fem inducida en la armadura, b) el par
en el eje, y e) la eficiencia del motor.
Si el motor del problema 10.36 toma una corriente de 5.65 A con un factor de
potencia de 0.65 en atraso cuando se incrementa la carga, determine a) la velocidad de operacin del motor, b) la potencia de salida y e) el par en el eje. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad del motor.
11
Dinmica de las
mquinas elctricas
Fotografa de un motor para instrumentacin industrial y aplicaciones de precisin.

(Cortesa de Bodine Electric Company.)
Introduccin
615
cy:~:;z::;~::E:':J"'':":''c':'"J~:",'~~,,,,~~~~,,,,~~~,,,==~-,,,=~~,=~,-=~,==,,=~~=~,,, ,,~~==-,==,,~~,=~=~,,,,,,~,~~~,-,~=,,
11.1.
Introduccin
El estudio de las mAquinas elctricas llevado a cabo en los captulos anteriores se limit a condiciones de operacin en estado estable. Es decir, la mquina haba estado
operando en condiciones definidas durante mucho tiempo, o bien, ajustndose pausadamente de una condicin de funcionamiento otra, de modo que el desequilibrio
de energa entre los elementos elctricos y mecnicos resultaba insignificante durante el
periodo transitorio. Sin embargo, cuando el cambio de una condicin de operacin a
otra es sbito, no ocurren instantneamente las modificaciones en las energas magntica y mecnica almacenadas en trminos de la inercia de los elementos giratorios. Como resultado, se necesita un tiempo finito, conocido como periodo transitorio (dinmico),
para restaurar el equilibrio de energa de las condiciones iniciales a las finales. Por ejemplo, si el voltaje aplicado a un motor cambia de manera repentina, la mquina pasar
por un periodo transitorio antes de alcanzar su nueva condicin de estado estable. En
realidad, tales eventos ocurren con demasiada frecuencia cuando las mquinas se controlan por medio de dispositivos electrnicos, ya que stos generan ondas discontinuas
de voltaje y corriente de tipo peridico. Otra condicin que podra ocasionar una. modificacin en el equilibrio dinmico de una mquina es un cambio sbito de su carga.
En el captulo 2 se estableci que la caracterstica de magnetizacin de un material magntico se desva de una relacin lineal para valores altos de la densidad de
flujo magntico. Esto significa sencillamente que la permeabilidad de un material
magntico depende de la densidad de flujo presente en l. Slo con densidades de flujo bajas, casos en que la caracterstica de magnetizacin se ajusta a una relacin lineal,
la permeabilidad del material magntico puede considerarse constante. En esa regin
lineal, la densidad de flujo en el material magntico es directamente proporcional a la
fuerza magnetomotriz (fmm) aplicada. Por ejemplo, un incremento de 10% en la fmm
aplicada da lugar a un aumento de casi 10% en la densidad de flujo o en el flujo en el
material magntico. Una mquina que trabaje en la regin lineal de su caracterstica de
magnetizacin puede tratarse como un dispositivo lineal. Para una mquina tal, es posible obtener una solucin de forma cerrada para caracterizar su comportamiento en
cualquier condicin de trabajo (en estado estable o transitorio).
A medida que la fmm aplicada se incrementa, se alcanza un punto en el que la densidad de flujo en el material magntico comienza a desviarse respecto de la relacin lineal. se es el punto (conocido como punto de inflexin de la curva de magnetizacin)
donde el material magntico empieza a saturarse. Un incremento subsecuente de la
fmm aplicada ocasiona una saturacin adicional del material magntico. En esta regin,
la permeabilidad de dicho material depende en gran medida de la densidad de flujo en
l. Conforme la densidad de flujo aumenta, la permeabilidad disminuye. Cuando el material magntico alcanza la saturacin total, la permeabilidad del material magntico se
aproxima a la del aire y el material magntico se comporta casi como no magntico. Es
muy difcil, acaso imposible, obtener una solucin de forma cerrada para una mquina
que trabaje en la regin saturada (no lineal). Sin embargo, puede determinarse el comportamiento de una mquina que trabaje en la regin saturada por medio de diversas
tcnicas numricas, una de las cuales se basa en el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto
orden, que se describe posteriormente en el captulo.
616
La caracterstica de magnetizaCin de una mquina tambin puede aproximarse

mediante muchos segmentos lineales cortos. De esta manera, la operacin de la mquina en cada segmento puede considerarse lineal. Con tales aproximaciones lineales
es posible obtener una solucin aproximada de forma cerrada para una mquina
aplicando ecuaciones diferenciales o el mtodo de la transformacin de Laplace. En
este captulo hemos utilizado el mtodo de la transformacin de Laplace para conocer el comportamiento dinmico de las mquinas de corriente continua (ce).
11.2.

Cuando se aplica en forma sbita un voltaje a travs del devanado del campo de un generador de ce, la corriente de ese devanado se establece lentamente desde cero hasta su
valor final en estado estable debido a la gran inductancia del devanado. Ocurre una situacin exactamente igual cuando el generador se acopla a un impulsor primario. A la
armadura de un generador le lleva tiempo cambiar su velocidad desde cero hasta su valor nominal (o especificado). Cmo se comporta un generador de ce cuando se elimina
la carga en forma sbita o el generador desarrolla un cortocircuito? Para responder a estas preguntas debemos entender el comportamiento dinmico de un generador de ce.
Pueden hacerse preguntas semejantes para un motor de ce. Por ejemplo: qu pasa
cuando se aplica de pronto voltaje a travs del devanado de la armadura de un motor de
ce? Cunto tiempo le toma a la corriente alcanzar su valor de estado estable? Cun rpido reajusta su velocidad cuando el par cambia bruscamente? Para contestar algunas d
estas preguntas, primero repasaremos. el comportamiento de un motor en estado estable.
Son conocidas las ecuaciones que rigen el par desarrollado y la velocidad angular de un motor con excitacin independiente, o de un motor shunt en condicin de
estado estable.
y
donde Ka es la constante de mquina, la es la corriente de la armadura, <Pp es el flujo
por polo, Ra es la resistencia efectiva del circuito de la armadura y V 5 es el voltaje de
suministro.
A partir de estas ecuaciones, resulta evidente que la velocidad del motor depende del voltaje aplicado V5 , de la resistencia efectiva de la armadura Ra y el flujo por
polo <Pp. Este ltimo se controla aumentando o disminuyendo la corriente del devanado del campo shunt If" El establecimiento de la corriente 11 depende de la resistenciaR y de la inductancia L1 del devanado del campo. Como tal vez ya estim el lector,
parece que existen tres formas de controlar la velocidad de un motor de ce al tiempo
que suministra el par requerido. Sin embargo, se considera un solo mtodo de control de velocidad el que se lleva a cabo modificando ya sea el voltaje aplicado V5 , la
resistencia efectiva del circuito de la armadura Ra o ambos. Este mtodo generalmente se llama mtodo de control de la armadura. Cuando la velocidad de un motor de ce se
controla cambiando el flujo en el motor, se habla del mtodo de control del campo. En
seguida analizaremos el comportamiento dinmico de un motor de ce cuando se
usan estos mtodos para controlar la velocidad.
t =o
617
V,
Figura 11.1. Motor de ce con excitacin independiente y corriente de campo constante.
Motores de ce controlados por la armadura

En la figura 11.1 se aprecia que el interruptor S conecta un motor de ce con excitacin
independiente a un suministro de voltaje de ce. Debido a la aplicacin sbita del voltaje de la armadura, el motor experimenta un estado transitorio cuya duracin est
esencialmente regida por los parmetros del motor y la carga. Si la corriente del campo se mantiene constante o se trata de un motor de imanes permanentes, la variacin
de la corriente de la armadura puede representarse matemticamente por la siguiente ecuacin diferencial de primer orden:
(11.1)
donde Ra y La son la resistencia de la armadura y la inductancia, respectivamente. En
este modelo, ia(t) es la corriente de la armadura y V 5 es el voltaje aplicado a las terminales del motor. En la ecuacin 11.1, Kro 111 (t) es la fuerza contraelectromotriz del
motor (ea), donde K= Ka<PP es una constante debido a la corriente uniforme del campo 11 y ro111 (t) es la velocidad angular del rotor.
En forma semejante, el par desarrollado por el motor puede expresarse como
(11.2)
Aqu, Kia(t) es el par desarrollado (Ta) y T1 es el par de carga. En esta ecuacin,
D y J son el coeficiente de friccin viscosa y el momento de inercia de los elementos
giratorios, respectivamente. Las ecuaciones 11.1 y 11.2 pueden reexpresarse en forma
de matriz como sigue:
dro 111 (t)
dt
dia(t)
dt
D
-J
K
-
K
La
Ra
L.
(J)"'
(t)
+
a (t)
_1:_
J
TL
(11.3)
1
La
V.
618
En las ecuaciones anteriores, la dinmica de un motor con excitacin constante

se expresa en forma de estado espacial, donde w111 (t) e a(t) constituyen las variables
de estado y V 5 y TL son las variables de entrada.
Las soluciones de las ecuaciones anteriores proporcionan las variaciones de la
velocidad, Ww y la corriente de la armadura, a, como funcin del tiempo. Como las
ecuaciones 11.1 y 11.2 son un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales, pueden
resolverse por medio de la transformacin de Laplace o de mtodos numricos. En
este captulo aplicaremos las dos tcnicas para determinar W111 (t) e a(t).
Mtodo de la transformacin de Laplace

La transformacin de Laplace permite convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.
Al obtener las transformadas de Laplace de las ecuaciones 11.1 y 11.2 resulta
(11.4)
y
TL(s) + DQ 111 (s) + s]Q"'(s)
= Kia(s) + fwm(O)
(11.5)
donde Ia(s), !J.111 (s), V 5(s) y TL(s) son las transformadas de Laplace de a(t), wm(t), V 5 y
Tv respectivamente. Por otro lado, a(O) y W111 (0) son los valores iniciales de la corriente de la armadura y la velocidad angular del motor en t =O.
Al resolver las ecuaciones 11.4 y 11.5 simultneamente se obtiene
r.
Ol.~ 111
(s) __ K[Vs(s) + La.(O)] + (Jw"'(O)- TL(s)](Ra + sL.)
(D + sf)(R. + sL.) + K 2
(11.6)
( s) = _-K___,[,__!w_;:mc;_(0_)_-_r,-=-L(_s)-"---]+_[,__1::.. .:""'-(O_)_+_V.=o-(s--=)],__(D_+_s_J)
(D + sf)(Ra + sL.) + K 2
(11.7)
Si el motor est en reposo cuando se energiza en t = O, a(O) y wm(O) valen cero. En consecuencia, las ecuaciones 11.6 y 11.7 se convierten en
Q (s)
"'
= KV,(s)- T1 (s)(Ra + sL.)

(D + sf)(Ra + sLa) + K 2
1 (s) = KT1 (s) + V. (s)(D + sf)2

a
(D + sf)(R. + sLa) + K
(11.8)
(11.9)
619
Las transformadas inversas de Laplace de las ecuaciones 11.6 y 11.7 o de las ecuaciones 11.8 y 11.9 permiten conocer la velocidad del motor y la corriente de la armadura en el dominio de tiempo, como lo ilustran los ejemplos siguientes.
Ejmplo 11.1
Un motor de ce de 240 V e imanes permanentes toma 2 A siempre que opera sin carga. La resistencia del devanado de su armadura y su inductancia son de 1.43 Q y
10.4 mH, respectivamente. El flujo por polo es de 5 mWb y la constante del motor Ka
es 360. El momento de inercia es de 0.068 kg m2 Si el motor se conecta de manera
repentina a un suministro de ce de 240 V mientras trabaja sin carga, determine su velocidad y la corriente de la armadura como funcin del tiempo.
Solucin
Los datos sin carga del motor aY,udan a determinar el coeficiente de friccin, D, segn se muestra en seguida.
Puesto que el motor requiere 2 A sin carga, su velocidad sin carga es
ro = 240 -
1 3 2
.4 x
360 X 5 X 10-3
"'
= 131.74 radjs
El par desarrollado sin carga es
Ta = 360 x 5 x 10-3
2 = 3.6 N m
que bsicamente cubre las prdidas por rotacin. El coeficiente de friccin D puede
36
131.74
= - - = 0.027
Nms
Antes de aplicar voltaje en la armadura, la velocidad del motor y la corriente de la

armadura son iguales a cero. Es decir, en t =O, rom(O) = O e a(O) =O. Adems, el par
de la carga es igual a cero porque el motor opera sin carga.
Con base en la ecuacin 11.8 se obtiene
1.8 240
s
- (0.027 + 0.068s) (1.43 + 10.4 x 10-3 s) + 1.82
Q (s) -
"'
620
o
,Q
111
(
610 859.72
s(s 2 + 137.89s + 4636.04)
..
.
Con objeto de determinar la transformada inversa de Laplace de .Q111 (s), se desarrolla

.Q111 (s) en fracciones parciales como sigue:
(s)
.Q
111
A
B
e
= -+
+--S
S+ 79.84
S+ 58.10
donde A, By e pueden calcularse por el mtodo de sustitucin de races. Por tanto,
A =
610 859.72
1
= 131.74
s(s + 79.84) (s + 58.10) s;o
=s
= (s + 79.84)
= 131.74
610 859.72
1
s(s + 79.84) (s + 58.10) s;Q
610 859 72
= -483.56
(s + 79.84)s(s + 58.10) s;-79.84
1
Finalmente, se obtiene la transformada inversa de Laplace de
.Q
111
(s) = 131.74 + 351.87 _

S
S + 79.84
483.56
+ 58.10
y tambin la velocidad angular en rad/ s, como sigue:

ffi 111 (t)
= 131.74 + 351.87e- 79841 -
483.56e-sa.1ot
para t >O
En la figura 11.2 se muestra la grfica de ffim(t).

De la ecuacin 11.9 se tiene que la transformada de Laplace de la corriente de la
armadura es
I s _
23 076.92s + 9162.9
.( ) - s(s 2 + 137.89s + 4636.04)
140
130
120
110
100
...-
621
90
(01/l(t) 80
70
60
50
40
1
30
1
20
10 1
o1/
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Figura 11.2. Velocidad del motor como ftmcin del tiempo.
En trminos de su desarrollo en fracciones parciales, Ia(s) puede expresarse como:
1 (s) = 3_ +
S
1 054
S+ 58.10
1056
S+ 79.84
Por ltimo, se obtiene la corriente de la armadura como:
ia(t) = 2 + 1 054e-58.10t - 1 056e-79.84t
para t >O
la cual se muestra grficamente en la figura 11.3.
140
130
120
"
110 1
100 1 ~
1
\
90
80
\
70
60
50
40
30
20
10
\.
.........
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Figura 11.3. Corriente de la armadura como funcin del tiempo.
622

-~~--,-.-'~---~=c-..,,_
__
~-;-~-=
"--
-"4~-=-=-->~~""~=--=-<.=~=-~~~,~=-"''-"='-"~-==----~"'-=--_,=--"
.. ",__..,,_, __,"7-==~-.c""-~
">~"'"_.,-~,----=--"-"=>='='-~-
Ejemplo 11.2
El motor del ejemplo 11.1 se encuentra acoplado a una carga que tiene un par de
18.58 N m. Calcule la variacin de la velocidad del motor como funcin del tiempo
despus de que se alimenta sbitamente a su voltaje especificado en t = O.
e Solucin
Puesto que el voltaje se aplica al circuito de la armadura en t =O, tanto la velocidad

inicial como la corriente de la armadura son iguales a cero.
1.8
2 0
18 58
(1.43 + 10.4 X 10-3 s)
Q (s) - - - - - - - - - - - - ; ; - - - - -3- - , ; 2
"'
- (0.027 + 0.068s) (1.43 + 10.4 x 10- s) + 1.8
o
Q (s) =
"'
573 289.87 + s274.02

s(s 2 + 137.89s + 4636.04)
123.66
342.29
=--+--S
S+ 79.84
465.90
S+ 58.10
La transformada inversa de Laplace de Qm(s) resulta en

com(t) = 123.66 + 342.29e- 798431
465.90e- 58 101
para t >O
La transformada de Laplace de la corriente de la armadura se calcula con la ecuacin

11.9, como sigue:
(s)
= 56 447.963 + s23 076.923

s(s 2 + 137.89s + 4636.04)
o, en trminos de su desarrollo en fracciones parciales:

12.18
S
1027
S+ 79.84
1015
S+ 58.10
---+---
623
140
130
120
...-
110
100
90
80
Wm(t) 70
60
50
40
1
1
30
20
10
o
o
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t
(a)
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
\
\.
1'\.
20
10
o
o
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t
(b)
Figura 11.4. Variaciones en (a) la velocidad del motor y (b) la corriente de la armadura, ambas
como funcin del tiempo.
De la transformada inversa de Laplace de Ia(s) se obtiene
ia (t) = 12.18 - 1 027 e-79841 + 1 015e -s8.1ot
para t >O
Las variaciones en la velocidad del motor y la corriente de la armadura corno funcin del tiempo se indican en la figura 11.4.
Para todo fin prctico, el motor alcanza su operacin en estado estable despus
de cinco constantes de tiempo. Asi, este motor requiere aproximadamente 86.06 rns
(con base en la constante de tiempo mayor) para alcanzar su estado estable.
Ejemplo 11.3
El motor estudiado en el ejemplo 11.1 se aliment sbitamente con su voltaje nominal
en t =O cuando se encontraba en reposo y acoplado a una carga lineal de TL = 0.1 rom.
624
a) Calcule la variacin de la velocidad del motor como funcin del tiempo para
t ::2 o.
b) Calcule el tiempo necesario para que alcance su estado estable.
Solucin
a) Puesto que el motor estaba en reposo antes de que se energizara en t =O, la
velocidad y la corriente iniciales de la armadura son iguales a cero. Por tanto, de la.ecuacin 11.8, con TL(s) = 0.1 0 111 (s), se obtiene
Q (s)
111
1.8 (240/s)- 0.10 111 (1.43 + 10.4 X 10- s)

(0.027 + 0.068s) (1.43 + 10.4 X 10-3 s) + 1.8 2
y despus de agrupar los trminos se o~tiene

0
s _
610 859.729
m< ) - s(s 2 + 139.37s + 4 838.24)
Las races del polinomio en el denominador son

s2 = -73.946
S3
= -65.392
Luego, en trminos del desarrollo con fracciones parciales, 0 111 (s) puede expresarse como
1092
65.392
0 111 (s) = 126.256 + 956.776

S
S+ 73.946
S+
De la transformada inversa de Laplace, para t > Ose obtiene

ro"'(t)
= 126.256 + 956.77e- 73'9461 -
1 092e- 653921 radjs
La variacin de la velocidad con el tiempo se muestra grficamente en la figura 11.5a. A partir de la ecuacin 11.9 es posible calcular la transformada de
Laplace de la corriente de la armadura como sigue:
I (s) =
a
23 076.92s + 43 099.55
s(s 2 + 139.37s + 4838.24)
o, en forma de expansin en fracciones parciales,

I (s) = 8.908 _
a
2615
S
+ 73.946
2606
S
+ 65.392
625
Finalmente, puede obtenerse i.(t) de la transformada inversa de Laplace como

ia(t) = 8.908- 2615e- 73'9461 + 2606e- 653921 radjs
para t >O
En la figura ll.Sb se ilustra la variacin de la corriente de la armadura como

funcin del tiempo.
b) La constante de tiempo ms grande de los trminos exponenciales anteriores es
1
- = 0.0153 S
65.392
El tiempo necesario para alcanzar el estado estable sera por lo menos de 5't.
Por tanto,
't
=-
t = 5 x 0.0153 = 0.0765 s = 76.5 ms

es el tiempo necesario para alcanzar el estado estable.
En los ejemplos 11.1, 11.2 y 11.3 se us deliberadamente el mismo motor para dar
al lector la oportunidad de observar sus respuestas cuando est sujeto. a distintas
condiciones de trabajo.
140
130
120
110
100
90
Wm(t)
80
70
60
50
40
30
20
10
/
1
o
o
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
o
o
\
\
\.
'\.
.....
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t
(b)
626
Ejercicios
11.1.
11.2.
El devanado de la armadura del motor del ejemplo 11.1 puede soportar el doble de su corriente especificada durante 6 ms. Calcule la cantidad de resistencia que debe conectarse en serie con el devanado de la armadura para tener
un arranque seguro sin carga.
Un motor de ce de imanes permanentes, 240 V, 2 hp y 850 rpm opera en sus
condiciones nominales durante mucho tiempo. La constante del inotor es 625
y el flujo por polo es de 4 m Wb. Determine la variacin de la velocidad y la
corriente de la armadura como funcin del tiempo si la carga en su eje se elimina de sbito. La resistencia de la armadura y la inductancia son de 2.6 Q y
19 mH, respectivamente. El momento de inercia del motor es de 0.08 kg m2
y el coeficiente de friccin D es de 0.011 N m s.
Motores de ce controlados por el campo

En un motor de ce controlado por la armadura la corriente del campo se mantiene en
un nivel constante y se cambia el suministro de voltaje para ajustar la velocidad del
motor a fin de disminuir su velocidad por debajo de la velocidad especificada. Sin
embargo, en un motor de ce controlado por el campo se cambiar la crriente del
campo con .abjeto de obtener una velocidad del motor ms alta que la especificada.
Considrese el motor de ce con excitacin independiente que se muestra en la figura 11.6, que trabaja en la regin lineal de su caracterstica de magnetizacin de modo que el flujo que produce es proporcional a la corriente del campo (es decir, <Pp =ki)
En consecuencia, la fuerza contraelectromotriz y el par desarrollado en el motor pueden expresarse como sigue:
(ll.la)
(11.1Gb)
donde KT = KaK es una constante de proporcionalidad.

A medida que el voltaje del campo,Vp o la resistencia total, Rp en el circuito del
campo se ajusta para modificar la corriente del campo, p la variacin de i queda regida por la ecuacin siguiente:
Vj
di(t)
= R1t1(t) + L1 -dt-
(11.11)
627
vs -
Figura 11.6. Motor de ce con excitacin independiente, que experimenta un cambio en su

voltaje de campo en t = O.
donde L es la inductancia del circuito del campo, como se muestra en la figura 11.6.
Conforme i cambia, tambin lo hace la fuerza contraelectromotriz y el par desarrollado, segn lo describen las ecuaciones siguientes:
(11.12a)
Kri(t)i.(t) = TL
+ DW (t) + J dwm(t)
111
dt
(11.12b)
En las ecuaciones 11.11, 11.12a y 11.12b se observa que W111 (t), ia(t) e i(t) son las variables de estado, ya que rigen el almacenamiento de energa en el momento de inercia
del rotor y en las inductancias de la armadura y los devanados del campo, respectivamente. Asimismo, es evidente que las ecuaciones 11.12a y 11.12b son no lineales
debido a los productos de las variables de estado que incluyen. Como resultado, el
enfoque de la transformada de Laplace no sera adecuado para obtener soluciones de
forma cerrada para ffi111 (t) e ia(t). Sin embargo, puede hacerse una suposicin simplificadora para dar caractersticas lineales a esas ecuaciones.
628
En un motor elctrico, la constante de tiempo del circuito elctrico es mucho ms

pequefia que la constante de tiempo dependiente de sus elementos mecnicos. Por
ende, puede considerarse que la constante de tiempo del circuito del campo es mucho
ms pequea que la constante de tiempo mecnica del motor. En otras palabras, la variacin de la velocidad del motor y, por tanto, de la fuerza contraelectromotriz, ser
mucho menor que la variacin en el tiempo de la corriente del campo. Por ende, puede
suponerse que la corriente del campo ya alcanz su nuevo valor de estado estable
(corriente constante) antes de que la armadura (rotor) responda a los cambios en la
corriente del campo. En este caso, las ecuaciones 11.12a y 11.12b se convierten en
ecuaciones lineales, as
111 (t)
dwKT Ila. ()
t -_ TL + D(J)m ()
t + Jdt
(11.13a)
(11.13b)
donde I es el valor en estado estable de (t) despus de que el cambio en la corriente del campo ha tenido lugar.
En seguida, para obtener la respuesta dinmica del motor puede aplicarse la
transformada de Laplace como sigue:
(11.14a)
(11.14b)
y
(11.14c)
Al resolver estas ecuaciones, se obtiene
(11.15)
(11.16)
629
(11.17)
En el ejemplo siguiente se muestra cmo aplicar estas ecuaciones para predecir la

respuesta dinmica de un motor de ce cuando se ajusta el flujo.
Ejemplo 11.4
Un motor de ce con excitacin independiente, de 240 V y 12 hp trabaja con una carga de 15 N m en la regin lineal de su caracterstica de magnetizacin, y tiene los
parmetros siguientes: Ra = 0.28 Q, La =2.81 mH, R =320 Q, L = 2 H, J= 0.087 kg m 2,
D = 0.02 N m s y Kr = 1.03. Determine la variacin de la velocidad del motor, la corriente de la atmadura y la corriente del campo, como funcin del tiempo cuando el
voltaje del campo se reduce bruscamente de 240 V a 192 V, en t = O.
Solucin
Como el motor ha estado trabajando en estado estable con una carga de TL = 15 N m
antes de que el voltaje cambie bruscamente, es necesario evaluar en primer lugar, las
condiciones iniciales de ffi 111 (t), ia(t) e i(t) a partir de las ecuaciones 11.11, 11.12a y
11.12b, como si se aplicaran al estado estable para t <O,
240
= 320i1(0)
= 240 - 0.28ia (O)
1.03i1(0)ffi"' (O)
l.03i(O)ia (O) = 15 + 0.02ffim (O)
De la solucin simultnea de las ecuaciones anteriores se obtiene
ffim (O) = 300.79 radjs,
ia(O) = 27.2 A
i1 (0) = 0.75 A
Cuando se reduce bruscamente el voltaje del campo a 192 V, la corriente del campo
cae de 0.75 A a un valor en estado estable de I = 192/320 = 0.6 A despus de una duracin breve. Con las ecuaciones 11.14a, 11.14b y 11.14c puede determinarse la transformada de Laplace de la velocidad angular, la corriente de la armadura y la
corriente del campo, como sigue:
s(s 2
+ 99.80s + 1960.82)
+ 100.03s + 1581.73)
Q (s) = 300(s
630
(s) = 27.14(s + 708.58s + 2116.01)

a
s(s 2 + 100.03s + 1581.73)
11 (s) = 0.75(s + 128)

s(s + 160)
o
(s) = 371.9
.Q
111
1 (s)
a
= 36.307
S
1 ( ) . 0.6
24.16
S+ 80.079
_
S
94.868
S+ 19.816
271.582 + 262.513
+ 80.079 S+ 19.816
0.15
f S = -S- + -S_+_1_6_0
en forma de desarrollo de fracciones parciales. Al extraer la transformada inversa de

Laplace se obtiene
rom(t) = 371.9 + 24.16e- 800791
94.868e- 198161
ia(t) = 36.307- 27l.582e- 800791 + 262.513e- 198161

i1 (t) = 0.6 + 0.15e- 1601
como. la variacin de la velocidad angular, la corriente de la armadura y la corriente

del campo, respectivamente. En las figuras 11.7, 11.8a y 11.8b se muestran las formas de
onda. Con base en la figura 11.7 es evidente que la corriente del campo alcanza su es- .
tado estable en alrededor de 30 ms, en tanto que la velocidad necesita 300 ms para
lograrlo y, por tanto, tambin la armadura. Esto concuerda con la suposicin de que
la respuesta mecnica es ms lenta en comparacin con la respuesta elctrica que resulta del cambio de estados. Otro hecho importante que se observa en este problema
es que la corriente de la armadura se incrementa hasta un valor pico, que est muy
por arriba de la especificacin del motor. De nuevo, esto se debe principalmente a la
constante mecnica de tiempo del motor, que no permite un cambio rpido en la fuerza contraelectromotriz de ste. Por ende, se recomienda que la corriente del campo
se modifique gradualmente, de manera que no se presenten corrientes elevadas en el
circuito de la armadura. Por ltimo, se advierte que el valor final de la corriente de la
armadura es ms elevado que el que se tena antes de reducirse la corriente del campo. La razn estriba en que las prdidas mecnicas aumentan significativamente con
el incremento de la velocidad del motor, lo cual exige un par ms elevado. En consecuencia, el incremento del par desarrollado ocasion un aumento de la corriente de
la armadura.
111
631
0.8
0.75
ijJ)
0.7
0.65
"'
0.6
0.55
.......___
r--
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Figura 11.7. La corriente del campo como funcin del tiempo.
ro,(t)
400
390
380
370
L
360
/
350
1/
340
330
1
320
310 1
V
300
o 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t
(a)
ia(t)
200
180
160
(\
140
120
100
20
20
20
20
o
o
\
....... ........
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t
(b)
632
Ejercicios
11.3.
11.4.
Un motor de ce con excitacin independiente, 70% de eficiencia, 24 ~ 3 000 rpm

y 50 W trabaja en sus condiciones especificadas. Si su velocidad se reduce a
1 500 rpm con carga constante y el tiempo permitido para restablecer el estado estable es de 2 ms, determine su momento de inercia. La resistencia del devanado de la armadura es de 5 .Q. La inductancia de la armadura y el efecto
de saturacin son despreciables. Suponga un coeficiente d friccin viscosa
de 0.001 N m s.
Para que el motor del ejercicio 11.3 funcione a 4 000 rpm sin carga, calcule a) la
resistencia total en el circuito del campo y b) el tiempo que le toma alcanzar
el estado estable. El voltaje de campo especificado es 24 V y la resistencia e inductancia del devanado del campo son 250 .Q y 100 mH, respectivamente. El
flujo por polo est dado como <l>p =0.1~.
Dinmica de los generadores de ce

En la figura 11.9 se muestra un generador de ce con excitacin independiente entregando potencia a una carga esttica. Una vez ms, se supone que el generador opera
en la regin lineal. Para determinar su comportamiento dinmico respecto a los cambios de las corrientes de la armadura y del campo puede realizarse una simplificacin
considerable si se supone que la velocidad del eje es prcticamente constante.
Durante el estado transitorio, el voltaje del campo es
V1
di(t)
= R1z1(t) + L1 - -
(11.18)
dt
Carga
Figura 11.9. Circuito equivalente de un generador de ce con excitacin independiente.
633
y el voltaje generado es
(11.19)
Sin embargo, el voltaje generado puede expresarse como sigue:
(11.20)
donde Ke = KaKro111 es una constante de proporcionalidad. Al sustituir la ecuacin
11.20 en la 11.19 se obtiene
(11.21)
Las ecuaciones 11.18 y 11.21 pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
Ra + RL
La+ LL
dia(t)
dt
K.
Vf
di(t)
dt
ia(t)
La+ LL
- R
L
i(t)
(11.22)
1
L
En el conjunto de ecuaciones anterior, las corrientes de la armadura y del campo son

las variables de estado y V1 es la variable de entrada.
Partiendo de condiciones iniciales cero, las ecuaciones 11.20 y 11.21 pueden expresarse con la transformada de Laplace como
V(s)
= (R1 + sL1 )I1(s)
(11.23)
(11.24)
634
Con base en estas ecuaciones se obtiene
I(s) =
V(s)
R1 + sL1
(11.25)
y
(11.26)
Ejemplo 11.5
Un generador de ce con excitacin independiente que trabaja a 1 500 rpm tiene los
parmetros siguientes: R = 3 Q, L = 25 mH y Ke = 30 V1A. Si se aplica sbitamente
un voltaje de 120 V al devanado del campo sin carga, determine a) la corriente del
campo y el voltaje generado como funcin del tiempo, b) el tiempo aproximado para que se alcance 'la condicin de estado estable y e) los valores en estado estable de
la corriente del campo y el voltaje inducido.
e Solucin
a) De la ecuacin 11.25
120
I(s) = 3 + ;025s
40
40
=-- --S
S+ 120
Por tanto, la corriente del campo es
i1 (t) = 40(1- e-1201 ) A
para t;::: O
y el voltaje generado es
ea(t) = Kei(t) = 1200(1- e- 1201 ) V
para t ;::: O
En las figuras 11.10 y 11.11 se muestran las grficas de i y ea, respectivamente.
635
45
I/
1
1
i(t)
(A)
t (s)
0.2
Figura 11.10. La corriente del campo como funcin del tiempo.
1300
V
1
e.(t)
(V)
t (s)
0.2
Figura 11.11. El voltaje inducido como funcin del tiempo.
b) Para todo fin prctico, la corriente del campo alcanza su valor de estado es-
table despus de cinco constantes de tiempo. Luego, el tiempo requerido para alcanzar el estado estable es
5
T = = 0.0417 S
120
41.7 ms
e) Los valores finales de la corriente del campo y el voltaje I).ducido (sin carga)
son I = 40 A y Ea = 1 200 V, respectivamente.
Ejercicio
11.5.
Desarrolle un modelo matemtico que represente el estado dinmico de un

generador de ce que alimenta un motor de ce. Establezca las ecuaciones diferenciales en forma de matriz. Desprecie la saturacin del ncleo mgntico y
suponga que la corriente del campo del motor y la velocidad del generador
son constantes.
636
Anlisis immrico de la dinmica de un motor de ce

Hasta ahora hemos obtenido la solucin en forma cerrada para la respuesta dinmica de motores de ce usando la tcnica de la transformada de Laplace. Recurrimos a
un mtodo numrico para obtener la respuesta dinmica cuando la mquina trabaja
en condiciones no lineales. En esta seccin nuestro objetivo consiste en investigar la
respuesta dinmica de mquinas de ce con la resolucin numrica de ecuaciones diferenciales empleand9 el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden. Sin embargo,
antes de aplicarlo lo explicaremos brevemente.
Algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden

Consideremos un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden escritas en
forma de matriz como
dx(t)
dt
= A~(t) + BY:(t)
(11.27)
donde ;r(t) es un vector de variable de estado (matriz cohu;nna) y u(t) es el vector de

la variable de entrada. A y B son matrices de coeficientes constantes que incluyen los
parmetros del sistema. La solucin de la ecuacin 11.27 puede darse en instantes definidos de tiempo, como se ilustra en seguida:
(11.28)
donde J.11 y ;11 + 1 son los valores del vector de la variable de estado en los instantes n
y n + 1, respectivan;tente. K11 K2, K3 y & son vectores constantes calculados en instantes definidos de tiempo, segn se ilustra a continuacin.
Sea
por tanto,
(11.29)
K1 = hf(:)
K2
= hf(:n + O.SK1)
(11.30a)
(11.30b)
~=
hf(:n + O.SK2)
(l1.30c)
&
hf(a:n + K3)
(11.30d)
637
Establecer
n~o
Calcular
.K1 (n), .K2 (n), .K3 (n), _K. (n)
Figura 11.12. Diagrama de flujo del algoritmo de Runge-Kutta.
donde h es la longitud del paso, que se expresa como el tiempo entre dos instantes
definidos. La longitud del paso es muy dependiente de las constantes de tiempo del
sistema. En general, h se elige menor que la constante de tiempo ms pequea del sistema a fin de mantener la estabilidad del mtodo numrico. En la figura 11.12 se
muestra el diagrama de flujo del algoritmo, en tanto que en la 11.13 se proporciona
la muestra de un programa escrito en Fortran. En total, hay cinco conjuntos de entradas a las matrices del programa A y B, las variables de entrada y los valores para la
longitud del paso y el tiempo total de respuesta.
El algoritmo de Runge-Kutta es tan general que puede usarse para resolver un
conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden lineales, no lineales o ambas.
En el ejemplo de la siguiente pgina se ilustra la aplicacin del mtodo de RungeKutta para un sistema lineal.
638
DIMENSION A(2,2) ,X(2) ,B(2,2) ,AX(2) ,BU(2) ,F(2) ,01(2) ,02(2) ,03(2) ,
*04(2) ,G(2) ,XG(2) ,U(2)
N=2
READ(5,100) ((A(I ,J) ,J=1 ,N) , 1=1 ,N)
READ(5,100) (X(I) ,1=1 ,N)
READ(5,100) CCBCI ,J) ,J=1 ,N) ,1=1 ,N)
READ(5,100) (U(I) ,1=1 ,N)
100 FORMAT(2F10.3)
READ(5,110) T ,H
110 FORMAT (2F15.9)
M=T/H
WRITE(6, 115) M
115 FORMAT(l5)
DO 5 K=1 ,M
TS=H*(K-1)
CALL PLOT(TS ,X(1))
CALL MVMULT(A,X,AX,N)
CALL MVMULT(B,U,BU,N)
CALL VVADDT(AX,BU,F,N)
DO 10 1=1 ,N
C 1 (I)=H*F(I)
10 G(I)=0.5*C1(1)
CALL v\TADDT(X,G,XG,N)
CALL MVMULT(A,XG,AX,N)
OALL VVADDT(AX,BU,F,N)
DO 11 1=1 ,N
C2(1)=H*F(I)
11 G(I)=0.5*C2(1)
OALL VVADDT(X,G,XG,N)
DO 12 1=1 ,N
12 C3(1)=H*F(I)
OALL VVADDT(X,C3,XG,N)
DO 131 = 1,N
1 :3 04(1) = H*F(I)
DO 15 I =l,N
15 X(I)=X(I)+(l./6.)*(0 1(1)+2. *(02(1)+03(1))+04(1))
5
CONTINUE
END
SUBROUTINE MVMULTCA,B,C,N)
DIMENSION A(N,N) ,B(N) ,C(N)
DO 6 1=1 ,N
C(I) = 0.0
DO 5 J =1 ,N
C(I)=C(I) + A(l ,J)*B(J)
RETURN
END
SUBROUTINE VVADDT(A,B,O,N)
DIMENSION A(N) ,B(N) ,C(N)
DO 51 =1 ,N
O(I)=A(I) + B(I)
RETURN
END
Figura 11.13. Programa de cmputo para resolver las ecuaciones de estado.
639
Ejemplo 11.6
Los parmetros de un motor de imanes permanentes (PM) de 240 V son R" = 0.3 Q,
La = 2 mH, K= 0.8 y J= 0.0678 kg m 2 Determine la velocidad del motor y la corriente de la armadura como funcin del tiempo cuando el motor se sujeta a un par de
100 N m despus de 200 ms del arranque sin carga. Considere una longitud de paso de 0.01 s y observe la respuesta durante un periodo de 0.5 s. Desprecie las prdidas por friccin y suponga que el motor opera en la regin lineal.
Solucin
Con base en la ecuacin 11.3, para t < 200 ms se tiene
g(t) = [
o
A= [-400
con valores iniciales de
Para t > 200 ms,
C0111 (0)
g(t)
11.8]
-150
B =[
2~0]
-14.75 o ]
O
500
=O e ia(t) =O.
100]
= [ 240
299.93]
~(0. 2 ) = [ 0.25
Las formas de onda calculadas de la velocidad y de la corriente de la armadura se

muestran en las figuras 11.14 y 11.15, respectivamente.
300
'l
.......
'"d
s"
250
600
\.._
200
150
500
-~
100
1\.
400
300
200
100
50
0.0
0.1
0.2
-
0.3
0.4
0.5
t(s)
Figura 11.14. Velocidad del motor como funcin del tiempo.
0.0
'
1/
t-....
0.2
0.1
-
0.3
0.4
0.5
t(s)
Figura 11.15. Corriente de la armadura como

funcin del tiempo.
640
Ejercicios
11.6.
11.7.
11.3.
Un generador de ce con excitacin independiente est conectado a la armadura de un motor de ce con excitacin independiente. Todo el sistema est en
reposo. Cuando t =O, el devanado del campo del generador se conecta a un
suministro de 240 V cuando gira a 1 500 rpm. El motor opera sin carga cuando su devanado del campo conduce 1 A. Los parmetros del generador son
Ra = 1.5 Q, La= 11 mH, J = 0.07 kg m2, Ka= 360, R= 90 Q y L= lOO mH. El
flujo por polo en el generador vara como 0.2 ~ Los parmetros del motor son
Ra = 7 Q, La = 15 mH, J = 0.08 kg m 2, K = 5.5 y D = 0.015 N m s. Escriba el
programa de cmputo para predecir la corriente de la armadura y la velocidad del motor.
El motor del ejemplo 11.6 impulsa un ventilador cuya caracterstica velocidad-par puede aproximarse como T1 = 0.5 C0111 Escriba un programa de cmputo para determinar la velocidad del motor y la corriente en su armadura.
Dinmica
d~l
generador sncrono
Siempre que ocurra un cambio sbito en el par aplicado al rotor o en la corriente suministrada por el generador, este ltimo necesita un tiempo finito antes de alcanzar
su nueva condicin de estado estable. La operacin del generador durante ese periodo finito se llama operacin transitoria. En realidad, hay dos tipos de operacin transitoria de un generador sncrono: un transitorio elctrico y un transitorio mecnico.
Transitorios elctricos
El transitorio ms severo que puede ocurrir en un generador sncrono es el desarrollo de un cortocircuito sbito a travs de sus tres terminales. Si esto sucede en un generador que est operando a la velocidad sncrona en condicin sin carga, la
corriente en cada fase, que se muestra en la figura 11.16, se sostiene por el voltaje generado Eq, de la mquina. En la figura 11.16 puede ser sorprendente observar que cada corriente de fase tiene una componente de ce decayendo aun cuando slo estn
presentes voltajes de ca en el circuito de la armadura. La razn de esto estriba en que
la mquina intenta mantener concatenamientos constantes de flujo para cada una de las
tres fases. Otra observacin sobre la figura 11.16 es que las formas de onda no son simtricas respecto al eje cero.
Sin embargo, puede obtenerse una forma de onda simtrica si se resta la componente de ce, como se ilustra en la figura 11.17. Es prctica comn examinar la forma
de onda dividindola en tres periodos: subtransitorio, transitorio y de estado estable.
Durante el periodo subtransitorio, la disminucin de la corriente es muy rpida y
{1
11
"
641
{1 "
o
V
V
{1
o
u V
\j
V V
o
u
\j
Figura 11.16. Corrientes de fase en el devanado de la armadura despus de un cortocircuito
trifsico sbito a travs de las terminales de un generador sncrono que trabaja sin carga.
dura slo unos cuantos ciclos. Por otro lado, el periodo transitorio abarca un tiempo
mayor con una tasa menor de disminucin de la corriente. Finalmente, durante el periodo de estado estable la corriente est determinada por el voltaje generado y la
reactancia sncrona de la mquina. En la figura 11.18 se muestran los tres periodos de
la envolvente con decadencia exponencial de la corriente simtrica de cortocircuito,
utilizando una grfica semilogartmica. En seguida pueden determinarse las reactancias equivalentes que controlan la corriente durante' los periodos subtransitorio y
transitorio.
642
i(t)
Figura 11.17. Corriente simtrica de cortocircuito.
A fin de simplificar el desarrollo terico, supongamos que el generador opera en

la regin lineal de su caracterstica de magnetizacin y que las resistencias del devanado son despreciables. Supongamos tambin que la mquina no emplea ningn
devanado de amortiguamiento. Exactamente antes del cortocircuito, los concatenamientas totales de flujo del devanado del campo son
(11.31)
(Escala
logarhnica)
Corriente
sub transitoria
Corriente
Corriente de
estado estable
Periodo transitorio
(Escala lineal)
Periodo
subtransitorio
Figura 11.18. Grfica semilogartrnica de la envolvente de la corriente de cortocircuito simtrica.
643
donde I es la corriente del campo y L es la inductancia efectiva del devanado del

campo. La ecuacin 11.31 tambin puede expresarse como sigue:
(11.32)
despus de representar la inductancia efectiva L como la suma de la inductancia de
dispersin Llf del devanado del campo y la inductancia mutua ~af entre los devanados del campo y de la armadura. Como el generador ha estado operando sin carga
antes del cortocircuito, el concatenamiento de flujo debido al devanado de la armadura es
(11.33)
Cuando ocurre un cortocircuito trifsico a travs de las terminales de la armadura en
t =O, los ejes magnticos del devanado del campo y del devanado de la armadura,
por ejemplo la fase a, se consideran ortogonales, de acuerdo con la ecuacin 11.33, segn se indica en la figura 11.19. Despus de un tiempo breve, el rotor alcanza cierta
posicin angular a respecto al eje magntico del devanado de la fase a y origina corrientes de a e I + en la fase a y el devanado de campo, respectivamente, con objeto de mantener los mismos concatenamientos de flujo total. Los concatenamientos de
flujo para la fase a pueden expresarse como
(11.34)
donde Lza es la inductancia de dispersin de la fase a.
Eje del devanado
de la fase a
a'
f'
Figura 11.19. Posiciones relativas de los devanados de fase y de campo en el inicio

(t = O) de un cortocircuito.
644
Los concatenamientos de flujo asociados con el devanado de campo son

(11.35)
Con base en las ecu;lciones 11.32, 11.34 y 11.35 puede demostrarse que
(11.36)
y
(11.37)
j
La condicin transitoria ms severa ocurre cuando las corrientes son mximas. Con
base en las ecuaciones anteriores, las corrientes son mximas cuando a =O. Por tanto, a la condicin ms severa corresponde
(11.38)
y
(11.39)
La ecuacin 11.38 puede usarse para determinar la reactancia transitoria del generador sncrono que rige su comportamiento durante el periodo transitorio. Multiplicando tanto el numerador como el denominador de la ecuacin 11.38 por al y
despus de hacer algunas simplificaciones se obtiene
(11.40)
donde Eq, = I1roLa = IXa es el voltaje generado antes del cortocircuito en condicin
sin carga. La reactancia transitoria puede definirse como la razn del voltaje sin carga a la corriente de cortocircuito durante el periodo transitorio, o
645
Figura 11.20. Circuito equivalente de la reactancia transitoria.
y la representacin de su circuito equivalente se aprecia en la figura 11.20. Observe

que Eq, e a son los valores pico del voltaje generado y de la corriente de la irmadura, respectivamente.
En la explicacin previa se supuso que no haba devanado de amortiguamiento
en el rotor. Si se tiene en cuenta el efecto del devanadode amortiguamiento, con un enfoque similar al usado para desarrollar la reactancia transitoria, se obtiene
(11.42)
a la que se llama reactancia subtranstoria. En esta expresin, ia es la corriente que corresponde al periodo subtransitorio y X1d es la reactancia de dispersin del devanado de amortiguamiento y puede incluirse en el circuito equivalente, como se muestra
en la figura 11.21. Con base en las figuras 11.20 y 11.21 resulta evidente que x:; es ms
pequea que Xri. Por tanto, durante los primeros escasos ciclos posteriores al desarrollo del cortocircuito, la corriente de la armadura es muy grande y se conoce como
corriente subtransitoria, cuyo valor medio cuadrtico (rms) est dado por
I"
d
Eq,_
= __
-fi.X~'
Figura 11.21. Circuito equivalente de la reactancia subtransitoria.
(11.43)
646
El fin dei periodo subtransitorio marca el principio del periodo transitorio y el valor
medio cuadrtico (rms) de la corriente transitoria es
E<!>_
I' = __
a -fix~
(11.44)
El periodo transitorio dura tpicamente de siete a 10 ciclos. A la corriente transitoria

le sigue la corriente de estado estable controlada por la reactancia sncrona de la mquina y su valor medio cuadrtico (rms) es
(11.45)
Ha de tenerse en mente que nuestra explicacin de los transitorios elctricos supone

que las tres fases del generador sncrono desarrollan el cortocircuito al mismo tiempo. Si el corto ocurre slo en una o dos fases, la naturaleza de la respuesta es ms
compleja y su explicacin queda fuera del alcance de esta obra.
Ejemplo 11.7
Los parmetros por unidad de un generador sncrono de 60Hz, 71500 kVA 13 800 V,
cos 9 = 0.8 son: Xa = 0.57 pu, X 1a = 0.125 pu, Xlf = 0.239 pu y X 1d = 0.172 pu. Calcule
los valores medios cuadrticos (rms) de las corrientes subtransitorias y transitorias si
ocurre un cortocircuito en las tres fases a travs_ de las terminales de la armadura, al
tiempo que la mquina trabaja sin carga.
/
Solucin
Para calcular la corriente subtransitoria de cortocircuito primero debe determinarse
la reactancia subtransitoria con base en la ecuacin 11.42, como sigue:
X"
d
= 0.125 +
(0.239
0.57 X 0.239 X 0.172

0.172) + (0.57 X 0.172) + (0.57 X 0.239)
= 0.21
u
p
El voltaje generado, Ecf> = 1 pu, ocurre al voltaje medio cuadrtico (rms) especificado
exactamente antes del cortocircuito. Luego,
I~
1
= - -
0.21
= 4.76 pu
647
En forma shnilar la reactancia transitoria de la ecuacin 11.41 puede obtenerse como

sigue:
= 0.125 + 0.57 X 0.239 = 0.29
X'
0.57 + 0.239
y la corriente transitoria como sigue:
I~ = - 1- = 3.45 pu
0.29
Todas las corrientes anteriores estn normalizadas respecto a los valores nominales
(especificados) del generador. Por tanto, si se calcula la corriente nominal pueden determinarse las corrientes subtransitoria y transitoria en amperes, como sigue:
= 71500 X 103 = 2 991.34 A

!nominal
I~' =
{3 X 13 800
4.76
2 991.34 = 14 238.79 A
I = 3.45 x 2 991.34 = 10 320.14 A

111
Transitorios mecnicos
Examinemos ahora el transitorio mecnico en un generador sncrono que podra ser
causado por una alteracin mayor, como un transitorio elctrico que se presente a
travs de las terminales de su armadura. Aun cuando un transitorio mecnico se desarrolla lentamente debido a la elevada inercia, es uno de los transitorios ms peligrosos porque puede causar la autodestruccin del generador.
Imaginemos que un generador sncrono est conectado a un bus-bar1 infinito y que
est suministrando la energa requerida. En condiciones de estado estable, su voltaje
en las terminales y frecuencia son los mismos que en el bus-bar (barras colectoras). Por
tanto, un impulsor primario debe hacerlo girar a su velocidad sncrona. Cualquier intento de incrementar la velocidad del generador se traduce en energa elctrica desarrollada por l. Por consiguiente, en condiciones de estado estable la potencia de salida
del generador es igual a la potencia de entrada si se desprecian las prdidas.
Consideremos que ocurre una modificacin repentina en la potencia suministrada
por el generador. Un cambio sbito en la potencia desarrollada necesita un cambio
igualmente repentino en el ngulo de potencia 8. Sin embargo, 8 no puede cambiar sbitamente debido a la inercia del rotor. Esto conduce a una situacin en la que la potencia de entrada no es igual a la potencia de salida. La diferencia entre ellas origina
un cambio en la energa cintica del rotor, lo que afecta su velocidad. Durante este periodo transitorio, el rotor desacelera o acelera hasta que las potencias de entrada y sa1
Un bus-bar infinito es un conjunto de barras que tiene voltaje constante a frecuencia constante.
648
lida se igualan nuevamente. Cuando eso sucede, el rotor recupera su velocidad sncrona. Un fenmeno similar de ajustes de velocidad tambin tiene lugar cuando se desarrolla un cortocircuito repentino a travs de las terminales del generador.
Durante el estado transitorio, el par en la mquina puede expresarse como
(11.46)
donde T111 es el par mecnico aplicado al generador y Ta(t) es el par desarrollado en

el generador sncrono en un momento dado.
En ausencia de prdidas por rotacin, la ecuacin 11.46 puede reformularse como sigue:
J dffidt (t)
111
= T _ T (t)
1ll
o
(11.47)
donde ffi111 (t) = d8 11 j dt y 8111 es el desplazamiento angular del rotor respecto al marco
de referencia estacionario. 8111 (t) puede expresarse matemticamente como sigue:
(11.48)
donde 0111 (t) es el ngulo de potencia en cualquier tiempo t.

Al calcular la segunda derivada de la ecuacin anterior se obtiene
dzelll(t) - dzolll(t)
dt 2 dt 2
(11.49)
La ecuacin 11.47 puede expresarse como:
(11.50)
Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin 11.50 por la velocidad del rotor,

se obtiene
ffi111 (f),
649
(11.51)
donde
es la potencia mxima desarrollada por un generador sncrono de rotor cilndrico, como se estudi en el captulo 7. Observe que fwm(t) es el momento angular, M(t).
La ecuacin 11.51 puede expresarse en trminos de cantidades por unidad respecto a la potencia especificada del generador sncrono, S1,, como sigue:
p
_!fu!_
S1l
sen 8 (t)
m
(11.52)
Definamos la constante de inercia del generador como sigue:

_ 1 Jw; _ 1 Jw~,
H -------2 Sil
2 Sil
(11.53)
En la ecuacin 11.53,la velocidad sncrona ha sido sustituida por la velocidad del rotor sin introducir ningn error significativo. Al hacerlo, estamos suponiendo que el
momento angular es constante. En trminos de la constante de inercia del generador,
la ecuacin 11.52 puede expresarse como
(11.54)
donde Pm y Pam son las potencias por unidad (pu). La ecuacin 11.54 es una ecuacin
diferencial no lineal de segundo orden; se conoce como ecuacin de vaivn en trminos de cantidades por unidad y ayuda a determinar la estabilidad del generador sncrono durante el estado transitorio. La ecuacin de vaivn puede resolverse
numricamente mediante el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden antes descrito. En aras de la simplicidad, la ecuacin de vaivn puede hacerse lineal aproximando sen 0111 (t) como 8m(t) siempre_ que 8m(t) sea un ngulo pequeo.
Criterio del rea igual

El criterio del rea igual es otro mtodo que se emplea comnmente para determinar
la estabilidad de un generador sncrono durante un estado transitorio.
En la figura 11.22 se muestra la potencia desarrollada por un generador sncrono de rotor cilndrico. Supngase que el generador trabaja con una potencia p0 corres-
650
Figura 11.22. Potencia desarrollada en un generador sncrono de rotor cilndrico como funcin
del ngulo de potencia.
pondiente al ngulo de potencia &0 En el caso de una mquma sin prdidas, la potencia mecnica de entrada debe ser igual a la potencia de salida o a la potencia desarrollada en estado estable. Si ocurre un cortocircuito sbito en las tres fases, la potencia
desarrollada se vuelve cero al desconectarse la mquma del bus-bar (barras 'colectoras)
por medio de un sistema automtico de proteccin. Despus del comienzo del cortocircuito,la ecuacin 11.54 debe modificarse a
(11.55)
puesto que el impulsor primario an est suministrando energa mecnica al generador. De la ecuacin anterior se obtiene
(11.56)
Es notorio que la velocidad del eje es mayor que la velocidad sncrona y que aumenta con el tiempo, lo que indica que la mquina puede salirse de control. Si no se
corrige el cortocircuito en un lapso breve (de aproximadamente seis ciclos) y el generador no se reconecta al bus-bar (barras colectoras), el generador podra autodestruirse. Con base en la ecuacin 11.56, la variacin en el ngulo de potencia es
(11.57)
donde &0 es el ngulo de potencia en el momento en que ocurre el cortocircuito.
Si la falla se corrige en el instante te, el generador iniciar desarrollando potencia
a un nivel ms elevado que el del estado anterior a la falla, ya que 0111 (tc) es mayor que
&0, como resulta evidente en la ecuacin 11.57. Esto ocasiona que el rotor desacelere.
do"'(t) _ de"'(t) _
_
(t) _
dt dt
ros - rom
ros
(11.58)
651
y la ecuacin de vaivn puede reformularse como
(11.59)
Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin 11.59 por do111 (t)/ dt y luego sustituir
0111 (t) 1dt en el miembro izquierdo de la ecuacin 11.58 se obtiene
!i [2ro m dro"'
dt
(
_ 2C dro"'] = ( _ ) do 111
s dt
Pm Pd dt
(11.60)
Al integrar la ecuacin 11.60 se obtiene
o
(11.61)
donde rom 1 es la velocidad angular antes del inicio del cortocircuito y Cnzz es la velocidad angular correspondiente al valor mximo de o2 despus de que se ha corregido el
cortocircuito. Como no hay cambio en el ngulo de potencia antes de que ocurra la falla, de la ecuacin 11.58 se tiene C1111 =ros. Por otro lado, cuando el valor del ngulo de
potencia o2 es mximo, do111 / dt = O. Por tanto, de la ecuacin 11.58, ro1112 = C5
En consecuencia, de la ecuacin 11.61,
(11.62)
La ecuacin 11.62 puede reacomodarse y expresarse como sigue:
(11.63)
donde oc es el ngulo de potencia en el instante te, cuando la falla se corrige. La ecuacin 11.63 indica con claridad que el rea A1 de la figura 11.22 que corresponde al
miembro izquierdo de la ecuacin es igual al rea A 2 de la figura 11.22 equivalente
al miembro derecho.
652
Ejemplo 11.8
Un generador sncrono, tetrapolar, de 1 000 kVA, 4.6 kV y 60Hz entrega 0.9 por unidad (pu) de potencia promedio con un ngulo de potencia de 18 cuando ocurre un
cortocircuito trifsico a travs de sus terminales. Calcule a) la potencia generada por
unidad por el generador cuando la falla se corrige cuatro ciclos despus de su inicio
y b) el tiempo crtico para eliminar la falla c.on objeto de no perder la estabilidad. La
constante de inercia es de 10 J/VA.
Solucin
La velocidad sncrona de la mquina es Ns
(Os
= 60 x 120 = 1 800 rpm

4
= 21t x601800 = 188.5

=
radjs
09
= 2.91 u
sen 18
p
El tiempo de correccin de la falla es de cuatro ciclos; luego, te= 4(1/60) = 66.68 ms. El
ngulo inicial del rotor es de 30 =18 = 0.314 rad. Por la ecuacin 11.47, el ngulo del
rotor en el momento que se corrige la falla es
0111 (66.68 ms)
188 5
X 0.9 X (66.68
4 X 10
= 0.333 rad
19.07
o
= 0.314 +
10-3 ) 2
a) La potencia generada es
Pa = 2.91 sen 19.07 = 0.95 pu

b) Despus de que ocurre la falla, la potencia desarrollada Papara los miembros
izquierdo y derecho del criterio del rea igual dado en la ecuacin 11.63 se
convierte en Pd =O y Pa = Pdmsen Ow respectivamente.
Por tanto,
cos Oc = Pm (0 2
Pdm
00 ) + cos 0 2
653
Resumen
donde 82 =
1t -
Luego,
80, con base en la figura 11.22.

COS
8c
09
(2.83 - 0.314) + COS (2.83)
2.91
8, = 100
=-
0.174
1.745 rad
Con la ecuacin 11.57, el tiempo crtico de correccin de la falla puede obtenerse como sigue:
(1.745 - 0.314)
te =
= 0.581
4 10
X
188.5 X 0.9
Ejercicios
11.8.
Deduzca la ecuacin 11.42 si est presente el devanado amortiguador en el rotor y su reactancia de dispersin se da como X1a.
11.9. Un hidrogenerador (generador sncrono que se usa en las plantas hidroelctricas) de 30 MVA, 13 kV y 60Hz tiene los parmetros siguientes: X5 = 1.0 pu,
X = 0.35 pu y X; = 0.25 pu. Las reactancias estn normalizadas con base en
las especificaciones del generador. Este generador entrega la potencia nominal a una carga, al voltaje especificado, con un factor de potencia de 0.85 en
atraso. a) Calcule la corriente en el devanado de la armadura. b) Calcule las
corrientes subtransitoria y transitoria en el devanado de la armadura cuando
se presenta un cortocircuito sbito en las tres fases a travs de las terminales
del generador.
11.10. Un generador sncrono, tetrapolar, de 60Hz, 50 MVAy 12.5 kV con una constante de inercia de H = 10 J/VA entrega la potencia especificada con un factor
de potencia de 0.8 en atraso. Sbitamente, debido a una falla en el sistema la
carga en el generador se reduce 20% de su valor especificado. Calcule el par
de aceleracin despus de la falla. Desprecie las prdidas y suponga una potencia de entrada constante al generador.
Resumen
Cuando las condiciones en que opera una mquina elctrica cambian abruptamente,
no puede responder de manera instantnea al cambio debido a la inercia. As, la mquina pasa por un estado transitorio (dinmico) para reajustar el equilibrio de energa desde el momento en que comienza el cambio hasta que se alcanza el estado
estable final. La situacin transitoria puede deberse a un cambio sbito en la carga,
en el voltaje o en ambos.
654
El estudio de los transitorios en las mquinas elctricas es difcil por su naturaleza compleja. Sin embargo, algunos supuestos simplificadores razonables reducen
en forma significativa la complejidad del estudio. En la explicacin anterior hemos
presupuesto que la mquina est operando dentro de la regin lineal de su curva caracterstica de magnetizacin. En ese caso, no se tiene en cuenta la saturacin del ncleo magntico, lo que de otra forma convertira el problema en no lineal.
La respuesta transitoria de tma mquina de ce es de naturaleza exponencial y,
para todo fin prctico, desaparece despus de cinco constantes de tiempo. Para determinar analticamente la respuesta transitoria en una mquina de ce, el mtodo de
la transformacin de Laplace es una tcnica muy til; sin embargo, no puede aplicarse si la operacin con saturacin es el objetivo principal. Por otro lado, los mtodos
numricos pueden resolver problemas lineales y no lineales. Uno de tales mtodos para estudiar la dinmica de las mquinas elctricas se basa en el algoritmo de RungeKutta de cuarto orden.
El transitorio ms severo que puede ocurrir en un generador sncrono es el desarrollo de un cortocircuito sbito en las tres fases a travs de sus terminales. En el caso de un cortocircuito de tal naturaleza, la corriente en el devanado de la armadura
muestra una caracterstica oscilatoria amortiguada. La forma de onda durante los
primeros ciclos de la corriente en el cortocircuito denota el perodo subtranstorio y la
corriente que corresponde es la corriente subtransitoria. Durante el segundo periodo
del cortocircuito, la forma de onda de la corriente se conoce como perodo transitorio
y su corriente se llama corriente transitoria. Finalmente, la corriente de estado estable
ocurre despus de terminado el periodo transitorio. En los modelos de generador
sncrono es posible usar reactancias subtransitorias, transitorias y sncronas para los
tres regmenes de la corriente de cortocircuito.
Cuando las condiciones finales de un generador sncrono cambian repentinamente, el rotor no es capaz de responder en forma simultnea y en la mquina se presenta un transitorio mecnico. Atmque los transitorios mecnicos en los generadores
sncronos son los menos frecuentes, son los ms importantes porque la mquina podra sufrir autodestruccin. Despus de un transitorio mecnico, el ngulo de potencia vara como funcin del tiempo y lo modela una ecuacin diferencial de segundo
orden conocida como ecuacin de vaivn. Si la causa del transitorio mecnico se corrige dentro de un lapso breve (algunos ciclos), la mquina no pierde su estabilidad durante el estado transitorio; de otro modo podra exceder su velocidad y causar daos
permanentes al rotor. El criterio del rea igual' es una herramienta til para determinar la estabilidad transitoria de un generador sncrono.
Preguntas de repaso
11.1.
11.2.
11.3.
Cul es la razn de que se presente un estado transitorio en una mquina

elctrica?
Cul puede ser el origen de un tranitorio en una mquina elctrica?
Cmo puede modelarse un motor de ce con excitacin independiente para
analizar su respuesta (dinmica) a transitorios?
Problemas
655
11.4. Por qu la saturacin dificulta el anlisis de las mquinas de ce?

11.5. Cules son las variables de estado y de entrada en la representacin dinmi-
ca lineal de un motor de ce con excitacin independiente?

11.6. Por qu podran ser asimtricas las corrientes de fase en un generador sn-
crono durante la etapa inicial de un cortocircuito trifsico?

11.7... Cules son los periodos subtransitorio, transitorio y de estado estable des-
pus de presentarse un cortocircuito trifsico en un generador sncrono?

11.8. Cmo contribuye el devanado de amortiguamiento con la corriente de cor-
tocircuito?
11.9. La excitacin de un generador sncrono se logra con la colocacin de imanes
permanentes en el rotor. Ante la presencia de un devanado amortiguador en

el rotor, comente si el estado estable se alcanza ms rpido o ms lento que
un generador sncrono con un devanado de campo convencional cuando ocurre un cortocircuito trifsico en la mquina.
11.10. Sera seguro operar un generador sncrono con un ngulo de potencia de 90
en estado estable?
Problemas
Un motor de ce de 250 V y 7.5 hp con excitacin independiente tiene una especificacin de 1500 rprn. La resistencia e inductancia de la armadura son de
0.8 Q y 9 rnH, respectivamente. La constante K= Kacf>P es 1.6, mientras que el
momento de inercia del sistema giratorio es de 0.15 kgrn2 Determine la corriente de la armadura y la velocidad del motor corno funcin del tiempo
cuando la armadura se sujeta al voltaje especificado sin carga. Desprecie los
efectos de la saturacin y de prdidas por friccin.
11.2. El motor del problema 11.1 trabaja en condicin de estado estable sin carga.
Se le aplica de rnariera sbita un par de 5 N m. Determine la disminucin de
la velocidad del motor como funcin del tiempo. Cul es la velocidad despus de que el motor alcanza el estado estable?
11.3. Un motor de ce de 380 V, 2 hp, eficiencia de 85% y con excitacin independiente tiene los parmetros siguientes: Ra = 12 .Q; La= 110 rnH, R= 400 Q, L= 1.5 H,
Kacf>P = 5 y J = 0.098 kg rn2 . La caracterstica de la carga mecnica se define
por TL = 1.05ro,w Determine el par desarrollado por el motor corno funcin del
tiempo si el circuito de la armadura queda sujeto repentinamente al voltaje especificado. Desprecie la saturacin y las prdidas por friccin.
11.4. El sistema motor-carga del problema 11.3 ha estado operando en condicin
de estado estable con sus valores especificados. Determine las variaciones en
la corriente del campo y la velocidad si la corriente de la armadura se mantiene constante y el voltaje del campo se reduce de sbito a 200 V. Desprecie
las prdidas por friccin y considere cf>p = O.Olif'
11.5. La velocidad de un motor de ce de 10 hp y 240 V, con excitacin independiente y que trabaja con una carga de 8 N m se incrementa debilitando el campo
por medio de un banco de resistencias en serie con el circuito del campo, co11.1.
656
11.6.
11.7.
11.8.
mo se muestra en la figura P11.5. Cada resistencia del banco est equipada

con un interruptor normalmente cerrado en derivacin. Las resistencias se conectan en serie con el devanado del campo una por una para alcanzar la velocidad ltima sin ocasionar un incremento peligroso en la corriente de la
armadura durante el estado transitorio. a) Calcule las constantes de operacin
de los interruptores si las resistencias se introducen en el circuito en los tiem~
pos minimos para alcanzar el estado estable y b) determine la variacin de la
velocidad, la corriente de la armadura y la corriente del campo cuando todas
las resistencias se conectan una por una comenzando con la ms pequea. Los
par&metros del motor son los siguientes: Ra = 0.3 O, La = 3 mH,] = 0.09 kg m 2,
D = 0.015 N m s, Kr = 1.02, R= 300 Q y L= 1.8 H.
Un generador de ce de 440 V, 10 kW, con excitacin independiente tiene
los datos siguientes: Ra = 3 O, La = 80 mH, R = 400 O, L = 2 H, KaKf = 2.6 y
J = 0.09 kg m 2. La armadura est conectada a una carga con resistencia de
75 Q e inductancia de 20 mH y est impulsada a una velocidad de 1 500 rpm,
cuando sbitamente se aplica el voltaje especificado al circuito del campo.
Determine las variaciones en las corrientes del campo y la armadura. Desprecie las prdidas por friccin y el efecto de saturacin.
Un motor de ce de imanes permanentes, 120 V, 1 hp y 200 rpm se sujeta repentinamente a su voltaje especificado y a un par de carga de 8 N m. Construya las ecuaciones de estado para las variables de estado ia y W 111 Los
parmetros de la mquina son Ra = 1 O, La = 8 mH, K= 3 y]= 0.3 kg m 2. Desprecie las prdidas por friccin y la saturacin.
Utilizando el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden calcule el instante en
que el motor del problema 11.6 alcanza el estado estable.
55!2
25!2
Figura P11.5. Motor con excitacin independiente para el problema 11.5.
240V
Problemas
657
11.9. Resuelva otra vez los problemas 11.7 y 11.8 si el motor trabaja con una carga
lineal de TL = 1.2W1w
11.10. Un generador sncrono de rotor cil1drico, de 4.6 kV y 1000 kVA, con reactancias subtransitoria y transitoria de 80 .Q y 160 .Q, respectivamente, experimenta un cortocircuito trifsico a travs de sus terminales al tiempo que trabaja
sin carga. a) calcule las reactancias por unidad y b) calcule las corrientes sub- ..
transitoria y transitoria de cortocircuito por unidad, en amperes.
11.1L Un generador sncrono de 60Hz, 30 MVA y 7.8 kV tiene los parmetros siguientes: Xa= 0.32 pu, Xlf= 0.18 pu y X 1a = 0.13 pu. El generador experimenta un cortocircuito trifsico en sus terminales al tiempo que opera sin carga.
Se mide la corriente subtransitoria de cortocircuito, cuyo valor es de 11150 A
Calcule la reactancia de dispersin de la armadura.
11.12. Un generador sncrono de 1 250 V y 100 kVA opera un motor sncrono a sus
valores especificados de 25 kVAy 1 000 V con un factor de potencia de 0.9 en
adelanto. Las reactancias subtransitorias del generador y del motor son de
0.2 pu y 0.15 pu, respectivamente. Calcule las corrientes de falla si ocurre 1m
cortocircuito trifsico a travs de las terminales del generador.
11.13. Un generador sncrono, tetrapolar, de 5 MVA, 6.3 kV y 60Hz experimenta 1m
cortocircuito trifsico en sus terminales al tiempo que entrega una potencia
promedio de 0.8 pu con un factor de potencia de 15. La constante de inercia
del generador sncrono es de 8 J/VA. a) Calcule el ngulo de potencia crtico de
correccin de falla y b) calcule el tiempo crtico de correccin de falla.
12
Mquinas elctricas de
propsito especial
Vista en corte de un motor de induccin monofsico tipo PSC. (Cortesa de MagneTek.)
12.1
659
Introduccin
El presente captulo est dedicado al estudio de las mquinas elctricas de propsito especial. Aunque todas las mquinas elctricas tienen el mismo principio bsico
de operacin, las de aplicacin especial presentan ciertas caractersticas que las distinguen de las dems.
No es nuestra intencin estudiar en un captulo todos los tipos de mquinas de
propsito especiat sino, ms bien, presentar los principios bsicos de operacin de algunas de ellas, sobre todo de las que se utilizan ampliamente en aplicaciones en el
hogar, recreativas e industriales.
Con la proliferacin de los circuitos electrnicos de potencia y los sistemas de
control digital, puede obtenerse juntamente control preciso de velocidad y posicin con
las mquinas elctricas de propsito especial, entre las que se cuentan los motores de
imanes permanentes (PM), de pasos, de reluctancia conmutada, de corriente continua (ce) sin escobillas, de histresis y lineales. Algunas de estas mquinas se utilizan
en equipos perifricos para computadoras o en sistemas de control de procesos; otros
se emplean en aparatos para el hogar. Por ejemplo, los motores de pasos se usan mucho en computadoras, donde se exige un posicionamiento preciso, como es el caso de
la cabeza magntica de los lectores de disco. Para aplicaciones que exigen impulsores
de velocidad constante, los motores de ce sin escobillas ofrecen excelentes caractersticas. Por otro lado, los motores de reluctancia conmutada tienen aplicacin donde
tradicionalmente se usan motores de ce o de induccin.
En las secciones siguientes se analiza la construccin, principios de operacin y
caractersticas de cada una de las mquinas elctricas de propsito especial mencionadas.
12.2.

El desarrollo de nuevos materiales para imanes permanentes ha convertido los
motores tipo PM en un buen sustituto de los motoresshunt (ce). En un motor tipo
PM los polos estn construidos con imanes permanentes, como se muestra en la figura 12.1. Si bien se han construido motores de ce de imanes permanentes de hasta
75 hp, la aplicacin principal de esos imanes se limita, por razones econmicas, a
motores de fracciones de caballo de fuerza. En un motor de ce convencional con circuito del devanado de campo, el flujo por polo depende de la corriente a travs del
devanado de campo y puede ser controlado. Sin embargo, el flujo en tm motor tipo
PM es esencialmente constante y depende del punto de operacin, como se explic
en el captulo 2.
Para la misma potencia de salida, un motor tipo PM es ms eficiente y requiere
menos material que un motor de ce devanado con las mismas especificaciones. No
obstante, el diseo de un motor tipo PM debe ser tal que el efecto de desmagnetizacin debido a la reaccin de la armadura, que es mximo en reposo, sea tan
pequeo como lo permita la economa.
660
(b)
(a)
Figura 12.1. (a) Corte transversal de un motor po PM, (b) circuito equivalente.
Como el flujo en un motor tipo PM es fijo, las caractersticas velocidad-par y

corriente-par son bsicamente lneas rectas, como se muestra en la figura 12.2. En trminos matemticos, estas relaciones pueden expresarse como sigue:
vs
)m
(12.1)
= K<!>
a p
I =--T
a
K<!> d
(12.2)
a p
donde K., V8 , P, Ra y Td son la constante de mquina, voltaje de suministro, flujo por
polo, resistencia del devanado de la armadura y par desarrollado.
~----------------------~Td
Figura 12.2. Caractersticas velocidad-par y corriente-par de un motor tipo PM.
661
Figura 12.3. Caractersticas de operacin para diferentes voltajes de suministros.
La caracterstica velocidad-par de un motor tipo PM puede controlarse cambiando el voltaje de suministro o la resistencia efectiva del circuito de la armadura.
El cambio en el voltaje de suministro modifica la velocidad sin carga del motor sin
afectar la pendiente de la caracterstica. As, para diferentes voltajes' de suministro
puede obtenerse un conjunto de caractersticas paralelas velocidad-par, como se ilustra en la figura 12.3. Por otro lado, con el cambio en la resistencia efectiva del circuito
de la armadura, la pendiente de la curva est controlada y la velocidad sin carga del
motor permanece sin cambio, como se indica en la figura 12.4. Utilizando imanes con
densidades de flujo diferentes y las mismas reas transversales, o viceversa, hay
posibilidades de diseo casi infinitas para tm motor tipo PM para condiciones de
operacin especficas, como se aprecia en la figura 12.5. A partir de esa figura tambin es posible concluir que puede lograrse un incremento en el par con rotor fijo
slo a expensas de una velocidad sin carga ms baja.
R~ > R'~ >
R";
Figura 12.4. Caractersticas de operacin para distintas resistencias del circuito de la armadura.
662
d
..
unto e operac10n -1
\
' , ',P
\if>"'
~\
Figura 12.5. Caractersticas de operacin para distintos flujos en un motor tipo PM.
Ejemplo 12.1
Un motor tipo PM opera con un flujo magntico de 4 m Wb. La resistencia de la
armadura es de 0.8 Q y el voltaje aplicado de 40 V. Si la carga del motor es de 1.2 N m,
calcule a) la velocidad del motor y b) el par desarrollado en condicin de rotor fijo.
La constante del motor Ka es 95.
Solucin
a) Con la ecuacin 12.1 se obtiene
95
o
40
0.004
08
2
= 98.62 rad/s
x 1.
(95 X 0.004) 2
.
= 98.62 x 60 "" 942 rpm
21t
b) Para la condicin de rotor fijo rom =O. Luego,
40
95 X 0.004
0=----
0.8 Ta
(95 X 0.004) 2
11
Ejemplo 12.2
Calcule el flujo magntico de un motor tipo PM de 200 W y 100 V que opera a
1 500 rpm. Su constante es de 85, la resistencia de la armadura es de 2 Q y la prdida por rotacin es de 15 W.
Motores de imanes permentes
663
Solucin
ro"'
21t
1500
60
Como la potencia desarrollada es Pd

vierte en
T
d
= 157.08
radjs
= 200 + 15 = 215 W, el par desarrollado se con-
215
=- = 1.37Nm
157.08
Con base en la ecuacin 12.1 puede expresarse
-~""'
RaTd
~0
'J?p +
2
Karom
Karom
<l>~ - 0.0075<!> P + 2.41 X 10-6
m2
'J?p
=0
P = 7.16 mWb
Como se explic en el captulo 2, el punto de operacin de un imn permanente depende de la permeancia del circuito magntico. El punto de interseccin de la
lnea de operacin y la curva de desmagnetizacn determina la densidad de flujo en
el circuito magntico. La misma situacin tiene lugar en los motores tipo PM si se
desprecia el efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura.
Supongamos que en la figura 12.6 el punto de operacin de un motor tipo PM est
marcado con una X cuando no se tiene en cuenta el efecto de la reaccin de la armadura. Sin embargo, sin importar cul sea el efecto de desmagnetizacin de sta, debe
incluirse para determinar el punto de operacin apropiado del imn, aun cuando
B
Figura 12.6. Efecto de desmagnetizacin en un motor tipo PM.
664
motores tipo PM estn diseados con entrehierros relativamente grandes para reducir
al mnimo esa reaccin. En este caso, la lnea de operacin se desplaza a la izquierda,
como se muestra en la figura 12.6, donde Hn,. corresponde a la intensidad del campo
magntico debido a la armadura. Por tanto, el ptmto de operacin real del motor se
mueve al punto Y. Con base en esa figura puede concluirse que la densidad til de
flujo magntico disminuye con el aumento de la reaccin de la armadura.
En tm motor tipo PM, el efecto de desmagnetizacin debido a la reaccin de la
armadura es mximo en condicin de rotor fijo. A fin de estudiar su efecto, se considerar la curva de desmagnetizacin inhnseca tal cual se muestra en la figura 12.7.
Esta curva puede obtenerse a partir de la curva de desmagnetizacin normal utilizando B = B" + !loHn, donde B es la densidad de flujo intrnseco. Aqu, B11 y H11
son la densidad de flujo normal y la intensidad de campo correspondiente, respectivamente. En la figura 12.7 tambin se resalta el hecho de que si Har excede la fuerza
coercitiva intrnseca Hci, el imn en el motor tipo PM se desmagnetiza por completo.
Supongamos que la lnea de carga de un motor tipo PM sin corriente de la
armadura interseca la curva de desmagnetizacin en el punto X, como se ilustra en
la figura 12.8. Con un incremento en la corriente de la armadura, el punto de
operacin cambia a Y del;lido a la reaccin de la armadura. Cabra esperar que el
punto de operacin se moviera de regreso a X en cuanto la corriente de la armadura
cesara. En realidad, no sucede as, y el nuevo punto de operacin ser Z en la lnea
de operacin original. La recta que va de Y a Z se conoce como lnea de retroceso, que
es aproximadamente paralela a la pendiente de la curva de desmagnetizacin en el
punto B La influencia conjunta de la reaccin de la armadura es una reduccin de la
densidad de flujo de operacin en el motor. Sin embargo, si se usan imanes de
cermica, la reduccin es insignificante, ya que la curva de desmagnetizacin es, en
esencia, una lnea recta.
El efecto de la temperatura tambin debe considerarse al disear un motor tipo
PM. En la figura 12.9 se ilustran los cambios en la caracterstica de desmagnetizacin
a dos temperaturas diferentes. A medida que la temperatura aumenta, la densidad de
flujo residual en el imn disminuye y la fuerza coercitiva intrnseca se incrementa. Por
..
1
B
Curva intrnseca
Figura 12.7. Punto de operacin intrnseco del extremo posterior del imn durante el arranque
o en cada de velocidad.
665
Figura 12.8. Efecto de retroceso en la operacin de un motor tipo PM.
Baja temperatura
.--....:--...;...----1 B,.
Alta temperatura
.,.,..-----------
B,2
1
1
1
1
--~--~------------------~--~~H
Figura 12.9. Efect? de la temperahua sobre la curva .intrnseca.
otro lado, cuanto ms baja sea la temperatura, ms pronunciado ser el efecto de

desmagnetizacin por la reaccin de la armadura.
Ejercicios
12.1.
12.2.
Un motor tipo PM bipolar de 0.5 hp, 120 V y eficiencia de 70% utiliza imanes
permanentes basados en samario. Su velocidad ideal sin carga es de 1 000
rpm y la resistencia en la armadura es de 1.5 Q. La longitud del polo y el radio
promedio del motor son 55 mm y 45 mm, respectivamente. Determine la lnea
de operacin del motor si todas las prdidas son despreciables, excepto en el
cobre. Suponga que la constante del motor es de 80.
Un motor bipolar tipo PM de ce, de 100 V y con imanes de alnico impulsa tma
carga de 0.25 hp con una eficiencia de 72%. Cuando el motor opera sin carga, su
666
velocidad es de 1 000 rpm. La longitud de polo y el radio promedio de los imanes

es 65 mm y 55 mm, respectivamente, y la resistencia del circuito de la armadura es de 1.2 Q. Determine la linea de operacin del motor. En la figura 2.28 se
muestra la caracterstica de desmagnetizacin del imn de alnico. Ka es de 65.
12.3. Motores de pasos

Los motores de pasos, tambin conocidos como motores stepping o stepper, son en
esencia dispositivos motrices incrementales. Un motor de pasos recibe un tren de
pulsos rectangular y responde girando su eje el nmero de grados que dicte el
nmero de pulsos en el tren recibido. Generalmente, este tren se controla por medio
de una microcomputadora o un circuito electrnico. Como resultado, un motor de
pasos es mucho ms compatible con circuitos electrnicos digitales y puede formar
una interfaz entre una microcomputadora y un sistema mecnico. Como el
movimiento en un motor de pasos suele estar gobernado por el conteo del nmero
de pulsos, no se necesitan lazos de retroalimentacin ni sensores para controlarlos.
En consecuencia, este tipo de motores son apropiados para el control de posicin en
un sistema de lazo abierto. Son relativamente baratos y de construccin sencilla, y
pueden fabricarse para dar pasos en incrementos iguales en cualquier direccin. Son
excelentes para aplicaciones CO:tl}O impresoras, graficadoras XY, mquinas de escribir elctricas, controles de unidades lectoras de discos flexibles, robots y mquinas-herramienta de control numrico. Algunas de las desventajas de los motores de pasos son
que no tienen flexibilidad para ajustar el ngulo de avance y su respuesta de paso
puede ser de naturaleza oscilatoria con sobrerrecorrido considerable. Los motores
de pasos pueden clasificarse en tres grandes categoras: de reluctancia variable, de
imanes permanentes e hbridos.
Motores de pasos de reluctancia variable

Los motores de pasos de reluctancia variable operan con el mismo principio que un
motor de reluctancia, tema explicado en el captulo 3. El principio comprende la
reduccin al mnimo de la reluctancia a lo largo de la trayectoria del campo magntico aplicado, como se muestra en la figura 12.10.
El estator de un motor de pasos de reluctancia variable consta de una pila nica
de lminas de acero con devanados de fase arrollados en cada diente del estator,
como se ilustra en la figura 12.11. El rotor, que tambin est constituido por una pila
de lminas de acero, no tiene ningn devanado. Con objeto de hacer que solamente
un conjunto de dientes del estator y del rotor se alineen, el nmero de dientes del
rotor y el del estator es diferente. El motor de pasos de la figura 12.11 tiene seis
dientes en el estator y cuatro en el rotor. Los devanados del estator se excitan en tiempos distintos, formando as un devanado multifase del estator. El estator del motor
de pasos que se muestra en la figura 12.11 tiene tres fases, A, B y C, con dientes 1 y
4, 2 y 5, y 3 y 6, respectivamente.
En la figura 12.11a, los dientes del rotor 1 y 2 estn alineados con los dientes del
estator 1 y 4 cuando el devanado de la fase A se excita con una corriente constante.
Motores de pasos
<Pp
667
--
Eje q
(a)
(b)
-ill-.8 -1~
Ejeq
(e)
Figura 12.10. (a) Circuito magntico con un elemento libre para girar, (b) la reluctancia como
funcin de posicin, y (e) posicin de reluctancia mnima, equilibrio o sin giro.
En tanto la fase A est activa y las dems no, el rotor permanecer estacionario y
actuar en contra del par causado por la carga mecnica sobre el eje. Puesto que el
ngulo entre el eje magntico de las fases B o e y el eje de los dientes 3 y 4 del rotor
es de 30, si la fase A se desactiva y el devanado de la fase B se excita, los dientes 3 y
4 del rotor se alinearn bajo los dientes 3 y 6 del estator, dando lugar a un desplazamiento de 30 del rotor. Finalmente, si se excita el devanado de la fase e despus de
desactivar la fase B, el rotor girar otros 30 y se alinear con la fase e, como se muestra en la figura 12.1lc. El rotor puede hacerse girar continuamente en el sentido de las
manecillas del reloj siguiendo la secuencia de interrupciones descrita anteriormente. Sin
embargo, para obtener una rotacin en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
las fases deben activarse en secuencia en el orden A, e, B. En la figura 12.12 se aprecian los voltajes de fase aplicados al motor de pasos de reluctancia variable analizado, y en la tabla 12.1 se indica la secuencia de activacin apropiada para la rotacin
en el sentido de las manecillas del reloj. Para ese motor en particular, el voltaje aplicado debe tener por lo menos cinco ciclos para una revolucin.
668
(a)
(b)
(e)
Figura 12.11. Motor de pasos de reluctancia variable.
Motores de pasos
Encendido
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Figura 12.12. Formas de onda del voltaje de fase para un motor de reluctancia variable.
Tabla 12.1. Secuencia de activacin de un

motor de reluctancia variable. "1" y "O"
corresponden a la corriente positiva e
igual a cero en un devanado de fase,
respectivamente.
Fase
Ciclo
o
o
2
o
o
3
o
o
4
o
o
5
o
o
1
o
o
1
o
o
1
o
o
e
o
o
1
o
o
1
o
o
1
o
o
1
Posicin /5"
o
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
669
670
El ngulo de paso, 8, para un motor de pasos de reluctancia variable est determinado por
0 = 2n
(12.3)
np
donde n y p son el nmero de fases y el nmero de dientes del rotor (polos), respectivamente.
Motores de pasos de imanes permanentes

Un motor de pasos tipo PM difiere del de reluctancia variable en que su rotor est formado por imanes permanentes. La construccin del estator de un motor de pasos tipo
PM es igual a la de uno de reluctancia variable. En la figura 12.13 se ilustra un motor de
pasos tipo PM bifsico con rotor de dos polos. En este motor, el rotor est magnetizado
radialmente, de modo que sus polos se alinean con los dientes apropiados del estator.
Cuando se excita el devanado de la fase A por medio de una corriente constante,
como se muestra en la figura 12.13a, el diente 1 acta cmo un polo sur. Esto hace
que el polo norte del rotor de imn permanente se alinee con el polo sur del estator.
Posteriormente, la fase A se desactiva mientras que el devanado de la fase B se activa, como se indica en la figura 12.13b, ocasionando un desplazamiento de 90 en sentido contrario al de las manecillas del reloj para alinear el polo norte del rotor con el
diente nmero 2 del estator. Si se invierte la polaridad de la corriente aplicada y se
comienza de nuevo a excitar la fase A, el rotor girar de nuevo 90 en sentido opuesto
al de las manecillas del reloj, esta vez para alinear el polo norte del rotor con el diente
nmero 3 del estator (fig. 12.13c). Hasta aqu, el motor ha completado media revolucin, y con la continuacin de las activaciones apropiadas continuar su giro y completar su revolucin. En la figura 12.14 se describen las formas de onda de entrada
a las fases A y B de un motor de pasos bifsicp, en tanto que en la tabla 12.2 se indica la secuencia de activacin para una revolucin completa del motor.
Tabla 12.2. Secuencia de activacin de un

motor de pasos bifsico tipo PM. "1",
"-1" y "O" corresponden respectivamente
a la corriente positiva, negativa e igual a
cero.
Fase
Ciclo
90
180
270
360
o
-1
o
-1
Posicin 0
Motores de pasos
(a)
671
(b)
(e)
Figura 12.13. Motor de pasos bifsico de imanes permanentes.
Encendido
Figura 12.14. Formas de onda del voltaje aplicado para un motor de pasos bifsico tipo PM.
672
Hierro
suave
A-A
Hierro
suave
B-B
Figura 12.15. Diversos aspectos de un motor de pasos luorido.
Motores de pasos hbridos

La construccin del estator de un motor de pasos hbrido no es diferente de la de
uno de reluctancia variable o de la de uno de imanes permanentes. Sin embargo,
la construccin del rotor integra el diseo de los rotores de un motor de pasos de
reluctancia variable y de uno tipo PM. El rotor de un motor de pasos hbrido consta
de dos pilas idnticas de hierro suave y de un imn permanente cilndrico magnetizado axialmente. Las pilas de hierro suave se sujetan a los polos norte y sur del imn
permanente, como se muestra en la figura 12.15. Luego, los dientes del rotor se
maquinan en ellas. As, los dientes del rotor en un extremo se convierten en el polo
norte, mientras que los del otro extremo se vuelven el polo sur. Los dientes del rotor
en ambos polos, norte y sur, estn desplazados en ngulo para la alineacin apropiada del polo del rotor con el del estator, como se muestra en la figura 12.15. El modo de
operacin del motor de pasos luorido es muy similar al de un motor de pasos tipo PM.
Caracterstica par-velocidad
Los motores de pasos se usan generalmente en el rango de 1 W a alrededor de 3 hp,
y sus tamaos de paso varan aproximadamente de 0.72 a 90. Sin embargo, los
tamaos de paso ms comunes son 1.8, 7.5 y 15.
Motores de recluctancia conmutada
673
ro
Par de salida
ffi
---+------------~----------~T
Figura 12.16. Caracterstica velocidad-par de un motor de pasos.
Puesto que un motor de pasos gira cuando se aplica una serie de pulsos a sus
devanados de fase, la duracin de cada pulso debe ser suficientemente larga para
que el motor gire en forma precisa a la velocidad deseada. Si la duracin del pulso
es demasiado breve, el rotor perder los pasos y ser incapaz de seguir l9s pulsos aplicados en forma precisa. Por tanto, el motor no girar o la velocidad requerida no se
alcanzar. Para evitar una operacin indeseable de tal naturaleza, generalmente
se selecciona la duracin del pulso de modo que sea mayor que la constante de tiempo inercial de la combinacin del rotor y la carga mecnica. Por tanto, se espera que
un motor grande con un momento de inercia elevado requiera una tasa de pulsos
ms lenta para operar de manera precisa.
La caracterstica de par de entrada que se muestra en la figura 12.16 ilustra el
rango permisible de la tasa de pasos para una carga y un motor determinados, con
objeto de no perder un paso. Cuando el motor alcanza su operacin de estado
estable, la velocidad es uniforme y no se presenta un arranque y un paro a cada paso.
Es posible cargar el motor hasta un lmite, el cual est definido por la caracterstica
de par de salida que se muestra en la figura 12.16. Por arriba de ese nivel de par, el
motor comienza a perder pasos y, en consecuencia, velocidad.
12.4.
Motores de reluctancia conmutada

En principio, un motor de reluctancia conmutada opera como el motor de pasos de
reluctancia variable analizado en la seccin anterior. No obstante, la operacin
difiere principalmente en el complicado mecanismo de control del motor. A fin de
desarrollar un par en el motor, la posicin del rotor debe determinarse mediante sensores, de manera que el tiempo de excitacin de los devanados de fase sea preciso.
Aun cuando su construccin es una de las ms sencillas posibles entre las mquinas
elctricas debido a las complejidades involucradas en el control y el circuito del
mando elctrico, los motores de reluctancia conmutada no han encontrado, durante
674
mucho tiempo, utilizacin extensa. Sin embargo, con la introduccin de nuevos circuitos de conmutacin de potencia electrnicos y microelectrnicos, los circuitos de
control y de mando de un motor de reluctancia conmutada se han vuelto efectivos
en costo para muchas aplicaciones en las que se usaban tradicionalmente motores de
ce o de induccin.
Un motor de reluctancia conmutada tiene un estator devanado pero no tiene
devanados en su rotor, el cual se construye con material magntico suave, como se
muestra en la figura 12.17. El cambio de reluctancia alrededor de la periferia del estator obliga a los polos del rotor a alinearse con los del estator. En consecuencia, se
desarrolla un par en el motor y tiene lugar la rotacin.
Los concatenamientos de flujo total de la fase A en la figura 12.17 son A.a = La(e)ia,
y los de la fase B son Ab = Lb(e)ib, con el supuesto de que los materiales magnticos
son infinitamente permeables. Como los ejes magnticos en ambos devanados son
ortogonales, no se espera que haya concatenamientos mutuos de flujo entre ellos.
La coenerga en el motor es
(12.4)
y el par desarrollado es
(12.5)
Eje magntico de
la fase A
Rotor de
hierro suave
Eje magntico
de la fase B
Figura 12.17. Esquema de un motor de reluctancia conmutada en su forma ms sencilla.
675
Con base en la ecuacin 12.5 puede concluirse que el par desarrollado en el motor es
independiente de la direccin de la corriente que se suministra porque es proporcional
al cuadrado de las corrientes de fase. Sin embargo, la posicin inicial del rotor tiene
un impacto significativo en el par desarrollado y en la rotacin. Por ende, es necesario un sensor confiable para la posicin del rotor y los circuitos de control a fin de
activar el motor en el instante apropiado y hacerlo girar en el sentido deseado.
12.5.

Debido a sus caractersticas, analizadas en los captulos anteriores, los motores de ce
tienen numerosas aplicaciones en las que el objetivo principal es controlar un sistema. Sin embargo, los arcos elctricos producidos por el conjunto mecnico conmu. tador-escobillas constituyen una gran desventaja y limitan la velocidad de operacin
y el voltaje. Un motor que rene las caractersticas de un motor de ce pero elimina el
conmutador y las escobillas se llama motor de ce sin escobillas.
Un motor de ce sin. escobillas consta de un devanado multifase arrollado sobre un
estator no saliente y un rotor de imn permanente magnetizado radialmente. En la figura 12.18 aparece un diagrama esquemtico de un motor de ce sin escobillas. El devana-
Figura 12.18. Esquema de un motor de ce sin escobillas que ilustra el principio de operacin.
676
Ol
----+---------------------------~Td
Figura 12.19. Caracterstica velocidad-par de un motor de ce sin escobillas.
do multifase puede ser una sola bob:ina o estar distribuido sobre la amplitud del polo.
Se aplica voltaje directo o alterno a los devanados de fase :individuales a travs de una
operacin de conmutacin en secuencia para lograr la conmutacin necesaria para
impartir la rotacin. La conmutacin se efecta por medios electrnicos, utilizando
transistores de potencia o tiri.stores. Por ejemplo, si el devanado 1 se activa, el rotor de
imn permanente se alinea con el campo magntico producido por el devanado 1.
Cuando el devanado 1 se desactiva y el devanado 2 se activa, el rotor gira para alinearse
con el campo magntico del devanado 2. Como puede apreciarse, la operacin de un
motor de ce s:in escobillas es muy similar a la de un motor de pasos tipo PM. La diferencia principal radica en la temporizacin de la operacin de conmutacin, que est
determ:inada por la posicin del rotor para proporcionar el s:incronismo necesario entre
el campo magntico del imn permanente y el campo magntico producido por los
devanados de fase. La posicin del rotor puede detectarse utilizando sensores de efecto Hall o dispositivos fotoelctricos. La seal generada por el sensor de posicin del
rotor se enva a un circuito lgico que toma la decisin de conmutar y, en seguida, una
seal apropiada dispara el circuito de potencia para que excite el devanado de fase
respectivo. El control de la magnitud y la tasa de conmutacin de las corrientes de
fase determ:inan, en esencia, la caracterstica velocidad-par de un motor de ce ~:in escobillas,la cual se ilustra en la figura 12.19.
~~~~~~~~~~----------------------~----------------------------------------==-=
12.6.
Para desarrollar un par, los motores de histresis utilizan la propiedad de histresis
de los materiales magnticos. El estator puede tener un devanado de fase uniformemente distribuido trifsico o monofsico. En un motor de histresis monofsico, el
devanado del estator se conecta como motor de condensador dividido permanente
(PSC, permanent split capacitar). El condensador se selecciona de modo que pueda
677
alcanzarse en forma aproximada una condicin bifsica equilibrada, de modo que

casi se establezca un campo giratorio uniforme. El rotor es un material magntico
slido duro sin dientes ni devanados. En la figura 12.20 se presenta un esquema de
un motor de histresis con devanados bifsicos.
Cuando se excita el devanado del estator, en el entrehierro del motor se establece
un campo giratorio que gira -valga la expresin- a velocidad sncron~. El campo
giratorio magnetiza el rotor e induce tantos polos en su periferia como polos tenga
el estator. Debido a la gran prdida por histresis en el rotor, el flujo magntico que
se desarrolla en l se encuentra en atraso respecto de la fuerza magnetomotriz (fmm)
del estator. Luego, existe un ngulo del rotor, 8, entre los ejes magnticos del rotor y del
estator. En la figura 12.20b se ilustran las posiciones relativas de los ejes magnticos
del rotor y del estator para un motor de histresis bipolar. Cuanto mayor sea la prdida debida a la histresis, ms grande ser el ngulo entre los ejes magnticos del
rotor y el estator. Debido a la tendencia de los polos magnticos del rotor para alinearse a s mismos con los del estator, se produce un par finito,llamado par de histresis; proporcional al producto del flujo en el rotor y la fmm del estator y el seno del
ngulo del rotor, 8. Por tanto, debe observarse que un rotor con un ciclo de histresis grande da lugar a un par de histresis ms elevado.
Como el rotor es un material magntico slido, se inducen corrientes parsitas en
l debido al campo magntico del estator en tanto haya un movimiento relativo entre el
campo magntico del estator y el rotor. Tales corrientes producen sus propios campos magnticos y, por ende, su propio par, el cual incrementa an ms el par total
que desarrolla el motor. El par debido a las corrientes parsitas es proporcional
al deslizamiento del motor, con valor mximo en reposo e igual a cero cuando se
alcanza la velocidad sncrona.
Cuando el motor se excita con un voltaje determinado mientras est en reposo,
desarrolla un par constante; si es mayor que el par requerido por la carga, el motor
Rotor
Estator
(a)
(b)
Figura 12.20. (a) Esquema de un motor de histresis; (b) Distribucin del flujo que muestra el
efecto de histresis.
678
Par
Yarranque
Velocidad
Figura 12.21. Caracterstica velocidad-par de un motor de histresis.
comenzar a girar. Con el voltaje aplicado fijo, el par de histresis permanece casi constante en todo el rango de velocidad del motor hasta la velocidad sncrona, ya que el
ngulo del rotor, o, depende esencialmente del material con el cual est hecho. No
obstante, con la influencia del par producido por las corrientes parsitas se observa una
ligera reduccin del par total desarrollado conforme aumenta la velocidad del motor.
Despus de que alcanza la velocidad sncrona, el motor ajusta el ngulo del rotor, o,
de modo que pueda desarrollar el par requerido. En la figura 12.21 se muestra una
caracterstica tpica par-velocidad de un motor de histresis. En esa figura puede
observarse que el par desarrollado es mximo en reposo. Por tanto, el par de arranque
nunca constituye un problema en los motores de histresis. Por aadidura, como el
par desarrollado es casi uniforme desde el reposo hasta la velocidad sncrona, un
motor de histresis puede acelerar una carga con alta inercia.
12.7. Motores de induccin lineales

Hasta ahora hemos estudiado los principios fundamentales de operacin de mquinas
elctricas que producen rotacin o movimiento circular. Durante las ltimas dcadas se
han realizado numerosas investigaciones en el rea de la propulsin que han conducido al desarrollo de motores lineales. En teora, cada tipo de mquina rotatoria
puede tener su contraparte lineal. Sin embargo, el motor de induccin lineal es el que
ms se utiliza en un amplio espectro de aplicaciones industriales, tales como el
transporte terrestre de alta velocidad, sistemas de puertas deslizantes, operadores de
cortinas y bandas transportadoras.
Si se corta un motor de induccin y se extiende en un plano, se obtiene un motor
de induccin lineal. El estator y el rotor del motor giratorio corresponden a los lados
primario y secundario, respectivamente, del motor de induccin lineal. El lado primario consta de un ncleo magntico con un devanado trifsico; el lado secundario
puede constar simplemente de una placa de metal o un devanado trifsico arrollado
679
alrededor de un ncleo magntico. La diferencia bsica entre un motor de induccin

lineal y su contraparte rotatoria es que ste tiene entrehierro sinfn y estructura magntica, mientras que el primero es de extremos abiertos debido a las longitudes finitas
de los lados primario y secundario. Adems, en un motor de induccin lineal la velocidad angular se convierte en velocidad lineat y el par, en empuje. A fin de mantener un
empuje constante (fuerza) a lo largo de una distancia considerable, un lado se mantiene ms corto que el otro. Por ejemplo, en un transporte terrestre de alta velocidad se
utilizan un primario corto y un secundario largo. En un sistema como ste, el primario
es parte integral del vehculo, en tanto que la va constituye el secundario.
Un motor de induccin lineal puede ser de lado nico o de doble lado, como se
muestra en la figura 12.22. Con objeto de reducir la reluctancia total de la trayectoria
magntica en un motor de induccin lineal de lado nico con una placa metlica
como devanado secundario, la placa metlica se respalda con un material ferromagntico como el hierro.
Cuando el voltaje de suministro se aplica al devanado primario de un motor de
induccin lineal trifsico, el campo magntico que se produce en la regin del entrehierro viaja a velocidad sncrona. La interaccin del campo magntico con las corrientes inducidas en el sectmdario ejercen un empuje sobre ste para moverlo en la
misma direccin si el primario se mantiene estacionario. Por otro lado, si el lado
secundario es estacionario y el primario tiene libertad de movimiento, ste se mover
en la direccin opuesta a la del campo magntico.
Considere el diagrama simplificado para el motor de induccin lineal que se
muestra en la figura 12.23, donde slo se ilustra un devanado de fase, digamos la fase
a, del devanado primario trifsico. El devanado de fase con N vueltas experimenta
una fmm igual a NI, como se indica en la figura 12.23b. Si se centra la atencin en la
forma de onda fundamental de la fmm, se obtiene
a;;;
':!fra
= kw - 2 N'la
nn
2n
(12.6)
COS- Z
'A
Devanado
Material
magntico
de respaldo
(a)
Devanado
primario
(b)
Figura 12.22. Motores de induccin lineal de (a) lado nico y (b) dos lados.
680
ii ~,.
NI
Fundamental
delafmm
""'v/'
Forma de onda de la fmm
'
\\
~.1
t \\
i--NI
n
T
A.
1
'--1NI
;
Figura 12.23. Esquema de un motor de induccin lineal y su forma de onda de la fmm.
donde kw es el factor del devanado, i. es el valor :instantneo de la corriente fundamental en la fase a, 'A es la longitud de onda del campo (en esencia, es el paso del
devanado), n es el nmero de periodos en toda la longitud del motor y z es un lugar
arbitrario en el motor l:ineal. Cada devanado de fase est desplazado de los dems en
una distancia igual a 'A/3 y est excitado por un sum:inistro trifsico equilibrado con
frecuencia angular co. Por tanto, la .frru:n neta en el motor consiste solamente en una
componente de onda que viaja hacia delante, segn lo expresa
(12.7)
donde
(12.8)
La velocidad sncrona de la fmm viajera puede determ:inarse si se establece el argumento de la funcin coseno de la ecuacin 12.7 como una constante K
21t
'A
cot--z =K
(12.9)
681
y luego se deriva la ecuacin 12.9 respecto a t para obtener v 5 , como

dz
dt
ro"A
21t
V=-=s
(12.10)
vs = "Af
(12.11)
donde f es la frecuencia de operacin del suministro. La ecuacin 12.11 tambin

puede expresarse en trminos del paso polar 'T como sigue:
(12.12)
Ambas ecuaciones, la 12.11 y la 12.12, indican que la velocidad sncrona es independiente del nmero de polos en el devanado primario. Adems, el nmero de polos
no debe ser necesariamente un nmero par.
De manera semejante a los motores de induccin giratorios, el deslizamiento de
un motor de induccin lineal se define como sigue:
(12.13)
donde vrn es la velocidad del motor.
La potencia y el empuje en un motor de induccin lineal pueden calcularse utilizando el mismo circuito equivalente empleado en su similar giratorio. Por consiguiente, la potencia en el entrehierro, Pg, es
(12.14)
la potencia desarrollada, Pd1 es
(12.15)
y el empuje desarrollado, Fd' es
-- pg -- 3Iz2
vs
svs
(12.16)
682
Velocidad
L--~----
Empuje
Fs
Figura 12.24. Velocidad tpica versus la caracterstica de empuje de un motor

de induccin lineal.
La caracterstica velocidad-par de un motor de induccin convencional equivale a la

caracterstica velocidad-empuje de un motor de induccin lineal, segn se indica en
la figura 12.24. La velocidad de un motor de induccin lineal disminuye rpidamente con el incremento del empuje, como puede observarse en esa figura. Por ello,
es frecuente que estos motores operen con deslizamiento bajo, lo cual conduce a una
eficiencia relativamente baja.
Un motor de induccin lineal provoca un fenll).eno conocido como efectos de
extremo a causa de su construccin de extremos abiertos. Esos efectos se clasifican en
estticos y dinmicos. El efecto extremo esttico ocurre debido a la geometra
asimtrica del primario. En este caso, las inductancias mutuas de los devanados de
fase no son iguales entre s. Esto ocasiona la distribucin asimtrica del flujo en la
regin del entrehierro y da lugar a voltajes inducidos desiguales en los devanados de
fase. El efecto de extremo dinmico ocurre como resultado del movimiento relativo
del lado primario respecto al secundario. A medida que el primario se mueve sobre
el secundario, en cada instante un nuevo conductor secundario se ubica bajo el borde
delantero del primario, mientras que otro conductor secundario abandona el borde posterior del primario. El conductor que llega bajo el borde delantero se opone al flujo
magntico en el etiehierro, en-tanto que ei conaU:ctor que aoandona-elliora"posterior trata de sostener el flujo. Por tanto, la distribucin del flujo se distorsiona. Es ms
dbil en la regin del borde delantero en comparacin con la regin del borde posterior.
An ms, el conductor que deja el borde posterior, a pesar de que todava conduce
la corriente y contribuye a las prdidas, no contribuye al empuje. En consecuencia, las
prdidas incrementadas en el secundario reducen la eficiencia del motor.
Ejemplo 12.3
El paso polar de un motor de induccin lineal es de 0.5 m y la frecuencia del voltaje
aplicado trifsico es de 60Hz. La velocidad del lado primario del motor es de 200 km/h,
y el empuje desarrollado es de 100 kN. Calcule la potencia desarrollada por el motor y
la prdida en el cobre en el lado secundario.
683
Solucin
La velocidad del motor es
VIII
= 200 x 103 = 55.55
mjs
3600
La potencia desarrollada es
Pd
Pd
= FdV = 100 X 103 X 55.55 = 5 555 X

111
10 3 W
= 5555kW
V. = 2'if = 2 x 0.5 x 60 = 60 mjs

El deslizamiento para esta condicin de operacin es
S
= V,
- V 111
v,
= 60- 55.55 = 0.0 74

60
La prdida en el cobre en el lado secundario es

Peas
Pcos
= 3Iir2 = Fdsv, = 100 X 103 X 0.074 X 60 = 444 000 W

= 444kW
Ejercicios
12.3.
12.4.
Un motor de induccin lineal con un paso polar de 50 cm se usa en un tranva que viaja una distancia de 10 km. Se ha determinado que la resistencia y
la corriente del lado secundario referidas al primario son de 4 Q y de 500 A,
respectivamente. Calcule el empuje desarrollado por el motor cuando el
deslizamiento es de 25% trabajando a 60 Hz.
Un motor de induccin lineal de 660 V (lnea) y 50 Hz impulsa un vehculo
con deslizamiento de 20%. El motor tiene cinco polos y el paso polar es de
30 cm. Los parmetros de su circuito equivalente son:
Lado primario: r 1 = 0.15 D,x1 = 0.5 Q
Lado secundario: r 2 = 0.3 Q, x2 = 0.3 Q
Reactancia de magnetizacin: X111 = 3 Q
Calcule a) la velocidad sncrona, b) la potencia entregada a la carga, e) el
empuje, d) la corriente de entrada, y e) el factor de potencia. Desprecie las prdidas en el ncleo.
684
Resumen
Los inventos recientes en el rea de la tecnologa electrnica de potencia y de los sistemas de control digitales han facilitado el uso de motores de propsito especial a fin
de controlar con exactitud la velocidad, la posicin o ambas. Los motores de propsito especial estudiados en este captulo son los de imanes permanentes (PM), los de
pasos, los de reluctancia conmutada, los de ce sin escobillas y los de induccin lineales.
Estos motores se encuentran en una amplia variedad de aplicaciones que van desde
los equipos perifricos para computadoras hasta los medios de transporte terrestre
de alta velocidad, as como en el control de procesos.
Los motores tipo PM funcionan como los motores de ce con excitacin independiente, salvo que no tienen un devanado de campo. En lugar de ello, un motor tipo
PM tiene imanes permanentes para establecer el campo magntico necesario para la
conversin de energa electromecnica. Sin embargo, debe prestarse atencin especial a fin de no desmagnetizar los imanes al exceder su fuerza coercitiva debido a la
reaccin de la armadura.
. Un motor de pasos es un dispositivo motriz incremental usado ampliamente en
los equipos perifricos para computadoras. Su rotacin se rige por el nmero de pulsos aplicados al devanado del estator. Por tanto, para su operacin no se requieren
lazos de retroalimentacin o sensores. La respuesta de paso de un motor de pasos
puede ser oscilatoria. Los trs tipos de motores de pasos son: de reluctancia variable,
de imanes permanentes e hbridos.
Un motor de reluctancia conmutada opera en forma similar a un motor de pasos
de reluctancia variable. Sin embargo, un sensor detecta con exactitud la posicin del
rotor para mantener la temporizacin precisa de los devanados de fase para una condicin de operacin especfica. Los motores de reluctancia conmutada tienen extensa
aplicacin donde tradicionalmente se han empleado los motores de ca o de ce.
Los motores de ce sin escobillas no tienen las desventajas de los motores de ce convencionales porque carecen del conjunto conmutador-escobillas. Por ello, sus caractersticas de rendimiento son muy similares a las de un motor shunt de ce convencional.
La construccin de un motor de ce sin escobillas es similar a la de un motor de pasos
tipo PM. No obstante, en un motor de ce sin escobillas la posicin del rotor se detecta
con exactitud por medio de un sensor a fin de establecer la temporizacin adecuada
para la conmutacin de los devanados del estator. Para detectar la posicin del rotor en
t.m motor de ce sin escobillas se usan el efecto Hall o los dispositivos optoelectrnicos.
Un motor de histresis es un motor sncrono que usa la propiedad de histresis de
los materiales magnticos para desarrollar el par. El par desarrollado por un motor
de histresis es inherentemente mayor a cualquier velocidad distinta de la sncrona. En
consecuencia, el par de arranque nunca es un problema para un motor de histresis.
Aun cuando para cada tipo de mquina rotatoria puede encontrarse su contraparte lineal, el motor de induccin lineal es el nico que cubre un espectro amplio de
aplicaciones, como el transporte terrestre de alta velocidad, bandas transportadoras
y puertas deslizantes. Un motor de induccin lineal tiene dos lados, uno primario y
otro secundario. El primario consta de un devanado trifsico y un ncleo magntico;
Problemas
685
el secundario es una placa metlica o bien un devanado trifsico arrollado alrededor

de un ncleo magntico. Para el transporte terrestre de alta velocidad se utilizan un
primario corto (el vehculo) y un secundario largo (la va). La velocidad sncrona V 5
puede calcularse con V 5 = 2T/t donde 'Tes el paso polar (m) y fes la frecuencia (Hz)
del voltaje trifsico aplicado. Por otro lado, el empuje desarrollado es Fd = Pa/v 111 ,
donde Pa(W) es la potencia desarrollada y vm (m/s) es la velocidad del motor.
Preguntas de repaso
12.1. Por qu es mayor la eficiencia de un motor tipo PM que la de un motor de
ce devanado?
12.2. Por qu decrece la densidad til de flujo magntico en un motor tipo PM
mientras trabaja con carga?
12.3. En qu condiciones puede desmagnetizarse por completo un motor tipo PM?
12.4. Qu es la lnea de retroceso en un motor tipo PM?
12.5. Cmo afecta la temperatura la operacin de un motor tipo PM?
12.6. Cmo opera un motor de pasos?
12.7. Cules son los diferentes tipos de motores de pasos?
12.8. Cul es la expresin para el ngulo de paso de un motor de pasos de reluctancia variable?
12.9. Cul es la diferencia bsica entre un motor tipo PM y uno de pasos de reluctancia variable?
12.10. Cul es la diferencia entre tm motor de pasos de reluctancia variable y uno
de reluctancia conmutada?
12.11. En qu tipo de aplicaciones se usa tm motor de reluctancia conmutada?
12.12. Cul es la diferencia entre el motor de pasos tipo PM y el de ce sin escobillas?
12.13. Cmo vara la velocidad en un motor de ce sin escobillas con la variacin del
par?
12.14. Explique el principio de operacin de un motor de histresis.
12.15. Qu es par de histresis?
12.16. Un motor de histresis es un motor sncrono?
12.17. Cmo opera un motor de induccin lineal?
12.18. Cmo se expresa la velocidad sncrona en un motor lineal de induccin?
12.19. Cmo vara el deslizamiento como funcin del empuje en un motor ele
induccin lineal?
12.20. Puede sostenerse un campo viajero en retroceso en un motor de induccin
lineal trifsico? Exponga sus razones.
Problemas
12.1. Un motor tipo PM de ce, de 20 V, desarrolla un par de 1 N m al voltaje
especificado. El flujo magntico en el motor es de 2 mWb. La resistencia de la
armadura es de 0.93 Q y la constante del motor es de 95. Calcule su velocidad
de operacin. Desprecie las prdidas por rotacin.
686
12.2. Cul es la corriente de la armadura del motor del problema 12.1 en condicin de rotor fijo?
12.3. Calcule la magnitud del voltaje aplicado cuando el motor del problema 12.1
desarrolla un par de 10 N m en condicin de rotor fijo.
12.4. Un motor tipo PM de ce, de 100 V, opera a 1 200 rpm y al voltaje especificado. El flujo por polo debido a los imanes es de 1.5 mWb y la resistencia de la
armadura de 0.7 Q. Determine el par desarrollado si la constante del motor es
de 82. Desprecie las prdidas por rotacin.
12.5. Un motor tipo PM bipolar, de 12 V fabricado con imanes de cermica impulsa una carga de 0.134' hp con una eficiencia de 54%. La velocidad ideal sin
carga del motor es de 800 rpm y la resistencia de la armadura es de 2 Q.
Determine su lnea de operacin si la longitud polar y el radio promedio son
35 mm y 25 mm, respectivamente. La constante del motor es de 75 y todas las
prdidas se suponen despreciables, excepto la del cobre. En la figura 2.28 se
present la curva de desmagnetizacin.
12.6. Determine el rendimiento del motor del problema 1.4,.5 si se sustituyen con
imanes de tierras raras (principalmente samario) los imanes originales de
cermica, sin que cambien las dimensiones del motor.
12.7. Determine el flujo magntico en un motor tipo PM de 120 V y 1 hp que opera
a una velocidad de 1 500 rpm. La constante del motor es de 85, la resistencia
de la armadura es de 0.7 Q y las prdidas por rotacin son de 50 W.
12.8. Un.motor tipo PM de ce, de 120 V opera a una velocidad de 400 rad/ s, sin
carga. Si la resistencia del circuito de la armadura es de 1.3 Q, determine la
velocidad del motor cuando la carga exige 5 N m a 50 V. Trace la caracterstica velocidad-par para operaciones a 50 y 100 V. Suponga que el motor
mantiene un flujo magntico constante sin prdidas por rotacin.
12.9. Un motor de induccin lineal trifsico tiene un paso polar de 1 m. Calcule
la velocidad de la onda viajera de fmm resultante si el motor se excita con un
suministro trifsico que tiene una frecuencia de 50 Hz.
12.10. La velocidad sncrona, frecuencia de operacin y valor pico de corriente de
un motor lineal de induccin son 10 m/s, 60 Hz y 10 A, respetivamente.
Determine la onda viajera de fmm neta si el nmero de vueltas por fase es de
300, con un factor de devanado de 0.9. Suponga que el nmero de periodos
en la longitud del motor es de 2.
12.11. Un motor de induccin lineal impulsa una banda transportadora a una
velocidad de 20 km/h con deslizamiento de 20% a 60 Hz, y desarrolla un
empuje de 200 N. a) Determine el paso polar del motor. b) Calcule la potencia
desarrollada por el motor. e) Calcule la magnitud de la prdida en el cobre en
el lado secundario.
12.12. Un motor lineal de induccin de 2 300 V, 60 Hz y 10 MW tiene un factor de
potencia de 0.8 en atraso trabajando con un deslizamiento de 30% y una eficiencia de 72%. El paso polar del motor es de 60 cm. Si la corriente de magnetizacin es 15% de la corriente aplicada y se encuentra atrasada respecto
del voltaje aplicado en un ngulo de 88, determine el empt~e desarrollado
por el motor y la resistencia del devanado secundario referido al primario.
Desprecie las prdidas en el ncleo, por friccin y por viento.
Apndice A
Sistema de unidades
Aunque el Sistema Internacional de unidades (SI) se utiliza cada vez ms en todas
las reas qe la ingeniera elctrica, las unidades del sistema ingls an se emplean
mucho para estudiar las mquinas elctricas. Por ejemplo, es ms fcil decir que la
velocidad de un motor es de 1 500 rpm (revoluciones por minuto) que decir 157 rad/ s
(radianes por segundo). En forma similar, de un motor de 0.25 hp (caballos de
fuerza) rara vez se habla como de uno de 187 W (watts). Sin embargo, en este libro
el grueso de las ecuaciones se expresan en unidades del SI, y a veces es necesario
convertirlas en unidades de otro sistema. En el SI las unidades de longitud, masa y
tiempo son el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s), respectivamente. La
unidad bsica de carga se expresa en coulombs (C). La corriente es la tasa de cambio de la carga respecto al tiempo y se expresa en amperes (A). As, 1 A= 1 C/s.
Otras unidades fundamentales son las de temperatura, grados kelvin (K), y las de
intensidad luminosa, candelas (cd). En el sistema ingls, la fuerza se expresa en
libras, la longitud en pulgadas o pies, el par en pies-libras y el tiempo en segundos.
La conversin de una unidad en otra se indica en la tabla A. l.
En la tabla A.2 se indican las unidades para otras cantidades que se mencionan
en el libro. Esas unidades se conocen como derivadas porque pueden expresarse en
trminos de las unidades fundamentales. Por ejemplo, la unidad fundamental de
fuerza es el watt (W), que, como se explic, es la tasa a la que se realiza un trabajo o
se gasta energa. Por tanto, el watt se define como 1 J1s. Por otro lado, el joule (J) es
la unidad fundamental de trabajo. Un joule es el trabajo que realiza una fuerza constante de 1 newton (N) aplicada en la distancia de 1 metro (m). Por tanto, 1 joule es
equivalente a 1 newton-metro (N m). Sobre todo, 1 newton es la fuerza requerida
para acelerar una masa de 1 kilogramo a razn de 1 metro por segundo, cada segundo, es decir, 1 N= 1 kg m/ s2 Observe que el newton se expresa en trminos de las
unidades fundamentales. Por lo anterior, es posible expresar joules y watts en trminos de las unidades fundamentales.
688
Apndice A
Tabla A.l. Factores de conversin de unidades.
De
gilbert
ampere vueltas/ cm
ampere vueltas/pulg
oersted
lneas (maxwells)
lneas1cm2 (gauss)
lneas 1pulg2
webers/m2 (tesla)
webers/m2
pulgada
pie
metro
pulgada cuadrada
pulgada cuadrada
onza
libras
libras-fuerza
onzas-fuerza
newton
newton-metro
newton-metro
revoluciones 1minuto
caballo de fuerza
watts/libra
Multiplicar por
Para obtener
0.79577
2.54
39.37
79.577
10-8
ampere vueltas (A t)
ampere vueltas/pulg
ampere vueltas 1metro
ampere vueltas/metro
webers (Wb)
lneas 1pulg2
webers/m2 (T)
lneas/ pulg2
lneas/ cm2
centmetro (cm)
cm
cm
cm cuadrado
millas circulares
gramos
kilogramos
newton
newton
onza-fuerza
onza-pulgada
libra-pie
radianes 1segundo
watts
watts /kilogramo
6.4516
0.155 X 10- 4
6.4516 X 104
104
2.54
30.48
100
6.4516
1.27324 X 106
28.35
0.4536
4.4482
0.27801
3.597
141.62
0.73757
2n/60
746
2.205
689
Sistema de unidades
TablaA.2. Unidades derivadas para algunas cantidades.
Smbolo
y
O)
e
Q
p
G
cr
J
r
E
D
V
w
F
f
Z,z
L
<P
B
H
;!F
J1
E
p
X,x
m
R,r
B
T
V
V,v
Cantidad
admitancia
frecuencia angular
capacitancia
carga
densidad de carga
conductancia
conductividad
densidad de corriente
constante dielctrica
intensidad de campo elctrico
densidad de flujo elctrico
potencial elctrico
fuerza electromotriz
energa
fuerza
frecuencia
impedancia
inductancia
flujo magntico
densidad de flujo magntico
intensidad de campo magntico
fuerza magnetomotriz
permeabilidad
permitividad
potencia
reactancia
reluctancia
resistencia
susceptancia
par
velocidad
voltaje
trabajo (energa)
Unidad
siemens
radin/ segundo
faradio
coulomb
coulomb 1metro 3
siemens
siemens 1metro
ampere 1metro 2
a dimensional
volt/metro
coulomb 1metro 2
volt
volt
joule
newton
hertz
ohm
henry
weber
weber 1metro 2
tesla
ampere-vuelta/metro
ampere-vuelta
henry 1metro
faradio 1metro
watt
ohm
henry- 1
ohm
siemens
newton-metro
metro 1segundo
volt
joule
Abreviatura
S
rad/s
F
e
C/m3
S
S/m
A/m2
V/m
C/m2
V
V
J
N
Hz
Q
H
Wb
Wb/m2
T
At/m
At
H/m
F/m
w
Q
H-1
Q
S
Nm
m/s
V
Apndice
La transformacin de Laplace
La transformacin de Laplace de una funcin de variable nica f (t) se define como
5E[f(t)]
= F(s) = 1~ j(t)e- 51 dt
(B.l)
donde s = cr + jw es un nmero complejo. A fin de incluir la accin de conmutacin

o una funcin de impulso unitario en t =O, se toma el lmite ms bajo generalmente
como o-.
Para obtener la funcin f(t) a partir de F(s) puede aplicarse la transformacin
inversa de Laplace definida como
5E- 1 [F(s)]
1 Jc+joo
= f(t) = -.
F(s)e 51 ds
21t]
(B.2)
c-joo
donde 5E-1 [F(s)] se lee como "transformacin inversa de Laplace de F(s)".

La integracin de la ecuacin B.2 no es fcil, ya que se requiere el dominio de las
funciones de variables complejas y, por tanto, se evita. Como hay una correlacin
uno a uno entre f(t) y F(s ), se usa una tabla de "seleccin" para las transformadas de
Laplace. Por tal razn, en la tabla B.l se indican algunas transformadas de Laplace
muy conocidas.
691
La transformacin de Laplace
Tabla B.l. Unidades derivadas para algunas cantidades.
F(s)
j(t)
F(s)
j(t)
1
u(t)
o(t)
o' (t)
u(t- a)
o(ll)(t)
s"
tu(t)
1
52
e-as
t"u(t)
s"+l
e-atu(t)
1
s+a
(t - a)u(t - a)
e-as
52
te-a1u(t)
e~ a)
e-attnu(t)
n!
(s + a)n+l
e-as
o(t- a)
cos
~t
z_
n!
~z
1)
tu(t- a)
a
e-as(-+2
sen rot
52 + (J)2
cos rot
52 + (J)2
(J)
sen ~t
~
52-
e-atj(t)
F(s +a)
e-al eos rot
(s + a)2 + ro2
j(t-a)u(t-a)
e-asF(s)
tj(t)
_ dF(s)
ds
j(at)
~F(~)
t"j(t)
(- 1)" d"F(s)
ds"
dj(t)
dt
S: f(t) dt
(J)
~2
e-at sen rot
d2j(t)
sF(s) - j(O-)
F(s)
S
-;z
j(t)
t
(s + a)2 + ro2
s+a
s 2F(s)- sj(O-)- df(O-)

dt
F(s) ds
Bibliografa
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Slemon, G. R. y A Straughen, Electric Machines, Addison Wesley, Reading,
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""
Indice
analtico
accin
de corte del flujo, 66
de divisin de fases, 579
del motor, 166-168
algoritmo de Runge-Kutta de cuarto
orden, 636-640
alimentador, 334
alternador en estado flotante, 455
alternadores, 161,403
carga de, 456
estado flotante, 455
anlisis numrico de la dinmica de
una mquina de ce, 636
ancho de la bobina, 407
ngulo de potencia, 182, 431, 448
ngulo del par, 182, 432
anillo dividido, 161
anillos rozantes, 161
anillos terminales, 472, 473, 510
apoyo en paralelo, 106
apoyo en serie, 104
armadura, 156, 186, 285
bobinas de la, 288
cada de voltaje por reactancia de
dispersin, en la, 422
cada de voltaje por resistencia de
la, 422
en generadores de ce, 288
en mquinas sncronas, 404
en motores de ce, 353
controlados, 617, 618
arranque, motores de induccin, 542547

autoinductancia, 98-100
autotransformadores, 244-253
bar-bus infinito (barras colectoras),
647
barra conductora, 472
base por fase, 26
bloql.teo de motores de ce, 387-389
bobina
de corriente, 31, 186
de paso completo, 157
de paso fraccionario, 157, 290
de potencial, 31
de voltaje, 31, 186
en un campo magntico uniforme,
156-169
accin motora, 166-168
fuerza sobre el conductor, 166
mquinas multipolares, 162166
en un campo variable en el tiempo,
170-181
sombreadora,599
bobinas
acopladas estrechamente, 102
acopladas magnticamente, 104109
conexin en paralelo, 106-109
conexin en serie, 104-106
aisladas magnticamente, 102

de excitacin, 285
cada por el contacto de las escobillas,
315
clculos por unidad, transformadores,
239-244
campo
elctrico, como un medio, 140-146
giratorio
de motor bifsico, 177-181
de motor trifsico, 170-177
magntico, 64
como un medio, 146-156
giratorio, 170
uniforme, 156-162
capacitancia, 11
caracterstica
(curva) de saturacin en circuito
abierto, 435
de cortocircuito, 436
de magnetizacin, 79, 80
en las terminales, 320
externa
generadores de ce, 315,320,326329
generadores sncronos, 440-442
sin carga, 306, 307
carga, 315
ciclo de histresis, 80-83
circuito
capacitivo, 10
694
ndice analtico
inductivo, 10
no lineal, 89
circuitos
de ca, 7-19
anlisis fasorial, 10-13
correccin del factor de potencia, 16-19
diagrama de potencia, 12, 13
diagrama fasorial, 13-16
potencia instantnea, 9, 10
de ce
anlisis, 3-7
medicin de potencia, 29-31
watmetro, 31, 32
de corriente alterna. Vase circuitos
de ca
elctricos, formacin o interrupcin, 186
equivalentes aproximados
motor de induccin polifsico,
523-525
transformador no ideal, 222-225
equivalentes
diagramas fasoriales, 426
motores de induccin polifsicos, 514-525
motores sncronos, 475-482
parmetros, 536-542
Thvenin, 6
transformadores no ideales, 222225
magnticos, 83-97
autoinductancia e inductancia
mutua, 97-104
con entrehierro, 150-156
lineales, 88
no lineales, 89
permeancia, 99
problemas, 89-97
monofsicos, 31-34
trifsicos, 20-29, 53
carga, 23,24
fuente, 20-23
medicin de la potencia, 34, 35
sistema de tres conductores, 35,
36
coeficiente de acoplamiento, 102
componente de cuadratura, 445
componente directa, 445
concatenarnientos de flujo, 98
condensador, 498
condensadores sncronos, 471, 494, 498,
502
condicin de rotor fijo, 514
conduccin, 245
conductor
(bus) infinito, 453
neutro, 34
transportador de corriente, 353
conexin
l:::./f:.,255, 256
1:::./Y, 256,257
en paralelo, 415
bobinas acopladas magnticamente, 106-109
en serie, 414
neutral interna, 510
y /f:., 256
Y/Y, 255
conexiones delta (f:.), 406
conmutacin lineal, 310
conmutacin, 162, 307-310
conmutador, 162, 288
constante de mquina, 300
control
del campo, 372,376-379, 626-632
del voltaje de la armadura, 379
de frecuencia, motores de induccin, 551
de velocidad
motores de ce, 356, 372-379
motores de induccin, 550-553
conversin de energa electromagntica, rels electromagnticos, 186-190
corriente
constante, 149
de carga constante, 331
de excitacin, 217
de magnetizacin, 217
efectiva de campo, 322
en adelanto, 10
por prdidas en el ncleo, 217
subtransitoria, 645
corrientes
en remolino o corrientes parsitas,
109,110
inducidas, 109
primarias, 207
secundarias, 207
transitorias, 646
criterio de igual rea, 649-653
criterio de mxima eficiencia
generadores de ce, 338-342
motores de induccin polifsicos,
533
transformadores, 228-232
cuadrado de la corriente de la armadura, 357

curva
B-H, 79, 80, 90
de magnetizacin, 306, 307, 435,
615
de velocidad y par, 519-523
curvas V, 456-458, 495-498
densidad
de flujo, 82
de flujo magntico, 85
de flujo residual, 82
deslizamiento, 176
crtico, 520
por unidad, 176
porcentual, 512
desmagnetizacin, imanes permanentes, 115-122
desviador para campo en serie, 330
devanado de la armadura, 285, 288,
289-299
en los generadores sncronos, 405409
imbricado o de lazo, 292-296
ondulado, 292, 296-299
devanado de paso fraccionario, 461,
462
devanados, 292
amortiguador, 472
auxiliares, 578, 593, 594
campo, 181, 285, 287, 288
compensadores,313,314
con polos consecuentes, 552
conexiones de, 414-418
de amortiguamiento, 472, 473
de armadura, 285, 289-299
de campo en serie, 287
de campo shunt (en derivacin),
287
de compensacin o compensadores,
313,314
de doble capa, 406
de dos capas, 290
de induccin, 170, 181, 472
de jaula de ardilla, 472, 473
de polos consecuentes, 552
del campo, 181, 285, 287, 288
estabilizadores, 362, 364
imbricados o de lazo, 288,292-296
induccin, 170, 181, 472
ondulados, 288, 292, 296-299
paso fraccionario, 461, 462
pasos de los, 294
primarios, 203
ndice analtico
principales, 578, 594, 595

progresivos o no cruzados, 294,
295
regresivos o cruzados, 294, 295
regulador, 472, 473
resistencia de los, 213
secundarios, 203
toroidales uniformemente arrollados, 84
diagrama desarrollado, 159
diagramas
de flujo de potencia, 228
circuitos de ca, 12, 13
mquinas de ce, 318
fasoriales
circuito equivalente y, 436
circuitos de ca, 13-16
de v(t), 11
transformador no ideal, 220-222
dinammetro, 386
dipolos magnticos, 78
dispersin, 8'5, 86
dominios magnticos, 78
ecuacin
de continuidad, 65
de fem inducida
de generadores, 299-303
de fuerza de Lorentz, 65,353
de vaivn, 649
ecuaciones de Maxwell
electromagnetismo, 64-75
fuerza electromotriz inducida, 6669
leyes de Ampere, 69-75
par en un lazo de corriente, 73-75
efecto de excitacin, 493-498
efecto superficial, 536
eficiencia, 430
de generadores, 430
de mquinas de ce, 318, 319
de motores de induccin, 534-536
de transformadores, 229
del motor, motor de induccin,
534-536
energa
disponible en el entrehierro, 118
electromagntica
bobina en un campo magntico
uniforme, 156-169
bobina en un campo variable
con el tiempo, 170-181
campo elctrico como un medio,
140-146
campo magntico como un medio,

146-156
conversin de, 2, 139-193
motor de reluctancia, 182-186
motor sncrono, 181, 182
rels electromagnticos, 186-190
escobillas en los generadores de ce,
288,289
estator, 509, 510
control de voltaje, 552
generadores de ce, 285, 287
mquina sncrona, 404
excitacin normal, 493-502
excitador, 379
extincin, 325
factor
de acoplamiento, 102
de correccin
circuitos de ca, 16-19
motores sncronos, 498-501
de distribucin, 412-414
de paso, 407, 409-412, 462
de potencia en adelanto, 10, 443445
de potencia en atraso, 10, 440
de potencia unitario, 440
del devanado, 419
en adelanto, 10,443-445
igual a la unidad, 440
fasor, 10-13
fem
de movimiento, 66
generada, 300
residual, 307
flujo
constante, 148, 149
de dispersin, 85, 213-217
en transformadores, 213-217
magntico, 85
mtodo de control, 377
mutuo,214
primario de dispersin, 214
secundario de dispersin, 214
formacin del voltaje, 324-326
frmulas de potencia, 482-488
frenado
de motores de ce, 386-392
dinmico, 389,390
por contracorriente, 387
por friccin, 386, 387
regenerativo, 390-392
fuente conectada en 6., 22, 23
fuerza
coercitiva, 82
695
contraelectromotriz; 98, 168, 300,

354
electromotriz (fem)
contra, 168, 354
de movimiento, 66
en el circuito del rotor, 552, 553
generada, 300
inducida, 66-69, 206,354
inversa, 98, 168, 300, 354
reaccin de la armadura, 423
residual, 307
transformadores, 66
electromotriz inducida, 66-69, 206,
354
magnetomotriz aplicada (fmm),
83, 90,92
sobre el conductor, 166
generador
compound normal, 334
en serie, 315, 330-332
llano compound, 334
ultracompound, 335-338
generadores, 2, 285. Vase tambin generadores de ce; generadores sncronos
accin, 168
bipolares de ca, 159
compound cumulativos, 332, 333
de ce, 162, 285-342.
armadura, 288
autoexcitados, 314, 315
caracterstica externa, 315, 320,
326-329
compound, 332-338
compound llanos, 334
compound normales, 334
con excitacin independiente,
314, 315, 319-323
conmutador, 288
construccin mecnica de, 285289
criterio de eficiencia mxima,
338-342
devanados de la armadura, 289299
devanados del campo, 287, 288
dinmica de los, 632-636
ecuacin de la fem inducida,
299-303
escobillas, 288, 289
estator, 285
par desarrollado, 303-305
696
ndice analtico

regulacin del voltaje, 315, 316
serie, 330-332
shunt o en derivacin, 323-329
teora de la conmutacin, 307310
ltracompound, 335-338
Vase tambin mquinas de ce
de ce compound, 287, 315, 332-338
llanos o normales, 334
subcompound, 334
de ce con excitacin independiente,314,315,319-323
de ce cumulativos, 287
de corriente continua. Vase generadores de ce
diferenciales compound, 332-333
diferenciales de ce, 288
elctricos. Vase generadores de ce;
generadores; generadores
sncronos
shunt en derivacin corta, 333
shunt o en derivacin, 315,323-329
sncronos, 161,403-462
caracterstica externa, 440-442
circuito equivalente, 422-429
conexiones de los devanados,
414-418
construccin de, 404, 405
devanados de la armadura, 405409
ecuacin de la fem inducida,
418-421
factor de distribucin, 412-414
factor de paso, 409-412
operacin en paralelo, 452-460
polos salientes, 445-452
prueba de circuito abierto, 435
prueba de cortocircuito, 435-440
prueba de resistencia, 434, 435
regulacin del voltaje, 426
relaciones de potencia, 429-434
transitorios, 640-653
subcompound, 334
Guru, Bhag S., 601
histresis, 81
imanes permanentes, 115-122
impedancia, 11, 12
capacitiva, 12
de la carga, 209
inductiva, 11, 12
sncrona, 426
sncrona no saturada, 437

sncrona saturada, 437
induccin, 245
inductancia, 11, 98
mutua, 100-104
inductor sncrono, 494
inflexin de la curva, 80, 615
interpolas, 313
inversin de marcha en motores de
ce, 386-392
laminaciones, 111, 204
lazo estacionario cerrado, 66
ley
de Ampere, 69-71
de induccin de Faraday, 66
de la fuerza de Ampere, 71-75
de Ohm, 3, 11, 52,88
leyes del electromagnetismo, 64-124
autoinductancia e inductancia mutua, 97-104
circuitos magnticos, 83-97
de Kirchhoff, 3, 4, 12, 52
ecuaciones de Maxwell, 64-75
materiales magnticos, 75-83
prdidas magnticas, 109-115
lnea
de operacin, 117
de resistencia del campo, 325
del entrehierro, 435
magnetizacin, mquina de ce, 305307
mquina, 285, 316. Vase tambin mquinas de ce; mquinas elctricas de propsito especial
de imanes permanentes, 156
devanada, 156
en serie, 287
mquinas de ce. Vase tambin generadores de ce; motores de ce
algoritmo de Runge-Kutta, 636640
anlisis numrico, 636
caracterstica de magnetizacin,
305-307
controladas por la armadura, 617,
618
diagrama de flujo de potencia, 318
dinmica,616-640
eficiencia, 318, 319
mtodo de transformacin de Laplace, 618-626
prdidas en el cobre, 318

prdidas magnticas, 317
prdidas mecnicas, 316
prdidas por cargas parsitas, 318
prdidas por rotacin, 317, 318
transitorios en generadores sncronos, 640-653
de corriente continua. Vase mquinas de ce
elctricas de propsito especial,
659-683
motores de
ce sin escobillas, 675, 676
histresis, 676-678
induccin lineales, 678-683
pasos, 666-673
reluctancia conmutada, 673675
multipolares, 162-166
shunt o en derivacin, 287
sncronas, 404
material magntico duro, 82
materiales
ferromagnticos, 78-80
magnticos, 75-83
ciclo de histresis, 80-83
diamagnticos, 76, 77
dipolos, 78
ferromagnetismo, 78-80
paramagntico, 77
suaves, 83
mxima potencia desarrollada por
fase, 489
mxima transferencia de potencia, 4,
526-528
medicin de la impedancia, 40-52
circuito en paralelo, 45, 46
circuito en serie, 45
medicin de la potencia
circuitos de ce, 29-31
circuitos monofsicos, 31-34
circuitos trifsicos, 34, 35
Jmtodo de los dos vatmetros, 3540
mtodo de dos vatmetros, 35-40
momento magntico de giro, 78
momento magntico orbital, 78
motor
asncrono, 511
bifsico, campo magntico giratorio, 177-181
de condensador con divisin permanente, 582, 583
ndice analtico
de conduccin, 509
de fase dividida, 578, 579
de imanes permanentes, 352, 659666
de induccin de doble jaula, 544
de polos sombreados, 598-601
en serie, 356-362
motores, 2, 285, 352. Vase tambin
motores de ce; motores de
induccin
compound cumulativos, 368, 370,
371
con condensador de dos valores, 581
de arranque por condensador, 579580
de arranque por condensador y
marcha por condensador
(CSCR), 580,581
de ce, 352-393. Vase tambin mquinas de ce
compound, 368-372
control de la armadura, 372-376,
617,618
control de velocidad, 356,372-379
control del campo, 372, 376-379,
626-632
de ce compound, 368-372
de ce sin escobillas, 674, 675
frenado o inversin de marcha,
386-392
medicin del par, 382-386
operacin de, 352-355
prdidas en, 356
puesta en marcha, 354, 355
serie, 356-362
shunt o en derivacin, 362-368
sin escobillas, 674, 675
sistema Ward-Leonard, 379-382
de corriente continua. Vase motores de ce
de histresis, 675-677
de induccin clases A a F, 554, 555
de induccin de jaula de ardilla, 554
de induccin lineales, 678-683
de induccin monofsicos, 7, 566-608
anlisis, 572-578
con el uso de ambos devanados,
583-592
motor
de arranque por condensador,
579,580
de arranque por condensador
y marcha por condensador,
580,581
de condensador con divisin

permanente, 582
de fase dividida, 578, 579
de polos sombreados, 598-601
universal, 602-807
prueba de rotor fijo, 593-595
prueba sin carga, 595-598 ..
pruebas, 592-598
teora del campo giratorio doble,
568-572
tipos, 578-583
de induccin, 170, 509-559
aproximaciones adicionales, 530533
circuito del rotor, 552, 553
circuito equivalente, 523-525
desarrollo, 514-523
parmetros, 536-542
clases A a F, 554, 555
construccin de, 509-511
control de frecuencia, 551
control de resistencia del rotor, 552
control de velocidad, 550-553
control de voltaje del estator, 552
corriente del rotor, 534
criterio de la potencia mxima,
526-528, 533
criterio del par mximo, 528-533
curva de velocidad y par, 519-523
doble jaula, 544
eficiencia, 534-536
monofsico, 7, 566-608
operacin de, 511-513
par desarrollado, 533,534
polifsicos. Vase motores de induccin
polos del estator, 551-552
prueba de resistencia del estator,
536-537
prueba de rotor fijo, 537, 538,
541,542
prueba en carga, 540-542
prueba sin carga, 538-540, 541
puesta en marcha, 542-547
tipos, 554, 555
transformacin de impedancia
del rotor, 547-550
de paso de imanes permanentes,
670,671
de paso de reluctancia variable,
666,670
de pasos, 666-673
caracterstica velocidad-par de,
672, 673
697
de imanes permanentes, 670, 671

de reluctancia variable, 666-670
lu"bridos, 672
de reluctancia, 182-186
de reluctancia conmutada, 673-675
diferenciales compound, 368-371
elctricos. Vase motores de ce; motores de induccin; motores
lu"bridos, de pasos, 671
shtmt en derivacin corta, 368
shunt en derivacin larga, 333, 368
shtmt o en derivacin, 362-368
larga, 333, 368
sncronos, 471-502
circuito equivalente de, 475-482
condicin exacta para mxima
potencia, 489-492
construccin y operacin, 471-475
conversin de energa electromagntica,181,182
correccin del factor ,de potencia, 498-501
de no autoarranque, 472
efecto de la excitacin, 493-498
frmulas de potencia, 482-488
polos salientes, 478-482, 484-488
rotor cilndrico, 475-478, 482-484
sncronos de rotor cilndrico, 475478, 482-484
trifsicos, 7, 171-177
universales, 566, 602
consideraciones de diseo, 603607
operacin de, 602, 603
operacin con transitorios, 640

oposicin en paralelo, 108
oposicin en serie, bobinas acopladas
magnticamente, 104, 105
par
crtico del motor de induccin, 530,
531
de arranque, 511, 520
de freno, 182
de histresis, 676
de oposicin, 315
desarrollado, 303-305
en el lazo de corriente, ecuaciones
de Maxwell, 73-75
generador de polos salientes, 450
histresis, 677
impulsin, 353
698
ndice analtico
impulsor, 353
mximo, 528-533
medicin del, 382-386
prueba con dinammetro, 385,
386
prueba con freno prony, 382-384
. opuesto, 315
retardador, 353
velocidad, 365
curva del par, 519-523
motores de pasos, 672, 673
paso
anterior, 294
de la bobina, 407
de los devanados, 294
de ranura, 407
posterior, 294
prdida variable, 228
prdidas
corrientes en remolino o parsitas,
109-111, 317
en el cobre, 318
en el hierro, 109
en el ncleo, 109,228
fijas, 228
magnticas, 109-115,228, 317
corrientes en remolino o parsitas, 109-111
histresis, 111-115
mecnicas, 316
por carga parsita, 318
por histresis, 83, 111-115,317
magntica, 111-115
por rotacin, 317, 318
variables, 228
periodo
de estado estable, 641
de tiempo, 8
subtranstorio, 640
transitorio, 640, 641
permeabilidad finita, transformador
no ideat 217-220
permeabilidad, de materiales no
magnticos, 77
permeancia, 99
plano neutro, 310
polaridad, transformador ideat
209
polos
de conmutacin, 313
delcampo,285,287
del estator, 551, 552
salientes, 405
motores sncronos, 478-482, 484488

potencia
alimentada, 207
compleja, 208
de salida, 207
desarrollada, 318
en el entrehierro, 518
media,12
por conduccin, 247
reactiva, 12
real, 11
proceso de revenido, laminaciones,
204
producto de la energa, 117
prueba
con carga, 540-542
con cuerda, 384
con dinammetro, 385,386
con el freno prony, 382-384
de cortocircuito, 435-440
de resistencia, 434, 435
de resistencia del estator, 536, 537
de rotor #jo, 537, 538, 541, 542, 593595
en circuito abierto
generadores sncronos, 435
sin carga, 435
con devanados auxiliares, 595-598
motor de induccin polifsico,
538-540, 541
punto de operacin, 117
punto de ruptura, 327
rama anterior, circuito del rotor, 570
rama posterior, circuito del rotor, 570
reaccin de la armadura, 422-426
en generadores de ce, 310-314
fempor,423
reactancia
de dispersin, 214
de magnetizacin, 425
magnetizadora, 217
sncrona, 426
sncrona en el eje directo, 445
sncrona en el eje en cuadratura, 445
subtransitoria, 645
transitoria, 644
regulacin del voltaje, 426-429
generadores de ce, 31S, 316
transformador, 225-227
regulacin porcentual de la velocidad,

356
relacin a, 206-547
relacin de la fem inducida primaria
con la secundaria, 206
relacin de transformacin, 206
motor de induccin polifsico, 517519
rel normalmente abierto, 186, 190
rel normalmente cerrado, 186, 190
rels electromagnticos, 186-190
reluctancia, circuito magntico, 88
remanencia, 82
resistencia, 11
crtica, 325
de la armadura, 372-376
de la carga, 517
. de los devanados, 213
de Thvenin, 4
del campo, 325
dinmica, 517
efectiva, 515
rotor de jaula de ardilla, 510
rotor devanado, 510
rotores, 509-511
cilndricos, 405
control de resistencia, 552
de polos salientes, 405
mquina sncrona, 405
motor de induccin polifsico, 534,
547-550
secuencia de fase en la direccin de
las manecillas del reloj, 21
secuencia de fase negativa (en sentido contrario al de las manecillas del reloj), 21, 53
secuencia de fase positiva, 21, 53
sesgo, 510, 545
SI (sistema internacional de unidades),
687-689
sincronoscopio, 454
sistema
de tres fases y cuatro conductores,
34
Internacional de unidades (SI),
687-689
trifsico equilibrado conectado en
Y, 21, 22,53
VVard-Leonard,373,379-382
sobreexcitacin, 493-502
Steinmetz, Charles, 113
subexcitacin, 494, 502
teorema de Thvenin, 4-6
ndice analtico
teora
de campo cruzado, 568
de circuitos, 2-55
anlisis de circuitos de ca, 7-19
anlisis de circuitos de ce, 3-7
circuitos trifsicos, 19-29
medicin de potencia, 29-40
de circuitos elctricos. Vase teora
de circuitos
del doble campo giratorio, 568-572
transformacin .. a Y, 24-26
transformacin de Laplace, 618-626,
690,691
transformador
con ncleo de aire, 203
con ncleo de hierro, 203
de aislamiento, 203
aislamiento, 203
autotransformador, 244-253
clculos por unidad, 239-244
circuitos equivalentes, 222-225
clasificaciones, 209-213
con ncleo de aire, 203
construccin de, 204, 205
de corriente, 270, 271
de corriente constante, 268-270
de ncleo de hierro, 203
de potencial, 271-273
"de tipo concha, 204

de tipo ncleo, 204
ecuacin, 66
eficiencia, 228-232
elevadores, 2, 203
fem, 66
ideal, 205-213
ideales, 205-213
clasificacin, 209-213
polaridad, 2(')9
no ideales, 213-225
circuitos equivalentes aproximados, 222-225
diagrama fasorial, 220-222
flujos de dispersin, 213-217
permeabilidad finita, 217-220
resistencia de los devanados,
213
para instrumentos, 270-273
polaridad, 209
prueba de circuito abierto, 232-234
prueba de cortocircuito, 234-239
reductores, 2, 203
regulacin del voltaje, 225-227
tipo acorazado, 204, 254
trifsicos, 253-268
anlisis de, 257-268
conexin M .6., 255, 256
conexin MY, 256, 257
699
conexin Y1.6., 256

conexin Y/Y, 255
transitorios elctricos, 640-653
transitorios mecnicos, 647-649
trenza,289
variacin del motor, 474
velocidad crtica, 325, 510
velocidad de deslizamiento, 176, 512
velocidad sncrona, 175,403,471
voltaje
aplicado, 234
de especificacin o nominal, 234
de excitacin, 490
de lnea, 21, 22
de Thvenin, 4
efectivo de excitacin, 480
generado, 300
por fase, 21, 419
por velocidad, 66, 584
sin carga, 325
voltajes en las terminales, 208, 315
vueltas efectivas por fase, 420
watmetro, 31, 32, 233, 235
yugo, 285, 287
zona por fase, 406
314
Devanado del
campo
Devanado del
interpolo
Interpolo
Figura 5.16. Devanado de los interpolas de un generador de ce.
Devanado del
campo
Devanado
Conductores
de la armadura
Figura 5.17. Devanado comp.ensador de un generador de ce.
tuados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras polares, como se
muestra en la figura 5.17. De nuevo, el flujo que produce el devanado de compensacin se hace igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.
5.9.
Tipos de generadores de ce
Con base en el mtodo de excitacin, los generadores_ de ce pueden dividirse en dos
categoras: con excitacin independiente y autoexcitados. Un generador tipo PM
plieae considerarse con excitacin independiente y con flujo magntico constante.
La corriente del campo (excitacin) en un generador con e~c:itacin independiente la suministra una fuente externa independiente. En cambio:un~geerador auto...
e-,_
313
fmm de la armadura tambin es una 1nea recta bajo el polo. Si el arco polar es menor que 180 elctricos, el flujo en la armadura tiene una curva con forma de silla de
montar en la regin interpolar, producto de su reluctancia ms elevada. En la figura
5.15c se muestra la distribucin resultante (total) del flujo. Es evidente la distorsin
en la distribucin del flujo con carga en comparacin con la distribucin del flujo en
condiciones sin carga. Si la saturacin es baja, la disminucin en el flujo en una mitad del polo va acompaada de un aumento igual en el flujo en la otra mitad. Por tanto, el flujo neto por polo es el mismo con carga o sin ella. Adems, si los polos ya
estuvieran cercanos al punto de saturacin en condicin sin carga, el incremento en
el flujo es ms pequeo que la disminucin, como lo seala la lnea punteada en la
figura 5.15c. En ese caso, hay una prdida neta en el flujo total. Para una velocidad
constante de la armadura, la fem inducida en el devanado de esta ltima disminuye
por el decrecimiento en el flujo cuando la armadura est en condiciones de carga.
Como ya se mencion, el plano neutro en el generador se mueve en la direccin
de rotacin mientras la armadura se encuentre en condiciones de carga. Debido a que
la zona neutral es la ideal para que las bobinas entren en conmutacin, las escobillas
deben moverse en congruencia con dicha zona. De no ser as, la conmutacin forzada
origina exceso de chispas. Conforme el flujo en la armadura vara con la carga, tambin lo hace su efecto en el flujo establecido por el devanado del campo. Luego, el
desplazamiento del plano neutral es funcin de la corriente en la armadura.
La reaccin.en la armadura tiene un efecto desmagnetizador en la mquina. La
reduccin delflujo debidoa la reaccin en la armadura sugiere una prdida significativa en la fmm aplicada por polo de la mquina. En mquinas grandes, la reaccin
de la armadura puede tener tm efecto devastador en su rendimiento en condiciones de
plena carga. Por consiguiente, deben desarrollarse tcnicas para contrarrestar su efecto desmagnetizador. A continuacin se resumen algunas medidas que se utilizan para
combatir la reaccin de la armadura:
l.
Las escobillas pueden avanzarse de su posicin neutral sin carga (eje neutro geomtrico) al nuevo plano neutro con carga. sta es la medida menos cara, pero slo
es til para generadores con carga constante.
2.
Los interpolas, o polos de conmutacin como a veces se les denomina, son polos estrechos que pueden colocarse en la regin interpolar centrados a lo largo del eje
neutro mecnico del generador. Los devanados interpolares se conectan permanentemente en serie con la armadura para darles efectividad en condiciones de carga variable. Los interpolos producen flujo que se opone al flujo debido a la fmm
de la armadura. Cuando el interpolo se disea en forma apropiada, el flujo neto
a lo largo del eje neutro geomtrico puede reducirse a cero para cualquier condicin de carga. Debido a que los devanados interpolares conducen corriente de la
armadura, slo se precisan unas cuantas vueltas de conductor comparativamente grueso para proporcionar la fmm interpolar necesaria. En la figura 5.16 se
muestra la distribucin del flujo en la armadura con interpolos.
3.
Otro mtodo para anular el efecto de la reaccin de la armadura es mediante devanados de compensacin, que tambin llevan corriente de la armadura y estn si-

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entonces puede expresarse como

= Re[ V,, ef(cot +e)]

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