Cap3 Ampops Eaps EC 2004 PDF

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS
33Amplificadores
AmplificadoresOperacionais
Operacionais
3.1
3.1Introduo
Introduo
O amplificador operacional (ampop) foi desenvolvido na dcada de 40. O
ampop era construdo com base em componentes discretos, primeiro com
vlvulas (figura 3.1) e mais tarde, final dos anos 40, com transstores. A
implementao do ampop com componentes discretos estendeu-se at 1963, ano
em que surgiu o primeiro amplificador operacional, construdo pela FairChild
(A 702), na forma de um circuito integrado (figura 3.2). Actualmente os
ampops so implementados por cerca de 30 transstores associados a
resistncias e a um condensador (compensao na frequncia), com se
exemplifica a figura 3.3.
A designao de amplificador operacional, advm do facto de no incio, este
sistema, ser largamente utilizado para realizar operaes matemticas.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-1
3.1
3.1Introduo
Introduo(cont.)
(cont.)
Figura 3.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas
Octvio Pscoa Dias
Figura 3.2 Amplificador operacional actual
cap.3-2
3.1
3.1Introduo
Introduo(cont.)
(cont.)
Com o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que

fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicaes, sendo, actualmente,
o termo operacional, justificado pela sua versatilidade.
Embora o ampop, seja de facto um sistema complexo, ele pode ser estudado
como um componente activo discreto, por intermdio da caracterizao do seu
comportamento aos terminais. O estudo da sua constituio interna, ser feito
num captulo posterior.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-3
3.1
3.1Introduo
Introduo(cont.)
(cont.)
Figura 3.3 Circuito do amplificador operacional 741.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-4
3.2
3.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
amplificadoroperacional
operacional
Do ponto de vista do sinal, o ampop tem trs terminais: dois terminais de
entrada, (+) e (-), e um terminal de sada, vo. A figura 3.4 mostra o smbolo que
usualmente utilizado para representar o ampop. Os terminais 1, (-) e 2 (+), so os
terminais de entrada e o terminal 3 (vo) o terminal de sada.
A alimentao de uma parte significativa dos ampops, feita por duas fontes dc,
com um terminal comum. A figura 3.5 mostra o ampop com as tenses de
alimentao aplicadas aos terminais 4 e 5. O terminal 4 est ligado tenso de
alimentao positiva, V+, e o terminal 5 negativa, V-. A figura 3.6 apresenta a
mesma informao de uma forma mais simplificada.
Para analisar as caractersticas do ampop do ponto de vista dos sinais, utiliza-se
o smbolo ilustrada na figura 3.4. De facto, A alimentao dc no relevante
para essa anlise.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-5
3.2
3.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
v
vo
v+
Figura 3.4 Smbolo do ampop
Figura 3.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.
Figura 3.6 Representao simplificada

do ampop com alimentao dc
O terminal de referncia dos sinais coincide com o ponto comum (massa) das
fontes de alimentao. Alm dos trs terminais para o sinal e dos dois para a
alimentao, o ampop tem, usualmente, outros terminais dedicados
compensao dos desvios ao seu comportamento ideal.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-6
3.2
3.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
As figuras 3.7 a 3.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado

para o ampop 741.
Figura 3.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).
Figura 3.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).
Figura 3.9 Encapsulamento DIP (ampop 741).

Octvio Pscoa Dias
cap.3-7
3.2
3.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
A figura 3.10 identifica a correspondncia
encapsulamentos e os terminais do ampop.
entre
os
pinos
desses
tenso dc; V + (7)

compensao de desvio (1)
entrada inversora; v (2)
sada; vo (6)
+
entrada no inversora; v (3)
tenso dc; V (4)
compensao de desvio (5)
Figura 3.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).
Octvio Pscoa Dias
cap.3-8
3.2
3.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
A figura 3.11 mostra a utilizao dos terminais dedicados compensao de

desvios.
8
6
3
Figura 3.11 Compensao de desvios (ampop 741).
Octvio Pscoa Dias
cap.3-9
3.3
3.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal
O amplificador operacinal projectado para reagir diferena entre os sinais
aplicados s entradas inversora (-) e no-inversora (+), produzindo uma tenso
de sada, vo dada por,
vo = A(v + v )
onde,
A um nmero positivo que representa o ganho do ampop sem realimentao;
v+ a tenso aplicada entrada no-inversora;
v- a tenso aplicada entrada inversora.
Idealmente, o ampop apenas responde diferena entre os dois sinais presentes
nas suas entradas (v+-v-), ignorando qualquer sinal comum s duas entradas.
Assim, se a tenso v+ for igual tenso v- a sada, vo, ser , idealmente, nula.
Esta caracterstica designada por rejeio em modo-comum. Por razes
bvias, o ganho A designado por ganho diferencial.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-10
3.3
3.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal
Outra das caractersticas do amplificador operacional ideal, consiste em ter as
correntes de entrada nulas. Assim, com os sinais de corrente produzidos por v+
e v- nulos, a resistncia de entrada do ampop infinita,
Ri =
Quanto tenso de sada, suposto que o ampop se comporte como uma fonte
de tenso ideal, ou seja, a tenso medida entre o terminal de sada, vo, e a massa,
deve ser igual a A(v+-v-), independentemente da corrente que o ampop
fornea a uma carga. Por outras palavras, a resistncia de sada do ampop deve
ser nula,
R =0
o
O ampop ideal deve exibir uma largura de banda infinita, ou seja, o valor de A
deve permanecer constante desde a frequncia nula (sinal dc) at frequncia
infinita, Isto , o ampop amplifica com o mesmo ganho sinais de qualquer
frequncia,
BW =
Octvio Pscoa Dias
cap.3-11
3.3
3.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
A figura 3.12, ilustra o modelo de um ampop ideal.
vo
v+
Figura 3.12 Circuito equivalente para o ampop ideal.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-12
3.3
3.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
Na tabela 3.1, indicam-se as caractersticas reais e ideais do ampop.
Caracterstica
(malha aberta)
ampop ideal
ampop real
106 a 108
impedncia de sada
dezenas de
largura de banda
dezenas de Hz
ganho tenso
impedncia de entrada
alguns M
Tabela 3.1 Caractersticas ideais e caractersticas reais do amplificador operacional.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-13
3.3
3.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
Exerccio 3.1
Considere um amplificador operacional (ampop) ideal, excepto quanto ao ganho em malha aberta que tem o valor
de A=103. O ampop usado de acordo com a montagem representada na figura 3.13, sendo medidas as tenses
v1, v2 e vo. Determine,
a) v1 para v2=0 e vo=2 V;
b) v1 para v2=5 V e vo=-10 V;
c) vo para v1=1,002 V e v2=0,998 V;
d) v2 para v1=-3,6 V e vo=-3,6 V.
Solues: a) v1=-0,002 V; b) v1=5,01 V; c) vo= -4 V; d) v2=-3,6036 V.
v1
vo
v2
Figura 3.13 Configurao da montagem para o exerccio 3.1.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-14
3.4
3.4Conceito
Conceitode
derealimentao
realimentao
Quando existe uma resistncia ligada entre o terminal de sada, vo, e o terminal da
entrada inversora (-), diz-se que o ampop tem realimentao negativa (figura
3.14); quando a resistncia est ligada entre a sada, vo, e o terminal da entrada noinversora (+), diz-se que o ampop tem realimentao positiva (figura 3.15).
R2
R2
R1
vi
R1
vi
vo
vo
+
Figura 3.14 Ampop com realimentao negativa.

Octvio Pscoa Dias
Figura 3.15 Ampop com realimentao positiva.

cap.3-15
3.5
3.5Realimentao
RealimentaoNegativa
Negativa
curto-circuito
curto-circuitovirtual
virtual
Considere-se o ampop com realimentao negativa ilustrado na figura 3.16. O
ganho de malha fechada, Af, definido por,
vo
Av f
vi
Figura 3.16 Realimentao negativa.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-16
curto-circuito
virtual(cont.)
(cont.)
A tenso vo tem um valor finito, e como,
vo = A(v + v )
v + = v2 ; v = v1
vo = A(v2 v1 )
vo
(v2 v1 ) =
A
dado que, idealmente,
ento,
A
(v + v ) 0
isto , as tenses v+ e v- so praticamente iguais.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-17
curto-circuito
virtual(cont.)
(cont.)
Diz-se, ento, que existe um curto-circuito virtual entre as entradas inversora,
v+, e no-inversora, v-. O termo curto-circuito virtual significa que qualquer que
seja a tenso presente em v+, ela aparece automaticamente em v-, devido ao
ganho A tender para infinito. Quando v+ est ligado massa, diz-se que v-
uma massa virtual, (figura 3.17) uma vez que, embora v- esteja ao potencial
zero, devido ao curto-circuito virtual, ele no est fisicamente ligado massa.
Figura 3.17 Curto-circuito virtual.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-18
3.5.1
3.5.1Operao
OperaoLinear
Lineardo
doAmpop
Ampop
montagem
montageminversora
inversora
A figura 3.18 ilustra a montagem inversora do amplificador operacional.
R2
Af =
R1
Figura 3.18 Montagem inversora.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-19
montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
A resistncia de entrada da montagem inversora (figura 3.18) dada por,
Ri = R1
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1.
As figuras 3.19 e 3.20, representam o modelo da montagem e a sua
caracterstica de transferncia, respectivamente.
A f = tg ( )
vo
L+
vI
L
Figura 3.19 Modelo da montagem inversora.
Octvio Pscoa Dias
Figura 3.20 Caracterstica de transferncia da montagem inversora.

cap.3-20
montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
Exerccio 3.2
Dimensione as resistncias R1 e R2 para que o amplificador inversor representado na figura 3.21, tenha o ganho de
-10, e a resistncia de entrada de 100 k.
Solues: R1=100 k; R2=1 M.
Figura 3.21 Montagem para o exemplo 3.2.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-21
montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
Exerccio 3.3
O circuito representado na figura 3.22, usado para implementar um amplificador de transresistncia. Determine,
a) a resistncia de entrada, Ri;
b) a transresistncia, Rm;
c) a resistncia de sada, Ro;
d) qual o valor da tenso de sada, v0, se for ligada entrada do amplificador a fonte de sinal representada na figura
3.23.
Figura 3.22 Conversor corrente-tenso para o exerccio 3.3.
Figura 3.23 Fonte de corrente para o exerccio 3.3.
Solues: a) Ri=0; b) Rm=-10 k; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-22
montagem
montagemno-inversora
no-inversora
A figura 3.24 representa a montagem no-inversora do amplificador
operacional.
R2
Af = 1 +
R1
vi = v A
R1
v A = vo
R1 + R2
Figura 3.24 Montagem no-inversora.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-23
montagem
montagemno-inversora
no-inversora(cont.)
(cont.)
A resistncia de entrada da montagem no-inversora (figura 3.24) dada por,
Ri =
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1; com i=0.
As figuras 3.25 e 3.26, representam o modelo da montagem no-inversora e a
sua caracterstica de transferncia, respectivamente.
vo
A f = tg ( )
L+
vI
L
Figura 3.25 Modelo da montagem no-inversora.
Octvio Pscoa Dias
Figura 3.26 Caracterstica de transferncia da montagem no-inversora.

cap.3-24
outras
outrasconfiguraes
configuraesde
deoperao
operaolinear
linear
somador
somadorinversor
inversorde
dennentradas
entradas
O circuito representado na figura 3.27 realiza um somador inversor de n
entradas.
vo = (
Rf
R1
v1 +
Rf
R2
v2 + ... +
Rf
Rn
vn )
vn
in =
Rn
n
vo
i=
; i = in
Rf
1
Octvio Pscoa Dias
Figura 3.27 Circuito somador inversor de n entradas

cap.3-25
somador
somadorno-inversor
no-inversorde
dennentradas
entradas
Na figura 3.28 representa-se um somador no-inversor de n entradas.
Por aplicao do Teorema da Sobreposio ao n A,
v o = (1 +
Ra
( R2 // R3 // ... // Rn )
( R1 // R3 // ... // R n )
( R1 // R2 // ... // Rn 1 )
)(
v1 +
v 2 + ... +
vn )
Rb
R1 + ( R2 // R3 // ... // Rn )
R 2 + ( R1 // R3 // ... // Rn )
Rn + ( R1 // R2 // ... // Rn 1 )
v1
v2
v3
vn
R1
R2
vA
A
vo
R3
Ra
Rn
Rb
Figura 3.28 Circuito somador no-inversor de n entradas

Octvio Pscoa Dias
cap.3-26
seguidor
seguidorde
detenso
tenso
O circuito da figura 3.29 implementa um seguidor de tenso, representando-se
na figura 3.30 o modelo da montagem.
A f = 1; Ri = ; Ro = 0
Figura 3.29 Circuito seguidor de tenso.

Octvio Pscoa Dias
Figura 3.30 Modelo do ampop na configurao seguidor de tenso.

cap.3-27
amplificador
amplificadorde
dediferena
diferena
A figura 3.31 ilustra um amplificador de diferena.
R4
R2
R2
R2 R4
R2
(1 + ) v1 ; se :
=
vo = (v2 v1 )
vo = v2
R3 + R4
R1
R1
R1 R3
R1
Figura 3.31 Amplificador de diferena.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-28
amplificador
amplificadorde
dediferena
diferena(cont.)
(cont.)
Aplicando o Teorema da Sobreposio (figura 3.32)
Figura 3.32 Aplicao do teorema da sobreposio ao amplificador de diferena.
R4
R2
R2
(1 + )
vo1 = v1 ; vo 2 = v2
R3 + R4
R1
R1
escolhendo-se R1=R3 e R2=R4
Octvio Pscoa Dias
R2
vo = (v2 v1 )
R1
cap.3-29
integrador
integrador
O circuito representado na figura 3.33, desempenha a funo de integrador.
i2
Figura 3.33 Circuito integrador com ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-30
integrador
integrador(cont.)
(cont.)
vi
dvC
dvo
i1 = i2 ; i1 = ; i2 = C
i2 = C
R
dt
dt
dvo vi
1
C
= dvo =
vi dt
dt
R
CR
t
t
t
1
1
0 dvo = CR 0 vi dt vo = CR 0 vi dt
onde, CR a constante de integrao.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-31
integrador
integrador(cont.)
(cont.)
Aplicando o conceito de impedncia generalizada ao integrador representado na
figura 3.33, obtm-se,
1
Vo ( s )
Vo ( s )
1
1 1
sC
=
=
Vo ( s ) =
Vi ( s )
Vi ( s )
R
Vi ( s )
sRC
RC s
Comparando este resultado, com a TL do integral, conclui-se que circuito
realiza a funo de integrao, dada a presena do factor 1/s na expresso de
Vo=f(Vi).
Tendo em conta a funo de transferncia,
Vo
1 1
T (s) =
=
Vi
RC s
Octvio Pscoa Dias
cap.3-32
integrador
integrador(cont.)
(cont.)
Pode traar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como se ilustra na
figura 3.34.
G ( )
[dB]
1
20 log
RC
Vo
1 1
=
T ( s) =
Vi
RC s
20 db / dcada
6 dB / oitava
1
RC
[rad / s]
Figura 3.34 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do integrador.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-33
integrador
integrador(cont.)
(cont.)
Na figura 3.35, representa-se o diagrama de Bode para a fase do integrador
(figura 3.33). de realar que a fase de -90 se deve ao facto do integrador ser
inversor. De facto,
1
1
1
T ( j ) = ( j
) T ( j ) = j
( ) = +90
T ( j ) =
RC
RC
jRC
( )
Vo
1 1
=
T (s) =
Vi
RC s
+ 90
[rad / s]
Figura 3.35 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do integrador.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-34
integrador
integrador(cont.)
(cont.)
A figura 3.36 representa um integrador prtico. A resistncia em paralelo com o
condensador evita a saturao do ampop nas baixas frequncias.
R2
R1
Figura 3.36 Integrador prtico.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-35
diferenciador
diferenciador
A figura 3.37, ilustra um circuito diferenciador com amplificador operacional,
cujos diagramas de amplitude e fase se encontram ilustrados nas figuras 3.38 e
3.39, respectivamente.
i2
i1
Figura 3.37 Circuito diferenciador com ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-36
diferenciador
diferenciador(cont.)
(cont.)
vo
dvC
dvi
i1 = i2 ; i2 = ; i1 = C
i1 = C
R
dt
dt
dvi
dvi
vo
=C
vo = RC
R
dt
dt
Utilizando o conceito de impedncia generalizada ao circuito, obtm-se,
Vo ( s )
Vo ( s )
R
=
= sRC Vo ( s ) = RC s Vi ( s )
1
Vi ( s )
Vi ( s )
sC
Comparando o resultado obtido, com a TL da derivada, conclui-se que circuito
realiza a funo de diferenciao, tendo em conta a existncia do factor s na
expresso de Vo=f(Vi).
Octvio Pscoa Dias
cap.3-37
diferenciador
(cont.)
y Tendo em conta a funo de transferncia do circuito diferenciador da figura

3.37,
Vo
T ( s) =
= sRC
Vi
pode esboar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como mostra a

figura 3.38.
G ( )
[dB]
20dB / dcada
6dB / oitava
Figura 3.38 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do diferenciador.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-38
diferenciador
(cont.)
O comportamento da fase do diferenciador est representado na figura 3.39.
Repare-se que a fase de -90, se deve ao facto do circuito ser inversor. De facto,
T ( j ) = jRC ( ) = 90
( )
[rad / s]
Vo
T (s) =
= sRC
Vi
90
Figura 3.39 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do diferenciador.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-39
diferenciador
(cont.)
A figura 3.40 representa um diferenciador prtico. A resistncia em srie com o
condensador, evita a saturao do ampop nas altas frequncias.
R2
R1
vi
vo
Figura 3.40 Diferenciador prtico.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-40
Exerccio 3.4
Considere uma onda quadrada simtrica com 20 Vpp, 0 V de valor mdio e com o perodo de 2 ms, aplicada a um
integrador de Miller. Determine o valor da constante de tempo, = RC, para que a tenso de sada tenha a forma
triangular com 20 Vpp.
Soluo: 0,5 ms.
Exerccio 3.5
Use um ampop ideal para projectar um integrador inversor com a resistncia de entrada de 10 k e a constante de
tempo de 10 -3 s, e determine,
a) o valor do ganho (mdulo da funo de transferncia) e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s;
b) o valor do ganho e a respectiva fase frequncia de 1 rad/s;
c) a frequncia qual o ganho unitrio.
Solues: R=10 k; C=0,1 F; a) |Vo/Vi|=100; =+90 , b) |Vo/Vi|=1000; =+90 ; c) 1000 rad/s
Octvio Pscoa Dias
cap.3-41

Exerccio 3.6
Com base num ampop considerado ideal, projecte um diferenciador para ter a constante de tempo de 10-2 s para um
condensador de entrada com a capacidade de 0,01 F. Determine,
a) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s;
b) a amplitude e a fase da resposta frequncia de 103 rad/s;
c) o valor da resistncia ligada em sere com o condensador para limitar a 100 o ganho do diferenciador.
Soluo: C=0,01 F; R=1 M;; a) |Vo/Vi|=0,1; = -90 , b) |Vo/Vi|=10; = -90 ; c) 10 k.
Exerccio 3.7
Use um ampop para projectar um circuito amplificador inversor ponderado com duas entradas, v1 e v2.
exigida a condio vo= - (v1+5v2). Seleccione valores para R1 e R2 para que tenso mxima de sada de 10 V a
corrente na resistncia de realimentao, Rf, no exceda 1 mA.
Solues: R1=10 k; R2= 2 k; Rf=10 k.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-42

Exerccio 3.8
Considere o circuito da figura 3.41 e determine vo em funo de v1 e v2.
Soluo: vo=6v1+4v2
Figura 3.41 Somador de duas entradas para o exerccio 3.8.
Exerccio 3.9
Para o circuito representado na figura 3.42 determine vo em funo de v1, v2 e v3.
Soluo: vo=6v1+4v2-9v3
v3
Figura 3.42 Somador de trs entradas para o exerccio 3.9.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-43
Exerccio 3.10
Projecte um amplificador no-inversor com o ganho de 2. tenso mxima de sada de 10 V a corrente no divisor
deve 10 A.
Soluo: R1=R2=0,5 M.
Exerccio 3.11
Para o circuito representado na figura 6.43, considere R1=R3=10 k e R2=R4=20 k. Determine a resistncia de
entrada do circuito.
Soluo: 20 k
Figura 3.43 Circuito para o exerccio 3.11.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-44
Conversor
Conversortenso-tenso
tenso-tenso
(fonte
(fontede
detenso
tensocontrolada
controladapor
portenso)
tenso)
As figuras 6.44 e 6.45 mostram duas implementaes possveis para um
conversor tenso-tenso, inversor e no inversor, respectivamente.
R2
vo = vi
R1
R2
vo = vi (1 + )
R1
R2
vi
R1
vO
Figura 6.44 Conversor tenso-tenso, inversor.

Octvio Pscoa Dias
Figura 6.45 Conversor tenso-tenso, no-inversor.

cap.3-45
Conversor
Conversortenso-corrente
tenso-corrente
(fonte
(fontede
decorrente
correntecontrolada
controladapor
portenso)
tenso)
A figura 6.46 ilustra uma montagem para um conversor tenso-corrente.
RL
i1 = i L
vi
i1 =
R1
R1
vi
iL
vi
iL =
R1
Figura 6.46 Conversor tenso-corrente.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-46
Conversor
Conversorcorrente-tenso
corrente-tenso
(fonte
(fontede
detenso
tensocontrolada
controladapor
porcorrente)
corrente)
Na figura 6.47 representa-se uma montagem de um conversor corrente-tenso.
i1 = i2
vo
i2 =
R
vo
i1 =
R
i2
i1
vo
vo = i1 R
Figura 6.47 Conversor corrente-tenso.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-47
Conversor
Conversorcorrente-corrente
corrente-corrente
(fonte
(fontede
decorrente
correntecontrolada
controladapor
porcorrente)
corrente)
A figura 6.48 representa uma implementao para um conversor correntecorrente.
i = i1
iL = i1 + i2
0 (i1 R1 )
i2 =
R2
R2
RL
i2
iL
i1
R1
R1
i2 = i1
R2
R1
iL = i1 + i1
R2
R1
iL = i1 (1 + )
R2
R1
iL = i (1 + )
R2
Figura 6.48 Conversor corrente-corrente.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-48
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao
y O amplificador diferena representado na figura 6.31, apresenta alguns

problemas que o impedem de satisfazer inteiramente a funo de
amplificador de instrumentao, nomeadamente a sua baixa
impedncia de entrada e o facto do seu ganho no poder ser ajustado
com facilidade. Para obviar estes aspectos, ilustra-se na figura 6.49 uma
soluo muito utilizada para implementar um amplificador de
instrumentao.
Figura 6.49 Amplificador de instrumentao.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-49
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao(cont.)
(cont.)
Na figura 6.50, explicitam-se as etapas mais relevantes para a anlise da
operao do amplificador de instrumentao.
Figura 6.50 Amplificador de instrumentao.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-50
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao(cont.)
(cont.)
vo1 v1 v1 v2
R2
=
(vo1 v1 ) R1 = (v1 v2 ) R2 (vo1 v1 ) = (v1 v2 )
R2
R1
R1
vo1 v1 = (v1 v2 )
R2
R
vo1 = (v1 v2 ) 2 + v1
R1
R1
v2 vo 2 v1 v2
R2
=
(v2 v02 ) R1 = (v1 v2 ) R2 (v2 vo 2 ) = (v1 v2 )
R2
R1
R1
R2
R2
v2 vo 2 = (v1 v2 )
vo 2 = (v1 v2 ) + v2
R1
R1
Octvio Pscoa Dias
cap.3-51
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao(cont.)
(cont.)
R2
R2
vo 2 vo1 = ((v1 v2 ) + v2 ) ((v1 v2 ) + v1 )
R1
R1
R2
R2
vo 2 vo1 = (v1 v2 ) + v2 (v1 v2 ) v1
R1
R1
vo 2 vo1 = (v2 v1 )
R
R2
+ v2 + (v2 v1 ) 2 v1
R1
R1
vo 2 vo1 = (v2 v1 )
R
R2
+ (v2 v1 ) 2 + (v2 v1 )
R1
R1
2 R2
)
vo 2 vo1 = (v2 v1 )(1 +
R1
Octvio Pscoa Dias
cap.3-52
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao(cont.)
(cont.)
Tendo em conta que: (1) o amplificador A3 e as resistncias R3 e R4
constituem o amplificador diferena da figura 6.31, que, por comodidade,
se repete na figura 6.51, (2) se verifica a condio R2/R1=R4/R3 da
montagem da figura 6.51 e (3) , que entre as figuras 6.50 e 6.51 se
verifica a equivalncia R4=R2 e R1=R3, pode escrever-se,
R2
R4
vo = (vo 2 vo1 )
vo = (vo 2 vo1 )
R1
R3
vo1
vo 2
Figura 6.51 Amplificador de diferena.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-53
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao(cont.)
(cont.)
Substituindo,
vo 2 vo1 = (v2 v1 )(1 +
2 R2
)
R1
em,
R4
vo = (vo 2 vo1 )
R3
obtm-se,
2 R2 R4
vo = (v2 v1 )(1 +
)
R1 R3
Octvio Pscoa Dias
cap.3-54
amplificador
amplificadorde
deinstrumentao
instrumentao(cont.)
(cont.)
Para variar o ganho usual implementar R1 por intermdio da srie de
duas resistncias, uma fixa, R1f, e outra varivel, R1v (figura 6.52).
usual determinar o valor de R1 em funo do ganho terico desejado, e
em torno dele, definir um intervalo para a sua variao. Essa variao
balizada por um valor mnimo (valor mximo de R1v) e por um valor
mximo (valor mnimo de R1v).
Figura 6.52 Implementao de R1 para um ajuste fcil do ganho.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-55
amplificador
amplificadorlogartmico
logartmico
A figura 6.53, mostra uma implementao possvel de um amplificador
logartmico. Num transstor de juno bipolar (BJT) a relao entre a
corrente de colector, IC, e a tenso VBE, dada pela equao de
v
Shockley,
i = I
C
vI
R1
i1
R1
vBE
vO
Figura 6.53 Amplificador logartmico simples.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-56
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
iC = I S (e
v BE
VT
1)
onde, IS a corrente inversa de saturao da juno emissor-base, e VT

a tenso trmica, que determinada pela expresso,
kT
VT =
q
onde,
k a constante de Boltzman (1,3810-23 joules/kelvin);
q a carga do electro (1,610-19 coulomb);
T a temperatura absoluta em kelvins (273C+temperatura em C).
Nota: para a temperatura ambiente de 20C tem-se VT=25 mV.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-57
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
Na prtica o termo exponencial usualmente muito maior que a unidade,
e assim, a expresso de iC pode ser aproximada para,
e assim,
iC
ln = ln e
IS
iC = I S e
v BE
VT
v BE
VT
iC
iC
vBE
= ln vBE = VT ln
VT
IS
IS
Esta equao explicita o comportamento logartmico de vBE com iC.
vBE
Octvio Pscoa Dias
iC
= VT ln
IS
cap.3-58
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
Dado que,
vI
vI
i1 = ; i1 = iC ; iC =
; vO = vBE
R1
R1
ento,
vBE
vI
iC
R1
= VT ln vO = VT ln
IS
IS
logo,
vI
vO = VT ln
R1 I S
Octvio Pscoa Dias
cap.3-59
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
O circuito da figura 6.53, tem problemas de preciso que o impedem de
ser utilizado na prtica. De facto, a tenso de sada, vo, depende da
corrente IS, a qual que fortemente dependente da temperatura. Assim,
para contornar este problema, usado o amplificador logartmico que se
ilustra na figura 6.54, onde os transstores Q1 e Q2 so muito semelhantes
para que possam cancelar o efeito de IS.
v = vBE 2 vBE1 v = (vBE1 vBE 2 )

iC
vBE = VT ln
IS
iC1
iC 2
; vBE 2 = VT ln
vBE1 = VT ln
I S1
IS2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-60
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
vBE1 vBE 2
iC1
iC 2
= VT ln
VT ln
I S1
IS2
como Q1 e Q2 so muito semelhantes, tem-se IS1IS2, logo,
iC1
vBE1 vBE 2 = VT ln
iC 2
i
v = VT ln C1
iC 2
vo = v Av( A 2 )
v
R + R4
VR
; iP1 0 iC1 = s ; Av ( A 2 ) = 3
R2
R1
R3
iC1 R3 + R4
vo = VT ln
iC 2
R3
iB 2 << iC 2 iC 2 =
Octvio Pscoa Dias
cap.3-61
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
vs
R3 + R4
vs R2
R3 + R4
R1
ln( ) vo = VT
ln(
)
vo = VT
VR
R3
VR R1
R3
R2
O potencimetro P1 usado para fazer a compensao da tenso de
desvio de entrada (offset voltage) de A1. O potencimetro P2 destina-se
a fazer o ajuste do zero da converso, isto , escolhida a tenso vs=vsi que
deve corresponder ao zero na sada, P2 ajusta vO=0.
O factor multiplicativo e o factor do logaritmo devem verificar as
condies,
(1) VT(R3+R4)/R3=1, para que o factor multiplicativo do
logaritmo seja unitrio;
(2) vSi R2 /VRR1=1, para vSi corresponder ao zero da converso.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-62
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
Tendo em conta que o declive da caracterstica de transferncia do
amplificador determinado por,
dvo
R3 + R4
vs R2
= VT
; com x =
d (ln x)
R3
VR R1
e como VT varia com a temperatura, habitual implementar-se R3 com
uma resistncia sensvel temperatura. De facto, se R3 aumentar
linearmente com T, ento o declive da caracterstica de transferncia
mantm-se constante mesmo que a temperatura varie. Assim, fixada R3 a
resistncia R4 pode ser determinada por intermdio da expresso,
R3
R4 =
R3
VT
Octvio Pscoa Dias
cap.3-63
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
A partir da condio,
vSi R2
=1
VR R1
retira-se a relao para dimensionar R2, tendo em conta que R1

usualmente escolhida de forma a garantir a resistncia de entrada
desejada para o amplificador, e que a tenso vsi corresponde ao zero da
converso. Assim,
R2 =
VR
R1
vSi
Os amplificadores logartmicos so muitas vezes usados no

processamento de sinais para comprimir a gama dinmica dos sinais
analgicos entrada do conversor A/D a fim de diminuir o nmero de
bits necessrios para garantir uma dada resoluo.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-64
amplificador
logartmico(cont.)
(cont.)
Figura 6.54 Amplificador logartmico prtico.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-65
amplificador
amplificadorexponencial
exponencial
A figura 6.55 representa um amplificador exponencial simples. na
prtica esta montagem no utilizada, dado que vO depende da corrente
de inversa de saturao, IS, e esta apresenta variaes acentuadas com a
temperatura.
iC = I S e
v BE
VT
; vI = vBE ; iC =
vO
v
; assim : O = I S e
RF
RF
vI
VT
vO = RF I S e
vI
VT
Figura 6.55 Amplificador exponencial simples.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-66
amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
A figura 6.56 mostra uma soluo prtica para implementar um
amplificador exponencial ou anti-logaritmico, que anula o efeito da
corrente inversa de saturao, IS, por intermdio de dois transstores
muito semelhantes, Q1 e Q2.
Figura 6.56 Amplificador exponencial prtico.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-67
amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
A corrente iC1 constante dado que VR a tenso constante de referncia.
A corrente iC2 varia com vS.
Por intermdio da KVL, obtm-se,
-v+vBE1-vBE2=0 v=vBE1-vBE2
Assumindo que a corrente fornecida pela fonte VCC atravs do
potencimetro P muito reduzida, tem-se,
v = vs
R + R4
R3
vs = v 3
R3
R3 + R4
logo,
R3 + R4
R3 + R4
vs = (vBE 2 vBE1 )
vs = (vBE1 vBE 2 )
R3
R3
Octvio Pscoa Dias
cap.3-68
amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
Como v << VR, ento,
vO
VR
; iC 2 =
iC1 =
R1
R2
Sabendo-se que,
vBE1 vBE 2 = VT ln
Ento a expresso,
i
iC1
(vBE 2 vBE1 ) = VT ln C 2
iC1
iC 2
R3 + R4
vs = (vBE 2 vBE1 )
R3
pode escrever-se na forma,
vs = VT ln
Octvio Pscoa Dias
iC 2 R3 + R4
iC1
R3
cap.3-69
amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
e como,
ento,
e assim,
vs = VT
vO
VR
; iC 2 =
iC1 =
R1
R2
vO
R + R4
R1
vs = VT 3
ln
VR
R3
R2
R3 + R4
v R
vs R3
v R
ln O 2
= ln O 2
VR R1
R3
VR R1
VT ( R3 + R4 )
vO R2
vs R3
vs R3
VR R1
) vO =
exp(
)
= exp(
VR R1
VT ( R3 + R4 )
R2
VT ( R3 + R4 )
y O sistema calibrado fazendo vS=0 e ajustando o potencimetro P de
modo a colocar vO=(R1VR)/R2.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-70
Seco
Secobiquadrtica
biquadrticapassa-baixo
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key
A figura 6.57 mostra uma realizao possvel para um filtro passa-baixo,
activo, de 2 ordem, por intermdio da implementao da seco
biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key.
C1
R1
Vi
R2
Vo
C2
r2
r1
Figura 6.57 Seco biquadrtica, passa-baixo, de Sallen-Key.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-71
Seco
Secobiquadrtica
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key(cont.)
(cont.)
Pode demonstrar-se que,
1
1
1
2
1
R1C1 2
0
1 R2C2 2 R1C2 2
+
+ (1 k )
=
T ( s) = k
; 0 = (R1 R2C1C2 ) 2 ;
2
Q R1C1
R2C1
R2C2
s 2 + 0 s + 0
Q
onde k o ganho do filtro em =0, isto , T(0)=k, com k=1+r2/r1.

E que a frequncia do plo dada por,
0 = (R1 R2C1C2 )
1
2
Fazendo, k=2 (logo, r1=r2) e C1=C2=C, a expresso do factor 1/Q toma a forma,
1 R2C
=
Q R1C
Octvio Pscoa Dias
1
2
R1C
+
R2C
1
2
R1C
+ (1 2)
R2C
1
2
1 R2
=
Q R1
1
2
R1
+
R2
1
2
R1

R2
1
2
cap.3-72
Seco
Secobiquadrtica
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key(cont.)
(cont.)
logo,
1 R2
=
Q R1
e,
1
2
R2
R1
1
2
=
Q
=
Q=
2
Q
R1
R2
0 = (R1 R2C
1
2 2
R1
R2
1
R1 R2C 2
Pode ser de interesse que o ganho do filtro em =0, seja, T(0)=1, ento pode
02 =
colocar-se na entrada do filtro um divisor de tenso de ganho 1/2 (figura 6.58).
Vi
Vo
R
R
Figura 6.58 Normalizao do ganho total do filtro.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-73
Seco
Secobiquadrtica
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key(cont.)
(cont.)
A resistncia R1 do filtro, pode ser integrada na implementao do divisor de
tenso. Nesse caso, para que a resistncia vista pelos condensadores no seja
alterada, as resistncias que formam o divisor devem ter o valor 2R1 (figura
6.59).
C
2R1
R2
Vi
Q=
R1
R2
Vo
2R1
0 =
1
R1 R2C 2
Octvio Pscoa Dias
Figura 6.59 Realizao do filtro com ganho total unitrio.

cap.3-74
6.6
6.6Operao
OperaoNo-Linear
No-Lineardo
doAmpop
Ampop
comparadores
comparadoressem
semhisterese
histerese
comparador
comparadorno-inversor
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0
A figura 6.60 mostra o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem
hsterese, com a tenso de referncia, Vref, igual a zero.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = vi ; v = 0; (vi 0) > 0 vo > 0
log o :
vi
vo
vi > 0 vo > 0; e vi < 0 vo < 0

Figura 6.60 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-75
comparador
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
A figura 6.61 ilustra a caracterstica de transferncia, vO=f(vi), do comparador
no-inversor, sem histerse, com tenso de referncia nula.
vo
L+
vi > 0 vo > 0
Vref
vi < 0 vo < 0
vi
Figura 6.61 Caracteristica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-76
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0
A figura 6.62 mostra o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem
hsterese, com a tenso de referncia nula, Vref=0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = 0; v = vi ; (0 vi ) > 0 vo > 0
vi > 0 vo > 0 vi < 0 vo > 0
log o
vi < 0 vo > 0 e vi > 0 vo < 0
vi
vo
Figura 6.62 Comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-77
comparador
comparadorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
Na figura 6.63 ilustra-se a caracterstica de transferncia, vO=f(vi), do
comparador inversor, sem histerse, com tenso de referncia nula.
vo
vi < 0 vo > 0
L+
Vref
vi
vi > 0 vo < 0
Figura 6.63 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-78
comparador
no-inversorcom
comVVrefref>0
>0
A figura 6.64 representa o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem
histerese, com tenso de referncia positiva, Vref>0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0
v + = vi ; v = +Vref ; (vi Vref ) > 0 vo > 0
vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0
log o
vi
vi > Vref vo > 0 e vi < Vref vo < 0
vo
Vref
Figura 6.64 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-79
comparador
no-inversorcom
comVVrefref>0
>0(cont.)
(cont.)
A figura 6.65 mostra a caracterstica de transferncia do comparador noinversor, sem histerese, com tenso de referncia positiva, Vref>0.
vo
+
v i > V ref v o > 0
Vref
vi
v i < V ref v o < 0 L

Figura 6.65 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-80
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref>0
>0
Na figura 6.66 est representado o diagrama elctrico do comparador inversor,
sem histerese, com a tenso de referncia positiva, Vref>0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = +Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0
Vref vi > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0
ento : vi < Vref vo > 0
vi
vo
log o
vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
Vref
Figura 6.66 Comparador inversor, sem histerese, com Vref>0.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-81
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref>0
>0(cont.)
(cont.)
A figura 6.67 ilustra a caracterstica de transferncia do comparador inversor,
sem histerese, com a tenso de referncia positiva, Vref>0.
vi < Vref vo > 0 vo
L+
0
Vref
vi
vi > Vref vo < 0
Figura 6.67 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref>0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-82
comparador
no-inversorcom
comVVrefref<0
<0
A figura 6.68 representa o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem
histerese, com a tenso de referncia negativa, Vref<0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = vi ; v = Vref ; (vi (Vref )) > 0 vo > 0
vi + Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0
log o
vi
vo
vi > Vref vo > 0 e vi < Vref vo < 0

Vref
Figura 6.68 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-83
comparador
<0(cont.)
(cont.)
no-inversorcom
comVVrefref<0
Na figura 6.69 representa-se a caracterstica de transferncia do comparador noinversor, sem histerese, com tenso de referncia negativa, Vref<0.
vo vi > Vref vo > 0

L+
Vref
vi < Vref vo < 0
vi
Figura 6.69 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-84
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref<0
<0
Na figura 6.70 est ilustrado o diagrama elctrico do comparador inversor, sem
histerese, com a tenso de referncia negativa, Vref<0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0
v + = Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0

vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0
ento, vi < Vref vo > 0
vi
vo
log o,
vi < Vref vo > 0 e vi > Vref vo < 0
Vref
Figura 6.70 Comparador inversor, sem histerese, com Vref<0.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-85
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref<0
<0(cont.)
(cont.)
A figura 6.71 representa a caracterstica de transferncia do comparador
inversor, sem histerese, com tenso de referncia negativa, Vref<0.
vi < Vref vo > 0
Vref
vo
L+
vi
L vi > Vref vo < 0
Figura 6.71 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref<0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-86
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(Schmitt
(SchmittTrigger)
Trigger)
comparador
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0
A figura 6.72 mostra o diagrama elctrico do comparador no-inversor, com
histerese, com tenso de referncia nula, Vref=0.
R2
R1
vi
VA
vo
Figura 6.72 Comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0.
V Ai = vi
Octvio Pscoa Dias
R1
R2
R1
R2
; V Ao = vo
; V A = vi
+ vo
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
cap.3-87
comparador
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
R2
R1
vo = A(v v ); vo = A(vi
+ vo
0)
R1 + R2
R1 + R2
+
vo = A(vi
vi
R2
R1
+ vo
)
R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
+ vo
> 0 vo > 0 vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
vo =L+
R1
R2
+
+L
> 0 vo = L+
vi
R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
+
> L
vo = L+
vi
R1 + R2
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-88
comparador
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
porque (R1+R2) uma quantidade positiva,
vi R2 > L+ R1 vo = L+
vi > L+
R1
vo = L+
R2
R1
vo = L (muda de estado)
vi < L
R2
+
R1 +
L VTL ; ( tenso inferior de transio); VTL < 0

R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-89
comparador
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
vo =L-
vi
R2
R1
+ L
< 0 vo = L
R1 + R2
R1 + R2
vi
R2
R1
< L
vo = L
R1 + R2
R1 + R2
vi R2 < L R1 vo = L
vi < L
R1
vo = L
R2
vi > L
R1
vo = L+ (muda de estado)
R2
R1
L
VTH ; (tenso sup erior de transio);VTH > 0
R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-90
comparador
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
A figura 6.73, mostra a caracterstica de transferncia do comparador com
histerese, no-inversor, com tenso de referncia nula, Vref=0.
R1
R
L VTH ; ( tenso superior de transio); 1 L+ VTL ; ( tenso inferiror de transio)
R2
R2
vo
L+
VTH
VTL
vi
L
Figura 6.73 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-91
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0
Na figura 6.74 ilustra-se o diagrama elctrico do comparador inversor, com
histerese, com tenso de referncia nula, Vref=0.
vi
vo
VA
R2
R1
Figura 6.74 Comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
R1
VA = vo
; vo = A(v + v )
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-92
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
Ento,
R1
vo vi )
vo = A(
R1 + R2
logo,
R1
vo vi > 0 vo = L+
R1 + R2
R1
R1
+
vi >
vo vo = L vi <
vo vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-93
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
vo =L+
vi <
R1
L+ vo = L+
R1 + R2
vi >
R1
L+ vo = L ; (muda de estado)
R1 + R2
R1
L+ VTH ; (tenso superior de transio); VTH > 0
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-94
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
vo =L-
R1
vo vi < 0 vo = L
R1 + R2
vi <
R1
R1
vo vo = L
vo vo = L vi >
R1 + R2
R1 + R2
vi >
R1
L vo = L
R1 + R2
vi <
R1
L vo = L+ ; (muda de estado)
R1 + R2
R1
L VTL ; (tenso inferior de transio); VTL < 0
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-95
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
A figura 6.75, ilustra a caracterstica de transferncia do comparador com
histerese, inversor, com tenso de referncia nula, Vref=0.
R1
R1
L VTL ; (tenso inferior de transio)
L+ VTH ; (tenso superior de transio);
R1 + R2
R1 + R2
vo
L+
VTL
VTH
vi
L
Figura 6.75 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-96
comparador
no-inversorcom
comVVrefref00
A figura 6.76 representa o diagrama elctrico do comparador no-inversor, com
histerese, com tenso de referncia no nula, Vref0.
R2
R1
vi
VA
vo
+ Vref
Figura 6.76 Comparador no-inversor, com histerese, com Vref0.
VAi = vi
Octvio Pscoa Dias
R2
R1
R2
R1
+ vo
; VAo = vo
; VA = vi
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
cap.3-97
comparador
no-inversorcom
comVVrefref00(cont.)
(cont.)
vo = A(v + v ); vo = A(vi
vi
R1
R2
+ vo
Vref )
R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
+ vo
Vref > 0 vo > 0 vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
vo =L+
Octvio Pscoa Dias
vi
R1
R2
+ L+
Vref > 0 vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
vi
R1
R2
> L+
+ Vref vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
cap.3-98
comparador
no-inversorcom
(cont.)
dado que (R1+R2) uma quantidade positiva,
vi R2 > L+ R1 + Vref ( R1 + R2 ) vo = L+
R1 + R2
R1
+ Vref
vo = L+
vi > L
R2
R2
+
R1 + R2
R1
+ Vref
vi < L
R2
R2
+
R1
R1 + R2
VTL = L
+ Vref
R2
R2
+
Octvio Pscoa Dias
cap.3-99
comparador
no-inversorcom
(cont.)
vo =L-
R2
R1
+L
Vref < 0 vo = L
vi
R1 + R2
R1 + R2
vi
R2
R1
< L
+ Vref vo = L
R1 + R2
R1 + R2
vi R2 < L R1 + Vref ( R1 + R2 ) vo = L
R1
R1 + R2
+ Vref
vo = L
vi < L
R2
R2
vi > L
R + R2
R1
+ Vref 1
R2
R2
VTH = L
Octvio Pscoa Dias
R1
R + R2
+ Vref 1
R2
R2
cap.3-100
comparador
no-inversorcom
(cont.)
Na figura 6.77, representa-se a caracterstica de transferncia do comparador
com histerese, no-inversor, com tenso de referncia no nula, Vref0.
VTH = L
R
R + R2
R + R2
R1
R + R2
+ Vref 1
; VTL = L+ 1 + Vref 1
; VR = Vref 1
R2
R2
R2
R2
R2
VR
Figura 6.77 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, com histerese, com Vref0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-101
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref00
A figura 6.78 representa o diagrama elctrico do comparador inversor, com
histerese, com tenso de referncia no nula, Vref0.
+ Vref
Figura 6.78 Comparador inversor, com histerese, com Vref0.
VAref = Vref
Octvio Pscoa Dias
R2
R1
R2
R1
+ vo
; VAo = vo
; VA = Vref
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
cap.3-102
comparador
comparadorinversor
inversorcom
(cont.)
+
vo = A(v v ); vo = A(Vref
Vref
R2
R1
+ vo
vi )
R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
+ vo
vi > 0 vo > 0 vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
vo =L+
Vref
R2
R1
+
+L
vi > 0 vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
vi > L+
R1
R2
Vref
vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
R2
R1
+ Vref
vo = L+
vi < L
R1 + R2
R1 + R2
+
Octvio Pscoa Dias
cap.3-103
comparador
comparadorinversor
inversorcom
(cont.)
R1
R2
+ Vref
vi > L
R1 + R2
R1 + R2
+
VTH
R2
R1
=L
+ Vref
R1 + R2
R1 + R2
+
vo =L-
Vref
R2
R1
+L
vi < 0 vo = L
R1 + R2
R1 + R2
R2
R1
vi < L
Vref
vo = L
R1 + R2
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-104
comparador
comparadorinversor
inversorcom
(cont.)
R1
R2
+ Vref
vo = L
vi > L
R1 + R2
R1 + R2
vi < L
R1
R2
+ Vref
R1 + R2
R1 + R2
R2
R1
+ Vref
VTL = L
R1 + R2
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-105
comparador
comparadorinversor
inversorcom
(cont.)
A figura 6.79, mostra a caracterstica de transferncia do comparador com
histerese, inversor, com tenso de referncia no nula, Vref0.
VTH = L+
R2
R2
R1
R2
R1
+ Vref
+ Vref
; VTL = L
; VR = Vref
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
VR
Figura 6.79 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref0.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-106
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(cont.)
(cont.)
de realar que, relativamente aos comparadores com histerese com Vref=0,
os comparadores com histerese com Vref0, apresentam, tipicamente, a
mesma caracterstica v0=f(vi), que se desloca para a direita se Vref>0, e para a
esquerda se Vref<0, da quantidade VR.
Os circuitos comparadores so utilizados numa larga variedade de
aplicaes, nomeadamente, na deteco de um sinal, relativamente a um
nvel de tenso pr-fixado, e no projecto de conversores A/D.
Como exemplo de aplicao para um comparador com histerese considerese uma aplicao muito comum que consiste em detectar o nmero de vezes
que um sinal arbitrrio passa por zero.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-107
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(cont.)
(cont.)
Se a funo for implementada por um comparador sem histerese, a sada do
comparador muda de estado de cada vez que o sinal passa por zero.
Se o sinal no estiver corrompido com rudo (figura 6.80) o comparador
detecta o nmero real de vezes que o sinal passa por zero. Porm, se o sinal
contiver rudo sobreposto (figura 6.81), o comparador sem histerese ir
detectar falsas passagens do sinal por zero, devido presena do rudo.
Assim, se for conhecido o valor aproximado da amplitude do rudo
sobreposto ao sinal, o projectista do sistema poder implementar um
comparador com histerese, cuja largura de histerese (VTH-VTL) seja dupla da
amplitude do rudo, evitando assim, a deteco de falsas passagens do sinal
por zero.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-108
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(cont.)
(cont.)
Figura 6.80 Deteco das passagens por zero de um snal sem rudo.
Figura 6.81 Deteco das passagens por zero de um sinal com rudo.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-109
rectificadores
rectificadoresde
depreciso
preciso
Os circuitos rectificadores estudados at agora, esto fundamentalmente
vocacionados para a implementao de fontes de alimentao. Nessas
aplicaes, as tenses a rectificar tm, usualmente, amplitudes muito
maiores do que a queda de tenso directa, VD, dos dodos de silcio, o que
faz com que o valor de VD possa ser desprezado face amplitude da
tenso rectificada. Contudo, existem aplicaes onde tal no acontece. De
facto, se o sinal a rectificar tiver, por exemplo, 0,1 V de amplitude tornase impossvel realizar a sua rectificao por intermdio dos rectificadores
convencionais. Surge assim, a motivao para o estudo de circuitos
rectificadores especiais designados por rectificadores de preciso, cuja
implementao resulta da combinao de dodos com amplificadores
operacionais.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-110
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
demeia-onda
meia-onda
A figura 6.82 ilustra um rectificador de preciso de meia-onda,
tambm designado por super-dodo. de realar que neste circuito o
dodo inicia a conduo quando a tenso a rectificar toma o valor
vI=VD/A, em que A o ganho do ampop em malha aberta. Assim, dado o
elevado valor de A (maior do que 106), o circuito pode ser utilizado na
rectificao de sinais fracos. A figura 6.83 mostra a caracterstica de
transferncia do circuito.
Figura 6.82 Rectificador de preciso de meia-onda (super-dodo).

Octvio Pscoa Dias
cap.3-111
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
demeia-onda
meia-onda (cont.)
(cont.)
Este circuito rectificador apresenta algumas desvantagens, das quais de
destaca a saturao do ampop quando vI<0. Deste modo, quando vI
assume de novo valores positivos o ampop despende algum tempo para
sair da saturao. Este atraso pode ser limitativo para algumas aplicaes.
Figura 6.83 Caracterstica de transferncia do super dodo.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-112
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
demeia-onda
meia-onda (cont.)
(cont.)
Na figura 6.84, apresenta-se outra alternativa para implementar o circuito
de preciso de meia-onda. O circuito opera do modo seguinte:
y Quando vI>0, o terminal de sada do ampop torna-se positiva o que
garante a conduo de D2 e o corte de D1, uma vez que, devido ao curtocircuito virtual, o nodo de D1 fica polarizado com a tenso -VD. Nesta
situao tem-se vO=0 e a malha da resistncia R2 est aberta.
y Quando vI<0 a sada do ampop torna-se positiva o que faz com que D1
fique seguro no corte e D2 conduza atravs de R2. Assim, se R1=R2
obtm-se vO=vI.
A figura 6.85 mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-113
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
demeia-onda
meia-onda(cont.)
(cont.)
Figura 6.84 Rectificador de preciso de meia-onda.
Octvio Pscoa Dias
Figura 6.85 Caracterstica de transferncia do rectificador

de preciso de meia-onda.
cap.3-114
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
deonda
ondacompleta
completa
As figuras 6.86 e 6.87 ilustram, respectivamente, uma realizao possvel
para um rectificador de preciso de onda completa e a sua
caracterstica de transferncia.
A operao do circuito processa-se do modo seguinte:
y Para vI>0 a sada do ampop A2 tende para valores positivos o que faz
com que o dodo D2 conduza atravs de RL e feche a malha de

realimentao de A2. Nesta situao, tem-se vO=vI, e deste modo, no
exista corrente na resistncia R1. O ampop A1 fica em malha aberta, e
satura na tenso negativa, o que garante o corte de D1. Por sua vez, o
corte de D1 refora a condio de saturao de A1.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-115
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
deonda
ondacompleta
completa(cont.)
(cont.)
y Quando vI<0 a sada de A1 tende para valores positivos o que faz com
que o dodo D1 conduza atravs de RL e feche a malha de realimentao

de A1 por intermdio de R2. Com vI negativa a sada de A2 tende para
valores negativos provocando o corte de D2. Esta situao leva A2
saturao, uma vez que fica sem realimentao, mantendo assim D2 no
corte.
Como R1=R2 obtm-se vO=-vI.
O resultado final consiste numa perfeita rectificao de onda completa de
sinais fracos.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-116
rectificador
rectificadorde
depreciso
precisode
deonda
ondacompleta
completa(cont.)
(cont.)
Figura 6.86 Rectificador de preciso de onda completa.

Octvio Pscoa Dias
Figura 6.87 Caracterstica de transferncia do rectificador

de preciso de onda completa.
cap.3-117
6.7
6.7Caractersticas
Caractersticasno-ideais
no-ideaisdos
dosampops
ampops
Embora as tcnicas de projecto e anlise de circuitos com amplificadores
operacionais, nas quais assumido o conceito de ampop ideal, possam e devam
ser utilizadas, por constiturem uma boa aproximao s situaes reais, de facto,
quando so utilizados amplificadores operacionais, verifica-se que algumas
caractersticas no se comportam de acordo com as previses fornecidas por
aquelas tcnicas de anlise, uma vez que o conceito de amplificador ideal no
existe na prtica onde, naturalmente, o projectista confrontado com
amplificadores operacionais reais.
Nesta seco vo ser estudadas algumas caractersticas no ideais dos
amplificadores operacionais, para que possam ser previstos os desvios situao
ideal e estudar tcnicas que permitam minimizar os seus efeitos.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-118
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda
O ganho diferencial, A, de um ampop no infinito. De facto, o ganho
diferencial finito e decresce com a frequncia. A figura 6.88 mostra o
comportamento do mdulo do ganho diferencial, |A|, em funo da frequncia.
Figura 6.88 Ganho de malha aberta de um ampop com compensao interna de frequncia.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-119
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
y de realar que, embora o ganho, A, seja bastante elevado em dc, ele comea
a decrescer a partir dos 10 Hz, com um declive de -20dB/dcada. Este
comportamento tpico de ampops com compensao interna de frequncia.
Esta tcnica de compensao consiste em incluir um condensador no circuito do
amplificador operacional, com o objectivo de evitar que o ampop entre em autooscilao.
A incluso do condensador faz com que o ganho do ampop tenha o
comportamento de uma rede RC passa-baixo, de 1 ordem, pelo facto do
condensador dar origem a um plo dominante no circuito que realiza o ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-120
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Por analogia com a resposta de uma rede RC de 1 ordem, o ganho A(s) do
ampop, com compensao interna de frequncia, pode ser expressa por,
A0
A( s ) =
s
1+
b
onde,
b a frequncia de queda de 3 dB; e A0 o ganho diferencial em dc (=0).
Para as frequncias fsicas (s=j) tem-se,
A( j ) =
A0
j
1+
Octvio Pscoa Dias
cap.3-121
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Para frequncias >>b, pode fazer-se a aproximao,
A( j ) =
A0
A
A( j ) = 0 b
j
j
b
e assim,
A0b
A0b
A( j ) =
=
j
Designando por t a frequncia qual o ganho unitrio (0 dB), tem-se,
A0b
Octvio Pscoa Dias
= 1 = A0b t = A0b
cap.3-122
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Deste modo, a equao,
A( j ) =
A0b
pode ser escrita na forma,
A( j ) =
A( j ) =
t
j
e assim,
A frequncia t designada por largura de banda para o ganho unitrio. De

facto, o valor de t corresponde ao produto ganho-largura de banda (GB),
que constante para cada amplificador.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-123
saturao
saturaona
nasada
sada
y Tal como acontece com todos os outros amplificadores, os ampops operam
linearmente dentro de um intervalo limitado de valores da tenso de sada, vo.

Com mostra a figura 6.89, os amplificadores operacionais saturam nos nveis L+
e L-, os quais diferem, tipicamente, entre 1 V a 3V, das tenses com que so
alimentados.
Figura 6.89 Distoro no-linear devido saturao do ampop.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-124
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(slew
(slewrate)
rate)
yO
declive da variao da tenso de sada, vo, dos ampops tem um valor

mximo que no deve ser excedido. Esta limitao designada por taxa de
inflexo (slew rate SR), e provoca distoro no-linear se a variao no tempo,
do sinal de sada, for superior taxa de inflexo do ampop utilizado.
A taxa de inflexo (SR) usualmente expressa em V/s, e definida por,
dvo
SR =
dt
max
Assim, se o sinal, vi, aplicado na entrada do ampop exigir que a sada, vo, varie
com um declive superior ao SR do ampop, este no pode acompanhar aquela
variao e o sinal vo apresentar distoro (figura 6.90).
Octvio Pscoa Dias
cap.3-125
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(slew
(slewrate)
rate)
Figura 6.90 Distoro no-linear devido taxa de inflexo (SR).
Tem interesse estudar o efeito do SR quando a tenso aplicada entrada do

ampop uma sinuside, e, por consequncia, a tenso de sada, vo, seja tambm
uma sinuside, a qual pode ser expressa por,
vo = Vo sin(t )
Octvio Pscoa Dias
cap.3-126
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
Dado que,
dvo
SR =
dt
tem-se,
max
d
Vo cos(t ) max (Vo cos(t )) max
SR = Vo sin(t )
dt
max
Uma vez que a funo seno apresenta a sua variao mxima em t=0, ento, a
sua derivada deve ser calculada para aquele ponto no tempo (t=0). Logo,
SR =
dvo
dt
t =0
= Vo cos(t ) t =0 SR = Vo
e assim, para no haver distoro na sada devido ao SR, tem de verificar-se a

condio,
Vo SR
Octvio Pscoa Dias
cap.3-127
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
De facto, esta condio, VOSR, explica a dependncia de vo, relativamente
frequncia e amplitude do sinal (figuras 6.91 a 6.94).
vo
vo v
Figura 6.91 Dependncia da amplitude.

Octvio Pscoa Dias
cap.3-128
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
vo
vo
vo
t
Figura 6.92 Dependncia da frequncia.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-129
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
vo
vo
vo
SR =
t
vo
t
Figura 6.93 Conceito de taxa de inflexo.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-130
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
Figura 6.94 Efeito da limitao do SR sobre um sinal sinusidal.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-131
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum
y Considere-se a situao de um ampop excitado por duas fontes de sinal v1 e v2,

(figura 6.95). Esta situao configura a operao real de um ampop, sendo
possvel identificar uma componente de excitao diferencial ou anti-simtrica,
vd, e uma componente de modo-comum ou simtrica, vC (figura 6.96).
A componente diferencial caracterizada pela expresso,
vd = v2 v1
o que equivale a aplicar entrada no-inversora uma fonte de sinal,
vd
+
2
e entrada inversora a fonte de sinal,
Octvio Pscoa Dias
vd
2
cap.3-132
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
De facto,
vd
vd
+ ( ) = v2 v1 = vd
2
2
A componente de modo-comum descrita pela expresso,
v2 + v1
vC =
2
Assim, a tenso de sada, vo, dada por,
vo = Ad vd + AC vC
onde,
Ad o ganho diferencial; AC o ganho de modo-comum; vd a componente
diferencial e vC a componente de modo-comum.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-133
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
O conceito de ampop ideal implica,
Ad= e AC=0,
Porm nos amplificadores operacionais reais,
Ad finito e AC0
Para avaliar o desempenho do ampop quanto rejeio do modo-comum, uma
vez que idealmente essa rejeio deveria ser infinita, define-se a relao de
rejeio de modo-comum (commommode rejection ratio CMRR), por
intermdio da expresso,
CMRR = 20 log
Octvio Pscoa Dias
Ad
; em dB
AC
cap.3-134
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
O conhecimento deste desvio situao ideal, isto , para CMRR,
particularmente importante na situao em que as tenses diferenciais, vd=v+-v-,
so de pequena amplitude e esto associadas a um rudo que origina tenses de
modo-comum, vC=(v++v-)/2, elevadas
vd = v2 v1 = +
vd
v
( d )
2
2
vC =
v2 + v1
2
vo = Ad vd + AC vC
vd
2
vo
vo
v2
Figura 6.95 Operao real do ampop.

Octvio Pscoa Dias
vC
v1
vd
2
Figura 6.96 Componentes das tenses de entrada.

cap.3-135
resistncias
resistnciasde
deentrada
entradaeede
desada
sada
A figura 6.97 mostra o modelo do ampop com as resistncias de entrada e de
sada includas.
yA resistncia de entrada de modo-comum, Ric a resistncia vista por uma

fonte de tenso ligada entre as entradas (ligadas entre si) do ampop e a massa
(figura 6.98). Tenso modo-comum.
yA resistncia de entrada diferencial, Rid, a resistncia vista por uma fonte
de tenso ligada entre as entradas no-inversora (+) e inversora (-), como se

ilustra na figura 6.99. Tenso diferencial.
yA resistncia de sada, Ro, a resistncia vista pela carga ligada sada do

amplificador operacional.
Tipicamente: Ric=100 M; Rid=1 M; Ro=100 .
Octvio Pscoa Dias
cap.3-136
resistncias
resistnciasde
deentrada
entradaeede
desada
sada(cont.)
(cont.)
Figura 6.97 Esquema equivalente do ampop com as reistncias Rid; Ric e Ro.
vo
vC
Figura 6.98 Fonte vc que v a resistncia Ric.

Octvio Pscoa Dias
vd
vo
Figura 6.99 Fonte vd que v a resistncia Rid.

cap.3-137
tenso
tensode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(offset
(offsetvoltage)
voltage)
y Para introduzir o conceito de tenso de desvio de entrada (offset voltage),
VOS, considere-se um ampop, no qual os dois terminais de entrada (+ e -), foram

ligados massa (figura 6.100). Nesta situao, contrariando as previses para o
ampop ideal, constata-se que a sada se encontra na saturao positiva, L+, ou na
saturao negativa, L-.
y A sada do ampop pode ser ajustada a zero, fazendo a compensao da tenso

de desvio. Essa compensao pode ser realizada, por intermdio dos terminais
que alguns ampops possuem para esse fim, ou ligando na entrada uma fonte dc
de polaridade e amplitude apropriadas, de forma a contrariar o efeito da tenso
de desvio. A fonte de tenso externa para compensar este desvio das
caractersticas ideais, deve ter uma amplitude igual e polaridade oposta tenso
VOS .
Octvio Pscoa Dias
cap.3-138
tenso
tensode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
A existncia de VOS, deve-se aos desequilbrios de operao do par diferencial
que constitui a entrada do ampop. De facto, na prtica, no fcil realizar um
par diferencial com simetria perfeita. Usualmente as folhas de especificao do
fabricante indicam os valores mximos de VOS, que tipicamente se situam no
intervalo de 1 mV a 5 mV. Porm, as folhas de especificao nunca referem a
polaridade, uma vez que no possvel prever o desequilbrio do par diferencial.
Para analisar o efeito de VOS sobre a operao dos circuitos implementados com
ampops, necessrio que o modelo do ampop inclua a tenso de desvio de
entrada. Este modelo constitudo por uma fonte dc com o valor de VOS, ligado
em srie com o terminal da entrada no inversora, seguido de um ampop ideal,
como mostra a figura 6.101.
A figura 6.102, ilustra um ampop com terminais dedicados compensao da
tenso de desvio.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-139
tenso
tensode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
vo
Figura 6.100 O efeito da tenso de desvio, faz vo0.
Figura 6.101 Modelo do ampop incluindo a tenso de desvio de entrada.

Octvio Pscoa Dias
Figura 6.102 Compensao da tenso de desvio de entrada.

cap.3-140
correntes
correntesde
depolarizao
polarizaode
deentrada
entrada
y Para
que o ampop possa funcionar necessrio que os dois terminais de

entrada sejam alimentados com as correntes dc, IB1 e IB2 (figura 6.103).
Figura 6.103 Correntes de polarizao de entrada de um ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-141
correntes
correntesde
depolarizao
polarizaode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
Usualmente o fabricante especifica o valor mdio das correntes IB1 e IB2, assim,
como a diferena entre elas. O valor mdio, IB, das duas correntes,
designado por corrente de polarizao de entrada (input bias current), sendo
caracterizada pela expresso,
I B1 + I B 2
IB =
2
A diferena entre as duas correntes designada por corrente de desvio de

entrada (input offset current), que determinada por,
I OS = I B1 I B 2
Nos ampops cujo par diferencial realizado com transistores de juno bipolares
(BJT), as correntes IB e IOS tm os valores tpicos de 100 nA e 10 nA,
respectivamente. Para os pares diferenciais implementados com transistores de
efeito de campo, aqueles valores so da ordem dos pA.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-142
correntes
correntesde
depolarizao
polarizaode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
y A compensao das correntes de polarizao feita de acordo com o esquema

representado na figura 6.104. De facto, se as quedas de tenso nas resistncias,
RA e RB, ligadas em srie com os terminais de entrada do ampop forem iguais,
R A I B1 = RB I B 2
do origem a uma excitao de modo-comum, que no influencia a sada do
ampop, nos casos em que se pode desprezar o ganho de modo-comum.
RB
RA
IB2
vo
I B1
Figura 6.104 Compensao das correntes de polarizao.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-143
Exerccio 6.12
Considere um amplificador operacional compensado internamente, com o ganho dc, sem realimentao, igual a
106 e com o ganho ac de 40 dB para f=10 kHz. Determine,

a) a frequncia de queda de 3 dB sem realimentao;
b) a frequncia, ft, correspondente ao ganho unitrio;
c) o produto ganho-largura de banda;
d) o valor do ganho frequncia de 1 kHz.
Solues: a) 1 Hz; b) 1 MHz; c) 1 MHz; d) 60 dB.
Exerccio 6.13
Considere um ampop com o ganho de 106 dB em dc e com ft=2 MHz. Determine o ganho nas frequncias de 1
kHz; 10 kHz e 100 kHz.

Solues: 2000; 200; 20.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-144

Exerccio 6.14
Use um ampop com o ganho de 106 dB em dc e a frequncia ft=2 MHz, para realizar um amplificador no-inversor
com o ganho de 100, e determine a correspondente frequncia de queda de 3 dB.
Soluo: 20 kHz.
Exerccio 6.15
Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do
intervalo 10V. Se o ampop for usado para implementar um amplificador n-inversor com o ganho de 200,
determine a amplitude mxima de um sinal sinusoidal que que aplicado na entrada produza uma sada sem
distoro devido saturao.
Soluo: 0,05 V.
Exerccio 6.16
Um ampop com a taxa de inflexo SR=1 V/s est ligado na configurao seguidor de tenso. Determine a
frequncia mxima de um sinal sinusoidal com a amplitude de 1 V, que aplicado na entrada produza uma sada sem
distoro devido taxa de inflexo.
Soluo: 159,15 kHz
Octvio Pscoa Dias
cap.3-145

Exerccio 6.17
Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do
intervalo 10V e o SR=1 V/s. Determine,
a) a frequncia mxima de operao, fM, com vo a variar segundo a excurso linear mxima;
b) a amplitude mxima do sinal de sada, sem distoro devido ao SR, para um sinal de entrada com uma
frequncia igual 5fM..
Solues: a) 15,9 kHz; b) 2 V.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-146

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Figura 3.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas

Octvio Pscoa Dias

Figura 3.2 Amplificador operacional actual

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Com o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que

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Figura 3.3 Circuito do amplificador operacional 741.

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Figura 3.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.

Figura 3.6 Representao simplificada

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As figuras 3.7 a 3.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado

Figura 3.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).

Figura 3.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).

Figura 3.9 Encapsulamento DIP (ampop 741).

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tenso dc; V + (7)

entrada inversora; v (2)

entrada no inversora; v (3)

tenso dc; V (4)

compensao de desvio (5)

Figura 3.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).

Octvio Pscoa Dias

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A figura 3.11 mostra a utilizao dos terminais dedicados compensao de

Figura 3.11 Compensao de desvios (ampop 741).

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Figura 3.12 Circuito equivalente para o ampop ideal.

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Tabela 3.1 Caractersticas ideais e caractersticas reais do amplificador operacional.

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Figura 3.14 Ampop com realimentao negativa.

Figura 3.15 Ampop com realimentao positiva.

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Figura 3.16 Realimentao negativa.

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isto , as tenses v+ e v- so praticamente iguais.

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Figura 3.17 Curto-circuito virtual.

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Figura 3.18 Montagem inversora.

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Figura 3.20 Caracterstica de transferncia da montagem inversora.

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Figura 3.21 Montagem para o exemplo 3.2.

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Figura 3.22 Conversor corrente-tenso para o exerccio 3.3.

Figura 3.23 Fonte de corrente para o exerccio 3.3.

Solues: a) Ri=0; b) Rm=-10 k; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

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Figura 3.26 Caracterstica de transferncia da montagem no-inversora.

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Figura 3.27 Circuito somador inversor de n entradas

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