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= 0 = 90
Vectores en 3 dimensiones 3
Vienen dados por 3 componentes, por ejemplo: a = ( x, y, z )
Mdulo: a = x 2 + y 2 + z 2
Direccin: Vienen dados por los cosenos directores, es decir, los ngulos
con respecto a cada eje coordenado:
x
ngulo con el eje x: = arccos
a
y
ngulo con el eje y: = arccos
a
z
ngulo con el eje z: = arccos
a
Sentido: Indicado por la punta de la flecha.
2) Suma de vectores:
) (
) (
a + b = 20i 3 j + 5k + 5i 3 j k = 25i 6 j + 4k
3) Resta de vectores:
a b = 20i 3 j + 5k 5i 3 j k = 15i + 0 j + 6k
4) Producto escalar o producto punto:
)(
) (
3 5
20 3 5 =
= ( 1 ( 3) ) ( 3 5 ) i = ( 3) + (15 ) i = 18i
3 1
5 3 1
Menor de la j :
i
20 3
5
5 =
3 1
20
= ( 1 20 ) ( 5 5 ) j = ( 20 ) ( 25 ) j = [ 45] j = 45 j
20 3
20 3 5 =
= ( ( 3) 20 ) ( 3 5 ) k = 60 + (15 ) k = 45k
5 3
5 3 1
Asi se obtiene como resultado el vector:
a b = 18i + 45 j 45k
EL RESULTADO ES UN VECTOR
EL VECTOR OBTENIDO ES SIEMPRE PERPENDICULAR A LOS
VECTORES a y b
Este producto vectorial tambin se calcula as:
a b = a . b .sen
( 2 )
+ 12 + 22 = 4 + 1 + 4 = 9 = 3
El modulo de este vector siempre es uno (1), por eso se llama unitario,
observa:
4 1 4
9
2 1 2
ua = + + =
+ + =
= 1 =1
9 9 9
9
3 3 3
2
demostrar
que
los
vectores
a = i j + 2k ,
b = 4 j + 2k
(
)(
)
2) a ic = ( i j + 2k )i( 10i 2 j + 4k ) = (1 ( 10 ) ) + ( 1 ( 2 ) ) + ( 2 4 ) = 10 + 2 + 8 = 0
3) bic = ( 0i + 4 j + 2k )i( 10i 2 j + 4k ) = ( 0 ) + ( 4 ( 2 ) ) + ( 2 4 ) = 8 + 8 = 0
1) a ib = i j + 2k i 0i + 4 j + 2k = ( 0 ) + ( 1 4 ) + ( 2 2 ) = 0 4 + 4 = 0
Solucin
u i v w = 5 0 7
14 2 10
Si este producto mixto es cero, los vectores sern linealmente
dependientes, de lo contrario, es decir, que sea distinto de cero, los vectores
sern linealmente independientes.
El determinante se calcula por la regla de Sarrus o cualquier regla que
se te haga sencillo:
5 0 7 = ( 0 ) + ( 50 ) + ( 98 ) ( 0 ) + ( 50 ) + ( 98 )
14 2 10
7
5 0 7 = [ 48] [ 48] = 0
14 2 10
Por lo tanto:
a = (2, 1,1),
b = (1,1, 2)
Solucin
Justificacin: Primero vamos a determinar el vector u n1 a n 2 b , y
llamemos a este vector z , as:
z = u n1 a n 2 b
Sustituyendo
los
vectores
conocidos
z = (2 2n1 n 2 , 1 + n1 n 2 , 4 n 1 2n 2 )
Como nos piden que z sea perpendicular a a y a b , sabemos que debe
cumplirse:
ai z = 0
bi z = 0
Por lo tanto:
1) ai z = 0 (2, 1,1)i(2 2n1 n 2 , 1 + n1 n 2 , 4 n 1 2n 2 ) = 0
2 ( 2 2n1 n 2 ) ( 1 + n1 n 2 ) + 4 n 1 2n 2 = 0
4 4n1 2n 2 +1 n1 + n 2 +4 n 1 2n 2 = 0
6n1 3n 2 +9 = 0
(1)
2 2n1 n 2 1 + n1 n 2 +2 ( 4 n 1 2n 2 ) = 0
2 2n1 n 2 1 + n1 n 2 +8 2n 1 4n 2 = 0
3n1 6n 2 +9 = 0
(2)
Asi hemos llegado a dos ecuaciones con dos incognitas, para resolver
este sistema de ecuaciones puedes hacer uso del mtodo de reduccin,
igualacin, sustitucin, Cramer, Gauss-Jordan, en fin el mtddo que a ti amiga
y amigo estudiante se te haga ms comodo.
Yo utilizare el mtodo de reduccin:
Por lo tanto: 27 n2 = 27 n2 =
27
=1
27
6
=1
6
{u , v , w } donde:
u = ( 3 , 4 , 10 ) ; v = ( 1 , 0 , 5 ) ; w = ( 4 , 3 , 1)
Solucin
Justificacin: Para saber si un conjunto de vectores es linealmente
dependiente o independiente, se aplica el producto mixto:
u i v w = 1
4
4 10
0 5
3
3
1
4
4 10
0 5 = 1 0 3 + ( 5 4 ( 4 ) ) +
3 1
3 ( 1) (10 ) ( 4 0 10 ) + ( 4 ( 1) ( 1) ) +
4 10
0 5 = ( 0 ) + ( 80 ) 10 3 ( 0 ) + ( 4 ) 15
3 1
3
1
3
1
4 10
0 5 = 80 10 3 [ 19] = 80 10 3 + 19 = 99 10 3 0
3 1
Por lo tanto:
El
Respuesta:
conjunto
de
{u, v, w}
vectores
es
linealmente
independiente.
Ejercicio 5
a = ( 4 , 0 , 3) , b = ( 2 , 1 , 0 ) y c = ( 0 , 2 , 5 ) .Demuestra
Sean
) (
que
a b c a b c
Solucin
Justificacin:
) (
En
este
caso
desarrollamos
cada
lado
Para a b c :
i
b c = ( 2, 1, 0 ) ( 0, 2,5 ) = 2 1 0
0 2 5
Menor de la i :
i
1 0
2 1 0 =
= ( 1 ( 5 ) ) ( 2 (0) ) i = [ 5 + 0] i = 5i
2 5
0 2 5
Menor de la j :
de
3 3 ( 5 )
i j k
2 0
2 1 0 =
= ( 5 2 ) ( 0 0 ) j = [10 0] j = [10] j = 10 j
0 5
0 2 5
OJO: SOLAMENTE AL MENOR DE LA JOTA SE LE CAMBIA EL SIGNO
Menor de la k :
i
2 1
2 1 0 =
= ( 2 2 ) ( 1 ( 0 ) ) k = [ 4 0] k = 4k
0 2
0 2 5
Asi se obtiene como resultado el vector: b c = (5, 10, 4)
Ahora:
a b c = ( 4, 0,3 ) ( 5, 10, 4 ) = 4
5 10 4
Menor de la i :
i
3=
5 10 4
10 4
= ( 4 ( 0 ) ) ( 3 (10) ) i = [ 0 + 30 ] i = 30i
Menor de la j :
i
3=
5 10 4
4 3
5 4
= ( 4 4 ) ( 5 3) j = [ 16 + 15] j = [ 1] j = 1 j
3=
5 10 4
5 10
= ( 4 ( 10 ) ) ( 5 ( 0 ) ) k = [ 40 0] k = 40k
Para a b c :
i
j k
a b = ( 4, 0,3) ( 2, 1, 0 ) = 4 0 3
2 1 0
Menor de la i :
i
0 3
4 0 3 =
= ( 0 ( 0 ) ) ( 3 (1) ) i = [ 0 + 3] i = 3i
1 0
2 1 0
Menor de la j :
i
3=
1 0
4 3
2
= ( 4 ( 0 ) ) ( 3 2 ) j = [ 0 6] j = [ 6] j = 6 j
4
2
4 0
0 3=
= ( 1 ( 4 ) ) ( 2 ( 0 ) ) k = [ 4 0 ] k = 4k
2 1
1 0
( a b ) c = ( 3, 6, 4) ( 0, 2, 5) = 3
j k
6 4
0 2 5
Menor de la i :
i
j k
3 6 4 =
0 2 5
6 4
2 5
= ( 6 ( 5 ) ) ( 2 4 ) i = [30 8] i = 22i
Menor de la j :
i
j k
3 6 4 =
0 2 5
3 4
0 5
= ( 5 3) ( 0 4 ) j = [15 0 ] j = [15] j = 15 j
i j k
3 6
3 6 4 =
= ( 2 3) ( 6 ( 0 ) ) k = [ 6 0] k = 6k
0 2
0 2 5
de a b c = (22, 15, 6) .
v = i + 2j 4k .
Solucin
Justificacin: El rea del papalelorgramo cuyos lados son los vectores a
y b
A = ab
Por lo tanto, en nuestro caso se tiene:
i
j k
u v = 1 1 0
1 2 4
Menor de la i :
i
1 0
0 =
= ( 4 1) ( 2 0 ) i = [ 4 0] i = 4i
2 4
2 4
1 1
Menor de la j :
i
j k
1 0
1 1 0 =
= ( 4 ( 1) ) ( 0 1) j = [ 4 0] j = [ 4] j = 4 j
1 4
1 2 4
OJO: SOLAMENTE AL MENOR DE LA JOTA SE LE CAMBIA EL SIGNO
Menor de la k :
i
1 1
1 1 0 =
= ( 2 ( 1) ) (1 1) k = [ 2 1] k = 3k
1 2
1 2 4
Asi se obtiene como resultado el vector: u v = (4, 4, 3)
Por lo tanto el rea del paralelogramo es:
A = uv =
( 4 ) + ( 4 ) + ( 3)
2
= 16 + 16 + 9 = 41
u iv
u.v
Como u = u1 i + u2 j + u3 k y v = 2i + j , entonces:
cos =
( u1 , u2 , u3 )i( 2,1, 0 )
u.v
cos =
( u1 , u2 , u3 )i( 2,1, 0 ) =
u.v
2u1 + u2
1. 22 + 12
2u1 + u2
5
u iw
u.w
Como u = u1 i + u2 j + u3 k y w = 2i + 4 j , entonces:
cos =
( u1 , u2 , u3 )i( 2, 4, 0 )
u.v
cos =
( u1 , u2 , u3 )i( 2, 4, 0 ) =
u.v
2u1 + 4u2
1. 22 + 42
2u1 + u2
2u + 4u2
= cos = 1
5
20
2u1 + u2 2u1 + u2
=
5
20
2u1 + u2 =
2u1 + 4u2
2 ( 2u1 + u2 ) = 2u1 + 4u2 4u1 + 2u2 = 2u1 + 4u2
2
Luego u es de la forma:
u3
u1
u1
u =
,
,
2u 2 + u 2 2u 2 + u 2 2u 2 + u 2
1
3
1
3
1
3
u3
u1
u1
u =
,
,
2
2
2
2
2u + u
2u1 + u3
2u12 + u32
1
3
Ejercicio 8
Calcula
dos
vectores
ortogonales
los
vectores
a y b
si
a = i + 2 k y b = i + 2 j + k .
Solucin
Justificacin: Sabemos que el producto vectorial de 2 vectores genera
coo resultado un vector perpendicular a ambos, es decir, si multiplicamos
vectirialmente a y b obtendremos un vector c perpendicular tanto a a como a
j k
ab = 1
0 2
1 2 1
Menor de la i :
i
j k
0 2=
1 2 1
0 2
2 1
= ( 0 1) ( 2 2 ) i = [ 0 4] i = 4i
Menor de la j :
i
j k
0 2=
1 2 1
1 1
= (1 1) ( 2 ( 1) ) j = [1 + 2] j = [ 3] j = 3 j
j k
1 0
1 0 2=
= ( 2 1) ( 0 ( 1) ) k = [ 2 0 ] k = 2k
1 2
1 2 1
Asi se obtiene como resultado el vector: a b = (4, 3, 2)
Puedes comprobar el resultado multiplicando a b , escalarmente por a
y b , pues recuerda que dichos productos deben ser ceros si realmente son
perpendiculares, as:
( )
bi( a b ) = ( 1, 2,1)i( 4, 3, 2 ) = 4 6 + 2 = 0
a i a b = (1, 0, 2 )i( 4, 3, 2 ) = 4 + 0 + 4 = 0
Ahora falta orto vector que sea perpendicular a a y b , para ello observa
el siguiente grfico:
Los
siguientes
vectores:
a b = (4, 3, 2)
Ejercicio 9
Determina el nmero k (si es posible) de modo que los vectores
radianes.
3
Solucin
Justificacin: El ngulo entre dos vectores se calcula con la definicin de
producto escalar, ya mencionada en el ejercicio1, a saber:
u iv = u . v .cos
(1)
180
= 60 en la ecuacin
3
(1) se tiene:
( 5,12 )i(1, k ) =
52 + 122 . 12 + k 2 cos ( 60 )
1
2
5 + 12k =
169 1 + k 2
2 ( 5 + 12k ) = 13 1 + k 2
2
k=
k1 =
=
= 0,13
480 585, 43
814
814
k=
=
1065, 43
814
= 1, 3
k2 =
814
Para decidir cual de los dos valores cumple con la condicin del ejercicio
se procede as:
Para k1 = 0,13 .
= arccos
El resultado debe ser: =
= 60 , verifiquemos:
= arccos
5 + 1,56
= arccos
25
+
144.
1
+
0,
0169
6, 56
6,56
6, 56
= arccos
= arccos
13,1092
169. 1, 0169
13. (1, 0084 )
= arccos
= arccos
El resultado debe ser: =
= 60 , verifiquemos:
5 13,56
= arccos
25 + 144. 1 + 1, 2769
8, 56
8,56
8, 56
= arccos
= arccos
19, 6157
169. 2, 2769
13. (1, 5089 )
= arccos
180
= 60 . En
3
radianes.
3
Ejercicio 10
Usa el producto mixto para hallar el volumen del tetraedro que tiene por
vrtices P1 = ( 5,1, 0 ) , P2 = ( 0,3, 6 ) , P3 = ( 2, 1, 4 ) y P4 = (1, 7, 0 ) .
Solucin
Justificacin: Ya mencionamos en una nota del ejercicio 2 de esta gua
que el producto mixto representa el volumen del paralelepipedo formado por los
3 vectores.
Ahora bien, la sexta parte de este volumen, es precisamente el volumen
de un tetraedro, por lo tanto el volumen de un tetraedro viene dado por:
V=
1
a. b c
6
FIGURA 1
Cuando te den puntos, como en este caso, y se te pida calcular un
vector, solo debes restar el punto del extremo (punta o flecha) menos el punto
del origen, en nuestro caso, observando la figura 1, se tiene:
a = P2 P1 = P1 P2 = ( 5,1, 0 ) ( 0, 3, 6 ) = ( 5 0,1 3, 0 6 ) = ( 5, 2, 6 )
b = P2 P3 = P3 P2 = ( 2, 1, 4 ) ( 0,3, 6 ) = ( 2 0, 1 3, 4 6 ) = ( 2, 4, 2 )
c = P2 P4 = P4 P2 = (1, 7, 0 ) ( 0, 3, 6 ) = (1 0, 7 3, 0 6 ) = (1, 4, 6 )
Sustituyendo en la formula del volumen de un tetraedro, se tiene:
5 2 6
1
1
V = a. b c =
2 4 2
6
6
1 4 6
V=
1
( 6 ( 4 ) ( 5 ) ) + (1 ( 2 ) ( 2 ) ) + ( 4 2 ( 6 ) ) (1 ( 4 ) ( 6 ) ) + ( 2 ( 2 ) ( 6 ) ) + ( 4 ( 2 ) ( 5 ) )
6
V=
V=
1
( 120 ) + ( 4 ) + ( 48 ) ( 24 ) + ( 24 ) + ( 40 )
6
1
1
1
252 126
=
= 42
[ 168 + 4] [ 48 + 40] = [ 164] [88] = 252 =
6
6
6
6
3
Respuesta: V = 42
b) 2 , 1 ,
2
1
1
2
c )
,
,
6
6
6
Ejercicio 2
Halla un vector con magnitud 2 y en la misma direccin del vector
v = ( 1 , 1, 2 ) .
Ejercicio 3
Determina, usando el producto mixto, la dependencia o independencia
lineal del conjunto
{u , v , w } donde:
u = ( 5 , 1 , 3 ) ;
v = , 0 , 7 ; w = (1 , 12, 5) .
2
Ejercicio 4
Demuestra que los vectores:
v 1 = (1 , 1 , 2) , v 2 = (1 , 0 , 1) y v 3 = (2 , 1 , 0)
forman una base de IR3.
Ejercicio 5
u = (3 , 5 , 0) ;
v = ( 2 , 1 , 1) ;
w = ( 0 , 1 , 1)
sean paralelos.
Ejercicio 7
Halla el rea del paralelogramo para el cual los vectores:
u=3i +2j +k y
v = i +2j +3 k
u v = 2 11
b) Da el significado geomtrico del resultado dado en la parte a).
Ejercicio 9
Considera el siguiente conjunto de vectores linealmente independientes:
{(0 , 2 , 1) , (0 , 1 , 4) , (1 , 1, 0)}
Construye un conjunto de vectores ortonormales siguiendo el proceso de
Gram- Schmidt.
Ejercicio 10
Halle el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos P(0,1,2),
Q(2,1,5) y R(4,1,1).