Dinmica de rotacin

Problema 1
Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de
masa, gira inicialmente con una velocidad
de 175 rad/s. Se aplican los frenos que
ejercen un momento de M= -2t Nm.
Determinar

la aceleracin angular en funcin del

tiempo

la velocidad angular en funcin del

tiempo

el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18 s.

Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el

impulso angular 0 t Mdt (rea) es igual a la variacin de momento
angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la

periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes.
Solucin

Momento de inercia
I= 1 2 100 0.6 2 =18 kgm 2
Ecuacin de la dinmica de rotacin
I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante
Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .
0 = t 0 t dt 175= 0 t ( t 9 )dt =175 t 2 18
rad/s 0 = t 0 t dt = 0 t (175 t 2 18 )dt =175t t 3
54 rad
Momento angular, L=I
t=0, =175, L=3150 kgm2/s
t=18, =157, L=2826 kgm2/s
Impulso angular

L L 0 = t 0 t Mdt L3150= 0 t (2t)dt L=3150 t 2 kgm 2

/s
En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta.

El rea del tringulo de la figura es
1836 2 =324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular
final e inicial

Para t=18 s
Aceleracin tangencial, at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2
Aceleracin normal, an=2R=15720.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria
circular, la aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad, y la
aceleracin normal dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la
aceleracin no estn dibujadas a escala.

Problema 2

Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por un cable de acero que

pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con
velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y
la masa de la polea es despreciable.

Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?

Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo

realizado durante 10 s
Solucin

Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s

Tensin de la cuerda, es el peso del bloque, F=20009.8=19600 kg
Momento, M=Fr=196000.3=5880 Nm
Velocidad angular, =v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s
Potencia, P=M=58804/15=1568 W
Trabajo, W=M=Pt=156810=15680 J

Problema 3
El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de 30
kg est a 2 m del suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de
dimetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no resbala sobre
la polea. Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.

La velocidad angular de la polea en ese instante.

Las tensiones de la cuerda.

El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance

energtico)
Solucin

Escribimos las ecuaciones del movimiento

Del movimiento cada uno de los bloques

Del movimiento de rotacin del disco

30 9.8 T 1 = 30 a T 2 20 9.8 = 20 a T 1 0.1 T 2 0.1 =( 1 2 5 0.1 2 )

La relacin entre la aceleracin de los bloques a y la aceleracin

angular del disco es
a=0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.87 m/s2
Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.
2= 1 2 a t 2 v=at }v=2.73m/s
Balance energtico

En la figura se compara la situacin inicial y la final y aplicamos el

principio de conservacin de la energa
309.82=209.82+ 1 2 20 v 2 + 1 2 30 v 2 + 1 2 ( 1 2 5 0.1 2 ) 2
Relacionamos la velocidad v de los bloques y la velocidad angular del
disco, v=0.1
El resultado es v=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 4

Sobre un plano horizontal est situado un cuerpo de 50 kg que est unido

mediante una cuerda, que pasa a travs de una polea de 15 kg a otro cuerpo
de 200 kg. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo de 50
kg y el plano horizontal vale 0.1, calcular.

La aceleracin de los cuerpos

Las tensiones de la cuerda

La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2

m partiendo del reposo. (emplear dos procedimientos de clculo para este
apartado)
Solucin
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los tres cuerpos
2009.8 T 2 =200a T 2 R T 1 R=( 1 215 R 2 ) { N=509.8 F r =0.1N T 1 Fr =50a

Relacin entre la aceleracin a de los bloques y la aceleracin

angular del disco
a=R
El sistema de ecuaciones se reduce a
1960 T 2 =200a T 2 T 1 =7.5a T 1 49=50a }a=7.42 m/s 2
Si el cuerpo de 200 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2= 1 2 a t 2 v=at }v=5.45m/s
Balance energtico

Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Fr2=-492=-98 J
W= 1 2 50 v 2 + 1 2 200 v 2 + 1 2 ( 1 2 15 R 2 ) 2 2009.82
Relacin entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular del
disco
v=R
El resultado es v=5.45 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica

Problema 5

Una esfera hueca de masa M=6

kg y radio R=8 cm puede rotar alrededor de un eje vertical. En el eje hay un
momento de rozamiento de 0.2 Nm.
Una cuerda sin masa est enrollada alrededor del plano ecuatorial de la
esfera, pasa por una polea de momento de inercia I=310-3 kg m2 y
radio r=5 cm y est atada al final a un bloque de masa m=0,6 kg. No hay
friccin en el eje de la polea y la cuerda no resbala.

Cul es la velocidad del bloque cuando ha descendido 80 cm?

Resolverlo dinmica y por balance energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR 2

Solucin
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos
T 1 0.08=( 2 3 6 0.08 2 ) 2 T 2 0.05 T 10.05=3 10 3 1 0.69.8 T 2 =0.6a
Relacin entre la aceleracin a del bloque y las aceleraciones angulares de la esfera y de la polea
a=10.05= 20.08
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.013 m/s2

Si el cuerpo de 0.6 kg
desciende 0.8 m partiendo
del reposo
0.8= 1 2 a t 2 v=at }v=1.2
73m/s
Balance energtico

Principio de conservacin de la energa

0.69.80.8= 1 2 0.6 v 2 + 1 2 3 10 3 1 2 + 1 2 ( 1 2 6 0.08 2 ) 2 2
Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares de
la esfera y de la polea
v=10.05= 20.08
El resultado es v=1.273 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 6

Dos cuerpos de 3 y 5 kg estn

unidos por una cuerda que pasa por una polea en forma de disco de 2 kg de
masa y 20 cm de radio. Ambos deslizan sobre planos inclinados de 30 y
45. Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los planos
inclinados son 0.3 y 0.1 respectivamente. Calcular:

La aceleracin del sistema,

Las tensiones de la cuerda,

La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo

largo de los planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. (Emplear
dos procedimientos de clculo para este apartado, comprobando que se
obtienen los mismos resultados).
Solucin

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

{ N 2 =39.8cos30 F 2 = 2 N 2 =0.339.8cos30 T 2 F 2 39.8sin3

0=3a { N 1 =59.8cos45 F 1 = 1N 1 =0.159.8cos45 59.8sin45 T 1
F 1 =5a T 1 r T 2 r=( 1 2 2 r 2 )
Relacin entre la aceleracin a de los bloques y la aceleracin
angular de la polea
a=r
El sistema de ecuaciones se reduce a
31.8 T 1 =5a T 2 22.34=3a T 1 T 2 =a }a=0.983 m/s 2
Si el cuerpo de 5 kg desliza 5 m partiendo del reposo
5= 1 2 a t 2 v=at }v=3.13m/s
Balance energtico

Trabajo de la fuerzas de rozamiento

W=-F15-F25=-55.52 J
W= 1 2 3 v 2 + 1 2 5 v 2 + 1 2 ( 1 2 2 r 2 ) 2 +39.85sin3059.85si
n45
Relacin entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular de
la polea
v=r
El resultado es v=3.13 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica

Problema 7

Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de
radio se hace girar mediante una cuerda que pasa a travs de una polea de
0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda cuelga un bloque de 3 kg, tal como
se muestra en la figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en cuyo
extremo hay una varilla de 0.75 kg masa y de 20 cm de longitud
perpendicular al eje y en cuyos extremos se han fijado dos esferas iguales
de 2 kg de masa y 5 cm de radio. Se suelta el bloque y el dispositivo
comienza a girar. Calcular:

El momento de inercia del dispositivo.

La aceleracin del bloque.

La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del

reposo (resolver este apartado por energas).
Solucin

Momento de inercia del dispositivo

I= 1 2 0.2 0.1 2 + 1 12 0.75 0.2 2 +2( 2 5 2 0.05 2 +2 0.1 2 )=0.0475
kgm2

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

T 2 0.1=I 2 T 1 0.07 T 2 0.07=( 1 2 0.5 0.07 2 ) 139.8 T 1 =3a
Relacin entre la aceleracin a del bloque y las aceleraciones angulares
del disco y de la polea
a=10.07= 20.1

El sistema de ecuaciones se reduce a

T 2 =4.75a T 1 T 2 =0.25a 29.4 T 1 =3a }a=3.675 m/s 2
Si el cuerpo de 3 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2= 1 2 a t 2 v=at }v=3.83m/s
Balance energtico

Principio de conservacin de la energa

39.82= 1 2 3 v 2 + 1 2 I 2 2 + 1 2 ( 1 2 0.5 0.07 2 ) 1 2
Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares del
disco y de la polea
v=10.07= 20.1
El resultado es v=3.83 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica

Problema 8
El sistema de la figura consta de una polea formada por
dos discos coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y
radios 8 y 6 cm, respectivamente.
Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada
disco. Calcular:

En qu sentido gira?

La tensin de cada cuerda

La aceleracin de cada masa

La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos

(cul?) haya descendido 3 m partiendo del reposo
(emplea dos procedimientos de clculo).

Solucin

Como 0.59.80.06>0.69.80.06, gira en el sentido de las agujas del

reloj.

Momento de inercia de los discos soldados

I = 1 2 0.55 0.08 2 + 1 2 0.3 0.06 2 = 0.0023 kgm 2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos
0.5 9.8 T 2 = 0.5 a 2 T 2 0.08 T 1 0.06 = I T 1 0.6 9.8 = 0.6 a 1
Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin angular de los discos a1=0.06
a2= 0.08
Resolvemos el sistema de ecuaciones, =5.12 rad/s2, a1=0.307 m/s2, a2=0.409 m/s2

Balance energtico
Si el cuerpo de 0.5 kg desciende 3
m partiendo del reposo
3= 1 2 a 2 t 2 v 2 = a 2 t } v 2 =1.5
67m/s

Cuando el cuerpo de 0.5 kg desciende h2=3 m el cuerpo de 0.6 kg

asciende h1
= h 1 0.06 = h 2 0.08 h 1 =2.25m
Conservacin de la energa
0.59.83= 1 2 0.5 v 2 2 + 1 2 I 2 + 1 2 0.6 v 1 2
Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de
los discos v1=0.06
v2= 0.08
El resultado es v2=1.567 m/s, el mismo que hemos obtenido por
dinmica

Problema 9

Sobre un plano horizontal y que

presenta una resistencia al deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un
bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda que se enrolla en la periferia de
una polea formada por un disco 5 kg y 0.3 m de radio que tiene una
hendidura de 0.1 m tal como se ve en la figura. De la cuerda enrollada en la
hendidura pende un bloque de 10 kg de peso. Calcular:

Las tensiones de las cuerdas

La aceleracin de cada cuerpo

El bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, calcular la

velocidad de cada uno de los bloques (resolver este apartado relacionado
trabajos y energas).
Solucin

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

{ T 1 F r =3 a 1 N=39.8 F r =0.2N=5.88 T 2 0.1 T 1 0.3=( 1 2 5 0.
3 2 ) 109.8 T 2 =10 a 2
Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin angular
de los discos a1=0.3
a2= 0.1
Resolvemos el sistema de ecuaciones, =13.51 rad/s2, a1=4.05
m/s2, a2=1.35 m/s2
Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2= 1 2 a 2 t 2 v 2 = a 2 t } v 2 =2.32m/s
Balance energtico

Cuando el cuerpo de 10 kg desciende x2=2 m el cuerpo de 3 kg se

desplaza x1
= x 1 0.3 = x 2 0.1 x 1 =6m

Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Frx1=-5.886=-35.28 J
Balance energtico
W= 1 2 10 v 2 2 + 1 2 I 2 + 1 2 3 v 1 2 109.82
Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de
los discos v1=0.3
v2= 0.1
El resultado es =23.24 rad/s, v1=6.97 m/s, v2=2.32 m/s, el mismo que
hemos obtenido por dinmica

Problema 10

Sobre un plano inclinado

30 y que ofrece una resistencia al deslizamiento de coeficiente =0.2,
desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda que se enrolla en la
periferia de una polea formada por dos discos acoplados de 1 kg y 0.5 kg y
de radios 0.3 m y 0.1 m respectivamente. De la cuerda enrollada al disco
pequeo pende un bloque de 10 kg de peso. Calcular:

Las tensiones de las cuerdas

La aceleracin de cada cuerpo

La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10 kg desciende 2 m

partiendo del reposo (emplear dos procedimientos distintos para este
apartado).
Solucin

Momento de inercia de los discos soldados

I= 1 2 1 0.3 2 + 1 2 0.5 0.1 2 =0.0475 kgm 2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos
{ T 1 F r 39.8sin30=3 a 1 N=39.8cos30 F r =0.2N T 2 0.1 T 1 0
.3=I 109.8 T 2 =10 a 2
Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin angular
de los discos a1=0.3
a2= 0.1
Resolvemos el sistema de ecuaciones: =9.25 rad/s2, a1=2.77
m/s2, a2=0.92 m/s2
Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2= 1 2 a 2 t 2 v 2 = a 2 t } v 2 =1.92m/s
Balance energtico

Cuando el cuerpo de 10 kg desciende x2=2 m el cuerpo de 3 kg se

desplaza x1
= x 1 0.3 = x 2 0.1 x 1 =6m
Trabajo de la fuerza de rozamiento
W=-Frx1=-0.239.8cos306=-30.55 J
W= 1 2 10 v 2 2 + 1 2 I 2 + 1 2 3 v 1 2 +39.86sin30109.82
Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de
los discos v1=0.3
v2= 0.1
El resultado es =19.24 rad/s, v1=5.77 m/s, v2=1.92 m/s, el mismo que
hemos obtenido por dinmica