000000

(000000)

I: 0.00

start

I: 0.01

6.00

stop

6.00

Q: 100.07

IR
<6.00>
a01 a05 a10 a18
a23 a31 a36 a44
a49 a57 a62 a70
ind on

IR
6.00

000001
(000005)

IR

I: 0.02

6.01

in piring

ir2
<6.01>
a07 a11 a14

6.01

ir2
6.00

000002
(000010)

IR

6.01

ir2

I: 0.07

LS1

TIM
0000
#50

[OP1]
in piring 5 detik
<T0000(bit)>
b16
[OP2]

6.01

000003
(000014)

ir2

LS1
6.00

000004
(000018)

I: 0.07

IR

T0000

Q: 100.00

in piring 5
detik

I: 0.03

6.02

in nasi

Piring
<100.00>
b75
ir3
<6.02>
a20 a24 a27

6.02

ir3
6.00

000005
(000023)

IR

6.02

ir3

I: 0.08

LS2

TIM
0001
#50

[OP1]
in nasi
<T0001(bit)>
b29
[OP2]

6.02

000006
(000027)

ir3

LS2
6.00

000007
(000031)

I: 0.08

IR

T0001

Q: 100.01

in nasi

I: 0.04

6.03

in sayur

Nasi
<100.01>
b74
IR4
<6.03>
a33 a37 a40

6.03

IR4
6.00

000008
(000036)

IR

6.03

IR4

I: 0.09

LS3

TIM
0002
#50

[OP1]
in sayur
<T0002(bit)>
b42
[OP2]

6.03

000009
(000040)

IR4
6.00

000010
(000044)

IR

I: 0.09

LS3

T0002

Q: 100.02

in sayur

I: 0.05

6.04

in bumbu
pecel

Sayur
<100.02>
b73
IR5
<6.04>
a46 a50 a53

6.04

IR5
6.00

000011
(000049)

IR

6.04

IR5

I: 0.10

LS4

TIM
0003
#50

[OP1]
in bumbu pecel
<T0003(bit)>
b55

[OP2]
6.04

000012
(000053)

IR5
6.00

000013
(000057)

IR

I: 0.10

LS4

T0003

Q: 100.03

in bumbu
pecel

I: 0.06

6.05

in peyek

bumbu
<100.03>
b72
IR6
<6.05>
a59 a63 a66

6.05

IR6
6.00

000014
(000062)

IR

6.05

IR6

I: 0.11

TIM

LS5

0004
#50

[OP1]
Peyek
<T0004(bit)>
b68
[OP2]

6.05

000015
(000066)

IR6
6.00

000016
(000070)

IR

I: 0.11

T0004

LS5

Peyek

Q: 100.05

Q: 100.03

Q: 100.02

Q: 100.01

Q: 100.00

Motor
PEYEK

bumbu

Sayur

Nasi

Piring

Q: 100.05

Motor PEYEK
<100.05>
b71

Q: 100.06

conveyor