DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Automatizacin Industrial Mecnica

TEMA: Estacin del cargador
Ejercicio: Operacin de los elementos de la estacin del cargador
Objetivos didcticos
Si has hecho este ejercicio:

sabes cmo seleccionar los componentes para un esquema de distribucin

electroneumtico;
sabes cmo confeccionar esquemas electroneumticos; sabes cmo controlar un
cilindro de simple efecto con FluidSIM.
entiendes diagramas esquemticos, las listas de atribucin y los esquemas de
distribucin;
puedes confeccionar esquemas electroneumticos y realizar simulaciones con
FluidSIM;
sabes cmo controlar un cilindro de doble efecto con FluidSIM;
conoces el funcionamiento y las posibles aplicaciones de los rels;
puedes confeccionar sistemas de control sencillos con rels;
puedes crear enlaces lgicos con rels;
puedes crear circuitos con rels temporizadores;

Planteamiento de problemas
A. Una de las funciones importantes de la estacin del cargador consiste en colocar la tapa
sobre el frasco. Para ejecutar esa operacin, deber confeccionarse un sistema de
control. Para colocar la tapa a presin, deber utilizarse un cilindro neumtico montado
en posicin vertical. La alimentacin de aire comprimido se realiza a travs de una
electrovlvula y el control se lleva a cabo desde un PC. El cilindro deber avanzar cuando
se presiona un pulsador y deber mantener su posicin avanzada mientras se presiona
dicho pulsador. Una condicin importante consiste en que, por razones de seguridad, el
cilindro vuelva a su posicin final superior, aunque se produzca un corte de energa.
B. El cargador tiene la finalidad de almacenar piezas y de entregarlas una a una. Un cilindro
de doble efecto se encarga de expulsar las piezas del cargador. Para ejecutar esa
operacin, deber confeccionarse un sistema de control.
C. En los sistemas de control modernos, los rels son uno de los componentes ms
importantes, tambin y precisamente en la era de los controles microelectrnicas.
Trabajo preparatorio
1. De los dos cilindros indicados a continuacin, selecciona el correcto para ejecutar la
tarea A. Explica tu eleccin.

Literal elegido (a). El cilindro de simple efecto simplifica la operacin de forma que la
alimentacin neumtica sea suministrada por una sola va, y que esta al ser cortada el pistn
regrese a su posicin inicial

2. De las cuatro vlvulas indicadas a continuacin, selecciona la correcta para ejecutar la

tarea A. Explica tu eleccin.

Literal elegido (b). El retorno por muelle de la vlvula monoestable nos va a permitir comandar
el sistema neumtico de tal forma que cuando se suscite un corte de energa, el regreso de la
vlvula a su posicin inicial se d automticamente, permitiendo que el cilindro de simple efecto
tambin lo haga.

3. Confecciona un esquema neumtico, para solucionar la tarea A, utilizando los

componentes que seleccionaste anteriormente.

50%

+24V

Y1

Y1

0V

4. Confecciona el circuito electro neumtico para operar un cilindro de doble efecto.

Y2

C1

C1

C2

50%

50%

C1

+24V

Y3

Y2

Y3
1

0V

5. Confecciona el sistema de control electro neumtico completo para operar un cilindro

de doble efecto, de acuerdo al siguiente esquema de trabajo:

Al presionar un pulsador, avanza el cilindro

Al presionar otro pulsador, el cilindro vuelve a retrocede

Con ese fin, utiliza pulsadores, fuente de tensin electrovlvulas.

R1

RETURN

R2

50%

50%

START

R1

+24V

Y4

Y5
R1
0V

Y4

Y5

R2

6. Confecciona en FluidSIM el accionamiento de una bobina mediante un pulsador y un

rel. Para ello, ampla el esquema de distribucin que se muestra a continuacin.

10

P1

+24V

2
1M1
1

P1

1M1

0V

7. Por razones de seguridad, suelen utilizarse mandos bimanuales. Con este tipo de
mandos, una mquina nicamente se pone en funcionamiento si se presionan
simultneamente dos pulsadores. De este modo se evita que el operario pueda
introducir una mano en una zona peligrosa cuando la mquina se pone en
funcionamiento. Confecciona el circuito con un mando bimanual para el accionamiento
de un cilindro de simple efecto.

2
1

8. Muchos procesos se controlan en funcin del tiempo. La unidad compresora de la

estacin del cargador deber aplicar presin durante 10 segundos al colocar la tapa,
para que el pegamento pueda endurecer. Desarrolla un sistema de control para realizar
esa operacin.

C1

R1

R1

+24V

C1

10

S1
S1
R1
0V

Equipo necesario
1. Manual de teora
2. Estacin del cargador
3. FluidSIMP

1. Ingresa los esquemas neumticos pedidos en el trabajo preparatorio en FluidSIM,

comprueba su funcionamiento, corrgelo y anota a continuacin como quedaran los
esquemas definitivos:

Circuito 1

Circuito 2

Circuito 3

Circuito 4

Circuito 5

Circuito 6

2. Simula y controla por el computador la tarea 5 del trabajo preparatorio, agregando el

smbolo del multipolo y, adems, define las marcas necesarias. A continuacin, conecta
la estacin a tu PC con el EasyPort e inicia la simulacin (que ahora es igual al sistema
de control). SOLICITA REVISIN ANTES DE ENERGIZAR Y PONER A FUNCIONAR LOS
COMPONENTES PUES UNA MALA OPERACIN PUEDE QUEMAR LOS COMPONENTES Y
LA COMPUTADORA.

ANEXOS: