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CONTROL DE MOTORES CC Y CA,

SERVOMOTORES Y MOTORES DE
PASO
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
Sbado, 03 de Septiembre de 2016
CLASE 01
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BIENVENIDA
Hola, mi nombre es Rafael Espinosa Casteln, voy a ser
su catedrtico de la materia de Motores elctricos en el
cuatrimestre de 03 septiembre- 10 diciembre del 2016,
soy Ingeniero Industrial en Electrnica egresado en el
ao de 1993 del ITV, cuento con 22 aos de
experiencias en las especialidades de Protecciones,
Control y Comunicaciones , al servicio Comisin Federal
de Electricidad.
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Qu voy aprender?
Bienvenido al curso de control de Motores elctricos
con el manejo de servomotores y motores de paso.
Durante todo el cuatrimestre sers capaz de
comprende mediante nociones tericas (Guas,
Manuales Tcnicos, Caso de xito, libros, Paper) y a
travs de practicas de laboratorio, el adecuado
funcionamiento y modo de operacin para cada tipo
de aplicacin del gran universo de los motores
elctricos del tipo CA y CC.
As como tambin tendrs la capacidad de poder
desarrollar e implementar recomendaciones y
cuidados de los mismo.

Como lo voy aprender?


A travs de tu esfuerzo y dedicacin en el
desarrollo de varias actividades de laboratorio,
en donde tu reforzaras los conocimientos
terico en la ejecucin de una manera efectiva,
adecuada y segura.
Desarrollando evidencias a travs de tus reportes
tcnicos
de laboratorio, donde incluyes
resultados obtenidos, tus observaciones y
conclusiones de la practica ejecutada.

Tema 1. Motores elctricos


1.1 Nociones generales.
Un motor elctrico es una maquina diseada
para transformar una energa electrica a
mecnica con interacciones electromagnticas,
es decir, una maquina que va realizar una gran
cantidad de trabajo por ti. Hoy en da los
motores elctricos son ampliamente empleados
en la industria, para accionar puertas elctricas,
eslabones de un robot, bandas transportadoras,
entre otras muchas aplicaciones.
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1.2 Partes Principales.


Estator.- es la parte esttica del motor que opera
como base, en esta se encuentran los devanados
que producen el campo giratorio. Se puede decir
que el estator es el inductor en un motor.
El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente.
Rotor.- es la parte mvil del motor y recibe los
efectos del campo giratorio. Se compone de un
eje donde se encuentran colocados los juegos de
bobinas.
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1.2 Continuacin de las Partes Principales.


Armadura.- Es el conjunto de elementos que incluye el
embobinado del motor, en este se inducen las fuerzas
electromotrices y circulan las corrientes de la potencia de
entrada. En la armadura se induce uno de los campos
magnticos.

Piezas polares (polos).- Para que un motor funcione es


necesario por lo menos que tenga un polo norte y un
polo sur. Una parte de estos se encuentra unida a la
coraza o flecha dependiendo si es un motor de CD o uno
de CA y la otra parte queda libre. Su funcin est
dada por el principio del electroimn y producen el
campo inductor.
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1.3 Diversas Figura de Motores elctrico.

1.4 Conjugado.
Se llama tambin Par o Momento, es la medida
del esfuerzo necesario para girar un eje

1.5 Potencia Mecnica.


Mide la velocidad con que la energa es aplicada o
consumida y se calcula dividendo la energa
requerida por el tiempo gastado en realizarlo.
Suponga que un pozo tiene 24,5 metros de
profundidad y el balde 20 N entonces se requiere
una fuerza 490 Nm traer el balde a la superficie.
Pero, si usamos un motor elctrico (bomba de
agua)

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Si usamos un primer motor elctrico para


levantar el balde en 2 segundos

Si usamos segundo motor elctrico para levantar


el mismo balde en 1.3 segundos

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1.3 Conversin KW a CV (HP).

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1.6 Tabla NEC 430-148 corriente a plena carga.

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1.7 Grafico del Comportamiento de 3 tipos


de arranque.

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1.8 Clasificacin del Universo de los motores


elctricos CA.

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Continuacin Clasificacin del Universo de


los motores elctricos CA.

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1.9 Clasificacin del Universo de los motores


elctricos CC.

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1.11 Comparemos un motor sncrono VS un motor


asncrono tipo jaula de ardilla que es el que maneja el
95% en la industria:
1.- El motor sncrono es mucho mas caro que un motor asncrono, considero
que mas del doble.
2.- El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de CA y otra de CD
3.- El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en un
inicio solo lo alimentas con CA y despus cuando entra en sincrona ya sea por
un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con CD.El asncrono
no requiere un arrancador tan especial. Este arrancador tan especial requiere
que sus protecciones operen muy bien pues si no entra la excitacin a tiempo
lo daas muy facilmente y es realmente muy caro el repararlos.
4.- La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un motor
asncrono convencional es que el sncrono mejora el factor de potencia y el
asncrono lo baja.
5. El motor Sncrono requiere excitatris y el asncrono no.
6. El sncrono arranca con una falsa jaula de ardilla y despus entra la CD para
sincronizarse con la linea.
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1.10 Conexiones de motores elctricos


CC.

Excitacin serie

Excitacin Compuesta

Excitacin Paralelo

Excitacin Excitacin

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1.11 Conexiones de motores elctricos


CA.

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1.12 Placa de motores elctricos CA.

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1.13 Interpretacin de motores


elctricos CA.

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Tema 2 Servomotores
2.1 Definicin.
El servo es un potente dispositivo que dispone en
su interior de un pequeo motor con un reductor
de velocidad y multiplicador de fuerza,
tambin dispone de un circuito que controla el
sistema. el ngulo de giro del eje es de 180 en la
mayora de ellos, pero puede ser fcilmente
modificado para tener un giro libre de 360,
como un motor standard. el motor servo es el
encargado de dar movilidad al robot.
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2.2 Control
Para controlar un servo se debe aplicar un pulso
de duracin y frecuencia especficos. Todos los
servos disponen de tres cables, dos para
alimentacin Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero
para aplicar el tren de pulsos de control, que hace
que el circuito de control diferencial interno
ponga el
servo en la posicin
indicada,
dependiendo del ancho del pulso.

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Es posible apreciar ejemplos del posicionamiento del


eje del servo dependiendo del ancho del pulso, donde
se logra 0, 90 y 180 con anchos de pulso de 0.5, 1.5
y 2.5 [ms] respectivamente.

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2.3 Tabla de diferentes fabricantes

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2.4 Tipos Servomotores industriales

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2.6 Placa de Datos servomotor sncrono con


freno

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2.5 Diseo bsico servomotor sncrono

29

2.6 Aplicaciones servomotor.


Las mquinas de imn permanente son
extensivamente usadas en servomotores,
accionamientos elctricos para posicionamiento,
robtica, mquinas herramienta, ascensores,
etc. Se han llegado a construir mquinas de una
potencia por encima de 1 MW por ejemplo para
el accionamiento de submarinos. Tambin es
posible su aplicacin en generacin y bombeo a
partir de energa solar fotovoltaica o energa
elica.
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Tema 3 Motores de Paso a Paso


2.1 Definicin.
El motor paso a paso gira un determinado ngulo
de forma incremental (transforma impulsos
elctricos en movimientos de giro controlados),
lo que le permite realizar desplazamientos
angulares fijos muy precisos (pueden variar
desde 1,80 hasta unos 90)

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3.2 Tipos de Motores de Paso a Paso

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3.3 Mtodos de Control de Motores de Paso a


Paso por secuencia en energizar las bobinas.s

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Paso simple

Paso doble

Medio paso
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3.4 datos tcnicos a considerar

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3.5 SERVOMOTOR VS MOTOR DE PASO A PASO


Un motor paso a paso es escencialmente un
servomotor que utiliza un mtodo diferente de
motorizacin. Un motor servo utiliza la rotacin
continua de un motor DC controlando el giro con el
circuito de control integrado, mientras que los
motores paso a paso utilizan mltiples
electroimanes dentados dispuestas alrededor de un
engranaje central para definir su posicin.
Los motores de pasos requieren un circuito de
control externo o micro controlador y no se
conectan directamente al Arduino.
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3.5 Automatizacin en sector industrial

37

Muchas gracias
por su atencin
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