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SERVOMOTORES Y MOTORES DE
PASO
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
Sbado, 03 de Septiembre de 2016
CLASE 01
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BIENVENIDA
Hola, mi nombre es Rafael Espinosa Casteln, voy a ser
su catedrtico de la materia de Motores elctricos en el
cuatrimestre de 03 septiembre- 10 diciembre del 2016,
soy Ingeniero Industrial en Electrnica egresado en el
ao de 1993 del ITV, cuento con 22 aos de
experiencias en las especialidades de Protecciones,
Control y Comunicaciones , al servicio Comisin Federal
de Electricidad.
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Qu voy aprender?
Bienvenido al curso de control de Motores elctricos
con el manejo de servomotores y motores de paso.
Durante todo el cuatrimestre sers capaz de
comprende mediante nociones tericas (Guas,
Manuales Tcnicos, Caso de xito, libros, Paper) y a
travs de practicas de laboratorio, el adecuado
funcionamiento y modo de operacin para cada tipo
de aplicacin del gran universo de los motores
elctricos del tipo CA y CC.
As como tambin tendrs la capacidad de poder
desarrollar e implementar recomendaciones y
cuidados de los mismo.
1.4 Conjugado.
Se llama tambin Par o Momento, es la medida
del esfuerzo necesario para girar un eje
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Excitacin serie
Excitacin Compuesta
Excitacin Paralelo
Excitacin Excitacin
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Tema 2 Servomotores
2.1 Definicin.
El servo es un potente dispositivo que dispone en
su interior de un pequeo motor con un reductor
de velocidad y multiplicador de fuerza,
tambin dispone de un circuito que controla el
sistema. el ngulo de giro del eje es de 180 en la
mayora de ellos, pero puede ser fcilmente
modificado para tener un giro libre de 360,
como un motor standard. el motor servo es el
encargado de dar movilidad al robot.
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2.2 Control
Para controlar un servo se debe aplicar un pulso
de duracin y frecuencia especficos. Todos los
servos disponen de tres cables, dos para
alimentacin Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero
para aplicar el tren de pulsos de control, que hace
que el circuito de control diferencial interno
ponga el
servo en la posicin
indicada,
dependiendo del ancho del pulso.
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Paso simple
Paso doble
Medio paso
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Muchas gracias
por su atencin
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