Mtodo de cascada

El mtodo cascada es una tcnica utilizada en la ingeniera para desarrollar

secuencias de movimiento en uno o varios cilindros neumticos de doble efecto,
con el fin de automatizar pequeos procesos.
Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en
los cuales, se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de
pasos que deben seguirse sistemticamente:
Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea
del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y
un retroceso simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente
forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no
puede repetirse la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms
letras que no estn en el primer grupo, pasaran a ste, delante de la primera
letra de la secuencia.
Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas
vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la
secuencia en las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una
vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos
otra vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos
incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de
cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando
resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin.

Mtodo de resolucin:
Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversin exacta, al
no haber problemas de simultaneidad de seales no resulta econmico ya que
requiere la utilizacin de ms vlvulas.
Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de letras,
pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para ms de cuatro
grupos no es recomendable por su lentitud y prdida de presin). Ejemplos: A + B
+ / B A (2 GRUPOS) A + / A B + / B (3 GRUPOS)
El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito de mando es
igual al nmero de grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan

conectados en serie y la salida de la vlvula que sigue en la serie invierte la

vlvula que da la salida anterior.
Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las
salidas de los dispositivos de mando.
Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea, las lneas equivalen
a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y
selectores y habr tantas como grupos.
La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma
directamente de su lnea. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan
directamente.
El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al distribuidor selector para
que la presin cambie al grupo siguiente.
Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una
vlvula Y) con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red.
El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de
mando, para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la
anterior.

Ejemplo:

En la figura se puede visualizar la automatizacin de una empacadora con

neumtica secuencial, un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se
extienda, empujando el objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se extiende
llevando el producto a una caja a travs de un tobogn. Cuando cilindro 2A est
completamente extendido, el cilindro 1A retrocede dando espacio a otra caja.
Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de carrera en
los extremos del recorrido del pistn, uno que se active cuando el vstago est
completamente retrado y otro que se active cuando est encendido.
Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vstago, el movimiento se
denomina
A+
Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vstago, el movimiento se
denomina AEn un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vstago est retrado
En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vstago est extendido

PASOS PARA DESARROLLAR EL MTODO CASCADA

Definir la secuencia
Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el proceso y cuantos
cilindros tiene eso es algo importante, por ejemplo A+ B+ | A- B-.
Determinar los grupos
Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos, para identificar el
nmero de grupos en la secuencia que queremos disear, hay que tener en
cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma letra, por ejemplo:
A+ B+ | A- BTiene 2 grupos, el primer grupo es A+ B+, el segundo grupo es A- BA+ | A- B+ C+ | C- BTiene 3 grupos, el primer grupo es A+, el segundo grupo es A- B+ C+, el tercer
grupo es C- B-

RECUERDE QUE EN UN GRUPO NO SE PUEDE REPETIR LETRA

Colocar las lineas de presin
En los sistemas cascada existen unas lneas de presin que son iguales al nmero
de grupos de la secuencia.
Si hay 2 grupos, deben haber 2 lneas de presin en el sistema
Si hay 3 grupos, deben haber 3 lneas de presin en el sistema
El nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos de la secuencia
Colocar las vlvulas que controlan las lneas de presin
El nmero de vlvulas de 5/2 que controlan lneas de presin es igual al nmero
de grupos - 1
PGI, es la lnea de presin que activa la lnea de presin I
PGII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin II
PGIII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin III
PGIV, es la lnea de presin que activa la lnea de presin IV

El nmero mximo de grupos en un cascada neumtico es 4

Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumtico con la siguiente secuencia A+ B+ |

A- BEl sistema tiene dos grupos, por lo tanto tiene 2 lneas de presin y 1 vlvula
de 5/2 que controla esas lneas.

Bibliografa
Gutirrez, A. J. (26 de Octubre de 2016). Automatizacion. Obtenido de
Automatizacion:
https://automotiontest.wikispaces.com/file/view/automatizacion.pdf
Tejada, B. (25 de 2016 de 2016). Taringa. Obtenido de Taringa:
https://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/18605165/Neumaticasecuencial-diseno-con-el-metodo-cascada.html

(Gutirrez, 2016)