DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA

Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE MECANISMOS
2425

NRC:

Informe De
Laboratorio N2
Profesor: Ing. LENIN ABATTA
JACOME
Mena Luis A.

/14/2016

Sangolqu - Ecuador

En este informe se detallan de forma breve la utilizacin adecuada del

programa de Artas Sam 6.1 y de Working model los cuales se plantea
ejemplos con medidas al azar para verificar la comprobacin de los
mismos.

1. TEMA
Introduccin a Artas Sam &.1 y Working Model

2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Utilizar adecuadamente un simulador de mecanismos.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Simular eficientemente mecanismos en ArtasSam y Working Model.

3. MARCO TERICO
Qu es SAM?

SAM (Sntesis y Anlisis de Mecanismos)

es un paquete interactivo de software
para PC, para el diseo, anlisis
(movimiento y fuerza) y optimizacin de
mecanismos planares arbitrarios. Los
Mecanismos pueden generarse ya sea a
travs de los asistentes de diseo o a
partir de los componentes bsicos como
vigas, deslizadores, engranajes, correas,
muelles, amortiguadores y elementos
de friccin. SAM integra anlisis
numrico de pre procesamiento y pos-procesamiento, como animacin y
diagramas x-y, con un entorno fcil de usar ofreciendo mens desplegables,
soporte para el ratn y recursos de ayuda.
La fundamentacin matemtica del ncleo de anlisis, la cual fue inspirada
por el bien conocido mtodo de elementos finitos, ofrece un gran nmero de
caractersticas y elimina muchos de los problemas de los programas
tradicionales sobre mecanismo. Bucles abiertos, bucles cerrados, bucles
mltiples e incluso mecanismo planetarios complejos, incluyendo los trenes
planetarios de engranajes pueden modelarse en pocos minutos.

Working Model 2D
Este programa se utiliza para el estudio cinemtica y cintico de
mecanismos planos.

4. EQUIPOS Y MATERIALES
Computadora
Sotware Artas Sam 6.1
Sotware Working Model
5. PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA
Artas Sam 6.1
Ejecucin de un proyecto de prueba
Para abrir y ejecutar un proyecto de prueba, simplemente siga los siguientes
pasos:
1. Abra un proyecto de mecanismos existente
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y Working Model

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Escoja abrir desde el men Archivo o haga clic en el cono correspondiente

de la barra de herramientas. Seleccione uno de los archivos de ejemplo
usando el cuadro de dilogo abrir que aparecer. Luego haga clic en el
botn Aceptar.
2. Mecanismo de Animacin
Escoja Animacin desde el men Visualizacin o clic en el cono Molino de la
barra de herramientas para empezar la visualizacin animada.
3. Ver los resultados del anlisis
Escoja Seleccionar desde el men Resultados para seleccionar los
resultados del anlisis para pos-procesamiento seguido por Exportar o
Graficar. La opcin Exportar llamar el editor de su opcin y mostrar los
datos seleccionados en formato tabular, mientras que la Opcin Graficar
representar los datos seleccionados en un diagrama x-y como una funcin
de tiempo. Seleccione ms de un elemento para una grfica y observe los
cambios de la grfica cuando haga clic en una de las etiquetas "y" de la
grfica. Adems, Visualizacin simultnea de una grfica y el mecanismo
animado
pueden
ejecutarse
al
seleccionar Mosaico desde el men Ventana.

Construccin de un mecanismo nuevo (sin el Asistente de

Diseo)
Estos pasos rpidos le dan una visin general de la forma como SAM crea y analiza
un mecanismo nuevo. Aunque los pasos pueden variar dependiendo del tipo de
mecanismo y anlisis, los pasos bsicos se describen a continuacin:

1. Crear un Proyecto Nuevo

Escoja Nuevo del men Archivo para crear un proyecto nuevo o use el cono
correspondiente
. Se le pedir especificar la dimensin inicial del rea de
trabajo (puede cambiarse ms adelante).
2. Ensamblar el mecanismo a partir de los elementos bsicos

...

Usando los diversos elementos del men Construir o las herramientas de la

barra, usted puede ensamblar un mecanismo a partir de los elementos
bsicos. Haga doble clic en un elemento para cambiar sus propiedades o
seleccione "Eliminar Elemento" del men Construir para borrarlo. Para
mover un nodo, seleccione la opcin Mover Nodo o Coordinar Nodo del
men Construir. Alternativamente, puede usar

3. Definir las condiciones de apoyo

Las condiciones de apoyo pueden definirse ya sea desde el men Construir
o haciendo clic en la herramienta Apoyo de la barra de herramientas. Se le
preguntar seleccionar un Nodo haciendo clic en l. Ahora mueva el cursor
alrededor del nodo y observe como cambia la condicin de apoyo desde el
apoyo "x" hasta el apoyo "y" y as sucesivamente. Cuando desee que se
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muestre el tipo de apoyo, simplemente presione el botn izquierdo del ratn

para activarlo.
4. Definir la inercia, fuerzas externas, gravedad....
Defina la inercia, fuerzas externas y gravedad desde el men Fuerza.
5. Especificar el (los) movimiento(s) de entrada
El movimiento de entrada puede definirse ya sea desde el men Movimiento
de Entrada o haciendo clic en cono correspondiente de la barra de
herramientas. Puede definir varias clases de entrada, tales como
desplazamiento "x", desplazamiento "y", ngulo, ngulo relativo y
elongacin. Despus de seleccionar el nodo o elemento apropiado, se abre
un cuadro de dilogo para entradas, el cual le permite definir el movimiento
de entrada combinando las leyes bsicas del movimiento, tales como
movimiento constante, lineal, sinusoidal y polinomial (por favor, ver la
seccin correspondiente del captulo "Men de Entradas").
6. Anlisis
Dependiendo
de
las
especificaciones
de
AUTO-EJECUCIN
(ver
Archivo/Preferencias/Anlisis) un anlisis se lleva a cabo automticamente,
tan pronto como todos los datos relevantes del mecanismo estn
disponibles o necesita hacer el anlisis manualmente (presionando Anlisis
o haciendo clic en el baco

7. Animacin del Mecanismo

Desde el men Visualizacin, escoja Animacin o haga clic en la
herramienta Molino para empezar a mostrar la Animacin. Tambin puede
animar el mecanismo "manualmente" o moverlo a una nueva posicin inicial
a travs del men Construir/Cambiar posicin Inicial.
8. Ver los Resultados del Anlisis
Escoja seleccionar desde el men Resultados para seleccionar Resultados
del Anlisis para pos-procesamiento. Luego, escoja Exportar para mostrar
los datos en forma tabular o grficamente y ver un diagrama xy de los datos
seleccionados como funcin del tiempo. Trate de hacer clic en la etiqueta
"y" de la grfica y ver lo que pasa.
9. Guardar un Proyecto
Escoja Guardar desde el men Archivo para guardar el proyecto.

Working Model 2D
Cuando se inicia el programa, se encuentran las siguientes barras
de herramientas, Barra con geometras bsicas para la creacin de
los eslabones del mecanismo.

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Barra de herramientas en la que se dispone de los

actuadores, resortes, motores, engranajes, amortiguadores
y otros dispositivos.
Barra para la unin de pares cinemticos que pertenecen a
cuerpos diferentes.
Barra para la creacin de pares cinemticos en los
eslabones individualmente.
Barra para creacin de pares
cinemticos simultanea entre dos
eslabones. Es una segunda opcin
para la creacin de pares. Se
utiliza principalmente, cuando se
desea crear un par con el bastidor.
Se propone crear un mecanismo
manivela, acoplador deslizador.
Para ello, genere 3 eslabones.
Haga clic sobre la opcin
,
ubquese en el espacio de trabajo
de Working Model y genere 3
cuerpos con las siguientes proporciones:
1. h = 0.02, w = 0.15 (seleccione uno de los
cuerpos y modifique las opciones que se
activan en la parte inferior). Este eslabn es el
eslabn de entrada.
2. h = 0.05, w = 0.3, ste ser el acoplador.
3. h = 0.12, w = 0.12, eslabn utilizado como
deslizador.
El siguiente paso consiste en adicionar los pares cinemticos y motores para
ensamblar el mecanismo. Elija la opcin motor , y ubquelo en la parte
izquierda de la manivela, tal como se ilustra en la siguiente figura.
Elija el comando Point element , y haga clic en la parte derecha de la
manivela. Repita el procedimiento para ubicar un punto en ambos extremos
del acoplador y en el centro del deslizador.

Falta generar el par de rotacin antes mencionado. Para esto, haga clic
sobre el punto derecho de la manivela; en el paso siguiente, con la letra
shift oprimida, haga clic sobre el punto izquierdo del aclopador. Observe que
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ambos puntos se resaltan al ser seleccionados y que el comando Join se

activa. Haga clic sobre este comando para generar el par de rotacin.
Repita el procedimiento para unir el acoplador y el deslizador. Haga clic
sobre el punto del extremo derecho del acoplador, oprimiendo la letra shift,
haga clic sobre el punto del deslizador, cuando ambos puntos estn
seleccionados y se active el comando join, haga clic sobre este comando
para unir los dos eslabones.

Falta generar el par prismtico entre el deslizador y el bastidor. Haga clic

sobre el comando Keyed slot joint
(asegrese que est resaltado). La
configuracin final debe ser similar a la mostrada en la siguiente figura.

Elija el comando Ejecutar

para observar el movimiento del
mecanismo. Detenga el movimiento y regrese a la configuracin inicial
utilizando los siguientes comandos

6. ANALISIS DE RESULTADOS
Ejemplo de
movimiento)

un

mecanismo

de

barras

(anlisis

de

Desde el men Archivo, seleccione Nuevo

Aparece un cuadro de dilogo del rea de Trabajo, en la cual puede entrar
las dimensiones del rea de trabajo. Los nmeros que ve en el cuadro de
dilogo, son valores por defecto. Estos pueden diferir de los nmeros usados
durante la preparacin de este manual.
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Cuadro de dilogo del rea de Trabajo

Haga clic en Aceptar para usar los valores por defecto del rea de
Trabajo.
Ahora ver un rea de Trabajo vaca con una ventana para la grfica y otra
para el mecanismo.
Maximice la ventana
correspondiente.

del

mecanismo

presionando

el

botn

Usar una ventana de mecanismo maximizada, es muy prctico mientras

construye el mecanismo.
Escoja Opciones desde el men Visualizacin y seleccione las
pestaas Colores y Estilos.
En el cuadro de dilogo que aparecer, puede personalizar la visualizacin
de los diversos elementos. Como puede ver, la cuadrcula esta inactiva.

Cuadro de Dilogo Opciones de Visualizacin

Active la opcin "Mostrar Cuadrcula" y haga clic en el botn
Aceptar
Esto mostrar la cuadrcula, usando las dimensiones por
relacionadas con el rea de trabajo. Su pantalla lucir como esta:

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defecto

rea de Trabajo con la cuadrcula por defecto

Seleccione la Viga desde el men Construir o haga clic en
Ahora puede empezar a crea un elemento Viga.
Mueva el ratn al punto inicial del elemento y presione el botn
izquierdo para crear el primer nodo.
Mientras mueve el ratn, usted puede ver las coordenadas actuales del
ratn en la barra de estado, parte inferior de la ventana.
Mueva el ratn al punto final del elemento y presione el botn
izquierdo para terminar la creacin de un elemento Viga.
Mientras mueve el ratn, se mostrar la forma actual del elemento. Si desea
cancelar el proceso de creacin a mitad de camino (se ha seleccionado el
primer nodo pero no el segundo) presione el botn derecho del ratn una
vez que haya creado un elemento y si desea borrarlo, puede escoger
Eliminar desde el men construir y clic en el elemento que desea eliminar.
Su pantalla lucir parecida a esta:

El rea de trabajo despus de la creacin del primer elemento.

Cree el segundo enlace. Mueva el ratn al nodo del primer

elemento y haga clic una vez, luego mueva el ratn a una posicin
nueva y clic nuevamente.
El segundo enlace se crea de la misma forma, excepto que uno de los nodos
del elemento nuevo tiene que coincidir con el nodo ya existente del primer
elemento para crear una conexin.

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A medida que el ratn se acerca a un nodo existente, la forma del cursor

cambia para indicar que se ha encajado a ese nodo. Cuando se hace clic, se
usar el nodo existente en vez de crear uno nuevo.

El rea de trabajo despus de la creacin del segundo enlace.

Cree todos los dems enlaces de un mecanismo de 4 barras
(incluyendo un punto acoplador) de la misma forma.

Todos los elementos de un mecanismo de 4 barras se han ensamblado.

Seleccione Fijar Nodo ("x" y/o "y") desde el men Construir o haga
clic en
, luego clic el Nodo 1 y mueva el ratn alrededor del nodo
hasta que se muestre la condicin de apoyo. Luego presione el
botn izquierdo del ratn nuevamente.
Como ver, la condicin de apoyo cambia desde el apoyo "x" hasta el apoyo
"y" dependiendo de la posicin del cursor con respecto al nodo que usted ha
seleccionado.
Esta es una forma muy prctica de aplicar las condiciones de apoyo.
Aplique las mismas condiciones de apoyo al nodo 4.
Esto crear la siguiente situacin en su rea de trabajo.

Mecanismo de 4 barras incluyendo las condiciones de apoyo

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Seleccione el ngulo desde el men Movimiento de Entrada o haga

clic y luego clic en el nodo 1.
Aparecer el cuadro de dilogo Movimiento de Entrada. La parte central del
cuadro de dilogo de entrada est formada por un cuadro de lista, el cual
contiene una lista secuencial de bloques de movimientos bsicos (la grfica
muestra la equivalencia de estos datos). Inicialmente, esta lista est vaca.

Cuadro de dilogo Movimiento de Entrada

Haga clic en el botn "Agregar"
Es te agregar la ley de movimiento actualmente activo y los datos actuales
de movimiento (movimiento, duracin, y nmero de pasos) a la lista de
movimiento.
Adems, la representacin grfica se actualizar. Repitiendo este proceso,
es muy fcil definir toda clase de movimientos de entrada combinando las
leyes bsicas del movimiento. Si desea eliminar un elemento de la lista,
simplemente actvelo haciendo clic una vez y presione el botn "Eliminar".
Para modificar una entrada, tiene que activarla y presionar el botn
"Modificar".

Cuadro de dilogo Movimiento de Entrada, despus que se ha agregado a la

lista de movimiento una ley estndar de movimiento
Presione Aceptar para usar el movimiento de entrada actual.
Desde el men Visualizacin, seleccione Animacin o haga clic en
Ahora ver una animacin del mecanismo.
Seleccione Ruta desde el men Visualizacin y clic en el punto
acoplador (nodo 5)
Ahora ver la ruta de ese punto.
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Seleccione el Hodgrafo desde el men Visualizacin y haga clic en

el punto acoplador.
Adems de la ruta del nodo, ver el hodgrafo de velocidad.

La ruta y el hodgrafo de velocidad del punto acoplador

7. PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS

Realice las simulaciones para los siguientes mecanismos, en Artas SAM y
Working Model.

Ejercicio 1

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y Working Model

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Figura hecha en Working Model y Artas Sam

Ejercicio 2

Figura hecha en Working Model y Artas Sam

Ejercicio 3

Figura hecha en Working Model y Artas Sam

Ejercicio 4

Figura hecha en Working Model y Artas Sam

Laboratorio de MECANISMOS
y Working Model

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11

Ejercicio 5

Figura hecha en Working Model y Artas Sam

8. CONCLUSIONES:

Como resultado del presente trabajo presentado, es posible concluir

el uso adecuado de los diferentes softwares de diseo.
Concluimos el correcto funcionamiento de los diferentes softwares
para un mejor entendimiento de los mismos.

9. RECOMENDACIONES

Guardar constantemente los archivos en el software debido al cierre

inesperado que podra ocurrir.
Utilizar correctamente las operaciones matemticas para el uso
correcto del Sotware

10. BIBLIOGRAFIA

Manual del usuario de ARTAS SAM 6.1

Manual del usuario Working Model 2D

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