GLOSARIO

Autonoma de un robot: Se refiere a la construccin fsica del cuerpo, brazo y

mueca de la mquina.
Analgica: Tipo de seal elctrica no digital. Las seales anlogas o
analgicas tienen un nmero infinito de valores entre los lmites altos y bajos de
una seal portadora. Por ejemplo, las seales enviadas a travs de una lnea
telefnica por mdems son anlogas porque representan tonos de audio.
Autmata: Aparato que contiene los mecanismos necesarios para ejecutar
ciertos movimientos o tareas similares a las que realiza una persona
Automtica: Ciencia que trata de la eventual sustitucin, en la operacin de un
proceso, del operador humano por un dispositivo, por lo general,
electromecnico.
Automatizacin: Se le denomina as a cualquier tarea realizada por mquinas
en lugar de personas. Es la sustitucin de procedimientos manuales por
sistemas de cmputo.
Circuito: Conjunto de conductores que son recorridos por una corriente
elctrica, y en el cual se encuentran intercalados, aparatos productores o
consumidores de esta corriente.
Circuito Impreso: Lmina de plstico con conectores metlicos integrados y
dispuestos en hileras, sobre la cual se colocan los diferentes componentes
electrnicos, principalmente los chips.
Circuito integrado: Chip en el que se encuentran todos o casi todos los
componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Entre estos
componentes se tienen: transistores, resistencias, diodos, condensadores, etc.
Giro de la mueca: Denominado giro de la mueca, que implica rotacin del
mecanismo de la mueca alrededor del eje del brazo.
Herramienta: Instrumento, generalmente de hierro o acero, que sirve para
hacer o reparar algo y que se usa con las manos.
Robtica: Es una ciencia aplicada que ha sido considerada como una
combinacin de tecnologa de las mquinas-herramienta y de la informtica.
Sensor: Es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Tecnologa: Es el conjunto de conocimientos tcnicos, cientficamente ordenados,

que permiten disear, crear bienes, servicios que facilitan la adaptacin al medio
ambiente y satisfacer tanto las necesidades esenciales como los deseos de la
humanidad.

Trasversal rotacional: Es la rotacin dl brazo alrededor del eje vertical.