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Tukker, A. Comparing feedstock recycling of plastics waste to mechanical recycling methods TNO, Holland (2002).
2
3
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 4
1. INTRODUCCIN
Existen varios factores implicados en la elaboracin y usos del PET que
hacen que se considere como material no beneficioso para el medio
ambiente. Los grandes
hoy
en
da.
Actualmente
existen
muchos
tipos
de
PET Facts, National Association for PET Container Resources. www.napcor.com/toolbox/funfacts.html, accessed July
(2000).
5
Garran, D., Vidal, R ., Franco, V. ANLISIS DEL CICLO DE VIDA DEL RECICLADO DEL POLIETILENO DE ALTA
DENSIDAD,Spain (2008)
EMPRESA COLOMBIANA DE RECICLAJE PLASTICO E.C.R.P. http://ecrp.galeon.com, [consultado el 29 de noviembre del 2014].
3. OBJETIVOS
disear
los
diferentes
componentes
mecnicos
que
4. MARCO TEORICO
4.1 EL DISEO MECANICO3
El diseo mecnico es una tarea compleja que requiere muchas
habilidades.
Es necesario subdividir grandes relaciones en una serie de tareas
simples. La complejidad del tema requiere una secuencia en la que las
ideas se presentan y se revisan. El diseo es un proceso iterativo con
muchas fases interactivas. Existen muchos recursos para apoyar al
diseador, entre los que se incluyen muchas fuentes de informacin y
una gran abundancia de herramientas de diseo por computadora. El
ingeniero de diseo no slo necesita desarrollar competencia en su
campo,
sino
que
tambin
debe
cultivar
un
fuerte
sentido
de
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 206-217
Figura 3.18
a)
Falla
de
eje
estriado
de
que
emplear
transparente
fue
cinta
para
necesario
adhesiva
sujetar
las
piezas.
b) Vista directa de la falla.
(a)
max =K t nom
(b)
frgiles
(criterios
de
fractura)
que
los
materiales
dctiles
sometidos
esfuerzos
Figura3.29
a) Elemento con esfuerzos
triaxiales;
este
experimenta
volumen
elemento
cambio
y
de
distorsin
angular.
b)
Elemento
tensin
slo
sometido
hidrosttica
experimenta
que
cambio
de volumen.
c) Elemento con distorsin
angular
sin
cambio
de
volumen.
12
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 213
Sy
n
Ecuacin (3.1.2)
14
15
Las
piezas
de
laboratorio
controladas
se
pulen
sin
prima en
S f , donde de
16
Figura 3.310
17
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.266
10
18
Ecuacin
(3.2.1)11
b) Modifique
Se
para determinar S e
Ecuacin (3.2.2)12
Ecuacin (3.2.3)12
Parmetros del
factor de
modificacin
superficial
de Marn
tabla (3.1)12
Eje rotatorio. Para flexin o
torsin
Ecuacin (3.2.4)12
Eje rotatorio. Para carga axial
19
Ecuacin (3.2.5)12
Elemento no rotatorio.
Ecuacin (3.2.6)12
Ecuacin (3.2.7)12
Determine el factor de
concentracin
del
esfuerzo a la fatiga.
De
Ecuacin (3.2.8)13
manera alternativa,
Ecuacin (3.2.11)13
slo se aplica a
esfuerzos
puramente
reversibles donde m = 0
Ecuacin (3.2.12)13
20
Ecuacin
(3.2.13)13
b) Aplique un criterio de falla por fatiga.
m 0
Soderberg
Ecuacin (3.2.14)13
Goodman-modificado
Ecuacin (3.2.15)13
Gerber
Ecuacin (3.2.16)13
ASME-elptico
Ecuacin (3.2.17)13
Si
m < 0
Ecuacin (3.2.18)13
Torsin. Use las mismas ecuaciones que las aplicadas a m 0, pero
ahora reemplace m y a con m y a, use kc = 0.59 para Se, reemplace Sut
con Ssu = 0.67Su y reemplace Sy con Ssy = 0.577Sy
11
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.336
12
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.337
Verifique
para
la
fluencia
localizada
Ecuacin (3.2.19)14
Para la resistencia a la fatiga
de vida finita
Ecuacin (3.2.20)14
21
a y
Ecuacin
(3.2.22)14
Ecuacin
(3.2.23)14
13
14
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.338
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.339
circular,
que
se
emplea
para
transmitir
potencia
23
15
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.338-788
16
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.355
24
Ecuacin (3.3.5)17
Ecuacin (3.3.6)17
18
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.357
25
Ecuacin (3.3.14)19
Ecuacin (3.3.15)20
Esta expresin se llama ecuacin de Dunkerley. Si se desprecia el
trmino o los trminos de modo superior, la estimacin de la primera
velocidad crtica es menor de lo que en realidad sucede. Se deduce que
si cada carga se pudiera colocar en una ubicacin convenientemente
transformada en una carga equivalente, entonces la velocidad crtica de
26
Ecuacin (3.3.16)21
Ecuacin (3.3.17)21
4.3.4 CUAS22
Las cuas y los pasadores se utilizan sobre ejes para fijar elementos
rotatorios, como engranes, poleas o ruedas. Las cuas se emplean para
permitir la transmisin del par de torsin del eje al elemento que
soporta. Los pasadores se usan para posicionar axialmente y para
transferir el par de torsin o empuje, o ambos.
Existes dos modos bsicos de falla potencial de las chavetas que
transmiten momentos torsionales:
19
William T. Thompson y Marie Dillon Dahleh, Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall, 5a. ed., 1998, pag. 273.
20
21
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.374
Para analizar cada uno de estos modos de falla, es necesario realizar del
clculo de las fuerzas que actan sobre la cua. En la figura 3.4 se
idealiza la forma en que actan las fuerzas sobre la chaveta, ya que no
27
Diagramas de fuerza:
a) al subir la carga
b) al bajar la carga
Ecuacin (3.3.21)24
Ecuacin (3.3.22)24
Ecuacin (3.3.22)24
23
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.401
24
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.402
29
SOLDADURA,
ADHESIN
DISEO
DE
UNIONES
PERMANENTES26
Las estructuras se forman mediante conjuntos de chapas o perfiles
unidos entre s con enlaces capaces de soportar los esfuerzos que se
transmiten entre las piezas.
El objeto principal de la unin es el de asegurar la mejor continuidad de
las piezas, continuidad que ser ms perfecta cuanto ms uniforme sea
la transmisin del esfuerzo. La transmisin de esfuerzos en las uniones
se hace en muchas ocasiones de modo indirecto, ya que para pasar el
esfuerzo de una pieza a otra se la obliga previamente a desviarse de su
trayectoria normal. En el caso de soldadura a tope, la transmisin es
directa.
26
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.458
30
soldadura y l es la longitud de
momento
M.
La
fuerza
magnitud.
31
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica, 9na Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 478
28
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica, 9na Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 481
sacrificio
de
otras
cualidades,
como
la
maquinabilidad.
En
32
29
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica, 9na Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 482
22E
Sy
l
k
Ecuacin (3.3.23)26
33
30
Robert Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta. edicin, Editorial PARSON, Pg. 234
34
Pn
A
Ssy
1+
ec
l
Sec (
2
2k
k
nP
)
AE
Ecuacin (3.3.24)31
35
Figuras 3.732
Las ecuaciones que modelan este tipo de problemas son las siguientes:
36
canaln se toman:
Donde
37
0=
( Ez ) pq
Z 2
1,96 2
Pq=
0,90,1=138,3
E
0,05
( )
( )
n0=
no
n
1+ o
N
= 12
m t=87,7
Kg
kg
=14,6
sem
dia
39
Joseph E. Shigley; Diseo en Ingeniera Mecnica, 9na. Edicin, Editorial McGraw Hill, pg. 176
31
32
Vea Richard G. Budynas, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2a. ed., McGraw-Hill, Nueva York,
41
v 2= d 12 l 1+ d 22 l 2
4
4
2
2
v 2= ( 35,5 mm ) 6,5 mm+ ( 14,5 mm ) 8,5 mm
4
4
v 2=7,84 106 mm2
Debemos restar
4 v2
cuchilla.
v cuchilla =v 0 4 v 2
v cuchilla =3,504 104 m34 ( 7,84 106 m2 )
v cuchilla =3,1906 104 m3
Sabiendo que:
densidad=
masa
volmen
kg
material de las cuchillas la cual es 7700 m3
una cuchilla:
I X=
calculamos la masa de
masa=2,457 kg
2,457 kg
( 0,08 m )2+ ( 0,015m )2 ]
[
12
42
I X =1,356 10 kg .m
Ix
por 3:
2
v = R l= ( 0,0508 m) 0,0254 m
v =2,05926 104 m3
densidad AISI1020 =7850
densidad=
Kg
m3
masa
volmen
masa=7850
Kg
Kg
4 3
v=7850 3 2,05926 10 m
3
m
m
masa=1,6165 kg
m. d 2
I
=
De la tabla A-18 tenemos: X
8
43
I X=
1,6165 kg ( 0,01016 m )
8
3
I X =2,0859 10 kg . m
IX
por 4.
I x 2=4 I X =8,3436 10 kg . m
I cx =I x 1+ I x2
I cx =0,02623 kg . m
Pot 1=47 W
3s
1 KW
1,341hp
=0,063 hp
1000 W
1 KW
44
cortar hasta 8 veces el espesor de una botella por lo cual la fuerza para
hacer ese corte es
8 40 N =320 N .
El torque que genera esa fuerza a una distancia perpendicular de
0,0695m segn el dibujo es:
T =320 N 0,0695 m=22,24 N . m
Pot 2=1630,192 W
rad
=1630,192W
s
1 KW
1,341hp
=2,189 hp
1000 W
1 KW
N .m
s
3 http://barnes.com.co/index.php?
option=com_virtuemart&Itemid=106&lang=es
45
T1=
Pot
=
w
N .m
S
=24,42 N . m
rad
73,3
s
1789,71
4 ( 2+ ( KfsTm )2)
1/2 }
16 n
{
Sy
d=
Sy
Ny
max
Por
Kt =
Kf = 2,7tabla 7-1
Ny=
Sy
max
Kts=Kfs =2.2
46
2,720.27 N . M
1/2 }
161,5
{
413106 Pa
d =
d = 15,7 mm
Diseo por fatiga
Ahora seleccionamos un acero 1045 laminado en caliente para el eje.
Sus propiedades son
0,5
Se =
Se =
1400 Mpa
Ka=aSut b
Ka=
0.107
57,7655
2,79mm d 51 mm
Kb=
d 0.107
7,62
Kb=
15,70 0.107
= 0,9257
7,62
Ecuacin (6-20)
47
Se
(6-18)
Kd=Kc=Kf =1
Se=0,54840,9257327,5 MPa
Se= 166,26 MPa
Usamos el criterio de Soderberg Para hallar el dimetro y tomamos n=
1,5
Ecuacin 7-14
d=
1/ 2
1 /2 1/3
16 n 1 (
2
2
1
2
2
{ [4 Kf Ma ) +3 ( Kf a ) ] +
[4 ( Kf Mm ) +3 ( Kfsm ) ] }
Se
Syt
Como Mm=
1 1 /3
16 n 1 (
d={
( 4 Kf Ma )2 )2 + 1 ( 3 ( Kfsm )2 ) 2 }
Se
Syt
1
4 (2,720,27 N . M )2
6
166,2610 Pa
1
3(2,246,66 NM )2
6
41310 Pa
1/2 }
161,5
d ={
48
d= 25,069 mm
Como el valor del dimetro con el que iniciamos esta muy alejado del
valor obtenido, entonces debemos seguir iterando
Ka=0,5484
Kb=
26,069
7,62
0.107
= 0,8767
Kc= 1
Se= 0,5484*0,8767*1*327,5Mpa
Se= 157,46
MPa
1
4 ( 2,720,27 N . M )2
6
157,4610 Pa
1
3 ( 2,246,66 NM )2
6
41310 Pa
1/2}
161,5
d={
d= 25,36mm
Debemos iterar nuevamente
Ka=0,5484
Kb=
25,36 0.107
=0,8757
7,62
Kc= 1
49
Se= 0,5484*0,8756*1*327,5Mpa=
157,25 Mpa
1
2
4 ( 2,720,27 N . M )
6
157,2610 Pa
1
2
3 ( 2,246,66 NM )
6
41310 Pa
1/2}
161,5
d={
d= 25,37mm
Seleccionamos un dimetro comercial de 25,4mm= 1 in.
T =46,66 N . m
De la tabla 9-4 del libro de Shigley tenemos que para carga cortante y
soldadura de filete
=
V
A
Mr
J
Ecuacin 9-4,
=0
J =0,707 h J U
Ecuacin 9-6
50
J U =2 r
exceder de 0,40 S ut
Mr
Mr
Mr
=
=
J 0,707 h J U 0,707 h 2 r 3
Despejando h tenemos:
h=
M
2
0,707 h 2 r
h=
45,66 N . m
=3,62 mm 0.1425
18 10 Pa 0,707 2 0,01272
Tomamos
h=
16
4
51
Parmetros requeridos.
Material del eje, del cilindro malla y del impulsor va a ser de acero
inoxidable.
(Anexo-2).
53
D h D3
4
4
3
D
4
4(45471, 42)
D3
D 38,68cm 390mm
45471, 42cm3
c 400mm
hc 600mm
Para el tanque exterior, duplicamos las dimensiones del cilindro.
T 800mm
hT 1200mm
Di (0,3 : 0,6) DT
DT =Diamentro del tanque(m)
Di=Diamentro del impulsor(m)
En nuestro caso, la lavadora de plsticos, se tiene un tanque con un
dimetro:
DT 800mm
Tomamos un valor medio entre 0,3 y 0,6, para realizar el clculo del
dimetro del impulsor:
Di 0, 45DT
Di 0, 45(800) 360mm
5 PERRY R.; Manual del ingeniero Qumico; Mc Graw Hill; Sexta edicin;
Mxico; Tomo V; pp. 19-8.
55
1200rpm
120rpm 2 rev / s 12,57rad / s
10
N =
D N
Donde:
N =Nmero de Reynolds
rev
)
s
=viscosidad delliquido
T =Temperatura delliquido
28 oC
, ya
0, 000833(
996,31(
N re
kg
)
m s
kg
)
m3
57
N Po
P * gc
N 3 D5
de aspas planas y
gc
kg * m
2
N *s
g c 1
es una constante (
58
103
N Po N 3 D5
(6,8)(2)3 (360 10 3 )5 (996, 31)
P
327, 722W 0, 4457 HP
gc
1
PD
P
ROD * RED
ROD=0,99
=0,83
PD 0, 542 HP
Eficiencia
60%
Voltaje: 220-440 V
Frecuencia: 60 Hz
FS=1,05
Peso=8kg
Nmero de fases: Trifsico
Seleccin del reductor de velocidad (Ver ANEXO 4):
REDUCTOR ACTOR/GERYMA MRS40
Potencia=0,5 HP
RPM=140 rpm.
Par=21 N-m
FS=2,2
Peso=8,7 kg
Diseo de las aspas de la turbina.
Segn las recomendaciones, las dimensiones
60
1
FD CD V 2 A
2
Dnde:
C D =Coeficiente de arrastre
V =Velocidad lineal del aspa
9 FOX R., ALAN M.; Introduccin a la Mecnica de los Fluidos; Mc Graw Hill;
2da edicin; Mxico; 1989; pp. 424-428.
61
120rpm
, hay que
2
1
2
F
dr
r2
1
M o CD ( r ) 2 (0, 072r )dr
2
r1
Calculamos los valores de r1 y r2:
1
r1 180 (90) 135mm
2
r2 180mm
r4
1
M o (1,1612)(996,31)(12,57) 2 (0,072)
4
2
M o 1,181Nm
12,57 rad / s
0,180
0,135
a m
Sy
n
max m
Sy
n
63
M oc S y
I
n
t
Mo
2 S y t 6nM o
n
Sy * H
Ht 3
12
El acero utilizado para la turbina es acero AISI 1020 CD (Sy=390 MPaver ANEXO 5).
Reemplazamos los valores:
6(2, 2)(1,181)
(390 106 )(0, 072)
t 0, 7451mm
64
Para el diseo del eje hay que tener en cuenta que las fuerzas que
actan sobre el son cargas torsionales por lo que para el anlisis de
diseo del eje nos basaremos en base a los esfuerzos cortantes por
torsin. Se puede decir que el esfuerzo de torsin es casi uniforme.
Se utiliza la siguiente ecuacin para calcular el dimetro del eje.
a m
0,577 S y
n
max m
=0:
0,577 S y
n
16T 0,577 S y
d3
n
T M o M o M o M o M o M o M o 6 M o
T 6(1,181) 7, 086 Nm
16nT
16(2, 2)(7, 086)
3
7, 07 mm
0,577 S y
(0,577)(390 106 )
Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje. Como hay que tener
en cuenta el dimetro del reductor de velocidad seleccionado,
tomamos d=19 mm.
Velocidad critica del eje.
1
l
Donde
gEI
A
es el mdulo de elasticidad,
es el momento de inercia,
es
es el
peso especfico.
El acero AISI 1020 CD es un acero al carbono con las siguientes
propiedades (Ver ANEXO-8):
=207 GPa.
=76, 5 kN/m3.
0, 2
(0,1) 4
4
2
3
( (0,1) )(76,5 10 )
(9,8)(207 106 )
1in
3
0, 74803in in
25, 4mm
4
3
in 4, 76mm
16
68
T
WLr
0,577 S y
n
T
WLr
T
7, 086
0,577 S y
0,577 210 10
6
(0,
006)(0,
0095)
Wr
n
3
L 3, 078mm
L
T
W / 2 Lr
Sy
n
T
W / 2 Lr
T
S y
(W / 2)r
7, 086
210 10
6
(0, 006 / 2)(0, 0095)
L 3,552mm
Por seguridad tomamos la longitud mxima de la cua a 1,5 veces el
dimetro del eje13.
Lcua 1,5deje 1,5(19) 28,5mm
'
V
A
Mo
1,181
17,5 N
x
0, 0675
70
y'
V
17,5
4137,12
A 4, 23 103 (h)
1
2
(N / m )
h
x'' y''
M or
2J
Ju
d (3b 2 d 2 )
6
6
6
5
3
J u 1,539 10 ( m )
Ju
71
x'' y''
M o r (1,181)(0, 0015)
1
81, 403 ( N / m2 )
5
2J
2(1, 088110 h)
h
1
max
h
1
(81, 403) 2 (81, 403 4137,12)2 4219,31
h
(nuestro caso
1
t 3mm in
8
1
in
4
14 SALMON CHARLES G., JHONSON. JOHN E.; Steel Structures Design and
Behaivor; HarperCollinsCollegePublisher; 4ta edicin; pp 214.
73
ANEXOS
1. Detergente BH-38-Caracteristicas.
74
76
78
79
80
Impulsor de 6 aspas.
Fuente: Autores.
11.
Cilindro Malla-CAD.
81
Fuente: Autor.
es
los
Motor elctrico.
Poleas.
Bandas trapezoidales.
Chumaceras(2)
84
Dnde:
P = potencia (W), M = momento o torque (Nm), w = velocidad
angular (rad/s).
El momento a torque est en funcin de la inercia total que tiene
el conjunto material - tambor
IT
sistema.
M =I T ( ) EC . 2
Remplazando las ecuaciones 2 en 1, dejando la potencia en
funcin de la inercia, la velocidad angular y el tiempo se tiene.
85
2
IT
P=
86
1
2
2
V c = ( ( 40 cm ) ( 39,68 cm ) ) ( 60 cm )
4
V c =1201,5461 cm3
Luego la masa de la criba tratndola como un cilindro
hueco.
mc' = . V c Ec .7
mc' = ( 8 g /cm3 )( 1201,5461cm3 ) mc ' =9612,3688 g
De la FIGURA 2, se tiene que el rea til de la escriba de
luz 2,5 mm que se escogi es de 37%
mc =( mc ' ) ( 0,37 )
mc =( 9612,3688 g ) ( 0,37 ) mc =3556,5765 g
As remplazando en la ecuacin 5 los valores calculado el
resultado es.
1
I c = (3,5565765 Kg)((0,4 m)2+(0,3968 m)2)
8
I c =0,1411 Kg. m2
Luego la inercia total del sistema es.
2
I T =I p + I c =0,294 Kg .m +0,1411 Kg .m
I T =0,4351 Kg. m2
Por ltimo la potencia requerida por el sistema est dada como se
dijo antes por la ecuacin 3 donde el tiempo necesario para que el
motor alcance la potencia mxima es de 3 segundos, as
remplazando.
87
P=
P=322,02 W
P=0,4318 HP
1.2.
60%
Eficiencia
Voltaje: 220 - 440 V
Frecuencia: 60 Hz
FS = 1,05
Peso = 8 kg
Nmero de fases: Trifsico
1.3.
47,12rad /s
= ( 0,4351 Kg . m2 )
t
3s
M =6,834 Nm
88
1.4.
STANDA
DISEO DE LA TRANSMISIN.
89
n2 1080 rpm
=
i=2,4
n1 450rpm
Dnde:
i = Relacin de transmisin.
n2 = Velocidad angular de la polea conducida
n1 = Velocidad angular de la polea motriz
Se recomienda que i para un funcionamiento adecuado sea
entre 1 a 6.
1.7.2. Calculo de la potencia de servicio corregido.
Se calcula por la siguiente ecuacin:
PD =Pm x C 1 Ec . 10
Donde.
PD = Potencia de diseo corregido.
Pm = Potencia del motor.
C1 = Factor de servicio.
90
( i+1 ) d
+ d Ec . 11
2
c=
N =40
1
L =1055 mm
2 N
LN
real con la
siguiente frmula:
| |
C c =c+
LLN
1045,41055
=355 mm+
2
2
C c =359,8 mm 360 mm
D p d
15060
=18057
Cc
360
1=165,75
D p d
Cc
Entonces:
=7,125
93
Luego:
2=180+57
D pd
2=194,25 =3,4 rad
Cc
T1
=e sin( /2 ) Ec . 12
T2
Dnde:
f = Coeficiente de rozamiento entre la banda y la polea de 0
a 0,5 = 0,3
= ngulo de contacto de la banda en la polea donde se
va a calcular las tensiones
= ngulo de garganta = 38 el rango es (34 a 40)
Resolviendo
T 1 =32,74 T 2
Y de la potencia.
338,12W =( T 1T 2) 0,83.
As resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene.
T 2 =420 N T 1=12,83 N
1.6.
Fuente. Propia.
Acople.
Eje.
Chumaceras.
Polea.
Fuente. Autores.
95
Fuente. Autores.
De la figura 8 las reacciones en las chumaceras estn en el
plano YZ apuntando hacia el lado positivo de cada eje de
referencia.
T y y T Z =
T=Torque
Fax =
Fuerza axial.
96
T Z =( T 1T 2) sin
T Y =(T 1+T 2) cos
Remplazando valores y resolviendo para cada tensin.
T Z =( 12,83 N420 N ) sin 7,125 T Z =50,50 N
Fuente. Autores.
Al resolver el eje hallamos el momento flector mximo
el cual nos da:
R AXY =178,95 N
RBXY =250,52 N
97
Fuente. Autores.
Resolviendo
para
las
reacciones
el
momento
mximo:
R AXZ =21,04 N
RBXZ =29,46 N
M max ( XZ)=4,42 N . m
De los ejes anteriores, el punto crtico es el punto c, as
el momento mximo en el punto c es:
M max (c) = (4,42 N .m)2+(37,58 N .m)2
M max (c) =37,84 N . m
1.8.2. Diseo esttico del eje.
De la ecuacin 7-15 del libro diseo en ingeniera mecnica
de
shigley
pagina
353
novena
edicin,
del
esfuerzo
98
' max = ( m + a ) +3 ( m + a )
Sy
n
32 M m
d
(32)(37,84 Nm)
3
m=385,44 N . m/d
3
d
4 F ax ( 4)(179,131 N )
228,08
=
a=
N
2
2
d
d
d2
16 T 16 (6,834 Nm)
34,82
=
= 3 Nm
3
3
d
d
d
Por tanto.
385,44 228,08 2
34,82 2 241 x 10 6
+
+
3
=
n
d3
d2
d3
n=
) (
241 x 10 6
385,44 228,08 2
34,82
+
+3
3
2
d
d
d3
) (
99
1.7.
=1400
kg
.
m3
mercado es:
F D =40 ( N ) .
( )
100
V =5 x
V =5 x
m
.
15 Kg
=0,0536 m3
1400 Kg
m3
V=
D2 xh
; pero considerando h=D , entonces
4
V=
D3
3 4V
de lo anterior se tiene que el dimetro del tambor es D=
4
D=
4 x 0,0536 m3
=0,409m 410 mm
D=410 mm
T =40 Nm .
Luego, la potencia P0 necesaria para vencer la inercia de material PET es:
P0=T =188,5
( rads ) x 40 (Nm)
P0=7540 W
P0=7540 Wx
0,00134102 Hp
=10,11 Hp
1W
101
P0=10,11 Hp .
Las cuchillas tendrn las siguientes dimensiones
12mm
m
400mm
50m
102
Considerando
un
acero
al
carbono
densidad A =7798
Kg
m3
( )
es:
0,00024 m 3 x 7798 Kg
M c =V A=
=1,87152 Kg .
3
m
M c =1,87152 Kg .
As, la inercia de las cuchillas es:
I c=
1
1
M c ( a2 +c 2 )= x 1,87152 Kgx(0,052+ 0,42 )(m2)
12
12
I c =0,02534 Kgm2 .
Ahora la potencia necesaria para vencer la inercia inicial de las cuchillas
es
2
I x
Pvi = c
t
Pvi =300,13Wx
3s
rad
s
( ) =300,13W
0,00134102hp
=0,4 hp .
1W
Pvi =0,4 hp .
103
5
1 .
8
FUERZA
VALOR (N)
165,5
FT
200
RA
300
RB
100
TORQUE
VALOR (N-m)
40
Ecuaciones de equilibrio:
104
RB=(200+300 ) ( N )
RB=100 N
150mm
FT
100mm
T
RA
RB
CARGA
VALOR (N-m)
Ma
10
Mm
Ta
Tm
40
S y =530 MP a
S ut =630 MP a
106
CITATION RichardG (Nisbett ,2011)
K fs =3 para torsin
[(
32 K f M a 2
16 K fs T m
3 nx
+3 x
d=
sy
d=
) (
[(
2 1 /2
)]
( Ecu . ?)
32 x 5 x 10 Nm 2
16 x 3 x 40 Nm
1,5 x
+3 x
) (
2 1/ 2
)]
530 x 10 6 Pa
d=0,0149 mm 14,9 mm
d=14,9 mm
107
Kb=1,24 d
0,107
( Ecu. ? ? )
Kd=1,0114 ()
Ke=Kf =1( )
Se=KaKbKcKdKeKfS e ( Ecu . ? )
Se=0,8172 x 0,9872 x 1 x 1,0114 x 1 x 1 x 315 MPa
Se=241,79 MPa
( {
16 n 1
d=
[ 4 KfMa ] + 1 [ 3 ( KfsTm )2 ] 2
Se
Sy
})
1
3
( Ecu . ? ? )
16 x 1,5
1
1
2 2
d=
[ 4 x 5 x 10 Nm ] +
[
3 ( 3 x 40 Nm ) ]
6
6
241,79 x 10 Pa
530 x 10 Pa
})
1
3
d=0,01832 m 18,32 mm
d=18,32 mm
Iteracin II.
S e =315 MPa
108
Ka=0,8172
Kb=1,24 x (18,32 mm )
0,107
Kb=0,9084
Kc=1
Kd=1,0114
Ke=Kf =1
16 x 1,5
1
1
2 2
d=
[ 4 x 5 x 10 Nm ] +
[
3 ( 3 x 40 Nm ) ]
6
6
236,5 x 10 Pa
530 x 10 Pa
})
1
3
d=0,01839 m 18,39mm
d=18,39 mm
Iteracin III.
S e =315 MPa
Ka=0,8172
Kd=1,0114
Ke=Kf =1
Se=0,8172 x 0,9080 x 1 x 1,0114 x 1 x 1 x 315 MPa
Se=236,4 MPa
Usando nuevamente Soderberg, tenemos que:
16 x 1,5
1
1
2 2
d=
[ 4 x 5 x 10 Nm ] +
[
3 ( 3 x 40 Nm ) ]
6
6
236,4 x 10 Pa
530 x 10 Pa
})
1
3
d=0,01839 m 18,39mm
d=18,39 mm
d=18,39 mm
110
1
I = R 4 ( Ecu. )
8
1
4
I = ( 9.525 )
8
4
I =3232.3607 mm
Entonces,
J =2 I
3232.3607 mm4
)
J =2
J =6464.7214 mm4
Ahora tenemos que
M
a
(c )
a flexion=
a=
a flexion=29.47 MPa
111
m axial=
F
(Ecu)
A
m axial=
F W 165.5 N
= =
( Ecu )
A A ( 9.525 )2
TC
( Ecu)
J
m=
m =58.93 MPa
a flexion
[( kf ) (Ecu)
' a=
' a= [ 5 x 29,47 MPa ]
' a =147,35 MPa
Kf
[ 2+3
1
2 2
[ Kfsx m ] }
(Ecu)
'
m =
1
2 2
112
'
m =306,22 MPa
'
'
a + m= ' mx
'
mx =453,57 MPa
ny=
Sy
530 MPa
=
=1,17
' max 453,57 MPa
n y =1,17
Ahora calculemos la velocidad crtica del eje que se va a utilizar;
tenemos que:
( )
1 =
( ) D4 gE ( Ec .)
gEI
=
A
l
=76,5 KN /m
m
( 0,15 m ) 0,01905
4
1 =
Luego
1 =10757,71
m
)(207109 Pa)
2
s
(Ec .)
76,5103 N /m3
(9,8
rad
=102728,53 RPM
s
Pero esto es solo la velocidad critica por el propio peso del eje, ahora
calculemos la velocidad crtica para la carga de 200 N aplicada en el
extremo.
113
2 =
g
y
(Ec)
y=99,219106
luego:
114
m
s2
2 =
6
99,21910
9,8
2 =314,3
rad
=3001,15 RPM
s
t =2916 RPM
Lo cual no excede la velocidad del eje y por tanto es aceptable el diseo.
Ahora calculemos la chaveta pera dicho eje:
Con un dimetro de
chaveta cuadrada de
3
4,7625103 m
16
de lado, determinemos la
longitud de la chaveta.
Pero primero necesitamos la fuerza que acta sobre dicha chaveta.
35 N . m
1000 mm
T 19,05 mm
F= =
=1837,27 N
r
1m
Verifiquemos la falla por aplastamiento.
115
2F
hl
Sy
n
l=
310 MPa
=206,667 MPa
1,5
2F
21837,27 N
=
=3,733 mm
h ( 4,7625103 m)(206,667106 Pa)
F
wl
l=
Sy
=0,5777( 206,667 MPa ) =119.25 MPa
n
F
1837,27 N
=
=1,936 mm
3
h ( 4,762510 m)( 119.25106 Pa )
3
.
4
116
F=20 kg
188,5 rad 2
0,2 m
s
F=284,258 KN
A=DH
Considerando que el tambor se llena a la mitad con plstico nos queda
que:
H=0,2 m
A=
D 2 0,2 m2
=
=0,2513 m2
2
2
P=
F 284,258 KN
=
=1131,03 KPa
A
0,2513 m2
Pr 1131,0310 Pa(0,2 m)
=
=75,4 MPa
t
3103 m
117
FT x =100 N =23lbf
T =13,78F M , c=1 ,
J =0,707 h J u
A=0,707 h ( 2 ( 1 ) +1 ) ; J u=
8 ( 1 ) +6 ( 1 )( 1 ) +1
1
=0,917 3
12
2 ( 1 ) +1
'=
V
39 lbf
=
=18,38 h1 Psi
2
A 2,121 h
=421 h1 Psi
0,648 h
Mc
' '=
=
J
39 lbf13,78 0.5
Luego,
Perm=0,40 Sy
119
max
=0,024
perm
(Ecuacin
3.2.1)
k a =14,4( 81,9 Ksi)0,718=0,609
k b =1,005
(Ecuacin
3.2.4)
k c =0,59
(Ecuacin
3.2.6)
S e =0,6091,0050,5940,95 Ksi=14,78 Ksi
(Ecuacin 3.2.2)
3.2.1)
k a =14,4(67 Ksi )0,718=0,703
120
k b =1
(Ecuacin
3.2.5)
k c =0,59
(Ecuacin
3.2.6)
S e =0,7031,00,5933,5 Ksi=13,2 Ksi
(Ecuacin 3.2.2)
121
122
123
Tereftalato de
factores
Conocidos
Material a transportar
Volumen a transportar
Longitud a transportar
polietileno
0,0022 m3
2,5 m
Modelo matemtico
F
F
PR N sin fN cos 0
F fN sin N cos 0
124
PR
l
f
d m
fl
1
d m
TR
Fd m
2
l fd m
d m fl
B=93 N
Realizamos el digrama de cortante
58,13d
4
d
64
d o 1,5cm
126
flexion
Tamao
Fluidez
Abrasivida
d
Otras
caractersti
C 1/2
4
5
ca
Con un paso estandar y una carga del material al 45% se tiene
Diametro del sin fin es
152,4 mm
Con un maxiom de revoluciones de 165 RPM; como es helicohidal
estandar
El paso es igual a 152,4 mm
127
6. CONCLUSIONES
En este proyecto se dise una unidad de reciclaje para PET en la cual
se aplicaron los principios bsicos y especficos de ingeniera inherentes
al diseo de mquinas por parte de los estudiantes de la asignatura
diseo de mquinas I programa
de ingeniera
mecnica
de la
universidad de crdoba.
En base a esto se exponen las conclusiones finales de este diseo ,
despus
de
realizar
un
amplio
recorrido
terico
de
aplicar
128
ideas
expuestas
se
tomaron
de
distintos
trabajos
129
7. BIBLIOGRAFA
Garran, D., Martinez, P., Vidal, R., Bells, M. LCA of thermoplastics
recycling, Spain (2007)
Tukker, A. Comparing feedstock recycling of plastics waste to
mechanical recycling methods TNO, Holland (2002).
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va
Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 4
SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera mecnica;
Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 1007.
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va
Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.338-788
16 Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va
Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.355
www.aprendemostecnologia.org sistemas simples de poleas.visto
27 de noviembre del 2014
130