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Lima, 29/09/2015
INDICE
RESUMEN.................................................................................................................................i
ABSTRACT...............................................................................................................................ii
INTRODUCCION....................................................................................................................iii
INSTRUMENTOS DE CAMPO..............................................................................................1
1) FUNDAMENTO TEORICO:.............................................................................................1
2) OBJETIVOS:......................................................................................................................3
3) METODOLOGIA:..............................................................................................................4
4) RESULTADOS:..................................................................................................................5
5) DISCUSION DE RESULTADOS:..................................................................................10
6) CONCLUSIONES:..........................................................................................................10
7) BIBLIOGRAFIA:..............................................................................................................10
8) APENDICE:......................................................................................................................11
8.1) DIAGRAMA DEL EQUIPO........................................................................................11
8.2) DATOS DEL LABORATORIO...................................................................................12
8.2.1) Transmisor de Presin:..........................................................................................12
8.2.2) Transmisor de Nivel:...............................................................................................13
8.2.3) Transmisor de Flujo:...............................................................................................13
8.2.4) Vlvula de control de reactores:...........................................................................14
8.3) MUESTRA DE CALCULOS......................................................................................14
8.4) CUESTIONARIO18
RESUMEN
El informe siguiente se llev a cabo en tres partes y se inici el 8 de septiembre del
presente ao en el laboratorio de operaciones unitarias (LOU N23) el cual nos muestra la
identificacin y eso de los instrumentos de campo, estos dispositivos nos brindan
informacin y control sobre operaciones unitarias las cuales son de gran importancia para
tener un mejor manejo de estas operaciones como por ejemplo la operacin de medicin de
presin para una tubera de fluidos, medicin del nivel en un tanque de reactor y medicin
de flujo en corrientes de salida y entrada en columnas de destilacin. Este laboratorio se
realiz con el objetivo de tener conocimiento del manejo de estos dispositivos as como
interpretar los valores indicados por el PLC y como es el funcionamiento de los sistemas de
control (sensores, transmisor, controlador y elemento de control final). Adems el alumno
sepa identificar el tipo de dispositivo y la funcin que tiene este en el sistema de control. En
la parte de clculos se realizaron diferentes graficas de mA vs Presin de forma
descendente y ascendente para poder calcular con estos datos obtenidos el valor de la
histresis por el porcentaje de alcance del dispositivo, tambin se pudo calcular el valor de
la constante de orificio.
pg. i
ABSTRACT
The following report was conducted in three parts, it began on September 8 this year
in the laboratory of unit operations (LOU No. 23) which shows that the identification and field
instruments, these devices give us information and control of unit operations which are of
great importance for better management of these operations such as the operation pressure
measurement for a fluid line, measuring the level in a tank reactor and measuring output
currents flow and entry into distillation columns. This laboratory with the goal of having
knowledge of the management of these devices and to interpret the values indicated by the
PLC and as is the operation of control systems (sensors, transmitter, controller and final
control element). Besides the student knows identify the type of device and the role of this in
the control system. In the calculations of different graphs Pressure vs mA descending and
ascending to calculate these data the value of the hysteresis percentage range of the device
is made, could also calculate the value of the constant orifice.
pg. ii
INTRODUCCION
En los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos:
la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, de la
industria cermica, de las centrales generadoras de energa, de la siderurgia, de los
tratamientos trmicos, de la industria papelera, de la industria textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roci, etc. Los instrumentos de
medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio podra realizar.
En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con un
control manual de estas variables utilizando solo instrumentos simples, manmetros,
termmetros, vlvulas manuales, etc. Control que era suficiente por la relativa simplicidad de
los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que estos se han ido desarrollando
ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y
control. Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo de su funcin de
actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia de proceso desde centros de control situados en el propio
proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido
posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas,
condiciones que el operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras:
Procesos continuos
Procesos discontinuos
En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel,
temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de
acuerdo a una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con
otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar.
pg. iii
INSTRUMENTOS DE CAMPO
1) FUNDAMENTO TEORICO:
Un transmisor es un instrumento que capta la variable de proceso y la
transmite a un instrumento receptor indicador, controlador, o una combinacin de
estos. Existen diferentes tipos de seales de transmisin (electrnicas, neumticas,
hidrulicas y telemticas), pero las ms utilizadas son las seales de transmisin
neumticas y las seales elctricas.
Los transmisores neumticos generan seales neumticas que varan
linealmente de 3 a 15 psi para un campo de medida de 0 a 100% de la variable, en
cambio los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales pero las ms
empleadas son 4-20 mA CC, 10-50 mA CC, 0-20mA CC y panel 1 a 5 V CC Las
seales electrnicas de 4 a 20 mA CC tienen un nivel suficiente y de compromiso
entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no
alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes
parasitas, emplea solo dos hilos que precisan blindaje y permite actuar directamente
sobre miliampermetros sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar seales.
El cero vivo con que empieza la seal (4mA CC) ofrece las ventajas de poder
detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar
todava ms el ruido de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Entre los diversos instrumentos utilizados para el control de las variables de
operacin en una operacin determinada tenemos:
1.1)
La Vlvula de Control:
pg. 1
1.2)
El tipo Vrtex
Hace uso del fenmeno natural que
ocurre cuando un lquido fluye a travs de un
obstculo, formndose remolinos o vrtices
aguas abajo del elemento (obstculo). La
frecuencia de estos vrtices es proporcional
a la velocidad del fluido que atraviesa por el
elemento. Es aplicable a fluidos (vapores,
gases y lquidos) limpios o con pocos
materiales en suspensin. En el caso de
lquidos, estos no deben ser muy viscosos.
Para el caso de gases y vapores, estos no
deben ser de baja densidad. Puede ser
instalado en posicin horizontal o vertical,
considerando el tramo de tubera recto antes
y despus del instrumento. Existen modelos
que permiten obtener el flujo msico
directamente incorporando la medicin de
temperatura
y
presin
y
algunas
propiedades fsicas del fluido. Estos an
estn en desarrollo.
pg. 2
1.3)
Transmisor de Temperatura
2) OBJETIVOS:
3) METODOLOGIA:
pg. 3
4) RESULTADOS:
4.1) Transmisor de presin:
pg. 4
pg. 5
PRIMER ENSAYO
m histresis (P)
A
2.
0
5
20
0.04
40
0.05
60
0.09
80
0.15
10
0.19
0
SEGUNDO ENSAYO
mA
histresis (P)
TERCER ENSAYO
mA
histresis (P)
2.5
2.5
20
40
60
80
10
0
0.01
0.02
0.01
0.05
0.18
20
40
60
80
10
0
0.07
0.03
0.03
0.05
1.16
TABLA N1 Calculo de la histresis para los tres ensayos (los valores de histresis fueron tomados en valor absoluto para
determinacin de que valor, ya sea ascendente o descendente es mayor, observar los grficos correspondientes)
pg. 6
pg. 7
mA
3.79
3.83
4.01
4.15
4.32
FLUJO (LPM)
0
3
1
1.5625
1
mA
3.82
3.98
4.13
4.26
FLUJO
(LPM)
3.571428
2.6823
2.5
2.72727
pg. 8
pg. 9
masa ( libras)
1.1
tiempo (horas)
1.511666667
3.3
2.695666667
3.3
1.448166667
4.4
1.214
5.5
1.104333333
1.98
3.027166667
Lb/min
0.727673
65
1.224186
97
2.278743
24
3.624382
21
4.980380
32
0.654076
97
pg. 10
CV
0.00544712
0.010428375
0.01752448
0.03087471
0.047533848
0.005173841
5) DISCUSION DE RESULTADOS:
La variacin de la presin del barmetro vara de manera lineal frente a la intensidad
de corriente que emite el sensor en los tres ensayos, a diferencia del ltimo dato del
tercer ensayo que correspondera a una dispersin en la ascendente frente a la
descendente debido a un fallo en la toma del dato.
El valor de la histresis del primer ensayo es mucho mayor que las otras dos, y el de
menor el tercer ensayo.
En la grfica de flujo del primer ensayo el flujo ascendente es mayor que el flujo
descendente, siendo este ltimo de manera lineal.
La variacin del nivel de mercurio en la medicin de la presin vara de manera
decreciente hasta un valor en el cual no vara el nivel de mercurio de 0.002 L/min y
luego empieza a subir.
El valor de las histresis en la medicin del flujo est cercanas a 2LPM en el primer
ensayo
Para el segundo ensayo la variacin se da de la misma manera crece y luego decrece el
valor del flujo frente al nivel de Hg
El porcentaje de abertura no vara de manera lineal frente al N de cuentas debido a la
mala toma de datos, del porcentaje de abertura, siendo esta menor , de igual modo
sucede en la variacin del % de abertura respecto am amperaje medido
pg. 11
6) CONCLUSIONES:
7) BIBLIOGRAFIA:
pg. 12
8) APENDICE:
8.1) DIAGRAMA DEL EQUIPO
pg. 13
DESCENDETE
1 ENSAYO
P (psi)
I (mA)
2.5
5.09
20
6.23
40
7.8
60
9.37
80
10.93
100
12.37
1 ENSAYO
P (psi)
I (mA)
100
12.18
80
10.78
60
9.28
40
7.75
20
6.19
2.5
5.09
2 ENSAYO
P (psi)
I (mA)
2.5
5.09
20
6.25
40
7.8
60
9.33
80
10.78
100
11.8
2 ENSAYO
P (psi)
I (mA)
100
11.98
80
10.83
60
9.34
40
7.82
20
6.26
2.5
5.09
3 ENSAYO
P (psi)
I (mA)
2.5
5.09
20
6.23
40
7.8
60
9.37
80
10.8
100
12.96
3 ENSAYO
P (psi)
I (mA)
100
11.8
80
10.85
60
9.34
40
7.83
20
6.3
2.5
5.09
pg. 15
INTENSIDAD
DE I (mA)
3.79
3.85
3.99
PRESION
(pulg Hg)
0.25
0.137
0.002
45
50
4.1
4.32
0.223
0.379
ASCENDENTE
1 ensayo
FLUJO (LPM)
mA
50
4.35
DESCENDETE
pulg de Hg
0.379
45
4.2
0.308
40
4.04
0.777
35
3.89
0.115
30
3.79
0.27
2 ensayo
FLUJO (LPM)
mA
50
4.32
1 ensayo
FLUJO (LPM)
mA
pulg de Hg
30
3.7
0.17
9
35
3.8
0.142
3
40
4.0
0.027
1
45
4.1
0.15
5
50
4.3
0.321
2
2 ensayo
FLUJO (LPM)
mA
pulg de Hg
35
3.8
0.142
2
40
3.9
0.027
8
45
4.1
0.15
3
50
4.2
0.321
6
pulg de Hg
0.321
45
4.21
0.193
40
4.05
0.118
35
3.92
0.014
30
3.79
0.232
P1
8000
10000
16000
73.97
65.00
72.00
pg. 16
P2
2.90
8.00
30.00
mA
7.98
8.98
11.97
m1
(Kg)
m2
(Kg)
12
10.5
9
12.5
12
10.5
tiempo
min
seg
1
30
2
41
1
26
ms
70
74
89
% de
abertura
25%
30%
50%
24000
32000
8000
0
65.00
58.02
70.00
76.87
60.00
52.21
5.00
0.20
15.96
19.98
7.98
3.99
11.5
9
6.6
11.7
13.5
11.5
7.5
12
1
1
3
12
6
1
84
26
63
31%
25%
Histresis
Por
diferencias
de
alturas se determin la
histresis.
Segn la grfica:
Para 4.2 mA los valores para las curvas ascendente y descendente
son
aproximadamente: 45.4 y 43.5 LPM de aqu se halla la histresis
como:
Histresis
El mismo procedimiento se le realizo a cada punto, tomado como
referencia para encontrar la histresis, este procedimiento se realiz a cada
uno de los grafico para encontrar su respectivo valor de histresis.
Para el clculo de la constante Cv de la vlvula tomaremos la ecuacin
de Leslie para vapor saturado, pero la relacin de presiones en la salida y
entrada tienen variacin por lo que se debe tener cuidado con las ecuaciones
a utilizar.
Por ejemplo:
pg. 17
N de
cuentas
P1
8000
73.97
P2
2.90
mA
7.98
m1
(Kg)
m2
(Kg)
12
12.5
tiempo
min
seg
1
30
ms
70
% de
abertura
25%
0.5Kg*2.2 Lb/Kg=1.1Lb
90.70 s/60=1.5116667
Q=M/T=1.1/1.5116667=0.727674 Lb/min
8.4) CUESTIONARIO:
1. Explique brevemente ventajas y desventajas de los sensores utilizados.
pg. 18
Desventajas
El alcance de este instrumento es
bajo.
Es afectado por cambios en la
densidad
viscosidad
y
por
perturbaciones
s
como
variaciones en la presin.
Elevado costo en mantenimiento,
debido a que necesita un
mantenimiento intenso.
Ventajas
Los tubos empleados en los
rotmetros pueden ser de vidrios
o
metlicos.
Estos
estn
equipados de tal forma que
pueden
intercambiarse
los
distintos tubos y flotadores a fin
de
obtener
los
caudales
correspondientes sin necesidad
de calibrar individualmente cada
rotmetro.
Hacer el mantenimiento del
rotmetro es sencillo y barato.
Bajo costo.
Desventajas
Es afectado por perturbaciones
como ruido y ensuciamiento del
flotador.
Posee partes mviles.
Necesita de un mantenimiento
intenso.
El tubo de vidrio es poco
resistente.
Son sensibles al cambio de
viscosidad del fluido.
Ventajas
Se puede utilizar para cualquier
tipo de fluido.
No posee partes mviles
Bajo costo
El tiempo de maquinado es
relativamente corto
Alto grado de exactitud
Ventajas
Su costo de adquisicin y
mantenimiento es barato
Se puede utilizar con algunos
lquidos, aceites y gases.
Son fciles de instalar
Poseen baja rigidez pero gran
sensibilidad de desplazamiento.
Desventajas
Posee falla por fatiga y corrosin.
Se
perturba
por
patrones
exgenos como cambios en la
temperatura
del
ambiente,
vibraciones externas.
pg. 19
Desventajas
Resistente al vaco.
Se puede utilizar en fluidos
viscosos,
pastoso,
contaminados, etc.
Su
construccin
optimizada
permite una limpieza fcil de la
membrana.
Resiste
temperaturas
hasta
150C.
Mide elevadas presiones.
Bajo alcance.
Posee varias piezas mviles.
b)
pg. 20