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Exerccios resolvidos

Cinemtica
1.

O vector de posio referente ao movimento de uma partcula :


r
r ( t ) = (2 t 2 4)i ( t 3 2 t )j + (4 t 2 )k U.S.I.

Determine os vectores velocidade, acelerao, acelerao tangencial e centrpeta.


Particularize para t=2 s e neste instante calcule o raio de curvatura.
Resoluo
r
r
dr
= 4 ti (3t 2 2)j 2 tk
v( t ) =
dt
r
r
dv
= 4i 6 tj 2k
a (t ) =
dt

r
v 2 = 8i 10j 4k ms-1

r
a 2 = 4i 12j 2k ms-2

rr
2
av r
r

v = 16t + 6t(3t 2) + 4t ( 4t i (3t 2 2)j 2tk )


a =
v2
16t 2 + (3t 2 2)2 + 4t 2

r
r r
16 t + 6t(3t 2 2) + 4t
aN = a a = ( 4i 6tj 2k )
( 4t i (3t 2 2)j 2tk )
16t 2 + (3t 2 2)2 + 4t 2

r
160
-2
a =
(8i 10j 4k ) = 7,11i 8,89j 3,56k ms
180

em t =2s

r
r r
a N = a a = 3,11i 3,11j + 1,56 k

2.

v2
180
=
= 38,57
aN
4,67

ms-2

Uma partcula tem movimento circular uniforme no plano XY conforme

figurado, sendo v = 7,5 ms-1.


Y

R=2,5 m

Determine:

2.1 a equao vectorial do movimento;


2.2 o vector velocidade angular;
2.3 as

componentes

intrnsecas

Po
O

vectoriais da acelerao para t = 2 s;

Resoluo
2.1 O vector de posio neste tipo de movimento tem a expresso
r
r ( t ) = R cos(t + o )i + R sen(t + o )j

ACF-DEM

Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

Como

em

r
r (o) = 2.5i

=0

v 7,5
=
= 3 rads 1
R 2,5

r
r ( t ) = (2,5 cos 3t )i + (2,5 sen 3t )j
2.2

r
Como o movimento plano o vector perpendicular ao plano do

movimento, sendo portanto paralelo ao eixo dos zz e de acordo com o sentido do


vector velocidade

indicado na figura dirigido no sentido positivo, ou seja


r r
r
r va
-1

= 3k rads . Pode determinar-se tambm a partir da expresso = 2


v
r
r
dr
v( t ) =
= (7,5 sen 3t )i + (7,5 cos 3t )j (SI)
dt
r
r
dv
a(t ) =
= 3 (7,5 cos 3ti + 7,5 sen 3tj) (SI)
dt

r (7,5 sen 3ti 7,5 cos 3tj) (3 (7,5 cos 3ti + 7,5 sen 3tj))
=
= 3k rads-1
2
7,5
2.3

Como v constante a =

= cos 3t i + sen 3tj


N

3.

dv
= 0
dt

r r
v2

N = 22,5N
a = aN =
R

ms-2 , sendo

expresso em componentes cartesianas.

Na figura o brao OA de 0,9 m de

comprimento roda em torno de O, sendo o

valor instantneo da sua coordenada polar


=0,15t2 rad. O cursor B desliza ao longo do
brao, sendo o valor instantneo da sua

distncia a O r = 0,9 0,12t2 m.


Encontre as expresses para os valores instantneos dos vectores de posio,
velocidade e acelerao total do cursor B. Determine os valores dessas grandezas
no instante em que = 30o.
Resoluo

Na resoluo deste problema conveniente exprimir as grandezas pretendidas


em coordenadas polares.
= 0,15 t2 rad =

d
d
= 0,3t rads 1 =
= 0,3 rads 2
dt
dt

r
r
r d r dr
du
dr
r = ru r ; v =
= u r + r r = u r + ru
dt
dt dt
dt
Mecnica Fsica

e
ACF-DEM

Exerccios resolvidos

r dv d 2 r
dr

a=
= 2 r2 u r + 2 + r u
dt dt
dt

r
r = (0,9 0,12 t 2 )u r
r
v = 0,24 tu r + (0,9 0,12 t 2 ) 0,3tu

r
a = 0,24 (0,9 0,12 t 2 ) 0,32 t 2 u r + 0,6t (0,24t ) + (0,9 0,12 t 2 ) 0,3 u
Quando = 30o

= 1,868 s
6 0,15

t=

= 0,56 rads-1

Substituindo vem:
r
r
r
r = 0,481u r m , v = 0,448u r + 0,269u ms 1 e a = 0,391u r 0,359u ms 2 ,
vectores que esto representados na figura.

r
r

r
B

u r

r
a

4.

r
v

O bloco B desliza para a direita com a velocidade de 300 mm.s-1. Calcule as

velocidades do corpo deslizante A e dos pontos C e D dos cabos.

C
D
A

Resoluo:
C

3xA 2xB = c.te

dx
2
dx
3 A = 2 B vA = vB
dt
3
dt
1
v A = 200 mm.s
3xA -xC = c.te
dx A dx C
=
v C = 3v A
dt
dt
v C = 600 mm.s 1
3

ACF-DEM

xC
xB
xD
xA

Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

xA +xD = c.te
dx A
dx
= D v D = v A
dt
dt
v D = 200 mm.s 1
5.

A caixa representada na figura move-se

mantendo as arestas C e D em contacto com as


paredes lisas contidas respectivamente no
plano OXZ e OYZ. Num determinado instante

AB = 1,2 m
BC = 0,8 m

vD
D

a velocidade de D 0,5 ms-1. Determine nesse


instante:

B
30o

5.1 as coordenadas do centro instantneo de rotao;


5.2 a velocidade angular da caixa.
5.3 as velocidades das arestas A, B e C.
Resoluo

5.1

Se as arestas C e D se mantm em

contacto com as paredes , a velocidade do


ponto D paralela ao eixo dos yy apontando

A
Y

vD

no sentido positivo. Por definio de centro


instantneo de rotao, o mesmo tem que estar

30o
O

vC

localizado nas perpendiculares s velocidades de C e D que passam por estes


pontos.
Assim, a interseco dessas perpendiculares define o centro instantneo de
rotao I, como mostra a figura, sendo as coordenadas deste ponto :
xI = DC cos30o = 1,2 cos 30o = 1,04 m
yI = DC sen30o = 1,2 sen 30o = 0,6 m.
5.2 De acordo com os sentidos das velocidades dos pontos C e D o vector
velocidade angular de rotao tem o sentido negativo do eixo dos zz. Assim,
r
r
v D = ID = (k ) (1,04i ) = 1,04j .
r
Como v D = 0,5j = 0,48 rads-1
r
r
5.3 v C = IC = (0,48k ) (0,6j) = 0,29i m.s-1

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

r
r
v A = IA
ou
r
r
r
o

v A = v D + DA = 0,5 j + (0,48k (0,8 sen 30 i + 0,8 cos 30o j) = 0,33i + 0,31j ms 1


r
r
r
v B = v C + CB = 0,29i + (0,48k (0,8 sen 30o i + 0,8 cos 30o j) = 0,04i 0,19j ms 1
6.
O corpo cilndrico de seco elptica descreve
movimento plano delizando sobre o apoio em A e
sobre a superfcie horizontal sem atrito. Sabendo que

y
30

O
no instante em que a seco do corpo no plano do
A
movimento a indicada na figura, a velocidade do
ponto B (10,809; -27,042) cm 0,1 m.s-1,determine:
B
as coordenadas no sistema [OXY] do centro instntaneo de rotao;
6.1

OA = 15 cm
OC = 30 cm

a velocidade angular do corpo;


os vectores velocidade nos pontos A, O e C.

6.2
6.3

Resoluo

30

de rotao.
Pela geometria da figura xI = xB e yI = xI tg30 = 6,24 cm

6.1
So conhecidas as direces das velocidades
em A e B, ento podem traar-se as perpendiculares
aos vectores velocidade passando pelos pontos, vindo
essa rectas a interseceptarem-se no centro instantneo

O vO
vA
B

vB

= 0,3 rad.s-1

6.2

vB = x(yB+ yI)

6.3

A direco da velocidade em A perpendicular ao eixo menor da elipse cujo

versor cos 30 i + sen 30 j . Ento o versor do vector velocidade :


v A = sen 30 i cos 30 j .

O mdulo de v A :
r
v A = ( AO + OI) = ( AO + xI2 + yI2 ) = 0,3 (0,15 + 0,10812 + 0,0624 2 = 0,0824 m.s 1
r
e v A = 0,0824 (sen 30 i cos 30 j) = 0,0412i 0,0714 j m.s 1 .

Para o clculo de vO pode recorrer-se construo geomtrica que permite encontrar


esse vector velocidade e o mdulo dessa velocidade dado pela expresso
vA
AI

Como

vO
OI

v O = 0,0824

direco

0,1248
= 0,0374 m.s 1 .
0,2748

sentido

de

r
vO

mesmo

de

r
vA ,

r
v A = 0,0374 (sen 30 i cos 30 j ) = 0,0187 i 0,0324 j m.s 1 .

ACF-DEM

Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

Para

ponto

C,

mdulo

da

velocidade

r
2
2
v C = CI = CO + OI = 0,3 0,30 2 + 0,1248 2 = 0,0975 m.s 1

dada

pelo

e a direco

v C = cos 30 i sen 30 j

versor

r
v C = 0,0975 ( cos 30 i sen 30 j ) = 0,0844 i 0,0487 j

m.s 1

Considere o sistema biela-manivela representado na Figura. Determine

7.

quando = 30o:

A
P

B
vB

OA = 1,2m
= 4rads

7.1 A velocidade da corredia B;

AB = 2m

7.2 A posio do ponto P na biela que tem menor velocidade;


7.3 A velocidade angular da biela.
Resoluo

7.1

Para determinarmos a velocidade da corredia B, deveremos calcular

primeiro a velocidade do ponto A comum biela e manivela. Porque a manivela


gira em torno de O, a velocidade de A perpendicular direco definida por O e A
e com o sentido indicado como se mostra na figura e pode calcular-se pela

r
r
expresso. v A = OA , onde

r
vA =

i
0
1,039

j
0
0,6

r
= 4k e OA = 1,2 cos 30o i + 1,2 sen 30o j

k
4 = 2,4i + 4,16j ms 1
0

vA
O

y
z

P B
vB

Pelo teorema da invarincia da projeco das velocidades


r
r
v A u = v B u , sendo u = cos i + sen j
BA

BA

Mecnica Fsica

BA

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

2,4 cos + 4,16 sen = vB cos v B = 2,4 +

4,16
tg
2,4

Da geometria da figura determina-se pela relao 1,2 sen 30o = 2 sen


= 17,46o e vB = 3,7 ms-1.
7.2

O ponto P da biela que tem menor velocidade aquele que se encontra a

menor distncia do centro instantneo (I) de rotao da mesma, cuja posio se pode
determinar geometricamente pela intercepo das perpendiculares s velocidades de
A e B que passam pelos respectivos pontos, como est ilustrado na figura. Assim,
IB = OBtg30o = (1,2 cos 30o + 2 cos ) tg30o = 1,7 m e PB = IB sen = 0,51 m
7.3

A velocidade angular da biela pode calcular-se atravs da velocidade do

ponto A ou do ponto B. Assim


r
r
r
r
v B = IB 3,7i = ( 1,7j) = 2,18k rads 1

Dinmica do movimento de uma partcula

Uma partcula de 8 g de massa inicia o

1.

movimento em O(0;0) com a velocidade de 40 m/s e


descreve posteriormente o arco de circunferncia

ra
F

60o

OAB de 20 m de raio quando lhe aplicada a fora


r
Fa constante de intensidade 2 2 N. Atinge o ponto

B com a velocidade de 120 m/s ao fim de 10 s.


Determine:
1.1 o impulso das foras que actuam a partcula no percurso de O a B e, ainda, o
r
impulso de Fa ;
1.2 a potncia mdia entre O e B.
Resoluo

1.1
r
r
r
r
10
IOB = 0 Fdt = p B p O
r
r
pB = mv B = 0,008(120 cos 30o i 120 sen 30o j )
r
pO = 0,008 40j = 0,32j

ACF-DEM

Kgms-1

Kgms-1
Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

r
r
r
IOB = pB pO = 0,83i 0,80 j

Kgms-1

1.2

r
r
10
IFr a = 010 Fa dt = 010 (2i + 2j )dt = ( 2i + 2j )t 0 = 20i + 20 j
t2

p =

t1 p dt
t 2 t1

W1 2
t 2 t1

WO B = Ec B Ec B =
p =

Ns

mv B2 mv O2

= 0,004(120 2 402 ) = 51,2


2
2

WO B 51,2
=
= 5,12
10
10

Considere uma partcula de 20 g de massa em movimento no plano [OXY]

2.

nas seguintes condies:


Po(4;0) m;

r
v o = 50j m/s;

r
a = 20j m/s2

2.1 Determine o momento angular para t=2 s.


2.2 Verifique o teorema da variao do momento angular.
Resoluo
r
r r
LO = r p

2.1

r
a = 20j ms-2
r
v r
r dv
vo

r
r
r
ro

r
dr =

020jdt

r
v = 20tj + 50j ms-1

0(20tj + 50j)dt
t

r
r = 10 t 2j + 50 tj + 4i m

r
L O = 10t 2j + 50tj + 4i (0 ,4 t + 1)j = (1,6 t + 4 )k
r
para t=2s L O = 7 ,2k Kgm2s-1

2.2

r
r
L2 L0 =

momento angular
r
L O = 4k Kgm2s-1

[(

0 M O dt expresso que traduz o teorema da variao do


r
r
L 2 L 0 = 3,2k Kgm2s-1

r
r r
M O = r F = 10t 2 + 50t j + 4i 0 ,4j = 1,6k Nm
2

r
M O dt =

0 1,6k dt = [1,6tk ]0
2

Mecnica Fsica

= 3,2k Kgm2s-1
ACF-DEM

Exerccios resolvidos

Verificou-se o teorema da variao do momento angular.


m

Do cimo de uma torre de 450 m deixa-

3.

-se cair na vertical e sem velocidade inicial,


um corpo de 200 g que fica sujeito a uma fora
resistente Fr=0,012xv (N).

Verifique que o corpo atinge o solo ao fim de


10,6 s e calcule a velocidade de queda ao
atingir o solo; compare com os valores que
obteria se a queda se desse no vcuo.
Resoluo

solo

A aplicao da equao fundamental da Dinmica ao movimento do corpo na sua


descida, considerando a direco do movimento o eixo dos xx e positivo para baixo,
traduz-se pela expresso:
mg 0 ,012 v = m

dv

dt

ln

(9,8 0,06v ) = 0,06t

v=

dv
. Integrando, vem:
0 ,012

v
g
m

(9 ,8 0 ,06 v )
0dt ln 0,06 0 = t

dv
=
(9,8 0,06v )

dt =

9,8

1 e 0 ,06 t
dx
=

0 ,0061
dt

(9,8 0,06v )

9 ,8

dx =

= e 0 ,06 t

1 e 0 ,06 t
dt
0,0061

Considerando a origem do referencial no ponto de onde o corpo lanado e


integrando, vem:

dx =

t1

e 0 ,06 t
dt
0 ,0061
t

e 0 ,06 t
0 ,06 t
t
2722,22
x =
= 163,33t + 2722,22e
0 ,0061 ( 0 ,06 ) 0
0 ,0061
Para t=10,6s x=450 m e v=77,15 ms-1
ACF-DEM

Mecnica Fsica

10

Exerccios resolvidos

Se a queda do corpo fosse no vcuo, ele estaria apenas sujeito fora


gravtica, que pode considerar-se constante durante o percurso pois que 450 m
podem desprezar-se em relao ao raio da Terra (R=6,637x106 m).
Ento a aplicao da lei fundamental da Dinmica a esta situao conduz a:
mg = m

dv

dt

dv = gdt v = gt x =

1 2
gt
2

Para x = 450 m t = 9,6 s e v = 93,9 m. Como era de esperar, a ausncia da


fora resistente ao movimento determinou um valor inferior para a tempo gasto no
mesmo percurso e um maior para a velocidade de chegada ao solo.
Uma partcula de 20 g descreve no plano S[OXY]uma trajectria definida

4.

pelas equaes finitas :


x = 2t3 t2 + 2 (m)
y = 2t2 4t 2 (m)
4.1.

Indique as condies iniciais do movimento.

4.2.

Calcule para os primeiros 5 s do movimento:


4.2.1. o impulso linear;
4.2.2. o trabalho desenvolvido pela fora actuante.

4.3. Calcule a potncia instantnea para t = 5 s; qual o valor da potncia mdia


no mesmo intervalo referido em 3.2.?
4.4. Calcule o momento angular para t = 2 s relativamente a O.
4.5. Calcule para t = 2 s o momento da fora actuante em relao a O; neste
v
dLO
?
mesmo instante qual ser o valor de
dt
Resoluo

4.1 Condies iniciais do movimento:


xo = 2 m

yo = -2 m

vx =

dx
= 6t 2 2t
dt

vox = 0

vy =

dy
= 4t 4
dt

voy = -4 ms-1

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

dv x
= 12 t 2
dt

ax =

dv y
=4
dt

ay =

11

aox = -2 ms-2

aoy = 4 ms-2

4.2
4.2.1

r 5r
r r
r r
I = 0 Fdt = p5 p 0 = 0,02( v5 v 0 ) = 0,02((150 10)i + 16j + 4j) = 2,8i + 0,4j Ns
4.2.2

0 F d r = 0 ma vdt = 0,020 [(12t 2)(6t


5

W0 5 =

r r

rr

2 t ) + 4(4 t 4) dt = 198,4 J

ou pelo teorema da variao da energia cintica:


W0 5 =
4.3

1
1
mv52 mv02 = 0 ,01 19840 = 198,4 J
2
2
rr
rr
p = F v = ma v =0,02 (12 t 2)(6 t 2 2 t ) + 4(4 t 4)

em t = 5 s p = 163,68 W
O valor mdio da potncia de 0 a 5 s calcula-se atravs da expresso que define o
valor mdio de uma grandeza num dado intervalo de tempo:
5

p =

0 pdt
5

W0 5 198,4
=
= 39 ,68 W
5
5

t = 2s
r
r r }
4.4 L O = r p = ( 14i 2j ) ( 0 ,4i + 0 ,08j ) = 1,92k Nms.
r
r
4.5 M O 2 = r F t = 2s = 14i 2j 0 ,44i + 0 ,08j = 2k Nm.
r
r
r
dLO r r r r r r
= v p + r F = r F = MO ,
Derivando L O em ordem ao tempo vem
dt
r
r r
dLO
em t = 2 s igual ao momento da fora em relao a O
pois v p = 0 . Ento
dt

) (

nesse mesmo instante j calculado de valor 2k Nm.


r
Uma partcula de 20 g de massa move-se com velocidade v = 6i + 3k ms-1.

5.

A partir do instante em que passa na origem do referencial OXYZ, actuada por


uma fora constante. O impulso linear, nos dois primeiros segundos em que a fora
r
comeou a actuar, I = 0,24i 0,96j Nm.
5.1

Determine

ACF-DEM

Mecnica Fsica

12

Exerccios resolvidos

5.1.1 a fora que actua a partcula e o momento da fora em relao a O,


em t=2s, contados a partir do instante em que a fora iniciou a sua
aco;
5.1.2

o momento angular em relao a O, no mesmo instante referido na


alnea anterior.

5.2

Verifique o teorema da variao do momento angular.

Resoluo
5.1.1

r
IFr

02

r
= Fdt .
2
0

Como

r
r
r IFr
F constante vem F = 0 2 = 0,12i 0,48 j (N)
2

r
r r
MO = r2 F

Calcula-se r2 , determinando primeiro a expresso da velocidade


r dpr
r
F=
0,02 ( v ( 6i + 3k )) = (0,12i 0,48k )t
dt

r ( 6i + 3k ) + (0,12i 0,48k )t
v=
0,02
r
r dr
v=
dt
r
r dr
v=
dt

r
r
0,12I 0,48K t 2
6I + 3K
t ( 6 i + 3k ) + (0,12 i 0,48k )t
r^ t ro = o
dt =
t+
0,02
0,02
0,02
2

r
r^2 = 588 I 252k

r
r r
0,12I 0,48K t 2
6I + 3K
2,52t
MO = r F = (
t+
) (0,12i 0,48k ) =
j
0,02
0,02
2
0,02
r
em t= 2s MO = 252j (N.m)

5.1.2

r
r r
L O 2 = r2 p 2 = ( 588 i + 252k ) ( 5,76i + 2,04k ) = 25200

5.2

r
r
r
L O 2 L O 0 = 02MO dt

(N.m)

(kg.m2 .s 1 )

r
r
r
L O 2 L O 0 = L O 2 = 25200 j (kg.m2 .s 1 )

r
252tj
2
2
dt = 25200j (kg.m2 .s 1 )
0 MO dt = 0
0,02

Verificou-se o teorema da variao do momento angular.

6.

Suponha uma partcula com movimento no plano [OXY] sujeita fora:


r
F = ( 3xy x )i + ( 3y 2 y )j (N)

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

13

Calcule o momento angular em relao a O(0;0) em funo do tempo, sabendo que


r
para t = 0 LO = 4k (Nms).

Resoluo
r
r
F = x( 3y 1 )i + y( 3y 1 )j = ( 3y 1 )( xi + yj ) = ( 3y 1 )r
r r
r
r r
Sendo F // r , o momento da fora, dado pela expresso M O = r F , nulo.
r
r r
dL O
d( r p ) r r
=
= r F , pode
Como a derivada temporal do momento angular
dt
dt
r
concluir-se que L = const . mantendo-se invarivel no tempo e igual ao valor que

tem em t = 0, ou seja 4k (Nms).


r
7. Uma partcula fica sujeita fora F = x 3i + x 2 yj

1
(N) ao descrever a trajectria de equao y = x 2
2

r
F

entre as posies O(0;0) e A(2;2), conforme a figura

A(2;2

B X

7.1

Calcule o trabalho realizado pela fora entre O e A.

7.2

Se o percurso seguido fosse OBA calcule o trabalho da fora. Compare com

o anterior e tire concluses.


Resoluo

7.1 Como y =

1 2
x
2

dy = xdx. Relacionando deste modo y com x, podemos

calcular o trabalho atravs de um integral linear, por exemplo na varivel x.


W0 A =

r r
F dr =

( x 3i + ( x 2

x2
) j ) ( dxi + xdxj ) =
2

x5
x3 +
dx =

x4 x6
= + = 9 ,33 J
4 12 0
7.2

W0 BA =

Para o clculo do trabalho atravs do percurso OBA


B

ACF-DEM

r r
F dr +

Ar

r
F dr =

0 x dx + 0
3

x4
y2
x{ ydy = + 4 = 12 J
4
4 0 2 0
2

Mecnica Fsica

14

Exerccios resolvidos

Este resultado diferente do encontrado na alnea anterior o que mostra que o


trabalho depende da trajectria seguida entre os pontos O e A, podendo ento
concluir-se que a fora no conservativa. A confirmao desta concluso pode ser
encontrada, verificando que

Fy
Fx

.
x
y

r
8. Uma partcula de 8 g de actuada pela fora F = x 2 i + y 2 j (N), iniciando o
r
movimento em O(0;0) com a velocidade inicial v o = 40i + 40j ms-1.

8.1

Verifique que a fora conservativa e calcule o trabalho realizado quando a

partcula se desloca de O(0;0) a A(4;4).


8.2

Determine a energia potencial que lhe est associada tomando como


r
referncia de EP a condio F = 0 e calcule a velocidade da partcula ao atingir o
ponto A(4;4).

Resoluo
8.1

Fy Fx Fz
Fx
Fz Fy
=
=
,
e
. Neste
=
z
x
z
y
x
y

A fora conservativa se

problema todas as as derivadas referidas so nulas, sendo por isso a fora


conservativa.
A r r
W0 A = F d r =
0

r
F = 0 quando x = 0 e y =0 Ep = 0 no ponto O.

8.2

dE

0 x dx + 0 y dy = 42,67 J.

= Ep =

r r
F dr .

Como

campo

conservativo o trabalho da fora para levar a

P(x;y)

partcula de O a P no depende do percurso


seguido. Ento pode escolher-se o percurso

P(0;y) X

OPP.
E p = (

P r

W0 A =

r
F dr +

r r
F d r ) =
P

1
1
mv2A mvO2
2
2

Mecnica Fsica

x 2 dx +

1
1
y 2 dy = x 3 + y3 E p = x 3 + y3
3

vA =

42,67 2
+ 2 402 = 117,8 ms-1
0,008

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

15

9. Imprime-se uma velocidade vo ao corpo


quando se encontrava repouso em P1. No
movimento consequente, sem atrito, sobre a

y
P1
P2

calote esfrica de 50 cm de raio o corpo perde


contacto com a superfcie esfrica em P2, como
indica a figura, para =30 .
9.1 Calcule as coordenadas do ponto P2 e as componentes intrnsecas da

acelerao no instante em que o corpo atinge o referido ponto.


9.2 Calcule a variao da energia cintica do corpo (m=150 g) desde o instante
referido na alnea anterior at ao instante em que atinge a superfcie horizontal.
Qual o valor de x neste ltimo instante?

Resoluo
9.1

As foras que actuam o corpo so a fora gravtica

e a fora de reaco normal superfcie N quando se move


sobre a calote, e apenas a fora gravtica quando se move
fora dela. Ora a fora gravtica constante e
consequentemente conservativa. A fora de reaco normal

P1

N
P

mg
O

tem uma direco radial, que passa sempre pelo ponto fixo
O, sendo consequentemente conservativa.
Para calcular vo pode recorre-se ao princpio de conservao da energia mecnica,
uma vez que as foras so conservativas, notando que apenas existe variao da
energia potencial associada fora gravtica, pois que a fora de reaco N no
r
realiza trabalho por ser sempre perpendicular a d r e portanto no origina variao
de energia potencial a ela associada:
EcP - E cP = -(E pP - E pP )
2

1
1
mv P22 mv o2 = mgR(1 cos 30 )
2
2

Como em P2 a reaco normal ao plano se anula, as duas componentes intrnecas da


acelerao neste ponto so as projees do vector acelerao gravtica na direo
radial e na tangencial. Assim aN = g cos 30 =

vP2

e substituindo na expresso anterior

vem:

v o2 = gR cos 30 2gR(1 cos 30 ) = gR(3 cos 302) vo = 1,71 ms-1


As componentes intrnecas da acelerao em P2 como j se referiu so:
aN = g cos 30 = 8,5 ms-2

a = g sen 30 = 4,9 ms-2.

9.2 A energia mecnica do corpo ser a mesma em P1, P2 e ao atingir a superfcie


horizontal num ponto P. Assim
ACF-DEM

Mecnica Fsica

16

Exerccios resolvidos

Ec P = mgR +
=

1
3
3
mv o2 = mgR + mgR cos 30 mgR = mgR cos 30 =
2
2
2

3
0,15 9,8 0,5 cos 30 = 0,954 J
2

10. Considere um corpo de 400 g com movimento num espao definido pela
energia potencial E P =

x3
+ xy 2 (J). Justifique que o corpo ao deslocar-se no
3

campo entre A(2;2) e B(6;8) no poder seguir o caminho mais curto. Calcule o
trabalho realizado pela fora do campo entre A e B e verifique se a energia cintica
neste percurso aumenta ou diminui.

Resoluo
Para o corpo seguir uma trajectria rectilnea entre A e B, qual corresponderia o

r
E p
3x 3
caminho mais curto, F teria que ser paralela a AB . Ora Fx =
=
y2 e
3
x

Fy =

E p
y

r
= 2xy e em A Fx = 4 N e Fy = - 8 N . Sendo AB = 4i + 6j , F no

paralela a AB , logo a trajectria seguida no pode ser a mais curta.


W A-B= EpA- EpB = -306,67 J

WA B = E cB E cA < 0 EcB < EcA, diminuindo

portanto a energia cintica.


11.

Uma partcula est sujeita fora:


r
F = ( x 2 + y 2 )i + ( 2 xy + y3 )j (N)

Calcule o trabalho realizado por esta fora entre os pontos O(0;0) e A(3;4).
Resoluo

Analisemos o tipo de fora presente. Se


a fora ser conservativa.Ora

Fx Fy Fx Fz
F Fy
=
,
=
e z =
.
x z
x
y
z
y

Fy
F
F
Fx Fy
F
=
= 2y , x = z = 0 e z =
= 0
z
x
y
x
z
y

fora conservativa.

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

17

Sendo a fora conservativa o trabalho por ela realizado ser independente da


trajectria seguida entre os pontos. Vamos ento escolher o caminho OBA , sendo
B(3;0).
B

W0 BA =

12.

r r
F dr +

3 2
4
r
3
B F d r = 0 x dx + 0 (6 y + y )dy = 121
Ar

r
Uma fora F actua uma partcula que pode

J
A

deslocar-se no plano [OXY] de acordo com a trajectria


figurada.

R=2m

m
P(x;y)
R

r
12.1 Considere F = 2 yi (N); calcule o trabalho desta fora para o caminho
OABO .
r
12.2 Considere F = 2( yi + xj ) (N); calcule o trabalho realizado por esta fora

para o mesmo percurso.


Resoluo
W0 ABO =

12.1

r r
F dr +

Br

r
F dr +

Or

B F d r

r
r
De O a A o trabalho nulo porque F = 2 yi perpendicular a d r = dyj . De B a

O o trabalho nulo porque y = 0 neste troo. Resta apenas o trabalho de A a B,


onde a relao entre x e y x2+y2 = 4.
W0 ABO
12.2

2
r r
x

2
2
2
2
= F d r = 0 2 ydx = 0 2 4 x dx = x 4 x + 4 arcsen = 2 J .
2 0

B
A

Para esta fora

Fy
F
F
Fx
Fz Fy
=
= 2, x = z = 0 e
= 0 o que
=
z
x
y
x
z
y

mostra que a fora conservativa. Ento o trabalho realizado pela fora num
percurso fechado nulo, ou seja W=EpoEpo=0.
13.

A energia potencial de uma partcula de 20 g que se move no referencial

[OXYZ] dada pela expresso E P = xyz (J). A partcula inicia o movimento


em O(0;0;0) com a velocidade de 20 ms-1. Calcule a velocidade da mesma ao atingir
r
o ponto A(4;4;4). Calcule ainda as componentes de F em O(0;0;0) e tire concluses
fsicas.
Resoluo
ACF-DEM

Mecnica Fsica

18

Exerccios resolvidos

W0 A = E pO E pA =

1
1
mv2A mvO2
2
2

8 = 0,01v 2A 0,01 202

v A = 1200 = 34 ,64 ms-1

r
E p E p E p
1 yz
F=
i
j
k =
i+
2 x
x
y
z

yx
k
z

xz
j+
y

Em O(0;0;0) a fora indeterminada, no entanto em pontos da vizinhana ela


determinada e sendo a velocidade diferente de zero nesse ponto, nele existe
movimento.
14.

O motor M do sistema figurado usado para

elevar a carga C com 400 Kg de massa a partir do

-2

repouso com uma acelerao de (0,5 t) ms . Calcule as


foras de traco nos cabos e a potncia de sada do
motor quando a velocidade da carga for de 1 m.s-1. .
Despreze as massas dos cabos e roldanas.
C
Resoluo

A acelerao da carga C a=0,5t e consequentemente a sua velocidade para as


condies dadas ser v = 0,25t2. Assim o instante em que v = 1 m.s-1 t = 2 s e a
acelerao da carga C neste instante a=1 m.s-2. No mesmo instante a equao
fundamental da dinmica permite escrever:
-500

9,81+2T1=500

1 (considerando

positivo o sentido da velocidade)


T1=2702,5 (N)
T1=2T2 T2 =1351,25 (N)
A potncia de sada do motor P=T2 x vE
Clculo da velocidade vE em t=2 s.

M
SE
SD

E
T2
D

sC

T2
T1

T1

2 x sC sD=c.te 2 x vC = vde
2 x sD sE=c.te 2 x vD = vE vE=4 x vC
Em t = 1 s

vE=4 x 1=4 m.s-1

a
C
mCg

e a potncia de sada do motor em t = 2 s


P=1351,25 x 4 = 5405 W
Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

15.

19

Considere os dois blocos de

massas m1 e m2 com rugosidade na

m2

superfcie de contacto, podendo os dois

(F)

m1

deslocar-se na superfcie horizontal lisa,

Sup.lisa.

conforme figurado.
Verifique que ao aplicar-se a fora F = 10

e=0,2
d=0,1

(N) ao corpo de massa m1 o conjunto dos

m1=5 Kg
m2=3 Kg

dois corpos desloca-se sem movimento relativo.


Resoluo

Se os dois corpos se deslocarem em conjunto, a sua acelerao dever ter o mesmo


valor calculado a partir da expresso F = (m1+m2)a
Considere-se o diagrama do corpo livre para cada um dos corpos.
N1

(Fres)

N2

N 1=

m2

m1

(F)

P2

P1

N 2= P 2
(Fres)

Para que no exista movimento relativo dos dois corpos ter que se verificar que a
condio Fres eN2.
Para o corpo de massa m1 o diagrama de foras permite escrever F - Fres = m1 x a e
para o corpo de massa m2 Fres = m2 x a.
Fres =

m2
3
F = 10 = 3,75 N
m 2 + m1
8

eN2= 0,2x3x9,8=5,88 N, verificando-se a condio necessria, Fres eN2, para que


no exista movimento relativo dos dois corpos.
16.

Considere os 4 corpos figurados ligados entre si por um fios, em que o corpo

C1 tem movimento vertical e os corpos C2; C3; e C4 tm movimento horizontal com


atrito. Calcule a fora de traco exercida nos diversos troos de fio.
m4
C4

m3
C3

m2
C2

d=0,20
m1=4 Kg
m2=5 Kg
m3=3 Kg
m2=6 Kg

ACF-DEM

C1

m1

Mecnica Fsica

20

Exerccios resolvidos

Resoluo:

Segundo o teorema dAlembert existe em cada instante um equilbrio entre as foras


que actuam cada um dos corpos e a fora de inrcia do movimento do mesmo.
Fin4

Fin2

Fin3
C4

dP4

T3 T3

C3

T2 T2

dP3

T1

C2

dP2

a
Fin1

T1
C1

+
P1

Na figura est representado o diagrama de foras para cada corpo. O conjunto dos
corpos e cada um deles desloca-se com acelerao a sob a aco da resultante das
foras actuantes. Aplicando o teorema dAlembert a cada um dos corpos, vem:
P1 - T1- Fin1 =0

4 x 9,8 - T1- 4 x a =0

T1 - T2 - dP2 - Fin2 =0 T1 T2 - 5 x (0,2x9,8 + a) =0


T2 T3 - dP3 - Fin3 =0 T2 T3 - 3 x (0,2x9,8 + a) =0
T3 - dP4 - Fin4 =0
T1 = 36,59 N
17.

T3 6 x (0,2x9,8 + a) =0
T2 = 23,52 N

T3 = 15,68 N

Uma esfera de massa m est ligada a

um eixo EE vertical por meio de dois fios de


comprimento l conforme a figura. O eixo EE

roda com velocidade angular tendo-se


medido no fio CB a fora de ligao 50 (N).
Calcule:
17.1 a fora de ligao no fio AC ;

m = 2 Kg
l = 1,5 m

l
A
E

C
l

17.2 a velocidade de transporte da esfera e, ainda, a velocidade angular .


Resoluo

A equao geral de equilbrio dinmico aplicada ao movimento do corpo C


r r
reduz-se a: F + Fitr = 0 , uma vez que as foras de inrcia relativa e de Coriolis so

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

21

nulas. Como mostra a figura, a fora de inrcia de transporte coincide com a fora
centrifuga de transporte.

T1
T2

(Fcf)tr

(Fcf)tr=

4 v2
=0
1,5

- T1 cos30o T2 cos30 o + Fcf = 0

- 25x3 - T2 1,5 +

T1 sen30o T2 sen30 o - P = 0

50 T2 4x9,8 = 0

17.1.

T2 = 10,8 N

17.2.

v = 5,85 ms-1

v = xlcos30o

O sistema figurado roda segundo

18.

m v2
l cos 30o

= 4,5 rads-1
L = 1,20 m

o eixo vertical EE com velocidade

lo=0,20 m
N=120
r.p.m.

lo

m=400 g

angular constante (N); o cursor C de


massa (m) pode deslizar sem atrito ao
longo do tirante OA e est ligado ao eixo

A
X

por um fio de comprimento (lo). Admita

que o fio se rompe instantaneamente e


E

que (N) se mantm invarivel.


18.1

Determine a energia cintica absoluta do cursor ao atingir A.

18.2

r
Calcule a fora Fco a que o cursor fica sujeito em A.

Resoluo

18.1

Antes da rotura do fio existe equilbrio dinmico do cursor na direco do

tirante e, a fora de ligao ao fio a fora centrpeta devida rotao do tirante,


existindo apenas movimento de transporte para o cursor, cuja velocidade em cada
instante perpendicular direco do tirante.

Imediatamente aps a rotura do fio, o

cursor passa a ter movimento relativo ao


tirante sob a aco da fora centrifuga Fcf
= m2x

e movimento de transporte

devido ao movimento de rotao do


tirante.

ACF-DEM

Fc

A
X

Mecnica Fsica

22

Exerccios resolvidos

Para calcular a velocidade absoluta em A, pode aplicar-se o teorema da


variao da energia cintica.
A equao de equilbrio dinmico aplicada ao movimento do cursor :
r
r
r
Fir + Fitr + Fico = 0

r
r
r
Fr = Fitr + Fico WFr = WFr , pois WFr
r

WFr =

1
1
1
mv2rA mv2rO = mv2rA
2
2
2

WFr =

0 ,2 m xdx

itr

1 2
v rA =
2

1,2

ico

=0

0,2 16 xdx = 8 [x
1,2

itr

2 1,2
0 ,2

r
= 82 1,4 = 110,540 v rA = 14 ,869i ms-1

r
A velocidade de transporte no ponto A v trA = Lj = 4 1,2j = 15,080j ms-1
r
r
r
1
2
v aA = v trA + v rA v 2aA = v 2trA + v 2rA = 448,483 E ca A = mvaA
= 89 ,70 J
2

18.2

A fora de Coriolis tem a expresso:


r
r r
Fco = 2m v r
r
Em A Fco A = 0 ,8 4k 14 ,869i = 149,48j N

( )

19.

Considere

duplo

E'

plano

inclinado rodando com a velocidade

Po

A esfera de massa m ligada pelo

com o sistema (apoiada num sulco).

angular N.
fio l ao eixo EE roda solidariamente

m =100 g
=30o
N = 360 r.p.m.

l =0,50 m
L = 2 m.

19.1 Calcule a fora de ligao no fio.


19.2 Havendo rotura no fio, determine a velocidade relativa em A e, ainda, a
respectiva acelerao de Coriolis (movimento relativo segundo PoA).
19.3 Determine a energia cintica da partcula em A relativamente ao referencial
de inrcia.

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

23

Resoluo

19.1

Z
Y

Estando a esfera ligada ao fio, ela

s tem movimento de transporte. Segundo

E'
N

o teorema dAlembert existe em cada

RN

Finerc A

instante um equilbrio entre as foras que


E

actuam cada um dos corpos e a fora de

inrcia do movimento do mesmo, que se traduz pela equao vectorial:


r
r r r
R N + P + T + Finer = 0
As componentes desta equao vectorial segundo as direces dos versores do
eB
so respectivamente:
triedro de Frenet N

i e B
k )
RNsen + Tcos m2lcos = 0 ( N
RNcos - Tsen mg = 0
Destas duas equaes, resolvendo em ordem a T vem :
T = m2lcos2 mg sen
=

2
N = 12 rads 1 . Substituindo valores na equao anterior, vem:
60

3 9,8

) = 52,8 N
4 2

T = 0,1(122 2 0,5
19.2

Para calcular a velocidade relativa em A, pode aplicar-se o teorema da

variao da energia cintica.


A equao de equilbrio dinmico aplicada ao movimento da esfera :
r r
r r
r
r r r
r
r
P + R N + Fir + Fitr + Fico = 0 Fr = P + R N + Fitr + Fico WFrr = WFritr + WPr ,
1
1
1
mv2rA mv2rO = mv2rA , pois vrO = 0
2
2
2

= 0 e WRr N = 0 . Mas WFr =

pois WFr

ico

WFr = WFr + WPr = m2 r cos 2 dr mg sen dr =


r

itr

0,5

0.5

= 0,1 12 cos 30 rdr 0,1 9,8 sen 30 dr =


2

= 199,859 0,735 = 199,124 J

v rA = 63,11 ms 1

ACF-DEM

Mecnica Fsica

24

Exerccios resolvidos

r
r r
A acelerao de Coriolis tem a expresso a co = 2 v r . A velocidade relativa em
r
A tem a direco paralela ao plano, ou seja v rA = 63,11(cos 30o i + sen 30o k )ms 1 .
r
r r
Vem ento: a co = 2 v r = 24k (54,65i + 31,55k ) = 4120,5 ms 2

19.3

A energia cintica absoluta dada pela expresso

E ca =

1
mva2 e a
2

r
r
r
velocidade absoluta v a = v tr + v r . Em A a velocidade de transporte
r
v trA = L cos j = 12 2 cos 30 j = 4263,67 j m.s 1

r
2
v aA = 4263,67 j + 63,11(cos 30o i + sen 30o k ) m.s 1 v aA
= 8246,54 m 2 .s 2
E ca =

1
0,1 8246,54 = 412,33 J
2

Mecnica Fsica

ACF-DEM