Controladores Programaveis

U N I V E R S I DA D E
CANDIDO MENDES
CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA
PORTARIA N 1.282 DO DIA 26/10/2010
MATERIAL DIDTICO
CONTROLADORES PROGRAMVEIS
Impresso
e
Editorao
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SUMRIO
UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03
UNIDADE 2 SISTEMAS E COMANDOS ANALGICOS X DIGITAIS ................ 05
2.1 Entendendo o que um sistema ....................................................................... 05
2.2 Sistemas de automao .................................................................................... 08
2.2.1 Mquinas com controle numrico ................................................................... 08
2.2.2 Controlador Lgico Programvel .................................................................... 09
2.2.3 Sistema automtico de armazenagem e recuperao ................................... 09
2.2.4 Robtica ......................................................................................................... 10
2.2.5 Sistemas flexveis de manufatura ................................................................... 10
UNIDADE 3 UNIDADE DE AQUISIO DE DADOS (UAD) ............................... 11
UNIDADE 4 INTERFACES COM O PROCESSO ................................................ 15
4.1 Interface homem-mquina (IHM)....................................................................... 15
4.2 Interface com o processo .................................................................................. 17
UNIDADE 5 PROGRAMAS E PROTOCOLOS .................................................... 24
UNIDADE 6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) ...................... 31
6.1 Conceitos e definies ...................................................................................... 31
6.2 Evoluo e histria ............................................................................................ 32
6.3 Benefcios e caractersticas tcnicas e classificao dos CLPs ........................ 35
6.4 Escolha do controlador lgico programvel....................................................... 38
6.5 Composio dos CLPs ...................................................................................... 39
6.5.1Unidade central de processamento (UCP) ...................................................... 40
6.5.2 Memrias........................................................................................................ 41
6.5.3 Mdulos de entrada e sada ........................................................................... 43
6.5.4 Perifricos de interface com o usurio ........................................................... 43
6.5.5 Terminal de programao .............................................................................. 44
6.6 Instalao do CLP ............................................................................................. 45
6.6.1 Cablagem ....................................................................................................... 45
6.6.2 Condies ambientais, ligao a Terra e outras orientaes ......................... 48
6.6.3 Interface com a Rede Eltrica e com os Dispositivos de I/O .......................... 49
UNIDADE 7 APLICAES PRTICAS UTILIZANDO CONTROLADOR
PROGRAMVEL .................................................................................................... 59
REFERNCIAS ....................................................................................................... 63
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UNIDADE 1 INTRODUO
Este mdulo se volta para os comandos analgicos e os controladores

lgicos programveis, base de apoio ou sustentao da automao industrial.
Quando falamos em automao industrial, de pronto vem a nossa mente
a substituio do trabalho humano ou animal por mquinas ou a operao de
mquina ou de sistemas automaticamente ou por controle remoto, com a mnima
interferncia do ser humano. verdade!
Tudo que atua no automtico, podemos dizer que tem um mecanismo de
atuao prpria. Tambm correto dizermos que se processa por uma ao
requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies.
Controle e seus elementos, sensor, processador, atuador so conceitos
bsicos para entendermos e dominarmos um sistema de controle automtico.
Os sensores, por exemplo, so responsveis pelo monitoramento do
processo, enviando um sinal ao controlador que pode ser discreto (abertura ou
fechamento de contatos) ou analgico. Caso o sinal seja transformado em uma
corrente eltrica, tem-se o caso dos transdutores.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de
trabalho no processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser
magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto.
E, finalmente, o controlador responsvel pelo acionamento dos
atuadores, segundo um programa inserido pelo usurio do sistema de controle.
Esses so alguns dos assuntos que veremos ao longo do mdulo, alm
de apresentarmos a Unidade de Aquisio de Dados (UAD); as interfaces com o
processo, programas e protocolos. Ao Controlador Lgico Programvel (CLP)
ser dada especial ateno.
Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha
como premissa ser cientfica, baseada em normas e padres da academia,
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fugiremos um pouco s regras para nos aproximarmos de vocs e para que os

temas abordados cheguem de maneira clara e objetiva, mas no menos
cientficos. Em segundo lugar, deixamos claro que este mdulo uma compilao
das ideias de vrios autores, incluindo aqueles que consideramos clssicos, no
se tratando, portanto, de uma redao original e tendo em vista o carter didtico
da obra, no sero expressas opinies pessoais.
Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se
outras que foram ora utilizadas, ora somente consultadas, mas que, de todo
modo, podem servir para sanar lacunas que por ventura venham a surgir ao longo
dos estudos.
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UNIDADE 2 SISTEMAS E COMANDOS ANALGICOS X

DIGITAIS
Automao passa por sistema, processo, comandos para que os

processos aconteam, portanto, vamos entender o que um sistema?
2.1 Entendendo o que um sistema

O conceito de Sistema de aplicao bem ampla, como atestam os
Sistemas Fsicos, os Sistemas Biolgicos, os Sistemas Sociais, etc... e pode ser
entendido atravs de sucessivas definies:
definio abstrata um sistema uma disposio, conjunto ou coleo de
elementos, conectados ou relacionados, de tal maneira a formarem um
todo;
definio especfica um sistema uma disposio de componentes
fsicos (dispositivos), conectados ou relacionados, de tal maneira a formar
e/ou atuar como um conjunto;
definio particular um sistema de controle uma disposio de
componentes fsicos, conectados ou relacionados de maneira a comandar,
dirigir ou regular a si mesmos ou a outros sistemas.
O conceito de sistema um conceito recorrente. Por exemplo, cada
dispositivo pode ser encarado como um sistema tambm constitudo, por sua vez,
de componentes inter-relacionados. Por outro lado, um sistema e seu sistema de
controle correspondente podem ser vistos como formando um sistema de controle
maior e se constituem nos componentes deste novo sistema. Nestes casos, os
componentes podem ser chamados de Subsistemas (UFPB, 2014).
Um sistema, para ser estudado, deve ser delimitado. Esta delimitao
pode ser representada por um bloco ou caixa de dois tipos:
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Caixa Branca: todos os dispositivos e todas as conexes e relaes entre

os mesmos so conhecidas.
Caixa Preta: no se conhece a organizao interna do sistema.
Para observao do comportamento do sistema ao longo do tempo, so
selecionadas propriedades observveis.
conjunto
dos valores
destas
propriedades em um dado instante de tempo caracteriza o sistema e

denominado de estado. O estado pode ser o conjunto de sadas do sistema ou
um subconjunto deste.
Para aprofundar o conhecimento sobre um sistema, realizada uma
modelagem de seu funcionamento. Esta representao do sistema denominado
modelo. O modelo de um sistema , portanto, uma abstrao da realidade e sua
validao normalmente est sujeita a um processo de reformulao baseado no
comportamento observado. Um modelo pode ser construdo de vrios modos. Por
exemplo, um sistema pode ser representado por:
relao matemtica realizada quando no houver interesse nos
detalhes do funcionamento interno do sistema e quando for possvel
estabelecer um mapeamento (funo) entre as entradas e as sadas, que
possa ser representado por meio de uma expresso matemtica;
diagrama de blocos realizada quando h interesse em mostrar os
dispositivos que o constituem e o modo como estes esto relacionados.
Estes componentes fsicos so representados por Blocos Funcionais
Tendo em vista como os blocos funcionais so interligados, possvel
classificar os sistemas (de controle) como Sistemas de Malha Fechada ou de
Malha Aberta. Estes sistemas podem ser definidos da seguinte forma:
sistemas de malha fechada so sistemas onde h ligao de pelo menos
uma sada de algum bloco funcional para uma de suas prprias entradas,
ou para alguma entrada de outro bloco que lhe seja anterior. Entende-se
por bloco anterior a um dado bloco funcional, qualquer um que contribua
para a formao das entradas do bloco em questo. Este tipo de
interligao denominado de realimentao;
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sistema de malha aberta so sistemas onde no h realimentao.

At agora muitos devem estar se perguntando qual a lgica desses
conhecimentos sobre os sistemas, pois bem, estamos chegando l!
Considerando os sinais manipulados por cada sistema particular, os
sistemas podem ser classificados de trs modos:
sistema digital resulta da combinao de dispositivos desenvolvidos para
manipular quantidades fsicas ou informaes que so representadas na
forma digital; isto , tal sistema s pode manipular valores discretos. Na
sua grande maioria, estes dispositivos so eletrnicos, mas tambm
podem ser mecnicos, magnticos ou pneumticos. As calculadoras e
computadores digitais, os relgios digitais, os controladores de sinais de
trfego e as mquinas de escrever so exemplos familiares de sistemas
digitais;
sistema analgico formado por dispositivos que manipulam quantidades
fsicas
representadas
sob
forma
analgica.
Nestes
sistemas,
as
quantidades variam continuamente dentro de uma faixa de valores. Por

exemplo, a amplitude do sinal de sada no alto-falante de um rdio pode
assumir qualquer valor entre zero e o seu limite mximo. Os equipamentos
de reproduo e gravao de fitas magnticas so outros exemplos
comuns de sistemas analgicos;
sistema hbrido possui sinais do tipo digital e do tipo analgico (UFPB,
2014).
Como nosso foco est na automao, eis porque ter noes mnimas de
sistemas: muitas mquinas e equipamentos, principalmente no ambiente
industrial, so controlados na atualidade por estes sistemas digitais.
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2.2 Sistemas de automao

Segundo Ribeiro (2001), a aplicao de automao eletrnica nos
processos industriais resultou em vrios tipos de sistemas, que podem ser
geralmente classificados como:
2.2.1 Mquinas com controle numrico

Uma mquina ferramenta uma ferramenta ou conjunto de ferramentas
acionadas por potncia para remover material por furo, acabamento, modelagem
ou para inserir peas em um conjunto.
Uma mquina ferramenta pode ser controlada por algum dos seguintes
modos:
a) Controle contnuo da trajetria da ferramenta onde o trabalho
contnuo ou quase contnuo no processo.
b) Controle ponto a ponto da trajetria da ferramenta onde o trabalho
feito somente em pontos discretos do conjunto.
Em qualquer caso, as trs coordenadas (x, y, z ou comprimento, largura e
profundidade) devem ser especificadas para posicionar a ferramenta no local
correto. Programas de computador existem para calcular a coordenada e produzir
furos em papel ou fita magntica que contm os dados numricos realmente
usados para controlar a mquina.
A produtividade com controle numrico pode triplicar. No controle
numrico, exige-se pouca habilidade do operador e um nico operador pode
supervisionar mais de uma mquina.
Se em vez de usar uma fita para controlar a mquina, usado um
computador dedicado, ento o sistema tecnicamente chamado de mquina
controlada numericamente com computador (CNC). Um centro com CNC pode
selecionar de uma at vinte ferramentas e fazer vrias operaes diferentes,
como furar, tapar, fresar, encaixar.
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Se o computador usado para controlar mais de uma mquina, o sistema

chamado de mquina controlada numericamente e diretamente. A vantagem
deste enfoque a habilidade de integrar a produo de vrias mquinas em um
controle global de uma linha de montagem.
A desvantagem a dependncia de vrias mquinas debaixo de um
nico computador.
2.2.2 Controlador Lgico Programvel

O controlador lgico programvel um equipamento eletrnico, digital,
microprocessado, que pode:
a) Controlar um processo ou uma mquina.
b) Ser programado ou reprogramado rapidamente e quando necessrio.
c) Ter memria para guardar o programa.
O programa inserido no controlador atravs de microcomputador,
teclado numrico porttil ou programador dedicado.
O controlador lgico programvel varia na complexidade da operao que
eles podem controlar, mas eles podem ser interfaceados com microcomputador e
operados como um DNC, para aumentar sua flexibilidade. Por outro lado, eles so
relativamente baratos, fceis de projetar e instalar.
Dedicamos uma unidade para o CLP.
2.2.3 Sistema automtico de armazenagem e recuperao

Atividades de armazenar e guardar peas so centralizados em torno de
inventrio de peas ou materiais para, posteriormente, serem usadas, embaladas
ou despachadas. Em sistemas automticos, um computador remoto controla
empilhadeiras e prateleiras para receber, armazenar e recuperar itens de
almoxarifado. O controle da relao exato e os itens podem ser usados ou
despachados de acordo com os dados recebidos. Os restaurantes da cadeia
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McDonalds tm um dispensa automtica para armazenar batatas fritas

congeladas (RIBEIRO, 2001).
Uma cadeia de supermercado, tipo Makro, usa um almoxarifado
automatizado para a guarda e distribuio automtica de itens.
2.2.4 Robtica
Um rob um dispositivo controlado a computador, capaz de se
movimentar em uma ou mais direes, fazendo uma sequncia de operaes.
Uma mquina CNC pode ser considerada um rob, mas usualmente o uso do
termo rob restrito aos dispositivos que tenham movimentos parecidos com os
dos humanos, principalmente os de brao e mo.
As tarefas que os robs fazem podem ser tarefas de usinagem, como
furar, soldar, pegar e colocar, montar, inspecionar e pintar. Os primeiros robs
eram grandes, hoje eles podem ser pequenssimos.
Quando uma tarefa relativamente simples, repetitiva ou perigosa para
um ser humano, ento o rob pode ser uma escolha apropriada. Os robs esto
aumentando em inteligncia, com a adio dos sentidos de viso e audio e isto
permite tarefas mais complexas a serem executadas por eles.
2.2.5 Sistemas flexveis de manufatura

A incorporao de mquinas NC, robtica e computadores em uma linha
de montagem automatizada resulta no que chamado sistema de manufatura
flexvel.
Ele considerado flexvel por causa das muitas mudanas que podem ser
feitas com relativamente pouco investimento de tempo e dinheiro. Em sua forma
final, matria-prima entra em um lado e o produto acabado sai do almoxarifado
em outro lado, pronto para embarque sem interveno humana. Hoje isto existe
somente em conceito, embora grandes partes deste sistema j existem
(RIBEIRO, 2001).
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UNIDADE 3 UNIDADE DE AQUISIO DE DADOS (UAD)
As unidades de Aquisio de Dados, mais conhecidas como UAD, so

equipamentos e dispositivos que, interligados ao processo, recebem informaes
do mesmo e as enviam para um sistema de superviso e controle
hierarquicamente superior, onde so tratadas, disponibilizadas atravs de
monitores, papel, etc.; dependendo da deciso da unidade de superviso e
controle, uma mensagem retornar Unidade de Aquisio de Dados que
desenvolver uma ou mais aes sobre o processo.
As Unidades de Aquisio de Dados compreendem dois diferentes
mdulos numa estrutura de automao, ou seja:
a) Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UADCs).
b) Unidades Dedicadas (UDs).
As primeiras so constitudas pelos Controladores Lgicos Programveis
(CLPs) e pelas Unidades Terminais Remotas (UTRs).
J as Unidades Dedicadas so constitudas pelos rels digitais, unidades
de intertravamento, unidades de oscilografia, etc.
As UADCs exercem as funes de aquisitar dados e comandar a
manobra de mquinas e equipamentos, usando para isso os seguintes meios:
i) Entrada de dados analgicos
So variveis presentes no processo e caracterizadas por tenso,
corrente, frequncia, vazo, presso, etc.
ii) Sada de dados analgicos
So variveis fornecidas aos componentes do sistema para ajuste de sua
lgica, tais como sinais para medidores de energia, controladores de velocidade
etc.
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iii) Entrada de dados digitais

So informaes aquisitadas junto aos equipamentos sobre o seu estado
operacional, aberto ou fechado, tais como disjuntores, chaves seccionadoras, etc.
iv) Sada de dados digitais
So ocorrncias desejadas de mudana de estado de equipamentos,
aberto ou fechado, de forma que se possa atuar a distncia sobre os mesmos.
Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UADC)

De forma geral, as Unidades de Aquisio de Dados e Controle na sua
concepo mais completa so compostas por um conjunto de cartes eletrnicos,
cada um deles acompanhado de funes especficas, alm de outras unidades de
lgica e memorizao que podem ser visualizadas pelo diagrama de bloco.
a) Fonte:
A alimentao externa de uma Unidade de Aquisio de Dados e Controle
pode ser feita atravs de uma fonte de corrente alternada de 110/220 V ou uma
fonte de corrente contnua 48, 110 ou 220 V, correspondendo a uma alimentao
interna de +/- 5 a +/- 15V.
b) Unidade Central de Processamento (CPU):
Compreende o microprocessador que trabalha os dados aquisitados e,
atravs de programas dedicados, define a lgica do processo.
c) Memria (MEM):
a unidade de armazenamento das informaes e dos programas.
d) Comunicao (COM):
a unidade responsvel pela transmisso e recepo de informaes
junto ao sistema hierarquicamente superior, podendo esta comunicao ser feita
atravs de cabos convencionais, fibra ptica, rdio, etc.
e) Entrada analgica:
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a unidade que recebe a informao do processo em forma de corrente

contnua de valor padronizado na faixa de 4 a 20 mA, ou na forma de tenso
contnua de 1 a 10 V, em decorrncia de uma converso interna realizada por um
conversor digital analgico.
Como a base do sistema de automao digital, faz-se necessrio
converter internamente toda informao analgica para sinais digitais, o que
feito atravs de um conversor analgico/digital.
f) Sada analgica:
Sempre que esta unidade ativada por estmulo da CPU, aparecer nos
seus terminais uma corrente contnua na faixa de a 20 mA ou uma tenso
contnua de 1 a 10 V, cujo sinal digital foi convertido atravs de um conversor
digital/analgico.
g) Entrada digital:
Essa unidade ativada por um estmulo externo, por exemplo, o contato
auxiliar do disjuntor, que possibilita a ligao de uma fonte de tenso interna ou
externa UADC, cujo valor da grandeza eltrica dessa fonte comparada com
dois valores de referncia pelo circuito eletrnico da unidade de entrada digital,
correspondendo posio de contato aberto ou fechado que ser interpretada
como 0 ou 1.
A figura abaixo ilustra o reconhecimento, pela unidade de entrada digital,
de um sinal de estado gerado por um equipamento.
Gerao de um sinal digital pelo equipamento de campo
Fonte: Mamede Filho (2012, p. 529).
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h) Sada digital:
Essa unidade ativada por um estmulo interno da CPU que resultar em
uma corrente nos terminais de sada da unidade de sada digital, os quais so
conectados normalmente a um rel auxiliar do equipamento que executar a
manobra devida.
A Figura abaixo ilustra a gerao de um sinal digital e sua forma de
atuao.
Gerao de um sinal digital pela UADC
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UNIDADE 4 INTERFACES COM O PROCESSO

4.1 Interface homem-mquina (IHM)
Segundo Castrucci e Moraes (2007), IHM so sistemas supervisrios que
surgiram da necessidade de uma interface amigvel, eficiente e ergonmica entre
sistemas de automao complexos e a equipe encarregada da sua operao.
Devem, portanto, ser construdas tendo os operadores como usurio final e
representar o processo real. No CLP, as IHMS podem ser configuradas para
enviarem sinais de atuao ou simplesmente monitor-lo. Ainda segundo
Castrucci e Moraes (2007), operam em dois modos distintos:
modo de desenvolvimento criao de telas grficas e animaes
representativas do processo;
modo Run Time janela animada que mostra o andamento do processo.
Deve ser capaz de tomar dados, armazen-los, gerar grficos de
tendncias, alarmes e terem telas desenhadas hierarquicamente e
compatveis com a operao do processo.
De forma geral, uma IHM deve proporcionar maior preciso e abrangncia
nas medies. Um sistema supervisrio pode concentrar o controle total de uma
planta em um nico terminal de computador (PUPO, 2002).
Segundo Haalaxd (1996 apud PUPO, 2002), o desenho de uma IHM
crtico para a operao da planta, pois a janela do operador para com seu
estado e controle. As informaes mostradas e sua aparncia na tela so
dirigidas ao operador e devem ser organizadas tendo-se isto em mente. Assim, se
um controle manual estiver sendo automatizado, o operador estar mais a
vontade se forem amigveis e mostrarem uma representao real do
equipamento.
Os programas IHM atuais so de fcil configurao para o engenheiro ou
mesmo para o operador, podendo dispensar o programador. Com relao
interconexo dos equipamentos para alimentar um sistema IHM, Redman et al.
(1996 apud PUPO, 2002) prope a implementao de programas baseados em
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objetos distribudos pela rede para facilitar a integrao de novos sistemas aos
antigos (sistemas legados) com tecnologias como OLE e CORBA (Common
Object Request Brokerage Architecture).
Segundo Mamede Filho (2012), quando da instalao de Controladores
Lgicos Programveis em processos industriais, necessita-se de um equipamento
que possa interpretar os dados coletados dos diferentes CLPs escravos
instalados na linha de produo e fornecer de forma visvel e prtica as
informaes das quais os supervisores necessitam, atravs de um display
alfanumrico de cristal lquido, e, por outro lado, permitir que o mesmo supervisor
possa fornecer aos CLPs as instrues necessrias ao desenvolvimento do
processo atravs de um teclado configurvel. Tanto o display como o teclado
referido so posicionados na parte frontal do equipamento, conforme ilustrado na
figura abaixo:
Parte Frontal de uma IHM
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A IHM um CLP ao qual foram incorporadas as funes caractersticas

de interfaceamento entre o supervisor e o processo, usando os programas
residentes como veculo de interpretao.
A IHM permite que se faa conexo com chaves seccionadoras,
disjuntores, botoeiras, painis mmicos dinmicos, consoles, impressoras,
gravadores, etc. Para isso, possui canais de entrada e sada analgicas e digitais
e comunicao serial.
A IHM pode ser ligada a um nico CLP ou a um conjunto de CLPs
operando em rede, bem como pode ser conectada a outra IHM. Neste caso,
dotado de um microprocessador que atua como interface entre o supervisor e os
CLPs escravos.
4.2 Interface com o processo

Para que as Unidades de Aquisio de Dados (UADs) possam receber as
informaes do processo e nele atuar, necessrio utilizar alguns dispositivos de
relativa simplicidade, a saber:
a) Transformadores de Medida
Normalmente, as grandezas eltricas envolvidas no processo so a
tenso e a corrente, cujos valores, em geral muito elevados, inviabilizam o uso
dos equipamentos de tecnologia da informao ligados diretamente rede
eltrica de alta corrente e/ou de alta tenso. Em virtude disso, so usados os
transformadores de medida.
a) Transformadores de corrente (TC).
b) Transformadores de potencial (TP).
b) Transdutores
So equipamentos capazes de converter medidas eltricas em valores
proporcionais de tenso e corrente.
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Os transdutores exercem um papel imprescindvel no campo da medio

e controle. So usados em conjunto com instrumentos convencionais de bobina
de ferro mvel e registradores, e permitem fornecer dados local ou remotamente.
Os transdutores podem ser dotados de sadas de tenso, corrente e,
alternativamente, de sadas seriais:
os transdutores de sada de tenso possibilitam algumas aplicaes em
que os dispositivos de recepo necessitam de uma entrada de tenso
real; porm, desvantajosamente, requerem um determinado consumo de
corrente, o que pode introduzir alguma impreciso na medida;
os transdutores de sada de corrente compensam automaticamente as
variaes da resistncia dos condutores que conduzem o sinal, eliminando
basicamente a impreciso da medida, o que resulta na maior aplicao
desses equipamentos;
os transdutores de sada serial podem ser conectados diretamente a um
microprocessador que ir trabalhar os dados e fornec-los da forma
desejada.
Os transdutores fornecem um sinal analgico em corrente contnua
proporcional funo de entrada que est sendo medida. Devem ser instalados
prximo ao instrumento cuja grandeza eltrica se quer medir. Depois da
converso dessa grandeza eltrica, o sinal enviado, atravs de condutores de
cobre apropriados, a um ponto remoto para fins de medio e/ou de
processamento.
A aplicao de um transdutor deve considerar a resistncia dos
condutores, que podem ser cabos usados em telefonia convencional, e a do
equipamento receptor. O total das resistncias deve estar compatvel com o valor
da resistncia do transdutor.
Os transdutores com sada serial permitem que todos os dados
aquisitados
em
sistemas
monofsicos
trifsicos
sejam
enviados
simultaneamente. So inteiramente programveis para uso com TCs de qualquer

relao, podendo alternativamente ser usados em TPs (MAMEDE FILHO, 2012).
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A sada serial de dados, usando um protocolo adequado, dependendo do

fabricante, faz desses equipamentos uma escolha ideal para aplicao em
sistemas de automao de subestao e gerenciamento de energia com o
tratamento de dados aquisitados feito pelo sistema SCADA. Um nico fio de par
tranado permite comunicao com vrios receptores a longas distncias,
aproximadamente a 1.000m, sem nenhuma amplificao intermediria. O uso de
amplificadores amplia a capacidade de utilizao dos transdutores, conforme
esquematicamente se mostra na Figura abaixo.
Ligao de transdutores de sada seriais a longas distncias
Os transdutores podem ser ligados tanto a Controladores Lgicos

Programveis (PLCs) como a computadores pessoais (PCs). Os transdutores
com sada serial podem ser programados remotamente por um PC.
Os transdutores podem medir, converter e enviar sinais a seus
respectivos receptores correspondentes s seguintes medidas eltricas:
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tenso, em valor eficaz;

corrente, em valor eficaz;
potncia ativa;
potncia reativa;
potncia aparente;
potncia ativa mdia;
potncia mdia aparente;
consumo de energia ativa;
consumo de energia reativa;
temperatura;
rotao;
resistncia eltrica.
Os dados bsicos dos transdutores com sadas serial e analgica so
fornecidos a seguir:
a) Transdutores com sada serial
b) Transdutores com sada analgica
entrada de tenso: mximo de 500 V/20-800

Hz;
entrada de tenso: mximo de 500 V/20-800

Hz;
entrada de corrente: mximo de 5 A/20-800

Hz;
entrada de corrente: mximo de 5 A/20-800

Hz;
sada: serial (RS485);
sada: 4-20 mA (isolada galvanicamente);
alimentao: 110/240 V;
alimentao: 110/240 V;
consumo = 3 VA.
consumo = 3 VA.
Normalmente, os fabricantes disponibilizam a seus clientes programas

capacitados a dialogar com um determinado nmero de transdutores ligados em
rede com protocolo de comunicao serial. Esses programas, em geral, operam
em ambiente Windows.
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So dotados de vrias funes que facilitam a operacionalidade do

sistema, ou seja:
a) Funo de configurao:
Permite configurar uma programao remotamente a partir de um PC
para um determinado nmero de transdutores ligados em rede. Podem ser
executadas nesta configurao a relao de TP e TCs, a fixao de endereos, o
tempo de integrao, etc. Atravs de funes avanadas, possvel configurar
alarmes, rels de sadas, contadores de energia para diferentes tarifaes, etc.
b) Transferncia de medio:
Permite que se transfiram para a tela do PC as medies disponveis em
cada um dos transdutores ligados em rede. Essas medies podem constar de
valores de corrente, tenso, energia, demanda mxima (quando o transdutor
portar memria RAM), fator de potncia, etc.
Como os transdutores trabalham normalmente em ambiente magnticos e
eletricamente hostis, so dotados de uma proteo contra essas interferncias.
Os transdutores podem ser ligados ao sistema eltrico de vrias formas, a
depender de sua tenso (contnua ou alternada) e de sua funo de medio
(medio de tenso, corrente, frequncia, etc.).
Sensores e Controladores
Sensores so dispositivos destinados deteco de grandezas, tais como
presena, temperatura, velocidade, presso, etc. Outro dispositivo, denominado
controlador, ao qual o sensor est conectado, sentindo a presena da grandeza
detectada, faz atuar um terceiro dispositivo, denominado atuador, que pode ser
um seccionador, um alarme sonoro ou visual, ou qualquer outro dispositivo do
sistema.
Esta descrio tpica de controles automticos convencionais. No
entanto, dentro de um projeto de automao, usando tcnicas digitais, o sensor,
ao detectar a grandeza, sensibiliza o controlador que atravs de um contato seco,
Telefone: (0xx31) 3865-1400
22
que corresponde a um sinal digital, disponibiliza na rede de comunicao essa

informao que utilizada para os mais diversos fins.
Como o sensor utiliza de tcnicas eletrnicas, no dispe de contatos
mecnicos
sujeitos
desgaste
contnuo
vida
til
reduzida.
Opera
silenciosamente sem choques ou vibrao, sendo insensvel a oscilaes

violentas.
Existe uma grande variedade de sensores no mercado de automao
industrial. Sero descritos, para efeito de compreenso do processo de
automao industrial, aqueles mais comumente utilizados.
a) Sensor de nvel
constitudo por um dispositivo imerso em lquido cujos eletrodos
conduzem uma pequena corrente eltrica. Quando o lquido deixa de fazer
contato com o eletrodo do par sensor, interrompe-se a corrente eltrica fazendo
operar um solenoide sobre os contatos secos de uma chave de comando.
Sensor de nvel
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23
b)Sensor de presena
Tambm conhecido como sensores de proximidade, esto disponveis no
mercado em trs verses, ou seja:
b.1) Indutivos possuem alta frequncia de chaveamento e detectam
todos os metais, sem contato. O sensor indutivo possui um oscilador que opera
em conjunto com uma bobina localizada em sua extremidade frontal, criando um
campo magntico de elevada frequncia, cujas linhas de campo se projetam para
fora, nas proximidades do dispositivo. Quando um material condutor (metal) se
aproxima da extremidade frontal do sensor, enlaado pelas linhas de campo,
provocando uma disperso magntica que retira energia do circuito oscilante (LC), reduzindo a amplitude de oscilao, o que percebido pelo circuito eletrnico,
gerando um impulso eltrico de comando. Quando o material condutor afasta-se
da extremidade frontal do sensor, ficam restabelecidas as condies de
funcionamento desse dispositivo.
H dois tipos de sensor de presena indutivo: corrente contnua e
corrente alternada.
b.2) Capacitivos operam sem contato e detectam materiais no
metlicos.
b.3) Magnticos permitem a deteco de materiais a maior distncia.
c) Sensor ptico
um dispositivo que opera com feixe de luz infravermelho, sendo
constitudo por um emissor e um receptor. Quando se interrompe o feixe de luz,
ativado um solenoide que atua sobre um contato seco.
H duas verses: rel ligado na focalizao e rel desligado na
focalizao.
d) Sensor de fim de curso
formado por um dispositivo de contatos secos acionados por um
solenoide quando uma parte qualquer do processo atinge o fim de uma trajetria
definida. O fechamento ou abertura do contato gera um sinal digital.
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24
UNIDADE 5 PROGRAMAS E PROTOCOLOS
O mercado nacional dispe de muitas alternativas de sistemas de

Interface Homem-Mquina destinados automao de subestaes de potncia.
Dependendo do porte da subestao e das facilidades que se deseja implantar,
podem-se adquirir programas de diferentes potencialidades e preos.
Mas antes da escolha de um sistema completo, ou pacote, devem-se
analisar duas caractersticas tpicas de sistemas.
a) Sistemas proprietrios
um conjunto de programas desenhados e desenvolvidos por um
determinado provedor, normalmente um fornecedor de hardware, que tem a
propriedade e os direitos de comercializar, implantar e alterar. Em geral, o
provedor fornece a soluo completa, isto , hardware e software.
Vantagens
Compatibilidade
hardware.
entre
Desvantagens
software
Um nico responsvel pela soluo.

Reduo do tempo de implantao do
projeto.
Dificuldade de implementar alteraes junto

ao provedor da soluo.
Dificuldade de agregar novas facilidades
utilizando um outro provedor.
Dificuldade de o provedor abrir o sistema
para o cliente.
Contrato de manuteno cativo com o
provedor da soluo.
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b) Sistemas abertos
So sistemas comerciais desenhados e desenvolvidos por empresas da
rea de informtica, os quais so negociados com o cliente, independentemente
da origem do hardware.
Vantagens
Desvantagens
Possibilidade de adaptao do software a

qualquer soluo de hardware.
Possibilidade de incompatibilidade entre o

software e parte do hardware.
Possibilidade do conhecimento do software

por parte da equipe tcnica do cliente.
Responsabilidade de implementao do
projeto
distribudo
entre
diferentes
provedores.
Vantagens de preo de aquisio pela

competitividade.
Possibilidade de agregar novas facilidades
com outros provedores.
Estrutura de Base de Dados

Existem trs tipos de arquitetura de banco de dados. Na arquitetura mais
simples, os dados so armazenados em forma de lista. Os dados podem tambm
ser armazenados obedecendo a uma ordem hierrquica, em forma de rvore.
Finalmente, nos banco de dados de melhor performance, as informaes so
armazenadas de forma a guardarem uma relao entre si. So os chamado
bancos de dados relacionais.
As informaes aquisitadas do sistema eltrico, bem como aquelas
fornecidas via teclado ou arquivo, devem ser estruturadas adequadamente para
serem acessadas pelos programas. H trs diferentes tipos de base de dados.
a) Base de dados em tempo real (on-line)
Constituem os dados dinmicos da base de dados aquisitado do sistema
eltrico formado pelos dados de natureza analgica e digital.
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26
A base de dados em tempo real deve ter prioridade de acesso e estar

residente na memria principal, devendo-se minimizar o acesso a disco.
b) Base de dados de cadastro (off-line)
Constituem os dados definidos pelo usurio, tais como diagramas, limites
de variveis, etc.
A base de dados de cadastro pode residir em disco rgido e ter tempo de
acesso superior ao tempo de acesso definido para a base de dados em tempo
real.
c) Base de dados histricos
Todos os dados do sistema eltrico podem ser armazenados em Arquivos
Histricos, que constituem um arquivo em disco que contm dados armazenados
ao longo de um intervalo de tempo selecionado. Todo dado digital deve ser
armazenado a cada variao de estado do mesmo e todo dado de medida
analgica deve ser armazenado seguindo uma periodicidade ajustvel.
Os Arquivos Histricos devem ser armazenados de maneira circular numa
base horria, diria, semanal, mensal e anual. O tamanho mdio em bytes dos
registros de dados e a periodicidade mdia do armazenamento dos registros tm
influncia direta na dimenso do Arquivo Histrico.
Caractersticas Bsicas de Interface Homem-Mquina

Quanto mais amigvel o relacionamento entre os usurios e o sistema,
maior seu valor agregado. Podem-se citar algumas caractersticas fundamentais
do sistema:
facilidade de acesso a uma sequncia de informaes em mltiplas telas;
intercambialidade de telas;
uso de ferramentas de toque para ativar as funes sistema;
facilidade de identificao dos objetos de tela.
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27
Sistema Operacional
o software sob o qual devem operar todos os aplicativos do sistema.
Deve ter caractersticas de plataforma multitarefa a tempo real, entendendo-se
por multitarefa a propriedade de que o sistema dotado para executar diferentes
tarefas simultaneamente.
Pode-se citar como exemplo a capacidade de o sistema gerar alarmes,
interpretar os comandos do operador numa determinada situao operativa,
visualizar dados aquisitados on-line juntos ao diagrama unifilar e outras tarefas
similares, todas realizadas simultaneamente. A caracterstica de tempo real
refere-se capacidade de receber do sistema eltrico um certo nmero de
informaes como tenso, corrente, disparo do disjuntor, etc., e tratar essas
informaes e respond-las em tempo extremamente curto, em fraes de
milissegundos.
Como ilustrao podem ser mencionados os sistemas operacionais
WINDOWS e LINUX para sistemas de automao mais complexos, normalmente
instalados nas estaes de trabalho (workstations) de alto desempenho.
Sistema de Gerncia de Bancos de Dados

Os sistemas eltricos geram grandes massas de dados que devem ser
arquivadas para fins de estudos de operao e manuteno, alm de subsidiar o
Sistema Corporativo da indstria, caso haja, tais como mdulo financeiro,
administrativo, etc. Em funo disso, so utilizados gerenciadores de bancos de
dados com capacidade adequada aos requisitos do projeto.
a) Gerncia de banco de dados em tempo real
Os dados digitais so aquisitados do sistema eltrico em sua forma
digital, como ocorre com o estado operacional do equipamento, e na forma
analgica, tais como os valores obtidos de corrente, tenso, frequncia, etc.
Telefone: (0xx31) 3865-1400
28
provedor
do
sistema
de
automao
responsvel
pelo
desenvolvimento do software de acesso ao banco de dados e por sua

disponibilizao ao uso de qualquer aplicativo.
b) Gerncia de banco de dados de cadastro
O banco de dados de cadastro deve ser gerenciado por um programa
comercial de base de dados relacional, de largo uso em sistemas de automao.
So conhecidos os gerenciadores ORACLE e ACCESS.
c) Gerncia do banco de dados histricos
usado o mesmo gerenciador do banco de dados de cadastro.
Software SCADA
o programa responsvel pela aquisio de dados analgicos e digitais
do sistema eltrico em tempo real, acumulando as seguintes e principais funes:
processador de totalizadores (medio de energia);
processador de dados calculados;
processador de sequncia de eventos;
processador de medidas analgicas;
processador de estados digitais;
processador de controle supervisrio (comando).
Software de Comunicao
O servio provido pela rede local (LAN) baseado no padro Ethernet, por
exemplo, definido pelo protocolo, sendo comumente utilizado o protocolo
TCP/IP (Transmission Control Protocol/lnternet Protocol).
Cabe relembrar que o TCP/IP um protocolo de comunicao e no um
software. O software de comunicao que implementa o protocolo TCP/lP. Alm
Telefone: (0xx31) 3865-1400
29
disso, o software de comunicao da rede local deve estar integrado ao sistema

operacional.
Guarde...
O
desenvolvimento
de
software
para
automao
industrial
foi
grandemente impulsionado pela adoo dos protocolos digitais, tanto sob a forma
de software embarcado, dada a necessidade de drivers de comunicao para os
dispositivos, quanto de ferramentas de software para superviso, para controle,
para calibrao e para configurao remota de instrumentos de campo. Surgiu
tambm a oportunidade de criao de programas para tratamento da grande
quantidade de informaes que passaram a ser transmitidas do campo para a
sala de controle, bem como para gerao de informaes teis para outros
setores da empresa.
Supervisrio ou software de superviso um programa computacional
que permite a comunicao entre um computador e uma rede de automao,
trazendo ferramentas padronizadas para a construo de interfaces entre o
operador e o processo. Sua funo bsica permitir a visualizao e a operao
do processo de forma centralizada.
Os sistemas supervisrios so utilizados para automatizar a monitorao
e o controle de sistemas automatizados, por meio do recolhimento de dados em
ambientes complexos, podendo estar eventualmente dispersos geograficamente,
alm de apresentar uma visualizao de modo amigvel para o operador,
utilizando-se Interface Homem-Mquina altamente sofisticada.
Em um ambiente industrial cada vez mais complexo e competitivo, os
fatores relacionados com a disponibilidade e a segurana da informao
assumem elevada relevncia, tornando-se necessria a garantia de que a
informao estar disponvel e segura, quando necessria, independentemente
da localizao geogrfica. Portanto, tornam-se necessrias implementaes de
mecanismos de acessibilidade, de segurana, de distribuio e de tolerncia s
falhas.
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30
O supervisrio mais conhecido o SCADA (Supervisory Control and Data

Acquisition), que pode receber, tambm, orientaes do Sistema de Gesto da
Produo para determinar as operaes de produo. Consequentemente deve
dialogar com os sistemas localizados hierarquicamente acima e abaixo dele,
proporcionando tambm recursos e um ambiente para a criao de aplicaes de
controle e para a definio de funes de rede de protocolos especficos
(ROSRIO, 2009).
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31
UNIDADE 6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

(CLP)
Dentre os vrios equipamentos utilizados na automao industrial, o CLP
considerado um dos mais importantes e que vem evoluindo de maneira muito
rpida desde que o primeiro controlador surgiu no final da dcada de 1960.
Grosso modo, um CLP um computador de pequeno porte, autocontido e
robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial.
6.1 Conceitos e definies

Controladores Lgicos Programveis, mais conhecidos com CLPs, podem
ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico digital
com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Os CPLs
tambm so conhecidos como PLCs, do ingls: Programmable Logic Controller.
Para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se de
um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais
como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para
controlar atravs de mdulos de entrada e sada vrios tipos de mquinas e
processos.
CLP o componente que substitui a parte lgica tradicional de uma
instalao, o chamado circuito de comando, onde h contatos auxiliares,
temporizadores, intertravamentos, etc., e faz isso via software; quase sempre
possvel sua interao com um microcomputador.
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados
por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis
assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s
assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis
analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As
Telefone: (0xx31) 3865-1400
32
entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas

analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou
corrente.
Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos ou
de automao industrial. No primeiro caso, a aplicao se d nas indstrias do
tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no
outro caso, a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas
de montagem, por exemplo, na indstria do automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no
controlador (CLP) que, de acordo com o programa em memria, define o estado
dos pontos de sada conectados a atuadores.
Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais.
Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de
controle integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores
Lgicos Programveis.
Fisicamente, o CLP formado por um circuito eletrnico, por entradas e
por sadas. As entradas so os terminais onde se ligam todos os componentes
que do instrues ao circuito, determinando o que deve ser feito com base em
uma programao pr-realizada (software). Incluem-se os interruptores, fim-decurso, pedaleiras, sensores, contatos do rel trmico de sobrecarga, etc. Nas
sadas so ligados os componentes que seriam acionados em um circuito de
comando tradicional, como, por exemplo, contatores, lmpadas, solenoides, etc.
As entradas e sadas podem ser analgicas (valores variveis) ou digitais (valores
no variveis, ou seja, ligado ou desligado, tudo ou nada).
6.2 Evoluo e histria

O CLP surgiu no final da dcada de 1960 e revolucionou os comandos e
controles industriais.
Nessa poca, a automao era executada quase totalmente por rels
com base em lgica fixa, ou lgica hardwired, o que resultava em enormes
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33
armrios de reles eletromecnicos interligados por circuitos eltricos e extensas

fiaes (PAREDE; GOMES, 2011).
O primeiro CLP foi criado em 1968 por Dick Morley, funcionrio da
empresa Bedford Associates. Ele foi desenvolvido com o objetivo de substituir os
armrios empregados para controlar operaes sequenciais e repetitivas na linha
de montagem da indstria automobilstica General Motors, mais especificamente
na diviso de hidramticos da GM.
Essa primeira gerao de CLPs usava componentes discretos e tinha
baixa escala de integrao. Sua utilizao s era vivel quando substitua painis
que continham mais de 300 rels. Tal equipamento ficou conhecido pela sigla
PLC (programmable logic controller) em portugus, CLP (controlador lgico
programvel).
A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados
Circuitos Integrados e da evoluo da lgica digital. Este equipamento trouxe
consigo as principais vantagens:
a) Fcil diagnstico durante o projeto.
b) Economia de espao devido ao seu tamanho reduzido.
c) No produzem fascas.
d) Podem ser programados sem interromper o processo produtivo.
e) Possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas.
f) Baixo consumo de energia.
g) Necessita de uma reduzida equipe de manuteno.
h) Tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas.
i) Capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre
outras.
Didtica e historicamente, os CLP's podem ser divididos de acordo com o
sistema de programao por ele utilizado:
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34
1 Gerao: os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela

programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem
utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no
projeto do CLP, ou seja, para poder programar, era necessrio conhecer a
eletrnica do projeto do CLP. Assim, a tarefa de programao era desenvolvida
por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em
memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a
construo do CLP.
2 Gerao: aparecem as primeiras Linguagens de Programao no
to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um
Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as
instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as
instrues do programa do usurio e altera os estados das sadas. Os Terminais
de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade
Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram
colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado.
3 Gerao: os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde
um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar
o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no
programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os
Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4 Gerao: com a popularizao e a diminuio dos preos dos
microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a
incluir
uma
entrada
para
comunicao
serial.
Com
auxlio
dos
microcomputadores, a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As

vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens,
possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software
de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro,
etc.
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35
5 Gerao: atualmente existe uma preocupao em padronizar

protocolos de comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o
equipamento de um fabricante converse com o equipamento de outro fabricante,
no s CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes
Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar
a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais
flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes
Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A
grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte dos fabricantes (DIGEL
ELTRICA, 2014).
6.3 Benefcios, caractersticas tcnicas e classificao dos CLPs

Segundo Fialho (2011), aceita-se como regra geral que os CLPs tornemse economicamente viveis nos sistemas de controle que exigem mais de trs
rels. Considerando o baixo custo dos micro-CLPs e o fato de os fabricantes
colocarem grande nfase na produtividade e qualidade, a questo do custo deixa
praticamente de existir.
Alm da reduo de custos, os CLPs oferecem outros benefcios de valor
agregado, a saber:
confiabilidade depois de escrito e depurado, um programa pode ser
transferido e armazenado facilmente em outros CLPs, o que reduz o tempo
de programao, minimizando a depurao e aumentando a confiabilidade.
Considerando ainda toda a lgica existente na memria do CLP,
inexistente qualquer possibilidade de erro lgico por conta de fiao, pois a
nica necessria a do fornecimento de energia e para as entradas e
sadas do equipamento;
flexibilidade qualquer modificao necessria ao programa feita com
um mnimo de digitao, dadas as caractersticas das linguagens
comumente utilizadas. Alm de que inexiste praticamente o perigo de o
usurio final modificar o programa, salvo se for capacitado e autorizado, e
tiver em mos o mecanismo necessrio interface (PC e cabo de
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36
interface, ou um Terminal Porttil de Programao (HHP, Hand-Held

Programmer);
funes avanadas so capazes de realizar uma grande variedade de
tarefas de controle, desde simples e repetitivas at a manipulao de
dados complexos;
comunicaes os vrios CLPs existentes em uma unidade fabril podem
comunicar-se mutuamente, sendo interligados a um CPL mestre, e este
ainda a um PC, que permita o monitoramento dos diversos processos que
estejam se desenvolvendo dentro da fbrica, bem como a reprogramao
de qualquer um dos diversos terminais de CLPs. Pode ainda comunicar-se
com um modem que receba instrues via internet;
velocidade em funo de sua rpida capacidade de contar e responder
pulsos (2.000 a 6.000 pulsos por segundo), so especialmente indicados
nas aplicaes industriais que requeiram o uso de sensores destinados
contagem de eventos rpidos, como a passagem de grande nmero de
peas por unidade de tempo;
diagnstico a capacidade de localizao de falhas dos dispositivos de
programao para que os usurios localizem e corrijam rapidamente os
problemas de software e de hardware (FIALHO, 2011).
Alm dos benefcios citados, que no deixam de ser caractersticas dos
CLPs, Fialho (2011) pondera que eles tambm so capazes de:
a) Realizar instrues lgicas de rel:
- examinar se energizado (contatos normalmente abertos - NA);
- examinar se desenergizado (contatos normalmente fechados - NF);
- energizar sada (bobinas);
- energizar sada com reteno;
- monoestvel sensvel borda de subida.
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37
b) Temporizador:
- temporizador na energizao;
- temporizador na desenergizao;
- temporizador retentivo.
c) Contadores crescentes e decrescentes.
d) Contador de alta velocidade.
e) Realizar operaes matemticas:
- adio;
- subtrao;
- diviso;
- multiplicao;
- zeramento;
- raiz quadrada.
f) Realizar instrues lgicas booleanas:
- E (AND), OU (OR), OU exclusivo (XOR), negao (NOT).
g) Realizar instrues de comparao:
- =, #, <, , >, ;
- limite.
h) Realizar manipulao de dados:
- movimentao, movimentao com mscara;
- FIFO e LIFO (primeiro a Entrar, Primeiro a Sair; ltimo a Entrar, ltimo a
Sair);
- Converso BCO em binrio;
- Converso binria em BCD
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i) Realizar instrues especficas da aplicao:

- sequenciador;
- deslocamento de bits.
j) Realizar fluxo de programa:
- sub-rotina
- MCR (Controle de Desenergizao de Zona);
- Entrada ou sada imediata com mscara;
- temporizao selecionvel e saltos.
Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade:
Nano e micro CLPs possuem at 16 entradas e sadas. Normalmente so
compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de
512 passos;
CLPs de mdio porte capacidade de entrada e sada em at 256 pontos,
digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria;
CLPs de grande porte construo modular com CPU principal e
auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos
especializados, mdulos para redes locais (WAGNER, 2013).
6.4 Escolha do controlador lgico programvel

Uma parte fundamental de qualquer projeto de automao industrial a
escolha do controlador lgico programvel. Para fazer a escolha correta,
importante considerar os seguintes pontos:
nmero e tipo de sinal que se deve elaborar, ou seja, o nmero dos
input/output I/O digitais ou analgicos necessrios para realizar a
automao. aconselhvel escolher placas I/O com 20% de pontos I/O a
mais do que aquele de que realmente se precisa, para o caso de eventuais
ampliaes futuras;
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39
disponibilidade de mdulos especiais: mdulos de contagem veloz, controle

eixo, mdulos para a conexo em rede com outros PLC ou PC;
quantidade de memria disponvel (KWords disponvel) e a possibilidade
de eventuais expanses;
o scan do CLP, para uma velocidade suficientemente elevada para o tipo
de automao que se deve realizar;
um aspecto frequentemente omitido, porm importante, a assistncia
tcnica.
Pode
ocorrer
necessidade
de
se
consultar
tcnicos
especializados da empresa fabricante do controlador programvel;

a possibilidade de programar o controlador com vrios tipos de linguagens
de programao. Porm, em relao preparao tcnica do pessoal da
empresa, deve ser lembrado que cursos e aprimoramentos tm custo para
qualquer empresa;
o custo ligado parada da mquina em caso de defeito do equipamento
eltrico. A reposio do equipamento em tempo til um fator fundamental
(PRUDENTE, 2011).
6.5 Composio dos CLPs

A estrutura fsica do CLP um conjunto de circuitos eletrnicos
interligados formados por processadores, memrias, barramentos, dispositivos de
entrada e sada, fonte de alimentao e terminal de programao.
Ao analisarmos o CLP quanto a sua arquitetura e forma construtiva,
podemos compar-lo com um computador especialmente adaptado para
aplicaes industriais. Em razo de suas caractersticas fsicas, ele pode
funcionar em ambientes industriais agressivos, pois suporta variaes de
temperatura, vibraes, rudos eltricos, pequenas variaes na tenso, etc. Por
tudo isso, considerado um equipamento robusto (PAREDE; GOMES, 2011).
Na maioria das vezes, os CLPs so disponibilizados em mdulos, ou seja,
cada configurao pode ser montada pelo usurio de acordo com sua
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40
necessidade. Existem tambm modelos na forma compacta, cuja configurao o

usurio no consegue alterar. Independentemente de serem compactos ou
modulares, todos os CLPs tem a mesma arquitetura e seus blocos principais so:
a) Unidade central de processamento (UCP).
b) Memrias.
c) Mdulos de entrada e sada.
Outros
componentes
secundrios
de
hardware
que
podem
ser
adicionados arquitetura do CLP seriam:

d) Perifricos de interface com o usurio.
e) Terminal de programao.
Para conhecer o princpio funcional dos CLPs, bem como detalhes de sua
instalao, necessrio que faamos uma rpida anlise de seus componentes.
6.5.1 Unidade central de processamento (UCP)

A unidade central de processamento (UCP) gerencia todo o sistema,
controlando as operaes realizadas pelas diferentes unidades funcionais.
A principal funo da UCP controlar e executar instrues presentes na
memria. Ela responsvel pelo gerenciamento total do sistema, controlando os
barramentos de endereos, de dados e de controle.
O microprocessador um dos componentes vitais da UCP. O primeiro
microprocessador fabricado foi o Intel 4004, lanado em 1971. Somente depois
desses dispositivos adquirirem confiabilidade que passaram a ser utilizados na
fabricao dos controladores lgicos programveis (PAREDE; GOMES, 2011).
Os primeiros CLPs usavam microprocessadores com lgica discreta.
Alguns microprocessadores possuam uma caracterstica conhecida como
microcoded que foi muito importante para o desenvolvimento dos CLPs. Esses
microprocessadores tinham seu conjunto de instrues formado pela combinao
de um conjunto de operaes bsicas.
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41
O preo dos microprocessadores no final dos anos 1970 e incio dos 1980
caiu muito e eles se tornaram componentes permanentes do CLP.
Na dcada de 1980, os CLPs j eram utilizados normalmente em
sistemas de automao que envolviam lgica e sequenciamento. Surgia, ento, a
necessidade de desenvolver novas aplicaes para esses equipamentos. O
crescimento do mercado fez com que eles comeassem a migrar para aplicaes
como controle de processo; comunicaes entre homens e mquinas e
processamento numrico.
O surgimento de novas aplicaes fez com que os CLPs sofressem
evolues, de incio em razo da insuficincia de memria, das limitaes do
barramento e do aumento da complexidade do sistema. Para melhorar seu
desempenho, associado necessidade de maior processamento, os CLPs
passaram a realizar multiprocessamento.
A introduo significativa de novos produtos e das redes de comunicao
de CLPs e a disponibilidade de processadores cada vez mais poderosos fizeram
com que muitas das tarefas executadas por processadores, antes localizados em
mdulos de entrada e sada inteligentes fossem executadas em software pela
unidade central de processamento (PAREDE; GOMES, 2011).
6.5.2 Memrias
Memria o local em que so armazenados instrues e dados, ou seja,
as informaes necessrias para o funcionamento do CLP. As memrias podem
ser classificadas em:
memria executiva ou do programa monitor;
memria do sistema;
memria imagem das entradas e saldas (E/S);
memria de dados;
memria do usurio ou de aplicao.
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42
As primeiras memrias foram desenvolvidas usando pequenos anis de

ferro magntico, cada um com 1,5 mm de dimetro. Quando o anel era
magnetizado em certo sentido, a direo de magnetizao indicava o estado 0
ou 1 do bit associado a esse ncleo. Os ncleos de ferrite eram bem maiores
que os chips hoje utilizados para armazenar dados. A memria com esse tipo de
ncleo era bastante rpida: um bit nela armazenado era lido em um milionsimo
de segundo. No entanto, essa memria era cara, volumosa e de leitura destrutiva,
pois apagava os dados armazenados no ncleo, tornando necessrio armazenlos novamente cada vez que fossem lidos.
A primeira memria de semicondutores foi produzida em 1970 pela
Fairchild. Tratava-se de uma pastilha que tinha quase o tamanho de um ncleo de
ferrite, podia conter ate 256 bits de memria, era de leitura no destrutiva e muito
mais rpida do que o ncleo de ferrite, mas volumosa quando comparada com as
memrias existentes hoje em dia. Apenas 70 bilionsimos de segundo eram
necessrios para ler um bit. O custo do bit da memria de semicondutor,
entretanto, era mais alto do que o do ncleo de ferrite.
J em 1974, o preo por bit da memria de semicondutores tornou-se
menor do que o da memria de ncleo de ferrite. Em seguida, houve rpido
declnio do custo de memria e aumento da densidade da memria fsica.
A
evoluo
da
microeletrnica
viabilizou
uso
de
memrias
semicondutoras.
No incio, foram utilizadas as memrias RAM (random acces memory)
que, por serem intrinsecamente volteis, eram acompanhadas de baterias que as
mantinham
permanentemente
alimentadas.
Depois, as memrias
PROM
passaram a ser empregadas, porem, no eram reprogramveis. O prximo passo

foi adotar as memrias no volteis EPROM, que eram apagadas pela exposio
luz ultravioleta. Surgiram, ento, as memrias EEPROM que podiam ser
apagadas eletricamente.
Sem
dvida
que
desenvolvimento
das
memrias
sobremaneira para o desempenho dos CLPs.
Telefone: (0xx31) 3865-1400
contribuiu
43
6.5.3 Mdulos de entrada e sada

Os dispositivos de entrada e sada (E/S) so utilizados para permitir a
comunicao entre o CLP e os dispositivos externos. Por ser destinado ao
controle de processos, esse equipamento obrigado a adquirir dados relativos ao
ambiente no qual est inserido e aquele que deve controlar fornecendo sinais de
comando.
Esses dispositivos podem ser divididos em dois grandes grupos:
dispositivos de entrada classificados como entradas digitais e entradas
analgicas;
dispositivos de sada classificados como sadas digitais e sadas
analgicas.
6.5.4 Perifricos de interface com o usurio

A maioria das aplicaes com controladores lgicos programveis
necessita de uma interface homem-mquina (IHM). Em um processo produtivo, o
operador precisa interagir com o processo ou a mquina, comandando
operaes,
alterando
parmetros,
visualizando
situaes
recebendo
diagnsticos.
Quando se iniciou o desenvolvimento dos CLPs, a interface com o usurio
era praticamente igual a existente nos painis de rels. Funes booleanas
podiam ser introduzidas por meio de botoeiras e visualizadas com o uso de
lmpadas de sinalizao. Os CLPs com grande nmero de bits de entrada e
capacidade de processamento aritmtico permitiam a leitura de dados numricos
utilizando chaves thumbwheel. Tratava-se de chaves com dez posies, cada
uma delas representando um nmero. Quando conectada as entradas digitais do
CLP, a thumbwheel indicava qual nmero o usurio escolheu. A indicao podia
ser em cdigo hexadecimal ou BCD. Vrias chaves podiam ser combinadas para
a entrada de nmeros com vrios dgitos.
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44
Com a reduo do custo dos displays de cristal lquido, surgiram as

interfaces homem-mquina (IHMs). Esses dispositivos eram constitudos de
teclado, display e processador, conectados por meio de uma rede de
comunicao de dados a um ou mais CLPs.
Com a adoo do CLP, as fiaes dos painis de rels tornaram-se bem
mais simples. A fiao relacionada a interface com o usurio permaneceu a
mesma, ou seja, as conexes de botoeiras, lmpadas de sinalizao e chaves
thumbwheel ao CLP continuaram existindo. Essa fiao foi eliminada com a
utilizao de IHMs e houve aumento nos dados de entrada exibidos ao usurio.
Tudo isso pode ser feito a um custo muito baixo, bastando fazer a programao
de novas telas. No tempo das botoeiras, inserir novos dados significava a compra
de mais botoeiras ou lmpadas de sinalizao e mais mdulos de entrada e sada
do CLP.
Com isso, os sistemas se tornaram muito mais flexveis e amigveis,
permitindo melhor interao com o usurio (PAREDE; GOMES, 2011).
6.5.5 Terminal de programao

A forma mais comum de interao entre o CLP e o usurio ocorre pela
combinao teclado/monitor. Antes da popularizao dos computadores pessoais
(PCs Personal computer) a programao dos CLPs era feita usando terminais
de programao dedicados, com os dados fornecidos ao CLP por meio de
programao via teclado. Esses terminais eram equipamentos robustos que
dispunham de teclado e monitor.
H informaes indicando que os terminais de programao mais
primitivos e antigos compartilhavam a memria e o processador do prprio CLP a
ser programado. Eles estavam muito prximos dos terminais burros usados para
acesso aos computadores mainframes. A adoo desse mtodo deve-se ao fato
de que processadores e memrias eram muito caros na fase inicial da histria do
CLP (PAREDE; GOMES, 2011).
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45
Hoje temos os mais modernos computadores pessoais que so

resistentes
6.6 Instalao do CLP

Lembremos que um controlador programvel constitudo de uma parte
hardware e de uma parte software que executam diversos procedimentos de
instalao e manuteno.
Pois bem, para pr em funcionamento o CLP visando garantir um
funcionamento correto, j contando que a segurana da instalao e do pessoal
fator determinante, necessrio considerar tambm outros aspectos quando da
instalao nos Quadros Eltricos:
a correta instalao, a proteo contra o distrbio de natureza eltrica e,
por fim, o ambiente com suas caractersticas crticas (temperatura,
presso, umidade);
antes da instalao, importante ler, no manual do controlador, as
instrues de montagem;
o controlador geralmente colocado em um quadro eltrico que
normalmente se encontra junto a outros aparelhos eletrnicos, tais como
rel, contator, conversor de frequncia, etc., pertencentes a circuitos de
comando e de potncia;
o instalador qualificado deve estar atento instalao de uma mquina
industrial, observando a indicao fornecida pelas normas IEC 60204-1
(Segurana do maquinrio, equipamento eltrico das mquinas. Parte 1:
regras gerais).
6.6.1 Cablagem
Nesse caso, preciso distinguir os condutores dos circuitos de sinal, que
so geralmente sinais eltricos de alta sensibilidade, os circuitos de alimentao a
baixa tenso e de alimentao de potncia.
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46
Resulta indispensvel, conforme ressalta Prudente (2011) como

aconselhado pelos manuais de instalao dos PLCs, em particular Siemens e
Omron, subdividir os vrios condutores em grupos:
Grupo 1 (circuito de sinal):
- condutores blindados para transmisso de dados ou entrada a alta
velocidade (tipo encoders);
- condutores blindados para sinais analgicos;
- condutores no blindados para tenso contnua e alternada, com valores
menores ou iguais a 60 V;
- condutores blindados para tenso contnua e alternada com valores
menores ou iguais de 230V;
Grupo 2 (circuito de baixa tenso):

- condutores no blindados para tenso contnua e alternada maior de
60V e menor ou igual a 230.
Grupo 3 (circuito de potncia):

- condutores no blindados para tenso contnua e alternada com valores
maiores ou iguais a 230V ou menores ou iguais a 1 kV.
Esses grupos de condutores devem ser dispostos separadamente no
quadro eltrico, utilizando-se canaletas rigidamente separadas.
Os manuais tcnicos indicam a distncia mnima para o cabeamento
externo dos cabos eltricos de potncia. Essa distncia serve para salvaguardar o
PLC de distrbios eltricos e magnticos.
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47
Veja a ilustrao abaixo:

Indica a distncia mnima do CLP para as canaletas do cabeamento externo
Fonte: Prudente (2011, p. 217).
Na prxima ilustrao, temos dois tipos de instalaes com canaletas

metlicas: esquerda, uma canalizao separada e paralela, e direita, uma
canalizao comum e horizontal, com a distncia aconselhada pelos fabricantes
de equipamentos industriais.
Note como as canaletas so rigidamente subdivididas nos 3 grupos de

condutores descritos anteriormente. Frise-se que os circuitos de sinal (cabos de
entrada do CLP, cabos para ligao com transdutores, cabos para sinal
analgico) podem sofrer, em qualquer momento, influncia eletromagntica
externa devido, normalmente, aos cabos de potncia (de fora motriz) para a
ligao de motores, circuitos de aquecimento e outros equipamentos industriais.
Resumindo, nos grandes quadros eltricos industriais de comando e
controle, aconselhvel separar completamente a seo de potncia da seo de
comando. Essa separao pode ser feita com quadros eltricos a coluna mltipla
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48
ou a gaveta. Cada compartimento, a coluna ou a gaveta rigidamente separado

da seo de potncia e de comando.
6.6.2 Condies ambientais, ligao a Terra e outras orientaes

Algumas condies ambientais devem ser garantidas para que o
controlador opere de modo correto. Devem ser garantidas as condies ligadas
temperatura, umidade e outros parmetros. indispensvel ento consultar o
manual de instalao de cada PLC.
Na montagem das CPUs e mdulos de expanses, seja na montagem
horizontal ou na vertical, preciso respeitar algumas distncias mnimas entre os
componentes a fim de garantir um correto esfriamento do equipamento eletrnico.
Veja, por exemplo, a ilustrao abaixo para a montagem dos PLCs Siemens.
O melhor modo para o aterramento de um controlador programvel

garantir que todas as conexes comuns do CLP e dos equipamentos a ele ligados
sejam conectadas a um nico ponto de massa. Esse ponto conectado
diretamente do ponto de terra ao sistema. Em cada caso, deve-se consultar o
manual de instalao do controlador.
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49
O CLP normalmente dotado de um circuito para desligar seu

funcionamento se o seu nvel de tenso abaixa em 85% do valor normal. Nesse
caso, todas as sadas so desligadas automaticamente.
O controlador programvel ativa novamente o seu funcionamento no
momento que a alimentao volta a ser maior que 85%do valor normal (partida a
quente).
Em caso de partida a quente, cada controlador programvel tem um
procedimento diferente no sistema operacional. No caso de falta temporria
(microinterrupo), o CLP se comporta de diversos modos dependendo do tempo
(milissegundos) de interrupo da tenso eltrica. Tambm nesse caso a consulta
ao manual de sistema indispensvel (PRUDENTE, 2011).
Em geral, o CLP no pode ser usado para funes de segurana e
emergncia.
Para mquinas que requerem dispositivos de segurana com boto de
emergncia, necessrio projetar circuitos em lgica cabeada eletromecnica
totalmente independente do CLP. O controlador pode ser utilizado para:
sinalizar ao operador qual dispositivo de segurana causou a parada;
sinalizar a possibilidade de reencaminhar a mquina, uma vez acabado o
perodo de emergncia.
Tambm importante lembrarmos que a parada e a parada de
emergncia so de relevante importncia para os equipamentos eltricos quando
diretamente ligados ao uso do controlador programvel.
6.6.3 Interface com a Rede Eltrica e com os Dispositivos de I/O
Os esquemas eltricos que apresentaremos se referem ligao com a
rede eltrica e com os dispositivos I/O de um CLP genrico, considerando o
controlador programvel inserido em um quadro eltrico a bordo de uma mquina
submetido prescrio da norma IEC 60204-1.
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50
Em relao aos transformadores e fonte de alimentao:

Qualquer que seja a tenso de funcionamento de um quadro eltrico,
PRUDENTE (2011) diz que sempre prefervel um transformador com tenso
primria monofsica a 400VAC.
Para o secundrio, aconselhvel ter dois enrolamentos separados com
tenso geralmente de 24 VAC e 230VAC para a alimentao dos circuitos
auxiliares e do controlador programvel, conforme ilustrao a seguir:
No aconselhvel um transformador trifsico com enrolamentos

secundrios ligado a estrela com neutro (centro estrela) porque a norma IEC
60204-1veta o seu uso.
De fato, o uso de um transformador com enrolamentos secundrios
separados limita um eventual aumento da tenso em linha. Essa instabilidade se
manifesta com maior frequncia entre as fases e o fio neutro e se manifesta com
menor frequncia entre fase e fase.
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51
Em se tratando da alimentao das entradas:

Para a alimentao das entradas, deve-se considerar uma absoro
mdia para cada entrada de 10-15mA e calcular a mxima quantidade de
entradas que possam ser ativas simultaneamente.
Para os CLPs com poucas entradas, suficiente utilizar a alimentao
interna do CLP, que fornece geralmente 200-250 mA. Se as entradas precisam de
uma corrente maior, ocorre uma fonte de alimentao externa.
Para a alimentao das sadas:
A tenso das sadas geralmente padronizada. Para circuitos auxiliares
temos em corrente alternada: 24 V, 110 V, 220 V. Na Tabela abaixo vemos um
resumo do tipo de alimentao para os circuitos das sadas.
Para quadros eltricos de pequeno tamanho, possvel utilizar bobinas a

220 V. Assim se evita o uso do transformador. Para o dimensionamento do
transformador, preciso calcular a soma das potncias absorvidas pelos rels e
contatores.
Exemplo aplicativo:
Os esquemas das duas figuras a seguir, nomeadas A e B, preveem o
controlador programvel inserido em um quadro eltrico a bordo de uma mquina
submetida prescrio da norma IEC 60204-1.
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52
A alimentao do quadro eltrico efetuada por meio da chave geral

trifsica QF1 com a tenso a 400V.
O transformador possui o secundrio com 2 enrolamentos separados,
respectivamente, para a tenso de 220V e 24V, para alimentao dos circuitos
auxiliares e do controlador programvel.
A alimentao das entradas fornecida pela fonte de alimentao interna
ao CLP por meio de chave monofsica QF2. A proteo das chaves QF1 e QF2
efetuada por fusveis com tamanho adequado. possvel, em substituio aos
fusveis, usar disjuntores termomagnticos automticos.
A alimentao das sadas separada, ou seja, as sadas O1, O2 e O3
so alimentadas a 24V; a sada O4 pode ser alimentada com tenso diferente,
desde que a tenso esteja entre o limite estabelecido pelos construtores.
Na maioria das vezes, as sadas separadas so possveis somente com
sadas a rel.
Na figura A vemos um contato auxiliar normalmente aberto K em srie
ao parafuso 1L, que alimenta as sadas do CLP. A chave K deve ser inserida
quando se prev uma parada de emergncia categoria O.
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53
Figura A
A parada de emergncia de categoria 0, prevista pela norma IEC 602041, prev a suspenso imediata da alimentao dos atuadores (parada no
controlada). Essa soluo da parada de emergncia de categoria O pode ser
prevista pelo projetista no caso de as sadas O1, O2, O3 serem julgadas muito
perigosas para a segurana.
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54
Figura B
No funcionamento normal, deve-se pressionar o boto SI (figura B), que,

por meio da energizao da bobina de segurana K, faz fechar o seu contato
auxiliar K em srie ao parafuso 1L, que alimenta assim as sada do CLP
Pressionando-se o boto de emergncia a cogumelo S2, se desenergiza a bobina
de segurana K, abrindo assim o seu contato auxiliar em srie a 1L e
desenergizando as sadas do CLP.
A ordem de emergncia enviada tambm na entrada I4 do CLP por
meio do teste sobre o estado do contato auxiliar normalmente aberto K. Para
assegurar a proteo das pessoas contra os perigos do contato direto e indireto,
aconselhvel o uso de um transformador de segurana para circuitos do tipo
PELV (protection extra low voltage).
Para isolar os circuitos de baixa tenso 220 V do circuito auxiliar (circuito
de sada do PLC a 24V), a norma IEC 60204-1prev que o transformador com
enrolamentos separados com tenso menor que 50V deve ter um parafuso ligado
a terra (PE). A esse parafuso ligado a terra devem ser ligadas todas a sadas
comuns do CLP. A mesma norma IEC 60204-1 probe qualquer dispositivo de
interrupo da corrente no condutor eltrico comum de sada do CLP. Caso no
se utilize um transformador de segurana no circuito de sada do PLC a 24 V, o
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55
circuito de comando, segundo a norma IEC 60204-1, chama-se do tipo FELV

(functional extra-low voltage) e prev a utilizao de transformadores normais
(no de segurana).
Nesse caso, para garantir a proteo das pessoas contra os perigos dos
contatos direto e indireto, indispensvel o uso de um interruptor do tipo
diferencial contra as correntes de fuga a terra. Esse interruptor diferencial deve
ser ligado em srie com a chave geral QF1 (no desenhado na figura A).
Consideraes prticas sobre a interface do PLC com os sensores

discretos:
Normalmente, no se tm problemas de conexo das entradas dos CLPs
com sensores dotados de chaves eletromecnicas do tipo rel. J os sensores do
tipo discreto (sensores de proximidade, fotoclulas e outros dispositivos)
requerem uma particular ateno. De fato, os sensores discretos tm sadas
geralmente a transistor (PRUDENTE, 2011).
Existem no comrcio dois tipos de sensores com sada esttica: PNP E
NPN. O do tipo PNP atua na sada com transistor do tipo PNP; o do tipo NPN atua
na sada com transistor do tipo NPN.
Na lgica PNP temos na sada do sensor um estado lgico 1
correspondente a um sinal positivo versus massa, geralmente +5V,+10V,+24V em
corrente contnua.
Com a lgica NPN, temos na sada do sensor um estado lgico 1
correspondente a um sinal negativo versus massa, geralmente -5 V, -10 V, -24 V
em corrente contnua. O tipo de sensor PNP ou NPN que conectaremos na
entrada do CLP depende do tipo de placas de entradas do CLP usado, que
dever ter a mesma polaridade.
Em poucas palavras, um sensor do tipo PNP, ligado nas entradas de um
CLP, deve ter placa do tipo PNP, ou seja, de mesma polaridade; assim como um
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56
sensor do tipo NPN ligado nas entradas de um CLP deve ter uma placa do tipo
NPN.
Nas Figuras C e D temos a ligao entre os sensores discretos do tipo
NPN e PNP nas entradas de um CLP genrico.
Na figura C, o comum das entradas do PLC positivo (COM+), e em
consequncia a placa de entrada do CLP do tipo NPN, e o sensor que se pode
ligar deve ser do mesmo tipo NPN.
Na Figura D, vemos que o comum das entradas do CLP negativo
(COM-), e em consequncia a placa de entrada do CLP do tipo PNP e o sensor
que se pode ligar deve ser do mesmo tipo PNP.
Geralmente, os fabricantes japoneses de CLPs utilizam placas de entrada
do tipo NPN. J os fabricantes de CLPs europeus usam placas de entrada do tipo
PNP.
claro que nos manuais tcnicos das placas dever estar indicada a
polaridade NPN ou PNP.
Para concluir, podemos dizer que os PLCs Simatic da Siemens, se no
especificado em contrrio, tm polaridade PNP (PRUDENTE, 2011).
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57
FIGURA C
FIGURA D
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58
Enfim, dicas para manuteno e pesquisa dos defeitos:

recomendvel efetuar uma manuteno ordinria a cada 6 meses e no
mximo a cada ano para qualquer dispositivo ou equipamento industrial. A
filosofia de base de qualquer interveno em caso de defeito a de isolar a parte
defeituosa com a substituio do mdulo defeituoso o mais rpido possvel para
diminuir o tempo de parada de mquina.
Procura-se compreender a causa dos defeitos por meio das funes de
autodiagnostico presentes em qualquer controlador programvel. Com o
autodiagnstico, possvel uma reduo considervel do tempo de parada de
mquina.
Prudente (2011) identificou 3 tipos de falhas muito comuns na CPU:
a) Falha de inicializao
Provoca uma mensagem na unidade de programao durante a fase do
autodiagnstico sinalizada por meio de LEDs. Os manuais de sistema fornecem
as indicaes do significado do estado dos LEDs relativas a essa condio de
falha.
b) Falha fatal
Provoca uma parada imediata da CPU, e todas as sadas so
automaticamente desligadas.
c) Falha no fatal (alarm)
Provoca um alarme, porm o programa executado normalmente. O
operador rapidamente dever eliminar a causa do alarme. Se um alarme a
tempo, a remoo deve acontecer muito rapidamente para evitar a parada da
CPU.
Em todo caso, a consulta ao manual de sistema resulta sempre
indispensvel (PRUDENTE, 2011).
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59
UNIDADE 7 APLICAES PRTICAS UTILIZANDO

CONTROLADOR PROGRAMVEL
Dentre
as
vrias
aplicaes
prticas
de
um
CLP
temos
um
estacionamento automtico controlado, semforo com display com contagem

decrescente; instalao automatizada de separao de dois produtos; inspeo e
controle de uma linha de transporte discretizada; instalao automatizada com
clculos de percentual de descarte em uma linha de produo; controle de
instalao para escadaria; controle de porta automtica; controle de ventilao;
controle de porto de uma fbrica.
Vamos exemplificar utilizando microcontroladores programveis da linha
CLIC WEG que caracterizam-se pelo seu tamanho compacto, fcil programao e
excelente custo benefcio. Este microcontrolador utilizado em automao de
pequeno porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e
comandos tradicionais. Por isso podem ser utilizados em varias aplicaes como,
por exemplo:
sistemas de iluminao;
comandos de portas e cancelas;
sistemas de energia;
sistemas de refrigerao e ar condicionado;
sistemas de ventilao;
sistemas de transporte;
controle de silos e elevadores;
comando de bombas e compressores;
sistemas de alarme;
comando de semforos;
sistemas de irrigao;
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60
outras aplicaes (WAGNER, 2013).

O CLIC-02 um PLC pequeno e inteligente contendo at 44 pontos de
E/S, possui programa grfico em ladder e FBD, aplicvel operao automtica
de pequena escala. O CLIC-02 pode expandir em at 3 grupos de mdulo de 4
entradas - 4 sadas. A mobilidade inteligente e supremacia do CLIC-02 so de
grande valia para voc economizar consideravelmente tempo e custo na
operao.
CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA
As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de
supermercados, bancos e hospitais.
Requisitos:
- a porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se
aproximando;
-
a porta permanece aberta durante um determinado tempo e ento
fecha, se no houver alguma pessoa presente.
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61
Soluo tradicional:
Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum

visitante, a porta ser aberta. Aps um determinado tempo sem detectar ningum,
o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta.
Utilizando o CLIC como controlador do sistema:
A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o
circuito. Tudo o que precisa ser feito conectar ao CLIC os sensores de
presena, fins de curso e o contator.
Componentes utilizados:
- MC1 contator de abertura da porta;
- MC2 contator de fechamento da porta;
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62
- S1 (contato NF) fim de curso de fechamento;

- S2 (contato NF) fim de curso de abertura;
- B1 (contato NA) sensor infravermelho externo;
- B2 (contato NA) sensor infravermelho interno.
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
Fonte: WAGNER (2013).
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63
REFERNCIAS
REFERNCIAS BSICAS
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos,
dimensionamento e anlise de circuitos. 6 ed. Editora rica, 2009.
PRUDENTE, Francesco. Automao industrial: PLC: programao e instalao.
Rio de Janeiro: LTC, 2011.
REFERNCIAS COMPLEMENTARES
ANTONELLI, P. L. Introduo aos controladores lgicos programveis (CLPs).
Apostila de Curso de CLP Bsico, 1998.
CASTRUCCI, Plnio de Lauro; MORAES, Cicero Couto de. Engenharia de
Automao industrial. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
CAVALCANTI, Anderson Luiz de Oliveira; CARVALHO NETO, Joo Teixeira.
Controladores Lgicos Programveis. Natal-RN: UFRN, 2011. Disponvel em:
http://www.dca.ufrn.br/~joaoteixeira/ApostilaCLPFinal.pdf
CORRADI, J. Controladores Lgicos Programveis. Apostila de Curso de CLP,
2005.
DIGEL ELTRICA. CLP (2014). Disponvel em:
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=category&l
ayout=blog&id=43&Itemid=1
KONTE, J. F.; TEIXEIRA, J. L. P.; ALVES, P. E. Curso de Controladores Lgicos
Programveis. Apostila do curso de controladores lgicos programveis da UERJ,
2009.
MAITELLI, A. L. Apostila de Controladores Lgicos Programveis, Apostila do
curso de CLP do Departamento de Engenharia de Computao e Automao da
UFRN.
MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes eltricas industriais. 8 ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2012.
PAREDE, Ismael Moura; GOMES, Luiz Eduardo Lemes. Eletrnica: automao
industrial. So Paulo: Fundao Padre Anchieta, 2011. Disponvel em:
http://eletro.g12.br/arquivos/materiais/eletronica6.pdf
Telefone: (0xx31) 3865-1400
64
PUPO, Maurcio Santos. Interface homem-mquina para superviso de um CLP

em um controle de processos atravs da WWW. So Paulo: USP, 2002.
Dissertao de Mestrado.
PRUDENTE, Francesco. Automao industrial: PLC teoria e aplicao- curso
bsico. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
RIBEIRO, Marco Antnio. Automao industrial. 4 ed. Salvador: 2001.
ROSRIO, Joo Maurcio. Automao industrial. So Paulo: Barana, 2009.
SILVA, M. E. Automao Industrial. Apostila da disciplina de automao industrial
das instituies: FUMEP, EEP, COTIP, 2005.
UFPB. Sistemas digitais. Disponvel em: www.di.ufpb.br/jose/sistemas.doc
WAGNER, Robson. Automao industrial. CENTEC. Centro de Ensino de
Tecnologias, 2013. Disponvel em:
http://www.centec.org.br/index.php/atuacao/ensino/pos-graduacao
WEG Indstrias Ltda. Mdulo 3: automao de processos industriais (2009).
Disponvel em:
ftp://ftp.mecanica.ufu.br/.../Automao%20de%20Processos%20Industri...
Telefone: (0xx31) 3865-1400

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Este mdulo se volta para os comandos analgicos e os controladores

fugiremos um pouco s regras para nos aproximarmos de vocs e para que os

UNIDADE 2 SISTEMAS E COMANDOS ANALGICOS X

Automao passa por sistema, processo, comandos para que os

2.1 Entendendo o que um sistema

Caixa Branca: todos os dispositivos e todas as conexes e relaes entre

propriedades em um dado instante de tempo caracteriza o sistema e

sistema de malha aberta so sistemas onde no h realimentao.

quantidades variam continuamente dentro de uma faixa de valores. Por

2.2 Sistemas de automao

2.2.1 Mquinas com controle numrico

Se o computador usado para controlar mais de uma mquina, o sistema

2.2.2 Controlador Lgico Programvel

2.2.3 Sistema automtico de armazenagem e recuperao

McDonalds tm um dispensa automtica para armazenar batatas fritas

2.2.5 Sistemas flexveis de manufatura

UNIDADE 3 UNIDADE DE AQUISIO DE DADOS (UAD)

As unidades de Aquisio de Dados, mais conhecidas como UAD, so

iii) Entrada de dados digitais

Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UADC)

a unidade que recebe a informao do processo em forma de corrente

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 529).

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 529).

UNIDADE 4 INTERFACES COM O PROCESSO

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 532).

A IHM um CLP ao qual foram incorporadas as funes caractersticas

4.2 Interface com o processo

Os transdutores exercem um papel imprescindvel no campo da medio

simultaneamente. So inteiramente programveis para uso com TCs de qualquer

A sada serial de dados, usando um protocolo adequado, dependendo do

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 534).

Os transdutores podem ser ligados tanto a Controladores Lgicos

tenso, em valor eficaz;

b) Transdutores com sada analgica

entrada de tenso: mximo de 500 V/20-800

entrada de tenso: mximo de 500 V/20-800

entrada de corrente: mximo de 5 A/20-800

entrada de corrente: mximo de 5 A/20-800

sada: serial (RS485);

sada: 4-20 mA (isolada galvanicamente);

Normalmente, os fabricantes disponibilizam a seus clientes programas

So dotados de vrias funes que facilitam a operacionalidade do

que corresponde a um sinal digital, disponibiliza na rede de comunicao essa

silenciosamente sem choques ou vibrao, sendo insensvel a oscilaes

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 535).

UNIDADE 5 PROGRAMAS E PROTOCOLOS

O mercado nacional dispe de muitas alternativas de sistemas de

Um nico responsvel pela soluo.

Dificuldade de implementar alteraes junto

Possibilidade de adaptao do software a

Possibilidade de incompatibilidade entre o

Possibilidade do conhecimento do software

Vantagens de preo de aquisio pela

Estrutura de Base de Dados

A base de dados em tempo real deve ter prioridade de acesso e estar

Caractersticas Bsicas de Interface Homem-Mquina

Sistema de Gerncia de Bancos de Dados

desenvolvimento do software de acesso ao banco de dados e por sua

disso, o software de comunicao da rede local deve estar integrado ao sistema

O supervisrio mais conhecido o SCADA (Supervisory Control and Data

UNIDADE 6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL