Apostila Teoria Das Estruturas Internet PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
CENTRO DE CINCIAS AGRARIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA FLORESTAL
ELEMENTOS DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS

E DE ESTTICA DAS ESTRUTURAS
NORMAN BARROS LOGSDON
CUIAB, MT. - 1989
SUMRIO
CONTEDO
PGINA
1. RESUMO DE ALGUNS PRINCPIOS DA ESTTICA

1.1. SISTEMA DE UNIDADES
1.2. NOES SOBRE FORAS
1.3. DECOMPOSIO DE UMA FORA
1.4. EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
1.5. EXERCCIOS PROPOSTOS
2. APOIOS
2.1. APOIO MVEL
2.2. APOIO FIXO
2.3. ENGASTAMENTO MVEL
2.4. ENGASTAMENTO FIXO
2.5. ESTABILIDADE DAS ESTRUTURAS
2.6. CLCULO DAS REAES DE APOIO (ESTRUTURAS
ISOSTTICAS)
3. ESFOROS SOLICITANTES
3.1.CONCEITUAO
3.2. BARRAS, VIGAS E PILARES
3.3. CLCULO DE ESFOROS SOLICITANTES
3.4. DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES
3.5. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS
3.6. RELAES DIFERENCIAIS ENTRE ESFOROS SOLICITANTES
3.7. TEOREMAS AUXILIARES PARA O TRAADO DE DIAGRAMAS
DE ESFOROS SOLICITANTES
4. ESTUDO ELEMENTAR DA RESISTNCIA
4.1. TRAO E COMPRESSO
4.2. CISALHAMENTO SIMPLES
4.3. FLEXO DE BARRAS COM SEO SIMTRICA
4.4. DEFORMAO POR FLEXO
4.5. FLAMBAGEM
5. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES PLANAS
5.1. GENERALIDADES
5.2. DEFINIES
ii
1
1
2
3
5
7
9
9
10
12
12
13
15
21
23
23
25
26
31
40
46
48
64
68
68
72
73
79
88
95
98
98
100
CONTEDO
PGINA
5.3. TABELAS DE CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES

PLANAS
5.4. EXEMPLOS DE APLICAO
6. TEORIA DAS TRELIAS
6.1. GENERALIDADES
6.2. TIPOS DE TRELIAS
6.3. NOMENCLATURA UTILIZADA
6.4. CLCULO DE ESFOROS NAS BARRAS DE TRELIAS
ISOSTTICAS
6.5. DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES
7. BIBLIOGRAFIA
iii
101
104
115
117
117
117
121
122
140
153
165
PREFCIO
O objetivo deste trabalho condensar, em um texto nico, os conceitos bsicos,
sobre Resistncia dos Materiais e Esttica das Estruturas, necessrios ao curso de
Engenharia Florestal.
A necessidade, sobre o assunto, para o Engenheiro Florestal, relativamente
pequena, limitando-se as estruturas isostticas simples, como vigas, pilares e trelias
planas.
Desta forma, este trabalho no pretende esgotar o assunto, restringindo-se a estas
estruturas. Para melhor assimilao do assunto algumas demonstraes so simplificadas
pela omisso de alguns fenmenos, integrantes do problema em questo, sem, entretanto,
invalidar a teoria para o caso geral , outras no passam de mera mostra de clculo.
iv
l. RESUMO DE ALGUNS PRINCPIOS DA ESTTICA

Uma estrutura uma obra esttica, isto , no deve sofrer deslocamentos, por este motivo,
introduzir-se- neste capitulo alguns dos princpios da esttica, tais como: sistema de
unidades, noes sobre foras e equilbrio de um corpo rgido.
1.1. SISTEMA DE UNIDADES
Neste curso adotar-se- o SISTEMA INTERNACIONAL (MKS), por ser o sistema de
unidades oficial, vigente no pais, as unidades bsicas deste sistema so:
Para as UNIDADES DE COMPRIMENTO o sistema utiliza o METRO (m) seus mltiplos
e submltiplos:
Metro (m)
Centmetro (cm)
Milmetro (mm)
Quilmetro (km)
1 cm = 10-2 m
1 mm = 10-3 m = 10-1 cm
1 km = 103 m = 105 cm = 106 mm
Para as UNIDADES DE MASSA o sistema utiliza o QUILOGRAMA (kg) seus mltiplos

e submltiplos:
Quilograma (kg)
Grama (g)
Tonelada (ton.)
1 g = 10-3 kg
1 ton. = 103 kg = 106 g
Para as UNIDADES DE TEMPO o sistema utiliza o SEGUNDO (s) e seus mltiplos:

Segundo (s)
Minuto (min)
Hora (h)
l min = 60 s
1 h = 60 min = 3600 s
A unidade de fora, neste sistema, obtida das anteriores. Sabendo-se que FORA A
CAUSA DE UMA ACELERAO SOBRE UMA DETERMINADA MASSA (F = m.a),
a unidade de fora composta, produto de uma unidade de massa por uma unidade de
acelerao, resultando kg.m/s2 ao qual denomina-se NEWTON (N). Assim para
UNIDADES DE FORA o sistema utiliza o NEWTON (N) e seus mltiplos:
Newton (N)
1 N = 1 kg.m/s2
Quilonewton (kN) 1 kN = 103 N
Meganewton (MN) 1 MN = 103 kN = 106 N
1.2. NOES SOBRE FORAS

A fora mais conhecida o PESO (P), definido como sendo A CAUSA DA
ACELERAO DA GRAVIDADE (g = 9,81 m/s2) SOBRE UMA DETERMINADA
MASSA (P = m . g), TEM SEMPRE A DIREO VERTICAL E O SENTIDO PARA
BAIXO.
Em estruturas, em geral, as foras atuantes so originrias de pesos, entretanto sua direo
pode ser diferente da vertical, conforme exemplo representado na figura 01.
FIG. 01 - Fora atuante, em direo diferente da vertical , originria de um peso

O peso de um corpo na realidade a soma dos pesos de todas as suas molculas, na prtica,
entretanto, no existe interesse em se conhecer o peso de uma molcula, pois quase
impossvel se determinar quantas molculas existem no corpo. Um valor mais acessvel o
PESO ESPECFICO (), definido como o PESO POR UNIDADE DE VOLUME ( = P/V).
As unidades usuais do peso especifico so: N/m3 , N/cm3 , N/mm3 e etc..
Quando se estuda uma estrutura, as foras atuam distribudas em uma certa rea, assim
criou-se o conceito de PRESSO que A FORA POR UNIDADE DE REA (p = F/A),
ver figura 02. Um conceito semelhante o de TENSO, que a FORA (como reao
interna do material) POR UNIDADE DE REA DA SEO TRANSVERSAL ( = F/A),
ver figura 03. A unidade usual de presso ou de tenso o PASCAL (Pa) ou seu mltiplo o
MEGAPASCAL (MPa), definidos como:
Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2
Megapascal (MPa) 1 MPa = 106 Pa 1 MPa = 106N/m2 = 1 N/mm2
FIG. 02 - Fora por unidade de rea (presso)
FIG. 03 - Fora por unidade de rea da seo transversal (tenso)

Muitas vezes defronta-se com problemas onde uma das dimenses da rea, onde se
distribui a fora, muito pequena em relao a outra. Nestes casos em vez de se usar o
conceito de presso, melhor, na prtica, a utilizao do conceito de CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA que a FORA POR UNIDADE DE
COMPRIMENTO (p = F/L), a figura 04 um exemplo de carga uniformemente
distribuda. As unidades usuais para carga uniformemente distribuda so: N/m, N/cm,
N/mm e etc..
FIG. 04 - Fora distribuda por unidade de comprimento (carga uniformemente distribuda)

Outra ocorrncia comum, na prtica, aparece quando a rea, onde se distribui a fora, tem
as duas dimenses muito pequenas, em relao as demais dimenses do problema, neste
caso costuma-se utilizar a fora como CARGA CONCENTRADA em apenas um ponto, a
figura 05 um exemplo deste tipo de carregamento. As unidades usuais para carga
concentrada so as mesmas utilizadas para foras, isto : N, kN e etc..
FIG. 05 - Fora aplicada em um ponto (carga concentrada)

1.3. DECOMPOSIO DE UMA FORA
Um slido submetido a um sistema de foras, no em equilbrio, sofre uma acelerao em
uma determinada direo e sentido. Uma fora que cause uma acelerao de mesma
magnitude direo e sentido que este sistema de foras conhecida como RESULTANTE
DAS FORAS deste sistema, e, a soma vetorial das foras deste sistema.
Algumas vezes, em estruturas, conhecida a resultante das foras, porm o problema
mais facilmente resolvido ao se conhecer um sistema de foras de direes ortogonais
conhecidas e de mesma resultante. Neste caso pode-se decompor a fora nas direes
ortogonais desejadas, bastando para isto multiplicar esta fora pelo coseno do ngulo que
ela forma com cada uma destas direes, obtendo as COMPONENTES desta fora nas
direes consideradas.
Fx = F . cos
Fy = F. cos Fy = F. cos 90o Fy = F.sen
FIG. 06 - Decomposio da fora F em Fx e Fy

Note na figura 06, que:
Fx
Fx = F . cos
F
Fy
Fy = F . cos
cos =
F
cos =
Note ainda, que a fora F a soma vetorial de Fx e Fy.
FIG. 07 - Soma vetorial de Fx e Fy resultando F

A titulo de exemplo, pode-se decompor o carregamento da estrutura representada na figura
08, em duas foras, uma axial e outra normal ao eixo da estrutura, conforme segue:
FIG. 08 - Exemplo dado
FIG. 09 - Decomposio do carregamento
L2 = 4,00 2 + 3,00 2 L = 5,00m

cos =
4,00
= 0,80
5,00
cos =
3,00
= 0,60
5,00
Fa = F . cos = 2000.0,60 = 1200 N

Fn = F . cos = 2000 .0,80 = 1600 N
Resultando o carregamento equivalente da figura 10.
FIG. 10 - Carregamento equivalente ao do exemplo dado

1.4. EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
Todo slido submetido ao de foras se deforma, entretanto, na prtica, a natureza do
problema em estudo, muitas vezes permite abstrao desta deformao e considerar o
slido como um corpo rgido.

CORPO RGIDO TODO SLIDO CAPAZ DE RECEBER FORAS SEM SE
DEFORMAR.
Seja um corpo rgido contido em um plano e cujos deslocamentos possveis tambm
estejam contidos neste plano. Neste caso este corpo rgido estar em equilbrio se e
somente se as trs equaes fundamentais da esttica forem satisfeitas:
1 - A soma das componentes horizontais de todas as foras aplicadas a este corpo rgido
nula.
=0
2 - A soma das componentes verticais de todas as foras aplicadas a este corpo rgido
nula.
=0
3 - A soma dos momentos, em qualquer ponto do corpo rgido, oriundos de todas as foras
aplicadas a este corpo rgido, nula.
=0
Sendo o MOMENTO (Mo) definido pelo PRODUTO DA FORA (F) PELA DISTNCIA
(z) DO PONTO CONSIDERADO (O) LINHA DE AO DESTA FORA. Esta
distncia conhecida por BRAO DE ALAVANCA. As unidades usuais de momento so:
N.m, N.cm, N.mm e etc..
M O = F .z
O corpo rgido descrito acima na realidade uma abstrao, entretanto grande parte das
estruturas podem ser estudadas como um conjunto de estruturas menores que se
comportam da forma descrita acima, Estas estruturas so ditas ESTRUTURAS PLANAS
pois esto CONTIDAS EM UM PLANO COM DESLOCAMENTOS
EXCLUSIVAMENTE NESTE PLANO.
A titulo de exemplo, pode-se obter as foras Fl , F2 e F3 para que o corpo rgido da figura
11 esteja em equilbrio.
FIG. 11 - Corpo rgido em equilbrio

Aplicando-se as equaes de equilbrio, obtm-se, as incgnitas Fl , F2 e F3.
+
=0
F1 1000 = 0 F1 = 1000 N
= 0(+ ) F2 + F3 = 3000
F1 .0 + F2 .0 + 3000.2,50 + 1000.0 F3 .5,00 = 0

F3 = 1500 N
=0
Substituindo-se o resultado de
= 0 , na equao
= 0 , obtm-se:
F2 + F3 = 3000 F2 + 1500 = 3000 F2 = 1500

Assim, o corpo rgido representado na figura 11 estar em equilbrio se Fl = 1000 N,
F2 = 1500 N e F3 = 1500 N, e ainda, nas direes e sentidos indicados na figura 11.
1.5.1. Quais so as unidades bsicas do sistema internacional?
1.5.2. Como obtida a unidade de fora no sistema internacional? Como denominada
esta unidade?
1.5.3. O que peso? Quais suas caractersticas? Quais as unidades utilizadas?
1.5.4. O que peso especifico? Quais as unidades utilizadas?
1.5.5. O que presso? Quais as unidades utilizadas?
1.5.6. O que tenso? O que a diferencia de presso?
1.5.7. O que carga uniformemente distribuda? Quais as unidades utilizadas?
1.5.8. O que carga concentrada? Quais as unidades utilizadas?
1.5.9. O que resultante de um sistema de foras?

1.5.10. Como se obtm a componente de uma fora em determinada direo?
1.5.11. Decompor as foras representadas na figura 12, nas direes dos eixos x e y.
FIG. 12
FIG. 13
1.5.12. Obter um carregamento equivalente, ao representado na figura 13, de tal forma a

obter cargas axiais e normais ao eixo da estrutura.
2. APOIOS
Entende-se por APOIO, O ELEMENTO DE VINCULAO (vnculo) DA ESTRUTURA
PROPRIAMENTE DITA COM O SOLO OU QUALQUER OUTRO ELEMENTO DA
INFRAESTRUTURA (pilares, colunas etc.).
Existem vrios tipos de apoio, sendo os mais utilizados: o apoio mvel, o apoio fixo, o
engastamento mvel e o engastamento fixo.
2.1. APOIO MVEL
Em um laboratrio, um apoio mvel pode ser formado por dois beros (superior e inferior),
um rolo entre eles que permite a rotao e dois outros rolos nos quais se apoia o bero
inferior, permitindo a translao do conjunto sobre a superfcie de apoio. O sistema possui
DOIS GRAUS DE LIBERDADE, isto , ROTAO E TRANSLAO PARALELA
SUPERFCIE DE APOIO. O sistema possui apenas uma REAO cuja direo
PERPENDICULAR SUPERFCIE DE APOIO e passa pelo centro do rolo que d
formao a rtula.
A figura 14 representa este tipo de apoio, a figura 15 mostra sua representao esquemtica
e a figura 16 sua forma mais comum em estruturas de madeira.
FIG. 14 - Apoio mvel (esquema de

laboratrio)
FIG. 15 - Apoio mvel (representao

esquemtica)
10
a) Perspectiva do apoio
b) Vista lateral
c) Vista frontal
FIG. 16 - Apoio mvel (exemplo em estruturas de madeira)

2.2. APOIO FIXO
O apoio fixo difere do apoio mvel apenas por no permitir a translao pode ser montado
em laboratrio, conforme representao da figura 17. O sistema possui somente UM
GRAU DE LIBERDADE, A ROTAO. Sua REAO de direo desconhecida,
podendo ser decomposta em duas, uma PERPENDICULAR e outra PARALELA
SUPERFCIE DE APOIO. A figura 18 mostra a representao esquemtica deste apoio e a
figura 19 sua forma mais comum em estruturas de madeira.
11
FIG. 17 - Apoio fixo (esquema de

laboratrio)
FIG. 18 - Apoio fixo (representao

esquemtica)
a) Perspectiva do apoio
b) Vista lateral
c) Vista frontal
FIG. 19 - Apoio fixo (exemplo em estruturas de madeira)
12
2.3. ENGASTAMENTO MVEL

Um engastamento mvel pode ser montado, em laboratrio, conforme a representao da
figura 20. O sistema possui somente UM GRAU DE LIBERDADE, ou seja, A
TRANSLAO PARALELA SUPERFCIE DE APOIO. Sua REAO definida por
um momento, dito MOMENTO DE ENGASTAMENTO, que impede a rotao, e uma
REAO PERPENDICULAR SUPERFCIE DE APOIO passando pelo eixo mdio dos
rolos, que impede a translao na direo deste eixo.
O engastamento mvel pode ser representado de forma esquemtica conforme a figura 21.
Em estruturas de madeira esse engastamento pouco utilizado, podendo, entretanto, ser
associado colocao da pea de madeira em um orifcio, preparado com antecedncia, em
um bloco de concreto, sem que ocorra aderncia da madeira ao concreto.
FIG. 20 - Engastamento mvel (esquema de

laboratrio)
FIG. 21 - Engastamento mvel (representao esquemtica)
2.4. ENGASTAMENTO FIXO

O engastamento fixo um tipo de apoio, que NO POSSUI GRAU DE LIBERDADE.
Sua REAO definida atravs de trs parmetros: REAO PERPENDICULAR,
REAO PARALELA AO EIXO LONGITUDINAL DA PEA E MOMENTO DE
ENGASTAMENTO. As reaes impedem as translaes e o momento impede a rotao.
Este tipo de engastamento, em estruturas de madeira, pode ser conseguido pelo simples
embutimento da pea de madeira em um bloco de concreto, onde dever existir a aderncia
da pea ao concreto. Esta aderncia melhorada, na prtica, pela colocao de pregos na
regio, da pea, embutida no bloco de concreto.
13
FIG. 22 - Engastamento fixo (esquema de

laboratrio)
FIG. 23 - Engastamento fixo (representao esquemtica)
2.5. ESTABILIDADE DAS ESTRUTURAS

Uma das condies para que uma estrutura seja segura, que as condies de apoio sejam
estveis. Entende-se por CONDIO DE APOIO ESTVEL, como regra e portanto
existindo excees, ditos casos especiais, QUALQUER COMBINAO DE APOIOS
QUE FORNEA TRS OU MAIS REAES DE APOIO, a figura 24 apresenta alguns
exemplos de condio de apoio estvel.
FIG. 24 - Exemplos de condio de apoio estvel

Quanto a combinao de apoios, externamente, as estruturas podem sem ser:
ESTRUTURAS HIPOSTTICAS so as estruturas nas quais a COMBINAO DE
APOIOS INSTVEL, portanto possuem em geral MENOS DE TRS REAES. Por
terem combinao de apoio instvel NUNCA DEVEM SER UTILIZADAS.
14
FIG. 25 - Exemplos de estruturas hipostticas

ESTRUTURAS
ISOSTTICAS
ou
ESTRUTURAS
ESTATICAMENTE
DETERMINADAS so as estruturas cuja COMBINAO DE APOIOS ESTVEL,
entretanto possuem APENAS TRS REAES, as quais podem ser OBTIDAS
ATRAVS DAS TRS EQUAES DE EQUILBRIO.
FIG. 26 - Exemplos de estruturas isostticas

ESTRUTURAS
HIPERESTTICAS
ou
ESTRUTURAS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS, so estruturas que possuem uma COMBINAO DE APOIOS
ESTVEL, porm com MAIS DE TRS REAES e portanto as trs equaes de
equilbrio no so suficientes para obt-las, assim NECESSITAM EQUAES
SUPLEMENTARES ORIUNDAS DA COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS,
para obter suas reaes. Este tipo de estrutura no ser objeto de estudo deste cuirso.
FIG. 27 - Exemplos de estruturas hiperestticas
15
2.6. CLCULO DAS REAES DE APOIO (ESTRUTURAS ISOSTTICAS)

O clculo das reaes de apoio de uma estrutura isosttica, como j foi visto, feito com o
Fh = 0 , Fv = 0 e
M O = 0 ). A seguir
auxilio das trs equaes de equilbrio (
apresentado um roteiro para se calcular as reaes de apoio de uma estrutura isosttica,

com relativa facilidade.
ROTEIRO PARA CLCULO DE REAES DE APOIO
1. Substituir os apoios por suas reaes, utilizando-as como incgnitas. O sentido
das reaes adotado arbitrariamente.
2. Concentrar, se necessrio, os carregamentos uniformemente distribudos no
centro do trecho carregado e/ou decompor cargas inclinadas.
3. Aplicar as trs equaes de equilbrio e resolver o sistema de equaes
resultante obtendo as reaes de apoio. Para facilitar os clculos costuma-se
escolher um dos apoios, o que contiver maior nmero de reaes, para se
MO = 0.
aplicar a equao
4. Fornecer a soluo em desenho, invertendo o sentido das reaes que

resultarem negativas na resoluo do sistema.
Para melhor entendimento do roteiro descrito, apresenta-se a seguir o clculo das reaes
de apoio para alguns exemplos.
EXEMPLOS - Calcular as reaes de apoio, para as estruturas isostticas, esquematizadas
na figura 28.
FIG. 28 - Exemplos - para clculo das reaes de apoio
16
a) O primeiro passo substituir os apoios por suas reaes, conforme figura 29, O sentido
destas reaes so adotados arbitrariamente.
FIG. 29 - Substituio dos apoios por suas reaes

O segundo passo que seria concentrar os carregamentos uniformemente distribudos, neste
caso, no existe.
O terceiro passo aplicar as trs equaes de equilbrio. Para isto deve-se adotar,
arbitrariamente, o sentido positivo das foras ou dos momentos, estes sentidos esto
representados ao lado de cada uma das equaes. O ponto adotado para explicar a equao
de momentos foi o ponto A.
+
=0
H A = 0 H A = 0N
= 0(+ ) V A + V B 20000 30000 = 0 V A + V B = 50000
=0
H A .0 + V A .0 + 20000.1,00 + 30000.(1,00 + 1,50) +

V B .5,00 = 0 V B = 19000 N
Ainda no terceiro passo resolve-se o sistema de equaes resultante, obtendo-se as reaes

de apoio.
H A = 0N
V B = 19000 N
V A + VB = 50000 V A + 19000 = 50000 V A = 31000 N

O quarto passo fornecer a soluo em desenho. Como os resultados obtidos foram todos
positivos, e portanto, os sentidos inicialmente adotados esto corretos, no se deve inverter
nenhum dos sentidos iniciais na soluo representada na figura 30.
17
FIG. 30 - Soluo do item a do exemplo

b) O primeiro passo substituir os apoios por suas reaes, conforme a figura 31. O
segundo passo, necessrio neste exemplo, concentrar a carga uniformemente
distribuda no centro do trecho carregado, conforme a figura 32.
FIG. 31 - Substituio dos apoios por

suas reaes
FIG. 32 - Concentrao da carga uniformemente distribuda
O terceiro passo aplicar as equaes de equilbrio, conforme segue:
+
=0
H A = 0 H A = 0N
= 0(+ )V A + VB 10000 = 0 V A + V B = 10000
=0
H A .0 + V A .0 + 10000.2,00 V B .5,00 = 0
V B = 4000 N
Ainda no terceiro passo resolve-se o sistema de equaes resultantes, obtendo-se as

reaes de apoio.
H A = 0N
V B = 4000 N
V A + VB = 10000 V A + 4000 = 10000 V A = 6000 N
18
Finalmente, no quarto passo, apresenta-se a soluo em desenho, conforme a figura 33.
FIG. 33 - Soluo do item b do exemplo

c) Para este problema, a soluo tem a mesma seqncia de operaes do item anterior,
com a qual obtm-se:
FIG. 34 - Substituio dos apoios por suas

reaes
FIG. 35 - Concentrao da carga uniformemente distribuda
+
=0
H A = 0 H A = 0N
= 0(+ )VA + VB 6000 20000 20000 = 0 VA + VB = 46000
=0
H A .0 + V A .0 + 6000.1,00 + 20000.(1,00 + 1,50) +

+ 20000.(1,00 + 1,50 + 1,50 ) VB .5,00 = 0
V B = 27200 N
Resultando, assim:
H A = 0N
V B = 27200 N
V A + VB = 46000 V A + 27200 = 46000 V A = 18800 N
19
FIG. 36 - Soluo do item c do exemplo

d) Este problema, alm de dispensar o segundo passo, tem como novidade o engastamento
fixo que possui um momento de engastamento como reao de apoio. Para este
problema tem-se:
FIG. 37 - Substituio do apoio por suas reaes
+
=0
H A 3000 = 0 H A = 3000 N
= 0(+ ) V A = 0 V A = 0 N
=0
H A .0 + V A .0 M A 3000.3,00 = 0
M A = 9000 N .m
Resultando:
H A = 3000 N (sentido contrrio ao adotado)

VA = 0N
M A = 9000 N .m (sentido contrrio ao adotado)
20
FIG. 38 - Soluo do item d do exemplo

e) Este problema tem seqncia semelhante do item anterior, obtendo-se:
FIG. 39 - Substituio do apoio por suas reaes
+
=0
H A = 0 H A = 0N
= 0(+ ) V A 20000 = 0 V A = 20000N
=0
H A .0 + V A .0 M A + 20000.0,00 = 0
M A = 0 N .m
21
FIG. 40 - Soluo do item e do exemplo

2.7.1. O que se entende por apoio? Quais os principais tipos de apoio?
2.7.2. Descreva o apoio mvel.
2.7.3. Descreva o apoio fixo.
2.7.4. Descreva o engastamento mvel.
2.7.5. Descreva o engastamento fixo.
2.7.6. Represente, esquematicamente, com suas reaes de apoio: o apoio mvel, o apoio
fixo, o engastamento mvel e o engastamento fixo.
2.7.7. O que se entende por condio de apoio estvel? Represente, esquematicamente,
algumas estruturas com condio de apoio estvel.
2.7.8. O que so estruturas (externamente) hipostticas? Represente, esquematicamente,
alguns exemplos.
2.7.9. O que so estruturas (externamente) isostticas? Represente, esquematicamente,
alguns exemplos.
2.7.10. O que so estruturas (externamente) hiperestticas? Represente, esquematicamente,
alguns exemplos.
2.7.11. Conforme a combinao de apoio, fornecer o tipo das estruturas representadas nas
figuras 41 a 49.
22
FIG. 41
FIG. 42
FIG. 43
FIG. 44
FIG. 45
FIG. 47
FIG. 46
FIG. 48
FIG. 49
2.7.12. Calcular as reaes de apoio, das estruturas isostticas do exerccio anterior

(2.7.11).
23
3. ESFOROS SOLICITANTES
3.1. CONCEITUAO
Seja um corpo rgido em equilbrio sob a ao de um sistema de foras (figura 50).
FIG. 50 - Corpo rgido em equilbrio

Cortando-se este corpo rgido em uma seo qualquer, figura 51, obtm-se duas partes no
mais em equilbrio.
FIG. 51 - Corte em uma seo do corpo rgido em equilbrio
24
Conclui-se que a seo do corpo rgido, onde se fez o corte, transmitia esforos de uma
parte outra, estes so usualmente ditos ESFOROS SOLICITANTES ou ESFOROS
SECCIONAIS.
Para impedir a translao na direo do eixo a-a, produzida por Fl, aparece na seo uma
fora axial, dita FORA NORMAL (N), em sentido contrrio a Fl.
Para impedir a translao na direo do eixo c-c, produzida pele resultante (F3+F2-F2-F4),
aparece una fora transversal, dita FORA CORTANTE (V), em sentido contrrio a esta
resultante.
Para impedir a rotao em torno do eixo b-b, produzida pelo momento oriundo de F3,
aparece na seo um momento, dito MOMENTO FLETOR (M), em sentido contrrio ao
provocado por F3.
Para impedir a rotao em torno do eixo a-a, produzida pelo momento oriundo do binrio
de F2, aparece na seo um momento, dito MOMENTO TOROR (T), em sentido
contrrio ao binrio de F2.
FIG. 52 - Esforos solicitantes na seo do corte

Assim, ESFOROS SOLICITANTES SO AS FORAS E MOMENTOS QUE
APARECEM NAS SEES DE CORPOS RGIDOS EM EQUILBRIO. As figuras 53 a
56 representam estes esforos, com a respectiva conveno de sinais.
FIG. 53 - Fora normal - Conveno de sinais
25
FIG. 54 - Fora cortante - Conveno de sinais
FIG. 55 - Momento fletor - Conveno de sinais
FIG. 56 - Momento toror - Conveno de sinais

3.2. BARRAS, VIGAS E PILARES
De maneira geral, barras so componentes de estruturas nos quais as dimenses da seo
so nitidamente menores que o comprimento do eixo da pea. Quanto a transmissibilidade
de esforos solicitantes pode-se distinguir a barra simples, ou simplesmente BARRA, que
o elemento estrutural que TRANSMITE APENAS um esforo, a FORA NORMAL, e a
barra geral, ou CHAPA, que o elemento estrutural CAPAZ DE TRANSMITIR, FORA
NORMAL, FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR. Os exemplos mais comuns de
26
chapas, so as VIGAS e os PILARES, ambos tem as mesmas funes estruturais,

entretanto, em geral, as vigas so usadas horizontalmente e os pilares verticalmente.
3.3. CLCULO DE ESFOROS SOLICITANTES
Os esforos solicitantes que aparecem em estruturas planas so: Fora Normal (de trao
ou de compresso), Fora Cortante e Momento Fletor. O Momento Toror s aparece em
estruturas espaciais.
O clculo dos esforos solicitantes em determinada seo de uma estrutura plana, pode ser
realizado conforme o roteiro que se segue:
ROTEIRO PARA CLCULO DE ESFOROS SOLICITANTES EM
DETERMINADA SEO DE UMA ESTRUTURA PLANA
1. Clculo das reaes de apoio.
2. Cortar a estrutura, na seo, onde se deseja encontrar os esforos solicitantes,
colocando os esforos solicitantes, isto , as incgnitas, com seu sentido
positivo.
3. Escolher uma das partes da estrutura, para os clculos, e se necessrio,
concentrar os carregamentos uniformemente distribudos no centro dos trechos
carregados e/ou decompor cargas inclinadas.
4. Aplicar, na parte escolhida, as trs equaes de
equilbrio
Fh = 0 , Fv = 0 e
M O = 0 ) obtendo, da soluo do sistema de
(
equaes resultantes, os esforos solicitantes nesta seo, Para facilitar os

clculos, costuma-se escolher o ponto de corte para aplicar a equao
MO = 0.
Para melhor entendimento do mtodo descrito, apresenta-se a seguir alguns exemplos.

EXEMPLO l: Calcular os esforos solicitantes na seo genrica C, da viga representada
na figura 57.
p = carga uniformemente distribuda
l = vo livre da viga
A = apoio fixo
B = apoio mvel
x = distncia da seo genrica C ao apoio
fixo A
FIG. 57
27
a) Clculo das reaes de apoio
FIG. 58 - Substituio dos apoios por suas

reaes
FIG. 59 - Concentrao do carregamento

uniformemente distribudo
+
=0
H A = 0 H A = 0N
= 0(+ )V A + V B p.l = 0 V A + V B = p.l
=0
p.l
l
H A .0 + V A .0 + p.l. VB .l = 0 VB =
2
2
Resultando:
H A = 0N
VB =
p.l
2
V A + V B = p.l = 0 V A +
p.l
p.l
= p.l V A =
2
2
FIG. 60 - Reaes de apoio para o exemplo 1
28
b) Corte da estrutura em C com seus esforos solicitantes, considerados positivos.
FIG. 61 - Corte da estrutura na seo C

c) Escolhendo-se a parte esquerda, da estrutura, e concentrando-se o carregamento
uniformemente distribudo, obtm-se o esquema apresenta do na figura 62.

d) Aplicando-se as equaes de equilbrio, obtm-se:
+
=0
N = 0
= 0(+ )
=0
p.l
p.l
p.x V = 0 V =
p.x
2
2
x p.l
.x = 0
M + V .0 + N .0 p.x. +
2 2
p.l
p.x 2
.x
M =
2
2
Resultando, para a seo C:
N =0
V = p. x
2
M=
p.x
.(l x )
2
EXEMPLO 2: Calcular os esforos solicitantes na seo genrica C, do pilar representado

na figura 63.
29
p = carga uniformemente distribuda

P = carga concentrada
l = altura do pilar
A = extremo livre do pilar
B = engastamento fixo
x = distncia do extremo livre seo genrica C
FIG. 63
FIG. 64 - Substituio do apoio por suas

reaes
Resultando:
FIG. 66 - Reaes de apoio para o exemplo 2
FIG. 65 - Concentrao do carregamento

uniformemente distribudo
30
b) Corte da estrutura em C com seus esforos solicitantes, considerados positivos.

OBS.: No caso deste exemplo, para a conveno do momento fletor M, necessrio se
convencionar ou "escolher" um "embaixo" para o pilar,

c) Escolhendo-se a parte superior, do pilar, e concentrando-se o carregamento
uniformemente distribudo, obtm-se o esquema apresentado na figura 68.
FIG. 68
d) Aplicando-se as equaes de equilbrio, obtm-se:
+
=0
V p .x = 0 V = p.x
31
= 0(+ ) N P = 0 N = P
=0
x
p.x 2
M + N .0 + V .0 + p.x. + P.0 = 0 M =
2
2
Resultando, para a seo C:
N = P
V = p .x
M =
p.x 2
2
3.4. DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES

Pode-se observar, a partir dos exemplos apresentados no item anterior, que pare cada seo
escolhida (diferentes valores de x) existiro determinados valores para os esforos
solicitantes. Para se calcular uma estrutura necessrio se ter uma viso destes esforos em
todas as sees da estrutura, pois o dimensionamento da estrutura deve ser tal que todas as
sees suportem os esforos que nela atuam.
A fim de permitir uma viso global, da variao dos diversos esforos solicitantes, usual
traar-se os DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES, que so diagramas que
REPRESENTAM A VARIAO DOS ESFOROS SOLICITANTES AO LONGO DA
ESTRUTURA.
Estes diagramas so construdos sobre o eixo da estrutura, representando suas abscissas,
tendo em cada seo, representado nas ordenadas, o valor do esforo solicitante
considerado. O diagrama de Momento Fletor sempre desenhado do lado tracionado da
estrutura dispensando-se a utilizao de sinais. O mesmo no acontece com os diagramas
de fora normal e fora cortante, cujos sinais so indispensveis. Quando, em determinado
trecho, o diagrama constante comum se usar um sinal de igual, sobre este trecho,
assinalando o valor do esforo solicitante sobre ele.
A titulo de exemplo, os diagramas de esforos solicitantes das estruturas apresentadas nos
exemplos do item anterior seriam:
EXEMPLO l:
FIG. 69
32
a) Diagrama de MOMENTO FLETOR (figura 70)
p.l
p.x 2
.x
A equao M =
caracteriza
2
2
uma parbola do segundo grau e, portanto,
definida por trs pontos:
Para x = 0 (apoio A) M = 0
l
p.l 2
(centro) M =
2
2
Para x = l (apoio B) M = 0
Para x =
FIG. 70
b) Diagrama de FORA NORMAL (figura 71)
A equao N = 0 caracteriza
constante, que independe de x:
uma
Em todas as sees a Fora Normal nula.

FIG. 71
c) Diagrama de FORA CORTANTE (figura 72)
A equao V =
p .l
p .x caracteriza uma
2
reta e, portanto, definida por dois pontos:
p .l
2
p .l
Para x = l (apoio B) V =
2
Para x = 0 (apoio A) V =
FIG. 72
EXEMPLO 2:
FIG. 73
FIG. 74
FIG. 75
FIG. 76
33
a) Diagrama de MOMENTO FLETOR (figura 74)

A equao, M =
p.x 2
, do momento fletor, caracteriza uma parbola do segundo grau, e
2
portanto necessita trs pontos para sua definio:
Para x = 0 (extremo livre) M = 0
l
p.l 2
Para x = (centro) M =
(trao em cima)
8
2
p.l 2
Para x = l (engastamento fixo) M =
(trao em cima)
2
b) Diagrama de FORA NORMAL (figura 75)
A equao, N = P , independe de x e portanto a fora Normal assume o valor P , de
compresso, em todas as sees da estrutura.
c) Diagrama de FORA CORTANTE (figura 76)
A equao, V = p .x , da fora a cortante, equao de uma reta, e portanto definida por
dois pontos.
Para x = 0 (extremo livre) V = 0

Para x = l (engastamento fixo) V = P
Para cada valor de l, ou para cada conjunto de valores de P e p, os exemplos apresentados

representam estruturas diferentes ou com carregamentos diferentes, respectivamente.
Assim os resultados destes exemplos podem ser utilizados em diferentes estruturas,
acentuando a viabilidade de se montar tabelas para os casos de ocorrncia mais comum.
Para montagem destas tabelas deve-se ter em mente que sempre que houver alteraes no
carregamento ocorrero alteraes nos diagramas, e portanto, as equaes dos esforos
devem ser obtidas por trechos.
A seguir apresentam-se alguns diagramas, para os casos de ocorrncia mais comum,
incluindo as equaes de flechas (v), ou deslocamentos verticais, cuja determinao feita
utilizando condies de contorno e a seguinte equao diferencial (ver item 4.4):
E .I .
d 2v
= M
dx 2
34
DIAGRAMAS E FRMULAS PARA O CLCULO DE VIGAS

a) Viga simplesmente apoiada - Carga uniformemente distribuda.
R =V =
p .l
2
V x = p . x
2
M mx ( no centro ) =
Mx =
p .x
.(l x )
2
v mx ( no centro ) =
vx =
p .l 2
8
5. p .l 4
384.E .I
p .x
. l 3 2.l.x 2 + x 3
24.E .I
FIG. 77
b) Viga simplesmente apoiada - Carga concentrada no centro.
R =V =
P
2
M mx ( no
M x ( para
M x ( para
P .l
4
P .x
l
x )=
2
2
centro ) =
P
l
) = .(l x )
2
2
FIG. 78
P .l 3
48.E .I
v x ( para
P .x
l
)=
. 3.l 2 4.x 2
2
48.E .I
v x ( para
P .(l x )
l
)=
. 3.l 2 4.(l x )2
2
48.E .I
35
c) Viga simplesmente apoiada - Carga concentrada em qualquer ponto.

P.b
l
P.a
R 2 = V 2 ( mximo se a b ) =
l
P.a.b
M mx ( sob a c arg a ) =
l
P.b.x
M x ( para x a ) =
l
R1 = V1( mximo se a b ) =
v mx ( em
x=
a .(a + 2.b )
3
=
se a b ) =
P .a.b.(a + 2.b ). 3.a.(a + 2.b )

27.E .I .l
P.a 2 .b 2
3.E .I .l
P.b.x 2
vx ( para x a ) =
. l b2 x 2
6.E .I .l
P.a.(l x )
v x ( para x a ) =
. 2.l.x x 2 a 2
6.E .I .l
v a ( sob a c arg a ) =
FIG. 79
d) Viga simplesmente apoiada - Carga uniforme parcialmente distribuda.
R1 = V1 ( mximo se a c ) =
p.b
.(2.c + b)
2.l
R2 = V2 ( mximo se a c ) =
p.b
.(2.a + b)
2.l
Vx ( para
a x (a + b ) ) = R1 p .(x a )
M mx ( em x = a +
R1
R
) = R1 . a + 1
2. p
p
M x ( para
x a ) = R1 .x
M x ( para
a x (a + b ) ) = R1 .x
M x ( para x (a + b ) ) = R2 .(l x )
FIG. 80
p
.(x a )2
2
36
e) Viga simplesmente apoiada - Carga uniforme parcialmente distribuda em um extremo.

R1 = V1 ( mximo ) =
p .a
.(2.l a )
2.l
R2 = V2 =
p.a 2
2.l
V x ( para
x a ) = R1 p .x
M mx ( em x =
R1
R2
)= 1
p
2. p
M x ( para x a ) = R1 .x p.
x a ) = R 2 .( l x )
M x ( para
v x ( para
=
FIG. 81
x2
2
x a)=
p .x
. a 2 .(2.l a )2 2.a .x 2 .(2.l a ) + l.a 3
24.E .I .l
v x ( para x a ) =
p.a 2 .(l x )
. 4.x.l 2.x 2 a 2
24.E .I .l
f) Viga simplesmente apoiada - Carga uniforme parcialmente distribuda nos dois

extremos.
R1 = V1 =
p1 .a.(2.l a ) + p 2 .c 2
2.l
p 2 .c.(2.l c ) + p1 .a 2
2.l
V3 = Vx ( para a x (a + b ) ) = R1 p1 .a
R2 = V2 =
Vx ( para x a ) = R1 p1 .x
V x ( para x (a + b ) ) = R 2 + p 2 .(l x )
M mx ( em
R
x= 1
p1
M mx ( em x = l
se
R2
p2
R12
R1 p1 .a ) =
2. p1
se R 2 p 2 .c ) =
M x ( para x a ) = R1 .x
p1 .x 2
2
p1 .a
.(2.x a)
2
p2 .(l x)2
M x ( para x (a + b) ) = R2 .(l x)
2
M x ( para a x (a + b) ) = R1 .x
FIG. 82
R 22
2. p 2
37
g) Viga simplesmente apoiada - Duas cargas concentradas iguais e simetricamente

localizadas.
R =V = P
M mx ( entre as c arg as ) = P .a
M x ( para
x a ) = P .x
M x ( para
x l a ) = P .(l x )
M x ( entre as c arg as ) = cons tan te = P.a
v x ( para
x a)=
P .a
. 3.l 2 4.a 2
24.E .I
P .x
. 3.l.a 3.a 2 x 2
6.E .I
v x ( para a x (l a ) ) =
P.x
. 3.l.x 3.x 2 a 2
6.E.I
FIG. 83
h) Viga simplesmente apoiada - Duas cargas concentradas iguais em qualquer posio.
R1 = V1( mximo se a b ) =
R 2 = V3 ( mximo se a b ) =
V2 = R1 P =
FIG. 84
P
.(l a + b )
l
P
.(l b + a )
l
P
.(b a )
l
M 1 ( mximo
se a b ) = R1 .a
M 2 ( mximo
se a b ) = R 2 .b
M x ( para
x a ) = R1 .x
M x ( para
a x (l b ) ) = R1 .x P .(x a )
38
i) Viga engastada - Carga uniformemente distribuda.

R = V = p .l
H = 0 ( zero )
V x = p .x
M = M mx ( no
Mx =
extremo
FIG. 85
p .l 2
2
p .x 2
2
v mx ( no extremo livre ) =
vx =
fixo ) =
p .l 4
8.E .I
p
. x 4 4.l 3 .x + 3.l 4
24.E .I
j) Viga engastada - Carga concentrada no extremo livre.

R =V = P
H = 0 ( zero )
V x = cons tan te = P
M = M mx ( no extremo fixo ) = P .l
M x = P .x
FIG. 86
vx =
P .l 3
3.E .I
P
. 2.l 3 3.l 2 .x + x 3
6.E .I
39
k) Viga engastada - Carga concentrada em qualquer ponto.

R =V = P
V x ( para
x a ) = 0 ( zero )
V x ( para
x a ) = P
M = M mx ( no extremo fixo ) = P.b

M x ( para
x a ) = 0 ( zero )
M x ( para
x a ) = P.(x a )
v a ( sob a c arg a ) =
v x ( para
FIG. 87
v x ( para
P .b 2
.(3.l b )
3.E .I
P .b 3
3.E .I
P .b 2
.(3.l 3.x b )
6.E .I
P .(l x )2
xa)=
.(3.b l + x )
6.E .I
xa)=
l) Viga simplesmente apoiada com um balano - Carga concentrada no extremo do

balano.
R1 = V1 =
P.a
l
R 2 = V1 + V 2 =
V2 = P
P
.(l + a )
l
M mx ( em x = l , x1 = 0 ) = P.a
P.a .x
l
M x1 ( no balano ) = P.(a x1 )
M x ( entre os apoios ) =
vmx( entre os apoios em x =
l
3
)=
P.a.l2
9. 3.E.I
= 0 ,06415.
P .a .l 2
E .I
P.a2
.(l + a)
3.E.I
P.a.x 2
v x ( entre os apoios ) =
. l x2
6.E .I .l
P.x1
vx1 ( no balano ) =
. 2.a.l + 3.a.x1 x12
6.E .I
vmx( no balano em x1 = a ) =
FIG. 88
40
NOTAES UTILIZADAS NOS DIAGRAMAS

H
= reao de apoio (horizontal)
R
= reao de apoio (vertical)
V
= esforo cortante
p
= cargas uniformemente distribudas
M
= momento fletor
P
= carga concentrada
v
= deslocamento vertical (flecha)
Zx (Zx1) = esforo solicitante (M, N, V ou v) a uma distncia genrica x (x1)
Zmx
= esforo solicitante (M, N, V ou v) mximo
a, b, c e d = distncias cotadas no desenho
E
= mdulo de elasticidade do material
I
= momento de inrcia, em relao a linha neutra da seo da viga.
OBS.: Os diagramas de FORA NORMAL, no foram representados nas tabelas por
serem todos nulos.
3.5. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS
Os diagramas apresentados no item anterior, resolvem muitos problemas com os quais
defronta-se na prtica, entretanto existem alguns casos onde somente estes diagramas no
resolvem o problema, nestes casos o Princpio da Superposio de efeitos uma poderosa
arma.
O Principio da Superposio de Efeitos s pode ser aplicado a estruturas pouco
deformveis, onde a configurao de equilbrio com o carregamento pode ser considerada
igual a configurao antes do carregamento, nas quais as tenses so proporcionais s
deformaes, e portanto teoria linear de primeira ordem. Estas condies so atendidas
pela maioria das estruturas, tendo por excees principais as estruturas pnseis.
O Principio da Superposio de Efeitos rege que: se o carregamento de uma estrutura for
uma combinao linear de outros carregamentos, mais simples, os efeitos produzidos por
este carregamento, podem ser obtidos pela combinao linear equivalente dos efeitos dos
diversos carregamentos, mais simples, atuando isoladamente na estrutura.
A titulo de exemplo de aplicao deste princpio, a seguir, so resolvidos alguns exemplos:
EXEMPLO 1: Traar os diagramas de Momento Fletor (M), Fora Normal (N) e Fora
Cortante (V) para a estrutura representada na figura 89.
FIG. 89 - Exemplo 1
41
O carregamento da figura 89 uma combinao de dois carregamentos, cujos diagramas

encontram-se tabelados:
FIG. 90 - Decomposio do problema dado em problemas mais simples

RESOLUO DO PROBLEMA l: A soluo do problema 1 tabelada na aliena e (figura
81) dos diagramas fornecidos no item anterior.
P = 2000 N / m , a = 2 ,00m e l = 6 ,00m
R1 = V1 =
p .a
.(2.l a ) = 3333,33 N
2.l
R2 = V2 =
p .a 2
= 666,67 N
2.l
R1
R12
= 1,67m ) =
= 2777,77N .m
M mx ( em x =
2. p
p
x2
ou
2
M x ( x = 2,00m ) = R2 .( l x ) = 2666,68N .m
M x ( em x = a = 2,00m ) = R1 .x p.
Para a superposio necessita-se ainda:

M x ( para
x = 3,00m a = 2 ,00m ) =
M x ( x = 3,00m ) = R2 .( l x ) = 2000,00N .m
FIG. 91 - Problema 1
RESOLUO DO PROBLEMA 2: A soluo do problema 2 est tabelada, alnea b
(figura 78) dos diagramas apresentados no item anterior:
42
P = 20000 N
R =V =
e l = 6 ,00m
P
= 10000 N
2
M mx ( no
centro ) =
P .l
= 30000 N .m
4

M x ( em x = 1,67 m <
l
P.x
= 3,00m ) =
= 16700 N .m
2
2
M x ( em x = 2,00m <
l
P.x
= 3,00m ) =
= 20000N .m
2
2
FIG. 92 - Problema 2
SUPERPOSIO DE EFEITOS ( Resoluo do Problema 0): Superpondo-se os efeitos
obtm-se:
FIG. 93 - Superposio de efeitos - Exemplo 1
43
FIG. 94 - Diagramas de esforos solicitantes - Exemplo 1

EXEMPLO 2: Traar os diagramas de M, N e V para a estrutura representada na figura 95.
FIG. 95 - Exemplo 2
O carregamento da figura 95 uma combinao de dois carregamentos, cujos diagramas
encontram-se tabelados.
44
FIG. 96 - Decomposio do problema dado em problemas mais simples

RESOLUO DO PROBLEMA 1: A soluo deste problema est tabelada, alnea a
(figura 77) dos diagramas fornecidos no item anterior, resultando:
P = 5000N / m e l = 5,00m
R =V =
p .l
= 12500 N
2
M mx ( no centro ) =
p .l 2
= 15625 N .m
8
FIG. 97
V x ( em
x = 1,50m ) = p . x = 5000 N
2
V x ( em
x = 3,50m ) = p . x = 5000 N
2
M x ( em x = 0,75m ) =
p.x
.(l x ) = 7968,75N .m
2
M x ( em x = 1,50m ) =
p.x
.(l x ) = 13125N .m
2
M x ( em x = 3,50m ) =
p.x
.(l x ) = 13125N .m
2
M x ( em x = 4,25m ) =
p.x
.(l x ) = 7968,75N .m
2
RESOLUO DO PROBLEMA 2: A soluo deste problema est tabelada, alnea d

(figura 80) dos dia8ramas fornecidos no item anterior, resultando:
45
P = 2000N / m , a = 1,50m , b = 2,00m , c = 1,50m e

l = 5,00m
R1 = V1 =
P.b
.(2.c + b ) = 2000 N
2.l
R2 = V2 =
P.b
.(2.a + b ) = 2000 N
2.l
M x ( em
x = a = 1,50m ) = R1 .x = 3000 N .m
M mx( em x = a +
R1
R
= 2,50m ) = R1. a + 1 = 4000N .m
p
2. p
M x ( em x = a + b = 3,50m ) = R2 .(l x ) = 3000N .m
Para a superposio, necessita-se ainda:

M x ( em x = 0 ,75m < a = 1,50m ) = R1 .x = 1500 N .m
FIG. 98
Mx( em x = 4,25m > a + b = 3,50m ) = R2 .(l x) = 1500N.m
SUPERPOSIO DE EFEITOS ( RESOLUO DO PROBLEMA 0): Superpondo-se os

efeitos obtm-se:
FIG. 99 - Superposio de efeitos - Exemplo 2
46
Resultando, para o exemplo dado, a seguinte soluo:

3.6. RELAES DIFERENCIAIS ENTRE ESFOROS SOLICITANTES
Considerando-se a carga p e os esforos solicitantes M, N e V como funes de uma
mesma abscissa x, pode-se obter relaes entre estes esforos.
Seja o elemento de viga representado na figura 101, sujeito a uma carga distribuda p, no
singular dentro do elemento de comprimento dx.
47
FIG. 101 - Elemento de viga
FIG. 102 - Concentrando-se p
Do equilbrio horizontal do elemento, figura 102, resulta:
+
= 0
N + (N + dN ) = 0
dN = 0
Eq. 01
Do equilbrio vertical do elemento, figura 102, resulta:
F = 0(+ )V p.dx (V + dV ) = 0 p.dx dV = 0

v
p=
dV
dx
Eq. 02
Do equilbrio de momentos, no ponto A, do elemento, figura 102, resulta:
=0
M + p.dx.
dx
+ (V + dV ).dx (M + dM ) = 0
2
p 2
.dx + V .dx + dV .dx dM = 0
2
Desprezando-se os diferenciais de segunda ordem, obtm-se:

V .dx dM = 0
V=
dM
dx
Eq. 03
Derivando-se uma vez em x e substituindo-se o resultado da equao 02, obtm-se:

dV d 2 M
=
dx
dx 2
p=
d 2M
dx 2
Eq. 04
48
3.7. TEOREMAS AUXILIARES PARA O TRAADO DE DIAGRAMAS DE

ESFOROS SOLICITANTES
Existem problemas para os quais o Principio da Superposio de Efeitos no suficiente
para sua soluo, nestes casos os teoremas, que sero apresentados a seguir, podero ser
utilizados em conjunto com o clculo dos esforos solicitantes em algumas sees
previamente determinadas, para o traado de diagramas de esforos solicitantes.
TEOREMA 1 - Mudanas no carregamento, ao longo da estrutura, podem alterar as
equaes dos esforos solicitantes e portanto podem provocar mudanas de curvas no
diagrama.
FIG. 103 - Mudanas no carregamento provocando mudanas de curvas

DEMONSTRAO - No item anterior notou-se que o carregamento est intimamente
ligado aos esforos solicitantes ( p =
dV
dx
e p=
d 2M
dx 2
). Assim, ocorrendo mudanas
no carregamento p, podero ocorrer alteraes nos esforos solicitantes V e M e

consequentemente mudanas de curvas nos respectivos diagramas.
TEOREMA 2 - Em trechos, de estruturas, sem carregamento vertical, o diagrama de fora
cortante, sob este trecho, apresentar-se- constante, e o diagrama de momento fletor, linear.
49
FIG. 104 - Forma dos diagramas sob trechos de estrutura sem carregamento
DEMONSTRAO - Neste caso, basta fazer p=0 nas equaes 02 e 04, do item anterior, e
integr-las em x.
Integrando-se, uma vez em x, a equao 02, com p = 0 obtm-se:
dV
=0
dx
V = C1 = cons tan te
E portanto o diagrama de fora cortante, sob o trecho sem carregamento, constante.

Integrando-se, duas vezes em x, a equao 04, com p = 0 , obtm-se:
d 2M
dx 2
=0
dM
= C1
dx
M = C1 .x + C 2 = equao de uma reta
E portanto o diagrama de momento fletor sob o trecho sem carregamento, linear.

TEOREMA 3 - Em trechos, de estruturas, sob carga vertical uniformemente distribuda o
diagrama de fora cortante, sob este trecho, apresentar-se- linear, e o diagrama de
momento fletor, parablico, possuindo ainda, no ponto central do trecho, uma distncia (d)
entre a parbola e a linha de fecho dada por:
d=
p.a 2
8
Onde:
d = distncia entre a parbola e a linha de fecho, no ponto central;
p = carga uniformemente distribuda;
a = comprimento do trecho, sob o carregamento uniformemente distribudo.
50
FIG. 105 - Forma dos diagramas sob trechos de estruturas com carga uniformemente
distribuda
DEMONSTRAO - Neste caso, integrando-se em x as equaes 02 e 04 do item
anterior, mantendo-se p = cons tan te , obtm-se as formas dos diagramas de V e M.
Integrando-se uma vez em x, a equao 02, obtm-se:
dV
= p
dx
V = p.x + C1 = equao de uma reta
E portanto o diagrama de fora cortante, sob o trecho com carregamento uniformemente

distribudo, linear.
Integrando-se duas vezes em x, a equao 04, obtm-se:
d 2M
dx 2
= p
dM
= p .x + C1
dx
M =
p 2
.x + C1 .x + C 2 = equao de uma
2
parbola
E portanto o diagrama de momento fletor, sob o trecho com carregamento uniformemente

distribudo, parablico.
Associando-se os resultados ao trecho do diagrama de momentos fletores correspondente,
figura 105, obtm-se:
51
M1 =
p 2
.x + C1 .x + C 2 , na abcissa x
2
M3 =
p
.(x + a )2 + C1 .(x + a ) + C 2 , na abcissa (x + a )
2
p .a 2
p
+ C1 .a + C 2
M 3 = x 2 .
+ x.( p .a + C1 ) +
2
2
M2 =
p
a
a
. x + + C1 . x + + C 2 , na abcissa
2
2
2
x+
2
a
p
p .a
p .a
+ C1 +
+ C1 . + C 2
M 2 = x 2 .
+ x .
2
2
2
8
y=
M1 + M3
=
2
p.a 2
2 p
2 p
+ C1 .a + C2
x . + x.(C1 ) + (C2 ) + x . + x.( p.a + C1 ) +
2
2
2
a
p
p .a
p .a
+ C1 +
+ C1 . + C 2
y = x 2 .
+ x.
2
2
2
4
d = M2 y =
p .a 2
p .a 2
p .a 2
+
=
8
4
8
Assim, a distncia (d) entre a parbola do diagrama de momento fletor, e a linha de fecho,
no ponto central, do trecho sob carga uniformemente distribuda, dada por: d =
p .a 2
.
8
TEOREMA 4 - Em sees, de estruturas, sob carga vertical concentrada, o diagrama de

fora cortante, nesta seo, sofre um "salto" de valor idntico carga concentrada,
apresentando valores diferentes para a fora cortante esquerda e direita da carga.
FIG. 106 - Forma do diagrama de fora cortante em seo sob carregamento concentrado
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio vertical de um elemento de viga com carga
concentrada no centro, figura 107, obtm-se:
52
F = 0(+ )V P (V + dV ) = 0
v
dV = P
E portanto o diagrama de fora cortante, sob carga concentrada, sofre um "salto" no valor
da carga concentrada, pois:
Ve = V
V d = V + dV = V P
V d Ve = (V P ) V = P
TEOREMA 5 - Em sees, de estruturas, onde ocorre um momento aplicado, o diagrama

de momento fletor sofre um "salto" no valor do momento aplicado, apresentando valores
diferentes para o momento fletor esquerda e direita do momento aplicado.
FIG. 108 - Forma do diagrama de momento fletor em seo de ocorrncia de momento

aplicado
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio de momentos de um elemento de viga com
momento aplicado, figura 109, obtm-se:
53
=0
M + V .dx + M a (M + dM ) = 0
dM = V .dx + M a
Desprezando-se o infinitsimo V .dx , em relao a M a , obtm-se:

dM = M a
E portanto o diagrama de momento fletor, sob momento aplicado, sofre um "salto" no

valor do momento aplicado, pois:
Me = M
M d = M + dM = M + M a
M d M e = (M + M a ) M = M a
TEOREMA 6 - Em trechos, de estruturas, sob carregamento axial uniformemente

distribudo, o diagrama de fora normal apresentar-se- linear.
FIG. 110 - Forma do diagrama de fora normal sob carga axial uniformemente distribuda
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio horizontal de um elemento de viga com
carga axial uniformemente distribuda, obtm-se:
54
FIG. 112 - Concentrando-se p
+
= 0
N p.dx + (N + dN ) = 0
dN = p.dx
dN
=p
dx
Eq. 05
Integrando-se una vez em x, resulta:

N = p .x + C1 = equao de uma reta
E portanto o diagrama de fora normal, sob trechos com carga axial uniformemente
distribuda, linear.
TEOREMA 7 - Em trechos, de estruturas, sem carregamento axial, o diagrama de fora
normal apresentar-se- constante. Em particular estruturas sem carregamento axial
apresentam diagramas de fora normal nulo, bem como reaes horizontais nulas.
FIG. 113 - Forma do diagrama de fora normal sob trecho sem carga axial
FIG. 114 - Estrutura sem carregamento axial apresenta diagrama de fora normal nulo e
reao no sentido axial tambm nula
55
DEMONSTRAO - Fazendo-se p = 0 , na equao 05, e integrando-se uma vez em x,

resulta:
dN
=0
dx
N = C1 = cons tan te
E portanto em trechos sem carga axial o diagrama de fora normal apresenta-se constante.
Aproveitando-se o exemplo da figura 114, estrutura sem carregamento axial, pela
demonstrao acima conclui-se que seu diagrama de fora normal seria constante,
entretanto calculando-se o valor desta constante, na seo esquerda do apoio mvel B,
nota-se que:
FIG. 115
+
= 0
N = 0
Sendo N = cons tan te = 0 , o diagrama de fora normal, em estruturas isostticas sem

carregamento axial, nulo.
Fazendo-se o equilbrio horizontal, da estrutura representada na figura 114, obtm-se:
+
= 0
H = 0
E portanto a reao no sentido axial, de estruturas isostticas sem carregamento axial,

nula.
TEOREMA 8 - Em sees, de estruturas, sob carga axial concentrada, o diagrama de
fora normal sofre um "salto", nesta seo, no valor da carga, apresentando valores
diferentes para a fora normal esquerda e direita da seo considerada.
FIG. 116 - Forma do diagrama de fora normal sob carga axial concentrada
56
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio horizontal, de um elemento de viga com

carga axial concentrada no centro, figura 117, obtm-se:
+
= 0
N P + (N + dN ) = 0
E portanto o diagrama de fora normal, sob a seo de aplicao da carga axial

concentrada, sofre um "salto" no valor da carga, pois:
Ne = N
N d = N + dN = N + P
N d N e = (N + P ) N = P
TEOREMA 9 - Estruturas simtricas com carregamentos simtricos, apresentaro:
FIG. 118 - Estrutura simtrica com carregamento simtrico
57
Reaes de apoio simtricas

Diagrama de fora normal simtrico
Diagrama de momento fletor simtrico
Diagrama de fora cortante assimtrico
DEMONSTRAO - evidente que a magnitude do esforo solicitante ou da reao em

pontos simtricos a mesma, pois se a estrutura for simtrica e o carregamento simtrico
olhando-a pela frente ou por trs ver-se- a mesma estrutura, isto , na figura 118, por
exemplo, o ponto "A" dista do apoio esquerdo de "a" e olhando-a por trs, esta mesma
figura, ver-se- a mesma estrutura da figura 118, onde agora o ponto "B" que dista de "a"
do apoio esquerdo, desta forma os valores dos esforos solicitantes no ponto "B" sero os
mesmos do ponto "A".
Entretanto, os sinais destes valores podem se alterar, pois os mesmos foram
convencionados conforme o sentido do esforo.
Fazendo-se um corte na estrutura no ponto "A" e colocando-se seus esforos solicitantes,
figura 119.
FIG. 119 - Corte no ponto "A" (M, N e V > 0)

E fazendo-se o mesmo no ponto "B", nota-se que para que os esforos solicitantes
mantenham o mesmo sentido fsico, o sinal da fora cortante deve ser alterado.
FIG. 120 - Corte no ponto "B" (M e N > 0, mas v < 0)

Assim, nota-se que, em estruturas simtricas com carregamentos simtricos, os esforos
solicitantes em pontos simtricos ficaro:
Fora normal: de mesma magnitude e sinal

Momento fletor: de mesma magnitude e sinal
Fora cortante: de mesma magnitude porm de sinal trocado
E portanto, conclui-se que, estruturas simtricas com carregamento simtricos,

apresentaro diagramas de:
Fora Normal simtrico

Fora Cortante assimtrico (troca sinal)
Momento Fletor simtrico
58
Para se traar diagramas, usando estes teoremas e calculando os esforos solicitantes em

sees predeterminadas, pode-se utilizar o seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA TRAADO DE DIAGRAMAS
SOLICITANTES, SEM AUXLIO DAS TABELAS
DE
ESFOROS
1. Calcular as reaes de apoio.

2. Determinar as sees onde devem ser obtidos os esforos solicitantes (Pontos
Chaves), que so: esquerda e direita de cargas concentradas ,
3. sees onde ocorrem mudanas de carregamento e as extremidades da estrutura.
4. Determinar os esforos solicitantes nestas sees, os pontos chaves, conforme
roteiro dado anteriormente (Roteiro para clculo de esforos solicitantes em
determinada seo de um a estrutura plana, visto na pgina 26).
5. Iniciar o traado dos diagramas, pilotando os resultados obtidos no passo
anterior.
6. Completar os diagramas utilizando os teoremas apresentados neste item.
A titulo de exemplo, pode-se resolver os seguintes exemplos:
EXEMPLO 1 - Traar os diagramas de M, N e V da estrutura representada na figura 121.
FIG. 121 - Exemplo 1

a) Clculo das reaes de apoio.
O clculo das reaes fica simplificado, pois observa-se que:
FIG. 122
A estrutura e o carregamento so simtricos, portanto as reaes so

simtricas.
A estrutura no possui carregamento no sentido axial, portanto reao
neste sentido (horizontal) nula.
FIG. 123
59
Neste caso, as reaes podem ser obtidas apenas com o auxilio da equao
F = 0(+ )V
v
=0.
+ V1 4000 10000 4000 = 0 2.V1 = 18000
V1 = 9000 N (sen tido adotado )
b) Determinar os "pontos chaves"
FIG. 124 - Escolha dos "Pontos Chaves"

Existem um total de seis sees, nas quais se deve obter os esforos solicitantes. Entretanto
da simetria da estrutura e carregamento sabe-se que:
Ponto 6 simtrico do Ponto l, assim: M 6 = M 1 , V6 = V1 e N 6 = N1

Ponto 5 simtrico do Ponto 2, assim: M 5 = M 2 , V5 = V2 e N 5 = N 2
Ponto 4 simtrico do ponto 3, assim: M 4 = M 3 , V4 = V3 e N 4 = N 3
c) Determinar M, N e V nos pontos chaves.

Pelo exposto acima, basta determinar os esforos solicitantes nos pontos l, 2 e 3.
Ponto 1 (parte esquerda)
F = 0() N
+
= 0N
F = 0(+ )V = 9000N
v
FIG. 125
=0
M 1 = 0 N .m
60
Ponto 2
FIG. 126
FIG. 127
+
= 0
N 2 = 0N
F = 0(+ ) 9000 4000 V

v
=0
= 0 V 2 = 5000 N
M 2 + 4000.1,00 9000.2,00 = 0 M 2 = 14000 N .m
FIG. 128
FIG. 129
+
= 0
N 3 = 0N
F = 0(+ ) 9000 4000 V

v
=0
= 0 V3 = 5000 N
M 3 + 4000.2 ,00 9000.3,00 = 0 M 3 = 19000 N .m
Obtm-se, assim, para os seis "pontos chaves" os seguintes esforos solicitantes:

N1 = 0N
N 2 = 0N
N 3 = 0N
N 4 = 0N
N 5 = 0N
N 6 = 0N
V1 = 9000 N
V 2 = 5000 N
V3 = 5000 N
V 4 = 5000 N
V5 = 5000 N
V6 = 9000 N
M 1 = 0 N .m
M 2 = 14000N.m M 3 = 19000N .m
M 4 = 19000N .m
M 5 = 14000N .m
M 6 = 0 N .m
61
d) Traar os diagramas de M, N e V
OBS.: Para se determinar o diagrama de

M, necessita-se obter mais um
ponto da parbola, normalmente se
usa o ponto central.
BC
AB
AD =
d=
y
AD
1
.AB
2
p .a 2
= 1000 N .m
8
y
14000
=
2 ,00 1,00
y = 7000 N .m
M = y + d = 8000 N .m

EXEMPLO 2 - Traar os diagramas de M, N e V para a estrutura representada na figura
131.

62
FIG. 132
FIG. 132
+
= 0
H = 0 H = 0N
F = 0(+ )V 10000 = 0 V = 10000N

v
M + 10000.3,00 = 0 M = 30000 N .m
=0
b) Determinar os "Pontos Chaves"
FIG. 133
c) Determinar M, N e V, nos "pontos chaves"
Ponto 1 ( parte esquerda)
F = 0() N
+
= 0N
F = 0(+ )10000 V
v
FIG. 134
=0
= 0 V1 = 10000 N
M 1 + 30000 = 0 M1 = 30000N .m
63
+
= 0
N 2 = 0N
F = 0(+ )10000 V
v
=0
= 0 V 2 = 10000 N
M 2 + 3000010000.3,00 = 0
M 2 = 0 N .m
FIG. 135
Ponto 3 (parte direita)
F = 0() N = 0 N = 0 N
F = 0(+ )V = 0 N
M = 0 N .m
M = 0
+
FIG. 136
Ponto 4 (parte direita)
F = 0() N = 0 N = 0 N
F = 0(+ )V = 0 N
M = 0 N .m
M =0
+
FIG. 137
Obtm-se, assim, para os quatro "pontos chaves" os seguintes esforos solicitantes:

N1 = 0N
N 2 = 0N
N 3 = 0N
N 4 = 0N
V1 = 10000 N
V 2 = 10000 N
V3 = 0 N
V4 = 0 N
M 1 = 30000 N .m
M2 = 0N .m
M3 = 0N .m
M4 = 0N .m
d) Traar os diagramas de M, N e V
64

3.8.1. O que se entende por esforos solicitantes?
3.8.2. Quais so os esforos solicitantes? Conceitue-os sucintamente.
3.8.3. Esquematize a conveno de sinais dos esforos solicitantes.
3.8.4. O que se entende por barra? E por chapa?
3.8.5. O que se entende por viga? E por pilar?
3.8.6. Quais so os esforos solicitantes das estruturas planas?
3.8.7. Calcule os esforos solicitantes na seo "C", das estruturas, representadas nas
figuras 139 a 143.
FIG. 139
FIG. 140
65
FIG. 141
FIG. 142
FIG. 143
3.8.8. O que so diagramas de esforos solicitantes?

3.8.9. Como so construdos os diagramas de esforos solicitantes?
3.8.10. Utilizando os diagramas e frmulas para o clculo de vigas, trace os diagramas de
momento fletor (M), fora normal (N) e fora cortante (V), para as estruturas
representadas nas figuras 144 a 148.
FIG. 144
FIG. 146
FIG. 145
FIG. 147
FIG. 148
3.8.11. O que afirma o Principio da Superposio de Efeitos?

3.8.12. Em que condies pode ser aplicado o Principio da Superposio de efeitos?
66
3.8.13. Utilizando o Principio da Superposio de Efeitos, e os resultados do exerccio

3.8.14. Trace os diagramas de M, N e V para as estruturas representadas nas figuras 149 a
152.
FIG. 149
FIG. 150
FIG. 151
FIG. 152
3.8.15. Faa um resumo dos teoremas auxiliares para o traado de diagramas de esforos
solicitantes, apresentados no item 3.7.
3.8.16. De que forma possvel se traar diagramas de M, N e V , sem o auxilio de
tabelas?
3.8.17. Trace os diagramas de M, N e V, das estruturas representadas nas figuras 139 a 143
e 153 a 156.
67
FIG. 153
FIG. 154
FIG. 155
FIG. 156
68
4. ESTUDO ELEMENTAR DA RESISTNCIA

O estudo da resistncia, tem por finalidade a determinao da seo da pea componente
de uma estrutura, de modo que esta satisfaa certas condies relativas segurana contra
ruptura e deformao.
Iniciar-se- aqui o estudo da resistncia pela interpretao mais simples possvel dos
fenmenos a ela relacionados.
4.1. TRAO E COMPRESSO
No ensaio de trao, figura 157, o corpo de provas solicitado por uma fora axial (F). A
mquina de ensaio permite aumentar esta fora, gradativamente, at o valor da carga de
ruptura (Fr) que produz o rompimento do corpo de provas.
a) Esquema do ensaio
b) Ruptura do corpo-de-prova
FIG. 157 - Esquema de um ensaio de trao em um corpo-de-prova de madeira
69
Dispondo-se de um grande nmero de ensaios de trao observa-se que:

1. A carga de ruptura (Fr) no depende do comprimento da barra (L) nem
da forma da seo.
2. A carga de ruptura (Fr) proporcional rea da seo (A), sendo a
relao (Fr/A) um parmetro caracterstico do material.
A relao (Fr/A) conhecida como TENSO DE RUPTURA e corresponde a fora
transmitida por unidade de rea no instante da ruptura.
Os ensaios de compresso em peas curtas, figura 158, permitem as mesmas observaes
do ensaio de trao. J nas peas mais compridas o problema de ruptura depende do
comprimento (L) e da forma da seo, tais peas sofrem perda de estabilidade lateral, ou
flambagem (ver item 4.5.).
a) Esquema do ensaio
b) Ruptura do corpo-de-prova
FIG. 158 - Esquema de um ensaio de trao em um corpo-de-prova de madeira

Excluindo as peas compridas com fora de compresso, o efeito da fora normal (N) em
barras interpretado pela seguinte hiptese de trabalho: a fora normal, N , provoca uma
TENSO NORMAL, uniformemente distribuda na seo, dada por:
=
N
A
Sendo:
= tenso normal, na seo;
N = fora normal, atuante na seo;
A = rea da seo transversal.
Eq. 06
70
As tenses sero positivas, quando de trao, e negativas se de compresso, conseqncia

imediata da conveno de sinais adotada para fora normal.
Nas barras de uma estrutura no se pode aproveitar integralmente sua resistncia, deve-se
deixar uma margem para evitar com segurana a ruptura. Desta considerao nasce a noo
de TENSO ADMISSVEL(fAdm) que a tenso de ruptura minorada por um coeficiente
de segurana. Por exemplo a seo (A) de uma barra solicitada pela fora normal (N)
suficiente quando:
=
N
f Adm
A
Eq. 07
Alm da resistncia deve ser estudada a deformao das estruturas. As barras tracionadas
sofrem alongamentos e as comprimidas encurtamentos. Nos ensaios de trao e
compresso pode-se, atravs de extensmetros, ler a deformao (l) entre dois pontos
distantes de um comprimento (l). A relao(l/l) dita DEFORMAO ESPECFICA (),
representa o alongamento, ou encurtamento, por unidade de comprimento.
Traando-se um grfico de tenses contra deformaes especificas, de um ensaio de trao,
ou compresso, obtm-se um diagrama como o da figura 159.
FIG. 159 - Diagrama " x " para ensaio de trao, ou compresso, em madeira
A observao dos ensaios de trao e compresso permite observar que:
3. O diagrama " x " apresenta um trecho linear OA , onde as tenses so
proporcionais as deformaes, este trecho limitado superiormente pela
TENSO NO LIMITE DE PROPORCIONALIDADE (e). Um corpo
71
de prova submetido a um esforo normal N, cuja tenso = N A

inferior a e, quando retirado o esforo, assume um comportamento
elstico voltando a sua forma inicial, por este motivo diz-se que o trecho
OA corresponde a um REGIME ELSTICO. No caso da madeira o
limite de proporcionalidade, praticamente, coincide com o limite
elstico.
4. O diagrama " x " apresenta um trecho curvilneo AC limitado
inferiormente pelo limite de proporcionalidade (e) e superiormente pela
ruptura (fr). Um corpo de prova submetido a um esforo normal N, cuja
tenso = N A se posiciona entre e e fr, quando retirado o esforo,
assume um comportamento inelstico no mais voltando a forma inicial
mas permanecendo deformado, por este motivo diz-se que o trecho AC
corresponde a um REGIME INELSTICO.
A segurana contra ruptura exige tenses admissveis contidas sempre na zona de
proporcionalidade. Isto permite estabelecer um clculo fcil dos alongamentos, ou
encurtamentos, encontrados em barras de estruturas. Expressando-se a proporcionalidade
entre e por um parmetro E , dito MDULO DE ELASTICIDADE, ou, MDULO DE
YOUNG, obtm-se:
= E .
=
E
Eq. 08
Substituindo-se por l/l e por N/A, obtm-se:

N
l
=
l
E .A
l =
N .l
E .A
Sendo:
= tenso atuante na barra;
= deformao especifica;
E = mdulo de elasticidade do material;
l = deformao da barra;
N = fora normal atuante na barra;
l = comprimento da barra, e
A = rea da seo transversal da barra.
Eq. 09
72
As equaes 08 e 09 so formas de uma lei, vlida para o regime elstico, conhecida por
LEI DE HOOKE. Note, da equao 08, que sendo = l l isento de unidade, as unidades
de mdulo de elasticidade so as mesmas de tenses.
4.2. CISALHAMENTO SIMPLES
O cisalhamento simples s tem interesse nas ligaes de estruturas de madeira, visto que
na maioria das vezes o esforo cortante est agindo em conjunto com momentos fletores e
o tratamento que, aqui, ser empregado no suficiente para explicar o fenmeno, o qual
ser estudado adiante, no item 4.3.
Do ensaio de cisalhamento, em peas de madeira, representado figura 160, observa-se que:
a) Corpo-de-prova
b) Esquema do
ensaio
c) Ruptura da
pea
d) Corpo-de-prova
rompido
FIG. 160 - Esquema de ensaio de cisalhamento em um corpo-de-prova de madeira

1. Fazendo abstrao do pequeno momento produzido, a carga de ruptura
(Fr) proporcional a rea cisalhante (Ac), sendo a relao (Fr/Ac),
conhecida como TENSO DE RUPTURA AO CISALHAMENTO, um
parmetro caracterstico do material, que corresponde a fora
transmitida por unidade de rea da seo cisalhante, no instante de
ruptura.
Esta observao interpretada pela seguinte hiptese de trabalho: a fora F, provoca uma
TENSO DE CISALHAMENTO, uniformemente distribuda na rea da seo cisalhante,
dada por:
=
F
Ac
Sendo :
= tenso de cisalhamento;
F = carga aplicada, e
Ac = rea da seo cisalhante.
Eq. 10
73
4.3. FLEXO DE BARRAS COM SEO SIMTRICA

Estudar-se-, agora, a flexo de vigas com seo simtrica, e, cujo "plano das foras" o
plano de simetria da viga, figura 161. Apesar, do problema lanado, ser limitado, o caso
mais freqente em estruturas de madeira.
FIG. 161 - Flexo de viga com seo simtrica

A observao de vigas fletidas, com momento fletor positivo, permite observar que:
1. As fibras inferiores so esticadas e as superiores so comprimidas,
indicando que a regio inferior da viga possui tenses de trao
(produzem alongamentos) e a superior tenses de compresso
(produzem encurtamentos).
2. No ocorrendo fora normal, a linha que une os centros de gravidade
das sees, em vigas de material homogneo, no tem seu comprimento
alterado, indicando que nesta linha as tenses sero nulas. A linha de
tenses nulas chamada de LINHA NEUTRA.
Estas informaes permitem supor a seguinte hiptese de trabalho: o momento fletor
produz tenses linearmente distribudas sobre a seo, ou seja:
= k .y
Com esta hiptese, fazendo-se o equilbrio de uma seo submetida a momento fletor M,
figura 162, obtm-se:
a) Seo
FIG. 162 - Seo submetida a momento fletor
b) Diagrama linear de tenses
74
Calculando-se o diferencial de momento fletor (dM), produzido pelas tenses () atuantes

no diferencial de rea (dA), a uma distncia (y) do centro de gravidade (C.G.), obtm-se:
dM = .dA. y = k . y . y .dA = k . y 2 .dA
Integrando-se ao longo da seo, resulta:
M = k . y 2 .dA = k . y 2 .dA
s
Definindo-se:
I=
y .dA
2
Eq. 11
2
O parmetro I = y .dA , por analogia ao momento de inrcia,
s
r .dm , estudado na fsica,

2
conhecido por MOMENTO DE INRCIA, o qual, por depender apenas da seo, uma
caracterstica geomtrica da seo.
E portanto o momento fletor dado por:
M = k .I , e portanto k =
M
I
E a tenso, provocada pelo momento fletor, a uma distncia (y) do centro de gravidade
dada por:
=
M
.y
I
Eq. 12
Sendo:
= tenso normal na seo, devido a M, em um ponto distante do eixo x-x, que passa pelo
centro de gravidade, de "y";
I = momento de inrcia da seo;
y = distncia do ponto considerado ao eixo x-x que passa pelo centro de gravidade.
Para se estudar o efeito da fora cortante (V), que em geral atua em conjunto com o
momento fletor (M), em vigas fletidas, separa-se um elemento de viga, entre as sees x e
x+dx e limitado por um plano y constante, figura 163.
75
a) Seo
b) Elemento de viga
c) Perspectiva do elemento
FIG. 163 - Elemento de viga entre as sees x e x+dx

As tenses normais x e x+dx, provocadas pelos momentos Mx e Mx+dx, nas sees x e
x+dx, produziro es resultantes Tx e Tx+dx, no elemento considerado, assim:
Mx
.y
I
x =
x + dx =
M x + dx
.y
I
y1
y1
T x = x .dA =
y
y1
T x + dx = x + dx .dA =
y
y1
Mx
M
.y .dA = x . y .dA
I
I
y1
y1
M x + dx
M
.y .dA = x + dx . y .dA
I
I
Definindo-se:
y1
S=
y.dA
Eq. 13
y1
O parmetro S =
y.dA , por analogia ao momento M = F .z conhecido por MOMENTO

y
ESTTICO, o qual, por depender apenas da seo, outra caracterstica geomtrica da

seo.
Assim as resultantes Tx e Tx+dx, ficaro:
Tx =
Mx
.S
I
Tx+dx =
M x+ dx
.S
I
76
Isolando-se o elemento considerado, figura 164, com as resultantes Tx e Tx+dx, nota-se que
o elemento s estar em equilbrio, na direo axial, se existir uma fora aplicada no plano
y. Admitindo-se que esta fora seja fornecida por tenses uniformes h, ento:
FIG. 164 - Elemento considerado em equilbrio horizontal
h =
+
= 0
T x + dx T x ( h .b.dx ) = 0
Tx + dx Tx
b.dx
Substituindo-se Tx+dx e Tx, obtidos anteriormente, resulta:

M x + dx M x
.S
.S
I
I
S
= (M
h =
x + dx M x ).
b.dx
I .b.dx
Sendo:
M x + dx M x = dM
Obtm-se:
h =
dM S
.
dx b.I
Aplicando a equao 03, do item 3.6, resulta:

h =
V .S
b.I
Isolando-se um cubo de dimenses infinitesimais dx, limitado pelo plano y e pela seo x,
e sendo x+dx = x + d x , figura 165, obtm-se:
77
FIG. 165 - Cubo de dimenses infinitesimais

Da figura 165, nota-se que para ocorrer equilbrio de momentos, devem existir foras Fl, F2
e F3, como as representadas nessa figura.
Equilibrando-se momentos no ponto A, obtm-se:
dx
dx
F3 .dx + F2 .dx ( x + d x ).dx 2 . = 0
2
2
dx
F3 .dx + F2 .dx d x .dx 2 . = 0
2
MA = 0
x .dx 2 .
Desprezando-se os infinitsimos de ordem superior, resulta:

F2 = F3
Equilibrando-se momentos no ponto B, obtm-se:
( x + d x ).dx 2 .
MB = 0
d x .dx 2 .
dx
dx
h .dx 2 .dx + F1 .dx x .dx 2 . = 0
2
2
dx
h .dx 2 .dx + F1 .dx = 0
2
Desprezando-se os infinitsimos de quarta ordem, resulta:

F1 = h .dx 2
Do equilbrio vertical do elemento, obtm-se:
F = 0(+ ) F F
v
=0
F1 = F2
Assim: F1 = F2 = F3 = h .dx 2
Admitindo-se que as foras F1, F2 e F3 sejam uniformemente distribudas no elemento,
ento:
78
F1 = 1 .dx 2
F2 = 2 .dx 2
F3 = 3 .dx 2
E portanto, ficou estabelecido, aqui, o TEOREMA DE CAUCHY, que afirma que as

tenses cisalhantes em planos perpendiculares so iguais, ou seja:
h = 1 = 2 = 3
Suprimindo-se os ndices das tenses cisalhantes, devido a igualdade destas, obtm-se:

= h = 1 = 2 = 3
=
V .S
b.I
Eq. 14
At o momento, ficou estabelecido que o momento fletor produz um M diagrama linear de

tenses normais =
M
V .S
. y e que a fora cortante produz tenses de cisalhamento =
,
I
b.I
entretanto a distribuio das tenses ao longo da seo no ficou estabelecida.

Estudando-se a forma da distribuio, ao longo de uma seo retangular, das tenses de
cisalhamento , obtm-se:
FIG. 166 - Seo retangular

=
V .S
b.I
V = constante = fora cortante na seo

b = constante = largura da seo
2
I = constante, pois I = y .dA
s
79
dA = b.dy
S=
y1
y1
y.dA =
y1
y2
y .b.dy = b. y .dy = b. + C
2
y
y1
y12
y2
b
b
+ C
S = b.
+ C = .y 2 + .y12
2
2
2
2
V .S V b 2 b 2
V
V
= . .y + .y1 = .y 2 + .y12 equao de uma parbola
2
2.I
2.I
b.I b.I 2
O ponto de mximo , ser obtido por:

d 2
d
<0
=0 e
dy
dy 2
d
d V 2 V 2
V
=
.y +
.y1 = . y
2.I
dy dy 2.I
I
d
V
= 0 .y = 0 y = 0 posio do centro de gravidade
dy
I
d 2
d2
=
dy 2 dy 2
V
V 2 V 2 d V
.y +
.y1 = . y = < 0
2.I
I
2.I
dy I
E portanto, a seo retangular, apresenta uma distribuio parablica de tenses de

cisalhamento, cujo valor mximo se encontra no centro de gravidade. Assim o momento
esttico que conduz a mxima tenso de cisalhamento o de meia seo.
4.4. DEFORMAO POR FLEXO
Em uma viga solicitada por momento fletor positivo as fibras inferiores recebem tenses
de trao e se esticam, as superiores recebem tenses de compresso e se encurtam. A viga
toma uma forma curva, e os pontos que formavam, antes da deformao, o eixo da viga,
formaro, depois, uma curva denominada LINHA ELSTICA da viga, ou simplesmente
ELSTICA.
A finalidade deste estudo obter um mtodo que permite calcular s equao da elstica
v = v(x ) . A figura 167 mostra um elemento antes do carregamento (1 - 2 - 3 - 4) e na sua
posio deslocada e deformada (1' - 2' -3' - 4'), para perceber melhor a deformao o
desenho do elemento deformado foi repetido na posio no deslocada (1 - 2" - 3 - 4").
80
a) linha elstica da viga
b) Posio do elemento antes e depois da

deformao
FIG. 167 - Deslocamento e deformao da viga fletida

Segundo a lei de Hooke, equao 08 item 4.1. , o alongamento dx, do elemento, seria:
=
dx
= dx = .dx
E
dx
E
E
OBSERVAO: A distribuio linear de alongamentos, utilizada aqui, conseqncia da

distribuio linear de tenses. Historicamente foi utiliza da a suposio de BERNOULLINAVIER segundo a qual as sees planas permanecem planas aps a deformao por
flexo.
Aplicando s equao 12, item 4.3., da tenso normal produzida por momento fletor (M),
obtm-se:
=
M
.y
I
dx =
M
.dx dx =
. y .dx
E
E .I
Assim, conforme a figura 167, tem-se:

d =
dx dx M
=
=
.dx
r
y
E .I
81
E portanto, a curvatura da elstica k =

k=
d
, ser:
dx
1 M
=
r E .I
Eq. 15
Desta forma, a curvatura da elstica proporcional ao momento fletor e inversamente

proporcional ao produto E.I, conhecido por RIGIDEZ CONTRA FLEXO.
Sabendo-se que, dada uma curva v = v(x ) , entre as derivadas de v(x ) e a curvatura k = 1 r
existe a relao:
d 2v
1
dx 2
=
3
r
dv 2 2
1 +
dx
2
dv
E, como na prtica, os deslocamentos v so pequenos, o termo pode ser desprezado
dx
em relao a unidade, resultando:

1
d 2v
= 2
r
dx
Na prtica, consideram-se positivo os v para baixo, e positivas as curvaturas quando a

convexidade tambm para baixo, figura 168. Assim, quando as curvaturas so positivas,
as segundas derivadas so negativas, e para se obter a conveno de sinal referida, deve-se
ter:
1
d 2v
= 2
r
dx
FIG. 168 - Conveno de sinais para a curvatura e para os deslocamentos
82
Aplicando, este resultado na equao 15, obtm-se a equao diferencial utilizada no

clculo da linha elstica.
d 2v
dx
E .I .
d 2v
dx 2
M
E .I
= M
Eq. 16
OBSERVAO: A equao 16, fornece um clculo aproximado das flechas, no s pela

aproximao da equao da curvatura, mas principalmente pela no considerao da fora
cortante no clculo da flecha. Entretanto, como o clculo das flechas tem por finalidade:
1. Evitar o efeito esttico de uma flecha exagerada, a possibilidade de
vibraes de uma viga que apoia uma mquina, etc.. Portanto, para este
fim, basta um clculo simples da flecha, pois no afeta a resistncia da
pea no alterando portanto a sua segurana.
2. Servir de base pare calcular os esforos de sistemas hiperestticos. Neste
caso as flechas deveriam ser bastante precisas, entretanto estes esforos
so funes de relaes de flechas, na mesma viga, o que permite
considerar que um eventual erro sistemtico ser em grande parte
cancelado.
EXEMPLO DE APLICAO - Calcular a equao da linha elstica, a posio da flecha
mxima, e a flecha mxima para a viga, de E.I constante, representada na figura 169.

Inicialmente calculam-se as reaes de apoio, obtendo-se:
H A = 0N
V A = 2375N
V B = 4125
83
FIG. 170 - Reaes de apoio

Calculando-se as equaes de momento fletor, obtm-se:
Para o trecho AB
(0 x 3,00m )
M =0
x
2375.x 500.x. M = 0
2
M = 250.x 2 + 2375.x ( N .m se x em m )
FIG. 171
Para o trecho BC
(3,00 x 4,50m)
M =0
2375.x 1500.(x 1,50) M = 0
M = 875.x + 2250 ( N .m se x em m )
FIG. 172
Para o trecho CD
(4,50 x 6,00m)
M =0
M 4125.(6,00 x ) = 0
M = 4125.x + 24750 ( N .m se x em m )
FIG. 173
84
As condies de contorno para este problema sero:
Em x = 0m
A flecha nula, pois o ponto A (figura 170) um apoio fixo.
v (0 ,00 m ) = 0
Em x = 3,00 m
As flechas a esquerda e a direita so iguais, pois a elstica continua (sem
descontinuidade).
v esq . (3,00 m ) = v dir . (3,00 m )
As derivadas primeira, a esquerda e a direita, da elstica so iguais, pois a elstica

continua (no forma quina).
dv esq .
dv
= dir .
dx
x = 3 ,00 m dx
x =3 ,00 m
Em x = 4 ,50 m
Pelos mesmos motivos, apresentados para x = 3,00 m , tem-se:
v esq . (4 ,50 m ) = v dir . (4 ,50 m )
dv esq .
dv
= dir .
dx
x = 4 ,50 m dx x = 4 ,50 m
Em x = 6 ,00 m
A flecha nula, pois o ponto D (figura 170) um apoio mvel.
v (6 ,00 m ) = 0
Por simplicidade de notao utilizar-se-, para os trechos AB , BC e CD , as elsticas

v1 (x ), v 2 (x ) e v 3 (x ), respectivamente, assim, as condies de contorno sero:
v1 (0 ,00 m ) = 0
v1 (3,00 m ) = v 2 (3,00 m )
85
dv
dv1
= 2
dx x =3,00m dx x =3,00m
v 2 (4 ,50 m ) = v 3 (4 ,50 m )
dv
dv 2
= 3
dx x = 4 ,50m dx
x = 4 ,50m
Aplicando-se a equao diferencial para o clculo da linha elstica, equao 16, obtm-se:
E .I .
E .I .
E .I .
d 2 v1
dx
d 2 v2
dx 2
d 2 v3
dx 2
= 250.x 2 2375.x
= 875.x 2250
= 4125.x 24750
Integrando-se estas equaes, uma vez, em x, obtm-se:

E .I .
dv1 250 3 2375 2

=
.x
.x + C1
3
2
dx
E .I .
dv 2
875 2
=
.x 2250.x + C 3
2
dx
E .I .
dv3 4125 2
=
.x 24750.x + C 5
2
dx
Integrando-se mais uma vez, em x, obtm-se:

E .I .v1 =
250 4 2375 3
.x
.x + C1 .x + C 2
12
6
875 3 2250 2
.x
.x + C 3 .x + C 4 ( v 2
6
2
em m se E .I em N .m 2 )
4125 3 24750 2
.x
.x + C 5 .x + C 6 ( v3
6
2
em m se E .I em N .m 2 )
E .I .v 2 =
E .I .v 3 =
( v1 em m se E .I em N .m 2 )
Aplicando-se as condies de contorno, obtm-se o seguinte sistema de equaes:
86
C2 = 0
3.C1 + C 2 3.C 3 C 4 =
10125
2
C1 C 3 = 2250
9
9
.C 3 + C 4 .C 5 C 6 = 151875
2
2
C 3 C 5 = 50625
6.C 5 + C 6 = 297000
Cujo resultado ser:

C1 = 9562,5 N .m 2
C 2 = 0 N .m 3
C 3 = 11812,5 N .m 2
C 4 = 1687,5 N .m 3
C 5 = 62437,5 N .m 2
C 6 = 77625N .m 3
Desta forma, obtm-se as seguintes elsticas:
Para o trecho AB
v1 =
250 4 2375 3 19125

.x
.x +
.x
12.E .I
6.E .I
2.E .I
Para o trecho BC
v2 =
( m se E.I em N.m2 )
(3,00 x 4,50m)
875 3 2250 2 23625

3375
.x
.x +
.x
6.E .I
2.E .I
2.E .I
2.E .I
Para o trecho CD
v3 =
(0 x 3,00m )
(4,50 x 6,00m)
4125 3 24750 2 124875

77625
.x
.x +
.x
6.E.I
2.E.I
2.E.I
E.I
Existindo ponto de mxima flecha, em cada um dos trechos considerados, ento temse que
dv
= 0 neste ponto.
dx
87
Para o trecho AB
E .I .
(0 x 3,00m )
dv1 250 3 2375 2 19125

=
.x
.x +
=0
3
2
2
dx
O trecho no possui ponto de mximo, pois as razes da equao
dv1
=0,
dx
x1 2,609m , x 2 3,226m e x 3 13,634m , no pertencem ao trecho considerado.

Assim, a mxima flecha, neste trecho, ocorrer em x = 3,00m e ser:
v1 =
250
2375
19125
39375
.(3,00)4
.(3,00)3 +
.(3,00) =
12.E.I
6.E.I
2.E.I
2.E.I
Para o trecho BC
E .I .
(3,00 x 4,50m)
dv 2
875 2
23625
=
.x 2250.x +
=0
dx
2
2
dv 2
= 0 so: x1 8,369m e x 2 3,226m . Assim, neste trecho,
dx
a mxima flecha ocorrer em x 3,226m , pertencente ao trecho, e ser:
As razes da equao
v2 =
v2
2250
23625
3375
875
.(3,226)3
.(3,226)2 +
.(3,226)
6.E .I
2.E .I
2.E .I
2.E .I
19816
E .I
Para o trecho CD
E .I .
(4,50 x 6,00m)
dv 3 4125 2
124875
=
.x 24750.x +
=0
2
2
dx
O trecho no possui ponto de mximo, pois as razes da equao
dv 3
=0,
dx
x1 3,607m e x 2 8,393m , no pertencem ao trecho considerado. Assim a mxima

flecha, neste trecho, ocorrer em x = 4,50m e ser:
v3 =
4125
24750
124875
77625
.(4,50)3
.(4,50)2 +
.(4,50)
E.I
6.E.I
2.E.I
2.E.I
v3
15398
E.I
88
Assim, para a estrutura em questo, a flecha mxima ocorrer em x 3,226m e ser:

v mx
19816
E .I
4.5. FLAMBAGEM
A perda de estabilidade lateral, em peas comprimidas esbeltas, conhecida por
FLAMBAGEM, na qual a pea flamba bem antes de atingir a carga de ruptura (Fr). A
carga aplicada no momento em que ocorre a flambagem conhecida como CARGA
CRTICA (Fcr). A figura 174, apresenta algumas barras no momento da flambagem.
a) Barra bi-articulada b) Barra simplesmente c) Barra engastada

engastada
e articulada
d) Barra bi-engastada
FIG. 174 - Exemplos de flambagem

A natureza do fenmeno permite perceber, os seguintes pontos:
1. A teoria de primeira ordem, que permite, nos clculos dos esforos,
confundir a forma inicial da estrutura com sua forma deslocada pelas
cargas, deve ser abandonada no estudo da flambagem.
2. A flambagem no problema de resistncia e sim de estabilidade
elstica. A carga crescente abandona, no valor da carga critica (Fcr), o
regime de equilbrio estvel e entra, em regime de equilbrio instvel, no
qual as flechas crescem com uma carga praticamente constante.
3. A ruptura da pea se d, no por compresso, mas sim, por flexo.
Para se obter o valor da carga critica (Fcr), pode-se estudar o equilbrio da barra em sua
posio deslocada.
Para o caso de uma BARRA BI-ARTICULADA, sujeita compresso, figura 175, tem-se:
89
FIG. 175 - Barra bi-articulada

O deslocamento v, em uma abscissa x, provoca na barra um momento fletor M, dado por:
M = F .v
Aplicando-se a equao para o clculo da elstica, equao 16, item 4.4., obtm-se:
E .I .
d 2v
dx
d 2v
dx 2
+
= F .v
F
.v = 0
E .I
Cuja soluo geral :

v = C1 . sen(k .x ) + C 2 . cos(k .x )
E, portanto:
dv
= C1 .k . cos(k .x ) C 2 .k . sen(k .x )
dx
d 2v
dx
= C1 .k 2 . sen(k .x ) C 2 .k 2 . cos(k .x )
As condies de contorno, para o problema, so:

1. Em x = 0, v = 0, pois ponto de apoio
2. Em x = l , v = 0, pois ponto de apoio
Eq. 17
90
Para satisfazer a condio l, deve-se ter:

v(0) = C1 . sen(k .0) + C 2 . cos(k .0) C 2 = 0
Assim, pode-se reduzir, as equaes anteriores :

v = C1 . sen(k .x )
dv
= C1 .k . cos(k .x )
dx
d 2v
dx
= C1 .k 2 . sen(k .x ) = k 2 .v
Aplicando-se na equao 17, obtm-se o parmetro k.

d 2v
dx 2
F
.v = 0
E .I
k 2 .v +
F
.v = 0
E .I
v. k 2 +
=0
E .I
k=
F
E .I
Para satisfazer a condio 2, deve-se ter:

F
v(l ) = C1 . sen
.l = 0
E .I
O que implica, para que exista a elstica no momento da flambagem, em:

F
sen
.l = 0
E .I
F
.l = n.
E .I
Assim, a carga critica ser a primeira ocorrncia de elstica, ou seja, para n = 1 e portanto:
91
Fcr
.l =
E .I
Fcr =
2 .E .I
l2
Para o caso de uma BARRA SIMPLESMENTE ENGASTADA, com as condies de

contorno, que se seguem, de forma anloga ao caso anterior, obtm-se:
FIG. 176 - Barra simplesmente engastada
Em x = l , v = 0, pois ponto de apoio
Em x = l ,
Fcr =
dv
= 0, pois a rotao nula no engastamento fixo
dx
2 .E .I
4.l 2
Para o caso de uma BARRA ENGASTADA E ARTICULADA, figura 177, de forma

anloga, obtm-se:
Em x = 0, v = 0, pois ponto de apoio

Em x = l ,
dv
dx
92
Fcr =
2. 2 .E .I
l2
FIG. 177 - Barra engastada e articulada

Para o caso de uma BARRA BI-ENGASTADA figura 178, de forma anloga, obtm-se:
FIG. 178 - Barra bi-engastada
Em x = 0, v = 0, pois ponto de apoio
Em x = 0,
dv
= 0, pois a rotao nula no engastamento mvel
dx
Em x = l ,
Fcr =
4. 2 .E .I
l2
dv
dx
93
Utilizando-se o COMPRIMENTO DE FLAMBAGEM (lfl), apresentados nas figuras 175 a

178, em vez do comprimento da barra, a carga critica, para os casos apresentados, pode ser
obtida por:
2 .E .I
l 2fl
Fcr =
Sendo:
Fcr = carga critica de flambagem, tambm conhecida por CARGA DE EULER;
I = momento de inrcia da seo, e
lfl = comprimento de flambagem da barra.
Do conceito de carga critica, surge o conceito de TENSO CRTICA DE FLAMBAGEM
(cr), ou seja, a tenso atuante na barra no momento da flambagem.
cr =
Fcr
A
cr =
2 .E .I
l 2fl .A
Definindo-se:
i=
I
I
i2 =
A
A
OBSERVAO: O parmetro i, assim definido, conhecido como RAIO DE

GIRAO, por analogia ao que se segue:
Seja uma rea infinitesimal A, distante i, de um eixo x-x (figura 179). O momento de
inrcia (I), desta rea, em relao ao eixo ser:
FIG. 179
I=
y
s
.dA = i 2 .A
94
i2 =
I
A
i=
I
A
Onde, a distncia i, mede um raio atravs do qual a rea A gira em torno do eixo x-x.
Substituindo-se, e expresso do raio de girao, tenso critica de flambagem resulta:
2 .E .i 2
l 2fl
cr =
Definindo-se:
=
l fl
2 =
i
l 2fl
i2
OBSERVAO: O parmetro , assim definido, conhecido como NDICE DE

ESBELTEZ, por ser uma relao entre a altura da barra e caractersticas da seo,
exprimindo de alguma forma o quo delgada a pea.
Com a utilizao do ndice de esbeltez, a tenso crtica de flambagem, resultar na
FRMULA DE EULER:
cr =
2 .E
2
Eq. 19
Sendo:
cr = tenso critica de flambagem;
= ndice de esbeltez, =
l fl
i
lfl = comprimento de flambagem da barra;

i
= raio de girao, i =
I
;
A
I = momento de inrcia da seo, e

A = rea da seo transversal.
Cumpre ressaltar, aqui, algumas observaes adicionais.
1. A frmula de EULER, equao 19, s vlida para peas onde a
flambagem ocorra em regime elstico. De fato, pois a equao para
95
clculo da linha elstica, utilizada para sua demonstrao, se utiliza da

lei de Hooke, vlida somente no regime elstico (ver item 4.4).
2. Do ponto de vista prtico, o comprimento de flambagem (lfl) deve ser
escolhido com pessimismo para se ficar ao lado da segurana. Motivo
pelo qual a NBR-7190 (Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira Norma Brasileira Registrada) adota para comprimento de flambagem o
dobro do comprimento da pea (lfl=2.l), quando simplesmente
engastada, e o comprimento da pea nos demais casos (lfl=l).
4.6.1. Qual a finalidade do estudo da resistncia?
4.6.2. O que se entende por tenso de ruptura?
4.6.3. Qual a hiptese de trabalho utilizada para o efeito da fora normal em barras de
estruturas? Existe alguma restrio? Caso afirmativo, qual?
4.6.4. O que se entende por tenso admissvel?
4.6.5. Alm da resistncia, o que mais deve ser estudado em estruturas?
4.6.6. O que deformao especifica? O que representa?
4.6.7. O que se entende por tenso no limite de proporcionalidade?
4.6.8. O que se entende por regime elstico? E regime inelstico?
4.6.9. No caso da madeira, existe relao entre o limite elstico e o limite de
proporcionalidade? Como?
4.6.10. O que se entende por mdulo de elasticidade?
4.6.11. Quais as formas mais conhecidas da lei de Hooke?
4.6.12. Quais as unidades usuais da deformao especifica? E do mdulo de Young?
4.6.13. O que se entende por tenso de ruptura ao cisalhamento? E por tenso de
cisalhamento?
4.6.14. Que observaes pode-se tirar de vigas fletidas, com momento fletor positivo?
4.6.15. O que se entende por linha neutra?
4.6.16. Qual a hiptese de trabalho utilizada para exprimir o efeito do momento fletor
sobre vigas?
4.6.17. O que se entende por momento de inrcia? Qual a analogia utilizada para sua
denominao?
96
4.6.18, Qual a tenso () provocada por um momento fletor (M), em um ponto distante (y)
da linha neutra, quando no existe fora normal?
4.6.19. O que se entende por momento esttico? Qual a analogia utilizada para sua
denominao?
4.6.20. O que rege o teorema de Cauchy?
4.6.21. Qual o efeito produzido pela fora cortante em vigas fletidas? Como ele avaliado?
4.6.22. Como se distribuem as tenses de cisalhamento, em uma seo de viga fletida de
seo retangular? Onde se encontra seu valor mximo? Qual o momento esttico
utilizado?
4.6.23. O que se entende por linha elstica?
4.6.24. Qual e suposio, histrica, de Bernoulli-Navier?
4.6.25. Como conhecido o produto E.I, do mdulo de elasticidade pelo momento de
inrcia?
4.6.26. Qual a equao diferencial utilizada no clculo da linha elstica?
4.6.27. Por que e equao, referida no exerccio 4.6.26, fornece um clculo aproximado?
4.6.28. Justifique porque o clculo aproximado de flechas normalmente aceito.
4.6.29. Obtenha a elstica, o ponto de flecha mxima e a flecha mxima, da estrutura
representada na figura 180.
FIG. 180 - Estrutura dada

4.6.30. O que se entende por flambagem?
4.6.31. O que se entende por carga critica de flambagem?
4.6.32. possvel utilizar a teoria de primeira ordem, no estudo da flambagem? Porque?
4.6.33. A flambagem problema de resistncia? Porque?
97
4.6.34. A ruptura de uma pea, esbelta, comprimida se d por compresso? Caso negativo,
como ocorre?
4.6.35. Para barras de comprimento l, fornea os comprimentos de flambagem, para os
seguintes casos:
a) Barra bi-articulada
b) Barra simplesmente engastada
c) Barra engastada e articulada
d) Barra bi-engastada.
4.6.36. Para a barra, representada na figura 181, fornea as condies de contorno e, por
analogia a resultados anteriores, a carga critica de flambagem, bem como o
comprimento de flambagem.
FIG. 181 - Barra dada

4.6.37. Qual a forma geral da carga de Euler?
4.6.38. Como definido raio de girao? Qual a analogia utiliza da para sua denominao?
4.6.39. Como definido o ndice de esbeltez? O que exprime?
4.6.40. O que se entende por tenso critica de flambagem?
4.6.41. Qual a frmula de Euler para o clculo da tenso critica de flambagem?
4.6.42. A frmula de Euler aplicvel em qualquer problema de flambagem? Justifique.
4.6.43. Como a NBR-7190 (Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira - Norma
Brasileira Registrada) adota o comprimento de flambagem? Qual o motivo?
98
5. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES PLANAS

5.1. GENERALIDADES
Durante o clculo de estruturas, o engenheiro se defronta com problemas de tenses, ou
seja os efeitos sobre o material causados por esforos solicitantes.
Pode-se mostrar (ver item 4.3.), por exemplo, que o momento fletor produz sobre
determinada seo uma distribuio linear de tenses normais, representada na figura 182,
dadas por:
=
M
.y
I
Sendo:
= tenso normal atuante em um ponto afastado de "y" da linha neutra (linha de tenso
nula que geralmente passa pelo centro de gravidade da seo;
M = momento fletor atuante na seo;
I = momento de inrcia da seo em relao linha neutra, e
y = distncia do ponto em estudo linha neutra.
FIG. 182 - Distribuio de tenses produzida por momento fletor

J a fora cortante produz, em uma viga de seo retangular, um diagrama parablico de
tenses cisalhantes (ver item 4.3), cujo valor mximo dado por:
mx =
V .S
b.I
Sendo:
mx = mxima tenso de cisalhamento atuante na seo;
99
V
S
b
I
= fora cortante atuante na seo;

= momento esttico de meia seo em relao linha neutra;
= largura da seo na linha neutra;
= momento de inrcia da seo em relao linha neutra.
FIG. 183 - Distribuio de tenses cisalhantes produzida por fora cortante

Enquanto que a fora normal de trao e mesmo a de compresso peas curtas e robustas
(ver item 4.1), produz um diagrama de tenses normais uniforme, representados nas
figuras 184 e 185, dado por:
=
N
A
Sendo:
= tenso normal atuante na seo;
N = fora normal atuante na seo, e
A = rea da seo.
FIG. 184 - Distribuio de tenses produzida por uma fora normal de trao
FIG. 185 - Distribuio de tenses produzida por uma fora normal de compresso
Quando a pea esbelta (pequena largura e grande comprimento) a fora normal de
compresso produz o fenmeno da FLAMBAGEM, isto a perda de estabilidade lateral
100
devido a compresso. Demonstra-se (ver item 4.5) que, neste caso, a tenso critica de
flambagem, ou seja, a tenso na iminncia da flambagem dada por:
2 .E
2
cr =
Sendo:
cr = tenso critica de flambagem;
E = mdulo de elasticidade do material, e
= ndice de esbeltez.
O ndice de esbeltez , por sua vez dado por:
=
fl
Sendo:
= ndice de esbeltez;
lfl = comprimento de flambagem da pea, o qual depende do esquema esttico, isto , das
vinculaes com o meio exterior, e
i = raio de girao
Desta forma torna-se obrigatrio, ao calculista de estruturas, o perfeito conhecimento das
caractersticas geomtricas de sees planas, bem como obte-las.
5.2. DEFINIES
As caractersticas geomtricas de uma seo conhecidas como rea da seo transversal,
momento esttico, momento de inrcia e raio de girao so definidas por:
rea da seo transversal

A=
seo
Eq. 20
Momento esttico
S=
dA
y1
y.dA
y
Eq. 21
Momento de inrcia
I=
.dA
seo
Eq. 22
101
Raio de girao
i=
I
A
Eq. 23
5.3. TABELAS DE CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES PLANAS

A seguir so apresentados os valores das caractersticas geomtricas, para as sees mais
comuns.
a) Seo retangular
A = b.h
S x x =
b.h 2
8
S y y =
h.b 2
8
I x x =
b.h 3
12
I y y =
h.b 3
12
i x x =
FIG. 186
i min =
i y y =
12
menor l arg ura
12
b) Seo quadrada
A = a2
S x x = S y y =
I x x = I y y
a3
8
a4
=
12
i x x = i y y = i min =
FIG. 187
a
12
b
12
102
c) Seo circular
A=
.d 2
4
S x x = S y y =
d3
12
I x x = I y y =
.d 4
64
i x x = i y y = i min =
d
4
FIG. 188
d) Seo triangular
A=
b.h
2
S x x =
I x x
b.h 3
=
36
i x x =
FIG. 189
4
.b.h 2
81
2 .h
0,236.h
6
i min = menor entre i x x
h.b 2
24
S y y =
I y y
h.b 3
=
48
6
.b
12
i y y =
e i y y
e) Seo semicrculo
A=
.d 2
8
S x x 0 ,00858.d 3
FIG. 190
S y y =
d3
24
8 4
I x x =
.r
8 9.
I y y =
4
.r
8
i x x = i min 0,2643.r
i y y =
d
4
103
f) Seo setor circular
( )
w
2 sen 2
c = .r .
w
3
2
FIG. 191
A=
( )
I x x =
8 r4
. . sen 2 w
2
9 w
S a a =
2 3
.r . sen w
2
3
( )
w 2
.r
2
I y y =
r4
.[w sen(w)]
8
I a a =
r4
.[w + sen(w)]
8
OBS.: w em radianos
g) Seo composta
1. A primeira etapa do clculo, das caractersticas geomtricas da seo composta,
identificar os elementos que a compem e obter, para cada
elemento, Ai , I ix x e I i y y .
2. Em seguida deve-se adotar um sistema de eixos auxiliar OXY, identificar, neste
sistema de eixos, a posio do centro de gravidade de cada elemento (xi e yi) e
obter o centro de gravidade da seo composta por:
n
xg =
x i .Ai
y .A
i
i =1
n
yg =
i =1
n
i =1
i =1
3. Finalmente, em relao aos eixos x-x e y-y, que passam pelo centro de
gravidade da seo composta, calculam-se as caractersticas geomtricas da
seo composta por:
n
A=
i =1
S x x =
y .A ( meia
i
seo )
S y y =
i =1
n
I x x =
i =1
i x x =
I x x
A
y i2 .Ai
seo )
i =1
I ix x +
x .A ( meia
I y y =
i =1
I iy y +
i =1
i y y =
2
i .Ai
i =1
I y y
A
i min = menor valor entre i x x e i y y , sempre que existir ao menos um eixo
de simetria.
104
NOTAES:
a, b, h, d, c e r = distncias cotadas nas figuras;
A
= rea da seo transversal;
= momento esttico, em torno do eixo x-x, para meia seo;
Sx-x
Sy-y
= momento esttico, em torno do eixo y-y, para meia seo;
Ix-x
= momento de inrcia, em torno do eixo x-x;
Iy-y
= momento de inrcia, em torno do eixo y-y;
ix-x
= raio de girao, em torno do eixo x-x;
iy-y
= raio de girao, em torno do eixo y-y;
imin
= raio de girao mnimo;
Sa-a
= momento esttico, da seo, em torno do eixo a-a;
Ia-a
= momento de inrcia, da seo, em torno do eixo a-a;
xg e yg
= coordenadas do centro de gravidade, da seo composta, em relao aos
eixos adotados X e Y;
xi e yi
= coordenadas do centro de gravidade do elemento i, em relao aos eixos X
e Y;
= rea da seo transversal do elemento i;
Ai
I ix x e I i y y
= momentos de inrcia do elemento i em relao aos eixos passando pelo
xi e yi
centro de gravidade do elemento e paralelos aos eixos x-x e y-y,

respectivamente;
= distncias entre os centros de gravidade da seo composta e do elemento
i, sobre os eixos x-x e y-y, respectivamente.
5.4. EXEMPLOS DE APLICAO

A titulo de exemplo, pode-se resolver os seguintes problemas:
EXEMPLO l: Calcular as caractersticas geomtricas da seo representada na figura 192.

A soluo deste problema simples aplicao de resultados tabelados (alnea e, seo
semicrculo).
Posio do centro de gravidade e dos eixos x-x e y-y.

yg =
4.r 4.10
=
4 ,24cm
3.
3.
105
FIG. 193
rea da seo transversal (A)

A=
.d 2 .20 2
=
8
8
Momentos estticos, em torno dos eixos x-x e y-y, para meia seo (Sx-x e Sy-y).
S x x 0,00858.d 3 0,00858.203
S y y =
d 3 203
=
24 24
S x x 69cm 3
S y y 333cm 3
Momentos de inrcia, em torno dos eixos x-x e y-y (Ix-x e Iy-y)

8 4
8 4
I x x =
.r =
.10
8 9.
8 9.
I y y =
A 157cm 2
4
.r = .10 4
8
8
I x x 1098cm 4
I y y 3927cm 4
Raios de girao, em torno dos eixos x-x e y-y e raio de girao mnimo (ix-x, iy-y e
imin)
i x x = imin 0,2643.r 0,2643.10
i x x 2,6cm
imin 2,6cm
i y y =
d 20
=
4
4
i y y = 5,0cm
106
EXEMPLO 2: Calcular as caractersticas geomtricas da seo composta, representada na

figura 194.

A seo em questo uma seo composta por dois elementos. Neste caso, o primeiro
passo para se obter es caractersticas geomtricas da seo obter para cada um de seus
elementos as seguintes caractersticas: Ai , I ix x e I i y y .
ELEMENTO 1
A1 = b.h = 12.3 = 35cm 2

I1x x =
b.h 3 12.33
=
= 27cm 4
12
12
I1y y =
h.b 3 3.123
=
= 432cm 4
12
12
FIG. 195
ELEMENTO 2
A2 = b.h = 6.16 = 96cm 2

I 2 x x =
b.h 3 6.163
=
= 2048cm 4
12
12
I 2 y y =
h.b 3 16.63
=
= 288cm 4
12
12
FIG. 196
Em um segundo passo deve-se encontrar a posio do centro de gravidade, pelo qual
passam os eixos x-x e y-y, da seo composta. Para isto adotam-se arbitrariam ente um sist
ema de coordenadas OXY.
A posio do centro de gravidade obtida por:
107
x .A
i
xg =
i =1
2
6.36 + 6.96
= 6cm
36 + 96
17 ,5.36 + 8.96
10 ,59cm
36 + 96
i =1
y .A
i
yg =
i =1
2
i =1
FIG. 197
FIG. 198 - Posio do centro de gravidade e dos eixos x-x e y-y.

Finalmente calculam-se as caractersticas geomtricas da seo composta em relao aos
eixos x-x e y-y que passam pelo seu centro de gravidade.

2
A=
A = A +A
i
= 36 + 96
i =1
Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo x-x (Sx-x)
FIG. 199
FIG. 200
A = 132cm 2
108
Neste caso o clculo de Sx-x pode ser feito para a metade inferior (figura 199) ou para a
metade superior (figura 200). Por qualquer dos clculos, o resultado ser o mesmo.
Fazendo-se o clculo pela metade inferior, obtm-se:
1
S x x =
y .A ( meia
i
seo ) = y a .Aa
i =1
y a =
10,59
5,295cm
2
Aa = 6.10,59 63,54cm 2
S x x 336,5cm 3
S x x = y a .Aa = 5,295.63,54
Fazendo-se o clculo pela metade superior obtm-se:

2
S x x =
y .A ( meia
i
seo ) = y a .Aa + y b .Ab
i =1
y a = (16 10,59) +
3,00
6,91cm
2
16 10,59
y b =
2,705cm
2
Aa = A1 = 12.3 36cm 2
Ab = 6.(16 10,59) 32,46cm 2
S x x = y a .Aa + y b .Ab = 6,91.36 + 2,705.32,46
Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo y-y (Sy-y)
FIG. 201
FIG. 202
S x x 336,5cm 3
109
Neste caso o clculo de Sy-y pode ser f eito para a metade esquerda (figura 201) ou para a
metade direita (figura 202). Em ambos o resultado ser o mesmo e obtido por:
2
S y y =
x .A ( meia
i
seo ) = x a .Aa + x b .Ab
i =1
x a =
6
= 3cm
2
y b =
3
= 1,5cm
2
Aa =
A1
= 6.3 = 18cm 2
2
Ab =
A2
= 3.16 = 48cm 2
2
S y y = x a .Aa + x b .Ab = 3.18 + 1,5.48
Momento de inrcia, em torno do eixo x-x (Ix-x)
FIG. 203
n
I x x =
ix x
i =1
2
i .Ai
i =1
3,00
y1 = (16,00 10,59) +
6,91cm
2
A1 = 36cm 2
I 1x x = 27cm 4
S y y = 126cm 3
110
16,00
y 2 = 10,59
2,59cm
2
A2 = 96cm 2
I 2 x x = 2048cm 4
[(
)]
) (
I x x = [27 + 2048] + 6,912 .36 + 2,59 2 .96
I x x 4438cm 4
Momento de inrcia, em torno do eixo y-y (Iy-y)
FIG. 204
Neste caso, os centros de gravidade dos elementos, esto sobre o eixo y-y, assim as
distancias xl e x2 so nulas.
x1 = x 2 = 0,00cm
Ficando-se:
2
I y y =
I iy y +
i =1
x i2 .Ai =
i =1
i =1
I iy y + 0 =
iy y
= I 1y y + I 2 y y
i =1
I 1y y = 432cm 4
I 2 y y = 288cm 4
I y y = I 1 y y + I 2 y y = 432 + 288
I y y = 720cm 4
Raio de girao, em torno do eixo x-x (ix-x)

i x x =
I x x
=
A
4438
132
i x x 5,8cm
111
Raio de girao, em torno do eixo y-y (iy-y)

i y y =
I y y
720
132
i x x 2,3cm
Raio de girao mnimo
Quando a seo tem ao menos um eixo de simetria, x-x ou y-y, os momentos principais de
inrcia so iguais aos momentos de inrcia Ix-x e Iy-y. Desta forma o raio de girao mnimo
ser o menor entre ix-x e iy-y.
i min = i y y ( no caso )
i min 2,3cm
OBSERVAES COMPLEMENTARES
Uma anlise das equaes apresentadas na alnea g, da tabela para clculo das
caractersticas geomtricas de sees composta, permite tecer algumas observaes que
facilitaro o clculo:
1. Sees com um eixo de simetria tero seu centro de gravidade neste
eixo. Por exemplo, se o eixo y-y for eixo de simetria (figura 205) e o
sistema de coordenada adotado contiver este eixo, as coordenadas x , do
centro de gravidade do elemento i, sero nulas (x3 = x4 = 0) ou tero, em
elementos simtricos, coordenadas de sinais contrrios (xl = x2)
anulando
i =1
xi .Ai e assim xg = 0.
x1 = x 2 , A1 = A2 e x 3 = x 4 = 0
4
x .A
i
xg =
i =1
4
x1 .A1 + x 2 .A2 + x 3 .A3 + x 4 .A4
A1 + A2 + A3 + A4
i =1
FIG. 205
xg =
x1 .A1 + ( x1 ).A1 + 0.A3 + 0.A4
A1 + A1 + A3 + A4
xg = 0
2. Sees com dois eixos de simetria tero seus centros de gravidade no

cruzamento destes eixos.
3. Algumas sees podem ser tratadas como composta por uma seo
macia e um "buraco", diminuindo o nmero de elementos e com isso
facilitando o clculo. Nestes casos o "buraco" deve ser considerado
112
como um elemento de rea negativa e consequentemente de momento
de inrcia negativo I =
y 2 .dA, se dA < 0 ento I < 0 .

seo
FIG. 206
4. Um caso particular, da aplicao destas observaes, o caso de uma
seo composta que pode ser tratada como uma seo macia e um
"buraco" na qual os centros de gravidade da seo composta, da seo
macia e do "buraco" coincidem (figura 207), neste caso as
caractersticas geomtricas ficaro:
FIG. 207
n
A=
A = A1 A2
i =1
S x x =
y .A ( meia
seo )
S x x = S 1x x S 2 x x
x .A ( meia
seo )
S y y = S1y y S 2 y y
i =1
n
S y y =
i =1
n
I x x =
i =1
I ix x +
y
i =1
2
i .Ai
I x x = I 1x x I 2 x x
113
I y y =
I iy y +
i =1
i x x =
2
i .Ai
I y y = I 1y y I 2 y y
i =1
I x x
A
i y y =
I y y
A
i min = menor valor entre i x x e i y y .
EXEMPLO 3 - Calcular as caractersticas geomtricas da seo representada na figura 208.
FIG. 208
Neste caso o primeiro passo o clculo das caractersticas geomtricas ( Ai , S ix x , S i y y ,
I ix x e I i y y ) dos elementos que compem a seo composta.
ELEMENTO 1 (Seo macia)

A1 = b.h = 10,6.23
A1 244cm 2
S 1x x =
b.h 2 10,6.23 2
=
8
8
S1x x 701cm 3
S1y y =
h.b 2 23.10,6 2
=
8
8
S1 y y 323cm 3
I 1x x =
b.h 3 10,6.23 3
=
12
12
I 1x x 10748cm 4
I 1y y =
h.b 3 23.10,6 3
=
12
12
I 1y y = 2283cm 4
ELEMENTO 2 (Buraco)
A2 = b.h = 6.11
A2 66cm 2
114
S 2x x =
b.h 2 6.112
=
8
8
S 2 x x 91cm 3
S 2 y y =
h.b 2 11.6 2
=
8
8
S 2 y y 50cm 3
I 2x x =
b.h 3 6.113
=
12
12
I 2 x x 6668cm 4
I 2 y y =
h.b 3 11.6 3
=
12
12
I 2 y y = 198cm 4
Como neste exemplo, a seo composta possui dois eixos de simetria, o seu centro de
gravidade se encontra no cruzamento destes eixos. O mesmo acontece com seus elementos.
E, ainda, os centros de gravidade dos elementos e o da seo composta coincidem, assim es
caractersticas geomtricas da seo composta sero:

A = A1 A2 = 244 66
Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo x-x ( Sx-x)

S x x = S1x x S 2 x x = 701 91
I y y 2085cm 4
Raio de girao, em torno do eixo x-x (ix-x)

i x x =
I x x 10082cm 4
Momento de inrcia, em torno do eixo y-y (Iy-y)

I y y = I 1y y I 2 y y = 2283 198
S y y 273cm 3
Momento de inrcia, em torno do eixo x-x (Ix-x)

I x x = I 1x x I 2 x x = 10748 666
S x x 610cm 3
Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo y-y (Sy-y)

S y y = S1y y S 2 y y = 323 50
A 178cm 2
I x x
10082
=
178
A
i x x 7 ,5cm
Raio de girao, em torno do eixo y-y (iy-y)

i y y =
I y y
A
2085
178
i y y 3,4cm
115
Raio de girao mnimo (imin)
Neste caso, a seo tem eixo de simetria e portanto os momentos principais de inrcia so
iguais aos momentos de inrcia Ix-x e Iy-y. Assim o raio de girao mnimo o menor entre
ix-x e iy-y.
i min = menor valor entre i x x e i y y
i min = 3,4cm

5.5.1. Quais so e como so definidas as caractersticas geomtricas de uma seo?
5.5.2. Obtenha as caractersticas geomtricas das sees representadas nas figuras 209 a
217.
FIG.209
FIG.210
FIG.211
FIG.212
FIG.213
FIG.214
FIG.215
FIG.216
FIG.217
116
5.5.3. Mostrar que o momento de inrcia, de um quadrado, em torno de seu eixo diagonal
igual ao momento de inrcia em torno dos eixos x-x e y-y.
Sugesto: Para obter o momento de inrcia em torno do eixo diagonal, calcule uma
seo composta por dois tringulos.
I11 = I x x = I y y ?
FIG. 218
5.5.4. Uma seo com um eixo de simetria permite afirmar o que em relao a seu centro
de gravidade? E com dois eixos de simetria?
5.5.5. Calcular as caractersticas geomtricas da seo representada na figura 219.
FIG. 219
5.5.6. Calcular as caractersticas geomtricas das sees representadas nas figuras 220 a
222.
FIG. 220
FIG. 221
FIG. 222
117
6. TEORIA DAS TRELIAS

6.1. GENERALIDADES
Trelias so estruturas formadas por barras ligadas pelas extremidades, formando um
conjunto rgido, que mantm sua geometria durante o carregamento. Os pontos de unio
das barras, denominados NS DA TRELIA, so admitidos como articulaes perfeitas
(rtulas), em clculo, embora a ligao tenha alguma rigidez.
As cargas, em uma trelia, so sempre aplicadas a seus ns, evitando o aparecimento de
momentos fletores em suas barras, que assim ficaro sujeitas somente a esforos axiais
(fora normal).
As trelias so utilizadas para os mesmos propsitos das vigas, com a vantagem de
alcanarem vos muito maiores, visto que sendo as barras da trelia sujeitas unicamente a
esforos axiais podem utilizar toda a resistncia do material, ao passo que as vigas sendo,
em geral, fletidas usam somente parte desta resistncia, conforme se nota na figura 223.
a) Tenses normais em uma viga fletida
b) Tenses normais em uma barra de uma

trelia
FIG. 223 - Utilizao da resistncia do material por uma viga fletida e por uma barra de
trelia
6.2. TIPOS DE TRELIAS
Existem TRELIAS PLANAS (trelias cujas barras e cujo carregamento esto em um
nico plano) e TRELIAS ESPACIAIS (trelias cujas barras e cujo carregamento se
encontram dispostos em diversos planos), entretanto, na maioria dos casos, as trelias
espaciais podem ser reduzidas a um sistema de trelias planas. Assim, neste curso estudarse-o apenas as trelias planas.
118
FIG. 224 - Reduo de uma trelia espacial em trelias planas

a) Quanto a estabilidade geomtrica
Quanto a estabilidade geomtrica, internamente, as trelias podem ser:
TRELIAS HIPOSTTICAS, so trelias geometricamente instveis e portanto nunca
devem ser utilizadas.
b < 2.n 3
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
FIG. 225 - Trelia hiposttica
TRELIAS ISOSTTICAS, so trelias geometricamente estveis e estaticamente
determinadas, ou seja, os esforos nas barras so determinados apenas com a aplicao das
Fh = 0 e Fv = 0 ).
equaes fundamentais da esttica (
119
b = 2.n 3
Onde:
n = nmero de ns.
FIG. 226 - Trelia isosttica
TRELIAS HIPERESTTICAS, so trelias geometricamente estveis, mas
estaticamente indeterminadas, ou seja, para se determinar os esforos nas barras, alm das
equaes fundamentais da esttica, so necessrias equaes suplementares advindas da
compatibilidade de deslocamentos. As trelias hiperestticas no sero objeto de estudo
deste curso.
b > 2.n 3
Onde:
n = nmero de ns.
FIG. 227 - Trelia hiperesttica
b) Quanto a lei de formao
Quanto a lei de formao as trelias isostticas podem ser:
SIMPLES, so as trelias formadas a partir de trs barras, ligadas em tringulo, juntandose a estas duas novas barras para cada novo n. A figura 228 apresenta algumas trelias
isostticas simples.
COMPOSTAS, so as trelias formadas pela ligao de duas ou mais trelias simples, por
meio de rtulas ou barras bi-rotuladas. A figura 229 apresenta algumas trelias isostticas
compostas.
COMPLEXAS, so as trelias que no obedecem s regras de formao das anteriores. A
figura 230 apresenta alguns exemplos de trelias isostticas complexas.
120
a) TRELIA HOWE - muito utilizada na

construo de pontes de madeira ou ao.
b) TRELIA PRATT ou N - utilizada na

construo de pontes de madeira ou ao.
c) TRELIA WARREN - tambm
utilizada na construo de pontes de
madeira ou ao.
d) TRELIA HOWE DE CONTORNO
TRIANGULAR - muito utilizada na
construo de telhados.
e) TRELIA PRATT DE CONTORNO
TRIANGULAR
utilizada
na
f) TRELIA BELGA DE CONTORNO
TRIANGULAR - tambm utilizada na
FIG. 228 - Exemplos de trelias isostticas
simples
a) TRELIA PONCELEAU ou
FINK - utilizada na construo de
telhados.
OBS.: Neste caso a "Chapa

Terra" age como barra
bi-rotulada
b) PRTICO TRELIADO TRIARTICULADO - utilizado na

construo de galpes industriais.
comum, nestes galpes, utilizarse na vedao lateral telhas de
fibrocimento ou chapas de madeira
compensada.
FIG. 229 - Exemplos de trelias isostticas compostas
121
a) TRELIA DE SHUKHOV
b) TRELIA DE DIAGONAIS
CONVERGENTES
FIG. 230 - Exemplos de trelias isostticas complexas
6.3. NOMENCLATURA UTILIZADA
comum, utilizar-se, para as barras das trelias, a seguinte nomenclatura:
Banzo superior - Barras do contorno superior da trelia.

Banzo inferior - Barras do contorno inferior da trelia.
Montantes - Barras verticais, e as vezes perpendicular ao banzo superior, internas da
trelia.
Diagonais - Barras inclinadas e internas da trelia.
Diagonal (ou montante) de apoio - So as diagonais (ou montantes) da trelia que
fazem parte de seu contorno e situam-se sobre um apoio.
A figura 231 exemplifica esta nomenclatura, mostrando tambm um caso no qual no

possvel identificar os banzos superior e inferior (item d).
FIG. 231 - Nomenclatura utilizada nas trelias
122
6.4. CLCULO DE ESFOROS NAS BARRAS DE TRELIAS ISOSTTICAS

Para obteno dos esforos normais nas barras de trelias isostticas planas existem
mtodos analticos e mtodos grficos. Entre os primeiros destacam-se o MTODO DE
RITTER e o MTODO DOS NS (Equilbrio de ns) e entre os mtodos grficos
destacam-se o EQUILBRIO GRFICO DOS NS e o PLANO CREMONA.
a) Mtodo de Ritter
O mtodo de Ritter indicado quando se deseja determinar esforos em poucas barras da
trelia, consiste em "cortar" a trelia, por trs barras no concorrentes, substituindo estas
barras pelos esforos normais (incgnitas) no sentido positivo (trao) e equilibrar uma das
partes da estrutura. Conforme as equaes utilizadas no equilbrio o mtodo se subdivide
em MTODO DOS MOMENTOS e MTODO DAS CORTANTES.
O MTODO DOS MOMENTOS indicado quando as trs barras por onde se far o corte
so concorrentes duas a duas. Neste caso, no ponto de interseo de duas barras, faz-se o
equilbrio de momentos em uma das partes da estrutura obtendo-se o esforo normal na
terceira barra.
EXEMPLO 1 - Calcular os esforos normais nas barras 2-4, 2-5 e 3-5 (N2-4, N2-5 e N3-5) da
trelia representada na figura 232.

Calculando-se as reaes de apoio, obtm-se:
123
FIG. 233 - Reaes de apoio e posio do corte I-I

Cortando-se a estrutura, corte I-I, e colocando-se os esforos normais com seu sentido
positivo, trao, obtm-se:
FIG. 234 - Corte da estrutura

Fazendo-se o equilbrio de momentos no n 5, ponto de interseo das barras 2-5 e 3-5,
para a parte esquerda da estrutura, pode-se obter o esforo na barra 2-4, isto , N2-4, como
segue:
=0
12000 .3,00 2000 .3,00 4000 .1,50 + N 2 4 .r1 = 0

N 2 4 =
24000
r1
O valor de rl obtido atravs de relaes geomtricas, assim:

Do tringulo formado pelos ns l, 6 e 7, obtm-se:
124
2 ,00
0 ,444 23 o 57' 45"
4 ,50
tg =
Do tringulo formado pelos ns 1 e 5 e pelo ponto A, obtm-se:

sen =
r1
r1 = 3,00. sen r1 1,218m
3,00
Obtendo-se para N2-4:

N 2 4 =
24000
24000
N 24 =
N 2 4 19704 N (compresso)
r1
1,218
Fazendo-se o equilbrio de momentos no n l, ponto de interseo das barras 2-4 e 3-5,

para a parte esquerda da estrutura, pode-se obter o esforo na barra 2-5, isto N2-5, como
segue:
=0
4000 .1,50 + N 2 5 .r2 = 0 N 2 5 =
6000
r2
O valor de r2 obtido atravs de relaes geomtricas, assim:

Os tringulos 1,2,3 e 2, 3, 5 so iguais, pois tm dois lados iguais (1,50m e r3) e um ngulo
igual (90). Desta forma, do tringulo formado pelos ns 1 e 5 e pelo ponto B, obtm-se:
sen =
r2
r2 = 3,00. sen r2 1,218m
3,00
Obtendo-se, para N2-5:

N 2 5 =
6000
6000
N 2 5 =
r2
1,218
Fazendo-se o equilbrio de momentos no n 2, ponto de interseo das barras 2-4 e 2-5,

para a parte esquerda da estrutura, pode-se obter o es foro na barra 3-5, isto , N3-5, como
segue:
=0
12000 .1,50 2000 .1,50 N 35 .r3 = 0 N 35 =
O valor de r3 obtido atravs de relaes geomtricas, assim:

Do tringulo formado pelos ns 1,2 e 3, obtm-se:
tg =
r3
r3 = 1,50.tg
1,50
15000
r3
125
Do tringulo formado pelos ns 1,6 e 7, obtm-se:

tg =
2 ,00
0 ,444 23 o 57' 45"
4 ,50
Assim:
r3 = 1,50.tg = 1,50.0 ,444 r3 0 ,667 m

N 35 =
15000
15000
N 3 5 =
N 35 22500 N (trao)
r3
0 ,667
O MTODO DAS CORTANTES, por outro lado, indicado para se obter os esforos
normais em um montante e/ou uma diagonal em trelias de banzos paralelos. Neste caso,
faz-se o equilbrio vertical em uma das partes, aps o "corte", da estrutura.
EXEMPLO 2 - Calcular os esforos normais nas barras 5-6 e 5-8 (N5-6 e N5-8) da trelia
representada na figura 235.

126
FIG. 236 - Reaes de apoio e posies dos cortes I-I e II-II

Cortando-se a estrutura, cortes I-I e II-II, e colocando-se esforos normais com seu sentido
positivo, trao, obtm-se:
FIG. 237 - Corte I-I da estrutura
FIG. 238 - Corte II-II da estrutura
127
Fazendo-se o equilbrio vertical da parte esquerda da estrutura, no corte I-I, obtm-se o

esforo na barra 5-6, isto , N5-6, como segue:
F = 0(+ ) 10000 + N
v
5 6
= 0 N 56 = 10000 N (trao)
Fazendo-se o equilbrio vertical da parte esquerda da estrutura, no corte II-II, obtm-se o

esforo na barra 5-8, isto , N5-8, como segue:
F = 0(+ ) 10000 N
v
58 . cos
= 0 N 5 8 =
10000
cos
O ngulo obtido de relaes geomtricas, assim:

comprimento da diagonal = 3 2 + 3 2 4,243m
cos =
3,00
cos 0,707
4,243

N 5 8 =
10000 10000
=
N 58 14144 N (compresso)
cos
0,707
b) Mtodo dos ns
O mtodo dos ns, tambm conhecido por EQUILBRIO DE NS, o mtodo analtico
mais indicado quando se deseja obter os esforos normais em todas as barras da trelia.
Consiste do equilbrio de cada n isoladamente, atravs das equaes
=0 e
= 0 . Para que o mtodo fique mecnico pode-se utilizar o seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA CLCULO DOS ESFOROS NAS BARRAS DE UMA

TRELIA PELO MTODO DOS NS.
1. Clculo das reaes de apoio
2. Clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia
3. Clculo dos esforos nos ns
3.1. Isolar um n, para o qual concorrem apenas duas barras, substituindo cada
barra por seu esforo normal (incgnita) admitido como sendo de trao
(saindo do n). Em seguida, adotar um sistema de coordenar x, y com
origem no n e aplicar as equaes de equilbrio
=0 e
=0,
obtendo os esforos nas barras. O sinal do esforo obtido indica se a fora

de trao (sinal +) ou de compresso (sinal -).
3.2. Isolar outro n, em uma das barras do n anterior e para o qual concorram
apenas duas novas barras. Repetir para este n as mesmas operaes
128
descritas no passo 3.1, aproveitando os resultados do n anterior e obtendo

os esforos nestas duas novas barras.
3.3. Repetir o passo 3.2, at que terminem os ns ou que se conheam, por
simetria, os esforos nas outras barras.
4. Fornecer a soluo
EXEMPLO 3 - Calcular os esforos, normais em todas as barras da trelia representada na
figura 239.

Conforme se viu anteriormente, a trelia uma estrutura formada por ns e barras, na qual,
cada barra possui uma nica fora normal. Separando-se os elementos da trelia e
colocando-se os esforos normais, no sentido positivo, obtm-se o esquema da figura 240,
que ser bastante til no entendimento dos clculos expostos a seguir.
FIG. 240 - Trelia: um conjunto de elementos em equilbrio

129
FIG. 241 - Reaes de apoio

O clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia, feito
atravs de relaes geomtricas e da aplicao do teorema de Pitgoras, obtendo-se, para o
exemplo dado:
FIG. 242 - Comprimentos das barras e ngulos entre as barras
Clculo dos esforos no N 1
= 0 N 13 + N 1 2 . cos 23 o 57' 45" = 0
N 13 = 0,9138.N 1 2
= 0 12000 2000 + N 1 2 . cos 66 o 2'15" = 0
N 1 2 = 24622 N (compresso)
Substituindo-se na outra equao:

FIG. 243 - N 1
N 13 = 0,9138.( 24622) N 13 22500 N (trao)
130
= 0 N 35 22500 = 0
N 35 = 22500 N (trao)
= 0 N 2 3 = 0 N
= 0 N 2 4 + 24622 + N 25 . cos 47 o 55' 30" +
FIG. 244 - N 3
(
)
4000. cos(66 2'15" ) = 0
o
N 2 4 + 0,6701.N 25 = 22997
= 0 4000. cos 23 o 4' 30" +
N 25 . cos 42 o 4' 30" = 0

N 1 2 = 4924 N (compresso)
Substituindo-se na equao
N2-3 no foi representado, pois
N2-3=0N
FIG. 245 - N 2
= 0 , obtm-se:
N 2 4 + 0,6701.( 4924) = 22997

= 0 N 57 22500 + 4924. cos 23 o 57' 45" = 0
N 57 18000 N (trao)
N 45 = 2000 N (trao)
FIG. 246 - N 5
= 0 N 45 4924. cos 66 o 2'15" = 0
131
(
)
4000. cos(66 2'15" ) 2000. cos(66 2'15" ) = 0
= 0 N 46 + 19697 + N 47 . cos 65 o 35' 46" +

o
N 45 + 0,4132.N 47 17260
= 0 4000. cos 23o 57' 45" 2000. cos 23o 57' 45" +
N 47 . cos 24 o 24'14" = 0
N 47 = 6021N (compresso)
Substituindo-se na equao
= 0 , obtm-se:
N 45 + 0,4132.( 6021) 17260
FIG. 247 - N 4
F = 0 N
x
o
68 .cos 23 57' 45"
) + 14772.cos(23 57' 45") = 0

o
(
)
. cos(66 2'15" ) = 0
= 0 4000 N 6 7 + 14772. cos 66o 2'15" +
N 6 8
N 67 + N 68 . cos 66 o 2'15" = 1999
Substituindo-se o valor de N6-8, obtm-se:
N 67 + ( 14772). cos 66 o 2'15" = 1999
FIG. 248 - N 6
N 67 7998 N (trao)
Neste ponto, por simetria, conhece-se, em funo dos resultados obtidos, os esforos em
todas as barras da trelia. Sendo comum fornecer a soluo, em forma de tabela, como
segue:
132
TAB. 1 - TABELA DE ESFOROS NORMAIS (EXEMPLO 3)

TIPO
BANZO
SUPERIOR
BANZO
INFERIOR
MONTANTES
DIAGONAIS
BARRA
FORA NORMAL
N (N)
1-2
2-4
4-6
6-8
8-10
10-12
1-3
3-5
5-7
7-9
9-11
11-12
2-3
4-5
6-7
8-9
10-11
2-5
4-7
7-8
9-10
-24622
-19697
-14772
-14772
-19697
-24622
22500
22500
18000
18000
22500
22500
Zero
2000
7998
2000
Zero
-4924
-6021
-6021
-4924
CONVENO DE SINAIS
() Barra comprimida
(+) Barra tracionada
c) Equilbrio grfico dos ns

O equilbrio grfico dos ns, um mtodo grfico para se deter minar os esforos normais
nas barras de uma trelia. Este mtodo equivalente ao mtodo dos ns, exposto
anteriormente, tendo como diferena ser o equilbrio de cada n feito graficamente, em
escala, traando-se o polgono de foras e impondo seu fechamento. Os esforos normais
so medidos, em escala, no desenho e seu sinal obtido da comparao entre o sentido
obtido no desenho e o sentido do esforo positivo (saindo do n). usual, na aplicao
deste mtodo, fazer todos os equilbrios em uma nica folha, na qual, desenha-se
inicialmente a trelia, em escala, possibilitando, por paralelismo, obter a direo de cada
fora normal.
EXEMPLO 4 - Obter graficamente os esforos, normais, em todas as barras da trelia
representada na figura 249. As reaes de apoio foram obtidas analiticamente.
133
FIG. 249 - Exemplo 4, j com suas reaes de apoio
Clculo dos esforos no n 1
FIG. 250 - Equilbrio grfico do n 1
134
Clculo dos esforos do n 2
Clculo dos esforos do n 5
135

Os demais esforos, por simetria, so conhecidos e o resultado pode ser apresentado
conforme a figura 256.
FIG. 256 - Soluo do exemplo 4

O erro grfico cometido neste mtodo desprezvel, frente a magnitude dos esforos
normais nas barras, no caso do exemplo observou-se, em relao ao exemplo 3, um erro
mximo de 2,22%.
d ) Plano Cremona
O Plano Cremona, o mtodo grfico mais utilizado para determinao de esforos em
trelias, consiste no equilbrio grfico dos ns em um nico desenho, sem isolar cada n. O
mtodo segue um roteiro bem determinado, descrito a seguir:
ROTEIRO PARA O TRAADO E INTERPRETAO DO PLANO
CREMONA
1. Clculo das reaes de apoio;
136
2. Desenhar a trelia em escala e adotar um sentido de caminhamento, este

procedimento til para a seqencializao e interpretao do Plano Cremona;
3. Enumerar, seguindo o sentido de caminhamento, os campos entre duas foras
(ou barras). comum utilizar-se letras maisculas para enumerar os campos
entre foras externas e letras minsculas para os campos entre foras (barras)
internas;
4. Adotar uma escala de foras;
5. Traar o polgono de foras externas, em escala, neste passo pode-se verificar,
atravs do fechamento do polgono de foras, se o clculo das reaes de apoio
M O = 0 , no verificada;
est correto, entretanto a equao
6. Traa-se o Plano Cremona, lembrando que para mudar de um campo outro

existe uma fora de direo definida pela barra da trelia entre os campos;
7. Verifica-se, atravs do erro de fechamento, a qualidade do Plano Cremona,
refazendo-o se necessrio. Aceita-se, na prtica, um erro no superior a 5%;
8. Finalmente, procede-se a LEITURA DOS ESFOROS obtidos no Plano
Cremona. Para isto cada barra associada aos campos que a ladeiam (par de
letras):
8.1. A MAGNITUDE, OU VALOR, DO ESFORO a distncia, na escala de
foras, entre o par de letras, no Plano Cremona, que representam os campos
que ladeia a barra;
8.2. O SENTIDO, OU SINAL, DO ESFORO obtido aplicando-se a seguinte
seqncia de operaes:
a) Fixa-se, no desenho da trelia, um dos ns da barra que se deseja obter o
sentido;
b) Aplica-se, nesta barra (ainda no desenho da trelia), o sentido da fora
de trao (saindo do n, previamente fixado);
c) Aplica-se, ao n previamente fixado (ainda no desenho da trelia), o
sentido de caminhamento (adotado em 2.) e observa-se a seqncia do
par de letras que representam os campos que ladeiam a barra;
d) Aplica-se, agora no Plano Cremona, a seqncia do par de letras (obtida
em 8.2.c) definindo um sentido para o esforo na barra (da letra inicial
final);
e) Finalmente, compara-se o sentido do esforo, obtido em 8.2.d (no Plano
Cremona), com o da fora de trao, definida em 8.2.b (no desenho da
trelia), se forem iguais a fora na barra de trao (sinal +), se
diferentes a fora de compresso (sinal ).
OBS.: Quando a trelia e o carregamento so simtricos possvel traar-se o
Plano Cremona apenas para meia trelia. Entretanto, a verificao, atravs do erro
de fechamento, da qualidade do Plano Cremona, depende de cada caso.
Para melhor entendimento do mtodo, apresentam-se a seguir alguns exemplos, para os
quais as reaes de apoio foram previamente obtidas, analiticamente.
137
FIG. 257 - Exemplo 5 (Plano Cremona)
138
139
140

6.5. DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES
Obtidos os esforos nas barras de uma trelia, a verificao da resistncia, destas barras,
trao ou compresso imediata (ver item 4.1). Alm da resistncia, o estudo dos
deslocamentos (flechas) causados pelas deformaes das diversas barras da trelia, se faz
necessrio.
141
O caminho mais simples para se obter os deslocamentos atravs do Principio dos

Trabalhos Virtuais.
Na exposio sobre o assunto aparecem termos, cujos significados devem ser
compreendidos priri. Como, por exemplo, a palavra VIRTUAL que significa:
"susceptvel de exercer-se, embora no esteja em exerccio".
Por DESLOCAMENTO VIRTUAL entende-se um deslocamento hipottico infinitesimal,
de um ponto ou sistema de pontos materiais. O deslocamento suposto infinitesimal de
modo a no alterar a configurao esttica e geomtrica do sistema e das foras que nele
atuam, no violando as condies de equilbrio a que tais foras obedecem. Alm disso o
deslocamento virtual causado por uma ao externa qualquer, cuja origem no objeto
de discusso. Cumpre ressaltar, todavia, que a ao externa causadora do deslocamento
virtual independente das foras externas que mantm a estrutura em equilbrio.
O estudo sobre o assunto ser apresentado em etapas. Inicialmente estudar-se- o Principio
dos Trabalhos Virtuais aplicado a corpos rgidos ideais, comentando-se, em seguida, sua
aplicao aos corpos deformveis, chegando-se a sua aplicao s trelias, motivo pelo
qual se iniciou o estudo e, finalmente, generalizando sua aplicao a estruturas formadas
por chapas.
a) Princpio dos trabalhos virtuais aplicado a corpos rgidos ideais
O Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado a corpos rgidos ideais, afirma que: "a
condio necessria e suficiente para o equilbrio ser nula a soma dos trabalhos virtuais
de todas as "foras" externas, em todos os deslocamentos virtuais independentes,
compatveis com as ligaes do sistema".
A assertiva do principio, assenta-se em que: se o corpo rgido est em equilbrio ento:
=o
=o
=o
Os deslocamentos independentes de um corpo rgido so: translao horizontal (),

translao vertical () e rotao ().
Assim o trabalho realizado pelas foras externas (Text) ser:
Text =
.F + .F + .M
h
Text = .
F + . M
+ .
142
Text = 0
Eq. 24
A equao 24, conduz assertiva do princpio, descrita anteriormente.

Por outro lado, o trabalho total (T) a soma dos trabalhos das foras externas (Text) e das
foras internas (Tint).
T = Text + Tint
Eq. 25
Entretanto, o trabalho das foras internas, que causariam deformaes no corpo, nulo,
pois corpos rgidos no se deformam sob a ao de um sistema de foras, ento:
Tint = 0
T = Text + Tint = 0
T =0
Eq. 26
Podendo-se dizer, de forma geral, que: "Corpos em equilbrio tero nulo, seu trabalho
total".
b) Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis
Para os corpos deformveis, o principio, afirma que: "em estruturas deformveis em
equilbrio, a soma dos trabalhos virtuais das "foras" externas em um deslocamento virtual
compatvel com as suas ligaes, igual ao trabalho virtual interno, realizado pelos
esforos internos na deformao dos elementos da estrutura".
Esta assertiva tem por fundamentao as equaes 25 e 26 e ainda o fato de que o trabalho
das foras internas, que procura impedir o desloca mento, se ope ao trabalho das foras
externas. Assim os sentidos destes trabalhos so opostos, o que implica a alterao da
equao 25, para:
T = Text Tint
Aplicando-se a equao 26, pois a estrutura est em equilbrio, obtm-se:

T = Text Tint = 0
Text = Tint
Eq. 27
A equao 27, conduz assertiva do principio descrita anteriormente.

c) Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais s trelias
Seja uma trelia em equilbrio sob a ao de um sistema de foras, a deformao de cada
barra, tracionada ou comprimida, desta trelia ser dada, segundo a lei de Hooke, por:
143
N i .l i
Ei .Ai
l i =
Sendo:
li = deformao da barra i;
Ni = fora normal atuante na barra i;
li = comprimento da barra i;
Ei = mdulo de elasticidade da barra i, e
Ai = rea da seo transversal da barra i.
Se determinado n da trelia sofrer um deslocamento (v), causado por uma fora externa
(Fv), aplicada a este n com a direo e sentido do deslocamento. Para equilibrar esta fora
aparecero nas barras da trelia esforos (Nvi). Nesta situao o trabalho das foras
externas ser:
Text = Fv .v
e o trabalho interno, realizado por cada barra, ser:

Ti = N vi .l i
Ti =
N vi .N i .l i
Ei .Ai
ficando o trabalho interno, de todas as barras, de:

n
Tint =
i =1
N vi .N i .l i
Ei .Ai
Aplicando-se o Principio dos Trabalhos Virtuais, na forma da equao 27, obtm-se:

Text = Tint
n
Fv .v =
i =1
N vi .N i .l i
Ei .Ai
Sabendo-se que os esforos (Nvi) nas barras so proporcionais fora (Fv) aplicada, ento:
N vi = N i .Fv
n
Fv .v =
i =1
(N .F ).N .l
i
Ei .Ai
144
Fv .v = Fv .
i =1
v=
i =1
N i .N i .l i
Ei .Ai
N i .N i .l i
Ei .Ai
Eq. 28
Sendo:
v
= deslocamento (flecha) de um n da trelia;

N i = esforo, na barra i, devido a um carregamento unitrio, na posio e direo de v;
N i = esforo, na barra i, devido ao carregamento da trelia, em equilbrio;
li = comprimento, da barra i;
Ei = mdulo de elasticidade, da barra i;
Ai = rea da seo transversal, da barra i, e
n = nmero de barras da trelia.
Desta forma, para se obter o deslocamento (flecha) em um determinado n, de uma trelia,
pode-se utilizar o seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA CLCULO DA FLECHA EM UM N DE UMA
TRELIA
1. Obter os esforos ( N i ), nas barras da trelia para o carregamento dado.
2. Obter os esforos ( N i ), nas barras da trelia para um carregamento unitrio,
aplicado ao n considerado e com a direo do deslocamento (v) desejado.
3. Aplicar a equao 28, obtendo o valor do deslocamento (v) desejado.
EXEMPLO DE APLICAO - Calcular o deslocamento vertical do n 7, da trelia
representada na figura 261. A figura 262 fornece as reas das sees transversais das barras
e respectivos mdulos de elasticidade. A figura 263 fornece os comprimentos das barras.
FIG. 26l - Exemplo dado
145
FIG. 262 - rea e Mdulo de Elasticidade das barras
FIG. 263 - Comprimentos das barras

O primeiro passo, na resoluo do problema, obter os esforos ( N i ), nas barras da trelia
para o carregamento dado. Estes esforos podem ser obtidos, por exemplo, atravs de um
Plano Cremona (ver figura 259), cujos resultados so apresentados na figura 264.
FIG. 264 - Esforos nas barras devido ao carregamento dado

Em seguida, devem ser obtidos os esforos ( N i ), nas barras da trelia para um
carregamento unitrio aplicado ao n 7, na direo do deslocamento desejado. Estes
esforos podem ser obtidos, atravs do Plano Cremona representado na figura 265.
Finalmente, aplicando-se a equao 28, com o auxilio da tabela 2, obtm-se o
deslocamento (v) desejado.
146
FIG. 265 - Clculo dos esforos, devido ao carregamento unitrio
147
TAB. 2 - TABELA AUXILIAR PARA O CLCULO DA FLECHA
li (mm)
rea
Ai
(mm2)
N i (N)
Ni
(mm)
Banzo
Superior
1-2
2-4
4-6
6-8
8-10
10-12
1641
1641
1641
1641
1641
1641
9231
9231
9231
9231
9231
9231
9600
9600
9600
9600
9600
9600
-24400
-19500
-14600
-14600
-19500
-24400
-1,23
-1,23
-1,23
-1,23
-1,23
-1,23
0,556
0,444
0,333
0,333
0,444
0,556
Banzo
Inferior
1-3
3-5
5-7
7-9
9-11
11-12
1500
1500
1500
1500
1500
1500
9231
9231
9231
9231
9231
9231
7200
7200
7200
7200
7200
7200
22200
22200
17800
17800
22200
22200
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
0,561
0,561
0,450
0,450
0,561
0,561
Montantes
2-3
4-5
6-7
8-9
10-11
667
1333
2000
1333
667
9231
9231
9231
9231
9231
7200
7200
7200
7200
7200
0
2000
8000
2000
0
0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
0,000
0,000
0,241
0,000
0,000
Diagonais
2-5
4-7
7-8
9-10
1641
2007
2007
1641
9231
9231
9231
9231
3600
7200
7200
3600
-5000
-6000
-6000
-5000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,000
0,000
0,000
0,000
Barra
Comprimento
N i .N i .l i
E i .Ai
Mdulo de
Elasticidade
Ei (MPa)
Tipo
Esforos
v=
i =1
N i .N i .l i
= 6,051 mm
E i .Ai
d) Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais s estruturas formadas por chapas

Em sua forma geral, o clculo do deslocamento (v) de um determinado ponto de uma
estrutura, assume a forma da equao 29. Esta equao, advm da aplicao do Principio
dos Trabalhos Virtuais s estruturas formadas por chapas, cuja deduo ser, aqui, omitida.
v=
E.A dx + c. G.A dx +
N .N
M .M
dx
E .I
(I)
( III )
Estrutura
V .V
Estrutura
( II )
Estrutura
Sendo:
v
= deslocamento (flecha) de um determinado ponto da estrutura;
Eq. 29
148
M, N e V = diagramas de: momento fletor, fora normal e fora cortante, para o

carregamento aplicado estrutura;
M , N e V = diagramas de: momento fletor, fora normal e fora cortante, para uma
carga unitria aplicada na posio e direo do deslocamento (v) desejado;
E
= mdulo de elasticidade;
A
= rea da seo transversal;
G
= mdulo de elasticidade transversal, e
= momento de inrcia da seo.
I
A equao 29, para trelias fica reduzida equao 28, vista anteriormente, pois em
trelias as integrais (II) e (III) se anulam por ser V=0 e M=0. Discretizando-se, ento, a
integral (I), obtm-se:
v=
N .N
dx =
E .A
Estrutura
i =1
N i .N i .l i
E i .Ai
Para o clculo de deslocamentos verticais, em vigas, a integral (I) se anula, pois N=0, e a
integral (II) pode ser desprezada, frente a magnitude dos resultados obtidos da integral
(III). Assim, a flecha (v) em determinada seo de uma viga, cuja rigidez contra flexo
(E.I) constante, dada por:
v=
M .M
dx
E .I
Estrutura
v=
1
E .I
M .M .dx
Eq. 30
Estrutura
O clculo da integral, constante da equao 30, pode ser feito a travs da tabela para
integrais de produtos de duas funes (tabela 3), tornando-se relativamente simples.
Assim o clculo de flechas, em vigas de seo constante de um mesmo material, pode ser
realizado atravs do seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA CLCULO DA FLECHA EM
POSIO DE UMA VIGA DE SEO CONSTANTE
DETERMINADA
1. Traar o diagrama de momento fletor (M), para o carregamento dado.

2. Traar o diagrama de momento fletor ( M ), para um carregamento unitrio,
aplicado na posio e com a direo do deslocamento (v) desejado.
Utilizando-se a tabela para integrais de produtos de duas funes (tabela 3)
calcular:
M .M .dx
Estrutura
3. Aplicar a equao 30, obtendo o valor do deslocamento (v) desejado.
149
TAB. 3 - INTEGRAIS DE PRODUTOS DE DUAS FUNES

l
f ( x ).( x ).dx
0
Nmero
Nmero
( x )
II
1
l. .a.
2
1
l. .b.
2
1
l. .a.
3
1
l. .b.
6
1
l. .(a + b ).
2
1
l. .(2.a + b).
6
1
l. .a.
3
1
l. .b.
3
2
l. .a.
3
2
l. .b.
3
2
l. .c.
3
1
l. .c.
2
1
l. .a.
4
1
l. .b.
12
5
l. .a.
12
1
l. .b.
4
1
l. .c.
3
1
l. .c.
4
III
IV
f(x)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
l. .c.
2
11
12
l
[( x )] .dx
2
ou
l.
2
.c.
6
1
1
l. .a.
l. .a.(2. + )
3
6
1
1
l. .b.
l. .b.( + 2. )
3
6
1
1
l. .[a.(2. +) +
l. .(a + b ).
6
3
+ b.( + 2. )]
1
1
l. .a.
l. .a.(3. + )
5
12
1
1
l. .b.
l. .b.( + 3. )
5
12
7
1
l. .a.
l. .a.(5. +3.)
15
12
7
1
l. .b.
l. .b.(3. +5.)
15
12
1
8
l. .c.( + )
l. .c.
3
15
1
15
l. .c.( + )
l. .c.
4
12
1
l. .c.[..(2) + 1+ 2
6
.c.
l.
3
+ .(1 + )]
1
l. .a.
4
1
l. .b.
4
1
l. .a.
6
1
l. .b.
20
1
.a.(4. + )
20
1
l. .b.( + 4. )
20
l. 2
1
l. . 2
3
1
l. .2 +. +2
3
l.
1
l. .a.
4
1
l. .b.
12
1
l. .(3.a + b).
12
1
l. .a.
5
1
l. .b.
30
3
l. .a.
10
2
l. .b.
15
1
l. .c.
15
7
l. .c.
48
1+ + 2
.c.
l.
3
2
.a.
15
2
l. .b.
15
1
l. .a.
6
1
l. .b.
60
8 2
.
15
1
l. . 2
5
l.
l.
o ponto significa que a tangente curva horizontal
150
EXEMPLO DE APLICAO - Calcular a flecha (deslocamento vertical), na seo sob a

carga concentrada, para a viga representada na figura 266.

O primeiro passo, na resoluo do problema, traar o diagrama de momento fletor (M)
para o carregamento dado, conforme figura 267.
FIG. 267 - Diagrama de momento fletor (M), para o carregamento dado

O segundo passo, na resoluo do problema, traar o diagrama de momento fletor ( M )
para um carregamento unitrio, na posio e direo da flecha desejada, conforme
representao na figura 268.
O terceiro passo, na resoluo do problema, calcular, utilizando a tabela 3, a integral, ao
longo da estrutura, do produto M .M , para isto deve-se separar a estrutura em trechos, de
forma a se obter produtos constantes da tabela 3.
6 ,00 m
3 ,00 m
4 ,50 m
6 ,00 m
0 ,00 m
0 ,00 m
3 ,00 m
4 ,50 m
M .M .dx = M .M .dx = M .M .dx + M .M .dx + M .M .dx
Estrutura
151
FIG. 268 - Diagrama de momento fletor ( M ), para o carregamento unitrio
Trecho AB
FIG. 269 - Decomposio, para o trecho AB , em produtos tabelados

Calculando-se, com o auxilio da tabela 3, estas integrais de produtos, obtm-se:
3 ,00 m
M .M .dx = 3,00. 3 .0,75.4875 + 3,00. 3 .0,75.562,5 4078N .m
0 ,00 m
(1.II)
(1.IV)
152
Trecho BC
FIG. 270 - Produto tabelado, para o trecho BC

Calculando-se, com o auxilio da tabela 3, a integral deste produto, obtm-se:
4 ,50m
M .M .dx = 1,50. 6 .[0,75.(2.4875 + 6187,5) + 1,125.(4875 + 2.6187,5)] 7840N .m
3,00m
(3.III)
Trecho CD
FIG. 271 - Produto tabelado, para o trecho CD

Calculando-se, com o auxilio da tabela 3, a integral deste produto, obtm-se:
6 ,00 m
M .M .dx = 1,50. 3 .1,125.6187,5 3480N .m
4 ,50 m
(1.II)
E portanto, ao longo da estrutura, obtm-se:
6 ,00 m
M .M .dx = 4078 + 7840 + 3480 15398N .m
0 ,00 m
E finalmente, aplicando-se, a equao 30, obtm-se a flecha desejada.

v=
v=
1
E .I
M .M .dx
Estrutura
1
.15398 0,0068m
2269000
153
v 6,8mm
Note que o resultado, aqui obtido, confere com o do mesmo exemplo, quando obtido
atravs da equao da linha elstica, apresentado no item 4.4.
6.6.1. O que so trelias?
6.6.2. O que se entende por ns de uma trelia? Como so admitidos no clculo?
6.6.3. Como devem ser aplicadas as cargas em uma trelia? Qual o motivo?
6.6.4. Para que propsitos so utilizadas as trelias? Qual a vantagem? E por que motivo?
6.6.5. O que so trelias planas? E trelias espaciais?
6.6.6. Por que, em geral, se d mais nfase ao estudo das trelias planas que ao das trelias
espaciais?
6.6.7. Quanto a estabilidade geomtrica, internamente, como podem ser as trelias planas?
6.6.8. O que so trelias hipostticas?
6.6.9. O que so trelias isostticas?
6.6.10. O que so trelias hiperestticas?
6.6.11. Quanto a lei de formao, como podem ser as trelias isostticas planas?
6.6.12. O que se entende por trelias simples? Esquematize alguns exemplos.
6.6.13. O que se entende por trelias composta? Esquematize alguns exemplos.
6.6.14. O que se entende por trelias complexas? Esquematize alguns exemplos.
6.6.15. Qual a nomenclatura utilizada para as barras de uma trelia? Apresente esta
nomenclatura em alguns esquemas de trelias.
6.6.16. Quais os mtodos mais utilizados para se obter os esforos nas barras de uma
trelia?
6.6.17. Para as trelias, representadas nas figuras 272 e 273, obtenha os esforos nas barras
indicadas, nestas figuras, em negrito. Utilize o mtodo de Ritter.
6.6.18. Obtenha, pelo mtodo dos ns, os esforos em todas as barras das trelias
representadas nas figuras 272 e 273.
154
FIG. 272
FIG. 273
6.6.19. Obtenha, atravs do equilbrio grfico dos ns, os esforos em todas as barras das
trelias representadas nas figuras 272 e 273. Aproveite os resultados do exerccio
6.6.18. e obtenha o erro mdio cometido em seu mtodo grfico.
6.6.20. Obter os esforos nas barras das trelias representadas nas figuras 274 a 281,
traando os respectivos Planos Cremona com auxilio do sentido de caminhamento,
da escala de foras, do campo "A e do ponto "A" ( correspondente ao campo "A"),
indicados nestas figuras.
6.6.21. Obtenha o erro mdio cometido nos Planos Cremona das figuras 274 e 277
(exerccio 6.6.20) em relao aos resultados do exerccio 6.6.18.
6.6.22. O que se entende pela palavra virtual? E por deslocamento virtual?
6.6.23. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado aos corpos
rgidos ideais?
6.6.24. O que se pode dizer a respeito do trabalho total dos corpos em equilbrio?
6.6.25. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado aos corpos
deformveis?
6.6.26. Qual o procedimento utilizado para se obter o deslocamento de um n de uma
trelia?
6.6.27. Calcule os deslocamentos vertical e horizontal do n 9 da trelia representada na
figura 272. Aproveite os resultados obtidos no exerccio 6.6.20, As caractersticas
das barras, desta trelia, so fornecidas na tabela 4.
6.6.28. Calcule o deslocamento vertical, do n 5 da trelia representada na figura 273.
Aproveite os resultados obtidos no exerccio 6.6. 20. As caractersticas das barras,
desta trelia so fornecidas na tabela 5.
155
FIG. 274 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
156
157
158
159
160
161
162
163
TAB. 4 - CARACTERSTICAS DAS BARRAS DA TRELIA
Diagonais
Montantes
Banzo
Inferior
Banzo
Superior
Tipo
li (mm)
rea da seo
transversal da barra
Ai (mm2)
Mdulo de
Elasticidade
Ei (MPa)
2-4
1521
9600
7750
4-6
1521
9600
7750
6-8
1521
9600
7750
8-9
1521
9600
7750
1-3
1677
9600
7750
3-5
1677
9600
7750
5-7
1677
9600
7750
7-9
1677
9600
7750
1-2
2000
7200
7750
3-4
1500
7200
7750
5-6
1000
7200
7750
7-8
500
7200
7750
2-3
1953
7200
7750
4-5
1677
7200
7750
6-7
1521
7200
7750
Barra
Comprimento
da barra
6.6.29. Qual o procedimento utilizado para se obter a flecha em determinada seo de uma
viga, atravs do Principio dos Trabalhos Virtuais?
6.6.30. Calcule a flecha, na seo "C", das vigas representadas nas figuras 282 e 283.
FIG. 282
FIG. 283
164
li (mm)
rea da seo
transversal da barra
Ai (mm2)
Mdulo de
Elasticidade
Ei (MPa)
1-2
5000
24000
14844
6-8
5000
24000
14844
2-4
3000
15000
14844
4-6
3000
15000
14844
1-3
3000
15000
14844
3-5
3000
15000
14844
5-7
3000
15000
14844
7-8
3000
15000
14844
Montantes
2-3
4000
1552
210000
4-5
4000
1552
210000
6-7
4000
1552
210000
Diagonais
TAB. 5 - CARACTERSTICAS DAS BARRAS DA TRELIA
3-4
5000
19500
14844
4-7
5000
19500
14844
Banzo
Inferior
Banzo Diagonais
Superior de apoio
Tipo
Barra
Comprimento
da barra
165
7. BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - Clculo e execuo de
estruturas de madeira - NBR 7190. Rio de Janeiro. ABNT. 1982. 23 p.
__________ - Smbolos grficos para projetos de estruturas (simbologia) - NBR 7808. Rio
de Janeiro. ABNT. 1983. 14 p.
ANTUNES, J. C. O. S. & ANTUNES, M. H. C. C. - Exerccios de esttica das estruturas.
4a edio. So Carlos. Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo
(EESC-USP). 1976 (Publicao no 194).
DARKOV, A. & KUZNETSOV, V. - Structural Mechanics. Moscow. Mir Publishers. 703
p.
SCHIEL, F. - Introduo resistncia dos materiais. Fascculos I, II e III. 6a edio. So
Carlos. Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo (EESC-USP).
1976 (Publicao no 125). 382 p.
SILVA JR., J. F. - Tabelas para o clculo de estruturas pelo mtodo da energia de
deformao. So Paulo. Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT). 1952 (Publicao no
451).
STAMATO, M. C. - Deslocamentos em estruturas lineares. 4a edio. So Carlos. Escola
de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo (EESC-USP). 1976. 118 p.
WOLFF, I. - O princpio dos trabalhos virtuais e o infinitamente pequeno. In: Jornadas
Sul-americanas de Engenharia Estrutural, 3as. Porto Alegre. 1952

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

CENTRO DE CINCIAS AGRARIAS

ELEMENTOS DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS

NORMAN BARROS LOGSDON

CUIAB, MT. - 1989

1. RESUMO DE ALGUNS PRINCPIOS DA ESTTICA

5.3. TABELAS DE CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES

l. RESUMO DE ALGUNS PRINCPIOS DA ESTTICA

Para as UNIDADES DE MASSA o sistema utiliza o QUILOGRAMA (kg) seus mltiplos

Para as UNIDADES DE TEMPO o sistema utiliza o SEGUNDO (s) e seus mltiplos:

1.2. NOES SOBRE FORAS

FIG. 01 - Fora atuante, em direo diferente da vertical , originria de um peso

FIG. 02 - Fora por unidade de rea (presso)

FIG. 03 - Fora por unidade de rea da seo transversal (tenso)

FIG. 04 - Fora distribuda por unidade de comprimento (carga uniformemente distribuda)

FIG. 05 - Fora aplicada em um ponto (carga concentrada)

Fy = F. cos Fy = F. cos 90o Fy = F.sen

FIG. 06 - Decomposio da fora F em Fx e Fy

Note ainda, que a fora F a soma vetorial de Fx e Fy.

FIG. 07 - Soma vetorial de Fx e Fy resultando F

FIG. 08 - Exemplo dado

FIG. 09 - Decomposio do carregamento

L2 = 4,00 2 + 3,00 2 L = 5,00m

Fa = F . cos = 2000.0,60 = 1200 N

FIG. 10 - Carregamento equivalente ao do exemplo dado

slido como um corpo rgido.

FIG. 11 - Corpo rgido em equilbrio

F1 .0 + F2 .0 + 3000.2,50 + 1000.0 F3 .5,00 = 0

F2 + F3 = 3000 F2 + 1500 = 3000 F2 = 1500

1.5.9. O que resultante de um sistema de foras?

1.5.12. Obter um carregamento equivalente, ao representado na figura 13, de tal forma a

FIG. 14 - Apoio mvel (esquema de

FIG. 15 - Apoio mvel (representao

FIG. 16 - Apoio mvel (exemplo em estruturas de madeira)

FIG. 17 - Apoio fixo (esquema de

FIG. 18 - Apoio fixo (representao

FIG. 19 - Apoio fixo (exemplo em estruturas de madeira)

2.3. ENGASTAMENTO MVEL

FIG. 20 - Engastamento mvel (esquema de

FIG. 21 - Engastamento mvel (representao esquemtica)

2.4. ENGASTAMENTO FIXO

FIG. 22 - Engastamento fixo (esquema de

FIG. 23 - Engastamento fixo (representao esquemtica)

2.5. ESTABILIDADE DAS ESTRUTURAS

FIG. 24 - Exemplos de condio de apoio estvel

FIG. 25 - Exemplos de estruturas hipostticas

FIG. 26 - Exemplos de estruturas isostticas

FIG. 27 - Exemplos de estruturas hiperestticas

2.6. CLCULO DAS REAES DE APOIO (ESTRUTURAS ISOSTTICAS)

apresentado um roteiro para se calcular as reaes de apoio de uma estrutura isosttica,

4. Fornecer a soluo em desenho, invertendo o sentido das reaes que

FIG. 28 - Exemplos - para clculo das reaes de apoio

FIG. 29 - Substituio dos apoios por suas reaes

= 0(+ ) V A + V B 20000 30000 = 0 V A + V B = 50000

H A .0 + V A .0 + 20000.1,00 + 30000.(1,00 + 1,50) +

Ainda no terceiro passo resolve-se o sistema de equaes resultante, obtendo-se as reaes

V A + VB = 50000 V A + 19000 = 50000 V A = 31000 N

FIG. 30 - Soluo do item a do exemplo

FIG. 31 - Substituio dos apoios por

FIG. 32 - Concentrao da carga uniformemente distribuda

O terceiro passo aplicar as equaes de equilbrio, conforme segue:

= 0(+ )V A + VB 10000 = 0 V A + V B = 10000

Ainda no terceiro passo resolve-se o sistema de equaes resultantes, obtendo-se as