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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

Maestra en Ingeniera Civil


Dinmica de Estructuras

RESOLUCION DE LA TAREA N 01

Nombre: Wilfredo Andr Laura Collanqui

Cogido: 2015053776

Problema 1 (5 puntos)
Deducir la ecuacin del movimiento de un sistema de un grado de libertad en
vibracin libre con amortiguamiento. Escribir un programa en Matlab para calcular y
graficar las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Considerar los 3
casos posibles: vibracin libre con amortiguamiento subcrtico, crtico y supercrtico.
Presentar ejemplos y grficos.

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Dinmica de Estructuras
Problema 2 (4 puntos)
Se tiene un prtico de concreto armado (E = 2,2x106 tonf/m2). Las columnas son C1
(30 cm x 50 cm) y C2 (30 cm x 60 cm) que se somete a vibracin libre. La amplitud de
las oscilaciones despus de 25 ciclos decrece a 1/30 de la amplitud inicial que es de
5cm. Considere H1=5,00 m; H2 = 3,50 m; L = 4,00 m y m = 9 ton. Vea la figura 1.
Calcular (a) la rigidez de total del sistema, (b) la frecuencia circular y natural, (c)
periodo de vibracin del sistema, (d) el decremento logartmico, (e) la razn de
amortiguamiento, (f) frecuencia amortiguada y (g) graficar las respuestas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin del sistema para vibracin libre.

Figura 1. Prtico propuesto

Se adjunta la resolucin del Problema en Fsico

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Dinmica de Estructuras
PROGRAMACION EN MATLAB
% MAESTRIA EN INGENIERIA CIVIL MENCION EN ESTRUCTURAS
% CURSO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS
% ALUMNO: WILFREDO ANDRE LAURA COLLANQUI
% TRABAJO N O1 DINAMICA ESTRUCTURAL
% PROBLEMA N 02
E = 2.2*(10^6);
% Modulo de Elasticidad tonf/m2
H1 = 5;
%Altura de la columna Articulada (m)
H2 = 3.5 ;
%Altura de la Columna Empotrada (m)
I1 =.3*.5^3/12;
%Inercia de Columna Articulada (m4)
I2 =.3*.6^3/12 ;
%Inercia de Columa Empotrada
(m4)
k = 3*E*I1/(H1^3)+(12*E*I2/(H2^3))
%El sisteme tiene una columna articulada y una Columna
Empotrada
%por lo tanto k = 3EI1/(H1^3) + 12EI2/(H2^3)
g = 9.81;
% Gravedad m/s2
m = 9;
% masa ton
u0 = 0.05; % desplazamiento inicial
u0p = 0;
% velocidad inicial
% Calculo de las propieades dinamicas
wn = sqrt(k*g/m)
% frecuencia circular natural
Tn = 2*pi/wn
% periodo natural
fn = 1/Tn
% frecuencia natural
n=25;
% N de Ciclos
uf=u0/30;
%Amplitud despues de 25 ciclos
xi = (1/(2*pi*n))*(log(u0/uf))
% razon de amortiguamiento
delta = 2*pi*xi
% decremento logaritmico
wD = wn*sqrt(1-xi^2)
% frecuencia circular amortiguada
TD = 2*pi/wD;
% periodo amortiguado
fD = 1/TD;
% frecuencia amortiguada
% Calculo de la respuesta de desplazamiento
A = u0;
B = (xi*wn*u0 + u0p)/wD;
C = sqrt(A^2 + B^2);
theta = atan(B/A);
% Grafico de la respuesta de desplazamiento para vibracion libre entonces
% xi=0
xi=0;
t = (0:0.005:2)';
% eje del tiempo
u = C*exp(-xi*wn*t) .* cos(wD*t - theta);
% rpta. de desplazamiento
% La multiplicacion .* se realiza elemento a elemento
% Grafico de la respuesta de velocidad para vibracion libre xi=0
t = (0:0.005:2)';
% eje del tiempo
upt = -xi*wn*C*exp(-xi*wn*t) .* cos(wD*t - theta)-C*wD*exp(-xi*wn*t) .*
% rpta. de velocidad

sin(wD*t - theta);

% Grafico de la respuesta de aceleracion para vibracion libre xi=0


t = (0:0.005:2)';
% eje del tiempo
uppt = -xi*wn*upt-C*wD*(-xi*wn*exp(-xi*wn*t) .* sin(wD*t - theta)+wD*exp(-xi*wn*t) .*
cos(wD*t - theta));
% rpta. de aceleracion
% La multiplicacion .* se realiza elemento a elemento
figure
subplot(3,1,1); plot(t, u); grid on; title('Respuesta de desplazamiento del OVE1GDL para
Vibracin Libre');
xlabel('t seg'); ylabel('u(t) m');
subplot(3,1,2); plot(t, upt); grid on; title('Respuesta de velocidad del OVE1GDL para
Vibracin Libre');
xlabel('t seg'); ylabel('uop(t)');
subplot(3,1,3); plot(t, uppt); grid on; title('Respuesta de aceleracion del OVE1GDL para
Vibracin Libre');
xlabel('t seg'); ylabel('(t)');

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Dinmica de Estructuras
Problema 3 (4 puntos)
Un aparato de aire acondicionado que pesa 1200 lb se atornilla en medio de
dos vigas paralelas de acero simplemente apoyadas (figura 2). La luz libre de las
vigas es de 8 pies. El momento de inercia de la seccin transversal de cada viga es
de 10 pulg4. El motor de la unidad funciona a 300 rpm y, a esta velocidad, produce
una fuerza vertical desbalanceada de 60 lb. Desprecie el peso de las vigas y suponga
1% de amortiguamiento viscoso en el sistema. Para el acero E = 30,000 ksi. Considere
la fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la respuesta de rgimen de
desplazamiento y aceleracin (en gs) para las vigas en sus puntos medios.

Datos del Problema:


Peso
Mdulo de Elasticidad
Momento de Inercia
Longitud de cada viga
Fuerza en el Centro
Amortiguamiento
Gravedad

w = 1200 lbs
E = 30,000 Ksi
I = 10 pulg4
L = 8 Pies
P = 60 lb
= 1%
g = 386 pulg/seg2

Solucin:
Hallamos la frecuencia Que produce el motor:

=(
) = . /

Hallamos la rigidez del sistema:


Por ser dos Vigas las que sostienen al motor la rigidez es la siguiente:

= (


) = (
) = . /

( )

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Dinmica de Estructuras
Calculamos la frecuencia Natural el Sistema:

. /
= =
= . /

Calculamos la Relacin de Frecuencias


=

.
=
= .
.

Calculamos el factor de Modificacin Dinmica Rd:


=

( ) + ()

( . ) + ( . . )

= .
1. La amplitud de la respuesta de rgimen de desplazamiento ser:

= =

. = .

2. La amplitud de la respuesta de rgimen de la aceleracin ser:


= = (
Como la Gravedad es:

.
) . = . /

= /

= (

)(
)

/
= .

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PROGRAMACION EN MATLAB
%
%
%
%
%
%

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MAESTRIA EN INGENIERIA CIVIL MENCION EN ESTRUCTURAS
CURSO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS
ALUMNO: WILFREDO ANDRE LAURA COLLANQUI
TRABAJO N O1 DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N 03

% PROGRAMACION EN MATLAB
E = 3*(10^7);
% Modulo de Elasticidad psi
g = 386;
% pulg/seg2
peso = 1200;
%Peso 1200 lbs
I =10;
%Momento de Inercia pulg4
L= 8;
%Longitud pies
xi=0.01;
% Amortiguamiento
m = peso/g;
% masa
Po= 60;
%Fuerza desbalanceada lg
% Calculo de las propieades dinamicas
k = (2*48*E*I/(L*12)^3)
%El sisteme tiene 2 Vigas el la carga se produce en el centro
%de la luz por lo tanto la rigidez es el doble
wn2=k/m
wn = sqrt(wn2)
% frecuencia circular natural
w = (300/60)*2*pi %Frecuencia que produce el Motor
Tn = 2*pi/wn
% periodo natural
fn = 1/Tn
% frecuencia natural
beta = w/wn
% Relacion de Frecuencia
Rd= 1/((1-(beta^2))^2+(2*xi*beta)^2)^.5
% Factor de Modificacion Dinamica
uest= Po/k
%Desplazamiento Estatico pulg
uo= uest*Rd
Uacel= (w^2)*uo/g
de "g"

% Amplitud de la Respuesta de Regimen de Desplazamiento pulg


% Amplitud de la Respuesta de Regimen de la Aceleracion pulg en terminos

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Dinmica de Estructuras

Problema 4 (7 puntos)
Determinar la respuesta del tanque elevado, mostrado en la figura 3, sometida a la excitacin con
un periodo de 0,64 segundos como se muestra en la figura 4. Considerar una razn de
amortiguamiento del 10%. Considere la excitacin como peridica.

Figura 3 y 4. Deposito elevado propuesto y funcin de excitacin

Elabore un programa en Matlab para calcular y graficar la respuesta de desplazamiento del


sistema. Cuntos trminos de la serie de Fourier sern necesarios para obtener una estimacin
razonable del desplazamiento?

Despus de realizar la integracin por las series de Fourier obtenemos lo siguiente:

0 = 0
= 0
4

3
)+
2

= ()2 ( (

= [
=1

( 2 )

4
3

( (
) + ( )] ( )
2
()
2
2

(1 2 )( ) 2 ( )
4
3

=
(
)
+

(
))

(
2
()2
2
2
(1 2 ) + (2 )2
=1

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PROGRAMACION EN MATLAB
% UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
% MAESTRIA EN INGENIERIA CIVIL MENCION EN ESTRUCTURAS
% CURSO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS
% ALUMNO: WILFREDO ANDRE LAURA COLLANQUI
% TRABAJO N O1 DINAMICA ESTRUCTURAL
% PROBLEMA N 04
%Determinar la Respuesta del tanque elevado, mostrado en la figura 03,
%sometida a la excitacion con un periodo 0.64 seg, considrar un
%amortiguamiento del 10%, considere la excitacion periodica
% PROGRAMACION EN MATLAB
% DATOS DEL PROBLEMA
xi = 0.10;
k = 100000;
m = 98000;
p0 = 120000;
T0 = 0.64;
nter = 500;

%
%
%
%
%
%

razon de amortiguamiento 10%


rigidez kp/cm (kp = kilopondio = kilogramo fuerza)
masa kp
amplitud de la carga kp
periodo de la carga periodica
numero de terminos de las series de Fourier

% PROPIEDADES DEL SISTEMA


wn = sqrt(k/(m));
% frecuencia circular natural
w0 = 2*pi/T0;
% frecuencia de la carga periodica
Tn = 2*pi/wn;
% periodo natural
% CARGA PERIODICA
t = (0: 0.001: 4)';
np = size(t,1); % numero de puntos
p = zeros(np,1); % inicializa el vector p(t)
u = zeros(np,1); % inicializa el vector u(t)
%LUEGO DE RESOLVER LA INTEGRAL DE LA CARGA PERIODICA OBTUVIMOS LA SIGUIENTE ECUACION:
% a0=0, aj = 0 y bj = ((4Po)/(?j)^2)(sen(?j/2)-sen(3?j/2))
for j = 1:nter
wj = j*w0;

% bucle desde 1 hasta el numero de terminos


% frecuenca wj

% Carga p(t)
pj = (4*p0/((j*pi)^2))*(sin(.5*pi*j)-sin(pi*j*1.5))* sin (wj*t);
p = p + pj; % acumulador de p(t)
% Desplazamiento u(t)
betaj = wj/wn;
% relacion de frecuencias para wj
den = (1-betaj^2)^2 + (2*xi*betaj)^2;
fac = ((4*p0/((j*pi)^2*k)))*(sin(.5*pi*j)-sin(1.5*pi*j))/den;
uj = fac*((1-betaj^2)*sin(wj*t)-2*xi*betaj*cos(wj*t));
u = u + uj; % acumulador de u(t)
end
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,p); grid on;
title('CARGA PERIODICA vs TIEMPO');
xlabel('t seg'); ylabel('p(t) kp');
subplot(2,1,2);
plot(t,u); grid on;
title('RESPUESTA DE DEZPLAZAMIENTO vs TIEMPO');
xlabel('t seg'); ylabel('u(t)');

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Dinmica de Estructuras

Grafico en Matlab

El nmero de trminos de la serie de Fourier necesarios para obtener una estimacin razonable
del desplazamiento es de 1 termino, ya que la funciones son de senos, en cambio para tener un
grfico parecido al de cargas con 10 trminos bastaran.