MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)

Este tipo de movimiento ocurre cuando un mvil sigue una trayectoria recta en la cual realiza
desplazamientos iguales en tiempos iguales.
La velocidad se define como el desplazamiento realizado por un mvil dividido entre el tiempo
que tarda en efectuarlo.
v

d
t

donde : v.- velocidad del mvil en m/s

d.- desplazamiento del mvil en m.
t.- tiempo en s.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
ACELERACIN
Se dice que un mvil ha experimentado una aceleracin cuando tiene un cambio en su velocidad:
Cuando la velocidad final es mayor que la velocidad inicial, la aceleracin es positiva.
v f v0 a
(
)
Cuando la velocidad final es menor que la velocidad inicial, la aceleracin es negativa y se dice
v f v0 a
que ocurri una desaceleracin. (
)
La aceleracin es una magnitud vectorial, ya que requiere que se especifique su direccin y
sentido para quedar definida.
Matemticamente la aceleracin representa el cambio en la velocidad de un cuerpo en un tiempo
determinado.
aceleracio n

cambio de velocidad
v

tiempo en que ocurre el cambio

t

v v f v 0
pero

entonces

v f v0
t

a
Cuando el mvil parte del reposo, su velocidad inicial es cero y su aceleracin ser:

v
t

Si el mvil no parte del reposo, entonces en el intervalo de tiempo en el cual se considera su

v f v0
a
t
movimiento lleva una velocidad inicial diferente de cero y su aceleracin se determina:

La aceleracin tambin puede experimentar un cambio, toda vez que no siempre es constante, por
lo tanto, cuando un mvil vara su velocidad muchas veces es conveniente determinar su aceleracin
media, conociendo su cambio de velocidad y el tiempo en realizar dicho cambio.
am

v f v0
tt t0

v
t

Cuando el intervalo de tiempo es tan pequeo que tiende a cero, la aceleracin del mvil se llama
tambin aceleracin instantnea.
Ecuaciones tiles:

TIRO PARABLICO
El tiro parablico es un ejemplo de movimiento realizado por un cuerpo en dos dimensiones o
sobre un plano. El tiro parablico es la resultante de la suma vectorial de un movimiento horizontal
uniforme y de un movimiento vertical rectilneo uniformemente acelerado.
TIRO PARABLICO HORIZONTAL
Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo que sigue un cuerpo al ser lanzado
horizontalmente al vaco, resultado de dos movimientos independientes: un movimiento horizontal con
velocidad constante y otro vertical, el cual se inicia con una velocidad cero y va aumentando en la misma
proporcin de otro cuerpo que se dejar caer del mismo punto en el mismo instante. La forma de la curva
descrita es abierta, simtrica respecto a un eje y con un solo foco, es decir, una parbola.

dH= alcance
voy= cero

vox= constante = vH

Ecuaciones utilizadas en la solucin de ejercicios:

Tiro parablico horizontal
t caer

2h
g

v gt
d H vH t
donde voy = vv
g = 9.81 m/ s2

TIRO PARABLICO OBLICUO

Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una velocidad inicial
que forma un ngulo con el eje horizontal.

voy = vv = variable

hmax
vox = vH

dH = alcance

Tiro
parablico
oblicuo

MOVIMIENTO CIRCULAR
Un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto fijo central llamado
eje de rotacin. Este movimiento se efecta en un mismo plano.
Angulo
Es la abertura comprendida entre dos radios, que limitan un ngulo de circunferencia.
Radin
Es el ngulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio. Tal que:
2 360
Perodo
Es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa o completar un ciclo.
segundos transcurri dos
T
1 ciclo
Frecuencia
Es el nmero de vueltas, revoluciones o ciclos que efecta un mvil en un segundo.
Nmero de ciclos
F
1 segundo
El perodo equivale al inverso de la frecuencia y la frecuencia al inverso del perodo.
1
1
T
F
F
T
o
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Se produce cuando un cuerpo de velocidad angular constante describe ngulos iguales en tiempos
iguales. El origen de este movimiento se debe a una fuerza constante, cuya accin es perpendicular a la
trayectoria del cuerpo y produce una aceleracin que afecta solo la direccin del movimiento sin
modificar la magnitud de la velocidad o rapidez que lleva el cuerpo.
La velocidad angular representa el cociente entre el desplazamiento angular de un cuerpo y el
tiempo que tarda en efectuarlo.

t
Donde:
.- velocidad angular en rad/s
.- desplazamiento angular en rad
t.- tiempo en s.
La velocidad angular tambin se puede determinar si se conoce el tiempo que tarda en dar una
vuelta completa.
2

2F
t
o
en rad/s

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando un mvil con
trayectoria circular aumenta o disminuye en cada unidad de tiempo su velocidad angular en forma
constante, por lo que su aceleracin angular permanece constante.
Ecuaciones utilizadas en el MCUA
Las ecuaciones utilizadas en el movimiento circular uniformemente acelerados son las mismas
que se utilizan en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado con las siguientes variantes.
1. En lugar de desplazamiento en metros hablaremos de desplazamiento angular en radianes ( en
lugar de d).
2. La velocidad en m/s ser sustituida por la velocidad angular en radianes/s ( en lugar de v)
3. La aceleracin en m/s2 se cambiar por la aceleracin angular en radianes/s2 ( en lugar de a)
En resumen, las ecuaciones son:
Para calcular el valor de los desplazamientos angulares:

Para hallar el valor de la velocidad final

RELACIN ENTRE LOS MOVIMIENTOS ANGULAR Y LINEAL

Se puede definir el eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira, como la lnea de partculas que
permanecen estacionarias durante la rotacin. Esta puede ser una lnea a travs del propio cuerpo, como
en el caso de un trompo, o puede ser una lnea en el espacio, como en el caso de un aro que rueda. En
ambos casos, nuestra experiencia nos ensea que cuanto ms lejos del eje de rotacin se encuentre una
partcula, ms grande ser su velocidad lineal. Este hecho se expresa con la siguiente ecuacin:
V = 2fR

Donde f es la frecuencia de rotacin.

Si se expresa esta ecuacin en funcin de la velocidad angular. La partcula que gira y recorre un arco s se
expresa como:
S= R

Si la distancia s es recorrida en un tiempo t, la velocidad lineal de la partcula se podr calcular as:

s R
v= =
t
t

=
t
v =R

Se debe recordar que:

Entonces la velocidad lineal se puede expresar:

Si se considera una partcula que se mueve en un crculo de radio R y su velocidad lineal cambia de un
valor inicial vo a un valor final vf en un tiempo t. La aceleracin tangencial at de tal partcula estar dada
por:
at =

v f v o
t

Debido a la proporcin directa que existe entre la velocidad lineal y la velocidad angular, se puede
expresar la aceleracin tangencial en trminos del cambio de la velocidad angular, como sigue:
at =

f R o R f o
=
R
t
t

O lo que es lo mismo:

at =R
Se debe tener cuidado de distinguir entre aceleracin tangencial y la aceleracin centrpeta definida como:
ac =

v2
R

La aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad lineal, mientras que la aceleracin

centrpeta solo representa un cambio en la direccin del movimiento, la aceleracin resultante puede
calcularse al encontrar la suma vectorial de las aceleraciones tangencial y centrpeta:
a= a2t +a2c