Automao e o uso de Computadores - Software Fluidsim

Mdulo 11

Atuadores Pneumticos

Eletropneumtica
SOFTWARE FluidSim 3.6 FESTO
Programa informtico para treino no sistema pneumtico FluidSIM-P.
O presente manual cumpre tanto as funes de introduo, como as
de manual de referncia para trabalhar com FluidSIM e explica as
possibilidades, conceitos e condies de programa.
Outra caracterstica importante de FluidSIM o seu conceito
didctico: FluidSIM ajuda a ensinar, aprender e visualizar a
pneumtica. Os componentes pneumticos so explicados atravs de
breves descries, imagens e apresentaes de princpios de
acionamento; os exerccios e vdeos didcticos ajudam a conhecer
os aspectos mais importantes do uso de componentes pneumticos.
Ferramentas do Software da
FESTO pneumtico.
Software didtico para realizar
sistemas pneumticos.
Permite a simulao em tempo
real do funcionamento do sistema
pneumtico.
Dando uma visualizao clara em
cores diferentes por onde passam
os fluxos pneumticos.
Este software permite selecionar
diferentes elementos de controle
pneumtico,
disponibilizando
combinaes de sistemas que
operam na indstria.

Basta apenas abrir o software, para iniciar as ligaes e a simulao

do sistema pneumtico.
Selecione o elemento pneumtico e com o boto do rato premido,
desloque-o para a rea de trabalho. As ligaes de linhas realizam-se
entre os pontos dos elementos - basta premir o rato num ponto, e
mantendo o boto premido desloc-lo at ao ponto seguinte de
ligao, soltando o boto. Obter uma linha que ao executar o
sistema ficar a azul.
As linhas em azul forte sero as que transportam o fluxo pneumtico,
e as em azul claro as que no esto em funcionamento.

O software permite executar o sistema pneumtico mostrando

valores reais de fora e volume, que possuem os cilindros
pneumticos ao funcionarem. Tambm permite escolher diferentes
cores para visualizar o estado de funcionamento do sistema.

O software possui mais uma ferramenta a APRESENTAO DE

FUNES. Aqui pode-se escolher um dispositivo pneumtico de entre um
grande nmero existente na base de dados, visualizar as suas caractersticas,
a sua forma de funcionamento e de trabalho.
PRINCIPIOS DE
PNEUMTICA
Aqui podem-se observar
todas as partes do
elemento
pneumtico
selecionado.
Permite sugerir o
acionamento
mais
acordo com o Atuador
utilizado.
ATUADOR = CILINDRO

SELECIONAR MEDIDAS DE ESTADO

EXERCCIO 1

1.0

1.1

Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.

O pisto controlado por uma vlvula 3/2 (1.1) trs vias / duas
posies. N.C. (normalmente fechada). A vlvula tem retorno por
mola.
O acionamento da vlvula muscular, atravs de um boto de
presso.
Um cilindro de efeito simples tem uma mola no seu interior.

EXERCCIO 2

1.0

1.1

1.2

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

1 Ao acionar a vlvula 1.1 (3/2), o cilindro de duplo efeito estende
todo o seu pisto.
2 Ao soltar o boto de presso da vlvula 1.1, esta retorna por
efeito da mola, e o pisto permanece estendido.
3 Ao acionar a vlvula 1.2 (3/2), o cilindro de duplo efeito retorna,
isto , volta atrs.
4 Ao soltar o boto de presso da vlvula 1.2, esta retorna por
efeito da mola, e o pisto permanece atrs.
Est pronto para repetir a sequncia.

EXERCCIO 3
1.0

1.01

1.02

1.1

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO

No estado inicial o cilindro 1.0 encontra-se recuado, e ao premir a
vlvula 1.1, o cilindro sai. Ao soltar a vlvula 1.1, o cilindro regressa
de imediato.
Note-se que as vlvulas 1.01 e 1.02 estrangulam o fluxo de ar que
sai do cilindro, reduzindo a sua velocidade de avano ou de recuo.

EXERCCIO 4
1.0
1.01
1.3
1.1

1.2

Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.

Devem-se premir as vlvulas (3/2), 1.1 e 1.2 ao mesmo tempo, para
que possa sair o cilindro 1.0.
A vlvula 1.3 tem a funo de simultaneidade (E) para obrigar a que
se primam as duas.
Para simular esta situao, substitua o modo de acionamento de
uma delas para boto de posio.

EXERCCIO 5

1.0

1.01

1.02

1.2

1.3

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Note-se que a vlvula 1.2 est acionada.
Cilindro de duplo efeito controlado a partir de um ponto, com retorno
automtico.
Utiliza-se uma vlvula bimestral, (memria) 1.1, de acionamento
pneumtico em ambos os lados.
Ao premir a vlvula 1.2 o pisto sai, o pisto ao sair em toda a sua
extenso, aciona a vlvula de fim-de-curso 1.3, fazendo regressar o
cilindro posio inicial.

10

EXERCCIO 6

1.0
1.01

1.02

1.5
1.1
1.4

1.2
1.3

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com sistema de segurana de duas
vlvulas para avanar, 1.2 e 1.3.
O cilindro ao sair em toda a sua extenso, aciona a vlvula de fimde-curso 1.4, regressando automaticamente.
Utiliza-se uma vlvula 4/2, biestvel (memria), 1.1 de acionamento
pneumtico em ambos os lados.

11

EXERCCIO 7

1.0
Accionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.
1.02
Cilindro de duplo efeito 1.0, com1.01
segurana para ambas as
mos ao
sair, 1.2 e 1.3;
1.6
Tambm conta com uma vlvula de fim-de-curso 1.5, accionada
apenas 1.5
quando o cilindro est recuado. Serve de segurana
1.1 para
que o cilindro saia apenas quando de incio est recuado.
O retorno automtico ao accionar a vlvula de fim-de-curso 1.7.
1.4

1.7
1.2
1.3

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFECTO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurana para ambas as mos ao
ligar, 1.2 e 1.3;
Tambm conta com uma vlvula de fim-de-curso, 1.5, acionada s
quando o cilindro est recuado. Serve para segurana para que o
cilindro, no incio, s saia da posio recuada.
O retorno automtico ao acionar a vlvula fim-de-curso 1.7.

12

EXERCCIO 8
1.0

1.6
1.1

1.8

1.5
1.3
1.2
1.7

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurana para ambas as mos ao
sair, 1.2 e 1.3;
Tambm conta com uma vlvula fim-de-curso, 1.5 acionada apenas
quando o cilindro est recuado. Serve de segurana para que o
cilindro saia, apenas quando o incio se faz a partir da posio
recuada.
O retorno temporizado. Ao acionar a vlvula de fim-de-curso 1.7,
carrega-se o depsito de ar da vlvula temporizadora 1.8, e
terminado o tempo faz-se o acionamento da vlvula 1.1, e o cilindro
recua.

13

EXERCCIO 9

Acionamento de dois cilindros de DUPLO-EFEITO.

As posies recuada e avanada dos dois cilindros so detectadas
atravs das vlvulas de fim-de-curso:
2.3 para o cilindro 1.0.
1.4 para o cilindro 2.0.
Para iniciar o ciclo de trabalho, devem cumprir-se as seguintes
condies.
A vlvula 1.4 e o boto de presso 1.2 devem ser ativadas.
Ao sair, o cilindro 1.0, ativa a vlvula de fim-de-curso 2.2, que por
sua vez comanda a vlvula 2.1, do cilindro 2.0, fazendo o seu
percurso de extenso.

14

DIAGRAMA DE PASSOS
EXERCCIO # 9
O diagrama de passos de um sistema pneumtico representa a sua
sequncia de funcionamento.
Indica os acionamentos e posies dos cilindros durante o ciclo de
trabalho.
O zero representa a posio inicial do sistema e o um representa que
um cilindro faz o seu percurso, para realizar um trabalho.

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EXERCCIO 10

Acionamento de dois cilindros DUPLO-EFEITO.

Se una vlvula recebe simultaneamente dois sinais, ento trata-se de
uma sobreposio de sinais que impede que a vlvula comute.
Diagrama de passos do ciclo de trabalho

16

EXERCCIO 11

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO

Uso de um cilindro de duplo efeito, para prensagem e unio de duas
peas com cola.
Uma vez terminado o seu percurso para a frente, o cilindro deve
manter a fora e prensagem e durar um tempo de 6 segundos, ao fim
do qual a haste deve retroceder automaticamente.

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EXERCCIO 12

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO

Premindo simultaneamente os dois botes de presso, avana o
cilindro com uma ferramenta para dobrar peas planas. A vlvula de
escape rpido procura um aumento de velocidade no avano.
A velocidade de retrocesso regulvel, ao soltar os botes de
presso e recua.

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EXERCCIO 13

1.0

1.1

2.0

2.1

3.0

3.1

Acionamento de trs cilindros DUPLO-EFEITO.

Trs cilindros de duplo efeito realizam o seu trabalho numa sequncia
em cascata.
Ao acionar as vlvulas 1.3 e 1.4, o cilindro avana at 2.2, fim de
curso que pilota a vlvula 2.1, o cilindro 2.0 avana em todo o seu
percurso, At o seguinte fim-de-curso 1.3, que retorna os trs
cilindros na sua posio inicial.

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