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El campo de las ecuaciones diferenciales se origin en el estudio del clculo por Isaac
Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) en el siglo XVII.
Aunque Newton trabaj relativamente poco con ecuaciones diferenciales en s, su
desarrollo del clculo y la dilucidacin de los principios bsicos de la mecnica
constituyeron la base para sus aplicaciones en el siglo XVIII, ms notablemente por
Euler. Newton clasific las ecuaciones diferenciales de primer orden en las formas
dy/dx = f(x), dy/dx - f{y) y dy/dx = f{x, y). Para la ltima ecuacin desarroll un
mtodo de solucin mediante series infinitas cuando f(x, y) es un polinomio en x y y.
La activa investigacin de Newton en la matemtica ces a principios del decenio de
1690, excepto por la solucin de "problemas desafiantes" ocasionales y la revisin y
publicacin de resultados obtenidos mucho tiempo antes.
Leibniz naci en Leipzig y concluy su doctorado en filosofa a los 20 aos de edad
en la Universidad de Altdorf.
Leibniz lleg a los resultados fundamentales del clculo de manera independiente,
aunque un poco despus que Newton, pero fue el primero en publicarlos, en 1684.
Leibniz estaba muy consciente de la conveniencia de una buena notacin matemtica
y la notacin actual para la derivada (dy/dx) y el smbolo de la integral se deben a l.
Descubri el mtodo de separacin de variables en 1691, la reduccin de ecuaciones
homogneas a ecuaciones separables en el mismo ao, y el procedimiento para
resolver ecuaciones lineales de primer orden en 1694.
Los hermanos Jakob (1654-1705) y Johann (1667-1748) Bernoulli, de Basilea,
contribuyeron mucho al desarrollo de mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
y a la expansin de su gama de aplicaciones.
Con la ayuda del clculo resolvieron varios problemas de mecnica al formularlos
como ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, Jakob Bernoulli resolvi la ecuacin
diferencial y= [a3/(b2 y - a3 )] 1/2 en 1690 y en el mismo artculo fue el primero en usar
el trmino "integral" en su sentido moderno. En 1694, Johann Bernoulli pudo resolver
la ecuacin dy/dx = y/ax.
Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Johann, emigr en su juventud a San
Petersburgo. Se interesaba principalmente en las ecuaciones diferenciales parciales y
sus aplicaciones. Por ejemplo, es su nombre el que se asocia con la ecuacin de
Bernoulli en mecnica de fluidos. Tambin fue el primero en encontrar las funciones
que un siglo ms tarde se conoceran como las funciones de Bessel.
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dy
5,
d y
10,
d y
5 ,
u
y
u
y
!
"
#!
#!
"#
"
"#
!
"
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&!
&'
&# (
&" !
&"
&!
$ %
&'
&!
dy
dx
10
dy
dx
+ 10
Para obtener el diferencial del lado izquierdo integramos miembro a miembro, as:
10
+.10
Y as:
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!
"
)# ,
,
"#
)0 ,
.)
"0
Otra forma es
d1 y
1
2. , ,
, . .,
=0
d15/ y
15/
Ejemplo
1. 3y +5y= 6x
por tanto
y=2x- y
2. 3y+ 5(y)3+6y3 =0
por tanto
y= - (y)3-2y3
3. 3(y)2 +5(y)3+6y=0
6
7
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Ejemplos
1. 3x2y-5xy+6y-7y =0
2. 4y-5y+6y = 0
4. -2y +4y-7y2= 0
5. y +3y+5ex+y= 0
6. y +3y+5 ex+ln y= 0
7. y= sen(x+y)
y= ex(1+x)
y = ex+ 1 ex + x ex
y = ex(2+x)
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Tcnica de
Solucin
Solucin
General
Solucin
Particular
Condiciones Iniciales
o de Frontera
Solucin General y Particular de una Ecuacin Diferencial
Ejemplo 2.2
Para la ecuacin diferencial del ejemplo 2.1, halle la solucin particular que satisface las
condiciones iniciales y (0) = 1 y y(0) = 1.
Las condiciones iniciales indican que de la familia de curvas solucin, nos interesa aquella
funcin que pasa por el punto (0,1) y cuya derivada en x= 0, vale 1. Entonces, hacemos en
la ecuacin y = 5x2 + c1x + c1, y = 1 y x= 0 para obtener.
Y as 8
/ .0
5.0
0 y
Como .0
1, entonces en la ecuacin " 10
/ , hacemos
"
1. Luego la solucin particular es entonces:
obtener 1 10 .0
/ , y as /
!
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1, para
2,5
1,5
0,5
0
-1
-0,5
Ejemplo 2.3
Demostrar que
#!
"#
0, en donde
0,5
, 9'
/
, 9 5'
Para llevar a cabo la demostracin, simplemente debemos derivar dos veces la funcin y
reemplazar en la ecuacin diferencial para verificar una igualdad.
Entonces, si
!
"
/9
;"
/ :9
;"
#!
"#
/ :
9 ;"
: 9 5;"
9 ;"
: 9 5;"
: . / 9 ;"
9 5;"
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A las ecuaciones diferenciales que se han resuelto hasta ahora se les ha aplicado tcnicas
de integracin directas. Sin embargo, no siempre es posible encontrar la solucin aplicando
anti-derivadas. En lo que sigue, se analizan mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
de primer orden y primer grado cuyas soluciones no pueden obtenerse aplicando andiderivadas.
Una ecuacin diferencial de primer orden y primer grado se puede escribir en una de las
dos formas siguientes:
1) <. ,
2)
!
"
2. ,
=. ,
Observe que si en la forma ii) f solo depende de x o es una constante, entonces la ecuacin
diferencial se puede resolver aplicando las tcnicas de integracin directas ya vistas.
2.4.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables.
Si las funciones M y N en la forma i) son funciones de x, y de y, respectivamente, entonces
la ecuacin diferencial se puede reescribir en la forma M (x) dx + N (y) dy = 0, y se dice
que es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual, se puede resolver
integrando trmino a trmino, as:
+ <.
+ =.
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.
0
0 .
"
? ! # 5/
" # >/
Recodando las tcnicas de integracin por sustitucin, se puede encontrar las dos
integrantes anteriores.
Haciendo
obtenemos
1
ln | |
2
1
+
2
que sustituyendo
1
ln.
2
ln.
ln
9F
ln.
ln.D
Luego,
# 5/"! # 5/
1 .
C.
y obtenemos
28
x, y as,
Ejemplo 2.7
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Halle la solucin de la ecuacin diferencial que describe el hecho de que cuando los
factores ambientales imponen un lmite superior sobre su tamao, la poblacin crece a un
ritmo que es conjuntamente proporcional a su tamao actual y a la diferencia entre su lmite
superior y su tamao actual.
Solucin
Sea P (t) el tamao de la poblacin en el tiempo t, y L el lmite superior impuesto a la
poblacin por el medio ambiente. Entonces,
I
J
:L.K
I.N5I
+: M
L.K
I.N5I
I N5I
C.K
GL
Haciendo L K, encontramos G N y L
solucin de la ecuacin diferencial ser:
0, hallamos que C
:M
? PNI
/
N.N5I
Q R
8, para obtener :M
ln L
/
N
ln.K
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/
N
ln.K
de esta forma, la
8K, ahora
:KM
9 ;J K
S
L
L9 ";J K
:KM
L9 ";J K
L.1
9 /5;J
Ejemplo 2.8
K
9 F5;NJ
? 220.M
Como V.0
12.000 entonces V.M
maquinaria despus de 10 aos es
V.10
110.10
U
M
220.M
10 M
110M
10
110M
2200.10
2200M
2200M
12.000 y el valor de la
12.000
WX$1.000
Para cierto bien las ecuaciones de oferta y de demanda son las siguientes:
[: R
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25
X: R
] `,
_
X.M
S.S
X.S
D .1
!
J
K.M
d > 0 c > 0
_ .K
, K_ .M X_ .M SI
_ .M
la renta nacional
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cuando M
g
J
!
J
.0
d .M
[.0
[f
d > 0 c > 0
.0
c .M
f
[.0
[f
d > 0 c > 0
j.M
_
J
df
cf
k.
d/ L.M
c/ L.M
Demanda
Oferta
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lm 5no
nm 5pm
es el precio de equilibrio.
Supngase que el precio cambia de tal manera que el exceso de la demanda sobre la oferta
decrece a una tasa proporcional a dicho exceso. Encuentre R.M si R.0
Lf . Demostrar
r5
que el precio unitario tiende al valor de equilibrio dado por Rq n5p
Ejemplo 2.10
La relacin entre el costo de manufactura por artculo, C, y el nmero de clases de
artculos fabricados, x, es tal que la tasa de incremento del costo de manufactura, a medida
que aumenta el nmero de clases, es igual a la razn del costo por artculo ms el nmero
de clases, dividido todo entre el nmero de clases de artculos que se manufacturan.
Obtener la relacin entre el costo de fabricacin por artculo y el nmero de clases de
productos fabricados si 8 8f cuando
1.
Solucin
s
"
s
"
1, y as, 2.
1.
ln :
f
s>"
"
'
? .'>/ 5'
"
Luego la solucin
Solucin particular
Como 8
Cuando
.t ln : .u
.8f
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ln
y(0)=0
Solucin: f (x,y)= y ;
tanto f(x,y) como
xy
x!
xy
x!
y(0)=0
xy
x!
xy
x!
y(1)=0
xy
x!
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Donde
xy
x!
y(0)=1
b) y= sen(x+y) ,
y()=0
c) y= ln (x/y) ,
y(1)=1
Teorema 1. Si b es un real dado, existe una y solo una funcin f que satisface la
ecuacin diferencial y.x
y .x
0 , para todo x real, y, adems satisface la
condicin y.0
b. Esta funcin viene dada por f.x
be- , para todo x real.
Entonces
h.x
g.x e5-
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g.x e5-
e5- [g.x
g.x ]
e5- . 0
En efecto como
f.x
be5.- , y, f.x
bP.x e5.-
Entonces
f.x
P.x f.x
bP.x e5.-
P.x be5.-
? P.t dt
0 , luego y .a
be5.
0. Para todo x en I.
Como
A.a
bA.x e5.-
b.
Probemos ahora que esta funcin es nica, para ello tomemos una funcin que
satisface las condiciones dadas, sea esta g entonces g.x
P.x g.x
0 para x
en I y g.a
b; definimos:
h.x
g.x e. para x en l
Derivando h obtenemos:
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h .x
g.x e.
e. [g.x
0
para x en I.
b, o sea g.x o.
b , para todo x en I, entonces
h.a
g.a o.
5., para todo x en I, lo cual verifica que la solucin es nica.
be
Entonces existe una y solo una funcin f que satisface la ecuacin diferencial
y.x
P.x y.x
Q.x , y, la condicin y .a
b.
Esta funcin es f.x
Donde A.x
be5.-
? P.t dt
-
g.x e.-
e.- [g.x
e.- [g.x
e.- Q.x
Luego
h.a
h.x
h.a
+ e. Q.t dt
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y g.x e.-
g.x
be5.-
g.a e.
? e. Q.t dt
-
2y
x 6 , para x
x , luego P.x
, y, Q.x
y .1 e
2
+ [
dt]
t
/
-
y.x
1 e
5.-
5.-
+ t e. dt
+ 2t 5/ dt
2 ln x
?/ t e5 dt
x ?/ t . t 5 dt
-#
x ?/ t 5 dt
-
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Q .x
(1)
?/ Q.x dx
-
(2)
Como h.x
Q .x para x en I.
Luego
[.h0Y .x ]
h[Y .x ]
Q .x
Q.x
+ Q.x dx
y .x entonces
Q.x
h .y
o sea P.y y
Q .x para x en I.
+ Q.x dx
c
c
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Y.x dx
P[Y .x ]Y.x dx
Entonces P.y y
+ P.y y
),
+ P.y dy
+ Q .x dx
si colocamos y de la forma
y lo consideramos como un cociente obtenemos la
)relacin P.y dy Q .x dx , ponemos los signos de integracin a ambos miembros
de esa ecuacin y sumamos una constante obtenemos (2), lo cual muestra la
eficacia de la notacin de Leibniz.
Consideramos la ecuacin de primer orden y
f .x, y (1)
f .x, y
,
-
, luego y
)(
)-
f .1, u
a (1), tenemos:
f $1, -%
ux derivando tenemos y
u.
f .1, u
(3)
ux
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Luego e
f.t
1
f.0
2
f.0 e
La grfica de f.t
ln e
Pln Q
/
kt
ln
ln
1
2
1
2
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f.0 , luego t se
ky
0 , cuysolucin es f.t
f .0 e5
hallemos k, utilizando la vida media del radio la cual es de 1.700 aos, entonces:
f.1700
f.0
e5/ff
ln e5/ff
1700 k, luego k
/ff
Y f.50
f .0 exp. $
f .0 e5moo ,
#
/ff
. 50%
f .0 exp. $
f .0
ln 2
% . 100
34
10
ln 2
%
exp $
34
9,79818
f.0 exp.
ln 2
. 2000
1700
f.0 exp. 20
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ln2
17
20 ln 2
%
17
100
20 ln2
exp. $
17 %
44,2432
3.2 ENFRIAMIENTO
Se calienta agua hasta su punto de ebullicin 100, se retira del fuego y se
mantiene en un recinto que se encuentra a una temperatura constante de 60. Al
final de 3 minutos la temperatura del agua es de 90. Calcular la temperatura del
agua al final de 6 minutos y el tiempo en la cual la temperatura del agua ser de
75.
k ^y
M.u ` , o, y
ky
k M .u
f .a e
+ k M.u e- dx
f .t
ky
100 e5
100 e5
100 e5
40e5 60
60 k, su solucin es:
e5 ?f 60 ke- dx
e5 60 e
e5
60
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60
ln
90
30
40e5
40e5
90
60
ln e
3k, luego k
ln
40 exp
1 4
ln t
3 3
60
40 exp $
40 e5
40 e5
60
60
60
60
ln % 6
82,5 C
15
/6
f
f.t
40 exp $
40 e5 ln
40 e
ln
$ % , luego
ln % t
60
40 $ %
$ %
60
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10.2 seg.
Solucin: la gota afectada por dos fuerzas una debida a su peso W, la cual obliga
a la gota a ir hacia abajo y otra que se opone a esta y es la resistencia del are R,
la cual es proporcional a la velocidad instantnea. Consideraremos positivo hacia
abajo y negativo hacia arriba. Entonces segn la segunda ley de Newton tenemos:
F
kv
mg
kv
kv
m
v .0 e5 .
e 5 . + ge .- dx
f
Donde
A .t
k
dx
m
Luego
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k
t
m
v .t
Si v .0
v .0 e5
e5 + ge dx
e5
v .0 e5
gm
e
k
gm
1
k
v .t
v .0 e5
gm
e5
e5
ds
dt
49
49 e5
+ ds
f
s .t
+ 49 dt
f
49t
+ 49 e5
f
49 5
[e
20
dt
1]
La velocidad lmite se tiene cuanto t se hace tan grande que podemos decir que
t , entonces en este caso e5 f tiende a cero, luego a velocidad lmite es 49
centmetros por segundo.
Otro ejemplo de este mismo aspecto es:
Una partcula se mueve en lnea recta hacia un punto fijo 0, bajo la accin de una
fuerza atractiva en 0 que vara directamente con su distancia a 0. Cuando t 0 la
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k. x
d x
dt
kx
Para nuestro caso la velocidad y la aceleracin est dirigida hacia Q, cuando dista
4 cms, o sea para t 0 tendremos: x .0
4, v.0
6, a.0
16, cada una
con sus respectivas unidades del sistema CGS, ahora podemos calcular el
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d x
dt
4x
dv
dt
dv dx
.
dx dt
v.
dv
dt
dv
dx
4x
+ v dv
57
v .t
2
Entonces:
v .t
+ 4x dx
36
2
2x
4.25
2 25
v.t
32
x
Como v .t
, reemplazando en la ltima ecuacin tenemos una ecuacin de
)
variables separables.
)-
dx
dt
Su solucin es:
arc
sen 6
-
2 25
dx
25
arc
sen
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+ 2 dt
f
2t
(1)
Definimos u arc
transforma en:
arc
sen
Luego
x
5
y, cos u
2t
5 sen .5
5 cos 2t sen u
4 cos 2t
8 sen 2t
2t
5 cos 2t
6
sen 2
sen 2t
cos u
3 sen 2t
6 sen 2t
Podemos definir el signo, tanto para x como para v, usando la condicin dada de
que v .0
6, lo cual implica que:
x .t
v .t
a .t
4 cos 2t
8 sen 2t
3 sen 2t
16 cos 2t
6 cos 2t
12 sen 2t
Luego
x .t
5 sen .u
2t
v .t
10 cos.5
2t
a .t
20 sen .u
2t
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5, el periodo
1 y la frecuencia
/ff> J
2y
100 M
1 con 2 .0
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2 .0 9
C .M
Donde
5F .J
2
100
+ . 9 F ."
5F .J
2 ln.100
exp ln
ln 100
100 M
100
2 ln
Luego
2 .M
J
100 M
100
. + 9 ln
100
100
f
100
100 M
1
100 M
100
100
+ .100
f
1
100 M
10 M
10 M
Deseamos hallar la cantidad de sal existente cuando el tanque contenga 500 litros,
como el volumen del tanque est dado por 400 4t , para un tiempo t, luego los
500 litros se tendrn para t 25 minutos y ahora podemos hallar f .25 .
2 .25
kilogramos de sal
76
Para hallar la concentracin de sal al cabo de una hora, hallamos el valor del
.7f
6
cociente
0,072 kilogramos de sal por litro.
.7f
7 6
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t
M
Ejemplo: un generador cuya fem es 100 voltios, se conecta en serie con una
resistencia de 10 ohmios y una induccin de 2 henrios. Si el interruptor se cierra
cuando t 0. Hallar la intensidad de la corriente en funcin del tiempo.
Solucin: su esquema grfico del circuito est dado por la figura 3, su ecuacin
diferencial al caso es:
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dI
M
101
dI
M
51
5F .
2
O sea
Luego
I .0 e
C .M
?f 5
Su grfica es:
50
5F .
+ 50 9 F ."
f
5M , e, u .0
u .M
100
50 9 56J ?f 9 6"
10 .1
9 56J
Ejemplo: una fem decreciente, 200 9 56J , se conecta en serie con una
resistencia de 20 ohmios y un condensador de 0.01 faradios. Supongamos que la
carga es cero en un tiempo cero; hallar la carga y la intensidad de cualquier
tiempo t, hallar la carga mxima y el tiempo necesario para alcanzarla.
dQ
M
100
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1009 56J
O sea
Su solucin es:
Q .t
Donde
.0 9 5F .J
C .M
Luego
dQ
M
?f 5
.M
109 56J
J
9 5F .J . + 10 9 56" 9 F."
f
5M , y, .0
9 56J ?f 10
J
10M 9 56J
10 9 56J
50M 9 56J
de la carga mxima es
/
6
50M 9 56J
9 5/
0,74 coulomba.
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/
6
segundos, y el valor
m
#
metros
Sea U .
G.2
m
#
?f C .
!
Luego
V
M
, y,
G .2
C .
!
/
C .
G .2
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Ejemplo: un embudo tiene la forma de un cono circular recto, cuyo vrtice est
hacia abajo y est lleno de agua. Si la mitad del volumen se desocupa en un
tiempo T, encontrar el tiempo requerido para vaciarse completamente.
Solucin: el grfico del recipiente y sus elementos son: H la altura del cono, R el
radio mayor, r el radio de la seccin recta C .
a una altura y del vrtice, como la
altura depende del tiempo, sea
2 .M la funcin que determina la altura del
lquido en el recipiente, de acuerdo a la condicin dada que la mitad del volumen
sale en un tiempo T, podemos hallar la altura del lquido que queda en funcin de
H.
, y,
V .MMDS
#
7
Entonces
Luego
de donde
1
2
2 .
Como
mawencyvergel.net
C .
.
M
luego:
Para
5 2
+ G M
f
MJwJp
se transforma en:
5
2
5 2
m
#
G .2
Luego
8 .2
GM
GM MDS
2
5 G2
, luego podemos
nicamente de T, pero la condicin dada de que 2 .
5 G 2 32
2
Luego
5 G 2
GM
32
32 1
mawencyvergel.net
MJwJp
2,28
!
"
"
!
"
!
"
c.
, luego la ecuacin
mawencyvergel.net
!
"
!
"
af .
. donde a/ .
Observacin:
Cuando g.
0 se dice que la ecuacin lineal homognea si g.
ecuacin diferencial es no homognea.
Ejemplos:
a 3
dy
dx
j9 .
mawencyvergel.net
ln.
0 entonces al
af .
a/ .
j9 D .
ln.
Una ecuacin diferencial separable puede ser tambin una ecuacin diferencial lineal?
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA
La forma estndar de la ecuacin diferencial lineal es
),
)-
L.
(3)
Donde
L.
po ."
pm ."
g.x
D/ .
Observemos que )-
Entonces
L.
L.
1dy
L.
mawencyvergel.net
? L.
ln.
por lo tanto
+ L.
ln 8
En consecuencia
v.
9 ? 5I."
v.
">N1 s
9 5 ? I."
"
Sabemos que
Queremos una
_
Linealmente independiente
Observemos que
_.
L.
Recordemos que
Como
I
se tiene .
v.
v.
v.
.
v .
(4)
. .
v
L.
v.
. [ v .
v .
v.
L.
v.
mawencyvergel.net
v.
v.
I .
I .
no es mltiplo de
satisface la
En consecuencia
v .
v.
v.
L.
.
.
v.
Por el teorema fundamental del clculo tenemos que ahora, integrando tenemos.
.
Por lo tanto
_.
_.
9 5 ? _."
_.
9 5 ? _."
9 5 ? _."
"
v.
.
v.
"
"
v.
9 5 ? _."
? ." q ? . >v
q ? .
"
9 5 ? _."
.
9 5 ? _."
_.
+ .
"
"
? I."
Ecuacin General
Ejemplo: ejercicio
Resolver la ecuacin diferencial lineal paso a paso
3
!
"
.j9
mawencyvergel.net
"
ln
(1)
Encontramos
O equivalente
v.
!
"
!
"
j9 %
(2)
1
j9
3
j9 %
1
ln| |
1
+ j9
3
1
.
3
v.
I.
1
j9
3
cos
V
V
Sustituimos en (2)
ln
En consecuencia
Por lo tanto
j9
j
+
j
9
j9
j9
cos
ln 8
/
.5" ">]q1 "
. 9
/
.5" ">]q1 "
mawencyvergel.net
. .9
. 9
u(x)P . cos
/
1
. . cos
3
j9
j9
cos
ln| |
. 9
. 9
cos
1
j9
3
/
.5" ">]q1 "
1
j9
3
/
.5" ">]q1 "
+
+
9 .
9 .
1
ln| |
3
/
.5" ">]q1 "
/
.5" ">]q1 "
1
ln| |
3
/
.5" ">]q1 "
j9 .
j9
j9
L .
"
9 ? I."
"
Es decir:
9 ? I."
"
L.
mawencyvergel.net
9 ? I."
"
1
ln| |
3
1
ln| |
3
^9 ? I."
"
9 ? I."
"
9 ? I."
^9 ? I."
+ L.
"
L.
"
9 ? I."
9 ? I."
9 ? I."
"
"
"
En consecuencia:
^9 ? I."
"
9 ? I."
"
+ 9 ? I."
"
9 ? I."
"
"
+ 9 ? I."
"
Por lo tanto
.
El trmino 9 ? I."
primera orden.
"
? 9 ? I." " .
9 ? I."
"
Ejercicio
1. Resolver por medio del mtodo del factor integrante el P.V.I.
.0
!
"
"
9"
mawencyvergel.net
(1)
1 . Entonces el factor
9"
.9 "
9"
9"
Sea
Integrando tenemos:
+
9"
.0
Luego:
Donde
V
V
9"
.9 "
9"
9
9"
9"
+ 9"
9"
+ 9"
9"
9" 9" 8
9"
9"
5"
1 8 9
8 9 5f
mawencyvergel.net
59 5"
59 5"
59 5"
59 5"
2. ,
Si 2. ,
entonces el diferencial de
es
8, Entonces
=. ,
<. ,
xy
x"
<. ,
xy
2. ,
x!
mawencyvergel.net
xy
x"
.=. ,
Sean <. ,
y =. ,
con derivadas parciales continuas en una regin rectangular
definida por D < < y < < , entonces, una condicin necesarias y suficiente para
que <. ,
=. ,
sea una diferencial exacta es que
<
2
3
Es una ecuacin diferencial exacta. En efecto:
<. ,
x
x!
<
Ejercicio:
mawencyvergel.net
=. ,
x
x"
2. .9
j j9
.1
cos.
Solucin
.2 9
cos
cos j9 ; = . ,
1. <. ,
<
2. <. ,
x
x!
x
x!
x
x"
29
29
29
.cos.
j.
cos.
cos.
j9
.1
=. ,
2 9
j9
j9
Mtodo de solucin
Una vez determinada la exactitud de la ecuacin diferencial, utilizamos el hecho de que
<. ,
xy
x"
=. ,
xy
x!
<. ,
tenemos que:
mawencyvergel.net
+ <. ,
+ <. ,
x!
Despejando .
x!
=. ,
.? <. ,
+ <. ,
+ <. ,
=. ,
Por lo tanto
.
Es decir que
+ <. ,
+ =. ,
cos j9
.1
Siguiendo el mtodo
<. ,
mawencyvergel.net
cos j9
xy
x!
2. ,
xy
x!
"#!
=. ,
:.
.1
+ <. ,
; 2. ,
2. ,
=. ,
+.
j9
j j9
:.
puesto que
Entonces
:.
:.
Por lo tanto
:.
En consecuencia
2. ,
j9
2. ,
1
2
j9
Ejercicio
Resolver $
. %
2. ,
2. ,
+.9
+9
cos.
j .
mawencyvergel.net
j .
2. ,
2
2 9
2. ,
9
cos.
:.
En consecuencia 2. ,
j9 .
j9 .
:`.
:`.
+2
:.
j9 .
:.
2 9
:.
cos
Entonces
Luego
2. ,
2. ,
j9 . ,
j9 . ,
.0
4
!
No es exacta en efecto
<. ,
.2
20
, = . ,
mawencyvergel.net
0
2
20
<
< =
.2
.2
En consecuencia
. ,
=
20
. ,
<
<
.2
<
20
tenemos:
20
Solucin:
1. .
x!
2. ,
=. ,
.1
.1
siguiente el mtodo
.
entonces
mawencyvergel.net
2. ,
2. ,
2. ,
2
j9
cos j9
cos
cos j9
+
j9
2
j9
2. .
2. ,
j9
x!
2 9
2. ,
2. ,
Integrando tenemos
+.2 9
9
!
!
cos
j9 .
mawencyvergel.net
j .
j .
j9 .
=. ,
Integrando con respecto a
tenemos
+
2. ,
Por otro lado
Despejando :.
tenemos
+ =. ,
:.
+ =. ,
:.
+ =. ,
:.
Por lo tanto
:.
+ =. ,
:.
+ =. ,
+ =. ,
mawencyvergel.net
= . ,
. ,
que convierte o transforma la ecuacin anterior en una Ecuacin Diferencial
exacta.
[<
]0 o equivalente
<
x!
. <
^<!
x"
=" `
. =
"=
. <
. =
"
!=
!=
<!
"=
="
Busquemos soluciones .
Entonces Si
depende de , entonces
u.g
O equivalentemente
^<!
"
=" `
0
"=
<! ="
="!
mawencyvergel.net
, es decir .
solo depende de
'
"
"
K | |
+ .
9 ? ."
En consecuencia
La constante no se la asume.
Luego
Donde
<
"
depende de
x'
"
x"
="
="
!
"=
!<
!<
o equivalente
^<! =" `
<
mawencyvergel.net
^<! =" `
<
="
<
<!
En consecuencia
ln| |
!
Donde
+ .
9 ? .!
<
<
Ejercicio
Resolver la Ecuacin Diferencial
.2
<
?! !
<
4
!
mawencyvergel.net
20
9 !
.
x
.2
x!
<. ,
Entonces
.2
20
<. ,
+
:.
3 6
?.3
:.
:.
20
20
6
20
En consecuencia
2. ,
mawencyvergel.net
20
:.
2.
:.
:.
:.
x"
20
=. ,
2. ,
2.
20
entonces:
2. ,
.2
es homognea de orden
Ejemplo:
a). 2. ,
si 2.M , M
2.M , M
Ejercicio
.M
.M
M .
M 2. ,
b) 2. ,
c) 2. ,
M r 2. ,
"
!
"
">!
<. ,
=. ,
=. ,
<. ,
=. ,
mawencyvergel.net
En efecto, supongamos que < y = son funciones homogneas del mismo orden
Entonces
Sea M
"
<.M , M
M 1 <. ,
y =.M , M
51
= $1, %
51
M 1 =. ,
<. ,
=. ,
En consecuencia
<. ,
=. ,
<.1,
=.1,
Factorizando
Como
< $1, %
<^1, `
=^1, `
tenemos
0, entonces
<^1, `
=^1, `
=^1, `
!
"
; es decir,
mawencyvergel.net
0
(1)
Observemos que
<.1,
= .1,
<.1,
[<.1,
=.1,
=.1,
=.1,
=.1,
[<.1, ] =.1,
=[1, ]
. .
= .1,
=.1,
<.1,
=.1,
Donde
=.1,
[< .1,
(2) y
<. ,
=. ,
Luego, sea
. M
M, M
Entonces <.M , M
. M
entonces
Entonces
mawencyvergel.net
M .
.M
.M
M .
M =. ,
M <
.
.
.
.
.1
.1
.1
+ 1
!
"
Dado que
, entonces
2 ln $1
b. .
ln
$1
mawencyvergel.net
.1
.1
1
1
1
1
1
2 ln|1
ln $1
.1
ln
ln
ln.
ln.
ln 8
ln 8
.
<.M , M
Sea
!
"
.M
=. ,
0 Entonces
<. ,
M .
=.M , M
.
.1
.1
2.M
.1
M M
.1
.1
1
+
6
M =. ,
0
]
M <. ,
2
2
1
6
mawencyvergel.net
1
6
1
ln|1
6
1
ln|1
6
ln| |
ln .1
7 .1
|1
/
7
/
7
.1
57 7
7 7
$ %
7 7
7 7
7 7
57
3$ %
mawencyvergel.net
ln 8
8
87
57 7
57 7
ln 8
1
1
1
3
1
3
1
3
1
3
ECUACIN DE BERNOULLI
L.
Mtodo de solucin
/51
, con este cambio la ecuacin
Para resolverla se hace el cambio de variable
diferencial de Bernoulli se reduce a una ecuacin diferencial lineal, en efecto.
Dividiendo entre
51 !
"
/51
(3)
O equivalentemente
1
1
o equivalentemente
.1
.1
51
L.
L.
mawencyvergel.net
.1
.
.
Solucin:
Esta ecuacin diferencial se reduce a
En este caso
2, por lo tanto
/5
5/
tenemos
Reemplazando se tiene
"
5/
"
5/
9? "
"
(3)
9 5 |"|
5/
5/
Luego
5/
1 ; +
5/
mawencyvergel.net
5/
Como
8
5/
Entonces
5/
Por lo tanto
.
.8
ECUACIONES HOMOGNEAS
<. ,
=. ,
de primer orden.
Sea M
<.M , M
=. M, M
M 1 =. ,
En consecuencia
"
M(x,y) = 1 < $! , 1%
N(x,y) =
M 1 <. ,
,1
,1
51
51
<. ,
=. ,
= $ , 1%
"
mawencyvergel.net
<
Puesto que
,1
<
,1
< $! , 1%
<. , 1
=. , 1 ]
'
!
0 (1)
y entonces
=. , 1
=. , 1
1 [ <. , 1
=. , 1 ]
<. , 1
Luego
"
[ <. , 1
,1
= $ , 1%
"
<. , 1
,1
0 entonces tenemos
<. , 1 [
<. , 1
Demostracin;
En efecto, haciendo el cambio de variable
Obtenemos
'
!
!
"
'
"
C%
2.
o equivalentemente
mawencyvergel.net
'
'
"
"
C; es decir d
En este caso
. 2
En consecuencia
Reemplazando en el PVI
Luego
.0
.0
2.0
mawencyvergel.net
CAPTULO II
EXISTENCIA Y UNIDAD DE LAS SOLUCIONES
PROBLEMAS DE VALORES INICIALES
4. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
En la seccin anterior hemos visto que si tenemos el operador lineal de primer
orden L definido por:
K.y
, dondeP C .I
L .
Entonces la ecuacin L .y
Q.x donde Q C .I , tiene una nica solucin f, que
verifica la condicin 2.D
, para a un elemento de I, y b un real dado, esta
"
funcin viene dada por: 2 .x
9 5F ."
9 5F ." ?p .M 9 F .J M
Donde
C .
"
+ L .M M
p
mawencyvergel.net
y = 50 + Ko e 0.081093
quedar:
mawencyvergel.net
t = 10
= - 0.081093 (y - 50)
mawencyvergel.net
-0.6
-0.8
X: 10
Y: -1.081
-1
y(t)= -0.081093(y-50)
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6
10
15
Tiempo t
y(t)=50+30exp(-0.081093 t)
75
70
X: 10
Y: 63.33
65
60
55
10
Tiempo t
mawencyvergel.net
15
(damarquez.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial dy/dt= -0.081093*(y-50)
%paray(0)= 80
function davila
tspan = 0 : 0.01: 15;
y0 =[80];
[T,Y] = ode23tb(@f,tspan,y0);
[T,Y]
Z= -0.081093.*(Y-50);
clf, grid on, hold on
figure(1),plot(T,Z,'r'), title('Ecuacin diferencial a resolver')
legend('dy/dt'),xlabel('Tiempo t'), grid on
ylabel('primera derivada de la funcin dy/dt'), pause
figure(2), plot(T,Y,'-')%Grfica de y
title('Solucin de la E.D. Funcin y(t)'); %Ttulo del grfico
legend('y');%Leyenda del grfico
xlabel('Tiempo t');%Nombre del eje x
ylabel('Funcin y');%Nombre del eje y
grid on
hold on
function dy = f(t,y)
dy = -0.081093*(y(1)- 50);
-0.8
X: 10
Y: -1.081
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6
10
Tiempo t
mawencyvergel.net
15
75
Funcin y
70
X: 10
Y: 63.33
65
60
55
10
15
Tiempo t
= Cos(5t), para t = 0, y = 2.
Sen(5t) + 2
mawencyvergel.net
Valores de prueba:
/
para t = 1.5 , y(1.5) = y = Sen(5(1.5)) + 2 = 2.1875
t = 1.5
= Cos(5(1.5)) = 0.34663
= Cos(5t),
Sen(5t) + 2
mawencyvergel.net
y(t)= Cos(5.*t)
1
0.8
0.6
X: 1.5
Y: 0.3466
Ecuacin diferencial
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.5
1.5
2.5
y(t)= (1/5).*Sin(5.*t)+ 2
2.25
2.2
X: 1.5
Y: 2.188
Funcin,Solucin de E.D.
2.15
2.1
2.05
2
1.95
1.9
1.85
1.8
0.5
1.5
mawencyvergel.net
2.5
(davila.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= Cos(5t),para y(0) =
2.0
function davila
tspan = 0 : 0.01: 3;
y0 =[2];
[T,Y] = ode23tb(@f,tspan,y0);
t = 0 : 0.01 : 3;
Z = [cos(5.*t)];
[T ,Y,Z.']
clf
plot(T,Z),title('Derivada de la funcin'),xlabel('Tiempo t'),
ylabel('derivada y'),grid on, pause;
plot(T,Y(:,1),'-')%Grfica de y
title('Solucin de la ecuacin diferencial'); %Ttulo del grfico
legend('y');%Leyenda del grfico
xlabel('Tiempo t');%Nombre del eje x
ylabel('Funcin y');%Nombre del eje y
grid on
hold on
function y1 = f(t,y);
y1 = [cos(5.*t)];
Derivada de la funcin
1
0.8
0.6
X: 1.5
Y: 0.3466
derivada y
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.5
1.5
Tiempo t
mawencyvergel.net
2.5
2.15
Funcin y
2.1
2.05
2
1.95
1.9
1.85
1.8
0.5
1.5
Tiempo t
2.5
2.3
ECUACIN DIFERENCIAL EN DONDE LA DERIVADA ES FUNCIN DE LA DE
LA VARIABLE DEPENDIENTE Y DE LA INDEPENDIENTE.
Desarrollar la ecuacin diferencial
mawencyvergel.net
yp(t) =
Cos(60 t 85.23)
y(t) =
Valores de prueba:
Para t = 0 , y(0) = 0, . = 20 Cos(60(0)) 5(0) = 20
Para t = 0.1, y(0.1) =
mawencyvergel.net
= 20 Cos ( 60 t ) 5y
y(t)= 20.*cos(60.*t)-5.*(y)
25
20
X: 0.1
Y: 19.62
Ecuacin diferencial
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
mawencyvergel.net
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
y(t)= 0.338122.*cos(60.*t-1.4875)-0.0276.*exp(-5.*t)
0.4
0.3
Funcin,Solucin de E.D.
0.2
0.1
0
X: 0.1
Y: -0.08388
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
(otrorod.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= 20 Cos(60t)-5y
% para y(o)=0
function Rodolfo
tspan = 0 : 0.001: 0.5;
y0 = [0];
[T,Y,]= ode23tb(@f,tspan,y0);
Z= 20.*cos(60.*T)- (5.*Y);
[T,Y,Z],plot(T,Z,'r'),title('Primera derivada o ecuacin diferencial');
grid on, xlabel('Tiempo t'),ylabel('dy/dt'),pause;
plot(T,Y,'-'),title('solucion de la ecuacion diferencial');
grid on, xlabel('Tiempo t'),ylabel('Funcion y');
[Y(:,1)]
function y1 = f(t,y)
y1 = [20.*cos(60.*t)-5.* y];
[t ,y, y1]
mawencyvergel.net
25
20
X: 0.1
Y: 19.62
15
dy/dt
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Tiempo t
0.35
0.4
0.45
0.5
Funcion y
0.1
0
X: 0.1
Y: -0.08278
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Tiempo t
mawencyvergel.net
0.35
0.4
0.45
0.5
Y, .
Df, .
D/ , ,
.15/
.1
D15/ .
Df .
(1)
.1, 0, 0, , 0
de u, y las n-etuplas.
.0, 1, 0, , 0
.0, 0, 1, , 0
.
.
.
.0, 0, 0, , 1
mawencyvergel.net
.
.
.
/. f
/ .
1. f
1 .
O sea . .
, .
,...
.15/
...
...
...
, para t
/
/
1, 2, . ,
.15/
.15/
.15/
Probemos que estas soluciones son una base para el espacio solucin de (1).
Sean D/ , D , D1 n-reales tales que
D/ / .
D .
D1 1 .
0 para
D/ / .
D .
D1 1 .
1 derivadas, tenemos
D .
D/ / .
.
.
.
D
D/ / .15/ .
Haciendo
D/ / .
f,
D .
D1 1 .
.15/
D1
0
1
obtenemos
f
D/ / . f
D .
.
.
.
D/ / .15/ . f
D
en t.
.15/
D1 1 .
D1 1 .
D1
.15/
0
.15/
mawencyvergel.net
/ /.
1 1.
para x en I.
/ .
. ,,
. /. ,
. ,,
1.
1.
/ .
.
.
/ .
.
.
.
.15/
.15/
.
.
/
mawencyvergel.net
1.
1 .
1
.15/
[.D/ , D , , D1
D/
D
D/1
D 1
D1
D11
Ejemplo: hallemos el
/,
9"
9"
Pero
| |
,| | ]
,| | ]
0 para
P
3
1 , y,
Q
0 , si
0 , si
1, tenemos que
! .0
D15/ ."
Tales que
. /. , . , , 1 .
linealmente dependientes en 8 1 .u .
! .0 m
Df ."
0 sobre u. Entonces
mawencyvergel.net
/,
,,
1,
son
8 .
8/ / .
.
.
.
8/
Como
8 .
.15/
. /. ,
.15/
. ,,
81
1. f
81 1 .
1.
81
0
.15/
0 para
en u.
Luego la funcin .
/ /
Como la funcin .
0 para
en u es solucin a la ecuacin con esas
condiciones, entonces por el teorema de existencia y unicidad de la solucin la
ecuacin diferencial lineal normal homognea de orden , tenemos
/
1 1.
0, para
en u
mawencyvergel.net
en un intervalo abierto u,
/.
/ .
.
'# ."
'm ."
y derivamos, obtenemos:
[
/.
,
.
. ]
Ejemplo: sea
D
Solucin:
.
a). Como
Luego
/. ,
Entonces
/.
/.
/.
/.
/.
/.
[ .
. ]
. ]
/.
/ .
, .
D [
/ .
D . ]
. ]
si y solo
/ .
/.
.0
0 y por tanto
. [
/.
/.
. [ / .
/.
. , / .
. ]
D / . ]
. / .
mawencyvergel.net
tenemos que
donde C .
entonces
?f D M
"
.0 9 5F ."
D ,
.0 9 5F."
b). Si / .
es diferente de cero para todo en u, y suponemos que
[ / .0 , .0 ] 0, probemos que / / es constante, para ello derivemos dicho
cociente, y obtenemos
/ .
Luego el cociente
/.
/ .
. ]
,
/.
.0 9 5p"
/.
/ .
/.
Luego
/.
/.
/.
. ]
/.
/.
. ]
,
/.
0
/ .
0
/ .0
.0 ]
7.
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES
CONSTANTES
mawencyvergel.net
(1)
1, y
[1, ]
, y,
mawencyvergel.net
/9
9 5;" , donde
;"
son constantes y, :
como
Luego
, es solucin a la ecuacin
9
D 9
5p"
5p"
Luego
9
5p"
5p"
5p"
D
9
4
D
4
D
4
Entonces
0 , entonces la satisface,
5p"
D
9
2
5p"
5p"
D
9
2
D 9
5p"
D
2
5p"
D
9
4
5p"
D
9
2
5p"
9 # , es solucin de
mawencyvergel.net
es
5p"
D
9
2
Luego
r5 p#
p"
p"
D 9
p"
Luego
/.
/.
/.
p# 5r
/ /.
p"
D
9
4
D
4
, solucin a
p"
.
4
0
1,
, si D
/
;"
5;"
.
4 es mayor que cero, y :
D
4
9 ,
9 , si D
.
4 es menor que cero, y :
cos : ,
j9 : , si D
D
. ] donde / y,
expresin 9 # [ / / .
son constantes y, / ,
son
4
, que denominaremos el
funciones que dependen del valor de D
discriminante de la ecuacin cuadrtica
D
0, de la siguiente forma:
a) Si
b) Si
c) Si
:
1, .
0 entonces / .
es mayor que cero, entonces / .
es menor que cero, entonces
/
9 ;" ,
/.
0
Luego
mawencyvergel.net
.
9 5;" donde :
j9 :
cos : , .
donde
3,
9 5#" Q
/9
9 " , donde
"
/,
Como
Luego
M/ V/
K.
K.
M/ V/
M V
.M/ V/
D
M V
M/ V/
M/ V/
.M/ V/
M V
M V
M V
y K.V/
.M/ V/
M V
0, entonces derivamos y
M V
.M/ V/
K.V
D.M/ V/
M V
0
M V
mawencyvergel.net
Luego
V
[V/ , V ]
M/
V/
[V/ , V ]
M
Entonces
M/ .
M .
V . .
[V/ . , V . ]
V/ . .
[V/ . , V . ]
j9
yV .
j9 2
j2
Luego
M/ .
j2 j9
2
+ j2 j9
M V
j
j9
2
mawencyvergel.net
sea solucin de
j9
2
j
3
j9
j
2
j9
2
j9
M .
? j9
]q1 "
j9
j2
j
3
j
2
Otro mtodo por medio del cual podemos calcular un solucin particular a una
ecuacin definida por el operador K, en el cual K.
D
, siendo
K.
, es el llamado el de coeficientes indeterminados, y como su nombre lo
dice se trata de dar como solucin un polinomio en el cual calculamos los
coeficientes, para que este verifique la ecuacin, podemos considerar tres casos.
Caso 1: si es un polinomio de grado , con 0, podemos hallar un polinomio
.
1; f D; ; que satisface la ecuacin K.
; sustituyendo en la ecuacin
podemos hallar los coeficientes Df , D/ , , D15/ , D1 .
Ejemplo: hallar la solucin general a
/9
"
1 y, G
0.
"
9 5"
Si
0, la ecuacin D , no se puede satisfacer con un polinomio de
grado ; pero si con uno de grado
1, siempre que D 0. Si D
0, su
solucin general es un polinomio de grado
2, obtenido de dos integraciones
sucesivas.
y es una
Caso 2: si .
R . 9 " , siendo R un polinomio de grado
. 9 " , la ecuacin
constante; si hacemos el siguiente cambio de variable
D
diferencial D
se transforma en .2 D .
R. La cual es una ecuacin del caso anterior.
mawencyvergel.net
Caso 3: si .
R. 9 " cos
o .
R. 9 " j9 , siendo R un
polinomio; y
constantes. En ambos casos, existe siempre una solucin
particular de la forma
.
" [.
cos
. j9
#!
"#
2.
? 2.
[? 2.
Ejemplo 1
!
"
? 15
8/
.
#!
"#
2$ ,
!
"
5
4
?.5
8/
"
2. ,
10
#!
"#
8/
mawencyvergel.net
"
Ejemplo 2.
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial .
8/
#!
"#
!
"
, entonces
"
"
"
"
ln.
ln .
z .
vm
"
"5/
ln
"#
"5/
Cuya solucin es
#!
ln
ln
"5/
"
vm
"5/
De donde se obtiene
y.x
Y finalmente la solucin general es
y.x
m
? "5/
/ ln.
mawencyvergel.net
ya que la ecuacin
Ejemplo 3.
Hallar la solucin general y particular de la ecuacin diferencial.
#!
"#
/ !
" "
, entonces
"
"
ln
#!
"#
ln 8/
La solucin general es .
#!
"#
8/
I.
2.
+ 8/
Deshaciendo el cambio
8/ +
.1
8/
2
8/
1
2$ ,
#!
"#
!
"
Para reducir el orden de estos dos tipos de ecuaciones, hay que considerar la
!
nueva variable independiente, por lo que el cambio
se completa as:
"
como la
2.
mawencyvergel.net
2. ,
Ejemplo 4.
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
0.
#!
"#
#!
"#
tenemos,
8/
8/
Deshaciendo el cambio
!
"
8/
! # >sm
! # >sm
+ sec
8/ tan
8/ j9
8/
ln|sec
MD
mawencyvergel.net
8/ j9
8/ j9
8 sec
tan
8 9"
8/
sec
8/
sm >! #
sm
tan
sm
Entonces
sm >! #
sm
sm
8 9"
8/
8 9"
8/
8 9"
P8/
28 9
"
.8 9 "
89
"
8/
8/
89
8/
.
"
8 9"
28 9 "
8 9 " 8/
28 9 "
8/ 9 "
mawencyvergel.net
8 9 5"
28 9 "
8 9"
8 9 5"
#"
J#
ser
kx
Donde
Sea C
Luego
/ j9
son constantes y
/
y cos
vm
F
, sen
M v#
cos M (1)
v#
F
Cj9 . M
mawencyvergel.net
(2)
"
J
luego:
cos M
Acos. M
sen M
mawencyvergel.net
#"
J#
entonces :
#"
J#
4 luego 9
cuando
4: ,
9
4
Su solucin es
3
2
/ j9
3
M
2
3
j M
2
3
j M
2
3
2
3
j9 M
2
Luego
3 j9 M
j M
4 j M
(1)
6 j9 M
(2)
Sea
D
. 4
5 , cos
y, j9
Entonces
5 j9 $ M
/6
j $ M
mawencyvergel.net
(3)
(4)
5
6
4,
4 cos
0 ,
4 metros
5 j9
Luego
Entonces M
Cuando
satisface:
3
M
2
0,618 segundos
3
M
2
3
M
2
M
3
M
2
1,1286 luego M
/6
y,
0,9273,
0,92730
5 j9
0,9273
0,9273
Luego
, la
cos
0,9273
j9 0,2
j $ M
0,2013
0,752 segundos
mawencyvergel.net
Ahora, se inicia el movimiento del peso ya sea dndole una velocidad vertical
inicial o puede desplazarse el peso verticalmente de su posicin de equilibrio y
entonces soltarlo, o bien darle una velocidad vertical inicial. Se toma la posicin de
equilibrio como el origen y consideramos positivo por debajo de la posicin de
equilibrio y negativo por encima de ste.
mawencyvergel.net
0,15
Su solucin es
/ j9
(1)
y
V
j9
(2)
Su periodo es 2
0,778 segundos
mawencyvergel.net
0,075 cos
M.
para M
0 y obtenemos que
0,3
0,075, V
0,30
y,
posicin de equilibrio del punto ms bajo que alcanza el peso es la amplitud del
movimiento; esto es:
3 5 12
H
80
10
20
.
3
3 5 12
H
20
3
pequeo de M:
0,15
20
0,3 H
j9 H
M
0,075 j H
MD H
H
20
M
3
20
M
3
M
,f/
20
M
3
20
H
43
2,0023
MD5/ 2,0023
2,01
0,2525 segundos
mawencyvergel.net
O sea
#'
J#
j9
j9
(1)
Su solucin es
periodo es
/ j9
1
/
M , donde
mawencyvergel.net
son constantes y el
O sea
9000
88200
mawencyvergel.net
Su solucin es
Donde
y,
/ cos
ff
sen
ff
88200
559 :j
O sea
mawencyvergel.net
c
:
.
M
1) Si c
donde
4:
/
4k
0, entonces la solucin es
x
e5
vJ
4:
M]
1) Positiva
2) Cero
3) Negativa
2) Si
Con
Velocidad Inicial
e5
vJ
[ / 9
4: , siendo c/ y c
95 J]
1) Positiva
2) Cero
3) Negativa
mawencyvergel.net
Velocidad Inicial
3) Si c
con
4:
e5
, donde
vJ
/
/ cos
j9 M]
1) Positiva
2) Cero
3) Negativa
Velocidad Inicial
Encontrar:
1,25
1
2
mawencyvergel.net
21 S 2
M
2
S 2
1,39 segundos
9 5# [ / j9 M
Derivando tenemos
V
9 5# P$
v#
cos M]
% cos M
(1)
j9 MQ
vm
(2)
5, V
5.
J 5
9 5 j9 M
2
J
V
Entonces
.2
9 5
9 5 .5
0 , para M
0,
5 cos M
15
sen M
2
0,216 metros
V.2
d) Para realizar las grficas pedidas expresamos estas funciones de una manera
ms sencilla
sea C
1 2
25
66
mawencyvergel.net
MD v m
v
MD
55 5 J
9 [ j9 .M
2
15
sen M
2
9 5
O sea
3
9,8 M
19,6
20
6,12
64
Tenemos
C9 5J
mawencyvergel.net
G9 5/7J
4 5J
9
9
1 5/7J
9
9
8.3
VIBRACIONES FORZADAS
O sea
#.M
#.M
19,6
2,45
mawencyvergel.net
39,2 cos 8M
64
128 cos 8M
G j9 4 3 M
G j9 43 M`
2 j9 8M
13,3 3 j9 4 3 M`
2 j9 8M
mawencyvergel.net
EL FENMENO DE RESONANCIA
O sea
3
9,8 M
19,6
64
4,9 cos 8M
16 cos 8M
mawencyvergel.net
G j9 8M
M .D cos 8M
j9 8M
Supongamos que la solucin particular es
G j9 8M
0,1
M j9 8M
para M
de donde
mawencyvergel.net
8.5
CIRCUITOS ELCTRICOS
Como u
(1)
La intensidad de la corriente u
corresponde a la velocidad V
"
J
mawencyvergel.net
0,5
O sea
12
50
100
9 57J .C cos 8M
24 j9 10M
48 j9 10M
G j9 8M
9 57J .C cos 8M
Obtenemos que C
Derivando tenemos:
y, G
/f
0, u
2
cos 10M
5
0, para M
G j9 8M
0,3 j9 8M
59 57J j9 8M
4 j9 10M
Ntese que el trmino con el factor 9 57J es la solucin transitoria que pronto se
hace despreciable. La solucin estacionaria la constituye RD
0,4 cos 10M , y
para u 4 j9 10M ; las cuales se conservan despus de que el trmino transitorio
ha desaparecido virtualmente.
mawencyvergel.net
8.6
FLEXIN DE VIGAS
A una distancia
abajo de la superficie neutra, se alarga una distancia 9 por la
fuerza X C, donde X, es el esfuerzo por unidad de rea transversal y C es el rea
transversal de la fibra.
Sea la longitud de G8 (radio de curvatura) y sea perpendicular a GG y G8.
q
]
(1)
(2)
mawencyvergel.net
X C
./>!#
!
Luego
mawencyvergel.net
1
2
u
Y
1
1
6
1
24
p"
8.7
1
1
3
5 1
24u
EL CABLE SUSPENDIDO
mawencyvergel.net
(1)
(2)
Entonces
Si
"
"
Donde
Si
no es constante, como
"
$ %
]
"
Luego
H1
mawencyvergel.net
"
89 #
"
"
1
5
#
#
9 9
2
R
Integrando tenemos
"
"
5
9 # 9 #
2
cos
mawencyvergel.net
'
'
= -9.8
().#
3.1.1
DESARROLLO ANALTICO.
La ecuacin diferencial de segundo orden se puede convertir en dos ecuaciones
diferenciales de primer orden.
'
)*
'
= 20,
Remplazando la condicin inicial, y.f
'
'
'
'
'
quedar: Z = - 9.8 t + 20 =
o
'
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de primer orden, por lo tanto, procedemos
a desarrollarla.
),
= - 9.8 t + 20 , separando variables: dy = (-9.8 t + 20) dt
)
#
= -9.8
().#
y.
= 0.4
mawencyvergel.net
.
().
mawencyvergel.net
y(t)= -9.8.*t + 20
20
15
10
Primera derivada
X: 2
Y: 0.4
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
y(t)= - 9.8
-8.8
-9
-9.2
Ecuacion diferencial
-9.4
-9.6
X: 2
Y: -9.8
-9.8
-10
-10.2
-10.4
-10.6
-10.8
0.5
1.5
2.5
mawencyvergel.net
3.5
4.5
25
20
X: 2
Y: 20.4
Funcin,Solucin de E.D.
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
mawencyvergel.net
Funcin
2.0000
20.4000
0.4000
-9.8000
4.0000
1.6000
-19.2000
-9.8000
Aceleracin d2y/dt2
-8.8
-9
-9.2
Ecuacin diferencial
-9.4
-9.6
X: 2
Y: -9.8
-9.8
-10
-10.2
-10.4
-10.6
-10.8
0.5
1.5
2.5
mawencyvergel.net
3.5
4.5
Velocidad dy/dt
20
15
10
5
X: 2
Y: 0.4
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0.5
1.5
2.5
Tiempo t
3.5
4.5
Posicin y
25
20
X: 2
Y: 20.4
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
0.5
1.5
2.5
Tiempo t
mawencyvergel.net
3.5
4.5
Velocidad y posicin
30
y
dy/dt
20
y y dy/dt
10
X: 2
Y: 0.4
-10
-20
-30
0.5
1.5
2.5
Tiempo t
3.5
4.5
= -18.49
para y(0) = 0.709 y.f
'
= 200
'
Sen(5t-152.46)
.
().#
'
,
'
entonces:
)*
)
'
'
mawencyvergel.net
'
'
Remplazando la condicin inicial, y.f
= - 18.49,
'
'
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de primer orden, por lo tanto, procedemos a
desarrollarla.
'
'
mawencyvergel.net
Valores de prueba:
Para t = 1 seg ,
Para t = 2 seg ,
y./
y.
= 143.81
().#
= 174.0702
().#
y./
y.
= - 26.164
= - 73.658
.
().
.
().
mawencyvergel.net
y(t)= 200.*sin(5.*t-152.46)
200
X: 2
Y: 174.1
150
Ecuacion diferencial
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.5
1.5
2.5
y(t)= -40Cos(5t-152.46)-53.958
-10
-20
-30
Primera derivada
-40
-50
-60
X: 2
Y: -73.66
-70
-80
-90
-100
0.5
1.5
mawencyvergel.net
2.5
y(t)= -8Sen(5t152.46)-53.958t+3.3915
20
0
Funcin,Solucin de E.D.
-20
-40
-60
-80
X: 2
Y: -111.5
-100
-120
-140
-160
0.5
1.5
2.5
()
) = 200 Sen(5t-152.46)
,
para y(0) = 0.709
= -18.49
(Nuevo.m)
mawencyvergel.net
-56.3169
-26.1513
143.8320
2.0000
-111.4862
-73.6729
174.0604
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.5
1.5
mawencyvergel.net
2.5
Primera derivada
-10
-20
-30
y(t) 0 dy/dt
-40
-50
-60
X: 2
Y: -73.67
-70
-80
-90
-100
0.5
1.5
2.5
solucin de la E.D.,funcin y
20
0
-20
Funcin y(t)
-40
-60
-80
X: 2
Y: -111.5
-100
-120
-140
-160
0.5
1.5
mawencyvergel.net
2.5
Hacemos z =
),
),
= z
=z ,
)# ,
)#
'+ '
'
, entonces
),
'
'
= 2 y , para t = 0, y = 1, y = 1
'
'+ '
= '
'
'+
'
),
),
),
-2 y = 0
),
),
'
),
),
= 2y ,
(2)
'
)# ,
)#
Desarrollando la E. D. (1) : z
),
),
= 2 y , tendremos.
? z dz = ? 2 y dy
Desarrollando la E. D. (2):
z =
),
)
2 y
= z;
),
)
k/
2 y
),
, >m
),
, >m
k/
),
, >m
,#
2
2
2
= y + ko z = 2 y + k,
, tendremos:
= dt
),
, >m
= t + ko (A)
+ ko
2
2
= hacemos: 2 y = u , o sea que 2 y = u, 2 dy = du,
mawencyvergel.net
? dt + ko
'
'
reemplazando en la E. D.
?
(9)
),
, >m
)-
? -# > #
Por lo tanto, ?
)(
? (# >
= ln | x
),
, >
, integral que se puede resolver utilizando la frmula n 9 del formulario y que indica lo siguiente:
)(
? (# >
| + c , en donde, u = x , a = k/
ln| 2 y + 2 y
k/ | + C
ln| 2 y + 2 y
k/ | =
2 y + 2 y
k/
> #
= ke
2 (1) + 2 .1
k/
= ke
.f
, por lo tanto 2
k/ =
k - 2
(A)
k/ ;
1 = 2 + k1 , por lo tanto
k1 = - 1
1 =
k - 2 , por lo tanto,
Solucin especfica:
Reemplazando los valores de las constantes encontrados, la solucin especfica implcita de la ecuacin diferencial quedar:
Simplificando la expresin: 2 y
= (1 + 2
- 2 y
mawencyvergel.net
(2 y
2
= (1+2 ) e
- 2(1+2 ) 2 e
y + 2 y , que simplificando quedar:
1 = (3+22 ) e
y=
- (4+22 ) e
= (
)e
).
+ (
>
+ (
)e
>
).
mawencyvergel.net
W = (2.*Z.^2-1).^(0.5);
figure(2),plot(t,W), grid on, title('y(t)= (2*y^2-1)^(0.5)')
ylabel('Ecuacin primera derivada, y(t)'),xlabel('Tiempo t'),pause
V = 2.*Z;
figure(3),plot(t,V,'r'), grid on, title('y(t)= 2y')
ylabel('Ecuacion diferencial a resolver, d2y/dt2'),pause
[t.',Z.',W.',V.']
mawencyvergel.net
y(t)= (2*y2-1)(0.5)
90
80
70
60
50
40
30
X: 2
Y: 20.41
20
10
0
0.5
1.5
Tiempo t
mawencyvergel.net
2.5
y(t)= 0.14644.*exp(-1.4142.*t)+0.85355.*exp(1.4142.*t)
60
Funcin,Solucin de E.D.
50
40
30
20
X: 2
Y: 14.45
10
0.5
1.5
Tiempo t
2.5
3.3.2
DESARROLLO NUMRICO.
A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual encontraremos la
solucin numrica de la ecuacin diferencial.
)# ,
=
)#
2y
.
().#
(probvalorinicial.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= 2*y,
%yo = 1,y = 1
% Notaciones: dy(2)= d2y/dt2 = Z , dy(1)= dy/dt = Y(2),Funcin y = Y(1)
function nuevo
tspan = 0 : 0.01: 3;,
y0 = [1 ; 1];
[T,Y] = ode45(@luis,[0:0.01: 3],[1 1]);
Z= 2.*Y(:,1);
figure(1),plot(T,Z,'r'),grid on,ylabel('Segunda derivada y(t)')
title('Ecuacin diferencial a resolver'),xlabel('Tiempo t'), pause
[T,Y, Z]
figure(2),plot(T,Y(:,2)), grid on, title('Primera derivada de la
funcin')
ylabel('dy/dt = y(t'),xlabel('Tiempo t'), pause
figure(3),plot(T,Y(:,1)), grid on, title('Solucin de la E.D., funcin')
ylabel('Funcin y(t)') , pause
function dy = luis(t,y)%Funcin que depende de y , t
mawencyvergel.net
mawencyvergel.net
120
100
80
60
40
X: 2
Y: 28.9
20
0.5
1.5
Tiempo t
2.5
dy/dt = y(t
60
50
40
30
X: 2
Y: 20.41
20
10
0
0.5
1.5
Tiempo t
mawencyvergel.net
2.5
50
Funcin y(t)
40
30
20
X: 2
Y: 14.45
10
0.5
1.5
2.5
1.0000
3.5465
4.9148
7.0930
2.0000
14.449
20.41
28.898
'
= - 9.8
'
0.035
'
'
mawencyvergel.net
Hacemos Z =
'
,
'
entonces:
)*
)
'
'
= 10,
Remplazando la condicin inicial, y.f
'
'
'
'
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de primer orden, por lo tanto, procedemos a
desarrollarla.
),
)
0 = - 8285.71 e- 0.035 (0) - 280 (0) + Ko , arroja Ko = 8285.71. Por lo tanto, la solucin quedar
mawencyvergel.net
Valores de prueba:
Para t = 1 seg ,
= - 9.8009
y./
Para t = 2 seg ,
y.
.
().#
.
y./
= 0.0255
= -9.4638 ().# , y.
= - 9.605
.
().
.
().
mawencyvergel.net
-8.8
-9
-9.2
X: 2
Y: -9.464
-9.4
-9.6
-9.8
-10
-10.2
0.5
1.5
2.5
2.5
10
-5
X: 2
Y: -9.606
-10
-15
-20
0.5
1.5
mawencyvergel.net
X: 2
Y: 0.1652
-5
-10
-15
0.5
1.5
2.5
.
.0.
'
= - 9.8 0.035
'
) , para y(0) = 0
= 10
(bolalanzada.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= -9.8 - 0.035 dy/dt,
%yo = 0, dy/dt = 10
% Notaciones: dy(2)= d2y/dt2 = Z , dy(1)= dy/dt = Y(2) , Funcin y =
Y(1)
function nuevo
tspan = 0 : 0.001: 3;,
y0 = [0 ; 10];
[T,Y] = ode45(@luis,[0:0.001: 3],[0 10]);
Z= -9.8-0.035.*Y(:,2);
figure(1),plot(T,Z),grid on,title('Aceleracin de la bola')
ylabel('Ecuacin diferencial a resolver y(t)'),xlabel('Tiempo t'),
pause,[T,Y,Z]
figure(2) , plot(T,Y(:,2)), grid on, title('Velocidad de la bola')
ylabel('primera derivada y(t)'),xlabel('Tiempo t'), pause
figure(3) , plot(T,Y(:,1)), grid on, title('Posicin de la bola')
ylabel('Ecuacin solucin de la E.D. y(t)'),xlabel('Tiempo t'), pause
function dy = luis(t,y)%Funcin que depende de y , t
dy = zeros(2,1); %Vector columna con el nmero de ecuaciones a resolver
dy(1) = y(2); % Ecuacin donde decimos que y(2)es la derivada de y(1)
mawencyvergel.net
Aceleracin de la bola
-8.8
-9
-9.2
-9.4
-9.6
X: 1
Y: -9.801
-9.8
-10
-10.2
0.5
1.5
Tiempo t
2.5
Velocidad de la bola
10
X: 1
Y: 0.02557
-5
-10
-15
-20
0.5
1.5
Tiempo t
mawencyvergel.net
2.5
Posicin de la bola
5
X: 1
Y: 4.984
-5
-10
-15
0.5
1.5
Tiempo t
2.5
Tiempo
Funcin
1.0000
4.9837
0.0256 -9.8009
2.0000
= tan(t) + y , para
y(0) = 1.0 , .
= 1.0
mawencyvergel.net
.
> 12.
.
>.
y.
= - k1 sen(t) + k2 cos(t) + sen(t) Ln[ sec(t) + tan(t)] .(.
[ sec(t) tan(t) + se . ]
sec(t) (tan(t) + sec(t))
y.
= - k1 sen(t) + k2 cos(t) + sen(t) Ln[ sec(t) + tan(t)] 1
CAPTULO III
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
mawencyvergel.net
9. SERIES DE POTENCIAS
Hasta el momento hemos visto cmo solucionar la ecuacin
Donde D y
son constantes y es una funcin continua en u. Ahora trataremos
de solucionar la ecuacin
L.
L/ .
Lf .
3 D1 .
.
O de una forma ms general:
Donde 5.
1 f
4
3 D1 .
1 f
. 5.
es una funcin en .
Las mismas ideas se pueden aplicar a las ecuaciones de otros rdenes, y tambin
directamente a ecuaciones no-homogneas.
mawencyvergel.net
.1
.15/
L1 .
,
,
cada
una
de
las
cuales
es analtica con el mismo radio de
/
1
convergencia.
Demostraremos este teorema para ecuaciones diferenciales de orden dos.
L/ .
1.
1.
1 f
4
1 f
L .
mawencyvergel.net
1
1
(1)
/
1
4
Demostracin: sea
solucin de la ecuacin (1), convergente
f
1 f D1 .
entro de un radio dado. Hallemos los coeficientes D1 , para que se satisfaga
nuestra condicin.
Como
es solucin de la ecuacin, entonces la verifica, luego derivando una
dos veces tenemos:
3 D1 .
3 .
Los productos L/ .
L/ .
1 /
1 D1 .
yL.
1 f
L.
3.
1 D 1>/ .
3.
2 .
1 f
4
15
1 f
1 D 1> .
3 73.:
15/
; f
4
1 D ;>/
3 73 D ;
1 f
; f
15; 8 .
15; 8 .
3 9.
2 .
1 f
1 D1>
3[.:
15;
D;
15; ]: .
1 D;>/
15;
D;
1 D;>/
; f
Esto se tiene si
.
2 .
1 D1>
3[.:
; f
15; ]
Para
0, 1, 2, , esta frmula expresa D1> en funcin de los coeficientes
anteriores Df, D/, . . , D1>/ , y los coeficientes de las funciones dadas L/ y L .
Sea
| /
mawencyvergel.net
; | M
</ y | ; | M ; <
Para ciertos </ y < positivos. Sea < el mayor de </ y M< entonces
;|
y | ;|
J<
J <m
1 |D1> | 3 =.:
2 .
M 1>/
93 .:
<
1 f
; f
1 |D;>/ |M ;>/
<
M 1>/
93 .:
; f
1>/
3|D;>/ |M ;>/
; f
<
3 .:
M 1/
2 .
Df
, C/
D/
1 C1>
4
1 f D1
2 .
1 C1>
C1>/
M 15;>/
>
C , , mediante la frmula de
1 C; M ; para
es menor que 4
1 f C1 |
J 0@m
<
|D1>/ |M 1>/ :
|Df |
1 /
; f .:
M 15;
|D; |
1 |D; |M ;
y definimos C
J 0 m
<
|Df |:
2 |D;>/ |M ;>/
; f
Hagamos Cf
recurrencia:
1 |D;>/ |
1>/
; f .:
1
<
3 .:
M1
; f
mawencyvergel.net
1 C; M ;
1 C; M ;
(2)
f|
(3)
M 15/ .
1 C1>/
J 0 m
Luego
Hallemos
C1> |
C1>/ |
2 .
f|
f
1>
|1>/
1 C1>
1;
M 5/ .
C1>
C1>/
1
.
2
.
.
1 C; M ;
1 C1>/
1
2 .
(4)
<.
2 C1>/
2 <M
1 M
2 <M
|
1 M
f|
f|
1
converge si
< M, luego 4
f
1 f D1 .
|
es
un
punto
arbitrario
del
intervalo
y
f
/
f .:
f|
en .
1
Como los coeficientes de 4
aparecen en funcin de Df y D/ sea
f
1 f D1 .
la serie de potencias solucin tal que Df 1 y D/ 0, entonces:
Sea
4
1 f D1
/. f
0 y D/
/
/ .
1 entonces
Entonces
mawencyvergel.net
3 .
1 D1
3 D1
1 f
4
1 f
3 D15/
1>/
1 /
1 D1>
1 D1 2
2D
3[.
2 .
1 D1>
D15/ ]
0 y .
2 .
1 D1>
D15/
0, 1, 2,
D1>
1 f
1 /
p0 m
.1> .1>/
3 D15/
"0
2 .
Lo cual es cierto si
Luego
2 .
3.
Si
3.
15
Luego
1 /
para
1, 2, 3 .
para
1, 2, 3 .
D
D
D
1
1>/
1>
po
. .6 .7 . 15/ 1
pm
. .7 . . 1 . 1>/
para
para
1, 2, 3 .
0, 1, 2 .
De esta manera vemos que todos los coeficientes D1 estn determinados en base
a Df , y D/ .
Agrupando todos los trminos que contienen como factores a Df y D/ , obtenemos:
mawencyvergel.net
Df P1
"
.
7 . 6 . .
Luego
1 1.
1.
1 /
1 /
D/ P
"?
"
2 . 3 . 5 . 6 .3
1>/
3 . 4 . 6 . 7 .3
. 7 . .
1 3
.3
Tenemos que:
.
Veamos que
"
1 /
1 .
2 . 3 . 5 . 6 .3
1 .3
2 . 3 . 5 . 6 .3
1 .3 .3
2 .3
3 .
1>
|"|
. 1> . 1>
si
real.
y el hecho que
.1
D.D
D.D
1
mawencyvergel.net
0, ya que tienen un
son analticas en
Vemos que las funciones /5" # y
/5" #
desarrollo en serie de potencias y convergen para | | < 1.
5 "
p.p>/
Nuestro inters es hallar una base para las soluciones a esta ecuacin, sea
4
3 D1
1 f
3 .
3 D1
1 /
3 2 D1
1 /
1 D1
K.
3[.
1 f
3[.
1 f
1 D1>
2 .
1 D1>
3 2 D1
3.
15
4
3 .
2 .
1 f
1 f
Entonces
15/
1 f
2 .
1 D1
1 D1>
1 D1
.D
2 D1
1 .D
D.D
D1 ]
1 D1 ]
Luego los coeficientes de todas las potencias de , deben ser iguales a cero, es
decir
.
2 .
1 D1>
.D
1 .D
mawencyvergel.net
1 D1
para
0, 1,
D1>
D1
.p>1>/ .p51
.1>
.1>/
. 1 1 .D
. 1 1 .D
1>/
1 .D
.D
0, 1,
para
3 .D
.2
2 .D
.2
1 .D .D
2 .D
1
2 .D
1 .D
3 .D
Df
donde
1 /
/.
. 1 1 .D
.D
1 /
. 1 1 .D
2 .D
.3
2
/.
.D
1 .D
.D
Df
.D
3 .D
.2
.D
1
2
D/
3 .D
1 D.D
1 .D .D
4 .D
2 .D
.2
D/
2 .D
.5
2 .D
1
2 .D
1 .D
1 .D
3 .D
1>/
Las series / y
son soluciones de la ecuacin de Legrende, que corresponden
a las siguientes constantes:
1
Df
Df
D/
D/
0
1
Respectivamente, estas funciones forman una base para las soluciones, ya que
/ .0
mawencyvergel.net
.0
/ .0
Luego
.0
[
/,
] 0
/.
/.
/.
10
para D
para D
para D
Y la solucin
no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de sus
coeficientes se anula. Ocurre una situacin similar cuando D es un entero impar
no negativo.
Se deja al lector la demostracin de que
11.
Lf .
.1
L/ .
.15/
L1 .
mawencyvergel.net
3 D1
1 f
3.
3.
1 f
1 f
3.
1 f
3
2
D1
3
3 .
2
1 f
3 D1
1 f
1>5/
1 D1
1>5
1 D1
D1
1>
1>
1>>/
3 =.
K.
.
1 f
3
Df
2
0 y .
1 /
3
.
2
3 =.
1
D
2 f
3 .
1 /
1>
3
.
2
1
D
2 1
1>>/
D1
D15/
1>
D1 >
D15/ >
0
Luego
$
%D
mawencyvergel.net
D15/
para
1, 2,
1>
Sea
5.
5.
Luego K.
% y 5.
0 se verifica si
y
5.
D15/
D1
para
1, 2,
para
1, 2,
Si
Como 5.
D1
D1
5p0 m
C.>1
0, 5./
5.
Y haciendo Df
1 y
1 y
/.
3 D1
1 f
0,
D15/
5.
para
1, 2,
para
1, 2, .
para
1, 2, .
5$
%0
0 tenemos a
1
1 /
5.
para
/
1, 2, .
de la forma:
. 1 1 1
5.
1 5.1
obtenemos a
mawencyvergel.net
, otra solucin:
. 1
1
%5$
2
1 /5$
1 1
3
1
%5$ %
2
2
L.
(1)
5.
L/ .0
de la forma:
1 3 D1
1 f
L .0
.Df
2 3 DD1
1 f
.DDf
mawencyvergel.net
de la forma:
Para la ecuacin
Donde
Entonces
L/ .
K.
4
1
f 1
K.
3 9.
1 f
5/
4
3.
.
3.
; f
1 f
1 D1
1 D1
D;
3 73 D;
1 f
para
3 73.:
1 f
f 1
D1
1 f
L.
1 f
.DDf 0
4
1
3.
L.
Luego
1 f
L.
L.
3 D1
L/ .
; f
3[.:
; f
15; 8
15; 8
1 D1
D1
15;
D;
15;
D;
15; ]
15; ]:
Para
0, 1, 2, , luego
1 D1
3[.:
; f
mawencyvergel.net
D;
[.
Y para
0 tenemos que .
15/
3[.:
f ]D1
; f
15;
15; ] D;
0 ya que Df 0
Se llama polinomio indicial de la ecuacin (1), y los nicos valores que puede
tomar , son las races de 5 , adems tenemos:
Donde
5.
1
D1
1; f[.
15; ]D;
15;
para
1, 2, 3, .
para
1, 2, 3, .
Definimos
Y en general
81 .
Df
[/ .
5. 1
8/ .
[1 .
15/
3[.:
; f
g0 .
15; ] ;
15;
C.>1
para
1, 2, 3, .
Df
1 /
1 .
mawencyvergel.net
Df 5.
K[#. , ]
Es solucin de
L/ .
L.
3 D1
1 f
Entonces debe ser una raz del polinomio indicial 5 , y adems todos los
D1 . 1
estn determinados unvocamente en trminos de Df y para ser
las 1 . siempre y cuando 5.
sea distinto de cero para
1, 2, 3 y
recprocamente, si es una raz de 5 , y si las 1 . se pueden determinar,
entonces la funcin .
# . , es solucin de la ecuacin
L/ .
L.
0 5 .
13
1 ./
23
1 .
1 f
4
1 f
0 para
L/ .
mawencyvergel.net
L.
/.
| |/
/,
L/ .0
L .0
| |/ [#/ . ]
1[# . ]
[S | |]
#/ .
/.
| |/ [#/ . ]
| | [# . ]
/,
<[S | |]#/ .
linealmente
Adems,
1 .
Df
3 D1
1 /
Df 5.
, K[#. , ]
[1 .
5.
15/
f .
3[.:
; f
1 .
Df 0
[1 .
15;
mawencyvergel.net
15; ] ; .
para
1, 2, 3, .
Como 5./
De donde
0, 5./
Y si tenemos
K [# . , ]
Df [5.
, Df
#
. ,
[log ]5. ]
1 , entonces
#
[. , / ]
1 3 ./
1 f
Donde
[log ]
1 3 ./
1 f
13
[log ]
1 f
1 ./
/.
13
1 f
1 ./
.
multiplica a
1 comienza con la
0, y as que la serie que en
que f
primera potencia de .
Ahora supongamos que /
Si Df esta dado,
/ .
. , ,
mawencyvergel.net
5/ .
Luego
[ . ,
. ; como
5.
/ .
5.
23
1 f
1 .
[ f .
1]
81 .
Vemos que [1 .
es lineal homognea en 8f . , 8/ . , , 815/ .
consiguiente [1 . tiene a 81 .
, como factor.
As
Encontramos que
Haciendo
1 f
1 .
K [E. , ]
[ f .
5.
Sin embargo 8f .
8/ .
E. ,
5/ .
mawencyvergel.net
y por
[#. ]
1[#. ]
Lo cual nos lleva a obtener la solucin asociada con , derivamos a K [E. , ] con
respecto a , obteniendo:
Y haciendo
K [E . , ]
5.
[5.
, hallamos que
E
. ,
dada por
5 . ]
.log
E
. ,
Donde
f .
2 3 1 .
1 f
Dado que
f .
O sea
.
/ .
.log
2 3 1 .
1 f
23
1 .
1 f
5/ .
< .log
0
/.
mawencyvergel.net
1)
2)
3)
.1
.D
1 ]
En la cual D,
y
son paramtricos fijos, se denomina la Ecuacin
Hipergeomtrica de Gauss.
.1
2R
4) .1
5)
Utilizando la tcnica presentada anteriormente, o sea hallar una base del espacio
solucin de la ecuacin citada, alrededor de cero, bajo la condicin de que R es
un real, como vimos anteriormente se denomina la ecuacin de Bessel de orden R.
Tenemos que el polinomio indicial asociado a la ecuacin es
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/.
/.
/ .
/ .
3 D1
1 f
3 D15
3.
3.
1 f
1 f
, R 0
R D1
R .
3 R D1
1 f
1
1 D1
3[.
1 f
R .
o
.2R
3[ .2R
1 D/
D/
D
Y en general
D1
D6
Dw
2.2R 2
Dw
2 4 .2R 2 .2R
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3 D15
D15 ]
D15
.2R
0, D1
R ] D1
, 2
0
. 1
2 4 6 .2
. 1
De donde
Df 3
/.
1 f
! .R
! .R
.2R
Dw
2 .2R
4 .2R
Dw
1 .R 2 .R
. 1 1
1 .R 2 .R
1>_
1
2R.R
.R
+ 9 5J M _5/ M, R > 0
f
Se puede demostrar que esta integral converge para todo R > 0, diverge hacia
cuando R 0 y tiene los valores
.1
1, .R
R.R , R > 0
En particular, .
1
! Siempre que
sea un entero positivo, y por esta
razn a la funcin gamma se le conoce tambin como la funcin factorial
generalizada.
Volvemos ahora al hecho de que si hacemos Df
_H._>/
3. 1
1 f
1>_
! .R
1 .R
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1>_
2 .R
.p
En particular, cuando p
1 f
. 1 1
1 .p n
.n
0, tenemos
If .
. 1
3
.n!
1 f
$ %
2
1 f
$ %
1 2
. 1 1
$ %
n! .n k ! 2
1>_
1>;
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I5_ .
1 f
. 1 1
1 .n p
.n
$ %
1 2
15_
Para > 0. Finalmente observamos que la funcin est definida incluso cuando R
/
, : un entero, y de nuevo da lugar a una solucin que es
es de la forma :
linealmente independiente de I_ .
/ I_ .
I5I .
Y su polinomio indicial tiene a cero como raz repetida. Por tanto, por el teorema
14, podemos encontrar una segunda solucin de la forma
4
f.
1,
f.
3 .
1 /
15
1 /
If .
ln
tenemos que
f .
1 /
If .
15/
15/
15/
ln
If .
ln
If .
If .
ln
2If .
If .
3[
15
15/
[ If .
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If .
xJf.
] ln
2If .
y como
If .
If .
tenemos
3[
Como
De donde
/
3[
1 /
15
15
3. 1
If .
xJf.
1.
15/
3. 1
15/
2If .
15/
1 /
1>/
1.
15/
Luego
3 [.2
1 /
mientras que
15/ ]
3. 1 1>/
1 y .2
15
De donde
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3[.2
1>/
1.
. 1
1>/
#0 .1! #
> 1
15
y
1
.
.
.
1
2 . 4
. 1
1
2 1 . !
1>/
. 1 1>/
1
3
. !
1 /
1
2
1
2
2 .2!
1
2
$ %
2
1
2
1
If .
ln
. 1
2
3
. !
1 /
1
2
$ %
2
2
I.
f
Pln
kQ
mawencyvergel.net
Caso 3: R
, un entero. Esta vez las races de la ecuacin indicial difieren en
2 0 , y el teorema 14, afirma que la segunda solucin de la ecuacin de Bessel
es de la forma
4
1.
; f
;>
<I1 .
ln
En donde < es una constante. Aqu tambin podemos calcular los ; y < por el
mtodo de coeficientes indeterminados, similar al mtodo empleado por el
teorema, razn por la cual lo omitir, de donde tenemos
1.
15/
.
1
3
2
; f
1 !
$ %
2
. 1 ; [; 1>; ]
1
3
$ %
:! .
: !
2
2
; /
En donde
1
2
;51
;>1
1
1
$ %
2 ! 2
I1 .
ln
15/
.
1
3
; f
: 1 !
$ %
:!
2
. 1 ; [; ;>1 ]
1
3
$ %
:! .
: !
2
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;51
;51
1
1
$ %
. ! 2
2
I .
1
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