Tema Temporizadores

TEMPORIZADORES Y CONTADORES (T/C)
(Timers/Counters)
Objetivos
? Conocer y comprender la utilidad de los temporizadores y contadores.
? Comprender su estructura y lgica de funcionamiento.
? Sintetizar programas que hagan uso del sistema de contadores/temporizadores.
? Sintetizar manejadores de interrupcin para los contadores/temporizadores.
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
Resumen de contenidos
1 Introduccin.
2 Los Temporizadores/Contadores 0 y 1.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Caractersticas bsicas.
Hardware involucrado.
Diagrama de bloques.
Registros SFR TMOD y TCON.
Modos de funcionamiento.
Ejemplos.
3 Interrupciones asociadas a los contadores/temporizadores.

4 Ejemplos de aplicacin.
4.1
4.2
4.3
4.4
Medicin del ancho de un pulso positivo.

Medicin del perodo de una seal.
Generacin de un pulso.
Generacin de una seal PWM.
1 - Introduccin
1 - Introduccin
Muchas aplicaciones de automatizacin y regulacin necesitan ...
? Contabilizar eventos externos

Contar cajas en una cinta transportadora, vehculos en una carretera, ...
Velocidad de un motor (encoder)
? Realizar retardos de precisin o tareas peridicas

Semforos, pasos a nivel, ...
Generacin de seales PWM, ondas cuadradas, control de potencia
? Medir frecuencias/periodos de seales digitales

Sensores.
Receptores de seales infrarrojas, radio ...
1 - Introduccin
EJEMPLO: Control velocidad motor asignatura Regulacin Automtica
Motor
Encoder
Puente
en H
PWM
Pulsos
Modulador
PWM
PID
analgico
Frecuencia
Tensin
Referencia
1 - Introduccin
EJEMPLO: Control velocidad motor asignatura Regulacin Automtica
Motor
Encoder
Puente
en H
PWM
Microcontrolador
Pulsos
PID
digital
Referencia
1 - Introduccin
EJEMPLO:
? El encoder genera una onda cuadrada
con frecuencia proporcional a la velocidad del motor
? Midiendo el ancho del periodo ON (Ton) se podra calcular la velocidad
Encoder
Toff = 0
Ton = 1
Pulsos
1 - Introduccin
Medir ancho de un pulso
Encoder
Pulsos
P1.0
Cuenta=0
Nivel
0?
SI
0
Incrementa
cuenta
Nivel
1?
SI
es_0:
es_1:
...
MOV DPTR,#0
JNB P1.0,es_0
INC DPTR
JB P1.0,es_1
...
1 - Introduccin
Medir ancho de un pulso
Encoder
Pulsos
P1.0
Cuenta=0
Nivel
0?
SI
0
Incrementa
cuenta
Nivel
1?
SI
unsigned int contador=0;

while (!P1.0) {}
while (P1.0)
{
contador++;
}
10
1 - Introduccin
? Problemas al resolverlo por software.
Hay que saber cunto tardan en ejecutarse las instrucciones.

No se puede trabajar con frecuencias altas.
Si hay interrupciones es imposible lograr precisin.
La CPU desperdicia su tiempo y no puede hacer otras cosas.
? Solucin: Emplear contadores y/o temporizadores (T/C).
? Los microcontroladores integran temporizadores/contadores (T/C).

No necesitan circuitos adicionales (integracin).
Sin sobrecargar a la CPU (funcionamiento en paralelo con la CPU).
Programacin sencilla y transparente.
11
1 - Introduccin
? Cada generacin de microcontroladores aade ms capacidad.
Intel 8051 -> 2 T/C: T/C0, T/C1

Intel 8052 -> 3 T/C: T/C0, T/C1, T/C2
Siemens SAB80C517 -> 3 T/C: T/C0, T/C1, T/C2 , unidad comparacin/captura
Motorola MPC555 (32 bits) -> 2 Time Processor Unit 3 (TPU3)
Atmel T89C51CC01 -> 3 T/C: T/C0, T/C1, T/C2 , unidad comparacin/captura
? Los T/C tienen innumerables aplicaciones.

Contabilizacin de eventos.
Encoders, contadores de objetos, ...
Generacin de seales digitales. PWM.

Control de potencia, motores de continua, motores AC, motores P. a P., ...
Generacin de seales para transmisin/recepcin de datos.
Medicin de seales digitales.

Sensores de humedad, de distancia, de luminosidad...
Temporizaciones.
Retardos, tareas peridicas, planificacin de tareas, ...
12
2 Los Temporizadores/Contadores 0 y 1
T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51
13
2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

Caractersticas bsicas
? Dos temporizadores/contadores casi idnticos: T/C0 y T/C1
? Registro de cuenta de hasta 16 bits
Cuenta tiempo: TEMPORIZADOR
Cuenta eventos: CONTADOR
? Contabilizacin ascendente (cuenta = cuenta+1).

? El desborde se usa para detectar el fin de cuenta/temporizacin.
? Dispone de hardware/software para arrancar y parar la cuenta.
14

2.1 Caractersticas bsicas
? A OTRO SITIO
1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0
Valor cuenta = 9746h = 38726
15

2.2 Hardware involucrado
TEMPORIZADOR/CONTADOR 0 (T/C 0)
Registros (zona SFR):
TMOD (modo operacin) (dir. 89h por mscara).
TCON (control operacin) (dir. 88h bit a bit).
TL0, TH0 (registros cuenta) (dir. 8Ah y 8Ch).
Terminales (Pines):
T0 (P3.4) (entrada de pulsos).
/INT0 (P3.2) (control de puerta).
Registros (zona SFR):
TMOD (modo operacin) (dir. 89h por mscara).
TCON (control operacin) (dir. 88h bit a bit).
TL1, TH1 (registros cuenta) (dir. 8Bh y 8Dh).
Terminales (Pines):
T1 (P3.5) (entrada de pulsos).
/INT1 (P3.3) (control de puerta).
16

2.3 Diagrama de bloques
Generacin:
- Eventos externos
Contador
- Seal reloj interno
Control
de puerta
SFR: TMOD (modo operacin), TCON (control operacin), TL0, TH0 (registros cuenta).
Pines: T0 (P3.4) (entrada de pulsos), /INT0 (P3.2) (control de puerta).
17

OSC
1/12
0
1 = cerrado
Contador
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
(P3.4)
GATE
Control
de puerta
pin
/INT0
(P3.2)
TR0
18

OSC
1/12
0
1 = cerrado
Contador
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
(P3.4)
GATE
pin
/INT0
(P3.2)
TR0
19

OSC
1/12
0
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
(P3.4)
GATE
pin
/INT0
(P3.2)
TR0
20

OSC
1/12
0
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
Interrupcin
(P3.4)
GATE
(si est habilitada)
pin
/INT0
(P3.2)
TR0
21

T/C 0
OSC
1/12
0
C/T
1
pin
T0
1 = cerrado
Contador
TF0
Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
T/C 1
22

2.4 Registros SFR TMOD y TCON
1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
T/C 1
b7
GATE
TMOD, dir. 89h, por mscara

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
T/C 0
TR1
b0
M0
M1
T/C 0
TCON, dir. 88h, bit a bit

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
23

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
24

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
Bit C/T Interrupcin

Seleccin modo
contador o temporizador.
0 -> temporizador
1 -> contador
GATE
pin
-INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TF0
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
25

OSC
1/12
1
0
1 = cerrado
Contador
C/T
pin
T0
GATE
pin
T0
pin
/INT0
TF0
Interrupcin
Pulso muy estrecho:
se pierde!
TR0
C.M.C.M.
? Operacin como temporizador
Cuentan ciclos de mquina (1 ciclo mquina 0
(C.M.)
1= 12 ciclos
0 de
0reloj).
? Operacin como contador

Deteccin de flancos de bajada en el pin T0 (P3.4).
Muestreo cada CM -> Flanco de bajada = detectar 1 y despus 0.
Mxima frecuencia detectable ser 1/24 frecuencia reloj.
26

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
Interrupcin
Bit TR0
Activacin T/C 0.
0 -> desactivado
1 -> activado
GATE
pin
/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
27

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
TF0
Interrupcin
Bit GATE
Control de puerta.
0 -> interno (software)
1 -> externo (hardware)
GATE
pin
/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
28

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
GATE
Interrupcin
Bit GATE
Control de puerta.
pin
D/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1
TF0
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
29

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
GATE
Interrupcin
Bit GATE
Control de puerta.
pin
D/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1
TF0
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
30

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
Modo
GATE
TR0

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
Interrupcin
Modo 0: Contador 13 bits.

Modo 1: Contador 16 bits.
Modo 2: Cont. 8 bit autorrecarga
Modo 3: Desdoble (T/C0)
pin
/INT0
b7
GATE
TF0
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
31

Interrupcin

1/12
OSC
1 = cerrado
111...100
000...010
000...001
000...000
111...111
111...110
111...101
Contador
C/T
1
pin
T0
ContadorInterrupcin
GATE
Registros SFR TH0 y TL0.

Ascendente.
Y cuando desborda ...
pin
/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TF0
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
32

1/12
OSC
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
Bit TF0 Interrupcin

Timer flag 0.
1 -> desborde
PERO NO SE DETIENE
EL CONTADOR
GATE
pin
/INT0
TR0
b7
GATE

M1
M0
GATE
C/T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TF0
TR1
b0
M0
M1
T/C 0

TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
b0
IT0
33

Ejemplo:
Se desea temporizar un intervalo de 125 ? s. Cul es el valor a
cargar como cuenta inicial?
Para un valor de fOSC =12MHz:
Duracin de 1 Ciclo Mquina:
1
*12=1? s
12MHz
Duracin=125? s=1? s*Cuenta
Duracin=125? s=1? s*125
Si se utilizan 8 bits: 256-125=131=83H
THx=?
THx=? TLx=131
TLx=131
Si se utilizan 16 bits: 65536-125=65411=FF83H
THx=255
THx=255 TLx=131
TLx=131
34

Ejemplo:
Se desea temporizar un intervalo de 2s. Cul es el valor a
cargar como cuenta inicial? (fOSC=12MHz)
Duracin=2000000? s=1? s*Cuenta
Duracin=2000000? s=1? s*2000000
No
No cabe
cabe en
en
16
16 bits
bits
Solucin: Contabilizar desbordes del contador (Con 16 bits cada

desborde equivale a 65536 ? s).
Desbordes = 30
Resto_hasta_completar = 33920
Cuenta = 30*65536+33920 = 2000000

35

2.5 Modos de funcionamiento
M1
M0
Modo
Temporizador/contador de 8 bits con THx. TLx acta como preescala de 5 bits (los de
menor peso) (13 bits en total). (los 3 bits de mayor peso de TLx son de valor
indeterminado)
Temporizador/contador de 16 bits, con THx y TLx en cascada
Temporizador/contador de 8 bits con autorrecarga. THx contiene el valor de recarga
para TLx tras cada desbordamiento
Para el temporizador 0, TL0 y TH0 son dos temporizadores/contadores de 8 bits,
controlados con los bits de control de los temporizadores 0 y 1 respectivamente.
Temporizador 1 inactivo.
36

OSC
1/12
LSB
0
C/T
1
pin
T0
1 = cerrado
MSB
TL0
TH0
5 bits
Contador
8 bits
TF0
de menor
peso
Interrupcin
GATE
13 bits
pin
/INT0
TR0
M1
M0
MODO 0: Contador de 13 bits

Modo
Temporizador/contador de 8 bits con THx. TLx acta como preescala de 5 bits (13 bits
en total).
37

OSC
1/12
LSB
0
C/T
1
MSB
1 = cerrado
TL0
TH0
Contador
8 bits
8 bits
pin
T0
TF0
Interrupcin
GATE
16 bits
pin
/INT0
TR0
M1
M0
MODO 1: Contador de 16 bits

Modo
en total).
38

OSC
1/12
0
C/T
1
1 = cerrado
TL0
Contador
8 bits
pin
T0
Recarga
GATE
pin
/INT0
TF0
Interrupcin
TH0
8 bits
TR0
M1
M0
MODO 2: Contador de 8 bits con autorrecarga

Modo
en total).
39

TR1
OSC
TH0
TH0
1/12
??????
8 bits
0
C/T
1
TL0
TL0
??????
TF1
Intr
TF0
Intr
8 bits
pin T0
GATE
pin INT0
MODO 3: Desdoble T/C 0
TR0
M1
M0
Modo
en total).
40

2.6 Ejemplo de un contador
Se desea contabilizar los vehculos que circulan por una carretera.
NO excedern de 30.000.
? PASO 1: Contador o temporizador?
Contador.
? PASO 2: Control puerta externo o interno? (GATE)

Interno.
? PASO 3: Modo 0 (13 bits), Modo 1 (16 bits) o Modo 2 (8 bits rec.)
Modo 1. En principio podemos contar hasta 65535.
? PASO 4: Valor inicial del contador?

0.
Cuenta
T0
0
2
1
41

Contador.
Interno
Modo 1. En principio podemos contar hasta 65535.
0.
TH0=0x00; TL0=0x00;
b7
GATE

M1
M0
GATE C / T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1

TF0
TR0
IE1
1T/C 0 M10
IT1
IE0
b0
M0
1
b0
IT0
42

Se desea contabilizar los vehculos que circulan por una carretera. NO excedern de 30.000.
TH0=0x00; TL0=0x00;
b7
GATE

M1
M0
GATE C / T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1

TF0
TR0
IE1
1T/C 0 M10
IT1
IE0
b0
M0
1
b0
IT0
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A;
sbit TF0=TCON^5, TR0=TCON^4;
void main(void)
{
int vehiculos;/* Para contabilizar vehculos */
TMOD = 0x05; /* 0101(b => T/C 0, control sw, contador, modo 1 */
TH0=0x00;
TL0=0x00;
/* sigue ... */
}
43

void main(void)
{
int vehiculos;
TMOD = 0x05; /* T/C 0, modo 1, soft, contador */
TH0=0x00;
vehiculos = TH0;
TL0=0x00;
vehiculos = vehiculos << 8;
TR0=1;
/* arrancar timer */
vehiculos = vehiculos | TL0;
while(1) {
/* hacer otras cosas */
TR0=0;
/* evitar condiciones de carrera */
vehiculos = TH0*256 + TL0;
TR0=1;
}
}
44

2.6 Ejemplo de un contador (ampliacin)
Mejora, 4.000 millones de vehculos.
void main(void)
{
unsigned long vehiculos, desbordes=0;
TMOD = 0x05; /* timer 0, modo 1, soft. */
TH0=0x00; TL0=0x00;
TF0=0;
TR0=1;
while(1) {
/* hacer otras cosas */
if (TF0==1) {
TF0=0; desbordes++;
}
TR0=0;
/* evitar condiciones de carrera */
vehiculos = desbordes*65536 + TH0*256 + TL0;
TR0=1;
}}
45

2.6 Ejemplo de un temporizador
Se desea realizar un retardo de 10 ms. Reloj del ? C de 12 Mhz
Temporizador.

Interno.
1Ciclo Mquina ?
12 Mhz
?1? S
12 perodos de reloj
10 mS ? 10.000 ? S ? 10.000 cuentas hasta desborde
Modo 1.

216 ? cuenta ? 65.536 ? 10.000 ? 55.536 ? D8 F 0h
46

Temporizador.
Interno
Modo 1.
55.536 (D8F0h)
TH0=0xD8; TL0=0xF0;
b7
GATE

M1
M0
GATE C / T
C/ T
T/C 1
b7
TF1
TR1

TF0
TR0
IE1
0T/C 0 M10
IT1
IE0
b0
M0
1
b0
IT0
47

sbit TF0=TCON^5, TR0=TCON4;
void main(void)
{
/* ... */
TMOD |= 0x01; /* timer 0, modo 1, soft. */
TMOD &= 0xF1;
TH0=0xD8; TL0=0xF0;
TF0=0;
TR0=1;
while(!TF0); /* esperar desborde */
/* ... */
}
48

Actividad
Se desea disponer de una funcin en lenguaje C para realizar
retardos de precisin del orden de milisegundos. Reloj del ? C de 12
Mhz.
? AYUDA:
Prototipo funcin: void delay_ms(unsigned int ms);
Calcular ciclos de mquina a esperar y usar un timer para contabilizarlos
Emplear mecanismo de desborde para realizar temporizaciones grandes
Solucin
49
3 Interrupciones asociadas a los

contadores/temporizadores
50
3 Interrupciones asociadas a los T/C

? Permite sacar mayor partido al sistema.
? Liberan a la CPU de tener que encuestar flag de desborde.
Descripcin
Nombre
Cont./Temp. 0
Cont./Temp.1
T/C0
T/C1
Flag hab. Flag act.

Nm
Vector Borrado
(IEN0) (TCON)
Interrup
ET0
TF0
000Bh
Hw
1
ET1
TF1
001Bh
Hw
3
OSC 1/12
C/T
pin
T0
0
1
1 = cerrado
Contador
TF0
Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
Bit ET0
Habilitacin de
interrupcin.
51

Borrado automtico
al vectorizarse.
(puesta a 0)
? Permite sacar el mximo partido

? Liberan a la CPU de tener que
encuestar flag de desborde
Descripcin
Nombre
Cont./Temp. 0
Cont./Temp.1
T/C0
T/C1
Flag hab. Flag act.

Nm
Vector Borrado
(IEN0) (TCON)
Interrup
ET0
TF0
000Bh
Hw
1
ET1
TF1
001Bh
Hw
3
OSC 1/12
C/T
pin
T0
0
1
1 = cerrado
Contador
TF0
Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
Bit TF0
Activacin peticin
interrupcin.
(a 1)
52

? Liberan a la CPU de tener que encuestar flag de desborde
Descripcin
Nombre
Cont./Temp. 0
Cont./Temp.1
T/C0
T/C1
Flag hab. Flag act.

Nm
Vector Borrado
(IEN0) (TCON)
Interrup
ET0
TF0
000Bh
Hw
1
ET1
TF1
001Bh
Hw
3
OSC 1/12
C/T
pin
T0
0
1
1 = cerrado
Contador
TF0
Interrupcin
GATE
pin
-INT0
TR0
Direccin de
rutina interrupcin.
void servicio (void)interrupt 1

{
/* codigo */
}
53

? Liberan a la CPU de tener que encuestar flag de desborde
Descripcin
Nombre
Cont./Temp. 0
Cont./Temp.1
T/C0
T/C1
Flag hab. Flag act.

Nm
Vector Borrado
(IEN0) (TCON)
Interrup
ET0
TF0
000Bh
Hw
1
ET1
TF1
001Bh
Hw
3
OSC 1/12
C/T
pin
T0
0
1
1 = cerrado
Contador
TF0
Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
Se puede combinar
el T/C y la
interrupcin externa.
54

Ejemplo generacin onda cuadrada
Se trata de un ejemplo tpico de tarea

peridica.
Interesa tener desocupada la CPU para
otros menesteres.
Se propone que el T/C genere una
interrupcin transcurrido cada semiperiodo
y que la rutina de servicio modifique el valor
del pin.
P1.0
10 Khz
Generar onda cuadrada de 10 Khz por el pin P1.0. Reloj del ? C de 12 Mhz
55

Temporizador

Interno
Modo 2. 8 bits con autorrecarga
? Hacer nmeros
1 Ciclo Mquina ? 1 ? S
1
T?
? 0,1mS ? 100 ? S ? Semiperiodo ? 50 ? S (CM )
10 Khz
56

Temporizador

Interno
Modo 2. 8 bits con autorrecarga
28 ? cuenta ? 256 ? 50 ? 206
57

Temporizador
Interno
Modo 2
206
TH0=TL0=206;
b7
GATE
b7
TF1

M1
M0
GATE
M1
C/T
C/T
TIMER 1
TIMER 0
TR1

TF0
TR0
IE1
IT1
1
IE0
b0
M0
0
b0
IT0
58

sfr IEN0=0xA8, P1=0x90;
sbit ET0=IEN0^1, EAL=IEN0^7, TR0=TCON^4;
void main(void) {
EAL = 0;
TMOD = 0x02;
TH0 = 206; TL0 = 206;
ET0 = 1; /* habilitar int. timer 0 */
EAL = 1;
/* habilitar interrupciones */
TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
{ /* otras cosas */ }
}
void T0 (void)interrupt 1
{
P1.0 = ~P1.0;
}
59

Actividad
Generar onda cuadrada de 50 Hz por el pin P1.0. Reloj del ? C de 12 Mhz.
? AYUDA:
DOS CAMINOS
a) Las recargas del temporizador/contador se pueden hacer por software.
b) Cada N interrupciones realizar la accin.
Solucin
60
3 - T/C 0 y T/C 1 en el 805x7

Actividad
En la actividad anterior, conseguir que el tiempo que la seal est a

nivel alto y a nivel bajo sean distintos.
Solucin
61
4 - Ejemplos de aplicacin
62
4.1 Medir el ancho de un pulso positivo
Para introducir el pulso se emplea la entrada de interrupcin externa /INT0.
Se emplea el T/C 0 como temporizador en modo control hardware.
Si se desea medir el nivel bajo de esta manera es necesario emplear un
inversor externo.
?C
?
INT0
63
Control externo,
OSC= 1 1/12
bit GATE
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
GATE
pin
/INT0
TR0
0
0
TF0
Interrupcin
0
No
cuenta!
64
OSC
1/12
1 = cerrado
Contador
C/T
1
pin
T0
GATE
pin
/INT0
TR0
0
1
TF0
Interrupcin
1
Si
cuenta!
65
Aprovechar flanco
de bajada para generar
una interrupcin externa
y leer valor cuenta
Termina de contar
TR0 = 1
Control por HW:
Comienza a contar
66
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A, IEN0=0xA8;
sbit TR0=TCON^4, IT0=TCON^0, EX0=IEN0^0, EAL=IEN0^7;
unsigned int ancho_pulso;
void main(void) {
EAL = 0;
/* deshabilitar interrupciones */
TMOD = 0x09;
/* control hard., timer, modo 1 */
TH0 = 0x00; TL0 = 0x00;
IT0 = 1; /* disparo interrupcin externa por flanco bajada*/
EX0 = 1; /* habilitar int. externa 0 */
EAL = 1;
TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void Externa0_INT0 (void) interrupt 0
{
TR0 = 0; /* para timer */
ancho_periodo = TH0*256+TL0; /* recoger medida */
TH0 = TL0 = 0; /*reiniciar cuenta timer */
TR0 = 1;
}
67
4.2 Medir el periodo de una seal
La seal se introduce al microcontrolador mediante la entrada de interrupcin

externa /INT0.
?C
INT0
68
Control por software. Bit GATE =0
Flanco bajada
generar peticin
Interrupcin externa:
Flanco bajada
generar peticin
Flanco bajada
generar peticin
Comenzar cuenta
Parar cuenta
y procesar cuenta
Comenzar cuenta
El mtodo puede suponer algo de perdida de precisin debido a las variaciones de

latencia de la interrupcin.
69
sbit TR0=TCON^4, IT0=TCON^0, EX0=IEN0^0, EAL=IEN0^7;
unsigned int periodo;
void main(void) {
EAL = 0;
/* deshabilitar interrupciones */
TMOD = 0x01;
/* control soft., timer, modo 1 */
TH0 = 0x00; TL0 = 0x00;
IT0 = 1; /* disparo int. externa. 0 por flanco bajada */
EX0 = 1; /* habilitar int. externa 0 *7
EAL = 1;
TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void Externa0_INT0 (void) interrupt 0
{
/* arranca y para el timer en */
/* interrupciones alternadas */
TR0 = ~TR0; /* complementar.
if (TR0==1)
return; /* salir si timer corriendo */
periodo = TH0*256+TL0; /* recoger medida */
TH0 = 0; TL0 = 0; /*reiniciar cuenta timer */
}
70
4.3 Generar un pulso
Se utiliza un pin de un puerto (P2.0) para generar el pulso
La precisin del mtodo depende de la latencia de la interrupcin del
temporizador.
temporizador
?C
P2.0
71
Control por software. Bit GATE = 0

P2.0 = 1
Habilitar interrupcin del T/C 0
Arrancar el temporizador inicializando la cuenta en funcin del ancho del pulso
Cuando rebose, se generar una interrupcin procedente del T/C cuyo
manejador pondr P2.0 = 0 dado que se ha alcanzado la duracin del pulso
temporizador
P2.0 = 1
Inicializar
temporizador y
comenzar cuenta
El manejador de la interrupcin
del T/C 0, dar por finalizado
el pulso P2.0 = 0
72
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A, IEN0=0xA8 P2=0xA0;
sbit TR0=TCON^4, ET0=IEN0^1, EAL=IEN07;
#define HITime ???
#define LoTime ???
void main (void){
EAL = 0; /* deshabilitar interrupciones */
ET0 = 1; /* habilitar int. del T/C 0 *7
TCON = 0x00; /* Asegurarse que el temporizador est parado. */
TMOD =0x01; /* Temporizador en modo 1, soft. */
TH0 = HiTime; /* Cargar T/C 0 con la cuenta para la duracin del pulso. */
TL0 = LoTime;
TR0 = 1;
P2.0 = 1;
/* Arrancar temporizador. */
/* Comenienzo pulso. */
EAL = 1; /* habilitar interrupciones */ }

void Timer0_int (void) interrupt 1
{
TR0 = 0;
/* Parar temporizador */
P2.0 = 0;
}
/* Final del pulso */
73
Inicio:
MOV
MOV
TCON,#$00
TMOD,#$01
;Asegurarse que el temporizador est parado.

;Temporizador en modo 1.
MOV
TH0,#HiTime
;Cargar T/C 0 con la cuenta para la

; duracin del pulso.
MOV
SETB
TL0,#LoTime
TR0
;Arrancar temporizador.
SETB
P2.0
;Comenienzo pulso.
;Manejador interrupcin del T/C 0.

TC0INT:
CLR
P2.0
CLR
RETI
TR0
;Final del pulso.

;Parar temporizador.
74
4.4 Generar una seal PWM
La precisin de este mtodo depende de la latencia de las interrupciones
del temporizador.
Para generar seales de mayor frecuencia usar modo 2.
Arrancar tempo.
Valor 0
Arrancar tempo.
Valor 1
Repetir
75
4.4 Generar una seal PWM
T0INT:
SetPWMHigh:
T0EX:
CLR
TR0
;Parar el temporizador.
CPL
P2.0
;Complementar valor pin.
JB
P2.0,SetPWMHigh
;Est a valor 1 0?
MOV
TH0,PWMLowH
;Poner PWM a 0.
MOV
TL0,PWMLowL
SJMP
T0EX
MOV
TH0,PWMHighH
MOV
TL0,PWMHighL
SETB
TR0
;Poner PWM a 1.
;Reinicializar temporizador.
RETI
76
4.5 Leer un timer al vuelo
ReadTimer: MOV
MOV
MOV
CJNE
SJMP
ValH,TH0
ValL,TL0
A,TH0
A,ValH,ChkHigh
RTEX
;Leer parte alta y baja.
ChkHigh:
JB
ValL.7,RTEX
MOV
ValH,A
;Otro caso, verificar parte baja para ver

; si ha cambiado despes de leer la parte
; alta original.
;Si ha cambiado, usar la segunda lectura
; de la parte alta
RTEX:
;Leer nuevamente parte alta.

;Ha cambiado?
;Si no, la primera lectura es vlida.
RET
77
Solucin actividad
Generar onda cuadrada de 50 Hz por el pin P1.0. Reloj de 12 Mhz.
50 Hz = 20000 S periodo = 10000 S semiperiodo
Usar temporizador y modo 1 (16 bits). Recargar por programa el timer en interrupcin.
Recarga: 10000 S -> 65536 -10000 = 55536 = D8F0h
sfr IEN0=0xA8, P1=0x90;
sbit ET0=IEN0^1, EAL=IEN0^7, TR0=TCON^4;
void main(void) {
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0;
EAL = 0; ET0 = 1; EAL = 1; TR0 = 1;
while (1)
}
/* a correr */
void T0 (void)interrupt 1
{
P1.0 = ~P1.0;
TR0 = 0;
TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0;
TR0 = 1;
}
78
Solucin actividad
Se desea disponer de una funcin C para realizar retardos de
precisin del orden de milisegundos. Reloj del ? C de 12 Mhz.
void delay_ms(unsigned int mseg)
{
long l;
unsigned int desbordes, resto;
l = 1000L * mseg; /* ciclos mquina en us */
desbordes = (l / 65536) + 1; /*incluye desborde del resto*/
resto = 65536 - (l % 65536);
TR0=TF0=0; /*garantizar condiciones iniciales adecuadas*/
TMOD |= 0x01;
TMOD &= 0xF1; /* modo 1, temporizador, control soft. */
TL0 = resto & 0x00FF;
TH0 = resto >> 8;
TR0 = 1; /* a correr */
while(desbordes)
if (TF0)
{
TF0 = 0;
desbordes--;
}
TR0 = TF0 = 0;
}
79
Actividad
Conseguir que el tiempo a nivel alto y a nivel bajo sean distintos.
sbit TR0=TCON^4, IT0=TCON^0, ET0=IEN0^1, EAL=IEN0^7;
#define T_ON
#define T_OFF
#define P_OUT
1000
2000
P1.0
unsigned char t_on_h, t_on_l, t_off_h, t_off_l;

void main(void) {
t_on_h = T_ON / 256; t_on_l = T_ON % 256;
t_off_h = T_OFF / 256; t_off_l = T_OFF % 256;
TMOD = 0x01;
TH0 = t_on_h; TL0 = t_on_l;
P_OUT = 1;
ET0 = 1; EAL = 1; TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void T0 (void) interrupt 1
{
TR0=0;
P_OUT++; /* complementar salida */
if (P_OUT) {
TH0 = t_on_h; TL0 = t_on_l;
} else {
TH0 = t_off_h; TL0 = t_off_l;
}
TR0=1;
}
80
? EJERCICIO:
Realizar un programa en lenguaje C, que configure el TEMPORIZADOR-0
en modo 2 (Temporizador/Contador de 8 bits con autorrecarga), de forma
que genere una interrupcin con cada overflow. El manejador de
interrupcin tendr como nica misin invertir el valor de P3.5
SOLUCIN:
7
IEN0
1
EAL
TMOD
ET2
ES0
ET1
EX1
ET0
EX0
M1
M0
M1
M0
WDT
GATE
C/T
GATE
C/T
= $82
= $02
TIMER-0
81
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A, IEN0=0xA8, P3=0xB0;

sbit TR0=TCON^4;
void T0_int (void) interrupt 1;
void main (void)
{
/* Inicializacin de registros */
IEN0 = 0x82;
TMOD = 0x02;
TH0 = 0x05;
TL0
= 0x05;
TR0
= 1;
while (1) {}
}
void T0_int (void) interrupt 1
{
P3.5 = ~P3.5;
}
/* Rutina Timer-0 */
/* Habilitacin Interrupciones */
/* Configuracin Timer-0 */
/* Valor inicial en TH0 */
/* Valor inicial en TL0 */
/* Arranque del Timer-0 */
/* Invertir salida */
82
Bibliografa
[Domng2001]
C. Domnguez, J.M. Martnez, A. Perles, J. Albaladejo, H.

Hassan. Curso de Informtica Industrial: Aplicacin con el
microcontrolador. Ed. Universidad Politcnica de Valencia,
2001.
[Campelo1998]
J. C. Campelo, A. Perles, F. Rodrguez. Microcontroladores

Intel MCS-51. Arquitectura y programacin. Ed. Universidad
Politcnica de Valencia, 1.998.
[Martnez2001]
J.M. Martnez, C. Domnguez, A. Perles, H. Hassan, J.

Albaladejo. Problemas de microcontroladores de la familia
MCS-51. Ed. Universidad Politcnica de Valencia, 2001.
[Intel1994]
MCS-51 Microcontroller Family Users Manual.
83

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TEMPORIZADORES Y CONTADORES (T/C)

? Conocer y comprender la utilidad de los temporizadores y contadores.

? Comprender su estructura y lgica de funcionamiento.

? Sintetizar programas que hagan uso del sistema de contadores/temporizadores.

? Sintetizar manejadores de interrupcin para los contadores/temporizadores.

3 Interrupciones asociadas a los contadores/temporizadores.

Medicin del ancho de un pulso positivo.

? Contabilizar eventos externos

? Realizar retardos de precisin o tareas peridicas

? Medir frecuencias/periodos de seales digitales

unsigned int contador=0;

? Problemas al resolverlo por software.

Hay que saber cunto tardan en ejecutarse las instrucciones.

? Solucin: Emplear contadores y/o temporizadores (T/C).

? Los microcontroladores integran temporizadores/contadores (T/C).

Intel 8051 -> 2 T/C: T/C0, T/C1

? Los T/C tienen innumerables aplicaciones.

Generacin de seales digitales. PWM.

Medicin de seales digitales.

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

? Contabilizacin ascendente (cuenta = cuenta+1).

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

- Seal reloj interno

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

(si est habilitada)

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

Bit C/T Interrupcin

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

? Operacin como contador

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

TMOD, dir. 89h, por mscara

Modo 0: Contador 13 bits.

TCON, dir. 88h, bit a bit

2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51

2.4 Registros SFR TMOD y TCON

Registros SFR TH0 y TL0.

TMOD, dir. 89h, por mscara

TCON, dir. 88h, bit a bit