DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO: ENVASADORA AUTOMATIZADA DE

PRODUTOS ALIMENTCIOS SEMILQUIDOS E VISCOSOS

PRODUCT DEVELOPMENT: FILLING AUTOMATED VISCOUS FOOD PRODUCTS
Tania Regina Seiboth ; Adelar Jos Naressi 2; Lucinia Carla Loeblein; Mrio Luiz Santos Evangelista4;
Srgio Luiz Jahn5
1
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo- PPGEP
Universidade Federal de Santa Maria UFSM Santa Maria/RS Brasil
taniaseiboth@yahoo.com.br
2
Sociedade Educacional Trs de Maio- SETREM Trs de Maio/RS - Brasil
ajnaressi@hotmail.com.br
3
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo- PPGEP
Universidade Federal de Santa Maria UFSM Santa Maria/RS Brasil
lucineiacarla@yahoo.com.br
4
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo- PPGEP
Universidade Federal de Santa Maria UFSM Santa Maria/RS Brasil
mario.santos.evangelista@gmail.com
5
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo- PPGEP
Universidade Federal de Santa Maria UFSM Santa Maria/RS Brasil
jahn@smail.ufsm.br

Resumo
Este artigo tem por objetivo o desenvolvimento de um prottipo de uma envasadora automatizada
de produtos alimentcios semilquidos e viscosos. A ideia inicial partiu da observao da realidade
enfrentada pelas agroindstrias da regio noroeste do Rio Grande do Sul durante o processo de
envase de alimentos. Quanto aos objetivos metodologia classificou-se como exploratria, a
abordagem referiu-se ao mtodo qualitativo e o mtodo de procedimento foi o comparativo. No que
tange, s tcnicas utilizadas, se basearam no desenvolvimento de projeto de produto, prototipagem
e controle estatstico de processo- CEP. Como resultado do trabalho, foi realizado o prottipo do
produto e tambm a montagem da envasadora automatizada de produtos alimentcios semilquidos
e viscosos. A eletropneumtica foi o sistema empregado para automatizao do processo de
envase. Aps o desenvolvimento do prottipo foi colocado prova de testes onde utilizou-se a
ferramenta de controle estatstico de processo para medir os resultados, junto a Agroindstria da
Sociedade Educacional Trs de Maio. Mediante o resultado dos testes foi possvel avaliar o
funcionamento e a preciso do processo de envase automatizado ofereceu uma substancial
vantagem em relao ao processo manual de envasamento desse tipo de produto. Bem como,
verificou-se que as amostras envasadas ainda no atendiam aos limites de tolerncia, de acordo
com a Portaria N 74 do Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
Inmetro.
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Palavras-chave: Prottipo; envasadora de produtos alimentcios semi-lquidos e viscosos;

automao.
Abstract
This article aims to develop a prototype of an automated filler of semi-liquid and viscous food
products. The initial idea stemmed from the observation of the reality faced by agroindustries during the
packaging of food. As to the objectives of the methodology is classified as exploratory, the approach
referred to the qualitative method and the method of procedure was the comparison. With respect,
techniques, were based on the development of product design, prototyping and statistical control of
process- City. As a result of the work was performed the prototype of the product and also the
assembly of automated filler of semi-liquid and viscous food products. The electropneumatic was the
system used to automate the process of filling. After construction, the prototype was put to the test tests
where we used the statistical process control tool to measure the results, with the Agribusiness Educational
Society Trs de Maio. Through the test results was possible to evaluate the operation and the

accuracy of the automated process filling offered a substantial advantage over the manual of filling
process of this product type. As well, it was found that potted samples have not met the limits of
tolerance, according to Ordinance No. 74 of the National Institute of Metrology, Standardization
and Industrial Quality - Inmetro.
Key-words: Prototype; Filling semi-liquid and viscous food products; automation.

1. Introduo
O segmento agroindustrial apresenta-se como uma importante alternativa para o crescimento
socioeconmico da regio noroeste do Rio Grande do Sul, atravs da gerao de emprego e renda,
oportunizando a permanncia das pessoas em suas comunidades. As agroindstrias da regio,
principalmente as mdias e pequenas, processam uma gama de produtos oriundos do setor
agropecurio, como os derivados do leite, carne, hortifrutigranjeiros e cana-de-acar, da sua
importncia na cadeia produtiva do agronegcio.
Entende-se que, pela importncia que representa este segmento, a adequao das
agroindstrias ao novo modelo econmico, que no dependem somente de seus proprietrios, mas
tambm da soma de esforos de busca de uma poltica adequada voltada a este setor.
Para Prezotto, 2002 p.12 a agroindstria familiar pode oferecer um grande potencial de
desenvolvimento para os agricultores, juntamente com outras iniciativas econmicas, prprias de
cada agricultor. Assim, na busca de aperfeioar os processos de agregar valor ao agronegcio,
desenvolveram-se muitas agroindstrias, tendo como base a produo de alimentos com tecnologias
diferenciadas. Essa diferenciao se d atravs do uso do aproveitamento de um sistema de
produo que permita o manejo dos recursos naturais de forma equilibrada, mantendo a harmonia
entre si e com os seres humanos (EVANGELISTA, 2008).

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Segundo dados da Emater/RS Ascar (2014), so mais de 557 agroindstrias familiares

(formais e informais) assistidas que compem a Regional de Santa Rosa/RS. Nas outra regies do
Rio Grande do Sul e do Brasil, o nmero bem maior de estabelecimentos produtores de melado,
mel, gelias e produtos derivados do leite.
Conforme Prezotto (2002), os equipamentos utilizados nas agroindstrias familiares no so
muito sofisticados e, geralmente de estilo manual. Sendo assim, importante escolher
equipamentos e modelo tecnolgico adequado s caractersticas da agroindstria, para seu bom
funcionamento, tornando-a competitiva.
A falta de esquipamentos de pequeno porte e de baixo custo para as agroindustrias, e a falta
de mo-de-obra dificulta a realizao dos processos, por isso, a importncia de desenvolver
equipamentos de pequeno porte e de baixo custo de aquisio e manuteno, que possa facilitar,
agilizar e qualificar o processo de envase de produtos alimentcios semilquidos e viscosos e que
atendam as necessidades da agroindustria familiar.
Frente dificuldade e a morosidade do processo manual de envase, as pequenas
agroindstrias tambm enfrentam problemas de higiene, principalmente pela contaminao.
O processo de envase de alimentos semilquidos e viscosos, tradicionalmente empregado nas
agroindstrias familiares e de pequeno porte so lentos e de difcil manuseio, com elevada demanda
de tempo e custo de mo-de-obra, visto que h um dficit desse ltimo no campo.
Dessa forma, observando-se a dificuldade enfrentada pelas agroindstrias de alimentos,
durante o processo de envase, despertou-se o interesse pelo estudo em satisfazer uma necessidade, a
de desenvolver uma envasadora para atender a essa demanda e superar as limitaes atuais, visto
que o mercado local e regional, no dispe de equipamento especfico para envase de alimentos
semilquidos e viscosos, voltados s agroindstrias familiares e de pequeno porte.
Aps a identificao do problema, procurou se verificar de que maneira o desenvolvimento
de uma envasadora automatizada poderia contribuir para o desenvolvimento do setor agroindustrial.
Sabendo-se que as agroindstrias para serem competitivas, devem se adequar a um modelo
tecnolgico para que aproveite melhor a capacidade de seus equipamentos.
Assim com base no exposto, o objetivo do artigo desenvolver um prottipo que permita o
envase de produtos alimentcios semilquidos e viscosos como, por exemplo, o melado, oriundo da
cana-de-acar.

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2. Inovao no setor da agroindstria familiar

Para Batalha (2001), o nmero de empreendimentos rurais modernos no Brasil reduzido.
Um agronegcio moderno um empreendimento que superou a fase de transio, estando lado a
lado com o mercado consumidor e flexvel s novas demandas. Um empreendimento moderno
aquele que se encontra equilibrado entre seus aspectos gerenciais, tecnolgicos e econmicos.
Segundo Drucker (2005, p.93), a inovao o instrumento especfico do esprito
empreendedor. o ato que contempla os recursos com a nova capacidade de criar riqueza. A
inovao, de fato, cria um recurso. Conforme Haase, Arajo e Dias (2005), a importncia das
universidades para as polticas de inovao, na era de uma sociedade do conhecimento, no se
limita no ensino e na pesquisa, mas abrange tambm proteo legal dos resultados das pesquisas
universitrias e sua transposio para valores econmicos. Assim sendo, as patentes mostram-se
como um instrumento de proteo efetivo que oferece possibilidades mltiplas para a transferncia
de conhecimento e tecnologia.
Ainda, Haase, Arajo e Dias (2005), observaram que existe pouca intimidade na relao
entre patentes e universidades. As deficincias ocorrem tanto na configurao e no financiamento
das estruturas institucionais das universidades responsveis pelo patenteamento e sua explorao
comercial como tambm na inclinao para a utilizao do sistema de patentes nas universidades.
Enquanto que Silva e Dantas (2013) analisam o conceito jurdico da inovao, e tambm
como ele est sendo visto nas empresas, alm de estudar como o estado age no direito ao
desenvolvimento pela inovao e quais so os incentivos pblicos pela inovao. Dessa anlise,
verificaram que se precisa investir em divulgao e em programas que ensinem pequenos
empreendedores no processo de registro de patentes.
J para Leite e Pinto (2013), a inovao de produtos em pequenas agroindstrias pode ser
uma importante fonte de competitividade e desenvolvimento, apesar de muitas empresas serem
carentes em processos padronizados de inovao.
Segundo Nascimento et al (2014), a influncia da gesto tecnolgica na agricultura pode
contribuir para o aumento de produtividade e melhoria dos processos, sendo que em um primeiro
momento, pode atuar de forma abstrata na descrio dos processos, enquanto que sob anlise da
implementao fundamental a criao de um ambiente aberto s inovaes tecnolgicas
dispensando investimentos financeiros, aps ento realizada a elaborao das iniciativas de
melhoria e ajustes do processo sob as prticas atuais. Os mesmos autores identificaram que a

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produtividade est diretamente ligada gesto de processos. Afirmam ento, que e a gesto da
tecnologia um elemento que apresenta disfunes em nveis significantes.
Barcellos e Nesello (2014), analisam a contribuio do PM-BOK no gerenciamento no
processo de desenvolvimento de produtos e afirmam que como foco em inovaes esse modelo
apresenta desempenho adequado. O PM-BOK (Project Management Body of Knowledge) (PMI,
2004), prope prticas de gerenciamento de escopo, tempo, qualidade, recursos humanos,
comunicaes, riscos e aquisies, este guia expes de forma prtica e ampla como realizar o
gerenciamento de projetos.
Diante do exposto, os autores se referem inovao como um instrumento de suma
importncia, pois contempla os recusos e a capacidade de criao de riqueza, visto que tambm
fundamental a unio e a parceria das universidades e empresas para desenvolver e disseminar o
conhecimento sobre o assunto.
Para aumentar a renda do produtor rural e ou da agroindstria familiar precisa diminuir os
custos de produo, ampliar a automatizao e padronizar os processos para atender a gesto
tecnologica, conforme abordado por Nascimento (2014), Leite e Pinto (2013).

2.2 Equipamentos agroindustriais

Para Prezotto (2002. p. 12) a agroindstria familiar pode oferecer um grande potencial de
desenvolvimento para os agricultores familiares, juntamente com outras iniciativas econmicas,
prprias de cada local ou de cada agricultor. Ainda para Prezotto (2002) a palavra
agroindustrializar tem como significado o beneficiamento de alimentos de origem animal ou vegetal
gerando novos produtos.
Conforme Toledo (2006), o Controle Estatstico de Processo uma ferramenta de gesto
que permite pensar e decidir baseado em dados e fatos, conhecer a existncia da variabilidade na
produo e administr-la, visar a melhoria contnua do desempenho, identificar os pontos de falha e
corrigir o problema a tempo. Diz-se que um processo est sob controle se os produtos resultantes
mantm-se dentro da faixa desejvel de qualidade.
Segundo Prezotto (2002), importante escolher equipamentos e um modelo tecnolgico
adequado s demais caractersticas de uma agroindstria que se ir se implantar, para seu bom
funcionamento. Baseado nestas informaes deve-se buscar os equipamentos adequados, de forma
que seja aproveitada, ao mximo, a capacidade de produo dos mesmos. Os equipamentos devem
proporcionar conforto e diminuir os riscos de acidentes aos trabalhadores.

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Para Santos (2008), as agroindstrias ainda hoje sofrem para adequar seus esquipamentos,
pois no h uma gama de equipamentos especficos para agroindstrias de pequeno porte.
importante que os equipamentos sejam de fcil manuteno, limpeza e sanitizao, a fim de
facilitarem a remoo de sujidades. Por outro lado, verifica-se que h necessidade de polticas para
o desenvolvimento de empresas fornecedoras especializadas em equipamentos de pequeno porte e
insumos direcionadas s agroindstrias familiares.
No que se refere ao uso de materiais, de acordo com a ANVISA, estes so regulamentados
pela Resoluo N 20, de 22 de Maro de 2007. Este regulamento tcnico se aplica embalagens,
revestimentos, utenslios, tampas e equipamentos elaborados com materiais metlicos, revestidos ou
no, que entrem em contato com alimentos e suas matrias-primas durante a produo, elaborao,
transporte, distribuio e armazenamento.
Os problemas de contaminao e higiene podem ser solucionados com a utilizao de
equipamentos adequados, alm de resolver este problema, a automatizao dos processos propicia
uma maior produtividade e qualidade dos produtos. Nesse sentido, v-se a oportunidade e a
necessidade de criao de indstrias desenvolvedoras de equipamentos de pequeno porte para a
agroindstria familiar.

3. Procedimentos Metodolgicos

A idealizao do projeto parte da observao da realidade enfrentada pelas agroindstrias

familiares e de pequeno porte. Mediante a coleta de dados referentes produo e a situao local e
regional, atravs dos dados analisados na EMATER pode-se obter informaes referentes a um
determinado produto, a ser desenvolvido e suas relaes com o mercado e a viabilidade econmica.
O prottipo inicial foi idealizado, no curso de Engenharia da Produo, junto ao Laboratrio
de Eletricidade e Automao da Faculdade Trs de Maio (SETREM).
A montagem do prottipo 1 e 2 foi realizada com o emprego de materiais de fcil manuseio
e de baixo custo, como Poli Cloreto de Vinila (PVC), nilon e madeira. O princpio de
funcionamento do sistema automatizado foi atravs do emprego da tecnologia pneumtica.
O funcionamento do prottipo 1 evidenciou a possibilidade de desenvolvimento de um
prottipo industrial de uma envasadora automatizada, para atender a demanda das agroindstrias no
processo de envase de alimentos.
Aps, construiu-se o prottipo 2 com os mesmos materiais do prottipo 1, porm com
alterao da vlvula abre/fecha para um mbolo, ento foram realizados testes de sada de material
atravs do acionamento automatizado. Para o funcionamento do prottipo, utilizou-se o melado
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como matria-prima para a verificao do funcionamento do mesmo. Aps a elaborao dos testes,
observou-se que houve um bom funcionamento do equipamento e

ento, partiu-se para o

desenvolvimento de um prottipo industrial.

A abordagem utilizada foi a do mtodo qualitativo aplicado ao projeto, e as tcnicas usadas
foram as de desenvolvimento de projeto de produto, como a prototipagem. A prototipagem virtual
aconteceu mediante a execuo de projetos e simulaes digitais atravs dos programas Cad 3D
Solid Works e Sheet Cam.
O prottipo industrial teve incio em uma empresa que trabalha com material inox. Os
materiais para acionamento do sistema automatizado foram adquiridos junto empresa Bel Air
Pneumtica & Hidrulica, de Novo Hamburgo/RS. Os materiais eltricos foram fornecidos e
instalados pela empresa Eletrnica Planer, de Trs de Maio/RS.
Durante o desenvolvimento do projeto, tanto na fase de prototipagem fsica e virtual, quanto
com o prottipo definitivo, foram realizados testes prticos e estatsticos junto ao Laboratrio de
Eletricidade e Automao com a utilizao de um compressor de ar e um painel de automao e a
Agroindstria da Faculdade SETREM.
Outra abordagem adotada foi o mtodo quantitativo, onde foi usado o Controle Estatstico
do Processo CEP, e suas ferramentas, para a mensurao e avaliao dos resultados. A aplicao
dos mtodos estatsticos teve a finalidade de avaliar a capacidade e o desempenho do equipamento
projetado. Foi adotado o Controle Estatstico do Processo CEP, com a realizao de amostragens
de dosagem e pesagem de 33 amostras, para identificao das mdias e o desvio padro das
amostras. Atravs das Cartas de Controle, foi possvel a observao das mdias e da amplitude e,
atravs da Anlise da Varincia foi possvel analisar os desvios ocorridos em funo do
equipamento e dos operadores. Mediante as tcnicas adotadas e a visualizao dos grficos foi
possvel avaliar se as variaes e as mdias do processo esto sob controle estatstico.
A mdia, segundo Neves (2003), se encontra atravs da seguinte frmula: =

x
n

medida que o tamanho da amostra aumenta a distribuio das mdias amostrais

tende para uma distribuio normal. A mdia das mdias amostrais ser igual mdia
populacional.. O desvio padro das mdias amostrais ser / , para amostras de
tamanho n>30, as distribuies das mdias podem ser aproximadas satisfatoriamente por
uma distribuio normal, que melhora medida que n aumenta (Neves, 2003).

Para Loureno Filho (1985), baseados na distribuio normal, os grficos de controle

constituem um instrumento de diagnstico da existncia ou no de controle.
Mdia: determina a linha mdia (ou central) do grfico LM. O limite mdio (LM) o valor
resultante da mdia das mdias e a varivel refere-se ao valor das mdias dos lotes com trs
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amostras. O valor de A2 = 1,02 um valor dado, sendo que este pode variar de acordo com a
quantidade de variveis utilizadas para a realizao das mdias. Limite Superior de Controle:
corresponde linha superior de controle LSC = + A2 .R. Onde a mdia mais 1,02,
multiplicado pela mdia da amplitude. Limite Inferior de Controle: Corresponde linha inferior de
controle LIC = A2. R.Onde a mdia menos 1,02, multiplicado pela mdia da amplitude.
Para identificar a densidade do melado foi relizado o clculo de densidade que igual a massa
sobre o volume, ou seja: d = m/v. Para encontrar a temperatura foi utilizado um termometros de
mercurio. E para medir o PH foi utilizado o aparelho digital.
O emprego do mtodo comparativo visou verificar as semelhanas e divergncias entre os
valores encontrados. Foi aplicada ao projeto para fazer um comparativo entre os valores
encontrados, avaliando a preciso das medies de dosagem. Aps sugeriu-se ajustes e melhorias
no equipamento.

4. Anlise e apresentao dos resultados

A idealizao do projeto foi possvel atravs do Programa de Incentivo Pesquisa da
SETREM - PIPS, que disponibilizou parte dos recursos necessrios para a execuo do projeto.
Outro fator, de fundamental importncia para o projeto, foi a parceria formada com uma
indstria do municpio de Trs de Maio/RS, que trabalha com o ao inoxidvel, matria-prima
utilizada para construo de equipamentos com contato com alimentos, de acordo com a legislao
vigente. Atravs da parceria, a indstria foi a responsvel pela construo e montagem dos
componentes em ao inoxidvel, que compem o prottipo.

4.1 Testes Realizados

Definidos os parceiros, imediatamente foram providenciados os oramentos e iniciados os
testes referentes ao projeto em estudo. Foram realizados diversos testes para definir o esquema de
acionamento pneumtico, o dimensionamento, o sistema de funcionamento e o consumo de ar
comprimido do prottipo em projeto. Os referidos testes tinham por finalidade prever o
funcionamento do sistema de envase e reduzir ao mximo os custos do prottipo.
Utilizando o prottipo inicial e o painel didtico eletropneumtico, disponveis no
laboratrio, foram realizados vrios testes, onde foram avaliados diversos esquemas de
funcionamento, at ser identificado um sistema pneumtico eficiente e de baixo custo, adequado a
necessidade e realidade do projeto em estudo.
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O prottipo inicial previa a utilizao de atuadores pneumticos rotativos para comando de

abertura e fechamento da vlvula primria e da vlvula de abastecimento. A realizao de
oramento dos componentes pneumticos identificou um custo final muito elevado, fora da
realidade do projeto em estudo, em funo do alto custo dos atuadores rotativos.
Novos estudos e testes foram realizados, visando a adoo de um sistema de funcionamento
eficiente e de menor custo. Os estudos realizados orientaram para o emprego de uma vlvula
primria de reteno, sem a necessidade de atuao pneumtica, e de uma vlvula linear de
abastecimento, acionada por um cilindro MINI ISO. A aplicao desta mudana permitiu uma
reduo significativa no custo, sem comprometer o funcionamento final do prottipo.
O prottipo 02 difere-se do primeiro apenas nas partes que esto destacadas na figura 01.
No momento em que o boto de acionamento liberado, o mbolo inicia o movimento de avano e
recuo. Quando o mbolo avana a vlvula fecha, e quando o mbolo recua a vlvula se abre
liberando ento a passagem do produto.

Figura 01: Prottipo 02

Fonte: Laboratrio Setrem

4.2 Desenvolvimento do Prottipo

Tendo como referncia o prottipo inicial, partiu-se para o desenvolvimento do projeto,
visando a construo de um prottipo industrial definitivo. Inicialmente o prottipo foi projetado
atravs do programa CAD 3D SolidWorks.

Aps a projeo, os desenhos das peas foram

planificados e salvos em escala 1:1, posteriormente, exportados para o programa Sheet Cam para
codificao em cdigos de funo G.
Na seqncia, o programa foi enviado para o comando Mach 3, da mquina plasma CNC,
que atravs da leitura dos cdigos realizou o corte das chapas, originando as peas, conforme
projeto. Aps o corte, as peas foram sendo trabalhadas, de acordo com a necessidade de cada uma,
formando os componentes do conjunto de envase e do corpo do prottipo.

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A construo e a montagem destes componentes foram realizadas junto ao setor de produo

da empresa. O ao inoxidvel AISI 304 foi a principal matria-prima utilizada. Os materiais
utilizados na construo do prottipo atendem as Resolues RDC N 20, de 22 de maro de 2007
da ANVISA e a MERCOSUL/GMC/RES. N 87/93, legislao vigente para embalagens e
equipamentos em contato com alimentos.
A montagem e instalao dos componentes eltricos e pneumticos foram realizados junto
ao Laboratrio de Eletricidade e Automao da SETREM.

4.2.1 Itens que compem o prottipo

O prottipo composto de conjunto de envase, corpo e chassi. Os itens de cada conjunto
esto descritos a seguir:
Figura 2 Prottipo da Envasadora

Fonte: Naressi, Seiboth (2009)

a) Recipiente (1): O recipiente de armazenagem foi dimensionado a fim de suportar 50 kg de

produto, considerando uma densidade igual a 1,0 g/cm. O material utilizado para construo foi o
ao inoxidvel AISI 304, com o objetivo de evitar riscos de contaminao microbiolgica, de
aderncia do produto e de oxidao.

Atravs de roscas RJT, a base do recipiente pode ser

facilmente conectada vlvula primria de reteno.

b) Vlvula Primria de Reteno (2): Construda em ao inoxidvel AISI 304. Est provida
de um mbolo interno confeccionado em nilon 6.6, revestido com anel de vedao em borracha
branca atxica, 60 Shore. O comando do retorno ocorre pela ao de uma mola instalada na base do
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mbolo. O mecanismo desta vlvula permite a passagem do produto contido no recipiente para o
cilindro dosador, medida que ocorre a fora de suco, e impede o retorno para o recipiente
enquanto ocorre o pressionamento inverso. As extremidades superior e inferior da vlvula
apresentam dimetro de 3 polegadas, com sistema de rosca RJT, para conexo ao recipiente e ao
cilindro dosador, respectivamente. O sistema de confeco da vlvula permite o desmonte completo
para a limpeza e higienizao de todos os componentes.
c) Cilindro dosador (3): Construdo em ao inoxidvel AISI 304, em tubo cilndrico de 3
polegadas. A parte traseira do cilindro dosador aberta, para permitir a introduo do mbolo
instalado na haste do cilindro atuador 1. O cilindro dosador pode ser considerado como o corao
do equipamento. Mediante a ao do mbolo interno, o responsvel pela suco do produto
contido no recipiente e posterior conduo da quantidade de produto requerida para a vlvula de
abastecimento. A parte dianteira apresenta a extremidade superior com rosca RJT, que permite a
conexo base da vlvula de reteno. Na extremidade inferior est conectada a vlvula linear de
abastecimento. O cilindro foi dimensionado a fim de suportar 1,5 kg de produto, considerando uma
densidade igual a 1,0 g/cm.
d) Vlvula Linear de Abastecimento (4): Construda em ao inoxidvel AISI 304, com
vedaes em borracha atxica. O dimetro do orifcio da vlvula de 1,5 polegadas e o sistema de
funcionamento abre-e-fecha comandado pelo cilindro atuador 2.
e) Cilindro Atuador 1 (5): Cilindro ISO 63 mm, de dupla ao, magntico, com
amortecimento fixo no avano e no recuo. Encontra-se fixado ao corpo do prottipo atravs de
cantoneiras. Apresenta haste com curso de 375 mm. Na extremidade da haste foi instalado um
mbolo, confeccionado em nilon 6.6, com vedao de borracha atxica. Este mbolo, atravs da
atuao do cilindro, o responsvel pelo trabalho exercido pelo cilindro dosador. Na parte externa
do cilindro atuador esto conectados os sensores S1 e S2 que acionados pelo sistema de
magnetismo, presente no cilindro, so os responsveis pelo comando de avano e recuo da haste, no
sistema de funcionamento automtico. O posicionamento dos sensores sobre o cilindro permite
dosar a quantidade de produto a ser envasada em cada ciclo. As conexes de ar comprimido, tanto
no avano quanto no recuo do cilindro dispem de cotovelos de controle de fluxo, que atuam como
vlvulas reguladoras de vazo. A regulagem da passagem do ar forma um calo pneumtico, que
proporciona uniformidade nos movimentos de avano e recuo da haste do cilindro.
f) Cilindro Atuador 2 (6): Cilindro MINI ISO 25 mm, de dupla ao, com curso da haste de
50 mm. o responsvel pela abertura e fechamento da vlvula linear de abastecimento, na qual
apresenta a extremidade da sua haste conectada, atravs de sistema de rosca.

Este cilindro

encontra-se conectado a mesma tubulao de ar comprimido do cilindro atuador 1, porm no

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sentido inverso. A instalao de Tees, entre as vlvulas direcionais e os cilindros atuadores, permite
a conexo inversa dos cilindros ao sistema de ar comprimido. Enquanto o ar est conectado na
posio de avano do cilindro atuador 1, o mesmo ar expelido pela vlvula est conectado na
posio de recuo do cilindro 2. Esta conexo permite, ao mesmo tempo, o avano do cilindro 1 e o
recuo do cilindro 2 e vice-versa. O cilindro atuador 2, a exemplo do atuador 1, tambm est provido
de cotovelos de controle de fluxo.
g) Corpo: O corpo do prottipo (7) confeccionado em ao inoxidvel AISI 304. Apresenta
as seguintes dimenses:
- Altura: 320 mm
- Largura: 395 mm
- Comprimento: 970 mm
Na parte superior do corpo do prottipo est instalado o conjunto de envase, descritos nos
itens anteriores. Na parte interna encontra-se a tubulao de conduo de ar comprimido e os fios
condutores de corrente eltrica. Na extremidade traseira encontra-se o quadro de comando
eletropneumtico. Na lateral direita encontram-se instalados o conjunto de preparao de ar e o
boto-chave liga-e-desliga (11). A lateral esquerda apresenta uma abertura retangular com
dimenses de 90 mm de altura e 500 mm de comprimento, providencial para manuseio dos
componentes existentes no interior do corpo. Na extremidade dianteira encontra-se a mesa de
abastecimento.
h) Mesa de Abastecimento (10): Confeccionada em ao inoxidvel AISI 304, est conectada
ao corpo do prottipo atravs de parafusos. Este sistema de fixao permite a remoo e a
regulagem de altura, de acordo com a embalagem a ser envasada. Sobre a mesa de abastecimento
possvel o posicionamento de uma balana, para controle da quantidade envasada, no sistema
semiautomtico. Apresenta as seguintes dimenses:
- Largura: 295 mm
- Comprimento: 305 mm
i) Hastes fixadoras (8): Confeccionadas em ao inoxidvel AISI 304, em barras cilndricas
macias de 10 mm. Apresentam as extremidades presas, por parafusos, da parte superior do
recipiente parte superior traseira do corpo, uma em cada extremidade.
j) Quadro de Comando Eletropneumtico: est instalado na extremidade traseira do corpo do
prottipo, onde se encontram conectados os componentes eletropneumticos, como: fonte
estabilizada (1), com entrada de 220 V e sada de 24 Vcc, 1 Ampere; vlvula duplo solenide (2);
fusvel de 1 ampere (3); 2 botes de toque (4); fiao vermelha positivos (5); fiao preta
negativos (6); fios para conexo da fonte estabilizada 24 Vcc corrente eltrica de entrada de 220 V
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(7); vlvula direcional 1/4, 5/2 vias, com duplo solenide, 24 VCC, 6,5 W (8); vlvula direcional
1/4, 5/2 vias, com retorno por mola (9); vlvulas de controle de fluxo (10).
k) Pedal Piloto: Vlvula direcional, responsvel pelo direcionamento do ar comprimido para
comandar o trabalho dos cilindros atuadores, no sistema semi-automtico. Est conectado, atravs
da tubulao de ar, entre a vlvula direcional do quadro de comando e os cilindros atuadores.
Durante a operao de envase, deve estar fixado ao chassi, em local que permita ao operador fcil
acesso para comando atravs dos ps.
l) Tubulao de ar: A tubulao empregada entre o compressor e o conjunto de preparao
de ar Tubo PU 8 mm. Logo aps a preparao de ar, a tubulao reduzida para 6 mm, atravs de
tubos com unies desiguais. Entre as redues e as vlvulas direcionais esto instaladas as retas de
controle de fluxo. A partir das retas de controle de fluxo, toda a tubulao de ar composta de tubo
PU 6 mm.
m) Conjunto de Preparao de Ar (9): composto por um filtro, um regulador de presso e
um lubrificador. Est instalado na lateral direita do corpo do prottipo. Localiza-se entre as vlvulas
direcionais e o compressor de ar.
n) Compressor de ar: compressor de ar no faz parte do projeto. Porm, para o prottipo
entrar em funcionamento basta conect-lo a um compressor de ar, atravs de tubulao PU 8 mm.
Baseado nos clculos realizados, a necessidade de consumo, nas condies atuais, 156,75 litros
por minuto. Considerando uma previso de 5% para possveis vazamentos, sugere-se que o
compressor disponha de uma capacidade mnima de produo de ar comprimido de 165 litros por
minuto.

4.2.2 Testes realizados com o prottipo

Aps a montagem, o prottipo foi transferido para a Agroindstria da SETREM, onde foram
realizados os testes prticos para avaliar o funcionamento e a preciso do sistema de envase. O
produto utilizado para realizao dos testes foi o melado. Inicialmente foram realizadas medies
para identificar a densidade, a temperatura e o pH do melado utilizado para os testes.
Os resultados obtidos foram os seguintes:
- Densidade: 1,15 g/cm
- Temperatura: 18,9 C
- pH: 4,35.
A seqncia de testes foi a seguinte: o recipiente foi abastecido com melado e, em seguida, o
prottipo foi posto em funcionamento. Inicialmente foi avaliado o funcionamento e, posteriormente,
foi realizada a coleta de amostras para posterior avaliao do Controle Estatstico do Processo
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CEP. No sistema de funcionamento automtico, o peso pretendido para cada amostra foi de 850
gramas. Durante a operao, no foi realizada nenhuma alterao na regulagem do sistema.
Atravs das amostras coletadas foi possvel identificar a mdia e o desvio padro. Atravs
das Cartas de Controle, mediante o resultado apresentado nos grficos, foi possvel observar se as
mdias e as amplitudes encontradas estavam sob controle. Atravs dos grficos foi possvel tambm
identificar se a dosagem envasada atende a Portaria do INMETRO N 74, de 25 de maio de 1995
que, para embalagens entre 500 e 1.000 gramas, admite uma tolerncia mxima de 15 gramas para
mais ou para menos.
A mdia (Sm) encontrada foi de Sm = 0,860 gramas e o desvio padro encontrado foi 0,024.
Deste modo, as amostras envasadas no atendem aos limites de tolerncia, de acordo com a Portaria
N 74 do INMETRO, pois no se situam, na totalidade, entre os limites inferior e superior de
especificao.
5. Consideraes Finais
Durante a realizao dos testes com o prottipo foram identificados os seguintes pontos
fortes: O funcionamento do prottipo apresentou um grande avano em termos de agilidade e
qualidade, se comparado ao mtodo manual de envase.

O sistema automatizado mostrou-se

bastante gil, apresentando uma capacidade de envase de 9 potes (850 g) por minuto. O sistema
semi-automtico apresentou uma capacidade de envase de 5 a 7 potes (500g) por minuto, de acordo
com cada operador. Este sistema mostrou-se menos gil que o sistema automtico, porm permite
maior uniformidade no envase, visto que o controle do abastecimento ocorre mediante o comando
do operador. A mudana do sistema automtico para o semi-automtico, ou vice-versa, de fcil
aplicao. A limpeza do conjunto de envase, aps a operao, foi de fcil execuo. O recipiente e a
vlvula primria de reteno foram facilmente removidos e higienizados. A limpeza do cilindro
dosador foi facilmente realizada, com o uso de gua quente, com o prottipo em funcionamento.
O desenvolvimento de um prottipo permitiu avaliar o funcionamento do equipamento
projetado e tambm identificou as falhas e os pontos que necessitam ser melhorados. Como pontos
a melhorar, destacam-se os seguintes:
- Construir um chassi que permita a sustentao, o deslocamento e a suspenso do corpo e
do conjunto de envase. A altura mxima do prottipo (conjunto de envase, corpo e chassi), no
momento do abastecimento do recipiente, no pode exceder a 1.100 mm, conforme observado
durante os testes. Na situao atual (sem o chassi), o prottipo apresenta altura total de 1.200 mm.

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- A vlvula linear de abastecimento deve apresentar bico de abastecimento com diferentes

dimetros. Pois, deve ser conectada ao cilindro dosador atravs de sistema de roscas para permitir a
substituio. Conforme observado durante o envasamento, para produtos com menor densidade e
viscosidade, h a necessidade de utilizao de bicos com menor dimetro.
- A superfcie da parede interna do cilindro dosador no deve apresentar nenhuma
irregularidade, para evitar a perda de eficincia de trabalho e a passagem do produto para a parte
posterior do mbolo, problemas estes, observados no prottipo.
- O recipiente deve ser provido de uma tampa com encaixe na parte superior e ala para
manuseio. O cilindro atuador 1 deve dispor de uma marcao externa, que identifique a dosagem
a ser envasada, de acordo com o posicionamento dos sensores. A quantidade envasada em cada
ciclo pode variar de acordo com a viscosidade, temperatura e densidade de cada produto. Porm, se
houver a indicao aproximada da dosagem, um ajuste fino ficar facilitado mediante a regulagem
das vlvulas de controle de fluxo. Assim, o equipamento poder contar com cilindro atuador 1,
de 50 mm. Pois, conforme observado, a reduo de 63 mm para 50 mm no comprometer a
eficincia do trabalho de envase e permitir uma reduo no custo final do equipamento e no
consumo de ar comprimido durante a operao. E dessa forma, promover os ajustes necessrios no
sistema de envase, visando o funcionamento dentro dos limites de especificao e de controle,
validando o atendimento a legislao e o Controle Estatstico do Processo.

5.1 Concluso

Fundamentado

nesta

realidade,

desenvolvimento

deste

trabalho

resultou

no

desenvolvimento de um prottipo de um equipamento automatizado, que superior ao processo

manual sendo que apresentou condies de obteno de ganhos significativos na produtividade e na
qualidade do envase dos produtos origem vegetal.
Em relao ao objetivo do trabalho o qual consistia no desenvolvimento de um equipamento
automatizado como forma de contribuio para agilizar, qualificar e amenizar as dificuldades do
processo manual de envase dos alimentos este foi atingido, conforme constatado atravs do
funcionamento do prottipo. Com equipamentos automatizados as agroindstrias podero obter
ganhos significativos de produtividade e qualidade, alm de deixar o trabalho menos fatigante,
resultando em menor demanda de tempo e de mo-de-obra, tornando-se, desta forma, mais
competitivas.
Atravs do estudo realizado, alm de efetivar o desenvolvimento de um prottipo, foi
possvel a obteno e a ampliao de conhecimentos em diversas reas, como projetos de produtos,
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materiais de engenharia, automao agroindustrial, eletricidade, planejamento e controle da

produo, controle estatstico de processos e gesto da qualidade. Bem como atender a Resoluo
RDC N 20, de 22 de Maro de 2007 da ANVISA e a Resoluo MERCOSUL/GMC/RES. N
87/93 - Lista Positiva de Polmeros e Resinas para Embalagens e Equipamentos.

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Recebido: 28/04/2014
Aprovado: 19/12/2014

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