MSOL1 Cap 5 v2015

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Obras Civiles
5. DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS (ECUACIN

DE LA LNEA ELSTICA)
5.1. Ecuacin de la Lnea Elstica
La curva deformada del eje centroidal de una viga originalmente recta para una
determinada carga se denomina Lnea Elstica.
Las causas de la deformacin pueden ser momentos flectores, fuerzas de corte,

diferencias de temperatura sobre la altura de la viga, asentamiento de algn apoyo, etc.
La influencia de la fuerza de corte en la mayora de los casos es despreciable frente a la

influencia del momento flector. Las diferencias de temperatura sobre la altura de la viga y los
asentamientos de apoyos son casos particulares que se tratan con anlisis especiales.
La Lnea Elstica se determina para calcular los valores de la deformada (flecha) y

ngulos de inclinacin (giros) en cualquier punto de la viga. Sirve, adems, para obtener la
solucin de problemas de vigas hiperestticas.
Los elementos que usualmente se deben tener en cuenta cuando se desea determinar la
Ecuacin de la Lnea Elstica de una viga son los siguientes:
Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Profesor Dr.-Ing. Jaime Campbell Barraza
5-1
Figura 5.1: Ecuacin de la Lnea Elstica.
Donde:
: es el largo de la viga
EI: es la rigidez a flexin de la viga
x: es la coordenada longitudinal de la viga
w(x): desplazamiento vertical en el punto de coordenada x
(x): pendiente en el punto de coordenada x
Adicionalmente se deben conocer las condiciones de apoyo de la viga y las cargas.
La deduccin de la ecuacin que controla la deformacin de una viga recta se muestra

a continuacin.
Considerando una viga cualquiera:
Figura 5.2: Deduccin de la Ecuacin de la Lnea Elstica.

5-2
Y dentro de esta viga, considerando un elemento diferencial de largo dx en estado

deformado:
Figura 5.3: Elemento diferencial de viga.
De la figura:
d = ds
ds
d
Donde, como ya se sabe es el Radio de Curvatura.
Y el recproco es la Curvatura:
La inclinacin de la curva es:

tan =
d
ds
dw
dx
5-3
Como en los anlisis de este curso se considera deformaciones pequeas, se puede

aproximar:
tan =
sin
sin
cos
cos 1
Entonces:
dx = ds cos
tan =
dx = ds
dw
dx
d
ds
d
dx
d = d
Teniendo en cuenta que:
d
d
d 2w
=
= 2
dx
dx
dx
dw
dx
(*)
Por otro lado, de la Teora de Flexin en Vigas Rectas (Captulo 2), se tiene:
M
EI
Igualando (*) con (**):

d M
=
dx EI
(**)
d 2w M
2 =
EI
dx
5-4
EI
d 2 w( x)
= M ( x)
dx 2
Que es la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica.
Para determinar la Ecuacin de la Lnea Elstica se debe integrar dos veces la ecuacin
diferencial y, como es obvio, se necesita conocer la ecuacin de momentos flectores. Por otra
parte, en la doble integracin aparecen dos constantes, cuyo valor se debe determinar mediante
la evaluacin adecuada de las condiciones de borde del problema.
Adems, como ya se vi:
( x) =
dw( x)
dx
Y de la Mecnica:
Q( x) =
dM ( x)
dx
q( x) =
dQ( x)
dx
Por lo tanto, se tiene que:
w(x)
Es la ecuacin de la lnea elstica del eje centroidal de la viga
w' ( x) = ( x)
Es la ecuacin de la pendiente del eje centroidal
EI w' ' ( x) = M ( x)
Es la ecuacin del momento flector
EI w' ' ' ( x) = Q( x)
Es la ecuacin de la fuera de corte
EI w iv ( x) = q ( x)
Es la ecuacin de la carga
O sea, la ecuacin de la elstica de una viga tambin se puede determinar a partir de la

cudruple integracin de la ecuacin de la carga. Esto es ms simple, pero se debe tener en
cuenta que aparecen cuatro constantes de integracin.

5-5
Ejemplo 5.1
Determinar la ecuacin de la elstica de la viga dada. Datos: P, , EI.
Figura 5.4: Ejemplo 5.1.
A partir de la ecuacin de momento flector:
M ( x) = P x
EI w' ' ( x) = P x
EI w' ( x) =
1
P x 2 + C1
2
EI w( x) =
1
P x 3 + C1 x + C 2
6
Las condiciones de borde son:
1)
w( x = ) = 0
2)
w' ( x = ) = 0
De 2):
1
P 2 + C1 = 0
2
1
C1 = P 2
2
De 1):
1
1
P 3 P 2 + C2 = 0
2
6
C2 =

1
P 3
3
5-6
Entonces:
w( x) =
1
1
1 1
P x3 P 2 x + P 3
2
3
EI 6
w' ( x) =
1
EI
w' ' ( x) =
1
[P x]
EI
w' ' ' ( x) =
1
[P]
EI
1
1
2
2
2 P x 2 P
w iv ( x) = 0
Las grficas de todas estas ecuaciones son:
Figura 5.5: Grficas del Ejemplo 5.1.

5-7
Ejemplo 5.2
Determinar la ecuacin de la elstica de la viga dada. Datos: q, , EI.
A partir de la ecuacin de la carga:
q( x) = q
EI w iv ( x) = q
EI w' ' ' ( x) = q x + C1
EI w' ' ( x) =
1
q x 2 + C1 x + C 2
2
EI w' ( x) =
1
1
q x 3 + C1 x 2 + C 2 x + C 3
6
2
EI w( x) =
1
1
1
q x 4 + C1 x 3 + C 2 x 2 + C 3 x + C 4
24
6
2
1)
w' ' ( x = 0) = 0
2)
w' ' ( x = ) = 0
3)
w( x = 0) = 0
4)
w( x = ) = 0

5-8
C2 = 0
De 1):
De 2):
1
q 2 + C1 = 0
2
1
C1 = q
2
C4 = 0
De 3):
De 4):
1
1 1
q 4 q 3 + C3 = 0
24
6 2
Entonces:
w( x) =
1 1
1
1
4
3
q
x
q
x
q 3 x
12
24
EI 24
w' ( x) =
1 1
1
1
q x3 q x2 +
q 3
EI 6
4
24
w' ' ( x) =
1 1
1
q x 2 q x
EI 2
2
w' ' ' ( x) =
1
EI
w iv ( x) =
1
[q ]
EI
C3 =
1
q 3
24
q x 2 q
Las grficas de todas estas ecuaciones son:

5-9
Figura 5.7: Grficas del Ejemplo 5.2.
Casos Especiales
En el anlisis de los desplazamientos en vigas a travs de la Ecuacin de la Lnea

Elstica existen varios casos especiales que es interesante estudiar. Estos casos se refieren al
anlisis de vigas con rtulas, vigas con segmentos de diferente EI, vigas con segmentos con
EI infinito, vigas con segmentos con momento flector nulo y vigas apoyadas en resortes o
barras bi-articuladas.
En la rtula se produce una situacin especial. A pesar de que en este caso,

eventualmente, la ecuacin del momento flector es la misma a ambos lados de la rtula
(siempre y cuando no cambie la situacin de carga en ese punto), la ecuacin de la lnea
elstica no es la misma debido a que en la rtula se produce una discontinuidad de giros
(pendiente), lo que obliga a determinar una ecuacin de la lnea elstica para el tramo a la
izquierda de ella y otra ecuacin para el tramo de la derecha.

5-10
En el caso de vigas con segmentos de diferente EI, se debe tener cuidado de considerar
el EI respectivo de cada tramo en los anlisis. Esto es especialmente relevante cuando se
iguala el desplazamiento y/o el giro en los puntos de empalme entre segmentos con diferente
EI, en donde se debe tener en cuenta la relacin entre ambos.
Una variante de esta situacin son los segmentos de viga con EI infinito. Como en este
caso el segmento de viga es completamente rgido, entonces la ecuacin de la lnea elstica es
simplemente una lnea recta.
Cuando en un segmento de una viga el momento flector es nulo, entonces en ese

segmento la ecuacin de la lnea elstica corresponde a una lnea recta, pues al no haber
momento flector, no hay esfuerzo que curve la barra.
Finalmente, cuando un segmento de viga se encuentra apoyado sobre un elemento

deformable (resorte, barra bi-articulada, etc.), se debe tener en cuenta la deformacin del
elemento de apoyo al desarrollar las condiciones de borde.
Ejemplo 5.3
Para la viga dada se pide determinar la Ecuacin de la Lnea Elstica. Datos: P, ,
EI=ctte..-

5-11
Solucin:
Suponiendo los cortes 1 (desde el empotramiento hasta la rtula), 2 (desde la rtula

hasta el apoyo deslizable) y 3 (desde el voladizo hasta el apoyo deslizable) y teniendo en
cuenta las reacciones en el empotramiento (MA=P en sentido horario y AV=P hacia abajo) y
en el apoyo deslizable (CV=2P hacia arriba), se tiene:
Tramo 1 (0<x< )
M 1 ( x) = Px + P
EI w1 ' ' ( x) = Px P
EI w1 ' ( x) =
1
Px 2 Px + C1
2
EI w1 ( x) =
1
1
Px 3 Px 2 + C1 x + C 2
2
6
Condiciones de Borde del tramo 1:
1)
w1 ( x = 0) = 0
C2 = 0
2)
w1 ' ( x = 0) = 0
C1 = 0
Por lo tanto, la ecuacin de la lnea elstica del tramo 1 es:
EI w1 ( x) =
1
1
Px 3 Px 2
6
2
EI w1 ' ( x) =
1
Px 2 Px
2
Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 1 son:

5-12
w1 ( x = 0) = 0
1
EI
w1 ( x = ) =
1
1 P 3
1
3
2
P
2
3 EI
w1 ' ( x = 0) = 0
w1 ' ( x = ) =
1 1
1 P 2
2
P
EI 2
2 EI
Tramo 2 (0<x< )
M 2 ( x) = Px
EI w2 ' ' ( x) = Px
EI w2 ' ( x) =
1
Px 2 + D1
2
EI w2 ( x) =
1
Px 3 + D1 x + D2
6
1)
w 2 ( x = 0) =
2)
w2 ( x = ) = 0
1 P 3
3 EI
1
D2 = P 3
3
D1 =
1
P 2
6
EI w2 ( x) =
1
1
1
Px 3 + P 2 x P 3
6
6
3

5-13
EI w2 ' ( x) =
1
1
Px 2 + P 2
2
6
w2 ( x = 0) =
1 1
1
1
1 P 3
3
2
3
P
0
+
P
EI 6
6
3
3 EI
w2 ( x = ) =
1 1
1
1
P 3 + P 2 P 3 = 0
EI 6
6
3
1
EI
1 P 2
1
1
2
2
P
P
=
+
6
6 EI
2
1
w2 ' ( x = ) =
EI
1
2 P 2
1
2
2
2 P + 6 P = 3 EI
w2 ' ( x = 0) =
Tramo 3 (0<x< )
M 3 ( x) = Px
EI w3 ' ' ( x) = Px
EI w3 ' ( x) =
1
Px 2 + E1
2
EI w3 ( x) =
1
Px 3 + E1 x + E 2
6
1)
w3 ' ( x = ) =
2)
w3 ( x = ) = 0
2 P 2
3 EI
7
E1 = P 2
6
E 2 = P 3

5-14
EI w3 ( x) =
1
7
Px 3 P 2 x + P 3
6
6
EI w3 ' ( x) =
1
7
Px 2 P 2
2
6
w3 ( x = 0) =
1
EI
7
P 3
1
3
2
3
0
+
=
P
P
P
6
6
EI
w3 ( x = ) =
1
EI
7
1
P 2 + P 3 = 0
6
6
w3 ' ( x = 0) =
1
EI
7
7 P 2
1
2
2
P
P
2
6
6 EI
2 P 2
7
1 1
2
2
w3 ' ( x = ) =
P P =
EI 2
6
3 EI
5.2. Aplicaciones a problemas de vigas hiperestticas
La Ecuacin de la Lnea Elstica puede ser usada para determinar la solucin de

problemas de vigas hiperestticas. Lo anterior se logra ya que la ecuacin de la viga elstica
permite obtener los desplazamientos en cualquier punto de una viga isosttica, por lo que si el
problema original se reduce a uno isosttico equivalente (suponiendo alguna incgnita como
conocida) asociado a una compatibilidad geomtrica apropiada (en el punto y direccin de la
supuesta incgnita conocida) se puede despejar el valor de la incgnita elegida y
posteriormente a travs de las ecuaciones bsicas de equilibrio se determinan las restantes
incgnitas.

5-15
Para explicar ms claramente la idea se presentan algunos ejemplos de aplicacin.
Ejemplo 5.4
Determinar las reacciones de la viga dada. Datos: q, , EI.
Planteando el sistema isosttico equivalente:
Figura 5.10: Sistema isosttico equivalente del Ejemplo 5.4.
Este sistema isosttico debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geomtrica:
qB + Rb
B =0
Separando el sistema isosttico:

5-16
Figura 5.11: Sistema isosttico equivalente separado.
Para la Parte I se puede usar el resultado del Ejemplo 5.2:
5 q 4
=
384 EI
q
B
Para la Parte II se hace el siguiente desarrollo:
1
M ( x) = RB x
2
EI w' ' ( x) =
1
RB x
2
EI w' ( x) =
1
RB x 2 + C1
4
EI w( x) =
1
RB x 3 + C1 x + C 2
12
1)
w( x = 0) = 0
2)
w' ( x = / 2) = 0
De 1):

C2 = 0
5-17
De 2):
1
2
RB + C1 = 0
4
4
Entonces:
w( x) =
1
EI
C1 =
1
RB 2
16
1
3
2
12 R B x 16 RB x
Rb
B = w( x = / 2)
w( x = / 2) =
1
EI
1
3 1
RB 2
B
8 16
2
12
Rb
B =
1 RB 3
48 EI
De la compatibilidad geomtrica:
5 q 4 1 RB 3
=0
384 EI
48 EI
RB =
5
q
8
Para determinar las restantes reacciones:
Figura 5.12: Esquema para el clculo de reacciones.
Por simetra:
R A = RC
Momentando en el extremo izquierdo:
q + RC = q
2
8
2
RC =

3
q
16
5-18
RA =
3
q
16
Ejemplo 5.5
Determinar las reacciones de la viga dada. Datos: q, , EI.
Planteando el sistema isosttico equivalente:
Figura 5.14: Sistema isosttico equivalente del Ejemplo 5.5.
Este sistema isosttico debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geomtrica:
qB + Rb
B =0
Separando el sistema isosttico:

5-19
Figura 5.15: Sistema isosttico equivalente separado.
Para la Parte II se puede usar el resultado del Ejemplo 5.1:
Rb
B
1 RB 3
=
3 EI
Para la Parte I se hace el siguiente desarrollo:
M ( x) =
1q 3
x
6
EI w' ' ( x) =
EI w' ( x) =
EI w( x) =
1q 3
x
6
1 q 4
x + C1
24
1 q 5
x + C1 x + C 2
120
1)
w( x = ) = 0
2)
w' ( x = ) = 0
De 2):
1 q 4
+ C1 = 0
24

C1 =
1
q 3
24
5-20
De 1):
1 q 5 1

q 3 + C2 = 0
24
120
Entonces:
w( x) =
C2 =
1
q 4
30
1 1 q 5 1
1
+
x
q
x
q 4
EI 120
24
30
qB = w( x = 0)
1 1
q 4
w( x = 0) =
EI 30
qB =
1 q 4
30 EI
De la compatibilidad geomtrica:
1 q 4 1 RB 3
=0
30 EI
3 EI
RB =
1
q
10
Para determinar las restantes reacciones:
Figura 5.16: Esquema para el clculo de reacciones.
Suma de fuerzas verticales:
RA +
1
1
q = q
10
2
RA =

2
q
5
5-21
Momentando en el extremo izquierdo:
MA +
1
1
q = q
10
2
3
MA =

1
q 2
15
5-22

MSOL1 Cap 5 v2015

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

MSOL1 Cap 5 v2015

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Universidad de La Serena

5. DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS (ECUACIN

5.1. Ecuacin de la Lnea Elstica

Las causas de la deformacin pueden ser momentos flectores, fuerzas de corte,

La influencia de la fuerza de corte en la mayora de los casos es despreciable frente a la

La Lnea Elstica se determina para calcular los valores de la deformada (flecha) y

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura 5.1: Ecuacin de la Lnea Elstica.

La deduccin de la ecuacin que controla la deformacin de una viga recta se muestra

Considerando una viga cualquiera:

Figura 5.2: Deduccin de la Ecuacin de la Lnea Elstica.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Y dentro de esta viga, considerando un elemento diferencial de largo dx en estado

Figura 5.3: Elemento diferencial de viga.

Donde, como ya se sabe es el Radio de Curvatura.

La inclinacin de la curva es:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Como en los anlisis de este curso se considera deformaciones pequeas, se puede

Teniendo en cuenta que:

Igualando (*) con (**):

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Que es la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica.

Adems, como ya se vi:

Por lo tanto, se tiene que:

Es la ecuacin de la lnea elstica del eje centroidal de la viga

Es la ecuacin de la pendiente del eje centroidal

Es la ecuacin del momento flector

EI w' ' ' ( x) = Q( x)

Es la ecuacin de la fuera de corte

O sea, la ecuacin de la elstica de una viga tambin se puede determinar a partir de la

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura 5.4: Ejemplo 5.1.

A partir de la ecuacin de momento flector:

Las condiciones de borde son:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

w' ' ' ( x) =

Las grficas de todas estas ecuaciones son:

Figura 5.5: Grficas del Ejemplo 5.1.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura 5.6: Ejemplo 5.2.

A partir de la ecuacin de la carga:

Las condiciones de borde son:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

w' ' ' ( x) =

Las grficas de todas estas ecuaciones son:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura 5.7: Grficas del Ejemplo 5.2.

En el anlisis de los desplazamientos en vigas a travs de la Ecuacin de la Lnea

En la rtula se produce una situacin especial. A pesar de que en este caso,

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Cuando en un segmento de una viga el momento flector es nulo, entonces en ese

Finalmente, cuando un segmento de viga se encuentra apoyado sobre un elemento

Figura 5.8: Ejemplo 5.3.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Suponiendo los cortes 1 (desde el empotramiento hasta la rtula), 2 (desde la rtula

Condiciones de Borde del tramo 1:

Por lo tanto, la ecuacin de la lnea elstica del tramo 1 es:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Condiciones de Borde del tramo 2:

Por lo tanto, la ecuacin de la lnea elstica del tramo 2 es:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Condiciones de Borde del tramo 3:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase