Controle e Automação de Processos Industriais

TPICOS COMPLEMENTARES DE ENGENHARIA DE PRODUO
Prof. Eng. Maurcio dos S. Machado

Agosto de 2015
APRESENTAO DO PROFESSOR
Formao:
Curso de Eletrnica (1.200 h SENAI SCS-RS)
Curso de Mecnico Multifuncional (1.600h SENAI SCS-RS)

Engenheiro de Produo (UNISC);
MBA em Gesto Empresarial (FGV);
MBA em Gerenciamento de Projetos (Cursando FGV);
Experincias:
Trs anos de experincia em desenvolvimento de produtos e gesto da produo;
Trs anos e meio de experincia como Engenheiro na rea Naval, leo e Gs e Projetos;
Dois anos e meio em experincia acadmica (Anhanguera);

Prof. Eng. Maurcio Machado - 20:29 - 2
DISCIPLINAS 2 SEMESTRE DE 2015

NOITE
SEGUNDA
TERA
QUARTA
QUINTA
SEXTA
SBADO
OBS.: Fisica III pela manh na turma 4 e 3

sala E42 (3 aulas)
18:20 - 19:10
19:10 - 20:00
20:00 - 20:50
21:00 - 21:50
21:50 - 22:40
Tpicos Complementares de Eng. de Produo

EXT1245
Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO
Srie: 10 e 9
Turma: A
Controle e Automao de Processos Industriais

EXT3393
Maurcio Machado
ENGENHARIA DE MECANICA
Srie: 8 e 7
Turma: A
Projeto de Fabricas e Instalao Industriais

EXT3600
Maurcio Machado
ENGENHARIA DE PRODUO
Srie: 10 e 9
Turma: A
Gesto de Projetos de Engenharia

EXT
Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO
Srie: 8 e 7
Turma: A
Sala B 2
Tpicos Complementares de Eng. de Produo
EXT1245
Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO
Srie: 10 e 9
Turma: A
Sala E 44
Controle e Automao de Processos Industriais
EXT3393
Maurcio Machado
ENGENHARIA DE MECANICA
Srie: 8 e 7
Turma: A
Sala E 44
EXT3600
Maurcio Machado
Srie: 10 e 9
Turma: A
Sala B 11 (Pelotas)
Gesto de Projetos de Engenharia
EXT
Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO
Srie: 8 e 7
Turma: A
Sala B 2
Sala E 44
Sala E 44
EXT3600
Maurcio Machado
Srie: 10 e 9
Turma: A
Sala B 11 (Pelotas)
Gesto de Custos Industriais
EXT
Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO
Srie: 7
Turma: A
Sala INFO 13
Sala B 11 (Pelotas)
Gesto de Custos Industriais
EXT
Maurcio Machado
ENGENHARIA PRODUO
Srie: 7
Turma: A
Sala B 11 (Pelotas)
BIBLIOGRAFIA
Instrumentao, Controle e Automao de Processos
Tcnicas Avanadas de Instrumentao e Controle de

Processos Industriais
INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL
HISTRICO:
1940 (antes) plantas industriais operadas de forma manual, com grande contingente de mo-de-obra e
instrumentos mecnicos;
1940 a 1950 o aumento do custo da mo-de-obra e maquinrio, forou a criao de processos mais
automatizados (forma emprica, experimentalista); surgimento de instrumentos pneumticos;
1960 a teoria de controle e automao propicia embasamento para a automatizao de plantas industriais;
criao de instrumentos eletro analgicos;
1970 a 1980 a teoria de controle evoluiu para a melhoria e refinamento dos controles das plantas industriais
(propiciado atravs do aumento da capacidade computacional); criao de instrumentos e sistemas digitais;
1990 surgiu a aplicao de inteligncia artificial aplicada a controles de plantas, contribuindo para o surgimento
de Sistemas Especialistas;
A instrumentao o ramo da engenharia que trata do projeto, especificao, fabricao, montagem, operao e
manuteno dos instrumentos para a medio, monitorao, controle e alarme das variveis do processo
industrial.
PROCESSOS INDUSTRIAIS: existem diversos tipos de industrias em diversos ramos de atuao, podemos classificlas em:
Industria de Processamento Contnuo: grandes volumes de processamento (variveis continuas) ao longo de

grande perodos de tempo. Como exemplo podemos citar: indstrias petrolferas, petroqumicas, qumicas, de
papel e celulose, alimentcia, cimenteira, metalrgica, de tratamento de gua, gerao e distribuio de energia
eltrica, txtil, borracha, nuclear (geralmente a produo medida em toneladas, metros cbicos, etc). Outra
caracterstica a movimentao de grandes aportes de capital e pouca mo-de-obra.
PROCESSOS INDUSTRIAIS: existem diversos tipos de industrias em diversos ramos de atuao, podemos classificlas em:
Industria de Processamento Discreto, ou Manufatura: em comparao com a primeira classificao, essas

industrias trabalham com menores quantidades de produtos (variveis discretas) ao longo do tempo. Possuem
maior volume de mo de obra e a produo medida em unidades produzidas. Ex.: automobilstica e industrias em
geral.
CONCEITOS BSICOS E TERMINOLOGIA:

Variveis de Entrada:
Presso;
Nvel;
Temperatura;
Vazo;
Composio Qumica, entre outras, dos fluxos de entrada dos processos.
Tambm sero utilizadas como variveis manipuladas, isto , aquelas que iremos variar para controlar o sistema.

Variveis de Sadas:
Presso;
Nvel;
Temperatura;
Vazo;
Composio Qumica, entre outras, dos fluxos de sadas dos processos.
Tambm sero utilizadas como variveis controladas, isto , aquelas que queremos controlar.
APLICAO:
Os instrumentos de medio esto associados, e aplicados, a
equipamentos tais como: caldeiras, reatores, bombas, compressores,

colunas
de
destilao,
fornos,
queimadores,
refrigeradores,
aquecedores, secadores, condicionadores de ar, trocadores de calor,
torres de resfriamento, etc.

Controle a Realimentao (feedback): a maneira
tradicional de se controlar uma processo medir a

varivel a ser controlada, comparar seu valor com o valor
de referencia (set point) do controlador, e alimentar a
diferena, o erro, em um controlador que mudar a

varivel manipulada de modo a levantar a varivel
medida (controlada) ao valor desejado.

Nesse caso, a informao foi realimentada da sada,
subtrada do valor de referncia para, ento, alterar a
varivel manipulada de entrada.


Controle Antecipativo (feedforward): esta estratgia foi
difundida posteriormente a realimentao negativa e se

aplica a processos com grandes atrasos. A tcnica
consiste em detectar o distrbio assim que este ocorre
no processo e realizar a alterao apropriada na varivel

manipulada, de moda a manter a sada igual ao valor
desejado. Dessa forma, a ao corretiva tem incio assim

que o distrbio na entrada do sistema for detectado, em
vez de aguardar que o mesmo se propague por todo o
processo antes de a correo ser feita, como ocorre na

realimentao.

Controle Antecipativo (feedforward): um processo
considerado instvel quando em sua varivel de sada

ficar cada vez maior. Num sistema real sempre haver um
limite para as oscilaes, porque existir alguma restrio
fsica, como uma vlvula que ficar totalmente aberta ou

fechada. Um sistema linear estar exatamente no limite
de estabilidade se oscilar, mesmo no havendo

perturbao na entrada, e a amplitude da oscilao no
decair.
INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS:

As diversas funes para um funcionamento correto da malha de controle so desempenhadas por dispositivos
chamados de instrumentos para o controle do processo.
Elemento Primrio ou Sensor: parte de uma malha ou de um instrumento que sente o valor da varivel de
processo;
Indicador: dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de processo, sem interferir no
processo;
Transmissor: dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e produz uma
sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio pode ser ou no
parte integrante do transmissor;

Controlador: dispositivo que tem por finalidade manter em ume valor predeterminado uma varivel de processo;
Registrador: dispositivo destinado ao armazenamento dos valores de uma determinada varivel de processo. Esta
funo anteriormente era realizada por meio do traado de grficos sobre um papel de forma contnua.
Atualmente o armazenamento de tais informaes feito de modo digital;

Conversor: dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado em relao a natureza do
correspondente sinal de entrada;

Vlvula de Controle: um elemento final de controle que manipula diretamente a vazo de um ou mais fluidos de
processo;
Chave: dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manual ou automaticamente. Neste
ultimo caso, atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo. Sua sada pode ser usada
para atuar alarmes, lmpadas, intertravamentos ou sistemas de segurana. As chaves no participam do controle
contnuo das variveis de processos.
Conforme sua funo, os instrumentos podem estar localizados no campo ou num painel dentro de uma sala de
controle. Os instrumentos recebem o nome correspondente a varivel de processo sob controle. Assim, pode-se ter
um transmissor de nvel, um indicador e controlador de temperatura, uma chave de presso (tambm chamado de
pressostato), entre outras combinaes de funes e variveis de processo.

EXEMPLOS DE INSTRUMENTOS EM MALHAS DE CONTROLE:

Uma malha de controle composta por:
Sensor, para detectar a variavel de processo que se quer controlar;

Transmissor, para converter o sinal do sensor em um sinal
pneumatico ou eletrico equivalente;
Controlador, que compara o sinal do processo com o set point e

produz um sinal apropriado de controle;
Elemento final de controle, que altera a variavel manipulada.

Sinal Pneumatico:
3 a 15 psi
Normalmente o elemento final de controle e uma valvula operada
atraves de um atuador pneumatico que abre e fecha a valvula de

modo a alterar o fluxo da variavel manipulada.

A funcao de controle esta retornando para o campo com a introducao
dos transmissores inteligentes, que contem um controlador

microprocessado incorporado.
O transmissor recebe a informacao do sensor, tambem chamado de
elemento primario de medicao, transforma esta informacao em valor

digital, resolve o algoritmo de controle e, por fim, envia um sinal de
saida analogico de 4 a 20 mA para a valvula atuar na variavel

manipulada.

Neste caso, o objetivo e controlar a temperatura do produto na saida
do processo atraves da troca de calor entre a agua quente e o produto

que circula pelos tubos internos ao equipamento trocador de calor. O
transmissor de temperatura TT transmite o valor da variavel de
processo para o controlador TIC que, por sua vez, controla a abertura
da valvula TV que manipula a vazao de agua quente.
INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSO (MAIS COMUNS):
INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSO (MAIS COMUNS):
IDENTIFICAO DOS INSTRUMENTOS:

Cada funo programada ou instrumentos deve ser identificado por um conjunto
de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a

malha ao qual o instrumento ou funo programada pertence.
1 Grupo de Letras: identifica a varivel medida ou iniciadora

1 Letra varivel medida (P presso; T temperatura; F vazo; L nvel);
2 Letra modificadora (D diferencial; Q totalizao);

2 Grupo de Letras: identifica a funo
1 Letra funo passiva ou de informao (A alarme; E elem. Prim.; I; R);
2 Letra funo ativa de sada (C control.; S - chave; T transm.; V vlv.);

3 Letra modificadora; (H alto; L baixo);
SMBOLOS PARA LINHAS DE INSTRUMENTOS:

Todas as linhas que interligam os instrumentos devem ser mais finas do que as das tubulaes de processo e,
dependendo da natureza do sinal de transmisso, os smbolos a seguir devem ser usados:
SMBOLOS GERAIS PARA INSTRUMENTOS E FUNES:
EXEMPLO DE FLUXOGRAMA DE TUBULAO E INSTRUMENTAO (P&ID):
PLANTA DE PROCESSO:
DESENHO DE PROCESSO:
DESENHO DE ESTRUTURA:
LAYOUT:
DESENHO DE MECNICA (EQUIPAMENTO):
DESENHO DE TUBULAO ISOMETRICO:
DESENHO EIT:
DESENHO SEGURANA:
INSTRUMENTOS DE PRESSO:
As variveis mais encontradas nas plantas de processo so: presso, temperatura, vazo e nvel.
Presso a fora aplicada por unidade de rea: P = F/A. A presso pode ser expressa em unidades, tais como:
kgf/cm, psi, N/m (Pa Pascal). A presso tambm pode ser representada por alturas de colunas lquidas, tais
como: cmH2O, mmHg, inH2O, inHg.
Slidos: todo matria, cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma fora;
Lquidos: toda matria, cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida a uma fora, porm sem
mudar o volume (fator incompressibilidade);
Gases: toda matria, cuja forma e volume podem ser alterados facilmente quando submetidos a uma fora de
presso, podendo ainda se deslocar.

Fluidos: toda matria, cuja forma pode ser mudada, e por isso capaz de se deslocar. O ato de se deslocar
caracterizado como escoamento, e assim chamado de fluido.
Massa Especfica (): tambm chamada de densidade absoluta, a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra grega r () e no Sistema Internacional (SI) pelas unidades
kg/m ou g/cm.
Densidade Relativa (Dr): relao entre massa especfica de uma substncia e a massa especfica de uma
substncia de referencia, no caso a gua, pois obtida considerando-se sua massa especfica. uma grandeza
adimensional e considerada quando tomadas em mesma condio de temperatura e presso.
Ex.: densidade relativa do mercrio (Hg) = 13,59
Presso Absoluta: a presso medida em relao presso zero
absoluto, como, por exemplo, psia (libra por polegada quadrada

absoluta).
Presso Manomtrica: a presso medida em relao presso
atmosfrica, como, por exemplo, psig (libra por polegada quadrada

manomtrica).
Presso Atmosfrica: a presso exercida sobre os corpos na superfcie

da Terra como resultado do peso das camadas do ar da atmosfera. Ao
nvel do mar, a presso equivale a 760 mmHg absolutos, 14,7 psia ou 1
bar.
Vcuo: a presso absoluta menor do que a presso atmosfrica.
Sensores e Medidores Baseados na Deformao Elstica dos
Materiais:
Existem sensores de presso que utilizam a propriedade de
deformao elstica dos materiais quando submetidos a uma
fora mecnica. Os sensores baseados neste princpio so o tubo

Bourdon e suas variaes, em forma de espiral e hlice, para
presses altas, fole e diafragma para presses baixas.

Na atualidade, os instrumentos que utilizam esses princpios so os indicadores locais de presso, chamados de
manmetros. A faixa de presso coberta pelos manmetros do tipo Bourdon C vai de 1 kgf/cm de vcuo at
2.000 kgf/cm. O tipo espiral vai de 14 a 6.000 kgf/cm e o tipo helicoidal ate 300 kgf/cm. A incerteza desses
manometros esta na faixa de 0,5 a 1% da escala.
Sensores e Medidores Baseados na Deformao Elstica dos Materiais:
Sensor e Transmissor Baseado na Capacitncia Eltrica:
O sensor de presso mais utilizado, hoje, na construo de transmissores de presso a clula capacitiva, ou dP
cell.
Ela composta por uma cmara de alta e outra de baixa presso, que
movem o diafragma central fazendo variar a capacitncia diferencial
formada pelo diafragma e as duas placas metlicas isoladas por leo. A
variao desta capacitncia em alguns picofarads aproveitada, ento,

para a construo do transmissor de presso cujo diagrama de blocos
apresentado na figura do slide 45.
Sensor Baseado em Condutores Eltricos Distendidos (Strain Gage) :
Estes sensores esto baseados no princpio da variao da resistncia eltrica

de um condutor eltrico com o aumento do seu comprimento. A variao do
comprimento do condutor obtida pelo aumento da presso em seu corpo.
Para que isso seja possvel so construdos sensores muito delgados, com
tcnicas de filmes finos e semicondutores, dispondo-se os condutores de
forma a se ter um grande comprimento. A resistncia eltrica obtida

introduzida em uma ponte de Wheatstone, onde sua variao aproveitada
para a obteno do sinal proporcional presso que se quer medir. Sensores
deste tipo se aplicam em clulas de carga ou em transmissores de presso

para a medio de grandes presses manomtricas.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA:
Os medidores de temperatura mais usados na indstria so os termmetros baseados em bimetal e os sensores do
tipo termopar e termorresistncia, que servem para a transmisso do sinal de temperatura atravs dos sistemas de
controle de processos.
Sensores e Medidores Baseados no Princpio Bimetlico:
So os sensores usados nos termmetros bimetlicos para medir temperaturas

entre -40 e 500C. Quando dois metais com coeficientes de dilatao diferentes
so soldados um ao outro e fixados em uma das extremidades, um aumento de
temperatura far com que um metal se dilate mais do que o outro, provocando um
deslocamento na extremidade livre. Este deslocamento aproveitado para a
medio de temperatura. De forma a amplificar o deslocamento produzido pela

variao de temperatura a ser medida, foram desenvolvidos elementos bimetlicos
espirais e helicoidais.
Sensores e Medidores Baseados no Princpio Bimetlico:
Sensor Baseado em Termopar:
Os termopares se baseiam na propriedade de que dois metais dissimilares unidos em uma juno, chamada de
junta quente, geram uma fora eletromotriz, de alguns milivolts (mV), na outra extremidade submetida a uma
temperatura diferente da primeira juno.
So usadas diversas ligas metlicas formando vrios tipos de termopares, como:
Cromel uma liga de Nquel e Cromo, Constantan uma liga de Cobre e Nquel, enquanto Alumel uma liga de
Nquel e Alumnio.
O termopar tipo E o que apresenta a maior gerao de mV/C, sendo til na deteco de pequenas variaes de
temperatura. O termopar tipo K o mais usado na indstria devido a sua grande faixa de trabalho e ao custo
menor quando comparado com o termopar formado por ligas nobres, como o tipo R.
Os termopares Standard podem apresentar erro de at 1,5%, enquanto os de classe Especial, em geral,
apresentam erro de at 0,4%. Para os termopares de platina, os valores do erro so de 0,25% ou 0,1%.
Como os termopares so fios metlicos, sem rigidez mecnica, so instalados dentro de uma proteo mecnica
chamada de poo termomtrico, construdo em aco inoxidvel (fornecendo proteo contra corroso).
Sensor Baseado em Termorresistncia:
As termorresistncias, ou RTD, usam o princpio da alterao da resistncia

eltrica dos metais com a temperatura. Os metais mais usados so o fio de
platina, Pt100, e o de nquel, Ni120, assim chamados por apresentarem
resistncia de 100 e 120 (ohms), respectivamente, a temperatura de

zero grau Celsius. O Pt100 opera na faixa de -200 a 850C, enquanto o
Ni120, -50 a 270C. Como os termopares, as termorresistncias precisam de

uma estrutura que lhes d proteo fsica e proteo contra a corroso,
chamada de poo termomtrico.
As termoresistncias possuem tolerncia ao erro de 0,1 a 0,25%.

Transmissor de Temperatura:
Os transmissores de temperatura convertem a informao de termopares e termorresistncias nos sinais

padronizados de transmisso analgico ou digital, alm de fazer as linearizaes e compensaes de
temperatura.
INSTRUMENTOS DE NVEL:
A medio de nvel em unidade industrias ocorre por dois motivos:
Avaliao de estoques em tanques de armazenamento e;

Controle de processos contnuos.
No primeiro caso, existem sistemas completos que so instalados em grandes tanques de armazenamento.
Para o controle de processos, contnuos, existem diversos tipos de sensores e medidores de nvel. Os mais usados
so:
Visor de Nvel;
Sensores e Medidores de Empuxo (ou Deslocador);
Sensores e Medidores por Presso Diferencial;

Visor de Nvel:
a maneira mais simples de se medir nvel, e pertence ao grupo de visores

identificados em diagramas como LG (level gage). Utiliza o princpio dos
vasos comunicantes e oferece grande confiabilidade na leitura. usado
como indicador local em vasos de processo, mesmo quando existe um

transmissor enviando sinal para a sala de controle. Compe-se de uma
estrutura de ao conectada a dois pontos do vaso de processo, tendo na

frente um vidro transparente que permite a viso do produto no seu
interior.
Visor de Nvel:
A instalao dos visores de nvel feita sempre atravs de vlvulas de

bloqueio e de dreno, de forma a permitir a manuteno dos mesmos. Esto
disponveis em diversas dimenses, de 170 a 1760 mm, de acordo com a
faixa de medida necessria. possvel tambm a instalao de visores

combinados em srie, de modo a aumentar a faixa de medio. A classe de
presso do visor de nvel deve estar de acordo com a do vaso de processo.
Visor de Nvel:
Sensores e Medidores de Empuxo (ou Deslocador):
Esses medidores empregam um flutuador de forma cilndrica cujo empuxo varia

proporcionalmente com as variaes do nvel a ser medido, variando seu peso
aparente. Esta variao aproveitada para transmitir o movimento atravs de um
tubo, chamado de tubo de torcao (torque tube), at o mecanismo do instrumento,

que poder converter o movimento em sinal eltrico padronizado, como, por
exemplo, 4-20 mA.
Sensores e Medidores de Empuxo (ou Deslocador):
Sensores e Medidores por Pressao Diferencial:
A medio de nvel para efeito de controle de processos pode ser feita simplesmente medindo-se a diferena de
presso entre a parte superior e a inferior do vaso onde se encontra o lquido, utilizando para isso, um
transmissor de presso diferencial. O peso da coluna do fluido medido por unidade de rea igual a presso
medida. Em conseqncia, o volume e o nvel no interior do vaso so proporcionais a presso diferencial medida. O
esquema para a medio de nvel do lquido em um vaso contendo uma fase lquida e outra com presso de um
vapor. A tomada superior conectada ao lado de baixa presso e a tomada inferior ao lado de alta presso do
transmissor de presso diferencial. Caso a medio de nvel seja realizada em um vaso a presso atmosfrica, a
tomada de baixa presso do transmissor ficar aberta para a atmosfera.
Sensores e Medidores por Presso Diferencial:
Sensores e Medidores por Presso Diferencial:
INSTRUMENTOS DE VAZO:
Placa de Orifcio: o sensor de vazo (ou fluxo) mais comum para controle de processos a placa de orifcio. Uma
placa com um orifcio calibrado instalada em um tubo onde se quer medir a vazao de um determinado fluido,
provoca um diferencial de presso proporcional ao quadrado da vazo que passa no tubo. Assim, a medida da
presso diferencial utilizando-se um transmissor de presso diferencial possibilita a medio da vazo. As placas de
orifcio so calculadas para produzirem de 20 a 200 polegadas de gua de presso diferencial, e obedecem a
seguinte equao:
Placa de Orifcio: normalmente so aplicadas em tubulaes de dimetros entre 2 e 14. Construdas em aco inox
AISI-304, 316 ou 430, so instaladas entre flanges, de preferncia em trechos horizontais de tubulao. Podem ter
orifcios concntricos, excntricos ou segmentais.
Placa de Orifcio:
Placa de Orifcio: para uma medio de vazo adequada, o elemento primrio dever ser instalado obedecendo
aos requisitos de trechos retos de tubulao antes e depois do mesmo, para que a medida no seja prejudicada
pelo turbilhamento no fluido.
Golpe de Arete:
Medidores de Vazo: existem diversos outros meios de se medir vazo, normalmente usados para contabilizar a
producao ou mesmo para faturamento, tanto para lquidos como para gases. Uma das maneiras que fornece
maior exatido atravs de um medidor tipo turbina, cuja velocidade de rotao das ps varia com a vazo,
associando-se um contador de pulsos eletromagntico a estas ps para a medida da vazo. As turbinas devem ser
usadas em fluidos limpos e leves. Tambm precisos so os medidores chamados de volumtricos ou de

deslocamento positivo, adequados para fluidos viscosos. Outros medidores tambm usados, com a vantagem de
no precisarem estar em contato com o fluido medido, so os medidores magnticos e ultrassnicos.
Estes medidores destinam-se a contabilizar a produo, enquanto as placas de orifcio so usadas tanto na
medio como no controle de processos.

INSTRUMENTOS DE VAZO SELEO DE MEDIDORES:

A base para uma boa seleo de medidor de vazo entendido atravs dos requisitos da aplicao particular. Deve
ser investido tempo na avaliao da natureza do fluido processado e da instalao como um todo de uma
maneira sistemtica.
Caractersticas do Fluido e do Escoamento: tipo de fluido, presso, temperatura, queda de presso admissvel,
densidade (ou densidade relativa), condutibilidade, viscosidade, nmero de Reynolds, presso de vapor,
toxicidade, entre outros dados, como presena de bolhas, slidos em suspenso, abrasividade ou no.
Dados de Operao: presses e temperaturas mximas e mnimas, quando o fluxo se reverte, quando no enche
a tubulao, entre outras precaues.

INSTRUMENTOS DE VAZO SELEO DE MEDIDORES:

Tubulao Onde o Medidor de Vazo Ser Instalado: direo da tubulao, dimetro, material, acesso, curvas
antes e depois do medidor, valores nominais de presso dos flanges, componentes da tubulao.
Existem vrios elementos primrios cuja sada quadrtica em relao a vazo. Dentre estes, os mais usados so
as placas de orifcios, tubo venturi, tubo pitot, bocal de vazo e V-cone.
Outros medidores possuem sada linear em relao a vazo. Os mais usados so volumtrico, turbina (para
lquido e para gs), magntico, ultrassnico (Doppler e tempo de trnsito) e mssico Coriolis.
A seleo feita a partir dos valores mximos e mnimos do nmero de Reynolds em que os vrios tipos de
elementos podem operar. Se dois tipos de medidores se ajustam as condies de trabalho, aquele que no possui
partes mveis leva vantagem na escolha.
Partes mveis so possveis fontes de problemas e ocasionam maiores custos de manuteno. Se medidores se
equivalerem em todos os aspectos, levar vantagem aquele que produzir a menor perda de carga. Maiores gastos
de energia so provocados para compensar perdas de carga produzidas por elementos de tubulao. Medidores
mssicos so insensveis a variaes de densidade, presso, viscosidade e variaes no nmero de Reynolds,
constituindo, assim, uma boa opo.
DEFINIES USADAS EM METROLOGIA LEGAL:

A Portaria n 029 do Instituto Nacional de Metrologia, Normalizacao e
Qualidade Industrial INMETRO, de 10 de maio de 1995, define:
Metrologia Legal: parte da metrologia que se refere as exigencias legais,
tecnicas e administrativas, relativas as unidades de medidas, aos metodos e

aos instrumentos de medicao e as medidas materializadas.
METROLOGIA LEGAL GRANDEZAS E UNIDADES:

Sistema Internacional: sistema coerente de unidades adotado e recomendado pela Conferencia Geral de Pesos e
Medidas (CGPM). O SI e baseado atualmente nas seguintes sete unidades de base:

metro, unidade de comprimento;
quilograma, unidade de massa;
segundo, unidade de tempo;

ampre, unidade de corrente eltrica;
kelvin, unidade de temperatura termodinmica;

mol, unidade de quantidade de materiais;
candela, unidade de intensidade luminosa.

Grandezas (Mensurvel): atributo de um fenomeno, corpo ou substancia que pode ser qualitativamente
distinguido e qualitativamente determinado. Podemos citar como exemplos:

Grandezas em um sentido geral: comprimento, tempo, massa, temperatura etc.;
Grandezas especificas: comprimento de uma barra, resistencia eletrica de um fio.
Unidade (de Medida): determinada grandeza utilizada por convencao para expressar qualitativamente grandezas
que tenham a mesma dimensao.
Valor (de uma Grandeza): valor de uma grandeza sob a forma de um numero e de uma unidade de medida
apropriada.

Valor Verdadeiro (de uma Grandeza): valor consistente com a definicao de uma dada grandeza. O valor verdadeiro
de uma grandeza e um conceito ideal e, em geral, nao pode ser conhecido exatamente, por isso considera-se um
valor verdadeiro convencional, suficientemente proximo do valor verdadeiro.
METROLOGIA LEGAL MEDIO E RESULTADO:

Medicao: conjunto de operacoes que tem por objetivo determinar o valor de uma grandeza.
Resultado de uma Medicao: valor de uma grandeza obtido por medicao. Deve-se indicar claramente se o resultado
da medicao se refere a indicacao, ao resultado bruto, ao resultado corrigido ou a media de varias medicoes.
Indicacao (de um Instrumento de Medir): valor de uma grandeza medida fornecida por um instrumento de medir.
Resultado Bruto (Nao Corrigido): resultado de uma medicao antes da correcao devido aos erros sistematicos.

Resultado Corrigido: resultado de uma medicao apos a correcao no resultado bruto devido aos erros sistematicos.
Exatidao de Medicao: grau de concordancia entre o resultado da medicao e um valor verdadeiro da grandeza
medida. O uso do termo precisao no lugar de exatidao nao e aceitavel.
Incerteza da Medicao: estimativa caracterizando a faixa dos valores dentro do qual se encontra o valor verdadeiro
da grandeza medida.

Erro (absoluto) da Medicao: resultado de uma medicao menos o valor verdadeiro convencional da grandeza
medida. (1) O termo e aplicado igualmente a indicacao, ao resultado bruto e ao resultado corrigido. (2) As partes
conhecidas do erro de medicao podem ser compensadas por meio de correcoes apropriadas. O erro do resultado
corrigido so pode ser caracterizado por sua incerteza em relacao ao valor verdadeiro da grandeza medida.
E impossivel fazer uma medicao sem erro ou incerteza. As incertezas de uma medicao nunca podem ser
eliminadas, ja que o valor verdadeiro de uma quantidade e desconhecido. Entretanto, e possivel definir os limites
dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa com um determinado nivel de
probabilidade.

Erro Total da Medida: principalmente quando se compara dois metodos diferentes de medicao e importante que
se compare o erro total da medida, e nao apenas o de um dos elementos envolvidos na medicao. Por exemplo, o
erro de uma placa de orificio e dado em % da medida real, enquanto o erro do transmissor de pressao diferencial e
dado em % do fundo de escala (FS). O erro total sera calculado como a soma quadratica dos dois erros.
Erro Relativo: quociente do erro absoluto da medicao pelo valor verdadeiro convencional da grandeza medida.
Erro Aleatorio: componente do erro da medicao que varia de uma forma imprevisivel, quando se efetuam varias
medicoes de uma mesma grandeza. Nao e possivel corrigir o erro aleatorio.

Erro Sistematico: componente do erro de medicao que se mantem constante ou varia de uma forma previsivel,
quando se efetuam varias medicoes de uma mesma grandeza.
Correcao: valor que, adicionado algebricamente ao resultado bruto de uma medicao, compensa um erro
sistematico presumivel. (1) A correcao e igual ao erro sistematico presumivel com sinal trocado. (2) Como o erro
sistematico nao pode ser conhecido exatamente, a correcao fica sujeita a uma incerteza.
Fator de Correcao: fator numerico pelo qual o resultado bruto de uma medicao deve ser multiplicado, para
compensar um erro sistematico presumivel. Como o erro sistematico nao pode ser conhecido exatamente, o fator
de correcao fica sujeito a uma incerteza.


Padrao: medida materializada, instrumento de medicao ou sistema de medicao destinado a definir, realizar,
conservar ou reproduzir uma unidade, um ou varios valores conhecidos de uma grandeza a fim de transmiti-los,
por comparacao a outros instrumentos de medicao.
Padrao Primario: padrao que possui as mais altas qualidades metrologicas num campo especifico.
Padrao Secundario: padrao cujo valor e determinado por comparacao com um padrao primario.
Padrao Internacional: padrao reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente, de base
no estabelecimento dos valores de todos os demais padroes de grandeza a que se refere.
Padrao Nacional: padrao reconhecido por uma decisao nacional oficial em um pais para servir de base no
estabelecimento dos valores de todos os demais padroes da grandeza a que se refere. O padrao nacional em um
pais e frequentemente um padrao primario.

Padrao de Referencia: padrao da mais alta qualidade metrologica disponivel em um determinado local, em
relacao ao qual derivam as medicoes efetuadas nesse local.
Padrao de Trabalho: padrao aferido geralmente por comparacao com um padrao de referencia e que e usado
para aferir, calibrar ou ajustar medidas materializadas ou instrumentos de medir.
Rastreabilidade: propriedade de um resultado de medicao que consiste em poder referenciar-se a padroes

apropriados, geralmente internacionais ou nacionais, por meio de uma cadeia de comparacoes, segundo uma
hierarquia metrologica.

Calibracao: conjunto de operacoes que estabelecem, em condicoes especificas, a correspondncia entre os valores
indicados por um instrumento de medicao ou por um sistema de medicao ou por uma medida materializada e os
valores verdadeiros convencionais correspondentes da medida.
O resultado de uma calibracao permite determinar os erros de indicacao de um instrumento de medicao, sistema
de medicao ou medida materializada. Uma calibracao pode tambem determinar outras propriedades metrologicas.
O resultado de uma calibracao pode ser registrado em um documento chamado de certificado ou relatorio de
calibracao.

Ajuste: conjunto de operacoes que estabelece, em condicoes especificas, a correspondencia entre o estimulo e a
resposta de um instrumento de medicao, sistema de medicao ou transdutor de medicao. E a operacao destinada a

fazer com que um instrumento de medicao tenha desempenho compativel com o seu uso. O ajuste pode ser
automatico, semiautomatico ou manual.
Para que uma medicao esteja dentro da faixa de incerteza esperada, os medidores devem ser calibrados. A
calibracao de qualquer medidor e feita atraves da comparacao de sua medida com medidas realizadas por sistemas
de calibracao. A partir das comparacoes, sao feitos os ajustes necessarios nos medidores para que nao so os
mesmos atinjam a exatidao esperada, bem como seja determinado o fator de calibracao do medidor.
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE:

Vlvula de Controle tipo Globo com Atuador a Diafragma: a interface com o processo na outra ponta do sistema
de controle feita pelo elemento final de controle. Na grande maioria dos casos, este elemento final uma vlvula
de controle automtica que ajusta o fluxo da varivel manipulada. A vlvula mais usada em controle de processos
do tipo globo.
A presso do ar fora a haste para baixo, fazendo a vlvula fechar, sendo, ento, chamada de ar-fecha. Se o ar de
instrumento for perdido em uma situao de falha, a vlvula ficar aberta, ou seja, abrindo em situao de falha.
Invertendo-se a posio do obturador ou da mola e colocando a entrada de ar embaixo do diafragma, a vlvula
poder ser do tipo ar-abre, fechando em situao de falha.

Vlvula de Controle tipo Globo com Atuador a Diafragma:

Vlvula de Controle tipo Globo com Atuador a Diafragma: a vazo de fluido atravs de uma vlvula depende do
tamanho da vlvula de controle, da diferena de presso sobre a mesma, da posio da haste e das propriedades
do fluido.
As caractersticas de construo dos internos da vlvula definem o seu comportamento ou ganho para cada
posio da haste. A relao entre a posio da haste e a porcentagem de Cv (coeficiente dimensional da vlvula)
define o ganho da vlvula. Dessa forma, podem ser construidas valvulas com caracteristica linear, a mais comum, as
de igual porcentagem ou as de abertura rapida.

Vlvula de Bloqueio ou de Parada Emergncia: se destinam a interromper o fluxo do processo quando
comandadas pelo sistema de intertravamento de segurana (shutdown). Elas podem ser do tipo esfera ou
borboleta e so acopladas a atuadores de pisto hidrulicos ou pneumticos do tipo abre-fecha, com retorno por
mola, indo para a posio segura do processo no caso da falta de sinal no atuador. Esta operao chamada de
falha segura (fail-safe). Existem tambm chaves-limite acopladas as vlvulas que indicam ao sistema de operao se
a vlvula est aberta ou fechada.

No se deve confundir vlvulas comandadas por instrumentos automticos com vlvulas de
operao automticas.
Nas vlvulas comandadas por um instrumento (operao motorizada), o que automtico o
conjunto instrumento-vlvula, e no a vlvula em si.
O instrumento mede ou controla uma grandeza qualquer em um ponto do sistema (presso,

temperatura, vazo, nvel), e caso haja desvio nessa grandeza em relao ao valor normal, o
instrumento emite um sinal pneumtico, eltrico ou eletrnico, que comanda a operao da

vlvula; a vlvula, por sua vez, atua regulando o fluxo na tubulao, tendendo a corrigir o valor
da grandeza controlada.
As vlvulas de operao automtica so auto suficientes, no exigindo comando manual nem

fora motriz externa para a sua operao.

Denomina-se operao motorizada aquela em que existe uma fora motriz externa (no
manual) que comanda a operao da vlvula. Esses sistemas de operao so empregados

nos seguintes casos:
Vlvulas comandadas por instrumentos automticos;
Vlvulas situadas em locais inacessveis, ou de difcil acesso, de grande desconforto ou de

risco elevado para o operador;
Vlvulas cuja a operao seja exigido um grande esforo ou um nmero muito grande de
voltas de volante;
Vlvulas de operao freqente, recomendando-se a operao motorizada quando o
dimetro nominal da vlvula exceder os limites de operaes manuais.


Classe de presso 150#: dimetro nominal de 16, ou maior;
Classe de presso 300# e 400#: dimetro nominal de 12, ou maior;

Classe de presso 600# e 900#: dimetro nominal de 10, ou maior;
Classe de presso 1.500#, ou acima: dimetro nominal de 08, ou maior.

Vlvula de controle um nome genrico para designar uma grande variedade de
vlvulas usadas em combinao com instrumentos automticos, e comandadas

a distncia por esses instrumentos, para controlar a vazo ou a presso de um
fluido.
O corpo da vlvula quase sempre uma vlvula globo. Para diminuir o esforo
necessrio a operao, e assim facilitar o controle, essas vlvulas tem
freqentemente dois tampes superpostos na mesma haste, que se assentam

em duas sedes colocadas de tal maneira que a presso do fluido exercida sobre
um tampo contrabalana a presso exercida sobre o outro.

Nos sistemas de operao hidrulica ou pneumtica, a haste da vlvula
comandada diretamente por um mbolo ou um diafragma sujeitos a presso de um

lquido ou de ar comprimido. O comando hidrulico, bastante raro na prtica do que
no comando pneumtico, usado quase somente para vlvulas muito grandes. A
operao motorizada pneumtica o sistema mais usado nas vlvulas comandadas

por instrumentos automticos.

Qualquer que seja o sistema de operao motorizada, chamado de atuador da vlvula. Conforme as condies do
ambiente, pode se encontrar:

Atuador de construo especial a prova de tempo,
Atuador de construo especial a prova dagua;
Atuador de construo especial a prova de chama;

Atuador de construo especial a prova de poeiras;
Atuador de construo especial a prova de exploso;

Entre outros.
CLP INTRODUO:
CLP INTRODUO:
O CLP (Controlador Lgico Programvel) foi desenvolvido com base nas especificacoes da
industria automobilistica, que a partir de 1968 sentiu necessidade de diminuir custos

com instalacao e manutencao de suas plantas industriais contendo enormes paineis de
controle a reles, o novo dispositivo programavel eliminaria o alto custo referente a fiacao
e a manutencao, a medida que suprimia a logica baseada em reles. O sucesso obtido

tornou o CLP o principal dispositivo de controle industrial da atualidade.
O CLP (ou PLC) basicamente substituiria reles, recebendo sinais de dispositivos de

entrada como teclas, chaves-limite ou chaves digitais, acionando as saidas conforme o
programa do usuario armazenado na sua memoria de modo a dar partida em motores

seqencialmente, valvulas solenides ou alarmes.
CLP INTRODUO:
CLP INTRODUO:
CLP INTRODUO:
A evolucao da tecnologia introduziu funcoes aritmeticas, terminais de programacao e os subsistemas remotos de
entradas e saidas (E/S). A capacidade aritmetica permitiu a interface com instrumentos, os terminais de
programacao tornaram mais faceis a introducao de programas e a capacidade de monitoracao em tempo real. Os
subsistemas remotos reduziram ainda mais os custos da fiacao, ja que as entradas e saidas poderiam estar
localizadas a centenas de metros de distancia da CPU, comunicando-se com a mesma atraves de um par de fios.
As aplicacoes mais simples podem necessitar de apenas funcoes tipicamente de reles, tais como logica,
temporizacao e contagem. A capacidade de manipular numeros possibilitou sua aplicacao em controle de
processos, adquirindo dados, executando algoritmos, alem de dispor de processadores de redes e processadores
auxiliares que podem armazenar programas em diversas linguagens.

CLP INTRODUO:
Atualmente existem controladores com diferentes capacidades de manipulacao
de entradas e saidas, desde pequenos CLP para 4 a 6 E/S ate grandes sistemas
para 2048 E/S, ou mais.
CLP HARDWARE:
Um CLP e composto pelo bastidor (rack) principal,
contendo tipicamente de 4 a 16 ranhuras (slots),

dependendo da configuracao do CLP, onde sao
acomodados o modulo da fonte de alimentacao,
os
modulos
processadores
principal,
de
comunicacao e auxiliares, memoria e modulos de
entradas e saidas. Podem existir tambem

bastidores remotos em que sao acomodados os
modulos de entradas e saidas remotas. Estes
bastidores comunicam-se com o principal atraves

de processadores de comunicacao especificos.
CLP HARDWARE:
O CLP e, na verdade, um computador especializado contendo seus
cartoes, ou modulos, instalados atraves de encaixe (plug-in) em

um bastidor com barramento passivo, integrado a uma placa de
circuito impresso, localizado na parte de tras do mesmo e que fara a
interligacao entre todos os cartoes. Isso permite que seja possivel a

troca dos diversos modulos sem desmontar ou abrir o bastidor.
Outra especificidade do CLP e que seus perifericos, ou dispositivos

de entrada e saida principais, nao sao os teclados, unidades de disco
ou terminais de video, como num computador, mas sim modulos de
aquisicao de dados de entrada e modulos para energizacao de

saidas, digitais ou analogicas.
CLP INSTALAO:
CLP PROCESSADOR:
O modulo processador e o responsavel pela gerencia do sistema, atraves do sistema operacional, armazenamento
dos programas aplicativos, armazenamento dos estados das entradas e saidas e execucao do programa aplicativo.
Na energizacao do sistema, o modulo processador devera verificar a integridade do hardware e do software,
verificar se a configuracao fisica esta de acordo com a informada pelo usuario, testar os sistemas de E/S, testar a
integridade da informacao da memoria atraves do cheque de soma (checksum) e inicializar a varredura de E/S.
Nos modulos processadores sao utilizados microprocessadores de 16 ou 32 bits e memoria do tipo RAM para o
programa aplicativo, variando de 8 ate 104 KB, sendo a expansao conseguida atraves de modulos adicionais de
memoria.
CLP MDULOS DE PROCESSADOR:

Estao disponiveis diversos modulos que permitem a conexao dos dispositivos de comando ao CLP. A maior
quantidade de modulos foi desenvolvida para entradas e saidas e dispositivos discretos, chamados de Modulos de
Entradas Digitais ou Modulos de Saidas Digitais, existindo em versoes de 8, 16 ou 32 entradas de 115 Vca. 115
Vcc, 24-48 Vcc, em pulsos de alta velocidade etc.

E importante observar que tanto nos modulos de
entradas como nos modulos de saidas existe uma

fonte de alimentacao externa ao CLP que alimenta as
entradas e as saidas. Assim, nao e a fonte de
alimentacao do CLP a responsavel pela alimentacao

das entradas e saidas dos modulos.
CONEXES COM O PROFESSOR
(53) 8135-5733
mauricio_machado@aedu.com & eng.mauriciomachado@gmail.com
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Controle e Automação de Processos Industriais

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TPICOS COMPLEMENTARES DE ENGENHARIA DE PRODUO

Prof. Eng. Maurcio dos S. Machado

Curso de Mecnico Multifuncional (1.600h SENAI SCS-RS)

MBA em Gerenciamento de Projetos (Cursando FGV);

Dois anos e meio em experincia acadmica (Anhanguera);

DISCIPLINAS 2 SEMESTRE DE 2015

OBS.: Fisica III pela manh na turma 4 e 3

Tpicos Complementares de Eng. de Produo

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Projeto de Fabricas e Instalao Industriais

Gesto de Projetos de Engenharia

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Tcnicas Avanadas de Instrumentao e Controle de

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CONCEITOS BSICOS E TERMINOLOGIA:

Prof. Eng. Maurcio Machado - 20:29 - 10

INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL

equipamentos tais como: caldeiras, reatores, bombas, compressores,

aquecedores, secadores, condicionadores de ar, trocadores de calor,

torres de resfriamento, etc.

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INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS E TERMINOLOGIA:

tradicional de se controlar uma processo medir a

diferena, o erro, em um controlador que mudar a

medida (controlada) ao valor desejado.

varivel manipulada de entrada.

INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS E TERMINOLOGIA:

difundida posteriormente a realimentao negativa e se

no processo e realizar a alterao apropriada na varivel

desejado. Dessa forma, a ao corretiva tem incio assim

processo antes de a correo ser feita, como ocorre na

INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL

CONCEITOS BSICOS E TERMINOLOGIA:

considerado instvel quando em sua varivel de sada

fsica, como uma vlvula que ficar totalmente aberta ou

de estabilidade se oscilar, mesmo no havendo

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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS

CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS:

chamados de instrumentos para o controle do processo.

parte integrante do transmissor;

INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS

CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS:

Atualmente o armazenamento de tais informaes feito de modo digital;

correspondente sinal de entrada;

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INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS