LABORATORIO N 6

El motor DC

CARRERA

: Tecnologa Mecnica Elctrica.

CICLO

: IV

SECCIN

: J

DOCENTE

: Benites Jara, Pedro Pablo

CURSO

: Taller Mquinas Elctricas.

ALUMNO (S)

:
-

Padilla Samame, Olmedo.

- Snchez Villarreal, Nolberto.

- Miano Ruiz Cesar

FECHA DE ENTREGA

: 12/11/2016.

2016 II
(SEGUNDO SEMESTRE)

I.

INTRODUCCIN

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su

capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto
a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y
de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen
que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente
continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que
transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus
caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilizacin.
En este informe daremos a conocer ms a profundidad sobre el motor dc y los
tipos de conexionados que se le puede hacer.

I.

OBJETIVOS:

Conocer las conexiones bsicas del motor.

Observar las caractersticas de operacin de motores conectados en serie

y en derivacin.

II.

FUNDAMENTO TERICO

2.1 MOTOR DC El motor DC. Es una mquina que convierte la energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes
permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la
construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores
de DC sin escobillas llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su
bajo torque y su gran velocidad.

Figura 1. Motor Dc.

2.2 TIPOS DE MOTORES DC

Los motores dc se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como

motores serie, shunt, shunt establecido o compuesto. Sin embargo, algunos de
ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener
campos de imn permanente
2.2.1 MOTOR SHUNT
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija,
asuma que el voltaje de armadura es constante. A medida que la corriente de
la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar
proporcionalmente a manera que la fuerza contra electromotriz aumentara para
mantener la ecuacin en balance.
El control de velocidad es muy bueno ya que al aplicarle carga la velocidad no
2.2.2 MOTOR SERIE
En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de carga y
de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga
disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. El
incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la
corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura
determinada por la mxima velocidad de operacin segura.
2.2.3. MOTOR COMPUESTO
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a media que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo seria se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo de campo principal shunt. Esto provee
una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor
shunt, no tan suave como un motor serie. decae considerablemente.

III.
Cantida
d
01

EQUIPOS Y MATERIALES
Descripcin

01

Fuente de alimentacin
variable
Motor/generador DC

03

Multmetro digital

Varios
01

Varios

01

IV.

Marca

Modelo

Lab-volt

8227-07

Observaci
n
Excelente

Lab-volt

8227-07

Excelente

Fluke

161

Excelente

Conductores de conexin

Varios.
Meterman

Multmetro digital

Conductores de conexin.

Leakage
clamp

Pinza Amperimetrica.

33XR-A

Perfectas
condiciones

Banana.

Perfectas
condiciones

AC50A

Perfectas
condiciones

PROCEDIMIENTO

CONEXIONES DEL MOTOR EN SERIE

1. Conectamos el circuito de la figura 1. Observamos que la armadura est conectada
en serie con el devanado de campo serie, a travs del voltaje del devanado de campo
en serie, a travs del voltaje de entrada.

Figura n 1

2. Conectamos la fuente de energa y nuevamente colocamos en la posicin de 7-n el

conmutador del voltmetro de la fuente de energa. Ajustamos el voltaje de salida a
120Vdc.
a. Gira el motor rpidamente?
Si, gira rpidamente
b. Use el tacmetro manual y mida la velocidad del motor en revoluciones por
minuto.
Velocidad en serie = X r / min
3. Reducimos el voltaje de la fuente de energa y observamos el efecto que se produce
en la velocidad del motor. Observaciones.:
La velocidad del motor disminuye.
4. Reducimos el voltaje hasta que pueda determinar la direccin de rotacin (en el
sentido de las manecillas del reloj o contrario a este).
Rotacin = Sentido horario
5. Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.
6. Conectamos el circuito de la figura 2, observe que es similar al circuito de la figura
1, solamente se han intercambiado las conexiones de armadura.

Figura n2

7. Repetimos los procedimientos 2 al 5 (con las conexiones de la armadura invertidas

que se indican en la figura 2).
Velocidad en serie (inversin) = X r / min

Rotacin = Sentido anti horario

8. Escribimos una regla para cambiar la direccin de rotacin de un motor DC en serie.

Para cambiar la rotacin de un motor DC se deber invertir la conexin en la
polaridad de la armadura.
CONEXIONES DEL MOTOR EN DERIVACION
9. Conectamos el circuito que aparece en la figura 3. Observamos que el restato est
en serie con el campo en derivacin y que sta combinacin se conecta en paralelo
con la armadura a travs del voltaje de entrada.

Figura 3

10. Realizamos el siguiente procedimiento:

a. Ajustamos el restato a la resistencia mnima (aproximadamente cero ohms
cuando se hace girar a la posicin extrema en el sentido de las manecillas
del reloj).
b. Conectamos la fuente de energa y ajstela a 120Vdc.
c. Medimos la velocidad del motor con el tacmetro.
Velocidad en derivacin (cero ohms) = X r / min
d. Ajustamos el restato a la resistencia mxima (aproximadamente 500 ohms).
Velocidad en derivacin (500 ohms) = XXXXX r / min
e. Determinamos la direccin de rotacin:
Rotacin = Sentido horario
f.

Reducimos el voltaje a cero y desconectamos la fuente de energa.

11. Invertimos la polaridad del voltaje de entrada intercambiando solo los cables de
conexin de la fuente de energa.
12. Repetimos el procedimiento 10 y comparamos los resultados:

a. Cambio la rotacin de direccin? No

b. Vari la velocidad? No, la velocidad se mantiene, el modo shunt tiene como
caracterstica principal en que su velocidad casi siempre es constante y se

puede aumentar o reducir la velocidad, eso es posible manipulando el

restato.
c. No olvide reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente de alimentacin.
13. Intercambiamos los cables de conexin que van a la fuente de energa. El circuito
debe quedar igual al que se ilustra en la figura 3. Ahora invertimos solo las
conexiones de la armadura.

14. Repetimos el procedimiento 10 y comparamos la direccin con la que se encontr

en el procedimiento 10.
Rotacin = movimiento de giro anti horario

15. Conectamos el circuito de la figura 4. Observamos que la armadura est conectada

a la salida variable de 0-120Vdc (terminales 7 - N), en tanto que el campo en
derivacin est conectado a la salida fija de 120Vdc (terminales 8 - N).

V.

OBSERVACIONES
La explicacin del docente fue bien detallada antes de empezar a realizar
la experiencia

Algunos cables estaban fallados ya que, al realizar la experiencia para

regular el voltaje de la fuente, el multmetro no deba y comprobamos que
era debido a los cables y al cambiarlos si se lograba medir sin ningn
problema

El neutro no estaba bien centrado, esa fue la razn por la que el motor no
giraba.

VI.

RECOMENDACIONES
Se recomienda hacer todas las conexiones sin tencin (esto nos evitara
muchos accidentes que a larga puede suceder) y despus verificar si la
conexin est de acuerdo a como el profesor nos ha indicado, finalmente
energizamos.

Se recomienda que el profesor nos de material adicional, as nosotros

podemos consultar o leer textos que nos faciliten para el aprendizaje.

Se deben de verificar los valores nominales que tiene el motor, pues los
valores nominales son valores mximos que nosotros debemos tener en
cuenta en el momento de usar los motores dc , ya sea usarlos en conexin
serie o shunt.

VII.

CONCLUSIONES:

Un motor DC es esencialmente una mquina que convierte energa

elctrica en movimiento o trabajo mecnico.

La corriente inducida al motor y la cantidad de ella es lo que depende su

velocidad

El consumo de corriente es de acuerdo al trabajo mecnico que realiza

el motor, esto quiere decir a mayor trabajo mecnico mayor intensidad
de corriente.

Se pudieron obtener varios resultados los cuales nos han servido para
tener en cuenta al momento en el debemos hacer el conexionado de
serie, shunt o independiente, siendo el shunt y/o el independiente el que
ms convenga ya que permite una velocidad constante, aun cuando est
sometida a cargas su velocidad no disminuye mucho.

VIII.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:

http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

http://www.mitecnologico.com/iem/Main/Maquinas

Tecsup, 2016, transformadores trifsico, 2edicion, lima Per,

no presenta editorial

IX.

ANEXOS

Figura n1 Conexin modo shunt

Figura n3 aplicarle carga al motor

Figura n2 Conexin modo serie

Figura n4 Rotor del motor

Figura n5 Trabajo en equipo