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INTRODUCCIN AL ANLISIS
MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
7.1 GRADOS DE LIBERTAD
Ser suficiente recordar lo mencionado en Cap. 5: Un sistema de un grado de
libertad ( 1 GDL ) se define como aqul en que slo es posible un tipo de movimiento,
o sea, la posicin del sistema en cualquier instante puede ser definida, por la de una
sola coordenada. [ Ref. 1 ]
7.2 MATRIZ DE RIGIDEZ
Para entender el significado de una matriz rigidez, usaremos un elemento resorte (ver
Fig. 7.1 ) [ Ref. 2 ]. Luego ser mucho ms fcil entender el significado de la matriz de
rigidez lateral del sistema que se ver en la Secc. 7.3 y en los Cap. 8 y 9.
k

GDL 1

u1 = 0

u1 = +1
k
u2 = 0

GDL 2

u 2 = +1
(a)

k
(b)

Fig. 7.1 Resorte con dos grados de libertad (2 GDL).

k
(c)

CAP. 7: INTRODUCCIN AL ANLIISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

SECC. 7.3: MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define la matriz de rigidez como: Aquella cuyos coeficientes de su columna j

representan las fuerzas que deben de aplicarse en correspondencia a los grados de
libertad (GDL) para obtener uj = 1 y los restantes desplazamientos iguales a cero .
Entonces, trabajando con convencin positiva hacia abajo, para el resorte de la Fig. 7.1
que posee 2 GDL:

u3
k3
u2
k2

- La Columna 1 estara esquematizada por la Fig. 7.1.(b), puesto que en el GDL 1 se

aplica una fuerza de magnitud k que produce u1 = 1 y u 2 = 0 .

u1

- La Columna 2 estara esquematizada por la Fig. 7.1.(c), puesto que en el GDL 2 se

aplica una fuerza de magnitud k que produce u 2 = 1 y u1 = 0 .

k1

Luego, la matriz de rigidez del resorte vendra dado por:

k
K ( e) =
k

k
k

(7.1)

Debe indicarse que la matriz de rigidez se puede definir siempre. Aun siendo el sistema
inestable ( hiposttico ). Como es el caso anterior, Fig. 7.1.(a), ya que si al resorte se le
aplicar una fuerza este tendra un comportamiento inestable que se confirma al observar
que la matriz de rigidez es singular (no existiendo la matriz de flexibilidad).

Fig. 7.3 Sistema de 3 Grados de Libertad

Se aprender en la Secc. 7.4 a calcular de manera aproximada las rigideces k1, k2 y

k3 mediante el mtodo de Wilbur-Biggs. En esta seccin dichas rigideces sern usadas
para el clculo de la matriz rigidez del sistema de 3 GDL (Fig. 7.3) . La mencionada
matriz de rigidez viene dada por:

k11
K = k 21
k31

Para conseguir comportamiento estable se debe restringir un GDL como se muestra en

la Fig. 7.2, en la que se ha eliminado el GDL 1. Lo hecho equivale a eliminar la fila 1 y la
columna 1 de la matriz de rigidez obtenida, quedando algo conocido ya por nosotros:
K (e) = k

(7.2)

k12
k22
k32

k13
k 23
k33

(7.3)

Basados en el concepto de matriz de rigidez, cada elemento tendr una interpretacin

segn se muestra :
Columna " j "

K K k
ij
K=

2
Fig. 7.2 Sistema Estable que se consigue al restringir un GDL

K
Fila "

k1 + k 2
K = k 2
0

La matriz de rigidez lateral nos ser de mucha utilidad en los Cap. 8 y 9.

INGENIERA SISMORRESISTENTE

k ij : Fuerza en i para un = 1 en j .

En general, de manera similar, lo mencionado se aplica para un sistema con n

grados de libertad (GDL).
Para nuestro caso en particular, basados en la Fig. 7.4, veremos como se halla cada
columna de la matriz de rigidez en funcin de las rigideces k1, k2 y k3. Obteniendo:

7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

A continuacin, basados en los conceptos definidos en la Secc. 7.2, hallaremos los

elementos que conforman dicha matriz, para ello analizaremos un sistema de 3 grados de
libertad ( ver Fig. 7.3 ).

i "

k2
k 2 + k3
k3

0
k 3
k 3

(7.4)

Esta matriz tiene caractersticas especiales: es matriz simtrica y banda. Adems es

definida positiva, es decir T K > 0 para cualquier vector .
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

CAP. 7: INTRODUCCIN AL ANLIISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Fig. 7.4.a:

u1 = 1

col

j =1

7.4 ESTIMACIN DE RIGIDECES MEDIANTE ECUACIONES

SIMPLIFICADAS.
WILBUR BIGGS.

Fig. 7.4 Clculo de las columnas de la

matriz de rigidez

k 31 = 0

u3 = 0
k3

Mediante las frmulas simplificadas de WILBUR BIGGS, podremos calcular la

rigidez de cada entrepiso. Por ejemplo para la edificacin mostrada en la Fig. 7.5:

k 21 = k 2

u2 = 0
k2

j =1
k1

u1 = 1
k1

k 11 = k 1 + k 2

k2

Desplazamientos

SECC. 7.4: ESTIMACIN DE RIGIDECES: WILBUR-BIGGS

K ( j =1)

j =1

k11 * * k1 + k 2
= k 21 * * = k 2
k 31 * * 0

* *
* *
* *

K entrepiso

Fuerzas
Fig. 7.5 Edificacin a usar para el clculo de las rigideces aproximadas

Fig. 7.4.b:

u2 = 1

col

j=2

De dicha edificacin se desea calcular la rigidez de un entrepiso tpico tal como se

muestra en la Fig. 7.5.a :

k 32 = k 3
u3 = 0

Vigas del piso

superior, kvs

k3
u2 = 1

k2

k2

j=2

k12 = k 2

u1 = 0

K ( j = 2)

k1
Desplazamientos

Fig. 7.4.c:

Columnas del
entrepiso, kc

k 22 = k 2 + k 3

k3

u3 = 1

u3 = 1

* k12
= * k 22
* k 32

j=2
* * k 2
* = * k 2 + k 3
* * k 3

*
*
*

Fuerzas

col

j=3

Vigas del piso

inferior, kvi

Fig. 7.5.a Entrepiso tpico

Segn WILBUR BIGGS, la rigidez para el entrepiso tpico puede calcularse con:
a.1) Para el entrepiso tpico i cuando las alturas adyacentes hi-1 , hi y hi+1
son iguales:
24 E
(7.5)

ki =

k 33 = k 3

k3
u2 = 0
k2
u1 = 0

k 23 = k 3

Desplazamientos

2
+
k cj

1
+
k v inf, j

k v sup ., j

a.2) Para el entrepiso tpico i cuando las alturas adyacentes hi-1 , hi y hi+1
son diferentes:

k13 = 0

k1

2
hi

j =3

K ( j = 3)

j =3

* * k13 * * 0
= * * k 23 = * * k 3
* * k 33 * * k 3

ki =

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(7.6)

4h
h + hi hi + hi +1
i
+ i 1
+
hi

k vi 1
k vi
k cj

Fuerzas
INGENIERA SISMORRESISTENTE

48 E

CAP. 7: INTRODUCCIN AL ANLIISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

WILBUR BIGGS proponen expresiones aproximadas para el primer piso, estas

dependan del tipo de conexin de las columnas con la base:

b.1) Para el primer piso, cuando las columnas estn articuladas en la base:

k1 =

24 E

(7.7)

8h
2h + h
1
+ 1 2
h1
kvj
kcj1

24 E

2
h1

2
+
kcj1

kcj1
kvj +

12

2.

Scaletti, H., "Definicin de la matriz de rigidez y flexibilidades" en Notas

del curso de Anlisis Estructural II . Universidad Nacional de Ingeniera.
Lima, Per. 2003

3.

Piqu, J.R., " Introduccin al anlisis estructural " en Notas del curso de
Ingeniera Antissmica . Universidad Nacional de Ingeniera. Lima, Per.
2002

4.

McGuire, W. Matrix Structural Analysis, Hamilton Printing Company. The

United States of America. 2000

(7.8)

INGENIERA SISMORRESISTENTE

REFERENCIAS
1.
Biggs, J.M., "Dynamic Analysis of One-Degree Systems" en Notas del curso
Fundamentals of Earthquake Engineering for Buildings . Massachusetts Institute
of Technology. Cambridge, Massachusetts. 1972

b.2) Para el primer piso, cuando las columnas estn empotradas en la base:

k1 =

REFERENCIAS

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO