Desde el punto de vista de circuito elctrico, las maquinas CC constan de un inductor o excitacin, y de un inducido girando provisto de un colector de delgas El devanado de excitacin esta formado por los arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se aplica una tensin CC, que produce una corriente de circulacin Ie, que da lugar a un fmm que origina el flujo en el entrehierro de la mquina El inducido gira dentro del campo magntico del inductor y genera, merced a la combinacin colectorescobillas, una tensin continua E Al conectar una carga elctrica exterior aparece una corriente Ii de circulacin que provoca una cada de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este devanado Ri, y en parte a la resistencia que presenta los contactos escobillas-colector
Vesc, viene hacer la cada de tensin por
par de escobillas, la aplicacin del 2 lema de Kirchhoff, tenemos:
E V Ri I i Vesc V indica la tensin terminal en bornes de la maquina.