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Autor(es):
Jos ngel Gutirrez Olabarria - Robotiker
Artzai Picn Ruiz - Robotiker
Aranzazu Bereziartua - Robotiker
Descripcin preliminar
Los casquillos de acero considerados, presentan dos caras con diferentes
acabados, biseles y dimensiones y su mercado es principalmente la automocin.
El control de medidas exige una tolerancia menor de 0.1 milmetros, lo que hacia
necesario el desarrollo de un sistema basado en inspeccin tridimensional ya que
los mtodos de visin 2D convencionales no proporcionan la resolucin requerida
con las condiciones existentes de campo de visin, caractersticas del material y
distancias.
Por ello, se seleccionaron mtodos de triangulacin ptica basados en fuente de
iluminacin lser. La triangulacin ptica es uno de los mtodos ms extendidos
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Resultados de la implantacin
El sistema descrito est implantado en la planta de produccin que la empresa
Tubos Reunidos tiene en Amurrio (lava) y esta operativa desde Noviembre de
2005, siendo desde entonces considerada como un estadio ms del proceso
productivo y realiza una inspeccin automatizada del 100% de la produccin. Los
resultados obtenidos son positivos y no se han registrado desviaciones
significativas. Las pruebas de validacin registraron una resolucin en la medida
real de 0.01 milmetros. El algoritmo de procesamiento tarda 0.3 segundos por
cada cara del casquillo. Si se incluye la adquisicin y el posicionamiento
robotizado este tiempo oscila en torno a 1 segundo por casquillo.
Conclusiones
Se ha desarrollado un nuevo concepto de escner 3D giratorio que evita los
problemas que conlleva el escner lineal en su aplicacin sobre piezas de
revolucin.
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Legal
Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO
ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTA DE NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN
EN LOS TRMINOS DE USO EN NI.COM.
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